Plasticit et viscoplasticit 3D

Les ingrdients Rhologie Critres Ecoulement viscoplastique Ecoulement plastique Plasticit associe, modle standard Evaluation des directions dcoulement Rgle de Prandtl-Reuss Rgle de Hencky-Mises Rgle de Prandtl-Reuss

Rhologie

Plasticit Traction sur un alliage daluminium, 293 K Thse Bruno Barlas, Mines/Paris, 2004

Viscoplasticit Traction sur un acier austnitique, 998 K Thse Libaut, Mines/Nancy

Plasticit et viscoplasticit 3D Les ingrdients

Critre

Thse Marc Rousset, LMT-ENS Cachan, 1985

Domaine dlasticit initial Translation, expansion, distorsion du domaine dlasticit

Plasticit et viscoplasticit 3D Les ingrdients

Notion de potentiel

FeCoV 953K Oytana, Delobelle, Mermet (Besanon)

Plasticit et viscoplasticit 3D Les ingrdients

Plasticit et viscoplasticit 3D

- Dcomposition de la dformation e = 1 : ( I )

th = (T TI ) = 1 : ( I ) + th + p + vp

- Critres f - Lois dcoulement

p = ...

- Lois dcrouissage YI = ...

Plasticit et viscoplasticit 3D Les ingrdients

Formulation gnrale dune loi de comportement viscoplastique

Ecoulement viscoplastique

.p
Il faut dnir lintensit la direction de lcoulement vp = v N

Elasticit f <0 f>0

Contraintes

Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

Potentiel viscoplastique

Ecoulement viscoplastique

.p
Potentiel viscoplastique

Elasticit f <0 f>0

vp

= f = f = vn

Contraintes

Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

Mon premier modle de viscoplasticit 3D

- Loi de Norton et critre de von Mises f = J( ) : K = n+1

vp

J( ) K J K
n

n+1

s s s J J 3 1 3 = : = : (I ) = I I s 2 J 3 2 J Le domaine lastique est rduit un point. - Modle de Bingham : = 2 J( ) y

2

Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

NOTE : drive partielle de par rapport s

Tenseur J = 1 I 3I I

s=J:

Notation indicielle : Jijkl Autre solution : J2 = 3 sij sij 2 then 2JdJ = 3sij dij 1 1 = (ik jl + il jk ) ij kl 2 3

J 3 sij = ij 2 J s J 3 = 2 J

Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

Modle de viscoplasticit avec crouissage

Ecoulement viscoplastique

. I

.p

.p

I Ecrouissage Elasticit f <0 f>0

Elasticit f <0

Ecoulement viscoplastique f>0

Contraintes Variables internes

Contraintes Variables internes

Modle associ

Modle standard

Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

Potentiel viscoplastic, modle standard

contrainte

.p .

Elasticit
dformation

f <0

f <0 faible... important... Contraintes Variables internes effet visqueux

vp = vn

I = vMI
Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

De la viscoplasticit la plasticit

Ind(f)

YI

YI
b. Obtention dun modle plastique par passage la limite

a. Potentiel viscoplastique

- viscoplasticit = choix de la fonction de viscosit, v est alors connu - plasticit = condition de cohrence, dnir

Plasticit et viscoplasticit 3D Ecoulement viscoplastique

Formulation des lois de comportement plastiques

domaine dlasticit : f ( , YI )< 0 dcharge lastique : f ( , YI )= 0 et f ( , YI )< et f ( , YI )= 0 0

( = 1 : )

( = 1 : )

coulement plastique : f ( , YI )= 0

( = 1 : + p )

p = ... YI = ...

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Principe du travail maximal

Le travail des contraintes relles associes aux vitesses de dformations plastiques relles p est suprieur au travail de tout autre tenseur de contraintes admissible (id est ne violant pas la loi de plasticit) associ p . (Hill, 1951)

( ) : p 0
- sur la surface de charge, est dans le domaine, p = 0 - Rgle de normalit, en auscultant le plan tangent, ( sur la surface), k : 0 t
p

et k : 0 t
p

si bien que : : = 0 t - Signe du multiplicateur, en auscultant la normale intrieure, ( sur la surface), ( ) = kn colinaire (k>0), et : n k : n 0 n do : 0

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Normalit

Maximiser la puissance plastique en assurant f 0. Pour cela, on forme F (introduction dun multiplicateur plastique), et on annule les drives partielles, F/ = 0 : Sans crouissage : F( ) = : p f ( )

f p = Avec crouissage, maximisation de lnergie dissipe : F( , YI ) = : p YI : I f ( , YI ) f =

p

(1)

f I = YI

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Convexit de la surface de charge

.p
~ f<0

n ~ ~
~

* ~

n ~

a. Illustration de la rgle de normalit

b. Convexit de f

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Comportement parfaitement plastique (1)

Au cours de lcoulement plastique, le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut que tourner autour du domaine dlasticit. Le multiplicateur plastique ne peut pas se dterminer en termes de vitesse de contrainte

pour f ( ) = 0 et f( ) = 0 au cours de lcoulement

: p

f = n = : n : =0

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Comportement parfaitement plastique (2)

= : ( p )

et

n:=0

n : = n : : ( p ) = n : : n : : n

= n:: n::n

Cas de llasticit isotrope, et du critre de von Mises s 3 2 J nij ijkl kl = 2 nkl kl ; nij =

ijkl = ij kl + (ik jl + il jk ) nij ijkl = 2 nkl ; nij ijkl nkl = 3 2 = n: 3 ;

Pour un chargement uniaxial, avec = 11 , cette dernire expression se rduit : = signe() , qui redonne : p =

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Nature des variables dcrouissage utiliser

Exemple du critre de von Mises : f ( , X, R) = J( X) R y = (3/2)(s X) : (s X) - crouissage cinmatique, p f = f = p = X - crouissage isotrope, p est le multiplicateur plastique f = p = R
p, dformation plastique cumule, longueur du trajet de dformation : (2/3) : Sous chargement uniaxial, p = |p |
p p 0,5 0,5

0,5

n n (2/3) :

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Dissipation dans le cas de lcrouissage cinmatique linaire 1D

La variable YI est X, la variable I associe est p - Energie lastique dans le ressort (E) : 0.5Ee 2 - Energie lastique dans le ressort (H) : 0.5Hp 2 - Taux dnergie dissipe : e X p Taux dnergie dissipe : D = ( X)p = | X|p = y p Energie stocke temporairement par lcrouissage cinmatique, et rendue la dcharge

Remarque : en multiaxial, ( X) : p = ( X) : n p = J p = y p

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Dissipation dans le cas de lcrouissage isotrope

La variable YI est R, la variable I associe est p - Taux dnergie dissipe : e Rp Taux dnergie dissipe : D = p Rp = (|| R)p = y p

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Directions dcoulement associes au critre de von Mises

f ( ) = J( ) y (pas dcrouissage) s f J J n= = = : s ou : nij = J skl skl ij

skl 1 = ik jl ij kl ij 3

nij =
Traction simple selon la direction 1 : 1 2 0 s= 3 0 0 1/2 0 0 0 1/2

3 sij 2 J
;

ou encore :

n=

s 3 2 J
signe()

J = ||

1 n= 0 0

0 1/2 0

0 0 1/2

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Directions dcoulement associes au critre de Tresca

- Si 1 > 2 > 3 , : f ( ) = |1 3 | y , p alors 22 = 0 (dformation de type cisaillement) : 1 0 0 p 0 0 0 = 0 0 1

- En traction simple (par exemple 1 > 2 = 3 = 0) : f ( ) = |1 2 | y , ou f ( ) = |1 3 | y

p

0 = 0

+ 0 1 0 0 0 1 0 0

0 0

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Directions dcoulement associes au critre de Drcker - Prager

f ( ) = J( ) (y trace( )) /(1 ) Augmentation de volume quel que soit le chargement appliqu : s 3 + I 2 J 1 3 p trace( ) = 1 n=

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Loi de Prandtl-Reuss
f ( , R) = J( ) y R(p) - Courbe dcrouissage en chargement uniaxial monotone : = y + R(p). - Module plastique : H = dR/dp = dR/dp - Utilisation de la condition de cohrence : f f :+ R=0 R scrit : = n: H n= n:n = H
p

n : Hp = 0

et :

avec

s 3 n= 2 J et : = p = p 11

En traction simple,

n11 = signe() , si bien que :

n : = signe() n11 n11 = H H

p =

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Loi de Hencky-Mises

Hypothse de chargement simple

le chargement extrieur en termes de contraintes crot proportionnellement un seul paramtre scalaire k, partir dun tat initial non croui = k M ; = k M ;

s = k M s s JM

J = k JM avec 0 k 1

n=

3 2

constant

n: 3 = H 2
t

M : M k = JM k JM
t

p=
0

p dt =
0

dt =

1 ke

JM dk H

- composantes diagonales : 11 = (11 y )/H 2 - composantes de cisaillement : 3 12 = (12 3 y )/H

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Loi de Prager

f ( , X) = J( X) y

, avec

J( X) = (3/2)(s X) : (s X)

0,5

et X = (2/3)H

f f :+ :X=0 X

, soit :

n : : X = 0 n

, avec :

n=

s 3 X 2 J( X)

2 n n : = : X = : H = H n n 3

, do :

= (n : )/H

- Mme expression formelle quen crouissage isotrope, mais est diffrent ; n - Sous chargement uniaxial, = 11 , avec X = (3/2)X11 : | X| = y ,
p = X = H

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Ecoulement vitesse de dformation totale impose

= : ( p )

et :

n : = Hp

n:: H +n::n

= : ( ) =

( : n) (n : ) H +n::n

lasticit isotrope et matriau de von Mises : 2 n : = H + 3

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