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FACULTAD DE INGENIERA
ELECTROTECNIA 1
APUNTES DE ELECTROTECNIA 1
Maestro:
ELECTROTCNIA I FORMATIVO
NIVEL EDUCATIVO:
CDIGO DE LA ASIGNATURA:
IME 304
FIS 245
HRS. PRCTICAS/SEM: 2 CRDITOS: 8
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA: Conocer los conceptos tericos de los elementos y leyes que rigen el comportamiento de los fenmenos elctricos y magnticos, de los sistemas industriales donde los requiera. HABILIDADES GENERALES A DESARROLLAR: Desarrollar habilidad en el diseo de circuitos bsicos y utilizacin de los principios y leyes de funcionamiento de los circuitos elctricos.
ACTITUDES GENERALES A DESARROLLAR: Proporcionar los conocimientos terico-prcticos para desarrollar y disear circuitos elctricos bsicos y complejos. OBJETIVO: Saber definir voltaje, corriente y potencia. elemento resistivo, inductivo y capacitivo,
CONTENIDO DE LA UNIDAD
HT
1.1 Introduccin
HP
1.2
Sistema de Unidades: a) Sistema internacional de unidades b) Unidades derivadas utilizadas en ingeniera elctrica c) Unidades suplementarias utilizadas en ingeniera elctrica La unidad de carga Corriente, tensin, energa y potencia Tipos de circuitos y elementos: a) Elemento general de un circuito b) Elementos pasivos, resistencia, inductancia y capacitancia c) Elementos activos, fuentes independientes y dependientes d) Fuente ideal de tensin e) Fuente ideal de corriente f) Circuito elctrico Efectos de la temperatura en la resistencia Tablas de calibres de conductores Tipos de resistores Termistores Conductancia HORAS TOTALES: 10
UNIDAD: 2 LEYES Y REDES EN SERIE Y PARALELO OBJETIVO : Analizar los casos serie y paralelo, aplicar divisor de voltaje y corriente,
saber la primera y segunda ley de Kirchhoff, ley de Ohm y Joule CONTENIDO DE LA UNIDAD Tiempo de imparticin (hrs.)
HT
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 Introduccin Ley de Ohm, Potencia y Ley de Joule Anlisis de circuitos de una sola malla (circuitos en serie) Ley de Tensiones de Kirchhoff Aplicar divisor de tensin. Anlisis de circuitos con un solo par de nodos (circuito en paralelo) Ley de corrientes de Kirchhoff Aplicar divisor de corriente Fuente de tensin Fuente de tensin en serie Fuente de tensin en paralelo Fuente de corriente Fuentes de corriente en serie Fuentes de corriente en paralelo Anlisis de redes en serie y paralelo HORAS TOTALES: 10
HP
UNIDAD: 3 FUENTES DEPENDIENTES Y TEOREMAS DE REDES EN C.D. OBJETIVO : Aplicar cualquier teorema en anlisis de circuitos en C.D., y diferenciar fuentes dependientes e independientes, en dicho anlisis. Tiempo de CONTENIDO DE LA UNIDAD imparticin (hrs.)
HT
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 Circuitos con fuentes dependientes Amplificadores operacionales Circuitos con amplificadores Circuitos lineales Teorema de superposicin Teorema de Thevenin Teorema de Norton Teorema de la mxima transferencia de potencia Teorema de Millman Teorema de sustitucin Teorema de reciprocidad Teorema de compensacin
HP
HORAS TOTALES: 10
UNIDAD: 4 ELEMENTOS QUE ALMACENAN ENERGA OBJETIVO : Conocer y diferenciar entre un capacitor y un inductor, efectuar anlisis de mallas y nodos, diferenciar la dualidad en este tipo de circuitos Tiempo de CONTENIDO DE LA UNIDAD imparticin (hrs.)
HT
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 El inductor. El capacitor Conexiones serie paralelo de inductores y capacitores. Anlisis de mallas y nodos. Dualidad. Linealidad. Energa almacenada en el inductor Energa almacenada en un capacitor HORAS TOTALES: 10
HP
UNIDAD: 5 CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN OBJETIVO : Efectuar anlisis de circuitos con conexiones serie y paralelo de primer y segundo orden. CONTENIDO DE LA UNIDAD Tiempo de imparticin (hrs.)
HT
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 Introduccin Circuitos serie RC Circuitos serie RL Circuitos serie y paralelo RC, RL y RCL Circuitos con entrada cero Circuitos con entradas diferentes de cero Circuito RLC subamortiguado Circuito RLC en paralelo subamortiguado Circuito RLC crticamente amortiguado Respuesta completa del circuito RLC HORAS TOTALES: 10 UNIDAD: 6 2
HP
INTENSIDAD DE CORRIENTE Y TENSIN SENOIDALES OBJETIVO : Saber diferenciar ondas senoidales y cosenoidales de la
corriente y la tensin, aplicacin de la Ley de Ohm . CONTENIDO DE LA UNIDAD Tiempo de imparticin (hrs.)
HT
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 Intensidad de corriente senoidal Tensiones senoidales Impedancia y admitancia Circuitos serie, paralelo y circuitos estrella Delta Valores medio y eficaz Elementos resistivos, inductivos y capacitivos. Primera y Segunda ley de Kirchhoff aplicadas en c.a. Impedancia Notacin fasorial Potencia en rgimen permanente senoidal Energa Factor de potencia Correccin del factor de potencia. HORAS TOTALES 15 3
HP
UNIDAD: 7 CORRIENTE ALTERNA Y FASOR OBJETIVO : Analizar con fasores la tensin y corriente alterna y su representacin grfica, en el plano cartesiano, complejo y en forma polar. CONTENIDO DE LA UNIDAD Tiempo de imparticin (hrs.)
HT
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 Respuesta en estado senoidal permanente. Anlisis de mallas y nodos. Transformaciones Estrella Delta y Delta estrella. Representacin cartesiana. Representacin vectorial, fasores. Representacin compleja (Diagramas fasoriales) Representacin en forma polar. Operaciones bsicas con fasores de igual frecuencia. Representacin en la forma de Euler HORAS TOTALES 15 3
HP
HT
HP
HORAS TOTALES DE LA ASIGNATURA: CRITERIOS DE EVALUACIN. 70% Exmenes parciales: Tareas: Trabajos y practicas: 10% 20%
80
16
TOTAL: ACTIVIDADES GENERALES DE APOYO AL CURSO Investigar sobre las diferentes aplicaciones de los circuitos elctricos Solucin de problemas Calcular y disear circuitos utilizando Pspice y visual basic.
100% RECURSOS NECESARIOS Elementos resistivos, inductivos y capacitivos. Programas Pspice y visual basic. Caones y proyectores.
REQUISITOS DE ACREDITACIN: Por reglamento de ingreso, permanencia y egreso de los alumnos de la institucin Estar inscrito oficialmente Asistir como mnimo al 80% de las sesiones para tener derecho a examen ordinario Acreditar la materia con un mnimo de 6(seis). BIBLIOGRAFA: BASICA ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA Hayt William H. Jr y Kemerly Jack E. Ed. Mc Graw-Hill (6 edicin) ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS L. S. Bobrow Ed. Mc Graw-Hill (ltima edicin) CIRCUITOS ELCTRICOS (Introduccin al anlisis y diseo)
ANLISIS INTRODUCTORIO DE CIRCUITOS Boylestad Reobert L. Vicente Galceran Escobet Ed. Trillas ELECTRICAL ENGINEERING CIRCUITS Skilling Hugh Hildrteh Ed. John Wiley y sons TEORA Y PROBLEMAS DE CIRCUITOS ELCTRICOS Compendios Shaum Ed. Mc Graw-Hill TITULAR (RESPONSABLE) DE LA ASIGNATURA: Ing. Genaro Campos Castillo FECHA DE ELABORACIN Y AUTOR(ES) DEL PROGRAMA: . 30 de Noviembre de 2003 Ing. Genaro Campos Castillo. Ing. Carlos Morn Ramrez. Ing. Victorino Turrubiates Guilln.
R = RESISTENCIA (OHMS)
L = INDUCTANCIA (H)
C = CAPACITOR (F)
Z = IMPEDANCIA = R (PARA EL CASO DE CORRIENTE DIRECTA) DEFINICIN DE VOLTAJE: Es la diferencia de potencial entre dos puntos.
RESISTENCIAS EN SERIE
Ejemplo: R1 R2
R3
VS
R4
R1 R 2 R3 R 4 ... R
! Req
RESISTENCIAS EN PARALELO
Ejemplo:
DC
R1
R2
Para obtener la resistencia equivalente del circuito anterior, las resistencias en paralelo se suman como los inversos de cada resistencia, es decir:
1 1 1 ! Req R1 R 2
Req !
( R1)( R 2) ( R1 R 2)
TIPO DELTA:
LEY DE OHM:
V=R*I I=V/R
EJEMPLO:
2 ! 50 2 2 2 ! 50 2 2
! 25 volts
! 25 volts
V2 se utiliza para calcular V3 y V4, porque es el voltaje que entra al nodo 1. 2 V3 ! 25 ! 12.5volts 2 2 2 V4 ! 25 ! 12.5volts 2 2
DIVISOR DE CORRIENTE
Considere el siguiente circuito.
Re q !
R1 R 2 R1 R 2
I2 !
Sustituyendo 2 y 3 en 1:
It ! Vs Vs R1Vs R 2Vs Vs R1 R 2
! ! R1 R 2 R1 R 2 R1 R 2
Despejando Vs:
Vs ! R1 R 2 It.......( 4) R1 R 2
I1 !
I2 =
R1 It / R1+ R2
PROBLEMA DE TAREA:
A) Calcular: It. B) Calcular: I1, I2, I3, I4.
C) Calcular la potencia que entrega la fuente al circuito y la potencia que disipa cada resistor.
2;
6;
9;
IT
C
I2
4; 8; I3
I4
10 ;
100 V
I1
2;
6;
IT
DC
I2
4; 5.6296 ; I3
100 V
I1
2;
DC
2.9763 ;
100 V
V=R*I
I = (100) / 4.9763
It = 20.0952 Amp.
I1 = ((11.6296) / (11.6296+4))*(20.0952) = 14.9523 Amp. I2 = ((4) / (15.6296)) * (20.0952) = 5.1428 Amp. I3 = ((19) / (19+8)) * (5.1428) = 3.6190 Amp. I4 = ((8) / (27)) * (5.1428) = 1.5237 Amp. Potencia en la fuente: P=V*I P = 100 (20.0952) P = 2009.52 Watts.
DIVISOR DE VOLTAJE
Considere el siguiente circuito:
Aplicando la 2 Ley de los voltajes de Kirchhoff, tenemos: -Vs + V1 +V2 =0 Vs = V1 + V2.... (1) Aplicando la ley de Ohm a las resistencias R1 y R2 V1 = R1I...(2) V2 = R2I...(3) Sustituyendo 2 y 3 en 1 Vs = R1I + R2I Vs = I (R1+R2) I = Vs / (R1 + R2) (4) Sustituyendo 4 en 2 y 3 se obtienen las frmulas para divisor de voltaje. Vs V1 ! ( R1 ) R R 1 2 Vs V2 ! ( R2 ) R R 1 2 R2 V2 ! R R 1 2
R1 V1 ! R R Vs 1 2
Vs
EJEMPLO:
2; 6; 9;
4;
8;
10 ;
100V
2;
6;
IT
D
I2
4; 5.62 ;
100 V
I1
2;
V 1
DC
100 V
V 2
2.97 ;
Del ltimo circuito tenemos que: V1 = (2 / (2+2.97)) (100) = 40.24 Volts. V2 = (2.97 / (2+2.97)) (100) = 59.75 Volts. Del segundo circuito tenemos lo siguiente: V3 = (6 / (6+5.62)) (59.75) = 30.85 Volts. V4 = (5.62 / (6+5.62)) (59.75) = 28.89 Volts. V5 = (9 / (9+10)) (28.89) = 13.68 Volts. V6 = (10 / (9+10)) (28.89) = 15.20 Volts.
LEYES DE KIRCHHOFF
1 LEY DE KIRCHHOFF: La primera ley indica que la suma de todas las corrientes que entran y salen de un nodo debe ser igual a cero. Un nodo es la unin de dos o ms elementos del circuito.
Ejemplo de nodos:
Frmula general
I1 I 2 I 3 I 4 I 5 ! 0 I1 I 2 I 3 ... I ! 0
N
2) El nmero de ecuaciones ser N 1; 2 1 = 1 ecuacin de nodos 3) En forma arbitraria se indica el sentido de la corriente en cada rama del circuito. 4) Se procede a aplicar la 1 Ley de las corrientes de Kirchhoff 5) Al analizar el circuito, vemos que el nodo # 1, tiene el valor de la fte.V1 = 100v EJEMPLO: Cuando se aplica la Primera ley de Kirchhoff o ley de las corrientes de Kirchhoff, lo que realmente hacemos es calcular los V S de nodo:
V1
2;
V2
6;
V3
I1
DC
I3
I5
50 V
I2
3;
I4
3;
7;
Ahora las corrientes las pongo en funcin de los Vs de nodo y tenemos: I1 = (V1 V2) / 2 I2 = (V2 V0) / 3
Ecua.....2
I3 = (V2 V3) / 6 I4 = V3 / 3
I5 = V3 / 7
Sustituyendo 2 en 1 tenemos:
V1 V 2 V 2 V 2 V 3 !0 2 6 3 V V V 3 1 V 2
2 2
2 V 3
6 6V 2 V 3 ! 150 p Ecua.......... 1 Para el nodo 3 tenemos que:
I3 I4 I5 = 0 Sustituyendo tenemos:
V 2 V 3 V 3 V 3 !0 6 3 7 V V V 7 2 V 3
14 3
6 3
!0 42 7V 2 27V 3 ! 0 p Ecua.......... 2
6 7
1 V 1 * ! - 27 V 2
150 0
6 (! 7 150 (2 ! 0 6 (3 ! 7
Por lo tanto tenemos que: V2 = 4050 / 155 = 26.129 Volts. V3 = 1050 / 155 = 6.774 Volts.
2;
6;
IT
DC
I2
3; 3; I3 7;
50 V
I1
I4
DC
3;
7;
50 V
6;
DC
2.1 ;
Req = 8.1 ;
50 V
DC
3;
8. 1 ;
50 V
2;
DC
2.19 ;
Req = 4.19 ;
50 V
V=R*I
I = 50 / 4.19
I = 11.93 Amp.
It = 11.93 Amp.
I1 = ((8.1) (8.1+3)) (11.93) = 8.71 Amp. I2 = ((3) / (8.1+3)) (11.93) = 3.22 Amp. I3 = ((7) / (3+7)) (3.22) = 2.25 Amp. I4 = ((3) / (3+7)) (3.22) = 0.97 Amp. V1 = 50 Volts. V1 V2 = 2 (11.93) 50 2 (11.93) 0 V2 V2 = 26.14 Volts. V2 V3 = 6 (3.22) 26.14 6 (3.22) V3 = 6.82 Volts.
V 1 V 2 V 3 ... V
!0
-50 + 2It + 4It = 0 6It = 50 It = 50/6 = 8.33 Amp. Nota: Si al calcular la corriente del circuito, sta resulta con signo negativo, nos indica que el sentido de la corriente es contrario al sentido indicado.
3;
8;
DC
6;
4;
DC
30 V
40 V
I1
I2
I3
Para la primera malla tenemos que: -30 + 3I1 + 6 (I1 I2) = 0 9I1 6 I2 = 30 Ecua..1
Para la segunda malla tenemos que: 8I2 + 4 (I2 I3) + 6 (I2 I1) = 0 -6I1 + 18I2 4I3 = Ecua..2 Para la tercera malla tenemos que: -40 + 4 (I3 I2) = 0 -4I2 + 4I3 = 40 Formando el sistema matricial tenemos: Ecua..3
9 - 6 0
-6 18 -4
0 I 1 30 - 4 * I 2 ! 0 4 I 3 40
9 ( ! - 6 0 30 ( !0 40 9 ( 2 ! - 6 0 9 ( 3 ! - 6 0
-6 18 -4 -6 18 -4 30 0 40 -6 18 -4
Por lo tanto tenemos que los voltajes son: V1 = 2640 / 360 = 7.33 Volts. V2 = 2160 / 360 = 6 Volts. V3 = 5760 / 360 = 16 Volts.
SUPER NODOS
EJEMPLO: Nota: Cuando estamos analizando un circuito por la primera LCK, y en ste hay fuentes de voltaje, las fuentes formarn un super nodo, como se indica en el siguiente circuito.
V1
1;
V2
60 V
V3
DC
I1
DC
3;
5; I3
7;
40 V
I2
I4
e ferencia
Para el supernodo 1 tenemos que: V1 = 40 Volts. Para el supernodo 2 tenemos: -I1 + I2 + I3 + I4 = 0 Ecua..1
Sustituyendo 2 en 1 tenemos:
V 1 V 2
V2 V3 V3 !0 3 5 7
V V V V 105 - 40
105 2
35 2
21 3
15 3
!0 105 140V 2 36V 3 ! 4200 La segunda ecuacin la obtenemos del supernodo: V2 V3 = 60 Formando el sistema matricial obtenemos:
140 1 140 (! 1 4200 (1 ! 60 140 (2 ! 1 36 V 2 4200 * ! - 1 V 3 60 36 ! 176 -1 36 ! 6360 -1 4200 ! 4200 60
Por lo tanto tenemos lo siguientes voltajes: V2 = -6360 / -176 = 36.136 Volts V3 = 4200 / -176 = -23.864 Volts
EJEMPLO: I1
4;
I3 3V
V2 V1
DC DC
1; 2;
2;
3;
2V
I2
I4
V3
12 0 -1
Por lo tanto los voltajes son: V1 = -44 / -19 = 2.32 Volts. V2 = 13 / -19 = -0.68 Volts. V3 = -6 / -19 = 0.316 Volts.
SUPER MALLAS
1;
3;
6;
DC
20 V
I1
5A
I2
4;
I3
DC
30 V
NOTA: cuando analizamos un circuito aplicando la segunda LVK y ste contiene fuentes de corriente, para facilitar su anlisis, las fuentes de corriente se abren, formando una supermalla. Para analizar el circuito aplico la segunda ley de Kirchhoff: -20 + I1 + 3I2 + 4 (I2 I3) = 0
I 1 7 I 2 4 I 3 ! 20 p Ecua...... ....1
1 0 - 1
7 -4 1 7 -4 1
1 ( ! 0 - 1 20 (1 ! - 30 5 1 ( 2 ! 0 - 1 1 ( 3 ! 0 - 1
Por lo tanto las intensidades son las siguientes: I1 = 190 / -64 = -2.97 Amp. I2 = -130 / -64 = 2.03 Amp. I3 = 140 / -64 = -2.19 Amp.
EJEMPLO 2:
10 ;
I2
50 ; 2 A
100 ;
I1
2.5 A
I3
5A
I4
200 ;
10 0 1 0 10 0 1 0 0 2.5 2 5 10 0 1 0 10 0 1 0
0 1 -1 -1 0 1 -1 -1 0 1 -1 -1 0 2.5 2 5 0 1 -1 -1
200 0 ! 360 0 1 200 0 ! 1545 0 1 200 0 ! 75 0 1 200 0 ! 645 0 1 0 2.5 ! 1155 2 5
Por lo tanto las Intensidades sern: I1 = 1545 / - 360 = - 4.292 Amp. I2 = - 75 / - 360 = 0.208 Amp. I3 = 645 / - 360 = - 1.792 Amp. I4 = - 1155 / - 360 = 3.208 Amp. EJEMPLO: Con fuentes de Vs, Is independientes y con fuentes de Vs y Is dependientes.
1;
3;
i
DC
I2 I1
6A
-
12 V
2i
MTODO POR MALLAS Para la supermalla tenemos: -12 + I1 + 3 I2 + 2i = 0 Pero observamos que: i = I1 Simplificando la expresin antes mencionada nos queda: I1 + 3I2 + 2I1 = 12
3 I 1 i 2 ! 12 p Ecua...... ....A
Por lo tanto las intensidades nos dan: I1 = - 1 Amp. I2 = 5 Amp. Realizndolo por el mtodo de NODOS tenemos: I1
1; 3;
V1
i
DC
V2 I2
V3
-
12 V
2i
6A
Re ferencia
Por anlisis del circuito tenemos: V1 = 12 Volts. V3 = 2i Volts. i = I1 Para el Nodo 2 tenemos:
I 1 I 2 6 ! 0 p Ecua.....1
I2 = (V2 V3) / 3 Sustituyendo 2 en 1, y conociendo que i = I1, tenemos: V 2 V 3 1 V 2
V !6 3 3V 1 3V 2 V 2 V 3 !6 3 3V 1 4V 2 V 3 ! 18 p Ecua...... ....A Pero como ya conocemos que V1 = 12 Volts y V3 = 2i = 2I1 tenemos: V3 = 2 (12 V2)
V 3 ! 24 2V 2 p Ecua...... ....B
PROBLEMA:
I1
3 i10
V3 ! Vab
V1
V2
2;
a
I3
I2
i10 5 A b 10 ;
e ferencia
Por anlisis del circuito tenemos que: I1 = 5 Amp. Obteniendo la primera ecuacin del supernodo tenemos:
I 1 I 2 I 3 ! 0 p Ecua...... ....1
Ahora las intensidades en funcin de los voltajes de nodo: I2 = V1 / 10 I3 = (V2 V3) / 2 Sustituyendo 2 en 1 tenemos: 5 V1 !0 10
Ecua.....2
NOTA: En un circuito abierto no circula la corriente por que la carga est desconectada.
EJERCICIO DE TAREA:
2 iX V1
V2
4K;
V3
1 K;
a I4
I2
6K;
I1
2.5 mA
3 K;
iX
I3
Re ferencia
MTODO DE NODOS
Se obtiene la primera ecuacin del supernodo tenemos: -I1 2.5 + I2 = 0 -I1 + I2 = 2.5 I1 = - V1 / 6 I2 = (V2 V3) / 4 I3 = V3 / 3 I4 = 0
V1 V 2 V 3 ! 2. 5 4 6 2V 1 3V 2 3V 3 ! 2. 5 12 2V 1 3V 2 3V 3 ! 30 Ecua...... ....A
3 -3 -3 3 -3 -3 30 0 0 3 -3 -3
6 K;
I1
2.5 mA
I2
iX
3 K;
I 2 ! iX
6 (! - 1 0 (1 ! 2.5 6 (2 ! - 1
EJEMPLO:
V2 I1 I4
14 A 2; 12 V 0.5Vx V3
DC
V X
V1
0.5 ;
V Y
2.5 ;
I3
1;
I2 0.2Vy V4
Por anlisis del circuito tenemos que: V1 = 12 Volts. Para el nodo 2 tenemos: -I1 + I4 14 = 0 Obteniendo los voltajes de nodo tenemos: I1 = (V1 V2) / 0.5 I2 = (V1 V4) / 2.5 I3 = V4 I4 = (V2 V3) / 2
Sustituyendo tenemos:
V1 V 2 V 2 V 3 ! 14 2 0.5 4V 1 4V 2 V 2 V 3 ! 14 2 5V 2 V 3 ! 76........ Ecua.......... A
Sustituyendo las Is por los Vs de nodo tenemos: V1 V 2 0.25 0.5 V 2 V3 V1 V 4 0.252V 1 2V 2 !0 V4 2 2.5
La tercera ecuacin la obtengo del supernodo: V3-V4=0.2Vy Pero Vy = 2.5 I2 (aplicando Ley de Ohm)
V3 V4 = 0.2 (2.5 I2) V3- V4 = 0.5 I2 Pero: I2 = (V1 V4) / 2.5 V3 V4 = 0.5 ((V1 V4) / 2.5)
5V 3 4V 4 ! 12......... Ecua.......... .........C
5 0 0
-1 5 5
0 V 1 14 * V 2 ! - 4 V 3
76 108 12
5 ( ! 0 0 76 ( ! 108 12 5 ( 2 ! 0 0 5 (3 ! 0 0
-1 5 5 -1 5 5 76 108 12 -1 5 5
Por lo tanto los voltajes sern: V1 = - 7440 / - 450 = 16.53 Volts. V2 = - 3000 / - 450 =6.66 Volts. V3 = - 2400 / - 450 = 5.33 Volts.
EJEMPLO:
V2 I1 I4
14 A 2; 12 V 0.5Vx
V X
V1
0.5 ;
V4
DC
V3
V Y
2.5 ;
I3
1;
I2 0.2Vy
V3 = V1 / 5 V1 = 5 V3 Obteniendo la primera ecuacin del supernodo, tenemos: I1 + I2 I3 + 14 + 0.5Vx = 0 I1 + I2 I3 + 0.5(0.5 I1) = -14 Cambiando las Is por los Vs, tenemos: I1 = (V1 V2) / 0.5 I2 = V1 / 2.5 I3 = - V4 I4 = (V2 V3) / 2 Sustituyendo en la ecuacin anterior tenemos: V 1 V 2 V1 V 2 V1 V 4 0.5 0.5 ! 14 0.5 0.5 2.5 20V 1 20V 2 4V 1 10V 4 5V 1 v 2 ! 14 10 29V 1 25V 2 10V 4 ! 140 145V 3 25V 2 10V 4 ! 140 25V 2 145V 3 10V 4 ! 140 Obteniendo la segunda ecuacin del supernodo 2 tenemos: V1 V4 = 12 La tercera ecuacin la obtenemos del nodo 2 y tenemos: -I1 14 + I4 = 0 Pero Vx = 0.5 I1
V 2 V 3 2V 2 2V 1 ! 14 2 4V 2 4V 1 V 2 V 3 ! 14 2 4V 1 5V 2 V 3 ! 28
Pero V1 = 5 V3
55V3 6V2 + 2V4 = -28 -6V2 + 55V3 + 2V4 = -28 V1 V4 = 12 5V3 V4 = 12 -4V1 + 5V2 V3 = 28 5V2 23V3 = 28 En forma matricial tenemos: Error, no debe haber signo igual entre la matriz de resistencias y la matriz de las variables V2, V3 y V4
6 0 5 55 5 - 23 2 - 1 ! 0 V 2 28 V 3 ! 12 V 4 28
6 (! 0 5 28 ( 1 ! 12 28 6 (2 ! 0 5 6 (3 ! 0 5
55 5 - 23 55 5 - 23 - 28 12 28 55 5 - 23
Por lo tanto los voltajes sern: V1 = 5 (V3) 5(0.791) = 3.955 V1 = 3.955 Volts. V2 = - 1728 / - 187 = 9.241 Volts. V3 = - 148 / -187 = 0.791 Volts. V4 = 1504 / -187 = - 8.043 Volts.
PROBLEMA:
I1
V3 ! V AB
V1
40 ;
V2
100 ;
V3 A
i1
DC
I3 200 ;
I2
20 V
1.5 i1
a) Calcular el valor de i1 del circuito anterior: Por anlisis del circuito tenemos que: V1 = 20 Volts. Para el nodo 2 tenemos que: I1 I2 I3 = 0 Ahora poniendo los Is en Vs de nodos tenemos: I1 = (V1 V2) / 40 I2 = V2 / 200 I3 = (V2 V3) / 100 Sustituyendo en la ecuacin anterior nos queda como:
520 V 2 4V 3 ! 0 V 2 4V 3 ! 100
8 (! - 1
Por lo tanto los voltajes sern: V1 = 20 Volts. V2 = 600 / 34 = 17.65 Volts. V3 = 700 / 34 =20.59 Volts. Aplicando Ley de Ohm tenemos:
V1 V 2 i1 40 20 17.65 40
i1 !
EJEMPLO:
4 V
6 V
DC
DC
2 mA
I1
i2
5 K;
I2
i3 1000i3
I4
I3 10 K;
0.5i 2
i2 ! I 2 i3 ! I 3
Por anlisis del circuito tenemos que: I1 = 2 mA I4 = -0.5 i2 Para la malla 2 tenemos: 4 1000i3 5 K I 2 I1 ! 0 5 KI 1 5KI 2 1000i3 ! 4 5 KI 1 5KI 2 1000 I 3 ! 4 5 KI 2 1000 I 3 ! 4 10 5 KI 2 1000 I 3 ! 6 Pero : i3 ! I 3
5 6 (2 ! ! 60 5 - 6
Por lo tanto las intensidades sern de: I1 = 2 m Amp. I2 = 6054 / -4955 =-1.222 Amp. I3 = -60 / -4955 = 0.0121 Amp.
1;
2 ;
4 ;
DC
100V
V - 1 V 2
V - 3 ; V 4
V 5 ; V 6
4 ;
1;
2 ;
DC
6 ;
4 ;
100 V
1;
V 1
DC
100 V
V 2
3;
1;
2 ;
DC
100 V
V 1 V 2
V 3
6 ; 4 ;
V3 !
2 * 75 24 150 6
V3 !
V 3 ! 25....Volts.
V2 = V3 + V4 V4 = V2 V3 V4 = 75 25 V4 = 50 Volts.
V4 !
4 * 75 6 300 6
V4 !
V 4 ! 50 Volts. 4 * 50 8 200 8
V5 !
V5 !
R2 *I R1 R2 T
V1 ! DIVISOR DE VOLTAJE V2 !
R1 *V R1 R2 T R2 *V R1 R2 T
PRIMERA LEY DE KIRCHHOFF.- Todas las corrientes que entran y salen de un nodo es igual a cero.
I 1 I 2 I 3 ... I N ! 0
SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF.- La suma de todos los voltajes dentro de una malla es igual a cero.
V 1 V 2 V 3 ... V
!0
NODOS Y SUPERNODOS.- Cundo hay un supernodo en un circuito?, existe un supernodo en un circuito cuando hay fuentes de voltajes independientes y dependientes. MALLAS Y SUPERMALLAS.- Cundo hay una supermalla?, existe una supermalla si hay una fuente de corriente en una rama que comparte dos mallas, esta fuente de I se abre y se forma una supermalla. Para fuentes de corrientes independientes y dependientes.
15 ;
I2 V1
150 ;
I4
V2
V3 50 i b
ib
I1
4 A
2;
I3
30 ;
20 ;
I5
Para en nodo 1 tenemos: -I1 I2 = 4 I1 + I2 = 4 Obteniendo las Is en Vs de nodo tenemos: I1 = V1 / 100 I2 = (V1 V2) / 150 I3 = V2 / 30 I4 = (V2 V3) / 15 I5 = V3 / 20
Pero ib = I2
En forma matricial tenemos: 5 51 - 100 -2 - 66 120 0 V 1 1200 10 * V 2 ! 0 - 35 V 3 0 -2 - 66 120 0 10 ! 3980 - 35 -2 - 66 120 1200 0 0 -2 - 66 120 0 10 ! 1332000 - 35 0 10 ! 942000 - 35 1200 0 ! 576000 0
V1 = 1332000 / 3980 = 334.67 Volts V2 = 942000 / 3980 = 236.68 Volts V3 = -576000 / 3980 = -144.72 Volts
B Este teorema nos dice que puedo obtener un circuito equivalente como el mostrado en la figura A y este circuito equivalente tendr los mismos efectos sobre la carga que el circuito original 2ohm 2A 1ohm 12V 2ohm 4 1ohm 2ohm RL
Primero todas las fuentes independientes de VS se corto circuitan , y las segundas se abren para calcular la Req entre AB Zeq entre AB
Re q !
( 2 )(3) 6 ! ! 1 .2 23 5
Re q !
v1 ! 12 volts
12 2V 2 5V 3 2V 4 ! 8 2V 2 5V 3 2V 4 ! 20
2V 2 5V 3 2V 4 ! 20 EQ 2
MATRICIALMENTE TENEMOS
3 2 0 V 2 4 2 5 2 V 3 ! 20 0 2 3 V 4 0 3 ( ! 2 0 4 (1 ! 20 0 0 5 2 ! 3?5 3 2 2 A 2? 2 3 A! 33 12 ! 21 2 3 2 0 5 2 ! 4?5 3 2 2 A 2?20 3 A 2 3 2
Teorema de norton
V 2 ! 5.4 V 3 ! 6 .7
3V 2 2V 3 ! 4
2V 2 5V 3 ! 20
V3 !
52 ! 4.72 11
I 2 ! Icc V2 V ! RI V ! R I
Primero todas las fuentes de VS en cortos circuito y las fuentes de PROBLEMA APLICADO TEOREMA DE THEVENIN Is en circuito abierto en caso que haya fuentes dependientes este mtodo no aplica
Realizando por el mtodo de mallas tenemos: I 2 ! 2 Amp Para la malla 1 tenemos 4 I1 6V 1 2( I1 I 2) ! 0 4 I1 2 I1 2 I 2 ! 6 6 I1 2 I 2 ! 6 6 I1 2(2) ! 6 6 I 1 ! 6 4 I1 ! 10 / 6 I1 ! 1.66 Amp
El equivalente de thevenin es
P/malla 2 tenemos 2 3 2I 2 ! 0
4 I 2 ! 3 2 2 I 2 ! 1 I 2 ! 1 / 2 I 2 ! .05 Am
Teorema de Norton
Ejemplo1:
Re q !
2.2
2
! 1.048;
2 .2 2
v1 ! 12volts I 4 ! Icc
I!
V R
I2 !
3V 2 2V 3 ! 4EQ1
2V 2 2V 3 V 2 ! 2 2
I 2 I 4 I1 6 ! 0 V 2 V 3 V 3 V1 V 3 !6 1 1 2 V1 V 3 V 2 V 3 V 3 !6 2 2V 2 2V 3 2V 3 V 1 V 3 !6 2 V 1 2V 2 5V 3 ! 12 2V 2 5V 3 ! 12 12 2V 2 5V 3 ! 24 EQ 2
PeroV1=12volts
I1 !
V 2 V 3 1
I4 !
V3 1
3 2
2 V 2 4 ! 5 V 3 24 2 ! 15 4 ! 11 5 2 ! 20 48 ! 28 5
3 (! 2 4 (1 ! 24
28 ! 2.545volts v2 ! 11
3 4 (2 ! ! 72 8 ! 64 2 24
V3 !
64 ! 5.878volts 11
El equivalente de norton
I 3 = Icc = 1.04mA Segundo calcular el Vab (circuito original) Analizando por mallas Para la sper malla 2ix 4ki 2 3ki 2 6ki1 ! 0 2i 2 7 ki 2 6ki1 ! 0 600i1 7002i 2 ! 0 i1 i 2 ! 2.5ma Vab ! 3k (ix ) ! 3k (i 2) 3.45 Vab ! ! 3317 ; Icc 1.04 v 10 3
Re q !
pero
5 I1 I 2 ! 0 I1 ! 5 Amp I1 !
Calculando el Vab
I2 ! 0
v1 10
5!
v1 10
v1 ! 50volts
Re q !
EJEMPLO 1
5 10
5A
10
2A
5 5 10 25V I1
10 5
I2
10v
- 25 + 5I1 + 5I1 + 10 (I1 I2) = 0 - 10 + 10 ( I2 I1) + 10 I2 + 5I2 = 0 20I1 10I2 = 25 .1 I1 = 1.8125 Amp I2 = 1.125 Amp - 10 + 25I2 = 10 2
Calcular la mxima transferencia de potencia en la carga: A I1 20 10 RL 20A 5 120 I2 B De la supermalla 20 I1 + 120 I2 + 5 I2 + 10 I2 = 0 30 I1 + 125 I2 = 0 La 2da ecuacin obtenida de la supermalla I 2 I1 = 20 I1 = - 16.13 Amp I2 = 3.87 Amp La condicion para transferir la maxima potencia del circuito A al circuito B es que: La Req del circuito A debe de ser = Req del circuito B 2do se debe calcular la Req entre A y B A 8 140 15 B 8
8 Req =
(140 )(15) ! 13.54 155
A A
13.54 B Sustituyendo I2 VAB = V10 VS VAB = 10(16.2) 5 (3.8) VAB = 143 Volts B
21.54
143 V
IT
RL = 21.54 + 21.54 = 43.08 - 143 + 21.54 IT + 21.54 IT = 0 IT = 143 / 4308 IT = 3.32 Amp
PRL = (21.54) (3.32)2 PRL = 237.42 Watts A I1 20 10 21.54 20A 5 120 I2 B 20 I1 + 10 I1 10 I3 + 5 I2 - 5I3 + 120 I1 = 0 30 I 1 + 125 I2 125 I3=0 .1 I2 8
de supermalla I1 I2 = 20 Para malla 3 8I3 + 21.54I3 + 5I3 + 5I3 5I2 + 10I3 10I1 = 0 -10I1 + 5I2 + 44.54 I3 = 0 I1 = 16.44 Amp I2 = -3.55 Amp I3 = 3.29 Amp
EJEMPLO:
40 20V I1 200 i1 I2 1.5 i 1 I3 Icc 100 Icc = I3 Icc = 0.218 Amp
Para la supermalla tenemos: 200 ( I2 I1 ) + 100 I 2 = 0 200I2 200 I1 + 100 I2 = 0 - 200 I1 + 300I2 = 0 1 2da ecuacin de la supermalla tenemos: I3 I2 = 1.5 i1 pero i1 = I1 I 2 I3 I2 = 1.5 I1 1.5I2 1.5 I1 + 0.5 I2 + I3 = 0 2 Malla 1 tenemos: -20 + 40 I1 + 200 (I1 + I2) = 0 40 I1 + 200 I1 200 I2 = 20 240I1 200 I2 = 20
TEOREMA DE RECIPROCIDAD
6
4 100V I1 1
I2 I
2 I3 3
A) Calcular la I en la R = 6 y verificarlo utilizando teorema de reciprocidad Por anlisis I = I2 Para la malla 1 tenemos -100 + 4 ( I1 I2) + 1 ( I1 I3 ) = 0 5I1 4 I2 I3 = 100..1 Para malla 2 tenemos: 4 (I2 I1) + 6 I2 + 2 (I2 I3) = 0 -4 I1 + 12 I2 I3 = 0 .2 Para malla 3 tenemos: 1 (I3 I1) + 2(I3 + I2) + 3I3 = 0 -I1 I2 2I3 = 0 ..3 5 4 1 I 4 12 2 I 2 ! 1 2 6 I3 100 0 0 I1 = 31.48 Amp I2 = 12.03 Amp I3 = 9.26 Amp
Redibujando el circuito: 6 Para malla 1 tenemos: 1 (I1 I3) + 4(I1 I2) = 0 I1 I3 + 4I1 4I2 = 0 5I1 4I2 I3 = 0 .1 Para malla 2 tenemos 4 (I2 I1) + 2(I2-I3) 100 + 6 I2 = 3 4I2 4I1 +2I2 2I3 + 6I2 =100 -4I1 + 12I2 2I3 = 100 ...2
I2 I1 100V 0 I1 4 2 I3
Para malla 3 tenemos: 3I3 + 2(I3 I2) + (I3 + I1) = 0 -I1 -2I2 + 6I3 = 0 .3 SISTEMA MATRICIAL TENEMOS 5 4 1 4 12 2 1 2 6
I 1 0 I ! 100 2 I 3 0
I2
50 + -
I1 I3
5
I1
PARA MALLA 1
PARA MALLA 2
50 + I1 + 2 (I1-I2) + 5 (I1-I3) = 0 I1 + I2 2I2 + 5I1 5I3 = 50 8I1 2I2 5I3 = 0 2 (I2-I1) + 3I2 + 4 (I2-I3) = 0 2I2 2I1 + 3I2 + 4I2 4I3 = 0 - 2I1 + 9I2 4 I3 = 0
PARA MALLA 3 (I3-I1) + 4 (I3-I2) + 6I3 = 0 5I3 5I1 + 4I3 4I2 + 6I3 = 0 -5I1 4I2 + +15I3 = 0 I1 = 10.14 Amp. I2 = 4.26 Amp. I3 = 4.57 Amp.
I2
4 50
I1 I3
+ -
I2
PARA MALLA 1 I1 + 2 (I1-I2) + 5 (I1-I3) = 0 8I1 2I2 5I3 = 0 I1 + 2I1 2I2 + 5I1 5I3 = 0 PARA MALLA 2 2 (I2-I1) + 3 (I2) + 4 (I2-I3) = 0 2I2 2I1 + 3I2 + 4I2 4I3 = 0 -2I1 + 9I2 4I3 = 0 PARA MALLA 3 50 + 6I3 + 5 (I3-I1) + 4 (I3-I2) = 0 6I3 + 5I3 5I1 +4I3 4I2 = -50 -5I1 4I2 + 15I3 = -50 I1 = -4.51Amp. I2 = -3.58 Amp. I3 = -5.79 Amp.
2A
+ -
12
4A
RL
A CIRCUITO A CIRCUITO B
EL CIRCUITO A 1ero, calcular la Req. del circuito A 2do, calcular el voltaje AB del circuito A
A Req. Vs + RL
1 6 2
A RL
1.2
Req. =
1.04
+ V1 4.95V + -
V2 =
40V 6K -+ A
5Amp
500
3K
RL
6K
500
3K
Req =
6K
428.57
Req = 6428.57
40V V1 -+ V2 6K A
5Amp
I3 I1
500
I2
3K
V1 = 2500 Volts
PARA EL NODO 2 Aqu hay un error, no puede haber voltajes de 30,000 volts I2 + I3 = 0 VI/500 + V2/6000 = 0 12VI + V2/6000= 0 12V1 + V2 = 0 12 (2500) + V2 = 0 V2 = -30,000 Volts(error)verificar
I1
2 2A 12V + 1 1
I4
I3
2
I2
4A
I5
B
I1 =
V1 V2 2
I2 =
V1 = 12 Volts I3 =
V3 V4 1 V2 2
I4 =
PARA EL NODO 3
I 2 I1 4 I 4 ! 0 V1 V3 V3 V4 !4 ) 2 1 V V V3 V2 3 1 V3 V4 ! 4 2 2V3 2V2 V3 V1 2V3 2V4 ! 8 (V2 V3 ) ( V1 2V2 5V3 2V4 ! 8 12 2V2 5V3 2V4 ! 8 2V2 5V3 2V4 ! 0
V4 !0 2 2V4 2V3 V4 ! 0
2V3 3V4 ! 0
3 -2 0
-2 5 -2
0 -2 3
V2 V3 V4
-40 20 0
2 2A 12V + 1
I2
1
I4
I1
2
I3
4A
PARA LA SUPER MALLA 2 TENEMOS: 2 (I3-I1) + 1 (I3-I2) + I4 + 2I4 = 0 2I3 2I4 +I3 I2 + I4 + 2I4 = 0 -2I1 I2 + 3I3 + 3I4 = 0 I LA 3era ECUACION DE LA SUPERMALLA 1 I2 I1 = 2 -I1 + I2 = 2 II
III
2 3 -3 0 -1 -2 -1 3 3 1 0 0 0 0 -1 1
I1 I2 I3 I4
12 = 2 4 0
CORRIENTE ALTERNA
TRIANGULO DE POTENCIAS
P= Potencia efectiva (Watts, Kw, Mw) P Q= Potencia reactiva (VAR, KVAR, MVAR) Q S = Angulo de defasamiento de los vectores V y I Circuito de alterna 1 S=Potencia aparente (VA, KVA, MVA)
Z=R
Z= Impedancia
Z eq ! 4 j 5 j 6 Z eq ! 4 j
IT !
Circuito de alterna 2
Cos J !
P S
SenJ !
Q S
P ! S * CosJ
Paso 2. Se calculan las Is. Vs 150 0 r 150 0 r I1 ! ! 30 53 . 15 r Ampers ! ! 1 3 j4 5 53 . 13 r I2 !
Q ! S * SenJ
Cos J !
P S
SenJ !
Q S
P ! S * CosJ
Q ! S * SenJ
J ! 23.96r
Nota: Para calcular la eficiencia del uso de la energa elctrica de un circuito por medio del triangulo de potencias tenemos.
Cos J ! 0 . 9 J ! Cos
1
0 . 9 ! 25 . 8419
Por lo tanto se comprueba as que el circuito es eficiente pues esta dentro del rango por arriba del 90%.
DIVISOR DE VOLTAJE EN C. a.
V1 ! Z1 * I V2 ! Z 2 * I
Vs = V1+V2 Sustituyendo 2
Vs ! Z1 * I Z 2 * I Vs ! I ( Z1 Z 2 )
I!
Vs Z1 Z 2
Sustituyendo
en
Vs Z1 V1 ! Z1 Z Z ! Z Z Vs 2 1 2 1 Z2 V2 ! Vs Z1 Z 2
DIVISOR DE CORRIENTE EN C. a.
I2 !
I T ! I1 I 2
Sust 1
En 2
IT !
Vs Vs Z 2Vs Z1Vs ! Z1 Z 2 Z1 * Z 2
IT ! Vs !
Vs( Z1 * Z 2 Z1 * Z 2 Z1 * Z 2 IT Z1 Z 2
3 3
Sustituyendo
en 1
nos queda:
I1 !
Z2 IT Z 2 Z1
I2 !
Z1 IT Z1 Z 2
Nota: los inductores se comportan igual que una resistencia. En serie se suman y en paralelo se saca una resistencia equivalente.
Nota: Los capacitares, se trabajan igual a las conductancias. Los capacitores en paralelo se suman, y los capacitares en serie se trabajan como dos inductores en paralelo. La bibliografa utilizada es la que encontrarn en su programa de ELECTROTECNIA I MATERIA IMPARTIDA POR EL ING. GENARO CAMPOS CASTILLO