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Todo los que Ud.

debe saber antes de comprar un Router CNC


Este documento esta destinado a introducirlo en el mundo de los Router CNC, si usted no posee conocimiento de los diferentes tipos que encontrar. No pretendemos devaluar o ensalzar ninguna marca en especial. No se hacen referencias en favor de ninguno de los diferentes sistemas que coexisten en el mercado. Solo se le muestran esas diferencias para que evale usted que le es ms beneficioso antes de decidir la compra de un Router CNC. Hoy da existen cantidad de proveedores de equipamiento CNC (Control Numrico Computarizado). Algunos son fabricantes, otros meros armadores y la gran mayora importadores o distribuidores de equipamiento de origen asitico. Uno de los parmetros, mayormente utilizado en Sudamrica, para seleccionar un Router CNC es el precio. Sin embargo, si bien es importante el tema del costo y amortizacin del equipamiento, es lo ltimo que se debera considerar, si es que busca una maquina confiable o para trabajo continuo. Tome en cuenta que un fabricante de maquinas CNC, que opte por cumplir con los deseos de su clientela, en lo que a precio respecta, debe renunciar a tres cosas fundamentales y que tienen directa incidencia en los precios de venta: 1. Calidad de los materiales 2. Precisin de Posicionamiento 3. Vida til de sus elementos.

SISTEMA DE TRABAJO COMUN A TODO EQUIPO CNC Lo primero que usted debe saber es que un sistema CNC se mueve por los ejes cartesianos, conocidos como X, Y, Z (ver grafico). No vamos ha dar una larga explicacin de esto, solo decir que los ejes toman el nombre de su desarrollador el matemtico Ren Descartes, y que sirven para mostrarnos los tres ejes dimensionales de un objeto. Hoy da es muy comn encontrarnos con publicidades que mencionan equipos de tres ejes (X, Y, Z) como sistemas 3D o sea tridimensionales

- Nada mas falso que este argumento !!! - Es solo a los efectos de incidir en la decisin de compra !!! - No se deje engaar con esto !!!
Ningn sistema de 3 ejes (X, Y, Z;), sea del origen que sea, es 3D. Por la sencilla razn que en verdad no son de tres ejes sino 2 ejes Observe el grfico y ver que el eje Z de ninguna manera podra trabajar por debajo de una pieza que este apoyada sobre la mesa de trabajo. Claro que si usted desea obtener una pieza en 3D que posee fondo plano (una pirmide por ejemplo) lo podra lograr, pero imagine que desea obtener una esfera, solo obtendra una semiesfera y no perfecta. Un sistema que se aproxime al 3D posee mnimo 4 ejes y los verdaderamente perfectos 6!!!

Independientemente del sistema y cantidad de ejes que decida comprar, usted debe saber que Hay tres tipos de Router CNC: Estudio Hobbies/Artesanas Produccin Industrial

Obviamente las diferencias entre ellos son notorias y despus de evaluar la conformacin de cada sistema, usted debera evaluar el precio de cada una de ellas, tomando en cuenta los elementos que lo componen, las limitaciones propias de cada sistema y sus necesidades en particular. Un equipo de estudio esta destinado a puestas en marcha espordicas, con una precisin aceptable para pequeas pruebas de posicionamiento y muy bajo torque de trabajo. Un equipo destinado a uso hobbistas o artesanal, tampoco esta preparado para trabajo intensivo, su calidad de materiales y su precisin de posicionamiento son relativamente bajas. Los equipos destinados a la produccin industrial, pueden ser de alta o media precisin en posicionamiento, segn el trabajo que deban desempear, la calidad de los materiales debe ser medio alta, para garantizar jornadas de trabajo intensivo y durabilidad en el tiempo. Vamos a describir cada uno de los equipos mencionados, haciendo hincapi en cada uno de los elementos que los componen y las diferencias entre si. Los llamados equipos hbridos, que toman cosas de un sistema u otro, no sern desarrollados aqu. Si usted presta atencin a todo este documento, podr descubrir cuando est frente a un hbrido y ver si es aceptable para el trabajo que desea realizar. Primero debemos describir las diferentes formas de trabajo, los movimientos lineales, el sistema de guas lineales, el tipo de motores que se utilizan, el husillo (fresadora) y por ultimo electrnica y el software empleado. Algo importante que debe consultar es si el equipo que le ofrecen posee todos sus ejes interpolados. Esto es vital porque permite que todos los ejes trabajen en simultneo y no que se muevan en forma sucesiva, donde en lugar de curvas obtendra ranuras escalonadas.

FORMAS DE TRABAJO:
Hay tres sistemas que se comercializan habitualmente: Mesa Mvil Puente Mvil Verticales

MESA MOVIL: Comnmente utilizada en la fabricacin de pequeos prototipos rpidos, joyera, grabado de placas, electrnica y otros menesteres donde las dimensiones son reducidas. Como su nombre lo indica claramente, lo que se mueve es el soporte de la pieza a trabajar o mesa de trabajo. Hay mesas que se mueven en el sentido X otras lo hacen en los sentidos X e Y. Las mesas que solo utilizan una coordenada de movimiento poseen las otras dos sobre un puente o travesao En ambos casos el puente esta fijo en el centro de la maquina y sirve para sostener el eje Z La contra que tienen estos equipos es que si desplazan la mesa por debajo del puente o travesao, para cubrir una determinada rea de trabajo, el desplazamiento de la mesa debe exceder un 100% el rea til. Es decir, si usted tiene que trabajar sobre una mesa de 300 x 300 milmetros para que el eje Z pueda llegar a todas partes debe la maquina permitir que la mesa se desplace como mnimo 600 milmetros. En un equipo pequeo esto es viable y la construccin de este tipo de Router CNC es hasta econmica, pero si deseara trabajar un rea de 1000 Mm imagine que tendr que mover una mesa de mnimo 2000 Mm.

PUENTE MOVIL: Los de mayor aplicacin cuando se superan los 500 Mm de desplazamiento en alguno de sus ejes. Son utilizados comnmente en el desarrollo de moldes, matrices, cartelera, prototipado y un extenso etctera ya que a diario se descubren nuevos campos de aplicacin. A diferencia de los equipos de mesa mvil, estos poseen un puente que se desplaza por sobre la mesa, trasladando el eje X (y este a su vez el eje Z) por sobre toda ella, en el sentido X e Y. Ocupan menos espacio que un sistema de mesa mvil pero son bastantes mas caros de desarrollar. VERTICALES: Hay dentro de los sistemas verticales tres formas de trabajo: Puente mvil Monopuente Brazo robtico

Los sistemas verticales de puente mvil, son sencillamente una mesa de coordenadas como la antes descripta, puesta de forma vertical para ahorrar espacio. No tienen mayores virtudes que sa y son bastante ms caros que los planos, por su estructura soporte. Claro que si se tienen problemas de espacio son soluciones por dems interesantes.

El sistema Monoposte es un sistema basado en la estructura de un Router Horizontal, colocado de forma vertical donde el eje Z transporta al eje Y. Observe la foto. No es muy preciso debido al gran momento de palanca que se ejerce sobre el brazo mvil. Por otra parte, dependiendo de las dimensiones de la mesa, lo que ahorra en espacio, lo demanda en altura de trabajo.

Los sistemas con brazo robtico son la elite de los Router CNC. Ocupan poco espacio y el brazo robtico, colocado en su centro superior, alcanza todas las reas del panel de trabajo con absoluta precisin y velocidad superior a cualquier otro sistema. Son altamente costosos y solo se emplean en el desarrollo de matrices y prototipos para grandes empresas. Tambin son aptos para bajas producciones.

MOVIMIENTOS LINEALES: Existen cuatro formas de convertir el giro de un motor en un movimiento lineal: Tornillos y Tuercas Correas Sincrnicas Piones y Cremalleras Poleas y Cables

TORNILLOS Y TUERCAS: Se trata de barras de acero, rectificadas, con crestas similares a las de un tornillo comn para metales. La distancia entre estas crestas es el paso que nos dice cuanto avanzar la tuerca por cada giro completo del tornillo. Es decir que si la distancia entre estas crestas es de 5 Mm cuando el tornillo gire 360 por accin del motor, la tuerca avanzar en forma lineal 5 Mm Dentro de este sistema se deben definir claramente que hay dos tipos de tornillos y tuercas, con muy claras diferencias entre ambos: a) Tornillo y Tuerca Tipo ACME. b) Tornillo y Tuerca a bolas recirculantes. a) El Tornillo ACME es el que comnmente habr visto en las prensas, sargentos y morsas en bancos de trabajo o en algunas mquinas como tornos y fresadoras. No son de mala calidad, pero su precisin es relativa, podramos considerarlos los precursores del Router CNC, pero como todo han sido superados en el tiempo y solo se utilizan en mquinas de uso artesanales, con destino a producciones medianas/bajas. El problema ms notorio que suelen presentar es el rpido desgaste de la tuerca y por ende prdida de precisin en su posicionamiento. Existen tuercas con un sistema de auto-ajuste por medio de conos con resortes que minimizan el desgaste y prdida de precisin, pero son costosas y no justifican el empleo de un tornillo de rosca ACME en comparacin con los que a continuacin detallaremos. Otro detalle que debe tener en cuenta respecto de los tornillos ACME es que no poseen anti-retroceso (anti-backlash). Los tornillos del tipo ACME son conocidos como tornillos de rosca cuadrada, pero en verdad tienen varios formatos, los ms usuales son el trapezoidal y el cuadrado.

b) El Tornillo y Tuerca de bolas recirculantes posee el mismo concepto que los de rosca cuadrada, pero las crestas son redondas pues deben albergar en su paso (distancia entre crestas) bolillas de acero, iguales a las de un rulemn. La tuerca es el alma del sistema y muy diferente a la tuerca ACME ya que en su interior aloja las bolillas.

Se emplean en toda maquina destinada a trabajo continuo, con requerimientos de alto grado de precisin. Requieren mayor cuidado que los de rosca cuadrada Si bien el tornillo de rosca cuadrada posee un solo tipo de tuerca, los de bolas recirculantes poseen una enorme cantidad de modelos y variantes segn la aplicacin a desarrollar. Los hay milecimales, decimales, simples, dobles, con o sin bridas, con o sin carga ajustable, con o sin retroceso (backlash). En fin, estas tuercas son bastante costosas y son el alma de un Router CNC, dependiendo claro est del tipo que se instale y la aplicacin que deban realizar. Esto definitivamente incidir en el precio de venta del Router CNC. Tome en cuenta que este sistema constituye el 25% del valor de un Router CNC de ltima generacin. Pero como en todo, observe bien que calidad de tuercas y tornillos le ofrecen al momento de comprar su mquina CNC. Hay de muchas calidades diferentes. Tambin observe el dimetro de tornillos y tuercas que posee la mquina de su inters. Los equipos de origen asitico por lo general no respetan las indicaciones de montaje de los fabricantes de los tornillos y tuercas, colocando dimetros muy inferiores a los que se deberan emplear. Si bien esto no constituye un problema inicial, el desgaste prematuro incidir en la durabilidad y precisin de posicionamiento. Dentro de estas dos variantes hay varias formas de emplear el sistema. Un motor acoplado directamente al tornillo, sea mediante acoples, mangueras o manchones, hace girar a ste en tanto que la tuerca, fijada a un elemento determinado, se desplaza de forma lineal por toda la extensin del tornillo. Dependiendo del sentido de giro, la tuerca avanzar o retroceder. Tambin pudiera ser que el tornillo no est directamente unido al motor, sino que existan poleas de diferentes tamaos entre estos y al solo efecto de ganar velocidad o fuerza (dependiendo del orden de la relacin). En la variante, ms moderna, compleja y obviamente ms costosa, pero a su vez mucho ms efectiva y precisa, el tornillo esta fijado por sus extremos a la estructura y lo que se hace girar es la tuerca mediante el motor unido a sta por un conjunto de poleas sincrnicas y rulemanes (tambin conocido como: sistema satelital Routerland). Ambas formas, con tornillos y tuercas a bolas recirculantes, son las de mayor precisin y las ms utilizadas para maquinas de alto rendimiento. La precisin de posicionamiento es por lo general del orden de la milsima y se debe en exclusiva a la calidad del tornillo y su tuerca. Obviamente en Routers equipados con este sistema se habr previsto el antiretroceso. Son los ms confiables, pero obviamente los ms caros tambin. CORREAS SINCRONICAS: El motor posee una polea sincrnica de dimetro variable, que se encuentra unida a otra polea (de igual o diferente dimetro), en el extremo opuesto por medio de correas de goma o material sinttico. Las correas estn fijadas a la estructura que se desea desplazar y a cada giro del motor avanzan o retroceden segn el giro del motor. Son sistemas de precisin media, de gran uso en sistemas de estudio, cartelera, sealtica, grfica y algunos hobbies. Tienen la desventaja que con el tiempo las correas tienden a ceder y tomar holgura. Los buenos Router CNC que emplean este sistema poseen unos brazos tensadores para mantener la tensin constante. Son sistemas relativamente econmicos. No confundir con el sistema de cremalleras. PION Y CREMALLERA: Este sistema se utiliza generalmente en un Router CNC de muy gran formato o que muevan equipos de fresado muy pesados. Bsicamente consiste en un pin colocado directamente al eje del motor o mediante algn tipo de reduccin (sea que se busque ganar velocidad o fuerza). El pin acta directamente sobre una cremallera y traslada los ejes segn se encuentre colocado. Los hay de infinitas calidades y orgenes. Muchas veces este sistema lo emplean tambin los fabricantes de maquinas caseras porque los piones y cremalleras standard se

consiguen fcilmente en cualquier ferretera industrial. Pero si se trata de obtener precisin de posicionamiento se debe recurrir a los fabricados expresamente para desplazamientos lineales, que garantizan igualdad de paso en toda su extensin y obviamente son mucho ms costosos. CABLE Y POLEA: De frecuente uso en maquinas CNC de aplicacin en hobbies, artesanas y algunos trabajos de carpintera. Similar al sistema sincrnico, pero en lugar de poseer poleas con dentado de precisin, son simples, sin ningn tipo de agarre. El objeto es que estas poleas traccionan cables de acero tensados por medio de tensores roscados (ver foto). Son maquinas con baja calidad de posicionamiento, muy econmicas, por lo general caseras. Ningn fabricante que se precie emplea estos desplazamientos. Los cables se estiran con el tiempo y deben ser tensados manualmente. Ya le explicamos como se genera el movimiento de un sistema lineal, ahora veamos las diferentes guas lineales que podr encontrar en el mercado. De aqu en mas preste mucha atencin porque vamos a describir la mecnica de los diferentes tipos de Router CNC y sern temas decisivos al momento de comprar un equipo. Aqu es donde generalmente se produce la mayor diferencia de costos entre las muchas opciones que le mostrarn. Ms all del tema precio, esto tambin es de suma importancia en lo referente a precisin y vida til de los motores. SISTEMAS DE GUIADO LINEAL: El guiado lineal es el que mantiene todas las estructuras en perfecto paralelismo durante su recorrido. A su vez es el que soporta el peso de las diferentes estructuras que se movilizan en un Router CNC. Hay muchas formas de lograr guiados lineales y solo nos vamos a referir a las de mayor aplicacin o que podr encontrar en su bsqueda de un equipo CNC. A diario aparecen nuevos sistemas desarrollados tanto por fabricantes como por hobbistas. Dado que son prototipos, no los vamos a describir, ya que no han cumplido con un perodo extenso de pruebas como para conocer que tan buenos resulten con el tiempo. Las formas de mayor difusin y sobrada prueba son: Rieles y patines a bolas recirculantes Ruedas de acero sobre rieles Rulemanes sobre pistas de acero Rulemanes sobre pistas blandas Barras de acero con rodamientos lineales Barras de acero con bujes de bronce Barras de acero con bujes plsticos

RIELES Y PATINES A BOLAS RECIRCULANTES: Es sin dudas el mejor de los sistemas, lamentable que tambin sean exageradamente costosos y solo reservado a Router CNC de uso profesional, trabajo intensivo o alta precisin. Casi todos los equipos CNC que le ofrecern hoy da poseen este sistema colocado en el eje Z, porque es el de menor trayecto y le facilita el montaje al fabricante, pero lo bueno sera que todos los ejes posean este sistema. Esta compuesto por un riel de acero, rectificado, calibrado y templado, con orificios de anclaje cada 100 Mm, sobre el cual se desplaza un carro de acero que aloja en su interior bolillas de acero recirculantes (hay muchas formas de circulacin y de esto depende tambin el costo de la carro).

Los ms caros obviamente son de marcas reconocidas internacionalmente, pero los hay muy buenos de origen chino. Mayormente son muy dciles, carecen casi de juego axial y soportan elevadas cargas. Son sin dudas la eleccin ideal, pero como ya lo habamos remarcado, tienen su precio y comparten con los sistemas de tornillos y tuercas a bolas recirculantes la mayor carga de costo en un buen Router CNC. Son de larga vida til si se mantiene limpio y aceitado el conjunto. Otorgan mayor vida til al resto de los sistemas mecnicos, porque ofrecen muy poca resistencia al avance, lo cual desahoga al motor. RUEDAS DE ACERO SOBRE RIELES: Tambin conocido como sistema Dual Ve, de origen francs y hoy copiado en todo el mundo. Nace de la idea del transporte de pesados portones de fbricas y depsitos, que poseen un riel en el piso y otro en altura, sobre los cuales actuaban ruedas de fundicin. Se trata de ruedas de acero, templadas y de diferentes dimetros segn donde estn ubicadas. Montadas sobre rulemanes de doble hilera de bolas, actan sobre un riel de acero rectificado y templado. Pueden trabajar sobre un riel en V o (invertido) sobre un bisel. Las ruedas originales francesas permiten colocarles dentro de una gua ngulo por cualquiera de sus lados, las copias por lo general estn construidas para trabajar sobre solo un lado. Son un sistema de menor capacidad de carga que los carros a bolas recirculantes. Con el tiempo se desgastan los rulemanes y empieza a trabajar el juego axial. Son tambin muy dciles y ofrecen muy poca resistencia al avance. Son la segunda eleccin lgica, siempre y cuando verifique que las ruedas sean las originales o bien unas de muy buena calidad. Si bien cualquier tornero las puede hacer, las que se ven a veces en el mercado, estn realizadas en acero dulce, sin templar, con rulemanes de una sola hilera de bolas y trabajan sobre rieles que mejor no describir. Descarte las ruedas de fundicin sean del material que sean. Las de buena calidad no son econmicas. Este sistema se emplea en los Router CNC con precios elevados. RULEMANES SOBRE PISTAS DE ACERO: Es un sistema utilizado por los constructores caseros o hobbistas de Routers CNC. Ningn fabricante los emplea porque al poco tiempo se producen muchas holguras en los rulemanes. No estn diseados para funcionar como ruedas. Adems poseen mucho juego axial, lo que se traduce en fallas de precisin en posicionamiento. Son obviamente mejores que los rulemanes sobre pistas blandas pero Bsicamente se trata de simples rulemanes, que corren sobre planchuelas de acero rectificadas, en el mejor de los casos. No le preste mucha atencin a este tipo de sistema, es algo que se dej de utilizar y dudosamente intenten venderle algo por el estilo. Ni siquiera podemos mostrarle una foto porque es algo totalmente en desuso. RULEMANES SOBRE PISTAS BLANDAS: Si bien se lo supo emplear durante largo tiempo, este sistema ha dejado de utilizarse en equipos para uso industrial o profesional, independientemente de si se los emplear en largas o cortas jornadas de trabajo. Hoy solo los emplean los hobbistas y aquellos que arman sus equipos caseros. No son de gran precisin, no poseen caractersticas fundamentales como lo es el antiretroceso y son de muy corta vida til. Esto es as porque las pistas de rodamiento de un rulemn son de acero y si trabajan sobre una pista de aluminio terminarn por desgastarla y comenzarn a existir diferencias de posicionamiento. Tampoco estn exentos de juego axial, lo cual hace que solo se los destine a trabajos donde la precisin y buenas terminaciones no sean determinantes. Si puede escape de estas

soluciones que si bien son baratas sern un problema a corto plazo. Pero tenga cuidado porque an con algunas modificaciones hay quienes los venden. BARRAS DE ACERO CON RODAMIENTOS LINEALES: Existen infinidad de marcas y este tipo de guiado lineal. Consiste en una barra de calibrada y templada sobre la casquillos o rulemn lineal que una serie de bolillas. procedencias para acero rectificada, cual se desliza un aloja en si interior

Hay diferentes tipos de rodamientos o rulemanes lineales, de una o varias hileras de bolillas, fijas, alineadas o circulantes. Las diferencias obviamente se traducen en calidad de desplazamiento y costos.

Cuando se trata de recorridos cortos (menos de 1000 Mm) se los suele emplear simplemente soportndolos por sus extremos. Son ideales por su bajo costo y fcil mantenimiento, pero en recorridos mayores se deben emplear sistemas donde se los soporte en toda su extensin (ver fotos de los diferentes modelos) en cuyo caso se deben utilizar rodamientos lineales abiertos. Este tipo de rodamientos van alojados en una carcasa (generalmente de aluminio) que posee una abertura para permitir el accionamiento lineal sin obstaculizarse con el soporte que recorre el eje. Son bastante ms costosos y se debe evaluar en este caso, si por una mnima diferencia no convendra instalar un sistema muy superior como los son los sistemas de rieles y patines o ruedas Dual Ve.

BARRAS DE ACERO CON BUJES DE BRONCE: Es bsicamente el mismo sistema antes descripto, pero de muy inferior calidad ya que reemplazan los rodamientos lineales a bolas por un simple buje de bronce autolubricado. No es un mal sistema, pero ya han sido superados con el correr del tiempo. Si bien muchas maquinas herramienta de precisin y trabajo continuo an los emplean, es mejor estirar un poco el presupuesto y pasar a algo mucho ms depurado como los rodamientos lineales. Solo se justifican en el desplazamiento de un eje de muy corto trayecto

BARRAS DE ACERO CON BUJES PLASTICOS: De similares caractersticas que los bujes antes descriptos, pero con los plsticos industriales de hoy da que dan excelentes resultados (Griln, Tefln, Delrin) son mucho ms convenientes que los bujes de bronce. Los puede hacer el mismo fabricante con algn tornero o bien se adquieren ya conformados bajo normas internacionales. Tiene muy poco mantenimiento y son muy fciles de reemplazar. Solo tendr que ser muy cuidadoso con la limpieza para que tengan una vida til aceptable. Se colocan en maquinas de trabajo continuo y absorben vibraciones mejor que las bolillas.

MOTORES QUE SE UTILIZAN EN LOS ROUTER CNC: Hay varios tipos de motores que se pueden emplear para generar el movimiento de un Router CNC. La eleccin del apropiado es algo que generalmente hace el fabricante o diseador del equipo, sin embargo algunos le permiten variar esto segn sus necesidades. Las tecnologas mas utilizadas son: 1. Motores paso a paso 2. Sevomotores 3. Motor inteligente Tambin existen sistemas de guiado lineal sin motores, en base a cilindros hidrulicos o neumticos, pero esos no sern desarrollados aqu ya que son de uso exclusivo por la industria pesada MOTORES PASO A PASO Son desde hace muchsimo tiempo los ms populares. Existen infinidad de marcas, orgenes y calidades. Se los agrupa hoy da bajo una norma (NEMA) segn su tamao. Lo importante de estos motores radica en su calidad de posicionamiento. Despus del sistema de guiado y el sistema de traccin del Router CNC son la parte vital del sistema pues generan el movimiento en definitiva. Detallar su funcionamiento demandara varias pginas mas y solo ayudar a desorientarlo. Solo le debe interesar que son muy buenos, fiables, relativamente econmicos y que los utilizan compaas de todo el mundo en Routers CNC de alta gama. Es cierto que a veces pierden pasos, pero eso es tema de explicacin mucho mas profunda y bastar con preguntar a quien le vende el Router que previsiones se tomaron al efecto de minimizar ese riesgo. Por lo general no se les da la debida atencin y son vitales para la durabilidad y prestaciones del Router CNC. Si no estn dimensionados para con el trabajo que se les demandar, su vida til ser breve y podran daar otros elementos de nuestro equipo. La velocidad y torque que se les exija estar condicionada por las prestaciones propias del motor, ms all de las peticiones del software controlador o del diseo en particular. Cuando se toma como parmetro el tema costos este suele ser un punto de inflexin, donde los fabricantes instalan motores poco apropiados para las tareas a las cuales ser sometido. Por lo general los equipos de origen asitico, de gran formato, utilizan motores tan pequeos y sin reductor alguno, que una se pregunta cuanto pueden durar esos equipos antes de una total catstrofe. Pero recordemos que en el mundo de hoy las cosas no estn hechas para durar toda una vida. Cuando llegan a su lmite de durabilidad, simplemente se desechan o reemplazan las partes desgastadas.

Los motores ideales sern obviamente los de mayor torque y velocidad, pero un exceso de potencia no es siempre una ventaja. Si el operador se excede, podra daar los sistemas de movimiento lineal. Claro que tener resto es aconsejable, pero durante el uso debe primar el criterio del operador. Los motores mas empleados son los siguientes: Nema 23 (Marco de 57 x 57 Mm.) Nema 34 (Marco de 86 x 86 Mm.) Nema 42 (Marco de 110 x 110 Mm.)

Como lo expresamos antes, el sistema NEMA solo establece el tamao de la brida o marco del motor, eso no implica la potencia de los mismos. Por supuesto que a mayor tamao mayores prestaciones, pero tenga en cuenta que hay motores pequeos, que en el tope de su escala, son superiores a los de mayor tamao, en la base de su escala. Es decir, un Nema 23 de 5 Amperes y 4 Nm. (tope de la categora) es superior a un Nema 34 de 1 Ampere y 2 Nm. (base de la categora) Pero. Para dar esa prestacin de 4Nm. (Newton/Metros) usted tiene un motor pequeo al mximo de su rgimen y obviamente este tendr una corta vida til. En tanto un motor mayor dar esa condicin sin ningn esfuerzo, lo cual prolonga su vida til. Sera interminable dar aqu diferencias de especificaciones entre los motores, lo mejor es que usted pregunte, donde va ha comprar su Router CNC, que motores le instalarn; Quien los fabrica y los nmeros de serie de cada motor. Luego usted podr buscar en Internet las especificaciones de los mismos y ver si sern aptos para lo que desee hacer. En los Router CNC de gamas media y alta (costos medios a altos) esto no debe preocuparlo, ningn fabricante va a correr riesgos rebajando costos en motores. Por lo general prefieren sobredimensionarlos y luego limitarlos electrnicamente para que un operador inexperto no dae otros elementos del sistema. SERVOMOTORES: Son de una generacin ms moderna que los motores paso a paso, poseen mayor torque y velocidad. Los hay con o sin carbones (escobillas). De corriente continua o alterna. Son mucho ms caros que los motores de paso y este costo mayor se traduce en una diferencia de posicionamiento. Dijimos que un motor de pasos puede perder pasos y que su posicionamiento se basa en la tensin que reciben las diferentes bobinas que lo componen (explicado sencillamente), Si bien son efectivos, no son perfectos. Los servomotores se posicionan a travs de un elemento ubicado sobre el rotor: El Encoder !!! El encoder como se ve en la imagen, es un dispositivo que posee un sistema ptico de posicionamiento a travs del giro del eje. Son mucho ms precisos. Pero muy costosos y solo se justifican en sistemas donde la calidad de posicionamiento es un tema vital (matricera, moldera, prototipado rpido, etc.) Si le ofrecen estos motores esta usted en presencia de un equipo de alta capacidad de posicionamiento a nivel mecnico, sera una pena que el resto del sistema no acompae esta motorizacin. Es decir no seria lgico que teniendo motores servos se utilizaran guas de acero calibrado con rodamientos lineales o tornillos ACME, lo mas lgico sera que la mecnica acompaara y se utilizaran rieles y patines juntamente con tornillos y tuercas a bolas recirculantes.

MOTORES INTELIGENTES:

Bsicamente es la respuesta de los fabricantes de motores de pasos a la aparicin de los servomotores. Si bien estn construidos sobre la base de un paso a paso, utilizan un sistema de posicionamiento superior a los encoder. Claro que esto los pone por encima del valor de un servomotor y los convierte nuevamente en algo prescindible. Quiz con el tiempo logren adecuar el costo y sean una opcin valedera. Es dudoso que los vea en algn equipo CNC, pero de estar en presencia de esta motorizacin, esta usted frente a un equipo que mecnicamente debera tener una excelente resolucin del posicionamiento mecnico. No utilizan driver como el resto de los motores, ya lo traen incorporado.

ELECTRONICA, SISTEMA CONTROLADOR Y SOFTWARE

La electrnica no es algo que habitualmente muestre un vendedor de Routers CNC. No por tener que ocultar nada en particular, sino porque es poco pintoresca y solo resulta entendible a los que poseen conocimientos en electrnica de control. No obstante usted debe saber que, independientemente de los motores que se instalen, el sistema electrnico de control puede ser tambin de dos tipos: Hobbista Casero Comercial Profesional

Es fcil determinar el tipo instalado, los caseros no poseen drivers. Aunque casi todos los que arman sus propios Router CNC hoy da ya estn adoptando estos elementos, porque han dejado de ser prohibitivos y mejoran en mucho el sistema de control. Desde los inicios de la tecnologa CNC, se utilizaron simples controladores en base a resistencias y conectados de forma directa a los motores. Posteriormente lleg la tecnologa de los integrados y os chips, que mejoraron las prestaciones pero requieren para brindar todo su potencial de una interfase que gobierne los motores con absoluta precisin: Los Driver Existe una variada gama de tarjetas controladoras, drivers, fuentes de alimentacin. Los hay hbridos, que soportan tanto motores de paso como servomotores; Especficos, que son solo aptos para un tipo u otro de motor; Anlogos, digitales, con comunicacin a la computadora por USB o por puerto de impresora, en fin una variedad de opciones que en definitiva no mejoran mucho las prestaciones. No se fije mucho en esos detalles, pero si tenga en cuenta, si la tarjeta permite a futuro anexar mas ejes, para el caso que los llegara a necesitar. Es decir, si el sistema es abierto (expandible) o cerrado. Con respecto a los driver basta decir que hay dos tipos: Sin micropasos Con micropasos

No creo que haga falta aclarar mucho los trminos y cuales son sus diferencias. Basta con decir que un motor da un giro completo (360) al recibir una determinada cantidad de pulsos. Los fabricantes de los motores marcan a estos con un nmero en grados que indica el giro que da este motor al recibir un pulso o paso.

Por ejemplo: Un motor con la indicacin 1,8 deber recibir 200 pulsos para dar un giro completo (1,8 x 200 = 360) (360 1,8 = 200) Un motor con la indicacin 0,9 deber recibir 400 pulsos para dar un giro completo (0,9 x 400 = 360) (360 0,9 = 400) Los driver con micropasos pueden dividir, segn su escala, estos pulsos para obtener menos grados de giro segn cantidad de pulsos, lo cual hace que los motores sean an ms precisos. Recuerde que a mayor precisin, menor velocidad y mayor torque. Otro tema que puede tener importancia es el tipo y potencia de la fuente de alimentacin que se instale. A mayor voltaje y amperaje mayor velocidad se podr obtener de los motores. Si le ofrecen un equipo con las llamadas switchable) estas no poseen mas de 48V cuando los motores paso a paso podran utilizar fuentes de 80V para dar su mximo potencial. Los servomotores no funcionan bien con fuentes switchable. Por ltimo y para terminar No olvide preguntar al vendedor del Router CNC que programa utiliza para controlar el sistema, si es bajo licencia oficial o una copia pirata, si tendr soporte tcnico del desarrollador o no, que cdigo utiliza para trabajar (generalmente el de mayor difusin es el G o ISO). Vea tambin si le ofrecen algn software de diseo CAD/CAM, aunque esto no es una condicin para decidir no comprar un equipo, ya que nada tiene que ver el software de diseo con el software de control. Hoy da las mquinas ms importantes estn equipadas con elementos que en verdad no hacen a la operabilidad del sistema, sino que son elementos para forzar una decisin de compra, como ser pantallas de LCD, Touchscreen, Joystick, etc. etc. Si es importante que posea integrada una PC, para que sta no sea utilizada para otra cosa que no sea gobernar el Router CNC. Tambin es un detalle no menor saber si el cableado es blindado o comn. Tome en cuenta que si el equipo se instala en algn lugar donde hay mucho ruido ambiente (nos referimos a ruido de lnea, como ser tubos fluorescentes, reactancias, equipos o mquinas con carbones funcionando en la misma toma elctrica, etc. no al ruido de equipos musicales o radios) tener cables blindados ayudar a que los motores no pierdan pasos, por haber recibido algn pulso parsito de procedencia externa.

Antigua Controladora CNC

Moderna Controladora CNC

Fuente de energa Switchable

Driver con micropasos P/paso a paso

Driver con micropasos P/servomotor

Cable Blindado

SOFTWARE DE DISEO Y TRABAJO Ningn fabricante est obligado a proveerle de software de diseo en el momento de venderle un Router CNC. Habitualmente le entregan algunos demos gratuitos para que usted practique ciertos movimientos y luego si le es prctico es Ud. Quin deba comprarlo. Si debe proveerle el software de control de la maquina que pretende venderle. Observe en este punto que plataforma de trabajo le ofrecen, si es un cdigo abierto (Cdigo G) o cerrado (Fanuc; Fagor; Heidenhalm; etc.). Tambin que tipo de archivos puede aceptar el software controlador (Tap; CNC; NC; Txt; etc.) Vamos a listar los diferentes programas que usted podra emplear y citar a sus desarrolladores, para que si lo desea baje de sus sitios web los demos que ofrecen y practique con ellos y defina cual les es ms funcional. Hay que definir claramente los diferentes tipos de software que se deben utilizar para trasladar una idea a un material slido, a esto se lo conoce como el trabalenguas del control numrico: CAD Plataforma donde se generan los grficos a mecanizar. CAM Plataforma donde se realiza el mecanizado del grfico. CAE Plataforma para uso en ingeniera. Solo se utiliza para evaluar el producto. CNC Plataforma de operacin de la mquina que realizar el trabajo.

CAD:
Computer Aided Design = Diseo Asistido por Computadora Existen programas CAD en 2D y 3D. Los mas utilizados en grfica (Adobe Illustrator y Corel Draw) son software de diseo en 2D, es decir que no nos permiten graficar en el plano Z, solo en los vectores X e Y. No significa que no sean tiles, solo que debern ser postprocesados los grficos en otras plataformas, para trabajar en el eje Z. Tambin existen algunos programas de uso especfico para artes grficas, que permiten trabajar en los tres ejes (X, Y, Z) directamente, generando incluso los cdigos maquina (Cdigo G), es decir que son CAD/CAM. Algunos incluso sirven para operar la maquina CNC, o sea que son CAD/CAM/CNC (No recomendable). Vamos a citar los ms utilizados: VCarve Pro Es un programa de muy fcil aprendizaje y con herramientas especficas para el mundo grfico. Trabaja exclusivamente en 2 ejes. Su desarrollador: www.vectric.com

Aspire Es un programa excelente para artes grficas, sencillo, rpido, con muestra de lo que se va a obtener. Trabaja en 2D y 3D. Importa directo de Corel o Illustrator. Su desarrollador: www.vectric.com

Cut3D Un programa especialmente recomendado para trabajos sencillos en plataforma 3D. Es una versin econmica del anterior. Su desarrollador: www.vectric.com Cut2D Hermano del anterior software pero con una plataforma de trabajo mas sencilla y solo para su empleo en 2D. Casi en desuso. Su desarrollador: www.vectric.com Enroute Este software es bastante antiguo y sin embargo an se lo emplea con xito en artes grficas y modelado en 3D. Es bastante sencillo de operar. Su desarrollador: www.enroute.com Type Edit Es un programa habitual en mquinas de origen asitico que lo incorporan como sistema de diseo y a su vez operacin del sistema CNC. No es recomendable operar un CNC con l, tiene muchas limitaciones de la herramienta. Si es bueno para generar el diseo CAD/CAM y despus operar en CNC con otras plataformas Su desarrollador: www.type3.com Artcam Es una herramienta excelente. No es de muy sencilla interfase y lleva tiempo conocerlo a fondo, pero sin dudas uno de los mejores. Puede importar trabajos directamente de Corel o Illustrator y trabajar con imgenes vectorizadas. Su desarrollador: www.artcam.com

Los productos de aplicacin CAD, tanto en 2D como en 3D, ms populares son: AUTOCAD Posee versiones 2D y 3D. Francamente esta mas orientado al tema de arquitectura y mobiliario que al diseo de grfica o matricera. Dentro de esta empresa producen varias plataformas diferentes segn el trabajo a realizar, por ejemplo INVENTOR o MECHANICAL DESKTOP Su desarrollador: www.autocad.com

RHINOCEROS En diseo 3D, tanto para artes graficas como para diseos complejos es ideal por su sencilla interfase, que lo hace apropiado para quienes tienen pocos conocimientos en diseo 3D. Realmente muy sencillo de utilizar. Su desarrollador: www.rhino3d.com

SOLIDWORKS Sin dudas el mejor software CAD del mercado pero obviamente el ms complejo de todos. Esta destinado a todo tipo de trabajo con piezas de ingeniera. Si logra manejarlo a fondo tendr todas las herramientas para todo tipo de aplicacin. Su desarrollador: www.soliworks.com BOBCAD Es un software con potencial, pero muy poco promocionado. Es una plataforma CAD/CAM por lo cual en un mismo paquete se pueden obtener soluciones practicas. Tiene una versin en espaol y buscan entrar en el mercado latino de cartelera. Su desarrollador: www.bobcad.com

ONECNC Un software en etapa de crecimiento. No lo hemos probado. Su desarrollador: www.onecnc.com

CATIA Desarrollado por la misma gente de Dassault Systems. Utilizado casi en exclusiva para desarrollos de ingeniera. Muy complejo pero excelente. No recomendable para grafica corprea. Su desarrollador: www.solidworks.com

CAM:
Computer Aided Manufacturing = Mecanizado Asistido por Computadora ES el software que le permite a usted determinar el tipo de herramienta (fresa) que desee emplear, el recorrido que esta deba desplegar, la profundidad y cantidad de pasadas que se debern dar. En esta rama del software hay infinidad de productos de muy buena factura y que se pueden emplear para realizar el trabajo con un Router CNC. Los hay desde tres a cinco ejes y algunos poseen plugins que les permite trabajar con seis ejes. Los hay sencillos y algunos muy complejos. Le vamos a listar los ms usuales y depender de usted y el trabajo que desea desarrollar la eleccin del ms apropiado: SOLIDCAM Es un programa de excelente factura, pero muy complejo para las artes graficas. Lo emplean generalmente los ingenieros o diseadores de moldes y matrices. Opera en 5 ejes. Su desarrollador: www.solidcam.com RHINOCAM En realidad es un plugin que trabaja exclusivamente con el Rhinoceros. Es muy sencillo y permite trabajar hasta 4 ejes Su desarrollador: www.mecsoft.com

VISUALMILL Es la versin liberada del Rhinocam y que se puede emplear sin necesidad del Rhinoceros. Permite realizar trabajos hasta en 5 ejes. Fcil y sencillo aprendizaje. Su desarrollador: www.mecsoft.com

CAMWORKS Es un programa independiente pero habitual en los que utilizan Solidworks o Catia como plataformas CAD. Obviamente es complejo pero de muy buenos resultados. Su desarrollador: www.camworks.com MASTERCAM Un software excelente aunque mas apto para el diseo de moldes y matrices que uso grafico. Sencillo aprendizaje. Su desarrollador: www.mastercam.com BOBCAM Es un plugin que opera sobre la base del BOBCAD. Es sencillo y sirve tambin para operar el sistema CNC (recuerde lo que dijimos de esto). Su desarrollado: www.bobcad.com

CAE:
Computer Aided Engineering = Ingeniera Asistida por Computador El software CAE es de exclusivo uso por desarrolladores e Ingenieros ya que se utiliza para determinar si un diseo cumple con los requisitos que se esperan de el, antes de construir la pieza o hacer un costoso prototipo. Es un programa de anlisis de esfuerzos y resistencias. Poco aplicable a nuestras necesidades, pero le mostramos los mas utilizados:

ANSYS

MAYA

ESPRIT

MSCX

CNC:
Computarized Numerical Control = Control Numrico Computarizado Es el software que nos permite controlar la maquina herramienta. Los ms habituales, adems de los que ya se mostraron anteriormente son:

Mach3 Sin dudas el mejor de todos. Le permite operar hasta 6 ejes en forma simultanea (interpolados)

KCam Es muy simple y bastante bsico. Utilizado generalmente en equipos caseros o hobbistas

Ambap Nueva propuesta de origen India Todava no muy popular pero muy similar al Mach3 a excepcin que es solo para 4 ejes interpolados

Esto es todo lo que usted debe saber respecto a un Router CNC. La decisin ahora recae en Ud., que es quien mejor sabe lo que desea hacer con su maquina y su disponibilidad de presupuesto. Si necesita mas ayuda, no dude en consultarnos.

consultas@routerland.com.ar