Señales Electricas Analogas

Procesamiento analgico de seales
Dr. Carlos Alvarado Serrano

Seales, informacin, interferencia y ruido
Seal: magnitud fsica detectable cuya amplitud vara con el tiempo y lleva informacin. Seal elctrica: Voltaje o corriente que vara con el tiempo, obtenida de procesos por medio de sensores o transductores y sus acondicionadores. Informacin: conocimiento obtenido mediante investigacin. Interferencia: seal ajena al sistema considerado. Ruido: seal interna indeseable.
Instrumentacin electrnica
Ciencia y tecnologa de las medidas Toda magnitud fsica lleva informacin sobre el proceso o sistema que la origina. Ciencia: algoritmos de medida Tecnologa: implementacin de los algoritmos de medida (CI, circuito impreso, equipo...)
Instrumentacin: imprescindible e interdisciplinaria Sistema de medida: Funciones

Detectar Procesar Comunicar
Procesamiento analgico
Convertidor A-D
Procesamiento digital
"El sistema es el instrumento": integracin.(Ramon Palls Areny)

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CINVESTAV Seccin de Bioelectrnica 1
Introduccin a los sistemas de medida
Sistema
Combinacin de 2 o ms elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una o varias funciones. En sistemas de medida, esta funcin es la asignacin objetiva y emprica de un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento de tal forma que la describa. El resultado de la medida debe ser:
- Independiente del observador (objetiva) - Basada en la experimentacin (emprica) - Correspondencia entre relaciones numricas y las relaciones entre las propiedades descritas. Objetivos de la medida: - Vigilancia o seguimiento de procesos (temperatura ambiente, monitorizacin clnica, contadores de gas y de agua, etc) - Control de un proceso (termostato, control de nivel en un depsito, etc) - Ingeniera experimental (estudio de distribucin de temperaturas en una pieza irregular, fuerzas sobre un conductor simulado de un coche cuando ste choca contra un objeto, etc) Funciones de los sistemas de medida: - Adquisicin de la informacin (sensor o transductor) - Procesamiento - Presentacin de resultados Funciones pueden ser locales o remotas (transmisin de informacin)
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Tipos de seales: - Mecnicas - Trmicas - Magnticas - Elctricas - pticas - Moleculares (qumicas) Transductor: Dispositivo que convierte un tipo de energa en otro. Sensor (Transductor de entrada): Dispositivo que a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida. Actuador (Transductor de salida): Conversin de energa. Sistemas de medida electrnicos (ventajas) - Debido a estructura electrnica de la materia: parmetros no elctricos de un material parmetro elctrico
- Amplificadores electrnicos (ganancias de potencia 10 (10) a B.F.) - Gran variedad de circuitos integrados para acondicionar o modificar seales. Algunos transductores incorporan fsicamente en un encapsulado como parte de estos recursos. - Muchos recursos para presentar o registrar la informacin, manejo de datos numricos, textos, grficos y diagramas. - Transmisin de seales elctricas ms verstil que seales mecnicas, hidrulicas o neumticas (aunque stas pueden ser mas convenientes en presencia de radiaciones ionizantes o atmsferas explosivas)
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Necesidad de la Instrumentacin
Problem statement Review prior work State hypothesis Perform experiments
Design further experiments More experiments necessary
Analyze data Problem solved
Final conclusions
En el mtodo cientfico, una hiptesis es probada por experimentos para determinar su validez. (J.G. Webster, Bioinstrumentation 2003)
Chief complaint
Obtain history
List the differential diagnosis
Examination and tests
Treatment and evaluation
Select further tests More than one likely
Use data to narrow the diagnosis Only one likely
Final diagnosis
El mdico obtiene la historia, examina al paciente, realiza pruebas para determinar su diagnstico y recomienda el tratamiento. (J.G. Webster, Bioinstrumentation 2003)
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Electrnica digital Procesamiento analgico
Procesamiento de seales analgicas
Adaptacin de: amplitud, nivel, ancho de banda e impedancia de seales. Asegurar compatibilidad: entre seales unipolares, diferenciales o flotantes y amplificadores con diferentes etapas de entrada. Conversin entre dominios: V I, AC DC
Desarrollo de operaciones: linealizacin, correccin de derivas, deteccin coherente, etc Multiplexado de canales: varias seales comparten un convertidor analgico-digital. Minimizar interferencia. Reducir ruido. Caractersticas procesamiento analgico Rpido. Menos flexible. Ms caro (componentes), no necesariamente ms complejo. Inevitable en interfaz con sistema digital (filtrado antialising y amplificacin)
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Objetivos 1. Anlisis y diseo de circuitos analgicos para procesar seales con circuitos integrados de uso general.
2. Profundizar en el estudio de circuitos con entrada y salida
diferencial, y en la estimacin y reduccin de errores. Mtodo de diseo 1. Clasificacin de las seales a procesar. 2. Definicin de las funciones deseadas. 3. Conversiones entre dominios. 4. Clasificacin de errores. 5. Reduccin de errores. Clasificacin de seales (amplitud) Analgicas: amplitud de cualquier valor de un margen continuo. Informacin en: amplitud, fase, frecuencia o duracin. El muestreo da una seal analgica discontinua. Digitales: amplitud de un conjunto de valores finito. Seales binarias: dos valores (uno y cero). Informacin codificada en conjuntos de unos y ceros (palabras).
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Tipos de seales. (Los intervalos de tiempo pueden ser iguales o no)
Clasificacin de seales (evolucin en el tiempo) Seales dc: cambios lentos. (banda estrecha) Seales ac: cambios rpidos. Transitorias Peridicas
Banda estrecha: margen de frecuencia pequeo respecto a fc. Banda ancha: margen de frecuencia grande respecto a fc.
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Amplitud Amplitud
f fc fc
(a)
(b)
Espectro de frecuencia para seales de: (a) banda estrecha y (b) banda ancha
Conversin analgico-digital (ADC)
Cuantificacin y codificacin
Onda senoidal y su versin digital utilizando un cdigo de 3 bits Intervalo de quantificacin: q = Vir / 2n donde: Vir = margen de voltaje de entrada del ADC n = nmero de bits de las palabras binarias de salida del ADC 2n = nmero de cdigos de salida q = resolucin analgica del ADC (1 LSB) Ruido de cuantificacin (error de cuantificacin mximo): q/2
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Clasificacin de seales analgicas (caractersticas elctricas)

Seales de tensin: VS = VHIGH VLOW = VH VL

Asimtricas o diferenciales. ( VL = constante o no ) Flotantes, a masa o aisladas. Unipolares o bipolares.
(a) Seal asimtrica flotante. (b) Seal asimtrica puesta a tierra. (c) Seal asimtrica con tensin en modo comn.
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Seales diferenciales Vd = VH VL Vc = (VH + VL)/ 2
Seales diferenciales. (a) Seal diferencial flotante. (b) Seal diferencial puesta a tierra con voltaje de modo comn. (c) Seal seudodiferencial para (b) cuando Vd << Vc. (d) Seal diferencial aislada.
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Clasificacin de seales analgicas (impedancia de salida)

Baja impedancia. (Ejemplo: galgas extensomtricas de metal y termopares) Tensin. Corriente.
Alta impedancia. Usualmente se modelan como fuentes de corriente. (Ejemplo: puentes de capacitores, fotodiodos y transductores piezoelctricos) Tensin. Corriente.
Seales asimtricas de corriente (a) Seal de corriente aterrizada. (b) Seal de corriente flotante. (c) Seal de corriente flotante con voltaje de modo comn.
CINVESTAV
(a) Seal diferencial de corriente (b) Seal de diferencia de corriente aterrizada.
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Seccin de Bioelectrnica 11
Rango dinmico y relacin seal a ruido

Objetivo sistema electrnico de medida: Obtener una seal de salida correspondiente a una cantidad de entrada. Margen o Rango de medida: Diferencia entre las mximas y mnimas amplitudes de una cantidad. Resolucin de la medida: Mnima variacin que se quiere detectar. Margen de medida Margen dinmico (DR) = Resolucin
Estructura general de un sistema que obtiene un cdigo digital D a partir de un mensurando X.
Sensor: Sensibilidad: Resolucin:
S=
y max y mn x mx x mn
y
limitada por su diseo mecnico, ruido elctrico, etc
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Acondicionador y procesador analgico: Descritos por su caracterstica de transferencia que relaciona la seal de salida y su respectiva seal de entrada, cuya pendiente es la ganancia. Cada circuito electrnico o subsistema acepta un margen especfico de seales de entrada llamado margen de entrada, y es capaz de detectar una variacin mnima de estas seales llamada resolucin. Ejemplos: Amplitud de sus seales de salida limitada por los niveles del voltaje de alimentacin. Velocidad del circuito limitada por capacitancia parsita. Fluctuaciones aleatorias de voltaje o interferencia, impiden la deteccin de incrementos pequeos de seal limitando la resolucin. Convertidor analgico digital (ADC): Tiene un margen de voltaje de entrada Vir limitado y no detecta incrementos de voltaje ms pequeos que su intervalo de quantificacin q, por lo tanto:
DR = Vir / q DR = 2n
como Vir = (2 1) q 2 q, por lo tanto:
Lo que concuerda con el nmero de cdigos de salida disponible (2n) y la resolucin de salida que es el bit menos significativo (LSB) = 1, por lo tanto:
DR = 2n / 1 = 2n
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(a) Mrgenes de medida y seal. (b) Margen dinmico para el sistema de medida anterior.
El margen de entrada y los niveles extremos de seal de cualquier etapa deben ser iguales o mayores que el margen de salida y los niveles extremos de seal para la etapa previa. El ruido del sensor limita la resolucin.
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Cualquier etapa debera tener un margen dinmico igual o mayor que aquella de la etapa previa. DR para cualquier etapa debe ser calculado utilizando las mismas cantidades en el numerador y denominador. Los valores pueden ser pico, pico-pico o rms de voltaje, corriente o potencia (para seales aleatorias). El ruido limita la resolucin y puede ser expresado en valores pico-pico o rms. DR normalmente se expresa en dB, por lo que para un voltaje o corriente es:
DR = 20 lg
Amplitud mxima Amplitud mnima Resolucin
Para un ADC:
DR = 20 lg Vir = 20 lg 2n 6 n dB Q
Un parmetro para describir seales aleatorias es su potencia, para estas seales, la relacin seal a ruido (SNR) sustituye al margen dinmico. La SNR en dB es: SNR (dB) = 10 lg Potencia de la seal Potencia del ruido
Funciones en el procesamiento analgico de seales

Funciones lineales y no lineales: Cualquier operacin desarrollada sobre una seal analgica puede ser descrita por un modelo matemtico y puede ser lineal o no lineal. Una funcin se dice que es lineal si tiene las dos propiedades siguientes:
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Homogeneidad:
f (ax) = af (x)
donde a es una constante.
La salida de un circuito lineal es proporcional a su entrada. Aditiva: f (x1 + x2) = f (x1) + f (x2) Se mantiene el principio de superposicin: S1 (t) S2 (t) Z1(t) Z2 (t) a S1 (t) + b S2 (t) a Z1(t) + b Z2 (t)
Invariante en el tiempo:
S (t) S (t to)
Z(t) Z(t to)
Funcin lineal puede ser resultado de funciones no lineales sucesivas. Cualquier sistema lineal invariante en el tiempo, fsicamente realizable y estable puede ser descrito por una transmitancia o funcin de transferencia H (f). S (t) H (f) P (t)
Fig. 10 Sistema lineal descrito por su funcin de transferencia. H (f): cantidad compleja especificada por: Mdulo (o valor absoluto). Fase (o argumento). Si el sistema estaba en reposo (condicin inicial cero), la transformada de Fourier de la seal de salida P(f) es: P(f) = H (f) S (f) donde: S(f) es la transformada de Fourier de la seal de entrada.
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Por lo tanto, los sistemas lineales no modifican la frecuencia de senoides, pero pueden modificar su amplitud y fase.
S (t)
H1 (f) H (f)
H2 (f)
P (t)
Funcin de transferencia de sistemas lineales conectados en cascada. En instrumentacin: No se acepta distorsin en la forma de la seal, pero es aceptable el retardo: P (t) = k S (t t0) P(f) = k e
j 2f t0
S (f) Cambio de amplitud y retardo proporcional a la frecuencia (desfase lineal)
H(f) = k 2f t0
Para seales de muy baja frecuencia, una funcin se considera lineal, cuando su caracterstica de transferencia es una lnea recta con pendiente constante. Caractersticas de transferencia no lineales son descritas por funciones matemticas explicitas o grficamente por una curva, cuya pendiente no es constante. No linealidad es considerada una fuente de error en circuitos lineales.
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Adaptacin de impedancias
La descripcin de un circuito lineal por su funcin de transferencia asume que el comportamiento del circuito no se altera cuando es conectado a otros circuitos. Requisito: Impedancia de entrada del circuito receptor (carga) Impedancia de salida circuito fuente
(a) Seal de voltaje conectada a un receptor con impedancia de entrada Zi. (b) Etapa de conexin aadida para tomar en cuenta la atenuacin producida por impedancias no adaptadas. (c) Seal de corriente conectada a un receptor con impedancia de entrada Zi. Zi Vi = Vo = A Vo Zi + Zo donde: A = Zi/(Zi + Zo) es la atenuacin y es funcin de la frecuencia. Condicin deseada para adaptacin de impedancia: (buffering)
CINVESTAV
Vi = Vo
Seccin de Bioelectrnica
Zi >> Zo
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18
Para seales de banda estrecha: Zi y Zo son casi independientes de la frecuencia: Zi= k Zo donde k es constante, por lo tanto: Zi k Vi= Vo = Vo = A Vo
(Zi2 + Zo2 )1/2
(k 2 + 1 )1/2
donde: A es una atenuacin constante. Si Zo y Vo son funcin del mensurando x, el voltaje detectado es una funcin no lineal de x an para seales de banda estrecha. Para seales de banda ancha: Zi disminuye para frecuencias altas debido a capacidad parsita. Zo podra no ser constante. Si el voltaje a procesar es diferencial, entonces las condiciones requeridas para adaptacin de impedancias involucran impedancias de modo comn y diferencial.
Cuando la seal de inters es una corriente, la condicin para la adaptacin de impedancias se deriva a travs del anlisis de la corriente a travs de la impedancia de carga: Zo Ii = Io Zo + Zi donde: Zi << Zo
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Conversiones entre dominios

Un dominio de datos es una cantidad fsica que representa la informacin. Dominios anlogos: Voltaje y corriente. Dominios del tiempo (anlogos): Frecuencia, ancho de pulso y fase. Manejo de voltajes y corrientes de dc y ac. Porqu? Debido a la naturaleza de las fuentes de seal y receptores, adems de la conveniencia de algunas operaciones. Termopares, sensores de efecto Hall, transformadores diferenciales variables lineales (LVDT) y tacmetros de ac. (salida de voltaje) Fotodiodos, tubos fotomultiplicadores y sensores piezoelctricos. (salida de corriente) Sensores resistivos (galgas extensmetricas, detectores de temperatura resistivos (RTDs), termistores), se colocan en divisores de voltaje, puentes de Wheatstone con salidas de voltaje o corriente de dc o ac. Sensores reactivos (capacitivos e inductivos) proporcionan salidas de voltaje de ac. Receptores de seal requieren entradas especficas: la mayora de ADC solamente aceptan voltajes de entrada de dc, un circuito de corriente para telemetra de 4 mA a 20 mA, requiere una corriente de dc.
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Vo =
Vs k +1
Io =
Is k +1
(a) divisor de voltaje. (b) divisor de corriente. _______________________________________________________________ Salida ________________________________________________________ Entrada Voltaje Corriente Voltaje Amplificador de voltaje Amplificador de transconductancia Buffer de voltaje Fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS) Corriente Amplificador Norton Integrador de corriente Amplificador de transimpedancia Fuente de voltaje controlada por corriente (CCVS) Amplificador de transadmitancia Fuente de corriente controlada por voltaje (VCCS) Espejo de corriente Transportador de corriente Amplificador de corriente, bomba de corriente. Fuente de corriente controlada por corriente (CCCS)
Terminologa comn para componentes y circuitos para amplificacin de seal y conversin de dominios.
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Filtrado
El filtrado analgico de seal discrimina seales basado en uno de sus parmetros: amplitud, frecuencia, fase o duracin. La mayora de los filtros son lineales, y discriminan seales basados en su frecuencia. Son utilizados para: Adaptacin de ancho de banda. (Muestreo de seal) Eliminacin de interferencia. Reduccin de ancho de banda. (Reduccin de ruido) Tcnicas de filtrado no lineales para rechazo de ruido e interferencia: Amplitud. Slew-rate.
Linealizacin
La linealidad expresa hasta que punto es constante la sensibilidad del sistema, y una respuesta lineal es ms conveniente debido a que para calcular la entrada correspondiente a una salida para un sistema lineal se requiere solamente restar la salida en cero y dividir por la sensibilidad. En instrumentos lineales la no linealidad equivale a la inexactitud Relaciones no lineales pueden ser debidas al principio de medicin. El sensor podra ser no lineal. Termistores, magnetoresistores o termopares trabajando en un rango de temperatura amplio. Un sensor lineal puede dar una salida no lineal cuando se coloca en un divisor de voltaje o puente de Wheatstone.
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Compensacin de interferencias
Una interferencia que da lugar a una seal no deseada u(t) sumada a la seal de inters s(t) puede ser cancelada si el sistema se disea para proporcionar dos seales de salida s(t) y s(t), cada una con la interferencia sumada, por lo que la resta de ambas seales ser:
d(t) = s(t) + u(t) [ s(t) + u(t)] = 2 s(t)

Esto muestra la ventaja implcita de las seales diferenciales: Cualquier interferencia comn a ambas terminales de la seal (voltajes o corrientes) sern canceladas en el extremo receptor. De la misma manera, una interferencia que da lugar a una seal no deseada u(t) multiplicando la seal de inters s(t), se puede cancelar si el sistema se disea para que el valor de u(t) sea obtenido, de tal forma que dividiendo la seal contaminada entre la interferencia proporciona la seal deseada sin interferencia. (mtodo aplicado en sensores resistivos colocados en divisores de voltaje o puentes de Wheatstone).
Comparacin de niveles y deteccin de umbral

La comparacin de niveles es una funcin no lineal que proporciona una seal binaria cuyo valor depende de cual de las dos seales es ms grande. La deteccin de umbral tambin es una funcin no lineal que proporciona una salida binaria cuyo valor cambia cuando la seal de entrada alcanza un cierto nivel. (si el nivel de decisin es cero, el circuito es un detector de polaridad)
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(a) Comparacin de niveles. (b) Problemas de falsos disparos debido a ruido. (c) Histresis en comparacin de niveles en (d) reduce problemas de disparo debido a ruido.
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Adaptacin de terminales
Adaptar una seal diferencial a un carga asimtrica aterrizada requiere un convertidor diferencial a asimtrico.
ERRORES
El criterio de rendimiento para el procesamiento analgico de seal se establece en base a los requerimientos de: exactitud, resolucin y ancho de banda, adems del costo. Absolutos y relativos. Aditivos (cero), multiplicativos (ganancia) y no linealidad. Sistemticos y aleatorios. (naturaleza) Estticos y dinmicos. (influencia sobre entradas lentas o rpidas)
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(a) Error cero. (b) Error de ganancia para un sistema sin error cero. (c) Error de no linealidad. (d) Error total.
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Errores dinmicos estacionarios (el error depende de la entrada al sistema) Sistema pasa-bajos de primer orden: (Funcin de transferencia)
G ( f ) = G0
donde:
fc jf + f c
G0 respuesta en baja frecuencia (ganancia en general)
fc
frecuencia corte: caracteriza su respuesta dinmica,
2 fc =
Para un error dinmico cero: G (f) = G0
Respuesta de un circuito pasa-bajos de primer orden. (a) amplitud (b) fase.
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El error de amplitud relativo ser:
G =
donde:
G G0 G0
G0 = G0 y:
G = G0 f 1+ f c
2
Si el error de magnitud relativo mximo aceptado en frecuencias ms bajas que f es , entonces la frecuencia de corte debe ser suficientemente alta de tal manera que:
1 f 1+ f c
2
por lo tanto:
fc
f (1 ) 2 2
fe 2
siempre que:
<< 1
de
fc para un sistema pasa-bajos de primer orden procesando una seal debe ser
mnimo.
50 a 100 veces el componente de mxima frecuencia para que el error sea
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_________________________________________________________________
10 2 28 10 3 2 10 2 11 2 12 2 13
fc / f
7 11.3 22.4 22.6 32 45.5 64
10 4 2 14 2 16 2 18 2 20 2 22
fc / f
71 91 181 362 724 1448
_________________________________________________________________ Frecuencia de corte fc para un sistema pasa-bajos de primer orden cuando el error de amplitud mxima aceptado para frecuencias debajo de f es .
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Conversin analgico-digital (ADC)

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Clasificacin de seales analgicas (caractersticas elctricas)

Asimtricas o diferenciales. ( VL = constante o no ) Flotantes, a masa o aisladas. Unipolares o bipolares.

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Seales diferenciales Vd = VH VL Vc = (VH + VL)/ 2

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Clasificacin de seales analgicas (impedancia de salida)

(a) Seal diferencial de corriente (b) Seal de diferencia de corriente aterrizada.

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Rango dinmico y relacin seal a ruido

Estructura general de un sistema que obtiene un cdigo digital D a partir de un mensurando X.

Sensor: Sensibilidad: Resolucin:

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como Vir = (2 1) q 2 q, por lo tanto:

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Amplitud mxima Amplitud mnima Resolucin

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donde a es una constante.

Z(t) Z(t to)

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S (f) Cambio de amplitud y retardo proporcional a la frecuencia (desfase lineal)