You are on page 1of 20

Versin 2004

CAPITULO 7 PROYECTO Y CLCULO DE EJES Y ELEMENTOS ACCESORIOS Divisin 2 Conceptos bsicos de la Teora de Lubricacin y de Tribologa en general Cojinetes Hidrodinmicos Radiales

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

1. Introduccin
En esta Divisin 2 del Captulo 7 se vern los sistemas de conexin de los ejes con los bastidores de las mquinas, especficamente los cojinetes hidrodinmicos. Sin embargo antes de enfocar el anlisis y clculo de los cojinetes hidrodinmicos, es necesario introducir algunos tpicos en temas de lubricacin y tribologa.

2. Generalidades de Tribologa y Lubricacin


La tribologa es la rama de la ciencia de la ingeniera que estudia los fenmenos asociados al desgaste y a la friccin entre partes deslizantes. Es claro que las partes deslizantes son comunes en toda aplicacin, ingenio o mquina de manera que es necesario establecer y ponderar apropiadamente los lmites de desgaste que se pueden permitir en las piezas y la manera de atenuarlos. En salvaguarda de esta ltima situacin aparece la lubricacin. Tngase presente que, muy pocos elementos de mquinas estn liberados de consideraciones de ndole tribolgica.

Nociones de Lubricacin
El objetivo de la lubricacin es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. La aplicacin tpica es el cojinete constituido por mun o eje (Figura 7.11.a). Los ejemplos de aplicacin tpicos son los cojinetes del cigeal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales termoelctricas. Entre los factores de diseo a considerar se hallan discriminados en factores de orden tcnico y factores de orden econmico como: - Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio - Las condiciones de instalacin y el tipo de mantenimiento - Las tolerancias de fabricacin permitidas, la duracin pretendida - Los costos de instalacin y de mantenimiento Se pueden distinguir cuatro tipos de condiciones de lubricacin - Lubricacin Hidrodinmica - Lubricacin Elastohidrodinmica - Lubricacin Marginal - Lubricacin Parcial La Lubricacin Hidrodinmica es la que se puede observar en los cojinetes con superficies concordantes como en la Figura 7.11.a. La lubricacin elastohidrodinmica es ms comn en

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

superficies rodantes no concordantes como en el caso de los rodamientos, segn se ve en la Figura 7.11.b.

(a) (b) Figura 7.11. (a) Superficie rodantes concordantes (b) superficies rodantes no concordantes

Lubricacin Hidrodinmica Como se mencionara anteriormente, este tipo de lubricacin se caracteriza por poseer una pelcula fluida entre superficies concordantes. Se produce una presin de sustentacin en el mun debido a que las superficies convergen y su movimiento relativo y la viscosidad del fluido separan las superficies. Este aspecto se analizar ms adelante en detalle. La presencia de tal presin de sustentacin permite soportar la carga del eje. La magnitud de la presin no es suficiente como para producir alguna deformacin elstica de importancia en la superficie de los componentes. El espesor mnimo de pelcula normalmente excede 1 micrn y es una funcin proporcional de la carga y de la velocidad, pudindose escribir como: ub (7.47) W donde ub y W son respectivamente la velocidad y carga. A su vez, la altura de pelcula depende de otros factores como la viscosidad del fluido (que depende de la temperatura), de la geometra, y de otras condiciones de funcionamiento como se ver en el anlisis de cojinetes hidrodinmicos. Para fijar algunos ponderadores numricos, la presin que puede desarrollarse en este tipo de lubricacin no supera los 5 Mpa. (Ver Ref. [3]). hmin Lubricacin Elastohidrodinmica. Se trata de una forma lmite o reducida de la lubricacin hidrodinmica, donde la deformacin elstica de las superficies en contacto es sustancial. En esta circunstancia la necesidad de lubricacin es crucial. Existen dos formas denominadas: - Lubricacin elastohidrodinmica firme (llamada tambin dura). Sigla LEF - Lubricacin elastohidrodinmica suave. Sigla LES. La primera est relacionada con materiales con mdulo de elasticidad alto como en el caso de los metales (aceros, bronces, etc.). En la LEF, la deformacin elstica y los efectos de presin

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

y viscosidad son igualmente importantes. El espesor de capa fluida depende de diferentes factores tales como: - Viscosidad del lubricante - Mdulos de elasticidad de las partes en contacto - Velocidad relativa entre las superficies - Carga que se debe soportar - Relacin geomtrica de radios de acuerdo de las superficies en contacto - Coeficiente que relaciona la viscosidad del lubricante y la presin que soporta. Generalmente la presin mxima que soportan las piezas se halla entre 0.5 y 4.0 Gpa, mientras que el espesor de pelcula puede superar 0.1 m. Existen relaciones que se obtienen a partir de regresiones logartmicas, donde el espesor de pelcula es proporcional a formas exponenciales de la carga (W) y de la velocidad (ub) como por ejemplo las siguientes (ver referencia [2]) hmin W 0.073 ,

hmin u b

0.68

(7.48)

La LES est relacionada con superficies en contacto cuyos coeficientes de elasticidad son ms bajos como por ejemplo el caucho, la goma, los plsticos, etc. En estos casos las deformaciones son muy grandes incluso con bajos estados de carga. La presin mxima de este tipo de aplicaciones suele hallarse entre 0.5 y 4.0 Mpa. Ntese que los lmites son 1000 veces ms bajos que en el caso de LEF. Este tipo de lubricacin en particular debe ser considerado en los implantes plsticos para articulaciones del cuerpo humano, como tambin donde exista contacto entre superficies metlicas y de goma (caucho, plstico, etc). Lubricacin Marginal En este caso las superficies de los slidos no estn plenamente separadas por el lubricante y comienza a existir contacto entre las superficies. Aqu es donde comienzan a jugar un papel importante las propiedades moleculares del lubricante para mantener la pelcula fluida y dependiendo de estas propiedades moleculares el espesor de la pelcula puede tener una variacin entre 1 nm y 10 nm. Lubricacin Parcial Cuando las caractersticas de servicio de las superficies en contacto tienen cargas demasiado altas o las velocidades muy bajas, la pelcula de lubricante se pierde y existe un contacto entre las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto. El espesor de fluido es menor que 0.01 m a 1 m. En la Figura 7.12 se muestran las diferencias entre la lubricacin por pelcula fluida, marginal y parcial, respectivamente. En la Figura 7.13 se muestra el rango de variacin de los coeficientes de friccin para las diferentes condiciones de lubricacin, mientras que en la Figura 7.14 se muestra la variacin del desgaste con el tipo de lubricacin y la variacin de carga.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Figura 7.12. Caracterizacin de los tipos de lubricaciones (a) pelcula fluida (b) marginal (c) Parcial

Figura 7.13. Variacin del coeficiente de Friccin con el tipo de lubricacin

Figura 7.14. Variacin del desgaste con respecto a la carga.

Lubricantes y propiedades
Un lubricante es una sustancia que tiene por funcin reducir la friccin y consecuente desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente los lubricantes son lquidos pero tambin pueden ser slidos y gases. A continuacin se indican algunos ejemplos:

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Lquidos o Aceites minerales o Esteres lquidos o Fluidos silicnicos Slidos o politetrafluoruetileno o grasas con aditivos (para los rodamientos) o grasas de grafito o polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote) Gases o aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)

Los lubricantes lquidos poseen adems una serie de propiedades muy deseables que los transforman en los lubricantes por antonomasia. Estas son las siguientes: - Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricacin hidrodinmica. - Tienen una alta capacidad de disipacin trmica del calor generado por el contacto. - Se pueden mezclar con otros productos qumicos (aditivos) para otorgarles mejoras al lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosin de las partes, incrementar la vida til del lubricante, incrementar la capacidad de carga, etc. - Se pueden remover las partculas producidas por el desgaste. Entre las propiedades ms representativas de un lubricante se halla la viscosidad. Conceptualmente es la capacidad que tiene un fluido en resistir deformaciones cortantes. La viscosidad absoluta o viscosidad dinmica se define a partir de un modelo geomtricomecnico elemental como el que se muestra en la Figura 7.15. La viscosidad absoluta, entonces se obtiene con la siguiente relacin:

F/A Tensin _ de _ Corte = = u b / h du / dz Razn _ deformaci n _ unitaria _ por _ Corte

(7.49)

donde F y A son fuerza de corte y rea de la superficie (Figura 7.15), respectivamente y ub y h son la velocidad de la superficie superior (Figura 7.15) y el espesor de pelcula, respectivamente. En la Tabla 7.3 se pueden encontrar unidades de viscosidad absoluta.

Figura 7.15. Modelo geomtrico elemental para interpretar la Viscosidad Absoluta.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Sistema de Unidades Internacional CGS Ingls

Viscosidad Absoluta N-s/m o Pa-s dyn-s/cm o centiPoise

Viscosidad Cinemtica m/s cm/s o Stoke pul/s

lbf-s/pul o Reyn Tabla 7.3. Unidades de viscosidad

En ciertas circunstancias es ms prctico considerar la viscosidad cinemtica, que se define de la siguiente manera:

Viscosidad _ Absoluta k = = Densidad

(7.50)

En un lubricante se puede establecer la siguiente relacin entre la viscosidad y la presin de loa fluidos: Ln = . p = o e . p o (7.51)

donde o es la viscosidad absoluta bajo la condicin de la presin es nula, p es la presin y es un coeficiente que depende del lubricante y de la temperatura. La ecuacin (7.51) suele denominarse ecuacin de Barus. En la Figura 7.16 se puede ver la variacin de la viscosidad absoluta con respecto de la temperatura.

Figura 7.16. Variacin de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a presin atmosfrica UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Nociones de Friccin
La friccin es una fuerza que resiste el movimiento relativo entre dos superficies. Existen dos formas caractersticas de friccin en cuanto al aspecto de la superficie: Friccin por Rodadura y Friccin por deslizamiento segn se aprecia en la Figura 7.17. Por otro lado la friccin se puede distinguir en esttica o dinmica segn que corresponda a una situacin libre de movimiento o con movimiento, respectivamente. La expresin tpica que relaciona las fuerzas que intervienen (Segn la denominada ley de friccin de COULOMB) es:

Fr = .N

(7.52)

La ley (7.52) se denomina tambin ley de friccin seca y se caracteriza por estar definida segn las siguientes hiptesis: - La fuerza de friccin Fr es independiente de la velocidad. - La fuerza de friccin Fr es proporcional a la fuerza normal - La fuerza de friccin Fr no depende del rea aparente de las superficies en contacto.

Figura 7.17. Formas de friccin segn las superficies involucradas. (a) por deslizamiento (b) rodadura

Por otro lado la (7.52) es representativa para los materiales metlicos, en tanto que para otros materiales se han obtenido expresiones de proporcionalidad como las siguientes: Fr = .N 3 / 4 para polmeros y otros plsticos Fr = .N 2 / 3 para cauchos y gomas en general (7.53)

La friccin es una propiedad que puede tener utilidad ambivalente. Esto significa que en determinadas aplicaciones se exige la menor influencia de la friccin como por ejemplo en las turbinas donde se usan cojinetes hidrodinmicos, o en los giroscopios, etc. Por otro lado en otras aplicaciones es fundamental que exista friccin, como por ejemplo en los frenos o embragues, en la interaccin de la cubierta de una rueda con el piso, etc.

Nociones de desgaste
El desgaste se entiende como la prdida progresiva de la sustancia de una pieza que se desliza con respecto a otra. El desgaste se clasifica segn la naturaleza de fsica del proceso segn: - Desgaste por Adhesin - Desgaste por Abrasin - Desgaste por Fatiga

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

En el desgaste por Adhesin, partculas de material se transfieren de una superficie a otra por medio de la soldadura por presin. En el caso de desgaste por abrasin las superficies estn actuando en forma recproca siendo una ms dura que otra. En el caso de desgaste por Fatiga, el dao se propaga en forma subsuperficial tal como se muestra en la secuencia de la Figura 7.18 (tomada de Referencia [2])

Figura 7.18. Evolucin del Desgaste por Fatiga

Existen ciertas expresiones (obtenidas con correlaciones experimentales) para ponderar el desgaste desde una medida volumtrica. As pues, el volumen de material removido puede obtenerse de la siguiente manera:

V=

(7.54) 2k 1 .Tan[ ]N .Ld V= para abrasin H Sin embargo, se ha notado que es ms cmodo y prctico obtener los pesos de material removido de forma tal que (7.54) se convierte en

k 1 .N .Ld 3H

para adhesin

P =

(7.55) 2k 1 .Tan[ ]N .Ld P = para abrasin H siendo N, H, y Ld la carga aplicada, la dureza del material ms blando y la longitud de deslizamiento, respectivamente. V es el volumen removido, P es el peso removido y es el peso especfico. k1 es una constante de adhesin, y es un ngulo que puede variar segn el tipo de aspereza segn se muestra en Figura 7.19 (que por lo general es de 5). En la Tabla 7.4 se pueden ver los valores del coeficiente k1 para algunos materiales.

k 1 . N .L d 3H

para adhesin

Figura 7.19. Forma de entender el ngulo de abrasin.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Materiales en rozamiento Bronce sobre acero Carburo de Tg contra carburo de Tg Polietileno sobre acero

Coeficiente de rozamiento 0.3 0.35 0.5

Constante de desgaste k1 0.001 10-6 10-7

acero inoxidable sobre 0.5 2 10-5 acero duro Tabla 7.4. Constantes de rozamiento y desgaste

3. Cojinetes Hidrodinmicos Radiales


Nociones generales
Los cojinetes hidrodinmicos radiales tienen por funcin servir de apoyos a ejes o bien a rboles (como el cigeal) entre otros usos. La caracterstica principal de este tipo de dispositivos reside en que el tipo de lubricacin que se utiliza es la hidrodinmica y pueden soportar una carga sustancial con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y prdida de potencia mnimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotacin del eje que estn conteniendo. Existen diferentes tipos de cojinetes, segn sus formas, materiales y aplicaciones. En la Figura 7.20 se pueden apreciar diferentes tipos de cojinetes construidos en bronce.

Figura 7.20. Diferentes tipos de cojinetes.

Figura 7.21. Descripcin Geomtrica de componentes y partes esenciales de un cojinete.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete, mientras que en la Figura 7.22 se describen las partes geomtricas ms representativas. Los cojinetes pueden ser completos o parciales en tanto que cubran al mun unos 360 o no.

Figura 7.22. Descripcin de entidades de un cojinete.

c es el huelgo radial ho es la altura mnima de pelcula O y O son los centros de las circunferencias del mun del eje y del cojinete.

Los cojinetes hidrodinmicos radiales deben su funcionamiento al efecto de bombeo ejercido por el movimiento relativo de rotacin del mun con respecto a la superficie estacionaria (o fija). As pues en el caso que no haya lubricante, el mun, adems de girar respecto de su eje, tambin rodar sobre la superficie del cojinete, como se muestra en la Figura 7.22.a. En cambio, cuando se introduce el lubricante, se produce una accin de bombeo de manera que la viscosidad del fluido genera una pelcula de separacin entre el eje y el cojinete. De esta forma la presin que se genera en el fluido, debido a efectos dinmicos, es la que sustenta al eje, como se ve la Figura 7.22.b.

Figura 7.23. (a) Eje sin lubricacin con giro y rodadura (b) eje con lubricacin

En la Figura 7.24 se indica la influencia de las caractersticas tpicas de los cojinetes (parmetros operativos) en la forma de lubricacin y en el coeficiente de rozamiento y en consecuencia en las condiciones de desgaste.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Figura 7.24. Influencia de parmetros operativos

En la Figura 7.24, es la viscosidad absoluta, N es la velocidad de rotacin y p es la presin del fluido. Ntese que se puede apreciar una zona estable donde el rozamiento y el desgaste son ms bien bajos. As pues estando en la zona de estabilidad, si se baja continuamente la velocidad de rotacin, es claro que se obtendr una condicin inestable con gran desgaste, al igual que el incremento de presin. Por otro lado si baja la presin y aumenta la velocidad, desde la zona estable se puede obtener una condicin de mayor desgaste, aunque no es tan severa como en el otro sentido.

Ley de Petrov
La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la friccin fluida. Para hallar una expresin del par de friccin es necesario establecer una serie de hiptesis, las cuales se exponen a continuacin: Se cumple la ley de Newton de la Viscosidad (Figura 7.15) Se considera que el mun del eje opera en forma concntrica (Figura 7.21). Esto se cumple si la velocidad de rotacin del eje es infinita, la viscosidad es infinita y la carga sobre el cojinete es nula. La hiptesis anterior se mantendra vlida (eje concntrico), an si la carga es ligera, la velocidad del eje es muy alta y la viscosidad tambin es importante

Aun cuando segn la ltima hiptesis se pueda presentar una excentricidad, sta debe considerarse muy pequea. De tal forma que si se analiza un cojinete completo (de 360) se obtendr la Figura 7.25. Luego teniendo en cuenta la definicin de la viscosidad segn la expresin (7.49) se puede obtener la fuerza de friccin de un cojinete concntrico como:

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

F = o A Donde -

2. .r.N a 4 2 r 2 o wt .N a u = o 2. .r.wt = c c c

(7.56)

o es la viscosidad a p=0 y temperatura constante.

- Na es la velocidad de rotacin en rev/seg - c es la holgura radial - wc es el ancho del cojinete - r es el radio del eje Luego el coeficiente de rozamiento viene dado por:

4 2 r 2 o wt .N a F = Wr c.Wr

(7.57)

Siendo Wr la carga radial que soporta el cojinete. Luego el momento o par debido a la friccin tiene la siguiente forma: Tr = F .r = 4 2 r 3 o wt .N a 2 .r 3 o wt . b = c c (7.58)

Siendo b la velocidad angular medida en rad/seg. Finalmente la prdida de potencia debida a la friccin se obtiene por: h p =Tr = 2 .r 3 o wt . b2 c (7.59)

Figura 7.25. Desarrollo de la superficie de un cojinete

Ecuacin de Reynolds y sus soluciones


En esta divisin no se pretende dar la deduccin completa de la ecuacin de Reynolds (que puede hallarse en las referencias [2] y [4]), sino plantear directamente la metodologa de seleccin y calculo de cojinetes, no sin antes efectuar un anlisis de las ecuaciones que gobiernan el funcionamiento de los cojinetes. En la Figura 7.26 se muestra un cojinete tpico con su eje y un esquema para efectuar el anlisis. Ahora bien, para poder desarrollar una teora es necesario establecer una serie de hiptesis con las cuales reducir dentro de lo razonable las ecuaciones de mecnica de los fluidos. Las hiptesis que se efectan para hallar la ecuacin de Reynolds son:

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

1. 2. 3. 4. 5. 6.

El lubricante es un fluido newtoniano Las fuerzas inerciales del lubricante son despreciables El fluido es incompresible La viscosidad es constante Se supone gradiente de presin nulo a lo largo del cojinete El radio del eje es grande respecto al espesor de pelcula

Figura 7.26. Esquema de anlisis para los cojinetes

La ecuacin de Reynolds simplificada para un cojinete radial viene dada por la siguiente forma (referencias [2] y [4]): 3 p 3 p h =6 o u b h + h x x y y x (7.60)

donde ub es la velocidad tangencial del eje. Ahora teniendo presente de la Figura 7.26 se puede escribir

h = c(1+ .Cos[ ]) , con =

e c

x = rb ub = rb b

(7.61)

siendo e la excentricidad y la denominada excentricidad adimensional. Ahora bien, reemplazando (7.61) en (7.60) se logra: 3 p 2 3 2 p = 6 o b rb2 eSen[ ] h + rb h 2 y (7.62)

Esta es la ecuacin que se debe resolver. Normalmente para esta ecuacin no existen soluciones analtica, pero si existen soluciones numricas. Para poder emplear las soluciones numricas en forma prctica, se han confeccionados grficos o bacos con los parmetros ms salientes. Estos estudios se deben originalmente a Raimondi y Boyd (fechado en 1958 segn referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos grupos: - Parmetros de Operacin - Parmetros de Funcionamiento
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Los Parmetros de Operacin son: - El nmero de Cojinete o Nmero de Sommerfeld


r w r B j = o b b t b .W c r
2

(7.63)

La razn de ancho a dimetro del cojinete

j =
-

2 rb wt

(7.64)

La extensin angular del cojinete (parcial o completo)

Los Parmetros de Funcionamiento son - La excentricidad e La ubicacin del mnimo espesor de pelcula, con el ngulo El coeficiente de rozamiento Las razones de flujo volumtrico total (q) y de fuga lateral (qs) El ngulo de presin mxima (max) El ngulo de presin terminal (o) Aumento de temperatura debido a la friccin del fluido (tm)

En la Figura 7.16 se puede ver que la viscosidad disminuye con la temperatura. La temperatura del lubricante aumenta por efecto de la friccin fluida. Ahora bien, debido a que la viscosidad se supone constante por hiptesis, se debe considerar la viscosidad a una temperatura efectiva equivalente que viene dada por la siguiente expresin:

t ~ (7.65) tm = t mi + m 2 Es decir, la temperatura efectiva es igual a la suma de la temperatura de entrada del lubricante
(tmi) ms el valor medio entre la temperatura de salida y la de entrada (tm).

Esquema de diseo
Para efectuar el diseo de un cojinete se debe seguir un proceso bsico, en el cual es necesario contar con la siguiente informacin: La viscosidad del lubricante o. La velocidad angular del eje b.

- La carga radial Wr. - La holgura radial c. - Las dimensiones del mun, rb y wr. Ntese que con los parmetros mencionados se puede obtener el nmero de Sommerfeld o nmero de cojinete segn (7.63) y la razn dimetro a ancho segn la expresin (7.64). Luego

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

empleando este valor, se puede ingresar en la grfica de la Figura 7.27 con lo cual se obtienen las siguientes formas adimensionales:

hmin = 1 c

espesor de pelcula adimensional

(7.66)

e (7.67) razn de excentricidad c Para emplear la Figura 7.27, es necesario calcular el nmero de Sommerfeld (Bj), la razn

dimetro a ancho (j) y seleccionar alguna de las condiciones de funcionamiento que enmarcan la zona gris de operacin: - Zona de Friccin y/o desgaste Mnima (es decir Coeficiente de rozamiento mnimo) - Zona de Mxima Carga Luego se obtiene la altura mnima de pelcula y la excentricidad con los datos de la grfica y empleando las expresiones (7.66) y (7.67).

Figura 7.27. Variacin del espesor de pelcula y excentricidad con el nmero de cojinete (o de Sommerfeld)

En la Figura 7.28 se muestra la relacin entre el nmero de Sommerfeld y el coeficiente de rozamiento adimensionalizado que se calcula como: r (7.68) = b c En la Figura 7.29 se muestra la variacin del ngulo de posicin con el nmero de Sommerfeld. En la Figura 7.30 se muestra la variacin del flujo volumtrico adimensional dado por (7.69) y se despeja q. 2. .q Q= (7.69) rb .c.wt . b

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Figura 7.28. Variacin del coeficiente de rozamiento adimensional con el nmero de Sommerfeld

Figura 7.29. Variacin del ngulo de posicin con el nmero de Sommerfeld

En la Figura 7.31 se muestra la relacin entre el flujo principal y el flujo de fuga lateral, que viene dado por la siguiente expresin (7.70) y se despeja qs.
q= qs q

(7.70)

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Figura 7.30. Variacin del flujo volumtrico adimensional con el nmero de Sommerfeld

Figura 7.31. Variacin de la razn de flujo lateral a principal con el nmero de Sommerfeld

En la Figura 7.32 se muestra la variacin con respecto al nmero de Sommerfeld de la mxima presin de pelcula, dada en forma adimensional por la siguiente expresin: Wr Pmax = (7.71) 2.rb .wt p max De la Cual se despeja pmax. En la Figura 7.33 se indican los ngulos de localizacin de la presin mxima y de la presin terminal.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

Figura 7.32. Variacin de la de la mxima presin de pelcula (adimensional) con el nmero de Sommerfeld

Figura 7.33. Ubicacin de la mxima presin de pelcula y presin terminal con el nmero de Sommerfeld

El incremento de temperatura se puede obtener segn la expresin (7.72) en funcin de los parmetros de funcionamiento que se hallan con las graficas anteriores. En la Figura 7.34 se analiza la variacin con respecto a la holgura radial del espesor de pelcula mnimo, de la prdida de potencia (ley de Petrov), de la temperatura y del flujo principal de lubricante. Este grfico se emplea para considerar diferentes situaciones con miras a efectuar la optimizacin del diseo de cojinetes.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2004

r 8.3 Wr* b c t m = 1 qs Q 1 2 q r 0.103 Wr* b c t m = 1 qs Q 1 2 q siendo

en grados Celsius (7.72) en grados Farenheit

Wr* =

Wr 2.rb .wt

(7.73)

Figura 7.34. Variacin de diferentes parmetros de cojinetes con la holgura radial.

Aquellos que estn particularmente interesados en detalles adicionales de configuraciones ms complejas pueden recurrir a las referencias [1] y [2]

4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002. [2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000 [3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000. [4] H. Potter, Mecnica de los Fluidos, McGraw Hill 2002.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan