Torsión

RESISTENCIA DE MATERIALES
Unidad 3 Torsin
TORSION
FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA
Unidad 3
CONTENIDO
Ejemplo 3.4 Diseo de ejes de transmisin Concentracin de esfuerzos Deformaciones plsticas Materiales elastoplasticos Esfuerzo residual Ejemplo 3.08/3.09
Torsin
Introduccin Carga de torsin y ejes circulares Torque debido al esfuerzo interno Componentes del corte axial Deformacin en ejes Esfuerzo cortante Esfuerzo en el rango elstico Esfuerzo normal Modos de falla a torsin Ejemplo 3.1 Angulo de giro en el rango elstico
FACULTAD DE INGENIERIA
Ejes estticamente indeterminados
Torsin de miembros no circulares Ejes huecos de pared delgada Ejemplo 3.10

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INGENIERIA MECANICA
Unidad 3 Torsin
INTRODUCCION
Torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, comnmente ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
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Unidad 3
Carga Torsional y Ejes Circulares
Torsin
En ingeniera, los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones de ingeniera. La aplicacin mas comn la representan los ejes de transmisin, que se emplean para transmitir potencia de un puntos a otro. Interesan las tensiones y deformaciones de los ejes circulares sometidos a la torsin parejas o pares
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Unidad 3
Torsin
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos: 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
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Unidad 3
Torsin
Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes hiptesis: a) Hiptesis de secciones planas.
b) Los dimetros se conservan as como la distancia entre ellos. c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rgidos.
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Unidad 3
Torsin Debido al Esfuerzo Interno

La magnitud del par T, ser la sumatoria de momentos de las fuerzas cortantes dF;
Torsin
T = dF = ( dA)
Aunque el torque debido al esfuerzo cortante es conocido, la distribucin de este no es conocido. Distribucin de los esfuerzos cortantes son estticamente indeterminados. La distribucion de esfuerzos no es uniforme
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Unidad 3
Componentes del Esfuerzo Axial

El torque aplicado al eje produce un esfuerzo de corte sobre las caras perpendiculares al eje.
Torsin
La condiciones de equilibrio exige que hallan esfuerzos iguales en las caras formadas por los dos planos que contienen al eje de la flecha. La existencia de las componentes puede demostrarse para la torsin por un eje con duelas acopladas.
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Unidad 3
Deformacin de Ejes
T L
Torsin
De la observacin, se deduce que el ngulo de giro es proporcional al torque aplicado y a la longitud del eje.
Al ser sometido a la torsin, cada seccin transversal de un eje circular se mantiene plano y sin distorsiones La seccin transversal para ejes permanece plana y sin distorsiones, porque un eje circular es axisimtrico Las secciones transversales de elementos no circulares (no simetra axial) Los ejes se distorsionan cuando se someten a la torsin.
Unidad 3
Esfuerzo Cortante
Torsin
Considerando una seccin interior de un eje. Con una carga torsional aplicada, un elemento del interior del cilindro se deformara tomando la forma de un rombo. Desde el extremo de los elementos planos a lo largo del eje, el esfuerzo cortante se hace equivalente al ngulo de giro. Tal que;
L = o =
El esfuerzo cortante es proporcional al radio y ngulo de giro
c max = and = max L c

Unidad 3
Esfuerzo en el Rango Elstico

Multiplicando las ecuaciones previas por el modulo a cortante,
G =
Torsin
G max
J = 1 c4 2
De la ley de Hooke sabemos que = max , tal que; = G c El esfuerzo cortante varia linealmente con la distancia p desde el eje de la flecha. La suma de los momentos de las fuerzas elementales ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe ser igual al magnitud del par T El resultado es conocido como formulas de torsin elstica. Tc T
max =
J y = J
11 INGENIERIA MECANICA
T = dA = max 2 dA = max J c c
4 4 J = 1 c2 c1 2
Unidad 3
Esfuerzo Normal
Torsin
Los elementos con caras paralelas y perpendiculares al eje de la fecha estn sometidos solo a esfuerzo cortante. Para otras orientaciones el elemento esta sujeto a la combinacin de esfuerzos normales y cortantes. Consideremos un elemento a 45o del eje,
F = 2( max A0 )cos 45 = max A0 2
45
o
F max A0 2 = = max A A0 2
El elemento a esta sometido a cortante puro El elemento c esta sometido a esfuerzo de tensin en las dos caras y compresin en las otras dos. Note que todos los esfuerzos para el elemento a y c tienen la misma magnitud.
Unidad 3
Modos de Falla a Torsin
Torsin
Los materiales dctiles generalmente fallan a cortante. Los materiales frgiles son mas dbiles a tensin que a cortante. Cuando esta somete a torsin, una probeta de material dctil, se rompe a lo largo de un plano de mximo cortante, ej. El plano perpendicular a su eje longitudinal. Cuando se somete a torsin una probeta de material frgil, tiende a fracturarse a lo largo de superficies perpendiculares a la direccin en que la tensin es mxima, ej, a lo largo de superficies que forman un ngulo de 45o con el eje principal.
Unidad 3
Ejercicio
SOLUCION:
Torsin
Cortar la seccin a travs de los ejes AB y BC y analizar el comportamiento en equilibrio esttico para encontrar lar cargas a torsin.
El eje BC es hueco con un dimetro interior y exterior de 90 mm y 120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos de dimetro d. Para la carga mostrada, determinar (a) el mnimo y mximo esfuerzo cortante en el eje BC, (b) el dimetro requerido d de los ejes AB y CD si el esfuerzo cortante permisible de este eje es 65 MPa.
Aplicar las formulas de torsin elstica para encontrar el esfuerzo mximo y mnimo en el eje BC. Obtener el esfuerzo cortante admisible y el torque aplicado, invertir la formula de torsin elstica y encontrar el dimetro requerido.
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Unidad 3
SOLUCION:
Ejercicio
Torsin
Cortar la seccin a travs de los ejes AB y BC y analizar el comportamiento en equilibrio esttico para encontrar lar cargas a torsin.
M x = 0 = (6 kN m ) TAB
TAB = 6 kN m = TCD
M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC
TBC = 20 kN m
INGENIERIA MECANICA 15
Unidad 3
Ejercicio
Obtener el esfuerzo cortante admisible y el torque aplicado, invertir la formula de torsin elstica y encontrar el dimetro requerido.
Torsin
Aplicar las formulas de torsin elstica para encontrar el esfuerzo mximo y mnimo en el eje BC.
J=
4 4 c2 c1 = (0.060 )4 (0.045)4 2 2
) [
]
max =
Tc Tc = J c4 2 65MPa = 6 kN m
c3
2
= 13.92 10 6 m 4
max = 2 =
TBC c2 (20 kN m )(0.060 m ) = J 13.92 10 6 m 4
= 86.2 MPa
min c1 = max c2
min 45 mm = 86.2 MPa 60 mm
c = 38.9 103 m
max = 86.2 MPa min = 64.7 MPa
d = 2c = 77.8 mm
min = 64.7 MPa

Unidad 3
Angulo de Giro en el Rango Elstico

max =
c L
Torsin
Como el ngulo de giro y el mximo esfuerzo cortante estn relacionados, En el rango elstico, el esfuerzo y la deformacin estn relacionados por la ley de Hooke,
max = max
G = Tc JG
La expresin equivalente para el esfuerzo de corte que soluciona el ngulo de giro es,
=
TL JG
Si la carga o la seccin transversal del eje cambia a lo largo de la longitud del mismo, el ngulo de rotacin, se encontrara sumando la rotacin de los segmentos del eje.
=
Ti Li i J i Gi
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Unidad 3
Ejes Estticamente Indeterminado
Torsin
Dadas las dimensiones de un eje y el torque aplicado, debemos encontrar las reacciones en los soportes A y B. Del anlisis de diagrama de cuerpo libre del eje, que no es suficiente para encontrar los torques en la reacciones. El problema es estticamente indeterminado. Dividiendo el eje en dos componentes que tiene una deformaciones compatibles,
= 1 + 2 =
TA L1 TB L2 =0 J1G J 2G LJ TB = 1 2 TA L2 J1 TA + TB = 90 lb ft
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio original,

LJ TA + 1 2 TA = 90 lb ft L2 J1
Unidad 3
Ejercicio
SOLUCION:
Torsin
Aplicar un anlisis de equilibrio esttico sobre los dos ejes para encontrar una interrelacin entre TCD y T0 Aplicar un anlisis cinemtica para Dos ejes slidos de acero estn relacionar el ngulo de rotacin de conectados por engranajes. Sabiendo los engranajes. que cada eje tiene un modulo de G = Encontrar el mximo torque 6 psi y que el esfuerzo 11.2 x 10 permisible sobre cada eje elegir el cortante permisible es 8 ksi, determine mnimo. (a) el mayor torque T0 que puede ser Encontrar el ngulo correspondiente aplicado en el extremo A del eje AB, (b) de giro de cada eje y la rotacin el ngulo correspondiente que rota el angular en el extremo A. extremo A del eje AB.
Unidad 3
Ejercicio
Torsin
Aplicar un anlisis de equilibrio esttico Aplicar un anlisis cinemtica para relacionar los ngulos de rotacin de sobre los dos ejes para encontrar la los engranajes. interrelacin entre TCD y T0.
rB B = rCC
M B = 0 = F (0.875 in.) T0 M C = 0 = F (2.45 in.) TCD

TCD = 2.8 T0
B =
rC 2.45 in. C = C rB 0.875 in.
B = 2.8C
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Unidad 3
Ejercicio
Torsin
Encontrar el T0 para el mximo Encuentre el ngulo correspondiente de cada toque permisible sobre cada eje. eje y el ngulo de rotacin del extremo A.
A / B =
(561lb in.)(24in.) TAB L = J ABG (0.375 in.)4 11.2 106 psi 2
max =
T (0.375 in.) TAB c 8000 psi = 0 (0.375 in.)4 J AB 2 2.8 T0 (0.5 in.) TCD c 8000 psi = (0.5 in.)4 J CD 2
= 0.387 rad = 2.22o
C / D =
T0 = 663 lb in.
TCD L 2.8 (561lb in.)(24in.) = J CDG (0.5 in.)4 11.2 106 psi 2
= 0.514 rad = 2.95o
max =
B = 2.8C = 2.8 2.95o = 8.26o A = B + A / B = 8.26o + 2.22o
T0 = 561lb in.
T0 = 561lb in
A = 10.48o
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INGENIERIA MECANICA
Unidad 3
Diseo de Ejes de Transmisin
Torsin
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de eje de transmisin son; Potencia Velocidad de rotacin
Para determinar el par aplicado al eje, a la potencia y la velocidad especificada tenemos,

P = T = 2fT T= P P 2f
Diseador debe seleccionar el material del eje y la seccin transversal para satisfacer las especificaciones de rendimiento sin sobrepasar las tensiones de corte permisible
Para encontrar el eje con la seccin transversal , que no exceda el mximo esfuerzo cortante permisible,
max =
Tc J
J 3 T = c = c 2 max
(ejes solidos )
J T 4 4 c2 c1 = = c 2 2c 2 max
(ejes huecos)
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INGENIERIA MECANICA
Unidad 3
Concentracin de Esfuerzos
La formula de torsin,
max =
Tc J
Torsin
asume un eje circular cargado uniformemente en su seccin transversal. El uso de acoplamientos, engranes, poleas conectadas al eje por cuas o cueros, y secciones transversales discontinuas pueden causar concentracin de esfuerzos Determinados numrica o experimental mente los factores de concentracin de esfuerzos se aplican
max = K
Tc J
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Unidad 3
Tensin de Miembros no Circulares
Torsin
Las formulas de torsin son validas para ejes axisimetricos o ejes circulares La seccin transversal de elementos no circulares no permanece plana y la distribucin del esfuerzo y la deformacin no varia linealmente Para elementos uniformes de seccin rectangular,
max =
T c1ab 2
TL c2 ab3G
Con valores grandes de a/b, el mximo esfuerzo cortante y el ngulo de giro para secciones abiertas son los mismos que para una barra rectangular
Unidad 3
Tensin de Miembros no Circulares

F = 0 = t x t x x A A B B t = t = t = q = flujo de corte A A B B
Torsin
Sumando las fuerzas en la direccin de x de AB,
) (
el esfuerzo cortante varia inversamente con el espesor. La integral del momento ser el computo del esfuerzo de cortante
dM 0 = p dF = p (t ds ) = q ( pds ) = 2q dA T = dM 0 = 2q dA = 2qA
Angulo de giro
=
T 2tA
ds 4 A 2G t
25
TL
Unidad 3
Ejemplo
Torsin
Un tubo de aluminio extruido tiene una seccin rectangular de 24 kipin. Determine el esfuerzo cortante en cada una de las cuatro paredes con un (a) espesor de pared uniforme de 0.160 in., y un espesor de pared de (b) 0.120 in. sobre AB y CD y 0.200 in. sobre CD y BD. SOLUCION: Determinar el flujo cortante a travs de las paredes. Encontrar el correspondiente esfuerzo cortante en cada espesor de pared
INGENIERIA MECANICA
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Unidad 3
Ejemplo
Torsin
Determinar el flujo cortante a travs de las paredes.
Encuentre el correspondiente esfuerzo cortante en cada pared con un espesor uniforme,

=
q 1.335 kip in. = t 0.160 in.
= 8.34 ksi
Con un espesor de pared variable

AB = AC =
A = (3.84 in.)(2.34 in.) = 8.986 in. q=
2
1.335 kip in. 0.120 in.
AB = BC = 11.13 ksi BD = CD =
1.335 kip in. 0.200 in.
24 kip - in. kip T = = 1.335 2 A 2 8.986 in.2 in.
BC = CD = 6.68 ksi

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Ejes estticamente indeterminados

Torsin de miembros no circulares Ejes huecos de pared delgada Ejemplo 3.10

Carga Torsional y Ejes Circulares

Carga Torsional y Ejes Circulares

Carga Torsional y Ejes Circulares

Torsin Debido al Esfuerzo Interno

Componentes del Esfuerzo Axial

El esfuerzo cortante es proporcional al radio y ngulo de giro

c max = and = max L c

Esfuerzo en el Rango Elstico

Modos de Falla a Torsin

TBC c2 (20 kN m )(0.060 m ) = J 13.92 10 6 m 4

min 45 mm = 86.2 MPa 60 mm

min = 64.7 MPa

Angulo de Giro en el Rango Elstico

Ejes Estticamente Indeterminado

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio original,

M B = 0 = F (0.875 in.) T0 M C = 0 = F (2.45 in.) TCD

rC 2.45 in. C = C rB 0.875 in.

(561lb in.)(24in.) TAB L = J ABG (0.375 in.)4 11.2 106 psi 2

= 0.387 rad = 2.22o

= 0.514 rad = 2.95o

B = 2.8C = 2.8 2.95o = 8.26o A = B + A / B = 8.26o + 2.22o

Diseo de Ejes de Transmisin

Para determinar el par aplicado al eje, a la potencia y la velocidad especificada tenemos,

Tensin de Miembros no Circulares

Tensin de Miembros no Circulares

Sumando las fuerzas en la direccin de x de AB,

Determinar el flujo cortante a travs de las paredes.

Encuentre el correspondiente esfuerzo cortante en cada pared con un espesor uniforme,

Con un espesor de pared variable

1.335 kip in. 0.120 in.

24 kip - in. kip T = = 1.335 2 A 2 8.986 in.2 in.

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