MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

APPLICATION AUX POUTRES

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APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

Cette structure est un assemblage de poutres !!! Il faut utiliser la RdM

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APPLICATION AUX POUTRES

- section : S = ds = dx2dx3
Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

- moments d ordre 1 x2ds = x3ds = 0 - moments d ordre 2 quadratique : I2= x32dsI3= x22ds produit : I23 = x2x3 ds
- section S massive et droite - longueur L >> les autres - courbure de L faible - profil sans discontinuit

- moments de giration I = I2 + I3

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APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

Degrs de libert : - trois dplacements u1, u2, u3 - trois rotations r1, r2, r3

Vecteur dplacement au point M : uM = u + r GM

Au cours de la dformation, la section S reste droite.

u = torseur des dplacements r

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APPLICATION AUX POUTRES

Vecteur dplacement au point M : uM = u + r GM

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

M compltement dtermin partir de 11, 12 et 13 11

On introduit le vecteur eM = 212 213

eM = e + GM

= torseur des dformations

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APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

Vecteur contrainte au point M sur un lment de S : tM =

11 12 13

- force rsultante : R = tMds

R = torseur des efforts M

- moment rsultant : M = GMtMds

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Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

R1 R2 R3 M1 M2 M3

ES 0 0 0 0 0

0 S 0 0 S 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 I 0 0 EI2 -EI23 0 -EI23 EI3 0 0 0

1 2 3

e1 e2 e3

R M

= torseur des efforts

= torseur des dformations

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APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

- force rpartie : p = fvds - couple rparti : c = GMfvds

Equilibre des forces : R + p = 0 Equilibre des moments : M + x1R + c = 0 Conditions aux limites : R et M aux extrmits R M = torseur des efforts

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APPLICATION AUX POUTRES

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

R1 R2 R3 M1 M2 M3

ES 0 0 0 0 0

S
0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 I 0 EI2 -EI23 0 0 -EI23 EI3 0 0 0 0 0 0

1 2 3
Dformations calcules par inversion du systme

e1 e2 e3

Efforts internes calculs par les quations dquilibre Courbure : r = k Dformation : u + x1r = e Conditions aux limites : u et r aux extrmits

Caractristiques de la poutre (matriau et gomtrie)

u r

= torseur des dplacements

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Effort normal

Effort tranchant

Moment de flexion

y
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R=

N T 0

M=

0 0 M

M, r

u=

u v 0

r=

0 0 r

Dplacement normal

Flche

Rotation

N + px = 0 Equations dquilibre : T + py = 0 M + T + cz = 0 r = kz Equations cinmatiques : u = ex v-r = ey

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y
APPLICATION AUX POUTRES

R0 M0
L

F=

0 -P 0

Diagramme du moment x

M0

M(x)
Diagramme de l effort tranchant

Cadre gnral Cinmatique Gomtrie Hypothse de Navier Contraintes et dformations Torseur des dformations Torseur des efforts Loi de comportement lastique linaire Mthode de rsolution Calcul des efforts internes Calcul des dplacements et des rotations Poutre plan moyen charge dans son plan quations gnrales Exemple

Forme de la section de la poutre : S et Iz

x

R0

T(x)

Matriau constituant la poutre : E et

Efforts internes : N = 0 T = 0 M + T = 0 N=0 T = -P M = -P(L-x)

Dplacements et rotations : r = M/EIz u = 0 v - r = T/S

Contribution du moment Contribution de leffort tranchant

r = -(Px/2EIz)(2L-x) u=0 v = -(Px2/6EIz)(3L-x) -Px/S