1

Cuprins

1. Argument..........................................................................................................2
2. Descrierea funcionrii sistemului i elementele constructive
componente.............................................................................................................3
2.1 Scurt descriere a sistemului..................................................................3
2.2 Convertizorul de frecven MICROMASTER 420................................5
2.3 Rolul senzorilor n automatizarea liftului.............................................10
3. Reglarea turaiei motorului asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit cu
ajutorul dispozitivului MICROMASTER 420..................................................14
3.1 Noiuni generale despre maina asincron...........................................14
3.2 Programul de control al turaiei cu MICROMASTER 420..................17
4. Proiectarea schemei electrice........................................................................22
4.1 Elaborarea de rapoarte privind dispozitivele i PLC-ul.......................30
4.2 Necesar de materiale, costul lucrrii i proiectarea cutiei....................34
5. Monitorizarea, achiziia datelor din sistem cu ajutorul programului
WinCC i comanda instalaiei direct de pe PC.................................................37
5.1 Sisteme SCADA i interfaa WinCC....................................................37
5.2 Simatic WinCC.....................................................................................41
5.3 Realizarea aplicaiei n WinCC ...........................................................43
6. Concluzii..........................................................................................................52
7. Bibliografie......................................................................................................53




















2

1. Argument

Tema presupune construcia i automatizarea unei machete de ascensor pentru o
cldire cu parter i 3 etaje controlat att manual de ctre diveri utilizatori dar i n mod
automat de la distan, de exemplu dintr-o camer de control, cu ajutorul unui software pentru
monitorizare, comand i achiziie de la distan. Am ales aceast tem din dorina dar i din
necesitatea de a pune n practic noiunile dobndite n facultate. Obiectivul este acela de a
realiza o lucrare ct mai apropiat de standardele i cerinele industriei actuale. De asemenea,
aceast lucrare urmrete s prezinte o nou abordare legat de normele de proiectare.
Un alt motiv, de data aceasta personal, l reprezint posibilitatea de aprofundare a
cunotinelor legate de PLC-uri, senzori ( inductivi, optici), limitatori de curs, convertizoare
de frecven, motoare asincrone trifazate, ct i a standardelor folosite n proiectare.
Sistemul are o aplicare practic evident, avnd rolul de a transporta persoane sau
materiale n conformitate cu normele de siguran impuse de ctre lege.
Realizarea proiectului a fost fcut n colaborare cu coleg, responsabil de
programarea PLC-ului i de promovarea produsului prin intermediul unui website.
Contribuia personal a constat n proiectarea schemelor electrice de for i comand
necesare automatizrii, efectuarea conexiunilor, reglarea turaiei n vederea obinerii a dou
regimuri de funcionare (accelerare i decelerare) i realizarea comenzii de la distan prin
intermediul programului WinCC.
n prima faz, (cea de proiectare) am realizat schemele electrice n Eplan, precum i
elaborarea rapoartelor privind lista de dispozitive i diagrama de conexiuni cu PLC-ul.
O faz ulterioar a constat n dimensionarea machetei i n realizarea fizic a acesteia.
n paralel, colega a lucrat la dezvoltarea programului de control, organiznd programul n mai
multe proceduri:
-procedura de PORNIRE/OPRIRE lift
-procedura de DECELERARE
-procedura de NCHIDERE/DESCHIDERE USI
-procedura de URCARE/COBORRE
Dup terminarea construciei machetei am trecut la concretizarea cutiei de comand,
cutie care cuprinde dispozitivele folosite. Acestea vor fi trecute n revist ntr-un alt capitol .
Faza final a constat n controlarea liftului de la distan prin intermediul programului
realizat n WinCC, cu o interfa grafic prietenoas i intuitiv, astfel nct s fie detectate
ntr-un timp ct mai scurt eventualele defeciuni sau nesigurane n funcionare.
Proiectul a fost fcut respectnd toate normele legale de siguran i a trecut prin 3 din
cele 4 faze ale realizrii unui proiect i anume: proiectarea, construcia, i punerea n
funciune, urmnd ulterior s se asigure i mentenana.
Doresc s mulumesc domnilor ingineri Grosuleac Arthur, Pintilie Cosmin, Florea
Radu, Ciobotaru Andrei i assist. prof. dr. ing. Kloetzer Marius pentru sprijinul i
informaiile puse la dispoziie.








3

2. Descrierea funcionrii sistemului i elementele
constructive componente

2.1 Scurt descriere a sistemului
Din punct de vedere mecanic, sistemul este alctuit dintr-un cadru mobil i o structur
metalic fix. Cadrul mobil alunec n lungul structurii metalice cu ajutorul unor rulmeni de
ghidare. Traciunea este asigurat cu ajutorul unui cablu oelit, trecut peste doi scripei,
asemntor celor folosite la lifturile normale.

Fig.2.1.1 Imaginea de ansamblu a structurii mecanice

Din imagine se pot observa clar elementele constructive mecanice, ns nu partea
mecanic constituie tematica lucrrii, ci accentul cade pe schema electric i pe soluia de
automatizare propus.
Cadrul mobil (pe care n continuare l vom numi cabina liftului ) este antrenat de ctre
un grup format dintr-un motor asincron trifazat i un reductor, prin intermediul unui cablu din
oel trecut peste cei doi scripei fixai n partea superioar a angrenajului.
Dup cum se observ, de cabina liftului este ataat un alt motoreductor, responsabil cu
deschiderea uilor cabinei. n imaginea de mai jos este prezentat sistemul de deschidere/
nchidere al uilor.




4


Fig.2.1.2 Mecanismul de deschidere/nchidere al uilor

Acest mecanism este asemntor cu cel al uilor glisante automate. Motoreductorul
pune n micare cu ajutorul scripeilor fici cablul oelit de care este ataat rigid ua. Se
monteaz ua pe un set de dou glisiere pentru a asigura o alunecare ct mai uoar i fr
frecri.
Sistemul are o nlime de 2200 mm i o lime de 1500 mm. Pe nlime a fost
mprit n patru etaje (parter +3), etaje ce msoar 460 mm fiecare. La fiecare etaj s-au
montat limitatoare de curs astfel nct s se poat ti cu certitudine poziia liftului la un
moment dat i s se poat executa oprirea cabinei la punct fix. ntre fiecare dou etaje sunt
montai cte doi senzori inductivi, ce au rol de prelimitatori de curs, folosii pentru realizarea
decelerrii atunci cnd se ajunge aproape de finalul cursei.
Cabina este prevzut cu un senzor optic pentru a determina prezena unei persoane.
Ua este prevzut i ea cu doi senzori inductivi pentru a putea determina daca este sau nu
nchis i cu un senzor optic pentru redeschiderea uii daca cineva dorete s intre n timp ce
ua se nchide.
De asemenea este montat un senzor sub podeaua cabinei astfel nct s nu fie depit
o greutate maxim admis.
Funcionarea ascensorului este dictat de ctre un PLC Siemens din seria 300.
Programul are un caracter adaptiv, n sensul c liftul poate memora i executa comenzile n
funcie de anumite criterii, ca de exemplu timp de ateptare, energie consumat, distan
minim parcurs. Sistemul trebuie s ndeplineasc toate cererile i toate comenzile

5

respectnd aceste criterii. O cerin obligatorie este ca liftul s ndeplineasc orice cerere
primita i s nu existe comenzi ignorate. De asemenea, pe baza algoritmului de decizie acesta
trebuie s-i calculeze toate opririle astfel nct funcionarea acestuia sa fie optim.
Un element foarte important n realizarea acestui proiect l reprezint convertizorul de
frecven MICROMASTER 420 de la Siemens prezentat n subcapitolul urmtor.

2.2 Convertizorul de frecvena MICROMASTER 420


Fig. 2.2.1 Convertizor MICROMASTER 420


Convertizoarele de frecven sunt dispozitive dedicate pentru acionarea motoarelor
de curent alternativ, asincrone i care prezint urmtoarele avantaje:
- turaie variabil i programabil
- accelerare, decelerare controlat
- schimbarea sensului de rotaie
- protejeaz motorul comandat
- posibilitatea alimentrii unui motor trifazat din reeaua monofazat
- posibilitatea monitorizrii i acionrii de la distan
- interconectarea facil cu alte sisteme


Fig. 2.2.2 Schema bloc a unui convertizor de frecven


6




Fig.2.2.3 Tensiunea i curentul de ieire


Dup cum se poate vedea n graficul de mai sus, tensiunea de ieire este sub
form de impulsuri dreptunghiulare cu durata variabil astfel nct curentul s fie
aproximativ sinusoidal, sarcina fiind inductiv. Se recomand folosirea bobinei de
filtrare pentru reducerea armonicilor. Mai nou au aprut convertizoare de frecven
cu absorbie de curent sinusoidal, tocmai pentru a reduce la minim regimul deformant
provocat de aceste dispozitive. [1]
Diagrama de funcionare a convertizorului MICROMASTER 420 este urmtoarea:




7


Fig.2.2.4 Diagrama de funcionare a MICROMASTER 420



Caracteristicile convertizorului:
- folosit n general pentru acionarea pompelor, a ventilatoarelor i a benzilor
transportoare
- puterea convertizorului este de 0.37 kW
- poate fi alimentat la tensiuni cuprinse ntre -200V-240V 1AC
- 200V-240V 3AC
- 380V-480V 3AC
- dou posibiliti de control: caracteristica U/f sau controlul de flux
- regulator PI intern
- trei intrri digitale i o intrare analogic
- o ieire analogic i o ieire pe releu
- 50% capacitate de mers n suprasarcin pe o perioad cuprins ntre 60 s i 5 minute n
funcie de curentul nominal

8

Terminalele de control i terminalele de alimentare sunt accesibile prin nlturarea
carcasei de protecie a convertizorului.


Fig.2.2.5 Diagrama de terminale















9

n tabelul urmtor vor fi prezentate terminalele si funciile acestora.

Terminal Nume Funcie
1 - IEIRE +10V
2 - IEIRE 0V
3 AIN+ INTRARE ANALOGIC (+)
4 AIN- INTRARE ANALOGIC (-)
5 DIN1 INTRARE DIGITAL 1
6 DIN2 INTRARE DIGITAL 2
7 DIN3 INTRARE DIGITAL 3
8 - IEIRE IZOLAT +24 V/max. 100 mA
9 - IEIRE IZOLAT 0 V/max. 100 mA
10 RL1-B IEIRE DIGITAL/CONTACT NO
11 RL1-C IEIRE DIGITAL
12 AOUT+ IEIRE ANALOGIC (+)
13 AOUT- IEIRE ANALOGIC (-)
14 P+ PORT RS485
15 N- PORT RS485

Unitatea este echipat cu BOP (Basic Operator Panel). Acest BOP permite accesarea
parametrilor convertizorului. MICROMASTER 420 poate fi setat cu ajutorul BOP pentru o
aplicaie particular. Pe lng taste acesta include i un LCD de 5 digii. Pentru BOP nu este
nevoie ca parametrii s fie setai sau luai n considerare la stabilirea comunicaiei ntre BOP
i convertizor. Un BOP nu are memorie local, ceea ce nseamn c nu este posibil salvarea
parametrilor n el.
Din punct de vedere al comunicaiilor MICROMASTER 420 are 2 interfee de
comunicare serial care pot fi utilizate simultan. Aceste interfee sunt proiectate dup cum
urmeaz:

Link BOP
Link COM
Diferite uniti, cum ar fi panourile operator BOP i AOP(Advanced Operator Panel) ,
PC-uri cu software DriveMonitor i STARTER, module cu interfa pentru PROFIBUS DP,
DeviceNet i CAN, la fel de bine ca i controllere programabile cu procesoare de comunicaie
pot fi conectate la aceste interfee. [2]

2.3 Rolul senzorilor n automatizarea liftului

Un senzor este un dispozitiv tehnic care reacioneaz la anumite proprieti fizice sau
chimice din preajma lui. Este o parte component foarte important a oricrui sistem automat,
care poate sesiza anumite variaii ale unor mrimi fizice i poate transmite un semnal (de
obicei electric) ctre un dispozitiv de control.
Senzorii folosii pentru automatizarea ascensorului sunt senzori de proximitate i
anume, senzori fotoelectrici i senzori inductivi. Au mai fost folosite i limitatoare de curs
cu rol.
Dup forma constructiv a elementului palpator limitatoarele de curs pot fi: cu tij,
cu rol, cu bil, cu prghie sau rotative. La proiect s-au folosit limitatoare de curs cu rol.
Constructiv,ele pot fi de tipul cu contact mobil avnd un contact (N sau ND) sau dou

10

contacte (N i ND), ori cu microntreruptor ncorporat, n construcie capsulat sau deschis.
De obicei contactele sunt n aer, dar se construiesc i limitatoare de curs pentru puteri mari
n ulei.
Pentru varianta n aer curentul nominal este de circa 6 A (la 500 V), iar n al doilea
caz poate ajunge pn 1a 60 A. [3]
Limitatoarele de curs cu rol au un principiu de funcionare foarte simplu i intuitiv
dup cum se poate observa n figura urmtoare.


Fig.2. 3.1 Limitator de curs cu rol

Limitatorul se monteaz aproape de organul mobil, (n cazul de fa, cabina liftului )
iar la trecerea acestuia peste rola limitatorului, contactele sale vor comuta, dnd astfel un
semnal electric ctre un echipament de control (n cazul de fa un PLC). Am folosit
limitatoare pentru a determina cu precizie etajul curent i pentru a realiza oprirea la punct fix
a cabinei.
Un alt element important din sistemul senzorial al instalaiei l reprezint senzorii
optici. Doi senzori optici pe trei fire (maro, negru, albastru) au fost folosii (WELON WE-
M3D), ce fac parte din categoria senzorilor optici cu retroreflexie deoarece se bazeaz pe
principiul emisiei i recepiei unui semnal luminos, unul pentru a determina dac exist
persoane n lift, iar cellalt este folosit la deschiderea uii. Reflexia se realizeaz datorit unui
echipament reflectorizant numit neacademic ochi de pisic. Figura urmtoare reprezint
informativ un senzor fotoelectric cu retroreflexie.

11



Fig.2. 3. 2 Senzor optic cu retroreflexie

n principiu, un senzor fotoelectric este format dintr-o fotodiod emitoare i un
fototranzistor receptor. Tranzistorul este de tip NPN, ceea ce nseamn c furnizeaz la ieire
0V sau nimic. Senzorul se alimenteaz ntre 18- 30 Vcc pe cele dou fire (maro i albastru),
iar firul negru este pentru transmiterea strii senzorului. Din aceast cauz, pentru a putea citi
starea senzorilor este nevoie de un releu auxiliar dup cum este artat n figura urmtoare.



Fig. 2. 3. 3 Schema de conectare a senzorului optic

Dup cum se poate vedea, cnd ntre senzor i dispozitivul reflectorizant se interpune
un corp opac, senzorul transmite semnal de 0 V pe firul negru, bobina releului este
alimentat, iar prin un contact al releului legat la o cartel de intrare a PLC-ului se poate citi
starea senzorului.
Un al treilea tip de senzori utilizai au fost senzorii de proximitate inductivi (tot pe
trei fire). Pot fi tot de dou tipuri, NPN sau PNP. Acetia au o funcionare identic celor
fotoelectrici (cei de tip NPN) descris n figura 4.3. Cei de tip PNP, furnizeaz la ieire 24
Vcc, de aceea nu mai este nevoie de releu auxiliar pentru a citi starea acestora.

12

Principiul de funcionare la nivel intuitiv este urmtorul: cnd senzorul alimentat
(similar cu cel optic) trece prin faa unui metal la o distan suficient de apropiat (bine
determinat n detaliile tehnice ale senzorului), pe firul de date se transmite un semnal,
semnal care poate fi citit direct n PLC (PNP), sau cu ajutorul unui releu auxiliar (NPN).
Din punct de vedere fizic i matematic funcionarea unui senzor inductiv se bazeaz
pe variaia inductanei unei bobine alimentate n curent alternativ. Modificarea inductanei are
loc datorit modificrii circuitului magnetic prin deplasarea miezului bobinei sau a unei pari
din miez. nfurnd N spire pe un miez magnetic se obine o bobin a crei inductana este:

L = N
2
/R
m
, [L]
SI
=H (Henry) (1)

unde R
m
este reluctana circuitului magnetic:

R
m
= (l
1
+l
2
)/(m
om r
S
f
) + d/(m
o
S
a
) (2)


cu
l
1
si l
2
- lungimea circuitului magnetic din miezul feromagnetic;
d - distanta parcurs de liniile de cmp magnetic prin aer;
S
f
= aria seciunii miezului;
S
a
= aria seciunii ntrefierului;
N = numrul de spire al bobinei;
m
o
- permeabilitatea magnetic a vidului (=4p 10
- 7
H/m);
m
r
- permeabilitatea relativ a miezului magnetic


Fig. 2. 3. 4 Funcionarea unui senzor inductiv

Senzorii inductivi folosii sunt de generaie nou i funcionarea lor const dintr-un
circuit oscilant LC, un evaluator de semnal i un amplificator de comutaie . Bobina acestui
circuit oscilant genereaz un cmp electromagnetic alternativ de nalt frecven. Acest cmp
este emis la faa senzorial a dispozitivului. La apariia unui obiect metalic (declanator) n

13

apropierea feei sensibile, sunt generai cureni turbionari. Pierderile rezultate consum
energie din circuitul oscilant si reduc oscilaiile. Circuitul evaluator de semnal convertete
aceast informaie n semnal clar. Majoritatea senzorilor inductivi sunt caracterizai de
frecvene mari de comutaie i cureni mari. [4]
Senzorii inductivi sunt folosii n aplicaie pentru a semnala apropierea de etajul dorit,
astfel semnalnd PLC-ului c trebuie s comande convertizorul de frecven n sensul
reducerii vitezei liftului deoarece urmeaz o oprire. De asemenea am folosit senzori inductivi
pentru a determina starea uii cabinei i pentru a comanda motorul secundar (de acionare al
uii).
n aplicaie a fost necesar i utilizarea unui senzor de greutate ns din motive
financiare acesta a fost nlocuit cu un simplu contact normal nchis montat sub podeaua
cabinei , pentru a sesiza depirea unui anumit gabarit, determinat prin experimente repetate.



























14

3. Reglarea turaiei motorului asincron trifazat cu rotor n
scurtcircuit cu ajutorul dispozitivului MICROMASTER
420

3.1 Noiuni generale despre maina asincron

n primul rnd se impune o scurt descriere a motoarelor asincrone i a motoarelor
folosite n acest proiect.
Maina asincron este cel mai des folosit n acionrile industriale n regim de
funcionare ca motor datorit simplitii construciei i fiabilitii mari n exploatare.
Ea se compune dintr-un stator prevzut cu o nfurare monofazat sau polifazat i
un rotor realizat n dou variante constructive: bobinat i cu nfurare n scurtcircuit sub
form de colivie simpl sau multipl.
Deoarece n proiect s-au folosit dou motoare asincrone trifazate cu rotor n
scurtcircuit n figura urmtoare va fi descris construcia acestora.

Fig.3.1. 1 Construcia mainii asincrone
1- Miez magnetic
2- Miez magnetic
3- nfurare statoric
4- nfurare rotoric
5- Arbore
6- Rulment
7- Carcas
8- Ventilator

15

Funcionarea mainii asincrone se bazeaz pe apariia cmpului magnetic nvrtitor la
alimentarea celor trei nfurri statorice simetrice cu axele decalate cu 2/3 radiani i cu
acelai numr de spire. n figura urmtoare este ilustrat principiul de funcionare al mainii
asincrone n toate cele trei regimuri: de motor, generator i frn. [5]

Fig. 3. 1. 2 Funcionarea mainii asincrone

Prin alimentarea celor trei faze cu un sistem sinusoidal simetric de tensiuni cu
frecvena f
1
, n main va lua natere un cmp magnetic [ ] nvrtitor circular de viteza W
1
.
n cazul n care nfurarea rotoric este scurtcircuitat sau se racordeaz pe o impedan
trifazat simetric, aceste tensiuni electromotoare vor determina apariia unor cureni indui.
Prin interaciunea cmpului magnetic statoric cu aceti cureni indui, vor lua natere fore
electromagnetice [ ] care se vor exercita asupra fiecrui conductor rotoric. Acestor fore le
corespunde un cuplu M, obinut prin nsumarea tuturor cuplurilor determinate de forele ce
acioneaz asupra conductoarelor rotorice, care determin punerea n micare a rotorului, cu
turaia n, n sensul cmpului nvrtitor statoric.
Se observ ca funcionarea mainii asincrone este legat de alunecarea s. Alunecarea
reprezint (ntr-un limbaj neacademic) o msur a decalajului dintre cmpul magnetic
nvrtitor i rotor:
s =
u-u
U
(1)
unde este viteza de sincronism i este viteza rotorului.
Pentru o alunecare cuprins n intervalul [-1, 0], maina asincron se comport ca un
generator. Dac alunecarea este n intervalul [0, 1] aceasta este n regim de motor, iar pentru
intervalul [1,2] maina este n regim de frn. Interesant este faptul ca pentru o alunecare s=0,
maina asincron atinge aa numita vitez de sincronism.
Se definete viteza de sincronism ca fiind:
0 =
2I
p
(2)
unde p este numrul de perechi de poli, iar viteza rotorului:
0 = u( -s) (3).
Viteza cmpului nvartitor statoric fa de rotor este:
0 = 0 - 0 (4).

16

Astfel, funcionarea motorului asincron se bazeaz tocmai pe decalajul dintre viteza
cmpului nvrtitor statoric i viteza rotorului. ntotdeauna, n regim de motor, turaia
rotorului va fi mai mic dect turaia cmpului nvrtitor statoric, deoarece rotorul va ncerca
n permanen, prin perechile de poli, s urmreasc polii indui de nfurarea statoric.[6]
Pe lng construcie i funcionare, un alt aspect foarte important l constitue
pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit. Aceste metode de pornire sunt
necesare i mai ales impuse prin lege, deoarece n momentul pornirii, un motor poate absorbi
i de pna la 12-14 ori curentul nominal, ceea ce nseamn o putere reactiv mare indus n
reea. Legislaia romn n vigoare prevede ca motoarele cu o putere mai mare de 2,2 kW s
nu fie pornite direct de la reeaua de alimentare. Exist mai multe metode de pornire pentru
motorul asincron trifazat:
Pornirea stea-triunghi
Pornirea prin soft starter
Pornirea prin convertizor
De asemenea, exist mai multe modaliti de reglare a turaiei motorului asincron,
procedeu ce prezint un interes deosebit n acest proiect.
Motorul asincron are o caracteristic mecanic dur, fapt pentru care nu poate fi eficient
n acionrile la care se cere o reglare a vitezei n limite largi. Caracteristicile mecanice ale
acionrii cu motor asincron se definesc ca fiind dependena, n regim staionar, dintre viteza
unghiular i cuplul dezvoltat la arborele motorului, cnd parametrii de comand ai acionrii
au valori constante.

Fig. 3. 1. 3 Caracteristica mecanic natural

Din expresia vitezei reale a rotorului
n =
60I(1-s)
p
(5)
se pot stabili procedeele de reglare a vitezei motorului asincron. Aceste procedee se mpart n
dou categorii n funcie de partea motorului la care se acioneaz.
Metodele pot fi cu aciune la stator sau cu aciune la rotor.
Din prima categorie fac parte urmtoarele metode de reglare a vitezei:

17

- modificarea numrului de perechi de poli
- modificarea tensiunii de alimentare i a frecvenei acesteia
Din a doua categorie fac parte:
- introducerea n circuitul rotoric a unei tensiuni suplimentare de aceeai frecven
(rotor bobinat)
- variaia rezistenei circuitului rotoric (rotor bobinat)
n realizarea proiectului, att pornirea motoarelor ct i comandarea lor s-au realizat
cu ajutorul convertizorului static de frecven MICROMASTER 420 de la firma Siemens,
prezentat n capitolul anterior.
Metoda folosit este o metod cu aciune la stator i anume modificarea tensiunii de
alimentare i a frecvenei acesteia.
Motoarele folosite au urmtoarele caracteristici tehnice ce se regsesc pe plcua
indicatoare.

Motorul 1 ( motorul principal de acionare a liftului) :
Tensiune de alimentare Un=380 VAC 3~ n conexiune stea
Curent nominal In=1,2 A
Putere nominal Pn=0,37 kW
Factorul de putere cos = ,2
Gradul de protecie la praf si umiditate IP 44
Cu autorcire prin ventilator
Firma productoare Niedermaier

Motorul 2 (motorul secundar de acionare a uilor):
Tensiune de alimentare Un=380 VAC 3~ n conexiune stea
Curent nominal In=0,65 A
Putere nominal Pn=0,18 kW
Factorul de putere cos = ,
Gradul de protecie la praf i umiditate IP 44
Cu autorcire prin ventilator
Firma productoare Niedermaier
Ambele motoare sunt prevzute cu reductoare cu raport de transmisie I=25.

3.2 Programul de control al turaiei cu MICROMASTER 420

Dup cum am precizat n capitolul anterior, puterea nominal a convertizorului este
Pn=0,37 kW, ceea ce nseamn ca nu pot fi controlate n acelai timp ambele motoare
deoarece convertizorul ar intra n regim de suprasarcin. Dar nsi caracterul aplicaiei nu
permite comandarea ambelor motoare n acelai timp, de aceea comanda se va face pe rnd
prin intermediul a dou contactoare. De asemenea trebuie realizat o logic de selecie a
motoarelor i a sensurilor de rotaie (logic ce va fi asigurat intern prin PLC) deoarece
convertizorul are doar trei intrri digitale. Aceste trei intrri se numesc DIN1, DIN2 i DIN3
i vor fi configurate astfel nct de pe intrarea DIN1 se va da comanda ctre ieirile U, V, W
rotaia ntr-un sens, pe DIN2 n cellalt sens, iar pe DIN3 va fi comanda de decelerare
(modificarea turaiei). Convertizorul este prevzut i cu o ieire digital, sub forma unui
contact liber de potenial. Pe aceasta ieire s-a legat bobina unui releu, releu ce are rolul de a
confirma oprirea aciunii convertizorului.
Turaia este controlat cu ajutorul frecvenei, iar metoda folosit n acest proiect este
meninerea raportului U/f constant. Utilizatorul poate modifica turaia n programul de
control, iar convertizorul furnizeaz automat tensiunea trifazat necesar. Alimentarea

18

convertizorului se face la 230 VAC. Practic acesta cuprinde o punte redresoare i o punte
invertoare. Tensiunea de alimentare este redresat i apoi este retransformat ntr-o tensiune
alternativ, ns cu o frecven diferit dorit, frecven ce se poate stabili prin program.
Reglarea se face cu ajutorul caracteristicii U/f=constant prezentat n figura urmtoare.


Fig.3. 2. 1 Caracteristica U/f

Programul se poate scrie direct cu ajutorul butoanelor de pe BOP (Basic Operator
Panel) sau cu ajutorul unui program ce ruleaz pe un PC, program care se numete
STARTER.
Butoanele au urmtoarele funcii prezentate n figura urmtoare:

Fig.3. 2. 2 Funciile butoanelor de pe BOP

1- Schimbarea sensului de rotaie al motorului
2- Pornirea convertizorului
3- Oprirea convertizorului
4- Motor jog (acest buton face ca motorul s porneasc i s funcioneze la o frecven
prescris ct timp este apsat)
5- Accesarea parametrilor
6- Descreterea valorilor unor parametri
7- Creterea valorilor unor parametri
8- Buton pentru accesarea unor funcii

19


Programul de control ct i explicaiile de rigoare sunt prezentate mai jos:







1 Acces standard la funciile convertizorului
2 Acces extins
3 Acces expert


0 Stare Ready
1 Punere n funciune rapid
30 Setri de fabric



400 V Tensiunea nominal a motorului




1,2 A Curentul nominal al motorului



0,37 kW Puterea nominal a motorului



Cos= 0,72 Factorul de putere




50 Hz Frecvena nominal a tensiunii de
alimentare



1380 rot/min Turaia nominal a motorului



0 Motor cu autorcire
1 Motor cu rcire auxiliar

Start
P0003=2
P0304=400
P0305=1,2
P0307=0,37
P0308=0,72
P0310= 50
P0311=1380
P0335= 0
P0010= 0

20


150 % factorul de funcionare n
suprasarcin


Selectarea comenzilor pe terminale








Fixarea unei frecvene fixe ca referin i
codarea binar a celor trei intrri digitale






Setarea ieirii pe releu Drive Running



Alegerea modului frecven fix




Setarea frecvenei de 50 Hz pe DIN1



Setarea frecvenei de -50 Hz pe intrarea DIN2



Setare 0 Hz cnd DIN1 i DIN2 sunt active




] Setare 0 Hz pe DIN3



Setare 30 Hz cnd DIN1 i DIN3 sunt active

P0640=150
P0700= 2
P0701= 17
P0702= 17
P0703= 17
P1000= 3
P1001= 50

P1002= -50
P1003= 0
P1004= 0

P1005= 30
P0731=52.2

21



Setare -30 Hz cnd DIN2 i DIN3 sunt active




Setare 0 Hz dac toate intrrile sunt active



Setarea frecvenei minime 30 Hz



Setarea frecvenei maxime 50 Hz



Timpul de accelerare de la 0 Hz la 50 Hz (2 s)



Timpul de decelerare de la 50 Hz la 0 Hz (1 s)




Timpul rapid de decelerare



Selectarea modului de control
0= caracteristica liniar U/f= constant


Sfritul programului de punere n funciune













P1006= -30
P1007= 0
P1080= 30
P1082= 50
P1120= 2
P1121= 1

P1135= 1
P1300= 0
P3900= 0
END

22

4. Proiectarea schemei electrice

Schema electric de for i cea de comand au fost realizate ntr-un program de
proiectare folosit la scar larg n industrie, mai ales n rile vestice numit EPLAN Electric
P8. Standardul folosit a fost cel olandez, NEN-5152. Consider inutil prezentarea
programului i a standardului de proiectare, deoarece unealta folosit nu prezint interes, ci
mai degrab produsul rezultat. Schema intenioneaz s fie o variant de acionare i de
automatizare modern utiliznd un PLC i un convertizor de frecven. Aceeai schem putea
fi realizat folosind logica clasic a releelor i contactoarelor, ns costurile i echipamentele
implicate s-ar fi dublat n cel mai bun caz.

Fig.4. 1 Pagina de gard a proiectului electric
Pagina de gard cuprinde informaii despre proiectant, despre beneficiar, locul de
instalare al proiectului sau instalaiei, dimensiunea proiectului i tipul acestuia.

23


Fig. 4. 2 Sursa de alimentare a PLC-ului
n figura de mai sus se prezint sursa de alimentare a PLC-ului. Deoarece proiectul
este de tip macro project, PLC-ul cu toate elementele sale componente (surs, procesor i
cartele de intrare/ieire) i convertizorul de frecven sunt numite macrouri. Se observ c
sursa este alimentat la 230 VAC i furnizeaz 24 Vcc necesari pentru a alimenta procesorul
i cartelele.
De asemenea un fapt foarte important l reprezint aezarea PLC-ului pe o in (in
DIN sau aa numita in OMEGA). Este bine stabilit n industrie faptul c pe prima poziie
a inei (rack) va sta sursa de alimentare, pe a doua poziie este CPU-ul, poziia a treia este
rezervat unei cartele de conexiune special (n cazul folosirii uneia), iar de pe poziiile 4 n
continuare sunt prezente cartelele de intrare/ieire dup cum urmeaz: nti cartelele de intrri
analogice, apoi cele de ieiri analogice, intrri digitale i apoi ieiri digitale. Ordinea trebuie
respectat cu strictee deoarece este n strns legtur cu adresele fizice ale dispozitivelor i
reprezint un standard unanim acceptat.
Din figur se mai pot observa trecute lng surs n ordine: numele PLC-ului (-A),
ina pe care este montat sursa (rack 0), locul pe in (slot 1), funcia ocupat (source) i
cutia de comand n care se gsete (n acest caz aleas de ctre proiectant CC2) i anume
Cutia de Comand 2. Pe surs se poate vedea clar codul acesteia i fabricantul. Similar
celelalte componente ale PLC-ului vor avea aceste atribute, n continuare rmnnd doar
explicarea funcionrii schemelor.

24


Fig. 4. 3 Alimentarea procesorului PLC-ului

Procesorul este alimentat la 24 Vcc din sursa de alimentare descris n figura 5.2. Este
un CPU-312 din seria 300 de la Siemens. Programul este stocat pe un card de memorie (n
cazul de fa 64 kbytes), iar comunicaia folosit ntre PLC i calculator este MPI (multi-
point injection). Schema electric a fost proiectat cu un CPU-315 2 PN/DP, ns programul a
fost optimizat astfel nct s poat rula pe un CPU-312 din motive de minimizare a costurilor.
Diferenele nu sunt fundamentale constructiv, ns ca performane i cost CPU-315 ntrece cu
mult un CPU- 312.



25


Fig. 4. 4 Conexiunile cartelei de intrri digitale I0 cu perifericele

n aceast figur este prezentat prima cartel pe 8 bii (din cele 4) de intrare i
preluarea semnalelor de la echipamentele periferice (n acest caz butoane i limitatoare de
curs). Semnificaia acestora este clar marcat n schem.
Pe cartel se poate observa codul acesteia precum i adresa intern asignat de
proiectant, n acest caz I0, cu biii de la 0 la 7.
Principiul este urmtorul: dac pe o intrare a cartelei se sesizeaz 24 Vcc atunci acea
intrare devine activ i conform logicii interne, procesorul tie ce rutine are de executat.
Acest principiu este valabil pentru toate cartelele de intrare, funcionarea fiind similar, de
aceea voi prezenta n continuare schema electric fr explicaii privind intrrile PLC-ului.







26


Fig. 4. 5 Conexiunile cartelei de intrri digitale I1 cu perifericele


Fig. 4. 6 Conexiunile cartelei de intrri digitale I2 cu perifericele

n aceast cartel se primesc semnalele de la senzorii inductivi (de tip NPN) prin
intermediul releelor de interfa.



27


Fig. 4. 7 Conexiunile cartelei de intrri digitale I3 cu perifericele


Aceast cartel este dedicat senzorilor i elementelor de siguran din cabin.
n continuare se prezint schemele de conectare a cartelelor de ieire ale PLC-ului. S-
au folosit tot 4 cartele de ieiri digitale notate cu Q0 - Q3 pe 8 bii. Principiul este urmtorul
pentru toate aceste cartele: daca din program o ieire este activ la un moment dat, pe acea
ieire se transmit 24 Vcc ctre elementul comandat (de exemplu o lamp sau o bobin de
releu).









28

Fig. 4. 8 Conexiunile cartelei de ieiri digitale Q0


Fig. 4. 9 Conexiunile cartelei de ieiri digitale Q1

29


Fig. 4. 10 Conexiunile cartelei de ieiri digitale Q2


Fig. 4. 11 Conexiunile cartelei de ieiri digitale Q3

30


Fig 4. 12 Schema de for a proiectului
n schema de for se regsesc cele dou motoare, contactoarele acestora,
dispozitivele de protecie a motoarelor la suprasarcin i scurtcircuit, precum i elementul de
control (convertizorul). Aceste dispozitive (fr motoare) se afl ntr-o cutie separat numit
CC1 (Cutie de Comand 1). Se poate observa c motoarele sunt legate n stea. Nu cred c
schema prezint vreo dificultate ns exist prevzut un lucru interesant i anume un releu
pentru a confirma dac s-a atins valoarea 0 Hz. Acest releu mpiedic comutarea brusc a
contactoarelor i asigur o oprire lin a motoarelor i implicit a angrenajului. Schema de
conectare este simpl. Bobina acestuia este alimentat cu ajutorul ieirii digitale sub forma
unui contact liber de potenial al convertizorului. Aceast ieire rmne activ ct timp nu s-a
ajuns la valoarea 0 Hz. Dup ce s-a atins aceast valoare, contactul ieirii comut, dnd
semnalul de permisie pentru comutarea contactoarelor. Aceast ieire a fost setat n
programul de control, n capitolul 3.

4.1 Elaborarea de rapoarte privind dispozitivele i PLC-ul
Mai sus au fost prezentate schemele de comand i de for realizate n Eplan.
Folosirea PLC-ului i a convertizorului de frecven a uurat foarte mult realizarea schemei,
dup cum se poate observa. Programul poate furniza foarte multe rapoarte privind schemele
de cablaj, echipamentele folosite, intrrile i ieirile PLC-ului, irurile de cleme etc. n
continuare voi prezenta ilustrativ doar cteva dintre rapoarte legate de intrrile i ieirile din
PLC i lista de dispozitive folosite.

31


Fig.4. 1. 1 Raport materiale utilizate
Fig. 4. 1. 2 Raport materiale utilizate



32


Fig. 4. 1. 3 Raport materiale utilizate

33

Fig. 4.1. 4 Raport materiale utilizate

Fig. 4. 1. 5 Diagrama intrri/ ieiri a PLC-ului

34


Fig.4. 1. 6 Diagrama de intrri/ieiri a PLC-ului
Fig. 4. 1. 7 Diagrama de intrri/ieiri a PLC-ului

35

4.2 Necesar de materiale, costul lucrrii i proiectarea cutiei
n aceast schem electric accentul a fost pus pe simplitate i claritate. Datorit
logicii complexe a programului partea electric a fost mult uurat, astfel reducndu-se
considerabil i costurile. Pentru a ilustra acest aspect am realizat o list cu materialele folosite
i preurile aproximative de la furnizorii actuali.
Produs Date tehnice Productor Cantitate Pre ()
Motor asincron
trifazat cu rotor
n scurtcircuit
400VAC 3~,
400, 1,2 A, 0,37
kW
Niedermayer 1 300
Motor asincron
trifazat cu rotor
n scurtcircuit
400VAC 3~,
400, 0,5 A, 0,18
kW
Niedermayer 1 200
Micromaster
420
0,37 kW Siemens 1 150
CPU 312 cu
surs
Cod: 6ES7-307
1EA00-0AA0
Siemens 1 260
Cartele DI/DO Cod: 6ES7-307-
1BH01-0AB0
Siemens 4 714
Contactor Bobin
230VAC, 1 NO,
1 NC auxiliare
Telemecanique 2 60
ntreruptoare
protecie
suprasarcin i
scurtcircuit
motoare
10 A, 0,8 A
curent maxim
reglabil,
Uimp=6kV
Siemens 2 126
ntreruptor
automat
230 V, 10 A Hager 1 5,5
Releu
intermediar
Bobin la
24Vcc, 1 NO,1
NC, auxiliare
Telemecanique 13 162,5
Buton Contact NO Moeller 10 60
Buton siguran Contact NC Moeller 1 14
Lamp
semnalizare
24 Vcc Moeller 5 15
Senzor optic Welon WE-
M3D300 mm
(NPN)
Highly Electric
Co., Ltd.
2 70
Senzor inductiv (NPN), 3-5 mm Highly Electric
Co., Ltd.
8 304
Limitatori curs
cu rol
1 NO, 1 NC Moeller 4 48
ir de cleme 1,5 mm` Wago 60 36
Coliere pentru
cablu
- - 2 2
Pini sertizare 1,5 mm` - 1 1
Pini sertizare 2,5 mm` - 1 2

36

Conductor
multifilar
MYF, 2,5 mm`,
maio
ROMCAB 20m 6
Conductor
multifilar
MYF, 1,5 mm`,
negiu
ROMCAB 200m 50
TOTAL: 2586

Dac luam n considerare i munca depus (manopera) n vederea automatizrii,
lucrarea s-ar ridica la valoarea aproximativ de 5000. Privind strict automatizarea lucrarea
cost mai ieftin dect preul mediu, i propune o soluie modern. Preul estimat pentru
aceeai lucrare ns executat cu echipamente electromecanice ar fi probabil triplu.
Un aspect interesant i deseori omis este proiectarea cutiei de comand. n acest caz a
fost nevoie de dou cutii de comand, una ce conine partea de for, butoanele, lmpile de
semnalizare i echipamentele electromecanice, iar cea de-a doua cutie conine echipamentul
de control. Pentru a doua cutie am folosit un stand experimental.
Cutia de comand propriu zis se proiecteaz n felul urmtor: se msoar nlimea
celui mai mare dispozitiv pentru a se determina nlimea minim apoi se adaug nc 20%
din aceasta pentru a determina o nlime optim. Cutia se comand specificnd lungimea,
limea i nlimea astfel nct volumul cutiei s fie corespunztor. Dup un calcul
asemntor Cutia de Comand 1 are o nlime de 0,25 m. Lungimea este de 0,8 m iar limea
de 0,6 m, ceea ce nseamn un volum de 0,12 m.



























37

5. Monitorizarea, achiziia datelor din sistem cu ajutorul
programului WinCC i comanda instalaiei direct de pe
PC
5.1 Sisteme SCADA i interfaa WinCC
Considernd multiplele procese tehnologice i diversitatea lor n cazul unei uzine de
exemplu, se pune problema administrrii acestora. ntr-o abordare clasic, acest lucru s-ar fi
fcut prin amplasarea n punctele cheie a unor instrumente de msur i formarea unor echipe
de teren. Echipele de teren erau menite s citeasc valorile instrumentelor amplasate n
locaiile ce se doreau a fi monitorizate sau s fac msurtori cu aparate de msur portabile,
s comunice valorile citite persoanelor responsabile de administrare i s execute operaiile
cerute de acetia.
Comunicarea valorilor citite ctre administratori, precum i n sens invers se fcea ori
prin telefon, ori prin staii de emisie-recepie. Procedeul era foarte ncet i necesita personal
suplimentar (chiar i mijloc de transport pentru deplasrile mai lungi), dat fiind necesitatea
deplasrii ntre diferitele puncte de msur, respectiv elemente de execuie.
Pentru eficientizarea citirii valorilor i a efecturii unor operaii la distan s-au
introdus metodologiile de telemsurtori, respectiv comand la distan. Acest lucru a devenit
posibil datorit dezvoltrii i scderii preului la instrumentele digitale, precum i a
disponibilitii mijloacelor moderne de comunicaii.



Fig. 5. 1. 1 Exemplu simplu de implementare a unui sistem SCADA.

Pe de alt parte, echipamentele de calcul devenind tot mai performante i tot mai
ieftine, au fost dezvoltate aplicaii de simulare i proiectare ale reelelor. Aceste instrumente
au oferit un sprijin pentru administrarea reelelor, au putut fi analizate situaii conform
scenariului "ce se ntmpl, dac.

38

De asemenea programele de simulare pot ajuta n minimizarea numrului de
instrumente de msurare necesare pentru a reflecta starea general a procesului tehnologic
sau a echipamentelor.
Sistemele SCADA (figura 5.1.1) s-au realizat pentru a face fa cerinelor descrise
anterior. Denumirea este prescurtarea de la "Supervisory Control And Data Acquisition".
Odat ce s-a implementat un sistem SCADA, operaiile pot fi monitorizate i
controlate. Deoarece SCADA este centrul declanrii, transmiterii i a distribuiei de operaii,
toi cei care folosesc informaiile sistemului pot beneficia de o vedere de ansamblu a
amplasamentului, instalarea i funcionarea sistemului.
Sistemele SCADA sunt alctuite din componente de natur diferit, acestea fiind
conectate ntre ele.
n continuare, vor fi enumerate principalele componente dup natura lor, urmnd s se
discute rolul acestora:
- componente de msurare (n cazul reelelor de transport i distribuie fluide se
msoar presiunea, temperatura i debitul, iar pentru reele electrice se msoar tensiunea,
curentul i frecvena);
- componente de acionare i automatizare (exemple pentru reele de transport i/sau
distribuie de fluide: valve i robinete comandate, pompe prevzute cu comand, etc.; pentru
reele electrice: comutatoare, ntreruptoare, disjunctoare comandate);
- componente hardware (calculatoare, imprimante, plottere, monitoare, afiaje
sinoptice, module de conducere a proceselor inteligente, module de comand cu logic
programat, uniti de stocare (discuri i/sau benzi magnetice), etc.);
- componente software (sisteme de operare (de timp real, sau nu), sisteme de
culegere a datelor, sisteme de gestionare a bazelor de date, programe de simulare, programe
de comunicaii, programe de arhivare/restaurare a datelor);
- componente de comunicaii .
Comunicaiile se pot efectua pe diferite ci:
- reele LAN;
- linii telefonice (nchiriate sau proprietate privat);
- linii telefonice, modemuri;
- mijloace de comunicaii radio terestre;
- staii de emisie-recepie, relee de transmisie;
- mijloace de comunicaii prin satelii;
- staii de emisie-recepie satelii.
Componentele de msurare pot fi traductori simpli conectai la o unitate de conversie
analog-digital, sau pot fi instrumente de msur cu ieire digital. Valoarea digital a
msurtorii se preia de ctre un controller de teletransmisie (RTU = remote terminal unit),
care evalueaz rezultatul msurtorii (se face o verificare de ncadrare ntre limitele de
msurare prestabilite), pentru unele cazuri obinuite iniiaz efectuarea unor comenzi i
comunic rezultatele msurtorii ctre sistemul central de prelucrare.
Componentele de acionare i automatizare sunt conectate la unitile terminale de
teletransmisie RTU sau la automatele programabile(PLC), care pe baza rezultatelor evalurii,
sau pe baza comenzilor sosite de la sistemul central de prelucrare comand efectuarea unor
operaii. De remarcat c RTU-urile sunt module decizionale locale, ce pot iniia unele operaii
critice sau de rutin.
Componentele hardware ofer suportul de prelucrare, stocare, introducere, afiare i
trasare sau imprimare a datelor. Pentru sistemele SCADA se folosesc diverse echipamente,
rolul fiecruia este bine determinat.
Trebuie reinut ns faptul, c din considerente de siguran se obinuiete folosirea
unor elemente redundante pentru a preveni pierderea datelor sau ntreruperea funcionrii.

39

Unele componente hardware sunt speciale, de exemplu afiajele sinoptice sunt de
construcie special, acestea trebuie s ofere o vedere de ansamblu asupra dispunerii reelei.
De obicei, sistemul trebuie s ofere disponibilitate total (365 de zile din 365 i 24 de
ore din 24), din aceast cauz toate componentele critice trebuie s fie de calitate
corespunztoare acestei cerine.
Componentele software ofer pe de o parte suport pentru prelucrare (sisteme de
operare, medii de rulare a programelor i de dezvoltare), iar pe de alt parte asigur mijloace
de urmrire, vizualizare, prelucrare a datelor.
Pe baza unor prelucrri, unele dintre aceste componente pot iniia operaii fizice, cum
ar fi comandarea unor elemente de acionare i automatizare. Tot aici trebuie menionate i
programele de comunicaii, care pe lng suportul electronic de comunicare asigur legturile
ntre diferitele elemente ale sistemului.
Una dintre componentele cele mai importante ale sistemelor SCADA sunt sistemele
de gestiune a bazelor de date (SGBD), trebuie s existe o baz de date de timp real pentru a
putea nregistra valorile momentane, care asigur suportul unor prelucrri de timp real pe de
o parte, iar pe de alt parte aceste date se vor nregistra pentru analize ulterioare n baze de
date convenionale.
Componentele de comunicaii ofer mijloacele fizice de legturi dintre componente.
ntre diferitele elemente pot exista diferite mijloace de comunicaii, de exemplu sistemul
central de prelucrare va fi alctuit din echipamente ce sunt conectate ntre ele prin LAN (n
condiiile n care acestea sunt dispuse ntr-un sediu central), dar legtura dintre sistemul
central de prelucrare i elementele amplasate la distan(componente de msurare,
componente de acionare i automatizare, echipamente decizionale locale) se va face prin alte
mijloace de comunicaii: linii telefonice (nchiriate sau proprietare), mijloace de comunicaii
radio terestre, mijloace de comunicaii prin satelii. Trebuie menionat c pentru sistemul
central de prelucrare se va folosi un sistem de operare n timp real, care s poat oferi
serviciile necesare pentru timp de rspuns rapid.







Fig. 5.1.2 Comunicaia dintre sistemul central de prelucrare (server) si periferice.

Despre alegerea mijloacelor de comunicaii, trebuie menionat c opiunea pentru
LAN este justificat doar pentru comunicaii pe distane mici ntre echipamentele de conectat,

40

modemurile se pot justifica pentru distane medii sau mari n cazul n care este disponibil cte
un capt de linie telefonic pentru fiecare punct din care se dorete transmisie de date, staiile
radio terestre sunt o opiune pentru comunicarea cu puncte cu dispersie teritorial mare, iar
comunicaiile prin satelit pentru puncte la distan foarte mare.
Deoarece comunicaiile asigur fluxul de date vital al sistemului, se vor folosi
mijloace redundante de comunicaii, pentru a prentmpina cderea parial sau total a
sistemului.
Cerinele pentru sistemul SCADA i componentele sale sunt multiple, cea mai
important dintre ele este deschiderea. Deschiderea unui sistem este n partea covritoare
asigurat de respectarea unor standarde. (Trebuie ns menionat c exist i implementri,
care nu respect aceast cerin, s-au elaborat sisteme proprietar, care ns nu ofer interfee
de conectare cu alte aplicaii).
Menirea deschiderii este posibilitatea conlucrrii cu alte sisteme cum ar fi de
exemplu sistemul informatic al ntreprinderii, sistemul programelor de proiectare, sistemul de
facturare a consumurilor, staii de lucru LAN/WAN, sisteme de comand distribuite, sisteme
de conducere a fabricaiei, sisteme de modelare a proceselor, sisteme de optimizare, etc., i
posibilitatea extinderii funcionalitii.
Deschiderea trebuie s fie prezent att din punct de vedere hardware (platforme
hardware diferite), software (sisteme de operare diferite i cod portabil), comunicaii, ct i
din punct de vedere al administrrii datelor (cum ar fi de exemplu, respectarea standardelor
(SAG) SQL Acces Group) i al aplicaiilor (posibiliti de interfaare i suport oferit pentru
alte programe). Pentru a satisface aceast cerin n cazurile concrete s-a optat n majoritatea
cazurilor pentru arhitectura deschis "client-server".
A doua cerin important este adaptabilitatea: posibilitatea de a configura
componentele conform cerinelor concrete, chiar n cazul n care aceste cerine se modific pe
parcursul duratei de via a sistemului; posibilitatea de a conecta noi echipamente sau
programe la sistemul existent.
Punerea la dispoziie a datelor necesare n timp util este un alt deziderat foarte
important, astfel pot fi luate msuri utile (i de asemenea n timp util), care ar provoca
eventual accidente sau pur i simplu reclamaii din partea unor clieni.
Securitatea i sigurana datelor este de asemenea foarte important, ptrunderea unor
intrui nedorii n sistem pot duce la dezvluirea unor informaii de firm confideniale sau
chiar la efectuarea de comenzi de ctre intrui, ce pot provoca disfuncionaliti grave n
sistem.
De asemenea, este necesar punerea la punct a unui sistem de arhivare, ca datele odat
nregistrate s poat fi consultate i ulterior n vederea unor analize. Astfel, datele care s-au
arhivat pot fi terse, acest lucru oferind spaiu de stocare eliberat pentru sistem.
Datele achiziionate s fie necesare i ct mai puine posibil, ca sistemul s nu fie
suprancrcat cu date inutile. n acelai timp, datele s reflecte ct mai exact starea reelei, iar
sistemul s poat oferi o imagine ct mai complet asupra strilor, evenimentelor din reea.
n aceeai ordine de idei, datele oferite de sistem trebuie s fie conforme cu normele
i reglementrile n vigoare. Sistemul trebuie s ofere posibilitatea depistrii rapide a
defeciunilor din reea, precum i a localizrii ct mai exacte ale acestora.
De asemenea, trebuie s poat oferi toate datele referitoare la posibilele elemente
implicate n remedierea defeciunii.
S ofere o interfa prietenoas cu utilizatorii ,elementele cu funcii similare sau ce se
refer la lucruri similare s fie grupate.
S ofere o disponibilitate ridicat ,aceast condiie se poate realiza prin componena
modular i elemente redundante, precum i includerea de posibiliti de autotest, izolare i
ocolire a modulelor defecte.

41

5.2 Simatic WinCC

WinCC de la Simatic este un sistem scalabil de vizualizare a proceselor cu funcii
avansate de monitorizare i control a proceselor automatizate. El ofer funcionaliti
SCADA complete sub Windows pentru toate sectoarele: de la single-user pn la sisteme
distribuite multi-user, cu servere redundante i soluii de aplicaii web.
Pachetul WinCC include aplicaii software care s corespund practic tuturor
cerinelor unui sistem SCADA enumerate anterior i nu numai. Datorit diversitii destul de
mari a aplicaiilor incluse n pachet, le voi enumera doar pe cele mai importante i des
utilizate:
WinCC/Server pentru expandarea soluiilor single-user n sisteme client/server
puternice (distribuite) cu pana la 12 servere WinCC redundante si 32 de clieni.
WinCC/Central Archive Server (CAS) pentru centralizarea, stocarea i arhivarea
datelor cu pn la 120000 tag-uri bazat pe Microsoft SQL Server.
WinCC/DataMonitor pentru afiarea, analizarea, evaluarea i distribuirea strilor
proceselor curente ct i a datelor trecute deja n arhiv (valori msurate, alarme, date de
utilizator, s.a.).






.
Fig. 5.2.1 Privire de ansamblu asupra componentelor pachetului WinCC.

WinCC/WebNavigator ofer capabilitatea de a opera i monitoriza procesele prin
intermediul internetului i a browser-ului web fr a fi necesar modificarea proiectului
WinCC iniial. De asemenea monitorizarea sau comanda prin intermediul acestui pachet se
poate face i cu ajutorul dispozitivelor mobile (telefon mobil, PDA).

42

WinCC/ConnectivityPack permite altor aplicaii s acceseze arhivele WinCC prin
intermediul tehnologiilor OPC HDA sau WinCC OLE-DB, sau s acceseze valorile curente
prin OPC. Prin intermediul acestui pachet orice calculator ce folosete sistemul de operare
Windows poate fi configurat sa funcioneze ca o staie de analiza fr a mai avea instalat i
WinCC.
WinCC/ProAgent permite diagnosticarea rapid a erorilor de proces.
WinCC/Redundancy mrete disponibilitatea sistemului prin intermediul staiilor
WinCC redundante care se monitorizeaz una pe alta, asigurnd astfel operabilitatea continua
a sistemului (figura 4.6).




Fig.5.2.2 Principiul tehnologiei WinCC/Redundancy.

Pentru a dezvolta i configura un proiect, exist editori speciali ce pot fi accesai din
WinCC Explorer. Cu fiecare editor este configurat un subsistem specific din WinCC.
Principalele subsisteme din WinCC sunt:
- sistemul grafic: pentru editarea screen-urilor este utilizat Graphics Designer;
- sistemul alarm: editorul utilizat pentru configurarea alarmelor este numit
Alarm Logging;
- sistemul de arhivare: editorul ce specifica datele ce trebuiesc arhivate este
numit Tag Logging;
- sistemul de rapoarte: editorul ce creeaz rapoarte ale procesului este numit
Report Designer

5.3 Realizarea aplicaiei n WinCC

Dup cum am prezentat n subcapitolele anterioare, WinCC este un program de
editoare de fapt. Daca pentru programul de proiectare a schemelor electrice EPLAN nu am
considerat necesar descrierea programului, pentru WinCC acest fapt are o importan mult
mai mare deoarece este un program de tip SCADA foarte utilizat si necesar pentru inginerii

43

automatiti. De aceea n continuare voi prezenta pe scurt modul de realizare a unui proiect i
mai pe larg apoi monitorizarea instalaiei realizate.
Pentru a realiza un nou proiect n WinCC din meniul File =>New vom deschide noul
proiect.



Fig.5.3.1 Alegerea tipului de proiect

Dm click pe OK iar pe ecran va apare o fereastr n care putem da numele
proiectului i locul n care l salvm.



Fig. 5.3.2 Denumirea proiectului

Dnd click pe Create vom avea noul proiect n care va conine deja toate funciile pe
care le are programul WinCC.


Pentru a putea face legtura cu programul Simatic S7 trebuie realizat un protocol de
comunicaie iar acest lucru se realizeaz a
Add New Driver => selectam Simatic S7 Protocol Suite.chn. ca n figura de mai jos.


Fig.5.3.3 Alegerea suitei S7

n meniul Tag Management, la Simatic S7 Protocol Suite vom avea posibilitile de
comunicare, de exemplu: Profibus, TCP/IP, Ethernet sau MPI. Noi vom selecta comunica
prin MPI .Vom da click dreapta pe MPI i vom selecta System Parameter ca in figura de mai
jos.
Fig.5.3.4 Alegerea protocolului de comunicaie
44
Pentru a putea face legtura cu programul Simatic S7 trebuie realizat un protocol de
comunicaie iar acest lucru se realizeaz astfel:click dreapta pe New Tag Management =>
Add New Driver => selectam Simatic S7 Protocol Suite.chn. ca n figura de mai jos.
Fig.5.3.3 Alegerea suitei S7
n meniul Tag Management, la Simatic S7 Protocol Suite vom avea posibilitile de
re, de exemplu: Profibus, TCP/IP, Ethernet sau MPI. Noi vom selecta comunica
prin MPI .Vom da click dreapta pe MPI i vom selecta System Parameter ca in figura de mai

Fig.5.3.4 Alegerea protocolului de comunicaie
Pentru a putea face legtura cu programul Simatic S7 trebuie realizat un protocol de
stfel:click dreapta pe New Tag Management =>
Add New Driver => selectam Simatic S7 Protocol Suite.chn. ca n figura de mai jos.

n meniul Tag Management, la Simatic S7 Protocol Suite vom avea posibilitile de
re, de exemplu: Profibus, TCP/IP, Ethernet sau MPI. Noi vom selecta comunicaia
prin MPI .Vom da click dreapta pe MPI i vom selecta System Parameter ca in figura de mai

Fig.5.3.4 Alegerea protocolului de comunicaie

45

Se seteaz PC Adapter (MPI) ca i cale de comunicaie ntre PLC i calculator iar apoi
se realizeaz o nou conexiune dnd click dreapta pe MPI din Simatic S7 Protocol Suite i
selectnd New Drive Conection iar la proprieti vom seta adresa PLC-ul i slotul pe care se
afl.


Fig.5.3.5 Setarea parametrilor comunicaiei


Dup ce am terminat de realizat noua conexiune, pentru o gestionare mai uoar a tag-
urilor pe care urmeaz s le realizm putem s facem mai multe grupuri de tag-uri dnd click
dreapta pe New Drive Conection =>New Group i denumim fiecare grup n parte. De
asemenea fiecrui grup i putem aloca un numr de tag-uri. Fiecare tag face legtura cu un
bit care este definit n programul Simatic Manager n data block.








46



Fig.5.3.6 Crearea unui grup de tag-uri

Trebuie sa selectm de asemenea i tipul de date pe care l are tag-ul respectiv n
programul Simatic S7 Manager. Trebuie totodat sa menionm i adresa acelui bit din DB.



Fig.5.3.7 Crearea unui tag binar
Dup ce am terminat de definit toate grupurile pe care le folosim i tag-uri
corespunztoare fiecrui grup n parte putem s selectm desenul pe care dorim sa lucrm.
Acest lucru se realizeaz selectnd Graphics Designer i se creeaz o nou fereastr de
reprezentare a procesului.


47



Fig. 5.3.8 Intrarea n editorul grafic

n fereastr putem selecta obiectele din librria WinCC-ului sau putem sa importm
diferite poze.



Fig.5.3.9 Selectarea obiectelor din librrii



n cadrul aplicaiei am folosit dou grupuri de tag-uri, de intrare respectiv de
ieire. Pentru a putea face acest lucru am folosit programul dezvoltat de ctre colega mea.
Acest lucru a fost necesar deoarece, aplicaia se bazeaz pe folosirea unor regitri interni ai
PLC-ului n WinCC pentru a face nite replici ale intrrilor acestuia, replici ce ndeplinesc
aceleai funcii ca i intrrile fizice ale PLC-ului.
Lum un exemplu de program foarte simplu cum ar fi aprinderea unei lmpi cu
ajutorul unui buton.


48




Fig. 5.3.10 Program simplu n Step 7
Pentru a putea monitoriza acest exemplu foarte simplu trebuie ca intrrile I0.0 i I0.1 s fie
dublate n program astfel nct WinCC-ul s poat lucra n paralel cu ele. Dup realizarea
acestei operaii programul va arta ca n figura urmtoare.


Fig. 5.3.11 Program n Step 7 cu regitri interni pentru WinCC
Voi prezenta n continuare proiectul realizat, ilustrnd tipul de comunicaie, grupurile
de tag-uri, tag-urile externe respectiv cele interne, precum i aplicaia grafic. Simularea
funcionrii instalaiei va fi prezentat de pe un laptop n timpul susinerii proiectului.


49


Fig. 5.3.12 Conexiune de tip MPI ntre PLC i SCADA

Proiectul conine att tag-uri externe ct i interne. Cele interne au fost folosite pentru
a simula micarea cabinei, iar acest lucru se poate face ntr-un editor al WinCC numit Global
Script. Practic se scrie un script ntr-un limbaj apropiat de limbajul C care realizeaz micarea
unor anumite elemente n funcie de condiiile impuse.
Lista de taguri externe este prezentat mai jos n figura urmtoare:



Fig.5.3.13 Lista tag-urilor externe de intrare


50



Fig.5.3.14 Lista tag-urilor externe de ieire

Urmtorul editor foarte important este Graphics Designer, editorul n care se deseneaz
aplicaia. Aceasta se poate simula n Graphics Runtime. Aplicaia grafic ncearc s imite
fidel instalaia real att ca aspect ct i ca funcionare.



Fig.5.3.15 Aplicaia grafic n WinCC

51

6. Concluzii

Lucrarea de fa a avut ca scop realizarea unui proiect multi-disciplinar care s
presupun nvarea de lucruri noi dar i aprofundarea unor lucruri deja nvate. Pe parcursul
pregtirii proiectului au aprut diverse dificulti mecanice i electrice care ns au fost
depite. Dei este un proiect relativ mic (spre mediu) cu doar 52 de intrri i ieiri am
ncercat s respect normele europene de proiectare, ct i legislaia n vigoare. Accentul a fost
pus pe realizarea practic, de aceea am preferat clarificarea unor noiuni teoretice (ca de
exemplu funcionarea dispozitivelor) la nivel de fenomen fizic n dauna teoriei matematice.
n ceea ce privete soluia tehnic prezentat aceasta a fost aleas deoarece este cea
mai apropiat de un ascensor real. Am mai gsit o soluie viabil care ar fi redus o parte din
senzori ns ar fi crescut efortul de programare. n loc s se monteze senzori inductivi la
fiecare nivel, s-ar fi putut monta doi senzori inductivi pe cabina liftului responsabili i de
ncetinirea acestuia ct i de oprirea la punct fix. Din punct de vedere didactic este o soluie
mult mai bun, ns din motive de siguran (pe care am ncercat s le respectm) aceast
soluie nu ar fi fost cea mai bun n cazul unui defect.
Dup cum se observ accentul a fost pus pe automatizarea sistemului i am ncercat s
prezint unele programe i dispozitive folosite de ctre inginerii automatiti.
Ca i cost, automatizarea este mult mai ieftin dect una clasic cu relee, deoarece
accentul se pune mai mult pe programarea software, reducnd numrul de relee
electromecanice i conductoare necesare cu aproape 80%.
S-au respectat normele de proiectare stipulate n NEN-5152 privind dimensionarea
instalaiei electrice (cutia de comand, conductoarele, motoarele, dispozitivele
electromecanice, elementele de siguran).
Cerinele impuse (construcia mecanic a machetei, realizarea cutiei de comand i a
instalaiei electrice, programarea PLC-ului pentru o funcionare optim, realizarea unei
aplicaiei de tip SCADA ) au fost ndeplinite n proporie de 100%.




















52




7. Bibliografie

1. http://www.atelierulelectric.ro
2. Micromaster 420 (0,12-11 kW) datasheet
3. Echipamente Electrice, Popescu L. , volumul II, Ed. Alma Mater, Sibiu, 2008
4. http://www.scritube.com
5. Maini de curent alternativ n sistemele de acionri, Teodoru E., Gogu M.,
Fundaia Cultural Renaterea Romn, Iai, 1997
6. http://www.siemens.com
7. http://em.ucv.ro/
8. http://www.leerstofnet.nl platforma de e-learning a firmei Alewijnse Training
Center Romnia
9. Echipamente i structuri de reglare automat, I. Olah, L. Mastacan, C. Lazar.
Universitatea Tehnic, 1998, Iasi.
10. L. Mastacan, cursul de Senzori i traductoare
11. M. Roi, cursul de Controlul scalar al acionrilor electrice































53

Anex 1: Deviz Lucrare


54




55