UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO

FERNANDO CARDOSO LUCAS FILHO

ANLISE DA USINAGEM DA MADEIRA VISANDO A MELHORIA DE PROCESSOS EM INDSTRIAS DE MVEIS.

Tese apresentada Coordenao do Programa de Ps-graduao em Engenharia de Produo, rea de Concentrao de Gesto do Design e do Produto da Universidade Federal de Santa Catarina como requisito obteno do ttulo de Doutor. Orientador: Prof. Dr. Lourival Boehs

Florianpolis Abril de 2004

ii

FERNANDO CARDOSO LUCAS FILHO

ANLISE DA USINAGEM DA MADEIRA VISANDO A MELHORIA DE PROCESSOS EM INDSTRIAS DE MVEIS

Esta tese foi julgada e aprovada para a obteno do grau de Doutor em Engenharia de Produo no Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo da Universidade Federal de Santa Catarina.

Florianpolis, 16 de Abril de 2004

Prof. Edson Pacheco Paladini, Dr. Coordenador do programa

BANCA EXAMINADORA _________________________________ Prof. Lourival Boehs, Dr. Universidade Federal de Santa Catarina Orientador ________________________________ Prof. Edv Oliveira Brito, Dr. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Membro externo

__________________________________ Profa. Aline Frana de Abreu, Ph.D. Universidade Federal de Santa Catarina

_____________________________________ Prof. Eduardo Carlos Bianchi, Dr. Universidade Estadual Paulista-UNESP Membro externo

___________________________________ Prof. Carlos Alberto Szucs, Dr. Universidade Federal de Santa Catarina

iii

DEDICATRIA
minha esposa Claudia, aos filhos, Joo, Victria e Marcos, pela compreenso, pacincia, incentivo e carinho. minha me, Maria de Lourdes, A meu Pai, Fernando, cuja vida um exemplo de honestidade e integridade s minhas irms, cunhadas, minha sogra e ao meu sogro Sebastio Nunes dos Santos (in memorium) pelo carinho e incentivo.

Dedico

iv

AGRADECIMENTOS
A Deus, Pai, Criador, smbolo de bondade e fonte de inspirao para a sustentabilidade e a cooperao. Aos meus filhos, Joo Victor, Victria Caroline e Marcos Vinicius e, tambm, minha esposa Cludia, pelo apoio e carinho constante. Aos meus pais, Fernando Cardoso Lucas e Maria de Lourdes, pelo carinho e amizade. Ao Prof. Lourival Boehs, pela orientao, amizade, disponibilidade e parceria na realizao do trabalho. Aos colegas Ulisses, Valmir, Nabor e Tarcsio pelo esprito de cooperao, possibilitaram a realizao deste trabalho. Aos profs. Nri dos Santos, Aline Frana de Abreu, Carlos Alberto Szucs, por suas valiosas colaboraes como integrantes da Banca Examinadora da qualificao. s Universidades Federais de Santa Catarina e do Amazonas, pela oportunidade oferecida. CAPES que por meio do PICDT financiou a pesquisa. s empresas filiadas ao SINDUSMOBIL de So Bento do Sul - SC, pela abertura, receptividade e apoio na realizao da pesquisa de campo. Aos estimados amigos Ulisses, Mrcio, Alexandre que, mesmo distantes, contriburam de forma especial na feitura do trabalho. Aos professores e funcionrios do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo da UFSC. A todas as demais pessoas que de alguma maneira auxiliarem na concretizao deste trabalho. MUITO OBRIGADO.

SUMRIO DEDICATRIA AGRADECIMENTOS LISTA DE FIGURAS LISTA DE QUADROS LISTA DE TABELAS LISTA DE SIGLAS LISTA DE SMBOLOS RESUMO ABSTRACT 1 INTRODUO 1.1 Motivao da pesquisa 1.2 Contextualizao e apresentao do problema de pesquisa 1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo geral 1.3.2 Objetivos Especficos

iii iv viii x x xi xii xiii xiv 15 15 18 22

22 22

1.4 Premissas da pesquisa

1.4.1 Premissa bsica 1.4.2 Premissas secundrias

23
23 23

1.5 Justificativa da Pesquisa 1.6 Relevncia, ineditismo e originalidade do estudo. 1.7 Delimitao do assunto da pesquisa 1.8 Estrutura da tese 1.9 Benefcios da pesquisa 2 REVISO DE LITERATURA 2.1 Consideraes ambientais e econmicas da industrializao da madeira. 2.2 Caractersticas da indstria de mveis
2.2.1 Qualidade e produtividade na indstria madeireira 2.2.2 Mercado de mveis de madeira: caracterizao geral 2.2.3 Principais Caractersticas do Segmento de Mveis de Madeira no Brasil 2.2.4 Fatores de sucesso do produto 2.2.4.1 A importncia do design

23 25 27 29 30 32 32 33
33 33 34 35 36

2.3 Propriedades da madeira 2.4 Processo produtivo e tecnologia de fabricao de mveis

2.4.1 Processo de fresamento 2.4.2 Processos de corte com serras circulares 2.4.3 Processo de Furao

38 40
41 43 46

2.5 Fatores relevantes para melhoria da usinagem da madeira.

2.5.1 Geometria da ferramenta 2.5.1.1 Influncia da geometria da ferramenta sobre as foras de corte 2.5.2 Grandezas de avano, de penetrao e de usinagem.

47
48 50 51

vi

2.5.3 Materiais das ferramentas de corte

54

2.6 Usinabilidade dos materiais

2.6.1 Desgaste da ferramenta durante a usinagem da madeira

55
58

2.7 Influncia das propriedades da madeira na usinagem 2.8 Relao entre qualidade da superfcie e as condies de usinagem. 2.9 Influncia dos parmetros da mquina na usinagem da madeira 2.10 Melhoria 3 METODOLOGIA 3.1 Classificao da pesquisa 3.2 Definio do instrumento de coleta de dados
3.2.1 Definio das variveis em estudo

60 64 71 73 75 75 76
78

3.3 Mtodos de anlise dos dados

3.3.1 Identificao das causas da baixa eficincia na usinagem de madeiras. 3.3.2 Identificao das variveis relevantes para a melhoria dos processos. 3.3.3 Melhores parmetros para condies de corte e geometria da ferramenta. 3.3.4 Comportamento dos processos diante da alterao da espcie de madeira. 3.3.5 Efeito da usinabilidade da madeira sobre a eficincia dos processos.

80
80 82 83 84 85

3.4 Simulao dos processos de usinagem 3.5 Passos para a modelagem e simulao 3.6 Verificao e validao do modelo de simulao 3.7 Anlise dos resultados da simulao 4 RESULTADOS E DISCUSSES 4.1 Consideraes iniciais
4.1.1 Caracterizao dos processos de usinagem da madeira.

86 86 87 88 90 90
90

4.2 Causas da baixa eficincia produtiva na usinagem da madeira

4.2.1 Sistema de controle do processo 4.2.2 Conhecimento das propriedades da madeira e dos parmetros de usinagem.

102
111 113

4.3 Consideraes sobre as estatsticas da anlise quantitativa dos processos. 4.4 Fatores relevantes para melhoria dos processos de usinagem da madeira
4.4.1 Processo de fresamento 4.4.2 Processo de corte 4.4.3 Processo de furao

113 114
115 118 119

4.5 Identificao dos parmetros timos de usinagem

4.5.1 Processo de corte 4.5.2 Processo de fresamento 4.5.3 Processo de furao

120
120 127 130

4.6 Comportamento dos processos em funo da espcie de madeira

4.6.1 Modelos analticos para previso das variveis de resposta 4.6.1.1 Estimativa da vida da ferramenta 4.6.1.2 Estimativa do ndice de rejeio 4.6.1.3 Estimativa do volume de madeira usinado

131
133 134 136 137

vii

4.7 Relao entre a usinabilidade da madeira e a eficincia dos processos 138 4.8 Validao dos resultados 145 5 CONCLUSES 5.1 Recomendaes REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BIBLIOGRAFIA APNDICES 149 151 153 158 160

viii

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Representao esquemtica da integrao entre floresta, indstria e sociedade Figura 2 Exportao brasileira de moveis entre 1990 e 2002 (Fonte: MDICEx) Figura 3 Comrcio mundial de mveis (Fonte: MDICEx) Figura 4 Diagrama ilustrando os fatores de sucesso para a competividade na indstria de mveis (LUCAS FILHO, 2002) Figura 5 Variveis que contribuem para a eficincia nos processos de usinagem da madeira (LUCAS FILHO, 2002) Figura 6 Esquema ilustrando a focalizao e os limites da pesquisa dentro da cadeia produtiva madeira mveis. (LUCAS FILHO, 2002) Figura 7 Estrutura anatmica da madeira de angiospermas (hardwoods). Fonte: IAWA Figura 8 Perfis para serras circulares (TUSET, R; DURAN, F) Figura 9 Broca helicoidal: ngulo de incidncia, (f ), ngulo de sada () ngulo do gume transversal (). (STEMMER, 2001) Figura 10 Parmetros fundamentais da geometria de broca helicoidal. (STEMMER, 1995) Figura 11 Elementos geomtricos do gume da ferramenta. (BIANCHI, 1996). Figura 12 Avano da ferramenta sobre a pea. (GONALVES, 2000) Figura 13 Esquema ilustrando a penetrao de trabalho e profundidade de corte. (STEMMER, 1995). Figura 14 Presso especfica de corte para usinagem de ao ABNT1020 (Baseado em STEMMER, 2001) Figura 15 Deslocamento do gume em relao face devido ao desgaste. (BONDUELLE, 2001) Figura 16 Etapas do desgaste do gume em funo da distncia percorrida. (BONDUELLE, 2001) Figura 17 Otimizao do avano por dente (fz). (BONDUELLE, 2001) Figura 18 Sistemas de corte na seo transversal da madeira. (Baseado em KOCH, 1964) Figura 19 Caractersticas da topografia da madeira. Irregularidades anatmicas e rugosidade devida ao processo de usinagem (GURAU et al., 2001) Figura 20 Comparao entre o escaneamento com apalpador e a triangulao com laser (GURAU et al., 2001) Figura 21 Perfil de superfcie usinada utilizado para determinao de Rz. (BET, 1999) Figura 22 Etapas da pesquisa (LUCAS FILHO, 2002) Figura 23 Esquema representativo da metodologia empregada na pesquisa. (LUCAS FILHO, 2002) Figura 24 Esquema de desenvolvimento da modelagem e simulao dos processos. Figura 25 Fluxo dos processos na usinagem de madeira em fbricas de mveis. Figura 26 Princpio construtivo de cabeotes que utilizam pastilhas cambiveis (a,b) e do balanceamento hidrodinmico. Fonte: Leitz Ferramentas. Figura 27 pastilhas de metal duro utilizadas no fresamento de perfil e no aplainamento. Fonte: Frezite Ferramentas. Figura 28 ndice de falhas das ferramentas nos diferentes processos de usinagem da madeira. Figura 29 Freqncia de ocorrncia de defeitos de usinagem de acordo com o tipo. Figura 30 disperso da vida da ferramenta em torno da mdia no processo de destopo. Figura 31 Variao da vida da ferramenta com o ngulo de sada para vrias espcies de madeira. Figura 32 Variao da vida da ferramenta com o ngulo de incidncia no processo de destopo. Figura 33 Variao do ndice d rejeio com o ngulo de sada da ferramenta no processo de destopo. Figura 34 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte para o processo de destopo de madeiras de vrias massas especficas. 16 19 19 20 21 28 38 45 46 47 48 52 53 53 58 59 60 62 65 66 67 76 79 87 90 93 93 104 105 114 122 123 123 125

ix

Figura 35 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte no processo de corte longitudinal. Figura 36 Variao da velocidade de avano e do ndice de rejeio com a velocidade de corte no corte longitudinal da madeira de Jequitib. Figura 37 Variao do ndice de rejeio com o ngulo de sada em vrias velocidades de corte. Figura 38 Variao da vida da ferramenta com o ngulo de sada para vrias velocidades de corte no processo de fresamento de perfil. Figura 39 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte no processo de fresamento de perfil de madeiras de vrias densidades. Figura 40 Variao da vida da ferramenta e do ndice de rejeio com a velocidade de corte. Figura 41 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte e a massa especfica da madeira no processo de furao. Figura 42 Variao da vida da ferramenta com a massa especfica da madeira no processo de destopo em trs velocidades de corte. Figura 43 Valores estimados versus valores reais para estimativa da vida da ferramenta. Figura 44 Estimativa da vida da ferramenta em funo da velocidade de corte e da massa especfica da madeira. Figura 45 Processo de desgaste do gume, mostrando a marca de desgaste admissvel. Figura 46 Relao entre a massa especfica da madeira e a vida da ferramenta em vrios processos de usinagem. Figura 47 Variao do volume de madeira usinado com a massa especfica da madeira. Figura 48 Relao entre ndice de rejeio e massa especfica da madeira em vrios processos Figura 49 Fluxo de processos usinagem para a produo de uma lateral de gaveta. Figura 50 Tela de resultados da simulao do modelo de sistema de transformao da madeira

126 127 128 128 129 130 131 133 135 136 142 143 144 144 146 147

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Relao entre profundidade de corte e o dimetro do eixo da fresa 42 Quadro 2 ngulos de sada recomendados em funo do tipo de madeira e de corte 45 Quadro 3 ngulos de incidncia recomendados em funo do tipo de corte e de madeira 46 Quadro 4 Testes de usinagem com madeira de Eucalyptus grandis 69 Quadro 5 Sistema de avaliao da qualidade da superfcie (ASTM D1666-88) 82 Quadro 6 Matriz de correlaes entre os fatores em estudo e as respostas do sistema de 83 manufatura. Quadro 7 Parmetros de sada para diferentes combinaes das variveis em estudo 85 Quadro 8 Ferramentas utilizadas no processo de corte da madeira 92 Quadro 9 Exemplos de ferramentas utilizadas nos diferentes processos de fresamento 94 Quadro 10 Ferramentas comumente utilizadas nos processo de furao da madeira 95 Quadro 11 Rotao e potncia das mquinas utilizadas nos processos de usinagem. 96 Quadro 12 Aplicao de cada classe de metal duro 140

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Massa especfica aparente das espcies de madeiras utilizadas na fabricao de mveis Tabela 2 Diferena entre desempenho de mquinas manuais e CNC no fresamento frontal Tabela 3 Exemplo de anlise da distribuio de freqncia para a vida da ferramenta. Tabela 4 Correlaes entre as variveis no processo de aplainamento (cepilhamento) Tabela 5 Correlaes entre as variveis no processo de fresamento frontal. Tabela 6 Correlaes entre as variveis nos processos de fresamento de perfil. Tabela 7 Correlaes entre as variveis no processo de destopo. Tabela 8 Correlaes entre as variveis para o processo de corte longitudinal Tabela 9 Correlaes entre as variveis no processo de furao. Tabela 10 ngulos de sada e de incidncia utilizados na usinagem das diferentes espcies. Tabela 11 Modelos matemticos utilizados para estimativa dos indicadores de desempenho. Tabela 12 Equaes ajustadas por regresso para a previso da vida da ferramenta em funo das velocidades de corte e avano e da massa especfica da madeira nos diversos processos de usinagem. Tabela 13 Equaes ajustadas por regresso para a previso do ndice de rejeio do processo em funo das velocidades de corte e avano e da massa especfica da madeira. Tabela 14 Equaes ajustadas por regresso para estimativa do volume de madeira usinada em funo das velocidades de corte e avano e da massa especfica da madeira em cada processo Tabela 15 Resultados da simulao quando so alterados os parmetros de usinagem. 99 110 114 116 116 117 117 119 119 121 133 134

136 137 146

xi

LISTA DE SIGLAS
ABPM Associao Brasileira de Produtores de Madeira ABIMOVEL Associao Brasileira da Indstria do Mobilirio PCP Planejamento e controle da produo QFD Quality Function Development TQC (Total Quality Control)

CIMM Centro da informao metal mecnica

MOE Mdulo de elasticidade MOR Mdulo de ruptura DCF/UFAM Departamento de Cincias Florestais/Universidade Federal do Amazonas PICDT/CAPES Programa de incentivo e capacitao docente e tcnica/Centro de apoio pesquisa MDICEx Ministrio do desenvolvimento, indstria e comrcio exterior IAWA International association of wood anatomist CBN Nitreto de boro cbico cristalino PKD - Diamante policristalino PSF Ponto de saturao das fibras ASTM American standart test materials CNC Command numeric control PMEs- Pequenas e mdias empresas HSS Sigla em ingls para ao rpido

xii

LISTA DE SMBOLOS
Smbolo 1 r s AD ae ap Az B C D f Fa Fc Fcn Ff Ffn FN fz H hm hmax Kc1. 1 L lc lctot lf Me N Pe rc Rmax ro SV T U VB vB vc Z vf Descrio ngulo de incidncia da ferramenta ngulo de cunha da ferramenta ngulo de inclinao do gume principal da ferramenta ngulo de sada da ferramenta ngulo de entrada da ferramenta ngulo de direo do gume da ferramenta ngulo de ataque Seo transversal de usinagem Penetrao de trabalho Profundidade de corte Seo transversal do cavaco Largura de corte Coeficiente linear da equao expandida de Taylor Dimetro da ferramenta Avano Fora ativa Fora de corte Fora normal de corte Fora de avano Fora normal de avano Fora normal Avano por dente (gume) Espessura de corte Espessura mdia do cavaco Mxima espessura de corte Fora especfica de corte Comprimento total de furao Percurso de usinagem Percurso de usinagem total Percurso de avano Massa especfica aparente bsica da madeira Rotao da ferramenta Potncia especfica Raio de cunha Rugosidade mxima da superfcie Raio do gume Desgaste do gume da ferramenta Vida da ferramenta Teor de umidade Critrio de fim de vida da ferramenta Largura da marca de desgaste da ferramenta Velocidade de corte Nmero de gumes da ferramenta Velocidade de avano da pea Unidade Graus Graus Graus Graus Graus Graus Graus mm2 mm mm mm2 mm mm mm/rot N N N N N N mm/rot mm mm Mm N/mm2 mm mm mm m g/cm3 rpm Kw/mm2 mm m m Min. % m/s m/min

xiii

RESUMO
LUCAS FILHO, Fernando Cardoso. 2004. 174 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Produo) Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, UFSC, Anlise da usinagem de madeiras visando a melhoria de processos em indstrias de mveis, UFSC, Florianpolis. Devido baixa competitividade no processamento industrial e da necessidade de gerar informaes sobre o desempenho dos processos de fabricao de mveis aliados compreenso e entendimento do sistema de produo e dos fatores de influncia, torna-se premente o estabelecimento de parmetros competitivos das variveis envolvidas na usinagem da madeira. A distncia entre os valores das variveis que traduzem a qualidade, o custo e a velocidade de fabricao, esperados pelos clientes/usurios, e os valores efetivamente alcanados pelos sistemas produtivos para estas variveis, indica a capacidade e o grau de competitividade dos processos e as reas de melhoria. No caso da indstria de mveis de madeira, os atributos e valores considerados pelos clientes e percebidos por eles como representativos da qualidade do produto, orientam o estabelecimento de padres mnimos de desempenho do processo de produo. Por isso a necessidade de conhecer o comportamento do sistema produtivo e prever as melhores condies de operao para se adequar a estas exigncias. A adequao dos sistemas produtivos s necessidades dos clientes se d com a captao de informaes sobre as capacidades dos sistemas em cumprir os requisitos. O planejamento do processo procura antever o comportamento dos sistemas produtivos e propor alteraes no mesmo para que sejam alcanados estes objetivos, fornecendo indicadores sobre as condies de operao necessrias a esta integrao. J existem vrios estudos sobre a qualidade da madeira, suas propriedades e usos potenciais, mas ainda h a necessidade de estudar a melhoria do processo de fabricao, pois disso depende a utilizao em regime de rendimento sustentado, e o posterior desenvolvimento de um cluster da madeira. O presente estudo busca abordar os aspectos levantados acima para que sejam entendidas as relaes entre as propriedades da madeira, as propriedades das ferramentas e as condies de corte no sentido de contribuir para a utilizao de mquinas e ferramentas adaptadas usinagem de madeiras com diferentes propriedades e ainda pouco utilizadas e, assim, contribuir para a melhoria dos processos de transformao da madeira em peas e componentes de mveis e para a competitividade do setor. A compreenso da interao desses fatores e a disseminao dessas informaes e a sua extrapolao para a realidade do processamento madeireiro da Amaznia ir conduzir a uma melhoria considervel na eficincia dos processos produtivos por usinagem e assim propiciar a utilizao de madeiras duras at aqui pouco utilizadas, facilitando o uso sustentado da floresta. Os resultados da investigao foram comparados com os valores recomendados pela literatura sobre o assunto, buscando identificar os melhores parmetros de variveis como material e geometria da ferramenta e condies de corte de acordo com as caractersticas da madeira usinada. A melhoria dos rendimentos nos diferentes processos foi alcanada avaliando a interao entre a espcie de madeira e as propriedades das ferramentas e analisando os fenmenos envolvidos em cada operao. Palavras-chave: melhoria, processos, fabricao, madeira, mveis.

xiv

ABSTRACT
LUCAS FILHO, Fernando Cardoso. 2004. 174 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Produo) Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, UFSC, Anlise da unsinagem de madeiras visando a melhoria de processos em indstrias de mveis, UFSC, Florianpolis. Due to the low competitiveness in the industrial processing of wood furniture and of the need to generate information on the acting of the processes of machining of the wood, ally to understanding the production system and the influence factors, this research becomes important the establishment of competitive parameters of the variables involved in the process of wood. The distance among the values of the variables that translate the quality, the cost and the production speed, expected for the customers, and the values indeed reached by the productive systems for these you varied, it indicates the capacity and the degree of competitiveness of the processes and the improvement areas. In the case of the industry of wood furniture, the attributes and values considered by the customers and noticed by them as representative of the quality of the product, they guide the establishment of patterns of acting of the production process. Therefore the need to know the behavior of the productive system and to foresee the great conditions of operation to adapt these demands. The adaptation of the productive systems to the customers' needs feels with the reception of information about the capacities of the systems in accomplishing the requirements. The planning of the process tries to foresee the behavior of the productive systems and to propose alterations in the same so that these objectives are reached, supplying indicators about the necessary operation conditions the integration. Several studies already exist on the quality of the wood, your properties and potential uses, but there is still the need to study the improvement of the production process, because of that it depends the sustainable use, and the subsequent development of a cluster of wood. The present study search to approach the lifted up aspects above so that the relationships are understood among the properties of the wood, the properties of the tools and the cut conditions in the sense of contributing for the use of machines tools adapted to the machining of wood with different properties and still little used and, like this, to contribute for the improvement of the processes of transformation of the wood in pieces and components of pieces of furniture and for the competitiveness of the section. The understanding of the interaction of those factors and the dissemination of those information and your export for the processing lumberman's of the Amazonian reality will lead to a considerable improvement in the efficiency of the productive processes for machining and like this to propitiate the use of hard wood here little used facilitating the sustained handling of the forest. Keywords: improvement, wood machining, process, furniture, performance

15

1 INTRODUO 1.1 Motivao da pesquisa

O Departamento de Cincias Florestais da Universidade do Amazonas (DCF/UFAM), nos ltimos anos vem desenvolvendo pesquisas no sentido de aprimorar tcnicas de uso sustentado dos recursos florestais da Amaznia. Por um lado, j existem tcnicas de manejo que permitem conciliar a explorao conduzida sob tcnicas de baixo impacto ambiental com o fornecimento de madeira de acordo com as capacidades de manuteno da estrutura fitossosiolgica da floresta, ou seja, retirar apenas aquilo que a floresta produz, procurando aumentar o nmero de espcies exploradas e obter uma floresta remanescente o mais semelhante quanto possvel da floresta original, reduzindo, assim, a explorao predatria de espcies de valor. Mas, por outro lado, ainda h muito a realizar nos aspectos sociais e econmicos quando se analisa a cadeia de valor, aspecto primordial para a sustentabilidade da explorao madeireira. A sustentabilidade da atividade possui, alm desse componente ambiental, outros dois componentes, o social e o econmico. Sem a considerao desses dois componentes a explorao madeireira no sustentada ao longo do tempo. Para isso necessrio desenvolver atividades integradas realidade do mercado e que visem agregar maior valor aos produtos (componente econmica) e gerao de emprego e renda (componente social) aliadas ao atendimento das restries ambientais. Em outras palavras, aes mitigadoras apenas dos problemas ambientais advindos da explorao madeireira no possuem suporte suficiente para que o mercado perceba o valor destas aes. Por exemplo, o mercado consumidor de madeira no est disposto a pagar mais caro pela madeira manejada, assim como as pessoas no pagam pela melhor qualidade do ar que respiram ou pela preservao de uma espcie de animal ameaado pela explorao madeireira. A ordem mundial vigente ainda traduzida na relao de valores estritamente tangveis, na forma de bens ou servios perceptveis pelos consumidores, por isso essa abordagem puramente ambiental do manejo florestal no conduz sustentabilidade da atividade, devendo para isso serem considerados os outros dois componentes. Um questionamento recorrente sobre esta percepo de valor e o conceito de sustentabilidade a dvida levantada pela maioria das pessoas que vivem na floresta e se traduz na seguinte pergunta: Afinal, como a floresta e seus recursos podem contribuir para melhorar a qualidade de vida dessas pessoas? De que forma? Ou ainda porque manter a floresta manejada? Se a resposta for apenas baseada em conceitos ecolgicos, ento est justificada a substituio da floresta por outra atividade mais compensatria como a agricultura ou pecuria, destruindo a floresta por falta de alternativas econmicas, que , na prtica, o principal motivo do desflorestamento e dos maiores danos

16

ambientais. A Figura 1 ilustra, de maneira esquemtica, a integrao esperada entre os componentes social, ambiental e econmico advindos do uso racional da madeira.

Figura 1 Representao esquemtica da integrao entre floresta, indstria e sociedade. (LUCAS FILHO, 2002). O papel do engenheiro florestal justamente atender a estas demandas e responder a estes questionamentos apresentando alternativas viveis de utilizao dos recursos, de modo que a manuteno da floresta seja um bom negcio, tal como na poca urea da borracha, onde se buscava manter a floresta como fonte de renda, tornando factvel a percepo de valor sobre a floresta, s ento ser possvel alcanar a sustentabilidade, conciliando aspectos, ambientais, econmicos e sociais. O manejo florestal nos moldes que vem sendo praticado conduzido visando atender, apenas, a uma demanda de madeira serrada, produto o qual gera poucos benefcios sociais e possui baixo valor agregado, reduzindo a sua utilidade e sendo mais apropriado o uso do termo extrativismo madeireiro seletivo do que propriamente manejo sustentado. Quanto industrializao o sistema de transformao pode ser classificado como artesanal baseado na utilizao de poucas espcies e que, tambm, no contribui para o uso sustentado dos recursos, pois, ineficiente, gera muitas perdas nos processos, produtos com baixa qualidade e altos custos e gera poucos benefcios sociais alm do dano ambiental pela demanda explorao seletiva de espcies sem as quais esse tipo de indstria no vivel. Alm disso, as pesquisas conduzidas na rea de tecnologia de produtos florestais foram direcionadas para a classificao e identificao de madeiras e seus usos potenciais, no tendo havido a necessria preocupao em estudar a melhoria dos processos de industrializao e sua adaptao s condies necessrias ao uso correto de espcies desconhecidas. O quadro social que

17

se apresenta de populaes carentes de oportunidades de emprego e gerao de renda, cercadas por uma rica floresta, mas que se apresenta sem nenhum valor perceptvel aos olhos de quem nela vive, pois essas populaes ainda no detm a tecnologia para utilizar esses recursos de forma adequada e transformar a madeira em produtos de reconhecido valor pelo mercado. Por isso, a grande demanda que surge, a identificao da melhor forma de industrializar a madeira, inclusive como suporte ao manejo florestal sustentado, onde, produtos de maior valor agregado, justificam a explorao com promoo social e equilbrio ambiental. Para a identificao das melhores formas de industrializar a madeira necessrio compreender a interao entre as propriedades da madeira e os recursos utilizados para sua transformao em produtos manufaturados. Por esse prisma, a indstria de mveis a atividade que agrega maior valor madeira durante sua industrializao. Dentro desse setor, algumas operaes so fundamentais para avaliar a viabilidade tcnica e econmica do uso de espcies de madeira ainda pouco utilizadas. No Brasil, j h plos industriais dedicados produo de mveis de madeira de reconhecida capacidade tecnolgica. Um deles o plo moveleiro de So Bento do Sul - SC, onde se localizam as maiores empresas exportadoras de mveis de madeira macia para o segmento residencial. Mas, mesmo no plo de So Bento do Sul, mesmo sendo um centro de referncia industrial para o setor no Brasil, ainda h problemas relacionados falta de eficincia produtiva, principalmente quando comparados aos grandes pases exportadores de mveis como a Itlia e a Alemanha (NAHUZ, 1999). Segundo dados do MDICEx (Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior) a Itlia exporta cerca de U$ 6 bilhes/ano em mveis. A sua vantagem competitiva baseada principalmente no uso intensivo de moderna tecnologia de fabricao, o que permite altos ganhos em produtividade e qualidade, uma organizao industrial desverticalizada baseada no associativismo e cooperao entre os elos da cadeia produtiva e a execuo de um design diferenciado, mesmo sendo um pas onde no h grandes florestas e sendo importador de madeira. Por isso, a necessidade de entender as relaes entre as propriedades da madeira e propiciar avanos sobre a melhor forma de usin-la, bem como a difuso desse conhecimento pelas cadeias produtivas de mveis que tambm utilizam madeiras de florestas tropicais, mas, principalmente, nas regies onde grande a defasagem tecnolgica. Isto permitiria um melhor aproveitamento do potencial econmico e o desenvolvimento de um cluster industrial da madeira na prpria regio, sem a necessidade, portanto, de transportar as madeiras para serem usinadas em outras regies.

18

Deste modo, tentando redirecionar a mudana de rumos nos estudos relacionados utilizao racional da madeira, o DCF/UFAM como entidade de ensino, pesquisa e extenso, a qual tem o papel de produzir e difundir tecnologias e a promoo do conhecimento, atravs do programa PICDT/CAPES, decidiu priorizar pesquisas que viessem de encontro a esta realidade, fomentando o desenvolvimento do presente estudo visando conhecer o modus operantis de indstrias de mveis da regio de So Bento do Sul, SC, de modo a permitir a melhor compreenso dos fatores relevantes para a melhoria dos processos de transformao da madeira em peas e componentes de mveis e assim contribuir para a disseminao deste conhecimento nas regies carentes de tecnologia e a difuso de uma cultura industrial baseada nos exemplos de sucesso do plo moveleiro da regio de So Bento do Sul e dos modelos industriais adotados nos pases mais competitivos do setor. Os benefcios deste estudo, baseados na anlise da eficincia de ambientes industriais representativos da realidade e dos problemas enfrentados por essas empresas, certamente vo de encontro ao atendimento da grande demanda de conhecimentos sobre a melhor forma de utilizar a madeira, o que tem desdobramentos sobre aspectos sociais e ambientais, alm dos econmicos, uma vez que deste modo, se estabelecem de forma mais clara e definida as relaes de dependncia entre as respostas do sistema de manufatura e as variveis que contribuem para a eficincia do mesmo, sendo possvel identificar fatores tecnolgicos responsveis pela m utilizao desses recursos e o seu melhor equacionamento visando atingir a competitividade e a sustentabilidade da atividade.

1.2 Contextualizao e apresentao do problema de pesquisa

A indstria de mveis de madeira no Brasil vem apresentando crescimento ano aps ano (ABIMOVEL, 2002), apesar do cenrio macro-econmico e de dificuldades estruturais e conjunturais (Figura 2).

19

600 500 Milhes de U$ 400 300 200 100 0 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 2000 2002

Figura 2 Exportao brasileira de mveis entre 1990 e 2002. (Fonte: MDICEx, 2002) Mas apesar desses ndices favorveis e de oferecer outras caractersticas como disponibilidade de mo-de-obra barata, abundncia de matria prima, e outros insumos para produo, a indstria de mveis do Brasil ocupa apenas cerca de 1% do comrcio mundial de mveis de madeira que estimado em cerca de U$ 60 bilhes/ano. A Figura 3 ilustra esta estatstica.

18% 16% Percentual do mercado 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2%

EUA

Canad

0%

Dinamarca

Alemanha

Taiwan

Frana

Blgica

China

Figura 3 Comrcio mundial de mveis (Fonte: Adaptado de COUTINHO, 1999) A falta de competitividade mais evidente nos segmentos de mveis residenciais, confeccionados a partir da usinagem de madeira macia. Segundo vrios estudos desenvolvidos por NAUMANN (1998), COUTINHO (1999), NAHUZ (1999) e SOUZA (1999) essa pequena participao do setor no mercado externo pode ser atribuda a alguns fatores bsicos como, ausncia de um design prprio e mais atraente, organizao industrial pouco desenvolvida, cultura industrial atrasada, ausncia de certificao ambiental de origem da matria-prima, ausncia de estratgias comerciais competitivas e tecnologia de fabricao ineficiente, gerando maiores custos

Brasil

Itlia

20

de produo e altos ndices de perdas na produo alm do baixo nvel da qualidade final. A Figura 4 mostra, de forma esquemtica, os fatores de sucesso que contribuem para a competitividade do setor.

Competitividade Fatores de sucesso

Design Organizao Industrial Estratgias comerciais Certificao da Matria-prima

Tecnologia de fabricao

Processos

Mquinas

Ferramentas

Figura 4 Diagrama ilustrando os fatores de sucesso para a competitividade na indstria de mveis. (LUCAS FILHO, 2002). Estes fatores crticos para a competitividade tambm so conhecidos, num espectro mais amplo, como fatores de influncia do negcio e, por conseguinte, de suas operaes. So conhecidos tambm como fatores ambientais, fatores empresariais, fatores setoriais e fatores organizacionais de sucesso. A obteno de dados sobre o desempenho dos processos de fabricao e a sua correta interpretao e anlise, pode resultar num suporte mais efetivo quando da seleo de alternativas de solues para um determinado problema de projeto do sistema produtivo. Essa abordagem de anlise baseada no diagnstico da eficincia do processo produtivo comum em alguns segmentos industriais mais avanados, mas desconhecida ou pouco praticada em outros. No caso da indstria madeireira, o perfil de uma atividade onde as prticas organizacionais e operacionais so menos conhecidas e claramente definidas, mas o resultado bem conhecido e se traduz num alto ndice de desperdcio e rejeio, baixo valor agregado ao produto final, baixa eficincia produtiva o que se reflete na inexistncia de uma estratgia direcionada para a melhoria do processo produtivo. Para a ABPM (Associao Brasileira da Indstria do Mobilirio), importante que as empresas avancem na capacidade de manufatura de forma a conseguirem produtos de menor custo, elevada qualidade e flexibilidade produtiva. Segundo a ABPM (1998) a indstria de transformao da

21

madeira apresenta deficincia competitiva causada, entre outros fatores, pela m gesto dos recursos produtivos, principalmente em empresas de pequeno e mdio porte. Este cenrio foi descrito tambm por ALMEIDA (1998), TOMASELLI (2000) e BONDUELLE (1997), segundo os quais h a necessidade da integrao entre o projeto de produtos e um sistema de gesto do processo mais eficaz como forma de resolver o problema. Devido a este cenrio, os atores dessa cadeia produtiva comeam a buscar metodologias no sentido de entender o comportamento dos fatores relevantes para a melhoria da eficincia do sistema de fabricao e garantir o bom desempenho dos processos. A figura 5 representa de forma esquemtica as variveis que contribuem para a eficincia da usinagem da madeira, mostrando os inputs, representados pelas propriedades da ferramenta, da madeira e condies de corte na usinagem, o processo de usinagem em si e os outputs, medidos em termos de medidas de qualidade e produtividade do processo. Assim, buscando dar um primeiro passo na tentativa de "antever e compreender o comportamento dos processos e seus parmetros envolvidos na usinagem de madeira" e propor solues baseadas numa melhor resposta tcnica e econmica, o objetivo desta proposta consiste na anlise dos processos de fabricao, apoiada nos conhecimentos da engenharia industrial e da gesto dos processos de produo.

Propriedades da ferramenta Processo Propriedades da madeira Condies de corte

Qualidade

Produtividade

Figura 5 Variveis que contribuem para a eficincia nos processos de usinagem da madeira. (LUCAS FILHO, 2002). Desta forma, espera-se contribuir para a criao de referenciais para a implementao das mudanas necessrias, no sentido de promover a competitividade, o que fundamental sobrevivncia das empresas do setor, alm de ser um elo importante para a auto-sustentabilidade da cadeia produtiva da madeira. Por isso, a determinao da vida das ferramentas em cada combinao madeira-ferramentacondio de corte tm efeitos sobre as respostas do sistema de fabricao, medidos em termos de

22

indicadores de produtividade e qualidade na usinagem de peas e componentes de mveis de madeira. A usinagem da madeira e suas relaes de causa e efeito com as variveis envolvidas na melhoria dos processos e a definio dos melhores parmetros para essas variveis, so primordiais para o posicionamento perante a concorrncia e para o desenvolvimento de um processo de fabricao mais eficiente.

1.3 Objetivos
Diante deste contexto e da necessidade de gerar informaes que contribuam para a melhoria da eficincia dos processos de usinagem envolvidos na fabricao de mveis de madeira so propostos os seguintes objetivos:

1.3.1 Objetivo geral

A partir da anlise do desempenho dos processos de usinagem da madeira de nove fbricas do plo moveleiro de So Bento do Sul, SC, identificar os fatores relevantes e estabelecer as relaes que contribuem para a melhoria da tecnologia de fabricao nas indstrias de mveis de madeira.

1.3.2 Objetivos Especficos

Para suportar o cumprimento do objetivo geral, so propostos os seguintes objetivos especficos: Identificar as causas da baixa eficincia produtiva na usinagem da madeira; Identificar as variveis relevantes para a melhoria dos processos de fresamento, corte e furao da madeira de diferentes espcies em ambiente fabril; Identificar os melhores parmetros para a usinagem da madeira de vrias espcies, compar-los com os efetivamente utilizados pelos usurios e com os valores recomendados pela literatura sobre os processos de fresamento, corte e furao; Prever o comportamento dos processos diante de alteraes da matria-prima; Estudar o efeito da usinabilidade das diferentes espcies sobre a eficincia dos processos.

23

1.4 Premissas da pesquisa 1.4.1 Premissa bsica

Melhorar a compreenso dos sistemas de fabricao permite uma melhor orientao para a tomada de decises na fase de planejamento do processo, oferecendo o suporte tecnolgico necessrio para o melhor dimensionamento dos processos de manufatura de mveis de madeira, visando a melhoria destes.

1.4.2 Premissas secundrias

As informaes obtidas pela anlise do processo de fabricao reduzem as incertezas e facilitam o correto dimensionamento dos recursos envolvidos na usinagem, permitem o monitoramento permanente do mesmo e melhoram os processos inadequados ou com baixo desempenho; A adoo de valores de referncia para as operaes dos sistemas de manufatura permite o estabelecimento de padres de desempenho operacional, prximos daqueles esperados pelo mercado, tendo em vista a competitividade deste mercado; A compreenso dos sistemas de manufatura de mveis de madeira e as relaes entre as variveis envolvidas nos processos de usinagem permitem uma melhoria expressiva nos processos de produo e facilitam o planejamento do sistema produtivo.

1.5 Justificativa da Pesquisa

A explorao ilegal de madeiras de lei na Amaznia est relacionada ao avano da fronteira agrcola. Esta atividade tem como base a falta de uma poltica que privilegie o uso racional dos recursos, a qual envolve aspectos econmicos, sociais e ambientais de forma indissociveis. Neste sentido, necessrio conduzir estudos para gerar informaes que facilitem a compreenso dos cenrios que orientem o estabelecimento de polticas pblicas que privilegiem o uso racional dos recursos explorados. O conhecimento da melhor forma de utilizao das potencialidades econmicas, entre elas a atividade madeireira, considerando toda sua cadeia produtiva, deve contemplar aspectos sociais, pelo desenvolvimento de projetos integrados e com grande potencial de replicao, promovendo a capacitao e a formao de iniciativas promissoras e mitigadoras dos problemas sociais, ambientais e econmicos, que agregue valor aos produtos e a partir disso, diminuam as presses sociais e ambientais devidos explorao ilegal da madeira.

24

A viabilidade dos projetos de manejo sustentado passa por esta anlise multidisciplinar. Um dos seguimentos onde possvel adequar promoo social, equilbrio ambiental e sustentabilidade econmica o de produo de mveis de madeira, pois, o potencial de disseminao e de replicao da atividade grande, gera produto de maior valor agregado, tem um grande impacto social, visto que exige uso intensivo de recursos humanos, envolve tecnologia de fcil acesso e de baixo custo, possibilita a utilizao de espcies alternativas de madeira (o que de mais difcil implementao para outros produtos de madeira) e existe a oportunidade de mercado visto que a demanda crescente (ABIMOVEL, 2002). Para implementar tais iniciativas, alm do conhecimento das propriedades das madeiras utilizadas, primordial melhorar o conhecimento sobre a melhor forma de industrializ-las, estudando os fatores que contribuem para a eficincia dos processos de transformao da madeira em peas e componentes de mveis. O problema em estudo propiciar uma avaliao dos sistemas de fabricao como forma de melhorar o planejamento do processo e a manufatura de mveis de madeira, onde a eficincia e o desempenho dos processos de usinagem como fresamento, corte e furao so considerados fatores decisivos para a utilizao da madeira de forma sustentada (LUCAS FILHO, 2002). A utilizao de espcies alternativas de madeira para fabricao de mveis uma forma de viabilizar a explorao sustentada da floresta. Aumentando o nmero de espcies exploradas h uma reduo na demanda por espcies tradicionalmente comercializadas, reduz-se o tamanho da rea de explorao para obteno de um determinado volume de madeira e h a incluso de espcies pouco conhecidas, mas com propriedades semelhantes s tradicionalmente exploradas para a fabricao de mveis. A rentabilidade por hectare aumenta quando comparada a outras atividades, pois alm do maior nmero de espcies, h gerao de um produto de maior valor agregado (LUCAS FILHO, 2002). A utilizao de espcies alternativas para produo de mveis tecnicamente vivel, pois o mercado de mveis regido por fatores que independem menos da espcie de madeira utilizada, diferente do mercado de madeira serrada onde a espcie o principal fator. O mercado de mveis exige, prioritariamente, a certificao da madeira no sentido de atender aos requisitos ambientais e sociais durante a sua explorao, o design e o preo do produto final. A definio das variveis envolvidas no processo produtivo de transformao da madeira em mveis, bem como o estabelecimento de suas relaes com os demais recursos envolvidos na produo permitir dimensionar o processo no sentido de maximizar a produtividade e cumprir os padres mnimos de qualidade para os produtos. A rentabilidade da atividade ser maior quanto mais eficientes forem os

25

processos de transformao da matria-prima e quanto mais ajustados ao mercado estiverem os padres de qualidade dos produtos. Existem vrios estudos sobre a qualidade da madeira, suas propriedades e usos potenciais, mas ainda h a necessidade urgente de estudar a melhoria do processo de fabricao, pois disso depende a utilizao em regime de rendimento sustentado, e o posterior desenvolvimento de um cluster industrial da madeira. No entanto, quando se busca utilizar espcies alternativas de madeira, no se conhece o comportamento das ferramentas e das mquinas, durante o processo de usinagem, pois cada espcie possui caractersticas singulares. A madeira apresenta caractersticas anisotrpicas e diferentes propriedades fsicas e mecnicas, o que dificulta a generalizao do rendimento das operaes de usinagem. O processo de transformao da madeira em mveis permite a agregao de grande valor ao produto, cabendo usinagem grande parte desta gerao de valor. importante que a usinabilidade da madeira seja compatvel com as necessidades de qualidade, custo e produtividade. Assim, faz-se necessrio desenvolver estudos com a finalidade de caracterizar o efeito das propriedades das diferentes espcies utilizadas sobre a usinabilidade das mesmas. Dentre os parmetros que podem ser determinados, para essa otimizao esto a seleo da melhor geometria de ferramenta, das melhores condies de corte, dos melhores materiais para cada operao e para cada espcie de madeira em funo do desgaste de gume das ferramentas, da qualidade das peas e da produtividade. FARIAS (2000), quando estudou o processo de fresamento da madeira de eucalyptus, j citava em suas recomendaes a necessidade do desenvolvimento de pesquisa tecnolgica na rea moveleira visando gerar conhecimentos sobre os fatores inerentes ao processo que conduzem otimizao do fresamento de madeiras alternativas e suas influncias sobre a qualidade e a produtividade.

1.6 Relevncia, ineditismo e originalidade do estudo.

A caracterizao tecnolgica da usinabilidade um dos indicadores do potencial de uso de novas espcies de madeira para fabricao de mveis. A determinao da usinabilidade de novas espcies de madeira para fabricao de mveis permite o desenvolvimento de ferramentas e mquinas adaptadas s caractersticas dessas novas espcies. Essas informaes permitem o dimensionamento do processo produtivo e facilitam o planejamento e controle da produo mediante a avaliao e o monitoramento do desempenho dos processos. O conhecimento do desempenho do conjunto mquina-ferramenta para cada operao e para cada tipo de material da

26

pea propicia o estabelecimento de parmetros competitivos para o processo de usinagem tais como, a melhor geometria para cada ferramenta, as melhores condies de corte e os materiais mais adequados para que se alcance o melhor desempenho no processo de transformao da madeira em mveis ou componentes. Vrias pesquisas tm abordado a anlise de sistemas produtivos na industrializao da madeira, entre elas as desenvolvidas por BONDUELLE (1997), LIMA (1998), SILVA et al. (1999), TOMASELLI (2000) e FARIAS (2000). Estes estudos fazem o levantamento de indicadores das reas de atuao para obter-se a melhoria dos processos produtivos. Porm, no estabelecem valores de referncia para que orientem a manuteno das variveis envolvidas na usinagem da madeira dentro dos limites de controle do processo. Vrias outras pesquisas foram direcionadas para os processos bsicos de usinagem e seus avanos, incluindo estudos da interao entre material da ferramenta e material da pea, o desenvolvimento de mquinas utilizadas no processamento da madeira, os mtodos de avaliao da qualidade da superfcie usinada, utilizando mecanismos pticos, o monitoramento e controle dos processos utilizando indicadores como potncia consumida, emisso acstica e, por fim, a avaliao do efeito das propriedades da madeira sobre o desgaste. Entre os principais estudos destes temas esto as pesquisas desenvolvidas por MOTE (1979), THUNELL (1982), McKENZIE (1993), KOMATSU (1993), HUBER (1997), BIKERLAND (1997), MNZ (1997), SCHAJER (1999), SZYMANI et al. (2001), MEAUSOONE (2001), TANAKA et al. (2001), LEMASTER et al. (2001). Porm, todas esto voltadas para a anlise da interao ferramenta madeira buscando identificar relaes para estimar a melhoria de algumas propriedades isoladas das ferramentas e condies de corte em laboratrio, sem a devida avaliao dos resultados prticos destas interaes em termos da melhoria da eficincia produtiva no ambiente fabril. Os estudos desenvolvidos nesta rea do conhecimento no contemplam as diferentes combinaes das variveis envolvidas nestes processos e no mostram a sua importncia para a melhoria dos mesmos num ambiente fabril. Mostram apenas as correlaes de uma ou outra varivel analisada isoladamente e em condies de laboratrio, o que torna difcil a sua extrapolao visto que no ambiente fabril, h outras interaes que no so consideradas e a escala de produo maior e, nas condies de laboratrio, as vezes no so reproduzveis. Por isso, baseado no atual estado da arte e da tecnologia sobre o assunto, justifica-se a importncia deste estudo, o qual baseia-se na necessidade de gerar alternativas para a melhoria da qualidade dos produtos e da eficincia dos processos de transformao industrial da madeira, o que resultaria em menos desperdcio de recursos produtivos, reduo dos custos de produo e melhoria da qualidade dos produtos fabricados e uma melhor compreenso das relaes de causa e efeito

27

entre as variveis envolvidas na usinagem da madeira (condies de corte, espcie de madeira, geometria e materiais das ferramentas) necessrias para o correto dimensionamento e planejamento do sistema de fabricao em padres competitivos de desempenho e eficincia. O projeto do sistema produtivo e o estudo da viabilidade tcnica e operacional de indstrias de mveis de madeira podero identificar os fatores que contribuem mais intensamente para a efetiva utilizao racional da madeira nesse segmento industrial. A gerao das informaes sobre o desempenho do conjunto mquina-ferramenta-madeira para cada grupo de processos de fresamento, corte e furao em condies de fabricao, pode fornecer o suporte informacional importante e necessrio fase de planejamento do processo produtivo e a subseqente melhoria da eficincia da manufatura de mveis e componentes de mveis de madeira. Em sntese, o presente estudo considerado indito, original e relevante porque: 1. Gera informaes para a estruturao da atividade de planejamento do sistema produtivo e melhoria do sistema de manufatura de mveis de madeira, consideradas as principais causas da baixa competitividade do setor. 2. Possibilita a gerao de parmetros para balizar as operaes de usinagem e que sirvam de referncia atividade de projeto do sistema produtivo. Para o setor, os padres de desempenho para os processos em estudo, que sirvam de referncia na elaborao de projetos de mquinas e ferramentas para usinagem de novas espcies de madeira, ainda no existem. 3. O estudo propicia melhores condies para o estabelecimento de limites de controle para os processos envolvidos na usinagem da madeira, fora dos quais o sistema de manufatura apresenta baixa eficincia produtiva e, portanto, baixa competitividade. 4. Como no h uma definio clara e sistematizada das relaes de causa e efeito entre os fatores envolvidos na usinagem da madeira e a qualidade e eficincia do processo produtivo, necessrio entender melhor essas relaes de modo a dimensionar os parmetros pertinentes prximo a padres que conduzam a melhoria da eficincia produtiva na transformao da madeira em peas e componentes de mveis.

1.7 Delimitao do assunto da pesquisa

Esta pesquisa analisa os processos de fabricao de indstrias de mveis de madeira no plo moveleiro de So Bento do Sul, SC, buscando caracterizar os aspectos como qualidade do produto e eficincia produtiva e relacion-los s variveis envolvidas na usinagem (condies de corte, geometria e material das ferramentas de corte e espcie de madeira) para, a partir de resultados de

28

investigaes tericas e prticas, propor alteraes e estabelecer procedimentos que busquem melhorar a produtividade do processo de manufatura e avaliar a utilizao de determinadas propriedades das ferramentas de acordo com as espcies de madeira e condies de corte para conduzir melhoria da eficincia do sistema produtivo. A Figura 6 ilustra a focalizao do trabalho dentro da cadeia produtiva madeira-mveis.

Madeira
Colas, Vernizes, tintas, espumas, laminados plsticos Plstico e metal Distribuidor Consumidor

Departamentos Informao

Material

Preparao da madeira

Usinagem

Acabamento e Montagem

Operaes Destopagem

Corte

Fresamento

Furao

Foco da pesquisa

Condies de corte ? Geometria da ferramenta ? Material da ferramenta ?

Propriedades da madeira ?

Figura 6 Esquema ilustrando a focalizao e os limites da pesquisa dentro da cadeia produtiva madeira mveis. (LUCAS FILHO, 2002). A escolha do plo moveleiro de So Bento do Sul para o desenvolvimento da pesquisa se deve ao fato deste ser o principal plo exportador de mveis dentro do contexto da pesquisa apresentada no item 1.1 e, portanto, se enquadrando no segmento industrial onde h maior carncia de informaes sobre os fatores de melhoria do processo, visto que a competitividade no mercado externo muito grande e os fatores da produo so decisivos para melhoria da competitividade, diferentemente de outros plos especializados em linhas retas que utilizam, basicamente painis de madeira reconstituda e que atuam no mercado nacional. Alm disso, um plo onde as indstrias

29

tm maior controle sobre as variveis dos processos em estudo e um melhor nvel de organizao industrial necessrias para o desenvolvimento deste tipo de estudo. A focalizao do estudo neste segmento da indstria de mveis facilitar, tambm, a utilizao dos resultados para auxiliar na melhoria dos processos de transformao em regies produtivas de madeira e que so ainda mais carentes de informaes sobre as condies e os fatores que contribuem para melhoria do desempenho dos processos de produo em indstria de mveis como, por exemplo, a Amaznia onde utilizada madeira macia na confeco dos mveis. Como as anlises so voltadas para os processos de usinagem e como neles so utilizadas madeiras de diferentes espcies, inclusive madeiras oriundas da floresta amaznica e que seguem, basicamente, os mesmos roteiros de fabricao independente da regio onde a fbrica est localizada, ser possvel extrapolar a aplicao dos resultados da pesquisa para o uso de qualquer espcie alternativa de madeira e realizar a transferncia desse conhecimento para melhorar a tecnologia de fabricao de mveis de madeira na Amaznia. A pesquisa abordar apenas os processos de usinagem envolvidos na fase de beneficiamento final da madeira em indstrias do segmento de mveis residenciais e que disponham de registros histricos das variveis a serem coletadas. Outras operaes de corte envolvidas nas demais fases tais como abate, descascamento, desgalhamento, seccionamento da tora, desdobro da tora em tbuas ou pranchas, laminao ou produo de partculas no sero abordadas nesta pesquisa. No beneficiamento sero estudadas as capacidades das mquinas-ferramentas em produzir as peas e componentes de mveis de acordo com os padres de qualidade e nas quantidades planejadas, observando os ndices de falhas e rejeio dos produtos fabricados, ou seja, a eficincia nos processos de corte, furao, e fresamento de peas e componentes de mveis e as suas relaes com as ferramentas, propriedades da madeira e condies de corte-pea. Outros aspectos, tambm importantes, relacionados certificao ambiental e ao design de mveis e propriedades das mquinas no sero abordados neste trabalho limitando-se apenas a breves consideraes. O principal foco da pesquisa ser a anlise da eficincia dos processos de usinagem, o qual tem ligao direta com a qualidade e a produtividade.

1.8 Estrutura da tese

O trabalho se divide em 5 captulos. No captulo 1 so abordados aspectos relativos contextualizao e apresentao do problema de pesquisa, relevncia, ineditismo, originalidade e contribuio cientfica do estudo e justificativa da pesquisa, bem como os resultados esperados,

30

seus avanos e contribuies para a atividade de planejamento de processo, seus desdobramentos para melhoria da atividade de projeto de produto e do planejamento do seu processo produtivo. No captulo 2 apresentado um estado da arte sobre os assuntos envolvidos na pesquisa envolvendo as abordagens sobre o planejamento da estratgia produtiva, as variveis envolvidas nessa atividade, seus mtodos e ferramentas, os avanos at aqui alcanados, as especificaes de mquina e ferramenta utilizadas, suas vantagens e desvantagens, dificuldades na implementao e limitaes de aplicao na busca pela melhoria do desempenho do processo de transformao da madeira em mveis. No captulo 3 apresentada a metodologia para alcanar os objetivos propostos, um esboo do sistema de manufatura, estatsticas, mtodos de coleta, armazenamento e anlise dos dados. No captulo 4 so apresentados e discutidos os resultados obtidos pela aplicao da metodologia, onde foi avaliada a eficcia do mtodo em alcanar os objetivos propostos, suas virtudes e deficincias. Finalmente no captulo 5, so apresentadas as concluses da pesquisa, como a sntese dos resultados e a adequao aos objetivos propostos e a confirmao ou negao das premissas do estudo, no captulo 6 apresentadas recomendaes para futuros trabalhos de pesquisa na rea como forma de complementar os estudos aqui desenvolvidos.

1.9 Benefcios da pesquisa

O presente estudo traz vrios benefcios para as atividades de planejamento e manufatura em indstrias de mveis de madeira, considerado fator fundamental para a melhoria da competitividade do setor. Entre os benefcios da pesquisa esto: A gerao de informaes necessrias para a melhoria dos processos de usinagem salientando as questes relacionadas com a manufatura de mveis de madeira a partir da anlise do processo pelo qual o mesmo produzido. Delimita as restries da operao para auxiliar na definio das especificaes do processo e na seleo de opes de projeto de ferramentas. A anlise do desempenho das operaes a partir de comparaes com processos similares verificados no atual estado da tecnologia dos sistemas de fabricao e, a partir da definio das relaes de causa e efeito entre as variveis envolvidas na usinagem da madeira, prope alteraes que visam a melhoria do sistema. Avalia o impacto de mudanas. Identifica relaes de dependncia. Auxilio na identificao das operaes que causam restries de capacidade. Auxilia na tomada de deciso sobre o planejamento das polticas de capacidade e seus desdobramentos nos diversos aspectos de desempenho da manufatura.

31

Orientao de estratgias que visem minimizar a probabilidade de ocorrncia de falhas. Ajuda a eliminar, durante a fase de projeto, pontos de falhas potenciais na operao.

32

2 REVISO DE LITERATURA 2.1 Consideraes ambientais e econmicas da industrializao da madeira.

A auto-sustentabilidade dos ecossistemas florestais est intimamente relacionada aos aspectos scio-econmicos da utilizao dos recursos naturais. Neste sentido, necessrio desenvolver indicadores que orientem o planejamento das atividades econmicas, visando reduzir as verdadeiras causas do desflorestamento. Um dos indicadores a rentabilidade por rea explorada, cabendo eleger-se atividades que gerem maior renda e causem menores impactos ao meio ambiente. Uma dessas atividades a industrializao da madeira proveniente da explorao sob baixo impacto. Para que a atividade seja vivel, preciso conhecer, antes os fatores que contribuem mais intensamente para a eficincia do processo de transformao da madeira em produto semi-acabado ou acabado. Um desses fatores a usinabilidade da madeira. Conhecendo-se melhor esta propriedade possvel melhorar os processos fabricao, otimizar os custos, aumentar a produtividade e a qualidade do produto, contribuindo, assim, para uma melhor rentabilidade da atividade. Segundo BARBOSA et al. (1999) o sistema de produo em indstrias madeireiras est centrado no corte seletivo de poucas espcies ocasionando, com isso, um gradual empobrecimento da floresta e, talvez, a extino de algumas espcies mais intensivamente exploradas. No Brasil, o setor produtivo de madeiras e derivados enfrenta enormes dificuldades para tornar seus produtos competitivos. Problemas como parque tecnolgico defasado, seletividade de espcies, mo-de-obra desqualificada e organizao industrial precria contribuem para este quadro. Neste aspecto, diversos estudos para melhorar a eficincia produtiva nas indstrias do setor tm sido desenvolvidos visando no somente reduzir a perda e o volume de resduos gerados no beneficiamento, mas, tambm melhorar a gesto da empresa florestal a qual deve se empenhar em implementar uma estratgia para melhorar mtodos e processos no sentido de agregar valor aos produtos e gerar produtos com padro de qualidade e preos competitivos e simultaneamente, implementar iniciativas de controle da qualidade ambiental (ALMEIDA, 1998). Como resultado dessas pesquisas foram identificadas espcies que necessitam de tcnicas mais elaboradas para aumentar o rendimento e evitar falhas nas operaes de aplainamento, fresamento, lixamento e furao (IBDF/LPF, 1981; SUDAM/IPT, 1981; INPA/CPPF, 1991; IWAKIRI, 1984, 1985 e 1990).

33

2.2 Caractersticas da indstria de mveis 2.2.1 Qualidade e produtividade na indstria madeireira

Num estudo sobre a competitividade da indstria brasileira desenvolvido por COUTINHO (1999) em convnio com o SEBRAE/FINEP/ABIMOVEL, foi constatado que a indstria de mveis de madeira apresenta deficincia competitiva devido a alguns fatores bsicos: tecnologia defasada, excessiva verticalizao, baixa cooperao entre as empresas, ausncia de design prprio, estruturas empresariais acanhadas e mo-de-obra desqualificada. Segundo a ABPM (1998) e NAUMANN (1998) este quadro pode ser alterado pela implementao de medidas como a especializao e reestruturao industrial na forma de clusters, modernizao produtiva, melhorar a eficincia na extrao e transformao da madeira, qualificao de mo-de-obra e polticas de incentivo exportao. Da mesma forma, NAHUZ (1999) defende a utilizao de tecnologia para adicionar componentes ou transformar a matria-prima para obter um produto de alto desempenho e com melhor competitividade. Para BONDUELLE (1997) a competitividade de empresas madeireiras est intimamente relacionada com a qualidade dos produtos e com a eficcia dos processos. Pases desenvolvidos como Itlia e Alemanha mantm suas vantagens competitivas baseando-se no grau de modernizao de suas mquinas e equipamentos, pois a indstria de mquinas para mveis nesses pases bem atualizada tecnologicamente. Esses pases esto entre os lderes do comercio internacional de mveis e so caracterizados por sua organizao industrial, com reduzida verticalizao da produo, especializao das diversas etapas e tipos de produtos desenvolvidos, terceirizao, subcontratao, padro homogneo e limitado nmero de modelos desenvolvidos por cada empresa. ALMEIDA (1998) estudando a necessidade de mudanas de comportamento do setor perante a evoluo do mercado consumidor citou que alavancou-se as pesquisas em silvicultura em detrimento do processo produtivo como forma de manter a competitividade pela alta produtividade biolgica. Atualmente, h uma busca pelos ganhos de produtividade via qualidade de produtos e processos, visto que j esto quase exauridas as possibilidades de manter a competitividade apenas com a vantagem da grande produtividade da matria-prima, no caso a madeira.

2.2.2 Mercado de mveis de madeira: caracterizao geral

Em 1999, o comrcio mundial de mveis atingiu cerca de US$ 60 bilhes (ABIMOVEL, 2002). O mercado consumidor de mveis concentra-se, basicamente, nos pases desenvolvidos. Os pases europeus somados com EUA, Canad e Japo foram responsveis por aproximadamente

34

85% das importaes mundiais de mveis. O principal pas importador de mveis os EUA (21%), respondendo por 1/5 das importaes mundiais, entretanto a principal regio importadora a Europa, que representa mais da metade das importaes mundiais (52%). Um ponto a ser destacado a tendncia de crescimento do comrcio internacional de mveis, no apenas para produtos acabados, mas tambm para partes, peas e produtos semi-acabados. Assim como nas importaes, as exportaes tambm esto concentradas nos pases desenvolvidos. A Europa participa com mais de 60% das exportaes mundiais de mveis. Apenas a Itlia, que exerce a liderana neste mercado, responde por 18%, sendo seguida por Alemanha (10%) e Dinamarca (5%). EUA e Canad respondem por 14% das exportaes mundiais. Apenas estes cinco pases controlam quase metade das exportaes mundiais de mveis. Apesar de uma situao favorvel em termos geogrficos, de clima e de solo, o que se reflete numa alta produtividade de matria-prima (madeira), uma estatstica que reflete a falta de competitividade do Brasil no mercado internacional o de que as Filipinas exportaram em 1998 U$ 221 milhes em mveis de madeira para os EUA enquanto o Brasil participou com apenas U$ 66,7 milhes (MALDONADO, 2001). De acordo com levantamentos da ABPM (1998) a competitividade dos paises exportadores de madeira e derivados no mercado norte americano est associada ao baixo custo da mo-de-obra (em torno de 7,5% do custo total). O trinmio valor-servio-qualidade tem sido a exigncia do mercado norte-americano de mveis de madeira. Com isso, o processo de produo exige velocidade de produo (reduo do tempo de ciclo), qualidade (baixo ndice de defeitos e alto padro de acabamento), baixo custo (alta produtividade).

2.2.3 Principais

Caractersticas do Segmento de Mveis de Madeira no Brasil

No Brasil, assim como em outros pases, a indstria moveleira caracteriza-se pela organizao em plos regionais, sendo os principais os da grande So Paulo (SP), Bento Gonalves (RS), So Bento do Sul (SC), Arapongas (PR), Ub (MG), Votuporanga e Mirassol (SP). O setor tem uma estrutura bastante fragmentada e conta com aproximadamente 13.500 empresas sendo que destas, cerca de 10.000 so microempresas (at 15 funcionrios), 3000 so pequenas empresas (de 15 at 150 funcionrios) e apenas 500 empresas so classificadas como de porte mdio (acima de 150 funcionrios). Na sua quase totalidade, so empresas familiares, de capital inteiramente nacional. Entretanto, nos ltimos anos tem-se verificado a entrada de empresas estrangeiras no segmento de mveis de escritrio, em geral via aquisio de fabricantes locais (LIMA, 1998).

35

A indstria moveleira de Santa Catarina est concentrada no Vale do Rio Negro, mais especificamente nos municpios de So Bento do Sul, Rio Negrinho e Campo Alegre. Este plo moveleiro surgiu nos anos 50, da atividade dos imigrantes alemes, estando voltado inicialmente para produo de mveis coloniais de alto padro. Nos anos 70, destacou-se na produo de mveis escolares e cadeiras de cinema. Atualmente, So Bento do Sul o principal plo exportador do pas, respondendo por metade das vendas de mveis brasileiros no exterior (ABIMOVEL, 2002). O plo moveleiro de So Bento do Sul possui aproximadamente 170 empresas, com elevada participao de mdias e grandes empresas. Estas empresas destinam cerca de 80% da produo para o mercado externo, composto quase exclusivamente por mveis residenciais. Em contraste com os mveis retilneos que so lisos, sem detalhes sofisticados de acabamento, com desenho simples de linhas retas, os mveis do segmento residencial apresentam muitos detalhes de acabamento, misturando formas retas e curvilneas. O segmento de mveis residenciais pode ser dividido em dois subsegmentos, de acordo com as matrias-primas utilizadas: a) o de madeiras de lei, que o mais defasado tecnologicamente, revelando um elevado grau de heterogeneidade tecnolgica e cuja antiga vantagem competitiva representada pelas madeiras nativas parece ter perdido eficcia num mundo cada vez mais preocupado com questes ambientais (empresas que outrora exportavam atualmente destinam sua produo basicamente ao mercado interno); e b) o de madeiras de plantios florestais, que rene a maior parte dos fabricantes de mveis torneados seriados, os quais destinam a maior parte de sua produo ao mercado externo (so empresas verticalizadas, que utilizam como principal matria-prima a madeira de pinus).

2.2.4 Fatores de sucesso do produto

Segundo a ABIMOVEL (2002), em pesquisa sobre os fatores competitivos do setor de mveis, as empresas destacam, em primeiro lugar, o preo e depois a marca dos produtos como sendo os principais fatores que explicam o sucesso na comercializao. Em geral, as grandes empresas ressaltaram a marca de seus produtos, enquanto as pequena e mdia empresas (PMEs) destacaram o preo, como fator competitivo mais importante. Portanto, a busca pela melhoria da eficincia produtiva, a qual tem efeito direto sobre os custos e a formao do preo, torna-se fator decisivo na busca pela competitividade. Alm da melhoria dos processos de produo outro fator de competitividade destacado em todos os plos moveleiros foi o design (apelo visual) dos produtos, representando em mdia 20% das indicaes feitas pelos empresrios.

36

2.2.4.1 A importncia do design

[] Design no arte. Vai alm. uma sntese lgica, econmica, uso de materiais e esttica. O que diferencia o design da arte o fato do primeiro ter a responsabilidade de buscar o menor custo, melhor aproveitamento industrial e preocupar-se com a ecologia. J a arte no. O artista no tem que estar preocupado com o mercado.[]

A afirmao de Paola Antonelli, curadora do Museu de Arte Moderna de Nova Iorque, citada por COUTINHO (1999), segundo a qual o termo design traduz a impresso inicial acerca de um produto quanto a sua forma, cor e textura. No entanto, a aparncia fsica o resultado de um processo amplo e envolve etapas de concepo do produto em funo da facilidade de produo, manuteno e uso, apelo mercadolgico, funcionalidade, competitividade e custo de produo e venda. No processo de produo, o design uma atividade importante na estratgia empresarial, que visa fixar a marca do produto no mercado e estreitar o relacionamento entre empresa e consumidor. O termo design surgiu da palavra latina designium, que significa inteno, plano, projeto. Segundo BONSIEPE (1983), CERQUEIRA (1994) e GUIMARES (1999) o design coordena aspectos relacionados a diversas reas, como materiais, sistemas produtivos, tecnologia, mercado, cultura, e tem como objetivo a concepo e a materializao de um produto. Para os autores, o termo design representa mais do que anglicismo incorporado ao vernculo da lngua portuguesa, at mesmo pelas dificuldades de traduzir um termo que avance alm dos conceitos de desenho industrial, grfico ou criao. Desse modo, o design constitui-se fator essencial para agregar valor e criar identidades visuais para produtos, servios e empresas definindo, em ltima anlise, a personalidade das empresas no mercado. Hoje identificado como um elemento estratgico de diferenciao comercial das empresas, permitindo a alavancagem de vendas (ABIMOVEL, 2002). TEIXEIRA et al. (2001) estudaram a relao entre a utilizao dos materiais no design e a competitividade da indstria moveleira na regio de Curitiba. Neste sentido os autores buscaram posicionar o design como estratgia competitiva, incorporando as estratgias competitivas desenvolvidas por PORTER (1986) que so liderana de custos, diferenciao e enfoque. Segundo FERREIRA (1986) o design de mveis se ocupa do desenvolvimento de produtos que constituem a moblia no ambiente domstico ou de trabalho. Para isso, muitos materiais foram utilizados ao longo dos tempos. Contudo, a madeira continua sendo o material mais utilizado na confeco de mveis.

37

TEIXEIRA et al. (2001) concluram que os fatores que contribuem para a competitividade do segmento so a atualizao dos equipamentos, a especializao produtiva, a estratgia de diferenciao e de design em detrimento do preo. Mas com relao ao uso de novos materiais, as empresas dependem de inovaes tecnolgicas oriundos de fontes externas. A importncia do design para a competitividade das empresas incentivou alguns pases a desenvolverem aes governamentais, visando incentivar, promover e proteger a inovao. Para se conseguir produtos diferenciados, exclusivos e com preo competitivo preciso contar com tecnologia adequada. As mquinas mais modernas contam com sistema de controle, definido a partir de uma programao que busca obter a melhor maneira de realizar certas tarefas. a chamada "tecnologia inteligente", que funciona atravs de alimentao de dados, que pode ser feita atravs de um nico computador, conectado em rede com a fbrica. O melhor que tecnologias assim permitem a programao e controle para diferentes tarefas, podendo gerar produtos diferentes ao mesmo tempo. Com regulagem automtica das mquinas o lay-out pode mudar a configurao de forma rpida e automtica (MALDONADO, 2001). No Brasil, ao lado do segmento de mquinas o de ferramentas tambm deve evoluir para acompanhar a tecnologia de fabricao utilizada nos pases mais desenvolvidos no setor. Para isso, as ferramentas precisam ser flexveis e possuir um elevado padro de qualidade, as vezes feita sob medida para cada caso. Conscientes disso, os fabricantes deste segmento j esto criando sistemas modulares para a produo. A tendncia que no futuro uma nica mquina possa produzir sozinha toda a pea. Neste sentido, j esto no mercado algumas ferramentas completas para produzir janelas. Elas economizam tempo, dispensando a parada para troca de ferramenta e ocupam menos espao. A evoluo do design prev, ainda, um crescimento na produo de mquinas com troca totalmente automticas. As mquinas tambm tornam-se cada vez mais inteligentes. Hoje, o mercado j oferece algumas com micro-chips interno, no qual esto todas as informaes sobre a ferramenta, que avisa quando sua vida j foi alcanada, quanto ainda resta, e a geometria, alm de registrar quando foi a ltima afiao (MALDONADO, 2001). O Brasil possui como grande vantagem competitiva no setor a grande produtividade das florestas plantadas, obtendo matria-prima de baixo custo em relao aos concorrentes. Mas, somente a vantagem oriunda do baixo custo da matria-prima no suficiente para colocar o pas numa posio mais competitiva no cenrio internacional. Para isso, necessrio desenvolver outros aspectos como o design e melhorar o desempenho, a eficincia e a eficcia dos sistemas produtivos em toda a cadeia produtiva (COUTINHO, 1999).

38

2.3 Propriedades da madeira

O conhecimento das propriedades da madeira e de seu comportamento durante a usinagem de fundamental importncia para a sua correta utilizao, assim como da melhor seleo de espcies e do bom dimensionamento de mquinas e ferramentas utilizadas na sua usinagem. Vrios estudos sobre a qualidade da madeira e suas propriedades tm sido desenvolvidos ao longo dos anos. Entre os mais importantes para os propsitos deste trabalho esto os de KOCH (1964), PANSHIN & ZEEUW (1980), KOLLMANN; COT (1984), TUSET e DURAN (1986). A madeira um produto do tecido xilemtico dos vegetais superiores, localizados em geral no tronco e galhos das rvores, com clulas especializadas na sustentao e conduo de seiva. O xilema um tecido estruturalmente complexo composto por um conjunto de clulas com forma e funo diferenciadas e o principal tecido condutor de gua nas plantas vasculares. Possui ainda as propriedades de ser condutor de sais minerais, armazenar substncias e sustentar o vegetal SOUZA (1999). Os principais tipos de clulas encontradas no xilema so fibras, elementos de vaso, raios, traquedeos, parnquima axial e algumas estruturas especiais so caractersticas de determinadas espcies, gneros ou famlias, como os canais resinferos, canais secretores axiais, fibrotraquedeos e outras. A Figura 7 ilustra a estrutura microscpica de uma madeira de folhosas, mostrando os principais elementos constituintes do lenho (KOLLMANN; COT, 1984).

Vaso
Raios

Fibras

Figura 7 Estrutura anatmica da madeira das angiospermas (hardwoods). Fonte: IAWA www.iawa.com1
1

IAWA International anatomist of wood association

39

As propriedades mecnicas definem o comportamento da madeira quando submetida a esforos de natureza mecnica. Para sua classificao e definio da aptido ao melhor uso industrial so determinadas a resistncia compresso axial (na direo paralela s fibras), flexo esttica, resistncia a trao, cisalhamento nos sentidos paralelo e normal as fibras, compresso perpendicular s fibras, resistncia flexo dinmica (impactos ou choques), elasticidade e, especialmente importante para a usinagem, a resistncia a penetrao localizada, ao desgaste e abraso, conhecida por dureza superficial (KOCH, 1964). SILVA et al. (1999) afirmaram que o desenho dos mveis deve basear-se nas caractersticas tcnicas da madeira utilizada e as dimenses de cada componente, por sua vez, devem estar adaptadas resistncia da madeira em questo e ao tipo de carga que o mvel dever suportar em servio. Ressaltam, ainda, a importncia da massa especfica e do mdulo de elasticidade (MOE) e mdulo de ruptura (MOR) na utilizao da madeira para fabricao de mveis. Para madeiras utilizadas em componentes de mveis com elevado esforo, como peas de cadeiras, camas, mesas, estantes, bancos e sofs, os mesmos autores recomendaram um material que apresentasse valores prximos de 120.000 kgf/cm2 de mdulo de elasticidade e de 800 kgf/cm2 de mdulo de ruptura. Outras caractersticas da madeira so capazes de serem percebidas pelos sentidos humanos tais como viso, olfato e tato e so conhecidas como propriedades organolpticas. Elas tm considervel influncia sobre as caractersticas valorizadas na confeco de mveis. Entre elas esto a cor, o odor a resistncia ao corte manual, peso especfico, textura, direo das fibras (gr), figura e o brilho (KOLLMANN; COT, 1984). Do ponto de vista qumico, o xilema um tecido composto por vrios polmeros orgnicos. A parede celular do xilema tem como estrutura bsica a celulose que compem cerca de 40-45% do peso seco da maioria das madeiras. Alm da celulose est presente na madeira a hemicelulose, formada por muitas combinaes de pentoses de acar (xylose e arabinose). O terceiro maior constituinte da madeira a lignina, molcula polifenica tridimensional, pertencente ao grupo dos fenilpropanos, de estrutura complexa e alto peso molecular. Confere madeira a resistncia caracterstica a esforos mecnicos. Outras substncias qumicas esto ainda presentes nas madeiras, como os extrativos (resinas, taninos, leos, gomas, compostos aromticos e sais de cidos orgnicos). Segundo SILVA (2002) a massa especfica da madeira o resultado de uma complexa combinao dos seus constituintes internos. uma propriedade importante e fornece inmeras informaes sobre as caractersticas da madeira, devido a sua ntima relao com vrias outras propriedades, tornando-se um parmetro comumente utilizado para qualificar a madeira, nos diversos segmentos da atividade industrial.

40

Para PANSHIN & ZEEUW (1980), a massa especfica pode variar entre gneros, espcies do mesmo gnero, rvores da mesma espcie e, at mesmo, entre diferentes partes da mesma rvore. medida que o peso especfico aumenta, elevam-se proporcionalmente a resistncia mecnica e a durabilidade e, em sentido contrrio, diminuem a permeabilidade a solues preservantes e a trabalhabilidade (usinabilidade). SILVA et al. (1999) asseguraram que a massa especfica uma boa indicadora de qualidade da madeira, em funo das vrias correlaes com outras propriedades tais como propriedades mecnicas e caractersticas anatmicas importantes para a definio da usinabilidade. Assim, a massa especfica, quando analisada num ambiente de fbrica, representa o parmetro mais prtico para uma definio de usos e seleo da melhor soluo de mquina ferramenta para a melhor usinagem. O teor de umidade uma propriedade fsica que tem grande influncia na usinabilidade da madeira. A gua na madeira pode estar presente preenchendo os espaos vazios dentro das clulas ou entre elas (gua livre ou gua de capilaridade), pode estar aderida parede das clulas (gua de adeso) ou pode estar compondo a estrutura qumica do prprio tecido (gua de constituio). Esta ltima somente pode ser eliminada atravs da combusto do material. O ponto de saturao das fibras (PSF) o teor de umidade no qual a madeira deixa de ter gua livre e passa a ter somente gua de adeso e gua de constituio (KOLLMANN; COT, 1984). Alguns defeitos naturais presentes na madeira tambm tm influncia sobre o desempenho dos processos de usinagem. Entre os principais defeitos da madeira para a sua utilizao industrial esto a gr irregular, variaes na largura dos anis de crescimento, crescimento excntrico, o lenho de reao, ns, tecidos de cicatrizao, defeitos na forma do tronco, defeitos de secagem, defeitos de processamento e a influncia de agentes fsicos e biticos. Segundo LYPTUS (2002), da ARACRUZ PRODUTOS DE MADEIRA, os problemas decorrentes das variaes de gr, cor, rachaduras superficiais, empenamentos leves e contraes podem ser corrigidos ou minimizados atravs de tcnicas adequadas de processamento (desdobro e secagem), usinagem e acabamento.

2.4 Processo produtivo e tecnologia de fabricao de mveis

O padro tecnolgico da indstria brasileira de mveis reconhecidamente muito heterogneo, variando de plo para plo, e tambm de acordo com o porte das empresas. Entretanto, antes da introduo do design prprio, importante que as empresas avancem na capacidade de manufatura, de forma a conseguirem produtos de baixo custo, elevada qualidade e

41

flexibilidade produtiva. Para isso, importante conhecer o comportamento dos processos de fresamento, corte e furao, que so considerados os principais processos de transformao da madeira em peas e/ou componentes de mveis e, tambm, a atividade que agrega maior valor ao produto durante sua manufatura.

2.4.1 Processo de fresamento

Em seu livro sobre acabamento da madeira, GONALVES (2000) cita, entre as operaes mais importantes, o fresamento perifrico e o corte ortogonal. Os movimentos relativos entre pea e ferramenta, no caso do fresamento perifrico, so classificados em fresamento discordante e concordante, classificao tambm adotada para usinagem de metais. Em todos os casos so importantes o conhecimento da velocidade de corte, da velocidade de avano, do ngulo de direo efetiva e do ngulo de direo de avano, alm das grandezas de percurso. O fresamento perifrico, tambm chamado de aplainamento para processos de usinagem da madeira, envolve a remoo de cavaco em operao de desbaste ou acabamento da superfcie. O conjunto do cabeote, porta-ferramentas com lminas de corte, mais suportes de fixao e quebracavacos de uso universal em mquinas de beneficiamento de madeira nos processos de aplainamento e fresamento nas mais variadas formas (rasgos, rebaixos, chanfros, molduramento em perfis, etc). Vrios estudos sobre o fresamento da madeira relacionam geometria e material da ferramenta, condies de corte e propriedades da madeira. Entre eles esto os trabalhos de KOCH (1964), KOLLMANN; COT (1984) e GONALVES (2000). O processo de fresamento considerado, por vrios autores de trabalhos sobre usinagem da madeira, a operao mais importante na confeco de peas e componentes de mveis de madeira. Entre eles esto as pesquisas de KOLLMANN; COT (1984), BIANCHI (1996) e FARIAS (2000), sendo que o fresamento de perfil (perfilagem perifrica e de topo), devido diversidade de possibilidades de aplicaes considerado o mais importante no segmento moveleiro. Segundo BIANCHI (1996), como o movimento da lmina de corte em relao pea apresenta as componentes de velocidade de giro da ferramenta e avano da pea, a resultante um ciclide, em geral alongado, pois a velocidade tangencial da ferramenta superior ao avano da pea. Como no caso dos metais, a usinagem da madeira por fresamento pode ser concordante ou discordante. No primeiro caso, o acabamento final da pea melhor e a potncia de usinagem maior, porm, o fresamento discordante continua sendo mais utilizado devido a menor periculosidade para o operador.

42

STEMMER (2001) no seu livro sobre usinagem de metais, chama a ateno para as caractersticas do processo de fresamento. Segundo o autor, comumente a pea efetua o

movimento de avano em baixa velocidade enquanto que a ferramenta gira a uma velocidade relativamente alta (da ordem de 10 a 150 m/s). Essa relao tambm vlida para madeira. (FARIAS, 2000). STEMMER (1995) classifica o fresamento em plano, circular, de forma de perfis e de gerao. Em seu livro sobre ferramentas de corte, STEMMER (2001), mostra os mtodos de fresamento empregados (perifrica concordante e discordante e frontal), o grau de acabamento e suas relaes com as condies de corte e geometria das ferramentas, os tipos de fresas suas formas geomtricas, componentes e funes. A tecnologia de fresamento em altas velocidades, devido sua grande produtividade, permite a produo de peas a custos menores e com padres de acabamento comparveis aos obtidos no processo de lixamento (FARIAS, 2000). Para BIANCHI (1996) o fresamento de madeira, na linguagem da indstria madeireira, trata de uma operao de aplainamento lateral ou de topo. O fresamento apresentar caractersticas diferentes conforme a orientao das fibras da madeira em relao ao movimento da ferramenta. Nas fresas para usinagem de madeira disponveis no mercado, as lminas de corte podem ser soldadas ou montadas sobre o corpo da ferramenta por meio de parafusos. Neste ltimo caso, h maior facilidade para afiao das lminas, porm, em contrapartida, h necessidade de um alinhamento preciso das lminas quando da sua montagem sobre o corpo. As operaes de fresamento so realizadas utilizando fresas de perfil reto ou multiraios. Nas operaes de fresamento de perfil, o desempenho das fresas depende, tambm, de algumas relaes geomtricas que tm influncia na estabilidade e segurana da ferramenta. Para isso importante conhecer as relaes entre o dimetro da fresa, a profundidade de corte e o dimetro interno (dimetro do eixo) para que a ferramenta opere sem problemas. No desenvolvimento do projeto da fresa a determinao do dimetro externo feita em funo da profundidade de corte e do dimetro do eixo. As empresas fabricantes de ferramentas adotam o Quadro 1 como referncia, para dimensionar estes valores: Quadro 1 Relao entre profundidade de corte e dimetros do eixo e da fresa. Profundidade de corte (ap) (mm) 20 25 30 35 40 Dimetro da fresa (mm) 128 140 150 160 170 142 153 165 175 185 156 168 180 190 200

10 Furo 30 mm 40 mm 50 mm 105 120 130

15 118 132 144

45 180 195 210

50 190 205 220

43

Em ferramentas para moldurar necessrio indicar a dimenso do furo para fixao da fresa no eixo rvore e o dimetro da fresa. BIANCHI (1996) tambm observou que estas propriedades geomtricas tm estreita relao com a estabilidade e a qualidade dos processos de fresamento. Segundo GONALVES (2000) as fresas cilndricas mais comumente utilizadas na usinagem da madeira so as fresas para ranhuras, fresas retas para rebaixos, fresas de chanfro, fresas de perfil, fresas para almofada, para emenda conjugadas ou de corpo nico, fresas de perfil cncavo ou convexo e fresas para chanfrar ou arredondar cantos vivos, fresas para encaixes de caixilhos, para guarnio de esquadrias, de perfil e contra-perfil de molduras, entre outras, todas feitas de ao rpido ou metal duro. Para que as velocidades de corte sejam elevadas, as fresas de ao mdia-liga, ao-rpido e metal duro apresentam dimetros entre 100 e 180 mm, porm, com o desenvolvimento de mquinas de alta velocidade (na usinagem de madeiras valores acima de 100 m/s) e das ferramentas de CBN (nitreto de boro cbico) e PKD (diamante policristalino), j possvel utilizar fresas com dimetros inferiores a 80 mm, mais econmicas e de balanceamento dinmico mais fcil. O nmero usual de gumes cortantes fica entre 2 e 8, havendo maior tendncia ao uso de 2 ou 4 gumes (BIANCHI, 1996).

2.4.2 Processos de corte com serras circulares

Os processo de corte so realizados, principalmente, por serras circulares. As serras circulares apresentam uma grande variedade de dimetros, espessuras, nmero de dentes e formatos dos dentes. Em regra geral, quanto maior o dimetro do disco, maior sua espessura. So considerados discos finos aqueles que apresentam a espessura igual ou menor que o dimetro dividido por 200 (GONALVES, 2000). Quanto ao tipo, as serras podem ser classificadas em de dentes fixos e dentes postios. As serras de dentes fixos so geralmente confeccionadas em ao carbono atravs do processo de estampagem, que define o formato dos dentes, os quais so posteriormente travados e afiados. Quanto s serras de dentes postios, vrios modelos so fabricados para aplicaes especiais, no entanto os mais comuns so os dentes com ponta de metal duro, conhecidos tambm como, ponta de carboneto de tungstnio, pastilhas de carboneto ou carboneto e pastilhas de widia. Nas serras de dentes com metal duro, as pastilhas so soldadas em rebaixos preparados na superfcie frontal dos dentes da lmina e posteriormente afiados. O processo de fixao mais comum a soldagem por induo com adio de lmina de prata.

44

GONALVES (2000) apresenta alguns parmetros de corte comumente empregados para serras de dentes fixos em ao carbono e serras de dentes soldados em carboneto de tungstnio. A velocidade de corte para aplicao geral em corte longitudinal de madeiras moles varia de 47 a 50 m/s. Para madeiras duras de 35 a 45 m/s. O nmero de dentes afetado pelo tipo de trabalho, acabamento ou desbaste, altura dos dentes, espcie de madeira, tipo de cavaco produzido, potncia de corte necessria, velocidade de corte e velocidade de avano. O corte de madeira verde requer menor nmero de dentes do que para o corte de madeira seca em corte de acabamento. O corte transversal tambm requer um nmero de dentes maior que para o corte longitudinal. Para serras de corte longitudinal recomendado o uso de discos com 32 a 42 dentes e para serras destopadeiras de pndulo, de 60 a 78 dentes. Quanto mais moles e verde a madeira, menor o nmero de dentes. Para madeira de dicotiledneas de mdia e alta massa especfica e seca so utilizadas serras com 42 dentes. A altura dos dentes depende do passo entre eles, a fim de garantir uma boa rigidez. Para isso, recomendado manter a relao altura/passo entre 0,35 e 0,50. Quanto potncia requerida, esta aumenta medida que aumenta o nmero de dentes para o mesmo dimetro de disco. A velocidade de avano, assim como outros parmetros, tambm so afetados por fatores como tipo de madeira, teor de umidade, potncia disponvel e altura de corte. GONALVES e RUFFINO (1989) estudando os processos e parmetros de corte no serramento de madeiras, concluram que, para discos de serras com dentes travados, velocidade de avano entre 10 e 20 m/min, passos inferiores a 50 mm e cortes longitudinais de madeiras secas, h um decrscimo do nmero de dentes conforme cresce a altura de corte para diferentes dimetros de disco. GONALVES (2000) apresenta diferentes perfis de dentes de serras de ao carbono (Figura 8) e so classificados como a seguir: a) b) c) Recomendado para corte longitudinal de desdobro, de refilamento e de resserra; Utilizado para corte transversal, em serramento de destopo; Utilizado em corte de at 35 mm de altura em corte longitudinal de acabamento e madeira seca; d) e) Utilizado em cortes longitudinais e transversais de acabamento fino; Com limitador de avano de peas com elevada espessura, empregado em mquinas de

avano automtico.

45

Figura 8 - Perfis para serras circulares (TUSET e DURAN, 1986) A geometria do gume cortante dos dentes das serras tambm depende do tipo de madeira, teor de umidade, direo das fibras em relao direo de corte e potncia de corte. Para madeiras moles, geralmente so empregados ngulos de sada elevados. Para madeiras duras necessrio usar valores menores, os quais tendem a elevar a potncia de corte. GONALVES (2000) afirma que, geralmente quanto maior o ngulo de sada, menor o esforo de corte necessrio, porm, menor rigidez do gume e pior a qualidade da superfcie da pea usinada. GONALVES (2000) apresenta uma relao de valores recomendados para ngulos de sada e de folga das ferramentas em funo do tipo de trabalho e de madeira empregadas (Quadro 2).

Quadro 2 ngulos de sada recomendados em funo do tipo de madeira e de corte Dentes travados Corte longitudinal Madeira verde de baixa massa especfica = 15 a 25 = 15 a 20 = 15 = 10 = 5 a -5

Dentes recalcados = 20 a 25

Madeira seca, mdia e alta massa especfica Madeira verde de baixa massa especfica Corte transversal Madeira seca, mdia e alta massa especfica Destopamento pendular Fonte: Adaptado de Gonalves (2000).

Os ngulos de incidncia recomendados so mostrados no Quadro 3:

46

Quadro 3 ngulos de incidncia recomendados em funo do tipo de corte e de madeira. Seccionamento e desdobro de madeiras moles = 20 Acabamento = 10 Corte longitudinal Serramento em geral de madeiras de mdia alta massa = 15 especfica Dentes de perfil a = 15 a 18 Corte transversal Dentes de perfil b = 60 Dentes de perfil c = 45 Fonte: Adaptado de Gonalves (2000).

2.4.3 Processo de Furao

No processo de furao da madeira so utilizadas brocas chatas e helicoidais. A furao uma operao de desbaste, mas geralmente no caso de usinagens de madeira, no so necessrias operaes subseqentes para dar acabamento ou melhorar a preciso do furo. Segundo STEMMER (1995) na furao so levados em considerao fatores como o dimetro do furo, profundidade, tolerncias de forma e de medidas, volume de produo. As operaes de furao se realizam sempre sob condies relativamente severas. A velocidade de corte no uniforme e varia desde zero no centro do furo at um mximo na periferia. As brocas helicoidais so as mais utilizadas. Elas so formadas por canais helicoidais com dois gumes principais um gume transversal, guias e nervuras e haste. A Figura 9 mostra as principais propriedades geomtricas de um broca helicoidal.
Gume principal ngulo de sada

Gume transversal Quina

Figura 9 Broca helicoidal: ngulo de incidncia (f), ngulo de sada () e ngulo do gume transversal (). (STEMMER, 2001). Entre os fatores que afetam o desempenho da ferramenta durante a usinagem esto os ngulos de hlice (ngulo de sada), de ponta e de incidncia. Outros fatores como dimetro e material da

47

ferramenta, tipo de afiao e as condies de trabalho (dimetro do furo, profundidade, locao do furo, velocidade de corte, avanos e foras e momentos de corte) tambm tm papel decisivo na otimizao da usinagem por furao. Vrios exemplos de condies de trabalho para brocas helicoidais so mostrados por STEMMER (1995) onde estas so determinadas para diferentes materiais usinados. Na furao de madeiras, a operao pode ser dividia em furao cilndrica e furao de rasgos. Para furao cilndrica so utilizados equipamentos como furadeiras vertical simples, horizontal simples e mltipla. Para furao de rasgos so utilizadas mquinas como furadeira oscilante, furadeira de corrente e furadeira alternativa. Os parmetros fundamentais da geometria da broca helicoidal so mostrados na Figura 10, onde d o dimetro do encabadouro, L o comprimento do encabacouro, D o dimetro da broca, LT o comprimento total, LU o comprimento de corte e Lp comprimento da ponta. Lp
olas

Figura 10 - Parmetros fundamentais da geometria de broca. (STEMMER, 1995). Para melhoria dos processos de fresamento e furao fundamental a compreenso de variveis de entrada do processo de transformao tais como as condies de corte nas quais as ferramentas iro atuar sobre a pea, a geometria e os materiais das ferramentas utilizados no processamento da madeira, as propriedades e a usinabilidade da madeira e suas interaes com as caractersticas das ferramentas e as condies de corte e os resultados obtidos a partir dessas interaes tais como qualidade da pea usinada e a produtividade destes processos.

2.5 Fatores relevantes para melhoria da usinagem da madeira.

Dependendo das caractersticas da ferramenta vrios resultados so afetados, tais como vida da ferramenta, produtividade e qualidade da pea usinada. Essas caractersticas so, basicamente, a geometria e o material da ferramenta. Alm disso, iro influir decisivamente as condies de corte para cada espcie de madeira.

48

No entanto, h carncia de informaes sobre os mecanismos de desgastes envolvidos nas diferentes combinaes ferramenta-pea. A gerao dessas informaes facilitar a produo de ferramentas mais adequadas a cada necessidade, ou seja, orientam o desenvolvimento de parmetros timos no desenvolvimento e uso de cada ferramenta para usinagem de determinadas espcies de madeira.

2.5.1 Geometria da ferramenta

Segundo STEMMER (2001) estudos desenvolvidos por diversos institutos de pesquisa sobre as relaes entre as variveis que influem na definio da geometria das ferramentas levaram a concluso de que os conceitos e definies so aplicveis a todos os processos de usinagem e as correlaes entre essas variveis so vlidas para todos os processos e todo tipo de mquinaferramenta utilizada. Neste conceito genrico h uma definio das vrias variveis entre elas o ngulo entre a direo de avano (), movimento resultante, direo resultante de corte e ngulo de direo resultante de corte (). Os ngulos, formados pelos elementos da geometria da parte ativa (cortante) da ferramenta, so definidos a partir de um sistema de referncia a um ponto qualquer no gume chamado sistema de ferramenta na mo. A Figura 11 mostra os principais componentes de uma ferramenta necessrios definio das propriedades geomtricas.

Direo de corte

Direo resultante

Figura 11 Elementos geomtricos do gume da ferramenta. (BIANCHI, 1996). Para STEMMER (2001) os principais ngulos para definio da geometria da ferramenta so o ngulo de direo do gume ( r), o ngulo de direo do gume secundrio (r), ngulo de quina

49

(r), ngulo de direo complementar do gume ( r), ngulo de inclinao do gume (s), ngulo de sada (), ngulos de cunha () e ngulo de incidncia da ferramenta (). Da mesma forma, KIVIMAA (1952), McKENZIE (1962), KOCH (1964), KOLLMANN; COT (1984), FARIAS (2000), ressaltam que a geometria das ferramentas possui uma grande influncia sobre o acabamento da superfcie da pea usinada e sobre a vida da ferramenta. Por isso, a importncia em desenvolver estudos com a finalidade de otimizar estas caractersticas. Para esses autores, entre outros, os ngulos de sada (), de cunha () e de incidncia () possuem grande influncia sobre o resultado do processo. Para definio desses valores, necessrio conhecer as relaes com os materiais da ferramenta e da pea. A seleo do material implicar na capacidade de carga que o gume poder suportar durante a solicitao no material da pea. A fora passiva diretamente influenciada pelo ngulo de inclinao do gume principal, que pode, por exemplo, implicar na fora de compresso sobre uma superfcie numa operao de fresamento perifrico. Alm disso, uma leve inclinao do gume causa um aumento na fora de corte (GONALVES, 2000). O ngulo de sada do cavaco (n) um dos ngulos mais importantes da ferramenta e influi decisivamente na fora e na potncia necessrias ao corte, na qualidade do acabamento da superfcie e no calor gerado pelo processo de usinagem. O ngulo de sada do cavaco depende, da resistncia do material da ferramenta, da resistncia e dureza do material a usinar, da quantidade de calor gerada no corte e da velocidade de avano. Para materiais com maior resistncia e dureza ser necessrio adotar um ngulo de sada menor do que para materiais mais macios e menos resistentes evitando, contudo, a utilizao de um ngulo em que a cunha penetre demasiadamente e enganche no material. Tambm para maiores velocidades de avano so exigidos maiores ngulos de sada. Quanto maior o avano, tanto maior pode ser o ngulo de sada. Os valores recomendados para os ngulos de sada podem ser obtidos para diferentes combinaes de material a ser usinado material da ferramenta, em diferentes condies de corte (STEMMER, 2001). O ngulo de incidncia () tambm importante. Quando o valor deste ngulo muito pequeno, o gume no pode penetrar no material de forma adequada e a ferramenta cega rapidamente, ocorre forte atrito, super aquecimento da ferramenta e mau acabamento da superfcie. Quando o ngulo muito grande o gume quebra ou solta pequenas lascas facilmente, aumentando a ocorrncia de falhas devido a um apoio deficiente. A definio da melhor soluo com relao ao ngulo de incidncia principal depende das propriedades do material da ferramenta e da pea a ser usinada. Ferramentas fabricadas com material de alta resistncia, isto , tenacidade, podem utilizar ngulos de incidncias grandes, sem perigo de quebra. Para a usinagem de peas de materiais

50

moles, permitido, tambm, o uso de ngulos maiores do que na usinagem de peas de materiais duros (STEMMER, 2001). Um dos critrios de definio da vida da ferramenta utiliza a medio do desgaste sobre o flanco principal. A vida da ferramenta definida pela medio da altura de desgaste. medida que esta altura cresce provoca um aumento progressivo do atrito e, com isso, maior aquecimento, aumento da fora e potncia de corte, mau acabamento da superfcie. Por isso, quando atingida uma determinada medida do desgaste, necessrio remover a ferramenta e reafi-la. Ferramentas com ngulos de incidncia menor apresentam desgaste admissvel menor do que em ferramentas com ngulos de incidncia maior. Porm, se o ngulo excessivo, a ferramenta lasca ou quebra mais facilmente de modo que um excesso de ngulo de incidncia mais prejudicial. O ngulo de incidncia secundrio (n) tem a mesma funo que o ngulo de incidncia principal e afetado da mesma forma. Apenas como detalhe, no processo de torneamento, o ngulo de incidncia secundrio tambm afetado pela montagem da ferramenta acima ou abaixo do centro da pea a ser usinada ou inclinado no porta-ferramenta em relao pea (FERRARESI, 1970).

2.5.1.1 Influncia da geometria da ferramenta sobre as foras de corte

A fora que atua entre as ferramentas e a pea durante o processo de usinagem uma fora espacial, e pode ser considerada como uma resultante de suas componentes geomtricas (decomposio vetorial) e fsicas (devido a aes fsicas especficas em certas direes de atrito, empuxo, cisalhamento, etc). Na realidade a fora total de usinagem decorrente da ao de vrias foras que agem nas diversas reas de contato entre a pea e a ferramenta. Isto dificulta a anlise das correlaes entre as vrias componentes fsicas da fora total de usinagem. Considerando um caso particular de usinagem ortogonal em que um disco estreito cortado por uma ferramenta de sangrar, mais larga que o disco e admitindo que a parte ativa do gume reta e afiada sem gume postio, o ngulo de direo do gume 90 e o ngulo de inclinao s igual a 0, o cavaco seja contnuo, que no h foras atuantes sobre o flanco da ferramenta e que no ocorre deformao lateral do material, possvel analisar as correlaes entre as componentes da fora total de usinagem. Na prtica, so conhecidos ou mensurveis o ngulo de sada, as componentes da fora de usinagem atuantes sobre a ferramenta (fora de corte e fora de avano), a espessura do cavaco, a velocidade de corte, ngulo de incidncia, estado de afiao do gume, direo das fibras em relao ao corte, as caractersticas anatmicas da espcie, massa especfica e teor de umidade da madeira (KIVIMAA, 1952; McKENZIE, 1962; KOCH, 1964; GONALVES e RUFFINO, 1989).

51

No presente estudo a anlise das foras e potncia de corte e suas relaes com as propriedades da madeira, condies de corte e geometria da ferramenta no ser realizada, uma vez que no faz parte dos objetivos da pesquisa. Porm, muitos estudos nessa rea foram desenvolvidos ao longo dos anos, os quais citam relaes importantes para a melhoria do desempenho dos processos de fresamento, corte e furao. Entre eles esto os desenvolvidos por KIVIMAA (1952), KOCH (1964), DOI e YOKOYAMA (1977), GONALVES (2000), SZYMANI et al. (2001), CASTRO e GONALVES (2001) e LEMASTER et al. (2001). BIANCHI (1996), FARIAS (2000) e STEMMER (2001), tambm relacionam velocidade de corte e foras de corte. Segundo FARIAS (2000), para a madeira, as velocidades de corte variam entre: a) 40 a 100 m/s para a operao de serramento; b) 40 a 90 m/s para o fresamento de madeira macia; c) 30 a 80 m/s para o fresamento de chapas de aglomerado. Ferramentas e mquinas para indstria de mveis produzidos na Itlia e Alemanha j operam com velocidade de corte de at 100 m/s (6.000 m/minuto) e com os materiais de ferramenta de corte disponveis no mercado seria possvel trabalhar com velocidades de cortes de at 200 m/s (FISCHER, 1997).

2.5.2 Grandezas de avano, de penetrao e de usinagem.

A grandeza de avano (f) a relao da dimenso do movimento, expressa em mm, por rotao ou curso, medido no plano de trabalho (STEMMER, 2001). O avano por dente fz o percurso de avano por dente ou gume, medido no plano de trabalho. A Figura 12 mostra as variveis relacionadas s condies de corte importantes para o controle dos processos de usinagem. O avano por dente , por conseguinte, a distncia entre duas superfcies de corte consecutivas, medida na direo de avano, assim: fz = f/z, onde z o nmero de dentes ou gumes. O avano de corte fc a distncia entre duas superfcies de corte consecutivas, medida no plano de trabalho e perpendicular a direo de corte: fc = fz. sen Quando = 900, como no caso do torneamento e aplainamento, fc= fz = f. O avano efetivo fe a distncia entre duas superfcies de corte consecutivas, medida no plano de trabalho e perpendicular a direo efetiva:

52

fe = fz . sen ( - )

Figura 12 Avano da ferramenta sobre a pea. (GONALVES, 2000). Outra grandeza importante a penetrao da ferramenta. Ela pode ser medida no plano de trabalho. A penetrao pode ser passiva, de trabalho e de avano. A penetrao passiva ap a quantidade que a ferramenta penetra na pea, medida perpendicularmente ao plano de trabalho. No fresamento e retificao frontal corresponde profundidade de corte. No fresamento perifrico corresponde largura de corte. Na furao corresponde metade do dimetro da broca. A penetrao de trabalho (ae) a quantidade que a ferramenta penetra na pea, medida no plano de trabalho e perpendicular direo de avano (Figura 13). A penetrao importante nas operaes de fresamento e retificao. A penetrao de avano (af) a grandeza de penetrao da ferramenta, medida na direo de avano. A grandeza de penetrao pode tambm ser medida em relao a um gume isolado. Neste caso recebe o ndice S. No caso da penetrao do gume ser idntica da ferramenta este ndice pode ser obtido. A penetrao de trabalho do gume (ase) a quantidade que o gume penetra na pea, medida no plano de trabalho e perpendicular a direo de avano. A penetrao de avano do gume (asf) a quantidade que o gume penetra na pea, medida na direo de avano.

53

Figura 13 Esquema ilustrando a penetrao de trabalho e profundidade de corte. (STEMMER, 1995). Para STEMMER (2001) a dimenso do corte o fator preponderante na fora e na potncia necessria usinagem. Segundo o autor, a presso especfica de corte diminui com as dimenses do cavaco, sendo que esta diminuio mais acentuada para um aumento do avano do que para um aumento da profundidade de corte. Esta relao ilustrada na Figura 14.

3500 3000
Kc (N/mm )
2

2500 2000 1500 1000 500 0 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6 3.2
Avano (mm/rot)

prof. 0.8 mm prof 1.6 mm prof 3.2 mm prof 6.4 mm prof 12.7 mm prof 25.4 mm

Figura 14 Presso especfica de corte para usinagem de ao ABNT1020 ( = 17). (Baseado em STEMMER, 2001). Devido pequena influncia da profundidade de corte na presso especfica, foi sugerida pela norma alem uma tabela onde aparecem apenas o tipo de material e o avano como variveis para determinao dos valores de Kc.

54

Quando a penetrao da ferramenta referente ao eixo da ferramenta ela pode ser, no caso de ferramentas rotativas (ex. brocas), medidas em relao aos eixos de rotao da ferramenta. o caso das penetraes axial (aa), radial (ar) e tangencial (at). Segundo STEMMER (2001) as grandezas de usinagem descrevem as dimenses da camada de material a ser removido da pea. Elas so obtidas a partir do perfil do gume ativo, das grandezas de penetrao e dos avanos. Segundo GONALVES (2000) no corte ortogonal a espessura de corte corresponde espessura do cavaco no deformado. KOCH (1964), alm de outros pesquisadores, observou que numa dada situao de corte, alterando-se a espessura do cavaco, so geradas dois tipos de curvas de foras paralelas. Uma para cavacos de pequenas dimenses e outra para maiores espessuras de cavaco, com a curva apresentando uma forma aproximada de funo linear de h. Dados experimentais obtidos por MACKENZIE (1964) e DOI e YOKOYAMA (1977) conduziram a essas mesmas concluses.

2.5.3 Materiais das ferramentas de corte

Segundo STEMMER (2001) e BOEHS (1988) citado por FARIAS (2000) as ferramentas de corte necessitam possuir uma srie de propriedades para atender s diferentes solicitaes a que esto sujeitas. No caso da usinagem da madeira, so de particular interesse a resistncia abraso, a tenacidade, a rigidez e a estabilidade qumica devido possibilidade de oxidao da ferramenta. Mas, segundo os mesmos autores, no atual estado da tecnologia, nenhum dos materiais disponveis no mercado cumpre todos esses requisitos simultaneamente, tornando-se necessrio, portanto, uma soluo de compromisso quando da seleo do material de uma ferramenta para uma determinada operao de usinagem. Para isso, necessrio identificar as exigncias primordiais e quais as secundrias, de modo a escolher o material mais adequado a cada caso. No caso da usinagem da madeira, para cada tipo de operao existiro diferentes solicitaes em diferentes graus de importncia. Para a operao de fresamento, por exemplo, as interrupes de corte no processo significam solicitaes dinmicas alternantes para a ferramenta, que eventualmente podem levar a formao de fissuras devido fadiga e que podem levar a quebra do gume. Por isso, os materiais da ferramenta para fresamento, devem ter alta resistncia do gume, resistncia abraso, uma tenacidade elevada resistncia interna de ligao e um comportamento de desgaste reproduzvel (FARIAS, 2000). BONDUELLE (2001) cita, ainda, a necessidade de uma boa resilincia para resistir aos choques particularmente repetitivos durante a usinagem (resistncia fadiga) e uma estrutura metlica

55

suficiente para no se lascar devido s incluses, naturais ou no, encontradas na madeira ou seus derivados (resistncia abraso). Os materiais de corte, segundo STEMMER (2001), podem ser agrupados em aos ferramenta, aos rpidos comuns, aos rpidos com cobalto, ligas fundidas, carbonetos sinterizados, cermicas, diamantes, nitreto de boro cristalino. Destes, as cermicas prestam-se muito pouco para a usinagem de madeiras e de seus compostos, pois so comparativamente frgeis, e a sua vantagem principal na usinagem de metais, a sua relativa resistncia trmica, no se faz necessria na usinagem da madeira. As ferramentas base de nitreto de boro cbico (CBN) apresentam aproximadamente o mesmo preo de ferramentas de diamante policristalino, mas devido instabilidade qumica quando em presena de vapor dgua, no so empregadas na usinagem de madeiras. Por isso, para a usinagem da madeira, os materiais empregados se restringem a ferramentas de aos rpidos (HSS), de metal duro e as ferramentas de diamante policristalino (PKD) (BIANCHI, 1996; FARIAS, 2000; BONDUELLE, 2001). A seleo do material tem influncia na produtividade e na qualidade da usinagem da madeira, uma vez que o material da ferramenta permite a definio das propriedades geomtricas da ferramenta, sua vida e as condies de corte onde a ferramenta ir operar (FARIAS, 2000).

2.6 Usinabilidade dos materiais

Os diversos materiais apresentam diferentes graus de usinabilidade. Dentre os problemas que ocorrem devido ao grau de dificuldade na usinagem dos materiais esto o desgaste rpido da ferramenta, o superaquecimento, o lascamento do gume, mau acabamento da pea, necessidades de grandes foras de corte (FARIAS, 2000). Muitos fatores podem influir na usinabilidade entre eles esto variveis dependentes da mquina, variveis dependentes da ferramenta, variveis dependentes da pea e variveis dependentes do processo. Para avaliar o grau de usinabilidade de um material so utilizadas, com freqncia, a vida da ferramenta, que corresponde ao tempo de usinagem decorrido entre duas afiaes sucessivas, as foras que atuam sobre a ferramenta e a potncia consumida pela mquina, qualidade do acabamento da superfcie obtida pela usinagem (STEMMER, 2001). Estes critrios tambm influem decisivamente no custo do trabalho de usinagem realizado na fabricao de uma determinada pea. A fora e potncia de usinagem determinam as dimenses mximas de corte e, portanto, o volume de material removido por hora-mquina. Os valores obtidos para cada critrio dependem

56

das combinaes de material da pea, da ferramenta e das condies de corte. A importncia destes valores tanto maior quanto mais exata forem indicadas as variveis pea-mquina-ferramentaprocesso sob as quais os dados foram obtidos (FARIAS, 2000). A vida da ferramenta depende da ocorrncia de falhas e do desgaste na ferramenta de corte durante o processo de usinagem. A falha pode ocorrer pela quebra e lascamento do gume e os desgastes so o desgaste no flanco, formando uma marca de desgaste e o desgaste na face sob a forma de uma cratera. Para evitar lascamentos recomenda-se utilizar ngulos de incidncia e de sada adequados, empregar material da ferramenta adequado para cada operao e para cada material da pea, utilizar condies de corte adequadas a cada processo (SILVA, 1994; STEMMER, 2001). A marca de desgaste, que um dos modos de medir a vida da ferramenta, a faixa desgastada no flanco da ferramenta. A largura da marca de desgaste que exprime o grau de desgaste. Para aumentar a vida das ferramentas importante identificar as causas do desgaste. Na usinagem de madeiras praticamente somente a abraso e a solicitao mecnica so os fatores que contribuem para o desgaste da ferramenta (FARIAS, 2000). Para a determinao das grandezas de influncia no desgaste da ferramenta so decisivos as combinaes entre o material da ferramenta e da pea com suas respectivas caractersticas especficas, tais como dureza do material da ferramenta de corte, massa especfica e teor de slica e incluses minerais na pea. Alm disso, o desgaste da ferramenta aumenta com a elevao da velocidade de corte e de avano, bem como da profundidade de corte. A fixao do ponto representativos do fim de vida de uma ferramenta fundamental no estudo da usinabilidade. So utilizados na prtica, diversos critrios para determinar este ponto, dependendo a escolha, em grande parte, das exigncias da usinagem (preciso e grau de acabamento) e do material da ferramenta. Na prtica fabril, existem mtodos de especificao da vida de uma ferramenta de corte entre duas afiaes sucessivas. Para isso so utilizados os tempos de mquina, tempo efetivos de corte, volume de material removido e nmero de peas usinadas. Segundo BONDUELLE (2001) o nico critrio para o cliente final a qualidade das superfcies das peas usinadas. Na indstria madeireira, a substituio da ferramenta de corte (fresa, broca, serra circular) ocorre quando a mesma j no consegue apresentar a qualidade mnima determinada, em geral de maneira subjetiva, pela indstria. Sabe-se que, quanto maior o tempo de utilizao de uma ferramenta sem afiar, melhor, pois menor ser o nmero de afiaes e, portanto, maior ser a sua vida. Entretanto, existe um limite, pois uma ferramenta com um desgaste excessivo ir requerer uma maior perda do material de corte na afiao. O critrio usado nas indstrias brasileiras para

57

determinar a troca da ferramenta de corte geralmente a quantidade em metros lineares de madeira usinada ou, ainda pior, o nmero de horas de usinagem. Para evitar enganos de interpretaes quanto definio do fim de vida da ferramenta, BONDUELLE (2001) sugere dois critrios a serem cuidadosamente respeitados para otimizar o trio usinagem, qualidade e custo. O primeiro critrio, diretamente ligado qualidade, relativamente bem conhecido da profisso madeireira, mas pouco aplicado. Existem duas razes fundamentais para isso. A primeira por falta de conhecimento dos valores a serem utilizados e a segunda a impossibilidade de aplicar esses valores nas mquinas antigas. O segundo critrio, ligado vida da ferramenta, no conhecido, mas fundamental para otimizar o compromisso da qualidade da superfcie usinada versus o desgaste do gume. No fresamento, por exemplo, o critrio ligado qualidade de usinagem est fortemente relacionado com o avano por dente, o qual ir determinar o estado da superfcie, quanto menor o avano melhor ser o acabamento. Porm, maior ser o desgaste da ferramenta. Sempre existe essa correlao entre qualidade da superfcie e desgaste dos gumes. Para BONDUELLE (2001) um avano por dente recomendado para operaes de aplainamento ou fresamento deve estar entre 1 mm < fz < 1,8 mm. Esse intervalo corresponde ao melhor compromisso qualidade/desgaste. Fica claro que o valor de 1 mm gera um acabamento melhor do que o valor 1,8 mm. Para se garantir que o avano por dente calculado seja igual ao passo das marcas realmente mensurveis na superfcie da madeira, deve ser desconsiderado o nmero de dentes para a maioria dos equipamentos disponveis no mercado brasileiro. Isso quer dizer, ao contrrio do que praticado na indstria, que no adianta aumentar o nmero de dentes para melhorar, de maneira sensvel, a qualidade da superfcie usinada. BONDUELLE (2001) mostrou tambm que para os processos de corte de acabamento e de preciso com serra circular, os valores recomendados do avano por dente devem estar entre 0,05 mm < fz < 0,10 mm, para corte transversal (destopamento) e 0,08 mm < fz < 0,25 mm, para corte longitudinal (refilamento). Sob este mesmo princpio, baseado na qualidade da superfcie, os valores recomendados para o avano por dente (fz) para as operaes de fresamento frontal (tipo centro de usinagem), devem estar entre 0,10 mm < fz < 0,20 mm. Da mesma maneira que para as operaes de aplainamento e fresamento, esses intervalos correspondem s melhores correlaes entre a qualidade e o desgaste, observando-se que no so valores normativos. O critrio ligado vida da ferramenta baseado na distncia percorrida por esta dentro da madeira, at o limite do desgaste admissvel da ferramenta antes que este afete a qualidade da superfcie usinada. Este critrio o que vai determinar o tempo de vida da ferramenta e permitir a

58

otimizao do custo. Diferentemente da forma tradicional de comparao, que considera apenas o comprimento linear usinado, neste critrio outros fatores so considerados, o que garante a medio do efetivo trabalho de cada dente (distncia percorrida dentro a pea).

2.6.1 Desgaste da ferramenta durante a usinagem da madeira

Segundo FARIAS (2000) durante a usinagem de madeiras a cunha submetida a um desgaste que depende da forma de solicitao e da durao de utilizao da ferramenta. A forma de desgaste mais freqente na ferramenta no processo de fresamento o deslocamento do gume em relao face, por isso, o critrio mais utilizado para determinar a vida da ferramenta. A Figura 15 ilustra o deslocamento do gume em relao face medida que aumenta o desgaste.

Figura 15 Deslocamento do gume em relao face devido ao desgaste. (BONDUELLE, 2001). Para BONDUELLE (2001) em funo da distncia percorrida na usinagem, o desgaste do gume, caracterizado pela grandeza SV, apresenta-se em trs etapas distintas, conforme mostra a Figura 16. A etapa A corresponde ao arredondamento do gume logo aps alguns metros de usinagem pelo fenmeno de abraso devido ao atrito na face. A etapa C a etapa principal, onde o desgaste relativamente estvel devido, quase que exclusivamente abraso, pode ser considerado constante no caso de um gume diamantado. Na etapa D o desgaste aumenta de maneira exponencial com a distncia percorrida durante a usinagem por causa dos fenmenos combinados de fadiga, abraso e eventualmente, de corroso. Para manter a qualidade da superfcie imperativo parar a usinagem antes de alcanar a etapa D. A fim de otimizar o custo de usinagem necessrio conhecer com preciso, para cada condio de corte, este limite entre as etapas C e D. Um desgaste excessivo ir requerer uma perda

59

exponencial do material de corte na afiao e, conseqentemente, da vida da ferramenta. Ao contrrio, uma parada antecipada durante a etapa C limitar a distncia de usinagem potencial e reduzir tambm, mas em menor proporo, a vida da ferramenta.
100

80

(com fz = 1,4 mm)

SV em m

60

40

A
20 0 0 10 000

20 000

30 000

40 000

50 000

Distancia percorrida Lctot em m

Figura 16 Etapas do desgaste do gume em funo da distncia percorrida (BONDUELLE, 2001). Para BONDUELLE, (2001) a vida das ferramentas, para uma dada velocidade de corte, influenciada, tambm, pela profundidade e largura de corte. A influncia da qualidade do gume tem ao sobre os desgastes que ocorrem na ferramenta. O mesmo autor afirma que o material da ferramenta tambm tem grande influncia na determinao da velocidade admissvel de corte. Os valores da velocidade de corte admissveis dependem do tipo de material da pea usinada e de cada ferramenta utilizada no processamento e so obtidos experimentalmente para cada combinao pea-ferramenta. A vida da ferramenta mais longa quando realizado um corte contnuo. Numa operao de corte interrompido h um impacto da ferramenta o que causa uma maior probabilidade de falha da ferramenta nessas condies. A situao em geral mais severa se os ngulos da ferramenta e as condies de incio de corte determinam um impacto do gume afiado ou na quina da ferramenta. Outra condio que influi na determinao da vida da ferramenta a variao das condies de corte no processo de fresamento. O corte intermitente (no contnuo) explica uma menor vida da ferramenta neste tipo de usinagem. O desgaste da ferramenta, decorrente da ao abrasiva do material da pea pode ser atribudo, na usinagem de madeiras, s incluses e pontos duros presentes na microestrutura da madeira. So partculas muito duras, com grau de dureza semelhante aos cristais de slica e provocam um rpido desgaste da ferramenta de corte. Existe uma correlao, ainda no muita bem definida, entre a dureza da madeira e a vida da ferramenta, observando-se a tendncia de uma maior dureza do material da pea determinar um maior desgaste na ferramenta.

60

Para completar o entendimento da otimizao da usinagem, a Figura 17 representa o comportamento do desgaste do gume (SVg) com a variao do avano por dente. Na zona I, o desgaste realizado por atrito e compresso do gume sobre a madeira sendo cortada com perda de dureza por aquecimento excessivo. Na zona II no h muito atrito nem choques e ao abrasiva, por isso abraso h uma diminuio do desgaste at um de fz valor prximo a 1,5 , a partir do qual o desgaste volta a crescer. Na zona III, desta vez, o desgaste provocado principalmente pelos choques e esforos importantes ocasionando um desgaste abrasivo. Para cada tipo de mquina e ferramenta, esta curva deve ser conhecida a fim de otimizar a qualidade e, conseqentemente, o custo de usinagem.

Desgaste do gume SVg em mm (com Lctot = 2 500 m)

70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

III II I

Avano por dente fz em mm

Figura 17 - Otimizao do avano por dente (fz). (BONDUELLE, 2001).

2.7 Influncia das propriedades da madeira na usinagem

SILVA et al. (1999) estudaram as relaes entre a anatomia da madeira e a qualidade da usinagem e acabamento da superfcie e concluram que a qualidade final de um produto relacionase com as operaes de usinagem e com a estrutura fsica e anatmica da madeira. Com relao estrutura microscpica da madeira, em qualquer operao de usinagem as fibras da madeira so arrancadas e, raramente, cortadas. Este efeito pode ser explicado pela grande dimenso dos gumes de corte das ferramentas em relao s dimenses das fibras. As fibras apresentam dimenses, geralmente, menores que os raios dos gumes das ferramentas utilizadas na usinagem, principalmente quando so utilizados materiais que no permitem a confeco de gumes muito vivos. Neste caso as fibras da madeira so raspadas ou arrancadas e no cortadas.

61

Os principais defeitos nos processos de fresamento, corte e furao, esto ligados s variaes nas propriedades da madeira, as condies das mquinas e das ferramentas de corte e ao treinamento do operador da mquina. Em geral a presena de slica (cristais de xido de silcio) confere certa resistncia madeira, mas possui efeito negativo quanto ao desgaste das ferramentas de corte. Madeiras com gr irregular apresentam superfcie spera nas regies nas quais a ferramenta corta em sentido contrrio direo normal dos tecidos. A presena de substncias especiais tais como canais celulares, resinas e clulas oleferas, presentes em certas espcies, dificulta as operaes de desdobro e de beneficiamento por processos de fresamento, corte e furao quando so danosas sade ou aderem as ferramentas. Na usinagem de compostos de madeira, o principal mecanismo de desgaste a abraso. Segundo Gottlob, citado por FARIAS (2000), existem poucos trabalhos sobre a relao da vida da ferramenta com os mecanismos de desgastes envolvidos, sobretudo para as vrias combinaes ferramenta-pea-mquina-ferramenta. Entre os estudos desenvolvidos para correlacionar as propriedades da madeira e os mecanismos de desgastes das ferramentas de corte esto os desenvolvidos por KIVIMAA (1952), McKENZIE (1964) e CHARDIN (1977) que citam, sobretudo, a influncia do teor de slica na madeira como fator preponderante para a vida da ferramenta. Segundo GONALVES (2000), em razo da sua estrutura, as propriedades mecnicas e fsicas da madeira variam de acordo com a direo considerada (anisotropia). Portanto, o corte na madeira no pode ser abordado sem a considerao do seu comportamento anisotrpico. Por isso, foi sugerida por especialistas em usinagem da madeira a adoo de uma conveno definindo as principais direes de corte. KIVIMAA (1952) determinou uma considervel influncia do sentido de corte sobre as foras de usinagem. Inicialmente, definiu o corte ortogonal como sendo a situao onde o gume da ferramenta perpendicular direo do movimento de avano da pea. Mquinas como serra-fita, serra circular e plainas de corte plano podem ser estudadas utilizando o princpio do corte ortogonal. McKENZIE (1964) props, tambm, uma notao com dois nmeros para descrever situaes diferentes de corte que podem ocorrer durante o corte ortogonal da madeira. O primeiro representa o ngulo entre o gume da ferramenta e a fibra da madeira. O segundo indica o ngulo entre a direo de corte e a fibra da madeira. Esta notao define as trs principais direes de corte (Figura 18), chamados 90-0, 90-90, e 0-90. A situao 90-0 (direo longitudinal ou axial) encontrada em aes de corte como no processo de fresamento, em aplainamento ou desengrosso e trabalhos de corte de molduras na direo paralela s fibras. O trabalho de serra-fita um tpico

62

90-90 (direo tangencial corte perpendicular s fibras). O corte 0-90 ocorre na direo radial corte perpendicular s fibras.

Corte 90-0
Corte 90-90 Corte 0-90

Figura 18 Sistemas de corte na seo transversal da madeira (Baseado em KOCH, 1964). Segundo KIVIMAA citado por FARIAS (2000), as maiores foras de usinagem aparecem no sentido radial, as menores no sentido transversal. Alguns trabalhos sobre usinagem da madeira relacionam, tambm, as condies de corte sobre a vida da ferramenta para vrias espcies de madeiras, entre eles esto os desenvolvidos por KIVIMAA (1952), TUSET (1986) e GONALVES (2000). Em todos os casos foi observado que medida que aumenta a velocidade de corte diminui a vida da ferramenta, mas de forma no linear e com taxas diferentes para as diferentes espcies. DOI e YOKOYAMA (1977) apresentaram uma outra forma de classificao, combinando a direo de corte com a direo de penetrao do gume em funo dos sentidos do crescimento radial e axial da madeira. O fresamento perifrico, tambm chamado de aplainamento para processos de usinagem da madeira, envolve a remoo de cavaco em operao de desbaste ou acabamento. Vrios estudos sobre o fresamento da madeira relacionam geometria e material da ferramenta, condies de corte e propriedades da madeira. A determinao da fora e potncia de corte tambm outro fator importante para a otimizao das condies de corte. Para isso, comum utilizar a presso especfica de corte para diferentes espcies de madeira, conhecendo-se as caractersticas geomtricas da ferramenta, principalmente o ngulo de sada (), a constante especfica do material (Kc1.1) e o coeficiente adimensional (1-mc) da equao de Kienzle (FARIAS, 2000).

63

Outro fator importante para a compreenso da usinabilidade da madeira e suas propriedades o efeito da direo das fibras em relao ao corte. Muitas pesquisas sobre foras de usinagem levaram concluso de que no corte ortogonal, a direo 90-0 combinada com a direo (Z, ) do mtodo sugerido por KIVIMAA (1952), minimiza o efeito dos anis de crescimento e variaes na massa especfica. KIVIMAA (1952) concluiu, por exemplo, que para remover um cavaco com 0,1 mm de espessura precisava de 8,6% a mais de fora paralela usando uma outra orientao quando comparado com a orientao sugerida acima (direo de corte axial e direo de penetrao tangencial). Outra pesquisa sobre o efeito da direo das fibras em relao ao corte foi feita por AMEMIYA citada por GONALVES (2000). Nessa pesquisa, os autores concluram que as componentes de fora paralela e normal variam com o ngulo da fibra em relao direo de corte. A fora de corte paralela aumenta com o ngulo das fibras quando este aumenta de 0 para 90 e de 180 para 270 e decresce quando o ngulo das fibras aumenta de 90 para 180 e de 270 a 360 . O valor absoluto da fora normal foi mximo para valores de ngulo de 45, 135, 225 e 315 e mnimo para 90 e 180. A massa especfica a propriedade fsica mais representativa da qualidade da madeira. Para representar as foras de corte envolvidas na usinagem da madeira no diferente. Na ausncia de qualquer informao emprica a respeito das foras envolvidas numa dada condio de usinagem para uma determinada espcie, pode-se fazer uma aproximao, comparando-se s informaes sobre duas outras espcies de massa especfica conhecida atravs de uma proporcionalidade linear de foras e massa especfica. Entretanto, este procedimento seria uma primeira aproximao, visto que as interaes entre as espcies, teor de umidade, espessura de cavaco e ngulo de sada da ferramenta so fatores complexos demais para serem to simplesmente representados (KOLLMANN; COT, 1984). Em vista das grandes variaes nas propriedades fsicas entre as espcies, no surpresa que algumas espcies no sigam a relao baseada na massa especfica. Entre os fatores que causam essas diferenas esto a presena de slica ou outros depsitos de minerais abrasivos nas clulas, teor de resina, porosidade, dimenses das fibras, orientao da gr e a presena de ns, os quais, segundo diversos autores como KOCH (1964), KOLLMANN; COT (1984), PANSHIN & ZEEUW (1980), LUCAS FILHO (1997) e SILVA (2002), tem grande influncia na qualidade da superfcie e na eficincia dos processos de transformao da madeira. Entre as diversas relaes tentando representar a variao das foras de corte com a massa especfica da madeira esto as realizadas por KIVIMAA (1952) e KOCH (1964). Nelas a influncia da massa especfica sobre as foras de corte algo, ainda, obscuro e sem clara definio, apresentando uma grande disperso dos dados em torno da curva que representa a relao.

64

Outra relao importante a influncia do teor de umidade da madeira. Segundo KOCH (1964) e KOLLMANN; COT (1984) geralmente as foras de corte para o corte ortogonal na direo 900, permanece aproximadamente constante na madeira seca at 8% de umidade, e ento cai para aproximadamente ou metade desse valor quando o teor de umidade na madeira se aproxima do ponto de saturao das fibras. KOCH (1964) apresenta alguns resultados da influncia do teor de umidade, considerando determinados ngulos de sada, espessura de cavaco e espcies de madeira. Neles, basicamente, as foras de corte diminuem quando o teor de umidade aumentado, ou seja, uma relao inversamente proporcional. Segundo LUCAS FILHO (1997) esse efeito pode ser justificado pela adsoro de gua na parede celular, aumentado os espaos intermicelares e reduzindo a resistncia mecnica da madeira quando aumentando o teor de umidade. De modo inverso, quando a madeira seca a teores de umidade abaixo do ponto de saturao das fibras (PSF), h uma reduo dos espaos submicroscpicos entre as microfibrilas formadoras da parede celular, aumentando a rigidez da mesma e com isso, aumentando a resistncia mecnica de modo exponencial. No entanto, na prtica da usinagem da madeira para fabricao de mveis, o teor de umidade geralmente fixo, pois h necessidade do controle dimensional das peas durante o processo de fabricao devido anisotropia dimensional da madeira que ocorre juntamente com o processo de perda ou ganho de umidade. Por isso, dificilmente, a madeira usinada com teores de umidade diferentes da umidade de equilbrio. A madeira previamente seca e acondicionada antes da sua usinagem. Portanto, o efeito do teor de umidade no to relevante, pois o mesmo pouco varia durante o processo de usinagem de peas ou componentes de mveis de madeira (LUCAS FILHO, 1997). Por fim, alguns estudos relacionam o efeito da temperatura da madeira sobre a sua usinabilidade. Segundo GONALVES (2000) existe limitada informao experimental a respeito da influncia da temperatura. KOCH (1964) relata que provvel que existam fortes interaes entre temperatura da pea, teor de umidade, ngulo de sada e espessura de cavaco, o que limita a verificao experimental isolada deste fator.

2.8 Relao entre qualidade da superfcie e as condies de usinagem.

Os estudos da rugosidade da superfcie como uma propriedade dos materiais iniciaram antes de 1939 e foram aplicados inicialmente industria metal mecnica, enquanto os estudos sobre a rugosidade da madeira seguiram-se aps 1950 (STRUMBO, 1963). HANN (1957) citou a

65

necessidade de um controle de qualidade para indicar a rugosidade de superfcies de madeiras usinadas e que mostrasse conformidade aos padres prescritos, assim como nos metais. Comparada a materiais homogneos, a madeira anisotrpica e possui sua especificidade devido sua constituio anatmica. Durante os processos de usinagem, as clulas da madeira so cortadas pelas ferramentas, as quais abrem as cavidades dos diferentes tipos de clulas constituintes do tecido lenhoso. O tamanho dessas cavidades depende da espcie, do tipo de lenho (tardio ou inicial) e direo do corte (radial, transversal ou tangencial). Irregularidades causadas pela anatomia da madeira so independentes do tipo da usinagem (Figura 19).

fz

Figura 19 - Caractersticas da topografia da madeira. Irregularidades anatmicas e rugosidade devida ao processo de usinagem. (GURAU et al., 2001). No entanto, o progresso que foi obtido na usinagem de metais no foi o mesmo na usinagem da madeira. Embora alguns padres tenham sido definidos para materiais homogneos, eles no seriam aplicveis madeira e, at ento, nenhum parmetro foi desenvolvido para avaliar a qualidade das superfcies de madeira usinada (FUNCK et al., 1992; KRISH E CSIHA, 1999). Entre as pesquisas dedicadas a avaliao da qualidade das superfcies de madeiras usinadas podem ser citadas as de PETERS E CUMMING (1970), BONAC, (1975; 1979), MARCHAL (1983), LAVERY et al. (1995), LUNDBERG e PORANKIEWICZ (1995), HIZIROGLU (1996), LEMASTER (1982; 1996; 1997; 1999), KRISCH e CSIHA (1999) FUJIWARA et al. (1999), MAGROSS e SITKEI (1999) e GURAU (2001). Este ltimo desenvolveu um estudo da rugosidade de superfcies de madeiras, visando melhorar o entendimento de como as variveis do processo influenciam na rugosidade utilizando um mtodo preciso e aplicvel ao monitoramento do processo e que removeu os valores subjetivos da interveno humana. Na sua pesquisa GURAU (2001) desenvolveu um mtodo que quantificava de modo preciso a topografia de uma rea com o intuito de avaliar a qualidade da superfcie da pea de madeira usinada. Esse mtodo inclua um modelo analtico de processamento de dados tal que a rugosidade

66

devida ao processo pudesse ser diferenciada da rugosidade devido anatomia da madeira.Com isso, foi possvel estabelecer correlaes entre as variveis de processo (avano, espcies de madeira, vida da ferramenta e direo de corte) e os valores de rugosidade devido ao processo de usinagem. A compreenso destas variveis de processo permitiu a otimizao das operaes de usinagem. Esta otimizao pode levar futuros estudos sobre a adequao dos processos diferentes espcies de madeira de acordo com as mudanas nas condies de usinagem. Para determinar os parmetros de rugosidade foram utilizadas a varredura por apalpador (mtodo com contato) e a triangulao por Laser (sem contato). O escaneamento com apalpador revelou marcas regulares de usinagem e forneceu informaes mais detalhadas sobre a topografia da madeira, mas demorou mais que o escaneamento com laser (Figura 20).

Figura 20 - Comparao entre o escaneamento com apalpador e a triangulao com laser.(GURAU et al., 2001). Alguns estudos preliminares nos parmetros dos perfis e reas obtidas no escaneamento mostraram que este ltimo parmetro mais importante para avaliar a qualidade da superfcie da madeira. (GURAU et al., 2001). Segundo BET (1999) a avaliao do acabamento da superfcie usinada usualmente levado em conta no monitoramento das condies de usinagem nos processos de fabricao. Compreender as relaes entre a qualidade da superfcie e as condies de corte uma forma de anlise com vistas melhoria do processo de usinagem. BET (1999) estudou a medio da textura de superfcies metlicas utilizando rugosmetros com sondas baseadas no apalpamento mecnico e sondas baseadas no apalpamento ptico. Nessa pesquisa, o autor levanta os problemas relativos quantificao da textura de superfcies usinadas e o entendimento de certos comportamentos dos processos de usinagem com relao qualidade das superfcies usinadas. Essa metodologia pode

67

ter grande potencial para avaliao da qualidade da superfcie da madeira usinada em indstrias de mveis, se feitos ajustes para sua aplicao neste segmento industrial. BET (1999) na usinagem de metais e FARIAS (2000) na usinagem de madeiras utilizaram para essa quantificao parmetros como a profundidade mdia de rugosidade (Rz), que representa os desvios medidos nos perfis da superfcie (figura 21).

Figura 21 Perfil de superfcie usinada utilizado para determinao de Rz. (BET, 1999).
O acabamento ser tanto melhor quanto mais prximos forem os picos de rugosidade resultantes dos movimentos cicloidais descritos pelos gumes de corte. Para plainamento de desbaste uma distncia entre picos de 4-5 mm suficiente, enquanto que para acabamento fino, esta distncia no deve ultrapassar 1,5 mm. Aparentemente, ao elevar-se o nmero de lminas a distncia entre picos de rugosidade fica menor, porm, na prtica, observa-se que no h grande melhora no acabamento, pois o gume necessita retirar uma certa espessura de cavaco. Alm disso, o acabamento final da pea depende ainda de muitos outros fatores (BIANCHI, 1996). No ambiente fabril, em pases lderes no setor de tecnologias de usinagem da madeira, tais como Alemanha e Itlia, j existem dispositivos automticos acoplados s mquinas para avaliao da textura da superfcie utilizando raio laser para captao de dados e posterior confeco dos perfis e levantamento destes parmetros. No Brasil, a tcnica utilizada em laboratrio ainda baseada na norma ASTM D1666, que essencialmente subjetiva baseada na anlise qualitativa e na

68

experincia do analista da qualidade. No ambiente fabril, o controle da qualidade da superfcie ainda pior, baseado apenas na avaliao visual e no tato. Vrios outros estudos foram dedicados a avaliao das relaes entre os parmetros de corte e qualidade da superfcie usinada. Entre os principais para, os objetivos do presente estudo, podem ser citados os desenvolvidos por BIANCHI, 1996; FARIAS, 2000; GONALVES, 2000, os quais relacionam velocidade de corte, avano, profundidade de corte, geometria da ferramenta e propriedades da madeira com a qualidade da superfcie. No processamento da madeira, a estrutura da superfcie da pea usinada considerada como uma das mais importantes caractersticas da qualidade. A funo, deste acabamento, diferente da usinagem dos metais, principalmente esttica com exceo para a usinagem de perfis utilizados em juntas coladas onde a qualidade da superfcie tem uma funo tcnica e onde a preciso geomtrica fundamental. A funo esttica est relacionada ao cumprimento das formas especificadas nos projetos dos mveis e obteno de superfcies lisas, sem ondulaes ou defeitos como manchas por superaquecimento devido ao atrito ferramenta-pea e que gerem, durante a usinagem da madeira, superfcies que permitam a adeso de tintas e vernizes utilizados em acabamentos superficiais. Outro mtodo utilizado para avaliao da qualidade da superfcie a analise do cavaco formado durante a usinagem da madeira. Este mtodo de anlise da qualidade foi utilizado por McKENZIE citado por KOCH (1964) que observou os tipos de falhas na formao do cavaco e relacionou-as com as condies de corte, geometria da ferramenta, potncia de corte e propriedades da madeira. As falhas esto relacionados s fendas, farpas, problemas de qualidade, geometria e preciso na superfcie da madeira usinada e flutuaes da fora e potncia de corte e que podem, dependendo das dimenses da falha, prejudicar a qualidade da superfcie. Outro tipo de falha a separao das fibras por cisalhamento acima do plano de corte, resultando numa m qualidade da superfcie (GONALVES, 2000). Estudos semelhantes foram desenvolvidos por VALARELLI e GONALVES (2001), CASTRO e GONALVES (2001) visando relacionar a qualidade da superfcie com parmetros de corte para a madeira de Araucria angustiflia e chapas de MDF, respectivamente. No cho de fbrica, a avaliao da qualidade da superfcie usinada, geralmente, feita manualmente, ou seja, pela avaliao do grau de aspereza por meio da sensibilidade ao tato e por exames visuais baseados na experincia do responsvel pelo controle de qualidade, os quais no podem fornecer resultados compatveis e reproduzveis. A avaliao da quantidade de verniz aplicado na superfcie usinada, o arrancamento, esmagamento ou levantamento de fibras na regio

69

do corte, marcas de superaquecimento tambm podem indicar anormalidades importantes no processo e que, se corrigidas, podem melhorar significativamente a qualidade da superfcie usinada. SILVA (2002) apresenta alguns testes de usinagem para avaliao da qualidade da madeira de Eucalyptus grandis, cujos resultados esto apresentados no Quadro 4.

Quadro 4 Testes de usinagem com madeira de Eucalyptus grandis

OPERAO Aplainamento Cpia de perfil Fresamento longitudinal Fresamento transversal Furao para espiga Respigamento Ranhura em tupia superior Furao Torneamento Fonte: SILVA (2002) ROTAO (rpm) 5.000 6.000 8.000 8.000 8.000 6.000 18.000 3.600 3.300 AVANO (m/min) 10 Manual 10 10 Manual Manual Manual Manual PROFUNDIDADE DE CORTE (mm) 1,6 8,0 42,2 42,2 10,0 % de PEAS APROVADAS 77 88 100 77 100 100 82 84 52

A ARACRUZ PRODUTOS DE MADEIRA, atravs do documento LYPTUS (2002), faz algumas recomendaes para obteno da qualidade da superfcie nas principais operaes de usinagem da madeira slida de Eucalyptus grandis: Aplainamento/desengrosso utilizar ferramentas com quatro ou mais facas,

preferencialmente de metal duro fixadas por parafuso ou soldadas, com rotao do eixo rvore de 5.000 rpm e com velocidade de avano de 10 m/min. A espessura de corte deve ser de, no mximo, 1,6 mm. O ngulo de direo do gume deve ficar entre 10 e 25, o ngulo de sada entre 7 e 20 e o ngulo de cunha, entre 45 e 73. A qualidade da superfcie determinada pelo ngulo de ataque, passo de corte e profundidade de corte. O passo de corte, por sua vez, determinado pelo nmero de facas, velocidade de avano e pela rotao do eixo. Os valores aceitveis do passo so de 1,5 a 1,7 mm e, quanto menor o passo, melhor a qualidade. A profundidade de corte para molduras, considerada de mdia qualidade, deve ser de 0,03 a 0,05 mm e a profundidade de corte para mveis, considerada de alta qualidade, deve ser de 0,03 a 0,05 mm. Para peas de gr revessa, necessria uma diminuio da rotao do alimentador de avano. O levantamento de fibras poder ocorrer em peas de mdias e altas massa especfica, que so submetidas a facas sem afiao. Fresamento deve-se usar tupia de mesa, com fresa de metal duro, com os seguintes ajustes: rotao do eixo rvore acima de 8.000 rpm, avano de 10,4 m/min e profundidade de corte de, no mximo, 2,2 mm . Para arredondamento mnimo das bordas da pea, recomenda-se uma rotao de

70

23.000 rpm. Os problemas de usinagem, como arrepiamento, arrancamento de fibras, lascas ou queima de superfcie aparecem quase sempre na operao perpendicular s fibras. No se encontram problemas maiores na usinagem do lado paralelo s fibras. Furao utilizar brocas de metal duro ou de ao rpido, com rotao de 8.000 rpm. A espessura do furo no deve ser maior do que 1/3 da espessura da pea. As brocas de ao rpido, com duas quinas e duas canaletas de sada, resultam num melhor acabamento da borda de furos de grande dimetro. O dimetro dos furos deve ser 0,2 mm superior ao dimetro da cavilha. Deve-se usar brocas com duas arestas cortantes para evitar a rachadura nas bordas. Corte transversal as destopadeiras com serras de 60 dentes de metal duro, com rotao de 3.500 rpm, apresentam um bom resultado, cortando a madeira sem dobrar as fibras. Para a madeira de mdia a alta massa especfica, o ngulo de direo do gume deve ser de 0 a 10 e o ngulo de incidncia deve ser de 15 a 18. Se a madeira apresentar gr reversa, a velocidade de avano dever ser reduzida. STEMMER (2001) afirma que as modificaes dos ngulos da ferramenta e da forma da quina esto entre os fatores que, na prtica, so utilizados para corrigir um mau acabamento da pea. Esta relao, que foi constatada na usinagem de metais, segundo GONALVES (1993) e FARIAS (2000), tambm vlida para a usinagem da madeira. Outro fator importante para a qualidade da superfcie da madeira usinada a dimenso do raio do gume ou estado de afiao expresso pelo grau de arredondamento ou agudez do gume da ferramenta devido ao desgaste. Um gume com a ponta muito arredondada dificulta o corte das fibras da madeira, aumenta os esforos de corte, ocorrendo freqentemente, o arrancamento ou esmagamento das fibras e lascamento da pea, contribuindo para a perda de qualidade da superfcie (SILVA, 2002). No entanto, gumes muito agudos apresentam pequena rigidez e gumes muito arredondados requerem grandes esforos nas operaes de corte. KIVIMAA (1952) utilizou uma ferramenta aguda e recm afiada para usinagem de madeiras e identificou micro-fraturas no gume quando do incio da usinagem. Estas fraturas continuaram a ocorrer at o gume tornar-se mais rgido devido ao arredondamento do gume. Em funo dos critrios adotados para o desgaste da ferramenta, possvel estabelecer uma agudez crtica da cunha cortante onde seja possvel usinar sem aumentar significativamente os esforos de corte e ao mesmo tempo manter as condies de corte do gume.

71

2.9 Influncia dos parmetros da mquina na usinagem da madeira

Segundo HEISEL (1995) o mercado de produtos de madeira requer eficincia econmica e produtividade das mquinas-ferramentas para promover a melhoria do processo de usinagem. Por isso, o conjunto mquina-ferramenta deve exercer duas funes bsicas, a realizao do movimento relativo entre a ferramenta e a pea a ser usinada e a fora necessria para realizar o corte sem erros ou danos. Como as foras de corte para madeiras so relativamente baixas, quando comparada aos metais, e a preciso dimensional exigida na usinagem de madeira menor do que nos metais, da ordem de 0,1 mm a 0,5 mm, tornou-se possvel o desenvolvimento de estruturas de mquinas rgidas e relativamente leves. Por isso, as mquinas podem apresentar uma construo leve e mesmo assim, uma elevada velocidade de avano. Os componentes bsicos de uma mquina-ferramenta so a base, as guias, sistema de comando e acionamento, sistema de fixao da ferramenta e sistema de fixao da pea. A base a estrutura de suporte das guias, da rvore de acionamento e seus mancais e tem a funo de fornecer rigidez esttica e dinmica para a estrutura da mquina-ferramenta. O material de construo da base um fator importante para a rigidez do conjunto. Utilizando-se na maioria dos casos o ferro fundido. Sobre a base so montadas, segundo o comprimento da mquina, as colunas onde so montados os agregados com trs ou mais eixos mveis. Os dispositivos de transporte da pea a ser usinada so fixados na base ou nas colunas da mquina. As guias so elementos fundamentais e constituem uma parte delicada de uma mquinaferramenta. Sua funo guiar a ferramenta na regio de corte. Novamente a rigidez um fator primordial para evitar variaes de forma, devido ao de foras estticas e dinmicas provenientes dos esforos de corte, prejudicando a exatido geomtrica e dimensional, alm da qualidade. O sistema de controle e acionamento o centro de comando para controle da posio, velocidade, rotao e direo dos movimentos dos elementos das mquinas, sendo normalmente compostos de sensores e um controle numrico de boa resoluo (FARIAS, 2000). A contribuio deste sistema para o aumento do rendimento maior para o fresamento estacionrio do que para o fresamento contnuo, devido necessidade neste ltimo caso, de movimentos mais rpidos e descontnuos. Com base na eficincia dos comandos numricos e das tcnicas de controle digital, possvel obter maiores velocidades de avano, alm da melhoria da preciso e conforto da operao. A diferena fundamental entre as tcnicas de controle analgico e digital a de que neste a comunicao entre comando e controle de acionamento ocorrem atravs de mensagens codificadas

72

digitalmente. Assim, os motores atuam de forma uniforme e podem se posicionar de forma precisa (HUG citado por FARIAS 2000). O acionamento principal determina, efetivamente, o rendimento em um processo de usinagem. Para o fresamento em mquinas automticas de aplainar e moldurar so empregados fusos acionados por correias e em alguns casos por motorvores. Os primeiros possuem preos mais acessveis. As desvantagens so a maior rea para aloj-los, a rotao constante e a necessidade que o eixo rvore seja lentamente acelerada ou parada. A motorvore, ao contrrio, apresenta rvore integrada ao motor de acionamento, oferece a vantagem da construo compacta, rotao varivel e elevada dinmica. Segundo FARIAS (2000), para fresadoras de usinagem da madeira, geralmente, so utilizados eixos rvore com mancais de elementos rolantes, principalmente porque a faixa atual de at 20000 rpm existente comercialmente oferece reservas mais do que necessrias. Segundo BONDUELLE (2001), a freqncia de rotao do motor , em geral na indstria madeireira brasileira, baixa demais para se garantir uma velocidade de corte suficiente,

principalmente no caso das operaes de aplainamento. Deve-se aproximar da rotao mxima da ferramenta definida pelo fabricante. A ttulo de exemplo, um cabeote de dimetro padro de 140 mm pode girar, conforme o fabricante, at 8500 rotaes por minuto. Isso quer dizer que a velocidade de corte ser de 60 m/s. Se o motor da mquina dispe de uma rotao de 6000 rpm, a velocidade de corte ser somente de 43 m/s. Este valor baixo demais para garantir um padro mnimo de qualidade. Foi demonstrado que, para um mesmo avano por dente (fz), maior a velocidade de corte, portanto, melhor o acabamento. As demonstraes foram feitas at 200 m/s. No entanto, no se pode usar velocidade superior a 100 m/s nas mquinas encontradas no mercado porque elas no foram concebidas para estas condies de funcionamento (estrutura, rolamentos,...) e poucas so as ferramentas que permitem essas altas velocidades (balanceamento,...). Deve-se, na medida do possvel, se aproximar dos 100 m/s, e no dos 40 m/s como o caso geralmente utilizado. BONDUELLE (2001) cita que as ferramentas e os equipamentos devem apresentar um padro de qualidade mnimo. Isto significa que as ferramentas devem estar bem balanceadas, afiadas, e para alguns casos, corretamente tensionadas (serras circulares e serras fitas). Os equipamentos com seu sistema de fixao devem estar com a preciso conhecida. Esta preciso deve ser observada ao longo da vida do equipamento. Para FARIAS (2000) o sistema de fixao da ferramenta importante porque esse sistema a interface entre o eixo rvore e a ferramenta e neste ponto que se situa o fluxo de fora entre a ferramenta e a mquina-ferramenta. A configurao deste sistema influi decisivamente no

73

desempenho e na qualidade da pea usinada. O sistema tambm tem influncia na concepo de dispositivos de troca rpida de ferramenta o que reduz o tempo de troca de ferramenta e aumenta a produtividade. Para que a sua funo seja desempenhada com sucesso necessrio que o sistema de fixao possa transferir fora e momento sem sofrer deformaes estticas ou dinmicas, a troca de ferramenta no deve influir na qualidade da usinagem, elevada preciso de rotao (balanceamento). Vrios tipos de mquinas comandadas por CNC so utilizadas para trabalho com madeiras, entre elas fresadoras, tornos, copiadoras, tupias, fresadoras moldureiras, aplainadoras e desempenadeiras. So mquinas usadas para trabalhos em compensados, aglomerados, madeira macia e proporcionando diversos contornos e acabamento com um grande nmero de recursos, produzir peas com uma gama variada de detalhes e perfeio na usinagem. Para a ABPM (1998) o uso de mquinas com tecnologia CNC apresentam vantagens como aumento na produtividade, acabamentos de alta qualidade, reduo da mo de obra, segurana, facilidade de operao, relao custo-benefcio favorvel quando comparada a outras mquinas, alta capacidade de produo. Mas, segundo BIANCHI (1996), h algumas barreiras tecnolgicas a serem vencidas na indstria moveleira brasileira. Apenas empresas de grande porte do setor j adquiriram mquinas CNC, sendo que estas se tratam de destopadeiras otimizadoras de corte e centros de usinagem importados. A programao destas mquinas , na maior das vezes, manual o que aceitvel considerando-se que as peas so produzidas em grandes lotes. A aquisio de mquinas CNC na grande maioria das vezes se deve maior reprodutibilidade obtida nas peas produzidas e, principalmente no caso de fresamento, ao uso de altas velocidades de corte. Deste modo, as mquinas CNC para madeira so utilizadas no Brasil como copiadoras que proporcionam uma pea melhor acabada, que necessita pouco ou nenhum lixamento posterior. No entanto, vrios recursos de flexibilidade no so dominados por boa parte dos fabricantes.

2.10 Melhoria
Para avaliar a competitividade PALADINI (1997) cita que preciso estabelecer um conjunto de indicadores que utilizem como referncia variveis de desempenho, capacitao e estratgia. Os indicadores de desempenho referem-se avaliao do sistema produtivo, envolvendo fragilidades e potencialidades da organizao mediante a avaliao da eficincia da empresa. Os indicadores de capacitao referem-se organizao como um todo, atuando como mediadores das aes de apoio ao processo produtivo. Os indicadores estratgicos abrangem procedimentos de gesto estratgica que acompanham as mudanas de mercado com a medio da eficcia.

74

Segundo SLACK et al. (1999) a melhoria do desempenho pode ser agrupada em melhoria da produo, a preveno e recuperao de falhas e a administrao da qualidade. Para a melhoria da produo fundamental estabelecer mtodos de avaliao da operao produtiva. Entre as medidas do desempenho so citadas, entre outras, o nmero de defeitos por unidade, ndice de rejeio (refugo), tempo mdio entre falhas, o lead-time de pedido, o tempo de ciclo, tempo de setup, capacidade de produo, custo por hora de operao, valor agregado, utilizao de recursos. Os padres de desempenho podem balizar os valores mnimos/mximos para cada medida de desempenho em funo das metas estabelecidas no planejamento estratgico, limite este que, fora dos quais, as operaes inviabilizam a produo ou a tornam pouco competitiva. Entre os padres podem ser utilizados padres de desempenho alvos, padres estabelecidos da concorrncia, padres absolutos, tal como a meta de defeitos zero e o benchmarking (comparao das medidas de desempenho entre duas ou mais empresas) para, deste modo, eleger as prioridades de melhorias e as reas de melhoria em cada prioridade. As tcnicas para a melhoria do desempenho, mais comumente utilizadas, so a anlise I/O (input/output), a anlise de efeito e modo de falha (FMEA), as cartas de controle estatstico dos processos, os fluxogramas, os diagramas de relacionamento, diagramas de causa e efeito e diagramas de pareto. Neste estudo foram utilizadas as relaes I/O para avaliar a melhoria dos indicadores de desempenho dos processos de usinagem. .

75

3 METODOLOGIA 3.1 Classificao da pesquisa

Este captulo apresenta a forma como foi executada a pesquisa e a metodologia adotada. A presente pesquisa classificada, sob o ponto de vista de sua natureza, como pesquisa aplicada, uma vez que objetivou gerar conhecimentos para aplicao prtica, dirigida soluo de problemas especficos envolvidos no processamento industrial da madeira. Quanto forma de abordagem do problema a pesquisa pode ser classificada como qualitativa, a qual buscou a interpretao dos fenmenos pelo uso de uma metodologia baseada na anlise do sistema de fabricao de mveis de madeira. Do ponto de vista do seu objetivo, o presente estudo pode ser classificado como pesquisa explicativa, a qual visou identificar os fatores que determinam ou contribuem para a ocorrncia dos fenmenos, aprofundou o conhecimento da realidade porque buscou explicar a razo, o porqu das coisas e permitiu a definio das relaes de causa e efeito entre os fatores inerentes usinagem da madeira envolvidos no seu processamento e a eficincia do processo de produo. Os procedimentos tcnicos envolveram o estado da arte, baseado em pesquisa bibliogrfica sobre o tema do estudo, juntamente com pesquisa documental (captulo 2), o levantamento de dados sobre o comportamento do fenmeno que se desejava conhecer e a seleo de variveis que influem no objeto de estudo, a forma de controle e a anlise dos efeitos que as variveis produziram no objeto de estudo, no caso o desempenho dos processos de usinagem da madeira. A figura 22, ilustra os passos da pesquisa, mostrando as diferentes fases desenvolvidas na mesma, a metodologia de coleta dos dados, as variveis medidas e analisadas em cada fase e as tcnicas de anlise dos dados empregadas para alcanar os objetivos propostos. O planejamento da pesquisa se baseou na confirmao ou negao das premissas levantadas. Os mtodos cientficos adotados foram o fenomenolgico e o hipottico-dedutivo. O mtodo fenomenolgico no dedutivo nem indutivo. Preocupa-se com a descrio direta da experincia tal como ela . O mtodo hipottico-dedutivo consiste na adoo da seguinte linha de raciocnio: quando os conhecimentos disponveis sobre um determinado assunto so insuficientes para a explicao de um fenmeno, surge o problema. Para tentar explicar as dificuldades expressas no problema, foram formuladas as premissas para a resoluo do problema de pesquisa.

76
E ta p a s d a p e sq u is a
A nlis e d a us inag e m da m a d eira v is a ndo a m elho ria d e pro c e s s o s e m ind s tria s d e m v eis

IN T R O D U O M o tiv a o d a P e s q uis a C ontextua liz a o O b j etivo s P re m is s a s J us tific a tiv a R elev nc ia C ontribui o Lim ites d a pe s q uis a B e ne fic io s

E S T A D O D A A R TE M eio a m biente D e s ig n C a ra c te rs tic as ind s tria s d e m v e is P rop rie da d es d a m a d eira

M E TO D O LO G IA C ole ta d o s d a do s

R e s ulta d os e d is c us s e s C a rac te riz a o d o s p roc es s os C a us a s d a b aixa e fic inc ia F a to res relev antes

C o nc lus es

Q ue s tio n rio

F orm ul rio P roc es s o pro dutivo T ec nolo g ia de fab ric a o F a to re s re lev a ntes m e lhoria d o p roc e s s o U s inab ilid a de U s inag e m da M ad e ira Q ualida d e da us inag e m V a riv eis a nalis a da s M e lho res pa r m e tro s C o m po rta m e nto d o s p roc es s os V alida o

D ens ida d e da m a de ria Q ua lid ad e d as p e a s ng ulo d e s ada ng ulo d e inc id nc ia V e lo c id ad e d e c o rte V e lo c id ad e d e av an o ndic e d e re j ei o V id a d a fe rra m enta P ro du o M tod o d e an lis e

M atriz de c o rrela o

R eg res s o

Figura 22 Etapas da pesquisa. (LUCAS FILHO, 2002).

3.2 Definio do instrumento de coleta de dados

Para a anlise do sistema de manufatura foram coletados dados referentes aos processos de usinagem obtidos em nove fbricas do plo moveleiro de So Bento do Sul - SC. Para a coleta dos dados foi aplicado um questionrio (Apndice 1) com o intuito de levantar informaes qualitativas sobre os processos de usinagem e trs formulrios (Apndices 2 e 3) para captura de informaes quantitativas que iriam subsidiar a anlise das variveis envolvidas nos processo de usinagem da madeira. Com o auxlio de entidades de classe como ABIMAQ e ABIMOVEL, os questionrios e os formulrios foram distribudos a seus afiliados com a finalidade de obter a maior representatividade possvel dos segmentos envolvidos na pesquisa. Buscando, assim, estreitar e melhorar o relacionamento entre fabricantes de ferramentas e usurios das mesmas como forma de resolver problemas no processo de usinagem da madeira. A seleo das empresas fabricantes de mveis foi baseada em critrios como interesse pelos resultados da pesquisa, disponibilidade de dados com registros histricos sobre as variveis em estudo, controle dos processos de usinagem, tamanho, tecnologia de fabricao utilizando diferentes recursos de transformao, utilizao de diferentes espcies de madeira, buscando cobrir a variao

77

existente entre as empresas do setor, mas dedicadas ao mesmo segmento, no caso mveis residenciais fabricados a partir de madeira macia destinados ao mercado externo. As empresas participantes da pesquisa tiveram seus nomes mantidos em sigilo devido o fornecimento de informaes estratgicas e que no poderiam ser divulgados tais como medidas de desempenho e prticas de gesto da qualidade e da produtividade. O questionrio foi construdo em blocos temticos obedecendo a uma ordem lgica na elaborao das perguntas. A redao das perguntas buscou ser objetiva e estabelecer uma linguagem compreensvel ao informante mas limitada em extenso e seguiu acompanhado de instrues evitando a possibilidade de interpretao dbia, sugerir ou induzir a resposta. Cada pergunta focalizou apenas uma questo para ser analisada pelo informante. O questionrio continha apenas as perguntas relacionadas aos objetivos da pesquisa. Foram evitadas perguntas que, de antemo, j se sabe que no seriam respondidas com exatido. As instrues esclareceram o propsito de sua aplicao, ressaltando a importncia da colaborao do informante de modo a facilitar o seu preenchimento. Nas instrues foi apresentada uma contextualizao do problema de pesquisa, inserindo o papel das empresas nesse contexto, a importncia e justificativa da pesquisa, os objetivos, sua metodologia e os benefcios esperados com a sua concluso como forma de melhorar a percepo do tema de pesquisa e a importncia da colaborao das empresas no sentido de contribuir com a mesma, fornecendo dados e respondendo aos questionrios de avaliao, aplicados tanto gerncia como aos operadores de mquinas e desenvolvedores de ferramentas. Os dados incluem informaes sobre as variveis envolvidas na melhoria do processo de usinagem da madeira e foram obtidos nos setores de engenharia, programao e controle da produo (PCP), controle de qualidade e manuteno das fbricas de mveis. Os dados foram obtidos, tambm, dos fornecedores de ferramentas para as fbricas de mveis, buscando determinar o grau de relacionamento e afinidade quanto aos parmetros de usinagem praticados, os recomendados pelos fabricantes de ferramentas e o desempenho dos processos de transformao da madeira.. O instrumento de coleta de dados proporcionou uma interao efetiva entre o ambiente, o informante e a pesquisa. Para facilitar o processo de tabulao de dados por meio de suportes computacionais, as questes e suas respostas foram codificadas e armazenadas em banco de dados.

78

3.2.1 Definio das variveis em estudo

Os dados foram obtidos a partir de pesquisa documental junto aos departamentos de PCP, controle de qualidade e manuteno de cada fbrica, buscando identificar registros histricos sobre o desempenho de cada processo em estudo (fresamento, corte e furao). Em cada processo foram buscadas informaes sobre as configuraes de ferramentas e mquinas, condies de operao, e espcies de madeira para, assim, correlacion-las com os respectivos indicadores de qualidade e de produtividade. Para isso, foram utilizados os formulrios apresentados nos apndices 2 e 3. Nestes formulrios so descritas todas as variveis que foram coletadas para a anlise dos processos de usinagem. Inicialmente foram realizadas pesquisas documentais preliminares com o intuito de facilitar e sistematizar a coleta de dados relevantes, tais como operaes envolvidas na fabricao de mveis de madeira, recursos de transformao, configuraes desses recursos, desempenho do conjunto mquina-ferramenta, variveis e atributos que influem no desempenho de cada recurso de transformao. Os dados levantados junto a gerncia de produo incluram os tempos decorridos entre as falhas de equipamento, vida da ferramenta, o lead time do sistema, tempos de operao, volumes de produo, nmero de setup, roteiros de fabricao, capacidades e limitaes dos recursos produtivos. Para estabelecer medidas de desempenho do sistema de manufatura foram levantados dados para as seguintes variveis: 1.Varivel indicadora da qualidade: ndice de rejeio, levantado para cada processo de

usinagem e expresso em percentual do nmero total de peas produzidas; 2. Variveis indicadoras de produtividade: Vida da ferramenta at a primeira afiao expressa em minutos, volume de madeira usinada (capacidade de produo) para cada operao durante a vida da ferramenta (at a primeira afiao). A figura 23 ilustra o mtodo de coleta e construo do banco de dados com as informaes necessrias anlise do sistema de fabricao. Os requisitos necessrios ao desenvolvimento de ferramentas mais ajustadas s necessidades dos usurios das mesmas foram obtidos a partir da investigao e sntese das necessidades e expectativas dos usurios das ferramentas para usinagem da madeira (fabricantes de mveis) em termos do atendimento aos objetivos estratgicos para o produto e, conseqentemente, para o processo de manufatura. Isso foi possvel a partir da interpretao das respostas fornecidas pelos fabricantes de mveis aos questionrios. A partir da, foi possvel quantificar a lista de requisitos para o processo e a lista de parmetros de controle do processo, compar-los com os resultados at

79

aqui encontrados na bibliografia para, ento, definir e caracterizar o modelo de operao e fazer inferncias buscando a melhoria dos parmetros estudados.

Questionrios
, , Vc, F, fz Material Z, hd, ae, af etc

Fabricante de ferramenta

Melhoria da Qualidade, velocidade, Vida da ferramenta, etc.

Banco de dados

Anlise

Mat. prima

Corte

Fresam ento

Furao

Pea

Processo de transformao da madeira. Fbrica de mveis

Figura 23 Esquema representativo da metodologia empregada na pesquisa.(LUCAS FILHO, 2002). Assim que o banco de dados com as informaes foi completado foram gerados grficos relacionando o desempenho de cada processo de transformao com as propriedades das ferramentas, condies de corte e espcies de madeira como forma de auxiliar na gesto da produo e orientao para melhoria do processo. Os grficos gerados mostram a tendncia da variao das medidas de desempenho em funo dos parmetros de usinagem obtida em cada processo de transformao da madeira e orientam as mudanas nos fatores relevantes de modo a alcanar a melhoria do desempenho pelo monitoramento dos processos de corte, fresamento e furao.

80

O levantamento de dados buscou cobrir toda a variao envolvida nas operaes e nos eventos associados ao sistema para, desse modo, configurar parmetros de entrada (geometria e material da ferramenta, espcies de madeira, condies de corte) e suas relaes com as respostas do sistema de manufatura (vida da ferramenta, ndice de rejeio, produtividade dos processos de corte, fresamento e furao) com respeito a alteraes nos parmetros de entrada.

3.3 Mtodos de anlise dos dados

As anlises dos dados coletados foram direcionadas para o atendimento dos objetivos especficos da pesquisa. As formas de tabulao e apresentao de dados utilizaram tabelas e grficos e os meios (os mtodos estatsticos e os instrumentos computacionais) usados para facilitar a interpretao e anlise foram a anlise de correlaes e anlise de varincia geradas pelo software statistica . As anlises tomaram como base os indicadores de desempenho dos processos. Os critrios mnimos de desempenho do processo foram obtidos para cada objetivo estratgico e refletem os valores estabelecidos pelos usurios do conjunto mquina-ferramenta efetivamente praticados nas fbricas. Para o tratamento dos dados foram utilizadas ferramentas de estatstica descritiva como mdias e desvio padro e histogramas para caracterizar a forma da distribuio e os valores dos parmetros pertinentes, bem como matrizes de correlao e anlises regresso e de varincia com delineamento fatorial para verificar a interao entre os parmetros de entrada e as respostas do sistema de manufatura, buscando, com isso, compreender o comportamento do sistema mediante alteraes nas condies de corte, geometria e materiais das ferramentas e espcies de madeira para os processo de corte, fresamento e furao e identificar os fatores mais relevantes para melhoria dos processos de transformao da madeira. Para caracterizar a forma de distribuio dos dados e determinar as mdias para a vida da ferramenta e para o ndice de rejeio foram levantados, 10 valores (repeties) dos registros dessas variveis em cada empresa as quais foram, posteriormente, correlacionadas com os respectivos fatores em estudo (geometria da ferramenta, condies de corte, espcie de madeira).
2

3.3.1 Identificao das causas da baixa eficincia na usinagem de madeiras.

A identificao das causas da baixa eficincia produtiva na usinagem da madeira, comparativamente usinagem de metais, foi feita a partir da interpretao e anlise das respostas ao

Software para anlise estatstica de dados - http://www.statsoftinc.com

81

questionrio aplicado aos fabricantes de mveis. No questionrio buscou-se identificar os critrios de definio da vida da ferramenta utilizados pelos usurios das ferramentas e os recomendados pelos fabricantes assim como a potncia de corte requerida. Foram, tambm, estabelecidas relaes entre a geometria da ferramenta , o acabamento da superfcie usinada e a vida da ferramenta. O questionrio buscou identificar as espcies de madeira utilizadas para, a partir dos bancos de dados de classificao de madeiras, correlacionar a massa especfica da madeira com o desempenho na usinagem e definir, sob o ponto de vista do fabricante de mveis, as causas da baixa eficincia produtiva na usinagem da madeira quando comparada usinagem de metais. As respostas aos questionrios permitiram identificar critrios de fim de vida nas fbricas de mveis. A marca de desgaste admissvel, estabelecida pelo fabricante da ferramenta, para medir a vida da ferramenta, e comparar com os efetivamente empregados nas fbricas de mveis. Alm disso, foi perguntado qual o critrio para determinao da vida da ferramenta (at a primeira afiao) e, no formulrio, foram determinados esses valores para cada processo em estudo. Com essa informao foi possvel relacionar a vida da ferramenta com os parmetros de usinagem. O critrio baseado na qualidade das superfcies das peas realizadas definido de forma subjetiva, pela indstria. O questionrio teve o papel de externalizar o conhecimento implcito baseado na experincia do operador na classificao das peas. Outro critrio usado nas indstrias brasileiras para determinar a troca da ferramenta de corte a quantidade em metros lineares de madeira usinada ou o nmero de horas de usinagem. A qualidade de uma usinagem deve determinar a aceitao ou no de um estado de superfcie gerado para essa usinagem. A qualidade do processo foi avaliada pela aquisio de dados sobre o ndice de peas com defeitos e refugo, os tipos de defeitos e o nmero de falhas por quebra de ferramenta para cada processo. A presena de muitas peas defeituosas indicou que havia algum problema na usinagem. A matriz de correlao buscou mostrar a influncia dos vrios fatores sobre o ndice de rejeio. A avaliao da qualidade da superfcie das peas de madeira usinadas foi realizada segundo uma adaptao da norma ASTM D 1666-88 s condies de fabricao. Os processos onde foram coletados os dados foram o fresamento frontal e de perfil, a furao (passante e no passante), o corte paralelo s fibras e o corte transversal s fibras. Os principais defeitos de usinagem foram descritos com base na norma ASTM D1666-88. So eles o arrancamento de fibras, queima de superfcie, marcas de maravalha (termo comumente usado na usinagem de madeiras para representar a distncia equivalente ao avano por dente), lascamento, levantamento de fibras, arrepiamento da superfcie, aspereza de superfcie e esmagamento das fibras em lugar de corte. Os defeitos e sua intensidade sobre as peas foram analisados pelos

82

avaliadores de qualidade de cada fbrica, sob um carter puramente subjetivo, mas de forma conjunta e consensual, segundo critrios padronizados e definidos. O Quadro 5 mostra o sistema de classificao empregado para avaliao da qualidade da superfcie usinada.

Quadro 5- Sistema de avaliao da qualidade da superfcie (ASTM D1666-88).

NOTA 1 2 3 4 5 SIGNIFICADO Excelente Bom Regular Ruim Muito ruim GRAU Sem defeitos < 50% com defeitos 50% com defeitos > 50% com defeitos 100% com defeitos

Neste mtodo de avaliao da qualidade da superfcie so consideradas aprovadas para a utilizao no setor moveleiro as peas que obtiverem notas 1 (ausncia de defeitos) e 2 (pea com menos de 50% da superfcie com defeitos), apresentando conceitos excelente e bom, respectivamente. O ndice de rejeio foi obtido a partir da diviso do nmero de peas reprovadas pelo total de peas aprovadas medidos em cada processo de usinagem. Um fator importante para avaliao da qualidade da superfcie a determinao da velocidade de avano da pea. Porm, na prtica fabril, esta varivel de difcil obteno em mquinas manuais. Por isso, foram levantados, junto aos operadores e por intermdio da gerncia de produo, os valores praticados para as velocidades de avano das peas em cada processo e comparados com valores sugeridos pelos fabricantes de ferramentas e os calculados a partir de uma estimativa baseada, nas dimenses das peas usinadas e no tempo mdio de usinagem para assim, determinar um valor numrico para o avano e correlacionar com as variveis que influem na qualidade da usinagem.

3.3.2 Identificao das variveis relevantes para a melhoria dos processos.

A identificao das variveis relevantes para a melhoria dos processos de fresamento, corte e furao foi realizada a partir de uma anlise das correlaes entre as propriedades geomtricas das ferramentas, as condies de corte e a massa especfica da madeira e os indicadores de desempenho (vida da ferramenta,ndice de rejeio, volume de madeira usinada). Para a seleo das variveis relevantes para a melhoria do processo de usinagem foram estabelecidas as matrizes de correlaes entre as variveis que traduzem essas propriedades a partir do banco de dados construdo com informaes fornecidas por fabricantes de ferramentas e usurios das mesmas (Quadro 6). O critrio de seleo das variveis mais relevantes foi o maior coeficiente de correlao entre as

83

variveis de entrada ou fatores de controle nos seus diferentes nveis e as respostas do sistema medidas na forma de indicadores de qualidade e de produtividade.

Quadro 6 Matriz de correlaes entre os fatores em estudo e as respostas do sistema de manufatura. (LUCAS FILHO, 2002). Respostas Condies de corte Geometria da ferramenta Prop. da madeira vc Vida da ferramenta (K1) ndice de rejeio (K2) Produo (K3) R11 R21 R31 vf R22 . . fz . . . . . . . . D . . Z . . Me . .

R = Coeficiente de correlao entre os fatores de influncia e as respostas do sistema de fabricao

Foram levantados dados referentes ao ngulo de sada (), , ngulo de incidncia (), vida da ferramenta, ndice de rejeio, a massa especfica da madeira (Me) e velocidade de avano (vf). A velocidade de corte (vc) foi calculada em funo do dimetro e do giro da ferramenta conforme mostra a equao 1.

.D.n Vc = 60
onde: vc = velocidade de corte (m/s) D = Dimetro da ferramenta (m) n = Rotao do eixo rvore (rpm)

eq. 1

Outros dados necessrios anlise foram coletados tais como, informaes sobre o tipo de mquina, nmero de gumes e material da ferramenta, velocidade de avano, rotao do eixo rvore e profundidade de corte. A qualidade de acabamento foi avaliada atravs da rugosidade da superfcie, contando-se o nmero de marcas das facas contidas num espao de uma polegada, arrancamento de fibras, presena de superfcie felpuda, esmagamento e aspereza de corte quanto presena de lascamento ou arrancamento das fibras, para os diferentes processos.

3.3.3 Melhores parmetros para condies de corte e geometria da ferramenta.

A identificao dos parmetros otimizados para as condies de corte se deu com a anlise do desgaste produzido, nas ferramentas durante a usinagem das diferentes espcies de madeira em

84

vrios processos, do ndice de rejeio e do volume de madeira usinado durante a vida da ferramenta. A definio dos parmetros timos de usinagem foi obtida pela soluo que apresentou a maior vida da ferramenta e, simultaneamente, o maior volume de madeira usinado (maior taxa de remoo de cavaco) com o menor ndice de rejeio. A comparao desses parmetros com os sugeridos pela literatura e os praticados pelos usurios se deu por contraste. A diferena entre os valores praticados e os sugeridos pela literatura mostra o grau de incerteza sobre o comportamento da usinagem da madeira de diferentes espcies. Com o auxlio de um banco de dados com estas informaes foi possvel determinar os parmetros de usinagem (vc, ap, vf, etc.), a vida da ferramenta, a mquina-ferramenta e a velocidade e qualidade do processamento para diferentes espcies de madeira. Estes dados so vlidos para cada combinao especfica de materiais (pea-ferramenta).

3.3.4 Comportamento dos processos diante da alterao da espcie de madeira.

A previso do comportamento dos processos de usinagem diante de alteraes da matria prima foi realizado atravs do ajuste de modelos matemticos aos dados levantados.Com a posse de dados sobre o desempenho do sistema de fabricao e das variveis envolvidas na usinagem da madeira foi possvel estabelecer as relaes de dependncia entre essas variveis e as respostas do sistema, e puderam ser representadas de forma genrica por uma funo que foi ajustada de acordo com a tendncia dos dados compilados. Essa relao foi representada por:

Respostas do sistema

n = f ( n =1 ) z
Combinaes ferramenta, madeira, condies de corte
onde K representa as respostas do sistema de manufatura, n um ndice de K para identificar a varivel de resposta (ndice de rejeio, vida da ferramenta, etc), X as propriedades da ferramenta, da madeira e as condies de corte que variam de um ndice z=1 at aos n correspondentes pares de respostas Kn. O Quadro 7 mostra as variveis de resposta representadas no modelo matemtico por K, com os respectivos significados e as variveis de entrada dos modelos a serem ajustados. A identificao da funo que melhor representaria esta relao foi feita por anlise de regresso, utilizando como critrio para seleo da funo que melhor se ajustou aos dados, por ordem de importncia, em

85

primeiro lugar a funo que apresentou o menor erro padro da estimativa, em seguida a que apresentou a melhor distribuio do resduo e por ltimo a que apresentou o maior coeficiente de determinao.

Quadro 7 Parmetros de sada para as diferentes combinaes das variveis em estudo. (LUCAS FILHO, 2002). K SIGNIFICADO Indicador X K1 K2 K3 Vida da ferramenta Volume de madeira usinada ndice de rejeio Produtividade Produtividade Qualidade vc1, 1, Me1 vc2, 2, Me2 vc3, 3, Me3

Os parmetros de entrada investigados foram os fatores de controle, ou seja, aqueles cujos quais conhecemos suas propriedades e valores e podemos alter-los para obter melhores resultados no processamento da madeira e referem-se geometria e material da ferramenta, s condies de corte e espcie de madeira. Os nveis de cada fator foram os valores que estes parmetros assumem e podem variar de acordo com as especificaes de cada ferramenta, das condies de corte utilizadas nos processos de usinagem e das propriedades de cada espcie de madeira utilizada para confeces das peas. Os resultados afetados foram a vida da ferramenta, volume de madeira usinada durante a vida da ferramenta (produtividade) e o ndice de rejeio (medida de qualidade do processo) com a finalidade de otimizar os valores de entrada em funo dos resultados verificados em cada processo.

3.3.5 Efeito da usinabilidade da madeira sobre a eficincia dos processos.

A avaliao do efeito da usinabilidade das diferentes espcies sobre a eficincia dos processos foi feita a partir da anlises da variao da vida da ferramenta, do ndice de rejeio e do volume de madeira usinada sobre a massa especfica da madeira das espcies em estudo. Para mostrar as diferenas de desempenho devido a alterao da madeira foram comparadas a vida da ferramenta, o ndice de rejeio e o volume de madeira usinado. Para estabelecer uma medida fsica, foi desenvolvido um modelo de simulao onde foram comparados os resultados obtidos em funo da alterao das condies de corte, geometria da ferramenta e espcie de madeira como mtodo de validao dos resultados.

86

3.4 Simulao dos processos de usinagem

Para a simulao do sistema real foram coletados dados referentes ao processo de manufatura. Inicialmente foram realizadas observaes preliminares com o intuito de facilitar e sistematizar a coleta de dados relevantes para o modelo, tais como identificao dos tipos de entidades, eventos associados e atributos das entidades. Os dados coletados incluram os tempos decorridos entre as falhas de equipamento, o lead time do sistema, tempos de operao, volumes de produo, nmero de setup, roteiros de produo, capacidades e limitaes dos recursos produtivos. O levantamento de dados buscou cobrir a variao dos fatores de entrada e as respostas do sistema medidas para cada operao e nos eventos associados ao sistema. Considerando que a variao segue um padro de distribuio normal, foram levantados os valores mdios para cada varivel para, assim, representar o sistema real.

3.5 Passos para a modelagem e simulao

Na literatura sobre o processo de simulao h um consenso sobre os passos a serem seguidos para formulao de um estudo envolvendo modelagem e simulao como pode ser visto em BANKS & CARSOM (1984), PEDGEN et al. (1990) e LAW e KELTON (1991). Segundo estes autores os procedimentos para soluo de um problema utilizando a modelagem e simulaes de sistemas seguem os passos estruturados em quatro etapas: a etapa de planejamento, etapa de modelagem a etapa de experimentao e, finalizando, a tomada de deciso e concluso do projeto. Em cada etapa so desempenhadas diversas atividades relacionadas resoluo do problema em estudo. A figura 24 ilustra os passos a serem seguidos para a estruturao de um estudo envolvendo modelagem e simulao.

87

Caracterizao do sistema Definio do modelo do sistema

Tratamento e anlise do problema Experimentao com o modelo de simulao Otimizao do sistema Verificao e validao do modelo de simulao Anlise e tratamento de dados para simulao Anlise dos resultados da simulao

Incorporao da variabilidade ao modelo

Figura 24 - Esquema de desenvolvimento da modelagem e simulao dos processos.

3.6 Verificao e validao do modelo de simulao

O objetivo da verificao e validao do modelo garantir que o modelo computacional esteja isento de erros de sintaxe e/ou de lgica e tenha um comportamento semelhante ao do sistema real para permitir inferncias a partir de modelos confiveis. A validade de um modelo medida pela proximidade entre os resultados obtidos a partir do modelo e aqueles oriundos do sistema real. Portanto, qualquer deciso baseada em inferncias sobre o modelo deve observar estes pressupostos. Para realizar a verificao do modelo foram utilizadas tcnicas que envolvem mtodos de correo de programas (debugging) e procedimentos relacionados ao desenvolvimento de modelos de simulao. Uma tcnica o uso de modelos determinsticos para eliminar a variabilidade das respostas devido ao comportamento estocstico das variveis aleatrias. Outra tcnica de verificao utilizada ser a variao dos dados de entrada com a finalidade de verificar se as respostas do modelo so adequadas e consistentes. Ser utilizada, tambm, uma rotina de rastreamento (trace) existente no programa de simulao, a qual permite a visualizao da lista de eventos ocorridos, ordenados pelo tempo de sua ocorrncia facilitando a identificao de erros de lgica da modelagem. Sero aplicados, ainda, testes de continuidade, testes de degenerescncia e testes de consistncia.

88

A validao do modelo de simulao foi realizada atravs do teste das premissas envolvidas no estudo, ou seja, evitar a aceitao de resultados de experimentos baseados em hipteses falsas. Estes testes consistem em comparar resultados da simulao com os observados no sistema real. Segundo JAIN (1997), a validao consiste em assegurar que os pressupostos dos modelos testados e as simplificaes adotadas no seu desenvolvimento sejam razoveis e produzam resultados compatveis com os verificados na prtica. A validao tem por objetivo comprovar as premissas da pesquisa, ou seja, verificar, no ambiente fabril, a melhoria ou no do desempenho dos processos de corte, fresamento e furao da madeira de acordo com as mudanas propostas pelo modelo de operao, otimizado em funo da relao das propriedades geomtricas e dos materiais das ferramentas, das condies de corte utilizadas e das espcies de madeira usinadas com os indicadores de qualidade e de produtividade. Para validao foram levantadas estatsticas sobre o desempenho dos processos antes das mudanas propostas nas configuraes das ferramentas, nas condies de corte para cada espcie de madeira processada e comparadas com os valores de desempenho do processo simulado aps as mudanas. A diferena entre esses dois valores mostra a dimenso da melhoria, expressa em termos de medidas relativas para cada varivel de resposta, no caso, o ndice de rejeio (percentual de peas reprovadas), a vida da ferramenta e a produtividade. Os modelos testados e o sistema foram analisados a partir de uma macro-viso, ou seja, foram vistos como uma espcie de caixa-preta. Para fins de observao no foram considerados o comportamento interno, nem do sistema e nem dos modelos, mas apenas e to somente, os resultados produzidos. A realizao dessas comparaes, nas quais foi utilizado teste t, permitiu comprovar as influncias de cada varivel na eficincia do processo de usinagem e, a partir deste ponto, estabelecer padres de desempenho para cada conjunto madeira-ferramenta, fora dos quais, as operaes de fresamento, corte e furao no so competitivas em termos de qualidade e produtividade.

3.7 Anlise dos resultados da simulao

As anlises dos resultados da simulao foram baseadas nos dados obtidos a partir dos experimentos com os modelos computacionais. O objetivo da experimentao foi realizar inferncias e previses sobre o comportamento e o desempenho do sistema real. Para tanto, os dados obtidos da simulao sofreram o mesmo tratamento estatstico que foi empregado nos sistemas reais.

89

O objetivo da experimentao facilitar a compreenso do comportamento do sistema, medida por uma ou mais variveis de interesse (variveis de resposta), e como este sistema afetado por uma ou mais variveis controlveis e suas interaes (fatores). Com a experimentao foi possvel determinar: quais so as variveis que tm maior influncia sobre as respostas; quais so os valores associados a estas variveis, de forma que as respostas permaneam prximas aos valores nominais estabelecidos; quais so os valores associados a estas variveis, de forma que a variabilidade das respostas fosse mnima e; determinar quais so os valores associar a estas variveis, de modo que a influncia dos fatores no controlveis fosse minimizada. Para concluir sobre o desempenho do sistema foi observado o comportamento das variveis de resposta, a partir deste ponto, feitas inferncias sobre o comportamento do sistema, buscando minimizar os erros e definindo a confiana estatstica. A seleo das variveis de resposta foi feita em funo do tipo de desempenho medido no sistema. Entre as variveis de resposta esto contadores de ocorrncia de tempo no sistema, tempo de espera nas filas, numero de entidades nas filas, utilizao de recursos, volume produzido, entre outros. O nmero de replicaes dos experimentos simulados foi definido de acordo com o intervalo de confiana (=0,05), ou seja, os limites de erros aceitveis, da disperso dos dados obtidos do sistema real e do tipo de sistema modelado .

90

4 RESULTADOS E DISCUSSES 4.1 Consideraes iniciais 4.1.1 Caracterizao dos processos de usinagem da madeira.
As indstrias de mveis de So Bento do Sul possuem estrutura produtiva verticalizada, com produo seriada de mveis do segmento residencial destinados aos mercados externo e interno. A pesquisa buscou cobrir os processos de usinagem em empresas de pequeno, mdio e grande porte, para, assim, caracterizar o leque de problemas enfrentados durante a usinagem de madeira independente do porte das empresas. Um dos problemas presente na coleta de dados foi a ausncia, em algumas empresas, de registros histricos das variveis envolvidas no estudo. Variveis de resposta como ndice de rejeio e vida da ferramenta foram de difcil obteno por no haver nenhuma estatstica e controle destas variveis. Da mesma forma, alguns parmetros de corte tambm no estavam claramente definidos em algumas empresas e dependiam quase que exclusivamente da experincia dos operadores de mquinas. Mas, com o levantamento de dados da produo e manuteno e entrevistas com alguns desses operadores foi possvel levantar informaes relevantes e que contriburam muito para a realizao deste trabalho. A atividade de usinagem da madeira nas fbricas de mveis pesquisadas se caracteriza, basicamente, por diversos tipos de processos, como o corte, fresamento e a furao da madeira, diferenciando-se de acordo com a funo que a pea ou componente exercer na montagem dos mveis. As operaes bsicas de usinagem so representadas pela Figura 25, onde apresentado um fluxo genrico dos processos de usinagem, observados em todas as empresas visitadas.

Destopar

Aplaina r

Cortar

Fresar

Furar

Figura 25 Fluxo dos processos na usinagem de madeira em fbricas de mveis.

91

A seqncia de operaes varia de acordo com a rotina de operaes estabelecida para a produo de cada pea e no segue necessariamente a mesma seqncia apresentada na Figura 25. Uma determinada pea pode ser executada com apenas trs operaes, destopo, fresamento e furao, sem necessariamente passar pelas operaes de corte e perfilagem. O seqenciamento das operaes depende da estrutura do produto, do modelo de organizao utilizado (layout) e da programao da produo, dimensionada de acordo com as capacidades dos recursos produtivos. Mas, mesmo assim, possvel estabelecer uma ordem lgica para as operaes. Os processos de corte verificados nas diferentes unidades fabris foram o destopo, o corte perpendicular s fibras ou angular e o corte longitudinal (paralelo s fibras) e so executados com o uso de diferentes tipos de mquinas, equipadas com serras circulares que executam as operaes sob diferentes condies de corte e com diferentes configuraes de acordo com o material usinado, com as caractersticas das mquinas e com o projeto da pea. A operao inicial o destopo, que se caracteriza por um corte transversal s fibras nas tbuas de madeira serrada, utilizando seccionadoras mltiplas ou de pndulo. As peas de madeira serrada, com espessuras que variam de 2,54 cm a 5 cm, larguras que variam de 25 a 40 cm e comprimentos que variam de 2 a 2,5 m, so classificadas de acordo com o nmero de ns e outros defeitos naturais. Peas com excesso de ns so recortadas em pedaos menores para reaproveitamento em finger jointing . A finalidade do destopo a de otimizar o aproveitamento das madeiras com ns e, nas tbuas sem ns, cortar o comprimento para dimensionar a pea para as operaes subseqentes de colagem lateral para confeco de painis e/ou usinagem de acordo com o projeto da pea. Em madeiras sem grande presena de ns, as operaes de finger de topo so dispensveis uma vez que, h o aproveitamento total da tbua. As operaes de corte longitudinal e transversal so realizadas para dimensionar as peas em termos de largura e comprimento para, a partir da, serem realizadas as operaes de fresamento, furao e montagem. Nestas operaes so utilizadas serras circulares perfiladeiras e esquadrejadeiras. Os tipos de serras variam de acordo com a madeira e as condies de corte empregadas. O Quadro 8 mostra as ferramentas freqentemente utilizadas nos processos de corte.
3

Corte de sulcos em formato de dedos para facilitar a colagem de peas.

92

Quadro 8 Ferramentas utilizadas no processo de corte da madeira. Operao Corte transversal Ferramenta Serra circular Funo Dimensionar o comprimento da pea Exemplo

Corte longitudinal

Serra circular

Dimensionar a largura da pea

A operao de cepilhamento (desengrosso) so as operaes seguintes. Elas so realizadas com plainas desengrossadeiras e/ou desempenadeiras e tem a finalidade de melhorar a qualidade da superfcie nas quatro faces das peas. considerada uma operao de desbaste, por isso, a preciso dimensional no to importante, mesmo porque a pea passar por operaes de acabamento da superfcie em processos de fresamento e lixamento, onde atingiro suas dimenses nominais. Nesta operao as ferramentas utilizadas so cabeotes com 3 a 4 facas retas em ao rpido ou desintegradores com mltiplas pastilhas de metal duro caladas no corpo do cabeote. O grupo de operaes de fresamento tem por finalidade dar forma aos perfis de madeira que sero utilizados na montagem de peas conjugadas e melhorar o acabamento da superfcie. So utilizadas, para isto, uma grande variedade de mquinas, entre elas, tupias, plainas moldureiras, centros de usinagem e tupias superiores que utilizam fresas de diversas formas com pastilhas de diferentes perfis, selecionadas de acordo com a funo que o perfil usinado ir desempenhar para a construo e o design do mvel. As configuraes de ferramenta, principalmente nas operaes de fresamento, variam bastante de acordo com a funo que a pea ira exercer na confeco e montagem dos mveis. Nos processos de aplainamento e fresamento de perfil so utilizados, alm de pastilhas soldadas no corpo da ferramenta, cabeotes porta-facas que do suporte s pastilhas recambiveis de metal duro ou ao rpido, caladas sobre um suporte onde as mesmas so parafusadas no corpo da ferramenta. Em alguns casos, so utilizados cabeotes hidrocentrantes de balanceamento dinmico para reduzir as vibraes, permitir maiores velocidades de corte, maior estabilidade e reduzir rudos e riscos de acidentes. A Figura 26 mostra o princpio construtivo destes cabeotes.

93

(a)

(b)

(c)

Figura 26 Princpio construtivo de cabeotes que utilizam pastilhas cambiveis (a, b) e do balanceamento hidrodinmico (c). Fonte: Leitz ferramentas. Para obteno dos perfis so utilizados vrios tipos de pastilhas recambiveis com diversos formatos de acordo com a funo que a pea usinada ir desempenhar na montagem dos mveis. A Figura 27 mostra um exemplo dos diferentes tipos de pastilhas (retas e molduradas) utilizadas para gerao destes perfis fresados.

Figura 27 Pastilhas de metal duro utilizadas no fresamento de perfil e no aplainamento. Fonte: Frezite ferramentas. Em resumo, os processos de fresamento observados em todas as rotinas de fabricao foram o cepilhamento ou desengrosso, como operao inicial de desbaste visando a obteno de uma superfcie lisa, isenta de irregularidades e defeitos utilizando, para isso, ferramentas com trs ou quatro gumes cortantes e o fresamento para abertura de canais, execuo de rebaixos, quebra de cantos vivos e gerao de perfis para diversas aplicaes utilizando fresadoras equipadas com ferramentas de diferentes configuraes, dependendo do tipo da espcie de madeira, das condies de corte e do projeto da pea. O Quadro 9 apresenta, de forma genrica, as ferramentas utilizadas nas diferentes operaes de fresamento.

94

Quadro 9 Exemplos de ferramentas utilizadas nos diferentes processos de fresamento. Operao Ferramenta Aplainamento Cabeotes com facas retas e cabeotes desintegradores Fresamento Fresas cilndricas: Ranhura, rebaixo, chanfro, perfil, almofada, emenda, multiraio, perfil conjugado, tarugos, etc. Fresas para tupia superior (fresamento de topo) Funo Exemplo Eliminar irregularidades superficiais e dimensionar a espessura da pea Gerar perfis de diversas formas com funes de juno e encaixe

Abrir rasgos, canais e gerar superfcies com diversas formas.

Por fim, o ltimo grupo de operaes de usinagem que utilizam ferramentas com geometria definida so os processos de furao. Estes processos tm por finalidade abrir furos passantes e no passantes para a conexo entre peas componentes dos mveis e de acessrios como puxadores e dobradias. Para esta operao, so utilizadas mquinas como furadeiras manuais horizontais, verticais e angulares, furadeiras mltiplas e furadeiras oscilantes, equipadas com brocas e escareadores selecionados em funo do tipo de furo a ser executado (funo do furo), do material usinado e das caractersticas da mquina. Os processos de furao observados nas rotinas de fabricao so, basicamente, furao transversal e paralela s fibras executadas em furadeiras horizontais ou verticais, mltiplas ou axiais de acionamento automtico e manual e que utilizam como ferramentas de corte brocas helicoidais e, muito raramente, brocas chatas. Assim como nas demais operaes de usinagem, a configurao da broca depende do tipo de material a ser usinado, das especificaes de projeto da pea e das condies de corte nas quais a ferramenta ir operar. O Quadro 10 mostra as ferramentas mais utilizadas nos processos de furao da madeira.

95

Quadro 10 Ferramentas comumente utilizadas nos processos de furao da madeira. Operao Ferramenta Furao Brocas helicoidais Funo Realizar furos passantes e no passantes Exemplo

Escareadores

Escarear superficies

Brocas para dobradias e puxadores

Abrir furos para dobradias e puxadores

Brocas conjugadas

Abrir furos com diferentes dimetros (furos escalonados)

Brocas de movimento pendular

Abrir rasgos para montagem de tarugos e encaixes.

As mquinas e ferramentas utilizadas na usinagem para a confeco das peas variaram bastante entre as empresas pesquisadas e, at mesmo, dentro da mesma empresa, pois havia mquinas com diferentes caractersticas tcnicas que eram usadas para realizar as mesmas operaes. Por exemplo, numa mesma empresa na operao de furao conviviam furadeiras manuais e furadeiras mltiplas automticas para realizao das mesmas tarefas. De modo similar algumas operaes de fresamento e furao eram realizadas simultaneamente em centros de usinagem e conviviam com operaes semelhantes realizadas em mquinas manuais. Esta grande variabilidade do padro tecnolgico do processamento da madeira foi observada tambm nos estudos desenvolvidos por COUTINHO (1999), NAHUZ (1999), FARIAS (2000) e BONDUELLE (2001). O Quadro 11 apresenta a variao das caractersticas tcnicas das mquinas ferramentas utilizadas nos processos de usinagem das nove fbricas pesquisadas.

96

Quadro 11 - Rotao e potncia das mquinas utilizadas nos processos de usinagem.

Operao Aplainamento Corte transversal Aplainamento Fresamento Corte longitudinal Furao Perfilagem Fresamento Fresamento Furao Corte Furao

Mquina utilizada Plaina desengrossadeira Serra circular Desempenadeira Tupia Serra circular Furadeira mltipla Plaina moldureira Fresadora superior Centro de usinagem Centro de usinagem Centro de usinagem Furadeira Horizontal

Potncia (Cv) 3 a 7,5 2 a 7,5 2a5 3 a 7,5 3 a 7,5 1,5 a 2,25 5 a 7,5 3 a 7,5 7,5 1,8 1,5 2

RPM 4200 a 7500 2500 a 4400 3600 a 5500 4200 a 10000 2500 a 3650 3400 a 4200 5500 a 7500 9000 a 18000 3000 a 18000 3400 3400 2500 a 3500

possvel verificar que a potncia e a velocidade de giro do eixo rvore varia muito. Isto tem uma grande influncia sobre o desempenho das ferramentas, pois influi nas condies de corte e na seleo da geometria da ferramenta mais adequada para cada espcie de madeira a ser usinada. Resultados semelhantes foram obtidos por KOCH (1964), KOLLMANN; COT (1984), FARIAS (2000) e GONALVES (2000). Da mesma forma, a variedade de ferramentas utilizada muito grande e depende, basicamente, do projeto do produto, das condies de corte e das configuraes das mquinas para as quais elas foram dimensionadas, alm do tipo de trabalho a ser realizado (operao de desbaste ou acabamento fino). As condies de corte utilizadas e os resultados de qualidade e produtividade em cada processo dependem, tambm, das configuraes das mquinas utilizadas, principalmente da potncia transmitida ao eixo rvore, da rigidez e estabilidade do conjunto mquina-ferramenta e da velocidade de giro do eixo rvore. Essas caractersticas tm influncia sobre a velocidade de corte das ferramentas, a profundidade de corte admissvel e sobre o avano da pea, para que sejam mantidos os padres mnimos de qualidade e produtividade. BIANCHI (1996) LEMASTER (2001), SZYMANI et al (2001) e BONDUELLE (2001) tambm citam essas condies para alcanar melhorias no desempenho dos processos de usinagem da madeira. Segundo NAHUZ (1999) nos pases lderes do setor em nvel mundial, tais como Itlia e Alemanha, a tecnologia de fabricao, baseadas na avanada tecnologia de mquinas e ferramentas, permite obter ganhos significativos em qualidade e produtividade. Mas, na opinio dos fabricantes de mveis, as mquinas e ferramentas para usinagem de madeiras desenvolvida no Brasil, tambm

97

esto capacitadas para competir em nvel de igualdade com a tecnologia de fabricao utilizada nestes pases, no sendo para eles um fator de diferenciao e competitividade. Diferente do que concluram MALDONADO (2001) e TEIXEIRA et al. (2001) segundo os quais, a atualizao dos equipamentos um fator de competitividade. Com relao fora e potncia necessria a usinagem de diferentes espcies de madeira, a maioria das empresas pesquisadas afirmou que as mquinas utilizadas nos processo de fresamento, corte e furao esto capacitadas a fornecer fora necessria para realizar as operaes, independente das caractersticas da madeira, mas respeitando as orientaes sobre as limitaes quanto s condies de corte. Este resultado diverge dos estudos desenvolvidos por KOCH (1964), McKENZIE (1964) e GONALVES (2000) segundo os quais, muitas falhas e perdas na produo so originadas pelo uso de mquinas com potncia menor que a necessria e pela desconsiderao das caractersticas fsicas, mecnicas e anatmicas da madeira, principalmente na usinagem de madeiras desconhecidas e de maior massa especfica. Para analisar o efeito somente das variveis que atuam sobre as ferramentas a variao das caractersticas das mquinas foram desconsideradas, comparando resultados apenas de mquinas com caractersticas tcnicas semelhantes, ou seja, mesma potncia, giro do eixo rvore e profundidade de corte admissvel. A influncia da espessura dos discos de serra, da largura das fresas e do comprimento das brocas foram propositadamente desconsideradas devido a largura de corte ser uma varivel que possui pouca influncia sobre o desempenho dos processos de usinagem da madeira, conforme referncias j citadas na reviso bibliogrfica. Da mesma forma, o tipo do perfil do dente, o ngulo de bisel (perfis chanfrados), o passo dos dentes e a altura dos dentes nas operaes de corte e destopo foram desconsiderados devido no ser objetivo do estudo a comparao destas variveis sobre o desempenho dos processos. O teor de umidade da madeira tambm foi desconsiderado neste estudo devido no ser uma fonte de variao, uma vez que as peas usinadas estavam previamente secas, no havendo, portanto, variao significativa no teor de umidade. Outro fator que tem influncia sobre os resultados da anlise o tipo de trabalho e grau de acabamento para o qual a mquina-ferramenta est dimensionada. O tipo de trabalho classificado em termos da qualidade do acabamento da superfcie. Se o corte classificado como corte simples, a qualidade da superfcie no tem tanta importncia, por isso as condies de corte e a geometria so diferentes de um corte para acabamento fino, onde a qualidade da superfcie de grande interesse. O avano por dente (fz) determina a qualidade de acabamento. As indstrias de mveis utilizam os seguintes valores como referncia: Usinagem de acabamento: fz = 0,3 a 0,7 mm

98

Usinagem mdia: fz = 0,8 a 2,0 mm Usinagem de desbaste: fz acima de 2,1mm. Estes valores esto prximos aos citados por GONALVES (2000) e FARIAS (2000), quando estudaram as condies de corte nos processos de usinagem da madeira. Mas este fator tambm no foi considerado nesta pesquisa, comparando apenas o desempenho da ferramenta para um corte normal de acordo com a funo de cada processo. Por exemplo, o processo de cepilhamento uma operao de desbaste. Por isso, o avano por dente pode ser acima de 2.1 mm. Mas esta condio de corte exige maior potncia no eixo rvore, alm de materiais e geometrias das cunhas cortantes mais apropriadas, diferentemente de uma usinagem de acabamento, como o fresamento, onde o avano por dente pode de, no mximo, 0,7 mm, exigindo menor potncia e permitindo maiores velocidades de corte. Do mesmo modo, foram descartadas as anlises de operaes que envolvem corte de chapas de fibra, MDF4, aglomerados e folheados, pois o objetivo deste estudo est focado na anlise de processos de usinagem de madeira macia. O tipo, o tamanho e o patamar tecnolgico das indstrias afetam significativamente os resultados deste tipo de estudo. A presente pesquisa limitou-se a analisar os processos de usinagem, independente do porte da empresa. O efeito do tipo e tamanho da empresa pode ser obtido analisando seus processos de fabricao, o tipo de mquina, as condies de corte, as matrias primas utilizadas e correlaciona-los com os respectivos indicadores de desempenho em qualidade e produtividade. Deste modo, possvel prever o desempenho dos processos de usinagem para qualquer porte de empresa. Para anlise dos resultados, inicialmente, foram identificadas e classificadas as espcies de madeiras em funo da massa especfica aparente bsica (densidade) para, depois, correlacion-las ao desempenho dos processos de usinagem. As espcies de madeiras utilizadas na confeco de peas e componentes dos mveis produzidos nas nove fbricas pesquisadas so mostradas na Tabela 1. As caractersticas anatmicas e as propriedades fsicas e mecnicas variam muito de uma espcie para outra, o que dificultou a anlise das correlaes do desempenho dos diversos processos de usinagem com as propriedades da madeira. De certa forma, a generalizao dos rendimentos das operaes de corte, fresamento e furao s pode ser feita para grupos de espcie de madeiras com caractersticas similares. Assim, para obter um resultado satisfatrio e avaliar a melhoria dos processos de usinagem, importante conhecer a estrutura anatmica, as propriedades fsicas e mecnicas, principalmente a dureza e a

MDF = Medium density fiberboard.

99

resistncia ao corte, para classificar as espcies e distribu-las em grupos para, assim, estabelecer a usinabilidade para os grupos de espcies com caractersticas similares. Um fator importante, quanto ao desempenho dos processos de usinagem a presena de ns. Madeiras com grande quantidade de ns mostraram que h necessidade de fazer uma classificao prvia e realizar uma operao especfica para retirada dos ns e outra para juntar as peas (finger jointing) e realizar os demais processos, como corte, fresamento e furao. Com isso, os custos e a velocidade de transformao da madeira em peas componentes de mveis aumentam. Em madeiras com gr reta, sem ns estas operaes adicionais so dispensadas. SILVA (2002) e LYPTUS (2002) tambm observaram a necessidade do controle destes fatores naturais como forma de melhorar o desempenho dos processos.

Tabela 1 Massa especfica mdia das espcies de madeiras utilizadas na fabricao de mveis.

Massa Espcie especfica (g/cm3-12%) 0,41 Pinus 0,48 Cedro 0,68 Amap 0,61 Curupix 0,78 Jequitib rosa 0,75 Muiracatiara

Nome cientfico

Classe de massa especfica Baixa massa especfica Baixa massa especfica Mdia massa especfica Mdia massa especfica Alta massa especfica Alta massa especfica

Pinus elliotti Cedrela fissilis Brosimum parinarioides Micropholis venulosa Canniana sp Astronium lecointei

A separao das espcies em classes de massa especfica importante para facilitar a identificao da melhor configurao das variveis envolvidas nos processos de usinagem. No ambiente fabril praticamente impossvel configurar essa grande quantidade de variveis para atender s especificidades de cada espcie de madeira, alm do que as variaes de massa especfica so muito grande mesmo dentro de uma nica pea. Este resultado confirma os dados obtidos por KOLLMANN; COT (1984) que tambm alerta para a necessidade de classificao da madeira para obter ganhos de qualidade e produtividade na usinagem. Caso contrrio, seria contraproducente dimensionar os recursos de transformao para cada espcie de madeira usinada. Neste caso, o processo de fabricao seria comprometido pelas constantes trocas de ferramentas toda vez que fosse alterada a espcie de madeira. O importante para a melhoria do sistema de fabricao conhecer o desempenho dos processos de corte, fresamento e furao para grupos de espcies com propriedades similares, e assim, selecionar as melhores alternativas para cada situao.

100

Segundo os fabricantes de mveis envolvidos nesta pesquisa, a propriedade da madeira mais importante para a fabricao de mveis a gr, pois ela tem influncia sobre a qualidade do acabamento, facilidade de aplicar pintura e a facilidade em usinar e secar. Para os fabricantes, a dureza, a presena de ns e desvios de gr podem afetar o desempenho e a vida das ferramentas e necessitam de mquinas mais potentes e com maior estabilidade e rigidez. As condies de corte tambm so afetadas. Madeiras mais duras so usinadas utilizando menores profundidades de corte, sendo necessrio, por isso, passar vrias vezes a mesma pea at atingir as dimenses projetadas. Este resultado difere da recomendao de PANSHIN & ZEEUW (1980), TUSET e DURAN (1986) e SOUZA (1999), segundo os quais as principais caractersticas da madeira para a melhoria dos processos de usinagem so a dureza da superfcie, o teor de slica (xido de silcio) a resistncia mecnica e propriedades fsicas como a massa especfica e o teor de umidade. O teor de slica tem grande influncia sobre o desgaste das ferramentas e sobre a produtividades dos processos, sendo por isso, o principal fator na seleo e introduo de uma nova espcie de madeira na fabricao de mveis. No entanto, para a seleo e introduo de uma nova espcie de madeira para produo de mveis, de acordo com os fabricantes, as propriedades mais importantes a serem consideradas nesta seleo so a facilidade de secar e usinar. Em seguida, foi citada a resistncia e, por ltimo, a abundncia da espcie. Todas essas propriedades tm relao direta com os custos de fabricao e com a qualidade da pea usinada. Propriedades como brilho, cor e textura no foram citadas como caractersticas importantes na seleo de novas espcies para produo de mveis. Como a madeira um material anisotrpico, a direo do corte tambm foi citada pelos fabricantes de mveis como uma fonte de variao adicional e que tem influncia sobre o desempenho dos processos de usinagem. Porm, esta varivel est relacionada com o tipo de operao, e por isso, j est sendo considerada quando se faz a anlise para diferentes processos de usinagem. Por exemplo, na operao de destopo, pressupe-se o corte na direo perpendicular as fibras e na operao de corte longitudinal pressupe-se o corte na direo paralela s fibras. Assim, essa fonte de variao est sendo considerada nas diferentes operaes de fresamento (tangencial e de topo) e furao. Este fator tambm foi citado por KIVIMAA(1952), KOCH (1964) e GONALVES (2000). Diferente das anlises de experimentos conduzidos em laboratrios, onde possvel controlar os fatores de influncia, na pesquisa em ambiente fabril os resultados devem atender, antes de tudo, o compromisso com os custos de produo, com a qualidade dos produtos e com a velocidade de produo, de modo a permitir ganhos de escala.

101

Contudo, este tipo de anlise dificultado pelo grande nmero de variveis que tem influncia sobre os resultados, mas que no esto sob controle. Por isso, necessrio minimizar os efeitos das possveis fontes de variaes sobre os resultados para que sejam evidenciados os resultados apenas devidos variao dos fatores em estudo, no caso, a interao entre propriedades das ferramentas, da madeira e seus ndices de qualidade e produtividade. LEMASTER et al (2001) e SZYMANI et al. (2001) tambm chamam a ateno para o grande nmero de fatores envolvidos na usinagem da madeira e que contribuem, de uma forma ou de outra, num maior ou menor grau, para a melhoria dos processos. A relao entre as propriedades geomtricas e materiais das ferramentas, as condies de corte utilizadas e o indicador de produtividade, aqui medido em termos de nmero de peas produzidas durante a vida da ferramenta, foi de difcil estabelecimento devido ao fato de que, nas diferentes fbricas de mveis existem vrias famlias de produtos com milhares de peas componentes com diferentes dimenses e feitas de diferentes materiais. Para calcular o nmero de peas produzidas durante a vida das ferramentas em cada processo de usinagem e, assim poder estabelecer uma correlao vlida com as propriedades das ferramentas e condies de corte, foi necessrio desconsiderar a variao devido s dimenses das peas. Por isso, foi necessrio estabelecer uma relao genrica baseada no processo de fabricao de uma pea de dimenso L (dimenso medida na direo do corte) para cada tipo de madeira usinada. Durante a vida da ferramenta so usinadas um volume V de material removido na forma de cavacos, que correspondem a uma quantidade H de horas de processamento nas vrias operaes de usinagem, para diferentes condies de corte e para diferentes espcies de madeira. Como a capacidade de produo de cada operao calculada em funo dos tempos de processamento (manual e de mquina) e da vida da ferramenta (aqui desconsideramos os setups devido ao mix de produtos), essa capacidade de produo pode ser estimada tambm em termos de volume de cavaco removido e, conhecendo as dimenses de cada pea, o nmero de peas produzidas. Assim, pode ser estabelecida uma relao genrica para estimativa do nmero de peas produzidas durante a vida da ferramenta para uma pea de dimenso qualquer (L) na direo de corte. Conhecendo os valores da profundidade de trabalho (ae), da profundidade de corte (ap) e da velocidade de avano possvel determinar a taxa de remoo de cavaco para aquelas condies de corte e para cada espcie de madeira. Conhecendo, ainda, a vida da ferramenta (entre duas afiaes sucessivas) possvel determinar o volume de madeira removido durante este perodo. Assim, possvel associar parmetros de usinagem a um indicador de produtividade.

102

No presente estudo, para efeito de anlise, foi estabelecido esse indicador em todos os processos para, deste modo, obter uma medida de desempenho da produtividade e correlaciona-los com os parmetros dos processos.

4.2 Causas da baixa eficincia produtiva na usinagem da madeira

A partir das respostas dos questionrios e dos formulrios foi possvel realizar uma avaliao qualitativa e outra quantitativa sobre o desempenho dos processos de usinagem. Na avaliao qualitativa foram levantadas informaes sobre os problemas enfrentados na usinagem de madeiras, o posicionamento e as estratgias das empresas para superar estes problemas. Inicialmente foi perguntado aos entrevistados sobre a estratgia competitiva da empresa, visando identificar, sob o ponto de vista das empresas, as reas prioritrias de atuao na busca pela competitividade. Os resultados mostram que a maioria das empresas est preocupada, primordialmente, com a qualificao da mo-de-obra e com as estratgias comerciais e de marketing. Para eles, a qualificao dos recursos humanos na manufatura e a solidificao da marca so os principais pontos chaves para um melhor desempenho do segmento perante a concorrncia. Diferente dos resultados obtidos por BONDUELLE (1997) e COUTINHO (1999) para os quais a falta de competitividade est associada a fatores como o sistema de gesto do processo e a ineficincia produtiva. Segundo a maioria dos entrevistados, a desqualificao da mo-de-obra est relacionada a altos ndices de perdas na produo e baixos ndices de qualidade e produtividade. Para a maioria dos fabricantes, muitas perdas no processo produtivo esto associadas desqualificao dos recursos humanos no momento do processamento da madeira. Um dos principais problemas enfrentados pelos fabricantes de mveis a baixa liquidez dos investimentos devido elevada imobilizao de capital em mquinas, equipamentos e estoques de matria-prima e produtos semi-acabados ou em processo. Por isso, a reduo dos tempos desperdiados com paradas por quebras de ferramentas ou para trocas muito freqentes pode contribuir para reduo do lead time produtivo, aumentando a velocidade de produo e reduzindo os estoques em processo. No entanto, a qualidade das peas e a produtividade dependem do grau de envolvimento dos operadores quanto observao e cumprimento de procedimentos e rotinas que visam reduzir as falhas (quebras de ferramentas), o desgaste prematuro das ferramentas, os ndices de acidentes de trabalho. Procedimentos bsicos como a limpeza, ajuste e calibrao de mquinas e ferramentas e o cumprimento de medidas de higiene e segurana no trabalho, alm do uso de parmetros de

103

usinagem adequados a cada espcie de madeira contribuem pra a melhoria dos ndices de qualidade e produtividade. Alm disso, a seleo e utilizao do material e da geometria da ferramenta para cada combinao ferramenta-pea podem aumentar a vida da ferramenta e melhorar a produtividade. Porm, na maioria das empresas, h desconhecimento dos melhores parmetros e no existe nenhuma estimativa destes valores para usinagem de madeiras, principalmente quando so introduzidas novas espcies. A organizao industrial foi o segundo item mais citado, principalmente com relao ao grau de verticalizao da produo. Este fator tambm foi citado pela ABIMOVEL (2002) como causa da baixa competitividade dos mveis fabricados no Brasil no mercado externo. O design do produto, a certificao da matria-prima e a tecnologia de fabricao utilizada na confeco das peas e componentes foram considerados de importncia secundria para a melhoria da competitividade. Mas para MALDONADO (2001) e TEIXEIRA et al. (2001) o design ocupa papel importante na busca pela competitividade, porm, essa ainda no a opinio da maioria dos fabricantes de mveis segundo os quais h poucas iniciativas que buscam mudar este cenrio, entre elas o PROMVEL que busca promover o design como fator de competitividade na indstria moveleira. Quando foi analisada a cadeia de operaes envolvidas na transformao da madeira em peas componentes de mveis foi possvel obter informaes bsicas para o planejamento e dimensionamento dos processos. Na anlise do fluxo de fabricao, foi possvel constatar que, dentre as operaes aqui estudadas, o fresamento foi considerado pelos fabricantes de mveis, como a operao que causa a maior limitao de capacidade, ou seja, esta operao considerada o gargalo porque a operao que tem o maior nmero de paradas para troca de ferramentas. Por isso, importante dimensionar as propriedades de ferramentas e condies de corte para que sejam minimizados as paradas para a troca de ferramentas causadas por desgaste e quebra de ferramentas neste grupo de operaes. Este resultado est de acordo com os obtidos por FARIAS (2000) quando estudou a usinagem da madeira do gnero Eucalyptus. A operao de corte aparece em segundo lugar como a operao que causa restrio de capacidade. Os mesmos cuidados dedicados ao fresamento devem ser dados com relao ao dimensionamento desta operao para, assim, alcanar a melhoria no fluxo e evitar a formao de filas e a formao de grandes estoques de materiais em processo. A operao que causa a menor restrio de capacidade a furao, mas mesmo nesta operao necessrio conhecer as capacidades e limitaes para otimizar a utilizao dos recursos e reduzir a probabilidade de ocorrncia de falhas. Estatsticas levantadas sobre o fluxo do processo mostram que a operao que teve a maior freqncia de parada para troca de ferramentas foi o fresamento. Em seguida a operao de corte.

104

Este dado confirma que na operao de fresamento que ocorrem os maiores desgastes mesmo porque nesta operao que so utilizadas as maiores velocidades de corte. Estes resultados ratificam as concluses obtidas por BIANCHI (1996), GONALVES (2000) e FARIAS (2000) sobre a importncia do processo de fresamento. Alm disso, as operaes que apresentaram a maior freqncia de falhas das ferramentas foram o fresamento, a perfilagem e o aplainamento ou desengrosso. Por outro lado o corte na direo longitudinal e a furao foram as operaes que apresentaram os menores ndices de quebras de ferramentas. A Figura 28 mostra, numa escala de 1 a 5, a freqncia de quebra de ferramentas de acordo com o processo de usinagem.
5
Frencia de falhas das ferramentas

4 3 2 1 0
Processos de usinagem

Destopagem Aplainamento Perfilagem Furao Corte Fresamento

Figura 28 ndice de falhas das ferramentas nos diferentes processos de usinagem da madeira. A principal falha nas operaes de usinagem est relacionada quebra ou lascamento do gume devido, principalmente, utilizao de geometrias e condies de corte imprprias para as diferentes espcies de madeira. A utilizao de geometria com gume muito vivo propiciou um aumento da freqncia de falhas. As falhas aumentaram devido baixa rigidez do gume, principalmente quando usinam madeiras duras com profundidades de corte incompatveis com a geometria do gume. O desgaste na face aparece em segundo lugar como a causa de paradas para troca de ferramentas. Em terceiro, foi citado o desgaste no flanco. Para os fabricantes, vrios fatores contribuem para o aumento da ocorrncia destas falhas. Entre eles, os mais citados so a ausncia do conhecimento sobre a melhor geometria da ferramenta para as espcies de madeiras e condies de corte utilizadas nos diferentes processos de usinagem, a falta de conhecimento do operador sobre estas caractersticas e sobre as rotinas de operao e manuteno mais adequadas, alm da indefinio do melhor ponto de troca das ferramentas. Os fabricantes de mveis ainda no esto preocupados com a geometria das ferramentas e sua correta utilizao porque poucos trabalhos de pesquisa quantificam os ganhos econmicos da gesto de

105

ferramentas, o que dificulta a percepo da importncia deste conhecimento para a melhoria dos processos. BONDUELLE (2000) j chamava a ateno para a necessidade de atender a esta demanda e definir mais claramente os parmetros de usinagem e suas relaes com a melhoria dos processos de transformao da madeira, mas pouco foi realizado neste sentido at ento. Alm disso, os resultados das pesquisas desenvolvidas nesta rea do conhecimento no esto chegando s indstrias e ainda no esto sendo colocadas em prtica, porque elas ainda no esto direcionadas ao atendimento das reais necessidades da indstria. O tipo de defeito mais freqente nos processos de usinagem, de acordo com as respostas dos fabricantes de mveis ao questionrio, foi o arrepiamento da superfcie, caracterizado pela formao de cavaco do tipo III (KOCH, 1964) durante os processos de usinagem, resultado que est de acordo com a classificao utilizada por e GONALVES (2000). Para reduzir a freqncia deste tipo de defeito necessrio aumentar os ngulos de sada para diminuir o atrito entre a superfcie de sada e o cavaco e verificar o grau de arredondamento do gume (raio do gume) evitando ultrapassar o limite de desgaste admissvel para, deste modo, manter o fio de corte. Alm disso, utilizar madeiras com gr reta e direcionar o corte de acordo com a orientao da gr. A Figura 29 mostra, numa escala de 1 at 8, a ocorrncia de defeitos de usinagem de acordo com o tipo. Com o conhecimento do tipo de defeito possvel identificar, mais facilmente as possveis causas e os fatores que esto correlacionados com essa ocorrncia e, assim, controlar os fatores dentro de limites aceitveis para reduzir a freqncia dos mesmos.

4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0
Tipos de defeitos na superfcie

Freqncia de ocorrncia de defeitos

Arrancamento de fibras Queima de superf. Avano por dente Lascamento Levant. de fibras Arrep. Superficial Aspereza superf. Esmag de fibras

Figura 29 Freqncia de ocorrncia de defeitos de usinagem de acordo com o tipo. Questionados sobre a especificao da vida das ferramentas e suas determinaes por parte dos fabricantes de ferramentas, a metade dos fabricantes de mveis afirmou que aqueles no fornecem a especificao do desempenho esperado da ferramenta, mas outra metade afirmou que estas

106

especificaes, de modo genrico, so fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, desde que conhecidas as condies de operao, a mquina e a espcie de madeira usinada. Isto significa que a relao entre fabricante de ferramenta e usurios ainda no est direcionada para o estabelecimento de padres que possam orientar a definio de procedimentos operacionais ou rotinas que visem minimizar a ocorrncia de falhas e o desgaste precoce das ferramentas, bem como treinar e capacitar os operadores para que os mesmos mantenham os processos sob controle, pois estes limites de controle no esto claramente definidos. Por exemplo, no caso de uma empresa desejar reduzir o tempo de mquina e o nmero de setups para aumentar sua capacidade produtiva e utilizar uma nova espcie de madeira, os limites de controle para os parmetros de corte no so conhecidos, o que torna, tanto a programao e controle da produo quanto prpria operao mais propcia a erros. Neste caso, a determinao destes limites realizada a partir de um mtodo de tentativa e erro, fato este que contribui para o aumento dos custos de produo, do ndice de rejeio, da probabilidade de quebra de ferramentas, e dos riscos de acidente. Um dos motivos para este quadro, segundo a maioria dos fabricantes de mveis, falta de pesquisas sobre o assunto. Para eles, a determinao do ponto de troca, a pesquisa de novos materiais para ferramentas, a determinao das melhores condies de corte para cada grupo de espcie de madeira so reas fundamentais para a melhoria do desempenho dos processos de usinagem. Porm, uma minoria ainda cr que o produto no justifica avanos na tecnologia de fabricao, o que , na prtica, um retrato da diversidade de pontos de vistas sobre a melhoria do desempenho dos processos de usinagem e depende da estratgia de cada empresa para enfrentar as questes relativas competitividade. Para determinar o desempenho dos processos de usinagem, inicialmente foi perguntado aos fabricantes de mveis quais as medidas utilizadas para avaliar a qualidade dos processos de usinagem. O ndice de rejeio foi o mais citado na maioria das empresas. O tempo mdio entre falhas foi tambm utilizado, mas em menor proporo. Numa das empresas, no h nenhuma medida de desempenho utilizada para avaliar a qualidade e a eficincia dos processos de usinagem. A partir da determinao do ndice de rejeio possvel estabelecer medidas de controle do processo. Porm, estas medidas ainda no so relacionadas com as propriedades das ferramentas, condies de corte e espcies de madeira utilizada, o que facilitaria a identificao das causas dos defeitos e falhas na produo. Para avaliar as capacidades fsicas do sistema de transformao da madeira em peas componentes de mveis, o principal indicador utilizado pela maioria das empresas foi o tempo de

107

ciclo. A aderncia programao tambm foi citada e uma outra empresa no utiliza nenhum indicador para avaliar a capacidade fsica do sistema. Determinando o tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para usinagem de cada pea, em cada operao, possvel dimensionar o nmero de peas produzidas por turno de trabalho ou durante a vida da ferramenta. Mas para o planejamento do processo necessrio, tambm, que seja conhecida a demanda esperada para o mesmo perodo. A velocidade de corte tem grande influncia sobre o aumento ou reduo do tempo de ciclo, uma vez que aumentando a velocidade de corte, diminudo o tempo de mquina e, conseqentemente, o tempo necessrio para usinar uma pea, ou seja, o tempo de ciclo. Por outro lado aumenta o nmero de setups para troca de ferramentas, uma vez que o desgaste maior. A ausncia de um mtodo padronizado e normatizado, baseado na avaliao de parmetros quantitativos para avaliao da qualidade tambm foi citada como causa da baixa eficincia na usinagem de madeiras. Esta necessidade j era descrita por HANN (1957) mas, embora, a realidade tecnolgica hoje seja bastante diferente, poucos avanos foram alcanados neste sentido. No Brasil no diferente. Na maioria das fbricas pesquisadas a avaliao da qualidade da superfcie das peas usinadas utilizado o mtodo visual. A identificao do padro de qualidade aceitvel, que aqui puramente subjetivo e depende da acuidade visual do analista da qualidade, inclui muitos erros e dificulta a anlise dos processos. Mesmo utilizando este critrio para avaliao da qualidade foi possvel correlacionar os ndices de rejeio em cada processo com os parmetros de usinagem. Nos estudos desenvolvidos em condies de laboratrio, entre eles podem ser citados como exemplo os realizados por FARIAS (2000), LEMASTER et a (2001) e GURAU et al. (2001), no so consideradas as realidades tecnolgicas vividas em cada empresa, por isso, muitos dos avanos sugeridos por estes estudos no so praticados nas indstrias, devido entre outros fatores, s limitaes tecnolgicas e financeiras para a montagem de laboratrios sofisticados com equipes dedicadas ao monitoramento e controle dos processos de usinagem. Vrias caractersticas da madeira influem no desempenho dos processos de usinagem. Para os fabricantes de mveis a textura da madeira e a direo da gr so as caractersticas da madeira que tm maior influncia sobre o desempenho dos processos de usinagem. Em seguida, foram citados o teor de slica e o teor de goma e resina como caractersticas que tambm interferem na qualidade e produtividade dos processos. Estas informaes confirmam os estudos de CHARDIN (1977) e SILVA et al. (1999) que mostram a influncia de algumas propriedades anatmicas da madeira sobre o desempenho dos processos de usinagem. Comparando o desempenho dos processos de fresamento praticados nos pases europeus, lderes no setor, possvel constatar que, no Brasil, ainda h muito espao para avanos na

108

tecnologia de usinagem. Naqueles pases j possvel obter superfcies acabadas apenas com a operao de fresamento, utilizando, para isso, altas velocidades de processamento. No plo de So Bento do Sul, todas as fbricas pesquisadas realizam o lixamento como operao de acabamento da superfcie. Portanto, naqueles pases, a tecnologia de fabricao permite que o processo de lixamento se torne desnecessrio devido a excelncia do acabamento j obtido no fresamento. Mas, como citado por FARIAS (2000), a obteno de superfcies com este padro de qualidade s possvel com o uso de altas velocidades de corte o que, neste estudo, no foi observado em nenhum processo dentre as empresas pesquisadas. No Brasil, esta tecnologia ainda pouco utilizada porque a escala de produo ainda pequena para justificar ferramentas apropriadas a execuo destes processos. Sobre o critrio utilizado para determinao da vida das ferramentas, a maioria das empresas pesquisadas afirmou que utilizam a perda da qualidade e preciso de corte alm do raio do gume como critrio para definio do fim de vida da ferramenta nos processos de usinagem. No entanto, este critrio no foi uma unanimidade. Algumas empresas utilizam a identificao de falhas ou defeitos nas superfcies das peas usinadas e vibraes do conjunto pea-mquina-ferramenta como critrio de fim de vida. A falta de um critrio padronizado e definido, baseado em variveis mensurveis, contribui para a indefinio de um ponto de troca comum, o que dificulta a anlise das respostas medidas em termos de qualidade e produtividade para as diferentes combinaes dos parmetros de entrada, ou seja, das diferentes interaes entre mquina-ferramenta-pea. Este quadro j era constatado por BONDUELLE (2000), mas ainda continua indefinido, pois ainda no h uma norma que oriente e padronize a definio da vida das ferramentas para cada combinao ferramenta-madeira-condies de corte como j comum na usinagem de metais. Para confirmar esta necessidade, quando perguntados sobre quais so os valores limites para definio da vida da ferramenta, dentro dos critrios utilizados, as empresas foram unnimes em responder que eles no existem ou no esto claramente definidos, mas h necessidade de estabelec-los como forma de definir com mais clareza o ponto de troca de ferramentas para cada espcie de madeira e para cada configurao de ferramenta e condio de corte praticada, mesmo porque a avaliao desses limites puramente subjetiva baseada apenas na avaliao visual. Para melhorar o desempenho das ferramentas so utilizadas, em algumas operaes, ferramentas diamantadas. Perguntados sobre os resultados da utilizao deste tipo de ferramenta, a maioria dos fabricantes de mveis (60%) no sabe dizer se os custos diminuem ou aumentam com a utilizao de ferramentas confeccionadas com este material. Os demais consideram que os custos com a usinagem so reduzidos com a utilizao deste tipo de ferramenta devido ao aumento da vida, alta produtividade e elevado padro de acabamento da superfcie. Mas alertam para o uso os altos investimentos em mquinas e

109

destas ferramentas apenas na usinagem de chapas e painis muito abrasivos. Na usinagem de madeiras macias a utilizao deste tipo de ferramenta muito restrita devido anisotropia da madeira e a presena de incrustaes de xido de silcio (slica), o que causa quebras precoces das ferramentas, inviabilizando a produo. Na opinio unnime dos usurios, a utilizao de ferramentas mais caras e mais resistentes ao desgaste e quebra vivel, desde que a empresa trabalhe com produo seriada e numa escala de produo que justifique os investimentos neste tipo de recurso, de forma a diluir os custos unitrios de usinagem. Em termos de qualidade do produto, no caso a pea de madeira usinada, tambm justificvel a utilizao de ferramentas mais caras e mais resistentes ao desgaste. Para os usurios, a utilizao deste padro de ferramenta propicia melhoria significativa na qualidade da superfcie das peas usinadas, permitindo cumprir padres rgidos de rugosidade da superfcie e realizar designs e formas diferenciadas. No entanto, quando questionados sobre a determinao das correlaes entre os custos de fabricao e a qualidade de uma pea componente de mvel com as propriedades das ferramentas utilizadas na usinagem, particularmente sua vida, os usurios foram unnimes em afirmar que no h nenhuma estatstica na empresa que correlacione estas variveis. Mas considerada uma informao importante para a melhoria dos processos e reduo dos custos de usinagem. Desde os trabalhos de KOCH (1964) at os mais recentes, como os desenvolvidos por SILVA (2002), essa necessidade ainda no foi atendida, principalmente quando busca contemplar s necessidades de melhoria da qualidade, reduo dos custos, aumento da produtividade e escala de produo com dados oriundos dos processos industrias e no em escala piloto, como nos estudos desenvolvidos em laboratrio. A melhoria dos indicadores de eficincia na produo como, por exemplo, o percentual de peas aprovadas em cada operao de usinagem depende, primeiramente, do correto dimensionamento das propriedades das ferramentas. As caractersticas e propriedades das diferentes espcies de madeira e as caractersticas das mquinas foram citadas como aspectos secundrios para melhoria desses ndices. Na opinio dos fabricantes de mveis, as mquinas j fornecem a potncia e a velocidade necessria e suficiente para a obteno de um bom acabamento da superfcie e uma produtividade satisfatria. Portanto, a busca por novos materiais de ferramentas que permitam conciliar ganhos de qualidade com o aumento da vida da ferramenta se torna uma meta a ser alcanada nas pesquisas que visam melhorar o desempenho dos processos de usinagem. A utilizao de mquinas CNC o grande diferencial na busca por melhoria do desempenho, quando se analisa a tecnologia de mquinas. A sua utilizao justificada devido, principalmente, grande facilidade em executar tarefas mais complicadas, com formas de difcil realizao e com

110

maior agilidade, alm da preciso e baixo setup. Os ganhos obtidos com o uso de tecnologia CNC na usinagem de madeiras, tambm foram citados por BIANCHI (1996) e FARIAS (2000). Porm, a elevada imobilizao de capital, e a pequena escala de produo, segundo a maioria dos fabricantes, no justifica o investimento neste tipo de tecnologia. Nas operaes bsicas de usinagem o ndice de rejeio (percentual de peas rejeitadas) variou de 3% a 15 % para o fresamento, entre 5 e 13% para o corte, e entre 1% e 5% para a furao. Isto confirma que a operao de fresamento a mais sensvel a variaes nas condies de corte e geometria da ferramenta dentre todos os processos de transformao da madeira. Visando compreender a posio do consumidor no momento da deciso sobre a compra de um mvel, foi perguntado aos fabricantes qual a opinio deles sobre qual o principal critrio de deciso na escolha de mvel por parte dos consumidores. As respostas indicam que, segundo os fabricantes, o consumidor est preocupado primeiramente com o preo e com o design do produto. Isso mostra a necessidade dos fabricantes em ouvir a voz do cliente nas etapas de desenvolvimento do produto desenvolvimento do produto e do planejamento dos processos, o que na maioria das empresas ainda no ocorre. Na maioria dos casos o desenvolvimento do produto realizado pelos importadores. Em seguida com questes ambientais derivadas da utilizao da madeira. A espcie de madeira no foi citada como critrio de escolha, indicando que possvel utilizar espcies alternativas de madeira na confeco de mveis, desde que apresentem design e custos atraentes. Mais uma vez a necessidade de conhecer os parmetros de corte ideais para novas espcies evidenciado, uma vez que, conhecidos estes parmetros possvel obter design diferenciado, com elevado padro de qualidade e baixos custos de produo. Nos processos de usinagem, a maioria dos gumes cortantes das ferramentas confeccionada a partir de pastilhas de metal duro. Muito raramente, ainda se utilizam PKD, para usinagem de chapas e painis e ao rpido para usinagem de algumas peas que exigem melhor acabamento da superfcie. As ferramentas de ao rpido oferecem um melhor acabamento da superfcie quando comparadas s ferramentas de metal duro, mas tm sua utilizao limitada devido a sua pequena vida. Na pesquisa de BONDUELLE (2001), so citados o uso de metal duro e ao rpido como os principais materiais de ferramenta, mas a melhor qualidade da usinagem com ao rpido no citada, nem o efeito das diferentes classes de metal duro sobre a produtividade. Cabe, portanto, o uso de ferramentas de ao rpido quando so priorizados vantagens competitivas baseadas na qualidade da pea (produo em escala artesanal) e o uso de metal duro quando priorizada a escala de produo. Sobre a relao entre a qualidade e a produtividade nos processo de usinagem, a geometria da ferramenta e as condies de corte, a maioria dos entrevistados afirmou que as velocidades de corte

111

e de avano so as variveis mais importantes para o controle e/ou melhoria dos processos. O ngulo de sada da ferramenta foi citado em seguida como a segunda propriedade mais importante para melhorar o desempenho da usinagem.

4.2.1 Sistema de controle do processo

Uma das principais causas da baixa eficincia produtiva das ferramentas para usinagem de madeiras, quando comparada a usinagem de metais, a ausncia de um sistema de controle que permita o monitoramento e o ajuste das condies de corte para as diferentes combinaes peaferramenta na maioria das mquinas utilizadas. O controle de parmetros como a velocidade de corte e os seus respectivos avanos, profundidade de corte e geometria da ferramenta poderia flexibilizar a produo e reduzir a ocorrncia de falhas e desgastes precoces, com resultados sobre a qualidade e a produtividade. FARIAS (2000) cita que o sistema de controle flexibiliza as condies de corte porque permite uma grande gama de velocidades de corte e de avano, alm do controle destas variveis. Com exceo dos centros de usinagem que utilizam sistemas CNC para controle das condies de corte, a maioria das mquinas utilizadas nos processos de transformao da madeira so manuais, o que dificulta o controle e a manuteno dos parmetros do processo dentro de limites especficos. Alm disso, para a maioria das combinaes madeira-ferramenta, esses limites no so conhecidos e dependem das estratgias produtivas de cada empresa, onde sempre buscada uma soluo de compromisso entre a qualidade e a escala de produo. As mquinas manuais oferecem, na maioria dos casos, apenas duas ou trs opes de velocidades do eixo, restringindo e limitando a utilizao da capacidade das ferramentas a velocidades de corte e avano muito abaixo das verificadas nas mquinas com dispositivos de controle CNC. Com isso, os indicadores de qualidade e produtividade apresentam nmeros muito inferiores aos verificados em mquinas CNC. Esse resultado est de acordo com o obtido por BONDUELLE (2000). Para ilustrar essa diferena, a Tabela 2 apresenta valores comparativos de duas mquinas, uma manual e outra CNC, que executam a mesma tarefa, no caso uma operao de fresamento, sob as mesmas condies de corte. Neste exemplo, utilizada uma ferramenta (fresa de metal duro) com as mesmas caractersticas geomtricas, usinando a madeira de Jequitib, a qual opera numa profundidade de corte de 0.5 mm, o nmero de gumes (Z) igual a 2, o dimetro da fresa (D) de 20 mm.

112

Tabela 2 Diferena entre desempenho de mquinas manuais e CNC no fresamento frontal.

Mquina ae (mm) Z D (mm) Rotao (rpm)
Manual CNC 0,5 0,5 2 2 20 20 6000 18000

vc (m/s)
6,28 18,84

vf (m/min)
6 18

Vida (min) Produo (m)

600 300 3600 5400

Nestas condies, possvel verificar que o giro do eixo rvore da mquina CNC (18000 rpm) gerou uma velocidade de corte de cerca de 19 m/s, bem acima da velocidade de corte da mquina manual (6,28 m/s). Com isso, para a mesma profundidade de corte, possvel aumentar a velocidade de avano e, conseqentemente, a produtividade. Mesmo apresentando um desgaste maior (vida de 300 minutos contra 600 minutos da mquina manual), a mquina CNC, produziu, cerca de 5400 metros de madeira usinados contra 3600 metros da mquina convencional durante a vida da ferramenta. Esta diferena tem implicaes sobre as medidas de desempenho em produtividade, pois afetam o tempo de mquina e o nmero de setups e, por conseguinte o tempo de ciclo, alm dos indicadores de qualidade, uma vez que a qualidade da superfcie obtida em velocidades de corte mais altas superior que a obtida em velocidades mais baixas, reduzindo, com isso a rejeio de peas devido a defeitos de usinagem ou fora de padres de acabamento. Os tempos improdutivos, na usinagem de madeiras, so maiores do que na usinagem de metais. Os tempos de parada para troca de ferramentas, na maioria dos casos so muito maiores, pois muitas das mquinas no possuem dispositivos de troca rpida de ferramentas. O monitoramento contnuo dos parmetros do processo tambm uma prtica na usinagem de metais, mas que ainda pouco praticada na usinagem da madeira, o que dificulta o controle dos processos. Esse monitoramento fornece informaes importantes para a gesto de operaes, muitas vezes orientando medidas que busquem alcanar a reduo das perdas e a ocorrncia das falhas. Atravs do monitoramento dos processos possvel conhecer o comportamento de cada operao e a identificao das causas das falhas e perdas na qualidade e na produtividade. Assim, possvel prevenir a ocorrncia de eventos que contribuam para a reduo da eficincia produtiva. A explicao para a no utilizao do monitoramento dos processos na indstria moveleira nos mesmos nveis que os praticados na indstria metal mecnica a de que, na indstria madeireira e moveleira, muitas das prticas de gesto que visam a melhoria da qualidade e da produtividade ainda esto associadas a questes culturais e falta de informaes que subsidiem a tomada de deciso e que justifiquem adoo dessas tcnicas.

113

A ausncia de um melhor controle da qualidade da madeira tambm um fator que contribui para a baixa eficincia produtiva. Medidas como a classificao da madeira, em funo de propriedades fsicas e mecnicas, limpeza para retirada de pedras, objetos metlicos e outras incrustaes advindas da explorao reduzem a probabilidade de quebra e/ou desgaste excessivo das ferramentas.

4.2.2 Conhecimento das propriedades da madeira e dos parmetros de usinagem.

A utilizao de espcies com ausncia de defeitos naturais tambm contribui para a melhoria do desempenho da usinagem. O controle dos processos preliminares tais como o desdobro e a secagem da madeira reduzem a ocorrncia de defeitos de preciso dimensional das peas usinadas. O desconhecimento das relaes de causa e efeito entre os parmetros do processo e as respostas do mesmo na introduo de novas espcies de madeira, dificulta o planejamento e o controle da usinagem. A utilizao de geometrias e condies de corte imprprias contribui para a reduo da eficincia, pois estas condies esto associadas ao aumento nas falhas nas operaes de usinagem. Finalmente outros fatores citados so a precria organizao industrial e os aspectos culturais quanto aceitao de inovaes e que dificultam a implantao de medidas que visam melhorar os ndices de desempenho na maioria das empresas do setor. Isto confirma avaliao feita por BARBOSA et al. (1999) os quais chegaram a concluses semelhantes.

4.3 Consideraes sobre as estatsticas da anlise quantitativa dos processos.

As estatsticas das variveis de respostas, representadas pela mdia da vida e do ndice de rejeio, apresentaram grande variao em torno dos valores mdios. Essa disperso justificada, em parte, pelo fato da madeira ser um material heterogneo, onde mesmo dentro de uma mesma pea de uma mesma espcie sendo usinada sob as mesmas condies, h variaes da vida da ferramenta e do ndice de rejeio. Alm disso, outros fatores como diferena entre pequenos ajustes, manuteno e limpeza de mquinas e diferentes capacidades e habilidades dos operadores influem na disperso desses dados, mesmo quando esto operando em condies semelhantes. Os apndices 4 a 9 apresentam algumas das tabelas com parte dos dados coletados para cada operao de usinagem em estudo. Nelas possvel observar o desvio padro da vida da ferramenta e o ndice de rejeio para cada combinao espcieferramenta-condies de corte, bem como os valores estimados para o volume de madeira usinado durante a vida da ferramenta para condies de corte conhecidas. Os dados seguiram a tendncia de uma distribuio normal, tanto para a vida

114

da ferramenta como para o ndice de rejeio em todos os processos. Por exemplo, a vida mdia (at a primeira afiao) de uma serra para destopo da madeira de jequitib foi de 1500 minutos, com desvio padro de 201 minutos para as condies de corte especificadas na tabela. A condio de homogeneidade de varincia, necessria para a comparao das mdias e anlise do desempenho do processo, foi satisfeita uma vez que as variveis de resposta seguiram a mesma tendncia de distribuio, a qual foi verificada pelo teste de Bartlet. A Figura 30 mostra um exemplo de distribuio de freqncia para a vida da ferramenta utilizada no processo de destopo, com mdia 1500 minutos e desvio padro igual a 201 minutos.
25 20 Freqncia 15 10 5 0
1057,5 1176,5 1295,4 1414,2 1532,9 1651,8 1770,6 1889,4 2008,2 Mais

Vida da ferramenta (min)

Figura 30 Disperso da vida da ferramenta em torno da mdia no processo de destopo. A identificao da distribuio de probabilidade foi verificada a partir dos testes de aderncia, chi quadrado e K-S, os quais apresentaram valores similares para a probabilidade dos dados serem normalmente distribudos em torno da mdia (Tabela 3). Tabela 3 Exemplo da anlise da distribuio de freqncia para a vida da ferramenta.

Vida Mdia (min) 1500

Desvio padro 201

Nmero de observaes 90

Chi-quadrado 10,6

Teste K-S 0,0817

4.4 Fatores relevantes para melhoria dos processos de usinagem da madeira

Aps a identificao das causas da baixa eficincia produtiva na usinagem de madeiras, em comparao a usinagem de metais, foi possvel concluir que um dos fatores responsveis pela ineficincia a indefinio sobre quais variveis so as mais importantes para a melhoria deste

115

quadro de modo a permitir o controle de seus parmetros e obter a melhoria nos ndices de desempenho. A identificao das variveis relevantes para a melhoria dos processos de usinagem de diferentes espcies de madeira em ambiente fabril, depende, entre outros, do conhecimento das propriedades geomtricas das ferramentas, das condies de corte nas quais essas ferramentas operam e das propriedades fsicas e anatmicas de cada espcie de madeira usinada. Esses fatores so componentes importantes neste tipo de anlise. KOCH (1964), KOLLMANN; COT (1984) e FARIAS (2000) j chamavam a ateno para a importncia desta identificao para a anlise dos processos de usinagem. As respostas do sistema, medidas em termos de vida da ferramenta, ndice de rejeio e volume de material removido durante a vida da ferramenta foram relacionadas a estes fatores e so apresentadas nas matrizes de correlaes para cada processo de usinagem em estudo. A partir da anlise das correlaes foi possvel determinar o grau de importncia de cada fator sobre essas respostas. Coeficientes de correlaes maiores indicam maior influncia de um determinado fator sobre o desempenho do processo. Por outro lado, menores coeficientes de correlaes indicam que o fator tem pouca ou nenhuma influncia sobre as medidas de desempenho. Assim, identificando estas variveis, fica mais fcil o controle dos processos.

4.4.1 Processo de fresamento

A identificao dos fatores relevantes para a melhoria dos processos de usinagem foi realizada a partir da definio dos coeficientes de correlao entre as medidas de desempenho (vida da ferramenta, produo e ndice de rejeio) e os parmetros dos processos. A Tabela 4 mostra a matriz de correlao entre esses fatores e as medidas de desempenho para o processo de aplainamento. A partir da anlise dos valores dos coeficientes de correlao possvel concluir que a vida da ferramenta depende, principalmente, da definio das melhores velocidades de avano (vf) e do avano por dente (fz) e, depois, da definio do dimetro da ferramenta (D) e da velocidade de corte (vc). Porm, estas variveis esto intimamente relacionadas. Para que a distncia entre os picos originados pelos movimentos cicloidais dos gumes na pea seja mantida constante, quando alterada a velocidade de corte, a velocidade de avano da pea tambm deve ser alterada. Deste modo, a otimizao da vida da ferramenta depender primordialmente da definio do giro do eixo rvore, do dimetro da ferramenta, da espessura de cavaco e do nmero de dentes que conduzam ao par de valores de velocidade de corte e velocidade de avano responsveis pelo menor desgaste. Este resultado confirma os estudos desenvolvidos por

116

LEMASTER et al. (2001), SZYMANI et al. (2001) e FARIAS (2000). Para estes autores o uso de condies de corte imprprias para cada espcie de madeira a principal causa de desgastes precoces, falhas da ferramenta e perdas do padro da qualidade da superfcie usinada.

Tabela 4 Correlaes entre as variveis no processo de aplainamento (cepilhamento).

Variveis Vida da ferramenta Produo ndice de rejeio -0,34 -0,22 0,56 0,37 0,26 -0,59 fz 0,74 0,84 0,39 vf 0,74 0,84 0,39 D -0,49 -0,33 -0,52 vc -0,49 -0,33 -0,52 Me -0,32 -0,20 0,69

A massa especfica da madeira (Me) no um fator muito importante para a melhoria da vida da ferramenta. Muitos trabalhos dedicados ao estudo da industrializao da madeira se preocupam somente em estudar as propriedades da madeira como forma de melhorar a qualidade dos produtos e o desempenho dos processos (SILVA et al., 1999; SILVA, 2002). Porm, este resultado mostra que a qualidade depende, primeiramente do controle do processo de transformao e dos parmetros de usinagem empregados. Da mesma forma, a produo (volume de madeira usinado durante a vida da ferramenta) depende essencialmente da velocidade de avano (vf), uma vez que a taxa de remoo de cavaco depende da velocidade de avano e das profundidades de corte e de trabalho. Por outro lado, o ndice de rejeio afetado principalmente pela massa especfica da madeira, pelo ngulo de sada da ferramenta e pela velocidade de corte. Monitorando e estabelecendo valores otimizados para essas variveis possvel obter melhorias no ndice de rejeio. A anlise da matriz de correlaes para o processo de fresamento frontal (Tabela 5) mostra que a vida da ferramenta foi influenciada, principalmente, pela velocidade de corte (vc) e pelo dimetro da ferramenta (D), pois as duas variveis apresentaram as maiores correlaes com a vida da ferramenta. O sinal negativo indica que com o aumento da velocidade de corte (e do dimetro) diminui a vida da ferramenta. Portanto, o principal fator a ser monitorado para controlar o desgaste da ferramenta neste processo a velocidade de corte. Para isso, deve ser escolhido o dimetro da ferramenta ou a rotao que propicie a velocidade de corte ideal para cada espcie de madeira. O volume de madeira usinada (produo) durante a vida da ferramenta e o ndice de rejeio tambm foram significativamente influenciados pela velocidade de corte (vc). Alm disso, a massa especfica (Me) contribui, de maneira menos intensa, para a variao do ndice de rejeio. Assim, estabelecendo a velocidade de corte ideal para cada espcie de madeira possvel manter sob controle o desgaste da ferramenta e a qualidade da pea usinada.

117

Tabela 5 Correlaes entre as variveis no processo de fresamento frontal.

Variveis Vida da ferramenta Produo ndice de rejeio -0,29 -0,32 0,42 0,29 0,33 -0,44 fz -0,36 0,53 vf -0,36 0,53 D -0,73 -0,82 -0,52 vc -0,73 -0,82 -0,52 Me -0,30 -0,33 0,55

No fresamento para gerao de perfis, considerada por muitos autores o principal processo de usinagem da madeira na fabricao de mveis, os fatores mais relevantes para a melhoria do desempenho do processo foram a velocidade de avano (vf) e o avano por dente (fz), que tiveram grande influncia sobre a vida da ferramenta. A massa especfica da madeira e os ngulos de sada e incidncia da ferramenta, influenciaram significativamente o volume de madeira usinado. A velocidade de corte (vc) e a massa especfica da madeira (Me) influenciaram, numa menor escala, o ndice de rejeio, contribuindo, portanto, para a melhoria da qualidade do processo. A Tabela 6 mostra os coeficientes de correlao entre as variveis. O efeito combinado da velocidade de corte e velocidade de avano da pea sobre a vida da ferramenta potencializa o desgaste, pois o desgaste maior quando so utilizadas maiores profundidades de corte e maiores avanos por dente, promovendo uma maior taxa de remoo de cavaco. Quando as velocidades de avano so baixas, o volume de cavaco retirado por giro da ferramenta menor, gerando cavacos finos e, as vezes, no atua sobre a pea, atuando apenas no espao vazio. Quando alterada a velocidade de avano, a velocidade de corte tambm deve ser alterada para manter a qualidade da superfcie usinada dentro de padres aceitveis. O controle do avano por dente depende do controle da velocidade de avano e do controle da velocidade de corte simultaneamente.

Tabela 6 Correlaes entre as variveis nos processos de fresamento de perfil.

Variveis Vida da ferramenta Produo ndice de rejeio -0,41 -0,84 0,41 0,42 0,86 -0,55 fz -0,81 0,01 0,25 vf -0,81 0,01 0,5 D -0,22 -0,45 -0,56 vc -0,22 -0,45 -0,56 Me -0,42 -0,87 0,62

A baixa correlao entre a produo (volume de madeira usinada) e a velocidade de avano (vf) explicada pela pequena variao da velocidade de avano nesta operao, o que pouco contribuiu para a alterao da produo, a qual variou, principalmente, em funo da vida da ferramenta. A partir da anlise dos resultados das correlaes para o grupo de processos de fresamento, como descrito tambm por HEISEL (1995), MUNZ (1997) e FARIAS (2000), ficou evidenciada a grande influncia das condies de corte sobre a vida da ferramenta e, por conseguinte, das

118

capacidades de cada operao. A velocidade de avano depende da profundidade de corte, a qual tem grande influncia sobre a vida da ferramenta. Neste caso, a seleo e o controle da melhor combinao velocidade de corte e velocidade de avano, para cada espcie de madeira so primordiais para aumentar a vida da ferramenta e manter o padro de qualidade da usinagem.

4.4.2 Processo de corte

Para o processo de destopo a matriz de correlao, apresentada na Tabela 7, mostra a importncia relativa de cada varivel analisada sobre o desempenho do processo, medidos em termos de vida da ferramenta, produo (quantidade de metros lineares usinados durante a vida) e o ndice de rejeio.

Tabela 7 Correlaes entre as variveis no processo de destopo.

Variveis Vida da ferramenta Produo ndice de rejeio 0,42 0,91 - 0,67 -0,85 -0,08 -0,60 fz 0,42 0,94 -0,60 Z -0,93 -0,45 -0,29 vf -0,28 0,62 -0,82 D -0,86 -0,11 -0,58 vc -0,86 -0,11 -0,58 Me -0,45 -0,91 0,62

Os coeficientes de correlao mostram que no processo de destopo, a vida da ferramenta foi influenciada, principalmente pelo nmero de dentes da serra (Z), pela velocidade de corte (vc) e pelo ngulo de sada da ferramenta (). Essas so consideradas as variveis onde so necessrios maiores cuidados para alcanar a melhoria dos indicadores de desempenho (vida da ferramenta, ndice de rejeio e produo). O nmero de dentes (Z), particularmente neste processo, teve grande influncia nos resultados devido s variaes da massa especfica (Me). Madeiras mais duras requerem maior nmero de dentes no serramento por destopo, o que tem implicaes sobre a vida da ferramenta e sobre as capacidades das ferramentas. A qualidade no foi significativamente afetada pela alterao do nmero de dentes, como afirmam tambm, GONALVES (2000) e BIANCHI (1996). A correta seleo de ngulo de sada e o uso de velocidade de corte apropriadas, alm do uso de serras com o nmero de dentes adequados a cada espcie de madeira iro, contribuir mais intensamente, para o controle do desgaste da ferramenta e melhoria dos ndices de rejeio neste processo. Por outro lado, o volume de madeira usinada (produo) foi mais influenciado pelo avano por dente (fz), pela massa especfica da madeira e pelo ngulo de incidncia (). A definio de valores otimizados para essas variveis ir conduzir a melhorias nas capacidades de produo. Um maior

119

avano por dente permitir uma maior velocidade de processamento e um menor tempo de ciclo. Mas maiores massas especficas significam menores capacidades de produo ao longo da vida da ferramenta. ngulos de incidncia maiores tambm significam menor resistncia ao corte, propiciando maiores velocidades de avano e de corte e maiores taxas de remoo de cavaco, apesar da menor resistncia ao desgaste e maior probabilidade de falha da ferramenta. Isto mostra que os princpios da teoria de usinagem de metais estudada por BET (1999) e STEMMER (2001), tambm so validos para a anlise dos processos de usinagem de madeiras. Na anlise da matriz de correlaes, mostrada na Tabela 8, possvel identificar que a vida da ferramenta foi influenciada, principalmente, pela velocidade de avano da pea (vf) no processo de corte longitudinal. Portanto, o controle desta varivel e, por conseguinte, da profundidade de corte e do avano por dente, contribui significativamente para a melhoria da vida da ferramenta. Os demais fatores contriburam de uma forma pouco expressiva para o desgaste da ferramenta. Quanto ao volume de madeira usinada durante a vida da ferramenta, neste processo praticamente todas as variveis contriburam com uma pequena parcela de influncia, apresentando baixos valores de coeficiente de correlao, sendo a mais importante a velocidade de corte. Assim, a melhoria da capacidade produtiva deve ser feita em funo do monitoramento e controle de todas as variveis em estudo.

Tabela 8 Correlaes entre as variveis para o processo de corte longitudinal.

Variveis Vida da ferramenta Produo ndice de rejeio -0,45 0,04 0,43 0,45 0,20 -0,56 fz -0,67 -0,12 0,28 vf -0,84 -0,20 0,17 D -0,47 -0,48 -0,52 vc -0,47 -0,48 -0,52 Me -0,49 -0,24 0,67

O ndice de rejeio no processo de corte longitudinal foi significativamente afetado pela massa especfica da madeira. Depois, em segundo plano, surgem como variveis de interesse o ngulo de sada e a velocidade de corte. Deste modo, para alcanar melhorias no desempenho em termos de qualidade do processo necessrio considerar, primordialmente o controle da massa especfica da madeira e, em seguida estabelecer os melhores ngulos de sada e velocidades de corte para cada espcie de modo a reduzir o ndice de rejeio de peas.

4.4.3 Processo de furao

A anlise da matriz de correlaes para o processo de furao (Tabela 9) mostra que a velocidade de corte (vc) e a massa especfica da madeira (Me) so as principais variveis a serem controladas, tanto em termos da melhoria dos indicadores de produtividade (vida da ferramenta e

120

produo) como em termos da melhoria da qualidade do processo (ndice de rejeio). A velocidade de avano (vf), particularmente neste processo, no variou. Como a velocidade de avano (vf) funo do nmero de gumes (Z), do avano por dente (fz) e do giro do eixo rvore e, neste processo, esses valores foram constantes em todas as empresas (as brocas utilizadas tinham dois gumes), independente da espcie de madeira usinada, a variao deste parmetro no foi computada, no sendo possvel estabelecer uma correlao com os indicadores de desempenho do processo. Assim, a melhoria dos indicadores de desempenho no processo de furao, est associada, principalmente a definio da melhor velocidade de corte para cada espcie de madeira.

Tabela 9 Correlaes entre as variveis no processo de furao.

Variveis Vida da ferramenta Produo ndice de rejeio 0,56 0,56 -0,30 0,64 0,64 -0,40 fz ---vf ---D -0,69 -0,69 -0,50 vc -0,69 -0,69 -0,50 Me -0,68 -0,68 0,42

4.5 Identificao dos parmetros timos de usinagem

Aps a definio dos fatores relevantes para a melhoria dos processos, o prximo passo a identificao dos parmetros timos para essas variveis (melhores condies de corte e geometria das ferramentas). Mas a identificao desses parmetros depende do conhecimento da usinabilidade de cada espcie de madeira e da qualidade da pea obtida no processo de usinagem. Cada empresa tem uma poltica que busca o equilbrio entre a manuteno da qualidade e o ganho de escala. Dependendo dessa poltica, a velocidade de produo ser alterada em funo das limitaes impostas pela manuteno do padro de qualidade e por caractersticas da espcie de madeira e das ferramentas, alm das condies de corte. A seguir so propostos alguns parmetros em funo dessas condicionantes para cada processo de usinagem e comparados com os propostos por outros estudos na rea e com os efetivamente praticados pelas indstrias.

4.5.1 Processo de corte

Os processos de corte analisados foram o destopo, perpendicular s fibras, e o corte longitudinal, paralelo s fibras da madeira. Os dados para anlise incluram parmetros de entrada e variveis de sada. Os parmetros de entrada foram os ngulos de incidncia e de sada, a rotao do eixo rvore, o avano por dente (fz) utilizado, o nmero de dentes, o dimetro da ferramenta (D)

121

e a velocidade de avano da pea (vf) praticada pelo operador. A velocidade de corte (vc) foi calculada em funo do dimetro do disco de serra e da rotao. As variveis de sada levantadas junto gerncia de produo das empresas foram estatsticas da vida e do ndice de rejeio correspondentes s variveis de entrada. A produo foi calculada em funo da vida da ferramenta e da velocidade de avano da pea. A rotao utilizada para clculo da velocidade de corte foi de 3500 rpm. O nmero de dentes variou conforme o dimetro da serra, mantendo o mesmo passo (distncia entre dentes) selecionado de acordo com a espcie de madeira. Para madeiras duras, foram utilizados discos de serras com maior nmero de dentes do que para o corte de madeiras de baixa massa especfica como o pinus e o cedro. Os dimetros variaram de 200 mm at 400 mm. Deste modo foi possvel analisar a influncia da variao da velocidade de corte sobre o desempenho do processo de destopo. O nmero de dentes para corte de madeiras de baixa massa especfica (pinus e cedro) variou de 40 para discos com 200 mm de dimetro at 72, para discos com 400 mm de dimetro. Para o corte de madeiras duras eram utilizadas serras com 48 dentes para discos com 200 mm de dimetro at 96 dentes para discos de serra com 400 mm de dimetro. Assim, juntamente com a variao do avano por dente, o qual foi de 0,05 mm para madeiras duras e de 0,1 mm para madeiras de baixa massa especfica, utilizado nas diferentes combinaes madeira-ferramenta, foi possvel avaliar o efeito da variao velocidade de avano da pea (8,4 m/min at 25,2 m/min) sobre os indicadores de desempenho do processo (vida da ferramenta, ndice de rejeio e produo). Na operao de corte transversal ou destopamento, a maioria das cunhas cortantes eram feitas de metal duro. Raramente eram utilizadas ferramentas de ao rpido, geralmente apenas em pequenas empresas e em mquinas mais antigas onde a escala de produo no grande e a qualidade do corte priorizada, visto que o corte com serra de ao rpido produzia um corte com melhor qualidade da superfcie. A vida das ferramentas de metal duro nas operaes de destopo foi cerca de cinco vezes maior que para as ferramentas de ao rpido trabalhando nas mesmas condies de corte e usinando as mesmas espcies de madeira. Os ngulos de incidncia (folga) e de sada variaram de acordo com a espcie de madeira e so mostrados na Tabela 10.

122

Tabela 10 ngulos de sada e de incidncia utilizados na usinagem das diferentes espcies.

Espcie de madeira Jequitib Pinus Muiracatiara Curupix Amap Cedro

Massa especfica (g/cm3) 0,78 0,41 0,75 0,61 0,68 0,48

2 a 5 2 a 5 2 a 5 2 a 5 2 a 5 2 a 5

10 15 10 12 10 15

Os valores do ngulo de sada variaram de 2 a 5 graus, sendo utilizados os maiores valores para maiores velocidades de corte, independente da massa especfica da madeira. A variao da vida da ferramenta com o ngulo de sada da ferramenta para as diferentes espcies de madeira ilustrada pela Figura 31, onde apresentada esta relao para o processo de destopo. Os demais processos apresentaram esta mesma tendncia.

2500
Vida da ferramenta (min) Espcie de madeira

2000 1500 1000 500 0 2 3 4 5

ngulo de sada (graus)

Jequetiba Pinus Muiracatiara Curupix Amap Cedro

Figura 31 Variao da vida da ferramenta com o ngulo de sada para vrias espcies de madeira. Os ngulos de incidncia foram maiores para madeiras com a menor massa especfica e variaram de 12 a 15 graus e menores quando eram cortadas madeiras mais duras (vide Figuras 32, 33 e 34) . Neste caso os ngulos utilizados eram, na maioria dos casos, de 10 graus. Com essas geometrias, as cunhas cortantes teriam maior resistncia e menor probabilidade de quebra. Estes valores esto prximos aos recomendados por GONALVES (2000) e SILVA (2002). A variao da vida da ferramenta com o ngulo de incidncia no processo de destopo (Figura 32) mostra que medida que cresce o ngulo de incidncia diminui a vida da ferramenta, numa

123

proporo linear. Esse efeito mais pronunciado para madeiras de maior massa especfica, visto pela comparao da inclinao das curvas.

2500
Espcie de madeira Vida da ferramenta (min)

2000 1500 1000 500 0 10 12

ngulo de incidncia (graus)

Jequetiba Pinus Muiracatiara Curupix Amap Cedro

15

Figura 32 Variao da vida da ferramenta com o ngulo de incidncia no processo de destopo. O ndice de rejeio no processo de destopo apresentou a mesma tendncia (Figura 33), ou seja, melhoria da qualidade com o aumento do ngulo de sada, sendo que o ganho foi mais significativo para as espcies de menor massa especfica. A geometria que apresenta o melhor desempenho em termos de vida til da ferramenta so as que apresentam os menores ngulos de sada e de incidncia.

18 16
ndice de rejeio (%) Espcie de madeira

14 12 10 8 6 4 2 0 2
ngulo de sada (graus)

Jequetiba Pinus Muiracatiara Curupix Amap Cedro

Figura 33 Variao do ndice de rejeio com o ngulo de sada da ferramenta no processo de destopo.

124

A grande influncia da geometria da ferramenta ocorre sobre as foras e potncias necessrias ao corte e sobre o acabamento da superfcie usinada. No entanto, como o objetivo desta pesquisa no inclui a anlise das foras nos processos de usinagem a anlise buscou identificar apenas os efeitos da geometria sobre a qualidade da superfcie. Neste sentido foi verificado que, quanto maior os ngulos de sada e de incidncia, melhor a qualidade do corte, pois menor o ndice de rejeio. Porm, maior a probabilidade de quebra e maior o desgaste da ferramenta (menor a vida da ferramenta). No processo de corte longitudinal o ngulo de incidncia variou entre 10 e 12 graus para madeiras de baixa massa especfica e foi, na maioria dos casos, igual a 15 graus para madeiras de alta e mdia massa especfica. O ngulo de sada variou entre 20 e 25 graus para madeiras de baixa massa especfica e entre 15 e 18 graus para madeiras de alta e mdia massa especfica. Em funo dos indicadores de desempenho do processo foi possvel estabelecer valores de referncia para essas propriedades geomtricas. A partir da anlise dos grficos apresentados nas figura 32 e 33 possvel, de acordo com a estratgia de cada empresa, definir os ngulos de incidncia e de sada de acordo com os padres de qualidade estabelecidos pela gerncia para alcanar a melhoria nos processos de usinagem de cada espcie de madeira. Esses valores podem ser obtidos para madeiras de vrias massas especficas , em funo da melhoria do ndice de rejeio e da vida da ferramenta. As condies de corte utilizadas nos processos de corte transversal (destopamento) e longitudinal, variaram muito e dependem da madeira utilizada, da velocidade de produo que o processo deve desempenhar e do padro de qualidade aceitvel estipulados por cada empresa. Na prtica, a deciso envolve uma soluo de compromisso, como em todos os processos, onde buscada conciliar a melhor qualidade possvel, ou seja, o menor ndice de rejeio e de perdas com a mxima velocidade de produo, buscando obter ganhos de escala. Estes objetivos de qualidade e produtividade esto relacionados com a escolha das melhores geometrias, ngulos de sada e de incidncia, os melhores valores para os avanos por dente (fz), as melhores profundidades de corte, os melhores avanos e as melhores velocidades de corte. O acabamento da superfcie na operao de destopo no tem tanta importncia, visto que considerada uma operao de desbaste e preparao para posteriores usinagens da pea de madeira. Por isso, neste processo so priorizados a velocidade de produo e o controle das variveis envolvidas na obteno dos melhores ndices de produtividade. No destopo, os avanos por dentes utilizados variaram de 0,05 mm para madeiras de mdia e alta massa especfica, at 0,1 mm para madeiras de baixa massa especfica. Com isso, a velocidade de avano, para madeiras de menor massa especfica pode ser maior, do que para madeiras de

125

mdia e alta massa especfica. Isso tem reflexos sobre a velocidade de produo. Portanto, madeiras mais duras admitem menores velocidades de avano do que madeiras mais moles. O dimetro e o nmero de dentes das serras utilizadas nas operaes de destopo das diferentes espcies de madeira, tambm tiveram influncia sobre a velocidade de produo. Para madeiras de baixa massa especfica so utilizados discos de serras com menor nmero de dentes do que para madeiras de mdia e alta massa especfica. Aumentando o nmero de dentes, no corte de madeiras duras, possvel aumentar a velocidade de avano e obter maiores velocidades de produo. Da mesma forma, dimetros de serras maiores proporcionam maiores velocidades de corte e maior produtividade. Porm, apresentam maior desgaste das ferramentas. A avaliao do ponto timo depende de uma anlise econmica da operao de modo a obter a mxima produo com o menor desgaste da ferramenta, evitando assim, paradas muito freqentes para troca. Para a melhoria do desempenho do processo de transformao da madeira, de modo geral, todos os demais processos devem passar por essa anlise. A Figura 34 ilustra a variao da vida da ferramenta em funo da variao da velocidade de corte no processo de destopo de madeiras de vrias massas especficas.

2500
Vida da ferramenta (min)

Me 3 (g/cm )

2000 1500 1000 500 0 36.7 45.8 55.0 64.1 73.3

Velocidade de corte (m/s)

0.78 0.75 0.68 0.61 0.48 0.41

Figura 34 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte para o processo de destopo de madeiras de vrias massas especficas (Me). No processo de corte longitudinal, as condies de corte adotadas variaram da mesma forma que no processo de destopo. Porm, aqui, alm do controle das variveis em funo da manuteno dos indicadores de produtividade, a qualidade do corte tambm deve ser privilegiada para alcanar melhoria do desempenho do processo. Nesta operao a qualidade do corte tambm indicador importante para alcanar a melhoria do desempenho. Por isso, importante conciliar a melhor condio de corte de modo a obter velocidade de produo com a manuteno dos padres de

126

qualidade. A Figura 35 ilustra a variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte para o processo de corte longitudinal de madeiras com diferentes massas especficas . A variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte no processo corte longitudinal segue a mesma tendncia que as curvas obtidas por KOCH (1964), MEAUSOONE (2001) e LEMASTER et al. (2001).
3500
Vida da ferramenta (min) Me 3 (g/cm )

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 35.6 44.5 53.4 62.3 71.2
Velocidade de corte (m/s)

0.78 0.75 0.68 0.61 0.48 0.41

Figura 35 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte no processo de corte longitudinal. Tanto no processo de destopo como no de corte a produtividades dos processo maior com maiores velocidades de corte, apesar do maior desgaste da ferramenta. Essa tendncia foi verificada em todos os demais processos estudados. Os padres de qualidade so alcanados pela manuteno dos ndices de rejeio dentro dos limites aceitveis. Neste caso, importante a definio dos melhores valores para a velocidade de avano, profundidade de corte e velocidade de corte de modo a obter, simultaneamente, a melhor velocidade de produo e o menor ndice de rejeio. Os valores de velocidade de avano adotados variaram de 6,8 at 30,6 m/minuto, variando conforme o nmero de dentes da serra e o avano por dente. O nmero de dentes variou de 20 at 36 dentes para madeiras de mdia e alta massa especfica e de 14 a 20 dentes para madeiras de baixa massa especfica. O avano por dente variou de 0,1 mm at 0,25 mm. Para madeiras mais duras foram utilizados menores valores de avano por dente do que para madeiras moles. Os dimetros das serras utilizados nas operaes de corte longitudinal na maioria das empresas variaram entre 200 e 400 mm. Analogamente ao processo de destopo, a utilizao de serras com dimetros maiores propiciaram maior velocidade de corte. Porm, neste caso, alm da maior velocidade de produo, foi constatado tambm menor ndice de rejeio, ou seja, melhor qualidade do corte. Porm, o uso de dimetros maiores pode causar maiores problemas de estabilidade e balanceamento do processo, sendo por isso, recomendvel obter maiores velocidades de corte pelo

127

aumento do giro do eixo rvore e a utilizao de serras com menores dimetros. A Figura 36 ilustra a variao da velocidade de avano (vf) e do ndice de rejeio com a velocidade de corte (vc) no processo de corte longitudinal da madeira de Jequitib.
14
Veocidade de avano (m/min)

12
ndice de rejeio (%)

12 10 8 6 4 2 0 35.6 44.5 53.4 62.3 71.2

Velocidade de corte (m/s)

10 8 6 4 2 0

vf Rejeio

Figura 36 - Variao da velocidade de avano e do ndice de rejeio com a velocidade de corte no corte longitudinal da madeira de Jequitib. A partir da anlise das figuras 34, 35 e 36, possvel selecionar os parmetros de corte mais adequados a cada espcie de madeira de modo a atender aos requisitos mnimos de qualidade e produtividade estabelecidos por cada empresa.

4.5.2 Processo de fresamento

O ngulo de incidncia das ferramentas no processo de aplainamento (cepilhamento) foi de 15 graus para madeiras de alta e mdia massa especfica e variou entre 10 e 12 graus para madeiras de baixa massa especfica . O ngulo de sada variou entre 20 e 25 graus para madeiras de baixa massa especfica e entre 15 e 18 graus para o aplainamento de madeira de alta e mdia massa especfica . A Figura 37 mostra o efeito do ngulo de sada sobre ndice de rejeio para vrias velocidades de corte. Nela possvel constatar que o ndice de rejeio diminuiu com o aumento do ngulo de sada at um valor prximo a 18 graus, a partir do qual o aumento do ngulo de sada praticamente no influenciou o ndice de rejeio. Essa mesma tendncia foi observada para diferentes velocidades de corte. Porm, o efeito do aumento da velocidade de corte sobre o ndice de rejeio mais significativo do que o aumento do ngulo de sada.

128

12
ndice de rejeio (%)

10 8 6 4 2 0 15 18 20 25
ngulo de sada (graus)

vc (m/s)

39.27 43.98 47.12 51.84

Figura 37 Variao do ndice de rejeio com o ngulo de sada em vrias velocidades de corte. Nos processo de fresamento frontal e de perfil, os ngulos de incidncia e de sada utilizados foram semelhantes aos utilizados nas operaes de aplainamento e corte. A diferena de acabamento da superfcie foi obtida pela modificao da penetrao de trabalho, das velocidades de avano e de corte. A vida da ferramenta tambm foi influenciada pela alterao do ngulo de sada. A Figura 38 mostra a variao da vida da ferramenta com o ngulo de sada para vrias velocidades de corte.
1200
Vida da ferramenta (min)

1000 800 600 400 200 0 15 18 20 25

ngulo de sada (graus)

vc (m/s)

39.27 43.98 47.12 51.84 54.98

Figura 38 Variao da vida da ferramenta com o ngulo de sada para vrias velocidades de corte no processo de fresamento de perfil. A partir da anlise dos resultados do ndice de rejeio e da vida da ferramenta e em funo das propriedades geomtricas das ferramentas, ilustrados nas figuras 37 e 38, possvel propor valores para os ngulos de incidncia e de sada para madeiras de diferentes massas especficas. Para conciliar a seleo da geometria que conduza ao menor ndice de rejeio e maior vida da ferramenta ser necessrio tomar uma deciso que depender da estratgia produtiva e da poltica de

129

capacidade, alm do padro de qualidade estabelecido pela gerncia de produo de cada empresa. De toda forma, essa relao facilita a identificao desses parmetros quando da introduo de novas espcies de madeiras, cujas propriedades fsicas e anatmicas sejam conhecidas. SOUZA (1999) j levantava a necessidade de estabelecer estas relaes como forma de orientar a seleo dos melhores parmetros de usinagem e o dimensionamento dos recursos produtivos quando da introduo de espcies desconhecidas na fabricao de mveis. Nos processos de fresamento de perfil, um fator complicador para a determinao da relao da velocidade de corte com os resultados de qualidade e produtividade foi o fato de que os dimetros so variveis devido ao formato do perfil dos gumes. Com isso, a velocidade de corte varia na mesma proporo e o desgaste no se d de forma homognea no gume. Nesta situao, na periferia do gume o desgaste maior do que na parte mais interna. Assim, para relacionar a velocidade de corte com os seus respectivos desgastes durante o fresamento de perfil, foi tomado um ponto mdio do gume para representar a velocidade de corte, pois na prtica a ferramenta s trocada quando esse desgaste atinge o ponto mdio. Caso contrrio, o nmero de trocas de ferramentas seria mais precoce e freqente. A Figura 39 mostra a variao da vida da ferramenta de acordo com a velocidade de corte para madeiras de vrias massas especficas .

1200
Vida da ferramenta (min)

1000 800 600 400 200 0 39.3 44.0 47.1 51.8 55.0
Velocidade de corte (m/s)

Me (g/cm )

0.78 0.75 0.68 0.61 0.48 0.41

Figura 39 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte no processo de fresamento de perfil de madeiras de vrias massas especficas. Porm, na prtica, este ponto determinado em funo das polticas de capacidade e de padres de qualidade estabelecidos pela gerncia. s vezes, o desgaste admissvel ultrapassado para diminuir o nmero de setups. Outra dificuldade a reafiao deste tipo de ferramenta. A retificao das propriedades geomtricas dificultada pelo fato do desgaste no ser homogneo ao longo do gume. Por isso,

130

buscada a obteno de uma geometria que proporcione a retificao subseqente sem alterar significativamente os ngulos e as dimenses da cunha. A seleo da melhor velocidade de corte e melhor velocidade de avano ir depender da melhor relao entre o desgaste e ndice de rejeio para cada espcie de madeira, buscando, conciliar os aspectos da manuteno das variveis de controle dentro dos limites aceitveis de qualidade e produtividade estabelecidos por cada empresa. A Figura 40 ilustra essa relao para o processo de fresamento de perfil da madeira de Jequitib. Mas esta relao apresenta a mesma tendncia para as diferentes espcies de madeiras aqui estudadas na maioria dos processos.
700
Vida da ferramenta (min)

12 10 8 6 4 2 0 39.27 43.98 47.12 51.84 54.98

Velocidade de corte (m/s) ndice de rejeio (%)

600 500 400 300 200 100 0

Vida (min)

Rejeio (%)

Figura 40 Variao da vida da ferramenta e do ndice de rejeio com a velocidade de corte.

4.5.3 Processo de furao

Nos processos de furao o ngulo de incidncia utilizado foi de 15 graus para madeiras de baixa massa especfica e de 12 graus para madeiras de alta e mdia massa especfica. O ngulo de sada foi de 30 graus para madeiras de baixa massa especfica e variou entre 20 e 25 graus para madeiras de alta e mdia massa especfica. Essas geometrias so utilizadas em brocas de metal duro. Brocas de ao rpido, j so pouco utilizadas em processos industriais devido, principalmente, ao rpido desgaste quando comparada s brocas de metal duro. No processo de furao, a condio de corte que influenciou significativamente os indicadores de desempenho, foi a velocidade de corte. A vida da ferramenta diminui com o aumento da velocidade de corte de forma acentuada e no linear. Para madeiras de menor massa especfica o efeito do aumento da velocidade de corte sobre a vida da ferramenta maior do que na furao de madeiras mais duras. A medida em que aumenta a velocidade de corte a taxa de desgaste diminui, mostrando que alterando a velocidade de corte para valores acima 2,49 m/s, o desgaste no cresce na mesma proporo. A Figura 41 ilustra a variao da vida da broca com a velocidade de corte

131

para madeiras de vrias massas especficas. A velocidade de avano (vf) e o nmero de gumes (Z) pouco variam nesse processo. O giro do eixo rvore tambm apresenta pouca variao, pois a velocidade de giro do eixo nas mquinas utilizadas para esse processo foi praticamente a mesma em todas as empresas, no havendo grandes diferenas. A profundidade de furao utilizada, tambm variou muito pouco, sendo alterada em funo do tipo de madeira a usinar.

Vida da ferramenta (min)

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 1.42 1.78 2.14 Vc (m/s) 2.49 2.85

Me (g/cm ) 0.78 0.41 0.75 0.61 0.68 0.48

Figura 41 Variao da vida da ferramenta com a velocidade de corte e a massa especfica da madeira no processo de furao. O volume de madeira usinada durante a vida da ferramenta segue a mesma tendncia, pois um valor que depende da vida da ferramenta, ou seja, quanto maior a vida da ferramenta, maior o volume de madeira usinada. O ndice de rejeio foi pouco influenciado pelas condies de corte e, nesse processo, depende muito mais da profundidade do furo, da geometria da ferramenta e da massa especfica da madeira do que da velocidade de corte. Aumentando a velocidade de corte, para todas as espcies de madeira, o ndice de rejeio no apresentou melhorias significativas, diferentemente de outros processos de usinagem, onde este ndice diretamente afetado pelas condies de corte.

4.6 Comportamento dos processos em funo da espcie de madeira

Para as empresas que utilizam madeiras de mdia e alta massa especfica os principais

problemas encontrados na usinagem desse tipo de matria-prima so: quebras e desgaste excessivos quando comparada a usinagem de madeira de pinus; restries ambientais quanto a certificao de origem da madeira; a receptibilidade do mercado, devido principalmente a falta de certificao da madeira e dos processos de fabricao; a baixa produtividade e maiores custos. Porm, o preo e a

132

qualidade do mvel fabricado com este tipo de madeira so maiores em relao ao mvel de pinus, compensando a baixa produtividade e os custos de produo. Comparando o desempenho dos processos de usinagem de madeiras tropicais de mdia e alta massa especfica com o desempenho destes mesmos processos para usinagem de pinus, todos foram unnimes em afirmar que os resultados dependem do processo utilizado, mas comparando dois processos semelhantes, a baixa produtividade e os custos na usinagem de madeiras tropicais, devido a quebra e desgaste mais freqentes, so maiores, porm no inviabilizam nem tcnica e nem financeiramente a produo de mveis com aquele tipo de madeira. Com a crescente diminuio da oferta da madeira de pinus, os fabricantes esto buscando identificar novas espcies para a fabricao de mveis, entre elas algumas espcies de eucalyptus e espcies nativas fornecedoras de madeiras de mdia e alta densidade ainda pouco utilizadas na fabricao de moveis, mas com potencial para o aproveitamento industrial. A previso do comportamento dos processos de usinagem diante da alterao das espcies de madeira pode ser representada pelas relaes entre os fatores relevantes, determinados na anlise da matriz de correlaes, e as respostas de cada processo. Assim, baseado na seleo de um modelo matemtico que apresente uma boa estimativa das variveis de respostas em funo da variao da massa especfica da madeira possvel prever o comportamento dos processos para grupos de espcies de madeira com propriedades semelhantes. No processo de corte, a influncia da massa especfica sobre o desempenho dos processos foi significativa at um determinado ponto prximo a massa especfica de 0,68 g/cm3, a partir do qual a vida da ferramenta apresentou tendncia a estabilizar. A Figura 42 ilustra esta tendncia. Isso significa que, para o processo de corte de madeiras mais duras, com massa especfica acima de 0,68 g/cm3, os parmetros de corte recomendados so praticamente os mesmo, e o desempenho esperado do processo pouco alterado. Isto importante para a introduo de novas espcies de madeira, muitas com massas especficas acima de 0,68 g/cm3 e que no so ainda utilizadas na fabricao de mveis devido ao desconhecimento dessas relaes.

133

2500 Vida da ferramenta (min) 2000 1500 1000 500 0 0.41 0.48 0.61 0.68 0.75 3 Massa especfica (g/cm ) 0.78 vc (m/s) 36.65 45.82 54.98

Figura 42 Variao da vida ferramenta com a massa especfica da madeira no processo destopo em trs velocidades de corte. Esta tendncia foi verificada para todos os processos de usinagem em estudo. A anlise do grfico mostrado na Figura 42 pode gerar informaes teis seleo da velocidade de corte e da vida da ferramenta em funo da massa especfica da madeira. Muitas relaes semelhantes foram estabelecidas entre a potncia de corte e a vida da ferramenta tais como as obtidas por KOLLMANN; COT (1984) e FARIAS (2000). Mas poucos resultados envolvem a estimativa da vida da ferramenta em funo da massa especfica da madeira.

4.6.1 Modelos analticos para previso das variveis de resposta

O objetivo da anlise de regresso foi determinar o melhor modelo matemtico para realizar estimativas da vida da ferramenta, do ndice de rejeio e do volume de madeira usinado em funo dos fatores relevantes para a melhoria dos processos. Para isso, foram utilizados os modelos de equaes apresentadas na Tabela 11.

Tabela 11 Modelos matemticos utilizados para estimativa dos indicadores de desempenho (vida da ferramenta, ndice de rejeio e volume de madeira usinado). Equao 1 2 3 Modelo K = b0 + b1 *vc + b2 *vf + b3 *Me K = C + exp (b0 + b1 *vc + b2 *vf + b3 .*Me) K = b0 + b1 *vcx + b2 *vfy + b3 *MeZ

Onde: K = varivel dependente (vida da ferramenta, ndice de rejeio e volume de madeira usinado)

134

b0, C, X, Y e Z = constantes vc = velocidade de corte (m/s) vf =velocidade de avano da pea (m/min) Me = massa especfica da madeira (g/cm3). A proposio destes modelos aditivos foi baseada na anlise de tendncia de variao dos dados e nos modelos utilizados na construo de bancos de dados de usinagem mas diferem dos modelos multiplicativos comumente utilizados na elaborao dos bancos de dados de usinagem de metais como o CINFUS desenvolvido por BOEHS (1988) e citado por STEMMER (2001). O erro padro da estimativa foi escolhido como critrio de seleo dos modelos por este representar o desvio mdio dos valores estimados pelo modelo matemtico em relao aos valores reais e no ser afetado pelo nmero de parmetros. Este valor traduo numrica dos resduos gerados pela regresso, portanto, quanto menor for o erro padro da estimativa, maior ser a acuracidade do modelo matemtico obtido a partir da regresso. A anlise dos resduos gerados pelo modelo matemtico mostrou graficamente a diferena entre os valores estimados e os valores observados.

4.6.1.1 Estimativa da vida da ferramenta

Para a estimativa da vida da ferramenta o modelo nmero 2 foi o que apresentou o menor erro padro da estimativa para a maioria dos processos, com exceo do processo de destopo, onde o modelo 3 se apresentou com o melhor ajuste aos dados reais. A tabela 12 apresenta os parmetros obtidos por regresso para os modelos selecionados para representar a vida da ferramenta em funo das condies de corte e da massa especfica da madeira.

Tabela 12 Equaes ajustadas por regresso para previso da vida da ferramenta em funo das velocidades de corte e avano e da massa especfica da madeira nos diversos processos de usinagem. Processo Equao ajustada Erro R2
Destopo K = -57616+64374* vc0,023 +13,05.*Me4,16 97,02 113,16 612,66 13,98 20,88 36,71 0,94 0,95 0,97 0,98 0,99 0,99 Corte K = 447,34 + exp(9,36 - 0,015* vc 0,16* vf 0,66 *Me) longitudinal Aplainamento K = -1331,53 + exp(10,06 - 0,023 *vc + 0,021* vf - 1,43 *Me) Fresamento frontal Fresamento de perfil Furao K = 37,07 + exp(8,70 - 0,14* vc 0,24* vf - 2,11*Me) K = 85,78 + exp(9,58 - 0,25 vc 0,04* vf 2,11*Me) K = 233,62 + exp(9,43 - 0,62* vc - 2,16 *Me)

135

A anlise grfica dos resduos das estimativas (Figura 43) mostra a relao entre os valores estimados e os valores observados para a vida da ferramenta nos processo de fresamento de perfil. A anlise dos resduos mostra que no houve tendenciosidade nas estimativas. O grfico dos valores observados versus valores estimados mostra que, apesar de existirem outliers5 os modelos podem ser teis para avaliar a tendncia de variao da vida da ferramenta com a variao das condies de corte e da espcie de madeira.

1400

1200

Vida real da ferramenta (min)

1000

800

600

400

200

0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Vida estimada da ferramenta (min)

Figura 43 Valores estimados versus valores reais para estimativa da vida da ferramenta. A partir da anlise do grfico mostrado na Figura 43, possvel observar o quo esto prximos os valores estimados para a vida da ferramenta e os valores reais coletados nas fbricas. Para ilustrar a aplicao do modelo matemtico, a Figura 44 mostra a estimativa da vida da ferramenta no processo de fresamento perifrico em funo da velocidade de corte e da massa especfica aparente da madeira. Portanto, conhecendo a velocidade de corte (vc) e a massa especfica da madeira (Me) possvel estimar a vida da ferramenta. Este grfico foi gerado a partir da equao obtida pelo processo de regresso e permite, em se conhecendo a velocidade de corte e a velocidade de avano, estimar a vida da ferramenta at a sua primeira afiao ou, de outra forma, estabelecer uma estimativa do ponto de troca da ferramenta.

Outliers termo em ingls utilizado para representar pontos com desvios acima de 3 vezes o desvio-padro.

136

Vida da ferramenta (min) 341,62 433,76 525,901 618,042 710,183

Figura 44 Estimativa da vida da ferramenta em funo da velocidade de corte e da massa especfica da madeira.

4.6.1.2 Estimativa do ndice de rejeio

A estimativa do ndice de rejeio seguiu os mesmos procedimentos utilizados na estimativa da vida da ferramenta, utilizando os mesmos modelos matemticos. A diferena que, como as correlaes entre o ndice de rejeio e os parmetros de usinagem no foram altos, a estimativa do ndice de rejeio no foi to precisa quanto estimativa da vida da ferramenta, apresentando um erro padro da estimativa bem maior. Essa pequena correlao entre os parmetros de usinagem e o ndice de rejeio pode ser explicada, como j citado, pelos fatores que no esto sob controle e que no foram includos neste estudo ou, ainda, pela subjetividade do mtodo de avaliao da qualidade e ausncia de um mtodo padronizado da avaliao da qualidade das peas e que sejam utilizados por todas as empresas, o que implica em erros que no podem ser estimados e que influem no estabelecimento de uma correlao mais precisa.Alm disso, a qualidade da pea depende, tambm das caractersticas anatmicas de cada espcie de madeira, efeito que no pode ser controlado, mas apenas minimizado. Esta pequena correlao entre os parmetros de usinagem e as irregularidades resultantes do processo de usinagem est de acordo com os resultados obtidos por GURAU et al. (2001). Apesar disso, foi possvel estimar o ndice de rejeio a partir dos parmetros de usinagem e da massa especfica da madeira utilizando os modelos ajustados aos dados coletados. A Tabela 13

137

apresenta os resultados do processo de regresso para o ajuste e seleo dos modelos matemticos utilizados para estimativa do ndice de rejeio.

Tabela 13 Equaes ajustadas por regresso para previso do ndice de rejeio do processo em funo das velocidades de corte e avano e da massa especfica da madeira. Processo Equao ajustada Erro R2
Destopo Corte longitudinal Aplainamento K = 5,34 -0,15*vc+0,063*vf+16,00*Me Fresamento K = -1,08 + exp(0,042 0,034*vc + 0,16*vf + 2,04*Me) frontal Fresamento K = -671,11 + 618,06*vc(-0,02) + 98,12*vf(0,013) + 15,76*Me(5,09) de perfil Furao K = -2348,86 + 3,04*vc(-2,75) + 2351,14*Me(0,0005)

K= 401711+ 496,25*vc(-1,22) - 117,42*vf(-161,43) + 11,42*Me(4,38) K= 532,65 136,55*vc(0,037) 372,54*vf(-0,002) + 38,20*Me(8,78)

0,98 0,96 1,21 1,40 1,06

0,52

0,90 0,92 0,93 0,94 0,90

0,68

4.6.1.3 Estimativa do volume de madeira usinado

Na estimativa do volume de produo, a preciso dos modelos matemticos foi maior (Tabela 14). O volume de madeira usinado durante a vida da ferramenta depende basicamente da taxa de remoo do cavaco e da vida da ferramenta. Para maior velocidade de avano e profundidades de trabalho e de corte, maiores sero a taxa de remoo de cavaco, porm, menor a vida da ferramenta e pior a qualidade da pea usinada. Portanto, para processos de desbaste (por exemplo, aplainamento), onde necessria uma alta taxa de remoo de cavaco, prefervel obter uma maior taxa de remoo de cavaco. J para processos de acabamento aconselhvel o uso de menores taxas de remoo de cavaco. Para alcanar este objetivo sem reduzir a velocidade de transformao e a vida da ferramenta possvel reduzir a penetrao de trabalho e aumentar a velocidade de corte e a de avano at um limite onde o desgaste no aumente significativamente o nmero de setups.

Tabela 14 Equaes ajustadas por regresso para estimativa do volume de madeira usinada em funo das velocidades de corte, de avano e da massa especfica da madeira em cada processo. Processo Equao ajustada Erro R2
Destopo Corte longitudinal Aplainamento K = 100,21 46,47*vc(0,18) + 348*vf(-77,16) + 2,96*Me(-1,62) Fresamento de perfil Fresamento frontal Furao

K = 0,54 + exp(2,07 0,04*vc + 0,10*vf 4,74*Me) K = 0,85 0,003*vc + 0,002*vf 0,16*Me

0,06 0,06 1,21 0,31 0,01

0,01

0,98 0,57 0,93 0,99 0,95

0,99

K = 4,77 + exp(5,35 0,028*vc - 2,38*Me) K = 530,83 85,23*vc(-0,0008) 445,39*Me(0,00015) K = 0,079 + exp(1,44 0,62*vc 2,16*Me)

138

O uso das equaes ajustadas aos modelos matemticos propostos, permite prever a vida da ferramenta, o ndice de rejeio e o volume de madeira usinada durante a vida da ferramenta, conhecendo-se a massa especfica da madeira (Me), a velocidade de corte (vc) e a velocidade de avano da pea (vf). Assim, a determinao do ponto de troca das ferramentas pode ser estabelecido para qualquer combinao ferramenta-pea, desde que conhecidas as variveis independentes. A previso do volume de madeira usinada tambm til, no planejamento e controle da produo, principalmente quando da usinagem de novas espcies de madeira.

4.7 Relao entre a usinabilidade da madeira e a eficincia dos processos

A usinabilidade das madeiras utilizadas nos processos de fabricao das peas componentes de mveis, segundo vrios fabricantes de ferramentas e fabricantes de mveis, depende de outros fatores alm das caractersticas das ferramentas, caractersticas das mquinas e das condies de corte empregadas. No entanto esse aspecto no considerado na maioria dos trabalhos dedicados ao estudo da usinagem de madeiras. A determinao da vida das ferramentas depende tambm de fatores como a capacitao profissional dos operadores de mquinas, das condies ergonmicas e motivacionais do trabalho, da gesto das operaes de acordo com as polticas internas de qualidade e produtividade de cada empresa, envolvendo tcnicas e procedimentos de manuteno preventiva e documentao dos processos, o que pode, por exemplo, justificar a diferena de vida de uma ferramenta em duas empresas que utilizam a mesma ferramenta, num mesmo processo, nas mesmas condies de corte e com madeiras da mesma espcie. Algumas empresas preferem colocar em segundo plano a gesto das capacidades das ferramentas, alegando que os custos devido ao desgaste das ferramentas so insignificantes diante de outros fatores de produo. Por outro lado, empresas que adotaram os procedimentos adequados de gesto de ferramentas, identificando o ponto ideal de troca, possuem maiores ndices de aproveitamento, melhor qualidade dos seus produtos, maior produtividade e maior flexibilidade produtiva. Este melhor desempenho, devido prticas de gesto adequadas, tambm foi descrito por BONDUELLE (2001) quando estudou a relao entre custos, qualidade e desgaste do gume das ferramentas utilizadas na usinagem da madeira. Um exemplo prtico destas diferenas a de que, numa empresa pesquisada, a utilizao de ferramentas diamantadas (PKD) foi descartada devido freqente quebra durante os processos de corte e fresamento de madeira macia, mesmo este tipo de ferramenta apresentando rendimentos que variam entre 50 e 100 vezes a durabilidade de uma ferramenta similar feita em metal duro,

139

alm da melhor qualidade da superfcie usinada. Numa outra empresa esse ndice de quebra foi reduzido mediante a adoo das seguintes providencias: seleo e classificao das peas de madeira a serem usinadas; evitar o uso de madeiras com ns ou desvios acentuados de gr, retirada de incrustaes de pedra ou areia devido manipulao e armazenamento incorreto da madeira; uso de madeiras com tenses internas devido a programas de secagem inadequados, enfim, evitando desta forma a ocorrncia dos fatores que contribuem para a quebra precoce desse tipo de ferramenta, que so na maioria das vezes, causados por materiais duros que causam esforos adicionais sobre a cunha de corte, o que causa mudanas bruscas na direo de corte, efeito para o qual a ferramenta no apresenta rigidez suficiente devido geometria da cunha. As ferramentas de metal duro so as mais utilizadas devido a sua durabilidade, diversidade de formas e aplicaes e preos mais acessveis. Mas mesmo nas ferramentas de metal duro as pastilhas so confeccionadas a partir de diferentes classes de dureza, de acordo com as espcies de madeira a serem usinadas e as condies de corte empregadas. Para os fabricantes de ferramentas, o metal duro um material frgil e que aumenta sua fragilidade na medida em que aumenta sua dureza. Quanto mais dura for a classe do metal duro, mais difcil de conseguir-se um bom raio do gume (fio), j que este raio de gume exige um ngulo de cunha maior para evitar as micro rupturas. Isto pode afetar o bom acabamento da madeira. Por isso, necessrio buscar solues de compromisso, encontrando-se para cada aplicao o melhor equilbrio entre dureza e tenacidade, sendo por isso to importante a seleo da classe adequada. As qualidades de microgros foram as primeiras classes desenvolvidas especificamente para a usinagem da madeira, j que as outras classes de metal duro utilizadas at agora eram classes desenvolvidas para usinagem de metais. No metal duro com microgro possvel obter maior dureza sem perda de tenacidade. Neste caso, a soluo de compromisso passa pela avaliao econmica, j que o metal duro com microgro mais caro. A tendncia, no futuro, utilizar classes de metal duro mais resistentes ao desgaste. Na Europa, por exemplo, j existem classes como o HDF, desenvolvidos para competir com o diamante policristalino (PKD) na usinagem de madeiras. Segundo a norma ISO (Europia) as classes de metal duro so definidas de acordo com o seu uso e no por sua composio. Segundo esta norma, as classes K30, K20, K10 e K01, so utilizadas na indstria da madeira. Mas, na realidade, cada fabricante desenvolve suas prprias classes, considerando determinadas composies para sua fabricao, determinadas especificaes a cumprir nas anlises de laboratrio e uma denominao particular. Estas definies particulares dependem da tecnologia de cada fabricante. Isto cobre uma deficincia da norma, mas tambm cria uma grande confuso, j que deve haver cerca de 100 fabricantes no mundo e cada um deles com

140

sua prpria nomenclatura. O Quadro 12 apresenta as diferentes classes de metal duro utilizadas na usinagem de madeiras e derivados.

Quadro 12- Aplicao de cada classe de metal duro (LUCAS FILHO, 2002).
DENOMINAO TANTAL TH05M TH10M TH01 TSU05 TH05 TSU10 TH10 EQUIVALNCIA ISO K01 K05 K10 DUREZA Vickers 3 Kg 1800 1750 1700 1650 1575 MATERIAL A CORTAR MDF Laminado MDF Laminado Aglomerado MDF Laminado Aglomerado Madeira dura Sem ns Aglomerado Madeira dura Sem ns Polivalente Madeira com ns Polivalente Madeira com ns Madeira Branda TAMANHO DAS PASTILHAS Pequena Qualquer Tamanho Pequena Pequena Mdia Qualquer Tamanho

TSU20 TH20 TSU30 TH30

K20 K30

1525 -

Qualquer Tamanho Qualquer Tamanho

As ferramentas de ao rpido j so raramente utilizadas nos processos de usinagem da madeira, se restringindo a algumas operaes de destopo e corte transversal, onde apresenta boa qualidade de corte, mas ainda baixa produtividade e durabilidade. Algumas empresas utilizam tambm brocas helicoidais de ao rpido nas operaes de furao, mas neste caso tambm apresentam menor durabilidade e menor produtividade comparativamente ao uso de ferramentas de metal duro. Na operao de corte, por exemplo, a serras com dentes de metal duro apresentaram uma reduo da perda de madeira devido espessura de corte de cerca de 50% em relao s serras de ao rpido anteriormente utilizadas. A utilizao de janelas de ventilao nas serras com dentes de metal duro permite que o atrito entre o disco de serra e a madeira seja reduzido, permitindo com isso o aumento do ngulo de incidncia e diminuir a quantidade de dentes cortadores, reduzindo a potncia necessria ao corte e a espessura das lminas. Segundo os fabricantes de ferramentas entrevistados e algumas empresas fabricantes de mveis e de mquinas de afiao, a manuteno das ferramentas fundamental para a melhoria do desempenho dos processos de usinagem. A qualificao do operador para realizar essa tarefa passa pelo treinamento e capacitao em cuidados bsicos como limpeza peridica dos cabeotes, discos e dispositivos de fixao das pastilhas, o que pode influir no alinhamento e balanceamento do conjunto cabeote-ferramenta e induzir a vibraes, choques e outros esforos para os quais as

141

ferramentas no esto dimensionadas, causando desgastes excessivos e at mesmo a quebra precoce da cunha de corte. A adeso de substncias como gomas e resinas no gume pode causar a obstruo do corte, o sobre aquecimento, a deformao plstica (empenamento) ou provocar trincas nas pastilhas de metal duro. Nos processos estudados houve muita variao com relao aos cuidados de manuteno e manipulao das ferramentas. Alm dos procedimentos de manuteno, a determinao do ponto de troca de ferramenta para afiao foi citada como informao fundamental para melhoria do desempenho dos processos como um todo. No entanto, essa uma informao que os prprios fabricantes de ferramentas e usurios das mesmas, em todas as empresas visitadas no conhecem. Os mecanismos de controle do processo de fabricao ainda no esto direcionados para captura e anlise de dados para gerar esta informao. A determinao do ponto de troca tem conseqncias sobre os indicadores de qualidade do processo tais como a porcentagem de rejeio, aumentando o percentual de peas aproveitveis, ndice de retrabalho, reduzindo o nmero de defeitos por pea e fixao de um padro de variabilidade aceitvel. Os indicadores de produtividades tambm foram influenciados, pois a determinao deste ponto influi sobre o planejamento, programao e controle da produo, uma vez que possvel dimensionar o nmero de setups, as capacidades de produo em cada operao, evitando a formao de filas e facilitando o seqenciamento das operaes. Outros indicadores de desempenho foram influenciados pela determinao do ponto ideal de troca, so eles, o ndice de quebra de ferramentas, a freqncia de quebra de ferramentas, o tempo mdio entre falhas. A utilizao de um ponto de troca pr-determinado aumenta a utilidade da ferramenta uma vez que evita sua utilizao acima da marca de desgaste admissvel, facilitando o trabalho de afiao. Neste caso, a afiao pode ser feita retirando menores quantidades de material da cunha de modo a reconstituir a sua geometria inicial e manter a qualidade do corte. Em caso contrrio, seria necessrio retirar maior quantidade de material da cunha, comprometendo as caractersticas geomtricas, a resistncia e rigidez da cunha e a sobre vida da ferramenta, alm da perda da qualidade no acabamento da superfcie das peas. A determinao do ponto de troca depende do critrio de definio da vida das ferramentas. Em funo dos critrios adotados para o desgaste do gume, possvel estabelecer a agudez crtica da cunha. No entanto este critrio no padronizado. Cada empresa utiliza um critrio prprio, dificultando a comparao de desempenho dos processos. Mas, na maioria das empresas fabricantes de mveis, o critrio mais utilizado o da qualidade da superfcie usinada. A vida da ferramenta determinada em funo da ocorrncia de defeitos na usinagem, apresentados sob a forma de

142

irregularidades como sulcos, marcas de aquecimento ou de dentes na pea. Porm, este critrio meramente subjetivo e impossibilita a substituio da ferramenta antes que a falha ocorra. Quando o defeito se apresenta, a ferramenta j ultrapassou a marca de desgaste admissvel. Mas isto no significa que no existam padres para orientar a determinao deste ponto de troca. Algumas empresas dedicadas ao desenvolvimento de mquinas para afiao de ferramentas utilizadas na usinagem de madeiras sugerem a adoo de uma marca de desgaste admissvel de 0,2 mm, isto , altura da marca no gume da ferramenta. Se houver desgaste perifrico, as pastilhas da ferramenta necessitam de reafiao, principalmente nas costas dos dentes (superfcie de incidncia). O desgaste normal deve ser no mximo igual a 0,2 mm na superfcie de incidncia (flanco) e de 0,05 mm na superfcie de sada (face) da pastilha para recuperao do gume de corte original e aproveitamento de todas as pastilhas sem a eliminao ou danificao da geometria de corte da ferramenta (Figura 45). A variao do desgaste da cunha em funo da espcie de madeira determina o grau de usinabilidade de cada espcie. Os resultados da avaliao da vida das ferramentas para as diferentes espcies de madeiras utilizadas na confeco de peas e componentes de mveis mostraram que, alm das caractersticas anatmicas, das propriedades fsicas e mecnicas das madeiras usinadas, o desgaste foi fortemente influenciado por fatores relativos as condies de corte empregadas, alm das geometrias e materiais das ferramentas.

Flanco

Face

Cunha
0,05 mm

Figura 45 - Processo de desgaste do gume, mostrando a marca de desgaste admissvel.

A anlise do comportamento da vida das ferramentas em cada processo de usinagem revelou que o desgaste aumenta com o aumento da massa especfica da madeira. A Figura 46 mostra a relao entre a vida da ferramenta e a massa especifica das vrias espcies de madeira aqui estudadas.

143

6000
Vida da ferramenta (min)

5000 4000 3000 2000 1000 0 0.41 0.48 0.61 0.68 0.75
3

Processo
Destopo Cepilhamento Fresamento frontal Fresamento de perfil Corte longitudinal Furao

0.78

Massa especfica (g/cm )

Figura 46 Relao entre a massa especfica da madeira e a vida da ferramenta em vrios processos de usinagem. O grfico da Figura 46 mostra que a vida da ferramenta diminui com o aumento da massa especfica da madeira com diferentes intensidades, variando de acordo com o tipo de processo de usinagem at um ponto prximo a massa especfica igual a 0,68 g/cm3, a partir da qual a taxa de desgaste menor, principalmente nos processos fresamento, considerados por muitos os principais processos de transformao da madeira. Isso indica que, em se utilizando madeiras com massa especfica acima de 0,68 para confeco de peas e componentes de mveis, a vida da ferramenta praticamente no influenciada pelo aumento da massa especfica da madeira. Em termos prticos, isso facilita o dimensionamento dos processos de usinagem de madeiras mais duras e prever o desempenho das operaes utilizando configuraes de ferramentas com geometrias e condies de corte semelhantes. De forma anloga, o volume de madeira usinado durante a vida da ferramenta nos diferentes processos, teve o mesmo comportamento. A capacidade de transformao da madeira, em cada processo, diminui com o aumento da massa especfica da madeira, principalmente nos processo de aplainamento e fresamento, onde so retirados os maiores volumes de cavaco para a confeco das peas. A Figura 47 ilustra a variao do volume de madeira usinado com a massa especfica da madeira para os diferentes processo de usinagem. Este efeito mais significativo para os processo onde so retiradas as maiores quantidades de material, no caso o fresamento perifrico e o aplainamento.

144

30
Volume de madeira usinada 3 (m )

25 20 15 10 5 0 0.41 0.48 0.61 0.68 0.75 0.78

3

Processo

Destopo Aplainamento Fresamento frontal Fresamento de perfil Corte longitudinal Furao

Massa especfica da madeira (g/cm )

Figura 47 - Variao do volume de madeira usinado com a massa especfica da madeira.

Assim, para melhorar os indicadores de produtividade necessrio dimensionar os recursos de modo a obter a maior taxa de remoo de cavaco durante a vida da ferramenta para cada espcie de madeira. O ndice de rejeio tambm afetado pela variao da massa especfica da madeira. O grfico mostrado na Figura 48, mostra a relao entre a massa especfica da madeira e o ndice de rejeio na confeco de peas e componentes de mveis.

14
ndice de rejeio (%)

12 10 8 6 4 2 0 0.41 0.48 0.61 0.68 0.75 0.78

3

Processo

Destopo Aplainamento Fresamento de topo Pressamento de perfil Corte longitudinal Furao

Massa especfica da madeira (g/cm )

Figura 48 Relao entre ndice de rejeio e massa especfica da madeira em vrios processos. Analisando a tendncia geral das curvas apresentadas na Figura 48 possvel concluir que o ndice de rejeio tende a crescer com o aumento da massa especfica. Porm, de uma forma irregular alternando intervalos crescentes e decrescentes. Essa irregularidade pode ser atribuda a

145

natureza do material (madeira), onde as caractersticas anisotrpicas e heterogneas contribuem para a ocorrncia de irregularidades na pea, mas que no so controlveis. Assim, a melhoria do ndice de rejeio passa, tambm, por uma melhor seleo e classificao do material a ser usinado, evitando a ocorrncia de defeitos que no dependem do controle das variveis do processo.

4.8 Validao dos resultados

A validao dos resultados foi realizada a partir da simulao de um sistema produtivo genrico onde, a partir do conhecimento das relaes de causa e efeito de um sistema real, baseado nas informaes obtidas junto aos fabricantes de mveis, possvel alterar dados das condies de corte, geometria da ferramenta, massa especfica da madeira e estimar as melhorias alcanadas com as alteraes dos parmetros dessas variveis. A partir da simulao do sistema de fabricao por usinagem foi possvel determinar os efeitos das mudanas nas condies de usinagem sobre a capacidade de produo do sistema. Para simplificao da anlise, foi utilizado um modelo que reproduz o processo de fabricao de uma lateral de gaveta. Neste modelo, seis operaes realizam a transformao da madeira nesta pea. A dimenso do corte foi considerada igual a 1 metro na direo de avano para cada processo, com exceo da furao que teve uma dimenso de corte igual a 10 cm. Isso importante para dimensionar o tempo de mquina e definir a vida da ferramenta em cada processo. A Figura 49 apresenta o fluxo de operaes utilizado no modelo. No modelo do sistema so utilizadas seis mquinas, onde so alterados apenas os parmetros de usinagem das ferramentas em cada processo. Os dados dos sistemas foram simulados para verificar a validade do modelo e comparados com os dados reais. A diferena entre os dados simulados e os dados reais mostra a preciso do modelo em representar o funcionamento do sistema real. Cada mquina corresponde a uma estao de trabalho cada uma com a funo de realizar apenas uma operao. Para avaliao da melhoria, foram comparados os resultados obtidos a partir da simulao com dados do sistema real, fornecidos pelos fabricantes e resultados obtidos a partir da alterao dos parmetros de usinagem. O modelo, representado na Figura 49, procurou reproduzir o comportamento do sistema real quando so alterados estes valores. Para comparao, foram alteradas a velocidade de corte e a massa especfica da madeira. A medida de desempenho utilizada na simulao foi o nmero de peas produzidas durante a vida da ferramenta.

146

Destopar

Aplainar

Cortar comprimento

Cortar largura

Fresar

Furar

Figura 49 Fluxo de processos de usinagem para a produo de uma lateral de gaveta. A capacidade de cada processo de usinagem foi limitada pela vida de cada ferramenta, sendo aqui considerado que as mquinas iro produzir apenas um produto, no havendo, portanto, necessidade de troca de ferramentas devido ao mix de produtos. A capacidade de produo dos processos em conjunto estar limitada pelo processo onde a velocidade de transformao e a vida da ferramenta forem as menores, ou seja, com os maiores tempos de processamento e o maior nmero de setups. Com o objetivo apenas de evidenciar o efeito das mudanas das condies de corte no sistema de fabricao, o modelo considera as movimentaes entre as estaes de trabalho uma constante de valor igual 1 minuto e desconsidera os buffers frente de cada processo. As capacidades das mquinas no modelo de simulao so representadas pelos tempos necessrios para a usinagem de cada pea em cada operao. Essas capacidades so alteradas quando so alterados os parmetros de usinagem. Essas capacidades foram simuladas seguindo uma distribuio normal com desvio padro igual a 10% da capacidade mdia de cada processo. Por exemplo, no processo de destopo da madeira de jequitib, com massa especfica mdia de 0,78 g/cm3 para uma velocidade de corte de 36,65 m/s, velocidade de avano de 8,4 m/min e uma espessura de cavaco de 0,05 mm o tempo de mquina mdio foi de 0,12 minutos com desvio padro de 0,012 minutos em torno da mdia. Na simulao o tempo de manipulao da madeira (tempo manual) nos processos foi considerado uma constante igual 0,1 minuto, buscando, desse modo, evidenciar o efeito da alterao dos parmetros de usinagem sobre as medidas de desempenho. Assim foi possvel visualizar as filas frente das estaes de trabalho quanto so alterados os parmetros de usinagem. O processo limitador da capacidade do sistema de transformao foi o fresamento e nele so realizadas as alteraes das condies de usinagem para avaliar o impacto das mudanas sobre nmero de peas produzidas, lead time e nmero de setups. O tamanho e o nmero de lotes (ritmo de entrada de ordens de fabricao) foi mantido constante para que as velocidades de processamento no fossem alteradas em funo da demanda, mas comparados os resultados apenas em funo da alterao das condies de usinagem. O sistema foi simulado para um perodo igual ao da vida da ferramenta no processo de fresamento. Ento, quando so alterados os parmetros de usinagem a vida das fresas so alteradas

147

e, por conseguinte, os resultados do sistema de fabricao. Para verificar o nmero de setups, foi estimado o nmero de setups para o funcionamento do sistema pelo perodo de seis meses (57600 minutos). O quadro 15 mostra os resultados obtidos para as situaes em estudo. Utilizando dados reais dos processos em estudo no modelo de simulao foi possvel obter os seguintes resultados quando foram alteradas as condies de corte e a espcie de madeira. Tabela 15 Resultados da simulao quando so alterados os parmetros de usinagem. Massa especfica (g/cm3) 0,41 0,75 0,41 0,75 vc (m/s) 39,27 39,27 47,12 47,12 Peas produzidas 227 188 121 101 Nmero de setups 50 92 60 110

Os resultados da simulao dos processos so mostrados na Figura 50, onde apresentado o relatrio emitido pelo ARENA6 para o modelo de operao do sistema.

Figura 50 Tela de resultados da simulao do modelo de sistema de transformao da madeira.

O lead time do sistema produtivo s reduzido significativamente quando os tempos de processamento, de movimentao, manuseio e esperas so reduzidos. Assim, quanto menor o

148

nmero de setups, menor o tempo parado com esperas para trocas de ferramentas e quanto maior a velocidade de corte, maior a velocidade de processamento e menor o lead-time. A correta seleo dos parmetros de usinagem na simulao mostrou que houve um aumento do nmero de peas produzidas durante a vida da ferramenta de modo que o tempo gasto com paradas para trocas de ferramentas foi diludo pela maior escala de produo. A melhoria dos processos foi alcanada com a diminuio da diferena entre a usinagem de madeiras duras e madeiras de menor massa especfica utilizando maiores velocidades de corte. Ou seja, para maiores velocidades de corte, houve uma reduo do efeito da espcie de madeira sobre o nmero de peas produzidas durante a vida da ferramenta. Diante dos valores obtidos na simulao pode-se concluir que os resultados deste trabalho permitem identificar os principais fatores envolvidos na melhoria do desempenho dos processos de usinagem, conhecer as relaes entre os parmetros de usinagem e as medidas de desempenho do sistema de transformao, bem como, determinar as melhores configuraes para as diferentes combinaes de ferramenta-espcie de madeira-condies de corte utilizadas nos vrios processos de transformao da madeira em peas e componentes de mveis, contribuindo, desta forma para a melhoria da tecnologia de fabricao, da eficincia produtiva e, por conseguinte, para a competitividade do setor.

Software utilizado para modelagem e simulao de sistemas produtivos.

149

5 CONCLUSES
De acordo com os resultados obtidos foi possvel chegar as seguintes concluses: A partir da anlise dos processos de usinagem de diferentes espcies de madeira com dados obtidos do ambiente fabril, foi possvel gerar as informaes necessrias melhoria da eficincia produtiva nas fbricas de mveis. A anlise dos processos mostrou que as causas da baixa eficincia produtiva na usinagem de madeiras esto relacionadas, principalmente, ao desconhecimento dos fenmenos envolvidos na usinagem e da interao entre os parmetros de corte e as medidas de desempenho, muitas vezes negligenciadas devido a ausncia de pesquisas mais direcionadas ao atendimento desta demanda. A falta de mo-de-obra mais qualificada, a organizao industrial deficiente, os altos tempos de ciclo, a indefinio do ponto de troca de ferramentas para cada combinao espcie de madeiracondio de corte, tambm so fatores que levam a uma menor eficincia na usinagem de madeira quando comparada usinagem de metais, causando incertezas no dimensionamento, planejamento e controle dos processos de usinagem. Ausncia de medidas de manuteno preventiva e de rotinas de limpeza e calibrao tambm so causas de falhas e defeitos, mas que podem ser evitados. Alm disso, a ausncia de mtodos quantitativos e critrios padronizados para avaliao da qualidade da superfcie usinada e da vida da ferramenta contribuem para a indefinio das relaes de causa e efeito e dificulta a introduo de mudanas que visem a melhoria dos processos de usinagem. A utilizao de pequenas velocidades de corte e materiais de ferramentas menos resistentes aos desgastes que os utilizados na usinagem de metais, ausncia de um sistema de monitoramento e controle, bem como de um mtodo mais preciso para avaliao da qualidade torna a usinagem de madeiras menos eficiente. A anlise das correlaes entre os parmetros de usinagem e as medidas de desempenho dos processos mostrou que as velocidades de corte e de avano so os principais fatores envolvidos na melhoria da eficincia dos processos de usinagem da madeira. Por isso, a seleo dos dimetros das ferramentas, da velocidade de giro do eixo rvore e da profundidade de corte ideais, para cada espcie de madeira, tem papel fundamental na melhoria do desempenho dos diversos processos de transformao da madeira. A identificao dos melhores parmetros para cada um desses fatores pode ser realizada a partir da anlise dos grficos que correlacionam medidas de desempenho e parmetros de usinagem com a identificao do padro de qualidade aceitvel e da produtividade desejada em cada processo. Assim, possvel estabelecer os parmetros que conduzam a estes resultados.

150

A utilizao das equaes ajustadas, propostas nas tabelas 11, 12 e 13, permite estimar a vida da ferramenta, o ndice de rejeio e o volume de madeira usinada durante a vida da ferramenta em funo da espcie de madeira e dos parmetros de usinagem. Isto facilita o planejamento e o controle dos processos de usinagem, uma vez que fornece referncias sobre o ponto de troca e as capacidades do sistema de fabricao para cada combinao madeira-ferramenta, permitindo avaliar os resultados da viabilidade da usinagem de madeiras duras ainda pouco usadas na indstria de mveis. O desgaste das ferramentas nos processos de usinagem depende principalmente das condies de corte praticadas nos processos e menos das propriedades da madeira. Por isso, desde que sejam utilizados parmetros adequados, possvel usinar madeiras de altas massa especfica de forma econmica e com qualidade. As relaes entre as variveis relevantes mostram que o desempenho da usinagem est intimamente relacionado geometria da ferramenta e profundidade de corte. Alm disso, a velocidade de corte teve grande influncia sobre os indicadores de desempenho. Por isso, recomendada a utilizao de altas velocidades de giro do eixo rvore e de sistemas de controle dos parmetros de usinagem de modo a alcanar melhorias significativas em termos de qualidade e produtividade. Assim ser possvel contribuir para a competitividade dos processos produtivos baseados na usinagem de madeiras macias de mdia e alta massa especfica. O efeito da massa especfica da madeira significante e afeta o desgaste da ferramenta com diferenas de at o dobro dos valores do desgaste quando so comparadas madeiras de baixa massa especfica e madeiras de alta e mdia massa especfica. Mas esse maior desgaste no impedimento para a viabilidade do uso de madeiras duras na confeco de mveis, desde que sejam respeitadas as limitaes impostas pelos parmetros de usinagem admissveis para cada espcies de madeira. A ineficincia na usinagem de madeiras, principalmente quando so introduzidas novas espcies, uma das causas da baixa competitividade do setor. Por isso, o presente estudo, contribui com a identificao de alguns parmetros de usinagem, de modo a melhorar a eficincia produtiva no processamento de madeiras ainda pouco utilizadas na fabricao de mveis. A partir da identificao das causas do baixo desempenho e da melhor compreenso das relaes de causa e efeito entre os parmetros de usinagem e as medidas de desempenho dos processos possvel ajustar estes parmetros de modo a obter melhorias na eficincia produtiva e propiciar a introduo e o aproveitamento de novas espcies de madeira, at aqui pouco utilizadas devido o desconhecimento dessas relaes. O conhecimento das relaes entre os parmetros de usinagem e as medidas de desempenho facilitam o dimensionamento, o planejamento e o controle dos processos de industrializao da

151

madeira, pois permitem prever o comportamento do sistema perante alteraes dos parmetros de usinagem ou da espcie de madeira utilizada. Assim, a anlise da usinagem da madeira de diferentes espcies contribui para a gerao de conhecimentos necessrios melhoria dos processos e da eficincia produtiva nas indstrias de mveis, reduzindo desperdcios, possibilitando a utilizao de novas espcies de madeira, aumentando a qualidade e a produtividade das operaes, delimitando restries e capacidades de acordo com o conhecimento das propriedades das ferramentas, das mquinas e das propriedades das madeiras utilizadas na confeco de peas e componentes de mveis.

5.1 Recomendaes
Com base nos resultados e concluses deste trabalho, como forma de complementar a presente pesquisa e dar continuidade na busca pela melhoria dos processos recomenda-se para futuros trabalhos de pesquisa nesta rea: Determinar o ponto timo de troca de ferramenta para diferentes espcies de madeira nos vrios processos de usinagem e utilizar outras medidas de desempenho. Alm do ndice de rejeio, vida da ferramenta e volume usinado utilizar outros mtodos de anlise para essas variveis. Medir a interao entre as variveis e o efeito dessas interaes sobre as medidas de desempenho. Avaliar a viabilidade do uso de pastilhas de cermica na usinagem da madeira e suas implicaes sobre a melhoria dos processos. Analisar a influncia das propriedades das mquinas sobre a eficincia da usinagem da madeira. Utilizar outros critrios para avaliao da vida da ferramenta e na avaliao da qualidade das peas, utilizar parmetros mensurveis e correlaciona-los com os parmetros de usinagem. Testar outros modelos determinsticos e estocsticos para avaliao das relaes entre as respostas do sistema de fabricao e os parmetros de usinagem. Utilizar modelos de simulao mais refinados e detalhados para avaliao de outras variveis sobre o desempenho dos processos. Testar a aplicao dos modelos de simulao no planejamento e projeto do sistema de fabricao. Relacionar o desempenho dos processos com a classe de qualidade da madeira para diferentes espcies. Estudar a relao entre o tipo, o tamanho e o patamar tecnolgico das fbricas com o desempenho dos processos de usinagem. Minimizar o efeito dos fatores que influem nos resultados, mas que no esto sob controle e analisar o efeito de propriedades no contempladas neste estudo, tais como o tipo de perfil e passo entre os dentes e espessura dos discos de serra, velocidade de giro do eixo rvore, potncia de corte, o grau de acabamento da superfcie, espessura do cavaco, anlise de rudos e potncia consumida.

152

Analisar o efeito dos fatores aqui estudados sobre a fora e a potencia de corte e relaciona-los com os indicadores de desempenho dos processos. Estudar outras propriedades da madeira que no foram contempladas neste trabalho, como propriedades de acabamento, outras propriedades mecnicas, outros testes de usinagem. Incluir nas anlises outras implicaes que possam ser relevantes, como efeitos de tratos silviculturais, idade das rvores, programas de melhoramento, tcnicas diversificadas de desdobro, secagem, colagem etc. Desenvolver anlise dos resultados fsicos e econmicos da usinagem, com avaliao dos tempos de produo e custos dos processos para determinar os melhores parmetros de usinagem, visando criar alternativas viveis para a indstria madeireira e moveleira. Visando identificar outros pontos de melhoria do sistema, inserir a anlise de processos como o lixamento, a montagem e o acabamento da superfcie das peas. Relacionar aspectos motivacionais, ergonmicos e de qualificao da mo-de-obra com a melhoria dos indicadores de qualidade e produtividade. Utilizar outros mtodos de anlise tais como projetos de experimentos, simulaes anlise de componentes. Desenvolver um banco de dados de usinagem para madeiras incluindo informaes sobre os parmetros recomendados para usinagem de diferentes espcies.

153

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABIMOVEL Design como Fator de Competitividade na Indstria Moveleira. Relatrio setorial SEBRAE FINEP- ABIMOVEL, So Pulo, 2002. ABPM. Mercado internacional mostra potencial para produtos brasileiros. Wood Magazine. n. 47, p.5. Jan./fev.1998. ALMEIDA, Alcir R. B. Reengenharia florestal: necessidade perante a evoluo do mercado consumidor. Revista da madeira. n. 21, p. 9, mar. /abr. 1998. ASTM - Annual book of ASTM standards - Standard Methods for Conducting Machining Tests of Wood and Wood Base Materials. ASTM D1666-88, Philadelphia. 1995, v.4., t. 10, p. 226-245. BANKS, J.; CARSON, J.S.. Discret Event System Simulation, Prentice may. Englewood Cliffs, NJ, 1984. BARBOSA, Ana Paula; VIANEZ, B.F.; VAREJO, M. J.; ABREU, R.L.S. Consideraes sobre o perfil tecnolgico do setor madeireiro na Amaznia central. Revista Acta Amaznica. Biodiversidade, pesquisa e desenvolvimento na Amaznia. Manaus, n.35, p 45-53. 1999. BET, L. Estudo da medio da textura se superfcies com sondas mecnicas e com sondas pticas tipo seguidor 1999. Tese (Doutorado) PPEM, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis. BIANCHI, Kleber Eduardo. Concepo de uma mquina CNC para medio e usinagem de peas de madeira. 1996. Dissertao. Programa de ps-graduao em engenharia mecnica, UFSC, Florianpolis. BIRKELAND, R.. Wood machining-Research and education, where are we going?. Proceedings of the 13th International Wood Machining Seminar Vol.1 p.17-22. 1997. BOEHS, L. Projeto e Implantao de um Sistema Computadorizado de Banco de Dados de Usinagem CINFUS.. Tese de Doutorado. Florianpolis - SC:Editado no Departamento de Engenharia mecnica da UFSC., 1988. BONAC, T. Measuring of Wood Surface Texture by the Pneumatic Method. Paperi ja Puu. 57(4), 309-326. 1975. BONAC, T. Wood Roughness Volume and Depth Estimated from Pneumatic Surface Measurements. Wood Science. 11(4), 227-132. 1979. BONDUELLE, Arnaud. Usinagem, qualidade e custo. Curso de Engenharia Industrial Madeireira e do Programa de Ps-graduao em Eng. Florestal,UFPR, Curitiba, 2001. BONDUELLE, Arnaud.; Usinagem, material de corte e desgaste do gume. Curso de Engenharia Industrial Madeireira e Programa de Ps-graduao em Eng. Florestal,UFPR, Curitiba, 2000. BONDUELLE, G. M. Avaliao e anlise dos custos da m qualidade na indstria de painis de fibras. 1997. Tese (Doutorado) PPGEP - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis. BONSIEPE, Gui. A tecnologia da tecnologia. So Paulo: Editora Edgard Blcher Ltda, 1983. CASTRO, E.M; GONALVES, M.T.T. Estudo da usinabilidade de chapas MDF na usinagem de desbaste e acabamento. 2001. Dissertao de mestrado. UNESP, Bauru. CERQUEIRA, Nelson. O design e a competitividade empresarial. Guia para Orientao. Salvador: Publicao no Brasil: Instituto Euvaldo Lodi:Sudene/Bahia design, 1994.

154

CHARDIN, A. Bandsaw efficiency: development concerned with the tooth, cutting edge, the blade, and the sawing process. In: International wood machining seminar, 4. California. Proceedings. p.154-164, 1977. COUTINHO, LUCIANO Design como Fator de Competitividade na Indstria Moveleira. NEIT/ UNICAMP. Relatrio setorial SEBRAE FINEP- ABIMOVEL, So Pulo, 1999. DOI, O; YOKOYAMA, M. Cutting force analysis of wood I.Bulletin of the JSME, v.18, n. 140. p.240-246, 1977. FARIAS, Marzely Gorges. As questes ambientais e o processo de fresamento em alta velocidade de madeiras de floresta plantada eucalyptus grandis e eucalyptus dunnii. 2000. Tese (Doutorado) - Programa de ps-graduao em engenharia mecnica. Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis. FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais. So Paulo. Edgard Blucher. 1970. 751p. FERREIRA, Aurlio Buarque de Holanda. Novo dicionrio da lngua portuguesa. 2ed. Rio de Janeiro. Editora Nova Fronteira S.A., 1986. FISCHER, R. A way to observe and to calculate edge wearing in cutting wood-materials. Proceedings of the 13th International Wood Machining Seminar Vol.2 p.631-640. 1997. FUJIWARA, Y, ISHII, A. and SAWADA, Y. 1999. Novel Filtering Methods of Evaluating Surface Roughness of Wood. Evaluation Based on Tactile Roughness and 3D Measurement of Surface Roughness. In: Proc. of the 14th International Wood Machining Seminar. 12-19, France, 1999. FUNCK, J.W., FORRER, J.B., BUTLER, D.A., BRUNNER, C.C. and MARISTANY A.G. Measuring Surface Roughness on Wood: A Comparison of Laser Scatter and Stylus Tracing Approaches. SPIE. v.1821, p.173-184, 1992. GONALVES, M.T.T. ; RUFFINO, R.T. Mecanismo de formao do cavaco na usinagem da madeira In: ENBRAMEM, 3., So Carlos, 1989. Anais. So Paulo, LaMEM/EESC/USP. v.4, p.163-202, 1989. GONALVES, M.T.T. Contribuio para o estudo da usinagem de madeiras. 1990. Dissertao Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos. GONALVES, M.T.T. Processamento da Madeira. Bauru-SP: Document Center Xerox USC, Livro ISBN 85.901425-1-5. 2000. GONALVES, M.T.T.. Proposta de metodologia para medio dos esforos de corte na usinagem da madeira. Tese de Doutorado em Engenharia Mecnica. Escola de Engenharia de So Carlos - USP, So Carlos. 1993. GUIMARES, Ana lcia Santos Verdasca. Diagnstico industrial: Desenvolvimento de produtos. Dissertao (Mestrado em inovao tecnolgica)- Programa de Ps-graduao em Educao, CEFET-PR, Curitiba. 1999. GURAU, L., MANSFIELD-WILLIAMS, H.D. and IRLE, M.A. A comparison of Laser Triangulation and Stylus Scanning for measuring the Roughness of Sanded Wood Surfaces. In: th Proc. of the 5 International Conference on the Development of Wood Science, Wood Technology and Forestry. 5th 7th September Ljubliana, Slovenia. 2001. HANN, R.A. A Method of Quantitative Topographic Analysis of Wood Surfaces. Forest Products Journal. 7(12), 448-452. 1957.

155

HEISEL, U.. New tools and machining processes for improved surface finish during woodworking. Proceedings of the 12th International Wood Machining Seminar p.126-146. 1995. HIZIROGLU, Surface Roughness Analysis of Wood Composites: A Stylus Method. Forest Products Journal. 46(7/8), 67-72. 1996. HUBER; H.. BITTNER H.G. Presentation of a lily automatic working equipment for hardening circular saws and knives a new technology. Proceedings of the 13th International Wood Machining Seminar vol.1 p.277-288. 1997. IBDF/LPF. Madeiras da Amaznia: caractersticas e utilizaes. CNPq. Braslia, 113 p.1981 INPA/CPPF, Catlogo de madeiras da Amaznia Caractersticas tecnolgicas, rea de hidreltrica de balbina. v. I, 1991. IWAKIRI, S. Srie tcnica n. 1 INPA/CPPF, 1984. IWAKIRI, S.. Srie tcnica n. 8 INPA/CPPF, 1985. IWAKIRI, S.Revista acta amaznica, n. 20: 271-281. 1990. JAIN, R., The art of computer systems performance analysis. John Wiley & Sons, NY, 1997. KIVIMAA, E. Die scnittkraft in der holzbearbeitung. Holz als roh und werkstoff, v.10, N.3, p.94108. 1952. KOCH, P.. Wood Machining Processes. New York. Ronald Press Company. 1964. 530p. KOLLMANN, F.F.P.; CTE, W.A.J. Principles of Wood Science and Technology. New ork. 1984. v.1, 592 p. KOMATSU, Masayuki. Machining Performance of a Router Bit in the Peripheral Milling of Wood I. Effects of the radial rake angle of the peripheral cutting-edge on the cutting force and machinesurface roughness. Mokuzai Gakkaishi 39(6) pp.628-635. 1993. KRISCH, J and CSIHA, C. 1999. Analysing Wood Surface Roughness Using an S3P Perthometer and Computer Based Data Processing. In:Proc. XIII Sesja Naukowa Badania dla Meblarstwa , Poznan. 1999. LAVERY, D.J., LARNON, D.Mc., TAYLOR, J.M., MOLONEY, S. and ATANACKOVIC, A. Parameters Affecting the Surface Finish of Planed Sitka Spruce. Forest Products Journal. 45(4), 45-50. 1995. LAW, A.M., KELTON, W.D., Simulation Modeling and Analysis, 2 Ed, McGraw-Hill, NY, 1991. LEMASTER, R.L. and BEALL, F.C.. The Use of an Optical Profilometer to Measure Surface Roughness in Medium Density Fibreboard. Forest Products Journal. 46(11/12), 73-78. 1996. LEMASTER, R.L. and DORNFELD, D.A.. Measurement of Surface Quality of Sawn and Planned Surfaces with a Laser. In: Proc. on the 7th Wood Machining Seminar. October, 1982. Richmond, California. 1982. LEMASTER, R.L. and TAYLOR, J.B. High Speed Surface Assessment of Wood and WoodBased Composites. In: Proc. on the 14th Wood Machining Seminar. September, 1999. France. 1999. LEMASTER, R.L.. Hardwood Machining R&D: Surface Quality and Process Monitoring Technologies. In: Proc. of the Eastern Hardwood Resource, Technologies and Markets Conference. April 21-23. Camp Hill, Pennsylvania. Published by the FPS, 109-120. 1997

156

LEMASTER; R. L; SALONI; D; RODKWAN, S.. Update of Process Monitoring and Control Research at North Carolina State University. Proceedings of the 15th International Wood Machining Seminar p.511-522. 2001 LIMA, E. S. - Exportaes e design no setor moveleiro. Revista da ABIMVEL.1998. LUCAS FILHO, F. C. Influncia do teor de umidade e da massa especfica aparente sobre a resistncia e rigidez das madeiras de Pinus elliottii, E. e Pinus taeda L. 1997. Dissertao de mestrado, PPGEF Universidade Federal do Paran, Curitiba. LUCAS FILHO, F. C. 2002. 74 f. Projeto de Tese (Qualificao ao Doutorado em Engenharia de Produo) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, UFSC, Anlise da unsinagem de madeiras visando a melhoria de processos em indstrias de mveis, UFSC, Florianpolis. LUNDBERG, I.A.S. and PORANKIEWICZ, BStudies of Non Contact Methods for Roughness Measurements on Wood Surfaces. Holz als Roh- und Werkstoff. 53, 309-314. 1995. LYPTUS Recomendaes tcnicas de usinagem, colagem e acabamento. 17p. 2002. MAGROSS, E. and SITKEI, G. Influence of Wood Structure on the Surface Roughness at Milling Operations. In: Proc. of the 4th ICWSF. 1999, Missenden Abbey, UK. Proceediengs, 1999. MALDONADO, LUCIA M. O. Como utilizar o registro de exportao simplificado Revista Comrcio exterior n.. 20. p.14-30. 2001. MARCHAL, R. Interet de la Prise en Compte de Characteristiques Physiques et Anatomiques Simples du Bois de Chne pour Lapprciation de la Qualit des Placages DEbenisterie. In: DEA Sciences du Bois. 1983. INPL, Nancy. Proceedings, 1983. McKENZIE, W.. Wood is easy to cut -or is it?. Proceedings of the 11th International Wood Machining Seminar p.26-40. 1993. McKENZIE, W.M. Fundamental aspects of the wood cutting process. Forest Products Journal, v.10, n.9, p.447-456. 1964. McKENZIE, W.M. The relationship between the cutting properties of wood and its physical and mechanical properties. Forest Products Journal, v.12, n.6, 1962 p.287-294. MDICEx Aes Setoriais para o Aumento de Competitividade da Indstria Brasileira/Moveleiro. Braslia, MICT/SPI, mimeo. 2002. MEAUSOONE; P.J A. Aguilera; P. Martin. Choice of Optimal Cutting Conditions in Wood Machining using the "Coupled Tool-Material" Method. Proceedings of the 15th International Wood Machining Seminar p.37-48. 2001.

MDICEx. Aes Setoriais para o Aumento de Brasileira/Moveleiro. Braslia, MICT/SPI, mimeo. (2002).

Competitividade

da

Indstria

MOTE, C. D Jr. Overview of saw design and operations research Results and priorities. Proceedings of the Sixth International Wood Machining Seminar p.11-25. 1979. MNZ, U. V.. Wood processing tools of German manufacturers. Proceedings of the 13th International Wood Machining Seminar Vol.2 p.829-830. 1997. NAHUZ, F. Fabricao de painis de Madeira. Uma anlise de desempenho. Wood Magazine, v.6, n.4, p 25-28. 1999. NAUMANN, L. Tecnologia como fator de competividade na indutria madeireira. Wood Magazine, v. 5, n.3, p 19-23. 1998.

157

PALADINI, Edson Pacheco. Gesto da qualidade no processo: a qualidade na produo de bens e servios. So Paulo. Atlas, 1995. PANSHIN, A J & DE ZEEUW, C. Textbook of Wood Technology. McGraw-Hill. New York. 1980. PEDGEN, C.D., SHANNON, R.E., SADOWSKI, R.P., Introduction to Simulation Using SIMAN, McGraw-hill, NY, 2. Ed., 1990. PETERS, C.C. and CUMMING, J.D. Measuring Wood. Surface Smoothness: A Review. Forest Products Journal. 20(12), 40-43. 1970. PORTER, M. E. Estratgia competitiva. Ed. Campos 7a. Ed. Rio de Janeiro, 1986. SCHAJER; G. WANG, S. Effect of workpiece interaction on circular saw cutting stability. Proceedings of the 14th International Wood Machining Seminar Vol.1 p.173-186. 1999. SILVA, Alexandre Dias. Uma metodologia para otimizao automtica de parmetros de usinagem. 1994. Tese (Doutorado). Programa de ps-graduao em engenharia mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis. SILVA, J. C. Caracterizao da madeira de Eucalyptus grandis Hill ex. Maiden, de diferentes idades, visando sua utilizao na indstria moveleira. 2002. Tese (Doutorado) Programa de ps graduao em engenharia florestal, Universidade Federal do Paran, Curitiba. SILVA, J.; MATTOS, J; MUNIZ, G.B. Influncia das caractersticas anatmicas da madeira na sua usinagem. XV Congresso florestal brasileiro. Belo Horizonte, 1999. Anais. p-232-239. 1999. SLACK, Nigel et al..Administrao da Produo. So Paulo. Atlas, 1997. SOUZA, P. Viabilidade de explorao da Madeira em florestas tropicais. Wood Magazine, v3, n. 4, Curitiba, p. 16-19, 1999. STEMMER, Gaspar Erich. Ferramentas de corte I. 5. ed. Florianpolis. Ed. da UFSC, . 2001. STEMMER, Gaspar Erich. Ferramentas de corte II. 2. ed. Florianpolis. Ed. da UFSC, 1995. STRUMBO, D.A. Surface Texture. Measurement Methods. Forest Products Journal. 12(7), 299303. 1963. SUDAM/IPT. Grupamento de espcies tropicais da Amaznia por similaridade de cractersticas bsicas e por utilizao. Belm, 1981. SZYMANI; R.; TYLCZAK; J. H.; HAWK; J. A.; ZIOMEK-MOROZ, M.;. WO, J. B. C. Investigations of Wear Resistance of New Stellite 700 Series Grades Used for Saw Tipping. Proceedings of the 15th International Wood Machining Seminar p.133-140. 2001. TANAKA; C. ZHU; N. OHTANI, T. Automatic Detection of Router Bit Failure During Machining. Proceedings of the 15th International Wood Machining Seminar p.523-532. 2001. TEIXEIRA, J.A.T.; CNDIDO, G.A.;ABREU, A.F. A utilizao dos materiais no Design e a Competitivividade da Indstria Moveleira da Regio de Metropolitana de Curitiba: um estudo de caso. Revista Produo,v.11, n. 1, p.27-41, 2001. THUNELL, B. Estimating production capacity during sawmill planning. Proceedings of the Seventh International Wood Machining Seminar p.18-32. 1982 TOMASELLI, Ivan. As perspectivas para o setor florestal Brasileiro. Revista Referncia, Curitiba, v.2 n.3., p.28, jan./fev.2000.

158

TUSET, R.; DURAN, F. Manual de Madera Comerciales, Equipos y Processos de Utilizacion. Montevideo1986. Editorial Agropecuaria Hemisferia Sur S. R. L. VALARELLI, Ivaldo D.; GONALVES, Marcos Tadeu T.Otimizao do processo de usinagem em operaes de desdobro. VIII Encontro Brasileiro em madeiras e em estruturas de madeira. Uberlndia, 2001.

BIBLIOGRAFIA
BALDWIN, R. F. Operations Management in the forest products industry. Miller Freeman. San Francisco. l984. COLLIER, J. W. Wood finishing. V, 6. Perganon Press. Rome. 1967. GROSSMAN, E.; NAVEIRO, R. M. A atividade de desenvolvimento de projeto de produto na indstria de mveis. III CBGDP, Florianpolis, 2001. HASEN, H. J. Modern timber design. John Wiley & Sons. New York, 1962. HOCQUET, M. Manuel d'entretien et d'afftage des lames de scies ruban et scies alternatives. CTBA - Centre Technique du Bois et de L'amieublement. France. 1983. HOLTMAN, D. F. Wood construction. Principles. Practice. Details. McGraw-Hill. New York. 1929. HORTEN, H. E. Woodworking rnachines - in 4 languages. CR Books. London. 1968. JURAN, J. M. Controle de qualidade. Handbook, vol. 1, McGraw-Hill, 1991. MNARD. S. IUsinage du Bois. CRIMBO - Centre de Resaerche industrielle du meuble et du bois ouvr. France, 1995. MERCIER, C. L'affutage des outils bois et drivs. ditions H. Vial Pars 1978 . MONTGOMERY, D.C. Design and analysis of experiments, 4a. Ed., John Wiley & Sons, 1997. OLIVRIO, J. L. Projeto da Fbrica, So Paulo, Instituto Brasileiro do Livro Cientfico Ltda, 1985. PESSOA, D. Avaliao de sistemas de produo a partir de parmetros de desempenho e produtividade. So Paulo. Atlas/USP, 1998. PINTO, J. K.; SLEVIN, D. P. Critical success factors in succesful project implementation. IEEE Transactions on Engineering Management, v. 34, n.1, Feb. 1987. PORTER, M. E. Vantagem competitiva das naes. Ed. Campus, Rio de Janeiro, 1989. REVISTA COMRCIO EXTERIOR nmero 20 pag. 18-24. A importncia do design. SHINGO, Shigeo. O sistema Toyota de produo: do ponto de vista da engenharia de produo. Porto Alegre. Bookman, 1996. SINK, D. S.; TUTTLE, T. C. Planejamento e medio para performance. Rio de Janeiro. Qualitymark, 1993. SULE, D.R.. Manufactoring Facilities, Bostom-EUA, PWS-KENT Pubfishing Company, 1992. TIMBER ENGINEERING COMPANY. Tmber desgn and construction Handbook. McGrawHill. NewYork, 1956.

159

TUBINO, Dlvio Ferrari. Sistemas de produo: a produtividade no cho de fbrica. Porto Alegre. Bookman, 1999.

160

APNDICES
Apndice 1 Questionrio utilizado na pesquisa

Realizao:

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO

Pesquisa sobre usinagem da madeira

QUESTIONRIO PARA AQUISIO DE DADOS SOBRE A EFICINCIA NA USINAGEM DA MADEIRA O objetivo desta pesquisa coletar dados sobre o desempenho dos processos de usinagem de diferentes espcies de madeira, visando melhoria dos mesmos e o desenvolvimento de padres operacionais para auxiliar na orientao ao planejamento e na melhoria do processo produtivo em fbricas de mveis. A pesquisa consiste em coletar informaes sobre o desempenho das ferramentas nos diferentes processos de corte, fresamento e furao e utilizar questionrios e formulrios eletrnicos para aquisio das informaes necessrias. Para isso, enviamo-lhes um questionrio onde ser possvel coletar estas informaes. Por favor, preencha o questionrio assinalando as respostas mais apropriadas. Ao final do questionrio apresentado um formulrio para comentrios e sugestes para a pesquisa. Fornea os dados solicitados. No final envie o formulrio. Voc receber uma mensagem de confirmao pouco tempo depois. Em contrapartida ao preenchimento e envio do questionrio voc receber os resultados da pesquisa para avaliar o grau de eficincia do seu processo de fabricao, com relao concorrncia. Dados da empresa Qual a rea de atuao da sua empresa?

Qual o porte da sua empresa? Pequeno Mdio

Grande

Gostaramos de enviar os resultados desta pesquisa. Qual seu endereo? Nome QUESTIONRIO 1. Dentre os fatores de competitividade para indstria do mobilirio qual o mais importante? Organizao industrial Design

E-mail

Tecnologia de fabricao

Certificao e Disponibilidade da madeira

Qualificao da mo-de-obra

Estratgias comerciais/Marketing

161

2. Quais as operaes que tem maior freqncia de falhas de ferramentas? Ordene em ordem crescente.(por exemplo, de 6 para a mais freqente at 1 para a menos freqente). OPERAO Destopagem


FREQNCIA DE FALHAS 1 1 1 1 1 1
                                      

2 2 2 2 2 2
                   

3 3 3 3 3 3
                   

4 4 4 4 4 4
                   

5 5 5 5 5 5
                   

Aplainamento/Desengrosso Perfilagem Furao Corte Fresamento

3. Qual a principal falha das ferramentas nas operaes de corte da madeira?

  

Quebra ou Lascamento do gume

 ! "

Superaquecimento
 ! "

Desgaste no flanco
 ! "

Desgaste na face
 ! "

No sei 4. Qual a causa das falhas nas operaes de usinagem da madeira?

 ! "

Condies de corte imprprias

 ! "

Geometria da ferramenta inadequada

 ! "

Material da ferramenta inadequado

 ! "

Baixa Potncia do eixo rvore

 ! "

No sei/Nenhuma
 ! "

Outra 5. Se Outra Qual?

   

   

   

   

   

6 6 6 6 6 6

162

6. Organize em ordem de freqncia de ocorrncia os seguintes defeitos na usinagem? De 8 para o mais freqente at 1 para o menos freqente DEFEITO Arrancamento de fibras
'

FREQNCIA DE OCORRNCIA 1 1 1 1 1 1 1 1
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % #

2 2 2 2 2 2 2 2
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # '

3 3 3 3 3 3 3 3
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # '

4 4 4 4 4 4 4 4
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # '

5 5 5 5 5 5 5 5
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # '

6 6 6 6 6 6 6 6
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # '

7 7 7 7 7 7 7 7
$ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # ' $ & % # '

Queima de superfcie Marcas de maravalha Lascamento Levantamento de fibras Arrepiamento superficial Aspereza da superfcie Esmagamento de fibras

7. Quais as matrias-primas utilizadas na confeco de peas e componentes de mveis?

( )0 12

Pinus
( )0 12

Eucalyptus
( )0 12

Madeira tropical de mdia e alta massa especfica

( )0 12

MDF/Aglomerado
( )0 12

Todos 8. Vocs utilizam madeiras duras na usinagem de peas e componentes de mveis?

( )0 12

Sim
( )0 12

No 9. Se no, porque? 10. Quais os principais problemas encontrados na usinagem de madeiras tropicais de mdia e alta massa especfica?
( )0 12

Quebra/Desgastes excessivos
( )0 12

Maiores custos
( )0 12

Restries ambientais
( )0 12

Baixa produtividade
( )0 12

Dificuldade em obter boa qualidade da superfcie

( )0 12

Nenhum/Outro 11. Se outro, qual?

&

' $ & % #

' $ & % #

' $ & % #

' $ & % #

' $ & % #

' $ & % #

' $ & % #

'

8 8 8 8 8 8 8 8

163

12. O desgaste e a quebra das ferramentas na usinagem de madeiras tropicais em relao madeira de pinus :
3 45 67

Maior e inviabiliza a produo

3 45 67

Maior, mas no inviabiliza a produo

3 45 67

Menor
3 45 67

Indiferente
3 45 67

Depende do processo 13. Nos pases mais competitivos na indstria do mobilirio a tecnologia de fabricao j permite usinar madeiras duras gerando peas com qualidade e grande produtividade nos processos de usinagem. Na sua opinio as mquinas e ferramentas desenvolvidas no Brasil esto dimensionadas para usinagem de madeiras duras?
3 45 67

Sim
3 45 67

No 14. Os custos na usinagem de madeira dura so cobertos pelos preos dos mveis? So compensatrios?
3 45 67

Sim
3 45 67

No 15. A qualidade dos mveis de madeira dura a mesma obtida na usinagem de pinus?
3 45 67

Sim
3 45 67

Pior
3 45 67

Melhor 16. Em termos de produtividade, os processos de usinagem de madeiras duras comparada a usinagem de pinus :
3 45 67

Maior
3 45 67

Menor
3 45 67

Igual
3 45 67

No sei 17. Os fabricantes de ferramentas fornecem dados sobre os rendimentos das ferramentas utilizadas nas operaes de corte, fresamento e furao da madeira?
3 45 67

Sim
3 45 67

No 18. Os fabricantes de ferramentas lhes fornecem as especificaes da vida das ferramentas para as diferentes operaes de usinagem?
3 45 67

Sim
3 45 67

No 19. Na sua opinio, quais so as causas da baixa eficincia produtiva das ferramentas e mquinas para usinagem da madeira quando comparada a usinagem de metais ?
3 45 67

Mquinas obsoletas

164

20. Dentre as operaes de usinagem da madeira, qual delas causa a maior restrio de capacidade (gargalo)?
8 9@ AB

21. Qual operao tem a maior freqncia de paradas para troca de ferramentas por desgaste?
8 9@ AB

22. Qual operao tem maior ndice de quebras de ferramentas?

8 9@ AB

23. Quais as medidas de qualidade utilizadas para avaliar o desempenho das operaes de usinagem?
8 9@ AB

24. Qual das medidas abaixo utilizada para avaliar a capacidade do sistema de transformao da madeira?
8 9@ AB

25. Qual o mtodo utilizado para avaliar a qualidade da superfcie das peas usinadas?
8 9@ AB

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

9@

AB

Falta de viso
AB

Produto no justifica avanos na tecnologia de fabricao

AB

Falta de pesquisas sobre o assunto

AB

No sei

Fresamento
AB

Corte
AB

Furao
AB

No sei

Fresamento
AB

Corte
AB

Furao
AB

No sei

Fresamento
AB

Corte
AB

Furao
AB

No sei

Nmero de defeitos por unidade

AB

Nvel de reclamao do consumidor/usurio

AB

Nvel de refugo
AB

Tempo mdio entre falhas

AB

Nenhum/No h medidas de desempenho

Lead time de fabricao

AB

Tempo de ciclo
AB

Aderncia programao
AB

Nenhum

Escaneamento por apalpador mecnico

AB

Escaneamento a laser

165

26. Qual a propriedade da madeira que tem maior influncia sobre o desempenho dos processos de corte, fresamento e furao?
C DE FG

27. Nos processos de fresamento o grau de acabamento da superfcie bom o suficiente para dispensar as operaes de lixamento?
C DE FG

28. Qual o critrio utilizado para determinar a vida das ferramentas utilizadas nas operaes de corte, fresamento e furao?
C DE FG

29. Dentro desse critrio h valores limites estabelecidos pelos fabricantes de ferramenta para usinagem das diferentes espcies de madeira?
C DE FG

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

DE

FG

Mtodo Visual
FG

Avaliao baseada no tato

FG

Nenhum

Teor de slica
FG

Dureza
FG

Teor de goma/resina
FG

Textura da madeira/gr
FG

Presena de Ns
FG

Teor de umidade

Sim
FG

No

Perda da qualidade e preciso do corte

FG

Aumento da potncia consumida

FG

Deficincia do acabamento da superfcie

FG

Largura da marca de desgaste no flanco

FG

Vibraes da pea ou da ferramenta

FG

Rudos fortes
FG

Profundidade da cratera
FG

Tempo de mquina
FG

Tempo efetivo de corte

FG

Volume de madeira removida

FG

Nmero de peas usinadas

FG

Quantidade em metros lineares de madeira usinada

FG

Raio do gume/arredondamento do gume

FG

Nenhum critrio utilizado

Sim
FG

No. Mas necessrio estabelece-los

166

30. Na sua opinio as mquinas esto dimensionadas para fornecer fora necessria a usinagem de diferentes tipos de madeiras ou apenas madeira de Pinus ?
H IP QR

31. Na sua opinio h um aumento ou reduo dos custos da usinagem com o uso de ferramentas diamantadas?
H IP QR

32. Na sua opinio a utilizao de ferramentas mais caras e mais resistentes ao desgaste e a quebra economicamente vivel?
H IP QR

33. Em termos de qualidade do produto, o uso de ferramentas mais caras e mais resistentes justificvel?
H IP QR

34. Na sua empresa h alguma estatstica que correlacione os custos de fabricao de uma pea/componente de mvel com a vida das ferramentas utilizadas na usinagem dessas peas?
H IP QR

35. Na sua opinio o estabelecimento desta correlao importante para melhoria da usinagem?
T V SU W

36. O percentual de peas aprovadas em cada operao de usinagem:

T V SU W

37. Na sua opinio a rotao e a potncia oferecida pelas mquinas so suficientes para se obter um bom acabamento da superficie e uma produtividade satisfatria?
T V SU W

SU

SU

SU

SU

IP

IP

IP

IP

IP

IP

IP

IP

IP

IP

QR

No. No necessrio estabelece-los

Sim
QR

No

Aumento dos custos

QR

Reduo dos custos

QR

No sei

Sim
QR

No
QR

No sei

Sim
QR

No
QR

No sei

Sim
QR

No. Mas uma informao importante para reduo dos custos

QR

Essa informao irrelevante para reduo dos custos de usinagem

Sim No

Depende das condies de corte Depende das propriedades das ferramentas Depende da espcie de madeira Depende da mquina

Sim

167

38. O uso de equipamentos CNC justificvel?

Y a X` b

39. Por que? 40. Quais grupos de operaes tm os maiores tempos entre falhas (menor ndice de quebras)?
Y a X` b

41. Qual o grupo de operaes que tm os maiores tempos de reparos?

Y a X` b

42. Qual o grupo de operaes que apresenta a maior a vida das ferramentas?
Y a X` b

43. Qual a porcentagem de rejeio de peas por operao (% do total de peas): Fresamento: Corte: Furao: 44. Na deciso sobre a compra de um mvel, o consumidor prioriza:
Y a X` b

45. Na seleo de uma nova espcie de madeira para confeces de mveis qual a propriedades mais importante?
Y a X` b

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

X`

No

Sim
b

No

Fresamento
b

Corte
b

Furao

Corte
b

Fresamento
b

Furao

Fresamento
b

Corte
b

Furao

Preservao do meio ambiente

b

Espcie de madeira
b

Design
b

Preo

Resistncia
b

Facilidade de usinar e secar

b

Cor, brilho e textura

b

Abundncia da espcie

168

46. Qual o material dos gumes das fresas utilizadas na sua produo?
d f ce g

Ao rpido
d f ce g

Metal duro
d f ce g

PKD/Diamante
d f ce g

Cermica 47. Qual das seguintes variveis tem mais influncia na qualidade e na produtividade dos processos de usinagem?
d f ce g

ngulo de folga da ferramenta

d f ce g

ngulo de Sada da ferramenta

d f ce g

Velocidade de corte
d f ce g

Velocidade de avano
d f ce g

Profundidade de corte Envie seus comentrios:

ENVIO DO FORMULRIO Obrigado por contribuir com nossa pesquisa. O texto inserido aqui explica como planejar o uso das informaes fornecidas por voc. Tambm explicaremos os benefcios que voc ter ao contribuir conosco.
Enviar formulrio Limpar campos

Apoio:

Www.Ufam.Edu.br Informaes e Contatos: Fernando Cardoso Lucas Filho Doutorando eng. de produo UFSC postmaster@technonline.com.br http://www.technonline.com.br/ 0xx41-376-4218

APNDICE 2 Formulrios para aquisio e tabulao de dados submetidos s fbricas de mveis.

Rotina de operaes padro:

Demanda diria (unidades)

Simbologia: Op.Manual Op. Mecnica Andando

Item: Ordem

Operaes

Processo: Tempo (seg) Manual Mquina

Tempo de ciclo (seg): Responsvel Tempo de operao (seg)

1 2 3 4 5 6 Atualizado em Especif.do item Cdigo da MP: Mquina Tempo de proc. (seg) Manual Mquina Total Responsvel Consumo Padro Troca de ferram. Capac. de prod. por turno Vida (un.) Tempo Tempo Total Unit. (seg) (seg)

Roteiro de Fabricao: Item: Ordem Operaes

1 2 3 4 5 6

169

APNDICE 3 Preencha o seguinte quadro (especificar os diferentes tipos de corte, furao e fresamento).
P L f vc ae K1 K2 N Z D Material da ferramenta Condies de corte Madeira usinada Qualidade K3 Produtividade K4 K5 K6 ngulos da ferramenta

Operao Direo de Ferrament corte a utilizada

Corte

Fresament o

Furao

vc = velocidade de corte (m/s) L = Percurso usinado (m) f = velocidade de avano (mm/rot) ae = profundidade de corte (mm) D = dimetro da ferramenta (mm) P = potncia transmitida pelo eixo rvore ferramenta (Cv) N = Rotao do eixo rvore (rpm) Z = nmero de dentes (gumes) Direo de corte = longitudinal ou transversal s fibras da madeira.

K3 = vida da ferramenta (dias ou horas) K4 = tempo de setup (minutos) K5 = nmero de peas produzidas por hora K6 = nmero de quebras de ferramentas. = ngulo de incidncia (de folga ) da ferramenta = ngulo de cunha da ferramenta = ngulo de sada da ferramenta K1 = ndice de peas aprovadas (% de pea aprovadas) K2 = ndice de rejeio (% de peas rejeitadas)

170

APNDICE 4 DESTOPAGEM
Z 48.00 60.00 72.00 84.00 96.00 40.00 48.00 60.00 72.00 72.00 48.00 60.00 72.00 84.00 96.00 48.00 60.00 72.00 84.00 96.00 48.00 60.00 72.00 84.00 96.00 40.00 48.00 60.00 72.00 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 4.00 4.80 6.00 7.20 7.20 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 4.00 4.80 6.00 7.20 Jequitib Jequitib Jequitib Jequitib Jequitib Pinus Pinus Pinus Pinus Pinus Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Curupix Curupix Curupix Curupix Curupix Amap Amap Amap Amap Amap Cedro Cedro Cedro Cedro f Madeira

Alfa

Gama

fz

10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 15.00 15.00 15.00 15.00

2.00 3.00 4.00 5.00 5.00 2.00 3.00 4.00 5.00 5.00 2.00 3.00 4.00 5.00 5.00 2.00 3.00 4.00 5.00 5.00 2.00 3.00 4.00 5.00 5.00 2.00 3.00 4.00 5.00

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.10 0.10 0.10 0.10

Vf D (m/min) (mm) 8.40 200.00 10.50 250.00 12.60 300.00 14.70 350.00 16.80 400.00 14.00 200.00 16.80 250.00 21.00 300.00 25.20 350.00 25.20 400.00 8.40 200.00 10.50 250.00 12.60 300.00 14.70 350.00 16.80 400.00 8.40 200.00 10.50 250.00 12.60 300.00 14.70 350.00 16.80 400.00 8.40 200.00 10.50 250.00 12.60 300.00 14.70 350.00 16.80 400.00 14.00 200.00 16.80 250.00 21.00 300.00 25.20 350.00

Vc (m/s) 36.65 45.82 54.98 64.14 73.30 36.65 45.82 54.98 64.14 73.30 36.65 45.82 54.98 64.14 73.30 36.65 45.82 54.98 64.14 73.30 36.65 45.82 54.98 64.14 73.30 36.65 45.82 54.98 64.14

Vida (min) 1500.00 1230.00 1008.60 827.05 678.18 2112.00 1917.00 1715.00 1213.00 1012.00 1610.00 1320.20 1082.56 887.70 727.92 1659.00 1360.38 1115.51 914.72 750.07 1623.00 1330.86 1091.31 894.87 733.79 1890.00 1549.80 1270.84 1042.09

Produo (m) 12600.00 12915.00 12708.36 12157.66 11393.47 29568.00 32205.60 36015.00 30567.60 25502.40 13524.00 13862.10 13640.31 13049.23 12228.99 13935.60 14283.99 14055.45 13446.38 12601.18 13633.20 13974.03 13750.45 13154.59 12327.73 26460.00 26036.64 26687.56 26260.56

Rejeio ME (%) (g/cm3) 17.00 0.78 12.00 0.78 9.00 0.78 7.00 0.78 7.00 0.78 10.00 0.41 8.00 0.41 7.00 0.41 5.00 0.41 5.00 0.41 15.00 0.75 13.00 0.75 11.00 0.75 10.00 0.75 8.00 0.75 9.00 0.61 7.00 0.61 5.00 0.61 4.00 0.61 4.00 0.61 13.00 0.68 11.00 0.68 10.00 0.68 9.00 0.68 7.00 0.68 6.00 0.48 4.00 0.48 3.00 0.48 2.00 0.48

Desvio Vida 201.00 172.00 146.00 134.00 121.00 283.01 276.05 264.11 198.93 172.04 225.40 190.11 166.71 146.47 117.92 240.56 210.04 184.06 153.67 127.51 227.22 194.31 169.15 143.18 121.08 264.60 226.27 190.63 165.69

Desvio Rej. 2.28 1.61 1.21 0.94 0.94 1.34 1.07 0.94 0.67 0.67 2.01 1.74 1.47 1.34 1.07 1.21 0.94 0.67 0.54 0.54 1.74 1.47 1.34 1.21 0.94 0.80 0.54 0.40 0.27

171

APNDICE 5 APLAINAMENTO

Alfa Gama n fz Z f Vf (m/min) D (mm) Vc (m/s) Vida (min) Produo (m3) Rejeio ME Desvio Vida Desvio Rej. Madeira 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 80.00 33.51 3000.00 14.40 12.00 0.78 435.00 1.74 Jequetiba 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 100.00 41.89 2400.00 11.52 11.00 0.78 369.60 1.60 Jequetiba 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 120.00 50.27 2000.00 9.60 10.00 0.78 320.00 1.45 Jequitiba 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 140.00 58.64 1714.29 8.23 10.00 0.78 291.43 1.45 Jequitiba 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 150.00 62.83 1600.00 7.68 9.00 0.78 272.00 1.31 Jequitiba 10.00 25.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 80.00 33.51 5700.00 27.36 10.00 0.41 826.50 4.50 Pinus 10.00 25.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 100.00 41.89 4560.00 21.89 8.00 0.41 702.24 6.30 Pinus 10.00 25.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 120.00 50.27 3648.00 17.51 6.00 0.41 583.68 8.30 Pinus 10.00 25.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 140.00 58.64 2918.40 14.01 5.00 0.41 496.13 9.45 Pinus 10.00 25.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 150.00 62.83 2334.72 11.21 4.00 0.41 396.90 10.20 Pinus 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 80.00 33.51 3280.00 15.74 13.00 0.75 475.60 5.20 Muiracatiara 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 100.00 41.89 2624.00 12.60 12.00 0.75 404.10 7.10 Muiracatiara 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 120.00 50.27 2099.20 10.08 11.00 0.75 335.87 9.20 Muiracatiara 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 140.00 58.64 1679.36 8.06 11.00 0.75 285.49 10.20 Muiracatiara 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 150.00 62.83 1343.49 6.45 10.00 0.75 228.39 11.40 Muiracatiara 15.00 18.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 80.00 33.51 3836.00 18.41 11.00 0.61 556.22 3.90 Curupix 15.00 18.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 100.00 41.89 3068.80 14.73 10.00 0.61 472.60 5.56 Curupix 15.00 18.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 120.00 50.27 2455.04 11.78 8.00 0.61 392.81 7.89 Curupix 15.00 18.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 140.00 58.64 1964.03 9.43 6.00 0.61 333.89 9.35 Curupix 15.00 18.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 150.00 62.83 1571.23 7.54 5.00 0.61 267.11 10.20 Curupix 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 80.00 33.51 3441.00 16.52 11.00 0.68 498.95 6.10 Amap 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 100.00 41.89 2752.80 13.21 10.00 0.68 423.93 7.80 Amap 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 120.00 50.27 2202.24 10.57 9.00 0.68 352.36 10.20 Amap 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 140.00 58.64 1761.79 8.46 9.00 0.68 299.50 11.30 Amap 15.00 15.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 150.00 62.83 1409.43 6.77 8.00 0.68 239.60 12.10 Amap 12.00 20.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 80.00 33.51 4874.00 23.40 8.00 0.48 706.73 3.40 Cedro 12.00 20.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 100.00 41.89 3899.20 18.72 6.00 0.48 600.48 5.20 Cedro 12.00 20.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 120.00 50.27 3119.36 14.97 5.00 0.48 499.10 7.40 Cedro 12.00 20.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 140.00 58.64 2495.49 11.98 4.00 0.48 424.23 8.80 Cedro 12.00 20.00 8000.00 0.50 4.00 2.00 16.00 150.00 62.83 1996.39 9.58 3.00 0.48 339.39 9.30 Cedro

172

APNDICE 6 FRESAMENTO FRONTAL

D (mm) Vc (m/s) Vida (min) Produo (m3) Rejeio ME Desvio Vida 5.00 4.71 300.00 0.108 9.00 0.78 43.50 10.00 9.42 150.00 0.054 8.00 0.78 23.10 15.00 14.14 100.00 0.036 7.00 0.78 16.00 20.00 18.85 75.00 0.027 6.00 0.78 12.75 26.00 24.50 57.69 0.021 5.00 0.78 9.81 5.00 4.71 570.73 0.205 6.00 0.41 82.76 10.00 9.42 285.37 0.103 5.00 0.41 43.95 15.00 14.14 190.24 0.068 4.00 0.41 30.44 20.00 18.85 142.68 0.051 3.00 0.41 24.26 26.00 24.50 109.76 0.040 3.00 0.41 18.66 5.00 4.71 312.00 0.112 10.00 0.75 45.24 10.00 9.42 156.00 0.056 8.00 0.75 24.02 15.00 14.14 104.00 0.037 7.00 0.75 16.64 20.00 18.85 78.00 0.028 6.00 0.75 13.26 26.00 24.50 60.00 0.022 5.00 0.75 10.20 5.00 4.71 383.61 0.138 7.00 0.61 55.62 10.00 9.42 191.80 0.069 6.00 0.61 29.54 15.00 14.14 127.87 0.046 4.00 0.61 20.46 20.00 18.85 95.90 0.035 3.00 0.61 16.30 26.00 24.50 73.77 0.027 3.00 0.61 12.54 5.00 4.71 344.12 0.124 8.00 0.68 49.90 10.00 9.42 172.06 0.062 7.00 0.68 26.50 15.00 14.14 114.71 0.041 6.00 0.68 18.35 20.00 18.85 86.03 0.031 4.00 0.68 14.63 26.00 24.50 66.18 0.024 4.00 0.68 11.25 5.00 4.71 487.50 0.176 4.00 0.48 70.69 10.00 9.42 243.75 0.088 3.00 0.48 37.54 15.00 14.14 162.50 0.059 2.00 0.48 26.00 20.00 18.85 121.88 0.044 1.00 0.48 20.72 26.00 24.50 93.75 0.034 1.00 0.48 15.94 Madeira Jequetiba Jequetiba Jequitiba Jequitiba Jequitiba Pinus Pinus Pinus Pinus Pinus Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Curupix Curupix Curupix Curupix Curupix Amap Amap Amap Amap Amap Cedro Cedro Cedro Cedro Cedro

Gama 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 18.00 18.00 18.00 18.00 18.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

n 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00 18000.00

fz Z f Vf (m/min) 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60 0.10 2.00 0.20 3.60

173

APNDICE 7 FRESAMENTO DE PERFIL

Madeira Jequetiba Jequetiba Jequitiba Jequitiba Jequitiba Pinus Pinus Pinus Pinus Pinus Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Curupix Curupix Curupix Curupix Curupix Amap Amap Amap Amap Amap Cedro Cedro Cedro Cedro Cedro

Alfa Gama n fz Z f Vf (m/min) D (mm) Vc (m/s) Vida (min) Produo (m3) Rejeio ME Desvio Vida 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 125.00 39.27 600.00 16.20 10.00 0.78 87.00 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 140.00 43.98 535.71 14.46 8.00 0.78 82.50 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 150.00 47.12 500.00 13.50 6.00 0.78 80.00 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 165.00 51.84 454.55 12.27 5.00 0.78 77.27 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 175.00 54.98 428.57 11.57 5.00 0.78 72.86 10.00 25.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 125.00 39.27 1141.46 30.82 6.00 0.41 165.51 10.00 25.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 140.00 43.98 1019.16 27.52 4.00 0.41 156.95 10.00 25.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 150.00 47.12 951.22 25.68 3.00 0.41 152.20 10.00 25.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 165.00 51.84 864.75 23.35 3.00 0.41 147.01 10.00 25.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 175.00 54.98 815.33 22.01 3.00 0.41 138.61 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 125.00 39.27 624.00 16.85 8.00 0.75 90.48 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 140.00 43.98 557.14 15.04 7.00 0.75 85.80 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 150.00 47.12 520.00 14.04 6.00 0.75 83.20 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 165.00 51.84 472.73 12.76 5.00 0.75 80.36 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 175.00 54.98 445.71 12.03 5.00 0.75 75.77 15.00 18.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 125.00 39.27 767.21 20.71 5.00 0.61 111.25 15.00 18.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 140.00 43.98 685.01 18.50 4.00 0.61 105.49 15.00 18.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 150.00 47.12 639.34 17.26 3.00 0.61 102.30 15.00 18.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 165.00 51.84 581.22 15.69 2.00 0.61 98.81 15.00 18.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 175.00 54.98 548.01 14.80 2.00 0.61 93.16 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 125.00 39.27 688.24 18.58 7.00 0.68 99.79 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 140.00 43.98 614.50 16.59 7.00 0.68 94.63 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 150.00 47.12 573.53 15.49 6.00 0.68 91.76 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 165.00 51.84 521.39 14.08 6.00 0.68 88.64 15.00 15.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 175.00 54.98 491.60 13.27 5.00 0.68 83.57 12.00 20.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 125.00 39.27 975.00 26.33 5.00 0.48 141.38 12.00 20.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 140.00 43.98 870.54 23.50 4.00 0.48 134.06 12.00 20.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 150.00 47.12 812.50 21.94 3.00 0.48 130.00 12.00 20.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 165.00 51.84 738.64 19.94 2.00 0.48 125.57 12.00 20.00 6000.00 0.50 6.00 3.00 18.00 175.00 54.98 696.43 18.80 2.00 0.48 118.39

174

APNDICE 8 CORTE LONGITUDINAL

Alfa Gama n fz Z f Vf (m/min) D (mm) Vc (m/s) Vida (min) Produo (m3) Rejeio ME Desvio Vida Madeira 15.00 15.00 3400.00 0.10 20.00 2.00 6.80 200.00 35.60 1665.23 0.57 11.00 0.78 241.46 Jequetiba 15.00 15.00 3400.00 0.10 24.00 2.40 8.16 250.00 44.51 1332.18 0.54 9.00 0.78 205.16 Jequetiba 15.00 15.00 3400.00 0.10 30.00 3.00 10.20 300.00 53.41 1110.15 0.57 7.00 0.78 177.62 Jequetiba 15.00 15.00 3400.00 0.10 32.00 3.20 10.88 350.00 62.31 951.56 0.52 6.00 0.78 161.77 Jequitiba 15.00 15.00 3400.00 0.10 36.00 3.60 12.24 400.00 71.21 832.62 0.51 5.00 0.78 141.54 Jequitiba 10.00 25.00 3400.00 0.10 14.00 1.40 4.76 200.00 35.60 3168.00 0.75 5.00 0.41 459.36 Pinus 10.00 25.00 3400.00 0.10 16.00 1.60 5.44 250.00 44.51 2534.40 0.69 4.00 0.41 390.30 Pinus 10.00 25.00 3400.00 0.10 16.00 1.60 5.44 300.00 53.41 2112.00 0.57 4.00 0.41 337.92 Pinus 10.00 25.00 3400.00 0.10 18.00 1.80 6.12 350.00 62.31 1810.29 0.55 3.00 0.41 307.75 Pinus 10.00 25.00 3400.00 0.10 20.00 2.00 6.80 400.00 71.21 1584.00 0.54 3.00 0.41 269.28 Pinus 15.00 15.00 3400.00 0.10 20.00 2.00 6.80 200.00 35.60 1731.84 0.59 8.00 0.75 251.12 Muiracatiara 15.00 15.00 3400.00 0.10 24.00 2.40 8.16 250.00 44.51 1385.47 0.57 7.00 0.75 213.36 Muiracatiara 15.00 15.00 3400.00 0.10 30.00 3.00 10.20 300.00 53.41 1154.56 0.59 6.00 0.75 184.73 Muiracatiara 15.00 15.00 3400.00 0.10 32.00 3.20 10.88 350.00 62.31 989.62 0.54 6.00 0.75 168.24 Muiracatiara 15.00 15.00 3400.00 0.10 36.00 3.60 12.24 400.00 71.21 865.92 0.53 5.00 0.75 147.21 Muiracatiara 15.00 18.00 3400.00 0.10 20.00 2.00 6.80 200.00 35.60 2129.31 0.72 5.00 0.61 308.75 Curupix 15.00 18.00 3400.00 0.10 24.00 2.40 8.16 250.00 44.51 1703.45 0.70 4.00 0.61 262.33 Curupix 15.00 18.00 3400.00 0.10 30.00 3.00 10.20 300.00 53.41 1419.54 0.72 3.00 0.61 227.13 Curupix 15.00 18.00 3400.00 0.10 32.00 3.20 10.88 350.00 62.31 1216.75 0.66 3.00 0.61 206.85 Curupix 15.00 18.00 3400.00 0.10 36.00 3.60 12.24 400.00 71.21 1064.66 0.65 2.00 0.61 180.99 Curupix 15.00 15.00 3400.00 0.10 20.00 2.00 6.80 200.00 35.60 1910.12 0.65 7.00 0.68 276.97 Amap 15.00 15.00 3400.00 0.10 24.00 2.40 8.16 250.00 44.51 1528.09 0.62 7.00 0.68 235.33 Amap 15.00 15.00 3400.00 0.10 30.00 3.00 10.20 300.00 53.41 1273.41 0.65 6.00 0.68 203.75 Amap 15.00 15.00 3400.00 0.10 32.00 3.20 10.88 350.00 62.31 1091.50 0.59 5.00 0.68 185.55 Amap 15.00 15.00 3400.00 0.10 36.00 3.60 12.24 400.00 71.21 955.06 0.58 5.00 0.68 162.36 Amap 12.00 20.00 3400.00 0.10 14.00 1.40 4.76 200.00 35.60 2706.00 0.64 5.00 0.48 392.37 Cedro 12.00 20.00 3400.00 0.10 16.00 1.60 5.44 250.00 44.51 2164.80 0.59 4.00 0.48 333.38 Cedro 12.00 20.00 3400.00 0.10 16.00 1.60 5.44 300.00 53.41 1804.00 0.49 3.00 0.48 288.64 Cedro 12.00 20.00 3400.00 0.10 18.00 1.80 6.12 350.00 62.31 1546.29 0.47 3.00 0.48 262.87 Cedro 12.00 20.00 3400.00 0.10 20.00 2.00 6.80 400.00 71.21 1353.00 0.46 2.00 0.48 230.01 Cedro

175

APNDICE 9 FURAO
Z 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 f Vf (m/min) D (mm) Vc (m/s) Vida (min) Produo (m) Rejeio ME Desvio Vida 1.00 3.40 8.00 1.42 1261.54 0.43 3.00 0.78 182.92 1.00 3.40 10.00 1.78 1009.23 0.34 2.00 0.78 155.42 1.00 3.40 12.00 2.14 841.03 0.29 2.00 0.78 134.56 1.00 3.40 14.00 2.49 720.88 0.25 2.00 0.78 122.55 1.00 3.40 16.00 2.85 630.77 0.21 2.00 0.78 107.23 1.00 3.40 8.00 1.42 2400.00 0.82 2.00 0.41 348.00 1.00 3.40 10.00 1.78 1920.00 0.65 2.00 0.41 295.68 1.00 3.40 12.00 2.14 1600.00 0.54 2.00 0.41 256.00 1.00 3.40 14.00 2.49 1371.43 0.47 1.00 0.41 233.14 1.00 3.40 16.00 2.85 1200.00 0.41 1.00 0.41 204.00 1.00 3.40 8.00 1.42 1312.00 0.45 3.00 0.75 190.24 1.00 3.40 10.00 1.78 1049.60 0.36 2.00 0.75 161.64 1.00 3.40 12.00 2.14 874.67 0.30 2.00 0.75 139.95 1.00 3.40 14.00 2.49 749.71 0.25 2.00 0.75 127.45 1.00 3.40 16.00 2.85 656.00 0.22 1.00 0.75 111.52 1.00 3.40 8.00 1.42 1613.11 0.55 3.00 0.61 233.90 1.00 3.40 10.00 1.78 1290.49 0.44 3.00 0.61 198.74 1.00 3.40 12.00 2.14 1075.41 0.37 3.00 0.61 172.07 1.00 3.40 14.00 2.49 921.78 0.31 2.00 0.61 156.70 1.00 3.40 16.00 2.85 806.56 0.27 2.00 0.61 137.11 1.00 3.40 8.00 1.42 1447.06 0.49 4.00 0.68 209.82 1.00 3.40 10.00 1.78 1157.65 0.39 3.00 0.68 178.28 1.00 3.40 12.00 2.14 964.71 0.33 2.00 0.68 154.35 1.00 3.40 14.00 2.49 826.89 0.28 2.00 0.68 140.57 1.00 3.40 16.00 2.85 723.53 0.25 2.00 0.68 123.00 1.00 3.40 8.00 1.42 2050.00 0.70 2.00 0.48 297.25 1.00 3.40 10.00 1.78 1640.00 0.56 2.00 0.48 252.56 1.00 3.40 12.00 2.14 1366.67 0.46 2.00 0.48 218.67 1.00 3.40 14.00 2.49 1171.43 0.40 1.00 0.48 199.14 1.00 3.40 16.00 2.85 1025.00 0.35 1.00 0.48 174.25 Madeira Jequetiba Jequetiba Jequitiba Jequitiba Jequitiba Pinus Pinus Pinus Pinus Pinus Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Muiracatiara Curupix Curupix Curupix Curupix Curupix Amap Amap Amap Amap Amap Cedro Cedro Cedro Cedro Cedro

Alfa 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 12.00 12.00 12.00 12.00 12.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00

Gama 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 30.00 30.00 30.00 30.00 30.00 20.00 20.00 20.00 20.00 20.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 30.00 30.00 30.00 30.00 30.00

n 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00 3400.00

fz 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50

176