VERIFICACIN DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL Esta operacin consiste en realizar una serie de pruebas de ensayo para obtener la curva

de respuesta del controlador proporcional en lazo abierto. 1 Energice los instrumentos (excepto el calibrador de procesos). Verifique que no exista ninguna anomala. 2 Configure el modo manual en el controlador y realice los siguientes ajustes iniciales: Banda proporcional: 100%. Tiempo integral (Reset): Mximo (ejemplo 3600 seg.), se cancela la accin integrativa. Tiempo derivativo (Rate): Mnimo (ejemplo 0 seg.), se cancela la accin derivativa. Accin: Directa. Set Point: 50%. Salida del controlador: 50%. 3 Encienda el calibrador de procesos, suministre 12 mA. (PV (X) = 50%) hacia la entrada del controlador, verifique que el valor del proceso sea igual al set point; X= W. En ese instante el error es igual a cero. e=b-r, e= 0%.

4 Configure el modo automtico en el controlador. 5 Produzca una variacin tipo escaln en el set point de 10%, por ejemplo de 50% a 40%, observe la respuesta del controlador en el registrador, debe producirse un escaln inicial y luego debe sucederle una rampa. Explique este comportamiento. 6 Reponga los pasos iniciales de acuerdo al paso 2. 7 Realice los ajustes de acuerdo a la siguiente tabla, produzca una variacin tipo escaln en el set point y tome nota de este y del valor de salida del controlador en % en cada caso y antelos en la respectiva columna de la tabla. 8 Con los datos obtenidos en la tabla N 1, grafique las curvas de respuesta del controlador P.
Acci n "P" B.P. (%)

r %

t to b e % %

10 seg. Me Cal d

salida del controlador P en el tiempo 20 seg. 30 seg. 40 seg. 50 seg. Me Cal Me Cal Me Cal Me Cal d d d d

60 seg. Me Cal d

200 100 50 25

Tabla N| 1, Valores de la salida del controlador proporcional Tabla N 1, Valores de la salida del controlador proporcional.