Relaciones fsicas

En la Fsica la ley de Hooke indica la relacin entre las magnitudes que intervienen en el Fenmeno fsico mediante un anlisis cualitativo y cuantitativo. La Ley de Hooke establece que el lmite de la tensin elstica de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. Mediante un anlisis e interpretacin de la Ley de Hooke se estudia aspectos relacionados con la ley de fuerzas, trabajo, fuerzas conservativas y energa de Resortes. Hooke estableci la ley fundamental que relaciona la fuerza aplicada y la deformacin producida. Para una deformacin unidimensional, la Ley de Hooke se puede expresar matemticamente de la siguiente forma:

= -K Donde: K es la constante de proporcionalidad o de elasticidad. es la deformacin, esto es, lo que se ha comprimido o estirado a partir del estado que no tiene deformacin. Se conoce tambin como el alargamiento de su posicin de equilibrio. es la fuerza resistente del slido. El signo ( - ) en la ecuacin se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido contrario al desplazamiento. La fuerza se opone o se resiste a la deformacin.

La ley de fuerza para el resorte es la Ley de Hooke se da Conforme el resorte est estirado (o comprimido) cada vez ms, la fuerza de restauracin del resorte se hace ms grande y es necesario aplicar una fuerza mayor. Se encuentra que la fuerza aplicada F es directamente proporcional al desplazamiento o al cambio de longitud del resorte. Esto se puede expresar en forma de una ecuacin. O con X 0 = 0 , F = kX

Como se puede ver la fuerza vara con X. Esto se expresa diciendo que la fuerza es una funcin de la posicin. La k en esta ecuacin es una constante de proporcionalidad y comnmente se llama la constante del resorte o de la fuerza restauradora . Mientras mayor sea el valor de k, ms rgido o fuerte ser el resorte . La anterior relacin se mantiene slo para los resortes ideales . Los resortes verdaderos se aproximan a esta relacin lineal entre fuerza y desplazamiento, dentro de ciertos lmites. Por ejemplo, si un resorte se estira ms all de un cierto punto, llamado el lmite de elasticidad , se puede deformar y F = kX no se aplica ms. Un resorte ejerce una fuerza ( Fs) igual y opuesta

Fs = - k X Fs = -k (X - X 0) El signo menos indica que la fuerza del resorte est en la direccin opuesta al desplazamiento si el resorte se estira o se comprime. Esta ecuacin es una forma de lo que se conoce como Ley de Hooke . La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte que se ha estirado desde su posicin de reposo (X 0) a una posicin X. La posicin de referencia X 0 para el cambio en la longitud de un resorte es arbitraria. La magnitud importante es la diferencia del desplazamiento o el cambio neto en la longitud del resorte. Tambin dado que el desplazamiento tiene posicin vertical, las X con frecuencia se reemplazan por Y. Los resortes dan lugar al Movimiento Armnico Simple (M.A.S.).

Relaciones geomtricas
Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricntrico de la barra coincide con el eje X y los ejes Y y Z con las direcciones principales de inercia de la seccin, la energa de deformacin por unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar) sometida a extensin, torsin, flexin y cortante, viene dada por:

Donde son las energas debidas nicamente a la extensin, la flexin impura y la torsin tomadas aisladamente. El trmino aparece slo en piezas asimtricas donde el centro de cortante no coincide con el centro de gravedad. Las expresiones de estos trminos de la energa de deformacin cuando existen simultneamente flexin y torsin son:

Donde: es el vector de desplazamientos de los puntos del eje de son los giros de los puntos de eje de la pieza, alrededor de los

la pieza.

tres ejes y el giro de alabeo. son las caractersticas geomtricas de la seccin: el rea transversal, el momento de inercia en Y, el momento de inercia en Z, el momento de torsin y el momento de alabeo, adems es un parmetro adimensional relacionado co n los anteriores (ver prisma mecnico). , son las coordenadas del centro de cortante.

Como puede verse para piezas con dos planos de simetra el trmino de acoplamiento flexin-torsin se anula y la energa de deformacin es simplemente la suma de las energas de deformacin asociadas a la extensin, flexin y torsin. A continuacin desarrollamos los casos particulares de esta frmula substituyendo las derivadas de los desplazamientos en funcin de los esfuerzos internos.

Si una barra o prisma mecnico de longitud L, rea transversal A y compuesto de un material con mdulo de Young E, se encuentra sujeto a una carga axial siendo el esfuerzo normal o axial N y se tienen en cuenta las relaciones entre tensin normal = N/A se obtiene:

Si el elemento tiene un rea transversal y una carga axial constantes:

Energa de deformacin bajo esfuerzo cortante De forma semejante se obtiene la energa de deformacin por esfuerzo cortante:

Energa de deformacin bajo flexin pura Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene dado por:

Tomando el elemento diferencial de volumen como

y teniendo en cuenta que

, entonces la energa viene dada por la expresin:

Para evaluarla primeramente es necesario calcular el momento flector a lo largo del eje de la pieza. Cuando actan dos momentos en lugar de uno en direcciones perpendiculares, situacin que se llama flexin esvida se tiene anlogamente:

Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un slido elstico lineal. La teora de la elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin del slido. En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir esta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a: Slidos elsticos lineales en los que tensiones y deformaciones estn relacionadas linealmente (linealidad material). Deformaciones pequeas es el caso en que deformaciones y desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformacin lineal de Green-Lagrange para representar el estado de deformacin de un slido (linealidad geomtrica). Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables: Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para el sistema deformado.

Componentes del tensor tensin en un punto P de un slido deformable. La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una pequea regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la regin, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del estado tensional de slido y de la orientacin del plano escogido para calcular el lmite. Puede probarse que la normal al plano escogido n y la tensin t en un punto estn relacionadas por:

Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que fijada una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en fsica y la segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera. Dada una regin en forma de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un slido elstico tensionado las componentes xx, yy y zz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero que no distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras que las componentes xy, yz y zx estn relacionadas con la distorsin angular que convertira el ortoedro en un paraleleppedo. En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de las deformaciones es una condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal entre los desplazamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la deformacin puede representarse adecuadamente mediante el tensor deformacin infinitesimal que viene dada por:

Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. Las componentes estn linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta relacin:

Relaciones de equilibrio
Equilibrio interno Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones dado por el tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas condiciones de equilibrio:

Equilibrio en el contorno Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):

Relaciones de compatibilidad
Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema mecnico de equilibrio necesaria para asegurar que la solucin buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones. Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las componentes del tensor tensin.

Elasticidad lineal En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible con un determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor deformacin:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en trminos de las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada es precisamente:

Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal. Elasticidad no-lineal En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y substancialmente ms complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-lineales:

Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

Esta ecuacin se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si consideramos que el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarn de ser cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor mtrico de la forma:

Y en ese caso la condicin no expresa ms que el tensor de Riemann del espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo Ecuaciones de compatibilidad en desplazamientos Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que haga que el problema sea determinado. De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estara formado por la ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reaciones observamos que la parte izquierda (entre RA y P) esttraccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo usando el teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente.