Motor elctrico

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Campo magntico que rota como suma de vectores magnticos a partir de 3 bobinas de la fase.

Rotor de un motor elctrico. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Contenido

1 Principio de funcionamiento

2 Ventajas 3 Motores de corriente continua 4 Motores de corriente alterna o 4.1 Asncrono o de induccin 4.1.1 Jaula de ardilla 4.1.1.1 Monofsicos 4.1.1.2 Trifsicos 4.1.2 Rotor Devanado 4.1.2.1 Monofsicos 4.1.2.2 Trifsico o 4.2 Sncrono 5 Usos 6 Cambio de sentido de giro 7 Regulacin de velocidad 8 Vase tambin 9 Enlaces externos

[editar] Principio de funcionamiento

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Vanse tambin: Fuerza de Lorentz y Ley de coulomb

[editar] Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

[editar] Motores de corriente continua

Artculo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores elctricos. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

[editar] Motores de corriente alterna

Artculo principal: Motor de corriente alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

[editar] Asncrono o de induccin

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

[editar] Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Artculo principal: Jaula de ardilla
[editar] Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra.

[editar] Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.
Vase tambin: Sistema trifsico

[editar] Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
[editar] Monofsicos

Motor universal Motor de Induccin-Repulsin. Motor de fase partida

Motor por reluctancia Motor de polos sombreados

[editar] Trifsico

Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

[editar] Sncrono
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.

[editar] Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.

[editar] Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.

[editar] Regulacin de velocidad

En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

[editar] Vase tambin

Electricidad Aplicaciones de la electricidad Mquina elctrica Ingeniera electromecnica Motor de corriente continua Motor de corriente alterna

Motor paso a paso Motor piezoelctrico

Motor paso a paso

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Motor paso a paso (PaP) El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

Contenido

1 Secuencia de funcionamiento o 1.1 Control de las bobinas o 1.2 Velocidad de rotacin o 1.3 Tipos de motores paso a paso 2 Vase tambin 3 Enlaces externos

[editar] Secuencia de funcionamiento

Observese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el esttor producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con campo magntico inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de 90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina)

Paso

Terminal 1 Bobina A

Terminal 2 Bobina A

Terminal 1 Bobina B

Terminal 2 Bobina B

Imagen

Paso 1

+Vcc

-Vcc

(Semi-)Pas o2

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

Paso 3

+Vcc

-Vcc

(Semi-)Pas o4

-Vcc

+Vcc

+Vcc

-Vcc

Paso 5

-Vcc

+Vcc

(Semi-)Pas o6

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

Paso 7

-Vcc

+Vcc

(Semi-)Pas o8

+Vcc

-Vcc

-Vcc

+Vcc

[editar] Control de las bobinas

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.

Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1, T2, T3, T4

[editar] Velocidad de rotacin

La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

donde:

f: frecuencia del tren de impulsos n: n de polos que forman el motor

Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz. Si la frecuencia de pulsos es demasiado elevada, el motor puede reaccionar errneamente en alguna de las siguientes maneras:

Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto. Incluso perder potencia

lo importante es que tambin coloquen a disposicin un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.

[editar] Tipos de motores paso a paso

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15 El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se

puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.

Electromecnica
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Rel biestable. Formado por un solenoide que recibe impulsos elctricos, la armadura atrada por el solenoide que retrocede por acin del muelle, y hace girar el trinquete que abre o cierra alternativamente el contacto elctrico. En ingeniera, la electromecnica es la combinacin de las ciencias del electromagnetismo de la ingeniera elctrica y la ciencia de la mecnica.

Contenido

1 Explicacin 2 Historia 3 Situacin actual 4 Vase tambin

[editar] Explicacin
Los dispositivos electromecnicos son los que combinan partes elctricas y mecnicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos son los motores elctricos y los dispositivos mecnicos movidos por estos, as como las ya obsoletas calculadoras mecnicas y mquinas de sumar; los rels; las vlvulas a solenoide; y las diversas clases de interruptores y llaves de seleccin elctricas.

[editar] Historia
Al inicio, los "repetidores" surgieron con la telegrafa y eran dispositivos electromecnicos usados para regenerar seales telegrficas. El conmutador telefnico de barras cruzadas es un dispositivo electromecnico para llamadas de conmutacin telefnica. Inicialmente fueron ampliamente instalados en los aos 1950s en Estados Unidos e Inglaterra, y luego se expandieron rpidamente al resto del mundo. Reemplazaron a los diseos anteriores, como el conmutador Strowger, en grandes instalaciones. Nikola Tesla, uno de los ms grandes ingenieros de la historia, fue el precursor del campo de la electromecnica. Paul Nipkow propuso y patent el primer sistema electromecnico de televisin en 1885. Las mquinas de escribir elctricas se desarrollaron hasta los aos 80 como "mquinas de escribir asistidas por energa". Estas mquinas contenan un nico componente elctrico, el motor. Mientras que antiguamente la pulsacin de una tecla mova directamente una palanca de metal con el tipo deseado, con estas mquinas elctricas las teclas enganchaban diversos engranajes mecnicos que dirigan la energa mecnica desde el motor a las palancas de escritura. Esto mismo ocurra con la posteriormente desarrollada IBM Selectric. En los aos 40 se desarroll en los Laboratorios Bell la computadora Bell Model V. Se trataba de un gran aparato electromecnico basados en rels con tiempos de ciclo del orden de segundos. En 1968 la compaa estadounidense Garrett Systems fue invitada a producir una computadora digital para competir con los sistemas electromecnicos que se estaban desarrollando entonces para la computadora principal de control de vuelo del nuevo avin de combate F-14 Tomcat de la Marina americana.

[editar] Situacin actual

No obstante, muchos aparatos comunes que antiguamente hubiesen empleado dispositivos electromecnicos para su control emplean hoy en da, de una forma ms barata y efectiva, un circuito integrado estndar (con unos pocos millones de transistores) para el cual se escribe un programa informtico que lleva a cabo la misma tarea de control a travs de la lgica. Los transistores han reemplazado prcticamente a

todos los dispositivos electromecnicos, se utilizan en la mayora de sistemas de control realimentados y aparecen en grandes cantidades en todos los aparatos elctrnicos, desde los semforos hasta las lavadoras.