ELEKTROMOTORNI POGON 4.

Zdravko Bori

Konstrukcijske razlike u rotoru A. M.

Klizno kolutni i kavezni rotor A. M.

ASINKRONI MOTOR
RADA

FIZIKALNA SLIKA

Trofazni simetrian namot na statoru napajan trofaznim simetrinim sustavom napona rezultira SIMETRINIM OKRETNIM POLJEM

s =
s=

2f p

ns = 60

s 60 = f 2 p

s s

Trofazna okretna protjecanja (polja), prikaz rotirajuim vektorima rotiraju Prostorna raspodjela namota:
os faze A

3-faznih 3A protjecanje faze A B protjecanje faze B C protjecanje faze C R rezultantno protjecanje

Sljedei trenutak
t =
2 3

t = 0

t =

Fazorska slika namote:

2 3 2 3

struja

kroz

t =

2 3

Promotrimo poloaje i polo iznose rezultirajueg rezultiraju protjecanja R u prostoru za trenutke kada je vremenska os t u poloajima 1 do 7: polo

t =

4 3

t =

5 3

t = 2

 Ukoliko se promatra samo jedan namot (faza) stroja, dobije se slika

R1 I1
U

X1

E1 = U I1 ( R1 + jX 1 )
X 2
I2 E1 E2

E2 = s E20
R2 s

E20 = E1

2 f n 2 1 f n1

E1 - inducirani napon statora, I1 Ustruja statora, napon napajanja statora,

R1, R2 - otpor statora i rotora,

X 1 , X 2 - rasipne reaktancjie
statora i rotora

E2 - inducirani napon u rotoru, E20 - inducirani napon u fazi rotora, koji je zaustavljen, uz stator prikljuen na napon U, 1 - kruna frekvencija napona statora, 2 - kruna frekvencija napona rotora, fn1 - nazivna frekvencija napona statora, fn2 - nazivna frekvencija napona rotora

PRETPOSTAVKA: Na rotoru je NAMOT, tok u zranom rasporu (okretno polje) inducira u njemu napon pri emu vrijedi
zanemareno

e1 = N1

d dt

E1 = U I1 ( R1 + jX 1 )

U k f

E1 = k f

e1 = N1 sin(t )

Za mala klizanja i mala strujna optereenja vrijedi ova priblina relacija

U M 1 f

Statika stanja elektromotornog pogona s Stati trofaznim asinkronim motorima

Kolutni asinkroni motori zbog mogueg ukljuivanja otpora u mogu uklju rotorski krug razmjerno lako prilagouje mehaniku karakteristiku, mehani struju pokretanja i potezni moment, te ima znaajnu ulogu u EMP s zna tekim uvijetima pokretanja, iako je sloenije izvedbe i skuplji od te slo kaveznog A. M. Tamo gdje se ne postavljaju posebni zahtjevi za pokretanje i upravljanje brzinom vrtnje, ve je bitan samo mehaniki rad, ve mehani primjenjuje se jeftiniji, pouzdaniji i ekonominiji kavezni A. M. ekonomi Kod izravnog prikljuka A. M. Na mreu konstantnog napona i priklju mre frekvencijepostoji vrlo ograniene mogunosti upravljanja brzine ograni mogu vrtnje. Taj se nedostatak uklanja prikljukom kaveznog asinkronog motora priklju na izvor promjenjivog napona i frekvencije.

Statika mehanika karakteristika trofaznog Stati mehani asinkronog motora podruje

Generatorsko koenje

Mprg s=0

stabilnog rada

ns Mprm
motorski rad n < ns podruje nestabilnog rada

Protustrujno koenje n<0

Mp

M s=1 0
Mp

motorski rad n < ns Protustrujno koenje

Mprm - ns s=2 s Mprg

n<0

Generatorsko koenje

Pojednostavljeno

M
f5 f4 f3 f2 f1

M max

Mp Mn

Mt n

0 1

n s

n max s max

nn ns sn 0

f1 f f 2 f f 3 f f 4 f f 5

U1 > U 2 > U 3 > U 4

U1

s pr1 = s pr 2 = s pr 3 = s pr 4
U2
M
U3

M max

U4

s pr

Mp Mn

n
0 1 n s n max s max nn ns sn 0

Ovaj nain regulacije provodi se u podruju ispod nazivnog napona. Ovdje imamo vrlo usko podruje upravljanje brzinom vrtnje.

Statika mehanika karakteristika Stati mehani trofaznog asinkronog motora utjecaj promjene rotorskog otpora kolutnog A. M.

n ns

Mt

podruje stabilnog rada

R R1 s=1 0 R2
Mp
M Rr 4 Rr 5

podruje nestabilnog rada

R> M

R2 R1 R

Rr 3

Rr 2

Rr1

R>

ns
Rr1 < Rr 2 < Rr 3 < Rr 4 < Rr 5