Programa Electrnico De Estabilidad (ESP)

El sistema tiene la funcin de asistir al conductor en situaciones extremas, como puede ser el cruce repentino de un obstculo (animales); sirve para compensar reacciones excesivas del conductor y contribuye a evitar situaciones en las que el vehculo pueda perder estabilidad. Sin embargo, el ESP tiene sus limitaciones y no est en condiciones de vulnerar las leyes de la fsica.

Seguridad en el vehculo En el funcionamiento normal del vehculo son numerosos factores afectan a la seguridad del mismo, siendo los factores principales: las condiciones del vehculo (nivel de equipamiento, los neumticos, los componentes), las condiciones atmosfricas, el estado de la carretera y trfico, las caractersticas del conductor, definidas por su habilidad y su estado fsico y mental.

Para contribuir a la mejora del nivel de seguridad de los vehculos existen los llamados sistemas de seguridad activos y pasivos. Los sistemas de seguridad activos son sistemas que contribuyen a la prevencin de los accidentes, es decir, evitan que estos ocurran ayudando activamente a una conduccin segura. Como ejemplos de sistemas activos de seguridad tenemos: El ABS (Antiblock Braking System) Los Sistemas de Control de Traccin TCS El Programa de Estabilidad Electrnico ESP

Estos sistemas de seguridad contribuyen a mantener la estabilidad del vehculo y controlar su respuesta en situaciones crticas. Los sistemas de seguridad pasivos estn diseados para proteger a los ocupantes del vehculo una vez provocado el accidente, reduciendo el riesgo de lesiones y disminuir en todo lo posible las consecuencias del accidente. Un ejemplo de sistema pasivo es el airbag, que protege a los ocupantes cuando se dan accidentes que no se pueden evitar por medio de los sistemas activos.

El programa de estabilidad electrnico ESP es un sistema en lazo cerrado diseado para mejorar el manejo del vehculo y la respuesta de frenado mediante un programa que controla el sistema de frenado y/o de traccin. El ABS previene el bloqueo de las ruedas cuando se aplica el freno, mientras el TCS impide que las ruedas patinen durante la aceleracin. Desde un punto de vista general, el ESP aplica un concepto unificado, para controlar la tendencia del vehculo a "irse" o salirse de la calzada, introduciendo correcciones a las diferentes posiciones del volante; manteniendo al mismo tiempo la estabilidad para prevenir que el vehculo derrape lateralmente. El sistema ESP mejora la seguridad en la conduccin mediante las siguientes ventajas: Asistencia activa para la direccin en la conduccin, incluyendo la ayuda ante condiciones crticas cuando el vehculo est sometido a fuerzas laterales importantes. Mejora de la estabilidad del vehculo; el sistema mantiene la estabilidad direccional bajo cualquier condicin, incluyendo frenadas repentinas, maniobras comunes de frenado, en condiciones de aceleracin, adelantamiento y desplazamiento de carga. Aumento de la estabilidad del vehculo en los lmites de traccin, como en maniobras en situaciones extremas (como frenazos fortuitos), para reducir el peligro de derrape o choque. Mejoras en gran variedad de situaciones, para en el aprovechamiento de potencial de traccin cuando el ABS y el TCS entran en accin, y cuando el MSR (controlador del par de arrastre motor) es activo, aumentando automticamente la respuesta motora para reducir el excesivo frenado del mismo.

El resultado de estos efectos es el logro distancias de frenado ms cortas y mayor traccin, mejorando la estabilidad y consiguiendo mejores niveles de respuesta de direccin. Como funciona el ESP? Para que el ESP durante el funcionamiento del vehculo pueda reaccionar ante situaciones criticas de la conduccin, tiene que responder a dos preguntas: a.- Hacia donde conduce el conductor? b.- Hacia donde se dirige el vehculo? A la primera pregunta, el sistema recibe la respuesta del sensor goniometrico de la direccin (volante) y de los sensores de rgimen de las ruedas. La respuesta a la segunda pregunta se obtiene por medicin de la magnitud de giro o viraje y de la aceleracin transversal.

Si de la informacin recibida resultan dos diferentes respuestas a las preguntas "a - b", el ESP cuenta con que se puede producir una situacin critica y que es necesaria una intervencin. Una situacin critica se puede manifestar en dos formas de comportamiento del vehculo:

El vehculo tiende a "subvirar". El ESP evita que el vehculo se salga de la curva, actuando especficamente en el freno de la rueda trasera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de marchas.

El vehculo tiende a "sobrevirar". El ESP evita el derrapaje del vehculo actuando especficamente en el freno de la rueda delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de marchas.

Segn se ha visto, el ESP puede actuar contra del sobreviraje y subviraje. A esos efectos es necesario conseguir una modificacin direccional, incluso sin una intervencin directa en el sistema de direccin. Diferencias entre los sistemas ESP Para evitar el derrapaje y la perdida de control del vehculo, es preciso que el sistema ESP pueda intervenir especificamente en el sistema de frenos, en fracciones de segundo. La presurizacion del sistema se lleva a cabo a travs de la bomba de retorno para el ABS. Para mejorar el caudal impelido por la bomba es preciso aportar la suficiente presin previa por el lado aspirante de la bomba. Precisamente en la generacin de esta presin previa reside la diferencia fundamental entre los sistemas de los fabricantes BOSCH e ITT Automotive que son utilizados por el grupo VAG (Audi - Volkswagen, etc.) En el sistema Bosch:se genera la presin previa por medio de una bomba de precarga. Se denomina bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha y se aloja debajo de la unidad hidrulica, en un soporte compartido con ella. La unidad de control para ESP va separada de la unidad hidrulica. En el caso de ITT: la presin previa se genera por medio de un amplificador de servofreno activo (tambin se conoce por el nombre de booster). La unidad hidrulica y la unidad de control estn integradas en una sola unidad. Diseo y funcionamiento del ESP Los sensores de rgimen suministran continuamente las seales de velocidad de cada rueda. El sensor goniomtrico de direccin es el nico sensor que suministra sus datos directamente a travs del CAN-Bus hacia la unidad de control. Previo anlisis de ambas informaciones, la unidad de control calcula la trayectoria terica, consignada con el volante, y calcula un comportamiento dinmico terico del vehculo. El sensor de aceleracin transversal informa a la unidad de control acerca del derrapaje lateral. El sensor de la magnitud de viraje informa sobre la tendencia al derrapaje de la trasera del

vehculo. Con ayuda de estas dos informaciones, la unidad de control calcula el comportamiento dinmico efectivo del vehculo.

Si los comportamientos dinmicos terico y efectivo difieren entre s, se procede a calcular una intervencin de regulacin. El ESP decide: qu rueda debe ser frenada o acelerada intensamente, si es necesario reducir el par del motor, y si en vehculos automticos es preciso actuar sobre la unidad de control del cambio.

Analizando los datos que siguen llegando de los sensores, el sistema revisa si ha tenido xito con la intervencin: En caso afirmativo finaliza la intervencin y se sigue observando el comportamiento dinmico del vehculo. En caso negativo se vuelve a correr un ciclo de regulacin.

Al producirse una intervencin de regulacin, se visualiza esta particularidad al conductor haciendo parpadear el testigo luminoso ESP.

Regulacin De Deslizamiento En La Traccin (ASR)

El control de traccin es un sistema de seguridad automovilstica lanzado al mercado por Bosch en 1986 y diseado para prevenir la prdida de adherencia de las ruedas y que stas patinen cuando el conductor se excede en la aceleracin del vehculo o el firme est muy deslizante (ej.:hielo). En general se trata de sistemas electrohidrulicos. Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos que emplea el sistema ABS, antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleracin una de las ruedas del eje motriz del automvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y, en tal caso, el sistema acta con el fin de reducir el par de giro y as recuperar la adherencia entre neumtico y firme, realizando una (o ms de una a la vez) de las siguientes acciones: Retardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros. Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros. Frenar la rueda que ha perdido adherencia.

Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, as como sobre caminos de tierra y en superficie helada. Las siglas ms comunes para denominar este sistema son ASR (Automatic Stability Control o Anti-Slip Regulation) y TCS (Traction Control System). Uso del control de traccin En vehculos de carretera: el control de traccin ha sido tradicionalmente un aspecto de seguridad para coches de alto rendimiento, los cuales necesitan ser acelerados muy sensiblemente para evitar que las ruedas se deslicen, especialmente en condiciones de mojado o nieve. En los ltimos aos, los sistemas de control de traccin se han convertido rpidamente en un sistema equipado en todo tipo de vehculos por sus ventajas en seguridad. En automvil de carreras: Permite una mxima traccin al acelerar despus de una curva, sin deslizamiento de ruedas. En vehculos todoterreno: el control de traccin es usado en lugar de o en aadido a la mecnica de deslizamiento limitada. Esto es frecuentemente implementado con un lmite electrnico de deslizamiento, tan bueno como otros controles computarizados del motor de transmisin. El deslizamiento de ruedas es menor con pequeas actuaciones del freno, desviando ms par de giro a las ruedas que no estn deslizando. Esta forma de control de traccin tiene una ventaja sobre un sistema de bloqueo diferencial y es que la direccin y el control del vehculo es ms fcil, por lo que estos sistemas pueden estar continuamente activados. Esto crea un menor estrs a la transmisin que es muy importante en vehculos con una suspensin independiente (generalmente ms dbil que los ejes slidos). Por otra parte, slo la mitad de las vueltas sern aplicadas a la rueda con traccin, comparado con un sistema de bloqueo diferencial, y el manejo es menos predecible.

El control de traccin no slo sirve para evitar que un coche que es acelerado bruscamente no derrape. Durante maniobras duras en un coche de traccin delantera hay un punto en que las ruedas no pueden dirigir y conducir el coche, al mismo tiempo, sin perder traccin. Con el control de traccin, est prdida de control es ms difcil que ocurra. Existe un lmite pensado cuando los neumticos pierden adherencia. El coche no tomar la curva tan estrictamente como le marcan las ruedas delanteras, a esto se le llama subviraje.ngulo de deriva[cita requerida] En algunos coches de traccin delantera, el control de traccin puede corregir una situacin de subviraje reduciendo la

aceleracin. Esto mantiene la estabilidad de los coches en largas maniobras. Adems, el control de traccin tambin puede prevenir el sobreviraje en vehculos de traccin trasera. Todos los fabricantes de coches recalcan en los manuales de sus vehculos que el sistema de control de traccin no es seguro al cien por cien y en caso de accidente provocado o no por un mal funcionamiento de ste no podr ser reclamada una garanta En situaciones de acumulacin de nieve virgen, barro o arena conviene desconectar el sistema, a travs del botn de desconexin, ya que en ese tipo de situaciones la nica forma de que el vehculo avance es si las ruedas patinan. Si el sistema est activo, en cuanto las ruedas patinen, el sistema lo detectar y comenzar a cortar inyeccin y, por tanto, par al motor, con lo que las ruedas tendern a enterrarse ms. Control Adaptativo De La Velocidad De Marcha (ACC)
El control de velocidad de crucero adaptativo: El sistema de control de velocidad de crucero adaptativo no slo ayuda al conductor en las tareas rutinarias de conduccin sino que adems puede evitar colisiones por alcance ya que mantiene la distancia de seguridad con el vehculo precedente. Durante los viajes largos, especialmente en autopistas y autovas, la conduccin puede hacerse especialmente rutinaria y pesada puesto que el conductor para adaptarse constantemente a las situaciones, prcticamente slo debe acelerar o frenar su vehculo. El sistema ACC (Adaptive Cruise Control) permite que la conduccin bajo estas condiciones sea ms relajada y segura. Cmo funciona el sistema ACC? Al igual que hace el Control de Velocidad de Crucero, el Control de Velocidad de Crucero Adaptativo tambin regula la velocidad a la que deseamos circular de forma automtica. La novedad reside en que adems, con la ayuda de un sistema de radar controla, tambin de forma automtica, la distancia de circulacin con respecto al vehculo precedente, frenando nuestro vehculo si es necesario para mantener dicha distancia de seguridad. El ACC visualiza el entorno por delante de nuestro vehculo y si, en un momento dado detecta la presencia de otro vehculo circulando por delante a una velocidad inferior, automticamente alerta al conductor del peligro por una aproximacin excesiva y reduce la velocidad de nuestro vehculo actuando sobre el sistema de frenos, de forma que se mantiene la distancia de seguridad que haya sido predeterminada. Una vez que el carril por el que circulamos queda libre, el ACC acelera el vehculo hasta la velocidad que hayamos programado. El funcionamiento del sistema ACC puede ser desconectado bien por el conductor o bien automticamente. Las siguientes acciones desactivarn el funcionamiento del sistema ACC: - Cuando el pedal de freno sea pisado. - Pulsando el botn "Off" del panel de instrumentos. Cuando el vehculo circule a baja velocidad. Tanto los modos de funcionamiento como la deteccin de vehculos por delante, se avisan al conductor mediante seales acsticas y visuales en el panel de instrumentos. Componentes El sistema ACC consta de una serie de componentes y sistemas que se encuentran comunicados entre s:

- Mdulo ACC (con sistema RADAR) : Procesa la informacin procedente del radar y determina si existe algn vehculo circulando por delante dentro de la distancia prefijada, enviando esta informacin a los mdulos de control del motor y de los frenos, para mantener la distancia de seguridad asignada. - Mdulo de Control del Motor: Recibe la informacin desde el modulo ACC y desde el panel de instrumentos, controlando la velocidad del vehculo en funcin de esta informacin a travs del control del acelerador. - Mdulo de Control de los Frenos: Determina la velocidad del vehculo a travs de los sensores de cada rueda y lo decelera mediante la aplicacin de los frenos cuando as lo determina el mdulo ACC. - Panel de instrumentos: Procesa la informacin procedente de los mandos de control de la velocidad de crucero y la enva a los mdulos ACC y de control del motor. Adems muestra informacin al conductor sobre el estado en el que se encuentra el sistema ACC. - Mandos de velocidad de crucero: Se encuentran situados en el volante del vehculo y disponen de diversos botones que permiten al conductor comandar las operaciones del ACC. Limitaciones El sistema ACC es un sistema que permite mantener una distancia de seguridad determinada con el vehculo precedente, por lo tanto, no se trata de un sistema que evite colisiones en caso de que sea necesario efectuar una frenada de emergencia. El ACC no funciona a bajas velocidades (normalmente por debajo de 25-30 km/h) y no detiene al vehculo completamente. Adems, el ACC no avisa al conductor de aquellos vehculos que se encuentren circulando a velocidades muy bajas (normalmente por debajo de 20 km/h) o de vehculos aparcados, e incluso resulta posible que el sistema de radar no detecte vehculos de pequeo tamao como pueden ser las motocicletas. Condiciones especiales a tener en cuenta. Aunque su vehculo disponga de sistema ACC, utilice siempre que sea necesario el pedal de freno y mantenga siempre la distancia de seguridad suficiente con los vehculos precedentes. El sistema ACC no debera ser utilizado en los siguientes casos: - En condiciones de baja visibilidad. - En situaciones de alta congestin en el trfico (atascos). - En carreteras con numerosas curvas. - En carreteras de fuerte pendiente. El mejor funcionamiento del sistema ACC se consigue en autopistas y autovas, debido a que en carreteras convencionales con numerosas curvas es posible que el sensor del radar llegue a perder contacto con el vehculo precedente. El sistema ACC y la seguridad vial Desde el punto de vista de la seguridad vial el sistema ACC resulta especialmente til en aquellas colisiones por alcance debidas a la falta de atencin del conductor. En particular, el sistema ACC: - Ayuda a la conduccin en situaciones de trfico denso. - Ayuda al conductor en las funciones elementales de aceleracin y frenada durante la conduccin a velocidad de crucero. - Mantiene la distancia de seguridad asignada de forma automtica. - Constituye una piedra angular en los sistemas avanzados de seguridad en los vehculos.

Centro De Bachillerato Tecnolgico, Industrial Y De Servicios N 250

Nombre: Pablo Alberto Hernndez Rodrguez

Materia: Reparar Y Reemplazar Los Sistemas De Frenos Submdulo 2

Profesor: Horacio De Jess Garca Martnez

Grado: 6 Semestre

Grupo: D

Especialidad: Mantenimiento Automotriz