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TEORA DE CIRCUITOS
CIRCUITO ELCTRICO DISPOSITIVOS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS CIRCUITO ELCTRICO REAL CABLES CONDUCTORES DISPOSITIVOS ELCTRICOS O ELECTRNICOS RAMA
TEORA DE CIRCUITOS
CIRCUITO ELCTRICO: DEFINICIONES NUDOS N1 NO NUDO (CONEXIN EN SERIE) E2 E4 N2 CONEXIN EN PARALELO
E1
E3 N0
E5
E6
MODELO DE CIRCUITO ELCTRICO REAL CONEXIONES CABLES IDEALES ELEMENTOS DE CIRCUITO ELEMENTO DE CIRCUITO i1 NODOS IDEALES i2 ANLISIS DE CIRCUITOS:
NUDO DE TIERRA
MALLA O LAZO
+
v(t) v(t) = v1(t) - v2(t) i(t) = i1(t) = i2(t)
DETERMINACIN DEL VALOR DE LAS VARIABLES DE CIRCUITO: CORRIENTES Y TENSIONES EN LOS ELEMENTOS DE CIRCUITO CORRIENTES EN LAS RAMA Y TENSIONES EN LOS NODOS
2
(LKI)
LEYES DE KIRCHHOFF
(LKV)
Prefijos empleados en las unidades nombre femto pico nano micro mili kilo smbolo f p n m k M G T factor multiplicativo x 10-15 x 10-12 x 10-9 x 10-6 x 10-3 x 103 x 106 x 109
LEYES DE KIRCHHOFF
LEY DE KIRCHHOFF DE CORRIENTE (LKI) LEY DE KIRCHHOFF DE TENSIN (LKV)
_
i1 i4
v1
+ _
v4
Flujo magntico, (t), Webers (Wb) Trabajo por unidad v ( t ) = d W ( t ) Tensin elctrica, de carga dq Voltio (V) Ley de Faraday v( t ) = d ( t )
dt
N1
_
v2
+
i2 i 1 + i2 i3 i4 = 0
O BIEN
+
N2
- Variables relacionadas
t t
i3
Energa, W ( t ) =
p ( ) d
( v ( ) i ( ) ) d
, Julios (J)
v3
+
O BIEN
v 1 v 2 v3 + v 4 = 0 i1 + i 2 = i3 + i 4 v1 v2 v3 = v 4
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x 1012
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ELEMENTOS DE CIRCUITO
REFERENCIAS DE CORRIENTE Y TENSIN CRITERIO ELEMENTO PASIVO i ELEMENTO PASIVO p( t) = v( t) i( t) > 0 t
ELEMENTOS DE CIRCUITO
FUENTE INDEPENDIENTE DE TENSIN FUENTE INDEPENDIENTE DE INTENSIDAD
i V
+ _
i v V v
+ _
i I
+
v
V_
Capaz de proporcionar energa
Dado V > 0 p( t) > 0 p( t) < 0
Dado I > 0 p ( t ) = I v ( t ) p( t) > 0 si v > 0 t Elemento pasivo p( t) < 0 si v < 0 t Elemento activo
Ej: Determinar los valores de i1,i2 vR e iR. Qu elementos son pasivos y cules activos? Realizar el balance energtico
LKV:
Ley de Ohm
LKI:
RESISTENCIA ( Ohmio)
R=1 iR i
2 v (t) p ( t ) = ----------- = R i ( t ) > 0 R 2
V1= vR+ V2
_ +
R()
+
i v
_
Ley de Ohm
v(t) i ( t ) = -------R
i1
+ + _
vR
i2
vR= 2V
1 -- = G R
p( t) = v(t) i( t) > 0
V1=5V
V2=3V
pR = vR iR = 4W > 0
Elemento pasivo
Elemento pasivo
CORTOCIRCUITO
CIRCUITO ABIERTO
i
+
i
R = 0 _ 0,0 V = 0
i
+ v _
i E
Rs
+
v
v
E Rs
+
Gs v
0,0
Gs
i = Gs v + I
v = Rs i + E
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ANLISIS DE CIRCUITOS
RAMA NUDO NO NUDO
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ELEMENTOS DE CIRCUITO
Posibles variables incognita en un circuito: - Intensidades y tensiones en los elementos (en todos o en alguno/os en particular) - Tensiones entre dos nudos cualesquiera
CONDENSADOR (F Faradio)
ELEMENTOS DINMICOS
+ v _
i
i = C
dv dt
C(F)
Plantear y resolver un conjunto mnimo de ecuaciones e incognitas que permitan calcular cualquiera de las posibles incognitas en un circuito.
INDUCTANCIA (H Henrio)
+ v _
i
v = L
L(H)
Da un nombre y un sentido a la intensidad en las ramas sin fuentes de intensidad, y da nombre y polaridad a la cada de tensin en las fuentes de intensidad (ambos tipos de variables son las incgnitas del sistema de ecuaciones mnimo).
ic
FUENTES CONTROLADAS
I = ic
ic
V = rm ic
Si hay fuentes controladas, pon la variable de control (ic o vc) en funcin de las incgnitas.
FICI + vc _ FICV
I = gm vc
FVCI
_ v c
Escribe las ecuaciones de Kirchhoff en los nudos, y descarta una cualquiera.
+
V = kvc
Escribe las ecuaciones de Kirchhoff en las mallas, sustituyendo al tiempo la relacin tensin-intensidad que imponen los elementos de circuito.
FVCV
Escribe la variables incognita del circuito en trminos de la solucin obtenida en el paso anterior.
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Ej: Determinar los valores de las corrientes y las tensiones en todos los elementos del circuito de la figura (Clculo del punto de operacin o anlisis dc). R1=1 R2=1 R3=1 I=1A Variables cuyo valor hay que calcular: -Tensin e Intensidad en cada uno de las resistencias (vR1,iR1,vR2,iR2,vR3,iR3). - Intensidad en la fuente de tensin E,( iE ) -Tensin en la fuente de intensidad I, (vI ).
Ej: Determinar los valores de las corrientes y las tensiones en todos los elementos del circuito de la figura (Clculo del punto de operacin o anlisis dc). i i R1 R1 N1 R2 R2 R2=1 R1=1
_
E=5V
E=5V
R3=1
I=1A
iE
vR1 +
_ +
+ _
vR3
iR3 R3
vR2
vI
N0 4 ) Sistema de ecuaciones N1: i1 - i 3 + I = 0 5 ) Variables que pide el enunciado vR2 = R2I vR3 = R3i3 vR1 = R1i1 iR3 = i3 iR2 = I iR1 = i1 vI Se calcula en 4) i E = i1
R2 R1
R2
Solucin del sistema de ecuaciones y clculo numrico Mtodo de sustitucin De N1 i1 = i3 -I sustituyendo en M1 R1i3 -R1I+ Ri3 = -E R3I + E R1+ R3 R3 (R1I - E) R1+ R3 i3 = R1I - E R1+ R3
vI I
_
3 ) Eleccin de Referencias de las Variables 4 ) Planteamiento del sistema de ecuaciones de los elementos de circuito N -1 ecuaciones de nudos y iR1 iR2 M ecuaciones de malla R1 N1 R2 _ _ + N1: i1 - i3 + I = 0 vR1 + _ vR2 iE iR3 + + M1: R1i1 + E+ R3i3 = 0 vR3 vI I E _ + R M2: R2I+ vI+ R3i3 = 0 _ 3 N0 5 ) Clculo de las variables que pide el enunciado en funcin de las variables calculadas ende 4) vR1 = R1i1 iR1 = i1 vR2 = R2I iR2 = I vR3 = R3i3 iR3 = i3 vI Se calcula en 4) i E = i1
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De donde i1 =
R1I - E -I = R1+ R3
sustituyendo i3
vI = - R2I -
i1 = -3A vI = 1V
vI = 1V E = 5V I = 1A iE = -3A
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Ej: Determinar los valores de las corrientes y las tensiones en todos los elementos del circuito de la figura (Clculo del punto de operacin o anlisis dc). Solucin del Sistema de ecuaciones N1: i1 - i 3 + I = 0 v I+ i1 i3 = - I
0 1 1 vI 0 R1 R3 i = 1 1 0 R3 i 3 I E R2 I
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vAB
_
B
iAB A
+ CIRCUITO EQUIVALENTE
iAB
B
PUERTO
iAB A
+ CIRCUITO EQUIVALENTE
vAB
_
= R1 + R3
vAB
_
iAB B
iAB B
B
iAB
E
0 I 1 0 E R 3 1 R2 I R3 0 R3 I E i 1 = --------------------------------- = -------------------------R1 + R3
iE1
E1
iE2
_ E2 +
B
_
A
iE1= iE2 = iAB vE1+ vE2 = vAB
N
vE1
vE2
vAB
vAB
Vi
i=1
R = R1 R2 RN
Ri
i=1
= 20
I1
iAB
E
I =
I2
Ii
i=1
+
+
vAB
_
IN R1 R2 1 -- = R
Formulacin Matricial
I A i1 = E R2 I i3 vI vI I 1 i1 = A E R2 I i3 vI R1 R3 R3 R1 + R3 I 1 i 1 = ------------------ R 3 1 0 E R1 + R3 R2 I i3 R1 1 0
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vE1 E1
_
iE1 iE2
+ E2
vE2 vAB
_
_
B
RN
i=1
----i R
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R = 0 V = 0 V
-V
V
R1 R2 RN
R =
Ri
i=1
I1 V1 V2
I2
Si
R I = 0 I
V1 V2
Si
I1 I 2
-I
DIVISOR DE TENSIN
i Rb Ejercicio: i Rb
Rs1
Rs2
+
v ETH
+
v v = RTH i + ETH
+
v
+
Ra vo
v i = -----------------Rb + R a vo = R a i Ra v o = ------------------ v Rb + R a
+
Ra v
+
va ?
+
vo ?
E2
_ _
vE1 = Rs1 iE1 + E1
_
R s1 R s2 R TH = ----------------------R s1 + R s2 R s1 E 2 R s2 E 1 E TH = ----------------------- + ----------------------- R s1 + R s2 R s1 + R s2
DIVISOR DE INTENSIDAD
i
Ra Rb v = ------------------ i Ra + Rb vi a = ----Ra v i b = ----Rb Rb i a = ------------------ i Ra + Rb Ra i b = ------------------ i Ra + Rb
Ejercicio: io? i
+ ib
v
ia Rb Ra
+ ib
v Rb
Ra
Dep-Leg. N : MA-686-2003
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ALGUNOS RESULTADOS BSICOS DE ANLISIS EQUIVALENTES THEVENIN Y NORTON: Ejemplo NORTON RTH R1 R2 +
I1
VI
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V1
R3
ETH
IN
RN
_ THEVENIN
CLCULO DE LA TENSIN THEVENIN:
_ + _
B
CIRCUITO EQUIVALENTE
A
+
v
_
R1
+ + _
R2
I1
(c) VI
(b)
i2 i3
+
_
(a)
V1
R3
+
ETH
(a) ETH = -i3R3 (b) ETH = i2R2 + V1 (c) ETH = i2R2 + I1R1 + VI - V1 (R3 + R2)
_
EQUIVALENTE THEVENIN
i ETH
EQUIVALENTE NORTON
i
RTH
+
v
v
ETH RTH
IN
+
Gs v
i -IN v
GN
i3 =
ETH =
R3 V1 (R3 + R2)
i = GN v - IN
I1 = 0 V1 = 0
I1 V1
v = RTH i + ETH
ETH TENSIN THEVENIN ETH = v cuando i = 0 RTH RESISTENCIA THEVENIN
GN = 1/RTH
R1
R2 R3 R2 R3
Es la resistencia equivalente vista desde los terminales A y B cuando se anulan las fuentes independientes IN INTENSIDAD NORTON IN = ETH / RTH RN RESISTENCIA NORTON RN = RTH
RN = RTH
Dep-Leg. N : MA-686-2003
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iR2
+
R2
_ +
Variables cuyo valor hay que calcular: -Tensin en el nudo (N1) ( vN1 ) - Intensidad ( iB ) VB
iR3
vR2
VC=5V
R3
I = i 1
VC_
5 ) Clculo de las variables que pide el enunciado en funcin de las variables calculadas ende 4) iB = i1 vN1 = R3i1+ vI o bien vN1 = R1i1+ VB o bien vN1 = R2i2+ VC
N0
= 50
i1 + i2 + i1 = 0
R2 N1 R3 M2 VC
R2
R2 i2 VC
VB
vI
I = i1
N0
3 ) Eleccin de Referencias de las Variables 4 ) Planteamiento del sistema de ecuaciones de los elementos de circuito N -1 ecuaciones de nudos y iR2 iR1 iB = i1 M ecuaciones de malla R1 N1 R2
_ + _
VC VB R2 ( + 1) + R1
vR1 + + vR3 vI
_ + _
+v R2 iR3
_ +
N1:
VB
R3
I = i1
i1 + i2 + i1 = 0
Al sustituir los valores numricos hay que tener cuidado con las unidades en las que vienen expresadas los diferentes elementos i1 = Y finalmente iB = i 1 vN1 = R1i1+ VB 5V 0,7V 0,8k x ( 50+ 1) + 2k 4,3V = 42,8k = 0,10 mA
VC_
N0
Material Auxiliar de Clase de Dispositivos Electrnicos Dep-Leg. N : MA-686-2003
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i vs
Ra
+
Ra vo
+
vC
iR + v C V = 0 iC = i iC = C dv C dt C
V vC i = --------------R
_
T vo VA
dv C dt
V vC = --------------R
i vs
Ra
C
Ra
+
vo
dv c dt
vC - V+ ------- ------- = 0 RC RC
_
T T grande T pequeo
vx VIH
+
vx
+
vy
Esta expresin ha de ser vlida para cualquier valor de la variable t por lo que se ha de cumplir simultaneamente que t
K ------- K = 0 RC 1 = ------RC - V------- ------- = 0 RC RC = V
t ------RC
VIL vy
Con lo que hemos determinado el valor de dos de las tres constantes de forma que la solucin puede escribirse ahora t
v C = Ke +V K = v0 V
t
+
vx
+
Cin Cout
vy
VOH
K se calcula a partir de la condicin inicial vC (t=0) = v0. VOL Real Ideal Finalmente
v C = ( v 0 V )e
t ------RC
+V
V v 0 ------RC i C = -------------- e R
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CIRCUITOS CON ELEMENTOS DINMICOS ANLISIS TRANSITORIO: Carga y Descarga de Condensadores Tiempo de Subida tr y tiempo de bajada tf
+
vC
v C = ( v 0 V )e
+V
V v 0 ------RC i C = -------------- e R
Tiempo de bajada tf
V
0,9V
v0
vC V
V(1-1/e)
i V t=0
R iC
0,1V
t
+
vC
= RC
iC
V RC i C = -- e R
t -------
t1
tr
t2
tr = t2 t1
t3
tf
t4
tf = t4 t3
V/R
(1/e)(V/R)
Clculo de tr
t r = CRC constante de tiempo durante la carga
--- r vC = V 1 e --- r 0, 1V = V 1 e
2 --- r 0, 9V = V 1 e
Clculo de tf
f = CRD constante de tiempo durante la descarga
t --f
= RC constante de tiempo
= RC
vC (t=0) = v0 i iC
t ------RC
vC v0
vC = v0e
t1
t=0 V
+
vC
vC = v0e
(v0/e)
t 1 0, 1 r
0, 9v 0 = v 0 e
t3 --f
t 3 0, 1 f
t
t
v 0 ------RC i C = ---- e R
= RC
iC
= RC
t
t 2 2, 3 r
0, 1v 0 = v 0 e
t4 --f
t 4 2, 3 f
t r 2, 2 r
t f 2, 2 f
-v0/R
Material Auxiliar de Clase de Dispositivos Electrnicos Dep-Leg. N : MA-686-2003 Material Auxiliar de Clase de Dispositivos Electrnicos Dep-Leg. N : MA-686-2003
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CIRCUITOS CON ELEMENTOS DINMICOS ANLISIS TRANSITORIO: Carga y Descarga de Condensadores Respuesta para un tren de pulsos
Si el interruptor S conmuta con frecuencia f = 1/T
S on R
y ton= toff
i iC
+
off
+
vC
va V
ton
toff t I E R2
va
iC R4
+
vC
_
0 T > tr+tf vC ton >> tr= tf V
R va
i iC
+
vC
Segn el enunciado para valores 0 t 4 el interruptor S1 est cerrado por lo que se tiene el siguiente circuito, y donde el condensador, que esta inicialmente descargado comenzara a cargarse. Rc i 0 t 4 v0 = v C ( 0 ) = 0 R1 R3 iC + Veqc S1 iC + vC C I E R4 R2 _ vC
_
--------- R c C v C = V eqc 1 e t
Tiempo de bajada
t f 2, 2 f
Por otra parte, para t 4 el interruptor S1 se abrir por lo que se tendr el siguiente circuito, donde ahora el condensador, que posee una carga inicial que corresponde al valor que en el caso anterior se alcanza en el instante t=4, se descargar. Asi, en este circuito de descarga, el instante inicial corresponde a t=4 y por tanto v 0 = v C ( 4 ) calculada a partir de la expresin 4 obtenida en el caso anterior. --------- R3
t 4 v 0 = v C ( 4 ) = V eqc 1 e S1
R c C
t --------Rd C
iC
R2
R4
vC
vC = v0e
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Dep-Leg. N : MA-686-2003
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Rc
A iC
Veqc
+
vC
C
B
--------- R c C v C ( t ) = V eqc 1 e
R3 I E R2
S1
_
iC R4
+
vC
t4 vC ( t ) = v0e
Veqc es la tensin Thevenin, mientras que Rc es la resistencia Thevenin visto desde los terminales A y B R1 R3
S1
t --------Rd C
A iC R4 B
+ _
Rd = R4 = 3k
d = CRd = 30ms
v C ( t ) = 0, 85e
t ----30
R2
vC R1=6k
- Clculo de Veqc. R1 R3
S1
vC (V)
R3 A
S1
+
R4 Veqc E
R2
R4
_
B - Clculo de Rc. R1 R3
S1
R4 V eqc = E -----------------R3 + R4
3 V 3(1-1/e)2 0,85 1
t (ms)
A R4 B
R2
R4 R3 R c = -----------------R3 + R4
Rc = 6/5k
---- 12 vC( t ) = 3 1 e
0t4
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Dep-Leg. N : MA-686-2003