UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERA REA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA

TEORA de CIRCUITOS I
Ao 2011 Clase II

Ing. Eduardo Ariel Ponzano

Jefe de Trabajos Prcticos

Tipos de Seales
(Resumen) Continuas Digitales Discretas

Tipos de Seales
Continuas Analgicas Discretas

Constantes en el tiempo Pulsantes Peridicas Variables en el tiempo Aperidicas

Sinusoidales compuestas No Sinusoidales Sinusoidales

Alternas No Sinusoidales

Tipos de Seales
Analgicas:
Desarrollo

y=f(t) puede tomar cualquier valor, dependiendo ese valor slo de t. Contnuas en el Tiempo: y= fac(t) est definida para todo t. Discretas en el Tiempo: y= fad(t) slo est

Digitales:

definida para ciertos valores de t.

y=f(t) slo puede tomar ciertos valores dentro de su rango de actividad. (Por
ejemplo, uno de los cinco valores [ f1, f2, f3, f4, f5 ]).

f1 f2 f3 f4 f5 f1 f2 f3 f4 f5

Contnuas en el Tiempo : y=fdc (t) est definida para todo t. Discretas en el Tiempo: y=fdd (t) slo est defi-

nida en ciertos instantes, a veces mltiplos enteros de un perodo T.

Tipos de Seales Analgicas

En Teora de Circuitos I nos concentraremos en analizar circuitos excitados por seales analgicas contnuas, tanto constantes como variables en el tiempo. De acuerdo al tipo de expresin matemtica que representa la evolucin de la seal en el tiempo [y=f(t)], como hemos visto se las puede clasificar de modo enumerativo no excluyente en:

Constantes en el tiempo:
y=f(t) es constante para todo t.

Variables en el tiempo:
y=f(t) no es constante para todo t.

Seales Analgicas Variables en el Tiempo

Aperidicas:
No existe dentro de todo el rango de validez de una funcin un intervalo fijo T, denominado perodo, tal que dicha funcin cumpla la condicin y = f(t) = f(t+T) para todo t. Son ejemplo de este tipo de seales las que responden a una funcin escaln, impulso, rampa, exponenciales, etc.

Seales Analgicas Variables en el Tiempo

Peridicas:
Cumplen la condicin y = f(t) = f(t+T) para todo t, siendo T un intervalo fijo que se denomina perodo. Se clasifican en:

Pulsantes: si no cambian de signo, (de + a o viceversa), en

el perodo. Son algunos ejemplos de este tipo de seales:

Sinusoidales compuestas:
definidas por la suma de una funcin seno o coseno, ms un trmino constante (K) mayor o igual a la amplitud de la seal senoidal (Ymax)

No sinusoidales:
cuyas formas de onda pueden ser triangulares, rectangulares, cuadradas, dientes de sierra, etc.

Seales Analgicas Variables en el Tiempo

Alternas:
cambian de signo en el perodo. Pueden ser simtricas o asimtricas respecto del eje de tiempos t, segn sea su valor medio en el perodo nulo o no.

Sinusoidales:
Funciones seno coseno

No sinusoidales:
cuyas formas de onda pueden ser triangulares, rectangulares, cuadradas, dientes de sierra, etc.

Valor Medio de una Seal

Si una funcin cualquiera f(t) es integrable en el intervalo [a;b]; se llama valor medio de f en el intervalo [a;b], al nmero real definido por:

Si una funcin f(t) adems de integrable en el intervalo [a;b] es peridica de perodo T siendo T << [a;b]; es usual definir al valor medio de f en un perodo T, al nmero real obtenido de la expresin:

Finalmente, si f(t) es adems alterna y simtrica, el valor medio resulta nulo. Sin embargo, en ciertos casos donde es conveniente contar con un valor medio para estas funciones, se recurre a definirlo en el semiperodo positivo. Por ejemplo, si la seal es alterna sinusoidal simtrica (tal como el sen ), la aplicacin de lo anterior conduce a:

Valor Eficaz de una Seal

Si una funcin cualquiera f(t) es integrable en el intervalo [a;b], se llama valor eficaz de f(t) en el intervalo [a;b], al nmero real definido por:

Si una funcin f(t) adems de integrable en el intervalo [a;b] es peridica de perodo T siendo T << [a;b]; es usual definir al valor eficaz de f en un perodo T, al nmero real determinado por:

Finalmente, si f(t) es adems una sinusoide pura (Por ejemplo sen ), su valor eficaz resulta:

Idntico resultado se obtiene si f(t) es una funcin coseno.

Relaciones entre Valor Medio, Valor Eficaz y Valor Mximo de una Seal Sinusoidal
Con cierta frecuencia se utiliza en la prctica relaciones entre los valores medios, eficaz y mximo como una de las maneras de caracterizar la forma de onda. A continuacin damos un breve resumen de los mismos:

Factor de Pico

Factor de Forma

Relacin entre el valor mximo y el valor eficaz. Para una senoide pura vale

1,4142
Relacin entre el valor eficaz y el valormedio. Para una senoide pura vale

1,1107

Si la sinusoide no es un seno o un coseno puros, an cuando las definiciones anteriores siguen siendo aplicable, dejan de ser vlidos los valores numricos indicados.

Valor Medio y Valor Eficaz Instantneos

Una de las aplicaciones ms comunes de stos factores es la calibracin de multmetros analgicos (La deflexin de la aguja indicadora se corresponde con el valor medio de la onda medida, siendo la resultante de la inercia y del amortiguamiento del bobinado). Frecuentemente tambin se usan esos factores para calibrar multmetros digitales

antiguos y/o econmicos. En tales instrumentos, la escala para valores eficaces y mximos se grada usando los dos factores anteriores (Factores de pico y de forma) para ondas sinusoidales puras, teniendo en cuenta que la deflexin o indicacin del instrumento en realidad se corresponde con el valor medio de la onda que se est midiendo. Entonces, si la onda no es una
sinusoide pura, como frecuentemente ocurre en la prctica, las indicaciones de valor eficaz y mximo dadas por esos instrumentos, pueden alejarse bastante de la realidad. Por ejemplo, para una onda cuadrada, un multmetro analgico puede indicar un valor eficaz del orden de 10% ms alto que el verdadero. Actualmente estn disponibles en el mercado multmetros de valor eficaz verdadero que salvan esta dificultad y funcionan electrnicamente. Lo que ellos hacen es calcular directamente los algoritmos del valor eficaz o del valor medio (O medir el valor mximo segn sea lo que el operador solicite), utilizando un ordenador interno. Para ello, mediante un muestreo digital de la seal a muy alta velocidad, se miden sucesivos valores instantneos de la misma muy prximos entre s, permitiendo calcular matemticamente las integrales (o se busca el valor mximo) dentro del intervalo que el operador tambin especifica. A los valores medios y eficaces as calculados, se los suele designar como valores medios instantneos y valores eficaces instantneos.

Interpretacin Fsica del Valor Eficaz

El valor eficaz de una seal variable en el tiempo, es igual el valor que debera tener una seal constante en el tiempo, para que al ser ambas aplicadas sucesivamente sobre una carga resistiva

pura, ambas disiparan respectivamente la misma cantidad de energa en el mismo tiempo.

Ief [i(t)] Icte

E [i(t); t1]

E [Icte; t1]

Generalizacin de Leyes Bsicas

Para seales variable en el tiempo
Resistor Relaciones tensin corriente en: () = () () = ()

Inductor

Capacitor

Primera Ley de Kirchhoff

1 () = ()
=1

Segunda Ley de Kirchhoff

() () = 0

() = ()

=1

()

() =

=1

=1

() = 0

()

Mtodo Fasorial
El MTODO FASORIAL simplifica notablemente la solucin de circuitos con componentes

pasivos lineales excitados con fuentes sinusoidales, funcionando en rgimen permanente. En esencia permite reemplazar, bajo las restricciones antedichas , las operaciones con funciones trigonomtricas por operaciones con nmeros complejos.
Para ello, asocia a cada funcin armnica seno o coseno de amplitud Ymax, fase inicial (En este caso supuesta nula) y pulsacin , un vector rotatorio llamado fasor, que gira en sentido anti horario con una velocidad angular igual a la pulsacin . El fasor, como puede verse en la figura, representa simultneamente las funciones seno y coseno, segn
Im Ymax Im[y(t)]

Re

0 t

Ymax sent

0 t

Re [y(t)]

Ymax cost

tomemos las representaciones de sus proyecciones sobre los ejes reales e imaginarias, en funcin del tiempo.

2 t

Comparacin Mtodo Tradicional vs Fasorial

Mtodo Tradicional
Aplicando la primera ley de Kirchhoff

Reemplazando las corrientes por sus expresiones instantneas

Desarrollando el seno de la suma de dos ngulos en el primer y segundo miembro y sacando factor comn sen(t) y cos(t) en todos los casos, se obtiene:

Igualando los trminos en seno y en coseno:

Elevando las ecuaciones anteriores al cuadrado, sumando miembro a miembro y despejando I3max resulta:

Comparacin Mtodo Tradicional vs Fasorial

Mtodo Tradicional (Continuacin)
En la pgina anterior vimos que:

Dividiendo miembro a miembro la primera ecuacin por la segunda y operando se obtiene:

Y finalmente

Con lo cual tenemos los valores que nos permiten escribir la ecuacin del valor instantneo de i3(t):

Comparacin Mtodo Tradicional vs Fasorial

Mtodo Fasorial
Aplicando la primera ley de Kirchhoff en forma fasorial:

Asociando a cada funcin armnica su fasor:

Pasando los complejos representativos de los fasores del primer y segundo miembro de la primera Ley de Kirchhoff a la forma binmica , resulta:

Agrupando en el segundo miembro partes reales por una parte e imaginarias por otra e igualando luego partes reales y partes imaginarias entre primer y segundo miembro, tenemos la expresin del fasor representativo de i3(t) expresado en forma binmica. Tomando slo la parte imaginaria (Para quedarnos con la funcin seno), concluimos que:

Ntese que se trabaja indistintamente con valores eficaces o mximos, considerando que Ief=Imax / (2)1/2

Respuesta de Componentes Pasivos Lineales Usando Fasores

Se vi en la transparencia N 13 que las ecuaciones de estado instantneo caracterizan la relacin excitacin-respuesta instante a instante, en componentes pasivos lineales, cuando: las excitaciones son funciones sinusoidales "puras" y el circuito funciona en rgimen permanente. Esas condiciones permiten usar el mtodo fasorial, reemplazando i(t)=Imax sen(t+I) por su fasor asociado Imaxej(t+I) . Realizando las operaciones indicadas en las ecuaciones de estado instantneo se obtienen los resultados resumidos en la columna denominada "Mtodo Fasorial".
Elemento Relaciones tensin - corriente: Valores Instantneos

Resistor

() = () () = ()

Mtodo Fasorial

Inductor

Capacitor

1 () = ()

Respuesta de Componentes Pasivos Lineales Usando Fasores

Ejemplo Para un inductor, usando valores instantneos:

Para un inductor, usando fasores:

Segunda Ley de Kirchhoff con Fasores

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura, se obtiene la siguiente ecuacin de estado instantneo:

Reemplazando i(t)=Imax sen(t+I) por su fasor asociado Imaxej(t+I) y operando:

Impedancia Compleja Z

El Concepto de Impedancia Compleja

Al trmino R + j (L - 1/C) lo denominamos impedancia compleja Z, arribando as a la expresin de la Ley de Ohm en forma fasorial:

Podemos comprobar que la impedancia compleja Z no es un fasor fcilmente:

Aplicando a la anterior la frmula de Euler y recordando la definicin de impedancia compleja Z :

Mdulo de Z Argumento de Z

El Concepto de Impedancia Compleja

Al trmino XL=L lo denominamos Reactancia Inductiva, y al trmino XC =1/C lo denominamos Reactancia Capacitiva. Ambas magnitudes, al igual que la impedancia y la resistencia, relacionan tensiones y corrientes, siendo por ello en todos los casos la unidad de medida el Ohm []. Si ahora representamos en un sistema de ejes cartesianos las componentes de la impedancia, resulta el denominado tringulo de impedancias:

El Concepto de Admitancia Compleja

Si en lugar de considerar un circuito serie RLC hubisemos considerado uno paralelo, siguiendo similares razonamientos y considerando el principio de dualidad, llegaramos al concepto de Admitancia Compleja Y :

Podemos comprobar que la admitancia compleja Y no es un fasor fcilmente:

Aplicando a la anterior la frmula de Euler y recordando la definicin de admitancia compleja Y :

Mdulo de Y Argumento de Y

El Concepto de Admitancia Compleja

Al trmino BC = C lo denominamos Suceptancia Capacitiva, y al trmino BL =1/L lo denominamos Suceptancia Inductiva. Ambas magnitudes, al igual que la admitancia (Y) y la conductancia (G) , relacionan corrientes y tensiones, siendo por ello en todos los casos la unidad de medida el Siemens [S]. Si ahora representamos en un sistema de ejes cartesianos las componentes de la admitancia, resulta el denominado tringulo de admitancias:

Combinaciones de Elementos Pasivos

Impedancia Z=R Z = jXL Z = -jXC Z = R + jXL Z = R - jXC Admitancia Y =1 / Z = 1/R = G Y =1 / Z = -j / XL = -jBL Y =1 / Z = j / XC = jBC Y =1 / Z = 1 /(R + jXL) Y =1 / Z = 1 / (R - jXC) Y =1 / Z = 1 / [R + j(XL - XC)] Modelo

Z = R + j(XL- XC) Z =1 / Y = 1 / (G - jBL)

Y = G - jBL

Z =1 / Y = 1 / (G + jBC)

Y = G + jBC

Z =1 / Y = 1 / [G + j(BC - BL)]

Y = G + j(BC - BL)

Z = Z1 + Z2

Y =1 / Z = 1 / ( Z1 + Z2)

Z =1 / Y = 1 / ( Y1 + Y2)

Y = Y1 + Y2

CUESTIONARIO
Definir y explicar los siguientes conceptos: Dada la funcin, realizar su grfica e indicar o calcular, segn el caso: Frecuencia; Perodo; Fase; Valor medio (instantneo y en un perodo); Valor medio cuadrtico (instantneo y en un perodo) Cmo se calcula y cul es la interpretacin fsica del valor eficaz? Para los componentes de circuito R, L y C, realizar un resumen de frmulas de Z e Y para todas las combinaciones posibles; Realizar un cuadro sinptico con la relacin entre u(t) e i(t) senoidal; Qu son los tringulos de impedancia y admitancia y que otros parmetros representan sus lados? Definir qu es un fasor y su relacin con las funciones armnicas. Indicar las expresiones en forma cartesiana, polar y exponencial. Tabular las expresiones que permiten pasar de una forma a otra. Enunciar y explicar las leyes de Kirchhoff en corriente alterna. Escribir las expresiones genricas de la Ley de Ohm y de las Leyes de Kirchhoff utilizando notacin fasorial

Resolucin: I) Para hallar I1 e I2, aplicamos ley de Ohm junto con el concepto de impedancia compleja. As obtenemos: I1= Uf/(R1- jXC1) = 50 / (3 j4) = 10 ej53,13 [A] I2= Uf/ R2 = 50 / 10 = 5 [A] II) Aplicando la primera Ley de Kirchhoff en el nodo superior, determinamos IT: IT = I1 + I2 = 10 ej53,13 + 5 = 6 + j 8 + 5 = 11 + j 8 [A] III) Finalmente calculamos Ze por los dos caminos posibles: Ze = Uf/ IT = 50 / (11 + j 8) = 2,97 j 2,16 [] Ze = (Z1 x Z2) / (Z1 + Z2) = [(3 j4) x 5)] / [(3 + 5 j4)] = 2,97 j 2,16 [] Evidentemente, si los clculos estn bien realizados, los valores de Ze calculados por ambos mtodos deben coincidir.

Resolucin: I) El procedimiento de resolucin est descrito en las transparencias N 15, 16 y 17 II) Comenzamos por identificar el punto del modelo en el que concurren la mayor cantidad de fasores conocidos, en este caso el O, y los representamos. Luego encontramos UAB

Es todo . Gracias y a trabajar