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≥ ¯ 型综合船舶操纵模拟器的研制3
施朝健 蔡存强
上海海运学院商船学院 上海
提 要 简要介绍了 ≥ ¯ 型船舶操纵模拟器的研制过程和设计指导思
想 阐述了总体和各子系统设计的技术方案 给出了系统研制的主要技术成果∀
关键词 航海模拟 操纵模拟器 航海教育和培训
中图分类号 1
研制过程
上海海运学院船舶操纵模拟器的研究始于 年 主要可分为 个阶段∀ 第一阶段的
研究以 °≤ 为主控微机 配以自行设计开发的 × ≥ ≤ 数据处理板和
× ≥ 图像处理板组成操作和图像系统∀ 图像系统使用一个主机带 个通道 种处
理器共 个并行协同工作∀这种异处理器并行系统具有很高的效率 可以充分发挥每种处理
器的效能及其特长∀ 系统操作控制使用的是桌面系统 用旋钮和开关进行车! 舵操作和有关
控制∀第一期产品结构比较简单 其主要设备和系统均为自行研制开发 技术含量高 成本极
低∀这一阶段的研究对于后续工作意义重大 主要收获有 初步掌握了开发船舶操纵模拟
器的有关技术 形成了一支基本技术队伍 提高了软! 硬件开发水平 自行研制了 位数
据处理板和 位图像处理板 由于缺少软件开发系统的支持 自行在汇编语言级编写了全
部三维成像数据和图形处理程序 在当时软件市场滞后的情况下 我们还自行编写了
× ≥ 汇编语言编译系统 自己完成从汇编代码到机器码的编译工作 外设的开发
初具规模 设计了简易车! 舵和自动舵航向控制等接口电路∀ 第二阶段的研究以
°≤ 为主控微机 我们仍采用异处理器并行模式 选用了以 × ≥ ≤ 为主处理器
的数据处理板和以 × ≥ 为主处理器的图像处理板组成视景成像系统∀ 系统采用了
主控台 教练员控制台 操作模式∀ 配备了真车钟! 操舵轮和驾驶台仪表 构成了驾驶台模拟
器的雏形∀ 在视景显示上实现了夜景和雾景功能 并做了船舶摇摆处理等∀ 在船舶操纵数学
来稿日期 2 2
3 交通部通达计划项目 ∀
施朝健等 ≥ ¯ 型综合船舶操纵模拟器的研制
研制指导思想
211 立足于自行开发
近几年来 随着计算机的普及和技术的发展 以及航海科研人员的不懈努力 我国在航
海仿真方面的设计水平和开发能力有了大幅度提高∀ 许多院校和科研单位相继推出了各种
形式的雷达模拟器 船舶操纵模拟器的研究和开发也取得了可喜成果∀事实证明我国完全具
备自行开发大型船舶操纵模拟器的能力∀ 自行开发船舶操纵模拟器的优越性主要有如下几
方面 价格低 维修方便 切合实际需要 有利于科研人才的培养和提高∀≈
212 满足 ≥× ≤ • 公约要求和航海教育实际需要
根据 顾问所提交的文件 航海与操纵模拟器可分为如下 种类型 全功能模拟器!
多功能模拟器! 有限功能模拟器和单功能模拟器∀≈ 上海海运学院是交通部航海高等教育机
构 承担着繁重的教学与培训任务 同时肩负着提高我国航海教育和培训质量的使命 因此
模拟器的建设应以全功能操纵模拟器为标准∀
根据学校的办学规模和教学需要 每年有 ∗ 班海船驾驶本科学生 并有相当数量的
培训班教学任务 因此建设规模必须合理 否则不利于教学计划的安排和教学任务的实施
影响正常的教学秩序和教学质量∀ 根据雷达模拟器的应用经验 本船数不应少于 个∀
213 系统配置与功能设计要合理
鉴于国外大型全景 白昼Ù黑夜 船舶操纵模拟器价格十分昂贵 仿真度较高的造价在
万美元以上 可满足训练要求的产品价格低廉的也要 万美元左右 我校近几年内
不可能购买∀ 我们只能以尽可能低的造价研制出基本符合 培训设备要求! ≈ !≈ 具备国
外中等水平的系统∀
系统软! 硬件均采用模块化结构 形成可随意组合的模拟系统∀模拟功能可以不断扩展!
逐步完善∀ 同时考虑到维修要方便 应尽量选用国内可以购买到的器件和设备 采用以 °≤
网络加图像处理器组成高效的计算机操作平台 便于系统升级! 扩展∀ 在方案设计中要尽可
能提高系统的可靠性和应用范围 本系统除了可满足教学培训任务外 还应能够适应科研与
工程建设方面的各种需要∀
系统配置和技术方案的确定
311 总体配置
本系统共配置 个教练员控制台! 个驾驶台模拟本船和 个雷达模拟器本船∀ 个雷
达本船使用英国进口的雷达模拟器本船的现有雷达设备∀ 整个系统在主控台与本船间用计
算机网络连接 网络传输程序利用 ≥ 接口协议编写∀ 本船之间的连接采用 ≥
通讯口∀ 系统外设采用总线插卡或 ≥ 通讯口与系统相联∀ 这种联接方式保证了本船
的相对独立性 便于系统的维护 也避免了本船数据对系统网络不必要的干扰∀
上海海运学院学报 1
主要研究成果
411 总体设计
合理设计了系统的总体方案 利用计算机和有关技术的发展以及商船学院相关研究的
技术基础 用比较先进的软! 硬件技术完成了整个系统的建设∀系统具有很高的性能价格比
功能齐全实用 操作方便 便于维护∀ 软! 硬件的模块化设计使得系统易于升级和扩展∀
412 视景成像系统
采用双 ≤ ° ° ∏ 微机! ≤ ° 图像处理板和 • ⁄ • ≥ × 构成一
个低价高效的三维图形系统∀ 针对船舶操纵模拟器的特殊应用 开发了一套合理! 高效的软
件系统 优化了三维成像有关算法 完成了系统要求的特殊处理 实现了通常只有专用机或
高性能图形工作站才能达到的高级性能 如景物纹理! 海浪效果! 雾景和夜景效果等∀
413 雷达信号生成系统
设计了一套灵活的计算机) 雷达的雷达信号转换电路和接口电路 可适用于配接目前
市场上各种通用的雷达型号∀ 采用异处理器并行处理的模式充分发挥了系统的效能∀ 以图
像模式生成雷达扫描信号 突破了一般模拟雷达图像的点! 线数目限制 操作水域广 图像逼
真度高∀ 同时 实现了物标遮挡! 远距离回波衰减等特殊效应∀
414 船舶操纵水动力模型
数学模型计算充分采用了最新的船舶流体力学研究和试验结果∀ 对螺旋桨的有关四象
限动力计算的数学处理有所突破 使得端点处及其一定延拓的计算精确可靠∀ 采用
阻力计算方法使得肥大型船舶及球鼻的阻力计算更加精确∀ 完成了蓝波) 奥芬凯勒图谱的
具有一定延拓能力的数学回归工作∀模型计算还充分考虑了风! 浪! 流! 浅水! 岸壁以及锚! 缆
和拖轮的作用∀
415 视景数据库设计
设计了一套容量大! 结构合理! 检索方便! 效率高的视景数据库∀引进了伪平面概念和方
法处理特殊图素如灯光! 线! 和球体等 完善了视景图像的性能 采用了物标面法向量预处理
和分级物标设计等方法 提高了成像处理效率∀
416 教练员主控系统软件设计
应用 • ⁄ • ≥ 图形界面设计了一套功能齐全! 操作便捷的教练员主控系统∀ 设计了
合理的数据结构和处理方法 发挥了系统的性能∀功能设计上充分利用了模拟器实际操作的
上海海运学院学报 1
结 语
系统建成后 可为海船驾驶专业本! 专科学生开出全部船舶操纵模拟器训练! 雷达观察
和雷达标绘训练! ° 雷达操作训练等训练课程∀全年可完成 左右的本科生 万生
时数 实验教学任务 可承担大量对管理级船舶驾驶员的船舶操纵模拟器训练培训任务 可
承担对引水员!∂ × ≥ 操作员的培训任务 具有良好的社会效益∀
本操船模拟器除了可满足教学培训任务外 还能够适应科研方面的各种需要 例如 港
口码头设计时的可行性研究 船舶靠! 离码头的操纵方法研究 航行拥挤水域安全保障系统
的改善方案研讨 ∂ × ≥ 系统设计方案研究 有关船舶操纵性能的研究和改进措施 超高速船
舶的操作系统等∀ 它可兼顾教学! 科研! 生产等各方面需求 提高了设备利用率∀
整个系统投资仅为向国外进口类似规模系统价格的 Ù∗ Ù 并能大大降低以后的维
持费用∀同时 本系统可在国内航海院校和船员培训机构推广应用 为国家节约大笔外汇 加
快航海教育事业发展的步伐 经济效益明显∀
通过这个项目的研制 形成了一个水平较高的科研班子 积累了一定的经验 打下了扎
实的技术基础 同时 提高了科研能力 对研制大型航海模拟教学设备更加充满信心∀ 同时
还能调动广大教师改善教学条件的积极性 有利于教师队伍素质的提高∀
责任编辑 廖粤新
施朝健等 ≥ ¯ 型综合船舶操纵模拟器的研制
参 考 文 献
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