∂ ≥ 上海海运学院学报

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船舶操纵模拟器建设的几点建议
施朝健
上海海运学院商船学院 上海

提 要 结合中国国情和当前船舶操纵模拟器开发建设的现状 根据 ≥× ≤ •
公约的要求与航海教育培训的需要 对操纵模拟的系统配置! 视景与雷达模拟 以
及功能设计等作了阐述
关键词 船舶操纵 操纵模拟 航海教育与培训 航海模拟
中图分类号 1

新的 ≥× ≤ • 公约的通过和实施 给航海教学与培训提出新的要求∀ 为了改善和提高我

国的航海教学与培训以及航海科学研究和技术发展的水平 并与国际接轨 建设船舶操纵模
拟器势在必行∀当前 我国的操纵模拟器开发与建设仍处于起步阶段 许多问题有待研究∀下
面是笔者对有关问题的几点看法 供同行和有关专家参考∀

立足于自行开发
年代以来 我国各航海院校为了满足教学和培训的需要 陆续进口了各种不同规模
和形式的雷达模拟器 进口产品在雷达模拟器训练中占主导地位∀由于当时国内的技术水平
难以满足设计开发大型雷达模拟器的要求 且雷达模拟器的国际市场价格尚可承受 所以进
口这些设备是合理和必须的∀这些雷达模拟器在我国的航海教育和培训中发挥了很大作用
也产生了可观的直接或间接的经济效益∀
近几年来 随着计算机的普及和科学技术的发展 以及航海科研人员的不懈努力 我国
在航海仿真方面的设计水平和开发能力有了大幅度提高∀ 许多院校和科研单位相继推出了
各种形式的雷达模拟器 船舶操纵模拟器的研究和开发也取得了可喜成果∀ 因此 我国已具
备自行开发大型船舶操纵模拟器的能力∀
自行开发船舶操纵模拟器的优越性主要有如下几方面∀
价格低 我国的软件开发与硬件加工成本明显低于国外 而且有的航海院校已具
备自行开发或合作开发的能力 本校的人力和物力资源可以得到充分利用 减少或避免了市

来稿日期 2 2
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场! 运输! 关税等环节 因此 建设投资与进口相比价格降低幅度十分可观∀

维修方便 国内开发主要是利用国内市场的产品 且技术掌握在国内技术人员手
中 给维修保养带来很大方便 使系统的可靠运行有了保证∀ 同时 维修费用也可降低∀
切合实际需要 从目前国内开发航海模拟器的情况看 大部分都由航海专家和航
海教师参与 这使得所设计的模拟器在性能和功能方面与航海实际和教学要求更为贴近 实
用性得以有效提高∀
有利于科研人才的培养和提高 模拟器开发与设计是一项高科技活动∀ 投资自行
开发船舶操纵模拟器既可使得教学和培训的要求得以满足 也可培养和锻练科研人才∀

系统配置
根据 顾问所提交的文件 航海与操纵模拟器可分为如下四种类型∀
全功能模拟器 具有完备视景的导航船桥操作 包括受限水域内的高级操纵与导航
训练功能∀
多功能模拟器 上述具有完备视景的导航船桥操作 但不包括高级的受限水域操作
功能∀
有限功能模拟器 有限的航行与避碰操作∀
单功能模拟器 特定船桥设备的操作 或操作者在环境外部的有限的航行与操作功
能 如利用计算机图形模拟操作区域鸟瞰 ∀
为了达到全功能操纵模拟器的要求 设计中应考虑包括如下子系统∀
三维视景计算机成像与显示子系统 模拟航行视景! 水平视景范围不少于 β∀ 可
根据需要配置 β显示前方区域 β显示追越线以前区域或 β全方位显示∀
雷达模拟子系统 生成和显示雷达图像 应有良好的近距离档显示性能并能较精确
地反映水域的地理情况∀
船舶运动模型系统 模拟船舶对操作和环境的动态响应 应包括风流影响! 浅水与
岸壁效应∀ 船舶类型应包括超大型船舶和拖轮∀
驾驶台操作与控制子系统 用于控制船运动和进行其他有关操作∀ 包括车钟! 操舵
台! 汽笛等∀
航行信息生成与显示子系统 用来提供船舶航行所必须的信息∀ 包括罗经复示器!
转速表! 舵角指示器! 风向风速表! 水深显示等∀
用户界面及教练员控制子系统 用于教练员进行训练项目和局面设置 控制和监督
本船操作 物标船控制等∀ 最好应能包括本船视景和雷达的监视设备∀
∂ ƒ 通讯子系统 用于教练员对本船发布指令或消息 本船情况报告 以及航行与
避碰通信等∀
锚缆控制子系统 用于操作和控制锚和系缆设备∀
驾驶台声响控制子系统 生成和控制驾驶台有关声响 创造与实船更为接近的航行
环境和氛围∀
雷达本船子系统 独立的雷达模拟本船∀ 包括本船操作台! 雷达图像生成与显示设
备以及其他附属设施∀一般一个操纵模拟器应配接一至三个雷达模拟本船 以增强其功能和
更好地满足实际应用要求∀
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对于其他类型的模拟器 配置可适当降低∀ 例如多功能模拟器可不包括锚缆控制子系

统 船舶运动模型可不考虑浅水与岸壁效应 雷达图像要求也可降低 有限功能模拟器可不
配视景系统 雷达图像可不包括地理情况显示等∀

视景系统设计
自从 年代开始出现简易的操纵模拟器以来 视景显示也走过多种技术路线 从物理
手段逐步过渡到计算机图像∀ 截至 年 世界上已安装了 多台操纵模拟器 其视景技
术汇总如表 所示∀
表 视景技术汇总表
视 景 形 式 台数 年代
投景画 )
幻灯或胶片投影 )
夜视灯光投射 )
模型盘
≤ )

从表 可看出 ≤ ≤ ∏ 技术已在操纵模拟器视景设计中占主
导地位∀ 年代后期以来安装的操纵模拟器几乎全部是 ≤ 系统∀随着计算机技术的发展
计算机的计算速度和图形速度提高很快 为 ≤ 系统提供了越来越优越的技术支持∀ 同时
≤ 系统的设计和配置比较灵活 技术更新也比较方便∀ 因此 在目前选用 ≤ 技术进行船
舶操纵模拟器的视景设计 应该说是最适合的∀
船舶操纵模拟器必须对视景进行实时模拟∀ 在船舶运动过程中为了使视景比较平稳地
显示 一般要求图像更新速率达到 幅Ù 以上∀ 船舶在受限水域或进出港航行中外界视景
一般相当复杂 这种显示速度对计算机的运算速度和图形速度有较高的要求∀根据需要合理
选配硬件系统是相当重要的∀
≤ 系统的硬件配置主要有如下几种∀
采用高性能的中小型机或图形工作站∀ 这种配置价格比较昂贵 但开发出的产品性
能也较优越∀
自行设计的专门计算机∀ 一般设计一个多处理器并行系统来完成图形图像的处理
工作∀ 这种系统一般能切合操纵模拟器专门用途的需要 性能好∀ 但硬件设计技术要求高
开发周期长∀
以 °≤ 机为基础 配以数据和图形加速设备构成视景成像系统∀这种系统价格较低
性能适中 且 °≤ 机比较普及 软硬件设计的技术支撑比较丰富∀ 这种方案比较切合我国操
纵模拟器建设的实际∀
直接使用 °≤ 机∀价格最低 开发也较方便 但性能较低 一般只能满足桌面系统 单
功能模拟器 的需要∀

雷达模拟
一般来说 各种类型的船舶操纵模拟器均应包含雷达模拟∀目前雷达模拟的显示设备与
显示方式也多种多样 分别使用于各种不同的配置并有其各自的用途∀
雷达模拟的显示设备主要有如下 种∀
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°≤ 机模拟显示 在 °≤ 机屏幕上以图形方式直接显示模拟雷达图像 利用键盘或

屏幕菜单进行有关操作∀ 这种方式比较适宜于在桌面系统中应用∀
专用模拟显示设备 计算机控制图形驱动设备直接产生雷达图像 配备专门的操
作控制按钮及功能键进行操作∀ 这种模拟雷达如设计良好有可能达到与真雷达显示基本相
同的效果∀
真雷达显示 利用雷达信号生成系统产生模拟雷达信号 馈送给航海雷达显示模
拟水域雷达图像 有关雷达的操作在真机上进行∀
雷达图像的显示方式主要有如下 种∀
以点线图形表示岸线和物标∀ 这种方式算法简洁 较易实现 对计算机和硬件容量
要求也不很高 可节约经费∀ 局限性是对地理情况的仿真度不太高 以及因点线数目的限制
导致模拟水域范围较小或难以反映地貌细节∀
以图像方式显示模拟水域的岸形和物标∀ 这种方式一般要求预先做好整个操纵水
域的岸形图像 然后根据船舶的位置与动态实时检索并经有关处理 如大片陆地回波抑制!
远距离回波强度衰减等 后生成雷达图像∀ 因此对计算机的处理速度和容量要求较高 但没
有点线数目限制 在操纵水域比较大的情况下仍能充分反映地理细节∀
全功能船舶操纵模拟器应用于受限水域的高级船舶操纵与导航训练 而雷达是受限水
域航行与操作的重要助航设备 因而对雷达模拟也提出了较高的要求∀ 从目前情况看 采用
真雷达并以图像方式生成雷达图像是比较合适的∀一是真雷达仿真度好 训练中所学有关雷
达和 ° 的操作技能和有关知识可直接应用于航海实践 二是航海院校一般均备有雷达
设备 能充分利用现有设备以节约建设投资 同时提高教学训练设备的利用率∀

功能设计
船舶操纵模拟器主要用于航海教学与培训 其功能设计应能满足 ≥× ≤ • 公约和主管机
构制定的有关教学与培训大纲的要求∀根据目前我国的航海教学与培训实践 全功能船舶操
纵模拟器应包括如下基本功能 现有通用雷达模拟器的主要功能 如雷达和 ° 操
作训练 雷达标绘和避碰训练 雷达导航训练 拥挤水域航行训练等 受限水域和进出港
航行的操纵训练 夜航训练 操舵训练 大型和超大型船舶操纵训练 恶劣环境
下的操纵训练 包括能见度不良! 强风! 强流等 锚泊和靠离泊训练等∀
船舶操纵模拟器是一种比较昂贵的大型设备 除保证满足教学和训练的基本要求外 还
应考虑在科学研究和工程设计中发挥应有的作用∀因此 在设计时应尽可能考虑到使其可用
于 为航行和导航设备的开发研究提供模拟试验条件 驾驶人员行为研究 海事
原因分析研究 特定水域或特定船舶操纵方法研究 航道或泊位设计的论证与评估
船舶和其他设备工程设计的论证和性能预报等∀

船舶操纵模拟器在发达国家已有较大的发展 无论是视景质量还是环境模拟与控制均
达到相当的水平∀但是 过于豪华昂贵的设施 如六自由度模拟船桥的运动控制等 显然超过
我国航海教育与培训方面的经济承受能力∀考虑以上问题的主导思想是在满足 ≥× ≤ • 公约
原则要求的前提下 尽可能结合我国国情与航海教学和培训的实际 建设经济! 实用! 有效的
船舶操纵模拟器∀ 责任编辑 廖粤新
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参 考 文 献

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Σοµ ε Χονσιδ ερατιονσ ιν τηε Βυιλδ ινγ

οφ σηιπηανδ λινγ Σιµ υλατορ

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Αβστραχτ × ∏ ∏ 2
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