∂ ∏ 上海海运学院学报

∏
≥ √

船舶航行数据记录仪若干技术研究

刘 铭 镇江船艇学院 镇江

施朝健 上海海运学院商船学院 上海

摘 船舶航行数据记录仪 ∂ ⁄ 是一种海上事故后调查用的先进 !有益的工具 ∀ 随着国内外

要
强制安装要求的不断出台 其应用前景广阔 ∀ 本文重点就 ∂ ⁄ 的数据获取 记录介质选择 声音 !
图像的压缩及记录数据的再现等技术问题提出了可行的解决方案 ∀
关键词 ∂⁄ 数据获取 记录介质 压缩 数据再现
中图分类号 1

Τεχηνιχαλ Ρεσεαρχη ον τηε ς οψαγ ε ∆ατα Ρεχορδερ

∏ ≥ ≤

Αβστραχτ × ∂ ⁄ ∂⁄ ∏ ∏ ∏
∏ ∂⁄
√ ∏ ∏ ∏ ∏
∏ √
Κεψ ωορδσ ∂⁄ ∏ ∏ √

的安全性 ∀ 记录所保存的重要数据对船东 !海事管

前 言
航行数据记录仪 ∂ ⁄ ∂ ⁄
是一种以可靠的可恢复形式 保存大量有关事故前 !
后船舶位置 !运动 !物理状态 !命令和控制信息的设
备 ∀ 记录仪所保存的船舶航行过程中的重要数据
有助于获得可靠 !正确的有关事故原因和细节方面
的信息 有助于重建事故原因链 通过确定事故的真
实原因来避免同类事故的再次发生 提高航海交通
来稿日期
第一作者刘铭
工具应用工程 ∀
理和仲裁部门都大有裨益 ∀ ∂ ⁄ 还能帮助船员培
训 从而保障旅客的安全和保护环境 ∀
欧洲共同体委员会强制规定从 年 月
日起 所有定期进出会员国港口的滚装渡船和高速
客船或在国内特定海区航行时 不论其悬挂哪国国
旗 均必须安装 ∂ ⁄ ∀ 国际海事组织 也建议
从 年 月 日起 ∂ ⁄ 必须在客船和装载危
险品的船舶例如油轮 !化学品船及天然气船上安装 ∀
中国国家海事局则规定从 年 月 日起 国
内载客 人以上的客船必须强制安装 ∂ ⁄ ∀ 面对
男 硕士 讲师 研究方向为载运 这种紧迫形势 国内外 ∂ ⁄ 的研制应用将进入一
个崭新的历史时期 ∀
 上 海
船舶航行记录仪的基本构成与原理
船舶航行数据记录仪的基本构成如图
包括数据源 !控制和记录三大部分 ∀
数据源是指通过船舶系统能获取的数据 主要
包括航行参数 !机舱参数 !安全参数 !雷达数据 !驾驶
台通话和无线电通信 ∀ 航行参数包括船位 !时间 !航
向 !航速 ∀ 这些数据主要通过 °≥ 或
相应的接口获得 ∀ 机舱参数包括主机 !舵令和应答 ∀
这些数据通过车钟 !舵机设备及相应传感器接口获
得 ∀ 安全参数包括主警报器 !船体开口 !水密 !防火
门状态和船体应力 ∀ 这些数据通过报警系统及设在
船身中部的传感器获得 ∀ 雷达数据通过船用导航雷
达接口或自动标绘雷达 ° 数据输出板获得 ∀
驾驶台通话和无线电通信 包括驾驶员的谈话 !船舶
的各种声响以及 ∂ ƒ 的通话 这些数据主要通过
麦克风 !∂ ƒ 及相应接口获得 ∀
控制部分将各种传感器和设备采集到的信息通
过转换处理 以总线结构形式传送到 ∞≤ ⁄ ≥ 和记录
设备中 ∀
记录部分包括保护容器 !无线电定位器 !机内冷
却系统 !驱动器和存贮介质 ∀ 记录部分主要记录来
自传感器和 ∞≤ ⁄ ≥ 两部分传来的信息 ∀
数据从船舶系统获取并通过控制部分存贮在记
录设备中 在需要的时候可以在一定平台上重现 ∀
∂ ⁄ 记录的内容比较多 结构复杂 技术水平要求
高 ∀ 从整体考虑 ∂ ⁄ 的主要技术包括船舶数据
的获取途径 !存贮介质选择 !声音 !图像的压缩 !记录
数据的再现 !防篡改 !控制方式的选择等 ∀
船舶系统数据的获取
∂ ⁄ 所需记录的数据量非常大 而且这些传感
器分布范围广 离控制台比较远 因此 ∂ ⁄ 获取数据
时 首先应解决远距离传输及多路传送的问题 ∀ 其
海 运 学 院 学 报 1
次 虽然多数传感器都有满足国际标准协议的数据输
出端 但船上仍装备有大量的旧式仪器 如速度计程
所示 仪 !回声测深仪等 必须将它们的输出转化为满足要
求的格式 才能和计算机通信 ∀ 另外 像车 !舵的命令
及反应 !主报警器等信号都需要进行转换 因此有效
解决数据的格式转换问题是 ∂ ⁄ 所要求的 ∀
211 远距离传输
串 !并行端口提供了计算机与外部设备之间的
传输通道 特别是串行接口能用于远距离通信 所以
串行通信有比较适用于 ∂ ⁄ 数据范围广 !传输距
离远的特点 ∀ 从船舶系统获取有关数据主要采取
条途径 直接通过 串口传输 主要针对那些
数据输出端满足国际标准协议的仪器 如 °≥ 等
通过线路输入和麦克风输入的声音信号 如驾驶
员谈话 !∂ ƒ 声音等 通过转换接口传送 主要
针对那些数据输出端不满足国际标准协议的仪器
通过转换电路 将它们的输出转化为满足要求的格
式 再通过 串口传输 如速度计程仪 !回声测深
≤ 及
仪 !车 !舵的命令及反应 !主报警器等信号 ∀
212 多路传送
由于一般计算机只有两个串口 因此解决多路
传送比较理想的方案就是配置 多功能卡 ∀ 如
美国 ≥°∞≤ ÷ 公司生产 ≥ ¬ 多功
能卡 是一种高性能 口异步串行卡 在 •
操作系统下最多可以安装 个 这样可以使计算机
的串口数由原来的两个增至 个 既增加了串口数
量 也实现了多路传输的目的 大大增加了串口通信
的灵活性 ∀
213 旧式仪器输出格式的转换
以船舶操纵信号为例 与船舶操纵有关的主要
信号有手柄信号 !舵角信号和转速信号 ∀ 通过安装
压力传感器可得到手柄信号 正倒车信号可从手柄
的正倒车行程开关获得 舵角信号可直接取自舵角
表 主机转速可通过在主机轴上安装齿轮盘 用磁电
式传感器将转速信号变为脉冲信号 ∀ 这些经过转换
后的信号通过单片机采集 !处理和编码 经 串
口传输给 °≤ 机 ∀
214 串行通信的编程方法
串行通信程序是微机监控软件中较为基础而又
关键的一个环节 ∀ 以 公司的 ∂ ≤ 环境
为例 在 ∂ ≤ 下进行串行通信编程主要有两种
方法 用 ° 函数 用 ∞ 通信控件 ∀ 客观
地说 不管是对 ° 函数的理解 还是利用 ° 函
数实现串行通信 都是比较烦琐的 用 ∂ ≤ 的
 刘 铭等 船舶航行数据记录仪若干技术研究

∞ 控件实现串行通信 是一种简洁的编程方法 ∀ 贮与传送问题仅靠通过提高现有计算机的运算速度

像所有其他 ∞ 控件一样 通信控件也是用一系列 和存贮能力是无法完成的 ∀ 如何选取先进的编码技
的属性和用户接口 用户用 函数得到属性的 术解决声音 !图像的压缩问题 是解决 ∂ ⁄ 存贮信
当前值 用 ≥ 函数设置属性值 ∀ 控件提供了两 息量大而存贮介质容量有限的矛盾的关键所在 ∀
种处理方法 一是查询 二是事件驱动 ∀ 对于较简单 声音 !图像常用的压缩方法是基于差分脉冲编
的通信任务 可通过查询串口的 ≤ ∞√ 属性来 码调制 ⁄°≤ ⁄ °∏ ≤ ∏
了解最近发生的事件或错误 并进行相应的处理 较 的无失真压缩算法 该算法运算量小 压缩比低 一
复杂 的 通 信 任 务 就 应 使 用 事 件 驱 动 接 口 ∀ 关 于 般为 ∗ 倍 ∀ 基于离散余弦变换 ⁄≤ × ⁄
∞ 通信控件的具体使用方法略 ∀ ≤ × 编码方法用于声音 !图像的压缩
比较 理 想 这 种 方 法 已 用 在 °∞ 压 缩 标 准 中 ∀
存贮介质的选择 °∞ 的平均压缩比为 Β 最高可达 Β 压缩

目前 常见的外存贮器有软盘存贮器 !硬盘存贮 效率非常高 同时图像和音响的质量也非常好 并且

器 !磁带存贮器 !光盘存贮器和固态盘等 这些记录 在微机上有统一的标准格式 兼容性相当好 ∀
介质主要性能如表 针对运动图像 如雷达主要采用两个基本压缩
所示
表 几种记录介质主要性能比较 技术 运动补偿技术 预测编码和插补码 实现时间
上的压缩 变换域 离散余弦变换 ⁄≤ × 压缩技术实
存贮设备名称 优 点 缺 点
现空间上的压缩 ∀
存贮 量 大 体 积 小 写 基于离散余弦变换 ⁄≤ × 的编码方法的编解码
相对固定 有机械运动
硬磁盘 入 !读 出 速 度 比 较 快
可以盖写
部件 易磨损 价格高 过程包括原图像数据输入 !正向 ⁄≤ × 变换器 !量化
器 !熵编码器和压缩图像数据的输出 除此之外还附
存贮介质便宜 可灵活 容量小 存贮速度慢
装卸 便 于 携 带 和 交 功耗 大 体 积 大 有 机 有量化表和熵编码表 即哈夫曼表 接收端由信道
软磁盘 换 传输速率 械运动部件 易磨损 收到压缩图像数据流后 经过熵解码器 !逆量化器 !
δ软盘 寿命有限
逆变换 ⁄≤ × 恢复并重构出数字图像 量化表和
容量 较 大 一 般 为
左右 压制成 熵编码表同发送端完全一致 ∀
本低 光盘头和存贮媒 体积 大 记 录 头 份 量
≤⁄ 体不接触 避免了硬磁 重 存贮时间慢 写入 记录数据的再现
盘的那种划伤 易于保 时间过长
存 传输速率 把记录的数据再现在一定的平台上 是处理并
倍速
分析数据的基础 ∀ 记录数据再现在什么平台上 如
存贮容量大 有的型号
超过 防水 防
何显示更便于分析处理的问题也需要解决 ∀
磁光盘 霉 不易划伤 性能优 价格略贵 511 参数数据
越于 ≤ ⁄ 传输
速率达 对于航行参数 !机舱参数和安全参数 假如将
小巧灵活 !具有很好的 数据库再现在以 为平台的 ∞≤ ⁄ ≥ 平
抗冲击性能 !存取速度
固态盘 容量不太大 !价格高 台上 必须给数据库的记录分配 Ξ 和 Ψ 经 !纬度
快 使用方便 具有良
好的兼容性 坐标 记录才可以作为一个对象显示在地图上 即地
理编码 ∀ 由于 数据库本身就含有经 !纬度坐
由于 ∂ ⁄ 存贮的信息量大 并且所处的船舶环 标 所以在 中用创建点的方法就可以实现
境恶劣 会经常受到如振动 !摇摆 !冲击 !雨水浸淋 !火 地理编码 并且 有一套统计分析命令可以
灾等的影响 因此在选择存贮介质时要求比较高 ∀ 方便地进行事后的分析统计 ∀
综合考虑各种介质的性能特点 磁光盘为 ∂ ⁄ 512 声音
较理想的存贮介质 ∀ 磁光盘驱动器一般采用 ≥≤ ≥
媒体控制接口 ≤ ∏ ≤
≥ ≤ ∏ ≥ 作为接口 ∀ 提供了一个高层接口来控制内部和外部
声音 !图像的压缩 媒体 设 备 ≤ 支持播放波形! ⁄ ∏
∏ ⁄ 和光盘音频 利用 ≤
无论是声音还是图像 经采样 !量化变成计算机 是多媒体应用程序播放音频最简单的方法 ∀
信号后 存贮的容量都相当大 ∀ 处理海量数据的存 下转第 页
 上 海 海 运 学 院 学 报 1

共享数据库备查 , 并自动生成运输计划经信息平台
传递给铁路部门 ; 同时生成订舱单等海运单证向船
结 论
代订舱 , 船代订舱成功后 , 专员小组将托运单等报关 基于上述分析 我们认为 利用 ° 网对运输
资料送到指定装箱点 , 并经信息平台分别通知装箱 业务流程进行描述和重构是可行的 这为今后企业
点备箱 , 货主备货 , 铁路部门备车 ; 货物在装箱点装 流程重构工具的研究提供了一条新思路 ∀
箱报关 , 并把有关装箱情况输入共享数据库以便生
成提单 , 然后装车托运至指定装运港 , 并在指定期限 参考文献

内装船起运 ; 专员小组在确认货物已装车后 , 在数据 ≈ 李建中 等 扩展的事件 ) 过程链方法 ∞∞°≤ 及其在 ° 中

库中输入装运确认信息 , 并自动生成各项费用的汇 的应用 系统工程 ∗

总帐单经信息平台通知货主付费 , 在收到货主款项 责任编辑 曹柏荣

后 , 经数据库生成提单并签发给货主 ∀

上接第 页

513 雷达图像 平要求高 记录的内容比较多 信息源离存贮设备距

离远等特点 把数据源分成驾驶室数据站 !机舱数据
在 • 环境下许多数字视频播放软件用
站 !船身中部数据站三大块进行分散控制 最后所有
于回放 如韩国 ≤ 公司开发的 ∏ 软件
数据集中存贮在 ∂ ⁄ 记录部分 ∀
是一 种 集 成 式 多 媒 体 播 放 器 它 可 以 播 放 ∏
≤ ⁄ !• ∂ ! ƒ ƒƒ ! !≥ ⁄ ! ° ∗ ° ! ! 结束语
⁄ ! ⁄ !≥ !÷ ! × 等 音 频 文 件 以 及
虽然 ∂ ⁄ 的研制涉及到的技术手段复杂 开
∂ ! ∂ ±× ! ° °∞ ! 等视频文件 ∀
发费用较高 但 ∂ ⁄ 在增强航海交通安全方面的
控制方式的选择 好处是不可否认的 ∀ 随着计算机技术 !传感器技术
和船舶自动化的高速发展 特别是国际规则 !标准的
目前 船舶计算机控制系统采取的控制方式主
要有集中式控制 !分布式控制两种 ∀ 但由于船上的 进一步完善 未来 ∂ ⁄ 的应用前景会更美好 ∀

设备和控制装置来源于不同的厂家 性能各不相同
参考文献
因此现有船舶计算机控制系统主要采用集中式控制
方式 ∀ 因集中型计算机控制的脆弱性 !有限性和复 ≈ ¬ ≥ ≥
≈ 刘铭 船舶航行数据记录仪 ∂ ⁄ 技术 研 究 ≈硕 士 学 位 论
杂性等缺陷 出现了现场分散控制与集中显示操作
文 上海 上海海运学院
分离的计算机控制系统 ∀ 对于 ∂ ⁄ 来说 是采用
≈ 沈兰荪 图像编码与异步传输 北京 人民邮电出版社
集中式控制方式 还是采用分布式计算机控制来保 ≈ 刘 铭 船舶航行数据记录仪研究与发展 世界海运
证对 ∂ ⁄ 系统的有效控制和信息畅通 需要研究 ∀ ≈ ⁄√ ≤

控制方式采用现场分散控制与集中存贮的计算
机控制系统 ∀ 考虑到 ∂ ⁄ 系统庞大 !复杂 技术水 责任编辑 廖粤新