Республика Казахстан

Алматинский Институт Энергетики и Связи

Кафедра ЭКТ

Отчёт по лабораторной работе №1

Исследование рекурсивных цепей первого порядка

Выполнил:
Мильштейн А.
Цой И.
Группа БВТ-04-03
Отчёт принят:___________
Преподаватель: Мусапирова Г.Д.

Алматы 2007
Цель работы
Исследовать зависимость частотных и временных характеристик рекурсивных цепей
первого порядка от коэффициентов передаточных функций
Выполнение лабораторной работы
Выполнение лабораторной работы складывается из:
• контроля подготовленности к работе;
• исследований частотных и временных характеристик рекурсивных цепей первого
порядка;
• итогового коллоквиума
1. Контроль подготовленности к работе:
• открыть папку Lab 1 и запустить файл Lw_1;
• ввести номер группы, номер бригады и фамилии членов бригады и подтвердить
правильность ввода регистрационной информации после наведения курсора на
слово Да и нажатия на клавишу Enter;
• ответить на 5 вопросов, подтверждая правильность ответа наведением курсора на
правильный ответ и клавишей Enter;
• получив от преподавателя вариант передаточной функции ввести исходные данные
в виде следующих коэффициентов: b0=1, b1=0, a1=0.7;
• записать выражение импульсной характеристики для соответствующей
передаточной функции, вычислить 5 ее отсчетов и занести их в указанные на
экране монитора места;
• навести курсор на НЕТ и Enter, подтверждая, что ошибок нет. Появится меню,
состоящее из следующих разделов
АЧХ
ФЧХ
ИХ
Карта нулей и полюсов
Ввод новых коэффициентов
Убрать меню
Конец работы
2. Исследование влияния коэффициента a1 на характеристики цепи, для чего:
• войти в раздел «Ввод новых коэффициентов» и записать коэффициенты
b0=1;b1=0,a1, согласно варианту таблицы 1, а также частоту дискретизации fd=№
бригады, кГц;

Таблица 1

№ бригады 2

a1 0,66

• получить нормированные АЧХ, ФЧХ, карту нулей и полюсов звена первого порядка
на интервале f ∈ [0, fd/2];

2
Рис.2.1-нормированная АЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.2.2-нормированная ФЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.2.3-карта нулей и полюсов звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

3
• повторить исследование, изменив знак a1 на противоположный;

Рис.2.4-нормированная АЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.2.5-нормированная ФЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.2.6-карта нулей и полюсов звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

4
 • получить и изобразить АЧХ, ФЧХ, ИХ, карту нулей и полюсов при a1, взятого из
таблицы 2;

Таблица 2

№ бригады 2

a1 0,95

Рис.2.6-нормированная АЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.2.7-нормированная ФЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

5
Рис.2.8-импульсная характеристика

Рис.2.9-карта нулей и полюсов

• получить ИХ, карту нулей и полюсов при a1=(-1)№бр(1,2+0,015)№бр =2,43

Рис.2.10-ИХ

6
 Рис.2.11-карта нулей и полюсов

• сделать вывод об устойчивости цепи.

3. Исследование влияния коэффициента b1 на характеристики цепи:

• получить и изобразить АЧХ, ФЧХ, ИХ, карту нулей и полюсов при fd=№бр, кГц,
b0=1, a1-из таблицы 1, b1-из таблицы 3;
Таблица 3
№ бригады 2

b1 0,60

Рис.3.1-нормированная АЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

7
Рис.3.2-нормированная ФЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.3.3-импульсная характеристика

Рис.3.4-карта нулей и полюсов

8
• повторить пт.3, изменив знак b1;

Рис.3.5-нормированная АЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.3.6-нормированная ФЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.3.7-Импульсная характеристика

9
 Рис.3.8-карта нулей и полюсов

•повторить пт.3, взяв значение коэффициента b1 из таблицы 4.

Таблица 4
№ бригады 2

b1 -1,3

Рис.3.9-нормированная АЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

10
 Рис.3.10-нормированная ФЧХ звена первого порядка на интервале f ∈ [0, fd/2];

Рис.3.11-импульсная характеристика

Рис.3.12-карта нулей и полюсов

Совместный график нормированных АЧХ звена первого порядка на интервале fd ∈ [0, fd/2]
Представлен на рис.4
11
 Нормированные АЧХ звена 1-го порядка

Рис.4- совместный график нормированных АЧХ звена первого порядка на интервале fd ∈

[0, fd/2]

Вывод
1. Если выполняется условие: |z*| = |a1| < 1, то цепь устойчива. На рисунках 2.3, 2.6,
2.9, 3.4, 3.8, 3.12 условия соблюдены и цепь устойчива. На рисунке 2.11
представлен результат несоблюдения условий и в данном случае цепь
неустойчива.
2. Знак коэффициента a1 определяет вид графиков АЧХ и ФЧХ. Смена знака
приводит к зеркальному представлению гафика. С уменьшением значения модуля
коэффициента графики приобретают более плавные очертания.
3. Знак коэффициента b1 определяет плавность изменения значений функции. При
отрицательных значениях увеличивается крутизна графиков. С увеличение
значения модуля коэффициента графики приобретают более плавные очертания.

12