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Curso 2006/07
Noviembre 2006, Versin 1.1
(1.1) 4y 00 + y 0 = 0. Ecuacin caracterstica 4m2 + m = 0, m (4m + 1) = 0, races m = 0, soluciones y1 y2 Solucin general (1.2) y 00 y 0 6y = 0. Ecuacin caracterstica m2 m 6 = 0, 1 = e0x = 1, 1 = e 4 x .
1
m = 1/4,
y = c1 + c2 e 4 x ,
c1 , c2 R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior ( 6 15 1 + 24 2 = 3, = = 2 2 4 = 2. 2 y1 y2 Solucin general y = c1 e3x + c2 e2x , (1.3) y 00 + 8y 0 + 16y = 0. Ecuacin caracterstica m2 + 8m + 16 = 0, 8 8 64 64 = = 4 m= 2 2 Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin general y = c1 e4x + c2 xe4x , (1.4) 12y 00 5y 0 2y = 0. Ecuacin caracterstica 12m2 5m 2 = 0, m = = 5 5 25 + 96 25 + 4 2 12 = 24 24 ( 16 2 5 121 5 11 24 = 3 , = = 6 24 24 24 = 1/4.
2
m=
(doble) .
= e4x , = xe4x . c1 , c2 R.
= e 3 x, 1 = e 4 x .
1
y = c1 e 3 x + c2 e 4 x ,
c1 , c2 R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior m = 9 = 3i. Tenemos dos races complejas conjugadas (simples) z = i, con = 0 y = 3. Las soluciones son del tipo y1 y2 Solucin general y = ex (c1 cos x + c2 sin x) , y = c1 cos 3x + c2 sin 3x, (1.6) y 00 4y 0 + 5y = 0. Ecuacin caracterstica m2 4m + 5 = 0, m = = 16 20 4 4 = 2 2 4 2i = 2 i. 2 4 c1 , c2 R. = ex cos x, = ex sin x.
Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin general y = e2x (c1 cos x + c2 sin x) , (1.7) 3y 00 + 2y 0 + y = 0. Ecuacin caracterstica 3m2 + 2m + 1 = 0, m = = 4 12 2 8 = 6 6 2 2 2i 2 1 = i. 6 3 3 2 ! 2 cos x , 3 ! 2 sin x . 3 c1 , c2 R. = e2x cos x, = e2x sin x.
y2 = e
x 3
"
! !# 2 2 c1 cos x + c2 sin x , 3 3
c1 , c2 R.
Ejercicio 2 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias 1. y 000 4y 00 5y 0 = 0. 2. y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0. 3. d3 u d2 u + 2 2u = 0. dt3 dt
d4 u d3 u d2 u du d5 u + 5 4 2 3 10 2 + + 5u = 0. 5 dr dr dr dr dr
m = 0,
m2 4m 5 = 0, ( 10 4 36 46 4 16 + 20 2 = 5, = = = m= 2 2 2 2 = 1. 2 Races m = 0, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 + c2 e5x + c3 ex , (2.2) y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0. c1 , c2 , c3 R. = e0x = 1, = e5x , = ex . m = 5, m = 1.
m2 4m 5 = 0,
Ecuacin caracterstica m3 5m2 + 3m + 9 = 0. Intentamos con los divisores del trmino independiente 1, 3, 9. Para m = 1, obtenemos (1)3 5(1)2 + 3(1) + 9 = 1 5 3 + 9 = 0. Descomponemos usando la regla de Runi 1 1) 1 5 1 6 3 6 9 9 9 0
Resolvemos
m2 6m + 9 = 0, 6 6 36 36 = = 3 (doble) . m= 2 2 Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 ex + c2 e3x + c3 xe3x , (2.3) d3 u d2 u + 2 2u = 0, dt2 dt 000 u + u00 2u = 0. Ecuacin caracterstica m3 + m2 2 = 0. = ex , = e3x , = xe3x .
m3 5m2 + 3m + 9 = (m + 1) m2 6m + 9 .
c1 , c2 , c3 R.
Resolvemos
m3 + m2 2 = (m 1) m2 + 2m + 2 . m2 + 2m + 2 = 0,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 2 4 2 2i 48 = = = 1 i. m= 2 2 2 Races de la ecuacin caracterstica 2 m = 1, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 et + et (c2 cos t + c3 sin t) , (2.4) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0. Ecuacin caracterstica m3 + 3m2 + 3m + 1 = 0, (m + 1) = 0. Races m = 1, Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 Solucin general y = c1 ex + c2 xex + c3 x2 ex , (2.5) y (4) + y 000 + y 00 = 0. Ecuacin caracterstica m4 + m3 + m2 = 0, m2 m2 + m + 1 = 0. m2 + m + 1 = 0, 1 3 14 = 2 2 1 3 1 3 i = i. 2 2 2 1 c1 , c2 , c3 R. = ex , = xex , = x2 ex . (triple).
3
m = 1 i.
= et , = et cos t, = et sin t.
c1 , c2 , c3 R.
Resolvemos
m = =
= e0 = 1, = xe0 = x,
1x 2
! 3 = e cos x , 2 ! 3 1x = e 2 sin x . 2
! !! 3 3 c3 cos x + c4 sin x , 2 2
c1 , c2 , c3 , c4 R.
16y (4) + 24y (2) + 9y = 0. Ecuacin caracterstica 16m4 + 24m2 + 9 = 0. Se trata de una ecuacin bicuadrada, realizamos el cambio t = m2 16t2 + 24t + 9 = 0, 24 576 576 242 4 16 9 = 32 32 24 83 3 = = (doble). 32 84 4 24
t = =
y2 y3 y4
Solucin general ! ! ! ! 3 3 3 3 x + c2 x cos x + c3 sin x + c4 sin x , cj R. y = c1 cos 2 2 2 2 (2.7) d3 u d2 u du d5 u 5d4 u + 2 3 10 2 + + 5u = 0. 5 4 dr dr dr dr dr Ecuacin caracterstica m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0. Descomponemos usando la regla de Runi 1 1) 1 1) 1 1) 1) Races m=1 (doble) , Sistema fundamental de soluciones y1 y2 y3 y4 y5 Solucin general y = c1 er + c2 rer + c3 er + c4 rer + c5 e5r , Ejercicio 3 Resuelve el problema de valor inicial 00 y + 16y = 0, y(0) = 2, 0 y (0) = 2. cj R. m = 1 = = = = = (doble) , m = 5. 1 1 5 1 6 1 7 1 6 1 5 2 6 4 7 11 6 5 5 0 10 4 6 11 5 5 0 1 6 5 5 0 5 5 0
Se trata de una EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 + 16 = 0, m2 = 16, m = 16 = 4i. Solucin general y = c1 cos 4x + c2 sin 4x. Imponemos las condiciones iniciales y 0 = 4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x, de y(0) = 2, obtenemos c1 cos 0 + c2 sin 0 = 2, c1 = 2. De la condicin y 0 (0) = 2, obtenemos 4c1 sin 0 + 4c2 cos 0 = 2, 4c2 = 2, c2 = 1/2. Solucin del problema de valor inicial y = 2 cos 4x 1 sin 4x. 2
Ejercicio 4 Resuelve el problema de valor inicial 2 d y 4 dy 5y = 0, dx2 dx y(1) = 0, 0 y (1) = 2. EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 4m 5 = 0, ( 10 4 16 + 20 4 36 46 2 = 5, m= = = = 2 2 2 2 = 1. 2
10
Solucin general y = c1 e5t + c2 et . Imponemos las condiciones iniciales y 0 = 5c1 e5t c2 et , de y(1) = 0, obtenemos c1 e5 + c2 e1 = 0. De y 0 (1) = 2, resulta 5c1 e5 c2 e1 = 2. Tenemos el sistema c1 e5 + c2 e1 = 0, 5c1 e5 c2 e1 = 2. 6c1 e5 = 2, c1 = Sustituimos en c1 e5 + c2 e1 = 0 y obtenemos 1 5 e + c2 e1 = 0, 3e5 1 c2 e1 = , 3 1 c2 = e. 3 Solucin del problema de valor inicial y= 1 5t 1 e e et . 3e5 3 2 1 = 5. 6e5 3e
11
EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 + m + 2 = 0, 1 1 8 1 7 1 7 m= = = i. 2 2 2 2 Solucin general ! !# " 7 7 x y = e 2 c1 cos x + c2 sin x . 2 2 De y(0) = 0, obtenemos e0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) = 0 c1 = 0. Como c1 = 0, sabemos que la solucin es de la forma ! 7 x 2 c sin y=e x . 2 2 Calculamos 1 y 0 = ex/2 c2 sin 2 de la condicin y 0 (0) = 0, obtenemos 1 0 7 0 e c2 sin 0 + e c2 cos 0 = 0, 2 2 c2 = 0. y(x) = 0. Este resultado puede deducirse sin realizar ningn clculo, ya que y = 0 es solucin ( y es nica). Ejercicio 6 Resuelve el problema de valor inicial 000 y + 12y 00 + 36y 0 = 0, y(0) = 0, 0 y 00(0) = 1, y (0) = 7. ! ! 7 7 7 x + ex/2 c2 cos x , 2 2 2
La solucin es
12
EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m3 + 12m2 + 36m = 0, m m2 + 12m + 36 = 0, Races de la ecuacin caracterstica m = 0, Solucin general
m2 + 12m + 36 = (m + 6) .
m = 6 (doble).
y = c1 + c2 e6x + c3 xe6x . Imponemos las condiciones iniciales. De y(0) = 0, obtenemos c1 + c2 e0 + c3 0 e0 = 0, c1 + c2 = 0. Calculamos y 0 = 6c2 e6x + c3 e6x 6c3 xe6x . De la condicin y 0 (0) = 1, resulta 6c2 + c3 = 1. Calculamos y 00 = 36c2 e6x 6c3 e6x 6c3 e6x + 36c3 xe6x = 36c2 e6x 12c3 e6x + 36c3 xe6x . y 00 (0) = 7, resulta 36c2 12c3 = 7. Tenemos el sistema c1 + c2 = 0, 6c2 + c3 = 1, 36c2 12c3 = 7.
De la condicin
resulta
13
1 = 1, 6 1 5 6c2 = 1 = , 6 6 5 . c2 = 36 6c2 + c1 = c2 = 5 . 36
1 5 5 e6x + xe6x . 36 36 6
Ejercicio 7 Resuelve el problema de condiciones de contorno 00 y 10y 0 + 25y = 0, y(0) = 1, y(1) = 0. EDO lineal homognea con coecientes constantes. Ecuacin caracterstica m2 10m + 25 = 0, 10 100 100 m= = 5 (doble) . 2 Solucin general y = c1 e5x + c2 xe5x . Imponemos las condiciones de contorno y(0) = 1, y(1) = 0. y obtenemos el sistema c1 = 1, c1 e5 + c2 e5 = 0, c1 = 1, c1 + c2 = 0,
c1 = 1, Solucin y
c2 = 1.
14
Ecuacin caracterstica m2 + 1 = 0, races m2 = 1, m = 1 = i. Solucin general y y Calculamos y 0 = e0x (c1 cos x + c2 sin x) , = c1 cos x + c2 sin x. y 0 = c1 sin x + c2 cos x
La solucin es
15
(9.1) y 00 + y = sec x. Homognea asociada y 00 + y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 1 = 0, m2 = 1, m = 1 = i. Sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin de la EDO homognea yh = c1 cos x + c2 sin x. Solucin particular yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = sec x. 1 2 = cos x, = sin x.
W1 W2 u0 = , u0 = . 1 2 W W y y2 cos x sin x 2 2 W = 1 0 0 y1 y2 = sin x cos x = cos x + sin x = 1. 0 sin x 0 sin x y2 0 = sin x . W1 = 0 f (x) y2 = sec x cos x = 1 cos x cos x cos x cos x 0 y1 0 0 = W2 = 1 = 1. sin x y1 f (x) cos x Determinamos u1 (x) W1 sin x u0 = = , 1 W cos x Z sin x u1 = dx = ln |cos x| . cos x Determinamos u2 (x) W2 u0 = = 1, 2 W Z dx = x. u2 =
16
Solucin particular de la EDO completa yp = cos x ln |cos x| + x sin x. Solucin general de la EDO completa y = c1 cos x + c2 sin x + cos x ln |cos x| + x sin x, (9.2) y 00 + y = cos2 x. EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada y 00 + y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 1 = 0, m2 = 1, m = 1 = i. Sistema fundamental de soluciones y1 y2 = cos x, = sin x. c1 , c2 R.
Solucin general de la EDO homognea asociada yh = c1 cos x + c2 sin x, Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = cos2 x. 1 2 c1 , c2 R.
Wronskiano y y2 W = 1 0 0 y1 y2 0 W1 = f (x) y W2 = 1 0 y1 u0 = 1 cos x sin x 2 2 = sin x cos x = cos x + sin x = 1, 0 sin x y2 = sin x cos2 x, = 0 y2 cos2 x cos x 0 cos x 0 3 = sin x cos2 x = cos x, f (x)
determinamos u1
17
u1
= =
sin x cos2 x dx =
cos2 x( sin x) dx
1 cos3 x. 3
Determinamos u2 Z
= sin x
Solucin particular de la EDO completa 1 1 3 3 yp = cos x cos x + sin x sin x sin x 3 3 1 1 = cos4 x + sin2 x sin4 x. 3 3 Solucin general de la EDO completa y = yh + yp = c1 cos x + c2 sin x + Podemos simplicar 1 1 4 1 cos4 x + sin2 x sin4 x = cos x sin4 x + sin2 x 3 3 3 = 2 2 1 2 2 2 cos x + sin x cos x sin x + sin x 3 | {z }| {z }
=1 cos 2x
c1 , c2 R.
= = = Finalmente
1 1 cos 2x, 2 6
c1 , c2 R.
y 00 y = cosh x.
18
EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada y 00 y = 0, ecuacin caracterstica m2 1 = 0, races m = 1, sistema fundamental de soluciones y1 y2 Solucin de la EDO homognea yh = c1 ex + c2 ex , Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 con y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 u0 = 1 W1 , W c1 , c2 R. = ex , = ex .
0 0 y1 u0 + y2 u0 = cosh x = 1 2
ex + ex . 2 W2 u0 = . 2 W
Wronskiano W
Calculamos W1
y1 y2 ex = 0 = 0 y1 y2 ex = 1 1 = 2.
ex = ex ex ex ex ex = ex cosh x
Calculamos
= ex cosh x = ex
e2x + 1 ex + ex = , 2 2
19
determinamos u2 W2 u0 = = 2 W
e2x +1 2
u2
Z 1 2x 1 1 2x = e + 1 dx = e +x 4 4 2 1 1 = e2x x. 8 4
1 2x e +1 , 4
Solucin particular de la EDO completa 1 1 x x 1 x e2x ex + e2x e yp = 4 8 8 4 1 x 1 x 1 x x x = xe e e e . 4 8 8 4 Solucin general de la EDO completa y = c1 ex + c2 ex + Como 1 x 1 x x e ex e + ex , 4 8 c1 , c2 R.
ex ex ex + ex , cosh x = , 2 2 la solucin puede reescribirse en la forma sinh x = 1 1 y = c1 ex + c2 ex + x sinh x cosh x. 2 4 (9.4) 1 . 1 + ex EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada y 00 + 3y 0 + 2y = y 00 + 3y 0 + 2y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 3m + 2 = 0, races 3 9 8 3 1 m= = = 2 2 y1 y2 = ex , = e2x .
3+1 2 31 2
= 1, = 2.
20
1 . 1 + ex
= ex (2)e2x + ex e2x = 2e3x + e3x = e3x . Tambin puede calcularse como x e e2x W = ex 2e2x = e3x . Calculamos W1 0 y2 = = 0 f (x) y2 e2x , 1 + ex 0
1 1+ex
sigue = ex e2x
= determinamos u1 u0 = 1
W1 = W
e2x 1+ex
u1 = Calculamos W2
ex e2x = , x ) e3x (1 + e 1 + ex
ex dx = ln (1 + ex ) . 1 + ex 0 ex = f (x) ex 0
1 1+ex
= determinamos u2 u0 2
y = 1 0 y1 ex
ex , +1
ex ex +1
21
Realizamos el cambio de variable Z Z ex = t e2x t2 1 dt = ex dx dx = dt x+1 e t+1 t dx = 1 dt t Z t+11 t dt = dt t+1 t+1 Z 1 = 1 dt = t + ln(t + 1) t+1 = ex + ln (ex + 1) . = Z
Solucin particular de la EDO completa yp = ex ln (1 + ex ) + e2x (ex + ln (ex + 1)) = ex ln (1 + ex ) ex + e2x ln (ex + 1) = ex + ex + e2x ln (ex + 1) . c1 , c2 R.
Solucin general de la EDO completa y = c1 ex + c2 e2x ex + ex + e2x ln (ex + 1) , Podemos reescribir la solucin en la forma y
= ex (c1 1) + c2 e2x + ex + e2x ln (ex + 1) = c0 ex + c2 e2x + ex + e2x ln (ex + 1) . 1 c0 = (c1 1) . 1 y 00 + 3y 0 + 2y = sin (ex ) .
(9.5) EDO lineal completa con coecientes constantes. EDO homognea asociada y 00 + 3y 0 + 2y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 3m + 2 = 0, races m= 3 3 1 98 = = 2 2 y1 y2 = ex , = e2x .
3+1 2 31 2
= 1, =
4 2
= 2.
22
Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = sin (ex ) . 1 2 y2 ex = 0 y2 ex e2x 2e2x
Wronskiano W y = 1 0 y1
determinamos u1
Con el cambio
W1 sin (ex ) e2x sin (ex ) = = W e3x ex x x = sin (e ) e , Z u1 = sin (ex ) ex dx. t = ex , dt = ex dx, Z
resulta u1 u1 Calculamos y W2 = 1 0 y1 u0 2 u0 2 u2 Con el cambio 0 ex = f (x) ex = 0 = ex sin (ex ) , sin (ex ) = sin t dt = cos t,
= cos (ex ) .
determinamos u2
W2 sin (ex ) ex sin (ex ) = , = 3x W e e2x = e2x sin (ex ) , Z = e2x sin (ex ) dx. t = ex , dt = ex dx,
23
resulta u2 u2 =
deshacemos el cambio u2 = ex cos (ex ) sin (ex ) . La solucin particular de la EDO completa es yp = (cos ex ) ex + (ex cos (ex ) sin (ex )) e2x = ex cos (ex ) + ex cos (ex ) e2x sin (ex ) = e2x sin (ex ) . c1 , c2 R.
Solucin general de la EDO completa y = c1 ex + c2 e2x e2x sin (ex ) , (9.6) y 00 + 2y 0 + y = et ln t. EDO lineal completa con coecientes constantes. La EDO homognea asociada es y 00 + 2y 0 + y = 0, ecuacin caracterstica m2 + 2m + 1 = 0, races 44 m= = 1 2 Sistema fundamental de soluciones 2 y1 y2 = et , = t et . (doble) .
Solucin general de la EDO homognea asociada yh = c1 et + c2 te2t . c1 , c2 R. Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica W y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (t) = et ln t. 1 2 y2 et = 0 y2 et tet et tet
Wronskiano
y = 1 0 y1
24
Determinamos u1 u0 1 u1 =
Calculamos W2
= e2t ln t.
Solucin particular de la EDO completa 2 t 1 yp = et ln t + t2 + tet (t ln t t) 2 4 2 t 1 2 = et ln t + t + t2 ln t t2 2 4 2 t 3 = et ln t t2 . 2 4 Solucin general de la EDO completa 2 t 3 2 t t t y = c1 e + c2 te + e ln t t , 2 4 (9.7) 3y 00 6y 0 + 6y = ex sec x. EDO lineal completa con coecientes constantes, la forma estndar es y 00 2y 0 + 2y = 1 x e sec x. 3
c1 , c2 R.
25
Ecuacin homognea asociada y 00 2y 0 + 2y = 0, ecuacin caracterstica m2 2m + 2 = 0, races 2 4 2 2i 48 m = = = , 2 2 2 m = 1 i. 2 Tenemos un par de races complejas conjugadas, el sistema fundamental de soluciones es y1 y2 = ex cos x, = ex sin x.
Solucin general de la EDO homognea y = c1 ex cos x + c2 ex sin x, Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = 1 ex sec x. 1 2 3 c1 , c2 R.
Wronskiano W y y2 ex cos x ex sin x = 1 0 0 y1 y2 = ex cos x ex sin x ex sin x + ex cos x = e2x cos x sin x + cos2 x e2x cos x sin x sin2 x = e2x cos x sin x + cos2 x cos x sin x + sin2 x = e2x sin2 x + cos2 x = e2x . 0 0 ex sin x y2 = 0 f (x) y2 = 1 ex sec x ex (sin x + cos x) 3 1 1 1 2x = e sin x sec x = e2x sin x 3 3 cos x 1 2x sin x = e , 3 cos x sin 1 e2x cos x W1 1 sin x 3 x = = 2x W e 3 cos x Z 1 sin x 1 dx = ln | cos x|. 3 cos x 3
Calculamos
W1
determinamos u1 u0 1 u1 = =
26
Calculamos W2 x y1 0 0 0 = x e cos x = y1 f (x) e (cos x sin x) 1 ex sec x 3 1 2x 1 1 2x 1 = e cos x sec x = e cos x = e2x . 3 3 cos x 3
Determinamos u2 u0 2 u2 = =
1 2x e W2 = 3 2x = 1/3, W e Z 1 dx = x/3. 3
Solucin particular de la EDO completa 1 x ln |cos x| ex cos x + ex sin x. yp = 3 3 Solucin general de la EDO completa 1 1 y = c1 ex cos x + c2 ex sin x + ex cos x ln |cos x| + xex sin x, 3 3 Ejercicio 10 Resuelve el problema de valor inicial 4y 00 y = x ex/2 , y(0) = 1, 0 y (0) = 0. Se trata de una EDO lineal completa de segundo orden con coecientes constantes, escribimos la ecuacin en forma estndar 1 1 y 00 y = xex/2 . 4 4 Homognea asociada 1 y 00 y = 0, 4 ecuacin caracterstica m2 races 1 = 0, 4 c1 , c2 R.
1 , 4 1 m= . 2 m2 = = e 2 x, = ex/2 .
1
27
Solucin general de la EDO homognea y = c1 ex/2 + c2 ex/2 , Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = 1 xex/2 . 1 2 4 ex/2 1 ex/2 2 ex/2 1 ex/2 2 c1 , c2 R.
Calculamos W1
Determinamos u2 u0 2 u2
1 xex W2 1 = 4 = xex , W 1 4 Z Z 1 x 1 1 = xe dx = xex dx = (x 1) ex . 4 4 4
28
Solucin general de la EDO completa 1 2 x 1 x/2 y = c1 ex/2 + c2 ex/2 + x + e , 8 4 4 Imponemos las condiciones iniciales De la condicin y(0) = 1 resulta c1 + c2 + 1 = 1, 4 c1 + c2 = 3/4.
c1 , c2 R.
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
1 1 x 4 4
x/2
1 2 x 1 x + 8 4 4
1 x/2 e 2
Resolvemos el sistema
Sumando, resulta
x 1 x/2 + e 4 4 x x/2 e . 4
29
Ejercicio 11 Resuelve el problema de valor inicial 00 y + 2y 0 8y = 2e2x ex , y(0) = 1, 0 y (0) = 0. EDO lineal completa de segundo orden con coecientes constantes. La homognea asociada es y 00 + 2y 0 8y = 0. Ecuacin caracterstica m2 + 2m 8 = 0, races 2 4 + 32 2 6 m= = = 2 2 y1 y2 = e2x , = e4x .
2+6 2 26 2
= 2, = 4.
Solucin general de la EDO homognea y = c1 e2x + c2 e4x , Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 , que verica W y1 u0 + y2 u0 = 0, 1 2 0 0 y1 u0 + y2 u0 = f (x) = 2e2x ex . 1 2 y = 1 0 y1 y2 e2x = 0 y2 2e2x e4x 4e4x e4x 4e4x c1 , c2 R.
Wronskiano
Calculamos W1
Determinamos u1 u0 1
30
u1
Calculamos W2 y 0 e2x 0 = 1 0 y1 f (x) = 2e2x 2e2x ex = e2x 2e2x ex = 2 ex , W2 1 2x 2 ex = = e (2 ex ) W 6e2x 6 1 = 2e2x e3x 6 1 1 = e2x + e3x , 3 6 Z 1 2x 1 3x e + e dx, u2 = 3 6 =
y determinamos u2 u0 2
1 1 u2 = e2x + e3x . 6 18 Solucin particular de la EDO completa 1 4x 1 3x 2x 1 2x 1 3x 4x yp = e + e e + e + e e 12 18 6 18 1 1 1 1 = e2x + ex e2x + ex 12 18 6 18 3 2x 2 = + ex e 12 18 1 2x 1 x = + e . e 4 9 Solucin general de la EDO completa 1 1 y = c1 e2x + c2 e4x e2x + ex . 4 9 Imponemos la condicin y(0) = 1 y resulta 1 1 + = 1, 4 9 9 + 4 = 1, c1 + c2 + 36 5 = 1, c1 + c2 36 5 41 = . c1 + c2 = 1 + 36 36 c1 + c2
31
Calculamos
1 1 y 0 = 2c1 e2x 4c2 e4x + e2x ex 2 9 e imponemos la condicin y 0 (0) = 0, resulta 2c1 4c2 + 1 1 = 0, 2 9 92 2c1 4c2 + = 0, 18 7 2c1 4c2 + = 0, 18 2c1 4c2 = 7/18, c1 2c2 = Resolvemos el sistema ( 7 . 36
c1 + c2 = 41 , 36 c1 2c2 = 7 . 36
Sustituimos en la 1a ecuacin c1 + c1 = 4 41 = , 9 36
EDO lineal completa de tercer orden con coecientes constantes. La EDO homognea asociada es y 000 + y 0 = 0. Ecuacin caracterstica m3 + m = 0, m m2 + 1 = 0,
32
Solucin general de la EDO homognea yh = c1 + c2 cos x + c3 sin x, Solucin particular de la EDO completa yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 , que verica y1 u0 + y2 u0 + y3 u0 = 0, 1 2 3 0 0 0 y1 u0 + y2 u0 + y3 u0 = 0, 1 2 3 00 0 00 00 y1 u1 + y2 u0 + y3 u0 = f (x) = tan x. 2 3 y3 0 y3 00 y3 1 cos x sin x = 0 sin x cos x 0 cos x sin x c1 , c2 , c3 R.
Wronskiano y1 y2 0 0 y1 y2 00 00 y1 y2 Calculamos W1
W = sin2 x + cos2 x = 1.
0 cos x sin x 0 sin x cos x tan x cos x sin x = tan x cos2 x + sin2 x
Determinamos u1 u1 = Calculamos W2 = =
y1 0 y1 00 y1
Determinamos u2
1 0 sin x = 0 0 cos x 0 tan x sin x 0 cos x = tan x cos x = sin x. tan x sin x 0 y3 0 0 y3 00 f (x) y3 u0 = 2 W2 = sin x, W
33
u2 = Calculamos W3 W3 y1 0 = y1 00 y1 =
y2 0 y2 00 y2
0 0 f (x)
sin2 x . cos x
Determinamos u3
u0 = 3 u3
u3
Z = cos x tan x cos x sec2 x dx Z Z 1 = sin x dx = sin x sec x dx cos x = sin x ln |sec x + tan x| .
Recordamos el clculo de la primitiva de sec x Z Z sec x + tan x sec x dx = sec x dx sec x + tan x Z sec2 x + sec x tan x = dx, sec x + tan x como d d sec x = sec x tan x, tan x = sec2 x, dx dx resulta Z sec x dx = ln |sec x + tan x| . Finalmente, la solucin particular de la EDO completa es yp = ln |cos x| 1 + cos x cos x + (sin x ln |sec x + tan x|) sin x = ln |cos x| + cos2 x + sin2 x sin x ln |sec x + tan x| = 1 ln |cos x| sin x ln |sec x tan x| . y = c1 + c2 cos x + c3 sin x + 1 ln |cos x| sin x ln |sec x tan x| . Finalmente, podemos incluir el 1 con la constante c1 y = c0 + c2 cos x + c3 sin x + ln |cos x| sin x ln |sec x tan x| . 1