8.

2 继电器接 触器 控制的 基本 线路
异步 电动 机直接 启动 控制电 路

刀开关

熔断器

常开主触点 停止 起动
接触器线圈

热继电器线圈 热继电
器常闭
常开辅助触点 触点

鼠笼式异步电动机直接启动控制线路
 图中左边部 分为主回路， 右边部分 为控制回路 。 C6-1.SWF
（ 1 ）主回 路：由电 路可知：当 QG 合上后，只有 控制接触器 KM 的触
头合上 或断开时， 才能控制电动 机接通或断 开电源而启 动运行或 停止运行
，即要 求控制回路 能控制 KM 的动合主触头 合上或断开 。
（ 2 ）控制 回路：当 QG 合上 后， A 、 B 两端 有电压。
· 初始状态时 ，接触器 KM 的线圈失 电，其动合 主触头和动合 辅助触头
均为断 开状态；
· 当按下启动按 钮 1SB 时，接触器 KM 的线圈通 电，其辅助动 合触头自
锁（松 开按钮 1SB 使其 复位后，接 触器 KM 的线圈能维持 通电状态的 一种
控制方 法），动合 主触头合上使 电动机接通 电源而运转 ；
· 当按下 停止按钮 2SB 后，接 触器 KM 的线 圈失电，其 动合主触 头断开
使电动 机脱离电网 而停止运转。
（ 3 ）保护
· 短路 保护 自锁：利 用电 器自己 的触头
· 过载 保护 使自己的 线圈 得电从 而保持
长期工作 的线 路环节 称为自
锁环节。 这种 触头叫 自锁触
头。
一、 电器 控制线 路的 构成和 基本 保护
1. 继电器 - 接触器控 制电 路的表 示方 法
继电 器 - 接触 器控制 电路 一般有 安装 接线图 和工作
原理图 两种表 示方法 。

· 工作 原理图 ：
根据工 作原理 和
便于阅 读而绘 制
的电路 图。
特点： 便
于阅 读和 设计较
复杂 的控 制电路 。
它是 生产 机械电
气设 备设 计的基
本和 重要 的技术
资料 。
 · 安装接 线图 ：这种 表示 方法能 形象 地表示 出
控制电 路中各 电器 的安装 情况 及相互 之间 的连线
。

特点：
（ 1 ）初看 电
路者

比较合 适；
（ 2 ）绘制 难
度大

；
（ 3 ）电器 施
2. 原理图 的绘 制规则

电源线 同类电 器 电源线

线圈

主触点

辅助触
点
主电路 控制电路
1) 主电路 ：粗线 ，左 或上部 控 制线路 ：细 线
，右 或下 部
2) 控制线 路的电 源线 分列两 边， 按电 器元件的 动作顺序 由上
而下 平行 绘制

3) 所有电 器元件 不画实 际外 形，而 用标 准图形 和文 字符 号表

示。 器件 的各部 分分 别画在 完成 作用的 地方。 各电 器部件
的状 态处 于未动 作前 的状态 。

4) 同类电 器在文 字符 号前或 后加 序号 区分

5) 两条以 上导线 连接 处用小 圆点 表示 电气连 接， 每一接 点

标一 编号 ，左单 右双 ，以线 圈为 界限

6) 对具有 循环运 动的 机构， 应给 出工 作循环 图， 万能转 换

开关 和行 程开关 应绘 出动作 程序 和动作 位置
 3. 电气系 统中的 基本 保护
1 ） 电流保 护

(1) 短路保 护 ：防止 用电 设备（ 电动机 、接 触器 等）短 路

而产 生大 电流冲 击电 网，损 坏电 源设备 或保护 用电 设备突 然流
过短 路电 流而引 起用 电设备 、导 线和机 械上的 严重 损坏。

采用 的电 器：熔 断器 、自动 断路 器。

原理： 熔断器 或自 动断路 器串 入被保 护的 电

路中， 当电路 发生 短路或 严重 过载时 ，熔 断器的 熔体
部分自 动迅速 熔断 ，自动 断路 器的过 电流 脱钩器 脱开
，从而 切断电 路， 使导线 和电 器设备 不受 损坏。
 (2) 过载 保护：防止 用电设 备（ 如电动 机等 ）长期
过载而 损坏用 电设 备。
采用 的电器 ：热 继电器 、自 动断路 器。
原理 ：热 继电器 的线 圈接在 电动 机的回 路中
，而触 头接在 控制 回路中 。当 电动机 过载 时，长 时间
的发热 使热继 电器 的线圈 动作 ，从而 触头 动作， 断开
控制回 路，使 电动 机脱离 电网 。

2 ）零压（ 或欠压 ）保 护
作用 ：防 止因电 源电 压的消 失或 降低引 起机
械设备 停止运 行， 当故障 消失 后，在 没有 人工操 作的
情况下 ，设备 自动 启动运 行而 可能造 成的 机械或 人身
事故。
 3 ）互锁 保护：保护 一个电 器
通电时 ，另一 个电 器不能 通电 ，
若需后 者通电 ，则 前者必 须先 断
电的一 种保护 。

4) 零励磁 保护：防止 直流电 动机 在没有 加上 励磁电

压时， 就加上 电枢 电压而 造成 机械“ 飞车 ”或电 动
机电枢 绕组烧 怀的 一种保 护。
零励磁 保护 线路： 直流电 动机 零励 磁保
护
直流电 源 1 直流 电源 2 共地端

空气开 关
短路 、保护

电枢

励磁
I<
欠电流 继电 器

反向续 流
二、 基本 的控制 线路
1. 异步电 动机的 启动 控制电 路
1) 直接 启动 控制电 路

刀开关

熔断器

常开主触点 停止 起动
接触器线圈

热继电器线圈 热继电
器常闭
常开辅助触点 触点

鼠笼式异步电动机直接启动控制线路
8.2.2 继电器 - 接触器自动控制的基本线路
正反转 控制电路
 8.2.2 继电器 - 接触器自动控制的基本线路
2 、正反 转控制电路
3 、点动 控制电路
1 ）点动、长 期工作控 制电路
点动、长 期工作控 制电
路
点动、长 期工作控 制电
路
4 、两电 机互锁的控 制线路
4 、两电 机互 锁的控 制线路
4 、两电 机互 锁的控 制线路
4 、两电 机互 锁的控 制线路
5 、集中控制 与分散控制
6 、双速 异步电机的 基本控制线
路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
• 按行程 控制
• 按时间 控制
• 按速度 的自动 控制
• 按电流 的自动 控制
• 行程开 关
• 行程开关符号
1 、按行 程控制的基 本线路 - 行程控 制
按行 程控制 的基 本线路 - 行程 控制
2 、循 环工作 时的 行程控 制
2 、循 环工作 时的 行程控 制
2 、循 环工作 时的 行程控 制