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GENERALIDADES ............................................................................................01 MOTORES TERMICOS .......................................................................................01 MOTORES EXOTRMICOS ............................................................................01 MOTORES ENDOTRMICOS ..........................................................................01 MOTORES DE CHORRO ................................................................................02 MOTORES DE FLUJO CONTINUO ....................................................................02 MOTORES VOLUMTRICOS ...........................................................................03 MOTORES ALTERNOS ................................................................................03 MOTORES ROTATIVOS ...............................................................................04 MOTORES ELCTRICOS ...................................................................................05 MOTORES DE CORRIENTE CONTINA ............................................................05 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA .............................................................07 ACUMULADORES .......................................................................................07 MOTORES ALTERNOS ......................................................................................09 CLASIFICACION DE LOS MOTORES ALTERNOS ...............................................09 MOTORES DE CICLO OTTO ......................................................................09 MOTORES DE CICLO DIESEL ...................................................................10 MOTORES DE CUATRO TIEMPOS ..................................................................11 MOTORES DE DOS TIEMPOS ...................................................................12 MOTOR ENDOTRMICO VOLUMTRICO ALTERNO ................................................13 COMPOSICION .....................................................................................13 CAMISA CILINDRO ...................................................................................13 PISTN ..................................................................................................18 DISTRIBUCIN .......................................................................................18

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GENERALIDADES
Los motores utilizados para la traccin de los vehculos, se pueden dividir en dos grandes categoras: -Motores trmicos, que, mediante la combustin, transforman en trabajo la energa qumica de un combustible transportado en el vehculo mismo. -Motores elctricos, que utilizan la energa elctrica producida en apropiadas centrales, generalmente mediante una combustin, y almacenada en acumuladores transportados en el vehculo.

MOTORES TERMICOS
Los motores trmicos, son mquinas donde el calor, producido por la combustin de oportunas sustancias, se transforma en trabajo. En base al tipo de combustin los motores trmicos se dividen en: - - Motores exotrmicos. Motores endotrmicos.

MOTORES EXOTRMICOS
Los motores exotrmicos son motores de combustin externa; es decir la combustin se produce fuera del fluido operante; el fluido que realiza el trabajo no est directamente afectado por la combustin, pero se producen transformaciones de carcter fsico (variaciones de las condiciones de presin y temperatura) a consecuencia del calor producido por la combustin. Los motores de combustin externa no se utilizan actualmente en la traccin; pertenecen a esta categora el motor Stirling y el motor de vapor.

MOTORES ENDOTRMICOS
Los motores endotrmicos son motores de combustin interna (la combustin se produce en el interior del fluido operante), que, adems de las transformaciones fsicas, tambin sufre variaciones de carcter qumico (reacciones qumicas entre el combustible y el comburente). Otra clasificacin de los motores trmicos puede efectuarse segn la utilizacin del fluido: - - - Motores de chorro. Motores de fluido continuo. Motores volumtricos.

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MOTORES DE CHORRO
En los motores de chorro (tambin llamados reactores) el trabajo (a diferencia de los otros motores) se realiza directamente en el ambiente circunstante por el empuje del gas al salir del surtidor. Pertenecen a esta categora los motores de los aviones modernos y los motores utilizados en los misiles. Tambin se han utilizado estos motores en particulares vehculos construidos para reducir el rcord de velocidad.

MOTORES DE FLUJO CONTINUO

En estos motores el flujo de gas a presin mueve los rotores con movimiento rotatorio. Pertenecen a esta categora todos los motores de turbina, que pueden ser exotrmicos (turbinas de vapor) o endotrmicos (turbinas de gas). Las aplicaciones del motor de turbina son, por el momento, slo experimentales y su estudio se prolonga desde hace mucho tiempo (Dib. 1). Dicho propulsor se adapta particularmente a los vehculos industriales, porque las dimensiones y la complejidad justifican su aplicacin para potencias muy elevadas (ms de 200 CV). Las dificultades ms importantes son los elevados costes (debido a la sofisticada tecnologa de fabricacin por las elevadas temperaturas presentes en la turbina y en el quemador) y la necesidad de dotar al vehculo de una transmisin con una elevada relacin de reduccin. El funcionamiento sin vibraciones es una de las ventajas de estos motores rotativos. Adems pueden funcionar con varios combustibles, ms baratos que la gasolina (por ejemplo queroseno).

1.Toma de aire. 2.Compresor 3.Bujas de encendido. 4.Cmara de combustin. 5.Inyector del combustible. 6.Turbina del compresor. 7.Turbina de potencia. 8.Recuperadores-cambiadores de calor. 9.Grupo reductor de revoluciones. 10.Conductos de escape. 11.Cigeal.

Dib . 1 Motor de turbina

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MOTORES VOLUMTRICOS
En los motores volumtricos el trabajo lo realiza un fluido que acta en los rganos mviles que describen cclicamente un volumen variable entre dos valores mnimo y mximo. Los motores endotrmicos volumtricos son los nicos que prcticamente se utilizan en la traccin. Se diferencian esencialmente por el modo en que la energa producida por la combustin se transforma en energa mecnica. De hecho pueden ser: - - De tipo alterno, con pistones con movimiento alterno. De tipo rotativo, es decir con pistones rotantes (Wankel).

MOTORES ALTERNOS
Los motores volumtricos alternos representan la casi totalidad de los motores de traccin y estn compuestos por un pistn que se mueve con movimiento alterno rectilneo en el interior de una camisa cilndrica. El movimiento se transforma en rotativo mediante un sistema de biela-manivela. Los motores alternos utilizados para la traccin son esencialmente de tipo Otto o Diesel.

Dib . 2 Conjunto pistn biela manivela

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MOTORES ROTATIVOS
Con las palabras motor rotativo se indica un motor volumtrico cuyos rganos principales estn dotados de movimiento rotatorio con ejes fijos y a su vez rotantes, o de todas formas tienen movimientos sin inversin de sentido. El nico motor de este tipo utilizado en la traccin es el motor Wankel, llamado tambin de pistn rotante (Dib. 3); est compuesto por un perfil estatrico epitrocoidal (es decir generado por un punto interno a una circunferencia que gira exteriormente a otra circunferencia) de dos alabes, donde gira excntricamente un rotor de tres esquinas.

Dib . 3 Motor con pistn rotante

Este tipo de motor, despus de los aos 70, no ha tenido la difusin prevista, sobre todo a causa de los elevados costes de produccin y las grandes dificultades para reducir las emisiones contaminantes del escape, y por supuesto un elevado consumo de combustible. Las ventajas fundamentales son su solidez y ligereza con igual potencia suministrada, y con ptimo equilibrio. Actualmente este tipo de motor se produce en pequeas cantidades y tiene un alto grado de sofisticacin tcnica. Su ltima versin prev tres rotores alineados, sobrealimentacin con turbocompresor, alimentacin e inyeccin y control de las emisiones en el escape mediante sonda lambda y catalizador.

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MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos se han aplicado a la traccin desde el inicio de la historia del automvil. En la prctica la motorizacin elctrica con alimentacin y acumuladores consigui aguantar la competencia del motor de explosin hasta 1920, aunque con alguna limitacin; despus perdi todo su inters hasta el inicio de los aos 70. A partir de estos aos, a causa de los problemas ambientales, se retomaron los estudios y la experimentacin de estos motores elctricos. Actualmente todos los constructores intentan desarrollar sus prototipos; slo se han comercializado algunas versiones elctricas de vehculos en produccin, destinados a usos particulares, a causa de las notables limitaciones de prestaciones y de autonoma. Los motores utilizados en la traccin son de dos tipos: - - De corriente continua. De corriente alterna (con induccin).

MOTORES DE CORRIENTE CONTINA

El motor de corriente continua (Dib. 4) es el ms difundido en las actuales aplicaciones. Se utiliza en la traccin ferroviaria, tranvas y trolebs, en los vehculos de uso particular (hospitales, aeropuerto), en los carritos elevadores y en numerosos prototipos elctricos en estudio.

1.Escobillas. 2.Colector. 3.Devanado rotrico. 4.Imn rotrico. 5.Polo magntico. 6.Carcasa. 7.Devanado de excitacin. 8.Rodamientos de bolas. 9.Eje de salida.

Dib . 4

Esquema de un motor de corriente contina

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Dichos motores se controlan con relativa facilidad mediante sistemas electromecnicos o, ms recientemente, electrnicos; al frenar, el motor se transforma en generador, recuperando de este modo parte de la energa cintica del vehculo. El caracterstico par motriz (M) - velocidad de rotacin () del motor de corriente continua (Dib. 5) es ventajoso; de hecho la reduccin del momento resistente, con un relativo aumento de la velocidad, corresponde a una reduccin anloga del par motriz y el funcionamiento del motor es estable. Viceversa, si aumenta el momento resistente, con relativa disminucin de velocidad, aumenta el par motriz. Una limitacin del motor de corriente continua es la presencia del colector con sus escobillas, que produce fenmenos de salto de chispas en fase de conmutacin y desgasta rpidamente las escobillas.

Dib . 5 Caractersticas (Par - v elocidad) del motor de corriente contina

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

El motor de induccin con corriente alterna (motor asincrnico) es ms simple que el de corriente continua ya que, al no tener colector, no presenta los problemas mecnicos de conmutacin. Se pueden por lo tanto obtener unidades de gran potencia especfica gracias al elevado nmero de revoluciones alcanzable. Pero surge el problema de transformar la energa del acumulador de corriente continua en corriente alterna y de efectuar los necesarios controles, que resultan un tanto complejos, al tener que intervenir en la frecuencia de sincronismo o en la tensin de alimentacin. Tambin para este tipo de motor existe la posibilidad de recuperar energa al frenar. En la prctica, el uso del motor asincrnico con induccin se remonta a hace slo pocos aos, gracias a la posibilidad de disponer de sistemas de regulacin electrnicos sofisticados pero econmicos.

ACUMULADORES
El principal problema tcnico a solucionar es el de los acumuladores de energa elctrica. De hecho, la energa contenida en 1 kg de acumuladores de plomo es centenares de veces inferior a la contenida en 1 kg de gasolina. Este hecho demuestra que slo un progreso en el campo de los acumuladores podr impulsar la difusin de la traccin elctrica. Desde el punto de vista tcnico, los tipos de acumuladores utilizados actualmente son los siguientes: Acumuladores de plomo: son el tipo clsico, y son tambin los nicos utilizados en los vehculos elctricos ms recientes, sobre todo en los comercializados por distintos constructores. Acumuladores alcalinos fros: los ms conocidos son los de Nquel - Cadmio y de Hierro - Nquel. Estos acumuladores tienen una potencia especfica superior con respecto a los de plomo, pero tambin su coste es mayor. Acumuladores alcalinos calientes: necesitan una elevada temperatura interior de funcionamiento (300 C) ya que las sales deben mantenerse en estado lquido. Tienen una elevada potencia especfica, pero su nivel de desarrollo se sita todava en los prototipos. Todos los tipos de acumuladores deben recargarse con corriente de la red de distribucin elctrica. Se estn estudiando paneles fotovoltaicos, en los que la energa luminosa se transforma en energa elctrica y se emplea en la recarga de los acumuladores. Una solucin intermedia la constituye el vehculo hbrido, donde un motor trmico, alterno, quema combustible suministrando energa elctrica a los acumuladores, que a su vez

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alimentan un motor elctrico de traccin. Esta solucin permite en teora superar los problemas de autonoma tpicos de la traccin elctrica, mientras el rendimiento y las emisiones del motor trmico pueden ser optimizada ya que funciona con un rgimen y carga constante. Soluciones de este tipo se encuentran a nivel de vehculos experimentales.

Esquema clasificatorio de los motores de traccin

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MOTORES ALTERNOS CLASIFICACION DE LOS MOTORES ALTERNOS

Los motores alternos se pueden clasificar, en base al ciclo termodinmico adoptado, segn estas categoras: - Motores de ciclo Otto. - Motores de ciclo Diesel. Otra importante clasificacin de los motores alternos los divide, segn el nmero de carreras (tiempos) utilizadas para llevar a cabo el ciclo de trabajo, en: - Motores de dos tiempos. - Motores de cuatro tiempos. Existen otras clasificaciones como el funcionamiento con simple o doble efecto, o con admisin o sobrealimentacin, con combustible lquido o gaseoso, si est refrigerado con lquido o con aire.

MOTORES DE CICLO OTTO

Los motores de ciclo Otto (Dib. 6) llamados normalmente motores de carburacin, necesitan para su funcionamiento una mezcla de aire y carburante, antes de que empiece la combustin. Actualmente este nombre ha sido sustituido por motor de encendido por c h i s p a o, m s c o r r e c t a m e n t e , p o r m o t o r c o n e n c e n d i d o c o n t r o l a d o.

1.Buja de encendido. 2.Cmara de combustin.

Dib . 6 Motor con alimentacin con carburador

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El motor de ciclo Otto se caracteriza por el hecho de que el combustible, que puede ser un gas o un lquido, se mezcla con la cantidad de aire necesaria para la combustin, antes del inicio de la misma. Esta mezcla de aire y combustible es admitida en el cilindro por el movimiento descendente del pistn. El encendido de la mezcla se produce en el instante en el que salta la chispa elctrica. Los motores de ciclo Otto, segn el tipo de alimentacin, se pueden subdividir en: -Motores con carburador. -Motores de inyeccin (del tipo a baja presin).

MOTORES DE CICLO DIESEL

Los motores de ciclo Diesel se llamaban normalmente motores de inyeccin ya que su funcionamiento necesita de la inyeccin del combustible directamente en la cmara o en la precmara de combustin, en el instante en el que se verifica el encendido del combustible. Recientemente, al utilizarse la inyeccin en los motores de ciclo Otto, se ha adoptado para los motores Diesel el nombre de motores de encendido espontneo o, ms correctamente, motores de encendido por compresin. El motor de ciclo Diesel (Dib. 7) se caracteriza por el hecho de que el combustible es inyectado en el interior del cilindro y se autoenciende gracias a la elevada temperatura del aire comprimido del pistn. Los motores Diesel se pueden subdividir, segn las dimensiones y la velocidad de rotacin, en: -Motores lentos, grandes motores navales o estacionarios (para instalaciones fijas), con velocidad de rotacin muy baja (pocos centenares de revoluciones al minuto). -Motores medios, usados en grandes medios terrestres con velocidad de rotacin de 1000 a 2000 revoluciones al minuto. -Motores veloces, utilizados en vehculos y pequeos vehculos comerciales con velocidad de rotacin de 4000 a 5000 r.p.m.

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En base al tipo de inyeccin: -Motores de inyeccin directa (Dib. 7), en los que el combustible es inyectado directamente en el interior de la cmara de combustin. -Motores de inyeccin indirecta, en los que la inyeccin se produce en una precmara, con elevada turbulencia, en la culata.

1.Inyector de combustible. 2.Cmara de combustin.

Dib . 7

Motor diesel de iny eccin directa

MOTORES DE CUATRO TIEMPOS

En los motores de cuatro tiempos el ciclo de trabajo se efecta en cuatro carreras (tiempos) del pistn: -Una primera carrera del pistn, desde el punto muerto superior (P.M.S.) al punto muerto inferior (P.M.I.), donde se produce la admisin de la mezcla aire- gasolina (en los motores de ciclo Otto) o de simple aire (en los motores de ciclo Diesel).

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-Una sucesiva carrera de subida del pistn, desde el punto muerto inferior (P.M.I.) al punto muerto superior (P.M.S.), durante la cual se comprime el fludo en el interior del cilindro, al finalizar esta carrera se inicia la combustin mediante una chispa (motor Otto) o mediante la inyeccin de combustible que, en contacto con el aire a elevada temperatura se quema (motor Diesel). -Una tercera carrera durante la cual los gases producidos en la combustin se expanden y empujan el pistn hacia el P.M.I. -Una ltima carrera de subida del pistn, para descargar los gases quemados. Los motores de cuatro tiempos son los que se utilizan generalmente en la traccin: -Los motores Otto se utilizan en la mayor parte de los vehculos, en los vehculos de gran cilindrada y en algunos vehculos industriales. -Los motores Diesel se emplean en algunos vehculos y en la mayor parte de los vehculos industriales.

MOTORES DE DOS TIEMPOS

En los motores de dos tiempos el ciclo de trabajo se efecta en dos carreras (tiempos) del pistn: -Durante la carrera de subida del pistn, desde el punto muerto inferior (P.M.I.) al punto muerto superior (P.M.S.), primero se introduce la mezcla combustible y se comprime; al final de la carrera se produce la combustin al saltar la chispa (motor Otto) o mediante la inyeccin de combustible que en contacto con el aire a elevada temperatura se quema (motor Diesel). -Durante la carrera de bajada del pistn, del P.M.S. al P.M.I., los gases producidos durante la combustin se expansionan empujando el pistn y se descargan los gases quemados. Los motores de dos tiempos hoy en da no se utilizan mucho, pero con el desarrollo de nuevas tecnologas, podemos suponer su empleo para la traccin. Actualmente los motores Otto se utilizan en vehculos de pequea cilindrada, donde la mayor sencillez de construccin y la mayor potencia con igualdad de cilindrada, compensan un menor rendimiento; los motores Diesel en cambio se utilizan en barcos y algunas veces en grandes vehculos comerciales.

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MOTOR ENDOTRMICO VOLUMTRICO ALTERNO COMPOSICION

El motor endotrmico volumtrico alterno ms simple es el monocilndrico compuesto por una unidad que incluye los siguientes rganos principales: - La camisa cilindro. - El pistn. - La biela. - El cigeal o rbol de manivelas. - El volante motor. - El bloque motor. - La culata. - El sistema de distribucin. - Los sistemas de alimentacin y escape. - El sistema de encendido (slo motores de ciclo Otto). - Los accesorios (bomba lubrificante, bomba liquido de refrigeracin, electroventilador, turbocompresor, alternador, motor de arranque, bombas para los servicios como aire acondicionado, servodireccin, servofreno). No todos los motores corresponden exactamente al esquema presentado, pero el funcionamiento de las varias partes es muy parecido.

CAMISA CILINDRO
Dentro de la camisa cilindro se mueve de modo rectilneo alterno el pistn. El conjunto de las camisas cilindros forma el bloque cilindros o bloque. Este es el esqueleto del motor y soporta todos los varios rganos. En la parte inferior del bloque se monta el crter aceite, que contiene el aceite lubrificante que no est en circulacin. La camisa cilindro est cerrada por arriba por la culata, llamada tambin cabeza, donde estn alojadas las vlvulas de admisin y escape (en el motor de vlvulas laterales (ya en desuso), tanto las vlvulas de admisin como las de escape se situaban en cambio en el bloque, en posicin paralela al eje de los cilindros). El volumen en la camisa cilindro entre el pistn y la culata, representa la cmara de combustin donde se quema la mezcla combustible y aire, es decir el fludo operante. En el motor de ciclo Otto, la mezcla entra en el cilindro a travs del conducto de admisin y la vlvula de admisin, despus de atravesar la vlvula de mariposa que sirve para regular la cantidad de mezcla que entra. La combustin se produce gracias a una chispa que salta entre los electrodos de una

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buja y se propaga a toda la mezcla presente en el cilindro. En el motor Diesel entra en el cilindro (mediante la vlvula de admisin) slo el aire mientras que el combustible es inyectado en el cilindro a travs de un inyector de alta presin. La cantidad de combustible se regula a travs de la bomba de inyeccin mientras que se aspira una cantidad de aire en exceso. La combustin se produce espontneamente cuando el combustible inyectado entra en contacto con el aire a elevada temperatura.

1.rbol de levas. 2.Culata. 3.Distribuidor de encendido. 4.Buja de encendido. 5.Eje mando distribuidor. 6.Bloque motor. 7.Bomba gasolina. 8.Reenvo mando bomba de aceite y distribuidor. 9.Bomba de aceite. 10.Carter de aceite. 11.Cigeal. 12.Biela. 13.Colector de escape. 14.Vlvula de admisin. 15.Colector de admisin. 16.Carburador.

Seccin transversal de un motor de ciclo Otto con rbol de levas en la culata, bomba de aceite sumergida y encendido con distribuidor

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CLASIFICACIN DE LOS MOTORES

1.Vlvula de admisin. 2.Vlvula de escape. 3.Camisa cilindro. 4.Pistn. 5.Carter de aceite. 6.Bomba de aceite. 7.Volante motor. 8.Cigeal. 9.Biela. 10.Bloque motor. 11.Termostato. 12.Culata. 13.rbol de levas. 14.Tapn introduccin aceite lubrificante.

Seccin longitudinal de un motor de ciclo Otto con rbol de levas en la culata, bomba de aceite sumergida y encendido con distribuidor

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1.Inyector. 2.Buja de precalentamiento. 3.Bomba de inyeccin. 4.Pistn. 5.Biela. 6.Filtro de aceite. 7.Cigeal. 8.Carter de aceite. 9.Bloque motor. 10.Turbocompresor. 11.Colector de escape. 12.Vlvula de admisin. 13.Colector de admisin. 14.Culata. 15.rbol de levas

Seccin transversal de un motor de ciclo Diesel con precmara, con rbol de levas en la culata, bomba de aceite con dentadura interna en el soporte del cigeal, bomba de inyeccin rotativa y turbocompresor

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CLASIFICACIN DE LOS MOTORES

1.Tapn introduccin aceite lubrificante. 2.Vlvula de admisin. 3.Vlvula de escape. 4.Camisa cilindro. 5.Pistn. 6.Volante motor. 7.Trompeta de aspiracin. 8.Carter de aceite. 9.Bomba de aceite. 10.Cigeal. 11.Biela. 12.Bloque motor. 13.Culata. 14.rbol de levas.

Seccin longitudinal de un motor de ciclo Diesel con rbol de levas en la culata, bomba de aceite con dentadura interna en el soporte del cigeal

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PISTN
El pistn, con los anillos de estanqueidad (segmentos) que impiden que el gas en expansin salga del pistn y de la camisa cilindro, transmite el empuje del gas mediante el perno (buln) a la biela y por lo tanto a la manivela del cigeal. La biela y la manivela transforman el movimiento alterno del pistn en movimiento rotatorio del cigeal que gira en los cojinetes de bancada aplicados al bloque. El producto de la combustin, al terminar la expansin, se descarga en el exterior a travs de la vlvula de escape y el conducto de escape.

DISTRIBUCIN
Los rganos de la distribucin (Dib. 8) se encargan de abrir las vlvulas de escape y de admisin. Estos rganos incluyen: - rbol de levas (o rbol de excntricas). - Las tazas. - Las varillas. - Los balancines. - Los empujadores. El rbol de levas est unido al cigeal mediante una correa dentada (o una cadena) para que gire con la mitad de velocidad del cigeal; de tal manera que el ciclo de distribucin se repita cada dos revoluciones del cigeal. Las excntricas, del rbol de levas, actan en el sistema de mando que incluye las tazas, las varillas, los balancines (cuando estos existen) y los empujadores, transmitiendo el movimiento a las vlvulas segn el perfil de las correspondientes excntricas. Todos los componentes de la cadena cinemtica se mantienen en contacto a travs de los muelles vlvula.

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CLASIFICACIN DE LOS MOTORES

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

rbol de levas. Empujador. Varilla mando balancines. Tornillo reglaje holgura. Tuerca reglaje holgura. Balancn. Semiconos. Cazoleta superior. Muelle vlvula. Cazoleta inferior. Retn de aceite. Gua de vlvula. Vlvula.

D ib . 8 rganos de la distribucin

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