第八章

应力 状态分 析

1
目 第八章 应力状态 分析
录
应力 状态 的概念
用解 析法 分析二向 应力 状态
用图 解法 分析二向 应力 状态
主应 力迹 线
三向 应力 状态
广义 胡克 定律
三向 应力 状态下的 应变 能密
度
弹性 常数 E,G, u 间的关系 2
 8—1 应力 状态的 概念
1 、问题的提 出
铸 低碳钢
铁

塑性材 料拉伸时为 什么会出现滑 移线

？ 3
 8—1 应力 状态的 概念
低碳钢 铸
铁

脆性材 料扭转时为 什么沿 45º 螺旋面断

开？
4
 8—1 应力 状态的 概念
y
l S 平面
1
T 4
S F x
z
a 2
3 Mz
1 T
τ =
W
Fa (+)
p

T σ =
Mz
3
Wz

M (−) T Mz
τ = σ =−
Fl Wp
5
Wz

目录
 8—1 应力 状态的 概念
z
σz σ3
τ zx τ zy σ2
τ xz τ yz
σx σy
x τ xyτ yx y
σ1
单元体上 没有 切应力 的面称 为主平面 ；主平 面上的 正
应力
σ 1,σ 2 ,σ 3 σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
称为 主应力 ，分别用 表示， 并且
6

该单 元体 称为 主应力 单元。
 8—1 应力 状态的 概念
空间（ 三向）应 力状态：三 个主应力均 不为
零
平面（ 二向）应 力状态：一 个主应力为 零
单向应 力状态： 两个主应力 为零
σ3
σ2

σ1
7
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
1. 斜截面 上的应力
n
y τa
τ yx σx α
σa
τ xy
σx τ xy dA
a
x τ yx
t
σy
σy
∑F
n =0 ∑F = 0
t

8
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
n
τa
列平衡 方程 σx α
σa
∑F n =0 τ xy dA
σ α dA + τ xy (dA cos α ) sin α − σ x (dA cos α ) cos α + τ yx
t
τ yx (dA sin α ) cos α − σ y (dA sin α ) sin α = 0
σy

∑F = 0
t

τ α dA − τ xy (dA cos α ) cos α − σ x (dA cos α ) sin α +

τ yx (dA sin α ) sin α + σ y (dA sin α ) cos α = 0
9
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
1

{
cos 2 α =(1 + cos 2α )
2
1
利用三 角函数公 式 sin α = (1 − cos 2α )
2

2
2 sin α cos α = sin 2α
并注意 到 τ yx = τ xy 化简
得
1 1
σ α = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y ) cos 2α − τ xy sin 2α
2 2

1
τ α = (σ x − σ y ) sin 2α + τ xy cos 2α
2
10
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
2. 正负号 规则
yτ yx

τ xy 正应力 ：拉为 正； 反之为

σx 负
a 切应力 ：使微
： 元顺 时针方
x 向转动 为正； 反之 为负。
σy
α 角：由 x 轴正 向逆时
τa n 针转到 斜截面 外法 线时为
σx
α σa 正；反 之为负 。
τ xy x
τ yx
σy t
11
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
3. 正应力极 值和方向
确定正 应力 极值
1 1
σ α = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y ) cos 2α − τ xy sin 2α
2 2
dσ α
= −(σ x − σ y ) sin 2α − 2τ xy cos 2α
dα
设 α ＝ α 0 时，上式 值为 零，即
− (σ x − σ y ) sin 2α 0 − 2τ xy cos 2α 0 = 0

(σ x −σ y ) 
− 2 sin2α0 +τ xycos2α0 = −2τα 0 = 0
 2 
即 α ＝ α 0 时，切应 力为 零 12
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
2τ xy
tan 2α 0 = −
σ x −σ y

由上 式可以 确定 出两个 相互 垂直的 平面 ，

分别 为最大 正应 力和最 小正 应力所 在平 面。
所以， 最大和 最小 正应力 分
别为：
σ x +σ y 1
σ max = + (σ x −σ y ) 2
+ 4τ xy
2

2 2

σ x +σ y 1
σ min = − (σ x − σ y ) + 4τ xy
2 2

2 2
主应 力按代 数值 排序： σ 1 ≥ σ 2 ≥ σ 3
13
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
例题 1 ：一点 处的平 面应 力状态 如图 所示。

已知 σ x = 60MPa， τ xy = −30MPa,
σ y = −40MPa , α = −30。 σy
τ xy
试求 （ 1 ） 斜面 上的应 力；
（ 2 ）主 应力、 主平 面； α σx
（ 3 ）绘 出主应 力单 元体。

14
8-2 解析法 分析二向 应力状态
解：
（1） 斜面上的 应力
σ x +σ y σ x −σ y
σα = + cos 2α − τ xy sin 2α
σy 2 2
τ xy =
60 − 40 60 + 40
+ cos(−60 ) + 30 sin(−60 )
2 2
α = 9.02MPa
σx
σ x −σ y
τα = sin 2α + τ xy cos 2α
2
60 + 40
= sin( −60 ) − 30 cos(−60 )
2
= −58.3MPa 15
8-2 解析法 分析二向 应力状态
（ 2 ）主 应力、 主平 面
σ x +σ y σ x −σ y 2 2
σ max = + ( ) + τ xy
σy 2 2
τ xy = 68.3MPa

α σ x σ = σ x + σ y − (σ x − σ y ) 2 + τ 2
min xy
2 2
= −48.3MPa
σ 1 = 68.3MPa, σ 2 = 0, σ 3 = −48.3MPa
16
 8-2 解析法 分析二向 应力状态
主平 面的方 位：
σy
2τ xy
τ xy tg 2α 0 = −
σ x −σ y
− 60
α σx =− = 0.6
60 + 40
α 0 = 15.5 ,
α 0 = 15.5 + 90  = 105.5
代入 σ α 表 达式 可知
主应 力 σ α
1 方向 ： 0 = 15 . 5 

主应力 σ 3 方 向：α 0 = 105.5


17
8-2 解析法 分析二向 应力状态
（ 3 ）主应 力单元体：

σ3
σy
σ1
τ xy
15.5°
α σx

18
 8-3 图解法分 析二向应力 状态
1 1
σ α = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y ) cos 2α − τ xy sin 2α
2 2

1
τ α = (σ x − σ y ) sin 2α + τ xy cos 2α
2

σ x +σ y 2 2 σ x −σ y 2 2
(σ α − ) +τ α = ( ) + τ xy
2 2

这个方 程恰好表示 一个圆，这个 圆称为应 19

力圆
 8-3 图解法分 析二向应力 状态
σ x +σ y 2 2 σ x −σ y 2 2
1. 应力圆： (σ α − 2 ) + τ α = ( 2 ) + τ xy

τ
σ x −σ y 2 2
R= ( ) + τ xy
2
R
σ
C

σ x +σ y
2 20
 8-3 图解法分 析二向应力 状态
2. 应力圆的画 法
y σ
y
τ yx τ σ x −σ y 2 2
R= ( ) + τ xy
D τ xy 2
x R
A σx D (σ x ,τ
c )σ
xy
D/
(σ y ,τ
σ x +σ y
yx)
2

21
 8-3 图解法分 析二向应力 状态
3 、几种对应关系
点面对 应——应力圆 上某一点的 坐标值对
应着微 元某一截面 上的正应力 和切应力

y
τ
σy n H (σ a ,τ a )
τ yx
2α D (σ x ,τ
H τ xy α x c
xy )σ
σx D/
(σ y ,τ
σ x +σ y
yx)
2 22
 8-5 三向 应力 状态
1. 定义 σ2

σ1

σ3

三个主 应力都不 为零的应力 状

态
23
 8-5 三向 应力 状态
由三向 应力圆 可以 看出：

τ σ1 −σ3
2 τmax =
2

1 结论 ：
σ 代表 单元体 任意 斜
0 σ3 σ2 σ1 截面 上应力 的点 ，
必定 在三个 应力 圆
3
圆周 上或圆 内。

24
 8-6 广义 胡克 定律
1. 基本变 形时的胡克 定律 y
1 ）轴向拉压胡克 定
律 σ x = Eε x x σx
横向变 形
σx
ε y = − µε x = − µ
E τ
2 ）纯剪切胡克定 律
τ = Gγ

25
 8-6 广义 胡克 定律
2 、三向应力状态 的广义胡 克定律 －叠加
法 σ 2 σ 2

σ1 σ1

σ3 σ3

σ1 σ2 σ3
ε1 −µ −µ
E E E
1
ε 1 = [σ 1 − µ ( σ 2 + σ 3 ) ]
E 26
 8-6 广义 胡克 定律
σ2
1
ε 1 = [σ 1 − µ ( σ 2 + σ 3 ) ]
E
σ1 1
ε 2 = [σ 2 − µ ( σ 3 + σ 1 ) ]
σ3 E
1
ε 3 = [σ 3 − µ ( σ 1 + σ 2 ) ]
E

27
 8-6 广义 胡克 定律
3 、广义胡克定律 的一般形式
1
ε x = [σ x − µ (σ y + σ z )]
E
σz 1
ε y = [σ y − µ (σ z + σ x )]
E
τ zx τ zy 1
τ xz τ yz ε z = [σ z − µ (σ x + σ y )]
E
σx σy
τ xyτ yx τ xy τ yz τ zx
γ xy = γ yz = γ zx =
G G G
28