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第一 章 绪 论
材料 力学： 研究 物体受 力后 的内在 表现 ，
即 ，变 形规 律和破
坏特 征。
■ §1-1 材料力 学的任 务

■ §1-2 变形固体 的基 本假设

■ §1-3 外力及其 分类
§1-4 内力 · 截面法 · 应力的 概念
§1-5 变形与应 变
§1-6 杆件 变形 的基本 形式

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 材料力学历史悠久
 作为一门系统的科学已有360 多年的历史
 但在这以前，古人对材料力学知识和材料强
度的认识已积累丰富的经验，并推动了生产
的发展
 如拱桥——赵州桥。矩形梁 h/b≈3/2 。

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对“材力”做出重大贡献的科学
家
 ① 伽利略（意）——公元 1638 年发表了《关
于两种新科学的叙述及其证明》（计算梁的强
度，由于用刚体力学，而未考虑梁受力后变形
这一重要因素，以至结论不正确，但他开辟了
理论与实践计算构件的新途径）。
 ② 虎克（英）——公元 1678 年《虎克定律》
。
 ③ 库克（法）——公元 1773 年《梁的弯曲问
题》。
 ④ 郑玄（中）——公元 127——200 年（东汉
） 阐述弹性定律，比虎克早 1500 年，引证
《中国古代材料力学史》。 目录
 ⑤ 欧拉（瑞士）公元 1744 年《压杆临界载落
》他一生写了 866 件书和论文。 1896 年瑞士
孟汗太因铁路桥因 Hangjia 压杆失稳而倒塌，
稳定理论才发展。
 美国铁摩辛柯及我国近代著名桥梁科学家茅以
升、钱学森、钱令希、钱伟长、孙训芳等。我
国在力学方面处于领先地位。
 由于生产、科学的发展，“材力”又出现了很
多分——新学科。结构力学、弹性力学、塑性
力学、结构矩阵力学、有限元法、断裂力学、
实验力学等。

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  达芬奇说：
“力 学 是 数 学
达
芬 的乐园，因为我们在
奇 这里获得了数学的果
实。 ”

伽
利
略
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 §1 - 1 材料 力学的 任务

一、 研究 对象 构件：组 成 结 构或 机械 的单个 部分

结构 —— 建筑 物承 受 载 荷 而起 骨架作 用
的部载荷
分。（分 静载荷 、动 载荷） — — 各 构件在 正常 工作
情

况下一 般承 受的力 。
二、研 究内容 构件的强 度、 刚度、 稳定性 及材 料的

力学性质 。

设计构件 的力 学三大 要求 —— 强 度、 刚度、 稳定性 要求 。

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1 、在载 荷作用 下构件 应不 致于破 坏（ 断裂） ，即 应具
有
足够的 强
强度： 构件 抵抗破 坏的 能力
度。
。
2、 在 载荷作 用下构 件所 产生 的变形 应不 超过工 程上
允许
的范 围， 即要求有 足够 的
刚度。 刚度：构 件抵 抗变形 的能 力。

3、 承受 载荷 作用时 ，构 件在 其原有形 状下 的平 衡
应保
持为稳 定的平 衡， 即要满 足 稳定 性 的
稳定
要求 。 性：构 件保 持原有 平衡 状态的 能
力。
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 1 、强度 ：

构
件
的
抗
破
坏
能
力

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2 、刚度： 构件 的抗变 形能
力。

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目录
强
度

和
刚
度

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工程构 件的强度、 刚度问题

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3 构
件
稳 保
定 持
原
性 有
平
衡
状
态
的
能
力
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目录
目录
工程结 构的强度、
刚度和稳 定问题

强 稳 刚
度 定 度
问
题

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自行车 结构也有强 度、
刚度和稳 定问题

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空间站和航天器

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兵
器
工
业
飞
机
与
导
弹

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目录
目录
目录
★ 大型桥梁的强度
刚度 稳定问题

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 上海南 浦大 桥

南京长 江大 桥

澳 门 桥

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 材料力学的 任务
✦ 在满 足强度 、刚 度、 稳定性 的
要求 下，以 最经 济的 代价， 为
构件 确定合 理的 形状 和尺寸 ，
选择 适宜的 材料 ，而 提供必 要
的理 论基础 和计 算方 法。

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§1-2 可变形固体的性 质及其基 本假设

一、连 续性 假设 ：认为 整个物 体体 积内毫 无空 隙地 充满物 质。

（可 用微 积分数 学工 具）
二、均 匀性 假设 ：物体 内，各 处的 力学性 质完 全相 同。
三、各 向同 性假 设：组 成物体 的材 料沿各 方向 的力 学性质 完
全
相 同。 （这 样的材 料称为 各向 同性材 料； 沿各 方向
的力学
四、小 变形
性 假设：
质不 同的材料力
材料称学所 研究 的构件
为各向 在载 荷作用
异性 材料。 ） 下的变
形
与 原始 尺寸相 比甚小 ，故 对构 件进行 受力 分析时 可
忽略其
变 形。
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§1-2 可变形固体的性 质及其基 本假设

灰口铸铁的 球墨铸铁的
显微组织 显微组织
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§1-2 可变形固体的性 质及其基 本假设

普通钢材的 优质钢材的
显微组织 显微组织
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§1 － 3 外力及其分类
 外力：来自构件外部的力。
 （一） 方式
 1 ．体积力：连续分布于物体内部各点（自重
，惯性力）单位 N/m3
 2 ．表面力 : 表面力 . 是作用干物体表面的力
，又 可分为分布力和集中力。
分布力是连续寸用于物体表面的力，如作
用
于油缸内壁上的油压力。 N/m2
有些分布力是沿杆件的轴线作用的，如楼
板
对屋梁的作用力。 N/m目录
•若外力分布面积远小干物体的表面尺寸，
或沿杆件轴线分布范围远小于轴线长度，
就可看作是作用干一点的集中力，如火车
轮对钢轨的压力，滚珠轴承对轴的反作用
力等。单位 N,KN
•( 二 ) 时间
•1 ． 静载荷：随时间不变或不明显。
•2 ． 动载荷：随时间变化

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 §1 – ４ 内力、截 面法和应力 的概
念
一、内 力 —— 物 体受 外力作 用而 变形， 内部各 部分 之间
因相
对位置 改变而 引起 的相
互作
二、 用（
截面 附加内
法 ——力）求内
。 力的 方
法
m
(1) 截开 —— 假想地 沿求 内力
的截面 将构件 分为
两部 分，
取其中 一部分 为研 m
究对 象。

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 m
m

m m

（ 2 ）替 代 —— 用作用于 截面 上的内 力代 替弃
去部
（ 3 ）平 衡 _____ 建立留 下部分 的平 衡方程
， 　　　 分对留 下部 分的作 用
。
确定未
知的内 力。
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 三、 应力 ∆P m

应力 — — 分 布内 力集 c
度 ∆A
求： m-m 截面上 c 点的
应力
m
在 m-m 截面上 ，围
绕 c 点取
微小面 积 A
∆ P___ ∆A 上分布 内力 的合， 则代 表 A 范围内 ，
单位面 积上内 力的 平均集 度

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 p τ

σ c ∆P
p = lim
∆A→0
∆A

P 称为 c 点的 应力， 它是 分布内 力系 在 c 点的
集度， 反映 内力系 在 c 点的 强弱 程度。 P 是矢 量
，通常 将其 分解为 ：
垂直于 截面 的分量 —— 称为 正应
力
切于截 面的 分量 —— 称为剪
应力
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§1-6 杆件 变形的 基本 形式
板
■ 1 、构 件 壳

■2 、构 件分
类
杆
件
块
体

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■ 材料 力学以 “梁 、杆” 为主要 研究
对象

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目录
❐ 工程 中多为 梁、 杆结构

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 3 杆件变形的基本 形
内容
种类
式 外力特点 变形特点

轴向拉伸 及
压缩
Axial Tension

剪切
Shear

扭转
Torsion

平面弯曲
Bending

组合受 力（ Combined Loading ）与变形

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