第九章

压杆稳定

1
目录
.
第九章 压 杆稳定
§ ９ -1 压杆 稳定的概念
§ ９ -2 两端铰 支细长压杆 的临界压力
§ ９ -3 其他 支座条件下 压杆的临界
压力
§ ９ -4 　压杆的 临界应力
§ ９ -5 　压杆的稳 定校核
§ ９ -6 提高 压杆稳定性 的措施

2
目录 目录
 § ９ -1 压杆稳定 的
概念

不稳定平 衡 稳定平衡
微小扰 动使 小
微小扰 动就 使 球离 开原 来的平 衡位 置，
小球 远离 原来的 平衡 位 但扰 动撤 销后小 球回 复到
置 平衡 位置 3
11-1 目录
§ ９ -1 压杆稳定的 工程实 例
概念

4
目录
 § ９ -1 压杆稳定的
概念
压杆的 稳定 性试验

5
目录
§ ９ -1 压杆稳定的 工程实 例
概念

6
目录
§ ９ -1 压杆稳定 的
概念

压杆
丧失直线状 态的
平衡，过渡 到曲
线状态的失稳
平衡 。
屈曲

7
目录
§ ９ -1 压杆稳定的
概念

8
目录
 § ９ -2 两端铰支细长压杆的临
界压力
ω

ω
ω ω
ω
ω ω
ω 9
11-2 目录
 ω

ω
ω ω
ω
ω ω
10
目录
 ω

ω
ω
ω
ω
11
目录
ω

12
目录
ω

ω
13
目录
ω

适用条 件：
•理想压 杆（轴 线为 直线， 压力
与轴 线重
合， 材料均
•线弹性 匀）
，小变 形
•两端为 铰支座 14
目录
§ ９ -2 细长压杆的临界压力 例题 1

解： 截面惯性矩

临界力

= 269 × 103 N = 269kN

15
目录
§ ９ - ３其他支座条件下细长
压杆的临界压力

16
目录
1 两端绞支 2 一端 固定 另端绞 支
2
π 2
EI π EI
Pcr = 2
C 为拐点 P cr = 2
l (0.7l )
Pc
r

0.7l
l

C
B

17
目录
3 两端固定
Pcr

C ， D 为拐 点 A D

2
l
2
π EI
P cr = 2 l
(0.5l ) C
B

18
目录
 2
π EI
4 一端 固定 , P cr = 2
( 2l )
另端 自由

Pc
r
l
l

19
目录
 π EI
2
µ =1
两端铰 支 Fcr = 2
(l )

π 2 EI µ=2
一端固 定一 端自由 Fcr =
(2l ) 2
π 2 EI
Fcr = 欧拉公 式普遍 形式
( µl ) 2

µ 长度系 数（长度因 数）
µl 相当长 度
20
目录
21
目录
 2
π EI
欧拉 公式 的统 一形式 P cr = 2
(μ l )

为压杆 的长度 系数 ; µ l 为相 当
长度。
讨论：

（ 1 ）相当 长度 l 的物理 意义

1 压杆 失稳 时，挠 曲线 上两拐 点间 的长度 就是 压杆的 相

当
长度 l 。
2µ l 是各种支 承条 件下， 细长压 杆失 稳时， 挠曲 线中相 当于
半波 正弦 曲线的 一段 长度
22
目录
 2 为长 度系 数
π EI
P cr = 2
(μ l )
µ l 为相当长 度

（ 2 ）横截 面对某 一形 心主惯 性轴 的惯 性矩

I

1若杆端在 各个 方向的 约束 情况相 同（ 球形绞 等）， 则 I

应取最小 的形 心主惯 性矩 。

23
目录
 2 为长度 系数
π EI
P cr = 2
(μ l )
µ l 为相当长 度

（ 2 ）横截 面对某 一形 心主惯 性轴 的惯 性矩

I
2 若杆端在 各个方 向的 约束情 况不 同（柱 形绞 ），应 分别

计算杆在 不同方 向失 稳时的 临界 力。 I 为其相应 的对

中性轴的 惯性矩 。
24
目录
细长压 杆失稳

25
目录
易拉罐 压缩失稳

26
目录
 例题 2 ： 图示 各杆 材料和 截面 均相
同， 试问 哪一 根 杆能承 受的 压力最 大， 哪一 根
的最 小？
P P
P 因为 ( µl ) 1 > ( µl ) 2 > ( µl ) 3

又 π2 EI
Pcr =
1.3a

( µl ) 2
1.6a
a

可知 Pcr1 < Pcr 2 < Pcr 3

(1) (2) (3)

（ 1 ）杆承 受的压 力最 小，最 先

( µ l )1 = 2a
失稳 ；
( µ l ) 2 = 1.3a
（ 3 ）杆承 受的压 力最 大，最 稳
( µ l ) 3 = 0.7 × 1.6a = 1定。
.12a
27
目录
例题 3 已知： 图示 压杆 EI, 且杆在 B 支承处 不能
转动 求：临 界压 力

P 解： ( µ l ) AB = 0.7 × a = 0.7 a
c
( µ l ) BC = 1 × 0.5 a = 0.5 a
a\2

B AB π 2 EI BC π 2
EI
Pcr = < Pcr =
( 0.7 a ) 2
( 0.5 a ) 2
a

π 2 EI
A
故取 Pcr =
( 0.7 a ) 2

28
目录
 例题 4 由 A3 钢加工 成的工 字型 截面杆 ，
两端 为柱 形绞。
　　 　　 　在 xy 平面内 失稳 时，杆 端约 束情 况接近 于两端
绞　 　支 ， z = 1 ，长度为 l1 。在 xz 平面内失 稳时， 杆
端约 束情 况接近 　　 于两端 固定 y = 0.6 ，长 度为 l2 。
求 Pcr 。
6

12
z
24

6
y

22

29
目录
 解： 6

12
z
在 xy 平面内 失稳 时， z 为中 24

性轴
1 1
I z = ×12 × 24 + 2 × ( × 22 × 6 )
3 3
6
12 12 y

22
+ 2( 22 × 6 × 15 )
2

2 2
π E Iz π E Iz
P cr1 = 2
= 2
(μ zl1) (1×l1)

30
目录
 6

12

在 xz 平面内失 稳时 ， y 为中 z
24
性轴
1 1
Iy = ( 24×12
3
) + 2 × × 6× 22
3
12 12 6
y

2 2 22
π E Iy π E Iy
P cr 2 = 2
= 2
(μ yl 2 ) ( 0.6l 2 )

P cr = min{ P cr1 , P cr 2}

31
目录
 §９-４ 压杆的临界应力

欧拉 公式 只适用 于大 柔度压
32
11-3 杆 目录
 § ９ - ４ 压杆的临界应力
中小柔 度杆 临界应 力计 算
( 大柔度 杆 ) 欧拉 公
式
λS ≤ λ < λP ( 中柔度 杆 )

σ cr = a − bλ ≤σs
a −σ s
当 λ≥ b 经验直 线公式
时，
a −σ s
λs =
b
λ < λs ( 小柔度 杆 ) σ cr =σs
33
目录
§ ９ - ４ 压杆的临界应力
µl I
•压杆柔 度 λ = μ 的四 种取值 情 i=
i A
况
π 2E σ P 比例极
•临界柔 度 λP =
σP
限
a −σ s σ s 屈服极
λs =
b
•临界应 力 限
λ ≥ λP ( 大柔度 σ cr = π 2E
2

欧拉 公式
λ
杆)
λP > λ ≥ λs( 中柔度 σ cr = a − bλ 直线公 式
λ < λs 杆( )小柔度 σ cr = σ s 强度问
杆) 题 34 目录
§ ９ - ４ 压杆的临界应力

临界应 力总图

35
目录
§９-４ 压杆的临界应力

µ
µl
µl i

Fcr = σ cr ⋅ A

36
目录
 § ９ - ５ 压杆的稳定校核

Fcr nst：
F ≤ [F ] = 稳定安 全系数
nst
Fcr
工作安 全系 n= ≥ nst
数 F
σ cr
n= ≥ nst
σ

37
11-4 目录
§ ９ - ５ 压杆的稳定校核

n st

解： CD 梁 ∑M C =0

F ⋅ 2000 = FN ⋅ sin 30  ⋅1500

得 FN = 26.6kN

µl µ =1
AB 杆 λ =
i
1.5
l= 
= 1.732m
cos 30 38
目录
 §９-５ 压杆的稳定校核

n st

FN = 26.6kN 1× 1.732 × 10 3
µl 得 λ= = 108 > λ P
AB 杆 λ = µ =1 16
i AB 为大柔 度杆
1.5
l= = 1.732m π 2 EI
cos 30  Fcr = = 118kN
( µl ) 2

i=
I
=
( )
π D4 − d 4 4
A ( )
64 D 2 − d 2 π n=
Fcr 118
=
FN 26.6
= 4.42 > nst = 3

D2 + d 2
= = 16mm AB 杆满足 稳定性 要求 39
4 目录
 §９-６ 提高压杆稳定性的
措施
π 2 EI
Fcr = 欧拉 公式
( µl ) 2

Fcr 越大越 稳定

•减小压 杆长度
l
•减小长 度系数 μ （增 强约 束
）
•增大截 面惯性 矩 I （合 理选择 截面 形
状）
•增大弹 性模量 E （合理 选择材 料
）
40
11-6 目录
§ ９ -6 提高压杆 稳定性的
措施
•减小压 杆长度 l

41
目录
§ ９ -6 提高压杆 稳定性的
措施
•减小长 度系数 μ （增强约 束）

42
目录
 § ９ -6 提高压杆 稳定性的
措施
•增大 截面惯 性矩 I （合理 选择截 面形 状
）

43
目录
§ ９ -6 提高压杆 稳定性的
措施
•增大弹 性模 量 E （合 理选择 材料
）
π 2 EI
大柔 度 Fcr =
( µl ) 2
杆

中柔 度 σ cr = a − bλ 表 ９.
杆 2
小柔 度
杆

44
目录