第五章 交流 电动 机的 工作原 理及特 性

• 了解三 相异步 电动 机的基 本结 构及 工作原 理；

• 掌握 三相 异步电 动机 的转矩 特性和 机械 特性；
• 掌握 三相 异步电 动机 的连接 方法和 额定 参数；
• 掌握 三相 异步电 动机 启动、 调速和 制动 等各种 特性 ；
• 掌握实 现三相 异步 电动机 启动 、调 速和制动 的各 种方 法及
它们 的使 用场所 ；
• 掌握 单相 异步电 动机 的工作 原理和 启动 方法；
• 了解同 步电动 机的 结构、 工作 原理 、运行特 性和 启动 方法
。
简述
1. 定子

定子由 定子铁 心、 绕组以 及机 座组 成。

定子铁 心是磁路
的一 部分 ，它由 0.5mm 的
硅钢 片叠 压而成 ，片 与片
之间 是绝 缘的， 以减 少涡
流损 耗。 定子铁 心的 硅钢
片的 内圆 冲有定 子槽 ，槽
中安 放线 圈，如 图所 示。
硅钢 片铁 心在叠 压后 成为
一个 整体 ，固定 于机 座上。
 定子绕 组是电动
机的电路 部分 。三相 电动
机的定子 绕组 分为三 个部
分对称地 分布 在定子 铁心
上，称为 三相 绕组， 分别
用 AX 、 BY 、 CZ 表示，
其中， A 、 B 、 C 称为首
端，而 X 、 Y 、 Z 称为 末
端。
三相绕 组接入 三相交 流电 源，三 相绕 组中的 电流 定
子铁 心中 产生 旋转磁 场。
机座主 要用 于固定 与支 撑定 子铁心 。中小 型异 步电
动机 一般 采用铸 铁机 座。根 据不 同的冷 却方式 采用 不同的 机座
型式 。
2. 转子
转子由 铁心与 绕组 组成。

转子铁 心也 是电
动机磁路 的一 部分， 由硅
钢片叠压 而成 。转子 铁心
装在转轴 上。 硅钢片 冲片
如图所示 。

线绕式 和鼠笼 式两 种电动 机的 转子 构造虽 然不 同，

但工 作原 理是一 致的 。转子 的作 用是 产生转子 电流 ，即产 生电
磁转 矩。
 鼠笼式 异步 电动机
转子绕组 是在转 子铁 心槽里
插入铜条 ，再将 全部 铜条两
端焊在两 个铜端 环上 而组成
线绕式 异步
，如图所 示。
电动机转 子绕 组是由 线圈
绕组放入 转子 铁心槽 内，
并分为三 相对 称绕组 ，与
定子产生 的磁 极数相 同。
线绕式转 子通 过轴上 的滑
环和电刷 在转 子回路 中接
入外加电 阻， 用以改 善启
二、 三相 异步电 动机 的工作 原理
1 ．定子 旋转磁 场
假设每 相绕 组只有 一个 线匝 ，分别 嵌放在 定子 内圆
周的 6 个凹槽 之中 。现将 三相绕 组的 末端 X 、 Y 、 Z 相连，
首端 A 、 B 、 C 接三相 交流电 源。且 三相 绕组分 别叫 做 A 、
B 、 C 相绕组 。如图 所示 。
 假定定 子绕组 中电 流的正 方向 规定 为从首 端流 向末
端， 且 A 相绕组的 电流 作为参 考正 弦量， 即 iA 的初相 位为零，
则三相 绕组 A 、 B 、 C 的电流 （相序为 A—B—C ）的瞬 时值为 ：
i A = I m sin ω t
2π
iB = I m sin(ω t − )
3
4π
iC = I m sin(ω t − )
3
如图所 示是这 些电 流随时 间变 化的 曲线。
 ( 1) t = 0时
iA=0
iB 为负，电 流实际 方向 与正方 向相 反，即 电流 从 Y 端流到
iC 为正， 电流实 际方 向与正 方向 一致 ，即电 流从 C 端流到
B 端；
Z 端。
按右手螺 旋法 则
确定 三相 电流产 生的 合成
磁场 ，如 图（ a ）箭头 所
示。
 ( 2) t = T 6时
iA 为正， 电流 实际方 向与 正方 向一致 ，即电 流从 A 端流到 X 端
iB 为负， 电流 实际方 向与 正方 向相反 ，即 电流从 Y 端流到
iC=0
B 端；
此时 的合 成磁场
如图 （ b ）所示 ，合成 磁场
已从 t=0 瞬间所 在位置 顺时
针方 向旋 转了 /3 。
 ( 3) t = T 3时
iA 为正， 电流实 际方 向与正 方向 一致 ，即电 流从 A 端流到 X 端
iB=0
iC 为负， 电流实 际方 向与正 方向 相反 ，即电 流从 Z 端流到
C 端； 此时的 合成磁
场如 图（ c ）所示 ，合 成
磁场 已从 t=0 瞬间所在
位置 顺时 针方向 旋转 了 2
π /3 。
 ( 4) t = T 2时
iA = 0
iB 为正，电 流实 际方向 与正 方向一 致， 即电流 从 B 端流到 Y 端
iC 为负， 电流实 际方 向与正 方向 相反 ，即电 流从 Z 端流到
C 端；
此时的合 成磁
场如 图（ d ）所 示， 合成
磁场 已从 t=0 瞬间所 在
位置 顺时 针方向 旋转 了
。
 按以上 分析 可以证 明： 当三 相电流 随时间 不断 变化
时， 合成 磁场也 在不 断旋转 ，故 称旋转磁场 。

2 ．旋转 磁场的 旋转方 向

A 相绕组 内的电 流超 前 B 相绕组内 的电 流 2 π /3 ，

而 B 相绕组 内的电 流又 超前 C 相绕组内 的电 流 2 π
/3 ，当三相 交流电 的 A→B→C ，旋 转磁场 的旋 转方向
为从 A→B→C ，即 向顺时针方 向旋转。
 如果将 定子 绕组接 至电 源的 三根导 线中的 任意两 根
线对 调，例如， 将 B ， C 两根线对 调， 使 B 相与 C 相绕组 中
电流 的相 位对调 ，如 图所示 。
 此时 A 相绕组内 的电 流超前 C 相绕 组内 的电流 2 π
/3 ，而 C 相绕组内 的电 流又超 前 B 相绕 组内 的电流 2 π /3 ，用
上述 同样 的分析 方法 可知， 此时 旋转磁 场的旋 转方 向将变 为
A→C→B ，即向 逆时 针方向 旋转 ，如 图所示 ，即 与未对 调前 的
旋转 方向 相反。

由此可 见，要 改变 旋转磁 场的 旋转 方向， 只要 把定

子绕 组接 到电源 的三 根导线 中的 任意两 根对调 即可 。
3. 旋转磁 场的 极数与 旋转 速度

在交 流电动 机中 ，旋转 磁场 相对定 子的 旋

转速度 被称为 同步 速度， 用 n0 表示。
以上讨 论的旋 转磁 场，具 有一 对磁极 （磁 极
对数用 p 表示） 即 p=1 。
从上 述分析 可以 看出， 电流 变化经 过一 个
周期（ 变化 360 电角 度） ，旋转 磁场 在空间 也旋 转了
一转（ 转了 360 机械 角度 ），若 电流 的频率 为 f ，旋
转磁场 每分钟 将旋 转 60f 转，即 ：

n0 = 60 f
 如果把 定子铁 心的 槽数增 加 1 倍（ 12 个槽） ，制成
如图 所示 的三相 绕组 。

其中，每 相绕 组由两 个部 分串联 组成 ，再将 这三相 绕

组接 到对 称三相 电源 使通过 对称 三相电 流，便 产生 具有 两对磁
极的旋转 磁场。 如图 所示。
 从图可 以看 出，对 应于 不同 时刻， 旋转磁 场在 空间
转到 不同 位置， 此情 况下电 流变 化半个周期 ，旋转 磁场 在空间
只转 过了 /2 ，即 1/4 转。电 流变化 一个周期 ，旋 转磁 场在
空间 只转 了 1/2 转。
由此可 知，当 旋转 磁场具 有两 对磁 极（ p=2 ）时，
其旋 转速 度仅为 一对 磁极时 的一 半。依 次类推 ，当 有 p 对磁极
时， 其转 速为： 60 f
n0 =
p
所以， 旋转磁 场的 旋转速 度与 电流 的频率 成正 比而
与磁 级对 数成反 比。
4 ．工作 原理
三相异 步电动 机
的工 作原 理是基 于定 子旋转
磁场 和转 子电流 的相 互作用 。
假设定 子只 有一对 磁
极， 转子 只有一 匝绕 组。

在旋转 磁场 的作用 下， 转子 导体切 割磁 力线（ 其方

向与 旋转 磁场的 旋转 方向相 反） ，因而 在导 体内产 生感应电 动
势 e 从而产 生感应 电流 i 。根 据安 培电磁 力定 律，转 子电流 与
旋转 磁场 相互作 用产 生电磁 力 F （其方 向用 左手定 则决 定） ，
这力 在转 子的轴 上形 成电磁 转矩 ，且转 矩作 用方向 与旋转 磁场
的旋 转方 向相同 ，转 子受此 转矩 的作用 ，按 旋转磁 场的旋 转方
向旋 转起 来。
5. 转差率 S
由工 作原 理可知： 转子 的转 速 n （电动机 的转 速）
恒比 旋转 磁场的 旋转 速度 n0 （同步 速度） 要小 。因为 如果两
种速 度相 等时， 转子 和旋转 磁场 没有 相对运动 ，转 子导 体不切
割磁 力线 ，因此 ，不 能产生 电磁 转矩， 转子将 不能 继续旋 转。
因此 ，转 子与旋 转磁 场之间 的转 速差是 保证转 子转 速的主 要因
素， 也是 异步电 动机 的由来 。
定义： 转速差 (n0-n) 与同步 转速 n0 的比值 称为 异步
电动 机的 转差率 ，用 表示 S ，即

n0 − n
S=
n0

转差率 S 是分析异 步电动 机运 行特性 的主 要参数 。