第七章 挠性件传动

挠性件 传动 特点：
1 、靠 摩擦 或啮合 传动 ，
2 、传 递运 动或动 力，
3 、结 构简 单，
4 、中 心距 大。
平带传动
普通 V 带传 链传动
动
7.1 带传动 概述

一、摩 擦型带传动 的工作原理和 特点

带传动 的组成：
1 、主 动轮
2 、从 动轮
3 、传 送带
特点：
1 传动 带具有 挠性 和弹性 ，可 吸收振 动和 缓和
冲击， 使传动 平稳 、噪音 小，
2 当过 载时 , 传动带 与带轮 之间 可发生 相对 滑动
而不损 伤其它 零件 ，保护 作用 ，
3 适合 于主、 从动 轴间中 心距 较大的 传动 ，
4 由于 有弹性 滑动 的存在 ，故 不能保 证固 定的
传动比 ，
5 由于 需要施 加张 紧力， 所以 会产生 较大 的压
轴力， 使轴和 轴承 受力较 大。
 二 、传动 带的类型
平带 、 V 带、特 殊带

1 、摩 擦力比 较

平带： F f = fN = fQ

f f
V 带 : F f = f ′Q = Q f′=
ϕ0 ϕ0
sin sin
2 2
式中 : f — 带与 带轮之 间的 摩擦系 数
f′ —V 带轮 当量摩 擦系 数
2 、 传动带的型式

宽 V带
普通 V 带

窄 V带 联组 V
带
3 、 传动带的应用
7.2 V 带的结构、 型号和基本 尺寸
一、 V 带的结构

帘布结构
线绳 结构
包布
层

顶胶
层

抗拉
层

底胶
 二 、普通 V 带的型号和基本 尺
寸
通 V 带分为 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 七种 型号
7.3 带传动 的理论基础

一 、带传 动的几何计 算

1 、包 角

小带轮 上的包 角为 ：

d d 2 − d d1
α 1 = 180° − × 57.3°
a
 2 、带 的基准 长度 Ld
π (d d 2 − d d1 ) 2

Ld ≈ 2a + (d d 2 + d d1 ) +
2 4a
3 、中 心距 a

2 Ld − π (d d 2 + d d1 ) + [2 Ld − π (d d 2 + d d1 )] 2 − 8(d d 2 − d d1 ) 2
a≈
8
二 、带传 动的受力分 析

初拉力 F0
紧边拉 力 F1
松边拉 力 F2 Ff=F1-F2
有效圆 周力 F F=F1-F2 F1-F0 = F0 - F2
总摩擦 力 Ff Ff = F 2F0=F1+F2
带在带 轮上 即将打 滑而 尚未打 滑的 临界状 态时 欧
拉公式 fα 1
F1 = F2 e
联立以 上各 式，可 得传 动带所 能传 递的最 大有 效
圆周力 Fmax
1
1− fα 1
Fmax = 2 F0 e
1
1+ fα 1
e
影响带 传动最 大有 效圆周 力 Fmax 的主要 因素有 ：
初拉力 、小轮 包角 、摩擦 系数
三、传 动带的应 力分析

1 、由 紧边和 松边 拉力产 生的 应力
F1
紧边拉 应力 σ1 =
A

松边拉 应力 F2
σ2 =
A
F
有效拉 应力 σ = σ1 −σ 2 =
A
2 、由 离心力 产生 的应力

取微元 体分 析受力

2
υ υ
2
dC = mdl = mRda = mυ da
2

R R
da
2 Fc sin = dc = mυ da
2

2
Fc = mυ 2
Fc mυ 2
σc = =
A A
3 、由 带弯曲 产生 的应力

EbYa 2 EbYa
σb = =
ρ dd MPa

式中 ： dd--- 带轮 基准直 径， mm
ρ -- 曲率半 径， =dd/2 ， mm
Ya-- 带受拉 侧最 外层至 中性 层的距 离，
mm ，
对平 带 Ya =h/2 ，对 V
带 Ya ≈ ha
如图最 大应力 产生 在由紧 边进 入小带 轮处

σ max = σ 1 + σ b1 + σ c
四、带 传动的弹 性滑动和打 滑现
象

带传 动的 弹性滑 动
弹性滑 动
由于带 的弹 性变形 而
引起的 带与 带轮之 间
的相对 滑动 现象。

弹性滑 动是带 传动 中
不可避 免的现 象， 是
正常工 作时固 有特 性
。
弹性滑 动会引 起下 列后果 ：
（ 1 ）从动 轮的 圆周速 度总 是落后 于主 动轮的 圆周
速度
（ 2 ）损失 一部 分能量 ，降 低了传 动效 率，会 使带
的温度 升高； 并引 起传动 带磨 损
滑动率 ：由于 弹性滑 动引 起从动 轮圆 周速度
低于主 动轮圆 周速 度，其 相对 降低率 通常 称
为带传 动滑动 系数 或滑动 率。

υ1 − υ 2 πd d1 n1 − πd d 2 n2 n1 − in 2
ε= = =
υ1 πd d1 n1 n1
通常 ε = (1 ~ 2)%

若传递 的基本 载荷 超过最 大有 效圆

周力 , 带在带 轮上发 生显 著的相 对滑 动即打 滑
。
打滑
造成带 的严重 磨损 并使带 的运 动处
于不稳 定状态

带在大 轮上的 包角 大于小 轮上 的包

角， 所以打 滑总 是在小 轮上 先开始 的

打滑是 由于过 载引 起的， 避免 过载

就可以 避免打 滑
五、带 传动的失效 形式和设 计准则
带传动 的失效 形式 是：打滑和 疲劳破 坏

带传 动的设 计准 则是在保证 带工作 时不 打滑

的条 件下， 具有 一定的 疲劳 强度和 寿命

σ max = σ 1 + σ b1 + σ c ≤ [σ ]

[σ ] -- 在一 定条件 下， 由带的 疲劳 强度决 定

的许用 拉应力
当 σ max = [σ ] 带传动 将发挥 最大 效能
σ 1 = [σ ] − σ b1 − σ c
在即将 打滑 的临界 状态 下，带 传动 的最大 有效
圆周力
1 1
F = F1 (1 − ) = σ 1 A(1 − )
e f 'α1
e f 'α1 N
F .υ
P= kW
1000
带既不 打滑 又有一 定疲 劳强度 时所 能传递 的
功率
Aυ 1
P0 = ([σ ] − σ b1 − σ c )(1 − f 'α ) kW
e 1 1000
以上公 式的特 定条 件：
载荷平 稳
包角 1  
带长 Ld 为特 定长度
强力层 为化 学纤维

当条件 变化时 ： i 1
1
功率增 量 P0  K b n1 (1  )
Ki
Kb – 弯曲影 响系数 ，与 带型有 关
Ki – 传动比 系数
寿命 ： 107~108
次
 7.4 普通 V 带传动 的设计计算

普通 V 带传动 的设计 主要 是：
选择带 的型号 ，计 算带的 根数 以
及合理 的确定 有关 参数等

设计 V 带传动 的一般 已知 条件是 ：

传动用 途和工 作条 件；传 动的 功率
P ；主动轮 、从 动轮的 转速 n1 和 n2 或传 动比
i ，对 传动位 置和 外部尺 寸要 求等
设计 计算的 一般 步骤
1 、 确 定设 计功 率 Pd = K A P

P— 名义 功率
KA— 工作情 况系数
2 、选 择带型
3 、确 定带轮 的基 准直径 dd1 和 dd2

带轮轮 槽基准 宽度 处的直 径

，与带 的节线 在同 一位置 。

槽型 Y Z ≈ B C D E

ddmin 20 50 75 125 200 355 500

n1
传动比 不精确 ： d d2 = d d1
n2
传动比 精确： n1
d d2 = d d1 (1 − ε )
n2
 4 、验 算带的 速度

设计时 应使 υ ≤ υ max
带速高 圆周力 小， 需要带 少； 但离心 力大 。
一般在 =5~25m/s 内选取 , 以 =20~25m/s 最为 有
利
5 、确 定中心 距 a 和 V 带长度 Ld

初选 a0

0.7(d d1 + d d 2 ) ≤ a 0 ≤ 2(d d1 + d d 2 )
 计算 L’d
π (d d 2 − d d1 ) 2
L d ≈ 2a0 + (d d 2 + d d1 ) +
'

2 4 a0
查表 7.2 确定 Ld
计算实际 中心 距
Ld − L' d
a ≈ a0 +
2
6 、计 算小轮 包角 1
d d 2 − d d1
α 1 = 180° − × 57.3°
a
α 1 与 i 有关 , 为保证 1 不过 小 , 传动比 i 不
宜过大 。通 常 i ≤7 , 个别 情况下 可达 到
7 、确 定 V 带的 根数 z

Pd
z=
( P0 + ∆P0 ) K α K L

Kα – 包角修正 系数
K L – 带长修正 系数

8 、 确 定初 拉力 F0

Pd 2.5 − Kα
F0 = 500 ( ) + mυ 2 N
υz Kα
 初拉 力的测 试 :
G 与 F0 有关

9 、计 算作用 在轴 上的力 Q
β α1
Q = 2 F0 z cos = 2 F0 z sin
2 2
 7.5 V 带轮

带轮组
成: 轮
缘
轮毂
轮辐或
腹板
各种带 轮结构

V 带弯曲后 楔角 的变
化
7.6 带的张 紧

定期 张紧装 置
定期张 紧装置
自动张 紧装 置
用带 轮张紧
 7.7 同步带简介

同步带 的特 点：

传动比 准确
效率高
传动平 稳、 噪音低
使用寿 命长
中心距 大
承受冲 击
轴上压 力小
同步带 的应用 ：

仪器、 仪表
计算机 行业
汽车行 业
纺织机 械
粮食机 械
机床
石油机 械
7.8 链传动 概述

按用途 分类：
传动链 : 在机械 中用
来传递 运动和 动力
输送链 : 在输送 机械
中用来 输送物 料或 机
件
曳引链 : 在起重 机械 链传 动组 成
中用来 提升重 物
链传 动特点 ：
传递 功率大 、效 率高
传递 中心距 大， 压轴力 不大
经济 、可靠
瞬时 传动比 不是 常数
有一 定动载 荷和 冲击

链传动 应用：
农业机 械
轻工、 化工机 械
起重、 运输机 械
汽车、 机床
采矿机 械
7.9 传动链和 链轮
链轮 主要 尺寸 整体式链 轮 孔板 式链 轮 组合式链 轮
 7.10 链传动 的运动特性

一 、链传 动的运动不 均匀性

实际上 ，瞬时 链速 和从 动轮 角速度 2 及

瞬时传 动比 ii 都是变 化的
 1
主动轮 υ1 = d1ω 1
2
d1
链 υ = υ1 cos β = ω1 cos β
2
υ υ1 cos β d2
从动轮 υ2 = = = ω2
cos γ cos γ 2
ω1 d 2 cos γ
瞬时传 动比 ii = =
ω 2 d1 cos β
二、保 证传动比 i= 常数（ ω1= ω 2 ）
的条件 ：
Z1=Z2
紧边链 长 = 链节 距的整 数倍
7.11 滚子链 的主要失效 形式

1 、链 的疲 劳破坏
2 、链 的铰 链磨损
外链 节变长
3 、链 的铰 链胶合
4 、链 的静 强度破 断
7.12 链传动的布 置
1 、两 链轮回 转平 面应在 同
一铅垂 平面、 两轴 线应平 行
2 、两 链轮中 心线 与水平 线
夹角尽 量小于 45°
3 、下 列情况 松边 在下面
1 ） a<=30p i>2 水平
2 ）倾斜角 大
3 ） a>=60p i<2 z1 < = 25

水平
4 、若 松边垂 度过 大，会 啮
合不良 应张紧
链传动 的张 紧

链传动 太松： 啮合 不良、 链边 振动、 跳齿

张紧方 法：调整中 心距、 用张 紧轮
链传动 的润滑
润滑的 作用 ：降低 摩擦 、减少 磨损 、散热
润滑方 式： 油浴润 滑、 润滑脂 定期 润滑