5.

5 三相异步电动机的调速
由异步电动机的转速公式

60 f 0
n = n0 (1 − s) = (1 − s)
p

可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：

（ 1 ）改变定子极对数p 调
速。
（ 2 ）改变电源频率f 0 调
速。
（ 3 ）改变转差率s 调速
。
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.1 变极调速
一、变极原理
变极调速只用于笼型电动机。 以 4 极变 2 极为例
：
反向串联和反向并联，定子绕组
U 相两个线圈，顺向串联 产生 2 极磁场：
，定子绕组产生 4 极磁场：
 5.5 三相异步电动机的调速
5.5.1 变极调速
二、三种常用变极接线方式
Y→ 反并 YY ， 2p-p Y→ 反串 Y ， 2p- ∆→YY ， 2p-p
p 注意
：　　
　　　
　　　
　当改
变定子
绕组接
线时，
必须同
时改变
定子绕
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.1 变极调速
三、变极调速时容许输出
容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后
电动机轴上输出的功率和转矩。
1. Y-YY 联结方式
即= 2nY
Y-YY 后 , 极数减少一半 , 转速增大一倍 ,nYY ，
保持每一绕组电流为IN , 则输出功率和转矩为
PYY = 2 PY
TYY = TY
可见， Y-YY 联结方式时，电动机的转速增大一倍，容
许输出功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极
调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.1 变极调速
三、变极调速时容许输出
2. ∆-YY 联结方式
YY = 2n∆
∆-YY 后 , 极数减少一半 , 转速增大一倍 ,n即 ，
保持每一绕组电流为IN , 则输出功率和转矩为
PYY = 1.15P∆
TYY = 0.58T∆
可见，∆ -YY 联结方式时，电动机的转速增大一倍，容
许输出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种
变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。
同理可以分析，正串 Y- 反串 Y 联结方式的变极调速属恒功率调速
。
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.2 变频调速
一、电压随频率调节的规律
当转差率 s 变化不大时，电动机的转速 n 基本与电源频率
f1 正比，连续调节电源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但
是，
E1 U1
Φ0 = ≈
4.44 f1 N1k w1 4.44 f1 N1k w1

频率改变将影响磁路的饱和程度、励磁电流、功率因数
、铁损及过载能力的大小。
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.2 变频调速
一、电压随频率调节的规律
1 、恒转矩变频率调速
U1
对恒转矩负载 = 常数
f1

此条件下变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.3 变转差率调速
一、绕线转子电动机的转子串接电阻调速
绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为

从机械特性看，转子串
电阻时，同步速和最大转矩不变
，但临界转差率增大。当恒转矩
负载时，电机的转速随转子串联
电阻的增大而减小。

设sm s、 Tem
、 是转子串联电阻 Rs
前的量，sm s 、 Tem 、 是串联电阻后
的量， 则转子串接的电阻为：
s′Tem
Rs = ( −1) R2
′
sTem
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.3 变转差率调速
二、绕线转子电动机的串级调速

在绕线转子电动机的转子回
路串接一个与转子电动势 E 2 s
同步频率的附加电动势E ad
。
通过改变 E ad 的幅值和
相位，也可实现调速，这
就是串级调速。
5.5 三相异步电动机的调速
5.5.3 变转差率调速
三、调压调速
改变电动机的电压时，
机械特性为

调压调速既非恒
转矩调速，也非恒功率
调速，它最适用于转矩
随转速降低而减小的负
载，如风机类负载，也
可用于恒转矩负载，最
不适用恒功率负载。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.1 反馈制动
实现：电动机转子在外力作用下，使 n>n1 。
反馈制动状态实际上就是将轴上
的机械能转变成电能并回馈到电网的异步
发电机状态。
一、下放重物时的反馈制动
电机机械特性曲线 1 ，运行于 A 点
。
首先将定子两相反接 , 定子旋转磁场的同
步速为 -n0 ，特性曲线变为 2 。工作点由 A 到
B 。经过反接制动过程（由 B 到 C ）、反向加速
过程（ C 到 -n1 变化），最后在位能负载作用下
反向加速并超过同步速，直到 D 点保持稳定运行
。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.1 反馈制动
二、变极或变频调速过程中的反馈制动
电机机械特性曲线 1 ，运行于 A 点
。
当电机采用变极（增加极数）
或变频（降低频率）进行调速时，
n1′
机械特性变为 2 。同步速变为
。
电机工作点由 A 变到 B ，
nB > n1′
电磁转矩为负， ，电
机处于反馈制动状态。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.2 反接制动
一、电源两相反接的反接制动
实现：突然将电动机电源两相反接可实现反接制动。
由于定子旋转磁场方向改变, 理
想空载转速变为 − n1 , s > 1.
机械特性由 1 变为
2 ，工作点由 A→B
→C ， n=0, 制动过程结
束。
绕线式电动机在定子
两反接同时 , 可在转子回
路串联制动电阻来限制制
动电流和增大制动转矩 ,
曲线 3 。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.2 反接制动
二、倒拉反转的反接制动
适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。
实现：在转子回路串联适当大电阻 RB 。
电机工作点由 A→B →C ，
n=0 ，制动过程开始，电机
反转子，直到 D 点。在第四
象限才是制动状态。

由于电机反向旋转，
n<0 ，所以 s>1 。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.2 反接制动
反接制动时， s>1 ，所以有
1− s
机械功率为 PMEC = m1 I 2′ 2 R2′ < 0
s
R2′
电磁功率为 Pem = m1 I 2′2 >0
s
机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说
明电机从电源输入电功率，定子向转子传递功率。
而 P + P = m I ′ 2 s − 1 R′ + m I ′ 2 R2′ = m I ′ 2 R′
MEC em 1 2 2 1 2 1 2 2
s s
表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转
子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损
耗较大。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.3 能耗制动

实现：制动时， S1 断开 , 电机脱离电网，
同时 S2 闭合 , 在定子绕组中通入直流励磁电
流。
直流励磁电流产生一个恒定的磁
场，因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场
，导体中感应电动势和电流。感应电流与
磁场作用产生的电磁转矩为制动性质，转
速迅速下降，当转速为零时，感应电动势
和电流为零，制动过程结束。

制动过程中，转子的动能转变
为电能消耗在转子回路电阻上——能耗制动
。
5.6 三相异步电动机的制动
5.6.3 能耗制动
由于n1 = 0，所以能耗制动时s = 1.

对笼型异步电动机 , 3 n1 n
2 1 A
可以增大直流励磁电流来增大 B
初始制动转矩 。

对绕线型异步电动机 ,
可以增大转子回路电阻来增大 Tem
初始制动转矩 。 0 C

制动电阻大小
： E2 N
RB = (0.2 ~ 0.4) − R2
3I 2 N