第十一章 滚动 轴承

11.1 滚动轴承的构造和特点
1 、滚 动轴承 的组 成
外圈 1 、内圈 2 、滚 动体 3 、保持 架 4

3 4

2 1
滚动体 的种类有
2 、 特点（ 与滑动 轴承 相比）
1) 摩擦 系数小 ， f=0.001~0.004
2) 启动 灵活；
3) 润滑 容易
4) 标准 化、互 换
5) 但抗 冲击载 荷能 力差， 很难 做成剖 分式
•滚动轴 承中的 承载 形式为 点或 线接触 ，最 大接触 应
力可以 高达 4000MPa ；

3 、 材料、 热处 理及用 途
套圈 及滚 动体： GCr15— 普通 、
9Cr18 （ 4400C ） -- 防锈、 Cr4Mo4V(M50)— 高
温、 Si3N4— 特殊环 境
各类 轴承 及滚动 体
 11.2 滚动轴 承的类型和选 择
一、滚 动轴承的类 型

球轴承
按滚动 体的 形状分
滚子轴
承
轴承公称 接触 滚动 体与 外圈轨 道接 触点的 法线 和轴
角: 承半 径方 向的夹 角
α = 0o α = 0o α = 90o α α
α
 1. 向心轴 承 径向接触轴承 (α = 0 o
)
向心角接触轴承(0o < α ≤ 45o)
按受力 分：
2. 推力轴 承 轴向接触轴承(α = 90o)
推力角接触轴承(45o < α < 90o)

单列
按滚 动体列 数分 ： 双列

多列

国家 标准 GB/T272-1993 中， 按载 荷方向 及结 构不同 进行 分

类
二、滚 动轴承类型 的选
择
选择滚 动轴 承类型 时可 参考以 下几 点：

（ 1 ）当 载荷加 大后 有冲击 载荷 时，宜 用滚 子

轴承； 当载 荷较小 时， 宜用球 轴承 。

（ 2 ）当只 受径 向载荷 时， 或虽同 时受 径向和 轴

向载
荷，当只受
但以 径向载 荷为 主时，
轴向 载荷时 应用 向心轴
，一 般应用 承。
推力 轴承，
而当转 速很 高时， 可用 角接触 球轴 承或深 沟球
轴承。 当径向 和轴向 载荷 都较大 时， 应采用 角接
触轴承 。
（ 3 ）当转 速较 高时， 宜用 球轴承 ；当 转速较 低
时，可 用滚子 轴承 ，也可 用球 轴承。

（ 4 ）当 要求支 承具 有较大 刚度 时，应 用滚 子轴

承。
（ 5 ）当 轴的挠 曲变 形大或 轴承 座孔不 同、 跨度
大而 对支承 有调 心要求 时， 应选用 调心 轴承。

（ 6 ）为 便于轴 承的 装拆， 可选 用内、 外圈 分离

的轴承 。

（ 7 ）从 经济角 度看 ，球轴 承比 滚子轴 承便 宜，

精度 低的轴 承比 精度高 的轴 承便宜 ，普 通结构 轴
承比 特殊结 构的 轴承便 宜。
11.3 滚动轴承代号
下表 表示 滚动轴 承代 号的构 成
1. 类型 代 （见 表 11.1 ）
号：
2. 尺寸 系列代 号： 承载能 力发 生变
化 宽度系列与直径系列
3. 内径 代号： 内径 大小
4. 内部 结构代 号

5. 公差 等级代 号
6. 配置代号
7. 轴承 代号的 编制 规则
(1) 轴承代 号按表 11-2 所列 的顺序 从左
至右排 列。
(2) 当轴承 类型代 号用 字母表 示时 , 字母
与其后 的数字 之间 应空一 个字 符。

(3) 基本代 号与后 置代 号之间 应空 一个字

符 , 但当 后置 代号中 有“ -” 号或 “ /” 号
时 , 不再 留空 。
(4) 在尺寸 系列代 号中 , 位于括 号中的 数字
省略不 写。
(5) 公差等 级代号 中的 /P0 省略 不写。
例如 7210 C/P5/DF
:
7 2 10 C /P5 /DF
面对 面配 置

轴承精度 等级 为 5
级 接触 α = 15o
公称
角
空一个字 符
轴承 内径d = 5 × 10 = 50mm
尺寸 类型 代号 , 其中
宽度 类型 代号为 0, 窄系列 , 省
略不 写 ,
直径 系列 代号为 2, 轻系列
轴承 类型 为角接 触球 轴
承
练习

32210/P3/DB

背对背 安装
3 级精度
直径 50mm
宽、轻 系列
圆锥滚 子轴承
11.4 滚动轴承的失效形式和计算准则
一、滚 动轴承的失 效形
式
各接 触点 受力： 受交变 载
荷
1. 疲劳 点蚀： 滚动 轴承最 常见 的失效 形式 。

内环上 的疲劳点蚀

钢球疲 劳点蚀

陶瓷球 疲劳点蚀
2. 塑性 变形： 受较 大静载 或冲 击载荷

3. 磨粒 磨损： 杂质 进入

4. 胶合 ：高速 、重载 、发 热

轴承胶 合
二、滚 动轴承的计 算准
则
寿命 计算： 对于 转动的 滚动 轴承， 疲劳 点
蚀是 其主要 失效 形式， 因而 主要是 进行 寿
命计 算，必 要时 再作静 强度 校核。
静强 度计算 ：对于不转 动、 低速或 摆动 的
轴承 ，局部 塑性 变形是 其主 要失效 形式 ，
因而 主要是 进行 静强度 计算 。
校核 极限转 速： 对于高 速轴 承，发 热以 至
胶合 是其主 要失 效形式 ，因 而除进 行寿命
计算 外还应 该校核极限 转速 。
 11.5 滚动轴承的寿命计算
一、基 本公
式
基本 额定 寿命 ： 一 批相 同轴承 ，在 相同 条件下 运转 ，
90% 轴
承在 疲劳 点蚀前 转过 的 转 数， 单位为
106 r 。
基本 额定 动负荷 ：轴承工作 温度 在 100oC 以下 , 基本额 定寿
L = 1 × 106 r 时， 轴承 所能承命 受的 最大载
用 C 表示。 荷，

基本 额定 动负 对于 向心 轴承为 径向 载荷
荷的 方向 :
对于推力 轴承 为中心 轴向载
荷
对于 角接 触向心 轴承 为载荷 的径 向
分量
 载荷 P1 载荷 P2
95 95 95 95

90 90 90 90

80 80 80 80
70 70 70 70
失 效 概率，％

失 效 概率，％
60 60 60 60
50 50 50 50
40 40 40 40
30 30 30 30
20 20 20 20

10 10 10 10

5 5 5 5
5 6 7 8 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10
循环 次数，次 循环 次数，次

载荷 P1> 载荷 P2 由实验得到的曲线

疲劳 寿命 威布尔 分 疲劳 曲线
布
 滚动 轴承 的载荷 与寿 命之间 的 Pε L = 常数
ε关系 :
− −寿命指数 : 对于球轴承, ε = 3; 对于滚子轴承, ε = 10 / 3。
C ε ⋅ 1 = 常数
C ε ⋅ 1 = Pε ⋅ L
在当 量动 载荷 P 作用下 的基本额定 寿
ε
命为  
C
L =   106 r
P
( )
常用 小时 数表示 基本 额定寿 命 Lh
6 ε
10  C 
Lh =   h
60n  P 

引入 温度 系数 fT 和载荷 系数 fP
ε
10  f T C 
6
Lh =   h
60n  f P P 
二、当 量动载荷
把实际 载荷折 算为 与基本 额定 动负荷
的方向 相同 的一假 想载 荷，在 该假 想载荷 作用 下
轴承的 寿命 与实际 载荷 作用下 的寿 命相同 ，则 称
该假想 载荷 为当量 动载 荷，用 P 表示。
当量动 载荷 P 的计算 式：

P = XFr + YFa

Fr、Fa − −轴承的径向载荷和轴向载荷

X 、Y − −径向系数和轴向系数
三、角接触轴承 的内部轴向
力

表 11.13 角接 触轴 承的 内部轴 向力 S
角接 触球轴承
轴承类型 7000AC 型 圆锥滚子轴 承
7000C 型 (α=15 )
0
7000B 型 (α=40 )
0
(α=250)
S 0.4Fr 0.7Fr Fr Fr/2Y
 取轴 承内 圈和轴 为分 离体

由力 的平 衡条件 得

W + S2 = S1 + A

作用 在轴 承Ⅱ上 的轴 向
载荷 为

Fa 2 = W + S2 = A + S1

作用 在轴 承 上的轴 向
载荷 只有 自身的 内部 轴
向力 , 即
Fa1 = S1
 11.6 滚动轴承的静强度计算
基本 额定 静负荷 C0 ：滚动 轴承 中受载 最大 的滚动 体与 最
弱座 圈滚 道的接 触处 的塑性 变形 量之和 为滚 动体的 1/10
000 时的载 荷。

滚动 轴承 的静强 度校 核公式
：
C0 ≥ S0 P0
S0 − −静强度安全系数 ，由表 11-14 查取
P0 − −当量静载荷, N

当量静载 荷 P0 ： 是一个假 想载 荷，在 当量静 载荷 作用下 ，

轴承的受 载最 大滚动 体与滚 道接 触处的 塑性 变形总 量与
实际载荷 作用 下的塑 性变形 总量 相同。
其作用 方向 与基本 额定 静负 荷相同 。
对于 向心 轴承、 角接 触轴承 ，当 量静载 荷取下 面两
式中 计算 出的较 大值
P0 = X 0 Fr + Y0 Fa
P0 = F r

X 0、Y0 − −分别为静径向系数和静轴向系数
 11.7 滚动轴承的极限转速
极限 转速 nlim : 轴承 在一 定载荷 和润 滑条件 下所
允许 的最 高转速 。
载荷 系数 f1 ： 当轴承 的当量 动负 荷 P 超过 0.1C 时
, 需将手 册中 的极限 转速 乘以 小于 1 的系数。
载荷 分布 系数 f 2 ：当向心轴 承受轴 向载 荷时 ,
需将 手册 中查得 的极 限转速 乘以 小于 1 的系数 。
'
极限 转速 为： nlim = f1 f 2nlim
 11.8 滚动轴承部件结构设计
轴承 部件 ：在机 器中 , 传动件 、轴 、滚动 轴承 、机 体、
润滑 及密 封等组 成为 一个相 互联 系的有 机整体 。

在进 行轴 承部件 结构 设计时 ，主 要应考 虑以下 几个 问题

。
一、轴 承部件的轴 向固
定
轴向固定 ：
轴向力的 承受 方式
 1. 两端 固定支 承
支点 跨距 l< 300~500

分析 轴向 力如何 承
受， 即力 如何传 到
支承 上
游隙 C=0.25~0.35
2. 一端 固定、 一端 游动支 承

间隙： 2~3mm

固定 端如 何固定
游动 端如 何游动
3. 两端 游动支
承

由于人字 齿轮 存在误
差齿向载 荷不 均
小齿轮轴 做成 两端游
动
4. 支承刚 度

跨距 大， 受力情 况不 跨距 小， 受力情 况好
好 轴的 刚度 大
轴的 刚度 小
二、轴 承部件的 调
整
1. 轴承 间隙的 调
整
(a) 加减垫 片
(b) 调整螺 钉

2. 轴上 传动件 位置 的调整
垫片 1 调整锥 齿轮 位
置
垫片 2 调整轴 承间 隙
蜗轮 位置 调整

轴向 位置 用垫
片调 整

径向 位置 由中
心距 保证
三、滚 动轴承的配
合
配合标 注：
内圈与 轴：只 标注 轴
外圈与 孔：只 标注 孔

配合种 类：
紧配合 ：转速 高、 载荷大 、温 度高、 有振 动、
内圈与 轴一起 转动
松配合 ：经常 拆卸 、
外圈静 止、半 圈受 载
四、轴 承的装拆
1. 加热
(80~900C)
2. 利用拆装 工具

注意 ：内 、外环 用不 同工
具

注意 ： h≥1 /4 外环厚度
五、滚 动轴承的 润滑和密
封1. 滚动 轴承的 润滑

润滑 的目 的： 减少摩 擦磨损 、吸 收振动 、降低 温

度
润滑方式 ：

脂润滑： 可承 受较大 载荷，

便于密封
及维护，
不宜填充
过多
dn< （ 1.5~2 ） ╳ 105 mm
r/min
油润 滑： 喷油或 浸油 、浸油 高度 不超过 滚动体 中
心
dn> （ 1.5~2 ） ╳ 105 mm r/min

浸油 润滑
2. 滚动 轴承的 密封
 11.9 减速器 输出轴部件设 计
一级圆柱 齿轮 减速器 由输入 轴部 件、输 出轴 部件和 机体
组成
输出轴部 件设 计过程 主要包 括：

（ 1 ）初定 尺寸
（ 2 ）画结 构草图
（ 3 ）校核 计算
（ 4 ）完成 部件图 设计
（ 5 ）完成 零件图 设计
4. 轴的 受力 分析

5. 校核 轴的 强度
6. 校核 键联 接的 强度
7. 校核 轴承 寿命
滚动轴承的 应用

超低温液 氢泵用 混合 式陶瓷 轴承

 滚动轴承的 应用

1883 年德国 的 Fischer 先生发明

了磨 制钢 球的球 磨机 并创建 FAG
公司 以来 ，伴随 着滚 动轴承 工业
的诞 生和 发展， FAG 的产 品在
几乎 所有 可能的 领域 内得到 了充
分的 认证 并一直 扮演 着十分 重要
的角 色，
 滚动轴承的 应用

瑞典 SKF 公司
新一代 SK F 球面滚子轴承 --
Exp lo rer " 探索 者 " 系列的性能，
远远超 过 IS O 国际标准的计 算方法
，而 ISO 亦无法 恰当地预测 其预期
寿命… …
　　 -- 轴承 如此经久耐 用，它将
改变工 业设备的维 修计划
　　 -- 轴承 如此先进卓 越，它将
为设计 工程师，开 拓一个充满 崭新
选择的 世界，从而 创造新一代 的工
业机械 设备。
 滚动轴承的 应用

這類軸 承適用於 內燃機和壓 縮機。由于 其特殊的設計 ，可

以應用 於此種高轉 速、高 溫、不利 于潤滑且 又具有特殊載 荷和
運動狀 態的支承。 其中， KZK 曲 柄銷支承 用的滾針和 保持架組
件，採 用 M 型保持 架，可因 應客戶特 殊要求， 在保持 架表面進
行鍍銀 、鍍銅處理 。
 滚动轴承的 应用

推力軸 承由滾動體 、推力保持 架及推力墊 圈組成。滾

動體可 以是滾針或 圓柱 滾子。滾針或 圓柱滾子受 到推
力保持 架的保持和 引導，並和 不同的推力 墊圈 、軸圈
、座圈 一起工作。
 滚动轴承的 应用

這種軸 承由薄壁沖 壓外圈、保 持架和整組 的滾針組成

，其剖 面高度極小 ，可節 約空間 ，尤其適用 於殼體孔
不宜作 為滾道的場 所。與穿孔 型軸承相比 ，封口型 軸
承的一 端為密閉式 ，可保護軸 承免於雜物 侵入和防止
潤滑泄 漏。
 滚动轴承的 应用

铁路车 辆的行车速 度不断提高 ，就要求配 套的轴承也

要达到 行车安全的 技术指标， 图中为铁路 机车轮对准
高速轴 承 NV2232WB/YB2 ，速度 为 160-180km/h ，寿命
100 万公 里。
 滚动轴承的 应用

图中为 6317 绝缘轴承，用 于防静电的 技术

领域。