机械设计

徐红芹
Xhq_zb@163.com

考试课 64 学时
 第一章 绪
论
主要内容
：
1 认识本课程；
2 机器的基本组成；
3 本课程的内容、性质和任务。
 一、机械设计发展史：
 机械设计发展的三个阶段

 1) 机械设计起源和古代机械设计
 2) 近代机械设计
 3) 现代机械设计
二、课程发展的主要历史沿革 :

　　本课程发展可分为四个阶段：

　　① 解放前～ 1953 年

　　② 1953 ～ 1960 年。

③ 1960 ～ 1995 年。
　　 ④ 1996 ～至今。　　
参考资料：
机械设 计 邱宣怀主编

机械设 计学习指导

机械设计手册

机械零 件手册

Design of Machine Element

 §1-1 机械工业在现代化
建设中的作用

§1-2 机器的基本组成要素

 一、机器的组成
 机器的主要部分是机械系统，而机
械系统是由一些机构组成。
1. 机器 (machine) －执行机械运动
的装 置，用来变换或传递能量、物
料或信息。
2 ．机构 (mechanism) －实现预期机
械运动的各构件的基本结合体。
3. 构件—运动的单元体。
4. 零件 —制造的单元体。
结论：机器的基本组成要素是机械零
件。
 二、机械零件的分类及部
件
机械零件（零件）
－组成机器的不可拆的基本单元
.
部件－为完成同一使命结构上组合在一起协
作的零件，如滚动轴承。

零件泛指零、部件

思考：零件与构件的关系如何？
 通用零件－各种机器中普遍使用，如轴、齿轮
零件
专用零件－特定机器中使用，如曲轴、活塞等

标准件，如螺钉、螺母、键、滚动轴承等
零件
非标准件，如轴，齿轮等

研究对象：普通工作条件（温度、湿度、压
力 ） 下 一般参数的通用零部件。
三、机械零件和机器之间的联
系
四、课程的主要内容

1. 从共性方面论述机器设计的基本
理论、要求和一般方法
2. 各种通用零件的设计原理和选用
方法
§1-3 本课程的内容、性
质与任务
一、课程的内容
总论部分
传动部分：齿轮、蜗杆、带、链
等
轴系部分：轴、轴承（滚动、滑动
）等
联接部分：螺纹联接、键联
接等
其它部分：减速器、弹簧等
 顺序：一般先介绍类型、构造、功
工作情况、受力
⇒
能、材料、标准等基本知识
分
析、失效形式 ⇒ 设计准则、方法、步骤
等
二、课程的性质

是以一般通用零件的设计为核心的设计性
课程
机械类 必修课 主干课

技术基础课
理论性课程 → 设计性课程

基础课 → 专业课

承先启后 过渡 桥梁
 三、课程的任务
1 . 掌握通用零件的设计原理、设
计方法及一般设计规范。
2 ．具有运用 标 准、手册、 图 册和 查
阅有关资料的能力。
3. 具有 设计传动 装置和一般机械的
能力。
学习主
线:
失效形式 受力分析 强度计
算
结构设
 四、本课程的特点
与先前所修课不同，内容较分散、零碎、
系统性、逻辑性差，表现为：六个多
1) 关系多 2 ）门类多
3 ）公式多 4 ） 形多
5） 6 ）要求多
虽繁杂、零碎但不抽象，各零部件均有实物可见，
学习时要善于分析比较，理论联系实际，找各章间的
联系（共性、个性），不要把各章一个个孤立起来。
否则会感到内容杂乱无章。若有此感，则没有掌握正
确的学习方法。
 五、学习方法建议
1 ．学 习态 度 ：

2 ． 认 清 “过 渡 ” , 如机原中：机构的设计，只需
定各构件的长度，不要求：结构、形状、材料、加工
方法、强度、刚度、寿命等，机械设计则要解决一系
列实际问题。
3 ．找相 关联 的共性和个性， 总结 普遍 规 律；
从装配关系、功能和相互影响找联系（关联），
从设计理论、设计方法找共性和个性。
4 ．明确：设计 ≠ 计算
，设计决非只是计算；
第二章 机械设计总论
 §2-1 机器的组成
辅助系统

原动机部分 传动部 执行部分

分
控制系统

原动机部分：把其它形式的能量转换为
可以利用的机械能。
 执行部分：用来完成机器预定功能的组成部分。
通常有：夹持、搬运、 送、分度与转位、检测
等功能。
 设计执行系统时，通常要满足下列的要求：

 ( 一 ) 实现预期精度的运动或动作

 ( 二 ) 有足够的强度、刚度

 ( 三 ) 各执行机构间动作要协调配合
销钉切 制机构运 动简图
 传动部分：连接动力机与执行机构，并把动力
机的运动和动力经适当变换，以满足执行机构
的作业要求。
 通常包括：变速装置、起停和换向装置、制动
装置及安全保护装置等。
 传动系统的要求 :
 1) 动力机与执行机构的机械特性相适应。
 2) 满足执行机构在起动、制动、调速、反向
和空载等方面的要求。
 3 ）传动链应尽量简短。
4 ）结构紧凑。
 5 ）当载荷变化频繁，且可能出现过载时，应
考虑过载保护装置；
 6 ）有安全保护措施。
 控制系统 : 控制装置和被控对象所组成的，能
够对被控对象的工作状态进行控制的系统。
 机械系统控制的主要任务通常包括：

 1) 使各执行机构按一定的顺序和规律运动。

 2) 改变各运动构件的运动方向和速度大小。

 3) 使各运动构件间有协调的动作，完成给定
的作业循环要求。
 4) 对产品进行检测、分类以及防止事故，对
工作中出现的不正常现象及时报警并消除。
 执行部
分

传动部
分
原动机部
分 皮带运输机传动简
图
 带轮 轴

键联接

箱体 齿轮 轴 滚动轴承

联轴器
螺纹联接
卷筒 轴 滑动轴承
§2-2 设计机器的一般程
序
机器应满足的要求
1 、使用要求：完成预定功能，生产率高
2 、安全可靠、寿命足够
3 、制造、运行费用低，维护方便
4 、其他：运输方便、造型美观
（一）计划阶段
 提出任务
分析对机器的需
求
确定任务要求

阶段的目标：设计任务书
( 二）方案设计阶段

机器功能分析

提出可能的解决办法

组合几种可能的方案

-
评价
+
决策 —选定方案

目标：提出原理性的设计方案 —原
理图或机构运动简图。
 （三）技术设计阶段

明确构形要求

结构化
目标：总体
选择材料、决定尺寸 设计草图及
部件装配草
-
评价 图，并绘制
+
决策 —确定结构形状及尺 出零件图、
寸 部件装配图
零件设计
和
总装图
部件设计 。
总体设计
 （四）技术文件编制阶段

 目标：编制设计计算说明书、使用说明书、标
准件明细表、其它技术文件等。
§2-3 对机器的主要要求
 （一）使用功能要求
 （二）经济性要求
 提高经济性指标的主要途径：
1 ）采用先进的现代设计方法；
 2 ）最大限度地采用标准化、系列化及通用化
的零、部件；
 3 ）尽可能采用新技术、新工艺、新结构和新
材料；
 4 ）合理地组织设计和制造过程；
 5 ）改善零件的结构工艺性。
 （三）劳动保护和环境保护要求

 （四）可靠性要求

R— 指在规定的使用时间内和预
 机器的可靠度
定的环境条件下机器能够正常工作的概率。
零 规定 使用 条件下 不能完 成
件 失效
规定 的寿 命期限 规定功
内 能
（五）其它专用要求
§2-4 机械零件的主要失效形
式
过载 断裂
 （一）整体断裂

疲劳 断裂
例 : 齿轮轴断裂 —失效
 塑性变形
 （二）过大的残余变形
过大弹
变
磨损
冷胶合
（三）零件的表面破坏 胶
合 热胶合
点蚀

（四）破坏正常的工作条件引起的失效
 §2-5 设计机械零件时应
满足的基本要求
 （一）避免在预定寿命期内失效的要求

 1. 强度
 2. 刚度 指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能
力
 分为整体变形刚度和表面接触刚度两种。

 3. 寿命

 影响零件寿命的因素：材料的疲劳，材料的腐蚀
以及相对运动零件接触表面的磨损等三个方面。
 （二）结构工艺性的要求

 （三）经济性要求

 （四）质量小的要求

 （五）可靠性要求
§2-6 机械零件的设计准
则
（一）强度准则
零件中的应力不能超过允许的限度。
强度 —抗整体断裂、接触疲劳、塑变的能力
强度准则：（基本准则） σ [σ] ； τ [τ]
（二）刚度准则
刚度 —抗弹变能力
刚度准则： y [y]
（三）寿命准则：设计寿命 L [L] 要求
寿命
耐磨性准则
耐磨性 —零件抗磨损失效的能力
（ 1 ）压强条件： p [p]
防表面间油膜破坏产生磨损
（ 2 ） pv 值条件： pv [pv] (v— 滑动速
度)
防表面间温升过高，油膜破坏加剧磨损 —
（四）振动稳定性准则
胶合
fP ＜ 0.87 f0 fP ＞ 1.18 f0

fP— 激振频率； f0— 固有频率

 （五）可靠性准则

N
R=
N0

dN
失效率： dt
λ(t ) = −
N

t N dN N
− ∫ λ (t)dt = ∫ = ln = ln R
0 N0 N N0
t
∫
R=e 0
− λ ( t ) dt
§2-7 机械零件的设计方
法
σ lim
 （一）理论设计方法
σ≤
S
F σ lim
≤
A S
SF
1. 设计计算 A≥
σ lim
F
2. 校核计算 σ = ≤ [σ ]
A
σ A
F ≤ lim
S
 σ lim
S ca = ≥S
σ
σ lim ≥ σS
（二）经验设计

（三）模型试验设计
 §2-8 机械零件设计的一
般步骤

 选择零件的类型和结构 设计准则
计算载荷

选材 零件基本尺寸 结构设计

校核 出图、设计说明书
§2-9 机械零件的材料及
其选用
 （一）机械零件常用的材料

 1. 金属材料

 2. 高分子材料
 3. 陶瓷材料
 4. 复合材料
 （二）机械零件材料的选择原则

 金属材料的一般选用原则：

 1. 载荷、应力的大小和性质
 脆性材料原则上只适用于制造在静载荷下工作
的零件；
 在冲击载荷作用下的零件应选择塑性材料制作
；
 金属材料的性能可通过热处理来提高和改善。

 2. 零件的工作情况
 3. 零件的尺寸及质量
 4. 零件结构的复杂程度及材料的加工可能性

 5. 材料的经济性

 6. 材料的供应状况
 思考题
1 为什么说机械零件是组成机器的基本
要素？根据什 么 原 则 把机械零件分 为 通用零件
和专用零件？什么叫一般参数的通用零件？
选定一台你熟悉的机器，分析其中哪些
是联接部分，哪些是传动部分，哪些是轴系部分；
各用到哪些零件，另外还用到哪些其他零件？
本课程的性质和任务是什么？和前面学
过的几门技术基础课程相比，本课程有什么特点？
设计零件时应满足哪些基本要求？为什么设计
零件时不能离开机器的要求？
零件的一般设计步骤有哪些？
连
杆
轧钢机压 下螺 旋丝杠 断牙 宏观

丝杠 断牙 部位

丝杠断 牙局部 放大

返回
 键槽应力集中导致齿轮轴疲劳断裂

初始裂 键槽
纹源

裂纹扩
展区

最终瞬
断区

返回
整体塑变

返回
轮齿磨 损

返回
冷胶合：低速重载，接触零件挤压粘着
，相对运动撕裂。

返回
热胶合：润滑不良引起的齿面

返回
点蚀

返回
螺栓联接滑移
被联接件断裂

被联件拉断 被联件相对滑移

返回
 以挖掘机为例，其主要功能有：取物 ( 包括传
动、取物 ) 和运物 ( 包括传动、移位 ) 。可
得其形态学矩阵如下表所示：

不同的组合可以得到不同的方案，如：
A3 十 B4 十 C3 十 D2 十 E1 履带式挖
掘机
A5 十 B5 十 C2 十 D4 十 E2 液压轮胎
 零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形统
属于强度不足。
 提高强度的措施：

 1. 合理布置零件，减少所受载荷

 2. 降低载荷集中，均匀载荷分布

 3. 采用等强度结构

 4. 合理选择截面

 5. 减小应力集中
  常见金属材料：

 低碳钢(含碳 < 0.25 0 ) : σ B、HB较低，不能淬火，塑性好，可

  0
0
碳素钢中碳钢(含碳0.25 − 0.6 0 )：σ B、HB较高，可淬火
 高碳钢(含碳 > 0.25 0 )：σ B、HB高，脆性大，不能焊接
  0
合金钢
低合金钢：可焊性好
 中合金钢：淬透性好
属 
高合金钢：淬透性好
 铸钢

 
灰口铸铁
铸铁（含碳〉 0
2 )球墨铸铁
0 可锻铸铁
 

