Метод управления серво-моторы с программированием

на языке C++

Аунг Вин. Тут

В настоящее время человек пробует проектировать

много сложных систем для их будущего проживания. Для
этой цели они развивают системы управления двигателя,
датчиками и многими другими устройствами. В этой статье
я хочу объяснить систему управления двигателя. Во
многих случае моторной системы управления мы главным
образом используем двигатели серво-мотора из-за их
преимуществ.
В случае проектирования сложной системы
управления, можно использовать более высокий уровень,
языка программирования. Поскольку большинство
будущей сложной системы управления базируется на
искусственный интеллект(AI) метод. Здесь включается
много входных устройств типа датчиков, видео камер,
делающие запись звука устройства и так далее. Это
множеств входных переменных трудны обращаться без
искусственного интеллекта. Поскольку пример, когда мы
должны признать видео изображения(образы), мы должен
использовать метод признания образца(Pattern recognition).
Этот метод используется в роботах, которые могут играть в
футбол без ручного контроля(управления).
Чтобы управлять моторной системой, мы нуждаемся
в микро диспетчере. Микро диспетчеры отличного
изготовлению. Так что мы можем выбрать тот, который
удовлетворяет для нашей цели. В этом случае я выберу
микродиспетчера с портом, который может быть связан с
персональным компьютером. После изучения руководства
для микродиспетчера мы имеем достаточно информации,
чтобы написать программу. Чтобы написать программу
контроля(управления), мы должны иметь знание
протоколов контроля(управления) и данных, посылающих
и получающих для этот метод.
Преимущества этой системы управления применены
в робототехнике и многих других применениях. Особенно
эта система используется для системы самообладания
роботов. Много роботов вручную управляются человеком.
Но для особенно(специально) случаев этот ручной метод
контроля(управления) невозможен использовать. Так что
мы должны использовать метод искусственного интеллекта
управлять этими роботами. Роль высокого
программирования уровня будет максимизировать в эту
искусственного интеллекта.
Литература
1. ServoCenter 3.1 User’s Manual & Programming Guide
Yost Engineering, Inc.(www.YostEngineering.com)
2. The MIT Artificial Intelligence
Laboratory(www.ai.mit.edu/projects/mobile-robots/)
3. Learning Commonsense Categorical Knowledge in a Thread
Memory System (May 18, 2004)
Oana L. Stamatoiu(MIT)
4. On the difficulty of feature-based attentional modulations in
visual object recognition:
A modeling study (January 14, 2004)
Robert Schneider and Maximilian Riesenhuber(MIT)
5. Building Grounded Abstractions for Artificial Intelligence
Programming(June 16, 2004)
Robert A. Hearn(MIT)
6. Rotation Invariant Object Recognition from One Training
Example(April 27, 2004)
Jerry Jun Yokono and Tomaso Poggio(MIT)