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3.1. INTRODUCCION.
Aunque los sistemas sean diseados tomando en cuenta las normas para tal efecto, un sistema 100% infalible es imposible de disear y construir, pues adems de la imposibilidad natural para obtener un producto perfecto, tampoco es adecuado hacerlo, desde el punto de vista econmico, por lo que cualquier sistema elctrico est expuesto a las contingencias asociadas con las fallas en su operacin. Adems el envejecimiento natural de los componentes de dichos sistemas, es una de las causas naturales de la presencia de fallas en los sistemas. Por orto lado existen fenmenos de carcter aleatorio y debido a la naturaleza, que tambin son causa muy frecuente de dichos problemas.
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manera el dejar sin servicio de manera innecesaria partes del sistema. Por otro lado existe la necesidad de determinar la capacidad de los interruptores. Esto ltimo es importante hacerlo en funcin de obtener una operacin de stos correcta, pues de no poseer la capacidad necesaria el efecto puede ser catastrfico e implicar prdidas materiales y humanas. Ambas tareas arriba mencionadas requieren de un conocimiento preciso de los valores asociados con las fallas, que pueden ocurrir en le sistema, dichos valores son obtenidos a travs un estudio de fallas del sistema. Existen ms aplicaciones del anlisis de fallas, pero con el objeto de no hacer voluminoso de manera innecesaria este material, exponemos nicamente el caso de proteccin de los sistemas elctricos, que es, sino la ms importante, una de las aplicaciones ms importantes de dicho estudio.
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Esta ecuacin est formada por dos trminos: uno de carcter unidireccional y que se denomina componente transitoria de CD; el otro constituye la respuesta en estado estable, y es el trmino que queda despus de transcurrido suficiente tiempo, que garantice que la componente unidireccional se ha desvanecido. Es importante notar que la componente corriente transitoria depender en un alto grado del ngulo de la onda de voltaje en t = 0.
El trmino transitorio de CD componente unidireccional siempre existir en general. El valor ms crtico de la corriente de corto circuito, estar asociada con un valor del argumento del trmino senoidal de esta componente unidireccional igual a ()=/2. El caso contrario, es decir aquel en el que dicha componente unidireccional no existe, est asociado con el hecho de que = en t = 0 (1). El modelo simple usado arriba adolece de la consideracin de que L es constante, lo cual no es cierto en el generador. La siguiente figura muestra un oscilograma
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de la corriente en una fase del generador sncrono bajo corto circuito, en el cual se ha eliminado la componente unidireccional haciendo = para dicha fase.
De la figura anterior vemos claramente que el comportamiento del generador muestra un alto valor de corriente, que tiende a disminuir como se muestra. Claramente se pueden distinguir tres periodos. Uno asociado con el valor ms grande de corriente I" y que se denomina periodo transitorio. El segundo periodo est asociado con la corriente I' y se denomina periodo transitorio. El tercer periodo est asociado con la corriente I, y se denomina periodo en estado estable. Adems las corrientes asociadas con estos periodos se denominan corriente subtransitoria, transitoria y de estado estable, existiendo sendas reactancias asociadas con estas corrientes y que se denominan: xd" , xd' , xd y cuyos nombres son reactancia subtransitoria, transitoria y de estado estable, respectivamente. Si Emax es el voltaje en vaco de lnea a neutro de la mquina, cuyo eficaz ( rms) ser llamado Eg , entonces:
xd " =
x' d =
xd =
E max I max
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Es obvio que x" d < x' d < x d . Los valores de las corrientes subtransitoria, transitoria y de estado estable se definen I" =
Eg x" d
, I' =
Eg x' d
,I=
Eg xd
La falla puede simularse mediante el cierre del interruptor mostrado en el circuito equivalente por fase que se muestra
En la medida en que el interruptor s permanezca abierto, las condiciones normales de operacin prevalecen, y un voltaje de pre-falla V30 aparece a travs del interruptor.
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El cierre del interruptor trae consigo cambios en corrientes y voltajes en el sistema que pueden ser evaluados usando el teorema de Thvenin. La aplicacin de dicho teorema nos conduce al circuito que se muestra a continuacin
En el circuito equivalente anterior, las fuentes de voltaje E1 y E2 se han cortocircuitado y la red se energiza mediante un voltaje equivalente conectado entre el bus 3 y referencia, V30 , el cual representa el voltaje en circuito abierto visto desde dicho bus y referencia y al cual se denomina voltaje de prefalla. Los cambios de corriente y voltajes pueden ser calculados. Los valores de corrientes y voltajes durante la condicin de postfalla, se pueden obtener superponiendo los cambios de corrientes y voltajes mencionados arriba, con los valores de prefalla. Esto en forma de ecuacin puede escribirse como:
V = V 0 + V Donde V1 0 V1 V1 0 V V V 2 , V 0 = 2 , V = 2 . V= V3 0 V3 V3 0 V4 V4 V4
(3.13)
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Es obvio que los cambios de voltaje de bus han ocurrido debido a la inyeccin de corriente de falla I3 en el bus 3. Podemos definir por tanto, el vector de corrientes de falla de la siguiente forma
0 0 I = . I 3 0
V = ZI
(3.14)
donde Z es la matriz de impedancias de bus ( nodal), que se obtendr ms adelante. Se puede adelantar que los elementos diagonales de Z representan las denominadas impedancias de punto impulsor ( driving point ) en circuito abierto, y que representan las impedancias equivalentes de Thvenin de cada bus; mientras que los elementos fuera de la diagonal representan los equivalentes vistos entre los nodos asociados con su posicin y se denominan impedancias de transferencia en circuito abierto. Por lo tanto la corriente de falla causa los siguientes cambios en los voltajes de bus: V1 = Z 31I 3 V2 = Z 32 I 3 V3 = Z 33 I 3 V4 = Z 34 I 3
de donde
(3.15a)
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Conociendo I3 se puede resolver la ecuacin (3.1), que nos proporciona los valores de postfalla de los voltajes de bus. De aqu las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores pueden determinarse. Para el caso de 4 buses que hemos usado para ejemplificar, podemos generalizar para n buses, considerando que la falla ha ocurrido en el bus q.
Iq = Vq = 0
Vq0 Z qq (3.16a)
iq
Vi = Vi + Z iq I q
para falla a travs de zf : Iq = Vq0 Z qq + z f Vq = z f I f Vi = Vi0 + Z iq I q
iq
(3.16b)
Las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores conectados entre los buses i y j es dada por
I ij = Vi Vj z ij
(3.17)
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corriente de falla, sino tambin desarrollar suficiente rigidez de aislamiento para soportar el voltaje de recuperacin, que se desarrolla a travs de los polos del interruptor durante su separacin. Lo anterior implica que el interruptor deber interrumpir la corriente de falla y tambin soportar el voltaje de sistema completo a travs de sus contactos separados, y el producto de estas dos cantidades es obviamente la CCC en el punto de localizacin del interruptor. La CCC debida a falla trifsica simtrica, proporciona ( los datos nominales) la capacidad del interruptor. 2. En el anlisis de los sistemas: corto circuito, flujos de carga, estabilidad , etc., puede no ser necesario representar detalladamente una porcin del sistema, p.ej. un rea remota al punto de inters. Como por definicin
CCC = V 0 I f
ecuacin (4a), si Vq0 = 1 pu ,
Z qq = 1 CCC
(3.18)
(3.19)
Lo anterior implica que el reciproco de la CCC de un bus, nos proporciona la impedancia equivalente de Thvenin de ese bus.
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COMPONENTES SIMETRICAS
La transformacin de componentes simtricas fue planteada por primera vez por Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue no recurri a las ideas del lgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos ms adelante. Estos principios matemticos son el fundamento no solo de las componentes simtricas, sino de todas las transformaciones conocidas. Consideremos una red trifsica balanceada con matrices de impedancia y admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada elemento de esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede ser reconocido como un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases. De manera similar, el bus j puede ser referido como un circuito de tres nodos. De esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede
3 ser referido como una submatriz de 3x3, Yij3 , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus . 3 3 Para una red de transmisin balanceada, cada submatriz de Ybus y Z bus es de la forma
s m m D = m s m m m s
(3.20)
La ecuacin anterior conduce a la denominada ecuacin caracterstica de D y se puede encontrar que es un polinomio cbico de la forma
3 + s2 + ( 3s 2 + 2m 2 ) + s 3 2m 2 s + 2m 3 = 0
Las races de este polinomio son
=sm =s-m = s +2 m
(3.21)
Estas races son los valores caractersticos de D y se denominan los valores caractersticos de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los correspondientes vectores
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caractersticos de D pueden encontrarse sustituyendo (3.21) en (3.20) y resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes
( D + I )e+ = 0 || e+ || 0
( D I )e = 0 ( D 0 I )e0 = 0
|| e || 0 || e0 || 0
El conjunto de vectores caractersticos ortonormal complejo, no es nico y depende de la seleccin de ciertos elementos de los vectores caractersticos. Una seleccin comn, y que corresponde a la transformacin de componentes simtricas, es
1 1 2 e+ = 3 donde = 1e j120 .
0
1 1 e = 3 2
1 1 1 e0 = 3 1
En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como resultado las condiciones
e+1 e + = e +2 e +3
e +1 + e + 2 + e + 3 = 0
e 1 e = e 2 e3
e 1 + e 2 + e 3 = 0
y para
e01 k e0 = e02 = k e03 k
Lo anterior significa que existen un nmero infinito de vectores caractersticos como solucin de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivacin detrs de la eleccin de los valores caractersticos mostrados, est basada en observaciones fsicas. Cuando los vectores caractersticos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz M = ( e0 | e+ | e0 ) la
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matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de que diagonaliza D en la transformacin de semejanza M 1 DM = = diag( 0 , + , )
M H = M 1
MH es la operacin Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposicin compleja conjugada, y se define como
( M H ) ij = ( M ) *ji .
Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposicin, Mt. Una matriz para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una matriz hermitiana. Si D es la submatriz de (3x3), Yij3 , la ecuacin I = Yij3 V'
se desacopla mediante
V = MV '
I = MI '
sustituyendo obtendremos MI '= Yij3 MV' lo cual nos conduce a I ' = [ M 1Yij3 M]V' I ' = ijV ' donde
ij = diag 0ij , + ij , ij
)
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Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos ver que la transformacin de componentes simtricas no es la nica transformacin que existe. De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc. Sin embargo, la transformacin de componentes simtricas es muy popular en el mbito de los sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones histricas y en parte por la interpretacin fsica de los vectores V' e I'. Las ideas explicadas se aplican a los vectores Vbus e Ibus completos. De hecho usando la transformacin de componentes simtricas, la ecuacin
3f 3f I 3f = Ybus Vbus bus
se convierte en
3f 012 I 012 = T 1Ybus TVbus bus
donde
M 0 0 0 M 0 T= 0 0 M . . . 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 0 . M
I 3 fu s b
V b3uf s
se transforma usando la
V b0u1s2
en la ecuacin
012 bus
diag(l 011, l +11 , l 11 ) diag(l 012 , l +12 , l 12 ) . . . = T Y T = diag(l 021 , l +21 , l 21 ) diag(l 022 , l +22 , l 22) ) . . . . . . . .
1
3f bus
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est acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el rengln 2 est acoplado nicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los renglones 1,4,7,10,etc. obtenemos la relacin para secuencia positiva
+ + I + = Ybus Vbus bus
De manera similar
I = Ybus Vbus bus
Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre s. La transformacin de componentes simtricas ser
1 1 1 2 M= 1 a 3 1 a
1 a a2
Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso anterior, podemos obtener otras transformaciones, asociadas con otros tantos
Sin embargo, el
resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformacin usada. Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector caracterstico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM diagonaliza a D, si M tambin la diagonaliza. Aqu c es una constante no cero y compleja en general. Lo anterior explica el hecho de que la transformacin usada aqu, difiere de la comnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como factor el escalar
1 . 3
invariante en la potencia.
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1 a a2
M 1
1 1 1 1 a = 3 2 1 a
1 a2 a
Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes formadas por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa, y cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de impedancia de secuencia de fase no es difcil de visualizar, pues simplemente representa la razn del voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de la misma secuencia en la red correspondiente.
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La situacin descrita en le punto 5 de arriba es indeseable, pues conduce a la formacin de islas y por tanto se puede prevenir que no ocurra. Analizaremos la modificacin tipo 1. En este caso la matriz Zbus aumentar de tamao debido a la anexin de un nuevo nodo, el nodo k. Con este caso debe iniciarse el procedimiento de formacin de la Zbus , pues el eje matricial (rengln y columna) correspondiente al nodo de referencia es nulo y por lo tanto no se almacena. La siguiente figura muestra la red parcial al momento de agregar el nuevo elemento. Aqu el nuevo bus se designa como k
Si inyectamos una corriente , Ik , al nodo k con los dems nodos en circuito abierto tendremos, recordando el mtodo de prueba en circuito abierto, Vk = z b I k , de donde por definicin obtenemos Z kk =
Vk = zb. Ik
i =1,2,....,n
Lo anterior se puede resumir generando la nueva matriz Zbus que refleje el cambio correspondiente
= 0 0 . . . 0 0 zb
Z bus
Z bus( vieja )
(3.24).
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Para el caso 2, adicin de un elemento con impedancia zb conectado entre un nodo viejo (j) y nodo nuevo (k), recurrimos al diagrama siguiente
Aqu el orden de la Zbus tambin aumentar debido al bus k. Si aplicamos LVK a la trayectoria compuesta por los buses j y k, obtenemos Vk = z b I k + Vj , pero Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n . Sustituyendo, tenemos Vk = z b I k + Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n . Factorizando llegamos a
Vk = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j +...+ Z jn I n + Z jj + z b I k . Debido a que la corriente inyectada al bus j ha cambiado, de Ij a (Ij +Ik ), como efecto de la adicin de zb , entonces las ecuaciones de los voltajes nodales deben modificarse en correspondencia. La ecuacin siguiente, para el voltaje en el bus l , corresponde al caso general para l = 1,2,...,n y l k , Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j + I k +....+ Z ln I n y factorizando
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Z bus
= Z j1
Z bus( vieja )
Z j2
Z jn
. Z nj Z jj + z b ) Z1 j Z2 j . .
(3.25).
Es decir, en este caso se agrega una columna, la cual es igual a la j-sima columna; el elemento diagonal ser igual a Z jj + z b . El tercer caso es la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre bus viejo y referencia. En este caso trabajaremos como si fuera el caso con k , el bus conectado a referencia, como se indica en la figura siguiente
Es obvio que Vk=0 en este caso, y entonces las ecuaciones del caso anterior se aplican a este caso, tomando en cuenta dicho cambio V1 V 2 . . = . Vn 0 Z j1 Z1 j I 1 . . . . . . . . Z nj I n Z jj + z b I k
Z bus( vieja )
(3.26)
Z jn
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Aplicamos reduccin de Kron para eliminar el ltimo eje de la matriz, quedando sta del mismo orden que tena antes de agregar zb, pues no se est agregando ningn nodo nuevo. Eliminando Ik tenemos Z1 j . 1 . . . Z jn . Z Z jj + z b j1 . Z nj
(3.27).
El cuarto tipo de modificacin que se ha de obtener, corresponde a la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre dos buses viejos, es decir, entre dos buses ya existentes previamente. Consideremos la figura siguiente como referencia, en la que se muestra zb conectada entre los buses i y j.
El efecto de la adicin de zb ser modificar las inyecciones a los buses i y j. El voltaje del bus 1 ser ahora V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i ( I i + I k ) + Z1 j I j I k +...+ Z1n I n . Factorizando esta ltima ecuacin tendremos V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i I i + Z1 j I j +...+ Z1n I n + Z1i Z1 j I k . Se pueden escribir ecuaciones similares para todos los puertos. Para los dems buses tenemos V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i ( I i + I k ) + Z 2 j I j I k +...+ Z 2 n I n
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de donde factorizando tenemos V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i I i + Z 2 j I j +...+ Z 2 n I n + Z 2 i Z 2 j I k de la misma manera tendremos Vi = Z i1I 1 + Z i 2 I 2 +...+ Z ii I i + Z ij I j +...+ Z in I n + Z ii Z ij I k Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z ji I i + Z jj I j +...+ Z jn I n . . . Vn = Z n1I 1 + Z n 2 I 2 +...+ Z ni I i + Z nj I j +...+ Z nn I n + Z ni Z nj I k Para los nodos i y j podemos obtener por LVK Vj = z b I k + Vi , donde sustituyendo las expresiones para Vi y Vj tendremos Z j1I 1 +....+ Z ji (I i + I k ) + Z jj (I j I k )+...+ Z jn I n = z b I k + Z i1I 1 +...+ Z ii (I i + I k ) + Z ij (I j I k )+...+ Z in I n Factorizando obtendremos
ji
( + (Z
Z jj I k
0 = (Z i1 Z j1 )I 1 +....+( Z ii Z ji )I i + (Z ij Z jj )I j +...+(z b + Z ii + Z jj Z ij Z ji )I k .
Escribiendo las n+1 ecuaciones nodales Vbus = Zbus Ibus en forma matricial V1 V 2 . . = . Vn 0 (Z i1 Z j1 ) ( Z1i Z1 j ) I 1 (Z 2 i Z 2 j ) I 2 . . . . . . I n . ( z b + Z iii + Z jj 2 Z ij ) I k
Z bus( vieja )
(3.28)
(3.29).
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frecuencia en los sistemas de transmisin, donde es comn encontrar lneas de transmisin que comparten el mismo derecho de va, es decir, bien lneas de circuito doble lneas que corren total parcialmente muy cercanas entre s. El efecto de acoplamiento en estos casos es muy dbil en las redes de secuencia positiva y negativa; sin embargo en secuencia cero es muy notorio, por lo que en aquellos casos se desprecia, no as en este ltimo, es decir a secuencia cero. Por esta razn es importante incluir el caso de agregar una rama a la red, que est magnticamente acoplada con otra. Consideremos dos ramas cuyas impedancias propias son zA y zB , las cuales tienen adems una impedancia mutua zm. Los buses entre los cuales se conectan dichas ramas son j , k , l y m, como se muestra en la siguiente figura
El voltaje nodal para cualquier bus i de la red est dado por Vi = Zi1I1 + Zi2 I 2 +...+Zij (I j I A ) + Zik (I k + I A ) + Zil (I l I B ) + Zim (I m + I B )+...+Zin I n
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Factorizando tendremos
Vi = Zi1I1 + Zi2I2 +...+ZijI j + ZikIk + ZilIl + ZimIm+...+ZinIn + (Zik Zij )IA + (Zim Zil )IB (3.30)
Por otro lado si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada entre los nodos j y k Vj = z A I A + z m I B + Vk sustituyendo (3.30) en esta ltima ecuacin (para i=j e i=k)
Zj1I1+...+ZjnIn + (Zjk Zjj )IA + (Zjm Zjl )IB = zAIA + zBIB + Zk1I1+...+ZknIn + (Zkk Zkj )IA + (Zkm Zkl )IB
Factorizando llegamos a
Zl1I1+...+ZlnIn +(Zlk Zlj)IA + (Zlm Zll )IB = zBIB + zmIA + Zm1I1+...+ZmnIn +(Zmk Zmj)IA +(Zmm Zml )IB
Factorizando esta ltima ecuacin tendremos 0 = (Zm1 Zl1 )I1 +...+(Zmn Zln )I n + (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj )I A + (z B + Zll + Zmm 2Zlm )I B
Si recolectamos las ecuaciones, dadas por (3.30), as como las dos ltimas ecuaciones igualadas a cero, en forma matricial obtenemos
V1 . . . = Vn 0 . 0 . I1 . . . . . . . . In . (zA + Z jj + Zkk 2Z jk ) (z m + Z jl + Zkm Z jm Zkl ) IA . (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj ) (z B + Zll + Zmm 2Zlm ) I B . . (Zik Zij ) . . (Zim Zil )
Zbus(vieja)
. .
(3.31)
Lo anterior puede reducirse usando la reduccin de Kron. Definamos la particin arriba marcada como
Z bus( vieja ) Z bus = Z BA
Lino Coria Cisneros
Z AB Z BB
(3.32)
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Los datos de los elementos del sistema estn dados en la siguiente tabla:
Nodo p-Nodo q
1-2 4-5 2-3 1-5 3-5 3-4
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LBS 2 3 5 4
A continuacin se muestra el sistema, con la secuencia en que se agregan los elementos, de acuerdo con LLO , mostrada con el nmero entre parntesis.
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denominado Zbus dispersa, obtiene nicamente dichos elementos, partiendo de explotar la dispersidad de la matriz Ybus y de utillizar la formulacin que a continuacin se menciona. Partimos de la expresin matricial
[ Y][ Z] = [ I]
donde [Y] es la matriz Ybus de la red [Z] " " [I] " " Zbus " identidad . [L] [D] [L]T[Z] = [I] Si premultiplicamos por {[L] [D]}-1 = [D]-1 [L]-1 obtenemos [L]T [Z] =[D]-1 [L]-1 [I]
(3.34)
(3.35).
La matriz [W] es muy importante y solamente se requieren los trminos diagonales, que adems, dado que [L] es matriz inferior con diagonal unitaria, [L]-1 lo es tambin; adems [D]-1 es una matriz diagonal y por tanto, [W] es una matriz triangular inferior cuyos elementos diagonales Wii son igual a (1/dii ) , i=1,...,n. Por lo tanto para resolver [W] nicamente es necesario resolver la inversa de [D]!, lo cual es simple pues recordemos que [D] es diagonal.
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Por otro lado, se define otra importante matriz de esta formulacin [T] = - [L]T + [I]
( [I] - [T] )[Z] = [W] bien [Z] - [T] [Z] = [W] de donde
(3.38).
Es fundamental observar que la matriz [T] , denominada matriz de conexin ponderada por los autores de este mtodo, contiene la informacin de los elementos requeridos en la formulacin , es decir que como puede verse del ejemplo siguiente, los elementos tij de esta matriz son cero precisamente correspondiendo a los elementos no existentes en la red. Entonces guiados por la estructura de [T], se calcularn los elementos de Zbus correspondientes a los elementos existentes en la red, ms los trminos producidos por llenado en el proceso de factorizacin.
La ecuacin (3.38) se debe resolver en forma regresiva (hacia atrs), como puede verse en el caso de orden 5: [Z] = [T] [Z] + [W]
Z11 Z12 Z13 Z22 Z23 Z33 Z14 Z15 0 t 12 t 13 t 14 Z24 Z25 0 t 23 t 24 Z34 Z35 = 0 t 34 Z44 Z45 0 Z55 t15 Z11 Z12 Z13 t 25 Z22 Z23 t 35 Z33 t 45 0 Z14 Z15 w11 Z24 Z25 w21 Z34 Z35 w31 Z44 Z45 w41 Z55 w51 w55
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Z55 = w55 Z45 = Z35 = Z34 = Z25 = Z24 = Z23 = Z15 = Z14 = Z13 = Z12 = t45 Z55 t35 Z55 + t34 Z45 t35 Z54 + t34 Z44 t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33 (3.39) t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24 t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22 Z44 = w44 + t45 Z54
Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 Es oportuno desarrollar un ejemplo sencillo en este punto par ayudar a entender las ideas antes expuestas.
EJEMPLO. Consideremos el sistema de potencia mostrado, cuya matriz Ybus se muestra tambin.
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Ybus
4 0 4 0 0 0 5 0 5 0 = 4 0 10 2 0 0 5 2 8 1 0 0 0 1 3
El orden de codificacin de los nodos corresponde al ordenamiento ptimo del caso presentado. Como se v de las matrices factor, no se produce llenado. Usando la ecuacin (3.39) Z55 = w55 = 0.3889 Z45 = Z35 = Z34 = Z25 = Z24 = Z23 = Z15 = Z14 = Z13 = Z12 = t45 Z55 = (0.4286)(0.3889) = 0.1666825 t35 Z55 + t34 Z45 Z44 = w44 + t45 Z54 = (0.4286)+(0.4286)(0.1666825) = 0.50004
No se requiere
t35 Z54 + t34 Z44 = (0)Z54 + (0.3333)(0.50004) = 0.1666633 t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33
Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43 = 0.1667 + (0) Z53 +(0.3333)(0.1666633) = 0.22225
No se requiere
No se requiere
Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32 = 0.2 + (1)(0.50004) = 0.70004 t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24 t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22
No se requiere No se requiere
t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 = (1)(0.22225) = 0.22225
No se requiere
Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 = 0.25 +(1)(0.22225) = 0.47225 De aqu la Zbus quedar
0.22225 0.47225 0.70004 0.50004 0.22225 01666633 . = 0.50004 016666825 . 0.3889
Z bus
234
ITM-DIE
Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA Conference Proceedings.
llevarse a cabo: en el marco de referencia trifsico, lo que denominan algunos autores como coordenadas de fase, bien usando las componentes simtricas, cuya base matemtica se discuti en la unidad anterior. Esta ltima opcin es la ms usada en el estudio de fallas asimtricas y dicha transformacin tambin. El uso de la transformacin de componentes simtricas supone que el sistema previo a la falla
es simtrico, de lo contrario no
obtendramos ningn beneficio al usar dicha transformacin en le estudio mencionado, y no quedara ms remedio que usar la primera opcin mencionada, es decir hacer el estudio en coordenadas de fase. Antes de modelar los diferentes tipos de fallas asimtricas desbalanceadas, como las denominan algunos autores, debemos complementar el material de componentes simtricas visto en la unidad anterior. Lo anterior se refiere a la modelacin de los elementos principales del sistema que intervienen en el tipo de falla mencionado, ante diferentes las diferentes secuencias, principalmente la secuencia cero.
235
ITM-DIE
Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema anterior: 1. La cada de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a travs de la impedancia de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la impedancia del neutro a secuencia cero del generador es considerada como 3zn. 2. A secuencia cero las tres lneas estn acopladas mutuamente, y este acoplamiento ofrecer mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La razn de lo anterior es que las corrientes de secuencia cero estn en fase y por lo tanto tambin lo estn sus correspondientes flujos magnticos, lo cual causar mayor acoplamiento mutuo que en el caso de secuencia positiva y negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se incluir como parte de la inductancia total de la lnea por fase, y por lo tanto z0 ser varias veces mayor que z+ y z-. En el caso de circuitos de transmisin paralelos, o sea de lneas que comparten derecho de va, los parmetros que se proporcionan para el estudio de redes son tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras que a secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se toma en efecto como valor cero. La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las de secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes balanceadas, a secuencia positiva negativa, fluyendo en una de las lneas suman cero, y por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en esa lnea tienden a
236
ITM-DIE
cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero en esa misma lnea estn en fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro circuito, sern aditivos.
respectivamente. A pesar de esta fluctuacin, se usa una reactancia de secuencia negativa promedio definida como x =
x" + x" d q 2
an ms pequea que la impedancia de secuencia negativa. De hecho, no es inusual que x0 sea solamente 5% de x+. La explicacin de esto descansa en el hecho que corrientes de secuencia cero de armadura estn en fase pero fsicamente desplazadas 1200 elctricamente una de la otra, razn por la cual tericamente la suma de los tres fmm distribuidos senoidalmente es cero, lo cual resultar en una reactancia de valor cero. Sin embargo, alguna reactancia debida a los efectos de las ranuras, conexiones finales, etc. , la cual es reactancia de dispersin, estar presente. Adems estrictamente hablando, la distribucin de la fmm no es perfectamente senoidal, y esto tambin trae como consecuencia la presencia de una pequea reactancia.
237
ITM-DIE
Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al igual que en las lneas de transmisin, son iguales. Siendo la nica diferencia la secuencia de fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa , este factor no cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema.
Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la observacin general en relacin con sta en transformadores de dos devanados. se supone que si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia de secuencia cero por fase ser igual a la impedancia serie ordinaria del transformador ztr , y z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia cero no se le permite fluir, entonces z 0 = .
Presentamos a continuacin los circuitos equivalentes a secuencia cero por fase de las configuraciones diferentes en transformadores trifsicos.
Siempre que se encuentre un interruptor, Sp Ss , se considerar cerrado solamente si el lado al cual corresponde tiene aterrizado el neutro.
238
ITM-DIE
239
ITM-DIE
principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos con la falla trifsica a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla, conserva la simetra del sistema elctrico y nicamente involucra la red de secuencia positiva, as como tambin nos permite ejemplificar la metodologa usada para obtener dichos modelos de fallas asimtricas, en el marco del mtodo de las componentes simtricas.
Lo anterior representa el punto del sistema trifsico donde se ubica la falla. Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra, tendremos
Va = z f I a + z g (I a + I b + I c ) = (z f + z g )I a + z g I b + z g I c
240
ITM-DIE
Si escribimos una ecuacin para cada trayectoria asociada con las otras dos fases, y las ponemos en forma matricial obtenemos
Va z f + z g Vb = z g Vc z g
zg zf + zg zg
I a I b z f + z g I c zg zg
(3.40)
transformando esta ecuacin al dominio de las componentes simtricas y recordando que V abc = TS V 012 y tambin I abc = TS I 012 tenemos que TS V 012 = [ Z fg ] TS I 012 y V 012 = TS1 [ Z fg ] TS I 012 . La transformacin lineal TS1 [ Z fg ] TS , se denomina transformacin de
semejanza asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz
diagonal como resultado V0 z f + 3z g V1 = V2 I 0 I 1 z f I 2
zf
(3.41)
La ecuacin anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemtico totalmente desacoplado, es decir, V0 depende nicamente del flujo de la corriente de la misma secuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de secuencia, V1 y V2. Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes la ecuacin (4.2), las tres redes de secuencia estn totalmente desacopladas y recordando que nicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las redes de secuencia negativa y cero son pasivas.
Si usamos los equivalentes de Thvenin de las redes analizadas, visto por supuesto desde el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra a continuacin
241
ITM-DIE
1 Vp(0)
Z1 + z f pp
1 donde Vp(0) : voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z1 es la impedancia equivalente pp
de Thvenin del nodo p. Adems vemos que I 2 = I 0 = 0 de donde I a = I 1 . Es importante notar que N1 y N2, los buses puntos de referencia de los redes de secuencia positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 , el bus de referencia a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqu?.
242
ITM-DIE
Ib = Ic = 0 y
1 I 012 = TS1I abc , tenemos I 0 = (I a + I b + I c ) ; pero como p p p(f) 3 1 I 0 = I a = I 1 = I 2 , es decir, p(f) p(f) p(f) 3
(3.42).
(3.43)
Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que (3.42) implica que las redes (+ , - y 0) estn conectadas en serie; adems, para que (3.43) se cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y se cierren a travs de una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el diagrama a continuacin
243
ITM-DIE
=I
2 p(f)
=I
0 p(f)
1 Vp(0)
Z1 + Z 2 + Z 0 + 3z f pp pp pp
244
ITM-DIE
Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib = -Ic . Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra, tendremos que Vb z f I b + z f I c Vc = 0 , de donde
Vb Vc = z f (I b I c )
(3.44)
Para transformar esta ltima ecuacin al dominio de las componentes simtricas, recordemos que
Va = V0 + V1 + V2
Vb = V0 + 2 V1 + V2
Vc = V0 + V1 + 2 V2 Relaciones similares son validas para las corrientes. Si restamos la 3a de la 2a ecuacin, del conjunto mostrado arriba, tendremos Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2 mientras que para las corrientes tenemos
I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2 .
245
ITM-DIE
( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2
de donde simplificando tenemos
V1 z f I 1 = V2 z f I 2
(3.45).
Adems I0 = 0 , como puede comprobar por I 012 = TS1I abc . Esto ltimo significa que la red de secuencia cero est inactiva, lo que implica que est desconectada de la red de secuencia positiva, que es la nica activa de las tres redes de secuencia. Adems, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede corroborarse aplicando LVK a la red que se muestra a continuacin.
1 p( f )
Z + Z + 2z f
1 pp 2 pp
, I 2 ( f ) = I 1 ( f ) , p p
246
ITM-DIE
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuacin
Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la trayectoria formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la siguiente ecuacin: para la fase b : Vb z f I b z g (I b + I c ) = 0 para la fase c: Vc z f I c z g (I b + I c ) = 0
Vb = ( z f + z g )I b + z g I c Vc = ( z f + z g )I c + z g I b
Haciendo la resta de la ecuacin para Vb menos la ecuacin para Vc , obtenemos despus de simplificar
Vb Vc = z f (I b I c )
(3.46)
Adems
I a = 0 = I 0 + I1 + I 2
(3.47)
Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2
247
ITM-DIE
Sustituyendo en (4.7)
( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2 ]
de donde
V1 V2 = z f (I 1 I 2 )
(3.48)
Finalmente
V1 z f I 1 = V2 z f I 2
(3.49)
Esta ltima ecuacin nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan en paralelo a travs de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK. Sin embargo, esta misma ecuacin no concluye nada acerca de la red de secuencia cero, por lo que debemos buscar alguna expresin que relacione dicha red, con la red de secuencia positiva y/o negativa. De las ecuaciones obtenidas inicialmente para Vb y Vc tenemos que Vb + Vc = (I b + I c )( z f + 2 z g ) (3.50)
Adems por definicin, recordamos que Vb = V0 + 2 V1 + V2 y Vc = V0 + V1 + 2 V2 de donde sumando estas dos ltimas ecuaciones encontramos que
Vb + Vc = 2 V0 ( V1 + V2 )
(3.51)
y de manera similar
I b + I c = 2I 0 ( I 1 + I 2 )
(3.52).
Sustituyendo (3.51) y (3.52) en (3.50) 2 V0 ( V1 + V2 ) = [2I 0 (I 1 + I 2 )]( z f + 2 z g ) = 2I 0 ( z f + 2 z g ) (I 1 + I 2 )( z f + 2 z g ), Sumando en ambos lados el trmino 2 z g I 0 obtenemos, despus de factorizar
2 V0 2I 0 ( z f + 3z g ) = ( V1 z f I 1 ) + ( V2 z f I 2 ) 2 z g (I 1 + I 2 + I 0 )
el ltimo trmino del lado derecho se elimina ,dado que habamos obtenido de (3.49) estas dos ltimas ecuaciones V0 ( z f + 3z g )I 0 = V1 z f I 1
I 1 + I 2 + I 0 = I a = 0 , y como
(3.53).
La ecuacin anterior sugiere que la relacin entre la red de secuencia positiva y cero es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuacin.
248
ITM-DIE
= (Z + z f ) +
1 pp
1 Vp ( 0)
( Z 2 + z f )( Z 0 + z f + 3z g ) pp pp Z 0 + Z 2 + 2 z f + 3z g ) pp pp
= I
1 p( f )
Z 0 + z f + 3z g pp 0 2 Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g Z2 + z f pp 0 Z + Z 2 + 2 z + 3z pp f g pp
= I
1 p( f )
249
ITM-DIE
Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz Zbus . El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el sistema de potencia por su Z abc y, si denotamos al bus p como aquel en el que ocurre la falla, este bus bus se conecta a referencia a travs de una matriz de falla Z abc . Lo anterior se representa F esquemticamente por la figura 4.11.
Por supuesto que el planteamiento anterior tambin es vlido en el dominio de las componentes simtricas; esto se ver ms adelante.
La ecuacin de partida en el planteamiento nodal, para un sistema de potencia con el bus p fallado ser:
abc abc Vbus( F ) = Vbus( 0) Z abc I abc ( F ) bus bus
(3.54)
250
ITM-DIE
abc bus( F )
abc Vbus( F )
abc Vbus( 0) es el vector de voltajes de prefalla, sea voltajes de bus en condiciones normales de
abc Vbus( 0)
I abc ( F) bus
Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y cada elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los valores asociados con la fase a , b y c, respectivamente.
251
ITM-DIE
La referencia, ser:
abc Z12
Z abc 22 . . . Z p2 . . . Z abc n2
Z abc bus
. . . . . .
. .
. . . Z abc pp . . . . . . . . . . . .
. . . Z abc np
. . . . . . . .
abc . . Z 1p
. . . . . . . . . . . . . .
252
ITM-DIE
. . .
abc Vpabc ) = Vpabc) Z 2 p I abcF) (F (0 p(
(3.55)
Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifsicos ser: Vpabc ) = Z abc I abcF) (F F p(
(3.56)
donde Z abc es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya estructura F para cada tipo de falla se obtendr ms adelante. La ecuacin (3.56) es la relacin de voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde ste hacia la falla, mientras que la p-sima ecuacin de (3.55), sera la relacin voltaje-corriente "vista" desde el bus p hacia la red que representa el sistema de potencia. En ambos casos, Vpabc ) se refiere al mismo vector de voltajes trifsicos y por tanto podemos igualar ambas (F ecuaciones para obtener: Z abc I abcF) = Vpabc) Z abc I abcF) F p( (0 pp p ( esto es, Z abc I abcF) + Z abc I abcF) = Vpabc) F p( pp p ( (0
(Z
abc F
253
ITM-DIE
Vpabc) (0
(3.57)
Adems Vpabc ) = Z abc I abcF) = Z abc Z abc + Z abc (F F p( F F pp De forma similar, para buses i p tendremos Viabc) = Viabc) Z abc I abcF) (F (0 ip p ( i = 1,..., n ip (3.59)
Vpabc) (0
(3.58).
Si sustituimos (3.57) en esta ltima ecuacin obtenemos Viabc) = Viabc) Z abc Z abc + Z abc (F (0 ip F pp
Vpabc) (0
(3.60).
Sin embargo, existen casos, como se ver ms adelante, en que Z abc no est F
abc definida y/o es ms conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia, YF , y en
este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para corrientes y voltajes de falla usando la matriz de falla en forma de admitancia.
(3.61)
Entonces, tomando la p-sima ecuacin de voltaje de (4.2) Vpabc ) = Vpabc) Z abc I abcF) (F (0 pp p (
254
ITM-DIE
bien,
abc Vpabc ) + Z abc YF Vpabc ) = Vpabc) (F pp (F (0
Vpabc) (0
(3.62).
Sin embargo
abc I abcF) = YF Vpabc ) p( (F
y por tanto
abc abc I abcF) = YF U + Z abc YF p( pp
Vpabc) (0
(3.65).
De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos Viabc) = Viabc) Z abc I abcF) (F (0 ip p (
Sustituyendo (3.65)
abc abc Viabc) = Viabc) Z abc YF U + Z abc YF (F (0 ip pp
Vpabc) (0
(3.66)
i = 1,..., n
i p.
Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del sistema de potencia, que denotamos i abc ) , una vez obtenidos los voltajes en los buses ij( F correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuacin
(3.67)
abc abc donde V( F ) y V( F) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus p, correspondientes abc a los buses y , respectivamente, y la matriz Yij es el elemento trifsico de la matriz
primitiva de admitancias,
255
ITM-DIE
abc Yij
y aa ij ba = y ij y ca ij
y ab ij
bb y ij y cb ij
y ac ij bc y ij y cc ij
donde y abc es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del elemento ij , etc. Adems, es el elemento ij , as como los elementos mutuamente acoplados a ij.
z 012 pq
z1 pq
rotatorios se supone la misma relacin, aunque esto no sea estrictamente cierto. De manera similar, cualquier elemento y abc de la red primitiva se transforma a un elemento diagonal ij
0 yij abc = TS1 yij TS =
012 ij
1 ij 2 yij
De manera similar, cada elemento Z abc de la matriz de impedancias de bus ij (nodal) puede diagonalizarse. La matriz de impedancia de falla Z abc se transforma a Z 012 . F F Sin embargo Z 012 ser diagonal nicamente en el caso de falla desbalanceada. Lo mismo F
abc es cierto para YF .
256
ITM-DIE
Si suponemos condiciones de prefalla nulas y los voltajes de 1 pu en magnitud, entonces tomado Via( 0) = 100 , tenemos Va 1 0 i ( 0) b 2 = Vi ( 0) = , y dado que: Vi012 = TS1 Viabc) = 3 para i=1,2,...,n. ( 0) (0 c 0 Vi ( 0)
Viabc) (0
De esta manera, podemos escribir las ecuaciones que habamos obtenido en el dominio de fase, en el dominio de las componentes simtricas. Dichas ecuaciones, para falla en el bus p, sern I 012 ) = Z 012 + Z 012 p( F F pp
Vp012) (0
Vp012) (0
(3.68)
Vp012) (0
Vp012) . (0
Para buses diferentes del bus fallado, p, tenemos Vi012) = Vi012 Z 012 Z 012 + Z 012 (F ( 0) ip F pp
Vp012) (0
1
(3.69)
Vp012) (0
para i = 1, 2,..., n
i p
(3.70).
257
ITM-DIE
FALLA TRIFASICA A TIERRA. La configuracin de la falla trifsica a tierra se lleva a cabo a travs del
circuito siguiente
.
Figura 3.24. Falla trifsica general.
La matriz Z abc para el circuito mostrado se obtiene por medio de la prueba F en circuito abierto; para ello considere el circuito que se muestra, en el cual se inyecta una corriente de 1 pu a la fase a , con las dems terminales en circuito abierto y se calculan los voltajes en las fases, con lo cual obtenemos los elementos de Z abc como el cociente de F dicha inyeccin de corriente y los voltajes medidos, es decir
Vfase . Ia
258
ITM-DIE
z aa = f
Va = z f + z g = z bb = z cc . F F Ia
La parte ltima de la igualdad anterior puede comprobarse fcilmente, si se repite el experimento inyectando 1 pu de corriente en las terminales b y c. Para los elementos fuera de la diagonal z ab y z ac se calculan los voltajes en circuito abierto en las fases b y c, cuando F F se inyecta 1 pu de corriente en la fase a ; en referencia a la figura anterior vemos que
Vb = z g I a = z g = Vc
de donde
z ab = z ac = F F
Adems
Vb = zg Ia
z ab = z bc = z ca = z cb , de donde obtenemos F F F F
Z abc F
z + z g f = zg z g
zg zf + zg zg
zf + zg zg zg
Z 012 F
z f + 3z g = 0 0
0 zf 0
0 0 . zf
259
012 1 PP
ITM-DIE
012 VP ( 0) , tenemos para este caso
I 0 z + 3z + Z 0 p g pp 1 ( F) f 0 I p ( F) = I 2 0 p ( F)
0 z f + Z1 pp 0
0 0 z f + Z2 pp
0 3 0
Es importante observar en relacin con esta ltima ecuacin, que se usa la forma ortonormal par la matriz de transformacin TS. Si suponemos, como es lo usual Z1 = Z 2 , pp pp
0 I 0 p ( F) 1 3 I p ( F) = z + Z1 . pp I 2 f p ( F) 0
Para los voltajes en el bus fallado, p, tenemos
V 0 z + 3z g p ( F) f 1 Vp ( F) = 0 Vp2( F) 0
0 zf 0
0 0 z f z f
expresin el valor de
I 012 ) p( F
obtenemos
V0 0 Z0 i ( F) ip 1 Vi ( F ) = 3 0 2 Vi ( F ) 0 0
0 Z1 ip 0
0 0 0 Z1 3 ip 0 = 31 . z + Z1 z f + Z1 PP PP 2 f Z ip 0 0
260
ITM-DIE
En el clculo de las corrientes de falla en los elementos de la red, tomamos en consideracin que y 1 = 0 , excepto para el elemento = ij. La corriente de falla en ij cualquier elemento i-j ser
Consideremos que esta falla ocurre en las fases b y c de un bus p, como se muestra en la figura 3.26.
elementos se calculan usando la prueba de corto circuito, esto es, se excita una terminal con una fuente de voltaje, de 1 pu para simplificar las cosas, y se ponen en corto circuito las terminales restantes, calculndose las corrientes en las terminales correspondientes. El cociente de dichas corrientes al voltaje que se utiliza para excitar la red, nos da la admitancia nodal correspondiente.
261
ITM-DIE
Para calcular y bb = F
y bb = F
Ic yf 1 = = = y cc F Vb 2 z f 2
Aqu por supuesto que y f = 1 z f . De manera similar se puede mostrar que y aa = 0. Sin embargo para calcular F los elementos fuera de la diagonal, digamos y bc , se conecta una fuente de voltaje de 1 pu F en la terminal de la fase b y calculamos la corriente en la terminal de la fase c, la cual es la misma que la mostrada arriba, pero debe llevar signo negativo debido a que sale del nodo ( y se trata de una corriente nodal como debemos recordar). Con esto obtenemos
y bc = F Ic I c yf = = = y cb . F Vb Vb 2
Adems se puede demostrar, usando la misma tcnica, que y ab = y ac = 0. Por lo tanto, F F sintetizando los resultados arriba discutidos, la matriz de falla en su forma de admitancia resulta
abc F
0 0 0 = ( y f 2) 0 1 1 . 0 1 1
262
ITM-DIE
1 S abc F
Efectuando la transformacin Y
012 F
= T Y TS obtenemos
0 0 0 2 ) 0 1 1 . 0 1 1
012 F
= ( yf
Vp012) (0
1
I 0 0 0 0 1 0 p 1 ( F) y f y I p ( F) = 0 1 1 0 1 + Z1 f pp 2 I 2 3 0 1 1 yf p ( F) 1 0 Z pp 2
0 yf Z 2 y 1 1 + Z pp f 2
1 pp
0 3 0
1 0 yf 1 = 0 1 + Z pp 2 yf 0 Z1 pp 2
0 yf 2 yf 1 + Z1 pp 2 Z1 pp
0 3 0
0 Z1 ip 0
263
ITM-DIE
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. La falla de doble lnea a tierra en el bus p, se modela conectando las fases b
y c a travs de impedancias de falla y a tierra a travs de una impedancia zg , como se muestra a continuacin, en la figura 3.28
264
Se observa que Vb = z f + z g I = z f + z g = z bb = z cc . Los elementos fuera de la diagonal F F resultan z ab = z ac = 0, si aplicamos 1 pu a la terminal a. F F Para los elementos fuera de la diagonal z bc usamos el mismo circuito f mostrado arriba y z bc = F
Vc = Vc = z g I = z g . I
ITM-DIE
Resumiendo, la matriz de falla para este tipo de falla (2L-T) en el dominio de fases resulta Z abc F 0 = 0 zf + zg 0 zg
0 = 0 0
zg zf + zg 0
0 zg k z f + zg k
abc YF = ( Z
abc 1 F
donde k = z 2 + 2 z f z g . f
012 abc Por transformacin obtenemos YF = TS1YF TS
012 YF
2z f = z f 3 z 2 + 2z f z g f z f
2 z f + 3z g ( z f + 3z g ) ( z f + 3z g ) 2 z f + 3z g z f z f
Vp012) . (0
012 i ( F)
0 = 3 Z 012 I 012 ) ip p( F 0
donde
012 p( 0 )
0 = 3 . 0
265
ITM-DIE
FALLA DE LINEA A TIERRA. En este caso suponemos que falla la fase a y modelamos la falla conectando
la terminal de dicha fase a tierra, a travs de una impedancia z f , como se muestra a continuacin en la figura 3.30
Por inversin, bien por el mtodo de prueba en corto circuito mencionado anteriormente se puede obtener
012 YF
y f yf = 0 3 0
0 0 0 0 0 0
012 YF
y = f 3
1 1 1 1 1 1 . 1 1 1
266
ITM-DIE
yf 0 1+ Z I 0 1 1 1 3 pp p 1 ( F) y f y 1 1 1 f Z1 I p ( F) = pp I 2 3 1 1 1 3 yf 1 p ( F) Z 3 pp
lo cual se reduce a
yf 0 Z 3 pp y 1 + f Z1 3 pp yf 1 Z 3 pp
yf 0 Z 3 pp yf 1 Z 3 pp y 1 + f Z1 3 pp
0 3 0
I 0 p 1 ( F) 3 I p ( F) = 0 1 I 2 Z pp + 2 Z pp + 3z f p ( F)
Por otro lado, los voltajes de falla y 1 + Z0 f pp V0 3 p ( 0) 1 y f 1 Vp ( 0) = Z pp 3 V2 p ( 0) 1 y f Z pp 3
1
1 1 . 1
yf Z 3 y 1 1 + Z pp f 3 yf 1 Z pp 3
0 pp
yf Z 3 yf 1 Z pp 3 y 1 1 + Z pp f 3
0 pp
0 3 3 = Z 0 + 2 Z1 + 3z pp pp f 0
Z0 pp 0 Z pp + Z1 + 3z f pp Z1 pp
0 Z1 ip 0
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ITM-DIE
FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA. Esta falla, a diferencia de la otra falla trifsica, no involucra la tierra y se
Si se utiliza el mtodo de la prueba en circuito abierto se puede verificar que la matriz de falla en su forma de impedancia nodal, Z abc , no est definida. Sin embargo la F
abc matriz de falla en su forma de admitancia, YF , s lo est. Dicha matriz puede obtenerse
usando el mtodo de prueba de corto circuito. La figura 3.32 muestra la prueba para obtener el elemento diagonal z aa y los elementos fuera de la diagonal y ab y y ac . F F F
que resultan igual a y aa , como se menciona arriba, se pueden obtener moviendo la fuente F de voltaje de 1 pu, a las terminales b yc respectivamente, manteniendo en corto circuito las otras terminales.
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ITM-DIE
abc YF
y = f 3
2 1 1 1 2 1 , 1 1 2
012
y mediante la transformacin TS YF TS = YF
abc
012 YF
0 0 0 = y f 0 1 0 . 0 0 1
Vp012) (0
1
I 0 0 0 0 1 0 p 1 ( F) 1 I p ( F) = y f 0 1 0 0 1 + Z pp y f I 2 0 0 0 1 0 p ( F)
1 1 + Z pp y f 0 0
0 3 , 0
Vp012) (F
0 0 1 1 + Z pp y f
1
V 0 1 0 p ( F) 1 1 Vp ( F) = 0 1 + Z pp y f V 2 0 0 p ( F)
0 3. 0
V0 0 Z0 ip i ( F) 1 Vi ( F ) = 3 0 2 Vi ( F ) 0 0
0 Z1 ip 0
0 I 0 ( F) p 1 0 I p ( F) . Z1 I 2 ( F) ip p
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ITM-DIE
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ITM-DIE
BIBLIOGRAFIA.
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