UNIVERSIDAD DE

SAN MARTIN DE PORRES

FÍSICA
BIOLÓGICA
BIOMECÁNICA
I PARTE
PRINCIPIOS BÁSICOS
DE LA BIOMECÁNICA

UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES

 BIOMECÁNICA – I PARTE
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA BIOMECÁNICA
- Introducción
USMP
- Concepto de Biomecánica
- Objetivos de la Biomecánica.
- Fuerza
Sistema de Fuerzas
Componentes de una Fuerza
Algunas Fuerzas Específicas
- Estudio Biomecánico del Cuerpo Humano
- Leyes de Newton referidas al Equilibrio
- El Principio de Palanca. Los huesos como palancas
- Equilibrio de cuerpos rígidos.
- Preguntas y problemas resueltos. Problemas propuestos
 INTRODUCCIÓN
Si empujamos o arrastramos un objeto, estamos
ejerciendo una fuerza sobre él. Las fuerzas tienen
magnitud y dirección y son por tanto, cantidades
vectoriales.
El cuerpo humano realiza una variedad de funciones y
movimientos, ¿cómo se explica en ellos las leyes físicas
que lo permiten?, ¿qué tipos de fuerzas permiten por
ejemplo una posición de equilibrio en un trapecista?
¿cómo se relacionan el estudio del cuerpo humano con
el estudio de las leyes físicas?
La respuesta a estas preguntas las tendremos durante
el estudio de la BIOMECÁNICA.
 Concepto de
BIOMECÁNICA
Parte de la Física Biológica que estudia
principalmente a las fuerzas musculares
produciendo movimiento y equilibrio en el
hombre.
La BIOMECÁNICA O CINESIOLOGÍA es de
particular importancia para atletas y terapeutas
físicos, quienes necesitan saber qué fuerzas se
requieren para producir movimientos específicos en
el cuerpo humano.
OBJETIVOS BÁSICOS DE LA BIOMECÁNICA
 Estudiar el cuerpo humano con el fin de obtener un
rendimiento máximo, resolver algún tipo de discapacidad,
o diseñar tareas y actividades para que la mayoría de las
personas puedan realizarlas sin riesgo de sufrir daños o
lesiones.
 Conocer los fundamentos mecánicos y como se aplican al
análisis del movimiento del cuerpo humano.
 Conocer las características generales del SISTEMA
MÚSCULO-ESQUELÉTICO.
 Conocer las bases generales para realizar un balance
articular y un análisis muscular.
 Conocer las aplicaciones del análisis del movimiento.
 Es el resultado de la interacción de un cuerpo sobre
otro.

Una fuerza siempre es aplicada por un

objeto material a otro.
Una fuerza se caracteriza por su magnitud y la
dirección en la que actúa.
Una fuerza puede producir movimiento, deformación
o ruptura en un cuerpo.

F F se mide en :
cuerda
N, kgf, lbf, etc.
bloque
Es el conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

La sumatoria de estas fuerzas se denomina fuerza

resultante. Matemáticamente se cumple:
 
 F 1 F  
F
∑ F = F
2
n

i R

  F
F 5
F 4
3
 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
Son aquellas fuerzas que resultan de la proyección
perpendicular de una fuerza sobre los ejes coordenados.
  
y
 F F = F cosα
F
Y X
α   
F X
x
F = F sen α
Y
 ALGUNAS FUERZAS
ESPECÍFICAS
FUERZA DE LA GRAVEDAD (Fg) .- es la fuerza con la que la
Tierra atrae a todos los objetos que se hallan en sus
cercanías.
La fuerza gravitatoria siempre apunta hacia el centro de la
Tierra, independientemente de donde se encuentre el cuerpo.
Se cumple: Fg = m.g ; donde: m = masa , g = gravedad
FUERZA ELÁSTICA (FE).- es la fuerza que actúa en un
resorte cuando se halla estirado o comprimido una longitud x.
Se cumple: FE = K.x
Donde: K = Constante de rigidez del resorte.
FUERZA MUSCULAR (FM)
Es la fuerza ejercida por los músculos que
controlan la postura y el movimiento de los
animales.

* La fuerza máxima que puede ejercer un

músculo depende del área de su sección
transversal, y en el hombre es de unos 3 a 4
kgf/cm2. Esto es, para producir una fuerza
muscular FM de 60 kgf se necesita un músculo
con una sección transversal de 15 ó 20 cm2.
FUERZA DE CONTACTO (FC).- es aquella fuerza que
la ejerce un cuerpo sólido sobre otro objeto en contacto
con el. Las fuerzas de contacto son fuerzas reales y van
acompañadas de pequeñas distorsiones en las
superficies de los cuerpos que la producen.
“en las articulaciones, donde los huesos están enlazados,
actúan las fuerzas de contacto”

FUERZA DE ROZAMIENTO (Fr).- es una fuerza

ejercida por una superficie sobre un objeto en contacto
con ella. La fuerza de rozamiento es siempre paralela a la
superficie, en tanto que la fuerza de contacto es siempre
perpendicular a la misma. La fuerza de rozamiento actúa
generalmente oponiéndose a cualquier fuerza aplicada
exteriormente.
“la suma de las fuerzas de contacto y de rozamiento es la
fuerza total que la superficie ejerce sobre un objeto”
 Fg

Fc

Fr
Fuerza de la gravedad Fg y Fuerza de Fs
contacto Fc actuando sobre un bloque
Fc
en reposo sobre una mesa.
Fg

Fc = Fuerza de contacto
Fr = Fuerza de rozamiento
Fc
Fs = Fuerza total ejercida
Rc por la superficie sobre
el bloque.
 COMPRESIÓN Y
TENSIÓN
Un bloque sólido que tiene dos fuerzas
opuestas F1 y F2 = -F1 presionándole a
uno y otro lado estará en equilibrio. Sin
embargo, difiere netamente en cierto
sentido de un bloque sobre el que no
actúan estas fuerzas.
Cuando actúan fuerzas opuestas se dice
que el bloque está comprimido o en un
estado de compresión.
 COMPRESIÓN Y
TENSIÓN
La magnitud C de la compresión es igual
a la magnitud de una u otra de las fuerzas
que actúan sobre él, es decir, C = F1 = F2 .

F2 F1

Fig. Un bloque comprimido por dos

fuerzas opuestas que presionan sobre él.
 COMPRESIÓN Y
TENSIÓN
Asimismo, un bloque en equilibrio podría tener
dos fuerzas opuestas tirando de él. En este
caso se dice que el bloque está en un estado de
tensión, y el módulo T de la tensión es igual de
nuevo al módulo de una u otra de las fuerzas
que actúan sobre él (T = F1 = F2).

F1 F2

Fig. Un bloque en tensión por dos fuerzas

opuestas que tiran de él.
 ESTUDIO
BIOMECÁNICO DEL
CUERPO HUMANO
Consiste en analizar las fuerzas actuantes en
los músculos, huesos y articulaciones, que
permitan comprender la aplicación de las
leyes físicas en el movimiento y equilibrio en
el hombre.
En el cuerpo humano, los huesos tienen seis funciones
que cumplir y para las cuales están diseñados
óptimamente; éstas son: SOPORTE, LOCOMOCIÓN,
PROTECCIÓN DE ÓRGANOS, ALMACÉN DE
COMPONENTES QUÍMICOS, ALIMENTACIÓN Y
TRANSMISIÓN DEL SONIDO.

La función de soporte es muy obvia en las piernas: los

músculos se ligan a los huesos por tendones y ligamentos
y el sistema de huesos y músculos soporta el cuerpo
entero. La estructura de soporte puede verse afectada
con la edad y la presencia de ciertas enfermedades.
 EL ESQUELETO
El esqueleto es el elemento estructural básico que
permite que el cuerpo humano adquiera la forma que
presenta y realice las funciones que lleva a cabo.
Los elementos constituyentes del esqueleto son los
huesos y las articulaciones que los unen entre sí.
Los huesos son las partes duras que componen el
esqueleto.
Existen tres tipos de huesos: largos (fémur), cortos
(vértebras) y planos o anchos (omóplato).
 LAS ARTICULACIONES
Las articulaciones son las uniones de un hueso u
órgano esquelético con otro. Ejm: codo, rodilla,
tobillo, etc.
Las articulaciones impiden que los huesos que
participan en un movimiento entren en contacto
entre sí, evitando el desgaste, ya que cada
articulación dispone de una superficie deslizante
y en muchos casos también de un líquido
lubricante.
Una propiedad muy general de la materia viviente es la
habilidad para alterar su tamaño o medida por
contracción o expansión de una zona determinada del
organismo. En el cuerpo humano existen grupos de
células especializadas en contraerse o relajarse sin que
tenga que cambiar su posición ni su forma; ciertos
grupos celulares se contraen y se relajan bombeando
líquidos, como es el caso del corazón; otros fuerzan la
comida a través del tracto digestivo; etc.; los agregados
de estas células especializadas se llaman tejidos
musculares o simplemente músculos. Un grupo de ellos
tiene asignado como trabajo el llevar a cabo la
locomoción.
Los músculos son transductores (es decir, traductores) que
convierten la energía química en energía eléctrica, energía
térmica y/o energía mecánica útil. Aparecen en diferentes
formas y tamaños, difieren en las fuerzas que pueden
ejercer y en la velocidad de su acción; además, sus
propiedades cambian con la edad de la persona, su medio
ambiente y la actividad que desarrolla.

Desde el punto de vista anatómico se pueden clasificar de muchas

maneras, dependiendo de su función, innervación, localización en el
cuerpo, etc. Quizá la clasificación histológica es la más sencilla y
clara, y distingue dos clases de músculos: lisos y estriados. Los
estriados, vistos al microscopio, parecen alternar bandas oscuras y
claras distribuidas en forma regular; las fibras son largas. Los lisos
consisten de fibras cortas que no presentan estrías.
LOS MÚSCULOS son la masa orgánica que rodea al
esqueleto y recubre y protege diversas vísceras. Para su
funcionamiento necesita energía, y ésta procede de los
alimentos y llega en forma de compuestos orgánicos a
través de la sangre.
NOTA.-
El conjunto de los huesos y las articulaciones que forman
el esqueleto constituye la estructura básica que hace
posible los movimientos. Sin embargo, éstos no tienen
lugar hasta que los músculos no se contraen o se relajan.
Algunos ejemplos de
fuerzas actuantes en
el cuerpo humano
FM = fuerza muscular ejercida por el triceps sobre el
antebrazo para sujetar una bala
 FM = fuerza muscular
ejercida por el bíceps
Tendón para sujetar el peso P.
FC = fuerza de contacto
ejercida en la
Tríceps Bíceps
articulación del codo.
(Extensor) (Flexor)
FM
Inserción

FC P
W
 C

FM = fuerza muscular ejercida por el deltoides para

mantener el brazo extendido.
FC = fuerza ejercida por el hombro sobre el brazo
en la articulación = Fuerza de contacto
A FM= fuerza ejercida por
los músculos aductores
medianos.

FA= fuerza ejercida por la

articulación = fuerza de
contacto.

W1= peso de la pierna

 FM = fuerza ejercida
FM por los músculos de la
espalda.

FV = fuerza ejercida
W por las vertebras.

FV W = peso
FM W
FC

N
 LEYES DE NEWTON
REFERIDAS AL EQUILIBRIO
Estas leyes son de aplicación universal y nos permiten
entender la función de los músculos que mantienen la
postura del cuerpo.

PRIMERA LEY DE NEWTON

“Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de MRU
a menos que una fuerza neta que actúe sobre él le
obligue a cambiar ese estado”.

De esta ley se concluye que:
∑F =0 i
 TERCERA LEY DE NEWTON
“Siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre otro, el segundo ejerce una fuerza
igual y opuesta sobre el primero”.
A estas fuerzas se denominan “ACCIÓN” y
“REACCIÓN”, las cuales actúan sobre cuerpos
diferentes, por lo tanto sus efectos tambien son
diferentes.
* Esta ley se cumple, por ejemplo, cuando hay dos
cuerpos en contacto (estos cuerpos pueden ser dos
objetos).
 EL PRINCIPIO DE PALANCA
Una palanca es en esencia una barra rígida que puede
rotar respecto a un punto de apoyo (centro de giro)
cuando se le aplica una fuerza.
El torque “τ” producido en una palanca es igual al
producto de la magnitud de la fuerza (F) por la distancia
perpendicular “d” o brazo de palanca.

τ = F.d
NOTA: El torque se considera positivo cuando el cuerpo
gira en sentido antihorario, negativo cuando el cuerpo
gira en sentido horario y es igual a cero cuando el
cuerpo no gira.
 EL PRINCIPIO DE PALANCA
 
Ejemplo: F2 F3

F1 d1
d3
.O
d4

F4 Centro de giro

τ1 = + F1.d1 τ 3 = −F3 .d3

τ2 = 0 τ 4 = − F4 .d 4
 LOS HUESOS COMO
PALANCAS

Los huesos están compuestos

de dos sustancias muy
diferentes: la sustancia
compacta y la sustancia
esponjosa.
Para los efectos del análisis
físico, los huesos se
considerarán como “cuerpos
rígidos”, los que cumplirán el
Ejemplo de τ (torque) debido a una fuerza muscular

En la figura mostrada,
considere que la fuerza
muscular ejercida por
el tríceps tiene una
magnitud de 200 N.
¿Cuál es el torque
producido por la fuerza
muscular, respecto a la
articulación del codo?

τ = F .d M
τ = ( 200 N )( 2,5cm )
 Equilibrio de cuerpos
rígidos
Un cuerpo rígido se halla en equilibrio
siempre que:
• La fuerza resultante sobre el cuerpo
es igual a 0. Es decir:
FR = 0
• El torque resultante sobre el cuerpo,
con respecto a cualquier punto, es
igual a 0. Es decir:
τR = 0
 EQUILIBRIO ESTABLE
Un cuerpo se halla en equilibrio estable cuando
la línea de acción de la fuerza gravitatoria
(peso del cuerpo) cae sobre la base de soporte.
Los seres humanos son muchos menos estables
que los mamíferos cuadrúpedos, los cuales no
solo tienen mayor base de soporte por sus
cuatro patas, sino que tienen un centro de
gravedad más bajo.
Los seres humanos modifican su postura para
mantenerse en equilibrio estable.
Fg Fg

Base de soporte
Base de soporte
1. Decir si es verdadero (V) o falso (F) cada una de las
afirmaciones siguientes:
I. El bíceps es un músculo flexor, mientras que el
tríceps es un músculo extensor.
II. La fuerza ejercida por el deltoides sobre el húmero
se denomina fuerza de contacto.
III. La fuerza ejercida por el fémur sobre la rótula se
denomina fuerza muscular.
a) VFV b) FFF c) VFF
d) FVV e) FVF
2. La fuerza ejercida por una articulación sobre
un hueso, o la que ejerce un hueso sobre una
articulación se denomina:

a) Fuerza de contacto
b) Fuerza muscular
c) Fuerza gravitatoria
d) Fuerza de tensión
e) Fuerza de compresión
3. Las fuerzas musculares:
I. Controlan la postura de los animales
II. Controlan el movimiento de los animales
III. Actúan en las articulaciones

a) Sólo I es correcta
b) Sólo II es correcta
c) Sólo I y II es correcta
d) Sólo I y III son correctas
e) Todas son correctas
1. La figura muestra la
forma del tendón de
cuádriceps al pasar por
la rótula. Si la tensión T
del tendón es 140 kgf
¿cuál es el módulo y la
dirección de la fuerza
de contacto FC ejercida
por el fémur sobre la
rótula?
 Resolución
En este caso, primero descomponemos las fuerzas en sus componentes
x e y, luego aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

∑F (→ ) = ∑ F( ← )
y FC cos θ = 140 cos 37 º +140 cos 80º
T=140 kgf FC FC cos θ = 136,12 kgf … (1)

37º θ ∑F (↑ )
= ∑ F(↓ )
x FC senθ + 140 sen37 º = 140 sen80º
80º
FC senθ = 53,62 kgf … (2)

53,62 kgf
Dividimos (2) entre (1): tg θ = ⇒ θ = 21,5º
136,12 kgf
T=140 kgf
Reemplazamos en (1) obtenemos: FC = 146,3 kgf
2. Una persona de 70 kgf de peso está en posición
erecta parada sobre un piso horizontal. Su
centro de gravedad se encuentra en la línea
recta que pasa por el punto medio de la
distancia entre sus pies, que es de 30 cm,
¿cuáles son las fuerzas, en kgf, que ejerce el
piso sobre su pie derecho y sobre su pie
izquierdo?
a) 35 ; 35 b) 40; 30 c) 30; 40

d) 50; 20 e) 25; 45
Resolución

W = 70 kgf
15cm 15cm

30cm
RA RB
Aplicando la segunda condición de equilibrio, obtenemos:

R × 30cm = 70Kgf ×15cm

B

R = 35Kgf
B

Aplicando la primera condición de equilibrio, tenemos:

R + R = 70Kgf
A B R = 35Kgf
A
3. El freno de alambre que se
ve en la figura tiene una
tensión T igual a 2 N a lo
largo de él. Por ,lo tanto
ejerce fuerzas de 2 N en los
dientes a los que se fija, en
las dos direcciones que se
indican. Calcular la fuerza
resultante sobre el diente,
debida al freno.
RESOLUCIÓN
Como se trata de dos fuerzas que tienen el mismo punto de origen, para
calcular la resultante se aplica el método del paralelogramo.
2N
2N
140o
R

Magnitud o módulo de la resultante:

R = 2 2 + 2 2 + 2( 2)( 2) cos140 o

Reemplazando cos 140o = -0,766, y simplificando obtenemos:

R = 1,368 N
4. Calcule la masa m que se necesita para sostener la pierna mostrada
en la figura. Suponga que la pierna tiene una masa de 12 kg y que
su centro de gravedad está a 36 cm de la articulación de la cadera. El
cabestrillo está a 80,5 cm de la articulación de la cadera.
RESOLUCIÓN
En este tipo de problemas, primero se hace el DCL correspondiente y luego
se aplica la primera y/o la segunda condiciones de equilibrio.
* Para facilitar el dibujo la pierna se está graficando como una barra (ver DCL)
DCL de la pierna Por 2da Condición de equilibrio:
(m)(g)
∑τ ( Antihorarios) = ∑τ ( Horarios)
80,5 cm
O
. Luego:
36 cm (m)(g)x(80,5cm)=(12kg)(g)x(36cm)

c.g. (12kg)(g)
m = 5,37 kg
5. Calcule las fuerzas F1 y F2
que ejercen los soportes
sobre el trampolín de la
figura cuando una persona
de 50 kg de masa se para
en la punta. La masa del
trampolín es 40 kg y el
centro de gravedad de la
tabla está en su centro.
(g = 10 m/s2)
RESOLUCIÓN
Hacemos primero el DCL del trampolín, luego aplicamos la condición
de equilibrio de torques, y finalmente la condición de equilibrio de
fuerzas. Por 2da Condición de equilibrio:

500 N ∑ τ(Antihorarios) = ∑ τ(Horarios)

Luego:
1m 1m 3m
(F1)(1m) = (400N)(1m) + (500N)(3m)
Despejando: F1 = 1 900 N
Por 1ra Condición de equilibrio:
400 N
∑ F(↑) = ∑ F(↓)
F1 F2
Es decir: F2 = F1 + 400N + 500N
c.g.
Por lo tanto: F2 = 2800 N
6. ¿Qué fuerza muscular
FM debe ejercer el
tríceps sobre el
antebrazo para sujetar
una bala de 7,3 kg como
se muestra en la figura?
Suponga que el
antebrazo y la mano
tienen una masa de 2,8
kg y su centro de
gravedad está a 12 cm
del codo.
(g = 10 m/s2)
RESOLUCIÓN
Se procede en forma similar a los problemas anteriores. Primero hacemos el DCL
del antebrazo y mano juntos, y luego aplicamos equilibrio de torques.
* El antebrazo y la mano se están dibujando como una barra (ver DCL).

c.g. 73N
Por 2da Condición de equilibrio:
2,5cm 30 cm

. ∑ τ(Antihorarios) = ∑ τ(Horarios)
Luego:
12cm

28 N (FM)(2,5cm) = (28N)(12cm) +
FM (73N)(30cm)
Despejando FM obtenemos:
FC
FM = 1010,4 N
1. Mediante dos dinamómetros se
suspende un peso de 12 kgf del
modo que indica la figura. Uno de
ellos señala 10 kgf y está
inclinado 35º respecto de la
vertical. Hallar la lectura del otro
dinamómetro y el ángulo que
forma con la vertical

a) 8,66 kgf ; 65,416º

b) 5,66 kgf ; 45º
c) 3,44 kgf ; 28,213º
d) 5,66 kgf ; 38,56º
e) 6,88 kgf ; 56,416º
2. Un alumno puede ejercer una
fuerza máxima T de 30 kgf
(medida con un dinamómetro). Si
la fuerza T está a 28 cm del codo
y el bíceps está unido a 5 cm
del codo, ¿cuáles son los módulos
de las fuerzas ejercidas por el
bíceps y por el húmero?
a) 138 kgf ; 168 kgf
b) 168 kgf ; 138 kgf
c) 60 kgf ; 30 kgf
d) 120 kgf ; 90 kgf
e) 90 kgf ; 60 kgf
3. Calcule la fuerza muscular FM que necesita hacer el deltoides, para
mantener el brazo extendido como lo indica la figura. La masa total
del brazo es 2,8 kg (g = 10 m/s2)
4. Al caminar, una persona carga
momentáneamente todo su peso
en un pie. El centro de gravedad
del cuerpo queda sobre el pie que
sostiene. En la figura se muestra la
pierna y las fuerzas que actúan
sobre ella. Calcule la fuerza que
ejercen los músculos aductores
medianos, FM, y las componentes
“x” e “y” de la fuerza FC que actúa
en la articulación. Considere que la
totalidad de la pierna y pie es el
objeto que se considera.
BIOMECÁNICA
II PARTE

BIODINÁMICA
UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES
 SEMANA Nº 2
BIOMECÁNICA - II PARTE
- Dinámica.
Leyes de Newton del Movimiento.
Movimiento Mecánico.
Tipos de Movimiento Mecánico.
- Trabajo y Energía Cinética.
- Teorema del Trabajo y la Energía Cinética.
- Energía Potencial.
- Ley de la Conservación de la Energía.
- Potencia y Velocidad Metabólica.
- Momentum e Impulso.
- Choques o colisiones.
- Problemas resueltos.
 DINÁMICA
Parte de la mecánica que estudia a los cuerpos
en movimiento y las fuerzas que producen
dichos movimientos.
El estudio de la Dinámica se basa en las Leyes de
Newton.
Las Leyes de Newton son válidas en los sistemas de
referencia inerciales.
Se denomina Sistemas de Referencia Inercial a todo
punto o cuerpo del espacio que no tiene aceleración, es
decir que se halla en reposo o tiene movimiento
rectilíneo uniforme.
 LEYES DE NEWTON DEL
MOVIMIENTO
Primera Ley de Newton del Movimiento
“Para que un objeto permanesca en reposo o se mueva
uniformemente en relación a un sistema de refencia
inercial, es necesario que la fuerza resultante que
actúa sobre él sea igual a cero”.
Segunda Ley de Newton del Movimiento
“La aceleración que adquiere un objeto es
directamente proporcional a la fuerza resultante
aplicada e inversamente proporcional a su masa y
tiene la misma dirección de la fuerza resultante”.
Segunda Ley de Newton del Movimiento

FR
m a FR
a =
m
Tercera Ley de Newton del Movimiento
“A toda acción de un cuerpo sobre otro le corresponde
una reacción de la misma magnitud pero de dirección
contraria”
* Las fuerzas de acción y reacción actúan sobre
cuerpos diferentes, por lo tanto los efectos que
producen son diferentes.
 MOVIMIENTO MECÁNICO
Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo o
partícula en el espacio, en cada instante de tiempo,
respecto a otro cuerpo tomado como referencia.
Ejemplo:

Km 1 Punto de
Referencia
Km 2
Km 3
Km 4
ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)
Es aquel movimiento donde el móvil describe una
línea recta con velocidad constante.
En el MRU la aceleración es igual a cero.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

(M.R.U.V.)
Es aquel movimiento rectilíneo donde la velocidad
del móvil varía uniformemente en el tiempo.
En le MRUV la aceleración permanece constante.
ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
Movimiento Vertical de Caída Libre (M.V.C.L.)
Es aquel movimiento rectilíneo que realizan los
cuerpos en la cercanías de la Tierra, debido
únicamente a la fuerza gravitatoria.
En caída libre (en el vacío) se
cumple que todos los cuerpos
caen iguales. [ vacío]
Ejemplo: g
h
Si la pluma y la piedra se
sueltan simultáneamente desde
una misma altura, se cumple SUPERFICIE
que CAEN IGUALES TERRESTRE
ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
Movimiento Parabólico de Caída Libre (M.P.C.L.)
Es aquel movimiento curvilíneo que realizan los cuerpos en
la cercanías de la Tierra, cuando son lanzados formando un
cierto ángulo con la horizontal.
Un movimiento parabólico en el vacío resulta de la
superposición de un MRU y un movimiento de Caída Libre.
→
→
VY VY = 0 →
VX
→
→ → VX
V0 VX
→
V0 X H g →
VY
→
V0Y

d
ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Es aquel movimiento curvilíneo donde un cuerpo o
partícula describe una circunferencia con velocidad
angular constante.

El movimiento de un CD y R
el movimiento de las hélices θ "t "
de un ventilador son R
ejemplos de MCU.

Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)

Es aquel movimiento oscilatorio donde un objeto vibra de un
lado a otro en las proximidades de una posición central de
equilibrio.
*El movimiento de un péndulo simple se considera un movimiento
armónico simple.
La energía es un concepto unificador importante
porque muy diversos fenómenos, tales como el
movimiento oscilatorio de un péndulo o la carrera de
un animal, pueden analizarse en función de la
transformación continua de energía de una a otra de
sus formas.
TRABAJO ( W ) .- Cantidad escalar que mide la transmisión o
transferencia de movimiento de un cuerpo sobre otro.
Para que halla trabajo realizado debe existir fuerza aplicada y
desplazamiento del cuerpo. Ejemplo :

Cuando una persona jala

una caja por el piso y la
desplaza una distancia d.
F

d
 El trabajo W realizado por una fuerza constante
F que actúa sobre un objeto que se desplaza una
distancia d es :

W = Fd cos α
F movimiento
α
bloque
d

Unidades de W : Joule ( J ), kgf.m, lbf.pie, etc.

OBSERVACIONES :
1. Si F está en la misma dirección del
desplazamiento d se cumple :
F
W = + Fd bloque

2. Si F está en dirección contraria al

desplazamiento d se cumple :
F
W = − Fd bloque

d
3. Si F es perpendicular al desplazamiento ( d ) el
trabajo W es cero.
La fuerza de contacto Fc no realiza trabajo sobre
un objeto que se desliza a lo largo de una
superficie, porque esta fuerza es perpendicular a
la superficie.
w El trabajo
F realizado por
bloque

d Fc es cero.
Fc
Ejemplo:

¿ Cuál es el trabajo realizado

F por el estudiante que carga
los libros, que pesan 50 N, al
recorrer 10 m hasta la
d biblioteca?

RESPUESTA:
El trabajo es nulo, porque la
fuerza F es perpendicular al
Alumno caminando desplazamiento d .
hacia la biblioteca con
sus libros
TEOREMA DEL TRABAJO
Y LA ENERGÍA CINÉTICA
El trabajo total W realizado sobre un objeto que se
desplaza desde una posición inicial A a una posición
final B es igual al cambio de la energía cinética del
objeto.

W = Ek ( B ) − Ek ( A )
Donde, por definición, la Energía Cinética Ek de un
objeto de masa m que se mueve con velocidad v es:

Ek ( B ) = (1 / 2) mv 2
Es la energía relacionada con su posición o
configuración de un cuerpo o cuerpos y su
entorno.
Se pueden definir varios tipos de energía
potencial (EP), cada uno de los cuales está
asociada con una determinada fuerza, como
por ejemplo la Energía Potencial Gravitatoria
y la Energía Potencial Elástica.
 ENERGÍA POTENCIAL
GRAVITATORIA
Es aquella energía que posee o almacena todo cuerpo
que se encuentra a una determinada altura , respecto de
un nivel de referencia (como el suelo). Se calcula de la
siguiente manera:

mg
EPgrav = mgh h

Nivel de referencia
ENERGÍA
POTENCIAL
ELÁSTICA
Es la energía potencial que
almacena un resorte o sistema
elástico cada vez que se
encuentra deformado (estirado o
comprimido).

1 2
EPelástica = kx
2
Donde:
K = constante elástica
x = deformación o elongación
 Fuerzas conservativas y disipativas
La fuerza conservativa es aquella cuyo
trabajo no depende de la trayectoria del
movimiento. La fuerza gravitatoria y la fuerza
elástica son fuerzas conservativas.
A
WAC = WAB + WBC
Fg Fg
B
Fg C
superficie lisa
 Fuerzas conservativas y disipativas
La fuerza disipativa es aquella fuerza no
conservativa, es decir su trabajo si depende de la
trayectoria del movimiento. La fuerza de rozamiento o
fricción es un ejemplo de fuerza disipativa.

A WAC ≠ WAB + WBC

Fg Fg Fr
C

B Fg superficie rugosa
“En cualquier proceso, la
energía total no aumenta ni
disminuye. La energía
puede transformarse de una
forma a otra, y ser
transferida de un cuerpo a
otro, pero la cantidad total
permanece constante”.
Todo la cadena de alimentación
está basada en un proceso
químico, puesto que todos los
animales obtienen su energía
comiendo plantas u otros
animales que comen plantas.
Carrito desplazándose por una montaña rusa es
un ejemplo de conservación de la energía
 POTENCIA Y VELOCIDAD
METABÓLICA
POTENCIA (P).-
La potencia de una máquina es la rapidez a que
ésta produce trabajo. Así, si una máquina
produce una cantidad de trabajo “W” en el
tiempo “t”, su potencia es:

W
P =
t

Unidades de P : Watt, HP, CV, kgf.m/s, lbf.pie/s

 VELOCIDAD METABOLICA
La velocidad total de utilización de la energía por parte de
una máquina es:
− ∆I maq
R=
t
Que también puede escribirse como:

W
e P
R= =
t e
En los animales, la velocidad de utilización de la energía se
denomina VELOCIDAD METABÓLICA
 IMPORTANTE:
Un hombre de 70 Kg. (154 lb) consume normalmente
unos 107 J por día, cantidad ésta que depende de su
actividad física, es decir, de la cantidad de trabajo (en
el sentido técnico) que hace. Su velocidad metabólica
media es:
7
10 J
R= = 121W
( 24 ) ( 3600 ) s
La velocidad metabólica decrece
hasta 75 W durante el sueño y se
eleva hasta 230 W cuando se
anda.
Sabía Ud. que:
La velocidad metabólica de una persona ocupada en una
determinada actividad se mide recogiendo todo el aire
que exhala durante 5 minutos, aproximadamente.
El contenido de oxígeno de este aire se analiza entonces
para determinar la cantidad de oxígeno consumido por
minuto. El oxígeno consumido reacciona con hidratos de
carbono, grasas y proteínas del cuerpo, liberando una
media de 2,0 . 104 J de energía por cada litro de oxígeno
consumido, aproximadamente. Así, si una persona
consume 1,45 l de O2 por minuto durante un rápido
pedaleo, su velocidad metabólica es:

(1,45 l/min.)(2,0 . 104 J/l) = 483 W

VELOCIDAD METABOLICA EN LA CARRERA
Cuando una persona corre los músculos
de las piernas hacen un trabajo
aproximadamente igual a mV2

Ejemplo:
Consideremos un hombre
de 70 kg que corre a 3
m/s. Cada una de sus
piernas tiene unos 10 kg,
por lo que el trabajo
efectuado sobre una
pierna a cada paso es:
W = mV2 = (10 kg) (3 m/s)2 = 90 J
Si Suponemos que la longitud de su paso - la distancia
entre dos huellas sucesivas del mismo pie- es de 2 m.
Entonces el hombre da 1,5 pasos por segundo con
cada pierna, de modo que la potencia que actúa sobre
sus dos piernas es:
P = (2) (90 J/paso) (1,15 pasos/s) = 270 W
Como el rendimiento del músculo es sólo 0,25, la
velocidad de consumo de la energía es:

P 270 W
R= = = 1080 W
e 0, 25
Momentum lineal (Momento)
e Impulso de una fuerza
(Impetu)
Momentum Lineal ( p ).- Cantidad vectorial asociada a todo
movimiento mecánico.

p = m .v
V
m

Si V = 0, entonces p = 0

Impulso de una Fuerza ( I ) .- Cantidad vectorial que expresa la

acción de una fuerza durante un cierto intervalo de tiempo.

I=F. t
 Principio de Conservación del
Momentum Lineal
“En todo sistema aislado, o un sistema sobre el que la fuerza externa
total es cero, el momentum total se conserva”.
Es decir: → →
P total(inicial) = P total( final)

Relación entre el Impulso de una fuerza (Impetu) y el

Momentum Lineal
→ → →
Se cumple que:
I = ∆P = m ∆V
 CHOQUES,
COLISIONES, O
IMPACTOS
Es aquel fenómeno de variación de las velocidades de
los cuerpos (o partículas) que se produce en un breve
intervalo de tiempo, provocando que se ejerza una
fuerza impulsiva relativamente grande entre los
cuerpos.

TIPOS DE CHOQUES:

1) CHOQUE FRONTAL O CENTRAL

Es aquel choque donde la dirección del movimiento de los
centros de masa de las 2 partículas es sobre una línea y
atraviesa los centros de masa de ambas partículas.
 → →
VA VB
Ejemplo de Linea de
choque frontal impacto

Ejemplo de
2) CHOQUE OBLICUO choque oblicuo
Es aquel choque donde el
movimiento de una o ambas Linea de
partículas se encuentra en impacto
ángulo con la línea de impac- θ φ
→ →
to.
VA VB
1. Una chica arrastra un trineo de 30 kg con una
fuerza de 60 N que forma con la horizontal un
ángulo de 40º ¿Cuál es el trabajo realizado por
cada una de las fuerzas que actúan sobre el
trineo para desplazarlo 15 m sobre una
superficie horizontal sin rozamiento?
(g = 10 m/s2)
* Repite los cálculos cuando el coeficiente de
rozamiento cinético entre el trineo y la nieve es
0,1.
RESOLUCIÓN
Según el enunciado la figura sería:

Trabajo realizado por la fuerza “F”:

w = 300N WF = F.d.cos40o = 60N.15m.cos40o
60N WF = 689,4 J

40o Trabajo realizado por el peso “w”:

desplazam.
Wpeso = 0 (porque el peso es
perpendicular al desplazamiento).
15 m
Trabajo realizado por la normal “N”:
N WN = 0 (porque la normal es
perpendicular al desplazamiento).
 2. Una fuerza total de 100 N actúa sobre una masa de 25 kg.
Si la masa parte del reposo, ¿cuál es su energía cinética tras
haberse desplazado 5 m?, ¿cuál es su velocidad tras haber
avanzado 5 m?.
RESOLUCIÓN.- Según el enunciado la figura sería:
Cálculo de EK final:
Vo = 0
Aplico el teorema del trabajo y la energía
100 N
cinética:
WF = ΔEK = EK(F) – EK(I) , donde: WF= F.d
5m
Luego: EK(F) = 100 N. 5 m = 500 J
Cálculo de Vf (velocidad final después de recorrer 5 m):
1
Se sabe que: E K = mV 2

2
Luego: 500 J = (1/2)(25 kg)(VF)2 VB = 6,32 m/s
3. En una piscina, un hombre corre por el trampolín y salta de él hacia
arriba. Su velocidad cuando sale del trampolín es de 3 m/s y el trampolín
está a 5 m sobre la superficie de la piscina, ¿cuál es su velocidad al tocar
el agua?
RESOLUCIÓN
Se trata de un problema para aplicar la ley de conservación de la energía.
VA EM(A) = EM(B)
(A) EK(A) + EP(A) = EK(B) + EP(B)
1 1
mVA + mgh = mVB2
2

2 2
h 1 2 1 2
(3) + (10)5 = VB
VB 2 2
Despejando VB obtenemos:

Agua (B) VB = 10,44 m/s

4. Una muchacha lanza una pelota de 0,2 kg a una
altura de 6 m. (a)¿Cuál es la energía cinética de la
pelota cuando sale de la mano de la choica?,
(b)¿Qué trabajo realiza la muchacha al lancar la
pelota ? (c) Si el músculo del brazo de la
muchacha se contrajo una distancia de 0,05 m
mientras lanzaba la pelota, ¿cuál fue la fuerza
media ejercida por el músculo?
RESOLUCIÓN
• Cálculo de EK inicial:
VB = 0 Por conservación de la energía:
EM(A) = EM(B)
h
Es decir: EK(A) + EP(A) = EK(B) + EP(B)
VA EK(A) = mgh =
NIVEL DE REFERENCIA 11,76 J
b) Cálculo de W (trabajo) realizado por la muchacha:
Por teorema del trabajo y la energía cinética: W = EK(f) – EK (i)
Luego: W = EK(f) = 11,76 J
c) Cálculo de F (fuerza media) ejercida por el músculo:
Se sabe: WF = FM.d 11,76 J = FM.0,05m

FM = 235,2 N
5. Suponiendo que los músculos tienen un rendimiento del 22% para
convertir energía en trabajo, ¿cuánta energía consume una persona de
80 kg al escalar una distancia vertical de 15 m?

RESOLUCIÓN
Por ley de conservación y transformación de la energía, el trabajo
realizado por la persona se transforma en energía potencial
gravitatoria al subir la distancia vertical de 15 m.
Es decir: W = EPG (FINAL)

Reemplazando: W = mgh = 80 kg. 9,8m/s2.15m = 11 760 J

Para calcular la energía consumida por la persona, divido el trabajo
realizado por la persona entre el rendimiento.
W 11760J
= = 5,34.10 J
4

e 0,22
6. Si un atleta consume oxígeno a razón de 4,1 litros/minuto,
¿cuál es su velocidad metabólica?
RESOLUCIÓN
Para calcular la velocidad metabólica, primero debemos recordar que
por cada litro de oxígeno consumido se libera 2,0 . 104 J de energía.
El proceso matemático a seguir es el siguiente:

 4 J J 1min
4,1 × 2,0 ⋅ 10 = 8,2.10 4
× = 1366,7 W
min  min 60s
Los 1366,7 W calculados es la velocidad metabólica del atleta o
también denominada velocidad de consumo de energía.
7. Un muchacho de 50 kg se lanza desde una canoa de 40 kg en
reposo con una velocidad horizontal (con respecto al agua) de 1,2
m/s ¿Cuál es la velocidad de retroceso de la canoa?
RESOLUCIÓN
Para resolver este tipo de problema se aplica el Principio de
conservación de la cantidad de movimiento.
m1 V=0 Es decir:
1
→ →
m2 V2= 0 PTOTAL ( ANTES ) = PTOTAL ( DESPUES )

ANTES → →
m1 V1 +m2 V2 = m1 U1 +m2 U 2
→ →

+U1
50 kg (0) + 40kg (0) = 50kg (+ 1, 2 m / s) + 40kg (−U 2 )
- U2
50kg (1, 2 m / s )
U2 = = 1,5 m / s
40kg
DESPUES
1. Una muchacha lanza una pelota de 200 g a una altura de 5 m. Si el
músculo del brazo de la muchacha se contrajo una distancia de 0,05
m mientras lanzaba la pelota, ¿cuál fue la magnitud de la fuerza
ejercida por el músculo de la muchacha? (g = 10 m/s2).
a) 100 N b) 120 N c) 180 N
d) 200 N e) 240 N

2. Una bala de 10 g se dispara verticalmente hacia arriba con 300

m/s, ¿cuál es su energía potencial, respecto al nivel del lanzamiento,
en el punto más alto que alcanza la bala?
a) 45 J b) 450 J c) 30 J
d) 300 J e) 150 J
3. Suponiendo que los músculos tienen un rendimiento del 25% para
convertir energía en trabajo, ¿cuánta energía consume una persona
de 60 kg al escalar una distancia vertical de 10 m?
(Considere: g = 10 m/s2)
a) 12 kJ b) 16 kJ c) 18 kJ
d) 20 kJ e) 24 kJ

4. La velocidad metabólica basal (VMB) se define como la velocidad

metabólica de una persona en reposo absoluto dividido por el área
de su cuerpo. La VMB es por lo tanto independiente del tamaño.
¿Cuál es la VMB de una persona de área 2,2 m2 que consume 0,3
litros de oxígeno por minuto?
a) 45,5 W/m2 b) 4,55 W/m2 c) 25,5 W/m2
d) 15,5 W/m2 e) 54,5 W/m2
5. Una cápsula espacial con una masa de 500 kg lleva un astronauta
de 90 kg. La cápsula se desplaza inicialmente a una velocidad de 60
m/s con respecto a la tierra. Si el astronauta corre con una velocidad
de 4 m/s (con respecto a la cápsula) en la dirección del movimiento
de la cápsula, ¿cuál es la velocidad de la cápsula (con respecto a la
tierra)?
a) 120 m/s b) 57,6 m/s c) 59,4 m/s
d) 27,5 m/s e) 45,2 m/s

6. Una masa de 500 g con una velocidad inicial de 2 m/s efectúa un

choque frontal elástico con una masa en reposo de 300 g. ¿Cuáles
son las velocidades de las masas después del choque?
a) 5 y 2,5 m/s b) 1 y 2 m/s c) 3 y 4 m/s
d) 5,5 y 2,5 m/s e) 0,5 y 2,5 m/s
7. Una muchacha de 40 kg que corre a una velocidad de 3 m/s salta
sobre un trineo de 8 kg ¿Cuál es la velocidad del sistema muchacha-
trineo inmediatamente después de que la muchacha se haya posado
sobre le trineo?

8. Un patinador de 75 kg y otro de 50 kg están de pie separados 0,5 m.

Mientras se mantienen con las manos unidas extienden los brazos
hasta separarse 2,2 m. Suponiendo que no existe fuerza de
rozamiento sobre los patines, ¿cuánto se desplaza cada patinador?

9. Un camión de 5000 kg que marcha a 20 m/s choca de frente contra

un automóvil parado de 1200 kg. Si el choque es completamente
inelástico (después del choque los cuerpos quedan acoplados o
viajan juntos), ¿cuál es la velocidad de los vehículos inmediatamente
después del choque?