SISTEMA DE SUSPENSION El sistema de suspensin de un automvil est constituido por el conjunto de elementos que sirven de unin entre las

ruedas y la propia estructura del automvil.- Debido a que la superficie del terreno por donde ha de rodar el automvil no siempre es perfectamente plana y regular, todo vehculo debe ser diseado de forma que en primer lugar sus cuatro ruedas puedan adaptarse a la superficie de la carretera aunque esta presente ciertas irregularidades.En segundo trmino es necesario tambin que durante la marcha del vehculo las ruedas sean capaces de oscilar elsticamente y absorber las irregularidades del terreno, a fin de evitar, en lo posible, que las sacudidas y vibraciones correspondientes sean transmitidas a la estructura del coche.Para conseguir estos dos objetivos esenciales, la unin de la ruedas al conjunto de la carrocera y bastidor del coche no es rgida sino que se hace por medio de dispositivos mecnicos de muy diversas concepciones que permiten la oscilacin de las ruedas al rodar sobre las irregularidades del terreno, y a la vez, de absorber y amortiguar dichas oscilaciones.Este sistema persigue, pues, dos objetivos principales: primero, asegurar permanentemente el contacto de las cuatro ruedas con el suelo, condicin importante para lograr una buena adherencia y de ah un nivel aceptable de estabilidad y seguridad de marcha.- El segundo trmino, el sistema de suspensin persigue aislar al conductor y pasajeros de las irregularidades de la carretera y permitir de este modo un mximo confort de marcha.TIPOS DE OSCILACIONE Las irregularidades superficiales de la carretera, as como los efectos de las fuerzas de inercia y centrfugas que actan sobre el automvil en movimiento dan lugar a que se produzcan varios tipos de oscilaciones del vehculo.Las fuerzas de inercia en los momentos de aceleracin o frenado originan una oscilacin en torno al eje transversal del coche, denominado cabeceo.- Por otra parte, la fuerza centrfuga generada al describir una curva, es causa de otro tipo de oscilacin de similar importancia que la anterior, pero ahora en torno al eje longitudinal del coche, denominado balanceo.- El tercer tipo de oscilacin en importancia es la llamada rebote o movimiento en sentido vertical de la carrocera, debido fundamentalmente a las irregularidades de la carretera.Aparte de estas oscilaciones principales, se dan tambin el shimmy, oscilacin giratoria de las ruedas directrices debida a desequilibrio de ruedas o anomalas en el ajuste de sus ngulos de alineacin; oscilaciones giratorias alrededor del eje vertical del vehculo, ocasionadas por desigual adherencia de los cuatro neumticos en un momento dado, oscilaciones giratorias del eje rgido de la suspensin, y oscilaciones rectilneas a lo largo del eje transversal, ocasionadas asimismo por deslizamientos parciales de los neumticos sobre el piso.COMPONENTES DE LA SUSPENSION En todo mecanismo de suspensin, cuatro son los componentes esenciales que hacen posible que el dispositivo cumpla los objetivos para los que est diseado.COMPONENTES: Brazos oscilantes: Son los elementos que guan el movimiento oscilante de las ruedas.- Se trata generalmente de barras o piezas de formas diversas, uno de cuyos extremos va anclado directamente a la rueda, mientras que el otro se articula sobre el bastidor del vehculo.- Si bien son elementos imprescindibles en casi todos los sistemas de suspensin actuales, no lo son en los dispositivos ms bsicos, que pueden carecer de ellos al ser ancladas las ruedas directamente sobre el elemento elstico de la suspensin.Elemento clsico: Para absorber elsticamente las oscilaciones de las ruedas al rodar sobre las irregularidades del terreno se utilizan elementos capaces de sufrir deformaciones elsticas, esto es deformarse, ya sea curvarse, flexionarse o comprimirse en un sentido, y recuperar su forma primitiva, cediendo parte de la energa recibida.-

Amortiguador: Al circular el coche sobre las irregularidades del terreno, las oscilaciones de las ruedas producen sucesivas y continuas deformaciones en el elemento elstico.Estas oscilaciones son tanto ms enrgicas cuanto mayores sean las irregularidades y ms elevada sea la velocidad de desplazamiento del automvil.- Cuando, por ejemplo, la rueda sufre un empuje hacia arriba al pasar una zona abultada de la carretera, el elemento elstico de la suspensin se deforma y sufre una serie de oscilaciones hasta llegar a su posicin inicial de equilibrio.- Si estas oscilaciones no se frenan y por el contrario produce nuevos empujes sobre la rueda antes de alcanzar la posicin de equilibrio, las oscilaciones crecen de amplitud y el coche puede acabar dando verdaderos saltos.- Para evitar esta posibilidad se hace necesario frenar o amortiguar tales oscilaciones mediante dispositivos generalmente hidrulicos, denominados amortiguadores.Elementos auxiliares: Tienen la misin de mejorar las condiciones de estabilidad de marcha del vehculo.- Estn constituidos por barras estabilizadoras, topes limitadoras de la carrera de la suspensin, tirantes de reaccin, articulaciones y diversos mecanismos de muy variados diseos, dependientes siempre del tipo de suspensin de que se trate.ELEMENTOS ELASTICOS CONVENCIONALES Los elementos elsticos ms comunes usados son los muelles helicoidales, las ballesta y las barras de torsin.Un muelle es una espiral formada por una barra de acero, cuya particularidad ms destacable es que siempre, a esfuerzos iguales, se deforma en la misma longitud.Cuando cesa el esfuerzo que oprime el muelle, el elemento recupera la longitud inicial, pero previamente pasa por una fase oscilante que varia en funcin de la calidad del metal en que esta fabricado y del dimetro de la espiral; los muelles de algunos automviles tienen el dimetro variable para limitar las oscilaciones.- Normalmente, un muelle blando (que se deforma mucho), tiene menos oscilaciones que otros ms duros.En la prctica, sin embargo, los muelles del tipo empleados en suspensiones de automviles al cabo de largos periodos de uso sometidos a fuerte presiones acaban por sufrir deformaciones permanentes que se traducen en unos milmetros de reduccin de su longitud inicial en reposo.Otro tipo de elemento elstico muy utilizado en el automvil es la ballesta.- Una ballesta es un conjunto de lminas de acero, dispuestas en forma de arco, que tiene exactamente las misma propiedades que uno de muelle, con una particularidad, que las oscilacin resulta frenada por el rozamiento entre cada una de las hojas.- Las hojas de las ballestas estn fuertemente apretadas por abrazaderas metlicas.La flexin de la ballesta produce un cambio de dimensiones en su longitud, por lo cual, la primera hoja ( la ms grande), tiene que unirse a la parte fija del automvil por medio de una articulacin sobre la que pivote, para compensar el cambio de longitud que produce cada flexin.El tercer elemento elstico de acero que habitualmente se emplea en automocin es la barra de torsin.- Hasta ahora hemos visto como muelles y ballestas utilizaban su capacidad elstica de funcionamiento; siempre por reduccin de su longitud.- Sin embargo, la barra de torsin utiliza el poder torsional de los metales para su funcionamiento.- Cualquier metal se opone a una fuerza de torsin, del mismo modo que se opone a una fuerza deformante.- Si sobre una barra de acero, uno de cuyos extremos lo fijamos muy slidamente, aplicamos una fuerza torsional, la barra sufrir una deformacin momentnea, que desaparece cuando cesa la fuerza.- Si logramos, por medio de articulaciones, convertir la fuerza de los desplazamientos verticales de una rueda de automvil, en momentos de par o torsin, siempre podremos aplicar una barra de torsin para intercalar el elemento elstico que buscamos para la suspensin.En los sistemas convencionales de suspensin, entendiendo por tales los que utilizan como elementos elsticos ballestas, muelles helicoidales o barras de torsin, los amortiguadores son elementos imprescindibles de los cuales depende tanto la estabilidad de marcha del coche como el propio confort de la suspensin.TECNICA DE LA AMORTIGUACION Observando el comportamiento de un muelle al deformarlo y dejarlo volver seguidamente a su posicin original es como se puede comprender mejor lo que en esencia viene a ser la amortiguacin.-

Sabemos que un muelle deformado vuelve a la posicin de equilibrio despus de haber efectuado una serie de oscilaciones.- Si se producen nuevos choques antes de volver a la posicin de equilibrio, las dos serie de oscilaciones se suponen y las amplitudes resultantes pueden tomar valores peligrosos.Los amortiguadores tienen por objeto extinguir rpidamente estas oscilaciones frenado los movimientos de oscilacin del muelle. Este freno debe ser ms energtico cuanto ms grande sea la aceleracin comunicada a la rueda, es decir cuando ms violento sea el choque.TIPOS DE AMORTIGUADORES Los amortiguadores ms utilizados hoy da son los de tipo hidrulicos telescpico .- En ellos el frenado de las oscilaciones se obtiene forzando el paso de un lquido (aceite de caractersticas especiales) de una cavidad a otra del amortiguador a travs de pequeos orificios y vlvulas.Por diseo, los amortiguadores hidrulicos frenan muy poco la compresin del muelle y mucho su rebote, este frenado es tanto ms enrgico cuanto mayor sea la aceleracin vertical de la rueda.Antiguamente se emplearon amortiguadores basados en el esfuerzo de friccin que eran capaces de absorber dos discos comprimidos, rozando uno contra el otro.- Esta modalidad de amortiguador, aunque fue muy usada antao, hoy se puede decir que no se emplea en ningn caso, habiendo sido sustituido por los tipos hidrulicos, bien sean oscilantes o telescpicos.FUNCIONAMIENTO DE UN AMORTIGUADOR En un amortiguador hidrulico, oscilante o telescpico, el esfuerzo que opone el dispositivo es proporcional a la viscosidad del aceite y al tamao de los agujeros a travs de los que se haga pasar; pero tambin proporcional a la energa de los choques que reciba.Centrndonos en el tipo telescpico, podemos distinguir adems multitud de variantes, atendiendo, ente otras cosas, al sentido de circulacin del aceite, a su forma de trabajo, a sus posibilidades de regulacin, etc.- La ms generalizado es, no obstante,, clasificarlos en amortiguadores de doble efecto y de simple efecto.- Los de simple efecto actan solamente en un sentido, casi siempre durante la extensin, a fin de anular el rebote, mientras que los de doble efecto actan en los dos sentidos, pero casi siempre con ms energa en la expansin que en la compresin.En cuanto a la circulacin del aceite dentro de las cmaras, tambin hay diferencias entre unos tipos y otros, existiendo modelos en los que el aceite circula siempre en la misma direccin, con indudables ventajas para una buena refrigeracin.- Al propio tiempo los hay tambin con circulacin alternada en las fases de compresin y expansin.La mayor parte de los amortiguadores telescpicos son de tarado fijo, es decir, no admiten regulacin de sus caractersticas de trabajo desde el exterior.- Con este tipo de amortiguadores no hay por tanto posibilidad de ninguna clase de ajuste encaminando a preparar el coche para transito por malas carreteras, para conduccin a grn velocidad, etc.- Esta posibilidad la ofrecen en cambio los amortiguadores regulases en los que mediante un ajuste, muchos casos bastante sencillo, se puede variar el tarado del aparato entre unos mrgenes considerables.- Estos amortiguadores, como se puede suponer, son ms caros, a la vez que ms complicados y ms propensos a averas que los corrientes, motivos que explican lo restringido de su uso, casi exclusivamente limitados a vehculos deportivos para empleo en rallyes o pruebas anlogas.CARACTERISTCAS DE AMORTIGUADORES El comportamiento de todo amortiguador viene definido por las curvas o diagrama de frenado, que expresan los esfuerzos que es capaz de absorber el amortiguador en los movimientos de extensin y compresin de sus vstago.En los aparatos para pruebas de amortiguadores, generalmente el estado del elementos viene dado precisamente por sus curvas caractersticas, que son las reflejadas en un grfico, cuya interpretacin , segn unas determinadas escalas especiales, permiten conocer exactamente el estado del desgaste y comportamiento prctico del amortiguador.La eficacia o capacidad de amortiguacin en kilogramos viene dada en funcin del desplazamiento del vstago en ambas fases de compresin y expansin.- La mayor parte de los amortiguadores utilizados en automviles son de doble efecto, es decir, de efecto amortiguador tanto en la compresin como en la extensin.- Sin embargo, el comportamiento del amortiguador no es igual en ambos sentidos, pues, con

objeto de evitar los rebotes con ms eficacia, el efecto en extensin casi siempre es mayor que en la compresin.Las condiciones de un amortiguador, sin embargo, no dependen nicamente de su capacidad para absorber unos determinados esfuerzos en la compresin y en la extensin.- Especialmente en amortiguadores para competicin, el modo como estos esfuerzos sean absorbidos, es decir, la forma de la curva, es tan importante como los propios valores lmite.- De ah que ha menudo suceda que la diferencia entre un amortiguador normal y la versin rallyes del mismo modelo no vare apenas nada en cuanto a presin mxima y si considerablemente en el perfil de las curvas, que en tipo rallyes presentarn una mayor pendiente, a fin de conseguir un superior efecto frenante en el inicio de las oscilaciones.AMORTIGUADORES REGULABLES Generalmente los amortiguadores que equipan de fabrica los turismos de serie son unidades selladas de origen que no admiten ningn tipo de ajuste en servicio ni tampoco eventuales rellenados de aceite.En estos amortiguadores, el tarado o reglaje de las vlvulas interiores es fijo, por lo que no es posible variar sus caractersticas o curva de trabajo ni, por tanto, adaptar el amortiguador a condiciones de marcha diferentes a las previstas en la especificacin del coche para el que fuera diseado.Existe, sin embargo, un tipo de amortiguadores concebidos especialmente para modelos deportivo, en los que es posible variar el reglaje inicial y modificar con ello el comportamiento del amortiguador entre determinados mrgenes.- Estos amortiguadores, si bien lgicamente son de precio ms elevado que los normales, en compensacin permiten dos ventajas importantes: 1.- Adaptar el comportamiento del amortiguador a las preferencias y tipo de conduccin del usuario.2.- Posibilidad de prolongar su duracin con un reglaje cuando al cabo de algunas decenas de miles de kilmetros hubiera perdido parte de su capacidad de amortiguacin.En la prctica, la razn ms corriente para utilizar amortiguadores regulables, ms que su superior duracin, es la posibilidad que ofrecen de ajustar la suspensin con miras a la obtencin de la mxima adherencia y estabilidad del coche.- En el terreno deportivo, lo mismo para rallyes para la competicin en pista, es por tanto obligado el uso de esta clase de amortiguadores si se quiere sacar el mximo provecho del vehculo.En un amortiguador regulable, la variacin de ajuste generalmente se consigue modificando la presin de un muelle que acta sobre una o varias vlvulas de paso de aceite.- La regulacin puede afectar a la fase de compresin o bien a la de expansin, aunque, normalmente el tipo de ajuste es nico y acta simultneamente sobre ambas fases, aunque conservando la proporcionalidad del reparto que originalmente existiera entre una y otra.CONTROL Y SUSTITUCION DE AMORTIGUADORES Afortunadamente, ya son muchos los automovilistas convencidos de la decisiva importancia que tienen los amortiguadores en todo lo que se refiere a la seguridad de la conduccin.- Sin embargo, quizs por dejadez o por un ahorro mal entendido, es frecuente que muchos usuarios se despreocupan totalmente de los amortiguadores, ignorando el peligro que lleva consigo conducir un automvil con amortiguadores en mal estado.Existe, adems, otro problema que enmascara el verdadero estado de los amortiguadores de un vehculo: es, sencillamente, la costumbre.- En efecto, la persona que, como millones de usuarios, se limita a conducir su propio coche y nada ms, no podr apreciar si sus amortiguadores se encuentran todava en buenas condiciones o por el contrario precisan de una sustitucin urgente, pues al haber ido apareciendo el problema gradualmente, el conductor se va habituando al comportamiento de la suspensin de su coche y llega a olvidarse de lo diferente que era 30 40.000 kilmetros atrs.- Cuando llevamos el coche al taller o se lo prestamos a un amigo que casualmente tiene un coche similar al nuestro, pero con la suspensin en buen estado, es cuando surge la alarma y nos damos verdadera cuenta de que estabamos viajando sobre un vehculo totalmente inseguro, con grandes posibilidades de salirse de la carretera en el momentos ms inesperado.-

SUSPENSION DELANTERA Los diferentes tipos de suspensin utilizados en automviles se clasifican en dos grandes grupos: suspensin por eje rgido y suspensin por ruedas independientes.En los primeros tiempos del automvil prcticamente todos los coches presentaban sus ruedas delanteras y traseras unidas dos a dos mediante ejes rgidos, que eran anclados directamente a las ballestas o bien a las articulaciones de la suspensin.- Modernamente este sistema esta dejando paso a la suspensin por ruedas no conectadas entre si una con otra, o suspensin por ruedas independientes.- Casi todos los automviles actuales van dotados de suspensin independiente al menos en el eje delantero, dadas las considerables ventajas que este tipo de suspensin supone.En primer lugar, al no existir eje rgido de interconexin entre ambas ruedas, el peso de los rganos que constituyen el conjunto de ruedas y suspensin, se puede reducir considerablemente, lo que disminuye a su vez las fuerzas de inercia de las irregularidades del terreno y permite un contacto ms continuo de las ruedas con la carretera.Por otra parte, al ser cada rueda independiente, no hay comunicacin de vibraciones y choques de una rueda a la otra, la suspensin resulta as ms eficaz y al propio tiempo se mejoran la estabilidad de marcha y el confort.DISTINTAS MODALIDADES En el tren delantero, los dispositivos de suspensin independientes ms utilizados en la actualidad son el sistema de brazos oscilantes, el de cuadriltero deformable y el ms moderno denominado sistema Mac Pershon.- Aparte de estas soluciones existen otros dispositivos, unos ya superados, como el sistema de ballesta transversal y brazo superior, y otros de muy reciente desarrollo como es el caso del dispositivo de doble brazo con articulacin sobre elevada del brazo superior, utilizado en varios modelos Honda, as como en los Mercedes serie S y en los Rover modelo 800.Dentro de cada uno de estos sistemas se dan numerosas particularidades constructivas que vienen marcadas tanto por la disposicin y tipo de los amortiguadores utilizados como por el uso de diferentes elementos auxiliares del tipo tirantes de reaccin, barras estabilizadoras antibalanceo, etc.SUSPENSION MAC PERSHON En este tipo de suspensin, el brazo o tringulo inferior no vara respecto a los utilizados en sistemas convencionales, ni tampoco la articulacin de este brazo sobre la estructura de la carrocera.- Sin embargo, el brazo superior no existe como tal, concentrndose en su lugar una torreta o unidad Mac Pershon, cuya base va unida slidamente sobre el buje portamangueta.La unidad Mac Pershon esta compuesta de amortiguador y muelle helicoidal, montado este ltimo en la parte superior entre dos cazoletas que le sirven de soporte.- La torreta va anclada por su extremo superior en la propia estructura de la carrocera, concretamente en un punto especialmente previsto y reforzado para este fin situado en la parte superior del paso de rueda.La suspensin Mac Pershon tiene la ventaja de una grn sencillez de funcionamiento, un buen comportamiento de la suspensin al no alterarse demasiado los ngulos de cada bajo cargas y una considerable reduccin de pesos no suspendidos.Tambin en este tipo de suspensin existen diversas variantes que se diferencian entre si por dos detalles principales: el diseo y sistema de articulacin del brazo oscilante y la utilizacin o no de barras de reaccin o de tensin.En las suspensiones Mac Pershon con brazo oscilante triangular o articulado en dos puntos sobre la estructura de la carrocera, generalmente el brazo rene la robustez suficiente para resistir los esfuerzos generados por la rueda en los momentos de frenado o traccin, por lo que este tipo de suspensiones no necesita barra de tensores y soportes de reaccin.- Por el contrario cuando el brazo oscilante es de forma alargada y se articula sobre un solo punto en la carrocera, es normal que el dispositivo precise de al menos dos barras de refuerzo articuladas sobre la carrocera y formando un tringulo con el vrtice en el extremo ms exterior del brazo oscilante.BARRA ESTABILIZADORA

En la mayor parte de los vehculos actuales los conjuntos de suspensin delantero y traseros, se encuentran complementados por barra estabilizadora.- Se trata de gruesas barras de acero de alta resistencia a la torsin, que enlazan los brazos de suspensin da cada rueda de un mismo eje y se fijan adems por su parte central a la carrocera.- El objetivo de estos elementos es reducir la inclinacin del coche en las curvas cuando la fuerza centrfuga tiende a inclinar el vehculo hacia fuera de la curva, hundiendo la suspensin de ese lado y levantando la del opuesto.Las barras estabilizadoras actan generalmente como elementos correctores de la suspensin y se hallan por tanto cuidadosamente calculadas para que con ellas el vehculo goce de las mejores condiciones de estabilidad de marcha.- Especialmente en modelos con suspensin independiente y elementos elsticos de grn flexibilidad.- Las barras de torsin son elementos de grn responsabilidad, pues de ellos depende que, aun en el caso de suspensiones extremadamente blandas, el coche no se inclina excesivamente en las curvas ni tenga por tanto reacciones peligrosas en las sucesiones rpidas de curva y contracurva.En algunos sistemas de suspensin, la barra estabilizadora se comporta adems como un tirante de sujecin de los conjuntos de buje, soportando en consecuencia buena parte de los esfuerzos generados durante el frenado as como durante la aceleracin.Naturalmente, las barras estabilizadoras son fundamentales para conseguir una buena estabilidad y forman parte del equipo de seguridad activa del coche.- En condiciones normales de marcha, endurecen el comportamiento de la suspensin, pero con todo y con eso se las puede considerar elementos de confort, puesto que evitan zarandeos innecesarios a los ocupantes del coche.Cada tipo de coche en concreto precisa de una estabilidad de diseo especfico, en funcin del recorrido de suspensin, rigidez de la misma y tipo de utilizacin.Las barras estabilizadoras se aplican tanto al eje delantero como al trasero, si bien hay vehculos que no las montan ms que un solo eje e incluso los hay que carecen por completo de estos elementos auxiliares.El montaje de una nueva barra no reviste ninguna complicacin especial.- Para trabajar con mayor facilidad es recomendable llevarlo a cabo en un foso o en un elevador.- Asimismo es importante cerciorarse de que la barra a instalar corresponde al modelo de coche de que se trate, al igual que el resto de elementos necesarios como tornillos de fijacin, conjuntos silemblocs, etc.Respecto al mantenimiento de la barra y salvo deformaciones por golpes, ste se limita a la verificacin del estado de las uniones de goma y tambin el apriete peridico de los tornillos de fijacin.SUSPENSION TRASERA Los dispositivos de suspensin trasera utilizados en suspensiones de tipo convencional, es decir, con elementos elsticos de acero ya sean resortes, ballestas o barras de torsin, se pueden clasificar en tres grandes grupos: sistemas de eje rgido, dispositivos de brazos independientes y suspensiones por puente DeDion.- De los tres sistemas el ms moderno y a la vez el que se presenta en una mayor cantidad de variantes es el de brazos independientes.- No obstante, las otras dos soluciones siguen equipando a grn nmero de modelos y estn an por tanto perfectamente de actualidad.BARRAS AUXILIARES Igual que en el caso de las suspensiones delanteras, el tren trasero adems de los elementos elsticos y amortiguadores precisa de ciertos elementos auxiliares para mejorar la estabilidad del vehculo y limitar su balanceo en curvas o bien, en los vehculos con traccin posterior, para controlar el movimiento y reacciones del conjunto del tren trasero.Para evitar el excesivo balanceo o inclinacin de la carrocera en curvas, se utilizan las denominadas barras estabilizadoras o antibalanceo cuyo efecto no es otro que aumentar la rigidez del balanceo del coche, tendiendo a mantenerlo horizontal.SUSPENSION POR EJE RIGIDO Es el tipo de suspensin ms sencillo y econmico y al propio tiempo de menor nivel tcnico en cuanto a comportamiento, si bien en numerosos modelos de grn serie.-

La ventaja principal de este sistema radica su sencillez constructiva y en el hecho de que permite conservar las ruedas en posicin rigurosamente vertical sobre la carretera an en los momentos en que la carrocera se inclina al dar una curva a velocidad elevada.- Como contrapartida los sistemas de eje rgido, particularmente cuando el eje propulsor, tiene la desventaja de que el conjunto de todos los componentes o masas no suspendidas, alcanza un peso elevado, lo que limita las buenas caractersticas generales de la suspensin.- En efecto, cuando el conjunto de ruedas , neumticos, frenos, resortes, amortiguadores y en general todos los elementos que oscilan con la propia suspensin, alcanzan un peso elevado, la inercia de ese conjunto se hace elevada, lo que acrecienta los rebotes del neumtico sobre el terreno y disminuye en consecuencia la adherencia.- En los coches de traccin trasera, cuando la suspensin es del tipo independiente, el conjunto diferencial deja de pertenecer al grupo de masas no suspendidas de forma de que se logra una ligereza mucho mayor del conjunto oscilante, que por supuesto beneficia el comportamiento de la suspensin.SUSPENSION TRASERA INDEPENDIENTE De entre los diversos sistemas en uso, el ms extendido es sin duda el de brazos oscilantes articulados oblicuamente en el bastidor sobre dos puntos.- A este grupo pertenecen los diseos utilizados por BMW para todos sus modelos, as como los de Peugeot 504, 505 y 604, Porsche, Opel y Monza, entre otros.El sistema tiene la ventaja de ocupar un reducido espacio, adems de ofrecer unas buenas cualidades generales de funcionamiento y una reducida variacin del ngulo de cada al oscilar la suspensin.Una solucin ms moderna aunque considerablemente ms complicada es el sistema de brazos mltiples introducidos por Mercedes en sus modelos 190, sin duda uno de los dispositivos de suspensin ms perfecto hoy da.En vehculos deportivos de altas prestaciones para lograr una reduccin an mayor de las masas no suspendidas, se recurre a desplazar los conjuntos de disco y pinzas de freno desde su posicin normal sobre el buje de la rueda hasta las salidas del diferencial.- Un ejemplo de este tipo de suspensin es el utilizado por Jaguar para todos sus modelos, que ofrece la particularidad de confiar a los propios semiejes de transmisin el papel de brazo superior de la suspensin.- Diseos similares se montan en los modelos Maserati Quattroporte, Lotus, Elite y TVR Tasmin.SUSPENSION TRASERA Y TRACCION DELANTERA En los coches con traccin delantera la ausencia del conjunto diferencial hace que el problema de las masas no suspendidas sea en estos modelos mucho menos importante, por lo que el sistema es utilizado con mucha ms frecuencia y resultados muy aceptables.SUSPENSION HIDROGAS Dentro de este grupo de suspensiones se engloban todos aquellos sistemas que utilizan como elementos elsticos una masa de gas, as como los dispositivos ms modernos de suspensiones con control de nivelacin, altura y taraje de los amortiguadores.Sin duda el sistema de suspensin hidroneumtica ms sencillo es el tipo Hidrogas que equipa a los modelos Austin.- Este conjunto de suspensin esta formado por cuatro botellas de acero, una para cada rueda, denominadas unidades Hidrogas , comunicadas dos a dos ( de delante atrs del mismo lado) por medio de sendos tubos metlicos.- Dentro de cada botella existen dos cmaras separadas por una pared metlica que incluye varios orificios de comunicacin dotados de unas pequeas vlvulas de goma.- La cmara inferior esta limitada por su parte de abajo por una membrana de goma sobre la cual se apoya una pieza empujadora, denominada pistn, mientras que la superior se cubre en su parte de arriba con una segunda membrana que encierra una masa de nitrgeno a presin contenidos en la esfera superior de la unidad.- La cmara inferior de cada unidad cuenta con un tubo de conexin que permite comunicar entre si las unidades de suspensin del mismo lado.El elemento elstico de la suspensin (esto es, aquel que hace las veces de muelle o ballesta en una suspensin convencional), es la masa de nitrgeno de la esfera superior, y el agente que se emplea para deformarlo, un lquido especial (mezcla de agua y alcohol), con aditivos anticongelantes y antioxidantes que llena todo el circuito.- El lquido se encuentra a una presin de trabajo de unos 28 Kg/cm2 y constituye el elemento hidrulico que permite la conexin de cada pareja de unidades Hidrogas.-

El funcionamiento de la suspensin tiene lugar de la siguiente forma: Cuando una rueda delantera encuentra un obstculo y se eleva, el pistn de la unidad Hidrogas que va apoyado en el brazo de suspensin se eleva tambin y comprime el lquido de la cmara inferior, hacindolo pasar a travs de las vlvulas del tabique intermedio, hasta la cmara superior.- Una vez en la cmara superior, el lquido comprime la masa de gas, produciendo as el efecto elstico de la suspensin.- Al propio tiempo, el lquido pasa al conducto de interconexin que comunica la botella delantera con la trasera, llega a la cmara superior de la botella, empujando all a la membrana, al pistn y, en ltimo trmino, al brazo de la suspensin donde va anclado el pistn.SUSPENSIONES HIDRONEUMATICAS DE ALTURA VARIABLE En este sistema, empleado por Citroen en los modelos de la serie GS,BX y CS, se utiliza una masa de gas de nitrgeno con elementos elstico y un fluido como agente de comunicacin entre las unidades de suspensin.La diferencia principal entre esta solucin y el sistema Hidrogas esta en que en el sistema hidroneumtico Citroen el lquido de conexin entre las unidades de suspensin no se utiliza simplemente para conectar entre si cada par de unidades (en este caso, conexin transversal de las ruedas de un mismo eje), sino tambin para controlar de forma efectiva la altura de la suspensin.Cada rueda posterior se halla unida a un brazo oscilante articulado en la carrocera.- Un pistn conectado a este brazo se desliza en el interior de un cilindro y acta sobre un lquido que comprime por intermedio de una membrana una masa constante de gas de nitrgeno contenida en una esfera de acero.- La compresibilidad del gas acta como un muelle, amortiguando las oscilaciones del pistn en su movimiento ascendente y descendente, empujado por brazo oscilante.- En cada instante la presin de la masa de gas equilibra la carga sobre el eje.- Cuando la carga aumenta, el empuje del pistn aumenta tambin y. Como consecuencia de ello, la presin del gas se eleva, a la vez que su volumen se reduce, lo que hace descender la carrocera.- Para evitar este efecto, el sistema hidroneumtico Citroen se utiliza una vlvula compensadora capaz de suministrar en cada instante el exceso de lquido a presin, necesario para compensar el descenso de la carrocera, nivelndola hasta una altura predeterminada.- Esta vlvula compensadora o corrector de altura recibe el lquido de una central de alta presin permanentemente alimentada por una bomba hidrulica y se halla mecnicamente accionada por el brazo oscilante de suspensin.- Cuando aumenta la carga y el brazo cede, el pistn inferior de la vlvula correctora se desplaza hacia la izquierda abriendo el paso de lquido a alta presin hacia la unidad de suspensin.- El lquido a alta presin empuja entonces el pistn de la unidad haciendo desplazar hacia abajo y empujar el brazo oscilante, que bascula producindola elevacin de la carrocera. En el caso contrario, cuando lo que se produce es un aligeramiento de la carga, el pistn del corrector de altura se desplazan hacia el lado opuesto, abriendo el paso de liquido a presin de trabajo hacia el canal retorno de presin atmosfrica.NIVELACION CONTROLADA En todo sistema de suspensin para lograr simultneamente unas buenas cualidades tanto de confort como de estabilidad de marcha, es necesario que se cumplan al menos dos condiciones bsicas: que el dispositivo de suspensin permita a las ruedas largos recorridos en sus oscilaciones y, a la vez, que los elementos elsticos del sistema sean capaces de absorber con total progresividad la energa de los sbitos choques que soportan los neumticos en su rodadura.- Sin embargo, las suspensiones blandas, muy elsticas y dotadas de amortiguadores de accin suave, si bien ofrecen un confort de marcha excelente, tienen serios inconvenientes en cuanto a estabilidad general y frenadas.El balanceo en curvas, resulta muy exagerado con una fuerte tendencia de la carrocera a tomar un elevado ngulo de inclinacin, lo que por una parte resulta incomodo para los ocupantes, por otra tampoco es beneficioso para la estabilidad del coche, a causa de las alteraciones que sufren a su vez los ngulos con que inciden los neumticos sobre el piso.- Esto obliga a la adopcin de gruesas barras antibalanceo, que aunque efectivamente corrigen el problema, por otra parte tienen un efecto contrario sobre el confort general de la suspensin, al reducir la independencia de las oscilaciones de cada rueda.En frenadas y aceleraciones, lo mismo que el comportamiento del vehculo en distintas condiciones de carga, las suspensiones blandas de largo recorrido presentan tambin inconvenientes, traducidos en un cabeceo o movimiento de oscilacin longitudinal, incomodo para los ocupantes.-

Este tipo de suspensin muy elstica y de largo recorrido tienen tambin el problema de que en condiciones de plena carga el coche tiende a hundiese de atrs y a levantarse de su parte delantera, lo que es causa de variaciones importantes del coeficiente aerodinmico Cx en condiciones de carga mxima, y problemas de orientacin de los faros.Los sistemas modernos de suspensin ofrecen hoy da varias soluciones para la difcil tarea de lograr ese ideal de perfecto equilibrio entre confort de suspensin y estabilidad de marcha.- Uno de los primeros pasos el en control de las oscilacin longitudinal de la carrocera lo constituyen las suspensiones conjugadas tipo Hidrogas, con unidades de suspensin independientes para cada rueda pero comunicadas hidrulicamente dos a dos, bien las ruedas del mismo lado de los ejes delantero y trasero, o bien las correspondientes a un mismo eje.- Otra solucin, ms sofisticada y perfecta, incluyendo control automtico de la altura, es el sistema hidroneumtico de Citroen.CONTROL ELECTRONICO DE LA AMORTIGUACION El mayor avance en sistemas de suspensin lo constituyen hoy da el sistema de control electrnico del comportamiento de los amortiguadores.La marca japonesa Mazda fue una de las primeras en desarrollar este tipo de sistemas que hoy ya se pueden encontrar modelos de buen nmero de otras marcas, como Opel, Mercedes, Nissan y Volvo.El sistema en principio desarrollado por Mazada para equipar a su modelo 626 Coup 2.0 presentaba como absoluta novedad la posibilidad de regular la actuacin de los amortiguadores de cada rueda en tres posiciones normal, automtica o deportiva, de acuerdo con las condiciones de la conduccin o las caractersticas de la carretera.- Cuando el mando de control se situaba en la posicin normal, los amortiguadores delanteros y traseros presentaban una capacidad amortiguadora media, adecuada a un mximo confort.- En la posicin automtica los amortiguadores delanteros, por la accin de una vlvula solenoide, automticamente quedaban tarados en un grado de dureza ms alto a velocidades superiores a 80 Km/h, ofreciendo una buena estabilidad de marcha, al propio tiempo que un buen confort, al mantener normal el taraje de los amortiguadores traseros.Por ltimo, en la posicin deportiva, los cuatro amortiguadores quedaban tarados al grado ms alto, permitiendo esto las mejores condiciones de estabilidad de marcha para conduccin deportiva a alta velocidad.Un perfeccionamiento de este sistema es el denominado AAS (Auto Adjusting Suspensin), montado en Mazda 929.- Este ltimo dispositivo es similar en todo al anterior, con la ventaja de una mayor flexibilidad de actuacin al poder elegir el conductor la velocidad de actuacin del sistema automtico entre tres distintos niveles: 50, 80 120 Km/h.- El equipo posee adems un ordenador que, informado por diferentes sensores, escoge la mejor solucin de tarado de amortiguadores posible, en caso de aceleracin, frenada o curva a alta velocidad.Parecido a los sistemas de Mazda, aunque ms sofisticado, es el dispositivo EC3 (Electronically Controlled Suspensin), que equipa el Nissan Bluebird Mxima desde 1984.- Al igual que en los Mazda, en el Bluebird los cuatro amortiguadores son controlados electrnicamente, con posibilidad de variar su taraje en tres niveles: blando, medio y duro.- La operacin de control es realizada por un microprocesador en funcin de las seales recibidas de un buen nmero de sensores que proporcionan informacin sobre la velocidad, la cantidad de combustible en cada instante, la posicin angular de la direccin, la actuacin de freno, transmisin y embrague, y el grado de nivelacin y oscilacin de la carrocera.- Esta ultima seal sobre la posicin y movimiento de la carrocera con relacin al suelo es suministrada por un dispositivo sonar ultrasnico, montado debajo del parachoques delantero, que es capaz de medir la extensin y la frecuencia de las oscilaciones de la carrocera, informacin que permite determinar no solo la inclinacin de la carrocera, sino el estado de la carretera.- El microprocesador combina toda la informacin recibida y, en funcin de la velocidad y de las caractersticas de la carretera, automticamente acta sobre el sistema de regulacin de los amortiguadores, con control independiente de los delanteros y traseros, para asegurar el mximo control y estabilidad en todas las circunstancias.-