INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales y en el presente capitulo las estudiaremos. Ms adelante mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en trminos de matrices, y viceversa. Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en diversas ramas de la matemtica. Estudiaremos las propiedades de las transformaciones lineales, sus diferentes tipos, as como la imagen, el ncleo, y como se desarrolla en las ecuaciones lineales. Definicin de transformacin lineal y sus propiedades Definicin. Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo k. Una transformacin lineal de V en W, es una funcin Tal que: i)

ii)

En otras palabras, una transformacin lineal es una funcin que respeta las operaciones definidas en los espacios vectoriales: abre sumas y saca escalares.

Observaciones: i) Si En efecto Por la ley de la cancelacin en W, tenemos que Ntese que en realidad solo se usa la propiedad aditiva (i) de T. Este hecho lo usamos en el siguiente inciso. ii) es lineal si y solo si es una transformacin lineal, entonces

Si T lineal, entonces Inversamente, supongamos que

Probemos las dos condiciones para que T sea lineal:

a) b) Ntese que usamos el hecho de que lo cual es consecuencia del comentario hecho al final del inciso (i). iii) es lineal si y solo si

La demostracin se hace por induccin sobre n.

a) b)

Si

entonces

por la condicin (ii) de T.

Supongamos vlido para n. Probemos para

Por la condicin (i) de T, tenemos que

Y por hiptesis de induccin, tenemos que,

As que podemos concluir que,

Este ltimo inciso se puede abreviar usando la notacin sigma como sigue:

Veamos algunos ejemplos de transformaciones lineales, donde haremos uso extenso de la observacin (ii) de arriba.

Ejemplo 1. Sea tal que

Entonces T es lineal, ya que

y por otro lado,

Por lo tanto, vemos que Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin cero y se denota como

Ejemplo 2. Sea tal que

Entonces T es lineal, ya que Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin identidad de V en V, y se denota como

Ejemplo 3. Sea tal que

la traza de A, es decir

la suma de los elementos de la diagonal. Entonces T es lineal, ya que

Ejemplo 4. Sea tal que

Entonces T es lineal, ya que

Ejemplo 5. Sea la derivada de Entonces T es lineal ya que: tal que

Ejemplo 6. Sea el espacio vectorial de todas las funciones continuas en un intervalo cerrado y sea tal que

Entonces T es lineal ya que:

Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones: T(u+v) = T(u) + T(v) T(ku) = kT(u) donde k es un escalar.

EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES (REFLEXIN, DILATACIN, CONTRACCIN, ROTACIN)

Ejemplo 7. (Rotacin por un ngulo )

Sea

un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cul es la en que gira cada vector .

transformacin T de un ngulo

para obtener un vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue: Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que tenemos que:

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin tal que

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo

y es lineal, ya que:

Ejemplo 8. (Reflexin sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar cmo est definida la transformacin T de en vector que cada vector . lo refleja sobre el eje x, para obtener un

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo 9. (Proyeccin ortogonal sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar cmo est definida la transformacin T de en que a cada vector lo proyecta perpendicularmente sobre

el eje x, para obtener un vector En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que

Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal. Consideremos el siguiente subespacio de :

Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora bien, tiene un complemento directo, a saber, se escribe en forma nica como suma como sigue:

De tal forma que cada vector de un vector de ms un vector de

Notamos que la proyeccin sobre el eje x, manda a precisamente el trmino correspondiente a

sobre

, el cual es

en la descomposicin anterior.

Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre subespacios en general como sigue. Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea el complemento directo de que cada vector Con y un subespacio tal que existe , de tal forma

en V, es decir tal que

se escribe en forma nica como: . Definimos entonces la proyeccin sobre tal que . , como aquella

transformacin

Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que si ,

con

, entonces

con

Por lo tanto, de acuerdo a la definicin de T, tenemos que:

En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de la proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con especificar sobre que subespacio queremos proyectar, sino tambin es necesario aclarar cul es el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo subespacio puede tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el siguiente complemento directo:

En efecto, es claro que Adems, cada

es un subespacio de se escribe como .

Todo esto demuestra que . Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos que en este caso, la transformacin queda dada como sigue:

As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos definir una proyeccin asociada a dicha descomposicin.

Ejemplo contraccin Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original.

Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2 Haciendo la grfica el punto disminuye en el eje horizontal.

Ejemplo dilatacin o expansin Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias. Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2 Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1) Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Ncleo o Kernel Definicin. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V W una transformacin lineal. Entonces: El kernel (o ncleo) de T, denotado como ker T, est dado por

ker T = {v V: Tv = 0}
Obervacin. Note que ker T es no vaco ya que por el Teorema 1 de las Transformaciones Lineales, T(0) = 0 de manera que 0 ker T para toda transformacin lineal T. Ser interesante encontrar otros vectores en V que sean "mapeados al cero". De nuevo, ntese que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V, y el 0 de la derecha est en W.

Ejemplo: Hallar el conjunto de las preimgenes del vector nulo para la transformacin lineal

Solucin: Necesitamos determinar los vectores Evaluando es decir,

de

tales que

Luego, utilizando la matriz asociada al sistema, obtenemos

por lo tanto, con lo cual, (x;y;z) = (0;-(1/3)z;z) = z(0;-(1/3);1) As el conjunto de las preimgenes del vector nulo es el subespacio

Note que el resolver un sistema de ecuaciones lineales equivale a encontrar las preimgenes de un vector para una transformacin lineal dada.

Imagen de una transformacin lineal. Definicin. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V W una transformacin lineal. Entonces:

imag V = { w W: w = Tv para alguna v V}

Observacin. El concepto imag T es simplemente el conjunto de "imgenes" de vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, diremos que w es tambin la imagen de v bajo T.

Teorema. Si T : V W es una transformacin lineal, entonces: i. ii. ker T es un subespacio de V. imag T es un subespacio de W.

Demostracin. i. Sean u y v en ker T; entonces T(u + v) = Tu + Tv = 0 + 0 = 0 y T(u) = Tu = 0 = 0 de modo que u + v y u estn en ker T. Sean w y x en imag T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto significa que T(u + v) = Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu = w. De esta manera w + x y w estn en imag T.

ii.

Ejemplo. Sea Tv = 0 para todo v V. (T es la transformacin cero.) Entonces ker T = V e imag T = {0}

LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Estamos en condiciones de mostrar que cualquier transformacin lineal de a m puede ser introducida mediante la multiplicacin por una matriz adecuada.
n

Teorema 1. Sea T: una transformacin lineal, entonces existe una

n m

matriz A M ( m,n, ) tal que T (v)= A v, vn Demostracin. Antes de efectuar la demostracin, es conveniente sealar que podemos identicar la n -upla(x1,x2,...,xn ) n con la matriz columna

Esto se realizar con un isomorsmo que presentaremos posteriormente.

Sea E = {E1, E2,..., En} la base cannica de n y E* = { E*1 ,E*2 ,...,E*m } base cannica de m. Sea v =(x1, x2,..., xn) n, entonces v se escribe como combinacin de los vectores de E como v = x1E1, x2E2,..., xnEn, as, aplicando la transformacin lineal T obtenemos T (v)= x1T(E1) + x2T(E2) + + xnT(En). (1)

Por otro lado, cada vector T(Ej) m se escribe como combinacin lineal de la base cannica E* como T(Ej) = a1jE*1 + a2jE*2 + amj E*m. Reemplazando esto ltimo en (1) obtenemos

de aqu deducimos que la i-sima componente de (v) es ai1x1 + ai2x2 + ai3x3 + ... + ainxn Si definimos A = (aij) M(m, n, ) entonces, dado que la i-sima componente de

es ai1x1 + ai2x2 + ai3x3 + ... + ainxn, concluimos que T(v) = A * v.

Ejemplo. Sea T : 3 2 una transformacin lineal tal que T(x, y, z) = (2x + y, x + y +z). Determine A = [T]E*E y verifique. Solucin. Sean E = {E1 = (1,0,0), E2 = (0, 1, 0), E3 = (0, 0, 1)}, E*= {E*1 = (1,0), E*2 = (0, 1)} bases cannicas de 2 respectivamente, entonces:

entonces

Verificacin:

Bibliografa
http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/matematicas4/t53.htm

Stanley I. Grossman: "Algebra Lineal", Segunda Edicin; Grupo Editorial Iberoamrica

http://html.rincondelvago.com/transformaciones-lineales.html