CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

19.- NOCIONES DE CALCULO PLSTICO 19.1.- Concepto de deformacin plstica. Cuando estudiamos el diagrama tensin deformacin de un acero vimos que aparecan tres zonas claramente diferenciadas: (fig. 19.1). * Zona elstica. Tensiones proporcionales a las deformaciones siendo estas recuperables. * Zona elasto-plstica. Comienzan a producirse deformaciones residuales permanentes.

FIG. 19.1 * Zona plstica. Las deformaciones aumentan sin apenas aumento de tensin. Este diagrama, salvo la zona recta, es difcil de manejar matemticamente, por lo que se define un diagrama ideal tal que a partir de la tensin de fluencia no aumenten las tensiones pero si las deformaciones hasta que se llegue a la rotura como se indica en la fig. 19.2

FIG. 19.2

M.A.C./10/07

Pg - 1 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

Al material que sigue este diagrama con suficiente aproximacin se le denomina dctil y a las deformaciones que se producen sin aumento de tensin se las denomina deformaciones plsticas. Muchos de los aceros que se utilizan en la practica pueden considerarse como materiales dctiles ya que tienen elevadas deformaciones plsticas. En la zona plstica de los materiales supondremos que se verifican las siguientes hiptesis: - A partir de
f

las deformaciones se producen a tensin constante.

- Se cumple la hiptesis de Bernouilli (las secciones se conservan planas). - No se verifica la ley de Hooke. 19.2.- Criterio de clculo plstico. Cuando se dimensionaba una seccin en Resistencia de materiales siguiendo un criterio elstico no permitamos que la tensin mxima superase al lmite elstico del material en ningn punto, de forma que la seccin se consideraba agotada cuando en algn punto de ella se llegaba al limite elstico. No obstante, en la mayora de los casos, cuando esto ocurre el resto de los puntos de la seccin tienen tensin inferior al limite elstico por lo que en ellos podra seguir aumentando la tensin. Basandose en esto se establece como criterio de calculo plstico el siguiente: Una seccin se considera agotada cuando todos sus puntos trabajan a una tensin igual a la tensin de fluencia f . Siendo elstico.
f

la tensin de fluencia, que en aceros prcticamente coincide con el limite

La utilizacin de este criterio para dimensionar piezas permite, como veremos, un mejor aprovechamiento de los materiales y en ocasiones clculos mas sencillos que con el criterio elstico, aunque por contra solo es aplicable a materiales dctiles y el nivel de seguridad de las piezas es menor. 19.3.- Aplicaciones del calculo plstico a algunas solicitaciones simples. 19.3.1.- Traccin o compresin simples. En este caso la tensin, como sabemos, es la misma en todos los puntos de la seccin y vale:

=
=
NP A

N A

El agotamiento se producir para una carga NP tal que:

f

NP =

$A

(19.1)

Como se ve la tensin es la misma en todos los puntos en el momento de producirse la fluencia con lo que el agotamiento se produce en todos los puntos de la seccin al mismo tiempo.
M.A.C./10/07

Pg - 2 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

Si se supone que, como es corriente, e l f , el calculo elstico coincide con el plstico por lo que en sistemas isostticos sometidos a traccin o compresin simples no tiene mucho sentido hablar de clculo plstico. En cambio en sistemas hiperestticos que trabajan a traccin simple, el considerar el agotamiento total plstico del sistema puede suponer un incremento apreciable de la carga total mxima que es capaz de resistir. Como ejemplo consideremos el siguiente caso, que constituye un sistema hiperesttico de grado 1, cuya forma de resolucin suponemos conocida. El sistema est formado por tres barras de acero iguales, de rea 2 cm2 , articuladas en sus extremos y que soportan una carga P que se va haciendo aumentar progresivamente hasta que se produzca el agotamiento plstico total de la estructura. El acero tiene una tensin de fluencia de 2000 kp/cm2, y el ngulo = 30. La resolucin analtica del sistema nos permite obtener los valores de N1 y N2 , que son:

N 1 = 0 326 $ P ; N 2 = 0 435 $ P

(19.2)

Al ir aumentando P y todava dentro del rgimen elstico, llegar un momento en que la barra central que es la que toma mayor carga se plastifique para una carga N P2 tal que: FIG 19.3

NP2 = 4000 = 0 435 $ P1 d

$ A = 2000 $ 2 = 4000 kp/cm2

El valor de P que plastifica la barra central ser:

P 1 = 9195 kp

Y entre tanto las otras dos barras al tener menos carga no han llegado an a la carga de agotamiento por fluencia. Si utilizsemos criterio elstico de clculo el valor mximo de P sera el que ha producido la plastificacin de la barra central (P1 ), y P no podra seguir aumentando. Al utilizar criterio plstico, como las barras laterales aun no estn plastificadas al ser N 2 > N 1 , se puede seguir aumentando la carga P hasta que se alcance la plastificacin de las barras laterales. Debe observarse que, de acuerdo con el diagrama de la fig. 19.2, a partir del momento en que se plastifica la barra central, la carga absorbida por ella es constante y conocida ( f $ A = 4000 kp) por lo que el sistema se transforma a partir de ese momento en isosttico, como se indica en la fig. 19.4.

FIG. 19.4

La ecuacin de equilibrio en direccin vertical nos da:

P = 4000 + 2N 1 $ cos = 4000 + 1 732 $ N 1

M.A.C./10/07

Pg - 3 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

En esta fase, P solo puede llegar a aumentar hasta que se plastifiquen las barras laterales es decir hasta que N1 = 4000 kp, con lo que el valor mximo de P (P2 ), ahora deber cumplir:

P2 = 4000 + 1 732 $ 4000 = 10928 kp

La ventaja de utilizar criterio plstico es evidente puesto que hemos podido aumentar la carga P por encima del valor que produce la plastificacin en la primera barra. Puede comprobarse que el aumento es de un 19'8 %. 19.3.2.- Flexin pura. Otro de los casos donde el criterio plstico presenta ventajas es en secciones sometidas a flexin simple. Aunque lo que sigue sera vlido para cualquier seccin, lo haremos para una seccin rectangular por sencillez. Sea una seccin rectangular como la de la figura 19.5 de dimensiones b x h y sometida a un momento flector MF que se va aumentando desde cero hasta que se produzca el agotamiento plstico de la seccin, en el proceso se pasa por las fases a, b y c indicadas en la misma figura.

FIG. 19.5 La fase a es el instante en el que la tensin mxima en la seccin llega la valor de la tensin de fluencia, y que como sabemos por la ley de Navier se produce en los puntos mas alejados de la linea neutra. Aqu pararamos el aumento del momento flector si estuvisemos en clculo elstico, y es por lo que al momento que acta en este instante se le denomina momento elstico ( Me ). Utilizando clculo plstico podemos seguir aumentando el momento, puesto que hay fibras que an no se ha agotado al tener una tensin por debajo de la de fluencia. Al aumentar el momento las fibras plastificadas se deforman sin aumento de tensin de acuerdo con el diagrama de la figura 19.2 y las no plastificadas van aumentando su tensin para compensar el aumento de momento, plastificndose progresivamente de fuera hacia dentro. A la dimensin 'd' se le denomina profundidad de plastificacin e indica hasta donde se ha plastificado la seccin. Esta seria la fase b que corresponde a un estado de plastificacin intermedio, donde el momento flector es M' > Me. Si sigue aumentando el momento llegar un instante en que todas las fibras de la seccin estn plastificadas (todas trabajan a f ), esta es la fase c que corresponde al instante de agotamiento plstico de la seccin. Por este motivo al momento que acta en ese instante se le denomina momento plstico ( MP ).
M.A.C./10/07

Pg - 4 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

La profundidad de plastificacin es igual a media seccin y tiene el valor mximo. Calculemos los valores de Me y MP . Este calculo se efecta estableciendo la condicin de que el momento resultante de las tensiones que actan en la seccin respecto a lnea neutra sea igual al momento que acta en la seccin , es decir tendremos:
2 $ h $ 2 h $b $2= h b $ f (19.3) 2 32 6 2 MP = f $ h $ b $ h $ 2 = h b $ f (19.4) 2 4 4 De las expresiones anteriores se deduce que MP > Me y de ah las ventaja de utilizar el clculo plstico. Si de las expresiones anteriores despejamos en ambas f se obtiene: 2 Me M (19.5) = W e d W e = bh f= 6 bh 2 e 6 2 MP M (19.6) = P d W P = bh f = WP 4 bh 2 4 El parmetro We es lo que se haba definido al estudiar la flexin pura como momento resistente de la seccin y que es un parmetro que solo depende de la geometra de la seccin. Por analoga se define de la misma manera el momento resistente plstico, segn se indica en las expresiones anteriores.

Me = 1 2

Para ver la relacin entre el momento plstico y el elstico bastar calcular el cociente entre ambos. h2b $ f MP = 24 = 6 = 15 (19.7) Me 4 h b$ f 6 Como vemos el cociente no depende del tipo de material solo depender de la forma de la seccin y es por lo que se le denomina factor de forma, se le representa por la letra y es siempre mayor que 1, de manera que: MP WP MP = Me $ (19.8) Me = We = > 1 d 19.3.3.- Viga isosttica sometida a carga puntual. Concepto de rtula plstica. Consideremos una viga simplemente apoyada y sometida a una carga puntual P en su centro que va aumentando progresivamente hasta producir el agotamiento plstico por flexin en la seccin mas solicitada segn el proceso descrito en el apartado anterior. Analicemos que es lo que ocurre en esta seccin y como evoluciona la profundidad de plastificacin, el proceso se indica en la fig. 19. 6. En la figura se representan a la derecha de la viga los tres esquemas de plastificacin de la seccin central, correspondientes al instante de producirse el momento elstico, una situacin intermedia y cuando se produce el momento plstico; y en la parte inferior los diagramas
M.A.C./10/07

Pg - 5 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

de momentos flectores correspondientes a cada una de estas tres situaciones cuyos valores mximos son Me , M' y MP respectivamente. En la figura la recta aa nos marca, proyectando sus puntos verticalmente, las secciones donde se produce un momento igual al momento elstico Me .

FIG. 19.6

Cuando el momento es M' las secciones 1 y 3 son las tienen un momento igual a Me siendo mayor hacia adentro y menor hacia afuera. La seccin central en ese instante tiene una profundidad de plastificacin dada por el esquema correspondiente a M' por lo que el punto 2 da la posicin de la profundidad de plastificacin en la seccin central. De esta forma cuando el momento es M' las zonas 1-2-3 de la viga son zonas plastificadas y en ellas el material se deforma a tensin constante es decir en esas zonas y a partir de ese instante, el material se comportara "como si fuese de goma" no contribuyendo ya, a absorber posteriores incrementos del momento flector. Cuando el momento en la seccin central vale Mp la plastificacin es total en ella y la profundidad de plastificacin va disminuyendo hacia fuera hasta hacerse cero en las secciones 4 y 6 en las que el momento vale Me. Quedan definidas as las zonas 4-5-6 totalmente plastificadas y que se comportan igual que lo dicho para las 1-2-3. Al no quedar ya en la seccin central mas material para plastificarse, los posteriores incrementos de momento no pueden absorberse, por lo que a partir de ese instante las dos partes de la viga situadas mas afuera de las secciones 4 y 6 giran libremente alrededor del punto 5 aunque no haya incremento de momento flector. Se ha formado lo que se conoce como "rotula plstica". La rotula plstica permite el giro de las dos partes de la viga lo mismo que una rotula normal pero a diferencia de aquella la rotula plstica es capaz de tomar un momento flector igual al momento plstico de la seccin, y que se mantiene constante, mientras que en la rotula normal el momento era nulo. La rotula plstica es capaz tambin de transmitir esfuerzos cortantes lo mismo que las rotulas convencionales. La formacin de una rotula plstica convierte una viga isosttica en un mecanismo, puesto que se produce el libre giro de las dos partes sin aumento del momento. En un sistema Pg - 6 -

M.A.C./10/07

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

hiperesttico la formacin de una rotula plstica rebaja en un grado la hiperestaticidad, al permitir en un punto del mismo, un grado mas de libertad, que antes no haba. 19.3.4.- Clculo de Mp en secciones con un eje de simetra. Para poder saber en que momento se forma una rotula plstica en un elemento resistente y que momento flector es el que la produce necesitamos disponer de un mtodo para determinar el momento que plastifica la seccin del elemento resistente. El estudio es complicado para una seccin de forma cualquiera, pero dado que la gran mayora de las secciones que se emplean en la practica son secciones simtricas al menos respecto a un eje, analizaremos solo este caso que ademas es bastante simple. Consideremos una seccin simtrica respecto al eje 'z' de altura 'h' y hecha de un material del que se conoce su tensin de fluencia ( f ) como se indica en la fig. 19.7. Cuando la seccin est totalmente plastificada el diagrama de tensiones es el que se indica y el momento que acta en ese instante lo obtendremos sumando los momentos elementales de las fuerzas que actan sobre todos los elementos de rea d respecto del eje z y para toda la seccin, es decir ser: FIG. 19.7 MP = 2
h/2 f$d $y=2 f$ 0 h/2

y $ d $= 2

$ S e

MP = 2 f $ S e

(19.9)

Donde la ultima integral representa el momento esttico de media seccin respecto al eje z y que se le denomina S . e De la expresin (19.9) se obtiene: MP y con (19.6) se obtiene: W P = 2 $ S f = e 2 $ S e Recordando la definicin del factor de forma de una seccin tenemos:

(19.10)

2 $ S W = WP = W e (19.11) e e La expresin (19.11) nos permite calcular el factor de forma de una seccin que tiene un eje de simetra. Para los perfiles laminados corrientes el parmetro S'e est dado en las tablas lo mismo que el We por lo que para estos perfiles es fcil determinar el factor de forma. Como ejemplo determinemos el del perfil IPE-100.
De las tablas de perfiles laminados se obtiene para este perfil:

W e = 34 2 cm3 ;

= 2 $ 19 7 = 1 152 > 1 34 2 19.3.5.- Agotamiento plstico de secciones circulares en torsin.

S = 19 7 cm3 d e

Al igual que para las tensiones normales la tensin de fluencia se defina como la que produce aumento de deformaciones longitudinales sin incremento de tensin, la tensin
M.A.C./10/07

Pg - 7 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

cortante de fluencia se define como aquella para la que se producen aumento de las deformaciones angulares sin aumento de tensin. Sea esta tensin cortante( f ) un valor conocido para un material dado. Consideremos ahora una barra de seccin circular, de radio 'R', cuya tensin cortante de fluencia es conocida, y sometida a un momento torsor dado M T que se va aumentando desde cero hasta el agotamiento plstico de la seccin. Las fases tensionales por las que pasa la seccin se indican en la fig. 19.8, en donde se ve que M Te es el momento torsor elstico y que corresponde al valor del momento torsor en el instante en que se produce la fluencia en el primer punto de la seccin; M' es un estado cualquiera intermedio, en el que parte de la seccin est plastificada; y M Tp es el valor del momento torsor que produce el agotamiento plstico total de la seccin. Por la teora elemental de la torsin, sabemos que, en secciones circulares: M = T $r Ip

FIG. 19.8 4 M Y por tanto la tensin mxima ser: f = Te $ R siendo I p = R Ip 2 De la ecuacin anterior se obtiene: M Te =
f

Ip = R

3 $ R 2

(19.12)

Cuando la seccin est totalmente plastificada, considerando una corona circular (fig. 19.9) de radio 'r' , espesor 'dr' y rea d el momento torsor que acta en ese instante se calcula sumando los momentos elementales, respecto al centro, de las tensiones que actan en todas las coronas semejantes a la representada es decir: M Tp =

R f

$d $r

Dado que estamos suponiendo una corona de espesor muy pequeo podemos escribir aproximadamente:

d = 2 r $ dr
Con lo que: FIG 19.9
M.A.C./10/07

Pg - 8 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

M Tp =

2
0

r2

dr = 2 $

3 $R 3

(19.13)

Al igual que hicimos en flexin podemos definir como factor de forma en torsin al cociente entre el momento plstico y el elstico es decir de las expresiones (19.12) y (19.13) se tiene:

2 R3 3 3 = 4 = 1 333 3 (19.14) 3 R3 2 La expresin (19.14) nos indica que el factor de forma en torsin de secciones circulares tambin es independiente del material y es constante para todas las secciones de forma circular. La misma expresin nos dice que al utilizar calculo plstico podemos aumentar el momento torsor un 33 % respecto al que utilizaramos en el clculo elstico. M Tp = M = Te
19.4.- Ejemplos de aplicacin. 19.4.1.- Determinar el factor de forma para una seccin rmbica de diagonales D y d para flexin respecto al eje z. Segn (19.11) ser: 2S = W e Hemos de determinar pues los parmetros que interviez nen en esta expresin, es decir el momento esttico de media seccin (S'e ) y el momento resistente de toda la seccin (Wz ). Suponiendo que conocemos el centro de gravedad y el momento de inercia de un tringulo respecto al eje z', utilizando Steiner tendremos: Wz = 2I z ; I z = 2 $ I z + 1 $ d $ D 2
3 Iz = D d 48 D 2

$ 1 D 3 2

; Iz = d $ D 36 2

Sustituyendo y operando, se obtiene: d

2 Wz = D d 24

Por otro lado:

2 S = 1 $ d $ D $ 1 $ D = D d e 2 2 3 2 24

Y finalmente:
2 = 24 D2 d = 2 12 d d Por tanto, para esta seccin tendramos, al utilizar clculo plstico: M p = 2 $ M e

M.A.C./10/07

Pg - 9 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

19.4.2.- En la viga de la figura construida con una barra de seccin rmbica de diagonales 'D' y 'd' , determinar la relacin entre la carga Pe que produce el agotamiento elstico de la viga, y la que produce el agotamiento plstico, P p. Como es un problema hiperesttico de grado 1 primeramente habr que resolver la hiperestaticidad y determinar el diagrama de momentos flectores. Supongamos resuelto problema y determinado el diagrama de momentos que es el indicado en la figura. el

En el diagrama se observa que MA > MC y por tanto la seccin mas solicitada ser la del empotramiento mientras estemos en rgimen elstico, y ser en la que se forma la primera rotula plstica. Una vez formada la primera rotula plstica la viga pasa a ser isosttica y el agotamiento se produce cuando en la seccin C se produce una nueva rotula plstica. Emplearemos la siguiente notacin:

Me ; Pe Momento y carga que producen en A el agotamiento elstico (tensin de fluencia en un punto). MP1 ; P P1 Momento y carga que producen en A la primera rotula plstica. MP ; P P Momento y carga que producen el agotamiento plstico de la viga.
Obsrvese que al ser la seccin constante en toda la barra, ser: MP1 = MP , pero en cambio : P p1 ! P p En rgimen elstico los momentos son proporcionales a las cargas y por tanto hasta la aparicin de la primera rotula plstica, y teniendo en cuenta que el factor de forma es 2 para una seccin rmbica, como acabamos de ver, podemos poner: M P1 P P1 (19.15) = M = P d P P1 = P e $ = 2 $ P e e e La primera rotula plstica se producir cuando: 3P P1 $ L 16 M P M A = M P1 = M P d M P = d P P1 = (19.16) 16 3L A partir de este instante la viga pasa a comportarse isostaticamente como se indica en la figura. La reaccin en el apoyo B es: M R B = P LP 2

M.A.C./10/07

Pg - 10 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

El momento mximo positivo se produce exactamente en la seccin central de la viga por lo que podemos considerar esta como seccin critica. Calculemos pues el momento en la seccin central. M M C = P LP $ L 2 2 Para que se produzca el fallo plstico este momento se har igual a MP cuando se alcance la carga PP , es decir: 6M PP MP L (19.17) L $ = MP d PP = L P 2 2 Y teniendo en cuenta (19.16) tendremos: 6 MP PP L = = 18 = 1 125 d P P = P P1 $ 1 125 P P1 16 M P 16 3L Teniendo en cuenta ahora (19.15) tendremos la relacin pedida, es decir: PP P P = 2 P e $ 1 125 = 2 25 $ P e d P e = 2 25 Como vemos en este ejemplo, al considerar calculo plstico hemos podido aumentar la carga que acta sobre la viga en un 225 % respecto a la que produca el agotamiento elstico. 19.4.3.- En la barra ABC de seccin circular de radio 'R' de la figura, y para un material en el que se conocen las tensiones de fluencia ( f ; f = f ), determinar la 3 carga 'P' y el tipo de esfuerzo que produce el agotamiento plstico, suponiendo despreciable el efecto del esfuerzo cortante. La barra est sometida a flexin y a torsin como esfuerzos principales ya que el cortante nos dicen que se desprecie. La parte BC est sometida a flexin siendo 'P.a' el momento mximo, que se produce en el punto B. La parte AB esta sometida a momento torsor de valor 'P.a' en toda su longitud y a flexin siendo 'P.a' el momento flector mximo en el empotramiento. Por tanto: Momento flector mximo: MF = P $ a Momento torsor mximo: MT = P $ a Calculemos los momentos torsor y flector que producen el agotamiento plstico de la seccin: MP = F Para seccin circular se tiene:
M.A.C./10/07

$ WP =

$ We

Pg - 11 -

CLCULO PLSTICO

Res Cap . XIX

3 2$ R 2 $ S 3 = 16 = 1 7 We = ; = W e = 4 3 R3 e 4 Y por tanto sustituyendo en la expresin anterior:

$ R3

3 2 $ f $ R3 $ 8 $ R = 4 3 3 Para torsin segn la expresin (19.13) y teniendo en cuenta que

MP = F

se tiene:

3 MP = 2 R $ T 3

La condicin que debemos imponer es que, el mximo momento tanto torsor como flector, producido por la carga, sea igual a los momentos que producen el agotamiento plstico es decir: 2R 3 3 2 R3 MP = T 3 3 MP = F
f

=P$a d

=P$a d

2R 3 f 3a 2 R3 f PP = T 3a 3 PP = F

A la vista de las ecuaciones anteriores se comprueba que:

PP = PP $ F T

= 0 55 P P T

PP < PP F T

Como la carga que produce el agotamiento plstico por torsin es mayor que la que lo produce por flexin, cuando la carga aumenta desde cero hasta el agotamiento plstico la primera que se alcanza es la de flexin, y por tanto el agotamiento se produce por flexin en cualquier seccin del tramo AB y para un valor de la carga dado por:

PP = T

2R 3 3a

M.A.C./10/07

Pg - 12 -