Departamento de Fsica y Qumica

Unidad Didctica n 1:

CINEMTICA: EL MOVIMIENTO Y SUS CLASES

1. Sistema de Referencia.
Antes de iniciar el estudio del movimiento de los cuerpos, la primera cuestin que debemos plantearnos es cul es el significado de la palabra movimiento. Decimos que un cuerpo se ha movido cuando se ha modificado su posicin con respecto a un punto O que tomamos arbitrariamente como referencia. La cinemtica estudia la variacin de esa posicin con respecto a O en el curso del tiempo. En funcin del tipo de movimiento deberemos elegir como sistema de referencia: I. Un sistema unidimensional, es decir, una recta soporte sobre la que escogemos un punto de referencia O, como origen de abscisas para el caso de movimientos rectilneos.

II. Un sistema bidimensional, es decir, un sistema cartesiano de dos ejes de coordenadas, para el caso de los movimientos de trayectoria parablica o circular, pues se trata de trayectorias planas. III. Un sistema tridimensional para un movimiento que se desarrolla en el espacio de tres dimensiones, cuyo estudio analtico se sale fuera de nuestro proyecto.

2. Movimiento.
SE DENOMINA POSICIN, AL LUGAR QUE OCUPA UN OBJETO RESPECTO DE UN SISTEMA DE REFERENCIA. Un objeto est en movimiento cuando su posicin, con relacin a un sistema de referencia, se modifica a medida que transcurre el tiempo. El asegurar que un objeto se mueve o est en reposo no tiene sentido, si no se indica el sistema de referencia elegido. Tanto el estado de reposo como el movimiento son relativos. Uno y otro dependen del sistema de referencia elegido. As, una persona situada dentro de un automvil est en reposo respecto de sus compaeros de viaje y en movimiento respecto de los elementos del paisaje. No existe ningn sistema de referencia inmvil, por lo que no se puede conocer la velocidad absoluta de un objeto. Solo se puede determinar su velocidad respecto de un sistema de referencia.
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LA TRAYECTORIA ES LA LNEA IMAGINARIA QUE UNE A LAS SUCESIVAS POSICIONES QUE OCUPA UN OBJETO RESPECTO A UN SISTEMA DE REFERENCIA. Las trayectorias pueden ser lneas rectas o curvas. Las trayectorias curvilneas pueden ser circunferencias, elipses, parbolas u otro tipo de curva cualquiera.

3. Magnitudes Vectoriales.
Hemos estudiado, en cursos anteriores, diversas magnitudes que, para ser definidas, solo necesitaban de un nmero y una unidad. A ese concepto segn el que se defina a las mismas lo denominamos mdulo. Ejemplos de tales magnitudes son la masa y el tiempo. Sin embargo, hay otras magnitudes que, para definirlas, necesitan de otros elementos o caractersticas, aparte del mdulo. Tales caractersticas son: punto de aplicacin, direccin y sentido. Son ejemplos de magnitudes vectoriales la velocidad, la aceleracin y la fuerza. Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores, que son segmentos de recta orientados, tal y como observamos en la figura de la derecha y se escriben en r negrita v o con una flecha encima v . Los vectores pueden ser: I. Libres: se pueden trasladar a lo largo de su direccin o a rectas paralelas a la misma. Ejemplo: velocidad de traslacin de un cuerpo.

II. Deslizantes: Igual que los anteriores pero sin poder desplazarse a rectas paralelas. Ejemplo: la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo. III. Axiales: Cuando estn ligados a un sentido de rotacin como la velocidad angular con que gira un cuerpo.

4. Vectores unitarios y operaciones con vectores

Los vectores unitarios son unos vectores de mdulo unidad, aplicados en el origen de coordenadas, de direccin la de los ejes de coordenadas y cuyo sentido coincide con el sentido positivo de dichos ejes. Se representan por:

r r r r r r ux = i ; u y = j ; uz = k
El producto de un nmero real n por un vector a, es otro vector de mdulo n veces el mdulo del vector a, su direccin es la misma que la del vector a y su sentido es el del vector a, si n es positivo y el opuesto, si n es negativo. r

n a = n a

Para sumar grficamente dos vectores a y b, se traslada uno a continuacin de otro y el vector suma se obtiene uniendo el origen del primero con el extremo del segundo. Para restar a un vector a el vector b, basta sumar el vector a con el vector -b.

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4.1. Descomposicin de un vector en componentes Un vector a queda determinado en el plano por la suma de dos vectores, ax, ay, dirigidos segn las direcciones de los ejes de coordenadas. a = a x + ay A estos vectores se les denomina componentes cartesianas y se obtienen proyectando el vector en las direcciones de los ejes de coordenadas. Si el vector considerado forma un ngulo con el eje de abscisas, las relaciones entre el mdulo del vector, los mdulos de las componentes cartesianas y las razones trigonomtricas del ngulo son:

a x = a cos ay 2 2 tg = ; a = a x + a y a y = a sen ax
Estas componentes se pueden expresar como el producto de su mdulo por un vector unitario en la direccin de los ejes de coordenadas.

r r r r ax = ax i ; a y = a y j

r r r r r a = ax + a y = ax i + a y j

Para sumar dos vectores expresados en funcin de sus componentes cartesianas basta sumar las componentes correspondientes. EJERCICIOS DE CLCULO VECTORIAL

1. Todo vector en el plano se puede descomponer en una componente horizontal y en otra vertical.
Segn sto, dibuja un vector de mdulo 3 sobre un sistema XY, con una direccin de 30 sobre el eje de abcisas y luego exprsalo vectorialmente de forma analtica.

r 2. Dado el vector a de componentes: ax = 3 unidades y ay = 4 unidades, exprsalo en forma vectorial,

calcula su mdulo y su direccin.

r 3. Dado el vector a de mdulo 5 unidades y direccin 53 7' 48", deter mina sus componentes
cartesianas y exprsalo en forma vectorial.

4. Dados los vectores siguientes, calcula el mdulo y la direccin de su suma y de su diferencia: r

r r r r r a = 4 i + 2 j ; b = 2i + 5 j

6.

a) Un avin vuela a 1000 km/h hacia el norte. Si sopla viento del suroeste (45 con una velocidad de ) 200 km/h, calcula la velocidad total del avin y el ngulo que se desva del rumbo. b) En el ejercicio anterior, qu direccin debera tomar el piloto para poder llegar al norte?

7. Dados los vectores a y b siguientes:

r r r r r r a = 2i + 3 j ; b = 3i + 5 j , determina la expresin vectorial, el r r r r r r r r mdulo y la direccin de: a + b ; b a ; 2 a ; 2 a ; 2 a + 5b . r r r r r r r r r r a = 2i 3 j ; b = 4i + 2 j ; c = 4 j ; d = 3i

8. Dados los vectores:

Indica el ngulo que forman entre s las parejas de vectores: (a, b), (c, d), (a, d) y (b, d).

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9. Suma los vectores de las figuras siguientes:

10. Dados tres vectores a, b y c, situados en el plano XY, de mdulos 3, 2 y 1 y de direcciones 60, 90 y 120, respectivamente, calcular: a) Sus componentes cartesianas. b) El mdulo y la direccin de la suma de los tres.

5. Vector de posicin.
Al realizar el estudio analtico del movimiento podremos asimilar la posicin del cuerpo a la de un punto, que denominamos punto material, que nos informa de esa posicin en el espacio en cada instante. La posicin de ese punto P con relacin al punto de referencia O queda definida por un segmento con origen en O y extremo en P, indicando este extremo con una flecha, a la que denominaremos vector de posicin del punto P. Diremos que el punto se encuentra en la r posicin definida por el vector OP, o vector r .

y P
r ry
r r

r rx

O Para definir la posicin P del mvil, x necesitaremos conocer dos parmetros, bien sea el mdulo de r y el ngulo , y diremos que P viene definido por las coordenadas polares (r, ), o bien sea las coordenadas cartesianas de P(x,y).
Entre las coordenadas (r, ) y (x,y) existe la relacin: vectores unitarios en los ejes x e y. Obtenemos as el vector de posicin

r r r r rx = x i ; ry = y j

donde i y j son los

r r r cuyo mdulo viene dado por: r = r = x 2 + y 2

6. Trayectoria, espacio recorrido y vector desplazamiento.

Las componentes del vector de posicin se expresan como funciones del tiempo y se denominan ecuaciones paramtricas del movimiento: x = f(t) ; y = g(t). Combinando ambas y eliminando el tiempo se obtiene la ecuacin de la trayectoria que sigue el mvil en su movimiento. Trayectoria es la lnea determinada por las sucesivas posiciones del mvil en el curso de su movimiento.
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Para determinar la ecuacin de la trayectoria es necesario trabajar matemticamente con las dos ecuaciones paramtricas, despejando la variable t en la ecuacin paramtrica correspondiente al eje x y sustituyndola en la paramtrica del eje y. De esa forma nos queda una ecuacin y = f(x) que nos muestra la trayectoria. Ejemplo: Para un vector de posicin:

r r r r = 5t i + ( 2 t 2 + 4 ) j

x = 5t

t = 5/x

y = 2t2 + 4 = 2(t/5)2 + 4

y = 2(t/5)2 + 4

Espacio recorrido e es una magnitud escalar que indica el camino que realiza el mvil medido sobre la trayectoria. Vector desplazamiento es el vector definido por la posicin inicial, que ser el origen del vector, r y la posicin final, que ser su extremo. Su smbolo es r . Es, por tanto, la variacin que experimenta el vector de posicin durante el tiempo transcurrido.

r r r r r r = r1 r0 = (x1 x0 ) i + ( y1 y0 ) j
Este vector es independiente de la trayectoria y solo coincide con ella cuando sta es recta.

7. Velocidad media.
Para indicar si un objeto va deprisa o despacio, sin precisar la direccin ni el sentido del movimiento, se utiliza la rapidez media, que es una magnitud escalar que se obtiene al dividir el espacio recorrido, medido sobre la trayectoria, y el tiempo empleado en recorrerla. Sin embargo, si queremos especificar la direccin y el sentido del movimiento utilizaremos la velocidad media, que es un vector que se obtiene al dividir el vector desplazamiento entre el tiempo empleado en efectuarlo.

r r r r r x r y r vm = = i + j = vmx i + vmy j t t t
El mdulo de la velocidad media se calcula a partir de:

vm = (vmx ) 2 + (vmy ) 2 siendo su direccin y

su sentido los mismos que los del vector desplazamiento. Ejercicio:

11. La expresin: r = 5t i + ( 2 t 2 + 4 ) j indica la posicin de una partcula, en unidades SI. Calcula el vector desplazamiento, su mdulo, su direccin y el vector velocidad media y mdulo de este entre los instantes t = 0 s y t = 2 s.

8. Velocidad instantnea.
La velocidad media indica la rapidez del mvil en una direccin y sentido en un intervalo de tiempo determinado y finito. Sin embargo, si necesitamos conocer la velocidad en un instante concreto o en una posicin de la trayectoria, por ejemplo, para respetar las normas de circulacin en los vehculos a motor que circulan por las carreteras pblicas, en tales casos el intervalo de tiempo se hace muy pequeo e incluso infinitamente pequeo, es decir, que tiene una duracin de un instante. Segn la RAE de la Lengua, el trmino instante tiene varias acepciones, entre ellas: Porcin brevsima de tiempo y Al punto, sin dilacin. Desde el punto de vista fsico, un instante es un intervalo de tiempo infinitamente pequeo, por lo que tiende a cero, lo que se expresa matemticamente t 0. Si aplicsemos la ecuacin del vector velocidad media obtendramos una divisin por cero, de ah que debamos recurrir a una herramienta matemtica conocida como Clculo de lmites y Derivacin.
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Si los intervalos de tiempo entre dos observaciones son suficientemente pequeos, entonces la posicin P1 se acerca a la posicin P0 y el mdulo del vector desplazamiento, r, se aproxima a la distancia recorrida e. Matemticamente, se define la velocidad r instantnea v como el valor lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero (t 0).

r r r x r y r dx r dy r v = lim = lim i + lim j= i + j dt dt t t t

La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria con origen en la posicin considerada y cuyo sentido es el del avance del mvil. Las componentes del vector velocidad en el plano son:

r r r dx r dy r v= i + j = vx i + v y j dt dt
El mdulo del vector velocidad instantnea es igual a la rapidez, que habitualmente se denomina velocidad, y es la cantidad que indica el velocmetro de un coche.

v = (v x ) 2 + ( v y ) 2
Ejercicios:

12. El movimiento de una partcula viene definido por el vector de posicin: r = ti + 2t j ( m ) a) Determina la posicin y los vectores de posicin en los instantes t = 0, 1, 2, 3, 4 s. b) Calcula la distancia desde el mvil al origen en el instante t = 4 s. c) Dibuja los vectores y estima cul ser la trayectoria. d) Deduce la ecuacin de la trayectoria.
2

13. El vector de posicin de una partcula, se expresa con la ecuacin: r = 4t i + 2t j en unidades SI. Deduce la expresin del vector velocidad instantnea y calcula su expresin y su mdulo en el instante t = 2 s.
2

9. Aceleracin.
Cuando un mvil acelera o frena, cambia el mdulo de su vector velocidad y al tomar una curva vara la direccin del citado vector. El vector velocidad se modifica siempre que cambie su mdulo, su direccin o su sentido.

PARA DEFINIR TALES CAMBIOS SE UTILIZA EL CONCEPTO ACELERACIN, QUE ES LA MAGNITUD

VECTORIAL QUE MIDE LAS VARIACIONES DEL VECTOR VELOCIDAD EN EL TRANSCURSO DEL TIEMPO.

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Sea un mvil que en el instante t0 se encuentra en la posicin r P0 y tiene la velocidad v0 y en el instante t1 est en la posicin P1 r siendo su velocidad v1 . Se define el vector aceleracin media, am , como la variacin que experimenta el vector velocidad instantnea en la unidad de tiempo.

r r r r v v1 v0 = am = t t

(m / s 2 )

La aceleracin media es una magnitud vectorial cuya direccin y sentido son los mismos que los de la variacin del vector velocidad. Si el intervalo de tiempo, entre dos observaciones, es lo suficientemente pequeo, t 0, la posicin P1 se acerca a la posicin P0 lo que permite conocer el valor de la aceleracin en un instante determinado o en un punto de la trayectoria.
EL VECTOR ACELERACIN INSTANTNE A, a SE CALCULA A PARTIR DE LA DERIVADA DEL VECTOR VELOCIDAD INSTANTNEA.

r r r r dv r dv r a = lim am = x i + y j = a x i + a y j dt dt

(m / s 2 )
r

La aceleracin instantnea es un vector que tiene la misma direccin y sentido que v . La 2 aceleracin media e instantnea se miden en el sistema internacional en m/s . El mdulo de la aceleracin instantnea se calcula a partir de:

a = ( a x )2 + ( a y )2

9.1. Componentes intrnsecas de la aceleracin.

El vector aceleracin tiene dos efectos sobre el vector velocidad: por un lado puede modificar su mdulo y por otro su direccin. Por lo tanto, el estudio vectorial del movimiento implica que la aceleracin afecta a los cambios de velocidad en ambos aspectos y no solo en el mdulo como se estudia cuando nos limitamos al aspecto escalar. En cualquier punto de la trayectoria se puede situar un sistema de referencia instantneo, centrado en dicho punto, con uno de los ejes tangente a la trayectoria y el otro, perpendicular (normal) a la misma. A este sistema de referencia se le denomina sistema de referencia intrnseco a la trayectoria. El vector variacin de la velocidad, v , se puede descomponer r en dos vectores: uno, en la direccin del vector velocidad, vt , tangente a la trayectoria y otro en la direccin perpendicular, r (normal) a la trayectoria, vn .

r r r r v vt vn r r 2 a= = + = at + an a = at2 + an t t t
Al primer trmino de la suma se le denomina aceleracin tangencial, at, y al segundo aceleracin normal an.

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LA ACELERACIN TANGENCIAL, a t , ES LA RESPONSABLE DE LA VARIACIN DEL MDULO DEL VECTOR VELOCIDAD Y HABITUALMENTE SE CONOCE COMO ACELERACIN. SIEMPRE QUE SE MODIFICA EL MDULO DEL VECTOR VELOCIDAD HAY ACELERACIN TANGENCIAL. Es un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria y su sentido es: el del movimiento si aumenta la velocidad y el contrario si la velocidad disminuye. Su mdulo es la relacin entre la variacin del mdulo del vector velocidad y el tiempo que tarda en producirse. LA ACELERACIN NORMAL, an, ES LA RESPONSABLE DEL CAMBIO DE DIRECCIN DEL VECTOR VELOCIDAD. ES UN VECTOR PERPENDICULAR A LA TRAYECTORIA EN CADA PUNTO Y SU SENTIDO ES HACIA EL CENTRO DE CURVATURA.

at =

v t

r a normal
an = v2 R

Su mdulo en un determinado instante es la relacin entre el cuadrado del mdulo del vector velocidad, v, y el radio de curvatura, R, de la trayectoria. Ejercicios: 14. Un individuo deja caer un objeto de masa 2 kg desde lo alto del mstil de un barco que se mueve, en aguas tranquilas, con una velocidad constante de 20 m/s. La longitud de la cubierta del buque es 60 m y el mstil est situado en el centro de la misma siendo su altura sobre el suelo de la cubierta 20 m. Donde caer el objeto? 15. Un muchacho va sentado en un vagn de ferrocarril que se mueve con velocidad constante y arroja una pelota directamente hacia arriba, Caer la pelota detrs de l?, delante de l?, caer en sus manos?, qu pasar si el vagn acelera hacia adelante? 16. El vector de posicin de un mvil puntual en funcin del tiempo es: r = t 3 Calcular: a) Los vectores de posicin en los instantes t = 3 s y t = 7 s. b) El vector desplazamiento entre esos dos instantes. c) El vector velocidad media entre esos dos instantes. d) El mdulo de la aceleracin media entre esos dos instantes. e) El mdulo de la velocidad y de la aceleracin en el instante t = 5 s. 17. El vector de posicin de un objeto es: r = (2t + 1) i + ( t 2 - 3t + 2) j Calcular: a) El vector desplazamiento entre los instantes t = 2 y t = 5 s. b) El mdulo de la velocidad media entre los instantes t = 2 s y t = 5 s. c) La direccin de la velocidad instantnea cuando t = 5 s. d) El mdulo de la aceleracin instantnea cuando t = 5 s. 18. La velocidad de un mvil viene dada por la ecuacin v = (38t - 4) i Calcular: a) Su mdulo y direccin a los 2 s. b) El mdulo y la direccin de la aceleracin en el mismo instante.

r r i - (3 t 2 + 1 ) j (m)

r + (103 - 41t) j

(m/s)

19. El vector de posicin de una partcula mvil es: r = t i + 2t j medido en unidades S.I. Calcular: a. El mdulo de la velocidad media en el intervalo 2 y 5 s. b. La velocidad en cualquier instante. c. El mdulo y la direccin de la velocidad para t = 0 s. d. La aceleracin en cualquier instante.
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20. Un mvil inicia su movimiento desde el punto A. Recorre 2 m hacia el N, despus se dirige al E recorriendo 1 m ms; a continuacin se mueve hacia el S desplazndose 4 m y luego toma la direccin O recorriendo 3 m, y por ltimo recorre 1 m hacia el N. Calcular: a. El desplazamiento total. b. El espacio recorrido. c. A qu distancia del punto de partida se encuentra el final?

10. Clasificacin de los movimientos.

Los movimientos se clasifican segn sea su trayectoria y si se modifica el mdulo del vector velocidad, es decir, en funcin de las aceleraciones normal y tangencial. 10.1. Respecto a la aceleracin normal La aceleracin normal mide los cambios en la direccin y en el sentido del vector velocidad. La existencia de un valor de aceleracin normal distinta de cero indica que el mvil ha cambiado de direccin. Si la aceleracin normal es igual a cero, an = 0, no se modifica la direccin del vector velocidad por lo que la trayectoria es una lnea recta. Si la aceleracin normal es distinta de cero, an 0, y el radio de curvatura, R, es constante, entonces la trayectoria es una circunferencia. Si la aceleracin normal es distinta de cero, an 0, y radio de curvatura, R, no es constante, entonces la trayectoria es una lnea curva. 10.2. Respecto a la aceleracin tangencial La aceleracin tangencial mide la variacin del mdulo del vector velocidad. Si la aceleracin tangencial es igual a cero, at = 0, entonces el mdulo del vector velocidad es constante y al movimiento se le denomina uniforme. Si el mdulo de la aceleracin tangencial es constante, at = constante, el mdulo del vector velocidad se modifica proporcionalmente en el transcurso del tiempo y al movimiento se le denomina uniformemente acelerado. Si el mdulo de la aceleracin tangencial se modifica en el transcurso del tiempo, at = f(t), entonces el mdulo de la velocidad y el tiempo transcurrido no son proporcionales, y al movimiento se le denomina variado. Los movimientos ms importantes segn la clasificacin anterior son: Rectilneo uniforme: Mdulo y direccin del vector velocidad permanecen constantes: an = at = 0 Rectilneo uniformemente acelerado: No se modifica la direccin del vector velocidad y su mdulo vara de forma uniforme: an = 0; at = constante. Circular uniforme: La trayectoria es una circunferencia y el mdulo del vector velocidad permanece constante: an = constante; at = 0; R = constante.

Circular uniformemente acelerado: La trayectoria es una circunferencia y el mdulo del vector velocidad vara uniformemente: an = constante; at = constante; R = constante.

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11. Movimiento rectilneo uniforme.

Segn lo que acabamos de ver, un movimiento es rectilneo uniforme cuando el vector velocidad es constante, por lo que no se modifica su mdulo, ni su direccin, ni su sentido. Por tanto, la trayectoria es una lnea recta, los vectores velocidad media y velocidad instantnea coinciden y no hay aceleracin normal ni tangencial. En tal caso podemos estudiar el movimiento en un solo eje: x = x0 + v t y = y0 + v t

Siendo la velocidad constante en mdulo y direccin y las componentes intrnsecas de la aceleracin nulas: v = cte y an = at = 0

12. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Cuando la trayectoria es recta y el mdulo de la aceleracin tangencial es constante y nulo el de la aceleracin normal, decimos que se trata de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado. En tal caso podemos prescindir del estudio desde el punto de vista vectorial, salvo para indicar el eje del movimiento, siguiendo el mismo procedimiento de lo estudiado en el curso pasado. Por la definicin de aceleracin: v - v0 = a t y como x = x x0, la expresin de la posicin en este 2 tipo de movimiento es: x = x0 + v0 t + at , algo que ya conocamos del estudio escalar del movimiento uniformemente acelerado.

13. Movimiento vertical.

El movimiento vertical o de cada libre es el que experimenta un objeto cuando es lanzado verticalmente hacia arriba o cuando se le suelta a una cierta altura sobre la superficie de la Tierra. Es un caso particular de movimiento rectilneo uniformemente acelerado, en el que se supone que la resistencia del aire es despreciable y que la aceleracin es constante e igual a la aceleracin de la 2 gravedad, g. Su mdulo medio en la superficie de la Tierra es: g = 9,8 m/s , tiene por direccin el eje vertical Y, y su sentido es hacia la superficie de la Tierra. Si se elige un sistema de referencia con origen en el suelo y con el eje Y coincidente con la vertical (positivo hacia arriba y negativo hacia abajo), la r expresin del vector aceleracin de la gravedad ser: r 2

g = 9,8 j ( m / s )

Las ecuaciones del movimiento son: (Vector de posicin) De forma escalar:

r r r 1r r = r0 + v0 t + g t 2 2
y = y0 + v0y t + gt
2

(Vector velocidad) >> v = v0 + g t

r r r v = v0 + g t

Ejercicios: 21. Una piedra cae desde un globo que desciende a una velocidad de 12 m/s. Calcular la velocidad y la distancia recorrida por la piedra despus de 10 s. Resolver el mismo problema para el caso de que el globo se eleve con la misma velocidad. 22. Desde una terraza se lanzan dos pelotas, una hacia arriba y otra hacia abajo, simultneamente y con la misma velocidad inicial. Cul de las dos llegar con mayor velocidad al suelo de la calle?

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23. La cabina de un ascensor, de altura 3 m, asciende con una aceleracin de 2 m/s . Cuando el ascensor se encuentra a cierta altura del suelo, se desprende la lmpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la lmpara en chocar con el suelo. (Solucin: t = 0,74 s.) 24. Desde la azotea de un edificio de 80 m de altura se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con una velocidad de 20 m/s. Calcular: a) Altura respecto de la calle a la que se encuentra 1 s despus de ser lanzada. b) Altura mxima que alcanza sobre la calle. c) Posicin respecto de la calle a los 4 s. d) Tiempo que tarda en llegar a la calle. e) Velocidad que tiene a los 3 s. f) Velocidad con que llega al suelo. 25. Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad de 50 m/s. Medio segundo despus, desde el mismo punto y tambin verticalmente hacia arriba, se lanza una segunda pelota con una velocidad de 100 m/s. Calcular: a) A qu distancia del punto de partida se encontrarn ambas pelotas? b) Qu velocidad lleva cada una de ellas en el instante en que se cruzan? (Soluciones: a) 42,39 m del punto de lanzamiento, v1= 40,86 m/s, v2= 95,78 m/s.) 26. Lanzamos una pelota hacia arriba con vo = 20 m/s y en ese instante se deja caer otra desde 20 m 2 de altura. Considerando la gravedad como - 9'8 m/s , calcula el punto de encuentro y la velocidad de las pelotas en ese instante. 27. Una piedra se lanza hacia arriba a 5 m/s, y 0,5 s ms tarde se lanza otra siguiendo la misma trayectoria con velocidad de 4 m/s. Calcula dnde y cundo se encontrarn. 28. Un punto A se encuentra en la misma vertical que otro punto B y a 60 m de altura sobre ste. Desde A se deja caer un cuerpo sin velocidad inicial y, dos segundos despus, se lanza desde B hacia arriba, otro cuerpo con una velocidad inicial de 20 m/s. En qu punto chocarn ambos cuerpos?

14. Composicin de movimientos.

La mayora de los movimientos de los objetos son lo suficientemente complejos como para abordarlos directamente. Muchos de estos movimientos complejos se pueden descomponer en la suma de dos o ms movimientos simples. En este tipo de movimientos se cumplen los siguientes principios, descubiertos por Galileo Galilei en el siglo XVII.

PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA: CUANDO UNA PARTCULA EST SOMETIDA A VARIOS MOVIMIENTOS SIMULTNEOS, SU CAMBIO
DE POSICIN ES INDEPENDIENTE DE QUE LOS MOVIMIENTOS ACTEN SUCESIVA O SIMULTNEAMENTE.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: SI UNA PARTCULA EST

SOMETIDA DE FORMA SIMULTNEA A VARIOS MOVIMIENTOS INDEPENDIENTES UNOS DE OTROS, DE LAS LOS MAGNITUDES MOVIMIENTOS RESULTANTES SON IGUAL A LA SUMA VECTORIAL DE LAS CORRESPONDIENTES PARCIALES. MAGNITUDES

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Un ejemplo de este tipo de movimientos, muy comn en el planeta Tierra es el movimiento parablico, tambin denominado lanzamiento oblicuo.

15. Movimiento parablico.

Se denomina lanzamiento oblicuo al movimiento que describe un objeto lanzado con una velocidad inicial, formando un ngulo con la horizontal. Este movimiento est contenido en un plano. El objeto est sometido a dos movimientos que se pueden considerar independientes: uno, horizontal rectilneo uniforme y otro, vertical rectilneo uniformemente acelerado. Se elige un sistema de referencia con el origen en el suelo, en la vertical del punto de lanzamiento, el eje X la horizontal y el eje Y la vertical. Si el objeto se lanza desde la superficie de la Tierra y el vector velocidad forma un ngulo con la horizontal, los valores iniciales de las distintas magnitudes, despus de descomponer la velocidad en componentes, son:

El movimiento resultante es la suma de los dos movimientos y las magnitudes en cualquier instante son:

Hay dos conceptos especficos de este movimiento que debemos definir: ALCANCE: Se denomina alcance o alcance mximo a la distancia, medida sobre el eje X, que recorre el mvil desde la salida hasta el final del movimiento parablico (en la imagen anterior sera el segmento OX). xmax = v0 x tmax ALTURA MXIMA: Se denomina altura mxima a la mxima distancia recorrida, medida sobre el eje Y, por el mvil en un movimiento parablico. Corresponde al instante en que vy = 0.

Un caso particular del movimiento parablico es el movimiento horizontal, en el cual, el ngulo inicial de lanzamiento es nulo ( = 0), por lo que el objeto no realiza el movimiento de ascenso en el eje Y sino que est todo el tiempo descendiendo.

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16. Movimiento circular.

El ltimo tipo de movimiento particular que vamos a estudiar en este curso es el movimiento circular. Un movimiento es circular cuando la trayectoria que recorre el mvil es una circunferencia. En este movimiento siempre hay aceleracin normal, que modifica en cada instante la direccin del vector velocidad. Si para describir el movimiento, se elige como origen del sistema de referencia un punto de la trayectoria, las sucesivas posiciones se expresan por una coordenada, e, que determina la distancia desde el origen, siguiendo la trayectoria, entonces la posicin y el mdulo del vector velocidad se calculan aplicando las ecuaciones de los movimientos uniforme y uniformemente acelerado. e = e0 + v0 t + a t
2

v = v0 + a t

Sin embargo, si en la citada descripcin se elige como origen de un sistema de referencia el centro r de la circunferencia, entonces el vector de posicin, r , cambia de direccin en cada instante y su mdulo es siempre igual al radio de la circunferencia, R.

r r =R

En este caso la posicin del mvil se localiza indicando el radio, R, y el ngulo descrito, , a partir de un radio elegido como origen. Durante un movimiento circular, el mvil repite cada cierto tiempo las mismas posiciones, hecho que se describe mediante las magnitudes: perodo y frecuencia. PERODO, T, ES EL TIEMPO QUE TARDA EL MVIL EN RECORRER UNA VUELTA COMPLETA DE LA TRAYECTORIA. FRECUENCIA, , ES EL NUMERO DE VUELTAS, CICLOS O REVOLUCIONES QUE RECORRE EL MVIL EN LA UNIDAD DE TIEMPO. Las dos magnitudes se relacionan entre s mediante la ecuacin:

T=

En el sistema internacional el perodo se mide en segundos y la frecuencia en hercios, Hz. Un mvil tiene una frecuencia de un hercio cuando recorre una circunferencia, ciclo o vuelta completa en un segundo. En la prctica, la frecuencia se expresa en revoluciones por minuto, r.p.m. Para medir las magnitudes angulares se emplea como unidad el radian, rad, en vez del grado sexagesimal. Un radin (rad), se define como la medida del ngulo comprendido por un arco de circunferencia de longitud igual al radio con el que se ha trazado. El radin y el grado sexagesimal estn relacionados por la expresin: 2 rad = 360 Las magnitudes: radio, R, ngulo, , expresado en radianes y longitud del arco, e, estn ligadas por la relacin: e=R

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16.1. Movimiento circular uniforme. Un movimiento circular es uniforme si el mdulo del vector velocidad es una cantidad constante. Por tanto, la aceleracin tangencial es igual a cero y el mdulo de la aceleracin normal, el perodo y la frecuencia son constantes. v = constante; at =0; an = constante; T = constante; = constante Sea una partcula, que describe un movimiento circular uniforme, que en el instante t0, est en la posicin P0, siendo 0 el ngulo que forma el radio vector con uno de los ejes de coordenadas y en el instante t, est en la posicin P, con el citado ngulo. Se define velocidad angular media, m, como la relacin entre el ngulo descrito y el tiempo empleado en recorrerlo.

m =

0 = t t t0

equivalent e a

vm =

e e e0 = t t t0

Se denomina velocidad angular instantnea, , al valor lmite que adquiere la expresin anterior cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo, t 0.

= lim m = lim

d = t dt

cuando t tiende a cero

Tanto la velocidad angular media como la velocidad angular instantnea se miden en el sistema 1 internacional en rad/s, que tambin se puede expresar como s . Cuando el mvil recorre una vuelta completa, el ngulo descrito es igual a 2 rad y el tiempo transcurrido es igual al perodo, T, por lo que:

2 T

Al tratarse de un movimiento uniforme, el valor de permanece constante y podemos aplicar la ecuacin: = 0 + t, siendo la relacin entre la velocidad lineal y la angular: v = R

16.2. Movimiento circular uniformemente acelerado. Un movimiento circular es uniformemente acelerado cuando el mdulo del vector velocidad se modifica uniformemente con el tiempo. Por tanto, el mdulo de la aceleracin tangencial es distinto de cero y constante. Radio = constante; at = constante 0 SE DENOMINA ACELERACIN ANGULAR, , A LA VARIACIN QUE EXPERIMENTA LA VELOCIDAD ANGULAR EN UN INTERVALO DE TIEMPO, t. La aceleracin angular se mide en el sistema internacional en rad/s . Aplicando la definicin de aceleracin tangencial se tiene la ecuacin que relaciona la aceleracin tangencial con la aceleracin angular.
2

at =

v ( R ) = = R = R t t t0 t

Las ecuaciones que se utilizan en este tipo de movimiento son: (Espacio angular) = 0 + 0 t + t
2

(Velocidad angular) = 0 + t

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Relacin entre las magnitudes lineales y las magnitudes angulares

Ejercicios: 29. Un barquero quiere cruzar un ro de 100 m de anchura; para ello rema perpendicularmente a la corriente imprimiendo a la barca una velocidad de 2 m/s respecto al agua. La velocidad de la corriente es 0,5 m/s. Calcular: a) Tiempo que tardar en atravesar el ro. b) Velocidad de la barca respecto a la orilla del ro. c) En qu punto de la orilla opuesta desembarcar? d) Qu longitud ha recorrido la barca cuando llega a la orilla opuesta? (Solucin: a) t= 50 s, b) V=2,06 m/s, c) 25 m, d) 103 m.) 30. Se lanza desde un punto O, situado en la superficie terrestre, un objeto de masa M con una velocidad inicial de 400 m/s. Estudiar el movimiento del objeto en el caso de que : o a. El ngulo de lanzamiento sea de 30 . b. El ngulo de lanzamiento sea de 90. 31. Desde un acantilado de 60 m de altura se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. Calcular: a) Dnde se encuentra el cuerpo 2 s despus? b) Qu velocidad tiene en ese instante? c) Cunto tiempo tarda en llegar a la superficie del agua? d) qu velocidad tiene en ese instante? e) Cunto vale el alcance mximo? f) En que punto de la trayectoria vx = vy ? 32. Se lanza un objeto de masa m desde lo alto de un acantilado de altura 10 m, con una velocidad de o 20 m/s y un ngulo de lanzamiento de 30 . Calcular la posicin y la velocidad en el punto de impacto con el suelo, el alcance y la altura mxima. 33. Una pelota rueda por el rellano de una escalera con una velocidad horizontal de 1,52 m/s. Los escalones son de 0,20 m de alto y 0,20 m de ancho. En qu escaln botar la pelota por primera vez? Razona tu respuesta. 34. Un nadador se lanza a atravesar un ro con una velocidad de 3 km/h en una direccin que forma un ngulo de 45 con la orilla y en sentido de aguas arriba (contracorriente). Si la corriente tiene una velocidad de 0,1 m/s y el ro una anchura de 200 m, determina: a) El tiempo que tardar en llegar a la otra orilla. b) Su direccin de marcha. 35. Un saltador de longitud salta 8 m cuando lo hace con un ngulo de 30 con la horizontal. Cunto saltara en las mismas condiciones si lo hiciera con un ngulo de 45?

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36. Se lanza un cuerpo oblicuamente hacia arriba con una velocidad inicial de 32 m/s formando un ngulo de 30 con la horizontal. Cul es el alcance? Cul ser el mdulo de la velocidad dos segundos despus de lanzarlo? Cul ser la altura mxima? 37. La velocidad inicial de un cuerpo que se mueve con movimiento parablico viene dada por la ecuacin siguiente. Calcular el alcance y la posicin y velocidad del mvil a los cuatro segundos de su lanzamiento. r r r

v0 = 40i + 30 j ( m / s )

38. Desde lo ms alto de un edificio de 50 m de altura se lanza un cuerpo oblicuamente hacia arriba con una velocidad de 25 m/s, formando un ngulo de 3652'11". Suponiendo nula la influencia del aire, determinar: a) El vector del posicin del mvil en funcin del tiempo. b) En qu punto chocar con el suelo, supuesto horizontal. c) El vector velocidad del mvil en funcin del tiempo. d) El mdulo de la velocidad en el instante del choque contra el suelo. e) La ecuacin de la trayectoria del movimiento. f) La altura mxima que alcanzar. 39. En el tiro al plato, un plato es lanzado verticalmente con una vo de 36 km/h. Calcula el ngulo de inclinacin de una escopeta situada a 15 m del punto de lanzamiento para hacer impacto, si el proyectil sale a 20 m/s en el mismo instante de ser arrojado el plato. Calcula tambin la altura a la que se produce el impacto. (R.: 30 y 4'9 m). 40. Qu velocidad inicial debe darle al baln un jugador de baloncesto que lanza un triple desde 6,25 m en horizontal, a 2,20 m en vertical y con un ngulo de 60, hacia un aro situado a 3,05 m del suelo? 41. Un coche se desplaza a una velocidad constante de 90 km/h. Si sus ruedas tienen 60 cm de dimetro, Calcular: a.- El perodo y la frecuencia del movimiento de una rueda. b.- La velocidad angular en rpm. 42. La Luna gira alrededor de la Tierra con velocidad constante, de tal forma que tarda 28 das en dar una vuelta. Suponiendo una trayectoria completamente circular, a.- Calcula el perodo y la frecuencia del movimiento de la Luna. b.- Calcula el mdulo de la velocidad y velocidad angular de la Luna. 43. Una lavadora tiene un tambor de 25 cm de radio y centrifuga a 900 rpm. Calcula: a) El ngulo descrito por un punto del borde del tambor, en 5 s, expresado en radianes. b) La frecuencia del tambor, expresada en Hercios. c) La aceleracin normal o centrpeta que experimenta la ropa durante el centrigugado. 44. Un tractor se desplaza con movimiento rectilneo y uniforme, a 36 km/h. Teniendo en cuenta que el dimetro de sus ruedas delanteras es de 80 cm y el de las traseras de 130 cm, calcula: a) La velocidad angular de cada rueda. b) La frecuencia y el perodo de cada rueda. 45. Un volante gira a razn de 60 r.p.m. y al cabo de 5 segundos posee una velocidad angular de 37,7 rad/s. Cuntas vueltas dio en ese tiempo? Cul es el valor de la aceleracin normal al cabo de ese tiempo? Si el dimetro del volante es de 60 cm, cul es la aceleracin tangencial de un punto de su periferia?

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46. Un mvil se desplaza partiendo del reposo siguiendo una circunferencia de 100 m de radio. El movimiento es uniformemente acelerado hasta que en 5 s alcanza la velocidad de 25 m/s; a partir de entonces se desplaza con movimiento uniforme. Hallar: a) El mdulo de la aceleracin tangencial mientras acelera. b) El mdulo de la aceleracin normal, la aceleracin y la distancia recorrida cuando hayan transcurrido 100 s de iniciado el movimiento. c) La aceleracin angular durante el tiempo de frenado. d) El tiempo que tarda el mvil en dar 100 vueltas. 47. Un tren elctrico da vueltas por una pista circular de 50 cm de radio con una velocidad constante de 10 cm/s. Calcula: a) la velocidad angular, b) la aceleracin radial, c) el perodo y la frecuencia, d) el nmero de vueltas que dar en 10 s. 48. Una rueda de 50 cm de radio alcanza 180 r.p.m. a los 3 s de iniciado el movimiento. Calcular las aceleraciones tangencial y normal en ese instante para un punto de la periferia. 49. El tren de un parque de atracciones recorre una va circular de 400 m de radio. desde que arranca hasta que adquiere una velocidad de 10 m/s transcurren 20 s. A partir de ese momento mantiene la velocidad constante. Calcula la velocidad angular, las aceleraciones angular, tangencial y normal y el tiempo que tarda en dar la primera vuelta. 50. Un mvil describe una circunferencia de radio R=10 cm con una velocidad constante e igual numricamente a la mitad de la aceleracin. Calcular: a) la velocidad angular del mvil, b) el n de vueltas que da cada minuto, c) la velocidad lineal y la aceleracin del movimiento. 51. Un volante parte del reposo con aceleracin constante. Despus de dar 100 vueltas. la velocidad es de 300 r.p.m. Calcular: a) La aceleracin angular. b) La aceleracin tangencial de un punto situado a 2 2 20 cm del eje. (R: = 0,78 rad/s , at=0,156 m/s .) 52. Una partcula describe una circunferencia de 5 m de radio con velocidad constante de 2 m/s. En un 2 instante dado frena con aceleracin constante de 0,5 m/s hasta pararse. Calcular: a) La aceleracin de la partcula antes de empezar a parar. g) La aceleracin 2 s despus de empezar a frenar. h) La aceleracin angular mientras frena. i) Tiempo que tarda en parar. j) Nmero de vueltas que da desde que empieza a frenar. 2 2 2 (Soluciones: a) a=0,8 m/s , b) a=0,53 m/s , c) = 0,1 rad/s , d) t= 4s, e) 0,12 vueltas) 53. Por un punto pasa un cuerpo con una velocidad de 20 m/s. Dos segundos ms tarde, parte del 2 mismo punto, con la misma direccin y sentido, otro cuerpo con aceleracin constante de 2 m/s . Calcular: a) Tiempo que tarda el segundo cuerpo en alcanzar al primero. b) )A qu distancia lo alcanza? c) Velocidad que tiene cada uno en ese instante. (Soluciones: a) 23,83s, b)76,8 m, c) v1 = 20 m/s, v2 = 43,66 m/s.)

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