II.

- MODULOS DEL SIM-SEP

Fig. 2.1. Modulos principales del Sistema SIM-SEP

2.1. ALMACEN El Sistema de Almacenamiento y Recuperacin Automatizado (AS/RS) es ampliamente utilizado en aplicaciones de almacenamiento y fabricacin. Una unidad de carga AS/RS tpica consiste en bastidores de almacenamiento, mquinas de almacenamiento y recuperacin (S/R), cintas o bandas transportadoras eslabonadas y puestos de entrada/salida (E/S). Una medida importante del desempeo del sistema es la capacidad de rendimiento del sistema. La capacidad de rendimiento para un solo pasillo es la inversa del tiempo medio de transaccin, lo que es la cantidad de tiempo que se espera necesite la mquina S/R para almacenar y/o recuperar una carga unitaria. El tiempo de servicio para la transaccin incluye tanto el tiempo de recorrido de la mquina como el tiempo de recogida/depsito. Este tiempo depende tpicamente de la configuracin de bastidor de almacenamiento y de las especificaciones de la mquina S/R. El tiempo medio de transaccin es la duracin estimada de ciclos de comando nicos y duales para el almacenamiento y recuperacin aleatorios con diferentes configuraciones de E/S. La reduccin del tiempo medio de transaccin es crtica para aumentar el rendimiento

del AS/RS. Una alternativa es reducir las dimensiones del bastidor, lo que reducir el tiempo medio de transaccin. Sin embargo, esta reduccin requiere ms pasillos para satisfacer los mismos requerimientos de espacio, por lo que la solucin puede no ser econmica. Es posible mejorar la capacidad de rendimiento del AS/RS secuenciando las recuperaciones. El secuenciamiento inteligente de las recuperaciones puede reducir el tiempo no productivo de traslacin cuando la mquina S/R se est trasladando vaca, aumentando as el rendimiento. Desarrollan una expresin para la mxima mejora posible del rendimiento, si se elimina la traslacin para un AS/RS dependiente del rendimiento y que opera en el modo de comando dual. Fundamentalmente, esto significa que si la mquina R/S se traslada en una trayectoria de comando nico pero realiza una operacin tanto de almacenamiento como de recuperacin, es posible obtener el rendimiento arriba mencionado. Con el diseo de mquina R/S existente, lograr esta mejora de rendimiento mxima es virtualmente imposible. Su anlisis indica, sin embargo, que para una AS/RS tpica que opera 100% con comandos duales, la aproximacin heurstica ms cercana podra resultar en una reduccin del 60% de tiempos de traslacin, lo que corresponde al 12% de aumento en el rendimiento. En sistemas grandes, un aumento del 12% del rendimiento podra llevar a eliminar un pasillo y el costo asociado a la mquina R/S. Una carga unitaria AS/RS tpica tiene una mquina R/S funcionando en cada pasillo del sistema. La mquina R/S tiene un mstil fijado al piso y el techo y se traslada horizontalmente por el pasillo. Un mecanismo transportador est conectado a este mstil, el que transporta la carga unitaria y que se mueve verticalmente hacia arriba y hacia abajo por el mstil. El mecanismo transportador tambin saca y pone cargas del lugar de almacenamiento en el bastidor. La siguiente figura 2.2. proporciona una ilustracin de una mquina R/S transportadora simple.

Fig. 2.2.Diseo de mquina S/R transportadora simple

Un transportador AS/RS simple puede realizar un ciclo de comando nico o un ciclo de comando doble. Un ciclo de comando nico consiste en un almacenamiento o en una recuperacin. Para el almacenamiento, el tiempo consiste en el tiempo que lleva recoger la carga en el punto de E/S, el recorrido al punto de almacenamiento/recuperacin, depositar la carga en ese punto y retornar al punto de E/S. El tiempo de recuperacin se desarrolla en forma similar. Un ciclo de comando doble incluye tanto almacenamiento como recuperacin en el mismo ciclo. El tiempo que dura el ciclo comprende el tiempo para recoger la carga en el punto de E/S, el recorrido al sitio de almacenamiento, colocar la carga sobre el bastidor, trasladarse vaco al sitio de recuperacin, recuperar una carga, retornar al punto de E/S y depositar la carga en el punto de E/S ver fig. 2.3.

Fig. 2.3.Recorrido de S/R de comando dual El ciclo de comando dual de la mquina R/S desocupa el sitio para el futuro almacenamiento cuando se realiza una recuperacin. Los sistemas automatizados de almacenamiento/recuperacin fueron desarrollados para uso en fbricas y centros de distribucin, dado que son ms eficientes que sistemas de transporte simple, debido al menor tiempo de recorrido vaco. Esto mejor la eficiencia resultando en un apoyo ms gil (respuesta flexible, menor tiempo de espera, etc.) para el sistema de produccin que esta sirviendo el sistema de almacenamiento/recuperacin. Se desarrollan modelos analticos para estimar el rendimiento en sistemas de transportes dobles y triples. Los materiales que el almacn puede manejar son los siguientes: Prismas y cilindros, de estos pueden ser: materia prima, producto en proceso, producto rechazado y producto final. La asignacin de nmeros de identificacin siguiendo el principio de Grupos Tecnolgicos es el siguiente:

Tipo de material 1er Digito

Robot-Fresa 2o Digito

Robot-Torno 3er Digito 0 No maquinar 1 Maquinar

Robot-Visin/Ensamble 4o Digito 0 Nada 2 Ensamble 3 Inspeccin

1 Vagn 0 No Maquinar 2 Contenedor 1 Maquinar 3 Cilindro 4 No asignado 5 Prisma 6 Producto terminado 7 Defectuoso

Las posiciones o celdas que tiene el sistema son las siguientes:

Tiene 4 renglones por 8 columnas y una posicin temporal para llevar y traer de la banda (0,0) En la pantalla de control de Vurun se almacenan y actualizan los siguientes valores: SP- Set Point Quiero PV- Present Value Tengo BC- Bar Code Cdigo de Barras El sistema tiene adicionalmente un manipulador neumtico con electrovlvulas de dos grados de libertad y pinza neumtica, controlado por el PLC del almacn.