UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

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BANDA TRANSPORTADORA
Facultad De Ingeniera Programa Ingeniera Mecatrnica Danilo Rojas Mndez, Laura Arenas, Ernesto Fernndez. darm940@hotmail.com, larenas0307@hotmail.com, ejferzu_uz@hotmail.com ________________________________________________________________________

Resumen
El trabajo consiste en la elaboracin de una banda transportadora, en el cual se especificaran todos los componentes que se utilizaran detallando el respectivo funcionamiento de cada uno, como va ser el funcionamiento de de nuestra banda describiendo cada una de sus acciones y el momento en que se deben ejecutar, adems se incluirn los diagramas de los circuitos utilizados. ________________________________________________________________________

1. Introduccin
A la lo largo de este documento vern el camino decidido tomar para la elaboracin de una banda transportadora, impartida en el quinto semestre de ingeniera Mecatrnica por el docente Msc. Mauricio Barrios Barrios en el periodo 2011-01. En la banda transportadora se desplazaran elementos que sern detectados por un sensor de barrera IR. El nmero de elementos que pasen por la banda se contaran y se mostrar el total de elementos que han pasado en dos displays 7 segmentos. Para efectos de control de calidad, se extraer un elemento de los que pasan por la banda. Este elemento se extraer cuando hayan pasado por esta n+1 elementos con anterioridad. El nmero n podr ser del 1 al 15. Para todo esto optamos por investigar qu elementos serian ms apropiados y ptimo para lo que tenamos en mente; elegimos elaborar los impresos por separados de varios estructuras como lo fue el driver del motor, controladores del display siete segmentos, comparador, contadores, maquina de estado y temporizador, con el objetivo de que si algn circuito no funcionara se pudiera reemplazar fcilmente.

2. Objetivos 2.1 Objetivo General

Implementar un sistema digital para el control de una banda transportadora con extraccin programada de elementos.

2.2 Objetivos Especficos

Adquirir destreza en la elaboracin de circuitos con implementacin de circuitos electrnicos. Ambientarse en una posible situacin de trabajo en el futuro.

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE 3. Planteamiento del Problema

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La automatizacin industrial es uno de los ms grandes desarrollos en la industria y una de las reas de trabajo ms importantes, por ende nuestro deber como ingenieros es crear soluciones eficientes y viables a los problemas que se presenten o procesos que se quieran mejorar. La situacin problema a desarrollar es disear una banda transportadora automtica, que debe contar la cantidad de elementos que pasen y que mediante un sistema actuador extraiga de la lnea de produccin el n+1 elementos indicado previamente para una inspeccin de calidad, luego de extrado el elemento, el contador debe reiniciarse nuevamente extrayendo nuevamente el n+1 elemento.

4. Marco Terico 4.1 Motor DC

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. [1,2] A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor y Estator. [1,2]

4.2 Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. La interfaz de potencia para motores de corriente contina o CD, PUENTE H, es un sistema que permite controlar motores en rangos entre 12 y 30 voltios y con consumos de hasta 2.5 amperios por medio de seales de baja potencia provenientes de un circuito digital. [3,4]. El circuito ser mostrado como una anexo al final del informe. Ver Anexo 1. En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fcilmente la capacidad para activar motores de CD hacindolos girar en uno o en otro sentido usando la interfaz Puente H como puente entre el sistema digital y el motor de CD. [3,4] Las principales caractersticas de la interfaz Puente H se enumeran a continuacin: Activacin de motores en un rango entre 9 y 30 voltios DC. Capacidad para entregar hasta 2.5 Amperios a la carga1. Capacidad para activar el giro del motor en cualquiera de los dos sentidos. Reducido tamao.

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE 4.3 Display de LED

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Un tipo muy comn de display de 7 segmentos es el de diodo emisores de luz. Cada segmento es un LED que emite luz cundo lo atraviesa una corriente elctrica. La corriente configuracin de nodo Comn requiere de un circuito de excitacin, que proporcione un , nivel de excitacin bajo para activar un determinado segmento. Cuando se aplica un nivel bajo a la entrada de un segmento, el LED se enciende y circula corriente a travs de el. circula La configuracin en ctodo comn requiere de un circuito de excitacin que proporcione un nivel de tensin alto para activar un cierto segmento. Cuando se aplica un nivel alto a la entrada del segmento, el LED se enciende y circula corriente a travs de l. [5] circula

Imagen 1. Displays 7 segmentos nodo y ctodo comn. [5]

Cada segmento se utiliza para varios dgitos decimales, pero ninguno de ellos se emplea para representar los 10 dgitos; por tanto, cada segmento debe activarse mediante su propio circuito de decodificacin que detecta la aparicin de cualquier nmero en e que el haya que usar ese segmento. Los segmentos que hay que activar para representar cada uno de los dgitos son. [5] Digito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Segmentos Activados a, b, c, d, e, f b, c a, b, d, e, g a, b, c, d, g b, c, f, g a, c, d, f, g a, c, d, e, f, g a, b, c a, b, c, d, e, f, g a, b, c, d, f, g

Imagen 2. Segmentos activados para representacin de los dgitos. [5]

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4.4 Decodificadores BCD- 7 Segmentos Los decodificadores de segmentos requieren cuatro entradas en cdigo decimal binario (BCD) y siete salidas, una para cada segmento del display. Los decodificadores ms comunes son los circuitos integrados 7447 y 7448. Siendo el 7447 de lgica negativa y se trabaja con el display de nodo comn y el 7448 de lgica positiva y se trabaja con el display de ctodo comn. [6]

Imagen 3. Estructura integrado decodificador BCD-7 segmentos. [7]

4.5 Contador
Los contadores son bsicamente un circuito secuencial construido a partir de flip flip-flops capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar los datos o actuar como divisor de frecuencia. [8]

Imagen 4. Estructura interna contador binario de 2 bits. [ [8] Los contadores ms comunes son los circuitos integrados 7490y 7493 siendo el 7490 un contador de dcadas y el 7493 un contador binario. [9]

Imagen 5. Representacin esquemtica contador de dcadas. [9]

Imagen 6. Estructura integrado contador de dcadas. [9]

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Imagen 7. Representacin esquemtica contador binario. [9]

Imagen 8. Estructura integrado contador binario. [9]

4.6 Comparador Binario

La funcin bsica de un comparador consiste en comparar las magnitudes de dos cantidades binarias para determinar su relacin. Adems de disponer de una salida que indica si los nmeros son iguales, muchos circuitos integrados comparadores tienen salidas adicionales que indican cual de los dos nmeros que se comparan es el mayor. Esto significa que una salida indica que A>B otra si A=B y otra A<B. [10] Uno de los comparadores ms comunes es el 7485. [11]

Imagen 9. Estructura integrado comparador binario. [11]

4.7 Maquina De Estado

Es un circuito secuencial que est formado por una etapa de lgica combinacional y una etapa de memoria. En un circuito secuencial sincronizado hay una etapa de reloj en la etapa de memoria. [5] El circuito requiere para su funcio funcionamiento lo siguiente: [12]

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Informacin de la memoria. Las entradas de la lgica combinacional.

En cualquier instante de tiempo, la memoria se encuentra en un estado denominado estado actual y avanza al estado siguiente con un pulso de reloj. [12]

4.8 Temporizador 555

El temporizador 555 es un dispositivo verstil y muy utilizado, porque puede ser configurado dedos modos distintos, bien como multivibrador monoestable o como multivibrador aestable (oscilador). Un multivibrador aestable no tiene estados estables y varia, por tanto una y otra vez (oscila) entre dos estados inestables, sin utilizar un circuito de disparo externo. [13]

Imagen 10. Estructura integrado 555.

4.9 Sensor De Barrera Las barreras tipo emisor receptor estn compuestas de dos partes, un emisor-receptor componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta Debido clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran receptor alineados. [6]. El circuito ser mostrado como una anexo al final del informe. Ver Anexo 1. cripcin 5. Descripcin De La Banda
La banda transportadora va estar compuesta por una serie de circuitos interconectados a entre s que se encargaran de realizar las distintas funciones de las cuales tiene que encargarse la banda transportadora.

5.1 Componentes
Los componentes a usar son: Un rodillo. Un motor dc de 5 V. Un comparador Binario. Dos Contadores de dcadas.

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Un contador binario. Un display de 7 segmentos doble. Un decodificador de BCD Seg. BCD-7 Un temporizador (Astable) Un Anti-rebote (Monoestable) rebote Una Maquina de Estado Un puente h. Un dip switch cudruple. Un sistema de extraccin.

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5.2 Funcionamiento
Inicialmente se introducir el n elemento (numero B) que se desea extraer mediante el Dip Switch, el nmero se introducir en binario. La banda se encender y el sensor empezara a detectar el paso de los elementos y enviara una seal a los contadores tanto binario como de dcadas. Los contadores binarios le enviaran seales de cuatro bits a los decodificadores BCD-7 seg. Que se encargaran de ir visualizando los nmeros contados, 7 mientras ocurre el contador binario le enviara una seal de cuatro bits al comparador binario que se encargara de comparar este nmero binario (numero A) con el almacenado en el registro, manteniendo en funcionamie funcionamiento el motor de la banda mientras que el numero A sea menor al nmero B, y deteniendo la banda cuando el numero A sea mayor al B, lo tambin origina que se inicialice el temporizador que le enviara las seales a la mquina de estado y esta a su vez le enva las seal al sistema de extraccin para que enva este proceda a extraer el elemento y regresar a su posicin inicial. La secuencia generada por la mquina de estado se utilizara para resetear los contadores una vez se haya cumplido el ciclo de esta. Como los contadores se activan con un flanco descendente ocurria un problema y es que la banda se detenia una vez el elemente interrumpa el haz de luz del sensor y por ende el sistema se extraccin no lo retiraba debido a que quedaba alejado de este, este problem se soluciono mediante el circuito anti-rebote ya que con problema rebote este se puede generar un retardo que le permite al elemento desplazarse cierta distancia elemento despus de que es detectado permitiendo que el elemento quede en una posicin optima para ser extrado.

5.3 Diseo Maquina De Estado

Inicialmente elaboramos el diagrama de estado siguiente en donde se visualiza la secuencia que ha de seguir nuestra maquina de estado. Diagrama De Estado Siguiente:

Imagen 11. Diagrama maquina de estado.

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Luego elaboramos la tabla de estado siguiente en donde se colocaran paso a paso los estados por los que pasara nuestra maquina tiendo en cuenta los estados actuales y los siguientes. Tabla De Estado Siguiente: Actual Q1 0 1 0 1 Next Q1 1 0 0 0 FF1 J1 1 X 0 X FF0 J0 0 1 X X

Estado 1 2 3 4

Q0 0 0 1 1

Q0 0 1 0 0

K1 X 1 X 1

K0 X X 1 1

Para completar las dos ltimas columnas de la tabla de estado siguiente se tuvo en cuenta la tabla de transicin que nos ilustra sobre los valores que deben tener J y K al momento de cambiar de un estado a otro. Tabla De Transicin: Qn 0 0 1 1 Qn+1 0 1 0 1 J 0 1 X X K X X 1 0

Despus de completar la tabla de estado siguiente realizamos los mapas de Karnaugh de cada una de las entradas de los dos Flip-Flops. Mapas De Karnaugh: J0 Q1 0 1 0 1 Q0 0 X X 1

J0 = Q1

K0 Q1 0 1 X X Q0 0 1 X 1

K0 = 1

J1 Q1 0 1 1 X Q0 0 0 X 1

J1 = Q0

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K1 Q1 0 1 X 1 Q0 0 X X 1

K1 = 1

Finalmente, una vez terminado todos los mapas de Karnaugh se elabora el circuito correspondiente. El diagrama del circuito se presentara como un anexo al final. Ver anexo 1.

5.4 Diagrama de los circuitos a utilizar

Los diagramas de los diferentes circuitos utilizados se presentaran en este informe como un anexo al final. Ver anexo 1.

5.5 Diagrama de los impresos utilizados

Los diagramas de los diferentes impresos utilizados se presentaran en este informe como com un anexo al final. Ver anexo 2 2.

5.6 Diagrama de bloques de la banda transportadora

El diagrama de bloques es una herramienta fundamental al momento de analizar un sistema dinmico, ya que permite de una manera clara y sencilla observar cmo se comporta nuestro sistema y cmo interactan las distintas partes de l. El diagrama de bloques se presentara como un anexo. Ver anexo 3.

5.7 Sistema De Extraccin Se eligio la bandeja de cd de un DVD, para ser usada como sistema de extraccin ya que al energizar el motor que se encarga de mover la bandeja esta sale y al cambiar la polaridad esta se regresa a su posicin inicial. Cabe notar que toca controlar el tiempo durante el cual se energiza el motor en ambas formas. energiza

Imagen 12. Bandeja de DVD. [16]

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE 6. Diagrama De Gantt

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En el presente diagrama se presentaran las fechas de inicio y duracin de cada una de las tareas que se asignaron para poder desarrollar el proyecto en el tiempo estipulado. desarrollar

Diagrama De Gantt
8-3 Elab. Diagramas De Los Circuitos Elab. Circuitos Logica Combinatoria Elab. Circuitos Logica Secuencial Elab. Fisica De La Banda Elab. Sensor Adaptacion Sistema de extraccion Elab. Informe Preliminar Elab. Maquina Estado y Reseteador Pruebas Banda Elaboracion Anti-rebote rebote Elaboracion Informe Final y Video 18-3 28-3 7-4 17-4 27-4 7-5 17-5 5 27-5 6-6

7. Conclusiones
Con la detallada explicacin hecha acerca de la banda transportadora, ya podemos entender completamente el comportamiento externo e interno de este sistema automatizado, debido al cuidado con el que se elaboraron cada una de las partes que componen este sistema, comprobando el funcionamiento individual y conjunto de cada una de las etapas. Esto nos proporcionar excelentes resultados a la hora de iniciar sus funciones, to esto todo asegurado por los anlisis realizados que nos permiten garantizar un funcionamiento ptimo.

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE 8. Referencias

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[1]http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp (Rev. 04-06-11) [2]http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf (Rev. 04-06-11) [3]http://www.angelfire.com/co2/piel/puenteh.html (Rev. 04-06-11) [4]http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm (Rev. 04-06-11, autor: Eduardo J. Carletti) [5]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 254-257 [6]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 358, 359 [7]http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/34/349296_1.pdf. (Rev. 04-06-11) [8]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 550-558 [9]http://www.datasheets.org.uk/Indexer/Datasheet-04/DSA0057219.html (Rev. 04-06-11) [10]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 345-349 [11] http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/15/159699_1.pdf (Rev. 04-06-11) [12]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 573-578 [13]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 517-524 [14]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/NE_SA_SE555_C_2.pdf (Rev. 0406-11) [15]http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/electronica/50-sensor-infrarrojo 04-06-11, autor: Juan Camilo Fajardo Junco) [16] http://img.alibaba.com/photo/297170427/DVD_tray_mechanism.summ.jpg (Rev.

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DOCUMENTOS ADJUNTOS Anexo 1: Diagramas de los circuitos. a) Diagrama Comparador Binario.

b) Diagrama Codificador BCD Seg. BCD-7

c) Diagrama Contadores.

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d) Puente H

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e) Diagrama Sensor De Barrera

f) Maquina De Estado

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g) Temporizador (Astable)

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h) Anti-rebote (Monoestable) rebote

i) Controlador Motor

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j) Reseteador

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k) Diagrama Completo Del Sistema Digital )

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Anexo 2: Diagrama de los impresos. a) Impreso Comparador Binario

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b) Impreso 7-Segmentos

c) Impreso Contadores

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d) Impreso Puente H

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e) Impreso Sensor De Barrera

f) Impreso Maquina De Estado

g) Impreso Temporizador

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h) Impreso Anti-rebote

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i) Controlador Motor

j) Reseteador

k) Leds

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Anexo 3: Diagrama de flujo.

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Anexo 4: Fotos banda terminada terminada.

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