.

\~

,.
,

'-

("-.
,j

r»;

r\

r"'

,-.,

--

CURSO DE ESPECIFICA~OES

DE MOTORES ELETRICOS

iN D J[ C E

"......_

pag.

"......_

r>.

O. Caracteristicas

da Carga Acionada

,--..,
,-....,

"......_

9. Especifica<;ao de Motor.es para 10. Especifica<;8o de Motores para 11. Especifica<;8o de motores para 12. Especifica<;ao de Motores para

.~

,-.,

'"""'

. ................................... Ventiladores .......................... Bombas ................................ Transportadores Continuos ............. Compressores ..........................
~ ........... a ................... '" .....

28 45 58 67 76 85 104 119

........
1 ':;

Especifica<;ao de Motor-es

para T::1'r."ts

14. Especifica<;8o de Motores para Guindastes 15. Especifica<;ao de Motores para Britadores

............................ ............................

--.

.-,
0

r:

---

.'

--,
,~

'

,1"""\

0
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I"
r»;
/\
,-."

r/\

,~

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r-

(-

--,.-..

,1"""\

-- "
..)

0
,~,

;2

C r c eristicas =da car a eel onada

=

----

-:

.-..

....

,.

~.

'

Fasciculo 8 ",

8URSO DE ESPECIFICA~6ES

DE MOTORES ELtTRICOS

28

8. CARACTER~STICAS

DA CARGA

ACIONADA

8.1. POTENCIA Quando

NOMINAL

DO :.tOTO!i um motor para acionar uma determinada carga, e preciso

,

se deseja esco1her
0

se

conhecer di~oes

conjugado

requerido

pela carga e a rota~ao tambem

0

que essa carga deve ter ern con

nominais. nominal

Conhecendo-se do motor. nominal

tipo de acoplamento

possivel

saber qual

a rota9ao Portanto

a potencia

do motor

dada por:
(8.1.1 )

-,

Onde: Pn

Potencia

nominal nominal

do motor

em (WATT)

Cn = Conjugado
n
=

do motor em (mN) em (rps)

0

rota~ao

nominal

do motor que

Na equa~ao (8.1.1) considerou-se -- jugado nominal Quando

0

conjugado so

requerido verdadeira
0

pela carga e igual ao conpara acoplamento requerido direto. pela carga

do motor. Essa considera~ao for com redu~ao

acoplamento

de velocidade, da seguinte
r

conjugado

deve ser referido

ao eixo do motor,

maneira:

,.,

'vn

"'en

(8.1.2)

ORde: nc

= =

Rota~ao

da carga em (rps) nominal da carga em (roN)

Ccn = Conjugado
nac

rendimento

do acoplamento e definido

rendimento

do acoplamento

por:
(8.1.3)
!

R
I
Cnde : ?c

Po t enc i a t.r-ans n i t i da

car-ga em (';JATT)
0

:;a :abela S.1.1 a seguir po de ser observado r:len:os:

5 4
3

rendimento

para alguns tipos de acopla-

2 1

CURSO DE ESPECIFICACBES DE MOTORES EL~TRICOS

29

TIPO DE ACOPLN1ENTO DIRETO EMBREAGE;~ ELETROMAGNET ICA paLlA COM CORREIA PLANA paLlA COM CORREIA V ENGRENAGEM RODA DENTADA (CORREIA) CARDA ACOPLN~NTO HIDRAULICO

FAIXA DE RENDIMENTO
100 87 - 98 95 - 98
97 - 99

EM (%)

96 - 99 97 - 98 25 - 100 100

Tabela 8.1.1 - Rendimento de acoplamento

OBSERVA<;AO: Potencia norma1mente e express a em Portanto: _

kllJ

que e um multiplo do WATT.

IlkW
k\IJ

lOoowl

Uma outra unidade de potencia muito usada na pratica e 0 Cavalo Vapor (CV). A rela<;ao

entre CV e

mostrado abaixo:

IICV

= 0,736k\'Jj

8.2. CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga e denominado "CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA'·. o conjugado resistente depende do tipo de carga. Porem todos podem ser representados
pe1a expressao:
ICc
= Co

+ kc

nX 1(8.2.1)

Onde:. Cc = conjugado resistente da carga em (mN)

Co kc
= =

conjugado da carga para rota~ao zero (mN) CONSTAj';TE que depende da carga parametro que depende da carga. Pode assumir va10res -1, 0, 1, 2.
0

Jc aeordo eo~ a equa~ao (2.2.1) percebe-se que

5

eonjugado da carga varia com a rota

~I
I

:e

acordo

CO;;]

par-ame tc-o

::l

earga pode ser classificada em quatro grupos:

CUrtSO J:-:: ESPECIFICA~6ES

DE rmTORES

ELETRICOS

30

lQ) Conjugado

Constante

(x

0) xe
+

Para este tipo de carga 0 parametro Portanto: Nas maquinas desse

zero (x

= 0).

Icc =

Co

kc =

CONSTANTE

(8.2.2) durante a varia9ao de ve1oc!

tipo, 0 conjugado aumenta

permanece

constante

dade e a potencia

proporcionalmente

com a ve10cidade. (8.2.3)

Logo:

constante

que depende

da carga.

Este caso eSLd Hlustrado na FIG, 8.2.1.

Pc Cc

f
-

./

I I

I
/

I I

/
FIG.S.2.1

I/

-Constante

.....

Cc - Conjugado resistente Pc - Potencia

- Proporclonal

ao numero

de rota~oes (n)

Exemplos

de cargas

com conjugado

constante: - Bo~bas a ?is~ao

- Compresso:-es - Ta1has - Guindastes 2Q) Conjugado :les e t Entao:

gr-upo

a pis tao

- Britadores - Transportadores linear

(x

Continuos

=
par

1)
ame tr-o

de carga 0

igua1 a 1

(x

1)

'j' ; es :;es

~. pos ~l

d e maquina

conJ'ugado varia

linearmente

com a rota~ao ~

e a potencia

com

,~

5
4

?o:-"':anto:

2 ...

CURSO DE ESPECIFICAC5ES

DE MOTORES ELiTRICOS

31

A figura 8.2.2. mostra este caso:

Pe Cc

,
I I I I

I
FIG. 8.2.2

I
Cc Pc Conjuoado Potincia resistente proporcionol proporeional a n2

n
a n

Exemp10s de carga com conjugado linear: - Calandra com atrito viscoso (calandrar pape1)
3Q)

Conjugado Quadratico

(x

2)

Neste caso temos x = 2 e a conjugado e dado por: jCe = Co

+

kcn2

parabolicoj

(3.2.6 )

Neste caso 0 conjugado varia com 0 quadrado da rota<';:3o a potencia com 0 cuba da roe ta<';:30, logo:

Ver figura 8.2.3.

Pc Cc ~

I I I I
I
5
4

I
FIG. 8.2.3

I ,
Cc Pc Conju90do resiSfente proporcionol proporcional
0
0

n
n

3 2 1

Poteneia

n3

l__ --

CURSO DE ESPECIFICAC;OES DE MOTORES ELETRICOS

32

Exemp10s - Bombas

de carga com conjugado Cen

t r-

quadratico:

if'ugas

- Ventiladores - Misturadores
42)

Centrifugos Hiperbolico (x = -1)

Conjugado

Neste caso temos x = -1.

conjugado

dado por:

= hiperbolico

(8.2.8)
nula. Pela expressao que nao tern sentido

Neste

tipo de carga a constante que para n

=

Co

pode ser considerada seria infinito,

8.2.8

percebe-se

0 0 conjug~do

fisico. entre

Este fato na pratica urn limite minima A potencia

nao acontece

porque

a rota~ao

da maquina

so pode

variar

(nl) e maximo

(n2). constante, isto

neste caso permanece

e,

nao varia com a rota~ao,

ou seja:

(8.2.g)
Ver figura 8.2.4.
Pc

Cc

,ce1

I I
I

-II
I

FIG.S.2.4

ICe2

+
n1 resistente constante Potencia

n2
proporcional

n
o n-1

Cc - Conjuvado
Pc -

Exemp10s

de carga com conjugado

hiperbo1ico:

Bobinadeira
5
4

de papel
de pane de tora
.\"
:, I

Bobinadeira Descascador
:'0:"'rlOS

- Bobinadeira

de Fios

._
CllKSO DE ESPECIFICA(;;CiES DE ;.1OTORES ELETR1COS

33

8.3. INERCIA

DA CARGA da carga acionada do motor eletrico. do motor. e uma das caracteristicas Tanto
0

momento

de inercia

fundamentais

para

estudo da aplica~ao o tempo de acelera9ao

momento

do motor como da carga afetam que mede a "resisem torno de como sua

0 momento

de inercia

e a grandeza

tencia" que um corpo oferece um dado eixo. DepenQG massa

a uma

mudan~a

em seu movimento

de rota9ao

do eixo de rota~ao,

da forma do corpo e da maneira

distribuida. do momento de inercia ser referida de inercia no sistema S1 e de uma maquina

, ,

A unidade

kgm . da do motor (Fig. 8.3.

momento

que tem rota~aodiferente

1) devera

a rota~ao do motor, conrorme

Jce
,

J, (~

expressao:

(8.3.1)
ao eixo do MOTOR em kgm"

Onde: Jc e

::

Momenta

de inercia da carga referido de inercia da carga em kgm2

,

Jc

= Momento

t'

§§!!i ~ ~·In

r"'\

JM

MOTOR

CARGA
Jc I \

_,
~

ne .....

--

A iriercia total vista pelo motor sera:

08S~:\VA~AO:

(8.3.2)

cia
'')

dado

;JO,:

11"'" -

~""G j{..::

.~
~
.) ,_

(8.3.3)

T-::.

tN\.

---\:z
"' D(J

/' '2.

l<~

~,

1"

1("AM.."

...

.-

..

~ ~

CURSO DE ESPECIFICA~OES

DE MOTORES ELETRICOS

34

8.4. CONJUGADO Conhecendo-se

RESISTENTE r,n~DIO CARGA DA

a curva do conjugado do conjugado da carga e possive1 se determinar
0

conjugado

me-

dio. 0 conhecimento 9ao.

medio e importante

no ca1cu1o

do tempo de ace1era.'

Na figura 8.4.1 esta mostrado

Cc

uma curva de conjugado

conjugado

resistente

medio.

"

Cc2

CRme<l eel

n1
FIG, 8.4,1 Conjuoado

02 resistent..
medio

.
bastando que se observe

,.'
",

o
-.

conjugada

resistente

media pode ser obtido graficamente

que a area B1 seja igual a area B2. Ana1iticamente

0

conjugado

resistente

medio po de ser calcu1ado 8.2.1, ou seja:

como segue.

conjugado

da carga e dado pe1a expressao

ICe = Co + k en x
Para x = 0, 1, 2
0

(8.4.1)

conjugado

med Lo pode ser ca Lcu l.ado como:

CR med

[co.n
5 4
3

x+1

(8.4.2)

Quando

a carga

parte

do repouso

temos n1

e entao

resulta:

2 1

CURSO DE ESPECIFICAr;OES

DE :·1OTORES ELETRICOS

35

~ x PORTANTO:

+1

(8.4.3)

lQ) Para carga de conjugado constante x : 0

ICRled

= Co

+ kc

:::

constante/

(8.4.4)

2Q) Para carga de conjugado linear x ::: 1

(8.4.5)

3Q) Para carga de conjugado quadrati co x ::: 2 (8.4.6)

42)

Para carga de conjugado hiperbolico x : -1 Neste caso

0

-.

conjugado

e
~

dado pela expressao 8.2.8, ou seja:

Supondo que arota~ao te medio e dado por:

i"C :::

~!

(8.4.7l

da carga varia entre nl e n2, (FIG.8.4.2)

conjugado resisten

Cc

Cel

CRrned.

Cc2
n~

n2

FIG.8.4.2
5

- Cornjugado

resistente

medlo

2 1

L-

I"

CURsa DE ESPECIFICAC5ES

,..,
v

R me;!

.C R mea

n2 - n1
kc

in,
n
1

DE ~OTORES ELtTRICOS

36

~c ~ dn

n2

- nl

In

n2 til

8. S. CONJUGADO ~iOTOR
8.5.1. Curva Conjugado x Velocidade

motor de indu~ao tem conjugado igual a zero a velocidade sincrona.

A medida que a

carga vai aumentando, a rota~ao do motor vai caindo gr'adativamente, ate um ponto em que 0 conjugado atinge 0 valor maximo que 0 motor

capaz de desenvolve~, em rota~ao

normal. Se 0 conjugado da carga aumentar mais, a rota~ao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar 0 rotor. Representando num grafico a varia~ao do conjugado com a velocidade para um motor nor mal vamos obter uma curva com
0

. ,.
i
~',

aspecto representado na figura 8.5.1.

eM
CmOK.

Cp C ",j n
Cn

n FIG. 8.5.1 Curva eonjugado X veloeldade

:Jestac~~v~ vamos destacar e definir alguns pontos importantes: os valores dos conj~ gados relativos a estes pontos sao especificados pela norma (NBR 7094 da ABNT) e serao apresen~ados a seguir:
, 5 4
3
~0

"

l~) Conjugndo B~sico (Cb) conjugado calculado e~ [un9;0 da potencia e velocidade sincrona:

2
1

CURSO DE ESPECIFICA<;OES

DE r·10TORES ELETRICOS

37

Onde: Cb = Conjugado ns = rota9ao 2Q) Conjugado

base em (mN) sincrona em (rps) (Cn) nominal, sob tensao e freqUencia

no

Nominal

,..

ou de Plena Carga pelo motor

.E

conjugado

desenvolvido

a potencia

minais.

Onde: Cn n 3Q)

Conjugado

Nominal Nominal

em (mN)

= Rota9ao

em (rps) (Cp) ou "CONJUGADO DE ARRANQUE".

Conjugado

com Rotor Bloqueado "CONJUGADO

'I'arnbern

denominado desenvolvido do projeto

DE PARTIDA"

conjugado de partida

minima depende

pelo motor com rotor bloqueado. do motor e normalmente

0 valor

do conjugado

encontrado

no catalogo

ou na Folha de Da

dos do motor.

o conjugado
conjugado

de partida nominal,

pode ser expresso

em w1 ou mais comumente

em porcentagem

do

ou seja: Cp(mN)
Cn ( mN

i : 100
deve ser
0

OBSERVACAO: para que mente,

4Q)
0

Na pratica,

aconjugado

de rotor bloqueado inicial

mais alto possive] rapida-

motor possa vencer a inercia quando

)

da carga e possa acelera-la

principalmente

a partida

e com tensao reduzida.

Conjugado
0

r.linimo (ellin

~enor conjugado

desenvolvido

pelo motor ao acelerar maximo. baixo,

,

desde a velocidade

zero ate a

velocidade Na pr~tica,
~~8

correspondente

ao conjugado

este valo~ nao deve ser muito acentuada

0

isto e, a curva nao deve apresentar nao seja muito demorada, com tenseo
sc ~

Jepressao

na acelera9ao,

para que a par~ida

j~eaquecendo
5
4

~otor,

especialmente

nos casos de alta inercia ou partida

reduzida.

3
2:

,I ~----------------------------------------------------------------~
• ""1:., t..- ....

, conjugado

minima

c:amaem pode ser expresso

em

(mil)

ou em porcentagem

do conjugado

nc -

.,.

CURSO DE ESPECIFICAt;OES

DE MOTORES

ELETRICOS

38

minal.

52) Conjugado

Maximo

(Clax)
desenvolvido pelo motor, sob tensao e freqUencia nominais, sem

maior conjugado

queda brusca de velocidade. Na pratica, pais: a) 0 motor deve ser capaz de vencer, como pode acontecer dores e outras. b) 0 motor nao deve arriar isto e, perder quedas de tensao excessivas normal mente bruscamente a velocidade quando ocorrem sem grande transtorno, eventuais picos de carga mistura0

conjugado

maximo deve ser

mais alto possivel,

por duas razoes

princi-

em certas aplica90es,

como em britadores,

calandras,

momentaneamente.

conjugado

maximo

expresso

em porcentagem

do conjugado

nominal.

" j

'.
,,

8.5.2.

Categorias as suas caracteristicas os motores de indu~ao de conjugado trifasico em rela~ao

___ Conforme partida, tegorias,

velocidade

e corrente

de

,~'._

com rotor de gaiola

sao classificados

em ca-

,. ,
"

....: .rl"

cada uma adequada

a urn tipo de carga. em norma, e sao'as seguintes: corrente encontrados de partida normal; baixo esco~reao aci~

.. ,

Estas categorias

sao definidas

CATEGORIA R - Conjugado gamento. namento CATEGOBIA Constituem de cargas

de partida

normal,

a maioria normais,

dos motores

no mercado

e prestam-se

'.

como bomoas,

maquinas

operatrizes. de partida normal; baixo escorregatrans -

B - Conjugado

de partida

alto, corrente

mento. Usados para cargas que exigem maior conjugado portadores CATEGDRTA carregadores, D - Conjugado cargas de alta.inercia, de partida alto, corrente excentricas tambem etc.

na partida,

como peneiras,

de partida e maquinas

normal;

alto escorregaonde a carde

men to (mais de 5%). Usados em prensas ga apresenta conjugados picos periodicos. Usados

semelhantes,

em elevadores de partida

e cargas que necessitam

de partida

muito altos e corrente

limitada. sao mostrados na fig.8.5.2 exigidos

As curvas conjugado A norma NBR-7094 5 4

:3

x velocidade

das diferentes especifica

categorias

(Antiga EB-120)

os val ores minimos

de conjugado

para motores 8.5.1 e 8.5.2.

de categoria

N e H. Estes val ores de norma sao mostrados

nas tabelas

.-,
I

2
;

·t;

CURse DE ESPECIFICACOES

DE :,rOTORES ELETRICOS

39

E ...
U

til

300 250 200 t50

tOO
I--.

.E

til

~i ~a.

Q.'O

o0 '0 0 o ;:,
oC'
:I

e0 .'0

••
0 ,U

C
0'0

~,-ooria

Cot~ooria

H
N

Categoric

50

40 20 30 40 50 60 70 80 90100·,.

VELOCIDADE

FIG.S.5.2 - Curva. conjugodo x velocidode. das diferentes cate ooda •.

8
CMin

F.J...... pciltnclil nomIi'I&II

..

.w
0.4 0,63' 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3 ::: , ~ 0.63 1,0 1,6 2,5 4,0 8,3 10 16 2S .0 63

cp
1,9 1,8 1,8

ern ....

c...."
2,0 2.0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 i.a
1,8 1,7 1,7

cp
2,0
1,9 1,4

ep
1,7
1,8 1,5

emiR

0.54 0.86 1.4 2.2 3.4 5.4 B.6

S , , ~ ,

0.86 1.4 2.2 3.4 5.4 B.8

:>

1,3

2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2.0 2,0 1,9 1,9
18 1,8 1,7 1,7 16

1.7
1,7
1,6

1,2 1,2, 1,1 1.1 1.1 1.1 1.1 1,0 1.0 1.0 0,9 D,iI 0.8 0.7 0,6 0,5

1.1 1,1 I,D 1.0 1,0 I,D 1,0 0.9 0,9 0,9 0.8 0.7 0,7 0,7 0,6 0.5

1,6

> > >

:>

'.2
1,2

1,3
1,3 1,2

1,5 1.4 1.4 1,3

).3

1.7
1,8 1,8 1,8 1,8

~
:>

1,9 1.8
1,7

1,9 1,9 1,9 1,9 1,8

1,8 1,8

1.7 1,6 1,5 1,5

1,4

U
I,'

1,6 1,5 1.5

1,5 1,4

!O !O
~

1,2 1,1
1,1 1,1

>

1,0 I,D
1,,0 '0,9

1,6 1,6 1,5

1,4

10 14
!: 22

14

> >

1.3 1.2 1.2

1.2 1,1 I,D

1,7
1,7 17 17 11 1,6 1,6 1.6 1,6 1.6

10

s
!;

22
J.4 !>4

~ 34
, , !>4 86 140

> 16 > 25 > 40 > 63 > 100 > ISO

:>

I.J

I,D
I,D O\J 0,8 0,8

1.4
I,J 1;2 1,1 1,0

>
:> :> :> > :> :>

s
,

1.2
1.1

0,9 0,<1

I,J 1,1 1.1 I,D 0,9 0.75 0,65

I,B
1,7 1,7 1,7

B6
140

~ 220

no
J.4O 5AO

s s
s

S 100
ISO 250 400

I,D 0.9 0,8 0,75 0.65

0.1
0,7

0.9 0,9 0,75 0,65

'0,6 :0.6' O,S

0,7 0,6

0,9 0.75 0,65

1,6 1,6
1,6

250

1,6 1,6

>400

S630

o.s
conjuQado

1,6

TAB. 8 .5. 2 .

eo"luQado

com rOlor blOClwoado ICpl, coniu~o

Nu"....ro de ootos nQmtr, •• I

mfnima do partida lem!n'. 4

m4.imo (C""".'

d. molor •• dO uteQOri. H.

f.ull cv :> :> :> :> :> :> :>

d.

poc'nciu

cp
kW
pu

0,54 0,86
1,4

0,86
1,4

:> :> :>

0.4

0,63 1,0 1,6

3,0 2.85 2,85 2,7 255

2,4 2,4

2,1 1,95 1,95 1,8

2,1

2,55 2,5~
2,4 2,4

1,8 1.8 1,65 1,65 1.65 1,65 1,65

1,5

1,9 1,9 1.9 1,9 1,9 1.9 1,9 1,9 1,9 1.9 1,9 19 1,9

2,25 2.25 2,1 2.1 2.0 2,0 2.0 2,0 2,0 2,0 2.0 2.0 2.0

1,65 1.65 1.5 1,5 1.5 • 1,5 1,5

1,4 1,4 1,4 1,4 1.4 1.4

1.9 1,9 1.9 1,9

s
S
S

O,63!: 1,0' 1.6 2.5 4,0 6,3 10 16 25 40

2,0 2.0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1.9

1,9

2,2 3,4 5,4 8,6

14

2,2
3,4 5,4

> > >

:> :> :> :> :> :>

S
S ~ S ~

2.5 4.0 6.3 10 16 25 40 63

s
S
::

r.s
1,65 1.65 1,65 1,5 1,5
1.4 1,4 1,4

2,25 2,25 2,25 2,1

2,1

\.9
1.9 1,9 1,9 1.9 1,9 1,9 19 1,9

8.6
14

>
:>

n
34 54 86 '40

::: n
!: )4
::: :,4

2,:'5
2,1

S
~ ~

1,5 1,5

>

2,0 2,0 20 2.0

2,0 2,0 2,0 20

5
4

> >
>

86

1.9 1.9 19

1.4
1,4 14

S 140 ~220

6J

~ 100
::: 160

;.100

Notas:

.1
b)

3 2 1

as val ores d. Cp sao iguais a 1,5 ve zes os valores correspondenre da cateqor ra N, nao sendo, porem interieres a 2,0; sao igullis a 1,5 vezes os valores correspondnetes de categoria N, nao sendo. Dor!!m inferiores a 1,4; c} os valores de Cmax slio iquais a05 vator es ccrr espcnoentes da categoria "I, nao sendo, port!m, inleriores a '.9 ou eo valor corresoonoen te de em•n.
cs val ores de C mfn

-------------------------------------------------~.-~_---_--.-------------.-

•.-.,-. ,-J . - ..

CURS a DE :;:S?I::CIFICAC;OES

OS r.;OTOIE':S ELE'!':\:LCOS

4'0

Os motores categorias.

trifasicos

de indu~ao com rotor de aneis ser atendidos

nao se enquadram

den~ro

destas na nor

Sornente deve~ao 620.

os conjugados

rnaximos especificados

rna da ABNT-EB

8.5.3. Corre98.Q Quando a tensao

dos Gonjugados aplicada

em Fun9-ao da Tensao for diferente da nominal, os conjugados e a corren

ao motor

te de partida A corre9ao
n~~rirla,

deverao

ser corrigidos. dos fatores C~ e C~ax' de multiplica9aO do grafico k}, para corrente 8.5.3. de

pode ser feita atraves

e k2 para os conjugados

tirados

~ ~

i ,0

" -

0,9 0,8 0,7 0,6 0.5 0.4 0,3 0.2 0,4 0

K4/

0 t«

< o

o-

...J
Q..

5 ::>
~
UJ 0

7
V
0.5

/:
V
0.6

/
V

..,.

VK2
V

V/
'/

/'

./

en UJ a::
0
LL:
-e-,

0.7

0,8

0.9

1.0

U/Un

RELA~AO
FIG.8.5.3-

DE

TENSOES

Fatores de reducco KI e K2 em de tensco fun~ao ccs relacoes

?ortanto:

iI (~) u :;:n

==!,

"I

T (

.:_Q_ )
-r

(8.5.3)
Un

"'"Ii

-i ,

"2 r

(Cp)
"'n

I L~ .
)

(8.5.4)

(8.5.5.

5
4
3

~.::".4.Conjugodo

;·!otor::edio (C:1med

) ~

·.~
A curva de conjugado

CURSO DE ESPECIFICA~6ES

DE rmTORES

ELETRICOS

41

de urn motor pode ser representado

genericamente

pela expressao:

A - Bn cn"-' - Dn +
Onde:

H:

(B.S. 5.)

eM
n

eonjugado
= rota9ao

r~OTOR em (mN)

do motor em (rps) eonstantes positivas que dependem do projeto magnetiea do motor. do nueleo do motor. de conjuga-

A,B,C,D,E

valor das constantes

depende

do estado

de satura9ao obtemos

Representando do do motor.

a equa9ao 8.5.6 num grafieo Ver figura 8.5.4.

a eurva caraeteristiea

'.
I

Cmox
,

'. L~

.
"

, -,

•• j

'-'

~ -... ;-:

CM mad
Cp

A2

Cn

II

...

FIG. 8.5.4

Conjugodo

motor

medlo

Anali~icamente

conjugado

~otor medio

(C~med)

pode ser calculado

pela integral:

C~1med I

=:

(B.5.7)

Como es~a integral ;~;f~ca.

~gu3I 5 4 3 2 1

e muito dificil

de ser resolvida,

na pratica

e feita a integra9ao

=sto n;o

dificiI,

bas~a que se observe

que a soma das areas Al e A2 seja

~ ~rea ~J

(Ver ~igura 3.5.4.).

usa~:

~~~al~entc

pocemos

....... "L,~·~ .. _·_~.I "'''',L''''' _ ~ ... _ •• ....-~ ......."'''' l' .........

CUHSO

D: ESPECIF1CAC;O.c:S DE MOTORES

ELETR:::COS

42'

ICMllIec = 0,45 (Cp + Clllax )1 b) PARA ~OTORES DE CATEGORIA D.

0,60Cpj

(8.5.8)

(8.5.9)

8.5.5. Tempo de Acelera~ao

(ta)
verificar se
0

tempo de acelera~ao exigidas

permite

motor consegue

acionar a carga dentro isolan

",

das condi~oes

pela estabilidade tambem e urn parametro

termica do material
0

teo 0 tc~;.~ Ce ?~elera~ao de partida e

0

util prtra nimpnsionar

equipamento

sistema

de prote~ao.
0

Tempo de acelera~ao zero ate a rota~ao

tempo que

motor gasta para acionar a carga desde a rota9ao

nominal.
0

ideal seria que

tempo de acelera~ao

fosse bern menor que

tempo de rotor bloque~ abaixo:

do. Quando nao pode ser muito menor pelo menos deve obedecer

a rela9ao

Onde: tb = tempo maximo Para urn movimento

Ita <:

tbl

(8.5.10)

de rotor bloqueado. e valida a rela9ao:

de rota9ao

D
1w =
21Tn

(8.5.111

Onde: J Ca
=;

Momen to de Lner-c i a do corpo dado em kgm" conjugado acelerador angular dado em (mN)

w = velocidade
A velocidade angular

dada em rad/s por:

pode ser calculada

(8.5.12 )

Para

caso em que

motor deve acionar uma carga temos:

J:I +

Jcel

(8.5.13)
I

Onde Jt
5

representa

a inercia

total referida

ao eixo do motor

(Ver equa9ao

8.3.2) ace

conjugado

acclerador

pode ser subscituido

sem perda de precisao

pelo conjugado

~
:3 2

lerador medio dado por:

II'

CURSO ;:':: ESPECIFICAC;OES

DE ;·!OTORES ELETRICOS

43

(8.5.14

conjugado

acelerador

medio

esta mostrado

na figura

8.5.5

abaixo:

.g
::l

0 01

C 0 o

eM

en -

conjugado

nominal do do motor cargo de aceleJQ~ao

t
Cn

CM- conjugado '2 Cc - conjugado Co - conjugodo Nn-

medlo nominal

rctccdc

+--------:---::-------n n o roto(:oo
FIG.8.5.5 Conjugado ocelerodor medlo

... ~

Levando

8.5.12,

8.5.13,

8.5.14
CM ae d

em 8.5.11
CRmed

temos:

",

Por-t.an t.o : dt

:.it.

211

C~, med

CR e e d

(8.5.15)

Integrando

(8.5.15)

~esulta:

2'IT

I'

21fn

(8.5.15)

tempo

de acelera~ao de ~otor

senpre

deve

ser Menor

que

tempo

de rotor

bloqueado

do motor. ser enconconclui

J ~e~po

bloqueado

e urn ~ar;~etro

de projeto ?el0

que normulrnente pode estudo feito

::rado :10 catalogo :~os ~uc

~&~3

ou nu ;colha de D3.dos do motor. aplica~ao

ate agora

una dete~~inada

ha

duas

condi~;es

basicas

que deve

ser levado

5 4 3 2 1

,
...L.

, .:

,
"

, ...." ...-.....v_:-,

)-'""\,--,_-.,,-

....

._'

-,. ;~. -

...."

.-',

-.--'''~·r''''''-·
L ~ .. ~ ......... _ ,-\

CURSO DE ESPECIFICACOES DE MOTORES ELETRICOS

44

A potencia dinamica e a potencia necessaria para acelerar a carga ate a rota9ao nominal nurn tempo menor que racteristicas
0

tempo de rotor bloqueado.

Esta potencia dependendo

das ca-

da carga (inercia e conjugado), pode assurnir valores bem maiores que a

potencia nominal. Nestes casos devera ser feito urn estudo TECNICO-ECONOMICO, para ver se e viavel utilizar um acoplamento de fric9ao (embreagem). Dependendo especial tal como, hidraulico, do estudo tecnico-economico eletromagnetico
ou

pode tornar-se eviden-

te que a melhor solu9ao seria urn outr~ tipo de motor, por exemplo, motor de aneis.

-.

~
.-.

Yen iladores

........_

-, ,,'

r--. r-.

......

:
:
I

-...
,....,

t"

.~ ~
~

~------------------------,"

~.

Fasciculo 9

,~l'
........

'

--~---Cij~SO OS [SPZCIFICAGOES Dr; {·iOTORESELET]ICOS

9.

ESPZCIF:CA¢AO

DE :iOTOR'ES

PARA

VENT~LADOR=3

9.1. VEl'1TILADORr::S

i
I

9.1.1.

Defini9~~ sao m~quinas rotativas capazes de aumentar a energia de um fluido pelo

Ventiladores

I
!
f
t

aurnento da pressao Os ventiladores atraves

est~tica

e cinetica.

s~o geral~ente

classificados pode-se
tel"

ern fun9~o da dire9~o os seguintes tipos,

do fluxo do fluido

da roda. Nestas

condicoes

9.1.2.

Ventiladores

de Fluxo Axial Podem ser sub

o fluxo atraves do aparelho e paralelo ao eixo principal do ventilador.

divididos em tres grupos: S~o ventiladores constituidos

1. Propeler: --

apenas por urna unica helice ou montados e~ baixas pre~

em urna chapa ou em anel de venture. soes. Alcancarn seu maior rendimento 2. Tubo axial: S~o ventiladores dirige
0

Usados norrnal~ente para aplica90es quando trabalham em fluxo livre. e~ urn cilindro

,.
0

propeler

enclausurados

qual coleta e.

fluxo de ar. S~o ventiladores do tipo propeler. Apresenta~ adicionalrnente palhetas em me-

3. Vane axial:

diretrizes

a montante.

dias e al~as pressoes. Ventiladores Centrifugos,

0

a jusante,

ou a ambos do rotor

(helice) sao utilizados

9.1.3.

;;estes ventiladores, sendo coletado

ar- ent

ra no rotor
e sp i r-a lada

numa d i.r-e cao

axial e sai
pr-e

t.angenc i a.l.ner.t.e .

po r- urna c ar-c

aca

f'or-rnac

ao de

ssao

devida a ::res c au-

sas ;Jrincip()is. - ror9a centrifu~a, - :nergia cinetica criada pela rotacao do ar entre as pas.

cornunicada ao ar pelas p~s.

- Alargamen~o 5 4
:3

dos canais.

Os ventiladores

centrIfugos tras:

pod em ~presen~a~,

basicamente,

tres

tipos de pas:

_ p~s vol~aJ()s para

"

.'

CURSO DE ESPECIFICA<;OES

DE [,:OTORES ELETRICOS

46

- Pas radiais; - Pas inclinadas Os ventiladores cionamento para frente. com pas isto radiais ~em constru~ao simples e velocidades
0

medias.

Tern fun-

estavel,

e,

a curva de pres sao nao possui

fundamento

a esquerda

do

ponto de pres sao maxima. as ventiladores a potencia tavel. Os ventiladores <;ao de pressao. com pas voltadas para frente operam, em baixas velocidades na obtencom pas voltadas quando para ~ras nao estao sujeitos com
0

a sobrecargas,

isto e, ~s

nao aumenta

funciona

fluxo livre. Apresentam

funcionamento

9.2.. CRITtruoS

PARA SELECIONAR

0 :,IOTOnQUE motor

IRA

ACrOrIAR 0 VENTILADon sao fatores importantes na

As caracteristicas ,_ sele9ao 9.2.1. do motor,

do local a onde e portanto,

ira trabalhar

devem ser co~~ecidos

previamente.

Sao eles:

Caracteristicas

da Rede de Alimenta<;ao (e dos aquecedores internos)

a) Tensao

de alimenta<;ao do motor nominal em Hz

b) FreqUencia c) Metodo

de Partida

(quando esta informa<;ao nao for fornecida,

sera considerado

como

9.2.2.

Carac~eris~icas

do Ambiente

a) .-\1 t i tude b) Temperatura c) At~osfe~a Ambiente A~biente. valores de altitude e tempera~ura

(uanco n30 330 ~nformados

res Je normas,

serao considerados

valo-

ou seja, lOOOm e 4CoC. ~on3~rutivas

~.~.3. 5 4 :3

~aracterIsticac

"' ........

~ ..

CURSO D~ ESPECIFICAC6ES

DE ~OTORES

EL~TRICOS

47

d) Prote~ao e) Sentido

Termica de r-o acao t (oLhando=s e pelo lado do acionamento) do Ventilador

9.2.4. Ca~acteristicas
a)

Vazao (Q) em mJ Is
(p) em N/m2
(

b) Pr easao total

?)
(J c)

c) Rotac;:ao (n c ) em rps d) Momento

de inercia

do ventilador

em kgrn"

e) Curva de conjugado f) Dados do Acoplamento

x rotac;:aodo ventilador.

g) Esforc;os radiais

elou axiais

(se existirem)

9.3. DETERilINACAO DA VELOCIDADS Alem do rendimento -

DO iWTOR ja visto no capitulo 8, fator de redu~ao

(nac ) do acoplamento,
importante

(R) e urn fator muito

que deve ser conhecido. e normalmente ou seja: definido como sendo a relac;ao

fator de reduc;ao (R) de urn acoplamento

entre a rotac;ao de saida e de entrada,

(9.3.1 )

Onde n c representa tac;ao de entrada de 1.2 significa

a r-o acao de sa l da do redutor que e a r-o t tacao do ventilador que e a rotac;ao do motor. que R 0,5. Portanto.
n = 2nc

e n a r-o

POR EXEMPLO.

quando

se diz que a reduc;ao i

Entao conhecendo-·se a velocidade ~o e possivel obter a velocidade

(ne)

do ventilador

fator de reduc;ao do acoplame~

do motor.

(9.3.2)

.~
5
4

Co~o a ~otac;ao sincrona

(ns) em rps e dada pOI':

:3

(9.3.3)

~•. J

\"-

~'

';;1

-.. .. ~
I

CURSO DE ESPECIFICAC;OES

DE MOTORES

ELETRICOS

48

onde f ~ a freqU@ncia Analisando

da rede dada em Hz e p pares de p610s. obter a polaridade do motor.

9.3.2 e 9.3.3 podemos

9.4. POT~NCIA NOMINAL OU DE SERVICO DO MOTOn (Pn):

Para se determinar a potencia

...

absorvida

pelo ventilador

existem

duas maneiras:

'lil)CONHECENDO A VAZAO (0) E PRESSAO TOTAL (p) DO VENTILADOR.

Sendo a vazao 10 ventilador

(0) dada em m3 Is e a pressao

em kW e dada por:

total

(p) em N/m2

a potencia

requerida

p~

- :.;
,

..
,Onde

(9.4.1)

nv

representa

0 rendimento

do ventilador .
'\_.

._
r,
';, t

OBSERVACAO:
I

-_
temos:

./
__

a) Se a pres sao total for dada em mmH20

b) Se a pressao

total for dada em atrnosferas ternos:

-_

c) E mostrado 0,5<

a seguir

algumas

faixas de rendimento cuja pressao

cuj;;

ny

< 0,8

=:

Para ventilador

(nv)

de ventiladores.

total seja maior que 400mmH20

~o total varia de 100 ate 400rnmH20

Para ventiladores
0,2<

n v < 0,35

Para ventiladores

cuja pressao

total seja rnenor que lOOmmH20

2~) CO~1H~CENDO-SE 0 CONJUGADO

Seja
0

cc,
8U

n)

NOIHrIAL DO VEflTILADOR
(ne) do ventilador dado em rps, a po-

conjugado requerida

(Ccn)

dado em

e a rotaGao

tencia

pelo ventilador
I

em kW e dado por:

I r-,
?or~an:o a potencia no~inal

~--------------------~
do motor (Pn)
(9.4.3)

==

3 10- .

2~nc

Cen

(9.4.2)

em kW e dado por:

5
4

3
2 1

CLT:1S0 0:

::;::;PCC:::fICAc;O:::2,

JC

;,:OTo;~:::S

ELET:::::COS

9.5. TEMPO JZ ACELERA~~O

Para

calculo

do tempo de acelera~3o

e necessario

que se conhe9a

a curva

de conjug~

do x rota93o Na figura ~Ja condi9ao

do mo~or. caracteristicas pa~te de um ventilado~. aberto e na condi930

9.4.1 as curvas

ventilado~ fechado.

com registro

ventilador

p~

te com registro

A condi9ao
xa. Isto

favoravcl

ao ~o~or

na partida

porque

a curva

de conjugado

e mais bai-

implica

nUD tempo

de acelera930

menOr.

{)

cen(Al )

s»
CD

•
ID ,._

/
/

•
CD

v
condlcde A ....

-..e 0
CI

at

10

• v
0 ,.., 0 0
N

J ,

v
v

C en (F )

0
"C 0
CJI j

"2 0 u

Co

v
_.....-:_,..... .-40 20
30 do

"-condicoo

40

50
em conjugodo

60
(°/0)

70

80

90

Roro ce c FIG. 9.4.1

ventilodor Curva

velocldode ser calculado

pe la expre~

::o~:o vcnt i Lado r a;:J:'ese:l::'Q 0 conjugado 330 2.2.6 ou seja:

quadr-o t i co , e s t e pode

I
e obtido 5
4 3

,C C

= C@

+ ":

t,

nv

(g. 5.1)
3

di~e:~sente

~a curva.Cuando entre

curva

nao e conhecida

pode-se

:oma~ CO

CO~0

sendc

um v~lor

comp~cendido

lO~ c 20% do conjugado

nominal.

-.

....,
CURSO DE ESPECIFICACOES DE MOTORES ELETRICOS
i •

50

valor da constante kc vai depender em que condi~ao

ventilador parte.

(9.5.2) Condi~ao F (9.5.2)

Onde a rota9ao

dada em (rps) e os conjugados em (m.N).

conjugado medio (Ceaed) do ventilador em (roN)

obtido pela expressao (8.4.6), ou

seja:
C e led

(9.5.3) referido ao eixo do motor

conjugado resistente medio (CRied) do venti1ador em (mN)

..
,

e dado por:

C Riled =

Red

c_le____, I
0

(9 ••5 4)

Para acionar urnventilador em condi~oes normais Para motores de categoria N pressao (8.5.8), ou seja:
ICHled
0

motor pode ser CATEGORIA N. e obtido pe1a ex-

conjugado motor medio (CMaed) em (mN)

0,45 • (Cp + Caax

)1

(9.5.5) e sao obtidos

conjugado de partida (Cp)

0" r'l"

e maximo (Clax)
~_,
t., -

devem ser expressos em (mN)

do cat.a.I de motores ogc Finalmente

0

rledados do motor.
(8)

tempo de acelera~ao em

e obtido a partir da expressao 8.5.16: (9.5.6)

Onde JH e

momenta de inercia do motor e Jeee

momento de inercia do ventilador re-

ferido ao eixo do motor (Expressao 8.3.1) Se

0

~empo de acelera~ao for maior que

tempo de rotor bloqueado (tb)

0

deve-se esco-

Iher um motor de potencia superior e repetir seja menor que tb.

5 4

calculo de 9.5.5 e 9.5.6 ate que ta

3
2 1

'_

CURSO DE ESPECIFICAC6ES

DE MOTORES

ELfTRICOS

51

9 .6.

EXE1,lPLOS

Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a urnventilador que possui as caracteristicas apresentadas a seguir: (Dimensionar um motor para condigao (A) condigao B)
1. Caracteristicas

e outro para

da rede de alimentagao

a) U
b)

440 Volts

f ;::60

Hz

c) Partida direta. 2'.Caracteristicas do ambiente

a) Atmosfera com poeira 3. Caracteristicas a) Horizontal b) Protegao Termica para classe F

-

construtivas

c) Sentido de rotagao horario

4. Caracteristica

do ventilador
Ccn(A) f f •

0 0 0 0
CD

01

L
I
0

....
(0

0
I()

~ ....! 0 • ~~
ct
CI

52

0
CD

0
I"')

o o~

~ go
c;:

10

o0 ou 0 5 -4
3

0 1--+--+-I---t--+___'I--+--+---:iI""-+--+-t~Lj-_""""_'__"""'''''''''-T--t---t---t N ~""'--t:::::£ondlcCio B

/~

(Om
010
0

(>

...~+.

C0

V
-I--" 20 30 10

~V
~V 40 ventllodor

....... "'"
50 em 60
(%)

.'i.~

i;

00

NO

""a:.l:. ...~ ROIOl;OO

.~ ..
70 80 90 100

do

-_ ------_
...

----------~,,----_---.---,

----------.

__

CURSO DE ESPECIFICA~OES DE MOTORES ELETRICOS

a) nc b) J c

= =

1780 rpm 30 kgm" direto. x rota<;:ao (grafieo para eondi<;:ao (A) para eondi<;:ao (B) da folha anterior). Cen(A) C en (B) = 300 mN = 250 mN

c) Acoplamento d) Curva
e)

conjugado

Conjugado

nominal nominal

f) Conjugado

..

-'

·SOLU~AO:
1. CONDI(;:AO A a) Velocidade do Motor Como
0

(n) temos R

acoplamento

direto

=1
1780
1

e da expressao

9.3.2 temos:

= =

1780 rpm

ou
·;

n ;;

1780
60

29,7 rps

Como a rede 9ao sincrona

de 60 Hz de acordo

com 9.3.3 temos para urn motor de 4 polos urna rota-

de 30 rps ou 1800 rpm.

PORTANTO
b)

0 MOTOR DEVERA SER DE 4 POLOS.

Nominal renue"~~a do Motor
(Po)

Potencia

A potencia

"plo ventilador
Pv

e obtido
56 kW

da expressao

9.4.2:

;; 10-3•
;;

2 . TI • 29,7 . 300

Pv .... po~encia
1"1

nominal

do motor e obtido

de 9.4.3. Como

acoplamento

e direto

temos

a c == l.

Logo:

Pn

;;

--

56

-~
kwl

!P
::::;1 cv 5
4

= 56

s e r-a :
n •n

56 0,736

76 cv

:.. I

.__-------------~--.->---.------.-_.-- ......-~ ---- -- ,----~--·-,,-·.-·-_ .. .. -.. , .. ".-·_

·-··,-,..,..->"""',..."""'' ':::·r'' .... .;;:;;:~-

...·.-~~.-.-~

... .,........-.--.-,.-'""-~'"l:l-,,..-.-'.-r_t...-.,-.'J'I--·...t-':.:.-~<-"-I~ ..."Il~~' .-::_ ..... , ~hl~:

cuaso DE ESPECIFICA<:;OES

DE C-IOTdRES ELETRICOS

53

Como no ca t.a Logo

motor de 55 k':J e bern proximo de 56kW e

0

de 75k\'! e

primeiro ime

diatamente superior, escolhe-se

de 55kW.

c) Conjugado Resistente ~'1edio(CRIlIed)

conjugado Co e obtido diretamente Co

da curva:

0,09 Ccn(A)

Co = 0,09 x 300
._l

C_o_=_2_7_mN

constante kc e obtida da expressao 9.5.2:

300 - 27
(29,7)2

0,31

.,
r-

Como R

1 das expressoes

9.5.3 e 9.5.4 obtemos

conjugado resistente medio:

1 3 • 0,31 . 29,7I, ";

Celled = 27 + ICRmed = 118,1 d) Conjugado Motor Medio (CMmed ) Para

0

mN'
.
',

motor de 55kW 4 palos do catalogo temos: Cn

Cp

,,'I

=
=

30kgr • 9,81
2,4 . 294

294

mN

706 mN

Cmax

= 2,8 . 294

824 mN

,r~ •

o conjugado motor medio (CHmed )

obtido a partir de 8.5.B.

0,45 (706 + 824)

,C!olilled689 mNI
',

<--.

o momenta de inercia do motor e bbtido do catalogo

JM

0,9

kgm"

5 4
:3

Como

acoplamento

e direto temos:
Jce
= Jc

= 30

kgm2

CURSO DE ESPECIFICACOES

DE r.10TORES ELETRICOS

54

,Portanto

tempo de acelera9ao e obtido da expressao 8.5.16 ta = 271: 29,7 . . 0,9 + 30

689 118,1

•I ~

Ita
Do catalogo obtemos
-'-,' .': ._'

-=:

10,Is

tempo de rotor bloqueado:

';']

Como ta<

tb

motor esta apto para acionar do Motor

ventilador na condi9ao (A).

I,'

f) Especifica9ao

- Motor trifasico de gaiola Potencia 55kW

~I

"',p',

,.;~ I ,

"

- Tensao 440 Volts - FreqUencia 60 Hz

4 polos

·:i)~; '" .'.-1

J __ •

Classe de isola9ao F

- Forma construtiva BJE - Categoria N - Sentido de rota9ao - ambos - demais dados conforme norma.
'.

2. CONDI CAO B (Problema para ser resolvido em sala)

",,1

-,

9.7. PROBLEMAS 1. Urnventilador trabalha na posi9ao horizontal em uma mina de carvao, a uma altitude de 1000m, onde a temperatura ambi ente e d~_4__OOC., ~_azaoe pr~_~~a()_,~erao Sua respect_! vamente: 3,l5m3/s e 500mm H20 a 1180 rpm, ligado em uma rede de 220V e 60Hz.

"

o
5 4 3 2 1

mo~en:o de inercia das partes girantes e do acoplamento que sera atraves de po-

lias

de 295;-(gm2, referido ao e i xo do ventilador.

o
,'-

fator de redu9ao do acoplamento

1:1,5 e

rendimento

nac=

0,95.

-,

'

..

CORSO DE ESPECIFICAQOES

DE MOTORES ELETRICOS

55

Pede-se especificar urn motor trifasico de gaiola para as seguintes condi90es de partida: a) Partida direta (100% Un) b) Partida com chave compensadora OBSERVAQAO: Para partida com tensao reduzida de ser corrigido como segue.
0

no TAP de 80% Un

tempo de rotor bloqueado tirado do catalogo p~

It

UR Un

=
=

tensao reduzida tensao nominal

SOLUQAO:

._

, ,
"

,.

-5 -4 _3 2

1,

CURSO DE ESPECIFICA~OES DE rl0TORES ELETRICOS

~

56

2. Verificar se

motor de 150 cv II polos 60 Hz 220/380V consegue acionar o ventilatecnicas estao especificadas na curva de torque Gema

dor, cujas caracteristicas 660 L

25 SLSE arranjo 8, que segue anexo.

Mfa

0 0

_,

~
CD

,._

v
1-- 7f

I
I

-e !...
~

0 u:> 0

.,
\1
/ 'I

.
"

',
;

0
0-

... ..
I

10

11
Mt
<,

I I I
I
l_

1
I

v-

CondIC.Cio, Reglstro obertO'

0
1'0

/
/

V
1--;
V

I'

:e

4)

C\I

-~.....
0

Mta
";

~~~-: W 20 Rotocoo

",1""'"

__. "
~

......... "...
40 ventllodor 50 60 em 70 80

t>

rr ,

/'

e•
0

--e •
0

• ....
0 ." 0 0

:5

0
CD

•~ ~ •~
~
c
."

• •
I

0 ."

E>

•
0 0

0 u:> 0 <t0

_. ~

/' ....... Condicdc B/ t:Y!J Reglstro fethodo

e
0

c
4)

...

...

o-

>

..
0 ::J
U

• «
..
0 Z

•
0 0

)(

RPM
Ipc-I--. 90

C\I

:E

30
do

roo

,~

(%) CONDr~AO A

",

connrcxo
27%

counrcso C
0% fechado 287 145 3550 MtC
=

CmmI~AO
100% fechado

RE'gi~t,..o

.,

Temperatura Pot~ncia

do

. gas

76% fechado
(OC l

fechado 287 129 3550

287 99,3 3550 (kgf x

ID) fltA '"

20 130 3550

consuillida (ev)

RP:"pc (a plena cargal

.\1 o o e n t 0
,.

tor90r

a plena carga

17,8

:"tS '" 26,0

29,2

HtD =

26,2

GDI

( kgf x Ill'l

REFERIDO

AO EIXO DO VEiHILADOR 41,3 1, 9

REFERIDO

AD EIXO DO MOTOR

Rotor .. e lXO do venti1ador Acoplarnento

i

! ?o! i a movida
rnotora
TOTAL
I

5
4

:3 2

I Polia

43,2 kgf x m' kgf x m

l

._-

._-

....

- ........... --

..

'.

•. ~

1.,"1"1' ..

CURSO DE ESPECIFICACOES

DE MOTORES ELETRICOS

57

~1_T_Or_q_U_e_d_e __ p_a_rt_i_d_a_M_l_O

2_,_O__ k9_f _ x __m _

~1

das: Condi9ao de partida: a frio com registro fechado.

--

sOtUCAO:

---" ""'
""'" ""'"
""'"

,', r

""'"

""'"

""'"

, '.

""'"
"'"'

-""'"

""'" ""'" ""'" ""'" ""'"

"

'

.. ;

""'"

""'"

i,'
<

""'"
""'"

""'" "'"' ""'"

"'"'

..-..,

"'"' "'"' "'"'

""'" ""'" "'"'

5
4
:3

"'"'

ombas

Fasciculo 10

,I,

"'" ~ r ...·•

__

."

..... ~~ _..

CURSO DE ESPECIFICA~OES

DE I.fOTORES ELETRICOS

58

10.

ESPECIFICAQ.j\O

DE NOTOHES

PARA Bm1BAS

10.1. BOt·lEAS 10.1.1. Defini9ao Sao maquinas destinadas a fornecer energia hidraulica ao liquido, a partir de uma fon te externa, no caso motor, com
0

fim de promover

seu deslocamento.

As bombas podem ser classificadas como: a) Bombas de deslocamento positiv~: Essas bombas sao usadas para
0

bombeamento de fluidos com viscosidade maior que a

da agua. como por exemplo ~],eo. b) Bombas rotativas dinamicas: Sao utilizadas para
0

bombeamento de agua e podem ser divididos em: 0 sen~ido do maior fluxo de fluido no interior do rotor

,
',-

b.l. Radialoucentrifuga:

e radial. Sao de pressao alta e utilizados para grandes alturas de eleVa9aO. Possuem baixa vazao. b.2. Helicoidal ou misto: 0 senti do do fluxo do fluido no interior do rotor se da de dois modos: sentido radial e sentido axial. Sao bombas de media pressao e de media vazao. b.3. Axial: A maior parte do fluxo de fluido no interior do rotor se da no sentido axial. As bombas axiais sao de baixa pressao e alta vazao. Sao utilizadas para pequenas alturas de eleva~ao. As bomb as rotativas quanto a posi9aO de se~ eixo podem ser: horizontais, verticais ou inclinados.

10.2. CRITERIOS PARA SELECIONAR a i·laTOR QUE IRA AcrOriAR A _BmmA 10.2.1. Caracteristicas Sao
5 4 3
3S

da rede de alimenta~ao

mesmas .do paragrafo 9.2.1.

.,

10.2.2. Caracteristicas

Sao as mesmas do paragrafo 9.2.2.

do Ambiente

.,

CURSO DE ESPECIFICAQOES

DE MOTORES ELETRICOS

59

10.2.3.

Caraeteristieas Construtivas

Sao as mesmas do paragrafo 9.2.3.

10.2.4.

Caraeteristieas da Bomba
(Q)

a) Vazao

em m3 Is
~

b) Pressao total (p) em N/m2 'e) Altura manometriea (h) em d} Rota9ao (nc) em rps e) l~omento de Lner-c i a da bomba (J c) em kgm" f) Curva de eonjugado x Rota9ao da bomba g) Dados do aeoplamento
h)

Esfor90s radiais elou axiais (se existirem) em kg/m3

i) Massa espec{fica do fluido (p)

10.3.

DETERMINAQAO DA VELOCIDADE DO :,IOTOR

Analogo ao paragrafo 9.3.

10.4.

paTE~lCIA

NorU~IAL au

DE SERVIQO

DA BmmA

(Pn)

Para se determinar a poteneia absorvida pela bomba existem tres maneiras:

19) Conhecendo-se

V~~;n

10\ ~ R

pressao total (p) da bomba:

Sendo a vazao (Q)

dada em ml/s e a pressao total (p) em rUm! a poteneia requerida

pela bomba em (kW) ~ dada p~r:

Ip

= 10 -3

P n~

QI

(10.4.1)

Once Tlb rejJr'esenta rendimento da bomba. 0 ~ mos~raJo a seguir algumas faixas de rendimento (nb) PARA nrrrnAS DC PISTXO PARA Bm~AS
5 4 3
2

de bombas:

0, 75 0,45

< Tlb < 0,85 < nb < 0,75

CEXTniruGAS
a vazao

22)

CO:1hecendo-se

(Q)

c a Al tura

:.lanor.1etrica

(h)

da Bomba

__

CURSO DE ESPECIFICAt;OES DE MOTORES ELETRICOS

'60

'_

Sendo a vazao dada em m3/s e a altura manometrica bomba em (k~'l)

(h) em m, a potencia requerida pela

e dada

p~r:

IPh
,~ ,

10

-3 Q. p.g.h,
nb

(10.4.2)
,

){

Onde P e a massa especifica do fluido dado ernkg/m3 local dado em m/s2 • 32) Conhecendo-se Sendo
0

e g e a aceleraC;ao da gravidade

oConjugad0

(Cen) nominal da Bomba

conjugado

(Cen) dado em mN e a rota<;ao (ne) da bomba em rps, a potencia req ... ~'

rida pela bomba ern (kW)

dado p~r:

lpb

lO-3.2n.ne.Cen!
em k~'] (10.4.4)

(10.4.3)

Portanto a potencia nominal do motor (Pn)

dada por:

I~
~

10.5. TEMPO DE ACELERAyAO (ta)

Neste capitulo, considera-se apenas as bombas centrifugas que apresentam curva de con

,"

jugado x rotac;ao parabolico, ana logo a ventiladores centrifugos. As bomb as a pistao que apresentam conjugado constante sao analogas a compressores pistao, e portanto fo 12.5. Para
0
0

"

tempo de acelerac;ao sera calculado de mane ira analoga no paragr~

calculo do tempo de acelcrac;ao

necessario que se conhec;a a curva de conjugade uma bomba cen

...

do x rotac;ao da bomba. Na figura 10.5.1 temos a curva caracteristica trifuga.

I~ I

Dessa- curva pode-se determinar

conjugado de partida e

conjugado nominal.

"

o conjugado

dado pela expressao 8.2.6:

,'. ,

(IO.5.1 ) ~5
-4 _3

o conjuGado

Co

e obtido diretamente

da curva. Quando a curva nao e conhecida pode-se

,',

.,

'

,i

_J '

~ ~

CURSO DE ESPECIFICACOES. DE MOTORES ELETRICOS

100

.....

V
50

Cen

• -.,
~
E
0

=' c
0

0 "0 0 01

Co

"- r-'
0
ROTACAO

,.,...,

./

V I

50
DA
BOMBA EM

100 (%)
uma bomba

'.-

de FIG. 10.5.1 - Curvo corocterfstlca conjug ode x velocldode

tomar Co como sendo urn valor compreendido

A constante kc

entre 10% a 20% do conjugado

nominal.

e dada por:
(10.5.2)

canjugado

media

(Ccmed)

da bomba

em (mN) e obtido pela expressao

8.4.6,

ou seja:

Ccmed

(10.5.3)

conjugado

resistente

medio

(CR@ed)

da bomba em (mN) referido

ao eixo do motor e da-

do POI':

TI
Para acionar Para matores
5 4 3 2

CCmed!

(10.5.4)

UQa bomba centrifuga de categoria au seja: ~

0

em condi90es

normais

motor pode ser em (mN)

CATEGORIA N.
pela ex-

pressaa

conjugado

motor media

(Ccmed)

obtido

(3.2.7),

--;-;-,

CURSO DE ESPECIFICA<;OES DE r·lOTORES ELETRICOS

IC;hec

0,45 . (Cp

+ C.1ax)

(10.5.5)

conjugado de partida (Cp) e maximo (Cmax)

devem ser expressos em (mN) e sao obtidos

do catalogo de motores ou da folha de dados do motor.

Portanto
0

tempo de acelera980

em (s)

obtido

a partir

da expressao

8.5.16:

(10.5.6)

.:

'.

Onde JM e 0 momento de inercia do mntnr e J=e "', ferido ao eixo do motor (Lxpressao 8.3.1)
0

momento de inercia do ventilador r~

Se tempo de acelera~ao for maior que

tempo de rotor bloqueado (tb) deve-se escolher

urnmotor de potencia superior e repetir 0 calcul0 de 10.5.5 e 10.5.6 ate que ta seja menor tb'

10.6. EXEMPLOS

',"

Deseja-se saber que motor deve ser acoplado u uma bomba que apresenta as seguintes ca racteristicas: 1. Caracteristicas a) U da rode de alimentagao

'.

440 Volts
'_

b) f= 60Hz

c) Partida Direta 2. Caracteristica do ambicnte

,

...
'

a lAtmos f'er-a limpa (normal) Caracteristicas a) Horizontal bJ Prote~ao Termica para classe F c) Sentido de rotagao horario.
4.

construtivas

..

Ca:-acterfsticas da bomba
a)

c , n:::;
nc
T

500 mJ: 1750 rpm

C l~gr.l

5
4 3

b)
\

:::;

c} "e

:::;

CURSO DE ESPECIFICACOES DE MOTORES ELETRICOS

63

d) Acoplamento

direto x rota~ao (a seguir)

'-"

e) Curva de conjugado

100.

50.

.•...
~

e
~
0

/ ,

>.

,
,

- _-

0 00 :;,

c:

()

0 ROTA«AO DA

50 BOMBA EM
(%1

10.0

SOLUCAO

, ,
I

do motor (n) temos ~

nc

a) Velocidade Como
0

acoplamento

e direto n

1, logo:
l7~C~

1750 = -- = 1

t"""

--

ou Portanto de acorrlo com 9.3.3 do Motor

29,17 rpsj motor sera

de 4 po.Ioe .

b) Pot~ncia Nominal A potencia requerida

(Pn)

pe1a bo~ba
..

obtida da expressao
_..

10.4.3:
I • ~

P;.. -_ 10,-3.;..

rr

__'-',

..,r'l

1'7

<';00

5
4 3 2 1
-~ ... ,l"_' 'J'jr •• "

au

?b = 125 ev

CURSO .DE ESPECIFICAt;OES

DE r·10TORES ELETRICOS

64

Escolhemos a motor de 90kW ou 125cv que e normal de catalogo. c) Conjugado Resistente ~edio(CRmed)

conjugado Co

obtido diretamente da curva. Co = 0,12 x 500

~ A constante kc e obtida da expressao 10.5.2.

500 - 60 (29,17 )2

Como R

1, das expressoes 10.5.3 e 10.5.4 obtemos 60 +

1 3 •

conjugado resistente medio:

0,517 . (29,.17)2

r, , d) Conjugado Motor Medio (CHmed) Para a motor de 90kW 4 pol os do catalogo, temos: Cn = 50 kgf . 9,81
Cp

491 mN ,

= 2,0 . 491
=

982 raN

Cmax

2,5 • 491 = 1228 ~J

conjugado motor media

obtido a partir de 10.5.5.

CHmed = 0,45

(982 + 1228)

IC:hed = 995

mr~!

o momenta ce inercia do motor

obtido do catalogo.

~
3

Como

acoplamento e direto temos:

,·,'

CURSO DE ESPECIFICACOES

DE ~10TORES ELETRICOS

65

Jce
"

J c ==

6 kgm2

Logo

tempo de acelera9ao

obtido de 10.5.6.:
ta

2 . 1( • 29, 17 .

410 + 6,0

995 - 146,7

.00

catalogo obtemos

tempo de rotor bloqueado:

"

Como ta < tb

motor esta apto para acionar a bomba. do Motor

'.

I :' I: ~

f) Especifica9ao

_ Motor Trifasico de Gaiola

,
',:' I.

- Potencia 90 kW
-

~!', •

Tensao 440 Volt FreqUencia 60 Hz

-.:
I '.'

"
--

.r.;

- 4 Polos - Classe de iso1a98o F - Prote9ao IP 23 - Forma construti va B 3E - Categoria N.

--10.7. PROBLEMAS 1. Verificar se

0

motor selecionado no exemplo anterior aciona a bomba se partir com

70% da tensao nominal.

:+
3 2 .i

~ ~

CURSO DE ESPECIFICA~6ES DE MOTORES ELETRICOS

65

2. Verificar se

motor de 125 CV, 60 Hz,conseguira acionar uma bomba,

cujas carac-

teristicas seguem com a curva abaixo. Nas seguintes condi90es: a) Acop1amento direto b) Acop1amento com redu9ao R = 2

I
II0

MOMENTO DA

DE

PARTIDA

REQUERIDO

PELA

BOMBA

EM

FUNCAO

ROTACAO. VALVULA DE

CON 01 CAO: BOMBA

DE;::,' - -,

:-SCHADA.

DE INCENDIO

DE EME.RGENCIA.

100

90
.-:
" ",0-, .•

80

...-

z
w :Ie

...
0

70 Je
BOMBA:

I,: .'
"

60
100 100

100 kgm2
3-3C-19

::i

50,

v;

ROTACAO : 17 5 0 RPM MOMENTO ] eu TORQUE DO 7SmN 275 mm total

-'0

40

DIAMETRO WO do momento requerldo pr o] e to contra a

ROTOR:

30

cor respondente pelo (ponto valvulo bombo de

00

.-

do momento

no

20

rotoyQ
00

de

trobo Iho) des cargo

operor

de

f e c h c du,

o~--~--~~~~--~--~~-40

20

30

40

50 ROTA~AO

60

__--~-70 80

90

too

__
tlO

(%) ',,' ...

,"

5
4

'-

.,'"

Transport continuos
. -~
"

-.

.....

--

-.-,. -- t· ... ~~

..

Fasciculo

11 '

-,

CURSO DE ESPECIFICAC6ES

DE MOTORES ELfTRICOS

67

11. ESPECIFICACAO
11.1. TRANSPORTADORES 11.1.1. Considera90es

DE nOTaRES
CONTiNUOS

PARA TRAtISPORTADORES CONTINUOS

Os sistemas de transportadores continuos proporcionam a possibilidade de despachar grandes quantidades de material ou mercadoria num tempo reduzido por urn percurso fixe de -transporte.-----,---------- - -------------------"--__ _ _ Os transportadores continuos podem ser de varios tipos: transportador horizontal, ver tical em trechos retos, angularu~ e curvos. Segundo a DIN, os transportadores sao classificados como: transportadores para mercadoria a granel; transportadores para mercadoria a granel e a volume; transportadores de mercadoria em volume. A figura 11.1. mostra um esquema de uma correia transportadora. Uma correia sem fim, que de um lade passa por cima de um tambor de acionamento e de outr~ por cima de urn tambor inversor e entre os tambores esta sustentada por roldanas. ,.

do cargo Fig. t Lf
Sentido da

Oescorgd do mercadorla
do

denio

suporte

deavi'o
ocionomento do correia

11.2. CRITE::nOS PARA SELECIONAP. 0 :lOTOR QUE IRA AClor:AR 0 TRM!SPORTADOR 11.2.1. C~racteristicas da Bede de Alimenta9aO Sao as ~esmas do paragrafo 9.2.1
11.2.2. Ca~acterIsticas do hmbiente

Sao as ~esmas do paragrafo 9.2.2.

;.

,,

cunso

DE ESPECIFICAC6ES DE ~OTORES ELtTRICOS

.68

11.2.3. Caracteristicas

Construtivas

Sao as mesmas do paragrafo 9.2.3. 11.2.4. Caracteristicas do Transportador

a) Ve10cidade da Correia (m/s)

b)

Comprimento da Correia (m)

c) Largura da Correia ( rn ) d) Altura da Eleva9aO e) Carga (t/h) f) 1,1omento Lner-c i a da correia (kgrn" ) de
g)
(m)

Momento de Inercia da Carga (kgm2

h) Conjugado da Carga (mt!) i) Diametro do Tambor de Acionamento j) Dados do Acop1amento (m)

11.3. DETER:UNAC;AO DA VELOCIDADE DO ~;iOTOn Conhecendo-se a velocidade da correia (Ve) e 0 diametro do tambor de acionamento (De)

possivel calcular a rota9ao do tambor (ne) em rps, por:

(11.3.1)
,

expressao
Se
0

11.3.1

dia~etro De e dado em metros.

(R)

fator de redU9aO,

do acoplamento for conhecido entao a rota9aO do motor

da-

da

por:
(11.3.2)

::;()n\~ocerldo-se t.acao do motor e com base na expr-e ssao 9.3.3 pode se obter a polar~ a r-o
:':2::e co motor.

_11,":,

?Q::~:::::::_,':'_ :l:-:r:;,\L

OU ~E SERV:rr,:.O ::')0

:,:OTOR n) (P

-v-,

CURSO D: E3PECIFICAC3ES

DE MOTOHES ELtTRICOS

69

A grande

rna i cr i a

dos transrjor~&dores

em

uso sao inclinados,

elevando

material,

a lern

de transport~-lo.

A pot~ncia
Pl

necess~ria

para

~r2nsporte

~ calculada

em tr~s parcelas

a saber: neces-

=
= =

Pot;nci~

para acionar

~ransportador
pOl"

vazio. Esta ~ a parcela

de pot;ncia

s~~ia para veneer P2

P3

as perdas
0

atrito. na horizontal. altura fl. a soma das tres parcelas:

(11.4.1)
"

Pet-encia para transportal"

Pc r.enc a para e.l evar i
0

material

mat.e r i a.l de uma

A potep~ia

requerida

pel0 tl'~nsportador corresponde

A seguir sao apresentados

urn dete~~inado

tabclas

que perDitem

calcu1ar

as parcelas

PI' P2' P3 para

transportador

de correia.

A tabeJa 11.4.1 mostra a pot~ncia

_ vazio a 100m/min.
U r gur-a
,~

(Ni' em kW necessiria

para acionar

transportador

_!.,
I' .

11 1 (lc'j)

:)A

Comprimento
er.1

do

transportador 40
50

) L (~,1

correia

10

15

20 0,71
0,94

25

30

60

70 1,26 1,66 2,02

80

90

100 1,59 2,10

cent;-imetros
4C
r,(~

0,61 0,66 0,79 0,35 0,96 1,05 1,35 1

J

0,76 0,82 1,02 1,08 1,22 1,31 1,71 1,80

2,03 2,44 2,17

o 'V~
0':)
....

1,0 4 1,15 1,38 1,51 1,66 1,33 2,32 2,57

1,38 1,48 1,80 1,96

,'-.._)

?':)

~,O
1"'7'-:: .. )

1,13 1,61
..j,..,U-.._)

1,33 2,08 2,32 2,97

2,19 2,36 I 2,53 3,06 3,30 3,62 3,92

4,36 ~;,72

Li G

'':;i)

1,58 1,72 :,92 2,09

or:

2,75 3,04

... 3,32
4,02

2,81

3,55 4,20 5,06

100I:l/:nin

100

c..,'-'

..., "7

2,61
11.4.1
0

::>,30 3,66
(kN)

Tabela , ;Jotencia
~en~e
(?1)

- Potencia :11

- Transportador

vazio a

r-equer i da iJ<::r::-,ac i onar-

-:ransport2dor a vazio a uma velocidade

dife-

J~ 100~/min

~ obtida

Dor:

(11.4.2)
.-- 5

~ Oode 'l ~

velocidade

ii·

aa
.,"-'''''

esteirn

e~ m/min

e PI

c dado en

,~
.

~~

C~RSO DE ESPECIFICAC5ES DE ~OTORES 2LfTRICOS

70

,Na tabela 11.4.2

e
10

mostrado a potencia (II em 1:'.'1 necessaria para transportar 100 t/h 2)

de material na horizontal. Compo (m )

N2

15

20

25 0,58

30 0,63

40 0,71

50 0,79

60

70

80 1,04

90

100

(kW)

0,46

0,50 0,54

0,88 0,95

1,12 1,20

...
e dada POI':
,

TABELA 11.4.2 - Pot;ncia N2 (kW) para Transportar

lOOt/h na horizontal

A potencia P2 em k\'J ara transportal" na horizontal uma carga (Q) p

diferente de 100t/h

(11.4.3)

Na tabe1a 11.4.3

e
2

mostrada a potencia N3 em kW necessaria para elevar uma carga de

100t/h a uma altura H. Altura (m)

N-3
(l<'.~ )

2,5 5

7,5

10

12,5 3,51

+15 4,18

17,5 4,85

20 5,52

22,5

25

27,5

30

0,66 O,9J 1 ,42 2,09 2,7G

6,27 6,94 7,61 8,29

TA8£LA 11.4.3 - Pot;ncia "3 (k~) para elevar lOOt/h a uma altura H.

A potencia P3 em kW para elevar uma carga (Q)

diferente de 100t/h
(l1.4.4)

dado POl":

Portanto a potencia norai l do motor (Pn) na

em 1:~'J

dado POl":

(11.4.5)

Como a velocidade da correia e pequena podel~os considerar que velocidadc, portanto Logo
0 0

atrito independe da

conjueado

e e

constante, isto dado

POI'

e,
Cc n

nao depcnde da velocidade.

conjugado .-:ledio carga da

3.4.4:

iCcQed
J 5

:::

Co

1: c

(11.5.1)

conjubaao resistente oedio (CRmed)

referido

03.0

eixo do motor
(11.5.2)

dado POl":

..:.

71

su~isfa=
I "

~3

~xlgenc~as

do. aplica95o.

e ':../

," I. I '-'I iii e c: -.

o ~idos
3(" 0
~j

(11.5.3) em ,(~i:)
€

::;a::llJO (C iii a X) dover. Se;I'expr-easos

-saoob-

c3tilogo

~~ ~lotor~~ au

folha ~e dados

do ~otOI'. Deve se ter 0 cuidado, que

.. , o C0l1jUg3do

de p:::rtidn deve ser maio:' que 0 nominal.

! .'_ ........ a
I I
~': C

.::'ffn (

c·, e Ci II.m

"I

+ v ce
t-

::R/OI~d

'

)
0

(11.5.4)

:"o;;;ento ":';C

" c e r-cpr-e

serrt a

momento

de

inercio

da

car-

'1"

L ••

t::

repetir a &n~l':se.

,.

1...L. •
.. ,

.
u.
.....

.
",'

_
J

~ • ..." _ ...

.T""<I _.:.

T
~

--,
.....

';

:::) l
...J .....

.....

•• ow._

., ....

.~ , ....

4.

oJ.

.._,~_ ........

, -.

CU::\SO DE :SPECIFICAC;OES

DE r,~OTORES ELETRICOS

72

b) Comprimcnto

un Correia L = 15 m

c) Largura da Correia 0,75 m d) Altura da e Levacao :1 = 5m e) Carga Q

120 t/h
,

f) :,lomentode Inercia da Correia referida ao eixo do tambor 3,2 kgm2

g)

;·lomentode inercia un cnrr;n referido no cixo do t.amoor- 8, 3 !{gm2 Diametro do tambor Dc Rendimento

..

h) i) j)

200nm

do acop1amento l'l ac

0,95

Fator de reduc;ao do Acop1a:nento :t

0,334
i'J 3)

OBS: Os parametres da potencia (;11' 11.4.2, 11.4.3. SOLUyAO

,

H2'

podcm cer- tonados das tabe1as 11.4 .1,

..
'.!
.,'

a) Ve10cidade do ~otor (n)

A

~:,.r -

rotac;ao do t.ambor-

dada por 11.3. 1

nc Inc
A rotnc;ao do motor

= .... •
fI

~r

0,2

5,4 rpsj

dada pe1a expressao 11.3.2.

n

6,4
0,334

,'

In
,.

= 19,1

rpsi

Como u r-e de

de 50 i:a ura motor de G po10s Lara a rotac;ao necessaria.

b) ?otcnci~ ::onin:ll de Servic;o do ::oto!"(Fn) ou

.. 1

= 1,46 =
~

I .. . :

P1

':;0

100

1,45

.---.~--------------------------------------------------------------------~----_.
.~ I -...... ..,.. ....... \,. '.

~.'-.J.""

"'~'~"""" ':r"

I'"'
~ ~,~;.;

i
L..
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_-._-------~------.----------------------------------~
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73

~~

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~DO

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II.

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-.
1""'\ 1""'\ 1""'\

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U,

r,

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1.'. .; r't.

'J

-,
1""'\

~ ~otenc':'.

IJ

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_. 1 42
I

~ : 1, ,~

1 "" ~-'-'

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1""'\ 1""'\

r-«
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l
I
I

I I

100

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"

Potenci,

;)

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-..
1""'\

4 :",784

r
i

-.
1""'\

-.
r-.

-.
,-..

:-: - 'I':

C,

::J::
.;

-,

-.
1""'\

-.

I
'I r-. ., C..J.C.J.:O,.: ~~.

i' r

..
.,

....

,
_

"

O~

l::~.

~otcnc~~ r~~= ~~oxl~a.

Ie)
!
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,:.:;:~jL :::..:"_,. .

__,_._;1_,_. .

: .• _,_l_C_' _::..~

r-. ,-..

-.
1""'\

-.
-

.'

.:~

l_

o conjugado

me

,-..

-..

-.

r'

CURSO DJ: ESP;:CIFIC.W6::s

DE ;rOTOnES

ELETJICOS

74

"

'

ICe:Jle d

152 rail

Como

0,334

conjugado

resistcnte
CRmed JC~~ed

medio

(CRmed) e dado p~r:

=
=

0,334 . 152 50,77

mN!

'd) Conjugado
.' 1~

:·lotorI,redio(Cih e d) temos:
•

Para

motor 7,5 Id'J 6 polos do cat.aLogo

C n :;: 6,0 kgfrn

a, 81 =

:;: 8,9 mIl 5

Cp Cmax

2,3

58,9

164,8 mIl 176,7 ~l

:;: 3 • 50,9

Logo:
C~med

= =

0,45 (164,3 + 176,7)

15'::,7

I
1 .

, CI. m e d

...

ilU,.,! ~_

"..

e)

}'empo Je Acelerac;ao (ta) momento Jc inercia do motor

C

obtido no cat5.10go:

...... ... ~, ~ ...;~opl:::u:lento :-eJuc;co t enoc : e com

.-

vee

::;: 1,34 1:gr.1z

te~po Jc acc1cr~;;o

sera:
-a

21T •

19,1 ..

0,05 + 1,34 153,7 50,77

781I

CUrtS(,

JE r,';OTORI:':S;::L:TIUCOS

75

f)

Ecpeclficagao,

do :'.oto!"'

Tensno 440 Vol~s

Fr-cqtifinc La GO ::z
-:r

Ca t egor-La

r:
- Anbos

Jcntido

de notag~o

Demai s dados

conf'or-me nor-ma,

11 .7.

PP.JDLr:::il'.S

.'

1. Verificur

se

;;)0-::0:::'

s e Lec i.onado no excmp Lo ant cr-Ior- ac i.ona

car-r egador-

se par t i r-

com SO;~ da t ensao 2. CaLcu.l arguintos

0

norn i na l .

.,

'

no cor- ideal

par-a

ac i onamenco

de

U;;J

t.r-anspor-tador-

continuo.

com as se-

ca!'acterr3~icas:

1Q 2~
:J Q

:o~p~i~cnto do tr3~spo:::'tador ..••..•.•••••••. 40 c L~r~ur~ c~ cc:reia •.•.••••.•••.....••••••.•• 50 em

..\:

t.ur-a G.:J.. eLcvacuo

l.l

:clocidClde
in
._J-

Jo

-:':rQl1.3~)O;:.tador .
..

250::,/min •• 150 ':"/;1

]

..... ":,....'~ ....... _ .:...,;,'1.-

de Lncr-c i r.

c.

C~!rg:.:

................ ~1
-)

= 510

mrn

0S' ~~2':'O Jc.. po Li a r.ro co: .:J. 102 Raio do tambor ...•.•.•....•................ =~~os .... _\r:-,;';icn·_;e: ~) ;'o2i:"'Q:; ~)rcjuclic':_Cl:'S

::2 :::; 00 :i1-:l 1 Rc = 175 mm

0.0 ;-:10:':0:'''

:l:::!J i en tc

"

.~
I'
'~,

t"

pressores

Fasciculo 12

r-,

I~-~!r--"-~[(SO,,I
I
J.~: .. 12.1.

:::SP::;C:::F:CA(;'Or::;:;

DE :mTOIlES EL:TRICOS

76

~,~-------------~--------------------------------------~

12.] .1. JDfi~i~~o Sao rna- u i nac tern t:rbalho .; pres:

(L~3ti nadas &

~~od~zir

a comprcssao

de gases.

Os compressores

conver-

mecanico

em aqueci~entco
vapor-

~':") e ura d

ga~ ou
'2['1

pode aer- aumentada

ou pela

diminuic;ao

do volume

(com-

pres so. :)~-'. e deslocamento d

pos i ti vo ) ou pelo
ce :.='I'essac em
U~

fornecimento difusor

de urna energia

c Lne t i ca

que
Js

e c .mvc r t i da

':o:~rr.z.

(compressores em:

dinamicos).

co~,~;'essorcs

de

de c Loc araen t o pos i t ; va

8;,,0

subdi vididos
0

-- comp! ::_i3:3oresde pi s ::-'.0: nee ~:c tiro ac;ao

2:0 un ou do i s p.lS

de c ompr-e sors

voLume de gas muda devido em

urn

t,3'es

r-ec
C

i pr-ocos movendo-se axialmente

de vo l ume

cilindro;
def'Lexao

- com;:H:·:.;ssores de :-:le!7lhran~: parec.:; clasticQ; rotacionais:

var i acao

efetuada

pela

de uma

',J

.,

- CQapre~soreG
'Js compr-cc sor-ec

~oder.1 5er de varios

em:

tiposo

d i na.n i c c s s ao .ii,vi didos

- compr-c..s o.-ec dades: 0 gas

cent::-itu,[:os:

eS-_8S

ccnpr-es cor-es g'er-aLmerrte trabalham o de urn rotor provido de pas,

em a1 tias veloci em sua

-,

compr i n i Jo per-

rne z

que provoca

I
-I

paGer:,

~iir:.::a s c r divididos

quanta

:3

sua pressao:

~~o jc~tlnaJc3
.:::: 5 2
n ..... ,_.1..-!.
~ 1 ~_

0:::;~~pressores c

em que a pres sao final

for

inferior

I
~5
_4

:':.2..
:3

:::::=~IO:3

Pi~I1.:~. S:LECIO;~!ln. 0 ;.~OTO~ QUE IRA

AClor~AR 0 CO:.IPRESSOR
,.'1, •

.,

CURSO DE ESPECIFICAgOES

DE r.70TORES ELETRICOS

77

:leste capitulo uma curva apresentam dores

iremos

analisar constante

os compressores com a rota~ao.

a pistao

e membranas

que apresentam e axiais e ventila-

de conju~ado curva

Os compressores sao analogos

centrifugos a bombas

de conjugado 9 ~ 10).

parabolico

e portanto

(Capitulo

12.1.1. Caracteristicas 'Sao as mesmas 12.2.2.

da Rede de Alimenta~ao 9.2.1.

do paragrafo

Caracteristicas

do Ambiente 9.2.2.

Sao as mesmas 12.2.3.

do paragrafo

Caracteristicas

Construtivas 9.2.3.

Sao as mesnas

do paragrafo

12.2.4. Caracteristicas

do Comp~essor do conpressor em
(mU)

a) :lomento de inercia
b) Conjugado

(J c)

em (l.gm2

de Partida

c) Conjugado d) Velocidade e) Dados

f)

rlominal em ( mIl) ~jomina1 em (rps)

do Acoplamento e/ou axiais (se existirem)

Esforc;os radiais

12.3. DET:Ii;,:INACAO

DA V;::LOC:::DAD:::

DO ;:OTOn

~'\ ::',::: .cr-m i nac ao t

d~ ve~oc~dade

do ~otor

an310ga

ao paragrafo

9.3.

::::Cf'.:::;ccnJo-sc
,"::-0::;:;0;'

0 er:

conjugado
~"jJS. '-l

ncm.i

na l do

conpr-e

ssor- (Cc,,)
coopr-cs

ern f11;; e

a velocidade

do com-

(:1:)

potcnci:: :"cCjuc:-ida pclo

sor-

ern ;;':J

dado por:

Ire
I

lO-~. 2n .
,

De .

5 4 nC::1.:.:121 .io
::10

i:O:- 8,;; :,:': e dada por :

~L_
3

. -- --.---

CvHSu r;: :::S:':CIFIC.WD!::S

n::: ;·10TOB.ES ELIITRICOS

78

(12.4.2)

12.5.

rr:;PO

Como 0 con jugado

constante

corn a ve Locf dade 0 con jugado

medf,o da carga

e dado por-

8.4.4,

ou seja:

jCcilled ::
Logo
0

Ccnl

(12.5.1)

conjugado

resistente

m~dio (CRmed)

dado p~r:
(12.5.20)

Para

C08)reSSOres

centrIfugos de pistao
0

e axiais

motor pode ser categoria

0

N. H. ~
"

PCU'a compressorcs Para alguns casos

ou de mer:lorana categoria pelo

motor pode ser

Categoria conjugado

uo tor- pode ser

0

:1, desde que

de partida

do

motor' naa seja

menor que

r-equcr-Ldo

compressor

na partida. .. como H

conjugado

motor medio (C>lmeci) tanto

par-a Categoria

dado por:

.. .. .

I CiLiIe d
I

0,45

(Cp+

Cmax)1

(12.5.3)

conjugado

de partida

(Cpi e maximo (Cmax) en (s)

devem ser

expressos

em (mN).

Logo tempo de acelera9ao

e dado por 8.5.16:

!
! Onde

~a

= 21Tn

,., + J" ) C:IJ;Jed - CRmed

v"

(12.5.4) .'

J::

nomerrto de .i ne r-ci a do nocor- e J c e momento de inercia

da carga

referida

ao e~

xo do mc:;or.
Se t ... >

'. ceve -c e es co Lae r-

urn

i~lotor de po'.:encia

:::uperior e repetir

a· analise.

i2. G.

=X~::PLOS

, ~. JE t er: .Lnar

."1

,.

que mot or' cove ser' ernpr-egado para ac i onar- urncompressor

,

com as seguin-

I ~ ",,"

~S
4

te3 c~ract2risticas:

~
2
,."'. \

CURSO DE r::SPECIFICAgOES

DE r.!OTORES ELETRICOS

79

1. CaracterIsticas a) U
b) :f

da Rede de Alimentac;ao

= =

440

Volts

60 Hz

c) Partida Direta.
2. Caracteristicas

do Ambiente

a) Normal
3. Caracteristicas

Construtivas

a) Horizontal b) Protec;ao Termica para Classe f c) Sentido de rotac;ao Horario. 4. Caracteristicas

'.

do Compressor

a) r·lomentode Inercia Jc = 2,5 kgm 2

b)

Conjugado de Partida 37 mi~

= 24 mil

.. . "., .
'
';

c) Conjugado Nominal Ccn

d) Velocidade nc = 1130 rptl e) Reduc;ao do acoplamento

:f)

0,65

Rendimento

do Acop Laraerrbo n a c = 97~~

"

SOLUC;AO

a) Velocidade do ::otor
-

Como
.:
"

fator de reduc;ao do acoplamento e 0,65, a rotac;ao do motor e dada por:

n 1130

0,65 1733 60
= ~3,97

1738 rpm

23,97

rfJs

In
?Qr~3~~O de acordo com 9.3.3.

rpsj

0 motor 3era de 4 palos.

5 4 3 2 1

cunso

DE ESPECIFICAC5ES DE ~OTORES EL~TRICOS

'80

'J

n.
e

1130

60
Pn

.
Pc nac

24

1,

IPc =

2,9

k\':[

2,9 0,97

2,99 kW

De catalogo temos ~~ motor de 3 kW c) Conjugado Resistente M~dio (CR~ed)

O~

4cv.

conjugado re5istente m~dio, de acordo com 12.5.1 e 12.5.2 e dado por:

c~~\

d-

b,65 15,6

. 24

mi:!

d)

Conjugado M,~tor l:redio

(C:~ III ed)

Do cat~logo obtemos:

en

1,7 kgfm . 9,81 = 16,7 ~; 16,7 48,43 mN

Cp = 2,9 Cmax
Logo.:

3,0 . 16,7 = 50,1 mN

0,45 (43,43 + 50,1)

~ !."f'!med
e) Tempo de Acclera~~c Do cat~logo ~e~os: (ta)

44,3 mNI,

A ine~cia do co~pressor referido ao motor:

J c e == vee
(0,65)2

1, OC

:~grl

Lo~c

~ :e~~o

(e

acelera9ao e dado par:

2.7r. 23,97.

3 2

0 ,0084 ( 44,3

1, OG) 15,6

"

~~.~~.-hl-.~Ii~--~~--------------CURSO DE ESPECIFICA~OES DE :lOTOTIES ELETTIICOS81

" ·1

Do catalogo Como ta

temos

tempo de rotor bloqueado a escolher superior:

~b == 6,4 s. ~:AIOR. Toma-se

0

> tb somes obr-i.gados

urn r..otorde potencia

de

3,7 kW ou 5cv, imediatamente

Cn == 2 kgf . 3,81

19.62 mIJ
~j

'.

C~
r

2,8 • 1a,62 ::; 54,34

. 19,62 kgn
2

C'I: a x ::; 2,6 Jr~

::; 51,01

mN

0,0091

6,0 s Logo:
'1 "

C;.r m e d

0,45 (54,94 + 51,01)

,;

;"
-

'.i

i' .

15,6

1, 06)

Como

ta

::; tb nao c aconse Ihave l ,Tomar-cmos urn motor

CV,

de potencia

na i or , Torna-se

mo_--

tor de 4,4 k~ ou 6
",

potencla
Cn

lrnediat~~ente super~or.·
. 9,31 ::; 24,5

= 2,5 kgf

m;;

3,7

2~~,5 == 90,C5

n::

~ '; = C', 0177

'"5'''

G,4S (JO,C5
Iv"

72,4)

mec

/...:..v, ,

..~ ..,

-------------------

......

_----------------.,.".....,.,.,,,_

......,..,. ".'

CURSO DE ESPECIFICAc,;OES

DE r·lOTORES ELETRICOS

82

LOg0:

ta

2.iI.28,97.( 76,07

0,0177

+ 1,06)

15,6

Como ta -< tL podemos concluir que f) Espec~fica~~o do ~otor

motor de 4,4 kW aciona

compressor.

-r·totor T"'ifasico de gaiola Potenc a 4,4 kW Tens~c 440 Volts - FreqUe~cia 60 Hz

- C1asse de Iso1a9ao F Prote9ao IP 23 - Forma ~onstrutiva B3£

ca tegor-La H.

12.7. PBOBLE;·~ 1. Verifica~ se ha possibilidade do motor 125 cv , 4 polos, acionar urn compressor eu
I ••

jas carac'teristicns estao cspecificadas nas curvas da figura a seguir.

•I

.~

Torque cL, partida dos compressores a pist~o seeo: . 1- Partida com eontra-pressao integral,
0
;

comwrcssor equipado de urn dispositiv~ de

redU9ao de potencia eomandado por oleo.

-~.-

na pos i cao 10C~~

--------

na pos i cao

50~~

na pos i cao lOO~~ 5

~

-------- na posic;ao
4-

..,, "
CURSO DE ESPECIFICA<;OES
,1 .

DE r·~OTORES ELETRICOS

140

130 120

, ,
"-~

Valido para partida frio

do

mciqulna

e a
j
a

aHO

...

-KD
..._

'-'

U100
a. 90

Q)

80 l

tJ :;,

~ 70 .2

:\"
\

'\

...
Q)

." 60

i
:;,

50

""-

I~.... ..,.._
~

.~

.~~

~A ~- ... V/
/
V"
i

W ./" V/ »: '/ /
~~
~,

'-'

{!.

~ 40 30 20 10

~~

- ~-~-~~ ~ ~

,\ ~,
"
10

:.II. ';'

.._- ~

_.".,.

10--'

~ .,-

~!- -'"
~ ~

.,

......

,(~

-.-- "",'

20

30

40

50 60 70 % do ROTACAO

eo

90

100

'-'

_-----------:--

na pos i cao lOO~~ na pos i cao O~~

5- Partida co~ a valvula de aspirac;ao fechadn (vacuo) Curva

5
4
1
'-

CurV3 '" CurV3 ~

Cu.:"'''/3,

Jc

Jc .Jc
T

;::

' 10 "-gr.1 2

;::

1" r.: kgr;:2 -,.j

7"7 :=

;)

;':6::'/
..... b···
'n~

3
2

-.

vo:
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--~

Curvas

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___.;.,._

'~-';·

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..

-'-

... ,.·_U",,"_'-'t~-

__

-· .... ,;,-"

-]

.. ~.. ~.

r-.. r-.. r-.. r-.. r-.. ,.-., ,.-., ,.-.,

,.-.,

."

...

~ ....

CU;{SO DE :Sr:;CIFICACOES

DE !·!OTORBS ELETRICOS

Rota<;ao 1'onir.al

Po cenc La .lor.:in<:.l

...

=
=

llGO

rpm

116 cv ,

r-.. ,.-.,
,.-.,

SOLU9AO:

,.-.,
,.-.,

7"""\

-,.-., ,.-.,

,.-.,

r-..

,.-., ,.-., ,.-.,

-,
r-..

-,
r-..
»<;

,.-.,
r»;

,.-., ,.-.,
,.-.,

,.-., ,.-., ,.-.,

,.-., ,.-.,

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r-..

,.-.,
,.-.,

,.-.,
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,.-.,

-,
r-..

5
4

-, 2

Tah

5
.",

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•

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•

.J.

(0

:'

~! ","

.-:,
"

'I"

.,
~,

Fasciculo 13

CURSO DE ESPECIFICACOES DE MOTORES ELETRICOS

85

13.

ESPCCIFICACiAO

DE r!8TORES

PARA TALHAS

13.1. TALI'IAS 13.1.1. ~fini¥ao Ta1has s~o maquinas mecanicas ou eletromecanicas forc;a-vel.ocidade, prestam-se ao levantamento guintes ~ipos de talhas: 13.1.2. 1jpos de Ta1has 1. TALHA SI~PLES OU EXPONENCIAL - FIG. 13.1 Tambe:" denominada de "moitao", possuem polias de diametro quase sempre iguais e ficam enfileiradas xo. Sua capacidade de carga em cirna e em bai que, pela utilizac;ao de uma re1ac;ao

e translac;ao de cargas. Existem os se-

de ate 200 kg.

2. TALHAS HELICOIDAIS - FIG. 13.2. Estas talhas utilizam correntes de ac;o redondo (ate 10 t) ou co~rentes de rolos (ate 20t) para suspender a carga. 0 pinhao da corrente e acionado pela roda do cabrestante atrav~:; de uma engrenagem heiieoidal de dois passos (angulo J~ inclinaC;3o de ; 200). 0 empuxo axial da engrenaFig. 13 ..

gem aciona urn freio conieo ou larnelar de atrito. Seu rendimento esta em torno de GO~.

5
4

3 2

CURSO DE ESPECIFICA(;OES DE MOTORES ELETRICOS

'-"

3. TALHAS DE ENGRENAGEM
A talha de engrenagem

FRONTAL - FIG. 13.3

frontal possui urn rendimento maior que as talhas de rodas helicoiem

dais por serem forma

constituidas

de boa colocac;ao de transmissao Possuem rolamentos

frontais

de engrenagem

planetaria.

de esferas

em todos

os pontos

de apoio.

~'7 :A ..,.....-: l_ ,d.

I '

• b~

r-

~--!
L\
~~

FIG. 13.3

4. TALHAS ELETRICAS

- FIG: 13.4

I ,',
t'

FIG. 13.4
Sao

';;2!",'3.1:~:e':1-:::!

:"":or,;;a('::lS

C:J::1

O~':J';:;o,r imbutido

(para econonizar

espaco

),

que aciona

5
4

5.
... --_ ............
-""I"

r~~, ••~

_ ... _r.

...

... _-, ...~-_ ~_ _

._

..... _,.:..

":-",se move i s ,-;,uc:ndo SUSP8!1SClS

';",

car-r-osde ~on-

3 2

CU~SO D::: r.SPECIFICr~C;OES

D: rmTORES

ELETRICOS

87

t e que

5.·

r.10V

imentam sobr-o as fai xas Lnf'er-Lor-e de vigas em I ou sobre cantoneiras s

suspens ac er:: T.

FIG. 13.5

13.2. CRITErnos

PARA SELECIONAP

0 ~.;OTOR QUI: lR.'; ACIONAR A TALHA

As caracter!sticns se1ecio 13.2.1. do motor,

do local e
e ~o~tanto,

ond~

motor

ir; trabalhoT' sao [atores ~reviamente.

importante~

na

..,

devem ser conhecidos

3~o eles:
"

Caracteristic~s
de a1imentagao

da Rede de A1ir.1enta~5o do motor

H::.

'

a) Tensao
b)

(e cos aquecedores

internos)

Fr-equ(bcia norm na l en

c) ::~todo de partida

(quando est~

informac5o

n50 for fornecida,

ser~ considerada

co-

13.2.2.
=»
b)
.'-'

Caracteristicas

do Ambicnte

,',1t i tude

Temperatura
t.t'-10S :'''ra,

Ambiente

C)

~uando n 1.0

5,::\0

Lnf'or-rnados: lor-e s de a1 ti tude e temperatura va

serao considerados

valo-

13.~.3.
""'5
4

~~r3cteristicas

Construtivas

CURSO
I'

::m

ESPECIFICAC_::OES

'JE

:,:OTORES

SLETRICOS

-'

b) Po t.enc i a c) ~ota~~o d) Prote~30

£)

(n) e~ ~PS tcrmica ~e not3~;O (achando-se pelo lade do acionamento)

Sentido

1.

• ...

d) Rendimento

tot~l do 3istamo

(n)·/-

e) ;·!omentode Inercia
f)
,.'

do acoplar.tento e redutor

(Jac)

em kg.m2
//

Diametro

do tambor ou polia

(Dc) onde esta suspens'a a carga

(m) ,

g) Classe

de oper-acao de acor-do com a ~!orma P-4....:l0.4-004 Sele<;3o de ),lotoresEletride manobras por hora (S) e
0

cos para elevac;ao ou, nQ maximo dura9ao operacional do cicIo

valor percentual

da

(SD).

13.3.

DETERMINA(,;AO DA VELOCIDADE

DO rmTOn

(n) da carga

Coru1ecendo-se a velocidade do tambor (ne) em

de levantamento

(Ve),

determinamos

a velocidade

nps dada por:

(13.3.1)

Onde Dc e

diametro

do tambor e~ ~. do tambor pelo fator de redu<;3o (R), obtemos a velocidade

Dividindo-se requerida

a velocidade

pelo motor.

-_.
(13.3.2)

_.<
Dess~ fo~~a, cemos determinado qual a polaridade do motor a ser utilizado tecnico-economica do motor para
0

acio

n~mcr.~o, porem ainda ha necessidade

~2r

de uma analise

para se determi(2p).

~u3l a ~elhor

rela~;o

~ator de redu~;o

(2) e polaridade

5
4

:3
2

'~I
Em fun<;Z",dn
C:J.Y':::'3

CUi1S0 D=: ~:J?ECIFICA~6ss

Dr: r,rOTORES ELETRICOS

89

a c e r leva'
(C~n)

rtrido

do diametro

do tambor forma:

ou polia,

podemos

determi-

nar 0 Con~U3Jdo naminal

do ~alha dn seguinte

t"_", _=_ w_·_g2_·_D_c .... _

(13.4.1)

'.

Para se c:eterminar a potcncia

12) Conh.vc endc--r.e a car-go (vc~

absorvidQ

pela talhn

existem

duas maneiras: de Levarrcarnerrto

a ser Lev ant.ada (n)

em l:g e a velocidade

em ~/s,

cl

po~encia

renuerida

pelo talha er.1 k~ ~ dada por:

(13.5.1)

Ondc

nc representa

r-enrl i racn t.o total da t.a Lha ,

r-end i merrtos

:'l scguir

nos

t.r-adoas

isolados

dos mecanismos mostrados

das talhas. na tabela

rendimen
.i

to ~otal

(nt)

d~do pelo produto

dos rendi~entos

13.1.

CO;·; ;·IANCAIS DE !'lAr1CAIS DE DES L1 ZM,ZENTO ROLA:·iEUTO Polias Pinhoes

;(Od2S

de corrente de corrente com rodas

de

0,94

0,96 .0,95

cabrestante
de po l i a

0,93 0,94 0,96

'::e or-r-et e. para correntes c n

PoI i aa de cabo P2Y' co rodas Par c~ radas

ol'~o

°,,,,,~
no:'>

0,9G

frontai3 front3i~

au conicas,

lujrifica~ao lu~rifica;;o

con co~

0, !J5

0,96

I-------------~~~~------------------------------------_r------~------_r-----------O~

conica3,

0,96

0,97 0,98

~-----.--------------------------------------------------~------------~~----------~ ThBELA 13.1 - REnDIMENTOS ISOLADOS DOS HECAHIS~OS DE TALHAS

.:r) Conl: ::enjo-se
0

_;:)2r:::l cabo

0,96

conJu';.::iJo (=

en)

norn na I i

da car-ga.

5
4 :3

,'..~,.,I

..
'f

;. ~,~

-,'

CURSO n~ :S?:CIFICAC6ES DE :~TOR~S ELtTTIICOS

90

<;;»

Portanto

'" a potencia

nominal

do motor

(Pn)

1 .. 1.'

n ...

e clado por:

(13.5.3)

13. G. nZGHIS

DE T:1I\BALr'JO DO ,~OTor~
,

regime

de trabalho
Altura dp .levCl4j:oo

de uma talha esta mostrado

na fi2ura

13.6.

FI g. 13.6

.
-

rempCl Elevacca Repouso Aboixamento cicio

I Re

pOU 80

o fato~ de durQ~50
<;ao:

operncional

no cicIo em valor percentual

e obtido

segundo

a re1a-

(13.6.1

Tempos em Fune i onamen to --------~~~------~.--~ --~--------Terapoc em Func i onarnent'o + Tempos em Repouso

c Las s i ficar

• 100

Segundo .::1)

;,JI\-

n):JL+,

poder-ernos

cste regi:::c....... od i co , ::cste

0

. ~,... .......... l""-~ •

..

T:::PO 83:

Dcnoninado (pe~Iodo atin~ir

r-eg i rae Ln t er-rmcerrt pcr-t e

tempo entre uma partida para permitir que 0 mo-

e outrn

do cicIo)

deve se~ 3uficientemcnte

grQndc

cor possa

0 SQUILiJ~ro tcrsico.
~e~o.do nur

::C6:::(:

cond i cao

0 calor

ia

p.:l:,tid"

nno

af'e

t a a seguinte.

Isto nos permi te

,;cs;1rcz::r
o.) :':::?~ S·':

o e f'e to da par+ i da no d i mons i onamen t o do motor. i

Jeno;.]inaco

r-eg i ne

I n tcr-ra-'..:cntc i

iJeriodico con

par-t i da

, ?Jeste grande

tempo

en

tr-e

(~c~~odo
__ '-'~J'~ .~-...:e ';) ;;;o-:or ~.. u

do cicIo)

nno ; suficientemcnte
::es";;a cond i cao 0

para permitir numa parti-

_ __ u~_ e"~luil1r~:'io ''I

'v

calor gerado

5
4

C". e r 81 'cc

>..Ac.:.

dcvc scr levado

cn conta no dimensionn-

3 2

CURSO DE ESPEcrfrCAC;OES

DE r,10TORES ELETRICOS

91

Pooera ocorrer casos em que a ta1ha possua urn regime de tempo 11m1tado, denominado pela NBR-7094 de 52. Neste caso,
0

tempo de repouso

e tal

que a temperatura

do motor

volta a ser igua1 a temperatura ambiente. A seguir

mostrado na tabe1a, a rela9ao de regimes bas1cos para talhas de acordo

corn a no~ma P-4.10-4-004 - Se1c950 de Notores Eletricos para Eleva~io.

(S~
CLASSE ED 15 20 25 30 40 50
GO

c'';

~'-i)

(S2'1
REGIME DE TEUPO LH!ITADO PERIODO DE OPERACAO 7,5 7,5 15 15 30 30 60 > 60

REGr:.rE nrTER~:ITENTE PERIODICO

(%)

Partidas/h
~u

(min)

1 DI:1 1 Cm 1 Bm 1 Am
2m

120 150 180 240 300 360 360

3 .., 4m 5m

60

TABELA 13.2 - CLASSES DE REGIMES DE TRABALHO DE TALHAS. Como se observa na tabe1a anterior a cspecifica9ao continuo
(S1)

do regime de trabalho diferente do durac;ao do cicIo e/ou nurnero deman~

fun<;ao dosempo

de funcionamcnto,

bras por hora. Exemplos: S2- 10 min

- 150:Ian/Iior-a.

13.7. CA':-SGO:1IA :lOTO:-: DO Em fun<;ao do regime de trabalho da talha, quado gcrulmente interoitente, o.motor oais adesao: Conjugado de pa!:
(3

Jo -:ipo catego::'ic: J,

ClljQS

caracteristicaz

normalizadas

t i da .igua), ou super-Lee'

275~~ GO nominal
0

e escorregamento

nominal 5 a 8% ou

a 13%.

=n tr-c .an t ';;0, existem casos em que

5 4 3 13.S. CCJ!"!::::=rT: ::AXI":::I. :,D::138£1]::L

mo tor- catiegor-La II sotisfaz as exigencias da ap1i-

(I'max)

:~
Para
0

censo

om: ZS?ECIFICl\c;OES

DE ~o~OTORES ELETRICOS

92

dimensionamento

de urnmotor para talha, al~~ da determina9ao da pot~ncia nomi-

nal (Pn),

ha necessidade de verifica9ao se aquela potencia determinada atendera as

0

exigencias do regime ou seja, tenha reserva termica pnra

numero elevado de manobras

por hora. Assim, hn necessidade de inicialmente determinar-mos a corrente maxima que o motor suporta sem ultrapassar
0

limite de temperatura da sua classe de isolamento.

Primeiramente determinaremos a potencia mnxima admissivel que pode ser tirada na pon°ta do eixo do motor. Assim, se considerar-mos
0

motor operando com tensao e freqUen-

cia constantes, as perdas a vazio (no ferro e mecanicas) praticamente se mantem constantes. 0 aumento de carga no eixo do motor provoca urnaurnento de perdas joules. Assim, a relac;ao Vadm/Vn (Perdas Admissiveis/Perdas iiominais) devera caracterizar
0

au-

mento adrnissivel de perdas no cobre en rela~no as perdas deste tipo que ocorrem na condic;ao nominal. As perdas no motor podern ser representadas em termos da potcncia nominal. Desta forrna,para operac;ao nominal tem-sc:

b
'I
"I

'J n

aT' n + b?n

(13.8.1)

em ~ Onde: a = porcentagem·da potenciCl nominnl que representa as ;:Jerdas vazio

= porcentagem da potencia nominal que

0

r-epr-es en t a

ns perdas joules.
0

~ Quando
~
:0

motor opera com cnr~a maior que a nominal, as perdas no cobre crescem com
0

~ quadrado de corrente. Adrnitindo-se que a tens5o, I -permanecert pratJcamenteconstantes.

d;..;-e-

fator de pot~ncia e

rendimento

oeste cr-enc merrto poder-a ser representado per: i

(13,(;.2.)

1Q

S)

c--

())}~
IL ~

1,
6-~ .,./\

\j~~

Vadm (13.3.1) c (13.8.2) tem-se:

b(

Comp3r~ndo as expressoes

Pad m)~
Pn_ (13.3.3)

n+

+~

~est~ :o~n~ obtem-se

?adm

= ?n

5
4 3 2 1

CliR~':J ::'E ESPECIFICAt:;OES

DE MOTORES ELETRICOS

9a

ou a.i nds.:

1 b

+b

Padm
Fazendo ~
~ ko

P'Vl

1 a --"_ a+b

vadm)_
Vn

1-

-a a+

+1 b

(13.8.4)

(13.8.5) onde

re12~2n °n~~e as perdas a vazio e as perdas nominais do motor.

Substitlindo (13.8.5) em(13.8.4) obtemos

1
1-

Padm

= Pn

Ko

(v~:,)
I
1.

1 1-

I
+1

ko

ou ainda

Padm

= Pn

'V

/Vadrn
Vn

1 - ko
0

"0

(13.£:.6)

Para um3 opera9ao inter~itente do tipo S3. teremos

comportamento da potencia, das

perdas c da temperatura segundo os graficos abaixo e FIG. 13.J.1.

POTENCIA

'

t (S )

tN

.1.

tR

.1

'j

V (W)
"

PERDAS

1: .
...
J

~
"

,:

J~~

t (S)
i

,"r,.; .,' .... ,

]'I'l·.

'\
"t,"1

CURSO

DE ESPECIFICA<';O£S

DE ~·!OTOl1ES ELETRICOS

94

Fig. 13.8.1
TEMPERATURA

-- ----- -- - - - - -- -- --- --- - - --- - - - ---_-: ::-.:.::.:;.-:.: _-...... _- _- _--

- - ---- - - ----

S~

----- - ... --- - - - - -- - - - - - - - - - - - -_. - - _._ - - - - _::"":.~..... -- - - -. - - - - -- - ---Caracterizamos este tipo de opera9ao

-,_ -_ ...

t (• )

quando:
(13.8.7)

tn < 3TA tr/ < 3TR

Onde TA e a constante
...

de Tempo de 3quecimento de Tempo de resfriamento se caracteriza da temperatura

em carga parado

(s)

TR e a constante

...

(s) e desligamenconforme a fi-

Como esse tipo de funcion3mento to muito curtos, gura 13.8.2.

0

par tempos de ligamento pode se~ representado

comportamento

e -I ---,_._,------------ - - -:~
TA
........ '
,;"

Fig. 13. 8. 2.

. 1_

.....

- -- - - --

- ----

- - -- --.- ---- - ---

..,.... .... - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -... - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - --"

t (S )

.1.
D2 figura 13.8.2 obtem-~e: 9ac.:rn

.1

J
01
(13.8. S) ( 13.8.;;

053 - 01
053 -

es~

00

-01

:o~par3ndo-sc ~s Juas equa~oes

2c~~a, tC~-3e:

CURSO DE LSPECIFICA~OES

DE MOTOHES ELETRICOS

95

t') -"

(13.B.I0)

permite conc1uir que as ter.Jperaturas sao proporcionais ;s perd~s, ou seja, 053 ~ proporcional ~s perdas nominais e 0adm
~ proporcional ~s

perdas maximas admissiveis que poder.J ocorrer no tempo de opera9ao tn'

Vadm Vn
(13.8.11)

Desta forma,
(13.8.12)

Para

~egime intermitente S3 ED

e
==

comum definir-mos a intermitencia ED. Assim:

(13.8.13) - grande intermitencia

A expressao (13.8.12) pode ser escrita:

Vn De (13.8.13) tiramos: tn
Suba t f t.u.i ndo
==

tn

(13.8.14 )

(-.l _ 1) ED
=
1 ( :D

(13.8.15)

(l3.3.15) em (13.8.14) cncontramos:

) TA

TA +1

TR +1
(1 _ tn)

V"df.l =
':0

(_.!_ _
2::1

1)

TR

TA

(13.8.16)

Deve-SE observar que para a conclusuo de expressao (13.8.16) foi considerado:

(13.8.17)

.~
,'.

CURSO DE ESPECIFICA<;OES DE MOTORES ELETRICOS

96

Substituindo

a expressio

(13.8.16) em (13.8.6) obtemos:

_.

(13.8.18)

Admitindo podemos

que 0 rendimento escrever:

e 0 fator de potencia

permanecem

praticamente

constantes,

I 1 - ko

(13.8.19)
_,

ou onde A - constante
,,_-

(13.8.20)

de elevagao

de corrente

ou da potencia

13.9. TE;·iPODE ACELERA<;AO

_ Para 0 calcul0 do x rota9ao

(ta)

do tempo de aceleragio

e necessario

que se conhega

a curva de conjuga-

da carga. permanece constante com a variagao da rotagao. Assim,

No caso de talha, 0 conjugado de acordo com (8.2.2) temos:

Icc
Se considerar-mos

Co + ke

constantel nominal Cen'

(13.9.1)

uma talha corn conjugado

teremos:

ICo
Assin,
0

+ Icc

cenj

(13.9.2)

conjugado

medio

(CCmed) ICC
J;j

da talha e obtido e d = C 0 + I:

~ela expressao
(13.9.3)

(8.4.4):

=C

e nl

conju~ado

resistente

medio

(CRQed)

da talha em (mU) referido

ao eixo do motor

da-

I V:;med
I,..

="

"

(13.9.4)

.~
5

Para acion2r

a talha,

~otor

leve scr de Catcgoria

D ou dependendo

do regime,

podera

e:7l (mI;) e obtido pela ex-

CURSO DE ESPECIFICAC6ES DE MOTORES ELtTRICOS

97

C ~1 m

c! = 0,60

Cp

(13.9.5) (CMmed)

Para mot0~es pressao

categoria

N,

conjupado

motor medio

em (mN)

obtido pela ex-

(n.5.8) / C" "d - 0, 45 (C p + C,..J/

(13.9.6)

FinaImente,

tempo de acelera~~o

ern (N)

obtido a partir da expressio + J" )

(8.5.16)

Cr '" ~ 'J i •.• ' ~

(13.9.7)

onde JH
Jce

momenta momento

de inercia de inercia

do motor e
da talha referida

ao eixo do motor.

13.10. CORRENTE EQUIVALENTE

Para um regime
.~

intermitente

pratico

anaIizar-mos

a aplica~ao

em.termos

de corrente

_ eficaz

O~

equivalente.

If A)

Fi g. 13.9.1

In
t ta
tn

t1

tR

.....

J1

(,_C"_

..

Este valor eficaz de corrente

e dado por:

==

T2t'IZtl
~p

...

<:l

"n

n _\' '1/..., +! 13 \.oR '

"'">

1---

,/(13.10.1)
•
,

0:';

(13.10.2)

"

, ......
~(.:
; 't
"

CURSO DE ESP~CIFICAGaES DE ~OTORES ELtTRICOS

98

AssiQ ~ :~cil concluir que um determinado 9ao (13.10.2) satisfazer a condi9ao:

motor

sera adequado

a opera9ao,

se a equa-

13.11. ROTEIRO

DE ESP,fCIFICACAO DO :!OTOR

a) A partir

dos dad os da carga do acionamento.

(ta1ha) esco1he-se

motor que supoe-se

ir~ 3atisfazer

as condi90es b) A partir c) C31culado

dos dados do ~otor calcula-se

0

fator" A atraves

da expressao

(13.8.19);

tempo de partida

do motor, verifica-se esco1her

se a condi9ao

(13.10.3)

satis

fcita. Caso nao ocorra,

deve-se

urn ~otor ~aior e fazer a verifica9ao.

13.12. ROTSIRO
"

DE ESPSCIFICAC;AO DO ;,;OTORQUAr:DO NAO SE

commcr:: OS DADOS PARA

0 CALCU-

, ,.

"

LO DA COR:IENTE :,lAn::AAD::rssivEL

"

",

a) A partir

dos dados da talha cscolhe-se

motor

que supoe-se

ira satisfazer

as con-

di90eS
b) c)

do aciona~ento;
0

Ca1culn-se Calcu1a-se
-i ~

tempo de partida

a partir caso

dos dados de catalogo

0

do motor;

a corrente adequada

equiva1ente

regi~e
(,1' .;,"
--.._;

for intermitente; nominal for semelhante

-,

.~

r-'-

--------

ao re~i~e ser5 aque1a calculad2 e~ (c).

a'~~--

cor~ente

equivalente

13.13. EXE:,IPLOS

Jimensionar

un motor que aciona una talha com as caracterIsticas

apresentadas

,I

_,

- _.N,._

"'in

~----------,_----~~~"~~--..~-~-.~----~------~--------------------------------------.-_
cunsc DE r;::;pr:CIFICACOES Dr: rmTORES ELETRICOS

99

2.

Carac~.eristicas a) Te~peratura b) Altitude

C) ::01':'12.1

do Amb errt: i

< ~OoC

< lOOOm

3.

Car-ac t.er-j s t i cas a) Hor Lz on t a I

Construtivas

4. SentiJo

de Rotac~o - Ambos

6. Carac~eristicas a) Ca~ga a ser

b)

da Talha levantada ~
0:

400kg Vc= O,Sm/s

Ve.locidade

de levantamento

c) Reducao ~
d) Readimento

n '" 0,041
total do sistema ~
1")

0,96 - 20~~ED)
,/;
'

e) Classe f) Diametro

de Oper-acao - lCm ~ da polia da polia - Dc~

r-ef'er-Lda

(l20man/hora

... :;:" , ~ .,:'.

"

•• :

O,22m a sua propria velocidade ~

Jp

0" .

g) Inercia

= 0,03
Jac

kgm2 kgm2

.. '

h) Lner-c i a do acoplamento i) Inercia do redutor

referido

a ve LocLdade do motor ~ velocidade do motor ~

= 0,0001

referida
=

Jr = 0,0002

kgm2
' •• t"

Aceleracao

da gravidade

9,3lm/s2
I

'.

~J •

SOLU~~O !:SQUEr~A
".

4,OOKg

:,

.ce;g.

CURSO DE r:SPEGIFICA~f5ES

DE ~.10TORES ELE'l'RlC,QS

100

Pela equacao 13.5.1 - Determina-se

PT

a potencia

nominal do motor em kW

Pe la equacao

10-3.400.9,81.0,8 = 3, 27 k~'1 0,96 a velocidade

0,8
=

13.3.1 determina-se

da

polia em RPS

Pe1a equac;ao 13.3.2 determina-se

n ;: RPf·!= 28. 3 . 60 1698, conclui-se

1T.O,22

1,16

nss

a ve10cidade 1,16
0,041

do motor em RPS
,-,'

-,

28,3 RPS
ser urn motor de 4 palos.

~."

portanto

":::

po cata1ogo apresenta Procede-se

de motores

vemos que a potencia

normalizada

de 3,7kVJ ou seja 5,OCV, que

reserva em relac;ao a potencia nominal agora a analise para Categoria N.

0

calculada. assim, adotaremos os dados de

regime intermitente,

~ "
.'

,.,

um motor

'De acordo com a figura 13.6, que representa

J. ~I

cicIo de trabalho de urna talha,

temos:

s»

t( .)
-f"'.............. ;;,:.;,:,;~~~~:.:.:.:.:.=..:.;.:.;,.._.
1 Abaix.
'_

.....

-=.~-::.

jRepoulo

.- .....

-~

Fig. f3.6

cicIo

120~an/h e 20% ED.

~~~D

= ----2tr

2tr + 2tn

tr tr + tp,

3000

120

30 s

::0

cc so da

talha T = '2tF
30 = 2tr

+ 2'~!l + 2~~

au ou

s
«;

CUJ:.iO DE r:S?ECI~ICACar::S

DE :-10TORES ZLETRICOS

101

0,2 . 15

= ",\

tF "

tF

=
,-

3s

tR = 15 - 3
,iss::;.
0

Rl.- "i '12

<L s ,!

J1..c

21

c i c l o do no t or- cor-r-esponde

(1;1240 f:an7h~ra. 20~~ ED. _/ ~ pelo motor.

--

13wo

{~
4,82

- C~lculvs a) Inercia

de in~rcie da massa

totnl

ser tracioneda

a ser levantcda:
400

2rr

0 ,v, 1,16 .2:71

0 )2 =

kgm'

refer~dR

~ ve10cidade

do motor,

sera:

da polia

referide

a velocidnde

do motor

I)

tT -c} Inercia
Jce

u 1.

total da cargD rcferido

+ 0,0000504+0,0001

; velocidade
+ 0,0002

do motor

0,0081

J c e = 8,45.1<,3 kgr..2

-n
-

;;:;

15

"

...., / ... L,p/L,n

r-

=
=

..:....,0

')

')

..~ ..... n
I"

ilP" .

1715 :1P::
1,11 ~gf

Jill

0,0091

- ';)1 ... n

'T

7,1

'_, ~ n/ "n

~,0

.,

r-

"n

;;:;

2,0

Classe

D.

.Con j ugadc

n-

17lS ::;0

_ -

....,,.., ~..:_...;,

;: rJ'j .,..},-),..I

:10-:1ina1 o d

mo+or-

ci

i ... ::

:n -- 2,0

:J,el

=:

1<],:32

;i1~:

Je acardo
C,';:;)ed

corn 11.:J.G e:
0,45 . IJ,::;2 (2,:.
+ 2,6)

:~nj~2~~'~~jio resistente,po~erer:1os consicierQ!" igual ao nominal

C i~ e d = 1 C: , C·2 I.l.~; ::l

do motor:

CURSO DS ESP:::CI~ICAQ6ES

DS ::OTORES ELETIUCOS

102

tempo de acelera~ao

po de ser dado por ~ "a

27l'n (

(3.5.16)

JII + J" ; C:; iii e d - CR m e d

-'-

"'a

== 2rr

23,583

(0,0091 8.45.1CTj
+

47,6766

- 19,62

-Calculo da corrente

Ita

==

0,11

sl
(I )2
Ieq
==

.:»

equiva1ente.
P

I (A)

1(7,1.15)2.

0,11+ (15)2. 2,914

3 + 12/3

t (S )
0.1.i (2. 914 "I

esta corrente

equiv'alente signifiea de partidas. entre a corrente

t2

que

motor tera a me sma solicita~ao

termica

IdO

que como regime

!Neste caso a diferen~a

; z-ernos dizer
,;

cquiva1ente

e a nominal

e de10.~

que pode-

que

motor supor-t.ar-a r-eg 0 irne de part i.das se for projetado ,

com fator
0

Se servico

1,1 no minimo.
,
; nn'~r:joa

--------

da carga sempr-e e pequena

nume as

'JOo

de manobras ~ elevado ~ exi~enci~s do regine.

e que no. ~aioriQ

dOG casos urn motor Categoria

N satisfaz

II. U~ cl:cnte

~ossui urn ~otor de 3CV, VI polos, escorreganento

de 3%, e deseja saber a urna altura de 0,65m. car-go aern que i mar-, bem

se ;~::l pos s Lb i l i dade UO ne srno Levan t ar a massa de 1 tonelada :~enJo como

0

r-e ducor- de 1/30, vcrificar

212

se ec t e rio tor- Levant a

30

atender6

a re~i~e

un

talhn el~Gse 1 ~m. Caso este r.1atornaa atenda,

o
0

.::tendcr') cx i genc QS
'--'"

an

Outras earaeteristicas

da

....... ....... ~ ,----.

-,- ~-.

,_
l

o,11

:l

1'""\
1'""\ 1'""\ 1'""\ 1'""\

canso

DE ESPECIFICAgOES

DE I,IOTORESELETRICOS

103

~ ~

1'""\
1'""\ 1'""\ 1'""\

-..

- Tempo de elevac;ao - t
- Cp/Cn

3s

do motor ~ 3,4 do motor tb

~

- Tenpo de rotor bloqueado - i·!onentode Inercia Co~rente - Co~rente - Desprezar nominol

20 s kgrn2

do :lotor = J (.j

0 t 0219

do motor - In

lOA em 220V

.1'""\

de partida/nominal as inercias

- Ip/ln

5 e redutor.

do acoplamento

1'""\
1'""\ 1'""\

1'""\

1'""\
1'""\,

1'""\

1'""\

1'""\

1'""\
1'""\ 1'""\

1'""\
1'""\

1'""\ 1'""\
1'""\

1'""\

1'""\ 1'""\

1'""\

1'""\
-,

~
1'""\
1'""\ 1'""\

1'""\
1'""\
1'""\

1'""\
1'""\

"

.. ~

..
"

~d
r

,~

Fasclculo 14 . ":'

c:;r~su

=SPECIFICACa~SD~ ~OTORES EL~T~ICOS

104

l._.f.

'''':7"'

t,

~~_~. :~ ..··;.J}J~LS ----------

Guinj2~~ 'S 300 maquina~ mecanica~ ou eletroDec~nicas

farmado de guinchos + hastes

-'

que, peL. utiliza<;G.o de uma ~~cl3_;:3.o f'or-cn=ve Ldade , prestam-se ao Levan tamerrto e Loc

~c~end~:10 do tipo e peso 60 sarvigo, sus t.ent.acao

JiSp03~O 0S
C',1

temos os grupos de guindastes de I a IV, cuja

ria tabela 14.1. es tno
, , o.

ac o

G;:V-2Y'Q

3(;1'

cono t.r-u i dc c.e f'or-cas difcrentcs. C~ ~rU?03.

ti~03 de ~u~n~a3te~ T:PCS

Tl\OEL[\

14.1 •

-1
!
t
2

DE

GUl~DhSTE
2

GflUPC
3

0',
},~!.

'..:1
"

!
::
4

,'I e

j,o s:

de

e 1e v a£j

~·G

1e.ve::; e gu i ndas t e S uanua i S

G·"lilQJ.stes

de c a s a de ",~quinas

r e I!
II

5
:3
-:

GuindJst25 para t~v&ntc~ento de loconotivas co~ reduzida for~a ce sus~en:a~ao (,~:. n d as res d ... ofic i nz e deposito depos i too COD grande for~J de sustenta~ao c.,,:;'1 cas t es de o fi c i na e ~_inclastes ~e ~ontcr
..,I... ~ r1:G~_S:'

!! e I! II

e. cc f

U ~\ ..

>; ao

ate I!I
II e
II e II
TTT
TT7

.."

'8

~~:n~~ste5 reJi~a~os ~~:n~~s:e

~H

Bstaleiro

10

~u~n6~ste ~~r~ c~~ga p~S~uJ ~1:in"ost.esgiriit6rios; de ;:lLlr';::;CO;

e II

"

flutuantes
II

III e 12
1~rJ;;aO ;:r;Jr., coil !j~rra 0 ~.,;.gneto
TT ••

T"

.,

vb 1 Ur.lt's.

:}) OR:?r~:;~o

com
ce

garr,"

!I e IIi

l~
I,

~~.~~~~ ac :ilrr,Ot b~5C~~Jn-te~

~,-iT:~';S~~~
;_~~;-e

III
e lev adas e t rab a lb os sUJterraneos e II

p:r-J

ce~stru;oes ESPECr~rS

:~: ,J~=T:S
,

PARA

SIDEnU~Gln de .udan~a tic garras)

II

"

Suindastes

leves, guindastes
C~
.

de montagem,
t: ,.,

guindastes

ate III
II! e IV

,~ 5
4

1~

3 2

_~ln~~s:cs ~a~~ ~~stur2~o~ ~JrJ lIngo 8~ c coquilil~s :~:~~=S_2 ce iO~~JS ~rcfun~o~ , _ : ., .j ;::. :~. s ~ a r ; 5: c a r 1 ~ n 9 0 t e s

=~~:~

,erro ,amlnaco e para fundi,io

(Duindcstes

ate

:V

II e III III II e IV. IV

f~.:,~
"

"

tv

:;:\' ., ... ~

ate

CURSO DE ESPECIFICA<;OES DE MOTORES ELETRICOS

105

14.1.3. Formas de Guindastes 1) Guindastes de Ponte (Guindastes Moveis): Com os tres movimentos: Levantamento

(descida), deslocamento do carro de ponte e deslocamento

do guindaste, cada urn de de pa-

les, com acionamento proprio, alcanGam em geral a superficie quadrangular tios e depositos (rararnente as superficies circulares). 14.3, 14.4.

Figuras 14.1, 14.~

FIG.14.1
de ponte

Guindoste

44.2 tndIVld~.,1 J,' me..J~:~m("ll.~l~ · !rJn"l~jo com rn-v c: JI! :f;:-;:

l :, .~ ......

r'l!

,"'''n~m~''t''

z 'r.
" 14.3 '.!cc·a.'1lsmo' de t ranvlac.io

>',

par a () ,'UlmlJ"e movcl da fill. 100 (Iorca cnvcrzadu ra 30 m r.

de suvtcntacJo

20 "Ip,

/.'7~W

a 6OUO n·!7Vrpm

.-

I::~ 14 4 Fvtrutura do mecanisme de tr.noJa~lin de urn guindaste pe sado para siderurgia 1(; • 4ii ,~t~, L =;0 m) I DI:~iAGl: rnoxtra 0 acronarne nto de duos rodas motnzes situadas nu quad rarue c ('~'....itro - ez cs: \_.'elo'-ldJdt" .le trJn~I.l.;jo Jo g111nO..l;tl' 1/[. J02 ru/rrun, DI'iJ..:o de iu a- va p a t a , em cadJ dl-npIJmt"nto do motor com acionauo n-s d .. i'rt"ln Lldro Fd II '

106

~I

::.: ... :1 ..o

__ (,-... '""7:

•.,

.>3,c",:-:

aliviQ~'

aer-v

Lco ::10 guindaste -'.:rilhos

de ponte

nos pa.,_

:"i,o:;
,: .: '~. _;_8.

C:ispo~i~ad30b!'e
:::;ervit;o tje pontios

elevadcs

e!.1senticorn car

de t.r-abal.ho

inoi viduais

,.

r __

-----

---}~J.-1

_-

Fig, '4.5

tante I\i'-\S)

1;111,. ..

i.,Ie
~H~J

):11.1000 de consoto, convtruc.io em chapa de a~o <"Idada, alcance de lanca consde sustcn~o 7,5 Mp Q rnvcarusmo Jl' cll'va",·ao. II mc carusmo de rota~·jo; C mecanl~mo tho lIam.la,,·jtl

. _.._:, r.

~ ....

:~

_t

~.I~

....

...

"-"

•••

~,

~- .ic i o ;-,o:'-::ico - -" - ,

OU

j,e ;. 0:' ~ico

.. :::

_ ...... -~ .......

"

5
4
"" ...

_J' __

~...__ .l'.)S, -

~ ._; ._: ...

3 2

-------~ ~
CURSO DE ESPECIFICAGOES DE ;·;OTOnES ELETIUCOS 107

.'
cono guindaste desmontavel para constru~oes. Os guindastes de cavalete de grande envergadura representam a transi~ao para as pontes de desembarque.

FI~ f4.6 (;ulIlda.te de cavalete movel de meio portico com dors ,:uro' de ponte manua", cada com 4 Mp de fOfl;a de sustentacso.

4) Pontes de Embarque: U"tilizado em transbordo de mercadorias a graneI, na maioria dos casos em conjunto com transportadores contInuos, para conseguir urncicIo de trabalho mais compacta sem necessidade de movimentar a massa da ponte e movimento reduzido da massa do carro de ponte. F!S. 14.7 e 14. 8.
de Ilontc iiJr~r""m, fm~u de ;u<pcnliu, d. I~ Mp, brace d" 1.,ln J'~ :iglla IKrupp-Arddl-MA N1 a ~Up<>rl" rIOt', b ,upo". ""'liMIte': rguLnrh" ""'~m"tdvd; il,;"'arl~~<lo p!,), uran re d obrave l Ii
C.&lTO

FiB,t47 PO.n1(..:Ie erno arque com cons lru~ao ern utlu; a c'om
•.scamote.ive]

II

so
7{)m.

5 4 3 2 1

CUTISO DE ESPECIFICAt;OES

DE ~~OTORES ELETRICOS

108

--------~~---------------~J8M--------------------~

-,

f'ia. 14.8 Pon:e de ernbarque com construcao de parede macica com forca ue .iI<lenca,.fo de 10 Mp, para fT'"'porte de mmcno.

(V1gl1

(DEMAC,)

-----

._ ..------ ..

?ca e~ c~iu de forma trapezoidal) com guindast~ ~rat6rio funcionando na ,pane <UPftlUf (,arras com volume de 1.6 m3 e peso propno de 4.5 I. " suporte nxo: 10 sup<lfle aruculad o.

,..:
5) Guindaste de Cabo: :specialmente para funcionamento ern grandes depositos,
0

para 0

'.

t.r-anapor-t.e apar-eLhagens de para 0m

OL

aux i Li ar-e para cons tr-ucoes e para trazer s para eclusas ou represas. entre duas torres

concreto

a constru~~o rnais ca~os

Je bar~agens ~ransportadores

fiearn esticados de
Uill

construldas de ponte pelo

ern e

illadeira ou a~o, servindo movimentado de cleva9~0. grandes

para a rodagem
U8

carro

de ponte. 0 carro

nos dois sen'~idos, pOI' A dist~ncia entre

cabo guia. ~ mantida

A carga fica suspensa POI' cursores continuos.

cabo

os cabos

de pontes

e(corn sao
e oz ou

velocidades

do carro

de ponte)

pOI' cursores
U;:}(J.

as primeiros
de porrt e ;

dist2."':'buidos

e r-e t i r-adoe

au t.oma t i c ancn t e per-

Lane a do car-r-o

tros correm

com duns polias

J.:;

sabre

ca~o de transporte
pOCC8

e s~o acionados

pelo

cabo

gu i a a tr-aves de po l i ac dos 1e baixo contra

0

friq;ao

que

ter var-Los di~etros

cabo (:e transporte;

com acionamento

de movimento

e sao comprir;-,iforc;ado

iE

to ccon t ece at raves de uri cabo :.L'::.~:c;a f:'rr,1e;;)enteLve Laclcs af ::.:::!Jc:.; -:ransporte de 6) Guindcstes e 21~va~Q.o

de ;:ui,," i Ld ar- ~s vezcs t ambem cur-sor-es de doaux .. no cabo de est;

t.r-anspor-t;e •

0 mec an i smo de guincho torres.

par-a

3i"tuauo

nU;7j3. das em locais

rIG.14.9.
individuais, De por

c;.:ci~)lo, i";lLlquinc:':;-['3rr,:,,;-::c;1tas,, oficinas f'und coe s i

5 4 :3 2

Giratorios:

Para funcionanento

Ce tra~alho

de mo Ldagern, forgarias.

cone cr-ucao fi::a par-a pequenas e

;::t

car-gas e t r-anspor-t.e r-eduzi dos , tarnbe:7l par-a rampas s com coluna fi-

cor-do de nav i 0.3

Clas::;ificam-sc a i rida ern :;;uindastes giratorioG

CURSO DE ESPECIFICAgOES

DE r,YOTORES ELETRICOS

Torn dal mtiqu;ftal

..

Fig. i4.9Esquema

de urn gumdaste de cabo. movel, com tOrTede rnaquinas e torre de vaiWm.

xa e guindastes giratorio com coluna de rota9ao. FIG. 14.10 e 14.11.

.......

''-'

....... .._
'--'

.......
'--'
"'l!"

FI~ 14.tO Cumd astc fluruarue • orn p.ir t , ,:TJI<'flJ ,'IT, ror m I .ic ,In" "'!'Te co luna fixa (para 1500 Mp m), SI ...em J oscuanre ~ ta ,!:: icrnm ccata t ()~ ,\1 .\( I .: d, 'I' ;n·:. Jr.:qnn(" rnn,,'lpJI' .lc crcvacao. cada com torca de t ,u"'Tt'nlJ~aO de 10n \tr. ~ mccuruvmo de ch'v.J, j" J\J \ .': It :"." I :)r... l c -uvrcn IJ\;Jo de Mp; c do is mecanis:.1
J

~------------~------------~
r.Jr:l

m ov Jc ro t a... ·j,).,i m.-..l~.''''rn() ·

.jrl~~r

,J

pO'l~'~~'_,J(' c i x ol .

__ __

_ __ . __

5 4 :3 2 1

CURSO DE ESPECIFICACOES

DE MOTORES ELETRICOS

110

Fig. i4.U Cuindaslt de mesa

giratori.\,

S tnlho anular ; o calandras, X piao central; Z coroa dentada.

14.2. CRlTERIOS

PARA SELECIONAR

0 [.10TOR QUE IRA ACrDrJAR 0 GUINDASTE

..".

Todas as caracterIsticas de local onde

motor ira trabalhar sao fatores importantes

na sele~ao do motor e portanto, devem ser conhecidas previamente. Sao elas:

14.2.1. Caracteristicas

da Rede de Alimenta~ao

a) Tensao de alimenta9ao do motor (e dos aquecedores internos) b) FreqUencia nominal em Hz c) ;.!etodQ partida (quando es'.:a de Lnf'or-macao nao for fornecida, sera considerada como partida diret2).
14.2.2. ~&racterrsticas do Ambientc
a)

Altituie

b) 'I'empera tur-a ambiente

Ouando n:o sao infcr~ados valores de altitude e temperatura serao considerados valo~es
5 4 :3
je

n~:~as, ou seja, 2000m e LIO

0,..

v.

14.2.3. Caracteristicastonstrutivas
-:

'"

"

~·""'~"""T""'Or~0 .. ,_,_ v_c .....

...... -~.,..,""9""- ....... T ~ ":"~4.ll.l,.·~..i..'vv~

111

a) Formo. :onstrutivo.

c) =-:otaC;Qo
cerrai ca d) Prote<;:c:o.....
'

e)

Serrti.do de rota<;:Qo (oIhando-esc p o Lo Lacio do ac i oncncn to ). Ca~acteristicas do Guindaste (~)

].:;;.

. 14.2.~.

a) Fo.tor de ~edu<;:ao da velocid3de b) Car-ga a ser Levantada c) Velocidade d) Rendimento

(1.1)
2:,1

de Levant acen to da car-gc ('le) total do sistc~a

;;::; r;J:;

(n)
8,:, ::;;1:.2

e) r:omento de Lner-ci a do acop I oa.ncn co .:; du tor- (~T(lC) r-e

f) Diar:Jetro do. po I i a ou 'ca":1jorn de c:::;':::=: cucp cnca o
:J.

c:lr;;;.l.

"g) Con j ugudo h) Jegime

14.3.

resis;:;ente em :.l~:

de Trabalho.

:1EGI;,:E

m:

TTI.'i.D.,\LIIO

J~

,'.,,.'.,.. .. T"l .... "!"''':''''r:' ~

-...Ju ......i.

....,.~..J.l,.._U

' Normalmente

os guindastcs

posGue:.l

::3 tabela

14.2.

t.emos

~
'J

I de

!, a for<;:ade sustenta<;:Qo, velocid.::de de rc;;i~c e a n~l.1e~ode ciclos/hora ponte com propulsno

0.

de guindastes

motor,

Ge~unuo

nOr"::Las

2.5022. TABELA 14.2.

..

G~~;~) DE GUI~DASTES au DE ~ECA~IS~OS DE TRA~SLAC~O ···=~ro @&ximo de ciclos/h i rransl(l~ao do carro de ponte Transla~ao co guindaste ~/cin
I •

::-iJ:;cro~;~;;:rJTC

LEV::

F';':CIO::,'I::::::TO
(ltc

,;~:;IC
30

III
FU:'JCIO~JA:mJTO
, a~e

FO!,!~WC

60

(e ::l(lis)

'"' a i n

... v -

r,

J"

j"..J

:;

2C-~ C 1

25-03 1

2:;-3: 1 6. =
.J,';

63-13C1
16 1: 31,5 31 .s 25

3,2
'-

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LU

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25 25
20
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5 4 3 2 1
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...~ ... ,

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\"V.'I.I..)U

f""'I' -.

-,-,-

:::;2::IFIC.'\r:;r;:~

.... ~
Jo

__

:::L:T:-:rcos

112,

;;as ;Jo"'c:"~c::'c.c; at;e apr-oxd no dor.en t e 3,0 k':.' sao u tili.::;o.dos

par-a acionamento muitos

de guindas-

tas

~Ot0:~CO
C>~S

de gniola,

cateso:ia J. :n~rctanto,

no D~u~lidade, •..
ut ; 1Lzados

fabricantes

de

gu i ndas

pr-ocur-arn uti Liznr- r..ot or-ec co. c8;zoria

Para

ac_onamcncos

acimo de C,O

':;0.0

6e:~~lmente

motor'ec

de aneis

(:'oto:'

enr-o l adc ) . :stes,

sao pr-opr i o.s par-a :~e.:;i;;!c::; in ::8rmi tentes

e seguem

a nor-rna ::B-62C

do 'ta:,1Dor

.'

\ .1c '
\

er: =

I~'C

7tDJ

!
J

.'

Di v i d i nt.o=ue

C\

ve Loc i cr.de

::0

~.:l';:)o:, p~lo

...........

:.;_.

{,,':"~':"U:?'~C

I ri ,
~.}

..

:1c.1
'I

-::'ccnic'::-;']CO:~lC:j:1':.C:::'

~~,~:."'~:.,

cr.co l.ha do

J.):-:!:~

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~,
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do i c ...ov i.c an tOG J:lS::'co:::

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,"
-

..

CUTIS a

~.,""'I'i'("\T"')"~ _.. J.. .....,... v

~.J

,..;

EL:CT~ICOS

(14.6.2)

b)

;·lovimento virnento,

de t

r-ans

l.acao

de

cnr-gao

.',

potenci3

abaor-v

da

pe

Lo

guindaste

nesse

mo-

em estado

estacion~rio

c ~&da POl':

onde: Fr
V For-ca rcsisti Ve Loc i dade

(14.6.3)

va

3.0

movi merrt.o

Cr;J

::.

es tac i oncr-La

err; m/:.;

nr Entretanto, de arranque.
e:

rendi~cnto nesses
Assim,

total

co conjunto. h& necessida1e "':o::nL.c13.dedas

V em (~'l/S),

casas, ger~lmentc para

ac e Ler-arQ

de se determiner
:i1W::S2S

una potencin
e da car-ga

do .:;;uincaste
do.

mtotal

num tempo ta (s)

W<1<l

ate

UJ.l<:: ve Loc i dade

no :i~i'

p~~tida

Gel'3. ne-

,,'t

.
-

cessa.ria

pO'::;cncia de ace Lei-acac de: Pa (1,1

m"otal .'! V -3 1 , 2 ) . __;-~,.;;;;._ _ . 10 .;;.__. va Tl T

==

(14.6.4)

fator

1,1 at~
r::n~:ST,

1,2 leva
a potenciCl

88

conta

~s onssn8

~m ~ot2~5o. quando
(? a ::;; PC;) pc.Ier-a

Se::;undo
do. por:

no.ni riaI Jo ::,0-:0:':'

ser

de t or-m.i nc-,

P: + Pa

:,7 c.te

(14.;J.5)

Ha

casos , en tr-c tont.o , que

~"e.::;'::';.;c:,c_o _

~lJr:cionc\r.lcnto~c
.~~c- pot
A

guinjn8te

e t.ot a Lrren t;c esn

cnc i r-, ;~ tes es

,

t~nci2. =xe:n~lo:

nooinnl

do ~otor,

C0i:10

ceridc

~;1:3

:;;cdic~ '1Uc..::~"":l-.:ica das po t enc i as en jo;o.

cacc.s , c;:::lcula-se ~

po-"':'""

P(Kw) P1
"_'~!!'I

P2

fY<

~.::.;.: •.. ::.••.... :',.:~.:::.:.;i.: ..::• ::.'.~.'.:. .

5 4 3 2

-f~t~1~----~~t~2~~--~~~~;im~\;=:?~/~~,: .. ._~~~~t(S)
T (perrodo) P4

..

:.'.:!.:.::<::.:::.•. ::.'.:.::;.'::.;.::.::::~.::;:'::.:.:': •.

:' ...:.:.,~::.:;~,~."',;.:::.~.'.:;::,:.:.,!.:1

PI:

t3

_,Ii~~
I

ii:i~!il.!ii[;ii

'-

cunso m::

ESPECIFICAC;OES

DE !'lOTOTIES ELETRICOS

114

Se u~ guindaste

obedecer

ac. regime mostrado

no grafico acima, a potencia

media

ubDorvida 3er6 dada por:

P2P3 + P3
2

)t2 + 1/3 P4

t3 I (14.6.6)

E dada

pr<.:t expr-eaaao (13.3.19)

ou sej at

(14.7.1)
I·

14.

s.

ccnn:srr:.'E

J::QUIVALEiTTE (:e 9

dada pela Ex. :

seguinte

expr-easao

':.-'1...••t

...
',',

depcndendo

do rc.;;iucde funciona.':lento.

"'(J".

l{s)

lp
t •

~. .
tc -_.

I, I. \ .'

.-

t to
tn

(s )

tR
T

.
+ ID
2.... "il I

",

(14.8.1)

14 • 9.

TE:·fPO DE. ACELZTIt. i;AO

mane i r-a

5
4'

E calculndo de

analoga ao paragrafo

13.9:

CUriSO DE ESPECIFICA<;OES
\',

DE r.mTORES ELETIUCOS

115

,. ..-

I .~

(14.9.1)

14.10. nOTEIRO
a)

DE ESPECIFICAt;;:AO

DO j.iOTOR
,

A partir

dos dad~

do guindaste

escolhe-se

motor

que supoe-se

ira satisfazer as

condic;oes da carga;
b.) A

partir dos dados do motor calcula-se a corrente maxima admissivel;

c) A partir dos dados do regime da carga, calcula-sc a corrente equivalente; d) Se a corrente equivalente for ~enor que a corrente admissivel, as exigencias da carga; e) Caso n~o haja possibilidade de calcular a corrente maxima admissivel, deve-se com parar a corrente equivalente com a nominal do motor. Se leG> a potencia que possua In
0 0

motor atendera

Ir.

deve-se escolher

mais proximo possivel de Ieq.

14.11. EXEr~PLOS I. Determinar que j~otor devera ser colocado em um guindaste cuja capacidade de eleva C;~o

5000l'gf a uma velocidade constante de 10m/min. 0 diametro do tambor e de

0

2000mm.Determinar

numero maximo de manobras por hora para urn ED de 60%. 0 motor

esta acoplado a urnredutor de 1:543. Dados: :,iassa de

e.l

evacao =

= 5000
Vc

kg

Velocidade de elevac;ao Diametro

= 10m/min
2
in

J,lG66m/s

do' tambor - [: =2000mm

Fator d2 reduc;ao R = 0,C0182

;~ED

c , 60

Renji~e~to do conjunto nr = 0,91 Desprezar a inercia do tambor

SOLl;CAO:
a)

Cal cuI\) .b

'jC ~ ~" ·.ci a

estac ::'0:1 ~.:-i;::, pe~Q eg u::''l:::o (14.5.1.)

l>~ .CJCO.J,31.Q,1;JCC

5
4
:3

= ~., 38

r-....

CURSO DE E3PECIFICACOES DE MOTORES ELETRICOS

116'

b)

Potencio nominal do motor d.a~a pOI'" (14.6.2) Pn

=
=

PG
T'lac

Supondo T'Jac

0,97

Pn
c) Velocldade do motor A velocidade do tambor 3era

2,93

0,97

9,26 kU ou

12,5 cv ,

POI'"

(14.5.1)

nC -- 'lTD -

0,1666
TI • 2

0,0265 BPS

A ve Loc i dade do motor e dada

n

pOI'

(14.5.2~
=

0,0265 0,00182

14,5

nps VIr:
polos.
....

Vemos qu~ esta rota~ao corresponde a urnmotor de

...

d) Do ca·~alo20 de mo+or-es , tira-se os seguintes val.or-es :

, ,

In

19,5 A em 440V

Ip/ln Cp/Cn

= =

7,0 2,6 = 262,6

:::

mn
I"!'ll':

Ccax/Cn
Cn

2,7 = 272,7

10,3 • 9,81

101,0 ~:

RP;·l 870 =
tb ::: Ds

14, 5 I'-.PS

e) Calculo dos 'Conjugados medic dn cargn c de notor Conjugado medio da carga:

CRrued =

...

101,0 rur!

Conj ugadc media' motor (cons i der-ar categoria r:):

" e c = 0,45 (Cp .....:!;J
,...
"".";~ e J
iii

C"ax)
+

- C,45 (262,G
240,93
1:1.,

272,7)

C:!

ed =

.,

f)

Inerc 5. .dacarga rrue:-ida Q.

,:~
,

ctmso

DE EsPECIFICA(,;OES

DE i,1OTORES ELETRICOS

117

.
, Referida ao eixo do motor sera:
Jce
,

15000
2

( 0,166 )2 2~ • 0,0265

2500 kgm2

Jc

(R)2

2500 (0,00182)2

0,008 kgm2

..

.g) Calculo do tempo de acelera:;.aodad'opar (14.9.1)

ta = 211"n ( ta = 2'IT

J, +3"
CRllled

C1hed

14,5 (0,289 + 0,008) 240,93 - 101

,~

".

h) Calculo do nUmero maximo de manobras par hora(s)paraumEDde

0,6.

Sabemos que:

.. ::D = __ t..:....r_

• (0,

,-

S=

3600
T

I·

Para calculo do nUmero maximo de manobras par hora, faremos a corrente equivalente igual a nominal do motor:

I.
_"
,

:;iiill ,*l..:
---r__

,
-+li:.:.::i~;;;;;;!II;:.::;::II!;;;;;;itl+i 1:;:;;;;II:;;;:.oill;o:;:;I:.:o:..'i';i;.;.!ilil;,:.:.II~;.:.:.lili;;W:;~~.:.:.:i~."_'

t (s]

ta
tF

tN

fR

~a :igura tiramos:
-e q

- z .,..

-p

..... ~

.I
T ....

2,"_ I wn

::F

f"R/3
_/

5
4

Dividindo ~udo par

=n'

tere~os:

~ 2

Como cons i der-amos

reG

-T -n,

tere:nos:

tF + Scnc!o ""n
_._

..:l.
,.)

r,

;::

(Ip/:n}2

-I-

"&j

tn

.;-

"'r

r"'

...

"a tcr-onoc :

tF + ..,

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