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Edicin 1.1
es
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Descripcin del funcionamiento
GR801....................................................................... 3 GR900....................................................................... 4 GRS900 .................................................................... 5 GRS890 .................................................................... 6 GRS920 .................................................................... 6 GRSO900 ................................................................. 7 Funcionamiento ........................................................ 8 Caja de cambios principal ........................................ 9 Sincronizacin ........................................................ 13 Planetarios .............................................................. 18 Carcasa del mecanismo de cambio......................... 22 Alojamiento del selector de cambios...................... 23 Doble gama y mecanismo de split.......................... 24 Vlvula de punto muerto (vlvula 3/2)................... 29 Vlvula de bloqueo del mecanismo de split ........... 29 Sensor de revoluciones por induccin con proteccin antiembalamiento.................................. 30 Pomo de la palanca de cambios.............................. 31 Sistema de lubricacin............................................ 32 Cambio de marchas ................................................ 33 Cadena cinemtica para los distintos engranajes, caja de cambios principal .................... 35 Desmultiplicaciones ............................................... 39 Toma de fuerza ....................................................... 43
Especificaciones
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GR801
1 2 3 4 5
Eje primario Sincronizacin, tercera y cuarta marcha Eje secundario Sincronizacin, primera y segunda marcha Carcasa del mecanismo de cambio
6 7 8 9
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GR900
GR900
La GR900 es una caja de cambios de 9 velocidades que consta de una seccin de engranajes principal de 4 velocidades y marcha superlenta, as como una seccin de planetarios. La caja de cambios es de tipo gama doble, lo que significa que la seccin de engranajes principal tiene marchas muy prximas y la seccin de planetarios tiene una gama baja y una gama alta. Las marchas se cambian pasando en primer lugar por todas las marchas principales con la marcha corta del tren epicicloidal engranada (gama baja), tras lo cual se repite el procedimiento con la marcha larga del tren epicicloidal engranada (gama alta). En gama baja, tambin dispone de marcha superlenta, obtenindose un total de nueve marchas.
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GRS900
GRS900
La GRS900 es una caja de cambios de 14 velocidades que consta de una seccin de engranajes principal de 3 velocidades con mecanismo de split integrado y marcha superlenta, as como una seccin de planetarios. La caja de cambios es de tipo doble gama con split, lo que significa que la seccin de engranajes principal tiene marchas muy prximas y la seccin de planetarios tiene una gama baja y una gama alta. Las marchas se cambian pasando en primer lugar por todas las marchas principales con la marcha corta del tren epicicloidal engranada (gama baja), tras lo cual se repite el procedimiento con la marcha larga del tren epicicloidal engranada (gama alta). A su vez, cada marcha puede dividirse de nuevo mediante el mecanismo de split, lo que significa que dispone de 12 marchas. En gama baja, tambin dispone de marcha superlenta, que puede dividirse mediante el mecanismo de split, obtenindose un total de 14 marchas.
1 2 3 4
Seccin planetaria Eje secundario Alojamiento del selector de cambios Eje primario
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GRS890, GRS920
GRS890
La GRS890 es una caja de cambios de 12 velocidades de relaciones cortas derivada de la GRS900 aunque sin marcha superlenta. Las diferencias se encuentran en el eje principal; la GRS900 dispone de una rueda dentada con cojinete de agujas para la marcha superlenta, mientras que la GRS890 dispone de un casquillo distanciador (remtase a las ilustraciones).
GRS900
GRS890
GRS920
La GRS920 es idntica a la GRS900, aunque est diseada para adaptarse a los niveles de par cada vez ms elevados que generan los motores modernos. La diferencia entre la GRS900 y la GRS920 se encuentra en los piones de las marchas 1, 2 y 3, cuyo mtodo de fabricacin y material es distinto.
102141
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GRSO900
GRSO900
Z 36 Z 32
Z 31
Z 34
133 809
Colector de aceite
GRSO es una caja de cambios con marcha directa, lo que significa que al menos uno de los piones tiene una relacin de desmultiplicacin inferior a 1:1. El resultado es que el eje secundario gira ms rpido que el eje primario en la marcha ms larga, lo que hace posible conducir ms rpido a regmenes de motor ms bajos. La GRSO900 es bsicamente la misma caja de cambios que la GRS900 aunque con el split bajo
y alto en distintas ubicaciones. El nmero de dientes del eje primario se ha aumentado a 36 y el nmero de dientes del eje intermedio se ha reducido a 31. De este modo, la desmultiplicacin ha cambiado de 1.23:1 a 0,81:1 (marcha directa). Adems, se ha aadido un colector de aceite para garantizar la lubricacin de los piones del mecanismo de split.
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Funcionamiento
Funcionamiento
La caja de cambios principal dispone de sincronizacin en todas las marchas de avance, aparte de la marcha superlenta. Las marchas principales, la marcha superlenta y la marcha atrs se seleccionan manualmente mediante una palanca. Remtase tambin a la informacin de servicio de "Alojamiento del selector de cambios".
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Eje primario Alojamiento del selector de cambios Eje secundario Carcasa del mecanismo de cambio
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Eje primario
El eje primario est apoyado en dos cojinetes de rodillos cnicos. El delantero est apoyado en la tapa del extremo delantero de la carcasa de la caja de cambios y el trasero en el extremo delantero del eje secundario. El eje tambin est apoyado en un cojinete de bolas en la parte central del volante motor. El eje lleva montados dos segmentos en el conducto de aceite transversal para reducir las prdidas de presin en el sistema de lubricacin. El cojinete de agujas se lubrica mediante conductos perforados desde el interior del eje. En las cajas de cambios con mecanismo de split, el cubo sincronizador del mecanismo de split se conecta al eje mediante una junta estriada. El pin del split alto en la GRSO900 y el pin del split bajo en otras cajas de cambios con mecanismo de split se apoya en un cojinete de agujas.
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Eje secundario
El extremo delantero del eje secundario est apoyado en un cojinete de rodillos cnicos en el eje primario y el extremo trasero est apoyado en un cojinete de rodillos cnicos en la tapa del extremo trasero de la carcasa de la caja de cambios. Los piones del eje secundario estn apoyados en cojinetes de agujas. El pin de split bajo en la GRSO900 y el pin de split alto en otras cajas de cambios con mecanismo de split estn apoyados en dos cojinetes de rodillos cnicos en el eje secundario. Los cubos sincronizadores de los engranajes de sincronizacin y el cubo sincronizador de la marcha superlenta y la marcha atrs van conectados al eje secundario mediante una junta estriada. El planeta y el cono sincronizador de los planetarios van montados en el extremo trasero del eje secundario, mediante una junta estriada con el eje. Los cojinetes de los piones se lubrican mediante conductos perforados en el eje.
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05_5433
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Eje intermedio
En las cajas de cambios GR, los piones de la marcha atrs y la marcha superlenta estn fresados directamente en el eje. Los piones de las marchas 1, 2 y 3 y del eje primario van montados a presin sobre el eje, utilizando compuesto sellador en las juntas. En las cajas de cambios GRS, los piones de la marcha atrs y la marcha superlenta, as como el de la 1 marcha, estn fresados directamente en el eje. El pin de la 2 marcha y los piones del eje primario, split bajo y split alto van montados a presin sobre el eje, utilizando compuesto sellador en las juntas. El eje intermedio se apoya sobre cojinetes cnicos en el panel delantero y trasero de la caja de cambios. En el extremo delantero del eje va montada una toma cuadrada para la bomba de aceite. La toma cuadrada est mecanizada directamente en el eje. Eje intermedio, caja de cambios sin mecanismo de split
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05 5545
Sincronizacin
Sincronizacin
La caja de cambios principal dispone de dos o tres unidades de sincronizacin segn el tipo de caja de cambios. La marcha atrs y la marcha superlenta no tienen sincronizacin y, por tanto, slo tienen un desplazable que engrana directamente en el dentado del pin respectivo al cambiar de marcha. La finalidad del conjunto sincronizador es la de igualar rpidamente la velocidad entre el pin de la marcha en cuestin y el eje secundario. Esto tambin significa que el eje intermedio, el eje primario con el disco de embrague y otros piones del eje secundario se igualan a una velocidad apropiada para la marcha actual.
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Sincronizacin
no coincidan, pero ofrezcan una funcin de bloqueo. Esto significa que el engranaje no puede acoplarse hasta que el manguito de acoplamiento del eje y el cono sincronizador tengan la misma velocidad.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cono sincronizador Muelle Fiador Cono sincronizador exterior Rodillo de bloqueo Desplazable Cubo sincronizador Pin Eje secundario
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Sincronizacin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Desplazable Rodillo de bloqueo (4) Cono sincronizador exterior Cono sincronizador intermedio Terminal (8) Cono sincronizador interior Disco de acoplamiento Plato de arrastre Fiador (4) Muelle (4) Cubo sincronizador Eje secundario
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Sincronizacin
Cambio de marchas
La ilustracin de la pgina siguiente muestra en ocho pasos cmo se engrana una marcha mediante el conjunto sincronizador. 1 Un cambio de marcha se inicia cuando el desplazable se mueve hacia el cono sincronizador exterior. 2 El desplazable presiona el rodillo cilndrico hacia el cono sincronizador exterior. (El rodillo cilndrico tiene otra funcin, lo que significa que tiene que centrar el desplazable en punto muerto.) 3 Cuando se presionan los conos entre s, el cono sincronizador exterior seguir al cono sincronizador en una u otra direccin, dependiendo de si el cambio de marcha es ascendente o descendente. El cono sincronizador exterior slo se puede la mitad de la anchura de un diente en una u otra direccin antes de que se lo impidan sus cuatro salientes que encajan en los correspondientes rebajes del cubo sincronizador. Cuando el desplazable ha avanzado lo suficiente para que sus dientes descansen con sus flancos de bloqueo contra los flancos de bloqueo de los dientes del cono sincronizador exterior, la fuerza axial se transfiere al cono sincronizador, que empieza a frenar. 4 El desplazable puede moverse an ms para acoplarse entre los dientes del cono sincronizador exterior. Esto es posible porque se gira el cono sincronizador exterior, apartndolo. Puesto que sigue habiendo contacto entre los conos, cuando gira, toda la caja gira. 5 El desplazable se mueve hacia el acoplamiento con el cono sincronizador. El cono sincronizador exterior se libera. 6 Cuando el desplazable llega a los dientes del cono sincronizador, ste gira para que pueda empezar a acoplarse. 7 El desplazable puede moverse entonces hacia adelante para acoplarse con el cono sincronizador. 8 El cambio de marcha se ha realizado. Puesto que tanto el desplazable como el cono sincronizador tienen algunos dientes cnicos, la marcha se mantiene engranada mediante el bloqueo.
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Sincronizacin
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Planetarios
Planetarios
Informacin general
La caja de cambios de planetarios es de 2 velocidades y se combina con la seccin trasera de la caja de cambios principal. Tanto las marchas largas como las cortas tienen sincronizacin. Los planetarios constan de una corona interna ajustable con dientes interiores y dientes de acoplamiento, un planeta montado en el eje secundario de la caja de cambios principal y cinco satlites entre la corona y el planeta. Los satlites se montan sobre el eje secundario, que acta como portasatlites al mismo tiempo.
Planetarios, componentes principales 1 2 3 4 5 Eje secundario, caja de cambios principal Cono sincronizador, gama alto Corona de dentado interior Satlite (5) Horquilla 6 7 8 9 Cono sincronizador, gama baja Eje secundario, planetarios Cono sincronizador exterior Planeta
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Planetarios
Gama baja
Cuando se conduce con una velocidad en gama baja, el planeta acciona los satlites. La corona interna, que est fija, se bloquea contra la carcasa de planetarios mediante un disco de acoplamiento fijo en la carcasa. Puesto que la corona interna est fija, los satlites y el portasatlites con el eje secundario se ven forzados a girar, con lo que se reduce la marcha.
Gama alta
Cuando se conduce a una velocidad de gama alta, la corona interna se bloquea contra el planeta a travs del cono sincronizador que va fijado al planeta mediante una junta estriada. Todo el tren epicicloidal girar entonces como una unidad y la marcha no se reducir.
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Planetarios
Sincronizacin
La caja de cambios de planetarios est equipada con un conjunto sincronizador cnico, cuya funcin , en principio, es la misma que la de la caja de cambios principal. La finalidad de la sincronizacin es igualar la velocidad del eje secundario de la caja de cambios principal con la del eje secundario de los planetarios cuando se engrana una marcha larga (gama alta) y despus se engrana una marcha corta (gama baja). La sincronizacin consta de dos conos de sincronizacin exteriores, dos conos sincronizadores y la corona dentada interior que acta como desplazable. Uno de los conos sincronizadores va fijado al planeta y el otro va montado en la caja de planetarios. En la corona dentada interna hay 12 bolas fiadoras taradas por resorte, seis a cada lado, cuya tarea es ajustar los conos entre s en la fase inicial de la sincronizacin. Los conos sincronizadores exteriores solamente se mueven la anchura de medio diente en una de las direcciones de la corona dentada interna y, por tanto, efectan la misma tarea que los conos sincronizadores exteriores de la sincronizacin de la caja de cambios. Las superficies de friccin del cono sincronizador exterior y el cono sincronizador tienen el mismo diseo que las de la caja de cambios. La corona dentada interna, por ltimo, acta como deslizante al mismo tiempo. La corona dentada interna tiene dientes de acoplamiento a cada lado para sincronizar con el cono sincronizador correspondiente. Para la funcin de sincronizacin, remtase a la sincronizacin de la caja de cambios.
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Corona de dentado interior Cono sincronizador exterior Cono sincronizador Bola fiadora
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Planetarios
Funcionamiento
Durante el cambio de marchas, la corona dentada interna se mueve mediante dos cilindros de accionamiento colocados en posicin diametralmente opuesta. Los ejes de horquillas del cilindro de accionamiento van conectados entre s mediante una palanca. Cuando no hay par, la marcha se mantiene mediante dos fiadores que accionan la palanca. Los cilindros solamente reciben presin cuando la caja de cambios principal est en punto muerto. 1 2 3 4 Corona de dentado interior Palanca Eje de horquillas Cilindro de control
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Tres fiadores tarados por resorte van montados encima de la carcasa del mecanismo del cambio y su misin es sujetar la barra corredera correspondiente cuando se engrana o desengrana la marcha en una condicin sin par. Cuando se aplica par, la marcha se retiene mediante el desplazable de la sincronizacin, cuyas estras disponen de un bloqueo.
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1 Muelle de carrera lateral 2 Tabique 3 Vlvula de punto muerto 4 Eje de horquillas 5 Interruptor de luz de marcha atrs Alojamiento del selector de cambios, caja de cambios sin mecanismo de split
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5
Range
Range
8
H L
(NO)
7 4 3
H +24V
2 1
+24V
7 bar
6
= = =
A B C
A Tubera de aire, presurizada o no presurizada B Tubera de aire, presurizada C Cable elctrico
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Eje secundario Sensor de revoluciones Proteccin antiembalamiento Empalme Interruptor de cambio de gama Depsito de aire Horquilla de cambios Vlvula de punto muerto Dos cilindros de cambio de gama con una vlvula reguladora
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Diagrama elctrico y diagrama neumtico para las cajas de cambio de doble gama y mecanismo de split GRS900, GRS890 y GRS920
+L (H)
Split
6
H
Range
13
Range
Range
Split
12
H L H L
(NO)
11 4 3
+24V H
Split
2 1
+24V
+L (H)
10
9
+
7 bar
(NC)
8
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7
A B C
+24V NO
Eje secundario Sensor de revoluciones Proteccin antiembalamiento Empalme Interruptor de cambio de gama Interruptor de split Depsito de aire Interruptor del pedal del embrague Vlvula solenoide (vlvula de bloqueo de split) 10 Cilindro de split con vlvula reguladora
1 2 3 4 5 6 7 8 9
11 Horquilla de cambios 12 Vlvula de punto muerto 13 Dos cilindros de cambio de gama con vlvula reguladora A Tubera de aire, presurizada o no presurizada B Tubera de aire, presurizada C Cable elctrico
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Diagrama elctrico y diagrama neumtico para las cajas de cambio de doble gama y mecanismo de split GRSO900
Eje secundario Sensor de revoluciones Proteccin antiembalamiento Empalme Interruptor de cambio de gama Interruptor de split Depsito de aire Interruptor del pedal del embrague Vlvula solenoide (vlvula de bloqueo de split) 10 Cilindro de split con vlvula reguladora 11 Horquilla de cambios
1 2 3 4 5 6 7 8 9
12 Vlvula de punto muerto 13 Dos cilindros de cambio de gama con vlvula reguladora A Tubera de aire, presurizada o no presurizada B Tubera de aire, presurizada C Cable elctrico
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El aire de maniobra, que controla la corredera de vlvula, se controla a su vez mediante la parte magntica. En el interior de la parte magntica hay un pequeo cono de vlvula, que se acciona mediante el electroimn. Cuando funciona el electroimn, el cono abre un orificio de conexin con el alojamiento de la vlvula. El aire de maniobra contrarresta entonces la fuerza del muelle sobre la corredera de vlvula y la desplaza hacia el lado de aireacin del alojamiento de la vlvula.
Cuando no hay accionamiento, el aire de maniobra se airea a travs de la parte magntica. La vlvula reguladora sin accionar proporciona en cualquier caso una marcha larga adicional independientemente de si es de split o de doble gama. La excepcin es la GRSO900, en la que la vlvula reguladora sin accionar proporciona un split bajo.
Posicin de marchas largas 1 Suministro de aire 3 Retorno de suministro de aire 12 Aire de maniobra
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Sensor de revoluciones
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Doble gama
Dispone de un interruptor en el pomo de la palanca de cambios. En gama baja, el interruptor cierra el circuito con la parte magntica de la vlvula reguladora y el aire de maniobra acciona por tanto la corredera de vlvula. Lo anterior ser aplicable siempre que el circuito tambin est cerrado en la proteccin antiembalamiento.
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Versin antigua
136 202
Versin moderna
Versin antigua
Versin moderna
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Sistema de lubricacin
Sistema de lubricacin
La lubricacin se proporciona mediante una combinacin de lubricacin por barboteo y lubricacin a presin. La lubricacin por barboteo la llevan a cabo los dientes del eje intermedio cuando pasan por debajo del nivel de aceite de la carcasa de la caja de cambios y actan como impulsor. La lubricacin a presin se proporciona mediante una bomba de aceite, tuberas y conductos perforados en los ejes. El sistema de lubricacin tambin dispone de un filtro de aceite y una vlvula de rebose. La bomba de aceite es una bomba de rotor montada en la carcasa del embrague y accionada por el eje intermedio. La bomba succiona el aceite a travs de un filtro en la parte inferior de la carcasa de la caja de cambios. El aceite se empuja desde la bomba de aceite a travs de un filtro con una vlvula de rebose incorporada y, a continuacin, se distribuye a travs de varios conductos en la carcasa del embrague. En el sistema hay otra vlvula de rebose, conocida como vlvula de descarga, cuya misin es proteger la bomba de aceite contra un exceso de contrapresin, por ejemplo, cuando el aceite de la caja de cambios est extremadamente fro. La vlvula de descarga, que va montada en la carcasa de la caja de cambios justo detrs del filtro de aceite, se abre y el aceite se descarga de nuevo directamente en la caja de cambios. El aceite pasa a presin desde el filtro de aceite ya sea a travs del eje primario, el eje secundario y hacia los planetarios, o bien a travs de una tubera de aceite interna hacia los planetarios. Hay conductos perforados en el eje secundario que suministran aceite a los distintos cojinetes y piones de los planetarios a travs del planeta. La tubera de aceite interna suministra aceite al cojinete del eje secundario a travs de boquillas de pulverizacin.
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Cambio de marchas
Cambio de marchas
Caja de cambios principal
La caja de cambios principal tiene tres o cuatro marchas hacia delante y una marcha atrs. Algunas versiones tambin tienen una marcha superlenta. Las marchas de la caja de cambios principal estn sincronizadas, mientras que la marcha superlenta y la marcha atrs no. Se acciona desplazando la palanca de cambios a la posicin correspondiente a cada marcha.
Doble gama
La doble gama es un conjunto de planetarios sincronizados situado detrs de la caja de cambios principal. La doble gama duplica las marchas de la caja de cambios principal en gama baja y gama alta. Se acciona mediante un interruptor en la palanca de cambios. La caja de cambios dispone de una proteccin antiembalamiento que impide que se engrane la gama baja a velocidades superiores a unos 30 km/h. La desmultiplicacin entre gama baja y alta es de 3,75.
Mecanismo de split
El mecanismo de split est situado en la parte delantera de la caja de cambios principal. El mecanismo de split divide cada marcha, 1-3, en corta y larga. De este modo se pueden obtener 6 marchas. Adems, la marcha superlenta y la marcha atrs tambin se pueden dividir en split bajo y split alto. El mecanismo de split se selecciona mediante un interruptor basculante situado en la palanca de cambios. La desmultiplicacin entre split bajo y split alto es aproximadamente del 23%.
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Cambio de marchas
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Cadena cinemtica
GR801
1 y 5 marcha
2 y 6 marcha
3 y 7 marcha
4 y 8 marcha
Marcha atrs
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Cadena cinemtica
GR900
Marcha superlenta
1 y 5 marcha
05 5595
2 y 6 marcha
3 y 7 marcha
05 5597
4 y 8 marcha
Marcha atrs
05 5599
36
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05 5600
05_5598
05 5596
Cadena cinemtica
05 5602
05_5604
05 5606
05 5608
05 5610
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05 5611
05_5609
05 5607
05 5605
05 5603
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Cadena cinemtica
GRSO900
Marcha superlenta, split bajo Marcha superlenta, split alto
38
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Especificaciones
Especificaciones
Desmultiplicaciones
GR801
Pin Manual/CAG 1 2 3 4 5 6 7 8 R 3 4 5 6 7 R CS 1 2 9,15 6,31 4,69 3,75 2,44 1,68 1,25 1,00 8,21 Desmultiplicacin
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Especificaciones
GR900
Pin C 1 2 3 4 5 6 7 8 RL Desmultiplicacin 16,86 10,10 7,10 5,09 3,75 2,69 1,89 1,36 1,00 16,42
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Especificaciones
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Especificaciones
GRSO900
Pin CL CH 1L 1H 2L 2H 3L 3H 4L 4H 5L 5H 6L 6H L RL L RH Desmultiplicacin 13,28 10,76 9,23 7,48 5,81 4,71 3,75 3,04 2,46 1,99 1,55 1,26 1,00 0,81 14,74 11,95
6L 6H 5H 5L 4H 4L 3H 3L 2H 2L 1H 1L CL CH
13,28
0,81
135 775
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Especificaciones
Toma de fuerza
Todas las cajas de cambios pueden ir equipadas con toma de fuerza a partir de la serie EG600.
Cajas de cambios GR
Toma de fuerza EG601 EG603 EG611 EG612 EG621 Posicin de marcha Accionamiento directo Accionamiento directo Toma de fuerza simple para accionamiento por rbol de transmisin Toma de fuerza simple para accionamiento por rbol de transmisin Toma de fuerza doble para accionamiento por rbol de transmisin Desmultiplicacin Par 1,24 1,13 0,93 0,92 1,24 0,93 700 Nm 500 Nm 1200 Nm 1200 Nm 700 Nm 1200 Nm *
* El par no debe ser superior a 600 Nm si se utilizan las dos tomas de fuerza.
EG620
Toma de fuerza simple para accionamiento por rbol de transmisin Toma de fuerza doble para 1,45 accionamiento por rbol 1,78 de transmisin 0,94 1,15
* El par no debe ser superior a 600 Nm si se utilizan las dos tomas de fuerza.
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