TESIS Sueiro

UNIVERSIDADE DE VIGO
DEPARTAMENTO DE ENXEERA
ELCTRICA
TESIS
CONTRIBUCIONES A LA COORDINACIN
DE LOS RELS DE PROTECCIN DE
REDES ELCTRICAS
Autor: Jos Antonio Sueiro Domnguez
Directores: Eloy Daz Dorado
Edelmiro Mguez Garca
Vigo, Febrero 2006
Si he conseguido ver ms lejos, es porque me
he aupado en hombros de gigantes.
Isaac Newton
Agradecimientos
Deseo expresar mi agradecimiento a todas aquellas personas que
con su colaboracin han hecho posible la realizacin de esta tesis:
A los profesores Dr. Eloy Diaz Dorado y Dr. Edelmiro Mguez
Garca por su inestimable labor de direccin y revisin.
A los compaeros del grupo de trabajo de Electrotcnia e Redes
Elctricas del Departamento de Enxeera Elctrica de la
Universidad de Vigo por sus continuos estmulos y sugerencias, ya
que todos ellos me ayudaron en algn momento del desarrollo del
trabajo.
A ngel Snchez-Toscano Manovel de Toscano Ingenieros, por
su dedicacin, entusiasmo y por transmitirme parte de su
experiencia en el tema de las protecciones de redes elctricas.
Al Dr. Jos Flix Miambres y Dr. Miguel ngel Zorruzua de la
Universidad del Pas Vasco, por la atencin prestada y por
ponerme en contacto con profesionales del sector elctrico.
A la empresa General Electric por la aportacin de datos sobre
protecciones, y en particular a Alfonso Montoya y Jokin Galletero
Lpez por la atencin y dedicacin prestada.
Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a mi familia, por
su compresin sin lmite y nimo constante.
A mam
A mi hermano
Contribuciones a la Coordinacin de los Rels de Proteccin de Redes Elctricas
i
ndice
1. Objetivo y Estructura de la Tesis 1
1.1 Objetivo de la Tesis 1
1.2 Estructura de la Tesis 4
2. Proteccin de las Lneas Elctricas 7
2.1 Introduccin 7
2.2 Caractersticas de las Protecciones 8
2.2.1 Sensibilidad 8
2.2.2 Selectividad 9
2.2.3 Rapidez 10
2.2.4 Fiabilidad 11
2.2.5 Economa y Simplicidad 13
2.3 Tecnologas Empleadas en la Proteccin de las Lneas Elctricas14
2.3.1 Rel de Sobreintensidad (50-51) 14
2.3.2 Rel Diferencial (87) 14
2.3.3 Rel de Impedancia o de Distancia (21) 15
2.3.4 Rel de Comparacin de Fases (78) 15
2.4 Tcnicas para Proteger las Lneas Elctricas 16
2.4.1 Proteccin Principal 16
2.4.2 Proteccin Secundaria 17
2.5 Rels de Sobreintensidad 19
2.5.1 Clasificacin 19
2.5.2 Unidad de Tiempo Instantneo 20
2.5.3 Unidad de Tiempo Dependiente 23
2.5.4 Unidad Direccional 28
2.6 Retardo 32
2.7 Lmites de la Intensidad de Ajuste (J) de la Unidad de Tiempo
Inverso 36
2.8 Lmites del Factor Multiplicador del Tiempo (K) de la Unidad de
Tiempo Inverso 38
3. Estado del Arte 41
3.1 Introduccin 41
3.2 Anlisis Topolgico 43
3.2.1 Planteamiento matemtico del problema 44
3.2.2 Metodologa empleada en la determinacin de los ajustes de los
rels 65
3.3 Programacin Lineal 68
3.3.1 Determinacin de los ajustes sin considerar las variaciones de la
intensidad cuando abre un interruptor. 68
3.3.2 Determinacin de los ajustes considerando las variaciones de la
intensidad cuando abre un interruptor. 80
3.3.3 Red con lneas en paralelo 84
3.3.4 Reajuste de rels por variaciones topolgicas de la red 86
3.3.5 Determinacin de los ajustes considerando la unidad de tiempo
instantneo. 88
3.3.6 Ajuste de protecciones adaptativas 90
ndices
ii
3.4 Algoritmos Genticos 94
4. El Problema de la Coordinacin 105
5. Mtodos Propuestos para la Coordinacin de Unidades
de Tiempo Inverso 135
5.1 Mtodo Simple 141
5.2 Mtodo Doble 155
5.3 Mtodo Completo 163
5.4 Verificacin de los Ajustes 171
5.5 Determinacin de las J y las K de una Subred 171
5.6 Otras Funciones Objetivo 172
6. Resultados de Aplicar los Mtodos Simple, Doble y
Completo 175
6.1 Formatos Empleados 175
6.2 Red I 178
6.2.1 Resultados de la Red I 180
6.2.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red I 180
6.2.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red I. 190
6.2.4 Resultados de Aplicar el Mtodo Completo a la Red I. 196
6.3 Red II 202
6.3.1 Resultados de la Red II 205
6.3.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red II. 205
6.3.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red II. 212
6.3.4 Resultados de Aplicar el Mtodo Completo a la Red II. 217
6.4 Red III 221
6.4.1 Resultado de la Red III 226
6.4.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red III. 226
6.4.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red III. 231
6.5 Red IV 237
6.5.1 Resultados de la Red IV 239
6.5.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red IV. 239
6.5.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red IV 242
6.5.4 Resultados de Aplicar el Mtodo Completo a la Red IV 245
7. Conclusiones y Desarrollos Futuros 249
7.1 Conclusiones 249
7.2 Desarrollos Futuros 250
8. Referencias 253
Apndice I. Anlisis de Cortocircuitos I-1
I.1 Clculo de una Falta en un Nudo p I-1
I.2 Clculo de las Intensidades de Rama I-2
I.3 Clculo de Faltas Situadas en un Punto Intermedio de una RamaI-3
iii
Apndice II Programa de Anlisis Integral de
Protecciones II-1
II.1 Introduccin II-1
II.2 Entrada de Datos II-2
II.2.1 Faltas II-2
II.2.2 Generadores II-2
II.2.3 Lneas II-3
II.2.4 Transformadores II-4
II.2.5 Interruptores II-5
II.2.6 Rels II-6
II.3 Algoritmo de los Rels II-9
II.3.1 Rel de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Independiente
(50) II-9
II.3.2 Rel de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo
Independiente (50N) II-9
II.3.3 Rel de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Dependiente
(51) II-10
II.3.4 Rel de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo dependiente
(51N) II-11
II.3.5 Rel de Sobreintensidad Direccional de Fase de
Tiempo Dependiente (67) II-12
II.3.6 Rel de Sobreintensidad Direccional de Tierra de
Tiempo Dependiente (67G) II-13
II.3.7 Rel de Potencia Inversa (32) II-13
II.3.8 Rel de Secuencia Inversa (46) II-14
II.3.9 Rel de Sobretensin (59) II-14
II.3.10 Rel de Mnima Tensin (27) II-15
II.3.11 Rel de Comparacin de Fase (78) II-15
II.3.12 Rel de Distancia II-16
II.4 Determinacin de la Direccin de la Falta II-24
II.5 Clculo del Instante de Actuacin del Rel II-27
II.6 Otras Posibles Simulaciones II-28
II.7 Archivos de Resultados II-28
Apndice III Dispositivos de las Protecciones de
Sobreintensidad Direccionales III-1
III.1 Rel III-1
III.1.1 Rels Electomecnicos III-2
III.1.2 Rels Estticos III-5
III.1.3 Rels Digitales III-6
III.1.4 Rels Numricos III-7
III.2 Transformadores para Proteccin III-9
III.2.1 Transformadores de Intensidad III-11
III.2.2 Transformadores No Convencionales de Intensidad III-17
III.2.3 Transformadores de Tensin III-25
III.2.4 Transformadores No Convencionales de Tensin III-31
ndices
iv
III.3 Interruptor III-34
III.3.1 Tipos de Interruptores III-36
III.3.2 Reenganche automtico III-45
III.3.3 Proteccin de Fallo de Interruptor III-46
III.3.4 Fuente de Alimentacin Auxiliar III-47
Apndice IV Instalacin de Rels de Sobreintensidad IV-1
IV.1 Introduccin IV-1
IV.2 Proteccin para Faltas Bifsicas y Trifsicas IV-1
IV.3 Proteccin para Faltas Monofsicas IV-2
IV.3.1 Cabecera de Lnea IV-2
IV.3.2 Subestacin IV-5
Apndice V Proteccin de Sobreintensidad
MiCOM P14X V-1
V.1 Introduccin V-1
V.2 Funciones de Proteccin V-2
V.3 Funciones Adicionales V-4
V.4 Valores Nominales V-5
V.4.1 Intensidades V-5
V.4.2 Tensiones V-5
V.4.3 Tensiones Auxiliares V-6
V.4.4 Frecuencia V-6
V.5 Cargas V-6
V.5.1 Circuito de Intensidad V-6
V.5.2 Circuito de Tensin V-6
V.5.3 Alimentacin Auxiliar V-7
V.6 Medida del Tiempo V-7
v
ndice Figuras
Fig. 1.1 Malla protegida en una direccin 1
Fig. 2.1 Equema de conexin de una proteccin 7
Fig. 2.2 Zonas de la red 16
Fig. 2.3 Red con proteccin principal y secundaria 18
Fig. 2.4 Clasificacin de los rels de sobreintensidad 20
Fig. 2.5 Caracterstica de la unidad instantnea 21
Fig. 2.6 Ajuste de la unidad instantnea 21
Fig. 2.7 Caracterstica de la unidad de tiempo fijo 23
Fig. 2.8 Caractersticas de los rels de tiempo inverso 25
Fig. 2.9 Caractersticas Normal Inversa 26
Fig. 2.10 Caracterstica Muy Inversa 27
Fig. 2.11 Caracterstica Extremadamente Inversa 28
Fig. 2.12 Red con dos ramas en paralelo protegida con rels no
direccionales 29
Fig. 2.13 Red con dos ramas en paralelo protegida con rels
direccionales 29
Fig. 2.14 Caracterstica de las unidades direccionales 32
Fig. 2.15 Lmites tpicos de exactitud segn IEC 60255-4 para
rel de tiempo inverso 35
Fig. 2.16 Lnea con ramificaciones 37
Fig. 3.1 Flujograma para la obtencin de los puntos de ruptura 50
Fig. 3.2 Flujograma para obtener la MSR. Sigue en Fig. 3.3 59
Fig. 3.3 Flujo grama para obtener la MSR. Viene de Fig. 3.2 60
Fig. 3.4 Flujo grama para identificar los pares rp/rs 61
Fig. 3.5 Flujograma para obtener las mallas de la subred 62
Fig. 3.6 Flujograma para realizar el ajuste de los rels 65
Fig. 3.7 Subdivisin de la red 66
Fig. 3.8 Rel principal y de backup 68
Fig. 3.9 Apertura no simultanea de las protecciones de una
lnea 80
Fig. 3.10 Diagrama de flujo para la coordinacin de
protecciones despreciando las variaciones de
intensidad 84
Fig. 3.11 Coordinacin de protecciones con lneas en paralelo 85
Fig. 3.12 Diagrama de flujo para reajustar el menor nmero de
protecciones 88
Fig. 3.13 Caracterstica tiempo fijo y tiempo inverso 89
Fig. 3.14 Diagrama de flujo para la coordinacin de
protecciones adaptativas 93
Fig. 3.15 Rel principal y de backup 95
Fig. 3.16 Cromosoma 96
Fig. 3.17 Diagrama de flujo del algoritmo gentico 97
Fig. 3.18 Diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo 102
Fig. 4.1 Red genrica 105
Fig. 4.2 Lnea protegida en falta 111
ndices
vi
Fig. 4.3 Lnea en falta 112
Fig. 4.4 Intensidades frente a tiempos de los rels j y k,
cuando j acta antes que k 118
Fig. 4.5 Intensidades frente a tiempos de los rels l y k,
cuando j acta antes que k 121
Fig. 4.6 Intensidades frente a tiempos de los rels j y k,
cuando k acta antes que j 123
Fig. 4.7 Intensidades frente a tiempos de los rels i y j, cuando
k acta antes que j 125
Fig. 4.8 Asignacin de |G 127G
Fig. 4.9 Exactitud del ajuste empleando el caso D 131
Fig. 5.1 Nmero de faltas para la coordinacin 136
Fig. 5.2 Curvas intensidad-tiempo con coordinacin total 137
Fig. 5.3 Curvas intensidad-tiempo con descoordinacin total. 137
Fig. 5.4 Curvas intensidad-tiempo con coordinacin cuando
Ii=Ij e [1000 A, 400 A]. 138
Ii=Ij e [500 A, 100 A].G 139G
Ii=Ij e [600 A, 250 A].G 139G
Fig. 5.7 Curvas Distancia-tiempo con coordinacin del 0-40%
y del 95-100% de la lnea 140
Fig. 5.8 Cromosoma 144
Fig. 5.9 Operador de cruce 144
Fig. 5.10 Malla de una red 148
Fig. 5.11 Curvas del Mtodo Doble considerando las |G 159G
Fig. 5.12 Curvas Mtodo Doble sin |G 162G
Fig. 5.13 Curvas Mtodo Completo 165
Fig. 5.14 Actuaciones de los rels cuando tkk1<tjj1 y falla j 166
Fig. 5.15 Actuaciones de los rels cuando tkk1<tjj1 y falla j 167
Fig. 5.16 Actuaciones cuando falla k y l acta antes que j 169
Fig. 5.17 Determinacin de las J y las K de una Subred 172
Fig. 6.1 Formato de la tabla de datos de los generadores 175
Fig. 6.2 Formato de la tabla de datos de las lneas 176
Fig. 6.3 Formato tabla de resultados 177
Fig. 6.4 Esquema unificar de la Red I 178
Fig. 6.5 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red
I. Mtodo Simple 181
Fig. 6.6 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red
I. Mtodo Simple 181
Fig. 6.7 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los
rels. Mtodo Simple 183
Fig. 6.8 Zonas protegidas de la Red I cuando fallan un rel.
Mtodo Simple 183
Fig. 6.9 Curvas de los rels principales y backup de la lnea 5
de la Red I con parmetros obtenidos con el Mtodo
Simple y considerando que los rels principales
actan simultneamente 187
vii
de la Red I con parmetros obtenidos con el Mtodo
Simple y considerando que los rels principales no
actan simultneamente. 188
I. Mtodo Doble 190
Fig. 6.12 Evolucin de Sigma con el nmero de iteraciones de
la Red I. Mtodo Doble 191
Fig. 6.13 Zonas protegida de la Red I cuando funcionan los
rels y cuando falla uno. Mtodo Doble 192
Fig. 6.14 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los
rels y cuando falla uno. Mtodo Completo 198
Fig. 6.15 Esquema unificar de la Red II 203
II. Mtodo Simple 206
II. Mtodo Simple 206
Fig. 6.18 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los
Fig. 6.19 Zonas protegidas de la Red II cuando fallan un rel.
Mtodo Simple 208
de la Red II con parmetros obtenidos con el Mtodo
Simple y considerando que los rels principales
actan simultneamente 210
de la Red II con parmetros obtenidos con el Mtodo
Simple y considerando que los rels principales no
actan simultneamente. 211
II. Mtodo Doble 213
II. Mtodo Doble 213
rels. Mtodo Doble 215
Fig. 6.25 Zonas protegidas de la Red II cuando falla un rels.
Mtodo Doble 215
rels y cuando falla un rel. Mtodo Completo 219
Fig. 6.27 Esquema unificar de la Red III 222
III. Mtodo Simple 227
III. Mtodo Simple 227
Fig. 6.30 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los
Fig. 6.31 Zonas protegidas de la Red III cuando falla un rel.
Mtodo Simple 231
ndices
viii
Fig. 6.32 Evolucin de Coste con el n de iteraciones de la Red
III. Mtodo Doble 233
III. Mtodo Doble 233
Fig. 6.34 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los
Fig. 6.35 Zonas protegidas de la Red III cuando fallan un rel.
Mtodo Doble 236
Fig. 6.36 Esquema unificar de la Red IV 237
IV. Mtodo Simple 240
IV. Mtodo Simple. 240
Fig. 6.39 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los
rels y cuando falla un rel. Mtodo Simple 242
IV. Mtodo Doble 243
IV. Mtodo Doble. 243
Fig. 6.43 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un rel.
Mtodo Doble 245
rels. Mtodo Completo 247
Fig. 6.45 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un rel.
Mtodo Completo 247
Fig. I.1 Dipolo activo en falta I-1
Fig. I.2 Simulacin de falta mediante fuente de intensidad I-1
Fig. I.3 Descomponiendo el circuito de la Fig. I.2 I-2
Fig. I.4 Intensidad de rama en situacin de falta I-3
Fig. I.5 Rama en falta I-3
Fig. I.6 Circuito equivalente de una rama en falta I-4
Fig. I.7 Transformacin 1 del circuito equivalente de una
rama en falta I-4
rama en falta I-4
rama en falta I-5
rama en falta I-5
Fig. I.11 Intensidades por una rama en falta I-6
Fig. II.1 Esquema unificar de la red II-1
Fig. II.2 Resistencias de falta a tierra II-2
Fig. II.3 Medida de la intensidad de tierra II-10
Fig. II.4 Zonas del rel mho II-18
Fig. II.5 Zonas de actuacin de los rels con carrier de
aceleracin II-18
ix
Fig. II.6 Zonas de actuacin de los rels con carrier de bloqueo II-19
Fig. II.7 Caracterstica de reactancia II-20
Fig. II.8 Caracterstica de reactancia y mho II-21
Fig. II.9 Caracterstica poligonal II-23
Fig. II.10 Direccionalidad de la falta II-24
Fig. II.11 Circuito de secuencia directa II-25
Fig. II.12 Posicin de la intensidad de falta II-26
Fig. II.13 Zona de Inhibicin corregida II-26
Fig. II.14 Formato del archivo de tensiones e intensidades de
falta II-29
Fig. II.15 Formato archivo de salida de actuacin de rels II-32
Fig. III.1 Estructura bsica del rel de armadura basculante III-3
Fig. III.2 Estructura bsica del rel de succin III-3
Fig. III.3 Estructura bsica del rel de disco de induccin III-4
Fig. III.4 Estructura bsica del rel de copa de induccin III-5
Fig. III.5 (a)transformador de intensidad aislado en resina y con
envolvente de porcelana. (b): transformador de
intensidad aislado en papel-aceite, con cabeza
metlica. (c): transformador de intensidad aislado en
papel aceite, con cabeza moldeada en resina. III-12
Fig. III.6 Representacin esquemtica de un medidor ptico III-18
Fig. III.7 Sensor ptico intrinseco III-19
Fig. III.8 Sensor extrinsico rodeado de ncleo magntico III-20
Fig. III.9 Sensor extrinsico con campo magntico libre III-21
Fig. III.10 Conductor rodeado por sensor extrnsico III-21
Fig. III.11 Sensor extrnseco rodeado por conductor III-22
Fig. III.12 Transformador hbrido III-23
Fig. III.13 Transformador de Rogowsky III-24
Fig. III.14 Transformadores de tensin III-25
Fig. III.15 Esquema de conexin del TTC III-31
Fig. III.16 Efecto Pockels III-32
Fig. III.17 Efecto Pockels con campo elctrico conformado III-33
Fig. III.18 Efecto Pockels con campo elctrico libre III-33
Fig. III.19 Esquema de un transformador capacitivo con salida
ptica III-34
Fig. III.20 Tiempos de actuacin de los interruptores en funcin
de la tecnologa y la tensin III-42
Fig. III.21 Supervisor del equipo de disparo III-47
Fig. III.22 Supervisor sistema elctrico III-47
Fig. III.23 Esquema cargador de bateras III-48
Fig. IV.1 Instalacin de protecciones de sobreintensidad contra
faltas bifsicas y trifsicas IV-1
Fig. IV.2 Medida de la corriente homopolar: (a) mediante tres
transformadores de intensidad, (b) mediante un
transformador toroidal. IV-2
Fig. IV.3 Conexin en tringulo abierto para polarizar unidad
direccional IV-5
ndices
x
Fig. IV.4 Conexin tringulo abierto para medida de la tensin
homopolar IV-5
Fig. IV.5 Tringulo abierto con resistencia IV-7
Fig. IV.6 Conexiones para pa polarizacin de la unidad
direccional de tierra. (a) polarizacin con la corriente
del neutro del trafo de potencia. (b) Polarizacin con
corriente del neutro de tres TT con secundario en
estrella. IV-8
xi
ndice Tablas
Tabla 2.1 Parmetros de la unidad de tiempo inverso 24
Tabla 2.2 Tensiones de polarizacin 31
Tabla 2.3 Retardos para diferentes tecnologas de rels 34
Tabla 4.1 Comparacin casos: A, B, C, D y E 134
Tabla 5.1 Tiempo de actuacin de los rels i, j, k y l cuando
tjj1<tkk1 156
Tabla 5.2 Tiempo de actuacin de los rels i, j, k y l cuando
tkk1<tjj1 156
Tabla 5.3 Valores de ci y c(i,j) 173
Tabla 6.1 Protecciones de las lneas de la Red I 178
Tabla 6.2 Caractersticas de los Generadores de la Red I 179
Tabla 6.3 Caractersticas de las lneas de la Red I 179
Tabla 6.4 Intensidades de carga en los rels de la Red I 180
Tabla 6.5 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red I con el
Mtodo Simple 181
Tabla 6.6 Zonas protegidas de la Red I . Mtodo Simple 182
Tabla 6.7 Tiempos de actuacin de los rels con faltas trifsicas
en la Lnea 1 de la Red I. Mtodo Simple. 184
Tabla 6.8 Tiempos de actuacin de los rels con faltas bifsicas
Mtodo Doble 190
Tabla 6.12 Zonas protegidas de la Red I. Mtodo Doble 191
en la Lnea 1 de la Red I. Mtodo Doble. 193
Mtodo Completo 197
Tabla 6.18 Zonas protegidas de la Red I. Mtodo Completo 197
en la Lnea 1 de la Red I. Mtodo Completo. 199
ndices
xii
Tabla 6.23 Protecciones de las lneas de la Red II 203
Tabla 6.24 Caractersticas de los Generadores de la Red II 204
Tabla 6.25 Caractersticas de las lneas de la Red II 204
Tabla 6.26 Intensidades de carga en los rels de la Red II 204
Tabla 6.27 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red II con el
Mtodo Simple 206
Tabla 6.28 Zonas protegidas de la Red II. Mtodo Simple 207
en la Lnea 5 de la Red II. Mtodo Simple. 209
en la Lnea 5 de la Red II. Mtodo Simple. 212
Mtodo Doble 213
Tabla 6.32 Zonas protegidas de la Red II. Mtodo Doble 214
en la Lnea 5 de la Red II. Mtodo Doble. 216
en la Lnea 5 de la Red II. Mtodo Doble. 217
Mtodo Completo 218
Tabla 6.36 Zonas protegidas de la Red II. Mtodo Completo 218
en la Lnea 5 de la Red II. Mtodo Completo. 220
en la Lnea 5 de la Red II. Mtodo Completo. 221
Tabla 6.39 Protecciones de las lneas de la Red III 223
Tabla 6.40 Caractersticas de los Generadores de la Red III 224
Tabla 6.41 Caractersticas de las lneas de la Red III 224
Tabla 6.42 Intensidades de carga en los rels de la Red III 225
Tabla 6.43 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red III con el
Mtodo Simple 226
Tabla 6.44 Zonas protegidas de la Red III. Mtodo Simple 228
Tabla 6.45 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red III con el
Mtodo Doble 232
Tabla 6.46 Zonas protegidas de la Red III. Mtodo Doble 233
Tabla 6.47 Protecciones de las lneas de la Red IV 237
Tabla 6.48 Caractersticas de los Generadores de la Red IV 238
Tabla 6.49 Caractersticas de las lneas de la Red IV 238
Tabla 6.50 Intensidades de carga en los rels de la Red IV 239
Tabla 6.51 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red IV con el
Mtodo Simple 240
Tabla 6.52 Zonas protegidas de la Red IV. Mtodo Simple 241
Mtodo Doble 242
Tabla 6.54 Zonas protegidas de la Red IV . Mtodo Doble 244
xiii
Mtodo Completo 245
Tabla 6.56 Zonas protegidas de la Red IV. Mtodo Completo 246
Tabla II.1 Parmetros de las Protecciones II-6
Tabla II.2 Caractersticas de los rels de tiempo dependiente II-11
Tabla II.3 Impedancias vistas por el rel de Distancia II-16
Tabla II.4 Zonas de deteccin y disparo de rels con carrier de
acelercin II-19
Tabla II.5 Zonas de deteccin y disparo de rels con carrier de
bloqueo II-20
Tabla II.6 Rectas que definen las zonas de un rel poligonal II-23
Tabla III.1 Potencia consumida por los aparatos III-14
Tabla III.2 Potencia disipada en los conductores que unen el
transformador con la carga III-15
Tabla III.3 Lmites de errores TI III-16
Tabla III.4 Lmites de errores de los TT III-27
Tabla III.5 Tensiones nominales primarias de los TT III-28
Tabla III.6 Lmites de errores de los TT III-30
Tabla IV.1 Instalacin de las protecciones de sobreintensidad IV-9
Tabla V.1 Rangos de ajuste del rel MiCOM P14X V-2
Tabla V.2 Valor de las constantes de la caracterstica del rel de
sobreintensidad V-3
Tabla V.3 Tensiones de polarizacin del MiCOM P14X V-3
Tabla V.4 Intensidad Nominal del MiCOM P14X V-5
Tabla V.5 Lmites de intensidad en el MiCOM P14X V-5
Tabla V.6 Tensin nominal del MiCOM P14X V-5
Tabla V.7 Lmites de tensin del MiCOM P14X V-5
Tabla V.8 Tensiones auxiliares del MiCOM P14X V-6
Tabla V.9 Carga del TI V-6
Tabla V.10 Carga del TT V-6
Tabla V.11 Alimentacin auxiliar V-7
ndices
xiv
1
1. Objetivo y Estructura de la Tesis
1.1 Objetivo de la Tesis
Los rels de sobreintensidad de tiempo inverso se emplean
habitualmente como proteccin primaria en redes de Distribucin
(normalmente radiales) y como proteccin secundaria en redes de
transporte (normalmente mallada) para aislar las faltas.
Una caracterstica adicional que los hace atractivos es la posibilidad
de ajustar la intensidad y el tiempo de actuacin en un amplio margen de
valores, adems de ser baratos y fiables.
La coordinacin de los rels de sobreintensidad direccionales implica
la eleccin de los ajustes de tal forma que para cada falta en el sistema,
haya un tiempo de retardo mnimo entre la operacin del rel primario y
el rel de backup; este intervalo asegura que el rel backup acta slo
cuando el rel primario falla en el instante de realizar la tarea que tiene
encomendada. Por tanto, cuando los rels estn siendo ajustados, es
necesario comprobar todos los pares de rels primario/backup coordinan
para cualquier falta que se produzca en la lnea.
El procedimiento para determinar los ajustes de los rels de
sobreintensidad es relativamente sencillo cuando se trata de una red
radial, y los mtodos analticos y grficos son validos en estos casos.
Fig. 1.1 Malla protegida en una direccin
2
1 n
4
3
n-1
2
Cuando la red est formada por una nica malla el procedimiento de
ajuste es ms laborioso. As, supongamos que se tienen que ajustar los
rels de la malla de la Fig. 1.1. El conjunto de pares (rel backup, rel
primario) son: (2, 1), (3, 2), (4, 3),, (n, n-1), (1, n). Una vez elegido un
ajuste, de entre todos los posibles del rel 1, ya puede ser calculado el
ajuste del 2, teniendo en cuenta su intensidad nominal y el tiempo de
retardo asignado a la pareja (2, 1). De la misma forma se pueden
determinar los ajustes de los rels: 3, 4, , n-1, n, teniendo en cuenta sus
respectivas intensidades nominales y sus tiempos de retardo. Una vez
determinados los parmetros de ajuste de todos los rels es necesario
verificar que la pareja (1, n) cumple su tiempo de retardo asignado. Si no
es as, otra iteracin sera necesaria para ajustar todos los rels de la
malla. El problema se complica todava ms cuando los rels pertenecen
a ms de una malla, ya que algunos rels principales pueden tener que
coordinar con ms de un rel backup.
Para determinar los parmetros de ajuste, los autores han propuesto
diferentes mtodos que se pueden agrupar en los siguientes tres tipos:
Anlisis Topolgico:
El ajuste de los rels es un proceso iterativo en el que se
recorren todos los rels de la red siguiendo una secuencia ptima,
que previamente se determina. En cada iteracin cada rel es
ajustado teniendo en cuenta el ajuste de sus rels principales.
Programacin Lineal:
Las unidades de tiempo inverso deben verifique un conjunto de
ecuaciones, las cuales relacionan los tiempos de actuacin de los
rels principales y de sus backup. El problema se resuelve
mediante tcnicas de programacin lineal.
Algoritmos Genticos:
Se resuelve el problema planteado en el apartado anterior
mediante algoritmos genticos.
En general, de estos mtodos considera las variaciones de la
intensidad cuando abre un interruptor, ni la posibilidad de que un rel
principal se encuentre averiado o fuera de servicio en el momento de
3
producirse la falta, ni el hecho de que no exista solucin para los
parmetros de ajuste de todos los rels de forma que estos coordinen.
El objetivo principal de esta tesis es desarrollar una herramienta que
permita determinar los parmetros de ajustes de la unidad de tiempo
inverso de los rels de sobreintensidad de una red mallada, de forma que
cuando se produzca una falta dichas unidades acten de forma
coordinada. Para ello, se va a tener en cuenta que el tiempo de actuacin
de los rels depende de las variaciones que se producen en la intensidad
cuando abre el interruptor asociado al rel principal que primero acta.
Adems, las unidades de tiempo inverso tienen que coordinar an en el
caso de que uno de los rels principales est averiado o se encuentre
fuera de servicio. Tambin, se contempla la posibilidad de que no exista
la solucin que hace que todas las unidades de tiempo inverso
coordinen, en cuyo caso se determina la solucin que hace que coordinen
el mayor nmero posible de unidades.
Adems, el sistema de proteccin de la red debe ser [71]:
Selectivo. Los rels situados ms prximos a la falta deben
ser los primeros en actuar,
Fiable. Si el rel principal falla, el rel de backup debe actuar,
Rpido. La actuacin de los rels debe ser lo ms rpida
posible para evitar daos en los equipos protegidos, y
Sensible. Los rels deben actuar para distintos tipos de faltas.
Estos requisitos deben lograrse para cualquier contingencia y
topologa que pueda presentarse en la red.
Como herramientas de apoyo se emplearan:
Programa de calculo de las corrientes de rama ante faltas:
de distinto tipo, en distintos puntos de la red y con
variaciones en la topologa de la misma,
Programa de flujo de cargas para determinar las
intensidades que circulan por la red, y
Programa que simula la actuacin de los rels, con los
parmetros de ajustes determinados, cuando en la red
suceden distintas contingencias.
4
1.2 Estructura de la Tesis
En el captulo 2 se comienza haciendo un repaso de los aspectos
generales de las protecciones y de sus principios fundamentales de
aplicacin. A continuacin, se describen las diferentes tipos de
protecciones que actualmente se emplean para la proteccin de las lneas
elctricas. Seguidamente, se hace una descripcin detallada del rel
objeto de esta tesis: el rel de sobreintensidad con unidad de tiempo
inverso. Para finalizar, se establecen los lmites del tiempo de retardo
entre rel principal y sus backup, y de los parmetros de ajuste de la
unidad de tiempo inverso: intensidad de ajuste y factor multiplicador del
tiempo.
En el captulo 3 se presentan el estado del arte con las distintas
metodologas que han sido desarrolladas hasta la actualidad por otros
autores para determinar los ajustes de la unidad de tiempo inverso de los
rels de sobreintensidad que forman parte de una red elctrica mallada.
En el captulo 4 se aborda la problemtica de la coordinacin de las
unidades de tiempo inverso. Partiendo de un planteamiento general, se
realizan varias simplificaciones que dan lugar a planteamientos
matemticos cuya resolucin permiten obtener los parmetros de ajuste
de las unidades de tiempo inverso de los rels de la red.
En el captulo 5 se presentan tres mtodos para resolver los problemas
formulados en el captulo 4. El primer mtodo no considera las
variaciones de intensidad cuando se produce la apertura de un
interruptor. El segundo mtodo considera las variaciones de la intensidad
suponiendo que el interruptor del rel opuesto al principal es el primero
en actuar. Por ltimo, el tercer mtodo tiene en cuenta las variaciones de
intensidad slo cuando el interruptor opuesto al principal es el primero en
abrir.
En el captulo 6 se presentan cuatro ejemplos en los que se
determinan, mediante los tres mtodos propuestos, los parmetros de
ajuste de las unidades de tiempo inverso de los rels de sobreintensidad
direccionales. Con los parmetros de ajuste obtenidos, se determinan los
tiempos de actuacin de todos los rels de la red, cuando stos estn
operativos y cuando uno de los rels principales falla o se encuentra
5
fuera de servicio, tanto para faltas trifsicas como bifsicas a lo largo de
todas las lneas.
En el captulo 7 se comentan las conclusiones obtenidas en este
trabajo, as como los trabajos y lneas de desarrollo futuros en los que se
pretende continuar trabajando para mejorar los resultados alcanzados.
En el captulo 8 se recopila toda la bibliografa utilizada en la
elaboracin de esta tesis.
Finalmente, se incluye una serie de apndices que desarrollan diversos
temas relacionados con el tema de esta tesis.
Apndice I: Anlisis de cortocircuitos.
Apndice II: Anlisis integral de protecciones.
Apndice III: Dispositivos de las protecciones de
sobreintensidad direccionales.
Apndice IV: Instalacin de los rels de
sobreintensidad
Apndice V: Proteccin de sobreintensidad MiCOM
P14X, utilizada en los ejemplos.
6
Contribuciones a la coordinacin de los rels de proteccin de redes elctricas
7
2. Proteccin de las Lneas Elctricas
2.1 Introduccin
Los dispositivos o elementos que forman parte de los Sistemas
Elctricos de Potencia (SEP) son: generadores, transformadores, barras,
lneas de transporte, lneas de distribucin y consumos.
Estos dispositivos estn conectados a la red elctrica, en la mayora de
los casos, mediante interruptores o fusibles. De esta forma la apertura de
uno o ms interruptores o fusibles pueden aislar un dispositivo del resto
del sistema.
La seguridad y fiabilidad de la transmisin y distribucin de energa
elctrica dependen, en gran medida, de la integridad de las lneas
elctricas, ya que en stas es donde tienen lugar la mayor parte de las
faltas.
Cuando en una lnea elctrica se produce una falta, para que los
daos en la misma sean mnimos, el tiempo de duracin de la falta debe
ser breve, las maniobras deben estar coordinadas a fin de evitar o
minimizar los efectos de la falta y afectar al menor nmero posible de
usuarios. Para detectar una falta de forma automtica, las operaciones se
confan a rels de proteccin o fusibles.
Estos equipos necesitan conocer permanentemente las dos magnitudes
elctricas fundamentales, que son la tensin y la intensidad de corriente.
Estas magnitudes son proporcionadas al rel mediante tranformadores de
intensidad (TI) y de tensin (TT).
Fig. 2.1: Esquema de conexin de una proteccin
Rel
I
TI
TT
Lnea a
proteger
8
Las magnitudes de entrada (tensin, intensidad) son comparadas en el
rel de sobreintensidad con los valores de referencia o de ajuste que son
los que determinan si una situacin se define como anormal y peligrosa.
Cuando aparece un fallo, el rel enva una seal de apertura al
interruptor, I, impidiendo el reenganche mientras la falta persista. El rel
tambin puede enviar una alarma que informe al personal de
mantenimiento para que intervenga.
En el Apndice III se hace una descripcin detallada de cada uno de
los dispositivos asociados al rel de sobreintensidad.
2.2 Caractersticas de las Protecciones
Para alcanzar el objetivo sealado en la introduccin, toda proteccin
debe cumplir los siguientes requisitos:
Sensibilidad
Selectividad
Rapidez
Fiabilidad
Economa y simplicidad
2.2.1 Sensibilidad
Es la capacidad que tiene la proteccin de detectar cualquier falta que
se produzca en la zona de la red que tiene asignada bajo condiciones de
carga mnima.
La proteccin debe saber distinguir inequvocamente las situaciones
de falta de aquellas que no lo son. Para dotar a un sistema de proteccin
de esta caracterstica es necesario:
Establecer para cada tipo de proteccin las magnitudes
mnimas (intensidad y/o tensin) necesarias que permiten
distinguir las situaciones de falta de las situaciones normales
de operacin.
Establecer para cada una de las magnitudes necesarias las
condiciones lmite que separan las situaciones de falta de las
situaciones normales de operacin.
9
Las condiciones lmite son un concepto ms amplio que el de
valores lmite ya que, en muchas ocasiones, el solo conocimiento del
valor de una magnitud no es suficiente para determinar si ha sido
alcanzado como consecuencia de una situacin anmala de
funcionamiento o es el resultado de una incidencia normal de la
explotacin del sistema.
Tal es el caso, por ejemplo, de la energizacin de un transformador
de potencia. La conexin del primario del transformador a la red origina
una fuerte intensidad de vaco (inrush current) que si es analizada nica
y exclusivamente desde el punto de vista de su elevado valor puede llevar
a interpretaciones errneas. Un anlisis ms amplio, que incluya el
estudio de la forma de onda a travs de sus componentes armnicos,
permite establecer si el sbito incremento de la corriente es debido a la
energizacin del transformador o si ha sido originado por una situacin
de falta.
2.2.2 Selectividad
Es la capacidad que debe tener la proteccin para actuar nicamente
cuando la falta tiene lugar sobre el elemento cuya proteccin tiene
asignada.
Tan importante es que una proteccin acte cuando le corresponde
actuar como que no acte cuando no tiene que actuar. Si la falta tiene
lugar dentro de la zona vigilada por la proteccin sta debe dar la orden
de abrir los interruptores que aslen el circuito en falta. Si, por el
contrario, la falta se ha producido fuera de su zona de vigilancia, la
proteccin debe dejar que sean otras protecciones las que acten para
despejarla, ya que su actuacin dejara fuera de servicio un nmero de
circuitos ms elevado que el estrictamente necesario para aislar la falta y,
consecuentemente, implicara un innecesario debilitamiento del sistema.
Existen diversas formas de dotar a las protecciones de la
caracterstica de selectividad. En algunos casos, la propia configuracin
de la proteccin hace que solamente sea sensible ante faltas ocurridas en
su zona de proteccin y, por tanto, la selectividad resulta ser una cualidad
inherente al propio funcionamiento de la proteccin. En los casos en que
las protecciones s son sensibles a faltas ocurridas fuera de su zona de
vigilancia la selectividad puede lograrse, por ejemplo, mediante un
adecuado ajuste de condiciones y tiempos de actuacin en coordinacin
con el resto de protecciones relacionadas, as podemos tener:
10
Selectividad cronomtrica: consiste en retardar temporalmente
la actuacin de las protecciones que se encuentran aguas arriba
del defecto.
Selectividad amperimtrica: cada proteccin acta cuando la
intensidad que circula por ella es superior a la intensidad que
previamente ha sido ajustada. Este tipo de selectividad slo es
adecuado cuando la intensidad que circula por cada proteccin
del sistema cuando se produce una falta es significativamente
distinta.
Selectividad lgica: Este sistema necesita de una transferencia de
informacin entre los rels de los interruptores automticos de los
diferentes niveles de la distribucin radial. Su principio es simple:
- Todos los rels que ven una corriente superior a su
umbral de funcionamiento, envan una orden de
espera lgica al que est justamente aguas arriba.
- El rel del interruptor situado aguas arriba, que
normalmente es instantneo, recibe una orden de
espera que le significa: prepararse para intervenir.
2.2.3 Rapidez
Una vez detectada una falta la proteccin debe actuar con rapidez
despejndola lo ms rpidamente posible. Cuanto mayor sea la rapidez
tanto menores sern las consecuencias derivadas de una falta: perdida de
estabilidad del sistema, costes de mantenimiento, etc.
La rapidez con que puede actuar una proteccin depende
directamente de la tecnologa empleada en su construccin y de la
velocidad de respuesta del sistema de mando y control de los
interruptores automticos asociados a la misma.
Sin embargo, un despeje ptimo de la falta no exige que todas las
protecciones que la detectan acten de forma inmediata. En funcin de
esta caracterstica las protecciones se clasifican en: instantneas y de
tiempo dependiente, de las cuales hablaremos detalladamente en los
epgrafes 2.5.2 y 2.5.3, respectivamente.
11
2.2.4 Fiabilidad
Una proteccin fiable es aquella que responde siempre
correctamente. Esto significa que la proteccin debe responder con
seguridad y efectividad ante cualquier situacin que se produzca.
Efectividad: es la cualidad que nos garantiza que la
proteccin va actuar en situacin de falta y que no va a actuar
cuando no existe falta.
Seguridad: es la cualidad que nos garantiza que la proteccin
no va actuar ante unas causas extraas, evitando actuaciones
incorrectas.
Por otra parte, cuando la proteccin debe actuar es necesario que
todas las etapas que componen el proceso de despeje de la falta sean
cumplidas con efectividad. El fallo en cualquiera de ellas implicara que
la orden de actuacin dada por la proteccin no podra ser cumplida con
la debida obediencia por el interruptor automtico correspondiente.
La fiabilidad de un sistema de proteccin depende: de la fiabilidad de
la propia proteccin, de su aplicacin, de su correcta instalacin y del
mantenimiento preventivo.
La actuacin incorrecta de las protecciones puede ser debida a:
diseo inadecuado, ajuste incorrecto, instalacin incorrecta, ensayo o
deterioro del servicio.
1. Diseo
La planificacin de las protecciones que van a ser instaladas en una
red elctrica es de gran importancia. sta es para asegurar que las
protecciones operarn bajo todas las condiciones requeridas, y se
abstendr de operar cuando as sea requerido. Para la planificacin se
debe tener en consideracin la naturaleza, frecuencia y duracin de las
faltas que probablemente se presentarn, todos los parmetros relevantes
del sistema de potencia (incluso las caractersticas de las fuentes de
alimentacin y mtodos de operacin) y el tipo de equipo de proteccin
utilizado. Por supuesto, ninguna cantidad de esfuerzo en esta etapa puede
compensar el empleo de un equipo de proteccin que no ha sido diseado
adecuadamente.
12
2. Ajustes
Es fundamental asegurar que los ajustes de las protecciones elegidos
para los rels de proteccin tengan en cuenta los parmetros del sistema
de potencia, incluyendo faltas y niveles de cargas y comportamiento
dinmico, etc. Las caractersticas de los SEP cambian con el tiempo,
debido a cambios en las cargas, localizacin, tipo y cantidad de potencia
generada, etc. Por tanto, es necesario verificar peridicamente que los
ajustes de los rels son todava los adecuados. Ya que de lo contrario
puede suceder una actuacin no deseada o la no actuacin cuando sea
necesario.
3. Instalacin
La necesidad de una correcta instalacin de los sistemas de proteccin
es obvia, pero la complejidad de las interconexiones de muchos sistemas
y sus relaciones con el resto de la instalacin puede hacer que el chequeo
de las mismas sea difcil. El ensayo de campo es por tanto necesario, ya
que ser difcil reproducir todas las condiciones de falta correctamente,
estos ensayos deben ser dirigidos a probar la instalacin. El ensayo
debera ser limitado a ensayos simples y directos tales que probaran la
correccin de las conexiones, los ajustes del rel, y la ausencia de daos
en el equipo.
4. Ensayo
El ensayo debera cubrir todos los aspectos del programa de
proteccin, adems de reproducir las condiciones operativas y
medioambientales tan fielmente como sea posible. El ensayo tipo a los
estandares reconocidos del equipo de proteccin cumple muchos de estos
requisitos, pero puede tambin ser necesario ensayar el programa de la
proteccin completa (rels, transformadores de proteccin, y otros
dispositivos auxiliares) y los ensayos deben simular los condiciones de
falta de forma real.
5. Deterioro del servicio
Una vez realizada correctamente la instalacin de las protecciones, el
equipamiento comenzar a deteriorarse y puede que eventualmente
interfiera con el funcionamiento correcto. Por ejemplo, los contactos
13
pueden convertirse en rugosos o fundirse por operaciones frecuentes, o
ensuciarse por la contaminacin atmosfrica; bobinas y otros circuitos
pueden convertirse en circuitos abiertos, componentes electrnicos y
dispositivos auxiliares pueden fallar, y las partes mecnicas pueden
agarrotarse. El tiempo transcurrido entre operaciones del rel de
proteccin puede ser de aos. Durante este periodo puede que se hayan
desarrollado defectos sin ser percibidos hasta que no se revele por el fallo
de la proteccin en su respuesta a un fallo del sistema de potencia. Por
esta razn los rels deben ser regularmente ensayados para comprobar su
correcto funcionamiento.
El ensayo debera preferiblemente ser llevado a cabo sin desconectar
la proteccin de la red. Esto puede ser logrado al proveerse de los
bloques de ensayo o interruptores.
La cualificacin del personal que realiza los ensayos es una
caracterstica esencial cuando se valora la fiabilidad y cuando se
considera los medios para mejorar. El personal debe ser tcnicamente
competente y entrenado adecuadamente, a dems de autodisciplinado
para proceder de forma sistemtica para alcanzar la aceptacin final.
Importantes circuitos pueden ser suministrados con una continua
supervisin elctrica, tales arreglos son normalmente aplicados al
interruptor, circuitos de disparo y conductores piloto. Los rels modernos
digitales y numricos normalmente incorporan autoensayo/instalaciones
de diagnostico para ayudar en la deteccin de fallos. Con estos tipos de
rels, puede ser posible organizar que tales fallos sean comunicados
automticamente por un enlace de comunicacin al centro de operaciones
remoto, se pueden tomar las acciones apropiadas para asegurar la
operacin segura y continuada de esa parte del sistema de potencia y
tener preparado planes para la investigacin y correccin de la falta.
2.2.5 Economa y Simplicidad
La instalacin de una proteccin debe estar justificada tanto por
motivos tcnicos como econmicos. La proteccin de una lnea es
importante, pero mucho ms lo es impedir que los efectos de la falta
alcancen a las instalaciones alimentadas por la lnea o que stas queden
fuera de servicio. El sistema de proteccin es una pieza clave del SEP ya
que permite:
14
Impedir que la falta se extienda a travs del sistema y alcance a
otros equipos e instalaciones provocando un deterioro de la
calidad y continuidad del servicio.
Reducir los costes de reparacin del dao.
Reducir los tiempos de permanencia fuera de servicio de
equipos e instalaciones.
Por tanto, la valoracin econmica no debe restringirse solamente al
elemento directamente protegido, sino que debe tener en cuenta las
consecuencias que implicaran el fallo o funcionamiento anmalo del
mencionado elemento.
Finalmente, es necesario sealar que una proteccin o sistema de
proteccin debe evitar complejidades innecesarias, ya que stas seran
fuentes de riesgo que comprometeran el cumplimiento de las
propiedades que deben caracterizar su funcionamiento.
2.3 Tecnologas Empleadas en la Proteccin de las
Lneas Elctricas
Para detectar las faltas en las lneas elctricas se han desarrollado las
tcnicas que se describen a continuacin. Entre parntesis se indica el
cdigo de designacin segn ANSI C37.2-1987.
2.3.1 Rel de Sobreintensidad (50-51)
Ordena la apertura al interruptor que tiene asociado cuando la
intensidad que ve es superior al valor ajustado. Es la proteccin ms
sencilla, pero tiene el inconveniente de que se ve muy afectada por la
variacin de la magnitud de la intensidad de falta, debido a cambios en la
generacin y en la topologa de la red.
En el epgrafe 2.5 se comenta de forma detallada la proteccin de
sobreintensidad, por ser sta el objetivo de esta tesis.
2.3.2 Rel Diferencial (87)
Compara la corriente en los extremos de la lnea protegida, dando
simultneamente orden de apertura a los interruptores que se encuentran
en ambos extremos cuando la diferencia fasorial entre ellas es superior al
15
valor ajustado. Esta proteccin por su rapidez y simultaneidad de la
apertura presenta las ventajas de limitar la duracin de las faltas, permitir
el reenganche rpido de la lnea (cuando las faltas son transitorias) y
aumentar la estabilidad del sistema. La limitacin en el empleo de la
proteccin diferencial a lneas viene dada por la distancia que hay entre
los transformadores de intensidad, debido a que la impedancia de
conexin de sus secundarios es funcin de esta distancia.
2.3.3 Rel de Impedancia o de Distancia (21)
Se utilizan en lneas en las cuales no es posible o segura la instalacin
del hilo piloto. Detectan la falta por medicin de la impedancia del tramo
de lnea afectado. Estos rels son direccionales y su actuacin se produce
en distintos tiempos segn la distancia a la cual se encuentra la falta del
rel que la detecta. La ventaja de este sistema de proteccin es que la
actuacin es independiente de la corriente de falta, y por tanto del estado
de la alimentacin de la red en el momento en que se produce la falta.
Los rels se ajustan de forma escalonada coordinndose de forma que los
escalones no interfieran entre si. El escaln se fija en general al 80-85%
de la distancia entre los dos rels considerados, para asegurar que la
actuacin sea slo del rel que corresponde y el otro eventualmente acte
como backup. Cuando existe comunicacin por onda portadora la orden
de apertura por falta en un tramo de la lnea se trasmite al otro extremo
de la lnea asegurndose la rpida actuacin aunque la falta se hubiese
presentado para el rel del otro extremo en el segundo escaln.
2.3.4 Rel de Comparacin de Fases (78)
Compara la fase de la corriente en ambos extremos de la lnea,
transmitindola de un extremo al otro por onda portadora. Cuando la fase
no es la misma el rel ordena la apertura de los interruptores situados en
los extremos de la lnea protegida.
16
2.4 Tcnicas para Proteger las Lneas Elctricas
2.4.1 Proteccin Principal
Est concebida para actuar con gran rapidez nicamente cuando se
produce una falta dentro de la zona que tiene asignada.
Para proteger los sistemas elctricos de forma completa stos se
dividen en zonas, las cuales incluyen el elemento del sistema a proteger
(generador, transformador, lnea, etc.) y los interruptores o fusibles que
conectan dicho elemento al sistema. Si ocurre una falta en una zona, la
proteccin principal provoca la apertura de todos los interruptores que se
encuentran dentro de la zona.
Fig. 2.2 Zonas de la red
Tal y como se muestra en la Fig. 2.2, las zonas de proteccin principal
estn dispuestas de forma que haya un solape alrededor de los
interruptores, de esta forma se eliminan las zonas muertas o no
protegidas. Una falta dentro de una zona solapada, provocar la apertura
de todos los interruptores que se encuentran dentro de esa zona.
Zona 1
Zona 2
Zona 3
Zona 4
Zona 5
Zona 6
Zona 9
Zona 10
Zona 8
Zona 11
Zona 7
17
2.4.2 Proteccin Secundaria
A esta proteccin tambin se la conoce con el nombre de proteccin
backup.
La proteccin secundaria slo se emplea para la proteccin contra
cortocircuitos, debido a que los cortocircuitos son las faltas
predominantes en los SEP, por lo que la probabilidad de que falle la
proteccin principal es mayor. La experiencia ha demostrado que las
protecciones secundarias para otro tipo de faltas no estn
econmicamente justificadas [58].
La proteccin principal puede fallar debido a que falla alguno de los
siguientes dispositivos:
Los trasformadores de medida o sus cables de conexin,
la fuente de alimentacin de c.c. de la proteccin,
la propia proteccin,
el circuito de disparo, o
el interruptor asociado a la proteccin.
Las causas que pueden contribuir al fallo del interruptor son:
Fallo en el circuito de disparo (alimentacin a C.C.),
bobina de disparo en cortocircuito en circuito abierto,
fallo mecnico en el dispositivo de disparo, o
fallo en los contactos principales del interruptor.
Una segunda funcin de la proteccin secundaria es la de suplir la
funcin de la proteccin principal cuando sta est siendo sometida a
operaciones de mantenimiento preventivo.
La proteccin secundaria puede ser de dos tipos:
Proteccin Secundaria Remota
Es importante que la proteccin secundaria sea instalada de tal forma
que la causa que origina el fallo de la proteccin principal no cause
tambin fallo en la proteccin secundaria. Este requisito es
completamente satisfecho slo si el rel secundario est situado de modo
que no emplee ni controle elementos comunes con la proteccin
principal. Cuando sea posible, las protecciones secundarias se instalarn
en una subestacin adyacente al lugar donde se encuentra localizada la
18
proteccin principal, a este tipo de proteccin de le denomina secundaria
remota.
Este tipo de secundaria se emplea en redes de poca responsabilidad,
ya que tienen los siguientes inconvenientes:
Son lentas, y
Provocan la apertura de ms lneas que las exclusivamente
afectadas, con el consiguiente perjuicio econmico.
La proteccin secundaria remota debe actuar con el retardo necesario
para que la proteccin principal tenga el tiempo suficiente de despejar la
falta. Cuando una proteccin secundaria proporciona dicha proteccin a
varias lneas adyacentes, el tiempo de retardo se fija en funcin de la
proteccin principal ms lenta.
Fig. 2.3 Red con proteccin principal y secundaria
La proteccin secundaria remota puede ser tambin empleada como
proteccin secundaria local cuando acta como proteccin secundaria de
la proteccin principal que se encuentra protegiendo la misma lnea. As,
la proteccin i de la Fig. 2.3 es una proteccin secundaria remota de la
proteccin j cuando se produce una falta en la lnea 2-3, y es una
proteccin secundaria local de la proteccin principal situada en i cuando
la falta tiene lugar en la lnea 1-2.
Proteccin Secundaria Local
En este tipo de proteccin la secundaria y la principal se encuentran
instaladas en la misma subestacin, de esta forma se eliminan los
inconvenientes que presentaba la secundaria remota. Ante una falta en la
lnea protegida, ambas protecciones operan en el mismo instante.
Para evitar fallos simultneos en la proteccin principal y en la
secundaria es conveniente adoptar alguna/s de las siguientes medidas:
i
j
1 2
3
19
Emplear protecciones de distinta tecnologa,
Utilizar protecciones con distinto principio de funcionamiento,
Instalar distintos transformadores de medida para cada una de
las protecciones.
Duplicar las lneas de alimentacin de los circuitos de disparo
y control.
Alimentar cada proteccin con distintos grupos de bateras.
La duplicacin de los interruptores automticos (I.A.) no suele
realizarse por su elevado coste. Las modernas protecciones supervisan la
actuacin del interruptor, y en caso de no actuacin envan orden de
disparo a todos los I.A. adyacentes.
Con la secundaria local, la falta ser despejada ms rpidamente que
con el secundaria remoto, a parte de no desconectar lneas no afectadas
por la falta.
2.5 Rels de Sobreintensidad
El rel de sobreintensidad acta cuando la intensidad de la corriente
que circula por el mismo es superior al nivel al que previamente ha sido
ajustado.
La mayora de las faltas en las lneas pueden ser detectadas por el rel
de sobreintensidad, debido a que la intensidad que circula por el rel,
cuando se produce una falta, es mayor que la intensidad nominal de la
lnea en la cual se encuentra instalado.
La proteccin de sobreintensidad es la ms simple, la ms barata, la
ms difcil de implantar y la que ms rpido necesita ser reajustada o
incluso reemplazada cuando la red cambia. Generalmente, se utiliza
como proteccin de faltas entre fases y faltas a tierra.
2.5.1 Clasificacin
Los rels de sobreintensidad se pueden clasificar de la siguiente
forma:
20
Fig. 2.4 Clasificacin de los rels de sobreintensidad
Los rels de sobreintensidad pueden estar integrados por algunas de
las siguientes unidades:
Unidad de tiempo instantneo,
unidad de tiempo dependiente,
unidad direccional.
Seguidamente, vamos a analizar la forma de actuar de cada una de
estas unidades y sus ajustes.
2.5.2 Unidad de Tiempo Instantneo
Esta unidad acta sin retardo temporal intencionado cuando la
intensidad de corriente que circula por ella, al originarse una falta en la
lnea de la cual es proteccin principal, es superior al valor de referencia
previamente fijado.
En la Fig. 2.5 se muestra la caracterstica de este tipo de unidad. El
nico parmetro ajustable es la intensidad a partir de la cual la unidad
debe actuar, J
i
. Para cualquier intensidad vista por la proteccin mayor
que J
i
sta actuar en un tiempo fijo (no ajustable).
Direccional (51/67)
No Direccional
Rels de
Sobreintensidad
Instantneo
Tiempo Fijo
Tiempo Inverso
Tiempo
Dependiente
Direccional (50/67)
No Direccional (50)
21
Fig. 2.5: Caracterstica de la unidad instantnea
La unidad instantnea no es una proteccin backup de otras
protecciones de la red. Por tanto, la intensidad de ajuste, J
i
, de esta
unidad debe ser regulada para que dicha unidad acte slo cuando la falta
se produce en la lnea en la cual se encuentra instalada.
Esta unidad slo se puede instalar en una red radial cuando la
diferencia entre la intensidad que ve la proteccin cuando la falta se
produce en el extremo lejano de la lnea, y la que ve cuando la falta es
prxima a la proteccin es grande [36], ya que de lo contrario sera
imposible ajustar la unidad para discriminar las faltas en la propia lnea
de las faltas en las lneas adyacentes.
Esta unidad es lo suficientemente rpida como para actuar en el
primer semiciclo de la corriente de falta. Por tanto, para determinar su
intensidad de ajuste se tendr en cuenta la intensidad subtransitoria que
circula por ella.
La intensidad de ajuste, J
i
, de la unidad instantnea debe ser regulada
para que dicha unidad acte de forma instantnea (sin retardo
intencionado) cuando la falta se produce en la lnea en la cual se
encuentra instalada.
Fig. 2.6 Ajuste de la unidad instantnea
T
i
e
m
p
o

d
e

o
p
e
r
a
c
i
n

I
proteccin
f
1
f
3
x y
L
1
(0.80.9)*L
f
2
B
1
B
2
22
A continuacin vamos a determinar el ajuste de la unidad instantnea
del rel x de la Fig. 2.6. El ajuste de esta unidad debe permitir al rel x
discriminar las faltas que se producen al final de la lnea en la cual est
instalado, f
2
, de las que se producen en el inicio de sus lneas adyacentes,
f
3
. Esto se puede conseguir con alguna de las propuestas siguientes:
1. La intensidad de ajuste de la unidad de tiempo instantneo del
rel x, J
ix
, debe ser un 10 30% superior a la intensidad mxima
que circula por la proteccin cuando se produce una falta en la
barra remota B
2
de la proteccin que se est ajustando [15].
( )
2
f
x ix
I 3 . 1 1 . 1 J - =
(2.1)
Donde
2
f
x
I es la intensidad mxima que circula por el rel x
cuanto tiene lugar la falta f
2
(falta en la barra remota).
O bien,
2. La intensidad de ajuste de la unidad de tiempo instantneo del
rel x, J
ix
, debe ser la intensidad mxima que circula por la
proteccin cuando la falta se produce en el 80 90% de la lnea
en la cual se encuentra la proteccin que se est ajustando. El
margen del 20-10% se deja para evitar sobrealcance transitorio.
Si el rel sobrealcanzara habra perdida de selectividad cuando se
produjese la falta f
2
[49].
1
f
x ix
I J =
(2.2)
Donde
1
f
x
I es la intensidad mxima que circula por el rel x cuanto
tiene lugar la falta f
1
.
Con rels de sobreintensidad con unidad de tiempo instantneo en
ambos extremos de la lnea, cuando se produce una falta entre el 20 y el
80% de la lnea ambos rels actan simultneamente, mientras que para
faltas cerca de los finales (20%) la actuacin de los rels es secuencial.
Cuando se produce una falta cerca a uno de los extremos, el rel prximo
actuar de forma instantnea, lo que provocar que, una vez abierto el
interruptor asociado a l, la intensidad por el extremo opuesto se
23
incrementar, originando la actuacin de la unidad instantnea del rel
instalado en dicho extremo.
2.5.3 Unidad de Tiempo Dependiente
Su tiempo de actuacin es ajustable y depende del valor de la
intensidad que circula por ella. Esta unidad puede ser de dos tipos:
Unidad de Tiempo Fijo
Esta unidad dispone de dos parmetros de ajuste: el tiempo de
actuacin, t
a
, y la intensidad de ajuste, J. De esta forma, el rel acta en
el tiempo t
a
cuando la intensidad que circula por l es superior a la
ajustada J.
Fig. 2.7: Caracterstica de la unidad de tiempo fijo
El ajuste de la unidad de tiempo fijo es similar al indicado para la
unidad de tiempo instantneo, salvo que dependiendo del tiempo de
ajuste, t
a,
fijado, en (2.1) o en (2.2) hay que considerar la corriente de
falta subtransitoria o la transitoria.
Unidad de Tiempo Inverso
El tiempo de actuacin de esta proteccin vara de forma inversa al
valor de la intensidad que circula por la misma. Es decir, cuanto mayor
es la intensidad de falta, I, que circula por la proteccin menor ser el
tiempo de actuacin de sta.
T
i
e
m
p
o

o
p
e
r
a
c
i
n

I
J
t
a
24
La respuesta temporal de esta unidad est dada por [2]:
(
(
(
(
|
.
|
\
|
= c
1
J
I
a
K t
b
(2.3)
Donde:
t: tiempo de actuacin de la proteccin, en segundos.
I: intensidad de falta vista por la proteccin.
J: intensidad de ajuste.
K: factor multiplicador del tiempo.
a, b, c: parmetros dependientes del tipo de caracterstica.
Dependiendo del tipo de respuesta que queramos del rel, los
parmetros a, b y c, en el rel MiCOM P141 de Alstom, pueden ser
ajustados a los valores que se indican en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1 Parmetros de la unidad de tiempo inverso
Caracterstica Norma a b c
Normal Inversa (NI) IEC 0.14 0.02 0
Muy Inversa (MI) IEC 13.5 1.00 0
Extremadamente Inversa (EI) IEC 80 2.00 0
Inversa de tiempo largo UK 120 1 0
Moderadamente inversa IEEE 0.0103 0.02 0.0228
Muy inversa IEEE 3.922 2 0.0982
Extremadamente inversa IEEE 5.64 2 0.0243
Inversa US 5.95 2 0.18
Inversa de tiempo corto US 0.005 0.04 0
A continuacin, se van analizar las caractersticas Normal Inversa,
Muy Inversa y Extremadamente Inversa por ser stas las habitualmente
empleadas en el sistema elctrico espaol.
En la Fig. 2.8 puede observarse como la respuesta temporal de la
unidad a pequeas variaciones de la intensidad de falta es funcin de la
caracterstica elegida. As, por ejemplo, el mismo incremento en la
intensidad de falta en una unidad con caracterstica EI representa un
25
decremento en el tiempo de respuesta mayor que si la caracterstica de la
unidad es NI.
Fig. 2.8: Caractersticas de los rels de tiempo inverso
En la Fig. 2.9, Fig. 2.10 y Fig. 2.11 se representan las caractersticas
Normal Inversa, Muy Inversa y Extremadamente Inversa,
respectivamente, para valores de K que van de 0.05 a 10.00.
Las caractersticas de sobreintensidad NI, Fig. 2.9, tienden a hacer el
tiempo de funcionamiento del rel menos dependiente de la magnitud de
la corriente de falta que en el caso de las caractersticas MI, Fig. 2.10, y
EI, Fig. 2.11. As, por ejemplo, con K=0.1 se puede observar, en las
grficas de las tres caractersticas, que las diferencias de tiempos de
actuacin cuando la relacin I/J toma los valores 5 y 10 son 0.13 en la
NI, 0.19 en la MI y 0.25 en la EI. Por esta razn, la caracterstica NI
proporciona una proteccin total ms rpida en aplicaciones donde las
magnitudes de corriente de falta disponibles varan significativamente
como resultado de los cambios frecuentes de la impedancia debida a la
carga.
NI M EI
I/J
t
26
Fig. 2.9: Caractersticas Normal Inversa
Las caractersticas MI, Fig. 2.10, proporcionan una proteccin total
ms rpida en aplicaciones donde la magnitud de la corriente de falta
sigue siendo constante debido a una capacidad de generacin
relativamente constante. La variacin de la intensidad de falta a travs
del rel es por tanto dependiente, principalmente de la localizacin de la
falta con respecto al rel.
K
1 10 100
0.01
0.1
1
10
100
1000
0.05
0.1
0.2
10
0.4
1
2
4
I/J
K
5
27
Fig. 2.10 Caracterstica Muy Inversa
La caracterstica EI, Fig. 2.11, proporciona la mxima tolerancia para
permitir la conexin de carga en fro, como resultado de una interrupcin
extendida del servicio. La conexin de estas cargas a menudo dan lugar a
intensidades superiores a las de carga nominal durante un corto periodo
de tiempo. La caracterstica EI permite la conexin exitosa de estas
cargas y al mismo tiempo proporcionan la proteccin adecuada contra
falta.
1 10 100
0.001
0.01
0.1
1
10
100
1000
10000
0.05
10
0.1
0.2
1
100
T
i
e
m
p
o
(
s
)
I/J
K
5
28
Fig. 2.11 Caracterstica Extremadamente Inversa
2.5.4 Unidad Direccional
A los rels de sobreintensidad se les incorpora la unidad direccional
para simplificar el problema de obtener coordinacin cuando por un rel
puede circular la misma magnitud de intensidad en ambos sentidos. Sera
imposible obtener selectividad bajo tales circunstancias si los rels de
sobreintensidad actuarn sobre sus interruptores asociados para cualquier
sentido de la intensidad.
Supongamos que en el circuito de la Fig. 2.12 todos los rels (1, 2, 3 y
4) son no direccionales. Los rels 2 y 4 estarn ajustados a la misma
intensidad, en esta situacin, cuando tenga lugar la falta f
1
actuarn los
rels 3, 2 y 4, estos dos ltimos debido a que por ellos circula la misma
intensidad de falta, quedando las cargas sin alimentacin.
1 10 100
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
100
1000
I/J
K
0.05
10
0.1
0.3
1
1
5
29
Fig. 2.12: Red con dos ramas en paralelo protegida con rels no direccionales
En cambio si los rels 1, 2, 3 y 4 fuesen direccionales, tal y como se
muestran en la Fig. 2.13, slo actuaran los rels 3 y 4, ya que el rels 2
vera la corriente de falta en contracorriente, no interrumpindose la
alimentacin de las cargas.
Fig. 2.13: Red con dos ramas en paralelo protegida con rels direccionales
La unidad direccional es necesaria en los siguientes casos:
Cuando en la red hay varias fuentes de alimentacin.
Cuando la red tiene bucles cerrados o lneas en paralelo.
En redes con neutro aislado para el retorno de las corrientes
capacitivas.
Sin embargo, es mejor instalar rels con unidad direccional, an no
siendo necesario en la actualidad, para no tenerlos que reemplazar
cuando la red sufra probables modificaciones.
La unidad direccional acta cuando el ngulo que forman la
intensidad de falta y la tensin de polarizacin es uno determinado.
El par producido en los rels electromagnticos es proporcional al
producto de la intensidad de falta, I, por la intensidad del circuito de
polarizacin, I
P
, y por el seno del ngulo que forman las mismas, es
decir:
( ) o + = sin I I K T
p
(2.4)
~
1 2
3 4
f
1
~
1 2
3 4
f
1
30
Que ser mximo cuando +o=90. Los pares positivos son para el
giro en sentido de cierre de contactos y los negativos en el sentido
opuesto, el que no existen contactos.
El ngulo o denominado ngulo interno, es el que forma la intensidad
I
p
del circuito de polarizacin de la unidad con la tensin de polarizacin
de la funcin direccional y depende nicamente de los parmetros r, X
L
y
X
C
del circuito de polarizacin, siendo fijo para cada circuito.
r
X X
tg
C L
=
(2.5)
En algunos modelos de rels, se puede insertar una resistencia en el
circuito de polarizacin del elemento direccional. Con ello se consigue
que la corriente de polarizacin, I
p
, retrase respecto de la tensin de
polarizacin un determinado ngulo y se modifique la caracterstica de
operacin.
El ngulo u es el ngulo que forman la tensin de polarizacin y el par
mximo y se le denomina ngulo caracterstico.
En una unidad direccional siempre hay que comparar la intensidad
fasorial de lnea con una referencia, que es la magnitud de polarizacin.
A la intensidad de la corriente que hace operar la unidad de
sobreintensidad y cuyo sentido queremos determinar, se le denomina
generalmente, magnitud de operacin, en nuestro caso es la intensidad
de falta I.
Para seleccionar la magnitud de polarizacin debe tenerse en cuenta:
1. La magnitud seleccionada no debe anularse en las situaciones
de falta con el fin de evitar la prdida de la magnitud de
polarizacin.
2. An cuando cambie el sentido del flujo de la corriente, la
direccin de la magnitud de polarizacin seleccionada debe de
permanecer invariable.
Adems de lo anteriormente indicado, debe tenerse en cuenta si se
trata de una unidad direccional de fase o de una unidad direccional de
tierra. Esta ltima no la abordaremos, por no encontrarse dentro los
objetivos que se persiguen en esta tesis.
31
Para proporcionar direccionalidad a un rel de sobreintensidad es
necesario dotarle de una referencia adecuada o seal de polarizacin. La
referencia que se emplea habitualmente es la tensin del sistema dado
que su ngulo permanece relativamente constante en condiciones de
falta. Las posibles tensiones de polarizacin son:
Tabla 2.2: Tensiones de polarizacin
Fase Denominacin
R S T
90 Ind. (cuadratura) U
TS
U
RT
U
SR
90 Cap. U
ST
U
TR
U
RS
150 Ind. U
TR
U
RS
U
ST
150 Cap. U
SR
U
TS
U
RT
30 Ind. U
RS
U
ST
U
TR
30 Cap. U
RT
U
SR
U
TS
Bajo condiciones de falta en el sistema, el fasor de intensidad de falta
estar retrasado respecto de su tensin nominal de fase en un ngulo que
depender de la relacin X/R del sistema. Por tanto es un requerimiento
que el rel opere con una sensibilidad mxima cuando las intensidades
estn en esta regin. Esto se consigue mediante el ajuste del ngulo
caracterstico del rel, u.
Es importante observar que en el caso poco frecuente de falta trifsica
en las proximidades de los transformadores de tensin que alimentan la
proteccin, todas las tensiones de polarizacin asumirn valores que no
pueden garantizar la correcta actuacin de los rels direccionales. Pese a
todo, los modernos rels electrnicos tienen un lmite muy bajo para la
tensin de polarizacin, llegando hasta 0.1 voltio.
32
Fig. 2.14: Caracterstica de las unidades direccionales
2.6 Retardo
El retardo, r, o Intervalo de Coordinacin [2], es el tiempo mnimo
que debe transcurrir entre la actuacin del rel principal y el rel backup,
independientemente de la posicin de la falta. Para que el rel principal y
su backup acten de forma coordinada debe cumplirse que el tiempo
transcurrido entre la actuacin del primero y el segundo sea mayor o
igual al tiempo de retardo r. En caso contrario, es decir, cuando el rel
de backup opera antes de que el principal haya despejado la falta, se dice
que ambos rels no actan de manera coordinada.
El retardo depende de los siguientes factores:
1. Del tiempo de apertura del interruptor,
2. de los errores del rel,
3. del tiempo de reposicin del rel,
4. del error del transformador de corriente, y
5. del margen de seguridad.
U
R
U
S
U
T
U
ST
(de polarizacin)
I
R
I
p
o
Zona de par
positivo
Zona de par
negativo
Lnea de par mximo
(LPM)
u
Lnea de par nulo

(LPN)
33
Los factores 2 y 3 dependen de la tecnologa utilizada en la
fabricacin del rel, un rel electromecnico, por ejemplo, tendr un
mayor tiempo de reposicin que un rel numrico.
A continuacin, vamos ha comentar cada uno de los factores que
influyen directamente en el valor del retardo.
Tiempo de apertura del interruptor
El interruptor debe interrumpir la corriente de la falta antes de que el
rel deje de ser energizado. El tiempo necesario depende del tipo de
interruptor utilizado y de la corriente de falta interrumpida. Los
fabricantes normalmente proporcionan el tiempo de interrupcin en
funcin de la capacidad de interrupcin y este valor es tenido en cuenta
en la determinacin del retardo. El tiempo de apertura del interruptor
tpicamente es de 2 a 8 ciclos (0.040.16 s).
Error del tiempo del rel
Todos los rels tienen errores en su tiempo de actuacin con respecto
a la caracterstica ideal tal y como es definida en la IEC 60255-3. Para un
rel especificado en dicha Norma, un ndice de error del rel es indicado
para conocer el error de tiempo que debe tenerse en cuenta para
determinar el retardo, r.
Tiempo de reposicin
En las unidades de induccin el disco, debido a su inercia, contina
girando an despus de haber cesado la intensidad de operacin. El valor
del tiempo de reposicin, esto es, el tiempo que tarda en volver el disco a
su posicin inicial despus de cesar la causa de la operacin es del orden
de 0.03-0.06 s.
En las unidades estticas de sobreintensidad el tiempo de reposicin
es bastante menor, pero no cero, debido a la energa almacenada en los
condensadores.
34
Error en los transformadores de intensidad
Los transformadores de intensidad, TI, tienen errores de fase y de
relacin debido a la corriente de excitacin necesaria para magnetizar sus
ncleos.
El resultado es que la corriente de secundario del TI no es una replica
a escala de la corriente principal. Esto conduce a errores en la operacin
de los rels, especialmente influyen en los tiempos de operacin.
Los errores en los TI no son relevantes cuando alimentan a los rels de
tiempo dependiente.
Margen de seguridad
A pesar de las tolerancias comentadas, la coordinacin de
protecciones puede fallar. Alguna tolerancia extra o margen de seguridad
es necesaria para asegurar que la coordinacin de los rels es correcta.
A continuacin vamos a determinar el retardo necesario para cubrir
los factores anteriormente indicados. El retardo depende
fundamentalmente del tiempo de actuacin del interruptor y de la
actuacin del rel. Un retardo de 0.5 s fue un intervalo habitual en el
pasado. Con los interruptores modernos y con los rels actuales de
tiempo de reposicin menor, 0.4 s es un retardo razonable.
La utilizacin de un nico retardo es lo habitual, pero sera mejor
calcular el valor del retardo requerido para cada rel. Este retardo
incluira un tiempo fijo, cubriendo el tiempo de apertura del interruptor,
el tiempo de reposicin y un margen de seguridad, adems de un tiempo
variable que tiene en cuenta los errores del TI y del rel. En la Tabla 2.3
se indican los errores tpicos de los rels en funcin de la tecnologa
empleada [2].
Tabla 2.3: Retardos para diferentes tecnologas de rels
Tecnologa del rel
Electromecnico Esttico Digital Numrico
Error del rel (%) 7.5 5 5 5
T. reposicin (s) 0.05 0.03 0.02 0.02
Margen seguridad (s) 0.1 0.005 0.03 0.03
Tpico retardo (r) 0.4 0.35 0.3 0.3
35
Los tiempos de retardo, r, indicados en la tabla, representan los
tiempos que necesita un rel, actuando ste como principal, para despejar
la falta. As, por ejemplo, si el rel principal es digital y el de backup es
esttico, el retardo mnimo entre ambos rels debe ser 0.3 segundos, por
ser ste el tiempo que precisa un rel digital para extinguir la falta.
La utilizacin de un nico retardo fijo es slo adecuado para faltas de
nivel elevado de intensidad, ya que stas dan lugar a tiempos de
actuacin cortos. En faltas con intensidades pequeas, donde los tiempos
de operacin de los rels son ms elevados, el error permitido en IEC
60255-4 (5% de tiempo de operacin, en caso de rel numrico) podra
exceder el retardo fijo, resultando la posibilidad de que el rel no
coordine correctamente, mientras permanece dentro de las
especificaciones. Estas consideraciones deben ser tenidas en cuenta
cuanto tengamos faltas de baja intensidad.
Una solucin prctica para determinar el retardo ptimo es suponer
que el rel ms prximo a la falta tiene un error de tiempo igual a +2E
r
,
donde E
r
es el error de tiempo bsico. A este error efectivo total del rel
debera incrementarse en un 10% para tener en cuenta el error del TI.
Fig. 2.15 Lmites tpicos de exactitud segn IEC 60255-4 para rel de tiempo inverso
36
Un posible retardo podra ser calculado a partir de la expresin [2]:
s r I
I T r
t t t t
100
E E 2
r + + +
(
+
=
(2.6)
Donde:
r: retardo, en segundos.
E
r
: error de tiempo del rel (IEC 60255-4)
E
TI
: error del TI (%)
t: tiempo de operacin del rel cuando se produce una falta
cerca de l.
t
I
: tiempo de apertura del interruptor, en segundo
t
r
: tiempo de reposicin del rel, en segundo
t
s
: margen de seguridad, en segundo
Cuando el rel de sobreintensidad tiene unidad de tiempo instantneo
o de tiempo fijo, no es necesario incluir el error del TI, entonces [2]:
s r I
r
t t t t
100
E
r + + +
(
=
(2.7)
Calcular un retardo para cada rel puede ser una tarea tediosa cuando
se pretende coordinar las protecciones de un sistema de potencia. La
tabla anterior indica los retardos para faltas de nivel elevado de corriente
para las distintas tecnologas. Cuando los rels utilizados son de distinta
tecnologa, se debe utilizar el retardo que corresponde al rel principal,
ya que de sta forma se garantiza que tiene el tiempo suficiente para
despejar la falta.
2.7 Lmites de la Intensidad de Ajuste (J) de la Unidad
de Tiempo Inverso
La unidad de tiempo inverso es generalmente bastante lenta, en
comparacin con la unidad instantnea, como para apreciar los efectos de
la corriente subtransitoria. Por tanto, para determinar la intensidad de
37
ajuste de esta unidad se tendr en cuenta la intensidad transitoria que
circula por la proteccin cuando se produce una falta.
La intensidad de ajuste, J, debe ser regulada de forma que la unidad de
tiempo inverso se arme para faltas que se produzcan tanto en la lnea en
la cual sta se encuentra instalada como en las lneas adyacentes a la
misma.
Fig. 2.16 Lnea con ramificaciones
Los lmites de ajuste de la J
i
dependen de la intensidad de carga de la
lnea en la que se encuentra instalada el rel i, del rango de ajuste de
dicho parmetro en el rel i, de la relacin de transformacin del
transformador de intensidad que interconecta el rel i con la lnea y del
porcentaje de lnea adyacente que deseemos cubrir con el rel i cuando
ste acta como proteccin backup.
Para conseguir que la proteccin i, del esquema que se muestra en la
Fig. 2.16, se arme cuando tenga lugar una falta en cualquiera de sus
lneas adyacentes, Lnea j
1
, Lnea j
2
,.., Lnea j
n
, o en la lnea en la cual se
encuentra instalada, Lnea i, el valor de la intensidad de ajuste del rel i,
J
i
, debera ser inferior a la mnima intensidad que circula por la unidad de
tiempo inverso del rel i cuando se origina una falta feF, siendo F={f
i
,
f
j1
, f
j2
, ,f
jn
} el conjunto de faltas que se estudiaran en dichas lneas. De
esta forma, cuando se produzca una falta, bien en la lnea en la cual se
encuentra instalada la unidad de tiempo inverso o bien en alguna de sus
lneas adyacentes, la proteccin i enviar una orden de apertura al
interruptor que tiene asociado.
Adems de lo indicado anteriormente, la unidad de tiempo inverso de
la proteccin i no debe actuar cuando por la lnea en la cual se encuentra
instalada, Lnea i, circula la intensidad nominal de la misma,
i
n
I
Por tanto, la intensidad de ajuste de la unidad de tiempo inverso de la
i
j
1
f
j2
j
2
j
n
f
j1
f
jn
Lnea i Lnea j
2
Lnea j
n
Lnea j
1
f
i
38
proteccin i tiene dos lmites:
i
mn
J y
i
mx
J , cuyos valores estn indicados
en (2.8).
{ }
> e
e < -
=
>
i i i
i i i
i
i i
mn
f
cc
f
cc
mn
f
cc mn
mx
n mn
J I si F f I mn
F f , J I si J
J
I J
(2.8)
Donde:
f
cc
i
I : intensidad que circula por el rel backup i cuando tiene
lugar las faltas f eF
Tal y como se indico al comienzo de este captulo, los rels se
conectan a la red por medio de transformadores de proteccin. En la
eleccin de la relacin de transformacin de los transformadores de
intensidad debe tenerse en cuenta el rango de las intensidades de ajuste,
J, dentro de las cuales el fabricante del rel permite ajustar ste. As, por
ejemplo, para que un rel de sobreintensidad de tiempo dependiente,
cuyo rango de la intensidad de ajuste, J, segn el catlogo del fabricante,
va de 0.50 a 20.00 A, arranque cuando por el rel circule una intensidad
de 480 A, dicho rel deber ser conectado a la red por medio de un
transformador de intensidad con relacin de transformacin 300/5, ya
que de esta forma la intensidad de ajuste que debemos fijar en el rel es
de 8 A (480*5/300), la cual se encuentra dentro del rango del rel.
Dicho ajuste no sera posible si el rel se conectase por medio de un
transformador de relacin 100/5, ya que la intensidad que se debera fijar
en el rel sera de 24 A (480*5/100), la cual excede el lmite superior del
rango del rel (20.00 A).
2.8 Lmites del Factor Multiplicador del Tiempo (K) de
la Unidad de Tiempo Inverso
El factor multiplicador del tiempo, K, es uno de los dos parmetros de
ajuste de la unidad de tiempo inverso. Mediante la regulacin de este
parmetro se puede conseguir que, con la misma intensidad de ajuste, la
unidad tenga distintos tiempos de actuacin. De esta forma, se consigue
39
que aumentando el valor de K se incremente el tiempo de actuacin de la
unidad.
Los lmites entre los que se puede regular la K
i
dependen del rel
instalado. Sus valores suelen oscilar, segn el modelo, entre 0.01 y 0.05
para el K
imin
, y entre 1.00 y 10.00 para el K
imax
.
40
Contribuciones a la Coordinacin des Rels de Proteccin de Redes Elctricas
41
3. Estado del Arte
3.1 Introduccin
El objetivo en la determinacin del ajuste de la unidad de tiempo
inverso del rel de sobreintensidad es conseguir que ste acte en el
menor tiempo posible mientras se mantiene la coordinacin entre los
rels. Normalmente, determinar los parmetros de ajuste de los rels es
un proceso que requiere varias interacciones antes de alcanzarse una
solucin satisfactoria.
A continuacin, se va a realizar una revisin cronologa de las
tcnicas que se ha venido utilizando hasta la actualidad para ajustar las
unidades de tiempo inverso. En este sentido, cabe destacar el artculo
publicado por Birla D. y otros [14] en 2005 donde se hace una revisin de
las tcnicas empleadas.
Tradicionalmente, para determinar los ajustes de los rels de una red
mallada se utilizaba el procedimiento de prueba-error. En el pasado
reciente, varias tcnicas matemticas han sido propuestas. As, Knable en
[39] propone la necesidad de abrir todas las mallas en los llamados
puntos de ruptura (breakpoints) y comenzar el proceso de ajuste por los
rels que se encuentran situados en dichos puntos. El ajuste de los dems
rels se realiza en una secuencia determinada de forma que cada uno de
ellos coordine con su rel principal. Debido a que las redes malladas son
normalmente protegidas con rels de sobreintensidad con unidad
direccional situados en ambos extremos de las lneas, tanto los lazos
formados en sentido horario como en antihorario son tenidos en cuenta
para determinar los puntos de ruptura. Dwaraknath y Nowitz [22]
sugieren una aproximacin sistemtica para determinar la secuencia
relativa de ajuste de los rels en una red mallada. Ellos emplean una
aproximacin de la teora de grafos lineales la cual proporciona la matriz
de lazos direccionales. De esta matriz obtienen un grupo mnimo
(minimum) de puntos de ruptura que incluye todas las mallas de la red.
3. Estado del Arte
42
Extendiendo los conceptos introducidos en [22], Damborg y otros en [18]
y Ramaswami y otros en [56] proponen un algoritmo sistemtico para
determinar una matriz de secuencia relativa, MSR (relative sequence
matriz, RSM), y el correspondiente conjunto de pares secunciales, lo
cual reduce el nmero de iteraciones necesarias para alcanzar la
coordinacin de los rels. Ramaswami y otros en [55] profundizan en el
trabajo [18] y proponen un algoritmo para enumerar todas las mallas del
grafo de la red empleando para ello la tcnica Depth First Search (DFS)
como una parte de su anlisis topolgico. Para la obtencin de los puntos
de ruptura utilizaron el mtodo propuesto en [18].
Bapeswara Rao y Sankara Rao en [10] presentan otro algoritmo
basado en los conceptos de teora de grafos para la determinacin de un
conjunto mnimo de puntos de ruptura. En este mtodo proponen un
procedimiento sistemtico para enumerar todos los lazos bsicos
(directos) de un grafo orientado de la red. Definiendo convenientemente
la matriz de lazo aumentada L
D
(teniendo en cuenta tanto los lazos en
sentido horario como antihorario). Para la obtencin del conjunto
minimal emplean el mtodo de Boolean. El principal esfuerzo lo supuso
la obtencin de la matriz de todos los lazos, L, la cual puede emplear
bastante tiempo de computadora dependiendo del tamao de la red. El
mtodo, sin embargo, tiene ciertas ventajas sobre el propuesto en [18].
Prasad y otros en [53] proponen un mtodo muy rpido para este
propsito. Ellos mostraron que un mtodo basado en el Breadth First
Search (BFS) para la generacin de todos los lazos es ms rpido para
determinar el conjunto mnimo de puntos de ruptura. Tambin emplearon
el mtodo Boolean para la obtencin de una simplificacin eficiente.
Prasad y otros en [52] presentan un algoritmo muy simple para
determinar el conjunto minimum de puntos de ruptura utilizando slo la
matriz del circuito fundamental del grafo de la red.
Jenkins y otros en [37] proponen el concepto de dependencia
funcional (functional dependency, FD) para el anlisis topolgico del
programa de protecciones. Ellos expresan las restricciones sobre los
ajustes del rel a travs de un conjunto funciones de dependencias. La
coordinacin de rels la llevaron a cabo a travs de la identificacin de
un conjunto de puntos de ruptura y una matriz de secuencia relativa. La
eleccin de los ajustes iniciales de los rels situados en los puntos de
ruptura es empleando para determinar los ajustes de los restantes rels.
Una optimizacin paramtrica es propuesta por Urdaneta y otros en [71],
que mediante el mtodo Simplex determinan los factores multiplicadores
del tiempo, K, de todos los rels de la red. Los valores ptimos de las
43
intensidades de ajuste, J, para determinar los factores multiplicadores del
tiempo, fueron determinados utilizando una tcnica generalizada del
gradiente reducido.
So, C.W. y otros en [62] y [63] emplean mtodos computacionales
evolutivos para la determinacin de los parmetros de ajustes, K y J, de
los rels de sobreintensidad. Para ello cada conjunto de ajustes de los
rels del sistema es empaquetado en un cromosoma. Cada cromosoma
debe cumplir las restricciones, las cuales son expresadas a travs de un
conjunto de dependencias funcionales. La bondad de un cromosoma
respecto de su progenitor es valorada por medio de una funcin objetivo.
Es importante destacar de la bibliografa la publicacin [14] dedicada
a la revisin de los diferentes mtodos de coordinacin de rels de
sobreintensidad con unidad de tiempo inverso.
A continuacin, se van a describir detalladamente las aportaciones
realizadas por cada autor, en funcin de la herramienta que utilizaron
para determinar los ajustes de la unidad de tiempo inverso de los rels.
3.2 Anlisis Topolgico
Para minimizar el tiempo de resolucin del problema de coordinacin
de un conjunto de rels direccionales, en primer lugar, se estudia la
estructura de la red utilizando conceptos de Teora de Grafos, para
obtener el conjunto de los puntos de ruptura, la matriz de secuencia
relativa, MSR, y el conjunto de pares rel principal/rel secundario, rp/rs.
El conjunto de puntos de ruptura est formado por los rels de la red
que una vez abiertos los interruptores asociados a stos abren todos los
lazos de la red. En la MSR est especificado el orden ptimo que se debe
seguir para ajustar los rels instalados en la red. El conjunto de pares,
rp/rs, contiene para cada rel secundario a ajustar, todos sus rels
principales.
Para la coordinacin de los rels se considera un par rp/rs de cada vez,
siendo el rel secundario ajustado, en funcin de todas las faltas
simuladas, de forma que coordine con todos sus rels principales. Este
proceso es ejecutado para todos los rels a ajustar. Despus de que esta
interaccin termine deber verificarse si los rels localizados en los
puntos de ruptura aun coordinan con sus rels principales. En caso de que
esa coordinacin no se verifique ser realizada una nueva interaccin.
Este proceso se repetir hasta que todos los rels coordinen con todos sus
rels principales.
3. Estado del Arte
44
3.2.1 Planteamiento matemtico del problema
Seguidamente, se van a mostrar las distintas aportaciones que han
realizado los autores para determinar el conjunto mnimo de puntos de
ruptura, la matriz MSR, los pares rp/rs y el algoritmo de coordinacin
propuesto.
Para realizar el estudio, la red es representada por un grafo a cuyas
ramas se le asigna un sentido arbitrario (grafo orientado).
3.2.1.1 Determinacin del conjunto mnimo de puntos de ruptura
Los puntos de ruptura son nudos donde se encuentran instalados rels
que, por la actuacin del interruptor asociado a ellos, abren todos los
lazos simples existentes en el grafo. Los rels instalados en estos nudos
sern los primeros en ser ajustados en cada iteracin del proceso de
coordinacin de un conjunto de rels direccionales. Es tambin, a travs
de la verificacin de la coordinacin de estos rels con todos sus rels
principales que se puede concluir la necesidad de realizar, o no, nuevas
iteraciones. Para que la consecucin de la convergencia sea ms rpida
los puntos de ruptura deben ser escogidos de forma que sean en nmero
mnimo.
Damborg, M. J. y otros en [18] proponen el siguiente algoritmo para
encontrar el conjunto mnimo de puntos de ruptura de una red dada.
1. Determinar un rbol del grafo, P
Un rbol se define como un grafo conexo sin mallas. Se sabe
que un grafo que tiene v nudos y n ramas, cualquier rbol est
formada por v-1 ramas.
Para construir el rbol de un grafo se utiliza el algoritmo de
Prim. Este algoritmo exige que a cada rama del grafo le sea
asignado un peso, obtenindose por tanto, una matriz P, de
acuerdo con las siguientes indicaciones:
En los elementos p
ij
de la matriz P figuran los pesos
atribuidos a la rama que liga el nudo i al nudo j,
independientemente de su orientacin.
Si ninguna rama conecta el nudo i con el nudo j al
elemento p
ij
se le asignar un valor muy grande.
Los elementos de la diagonal principal quedan vacos.
45
Si el grafo est formado por ramas en paralelo, son
incluidos en la matriz P elementos referentes a la rama
de menor peso.
La matriz es simtrica respecto a la diagonal principal.
El rbol estar formado por las ramas que unen los nudos que
en cada una de las filas de la matriz P tienen asignado el peso
menor.
2. Construccin de la matriz de lazos bsicos, B
f
Primeramente, se construye la matriz de incidencia nodal A.
Las filas de esta matriz estn asociadas a los nudos del grafo
orientado y las columnas con sus ramas. Los elementos a
ij
de esta
matriz se definen de la siguiente forma:
1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada
hacia fuera de l.
-1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada
hacia l.
0 si la rama j no es incidente en el nudo i.
Una vez eliminada de la matriz A la fila correspondiente al
nudo de referencia, esta matriz se descompone de acuerdo a (3.1).
| |
12 11
A A A =
(3.1)
Siendo:
A
11
: la submatriz de A que contiene la ramas que no
pertenecen al rbol previamente determinado.
A
12
: la submatriz de A que contiene las ramas que
forman parte del rbol previamente determinado.
A partir de la matriz A es construida la matriz de los lazos
bsicos, B
f
, de acuerdo a (3.2). La matriz B
f
tiene dimensin lxn,
estando cada una de sus filas asociada a uno de los lazos bsicos
del grafo. Cada una de las l ramas no pertenecientes al rbol esta
asociada a uno de los lazos bsicos. De esta forma, en un grafo
3. Estado del Arte
46
que contiene v nudos y n ramas, existen l=n-(v-1) lazos bsicos.
| |
fb f
B I B =
(3.2)
Donde:
I: matriz identidad de dimensin lxl
B
fb
: matriz definida por (3.3) y de dimensin lxb
11
1
12 fb
A A B =

(3.3)
Las filas de B
f
corresponden con los lazos bsicos y sus
columnas con las ramas del grafo. Son generados de este modo,
un conjunto de lazos bsicos, ya que cualquier lazo puede ser
obtenido a partir de sus combinaciones lineales.
3. Construccin de la matriz de lazos simples, L
La matriz de los lazos simples est formada por todas las
posibles combinaciones de las filas de la matriz B
f
una vez
retiradas las correspondientes a los lazos mltiples existentes en
el grafo.
ij f
b B =
(3.4)
Primeramente, se construye la matriz B
f
por eliminacin de los
signos de los elementos de la matriz B
f
, b
ij
, que sern introducidos
posteriormente.
Se sabe que en un grafo que posee l ramas no pertenecientes al
rbol existen 2
l
-1 lazos simples y mltiples. Por tanto, se
construye la matriz N cuyas filas contienen, en cada posicin los
dgitos correspondientes a los nmeros de 1 a 2
l
-1 en cdigo
binario.
Cada una de las filas de esta matriz corresponde a uno de los
lazos simples y mltiples existentes en el grafo. Es conveniente
reordenar las filas de la matriz N de forma que en su parte
superior se tenga una submatriz identidad de dimensin lxl. Cada
47
una de las filas de esta submatriz est asociada a uno de los lazos
bsicos del grafo.
A continuacin, se construye la matriz V, cuyas filas
corresponden a todas las posibles combinaciones de los lazos
bsicos, no considerando la orientacin de las ramas del grafo.
f
B N V =
(3.5)
La matriz V, de dimensin (2
l
-1)xn, estar formada slo por
ceros y unos, por lo que la multiplicacin se realizar en base 2.
La identificacin de los lazos mltiples se realiza por medio de
la matriz D definida por (3.6).
T
V V D =
(3.6)
La matriz D es una matriz simtrica, de dimensin (2
l
-1)x(2
l
-
1), cuyos elementos tienen el significado siguiente:
d
ii
: corresponden al nmero de ramas del grafo que
constituyen el lazo i.
d
ij
: indica el nmero de ramas del grafo comunes a los
lazos i y j.
La existencia de un lazo mltiple puede ser detectado si, en
cualquier fila de la matriz D, un elemento que no se encuentra en
la diagonal principal es igual al elemento correspondiente de la
diagonal principal.
La matriz de los lazos simples sin signo, V, se obtiene a partir
de la matriz V, retirando de sta los lazos mltiples.
Ahora se va a determinar el signo de los elementos de la matriz
V. Para ello se construye la matriz M, que est formada por todas
las filas de la matriz N excepto por las correspondientes a los
lazos mltiples.
La matriz M se puede descomponer en dos submatrices de
acuerdo a (3.7).
3. Estado del Arte
48
(
=
2
M
I
M
(3.7)
Se sabe que a cada fila de la matriz M
2
est asociada a un lazo
simple cuando sus elementos unitarios tienen los signos
adecuados. Por otro lado, de una fila de la matriz M
2
, la cual
posee k elementos unitarios, pueden ser generados 2
k
combinaciones atribuyendo de todos los modos posibles signos a
sus elementos. Sin embargo, slo 2
k-1
de esas combinaciones son
independientes, ya que las restantes 2
k-1
se pueden obtener
cambiando todos los signos de las combinaciones iniciales. La
matriz formada por las 2
k-1
combinaciones independientes se
llamar M
2
.
Como a cada fila de la matriz M
2
est asociado un nico lazo
simple, slo una de las 2
k-1
combinaciones de M
2
corresponder a
ese lazo. La forma de identificarlo es calculando el producto
M
2
B
fb
. Dicho producto slo deber contener los elementos 0, +1, -
1, hecho que permite identificar las filas de la matriz M
2
que
pertenecen a la M
2
.
Conociendo estas matrices es posible determinar la matriz de
lazos simples que est dada por:
(
=
fb
'
2
'
2
fb '
B M M
B I
L
(3.8)
El algoritmo utilizado para la determinacin del conjunto
mnimo de puntos de ruptura implica la construccin de la matriz
de lazos simples aumentada. Por tanto, se supone la existencia de
un rel direccional en ambos extremos de cada elemento
protegido, siendo, por tanto, necesario construir una matriz que
contenga informacin sobre los lazos orientados tanto en el
sentido directo como inverso. La matriz L
a
est formada por
cuatro submatrices, de acuerdo con (3.9)
49
) pos(L' ) L' pos(
) L' pos( ) pos(L'
L
a
=
(3.9)
En donde pos(A) es la operacin consistente en mantener los
elementos positivos de A y anular los negativos.
A cada columna de L
a
est asociado un rel instalado en la red
y a cada fila corresponde un lazo simple del grafo.
Conociendo la matriz L
a
, es posible determinar los vectores W
a
y W
r
, cuyos elementos indican el peso o importancia que cada
lazo simple y que cada rel, respectivamente, tiene en la red.
El vector W
a
est formado por tantos elementos como lazos
simples, tanto en sentido directo como inverso, existen en el grafo
y el elemento w
ai
corresponde a la suma de todos los elementos
unitarios y que figuran en la fila i de la matriz L
a
. El elemento
referido indica el nmero de ramas o el nmero de rels, con la
misma orientacin, existentes en ese lazo.
El vector W
r
se obtiene utilizando (3.10)
( )
T
a
T
a r
W L W =
(3.10)
Este vector est formado por tantos elementos como rels
tienen la red. El elemento w
ri
indica el nmero de rels, con la
misma orientacin, existentes en todos los lazos simples que
contienen ese rel i.
Los puntos de ruptura se determinan segn el flujograma que
se muestra en la Fig. 3.1.
Al seleccionar cada punto de ruptura perteneciendo a un lazo
que posee un nmero mnimo de elementos y considerando, an,
que todos los lazos que lo contienen poseen un nmero mximo
de rels con la misma orientacin se garantiza que el rel
seleccionado permite interrumpir un nmero mximo de lazos
simples. La utilizacin de este criterio permite obtener un nmero
mnimo de puntos de ruptura.
3. Estado del Arte
50
Fig. 3.1 Flujograma para la obtencin de los puntos de ruptura
En [10] los autores presentan un algoritmo para determinar los
lazos de la red, como paso previo a la determinacin del nmero
mnimo de puntos de ruptura. Sea T el conjunto de ramas del
rbol del grafo y B
f
la matriz de lazos bsicos respecto de dicho
rbol. La dimensin de B
f
es lxn, donde l (l=n-(v-1)) es el nmero
de lazos bsicos del grafo, n el nmero de ramas y v el nmero de
vrtices de dicho grafo. La orientacin de las lneas del grafo es
aleatoria. Tanto los vrtices como las lneas son numerados, los
vrtices desde 1 hasta v y las lneas desde 1 hasta n. Se sabe que
Construir: W
a
, W
r
Determinar el lazo i con menor peso
en W
a
.
Determinar la columna j, incidente
con la fila i de L
a
, con mayor peso
en W
r
.
Inicio
Rel
asociado a la
columna j es
ficticio?
El rel asociado a la columna j es
punto de ruptura.
Anular, en L
a
, la columna j y todas
las filas con ella incidentes.
Fue
anulada
L
a
?
Fin
Si
No
Si
No
51
cualquier lazo del grafo es una combinacin lineal de algunos
lazos bsicos de ste. De esta forma, el nmero mximo de lazos
de un grafo ser 2
l
-1. Las posibles combinaciones de lazos
bsicos se pueden obtener mediante la representacin binaria del
nmero m, que tiene por lmites 1 y 2
l
-1. Las posiciones digitales
correspondientes a entradas 1 de m (j
1
, j
2
, j
3
,) indican las filas
de B
f
que forman parte de la matriz F. A continuacin, se procede
a comprobar si la combinacin lineal de los lazos bsicos de F es
un lazo o no. Para ello, el primer paso es determinar las columnas
de F que tienen un nmero par de dgitos distintos de cero. Sea S
el conjunto de tales columnas. Si F tiene slo una fila,
evidentemente es un lazo. El segundo paso consiste en
seleccionar una columna k de F tal que:
1. k es un elemento de S, y
2. la entrada en la primera fila de la columna es distinta
de cero.
Si tal columna no existe, la combinacin lineal no es un lazo y
consideramos la siguiente m. En el segundo paso, cada fila i de F
(i=1) la cual tiene una entrada distinta de cero en la columna k es
sustituida por su suma con la primera fila si F(i,k)=-F(1,k) y por
su suma con la negativa de la primera fila si F(i,k)=F(1,k). A
continuacin se elimina la primera fila. Se repite el segundo paso
con la siguiente k. El proceso se repite para cada m. Si no hay
alguna columna con un nmero par de dgitos distintos de cero
quiere esto decir que la combinacin lineal de los lazos bsicos de
F no forman un lazo. Cada lazo obtenido siguiendo el proceso
explicado anteriormente es una fila de la matriz L (matriz de
todos los lazos del grafo).
Para la determinacin de los puntos de ruptura primeramente
se determina la matriz L
D
, que tiene la forma siguiente:
1 2
2 1
D
L L
L L
L =
(3.11)
3. Estado del Arte
52
Donde L
1
se obtiene sustituyendo cada entrada -1 de L por
cero. Y L
2
sustituyendo primero cada entrada +1 de L por cero y
despus sustituyendo cada -1 por 1.
Un conjunto de columnas de L
D
se dice que cubre la matriz
L
D
si al menos hay un elemento distinto de cero en cada una de
las filas de dichas columnas. El nmero de columnas que cubre
L
D
ser mnimo si no existe otro conjunto con menor nmero de
columnas que satisfaga la condicin indicada anteriormente.
Un procedimiento sencillo para seleccionar el menor nmero
de columnas que cubre la matriz L
D
se describe a continuacin.
Sea n el nmero de filas de L
D
. Primero se selecciona
arbitrariamente k filas de L
D
. El mnimo nmero de columnas que
cubren las k filas se determina aplicando el mtodo de Boolean, el
cual explicamos seguidamente mediante un ejemplo. Sea la
matriz
0 1 1 1 0 0
0 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 0 1 0 1
f e d c b a
(3.12)
Definimos la funcin S como:
( )( )( )( ) e d c e b a f d b f c a S + + + + + + + + =
(3.13)
Cada trmino corresponde a las entradas distintas de cero de
cada fila. S se simplifica utilizando la relacin Boolean ab+a=a.
Aplicando esta relacin a la anterior expresin, S quedar:
bdf cde abe acf ef ad bc S + + + + + + =
(3.14)
Cada uno de los trminos cubre la matriz L
D
. Se elige el
trmino con menor nmero de columnas (minimum), en este caso
son posibles las parejas de columnas: bc, ad o ef.
53
Una vez seleccionado el menor nmero de columnas que cubre
el conjunto de las k filas, se comprueba s esas columnas tambin
cubren las filas de L
D
que no forman parte de k. Si cubren ya
tenemos el conjunto mnimo de columnas que cubren L
D
. En caso
contrario aadimos al conjunto k la fila que no es cubierta y
repetimos el proceso. El proceso se repite hasta determinar el
conjunto mnimo de columnas que cubren L
D
. Este conjunto se
corresponde con los puntos de ruptura de la red.
Las ventajas de este procedimiento frente al propuesto en [18]
y [22] son:
1. Determina el nmero mnimo de lneas cuya apertura
abre todos los lazos de la red. As, en (3.14) el
conjunto formados por las ramas que abre todos los
lazos de la red pero no es el conjunto que menos ramas
tiene, ya que los conjuntos: bc, ad y ef estn
constituidas por un nmero menor de ramas que
tambin abren todos los lazos, y
2. el empleo de computador para determinar la matriz L
es bastante menor, ya que, para la determinacin de
sta se parte de la matriz de lazos bsicos, B
f
, respecto
de un rbol y no de la matriz de incidencia nodal, A.
En [52], Prasad, V. C. y otros, calculan el nmero mnimo de
elementos que debe tener el conjunto de los puntos de ruptura para
ser un minimum y determinan el mismo. El algoritmo propuesto
para determinar dicho conjunto es el siguiente:
1. Determinar los lazos bsicos de la red en estudio. Para ello:
a. Construir dos grafos orientados (A y B) de la red. El
sentido asignado a cada enlace es arbitrario y
opuesto en cada grafo.
b. Para un rbol determinado, determinar los lazos
bsicos, de cada grafo. El sentido de cada lazo
bsico lo establece el sentido dado al eslabn de
dicho lazo bsico. As, los enlaces de un lazo bsico
con el mismo sentido que su eslabn tienen sentido
positivo y los que tienen sentido contrario se les
asigna signo negativo.
3. Estado del Arte
54
2. Los enlaces de los lazos bsicos con signo negativo se
reemplazan por sus homlogos del otro grafo.
3. Se forma el producto de la suma de los enlaces de cada lazo
bsico.
4. Se realizan todos los productos.
5. Todos los sumandos, formados en el punto 4, con menos de
n-v+2 (siendo, n: nmero de enlaces, v: nmero de vrtices)
elementos se eliminan.
6. De los sumandos que quedan, se coge el que tiene menor
nmero de factores.
7. Se construye un grafo orientado con los enlaces de los
grafos A y B (cada uno con el sentido asignado en 1.a),
excepto los enlaces que se encuentran en el sumando
elegido en el punto 6.
8. Los vrtices unidos por dos lazos se fusionan. Si el grafo
resultante tiene todos sus enlaces orientados en el mismo
sentido, los enlaces del sumando elegido en el punto 6 sern
puntos de ruptura. En caso contrario, se elimina este
sumando y se vuelve al punto 6.
Jenkins, L. y otros en [37] emplean el concepto de dependencia
funcional para determinar los puntos de ruptura.
Sea r
v
rel backup de los rels r
i
, r
j
, r
k
entonces el ajuste de r
v
puede ser determinado una vez se conozcan los ajustes de r
i
, r
j
, r
k
, y
se puede escribir la correspondiente funcin de dependencia (FD)
de la forma siguiente:
v k j i v
r ) r ,..., r , r ( : f
(3.15)
Evidentemente, si la red analizada tiene n rels, siendo cada uno
de ellos backup de otros rels, entonces se generarn n FD.
Las FD las determinan a partir de la matriz de incidencia nodal
ampliada, A.
| | A A A =
(3.16)
En la cual, A es la matriz de incidencia nodal del grafo
orientado de la red. Las filas de A estn asociadas a los nudos del
55
grafo y sus columnas a las ramas. Los elementos a
ij
de A se
definen de la siguiente forma:
1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia
fuera de l.
-1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada
hacia l.
Cada columna de A corresponden a un rel. El proceso a
seguir para encontrar todos los rels principales de un rel es el
siguiente:
1. Considerar la primera columna de A, la cual
corresponde al rel r
1
, por ejemplo. En dicha columna
buscar la fila que tiene -1.
2. Todos los rels que en dicha fila de A tienen +1 son
rels principales del rel correspondiente a la primera
columna, r
1
, excepto el rel que se encuentra en el
extremo opuesto al r
1
.
3. Repetir el proceso anterior para todas las columnas de
A.
A continuacin se describe un algoritmo que permite
comprobar si un subconjunto de rels S
1
de un conjunto S de n
rels (S
1
eS) son puntos de ruptura. El algoritmo examina el
correspondiente conjunto de funciones de dependencia, F, de las n
FD de los rels del sistema, para determinar si cada rel es
funcionalmente dependiente de un conjunto de rels S
1
.
Si r
v
pertenece a S
1
, entonces r
v
es funcionalmente dependiente
de si mismo, y por tanto del conjunto S
1
de rels. Por tanto, el
algoritmo elimina la FD correspondiente a ese rel. Las restantes
FD, las cuales correspondes la los rels pertenecientes al conjunto
S-S
1
(S menos S
1
) pueden ser divididos en dos categoras, en
funcin de si todos sus rels principales (r
i
, r
j
,,r
k
) pertenecen a
S
1
. Si es as, entonces por definicin r
v
es funcionalmente
dependiente de S
1
y, por tanto, todas las FD correspondientes
sern eliminadas y las r
v
eliminadas sern los nuevos elementos
de S
1
. En caso contrario, r
v
ser funcionalmente dependiente de S
1
si y slo si alguno de los rels principales (r
i
, r
j
,,r
k
) de f
v
3. Estado del Arte
56
pertenecen a S
1
o son funcionalmente dependientes de los rels de
S
1
, en este caso los rels (r
i
, r
j
,, r
k
) que pertenecen a S
1
son
eliminados. La razn de esto es que si un rel r
p
es
funcionalmente dependiente de un rel r
q
, el cual a su vez es
funcionalmente dependiente de los rels de S
1
sera posible
ajustar el rel r
q
, y a continuacin ajustar el rel r
p
.
El algoritmo, algoritmo 1, para comprobar si los rels de un
conjunto S
1
son puntos de ruptura es el siguiente:
1. Generar los conjuntos: S y F, siendo inicialmente S=
S
1
y F=F, respectivamente.
2. Eliminar de F todas las FD correspondientes a los
miembros de S
1
.
3. Elegir un miembro de S, sea este r
q
,. Eliminar r
q
del
conjunto de rels principales (r
i
, r
j
,,r
k
) de cada FDe
F. Si el conjunto de rels principales queda vaco
eliminar la FD de F y aadir su r
v
al conjunto S.
4. Eliminar r
q
de S. Si F=C, entonces S
1
est formado
por los puntos de ruptura. Ir al paso 7.
5. Si S=C, ir al paso 3.
6. Los elementos de S
1
no son punto de ruptura.
7. Fin.
A continuacin, se indica el algoritmo, algoritmo 2, para
determinar el conjunto minimal de los puntos de ruptura de una
red cualquiera:
1. Generar un conjunto S
1
con los n rels del sistema.
2. Retirar de S
1
un rel que no hubiese sido eliminado
con anterioridad.
3. Mediante el algoritmo 1 comprobar si lo elementos de
S
1
son puntos de ruptura. Si es as, avanzar al punto 5.
4. Introducir en S
1
el rel que fue eliminado en el punto
2.
5. Si S
1
contiene algn rel que nunca fue eliminado, ir al
punto 2.
6. Fin
El algoritmo anterior genera un conjunto minimal de puntos de
ruptura, pero dicho conjunto no tiene porque ser un minimum. Ya
57
que, el tamao del minimal depende del orden seguido para
eliminar los rels del conjunto S
1
.
En [25] se presenta una metodologa para determinar el
conjunto mnimo de puntos de ruptura mediante el empleo de
funciones de dependencia. Las funciones de dependencia de cada
rel tienen la forma mostrada en (3.15) y se determinan a partir de
la matriz A, tal y como se indico anteriormente. Una vez
determinadas las funciones de dependencia, y mediante stas, se
procede a la determinacin del conjunto mnimo (minimum) de
puntos de ruptura S
1
. El conjunto S
1
lo forman el primer rel del
conjunto, S, de todos los rels de la red y todos los rels de S que
son independientes del primero, excepto el rel que se encuentra
en su extremo opuesto en la lnea. Si la dimensin de S
1
, m, es
igual a l+1 (l=n-v+1, siendo n: nmero de lneas, v: nmero de
nudos), entonces S
1
es el conjunto de los puntos de ruptura. En
caso contrario, se elimina el rel de la posicin m de S
1
y se
incorporan a dicho conjunto todos los rels de S que son
independientes de los m-1 primeros rels de S
1
. Si S
1
tiene ahora
l+1 elementos, entonces S
1
es el conjunto de los puntos de
ruptura. En caso contrario, se eliminan de S
1
las ltimas
incorporaciones y el elemento que ocupa la posicin m-2. El
proceso se repite mientras S
1
no tenga l+1 rels. Si ste objetivo
no se consigue inicializando S
1
con el primer rel de S, se intenta
conseguir inicializando S
1
con cada uno de los rels de S,
elegidos stos secuencialmente.
Las ventajas de determinar los puntos de ruptura mediante la
aplicacin de funciones de dependencia frente a las tcnicas
descritas en [10], [18] y [22] son:
1. Se puede fijar el criterio que debe seguir el algoritmo 2
para descartar los rels que forme parte del conjunto
de los puntos de ruptura.
2. El ingeniero de protecciones, a menudo, tiene
preferencias para que ciertos rels formen parte del
conjunto de los puntos de ruptura. En el algoritmo 2 es
fcil implementar un criterio para seleccionar en
funcin de un ranking previamente establecido los
rels que van a ser puntos de ruptura.
3. Las funciones de dependencia permiten manejar con
facilidad ciertas singularidades que pueden aparecer en
3. Estado del Arte
58
las redes. Por ejemplo, la presencia de redes radiales
juntamente con redes malladas, que la direccionalidad
de los rels de alguna lnea sea la misma, etc.
4. El tiempo empleado de computador es menor. La
matriz (3.9) es de dimensin 2(2
l
-1)x2n, siendo l=n-(v-
1) con n: nmero de lneas y v: nmero de nudos.
3.2.1.2 Construccin de la matriz secuencial de rels, MSR
La MSR indica el orden ptimo en el que deben ajustarse los rels de
una red elctrica. Efectuando el ajuste de los rels siguiendo el orden
especificado por esta matriz se garantiza que cada rel slo es ajustado
una vez en cada iteracin optimizndose, de este modo, el tiempo de
clculo computacional.
La MSR se construye a partir de los puntos de ruptura y de la matriz
de incidencia nodal aumentada, A, (3.16). A cada columna de A est
asociado un rel de la red.
La MSR es una matriz columna, cuya primera fila est formada por
los rels de los puntos de ruptura y las dems filas se construyen
mediante el flujograma que se muestra en las Fig. 3.2 y Fig. 3.3.
Para ajustar los rels a partir de la MSR, primero se ajustan los rels
de la primera fila, a continuacin los de la segunda fila, y as
sucesivamente hasta llegar a la ltima fila. El orden seguido en cada fila
carece de importancia. La utilidad de esta matriz es que, despus de la
primera fila, se ajustan rels que son backup de los rels de la fila que le
precede. De esta forma la coordinacin de los rels est asegurada.
Jenkins, L. y otros, en [37], utilizan el concepto de dependencia
funcional para determinar la MSR.
Definen a F como el conjunto de todas las funciones de dependencia,
a S como el conjunto de todos los rels de la red y a S
1
como el conjunto
de los rels que se encuentran en los puntos de ruptura. La MSR es un
vector columna, donde cada fila es un subconjunto de rels de S. La
primera fila de MSR est formada por los rels de S
1
y las siguientes por
los rels cuyos ajustes estn relacionados con los ajustes de los rels de la
fila que le precede. El algoritmo para generar la matriz MSR es el
siguiente [37]:
1. Hacer: k=1, F=F, S= S
1
y la primera fila de MSR = S
1
.
2. k=k+1. Eliminar de F todas las funciones correspondientes a
los elementos de S. Eliminar del conjunto de rels principales
59
de todas las funciones de F que pertenecen a S.
3. Retirar de F todas de las funciones cuyos rels principales
fueron totalmente eliminados. Generar una S formada por los
rels correspondientes a las funciones eliminadas.
4. Colocar en la fila k de MSR los rels de S.
5. Si F=C, ir a 2.
6. Fin.
Fig. 3.2 Flujograma para obtener la MSR. Sigue en Fig. 3.3
Formar la 1 fila de MSR. i=1
Anular las columnas de A correspondientes a
los puntos de ruptura.
i:=i+1
Inicio
Hay
filas en esta
situacin?
1 de estas filas
1 rel con -1
Ms rels?
Si
No
No
Determinar filas de A con slo 1 y 0
Incluir este rel en la fila i de MSR
Ms filas?
1
Prximo rel
Prximo fila
Si
Si
2
No
3. Estado del Arte
60
Fig. 3.3 Flujo grama para obtener la MSR. Viene de Fig. 3.2
3.2.1.3 Determinacin del conjunto de pares rp/rs
Para ajustar un rel es necesario coordinarlo con todos sus rels
principales, rp. Por tanto, es necesario identificar los rels principales de
todos los rels que se encuentran en MSR.
Damborg, M. J. y otros en [18] considerando el primer rel de MSR,
deber ser identificada la barra para la cual este rel est dirigido. Esta
barra se determina buscando en la matriz A la fila en la que existe un 1
en la columna asociada a ese rel. A continuacin se determinarn los
rels dirigidos hacia fuera de esta barra e instalados en las lneas
Determinar las filas de A con slo un +1
Rel opuesto al que tiene +1
Fin
Hay
filas en esta
situacin?
A anulada?
Si
No
1 de estas filas
Anular las columnas de A asociadas a los
rels de la fila i de MSR
1
Si
2
Incluir este rel en la fila i de MSR
Ms filas?
No
No
Si
Prxima
fila
No
61
adyacentes, es decir, verificar cuales son las columnas que, en relacin a
la fila asociada a la barra, posee valor +1 en la matriz A. Todos esos rels
son candidatos a rels principales, exceptuando el rel instalado en la
posicin opuesta de aquella que va a ser considerada.
Fig. 3.4 Flujo grama para identificar los pares rp/rs
Considerar el 1 rel de la matriz MSR (k)
Determinar la barra hacia la cual k est dirigido.
Inicio
Este rel se
opone a k?
Este rel es primario
Formar el par constituido por este rel y por k
Ms
candidatos?
No
No
Si
Determinar las filas de A con slo 1 y 0
Ms rels
en MSR?
Prximo candidato
Prximo rel de MSR
Si
Si
No
Determinar los rels dirigidos hacia fuera de esta
barra.
Fin
3. Estado del Arte
62
Fig. 3.5 Flujograma para obtener las mallas de la subred
Considerar la 1 barra como barra Inicio.
Buscar el 1 rel incidente en la barra considerada.
Inicio
Esta
barra=barra
Inicio?
Eliminar esta Barra de la subred
No
No
Si
Estamos en la
Barra Inicio?
Marcar esta barra
como no visitada;
retroceder a la
barra anterior.
Considerar prxima
barra como barra
Si
Si
No
Buscar la barra remota de dicho rel.
Fin
Fue ya visitada la
barra remota o
eliminada de la
subred?
Pertenecen todos
los rels de esta
barra a alguna
malla?
Fueron
consideradas las
(N-1)barras como
barra Inicio ?
Aadir este rel
como ltimo
elemento en la malla
presente. Crear
prxima malla desde
la malla actual sin
considerar el ltimo
No
Si
No
Buscar el prximo
rel incidente en
esta barra
No
Incluir este rel el la
malla actual.
Guardar esta malla y
rel . Marcar esta
barra como visitada.
Ir a la barra remota.
N: Nmero de barras de
la red.
63
En [54] proponen un algoritmo ms sencillo que el descrito en [18]
para obtener la pareja de rp/rs. Una vez asignado nombre a todas las
barras y a todos los rels, y sentido arbitrario a las lneas de la red se
procede a la enumeracin de todas sus mallas. Dicha enumeracin se
logra siguiendo los pasos que a continuacin se indican:
1. Comenzar desde una barra y desplazarse por la subred hasta
que se consigue formar una malla.
2. Regresar a la barra previa e intentar obtener otra malla.
3. En caso de retroceder hasta la barra del inicio, eliminar dicha
barra de la subred. A continuacin elegir la siguiente barra y
comenzar desde el paso primero hasta que todas las barras
sean anuladas.
En la Fig. 3.5 se muestra el flujograma del proceso descrito
anteriormente.
Una vez obtenidas todas las mallas y el conjunto de rels que forman
parte de cada una de ellas es fcil obtener los pares rp/rs.
3.2.1.4 Caracterstica de la unidad de tiempo inverso
La caracterstica de la unidad de tiempo inverso que proponen en [18]
est dada por (3.17).
( )
( )
( )
( ) ( )
4
f
i
2
i
7 3
f
i
i
6
2
f
i
2
i
5
f
i
2
i
4 2
f
i
i
3 i 2 1
f
i
1 M
K
C
1 M
K
C
1 M
K
C
1 M
K
C
1 M
K
C K C C t
+
+
+ + =
(3.17)
Donde:
f
i
t : tiempo de actuacin del rel i para la falta f.
K
i
: factor multiplicador del tiempo del rel i.
i
f
i f
i
J
I
M =
f
i
I : Intensidad que circula por el rel i cuando tienen lugar la
falta f.
3. Estado del Arte
64
i
J : Intensidad de ajuste del rel i.
C
1
= 0.0344, C
2
=0.0807, C
3
=1.95, C
4
=0.0577, C
5
= -0.0679,
C
6
= -0.700, C
7
=0.0199.
La coordinacin se lleva a cabo fijando previamente las intensidades
de ajuste, J
i
de todos los rels de la red analizada. Dichas intensidades
deben encontrarse dentro de los lmites, J
mn
y J
mx
, que se indican
seguidamente [18]:
El lmite inferior, J
mn
, debe ser el mayor de:
En menor ajustable en el rel
La mxima corriente de carga multiplicada por un
factor. Para faltas entre lneas este factor est
comprendido entre 1.25 y 1.5, y para faltas a tierra se
encuentra entre 0.05 y 0.1. Los factores son elegidos
de forma que los rels no operen bajo las peores
condiciones de carga.
El lmite superior, J
mx
, es el menor de:
La corriente de falta en la barra remota multiplicada
por un factor que va de 0.1 a 0.2. Para la proteccin de
faltas entre fases se considera una falta trifsica con
todas las lneas en servicio. Para la proteccin de faltas
a tierra se considera una falta a tierra.
La mnima corriente de falta en la barra remota
multiplicada por un factor que se encuentra dentro del
intervalo (0.5, 0.6).
3.2.1.5 Tipo y posicin de las faltas
La coordinacin de los rels se lleva a cabo en base a faltas f situadas
en ambos extremos de las lneas principales [18].
65
Fig. 3.6 Flujograma para realizar el ajuste de los rels
3.2.2 Metodologa empleada en la determinacin de los ajustes de
los rels
En la Fig. 3.6 se muestra el diagrama de flujo del algoritmo
presentado en [18] para determinar las K de los rels con unidad de
tiempo inverso (3.17) de forma que los tiempos de actuacin de cualquier
pareja de rels rp/rs cumplan la desigualdad (3.18).
( )
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
r t t
j j
>
(3.18)
Si
Fin
Asignar a todos los rels el mnimo K.
Considerar el primer par rp/rs.
Inicio
rp/rs
coordinan?
Ms rp/rs?
No
No
Si
Los rels de los
puntos de ruptura
coordinan?
Prximo defecto
Si
Considerar la primera falta simulada.
Ms faltas?
Prximo rp/rs
Si
Ajustar
K del rs
K<K
mx
?
Si
No
Stop
No
No
3. Estado del Arte
66
Donde:
j
f
1 ij
t : tiempo de actuacin del rel i cuando se produce la falta f
j
en la lnea protegida por el rel j, estando el interruptor asociado
al rel opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 jj
t : tiempo de actuacin del rel j cuando se produce la falta f
j
en la lnea protegida por el rel j, estando el interruptor asociado
al rel opuesto al j cerrado (1).
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo en la actuacin del rel i respecto del
rel j para una falta f situada en la lnea protegida por el rel
principal j.
En [55] proponen un algoritmo para reajustar las protecciones de una
red elctrica, una vez que se producen cambios topolgicos o
modificacin de la intensidad de carga en alguna de las lneas de la
misma.
El algoritmo slo reajusta los rels vecinos a la Zona en la cual se
produce alguna de las alteraciones sealadas en el prrafo anterior. Esto
est basado en el hecho de que a medida que nos alegamos de la Zona
afectada las variaciones que van a sufrir las intensidades de circulan por
los rels en situacin de falta son menores que las que sufren los rels
vecinos.
En la Fig. 3.7 se muestran las distintas Zonas en que se descompone la
red como consecuencia de la anulacin o incorporacin de la Lnea 2.
Fig. 3.7 Subdivisin de la red
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
Lnea 4
L
n
e
a

5

L
n
e
a

6

Red
exterior
Zona
afectada
Subred
Red
exterior
A B
C D
E F
Regin
restricciones
67
Los rels que se encuentran dentro de la Zona afectada son los que
van a ser reajustados. Los ajustes de los rels que se encuentran en la
Regin de restricciones se mantienen invariables. Los ajustes de los rels
de la Regin de restricciones se tienen en consideracin para fijar las
restricciones que deben cumplir los ajustes de los rels de la Zona
afectada, debido a que:
1. los rels de la Regin de restricciones son respaldo de los rels
que se encuentran en la Zona afectada, para faltas que se
producen en las barras o lneas que se encuentran en la Zona
afectada.
2. los rels de la Zona afectada son respaldo de los rels que se
encuentran en la Regin de restricciones, para faltas que se
producen en las barras o lneas de esta Regin.
La Subred contiene todos los rels que van a formar parte del proceso
de reajuste de los rels de la Zona afectada.
Los rels que pertenecen a la Zona afectada se determinan
comprobando la coordinacin de los rp/rs de todas las lneas que parten
de las barras implicadas: barras de la lnea afectada (en nuestro caso
para la lnea 2 son las barras C y D de la Fig. 3.7). En caso de que los
nuevos ajustes, teniendo en cuenta las modificaciones introducidas en la
red, difieran de forma significativa de los que previamente tenan dichos
rels, stos sern incluidos en la Zona afectada. La misma verificacin se
llevar a cabo con todos los rels principales de las barras remotas de los
rels principales incorporados en la Zona afectada. El proceso de
verificacin concluye cuando los ajustes determinados no difieran de
forma significativa de los ajustes que los rels tenan antes de las
modificaciones. Cuando esto ocurra, la barra remota ser el lmite de la
Zona afectada.
La Regin de restricciones contiene los rels de las lneas que parten
directamente de las barras que limitan de la Zona afectada.
Una vez definidos los rels que pertenecen a la Zona afectada, con sus
nuevos ajustes, y a la Regin de restricciones, slo queda aplicar los
algoritmos presentados en [18] y [54] a los rels pertenecientes a dichas
zonas para comprobar que los ajustes de los rels pertenecientes a la
Regin de restricciones cumplen las restricciones impuestas. En caso de
que el ajuste de alguno de los rels pertenecientes a la Regin de
restricciones no verifique las restricciones dicho rel pasar a formar
3. Estado del Arte
68
parte de la Zona afectada, en caso contrario el proceso de coordinacin
concluye.
3.3 Programacin Lineal
Varios autores recurren a la teora de optimizacin para determinar la
coordinacin ptima de los rels de sobreintensidad direccionales
instalados en sistemas elctricos de potencia.
A continuacin, se van a presentar varias situaciones particulares que
han sido resueltas mediante el empleo de tcnicas de programacin
lineal.
3.3.1 Determinacin de los ajustes sin considerar las variaciones de
la intensidad cuando abre un interruptor.
El ajuste de los rels requiere la determinacin del factor
multiplicador del tiempo, K, y de la intensidad de ajuste, J.
En [71], Urdaneta, A. J. y otros, consideran ambas variables
continuas, a sabiendas de que el ajuste de la J en un rel electromecnico
es discreto, ya que de esta forma evitan utilizar tcnicas de programacin
no lineal mixta entera. El valor discreto de J lo determinan por
aproximacin al valor discreto permitido por el fabricante de rel.
En la figura siguiente se muestra la pareja de rels, (i,j). Para la falta f,
el rel i es backup del j. Dichos rels estarn correctamente ajustados
cuando el rel i acte slo cuando el rel j falle en la eliminacin de la
falta f y cuando el tiempo de actuacin de cada uno de ellos sea el menor
posible.
Fig. 3.8 Rel principal y de backup
i j
f
j
f
i
69
Planteamiento matemtico del problema
Funcin objetivo:
La funcin objetivo que proponen (3.19) minimiza la suma de todos
los tiempos de actuacin de los rels principales para faltas situadas en la
lnea de las que stos son su proteccin principal.
__
= =
ccj
j
r
j j
n
1 f
n
1 i
f
1 jj
f
j
t c min
(3.19)
Donde:
f
j
: falta en la lnea protegida por el rel principal j.
j
f
1 jj
j
en la lnea protegida por el rel j, estando el interruptor
asociado al rel opuesto al j cerrado (1).
n
r
: nmero total de rels de la red.
n
ccj
: nmero de faltas a lo largo de la lnea en la cual el rel j es
rel principal.
c
j
: peso asignado al rel j.
Restricciones:
( )
( )
j
f
max i
f
i
f
min i
i
mx i i mn i
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
f , i t t t
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r t t
j j j
j j
s s
=
s s
e >
(3.20)
Siendo:
R: Conjunto de parejas de rels (i,j), donde i es el rel backup
de j cuando tiene una falta en la lnea protegida por el rel j.
f
j
j
f
1 ij
j
3. Estado del Arte
70
j
f
1 jj
j
asociado al rel opuesto al j cerrado (1)..
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo de actuacin del rel backup, i,
respecto del rel principal, j.
K
i
J
i
: Intensidad de ajuste del rel i.
Caracterstica de la unidad de tiempo inverso del rel
En el artculo presentan dos posibles caractersticas del rel. La
primera:
f , i
1
J
I
K a
t
b
i
f
i
i f
i

|
|
.
|
\
|
=
(3.21)
Siendo:
a, b: constantes que dependen del tipo de curva considerada
(Normal Inversa, Muy Inversa, etc.).
f
i
t : tiempo de actuacin del rel i ante la falta f.
J
i
f
i
I : Intensidad que circula por el rel i cuando tiene lugar la
falta f.
La segunda caracterstica y ms exacta que la anterior est dada por la
expresin siguiente:
( )
( ) ( ) ( )
f , i
1 M
A
1 M
A
1 M
A
1 M
A
A J P
i K B K B K B B K P
4
f
i
4
3
f
i
3
2
f
i
2
f
i
1
0
f
i
3
i 3
2
i 2 i 1 0 i

+ =
+ + + =
(3.22)
71
Donde:
( )( ) f , i PJ PK t
f
i i
f
i
=
(3.23)
Siendo:
B
0
, B
1
, B
2
, B
3
, A
0
, A
1
, A
2
, A
3
, A
4
: constantes que dependen del
tipo de caracterstica del rel. Y
i
f
i f
i
J
I
M =
(3.24)
Tipo y posicin de las faltas
Proponen realizar un anlisis masivo de faltas. En el artculo presentan
un ejemplo en el cual sitan faltas trifsicas en el punto medio de las
lneas.
Metodologa empleada en la resolucin del problema
Partiendo de unas J fijas, determinan las K de los distintos rels,
aplicando tcnicas de programacin lineal al problema formado por la
funcin objetivo (3.19) y las restricciones (3.20).
Para determinar las J suponiendo las K constantes, resuelven (3.22)
aplicando tcnicas de programacin lineal en la cual las variables son las
PJ. Una vez calculadas las PJ obtienen las M por medio de (3.23) y a
partir de (3.24) determinan las J, ya que, las intensidades de
cortocircuito, I, son conocidas.
En [70] resuelven el problema lineal, planteado mediante las
ecuaciones (3.19), (3.20) y (3.21), empleando un algoritmo primal-dual
de punto interior, para lo que consideran las J fijas y las faltas situadas en
los extremos de la lnea del rel principal j.
En [33], Skarian, H. y Keyhani, R., calculan los parmetros de ajuste
de la unidad de tiempo inverso siguiendo el proceso que a continuacin
se describe:
3. Estado del Arte
72
Funcin objetivo:
(
(
(
_
=
r
j
n
1 j
f
1 jj
r
t
n
1
min
(3.25)
Siendo:
n
r
: nmero total de rels del sistema.
f
j
j
f
1 jj
t : tiempo de actuacin del rel j, cuando se produce la falta f
j
asociado al rel opuesto al j cerrado (1)..
Restricciones:
( )
( )
j
f
max i
f
1 ij
i
mx i i mn i
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
f , i t t
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r t t
j
j j
s
=
s s
e >
(3.26)
Siendo:
f
j
j
f
1 ij
t : tiempo de actuacin del rel i cuando se produce la falta
f
j
j
f
1 jj
t : tiempo de actuacin del rel j cuando se produce la falta
f
j
73
( )
'
j , i
respecto del rel principal, j, para la falta f
j
.
K
i
J
i
Caracterstica de la unidad de tiempo inverso del rel:
Emplean una caracterstica mdelo Warington, cuya expresin es:
f , i
J
I
1
K a
t
b
i
f
i
i f
i

|
|
.
|
\
|
=
(3.27)
Donde:
a y b: coeficientes del rel.
J
i
f
i
I : Intensidad que circula por el rel i cuando tiene lugar la falta
f.
Posicin de las faltas:
No sita las faltas en ningn punto concreto, se limita a indicar que las
restricciones se aplicaran para 4-7 faltas localizadas en la zona protegida
por el rel primario.
Utilizan el mtodo Simplex Dual (Dual Simplex method).
Elrafie, H. B., Irving, M. R., en [24] determinan los parmetros de
ajuste de los rels siguiendo el procedimiento que a continuacin se
desarrolla.
3. Estado del Arte
74
Funcin objetivo:
_
=
r
j
n
1 j
f
1 jj
t min
(3.28)
Donde:
n
r
: nmero de rels de la red a proteger
f
j
j
f
1 jj
j
Restricciones:
( )
( )
i J J J
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r t t
imx i imn
i
mx i i mn i
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
j j
s s
=
s s
e >
(3.29)
Siendo:
f
j
j
f
1 ij
j
j
f
1 jj
j
( )
'
j , i
respecto del rel principal, j.
75
K
i
J
i
Las J
i
deben encontrarse dentro de los lmites, J
mn
y J
mx
, que se
indican a continuacin:
El lmite inferior, J
mn
, debe ser el mayor de:
En menor ajustable en el rel
La mxima corriente de carga multiplicada por un
factor. Para faltas entre lneas este factor est
comprendido entre 1.25 y 1.5, y para faltas a tierra se
encuentra entre 0.05 y 0.1. Los factores son elegidos
de forma que los rels no operen bajo las peores
condiciones de carga.
El lmite superior, J
mx
, es el menor de:
La corriente de falta en la barra remota multiplicada
por un factor que va de 0.1 a 0.2. Para la proteccin de
faltas entre fases se considera una falta trifsica con
todas las lneas en servicio. Para la proteccin de faltas
a tierra se considera una falta a tierra.
La mnima corriente de falta en la barra remota
multiplicada por un factor que se encuentra dentro del
intervalo (0.5, 0.6).
Las indicadas en (3.22), (3.23), y (3.24)
Posicin de las faltas:
Cerca del rel principal,
en la barra remota del rel principal, y
en el extremo final del alcance de la unidad instantnea del
rel principal.
3. Estado del Arte
76
Previamente al clculo de los ajustes de los rels, determinan, a partir
de la matriz de incidencia nodal ampliada A dada por (3.30), los pares
rp/rs de la red.
| | A , A A =
(3.30)
Para la construccin de la matriz de incidencia nodal A asignan un
sentido arbitrario a cada rama de la red. Las filas de A estn asociadas a
los nudos del grafo orientado y sus columnas con las ramas del mismo.
Los elementos a
ij
de esta matriz se definen de la siguiente forma:
1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia fuera
de l.
-1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia l.
Los rp/rs se obtienen a partir de la matriz A siguiendo los pasos que
continuacin se indican:
1. Considerar la 1 columna la cual corresponde al rel 1, r
1
.
Buscar en esa columna la fila f que tiene un elemento
negativo.
2. En la fila f encontrar todas las columnas que tienen elementos
positivos. Cada una de estas columnas se corresponde con un
rel primario del rel r
1
, excepto el rel del extremo opuesto al
rel considerado en el paso 1, r
1
, el cual debe ser descartado.
3. Repetir el paso 1 y 2 para las restantes columnas de la matriz
A.
A continuacin, y una vez calculadas las intensidades de cortocircuito,
I, para distintas faltas en la red y las intensidades de ajuste J de cada uno
de los rels, mediante programacin lineal con relajacin de restricciones
determinan las PK. La determinacin de las K la llevan a cabo aplicando
el mtodo de Newton-Raphson con derivadas a (3.23).
Askarian, H. y otros en [35] presentan un mtodo para el clculo de
los ajustes de los rels que no supone incremento de variables auxiliares
ni el empleo de una funcin objetivo.
77
Restricciones:
( ) ( )
( )
( )
i J J J
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r K J , I f K J , I f
mx i i mn i
i
mx i i mn i
j
'
j , i j j
f
jj i i
f
ij
j j
s s
=
s s
e >
(3.31)
Donde:
f
j
: falta el la lnea protegida por el rel principal j
j
f
ij
I : Intensidad que circula por el rel i cuando se produce la
falta f
j
.
j
f
jj
I : Intensidad que circula por el rel j cuando se produce la
falta f
j
.
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo de actuacin del rel backup, i, respecto
del rel principal, j, para la falta f
j
.
K
i
K
j
: factor multiplicador del tiempo del rel j.
J
i
J
j
: Intensidad de ajuste del rel j.
La J
i
de cada rel debe encontrarse dentro de los lmites,
imn
J y
imx
J ,
que se indican a continuacin:
{ }
>
< -
=
=
mn i
f
cc
f
cc
mn i
f
cc mn i
mx i
n mn i
J I si f I mn
J I si J
J
I J
i i
i
i
(3.32)
Donde:
i
n
I : Intensidad nominal de la lnea en la cual se encuentra
instalado el rel i.
3. Estado del Arte
78
f
cc
i
I : Intensidad que circula por el rel i cuando tiene lugar una
falta f en la lnea en la lnea protegida por el rel principal j.
( )
i 4
i
f
ii
4
3
i
f
ii
3
2
i
f
ii
2
i
f
ii
1
0 i
f
ii
f , i
1
J
I
a
1
J
I
a
1
J
I
a
1
J
I
a
a J , I f
i i i
i
i

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
(3.33)
Donde:
a
0
, a
1
, a
2
, a
3
, a
4
: coeficientes del rel.
i
f
ii
I : intensidad que circula por el rel i cuando se produce la falta f
i
.
i
J : intensidad de ajuste del rel i.
Tipo y posicin de las faltas:
La coordinacin se lleva a cabo para faltas situadas en los extremos de
las lneas, tanto con todas las lneas en servicio, como con una fraccin
de ellas fuera de servicio.
Es un mtodo simple y el nmero de iteraciones para alcanzar la
solucin es bajo. El mtodo est basado en el principio de la teora de
optimizacin que dice que: la solucin del sistema de ecuaciones
formado por las restricciones es ptimo, cuando todos los coeficientes de
las variables de la funcin objetivo son positivos. Si la funcin objetivo
est definida como: a
1
*X
1
+a
2
*X
2
++a
n
*X
n
, y todos los coeficientes a
1
,
a
2
,a
n
son positivos, entonces el valor de la funcin objetivo ser
mnimo cuando la variables X
1
, X
2
,X
n
tengan el valor ms pequeo y
satisfagan las restricciones. Teniendo en cuenta esto, la solucin ptima
puede ser encontrada resolviendo las restricciones usando el siguiente
procedimiento:
79
1. Con las restricciones construir un sistema de la forma general
siguiente
B K * A >
(3.34)
Siendo:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
2 f
n j
2 f
j
n
1 f
n j
1 f
j
j
2 f
j i
2 f
i
j
1 f
j i
1 f
i
J , I f .. 0 J , I f 0
J , I f .. 0 J , I f 0
.. .. .. .. ..
0 .. 0 J , I f J , I f
0 .. 0 J , I f J , I f
1 .. 0 0 0
.. .. .. .. ..
0 .. 1 0 0
0 .. 0 1 0
0 .. 0 0 1
A
y
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 f
j , n
1 f
j , n
2 f
j , i
1 f
j , i
mn
mn
mn
n
j
i
r
r
...
r
r
K
...
...
K
K
B
K
..
..
..
..
..
..
..
K
K
K
La matriz A est compuesta de dos partes, parte superior y parte
inferior. La parte superior es la matriz identidad y la parte inferior
corresponde a los coeficientes de las restricciones.
3. Estado del Arte
80
2. Eliminar todos los elementos negativos de la matriz A.
3. Determinar todos los valores de las K resolviendo (3.34).
4. Es posible obtener distintos valores para un mismo K. Si ocurre
esto, elegimos el K ms grande.
5. Comprobar si todos los valores de las K satisfacen (3.34). Si es
as, los valores de las K obtenidos son el resultado final. En caso
contrario, los elementos superiores de la matriz B los reenlazamos
por los valores obtenidos en el apartado anterior y el proceso se
repite.
3.3.2 Determinacin de los ajustes considerando las variaciones de
la intensidad cuando abre un interruptor.
En [72] y [73] se presenta una metodologa para coordinar
protecciones de sobreintensidad teniendo en cuenta las variaciones de la
intensidad cuando abre el interruptor opuesto al rel principal.
Fig. 3.9 Apertura no simultanea de las protecciones de una lnea
Los rels que se muestran en la Fig. 3.9 estarn correctamente
ajustados, si ante cualquier falta que se produzca en la lnea protegida por
los rels principales j y k, la misma es eliminada por dichos rels. Sin
embargo, si el interruptor asociado al rel j abre antes que el asociado al
k, puede suceder que, mientras la falta no es eliminada, la intensidad que
circule por el rel l se incremente ms que la que circula por el rel k.
Con esta nueva distribucin de corrientes, el rel l puede actuar antes que
el k. Situacin que no debera producirse, ya que, el rel l es backup del
rel k.
j l
Sistema de potencia
k
f
j
81
Funcin objetivo:
La misma que la indicada en (3.19)
Restricciones:
A las ya sealadas en (3.20) aaden la siguiente:
( )
( )
j
'
k , l
f
) 0 1 ( kk
f
) 0 1 ( lk
f R k , l r t t
j j
e >

(3.35)
siendo:
( ) j
f
0 kk f
1 kk
f
1 jj f
1 jj
f
0 1 kk
f t
t
t
1 t t
j
j
j
j j
|
|
.
|
\
|
+ =
(3.36)
( ) j
f
0 lk f
1 lk
f
1 jj f
1 jj
f
0 1 lk
f t
t
t
1 t t
j
j
j
j j
|
|
.
|
\
|
+ =
(3.37)
Donde:
f
j
( )
j
f
0 1 kk
t

: tiempo de actuacin del rel k, cuando al producirse una
falta f
j
en la lnea protegida por el rel k, el interruptor asociado
al rel opuesto al k pasa de estar cerrado (1) a abierto (0) antes
que acte el rel k.
j
f
1 jj
t : tiempo de actuacin del rel j, cuando se produce una falta
f
j
j
f
1 kk
t : tiempo de actuacin del rel k, cuando se produce una falta
f
j
en la lnea protegida por el rel k, estando el interruptor
asociado al rel opuesto al k cerrado (1).
3. Estado del Arte
82
j
f
0 kk
t : tiempo de actuacin del rel k, cuando se produce una falta
f
j
asociado al rel opuesto al k abierto (0).
: Es la fraccin de disco que le falta por
recorrer al rel k en el instante en que abre el
interruptor asociado al rel j cuando se
produce la falta f.
( )
j
f
0 1 lk
t

: tiempo de actuacin del rel l, cuando al producirse una
falta f
j
en la lnea protegida por el rel k, el interruptor asociado
al rel opuesto al j pasa de estar cerrado (1) a abierto (0) antes
que acte el rel k.
j
f
1 lk
t : tiempo de actuacin del rel l, cuando se produce una falta
f
j
j
f
0 lk
t : tiempo de actuacin del rel l, cuando se produce una falta
f
j
asociado al rel opuesto al j abierto (0).
: Es la fraccin de disco que le falta por
recorrer al rel l en el instante en que abre el
interruptor asociado al rel j cuando se
produce la falta f
j
.
La situacin de descoordinacin no sucede siempre, sin embargo debe
ser tenida en cuenta para evitarla. Las restricciones (3.35) deben incluirse
nicamente en los casos en que se verifique la desigualdad:
j
j j
j
j j
f
1 kk
f
1 kk
f
0 kk
f
1 lk
f
1 lk
f
0 lk
I
I I
I
I I
>
(3.38)
Donde:
: Intensidad que circula por el rel l cuando el
interruptor asociado al rel j est abierto.
: Intensidad que circula por el rel l cuando el
interruptor asociado al rel j est cerrado.
|
|
.
|
\
|
j
j
f
1 kk
f
1 jj
t
t
1
|
|
.
|
\
|
j
j
f
1 lk
f
1 jj
t
t
1
j
f
0 lk
I
j
f
1 lk
I
83
: Intensidad que circula por el rel k cuando el
interruptor asociado al rel j est abierto.
: Intensidad que circula por el rel k cuando el
interruptor asociado al rel j est cerrado.
La expresin (3.38) es una condicin necesaria pero no suficiente para
asegurar la coordinacin de los rels k y l cuando abre primero el
interruptor asociado al rel j.
La misma que la mostrada en (3.21).
El proceso para determinar los ajustes de los rels se lleva a cabo
situando una falta f en cada uno de los extremos de la lnea principal.
Sobre el tipo de falta no se menciona nada al respecto.
El proceso propuesto para coordinar las protecciones de la red
considerada es:
1. Determinar los ajustes de las protecciones de la red original
mediante programacin lineal, aplicando las restricciones
(3.20), excepto la restriccin correspondiente a la intensidad de
ajuste, a la funcin objetivo (3.19) con J constante.
2. Calcular los tiempos de actuacin de los rels cuando se
producen faltas en las proximidades de sus barras remotas. De
esta forma, se determina el rel que, ante una falta en la lnea
que protegen, acta primero, y las configuraciones topolgicas
que debemos tener en consideracin.
3. Determinar los ajustes de las protecciones de la red original
mediante programacin lineal, aplicando las restricciones
(3.20), excepto la restriccin correspondiente a la intensidad de
ajuste, y (3.35) a la funcin objetivo (3.19) con J constante.
4. Repetir los pasos 1, 2 y 3 hasta que el proceso converja.
j
f
0 kk
I
j
f
1 kk
I
3. Estado del Arte
84
El diagrama de flujo es el mostrado en la Fig. 3.10.
Fig. 3.10 Diagrama de flujo para la coordinacin de protecciones despreciando las variaciones de
intensidad
3.3.3 Red con lneas en paralelo
En [50] analizan el caso particular de la coordinacin de protecciones
cuando en la red hay lneas en paralelo. Proponen un mtodo aproximado
que evita tener que determinar los casos en que se produce
descoordinacin de las protecciones debido a la topologa transitoria de
la red.
Para que no se produzca descoordinacin entre los rels i y l de la Fig.
3.11, al abrir primero en interruptor asociado al rel k cuando se produce
la falta f
2
, a los rels que forman parte del lazo (i, j, k, l) le aplican
retardos (r) mayores que a los rels que no forman parte del lazo (m, n).
Determinar los Ks sin tener en
cuenta las configuraciones
transitorias
Determinar los tiempos de actuacin de
los rels teniendo en cuenta las
configuraciones transitorias
Coordinan los
rels
Si
No
Incluir las restricciones (3.35)
Fin de la
coordinacin
Determinar los Ks de todos los rels
85
Fig. 3.11 Coordinacin de protecciones con lneas en paralelo
Funcin objetivo:
Restricciones:
1. Para las parejas de rels de las lneas en paralelo: definiendo L
como el conjunto de todas las parejas de rels (i, j) pertenecientes
a las lneas en paralelo, siendo el rel i backup del rel principal j
para faltas en la lnea protegida por este ltimo. Y, F como el
conjunto de todas las faltas que tienen lugar en la lnea protegida
por j.
( )
( ) F f , L j , i r t t
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
j j
e e >
(3.39)
2. Para las dems parejas de rels: definiendo L como el conjunto de
todas las parejas de rels (k, n) no pertenecientes a las lneas en
paralelo, siendo el rel k backup del rel n para faltas en la lnea
protegida por este ltimo. Y, F como el conjunto de todas las
faltas que tienen lugar en la lnea protegida por n.
( )
( ) ' F f , ' L n , k r t t
n
'
n , k
f
1 nn
f
1 kn
n n
e e >
(3.40)
l i
f
1
f
3
j k
f
2
m n
f
4
3. Estado del Arte
86
Adems debe cumplirse que:
( ) ( )
'
n , k
'
j , i
r r >
(3.41)
A las restricciones sealadas anteriormente hay que aadir las
indicadas en (3.42).
f , i t t t
i K K K
f
max i
f
i
f
min i
mx i i mn i
s s
s s
(3.42)
La misma que la indicada en (3.21).
El proceso para determinar los ajustes de los rels se lleva a cabo
situando una falta f en cada uno de los extremos de la lnea principal.
Sobre el tipo de falta no se menciona nada al respecto.
La misma que la empleada en los artculos [72] y [73], analizados
anteriormente.
3.3.4 Reajuste de rels por variaciones topolgicas de la red
Urdaneta A. J. y otros en [74] presentan una metodologa para
reajustar el menor nmero posible de rels de la red, cuando a topologa
de la misma presenta modificaciones respecto a la red que se consider
en el momento de ajustar los rels por vez primera.
87
Funcin objetivo:
Restricciones:
Las mismas que las vistas en (3.20)
La mismas que las que fueron indicadas cuando analizamos el artculo
[71].
Dividen el conjunto de rels de la red total, R, en dos subconjuntos: R
n
y R
0
. El subconjunto R
n
est integrado por todos los rels susceptibles de
modificar sus ajustes, y el subconjunto R
0
por el resto de rels, de forma
que:
0 n
R R R =
(3.43)
En un primer momento, R
n
est nicamente constituido por los rels
R
nn
correspondientes a las lneas nuevas que han sido aadidas a la red.
Los rels que forman parte de R
n
los ajustan utilizando tcnicas de
programacin lineal.
Una vez ajustados los rels de R
n
, verifican la coordinacin de todos
los rels que forman parte de R. En caso de que stos no coordinen, al
subconjunto R
n
le aaden los rels de sus lneas vecinas (opcin que
consideran los autores, existen otras). El nuevo subconjunto R
n
es:
0 n nn n
R R R =
(3.44)
3. Estado del Arte
88
Donde:
R
no
: rels pertenecientes a las lneas que son vecinas de las
lneas protegidas por los rels de R
nn
, y los cuales pertenecen a
R
0
.
Sobre el nuevo conjunto R
n
vuelven aplicar tcnicas de programacin
lineal para ajustar sus rels. Una vez ajustados los rels de R
n
verifican la
coordinacin del conjunto de rels que forman parte de R. Este proceso
se repite, aadiendo en cada iteracin los rels de las lneas vecinas a las
consideradas en la iteracin anterior, hasta que todos los rels que
forman parte de la red coordinen. Los mnimos K de los rels R
n0
son
igual al valor que los K tenan en la red original.
La metodologa propuesta en forma de diagrama de flujo es:
Fig. 3.12 Diagrama de flujo para reajustar el menor nmero de protecciones
3.3.5 Determinacin de los ajustes considerando la unidad de
tiempo instantneo.
Prez L. G. y Urdaneta A. J. en [51] calculan los ajustes de los rels
de sobreintensidad teniendo en cuenta el tiempo de actuacin de la
unidad de tiempo instantneo o fijo, t
f
.
Definir: R
nn
, R
no
Ajustar mediante
programacin lineal los
rels e R
nn
Solucin factible
No
Si
Coordinan los
rels eR
Si
No
Coordinacin
satisfactoria
Aadir a R
nn
los rels de
las lneas adyacentes a las
consideradas en el ciclo
anterior
Coordinacin
imposible
89
Fig. 3.13 Caracterstica tiempo fijo y tiempo inverso
Funcin objetivo:
Es similar a la indicada en (3.19)
Restricciones:
( )
( )
( )
f , i t t t
i xx . x J
i K K K
i r t t
f , R j , i r t t
f
max i
f
i
f
min i
i
mx i i mn i
f
j , i f
f
1 ij
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
1 1
j j
s s
=
s s
>
e >
(3.45)
La determinacin de los ajustes de los rels se lleva a cabo situando
una falta trifsica, f
1,
prxima al rel principal, j, y otra, f
2
, tambin
trifsica, al final de la zona protegida por la unidad instantnea del rel
principal, j. La situacin de ambas falta puede verse en la Fig. 3.13.
j
i
Longitud (km)
T
i
e
m
p
o
(
s
)
> r
f
1
f
2
> r
t
i
t
j
t
f
3. Estado del Arte
90
La misma que la empleada en los artculos [72] y [73], analizados
anteriormente.
3.3.6 Ajuste de protecciones adaptativas
Laway, N. A. y Gupta, H. O. en [43] introducen el concepto de
proteccin adaptativa para desarrollar un algoritmo que permita ajustar la
unidad a tiempo inverso de los rels direccionales de sobreintensidad en
un sistema mallado.
La proteccin adaptativa se define como la posibilidad de un sistema
de protecciones para modificar automticamente sus parmetros de
operacin en respuesta a los cambios, operativos o estructurales, en el
sistema de potencia.
Funcin objetivo:
(
(
(
+
_ _
= =
Nf
1 i
ij1
Nc
1 j
jj1
t t min
(3.46)
Donde:
t
jj1
: tiempo de operacin del rel primario j para una falta
prxima a dicho rel, cuando el interruptor asociado al rel
opuesto al j est cerrado (1).
t
ij1
: tiempo de operacin del rel i para una falta en la barra
remota, cuando el interruptor asociado al rel opuesto al j est
cerrado (1).
N
c
: es el nmero de rels que ven la falta prxima a ellos.
N
f
: es el nmero de rels que ven la falta en la barra remota.
Restricciones:
Las vistas en (3.20). Proponen una variacin dinmica de la intensidad
de ajuste, J, con la variacin de la corriente de la carga. La expresin que
91
permite determinar la J en funcin de la intensidad de carga es:
c i
max i
min max
i
i max i
c i i i
I
I

: donde
i I J
|
|
.
|
\
|
=
=
=
(3.47)
Siendo:
_: Factor de carga. Su valor varia entre _
mx
y _
mn
, siendo sus
valores tpicos 1.5 y 1.25 respectivamente
I
imx
: es la mxima corriente que circula por el rel i.
I
ic
: es la ltima corriente de carga que circula por el rel i. Su
valor mnimo es supuesto. Si la corriente de carga es menor
que este valor mnimo, el rel es ajustado al mnimo ajustable
en el rel.
Para la coordinacin de los rels consideran dos faltas trifsicas, una
cerca del rel principal y la otra en la barra remota a dicho rel.
El problema de coordinacin lo descomponen en dos problemas de
optimizacin, tal y como se explica a continuacin:
1. Determinacin de las K
Para ello, suponen que la J es fija. Para la determinacin
de los valores de las K emplean el Mtodo Simplex.
3. Estado del Arte
92
2. Determinacin de las J
Para las K determinadas en el apartado anterior, el
problema de coordinacin se convierte en un problema de
programacin no lineal. La caracterstica del rel para una K
determinada es:
f , i
i
J
i
I
i
J 0.14
i
t
02 . 0
02 . 0
f
02 . 0
f

|
.
|
\
|
=
(3.48)
La funcin objetivo contiene los tiempos de operacin de
todos los rels principales. La nica restriccin son los
lmites de las intensidades de ajuste, J.
i J J J
mx i i mn i
s s
(3.49)
El problema de optimizacin no lineal lo resuelven
utilizando el algoritmo de Rosenbrock-Hillclimb.
Con las J calculadas se recalculan las K. El proceso se
repite hasta que la convergencia sea alcanzada.
En la siguiente figura se muestra el diagrama de flujo para
el ajuste de todas las protecciones del sistema de potencia. En
la coordinacin adaptativa de rels de sobreintensidad, se
supone que todos los rels son de tipo digital y hay un canal
de comunicacin entre ellos y el computador. Una vez los
ajustes de los rels son calculados, estos son comunicados a
los respectivos rels.
93
Fig. 3.14 Diagrama de flujo para la coordinacin de protecciones adaptativas
Estado de los
Interruptores
Procesador
Topologa
Flujo de carga
Determinacin intensidad
ajuste (J)
Simulacin de faltas trifsicas en
diferentes posiciones
Pares rels
principales/secundarios
Seleccin ptima de las
k
Seleccin ptima de las
J
Convergencia
alcanzada?
Comunicacin ajustes de los
rels
Monitorizacin continua de
la red
Algn cambio
detectado?
Algn cambio
topolgico?
No Si
No
Si
Si
No
3. Estado del Arte
94
3.4 Algoritmos Genticos
So, C. W. y otros en [62] y [63] proponen la utilizacin de los
Algoritmos Genticos (AG) para la obtencin de los parmetros de
ajustes, K y J, de los rels de sobreintensidad direccionales instalados en
los sistemas elctricos de potencia.
Funcin objetivo:
La funcin objetivo, , que proponen para evaluar la bondad de cada
cromosoma respecto de su progenitor es:
( )
_ _
_ _
+
+ + =
2 '
j , i
f
1 jj
f
1 ij
2
f
1 ij
f
1 ij
2
i i
f
1 jj
) r t (t ) deseado M (M
) deseado K K ( t
j j j j
j
(3.50)
Donde:
i
f
1 jj
f
j
j
f
1 ij
t : tiempo de actuacin del rel i, cuando se produce una falta
f
j
j
f
1 jj
f
j
K
i
i
f
1 ij f
i
J
I
M
j
j
=
95
_: es utilizada para controlar la importancia o peso del tiempo
de operacin en la minimizacin de la funcin objetivo.
|: es utilizada para controlar la importancia o peso de la K del
rel en la minimizacin de la funcin objetivo.
o: es utilizada para controlar la importancia o peso de la M del
rel en la minimizacin de la funcin objetivo.
o: es una constante para proporcionar una contribucin sobre el
error del tiempo de actuacin de los respectivos rels
secundarios y principales. Normalmente vale 1.
Restricciones:
El requisito bsico para alcanzar la discriminacin entre dos rels, i
y j de la Fig. 3.15, es mantener entre la actuacin de ellos un margen de
tiempo de operacin,
( )
'
j , i
r , necesario para la actuacin del interruptor
asociado al rel principal j y su reseteo.
Fig. 3.15 Rel principal y de backup
La expresin matemtica que representa lo dicho anteriormente es:
( )
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
r t t
j j
>
(3.51)
La caracterstica del rel de sobreintensidad de tiempo inverso
empleada es la normal inversa que est dada por [23]:
i j
f
j
3. Estado del Arte
96
( ) 1 M
K 0.14
t
0.02
f
i
i f
i
=
(3.52)
Donde:
f
i
t : tiempo de actuacin del rel i, cuando se produce la falta f.
i
K : factor multiplicador del tiempo del rel i.
i
f
i f
i
J
I
M =
f
i
I : intensidad que circula por el rel i cuando se produce una
falta f.
i
J : intensidad de ajuste del rel i.
La restriccin (3.51) debe cumplirse para todos los rels del sistema y
para todas las posibles faltas que se produzcan sobre las lneas de la red
que en ese momento se encuentran en servicio.
Metodologa empleada en la resolucin del sistema
Los primeros cromosomas de Padres son generados creando
aleatoriamente varios conjuntos de ajustes de rel de tal forma que todos
ellos satisfagan todas las restricciones. Cada conjunto de ajustes de los
rels del sistema es empaquetado en un cromosoma. Por tanto, cada
cromosoma est formado por todas las variables de ajuste, M y K, de
todos los rels del sistema (1, 2, 3,...,n).
Fig. 3.16 Cromosoma
La verificacin de las restricciones se realizar siempre durante la
inicializacin y la optimizacin.
El proceso terminar despus de un nmero fijo de generaciones.
Debido a que el mejoramiento puede no ser alcanzado rpidamente, ms
generaciones son preferibles. Esto mejorar la poblacin de cromosomas
K
1
K
3
K
2 K
n
M
n
M
3
M
1
M
2
97
y preparar mejor el material gentico para futuras generaciones. El
nmero de generaciones vara de un sistema a otro dependiendo de la
complejidad del sistema y del tamao de la poblacin.
El diagrama de flujo del AG se muestra en la Fig. 3.17.
Fig. 3.17 Diagrama de flujo del algoritmo gentico
En [61] So, C.W y otros, determinan los parmetros de ajuste de los
rels planteando el AG tal y como se describe a continuacin.
Funcin objetivo:
La funcin objetivo que se utiliza para evaluar la calidad de los
cromosomas est dada por la expresin (3.50).
Iniciacin
Generacin de Padres
Reproduccin y
Verificacin de restricciones
Seleccin de Hijos y Padres de la
prxima generacin
Termin
ajuste?
Fin
No
Si
O
p
t
i
m
i
z
a
c
i
n
3. Estado del Arte
98
Restricciones:
Aplican la restriccin (3.51) a todas las posibles configuraciones que
puede adoptar la red, a todas las faltas que puedan tener lugar en dicha
red y a los distintos tipos de faltas.
Metodologa empleada en la resolucin del sistema
La generacin de las siguientes generaciones se obtiene mediante un
proceso de mutacin el cual est basado en la distribucin normal de
Gauss que se indica en (3.53).
( )
( )
i i i
i i i
i
x
0,1 N x x
+ | =
+ =
(3.53)
Donde:
x
i
: es el elemento i del cromosoma
|
i
: es el factor de escala para la mutacin de la programacin
evolutiva, normalmente toma el valor 1.
i
: es el offset para la mutacin de la programacin evolutiva,
normalmente vale 0.
|( ): es el valor que toma la funcin objetivo con el cromosoma
N
i
(0,1): es la distribucin normal de Gauss
Los autores que hicieron el planteamiento anteriormente desarrollado,
en [44] hacen el siguiente.
Funcin Objetivo:
_ _ _
+ + =

k j i
CV CM R
(3.54)
x
x x
99
Donde:
R
i
: tiempo de operacin del rel incluyendo el tiempo del
interruptor para la configuracin del sistema i.
CM
j
: diferencia entre el retardo de la pareja de rp/rs y el retardo
predefinido (t
i
-t
j
-
( )
'
j , i
r ).
CV
k
: nmero de restricciones incumplidas para el equipo k.
o, |, _, o: coeficientes que ponderan la contribucin de cada
sumando de la Funcin Objetivo, su valor va de 0 a 1.
Restricciones:
Aplican la restriccin indicada en (3.51)
Las restricciones las aplican a todas las faltas que tienen lugar en
distintos puntos de la red.
Iniciacin
El proceso de inicializacin es similar a todos los mtodos
Computacionales Evolutivos tales como Algoritmos Genticos (AG) y
Programacin Evolutiva (PE). Proporciona los puntos de arranque al AE
para alcanzar la solucin ptima. Cuanto mayor sea el nmero de puntos
de arranque, tanto mayor ser la posibilidad de alcanzar la solucin
ptima. La inicializacin del Mtodo de Coordinacin de Tiempo (MCT)
genera un conjunto de ajustes de los rels, ordenndolos en un vector
columna X
0
como se muestra en (3.55).
3. Estado del Arte
100
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
nSj
2S2
2S1
1S2
1S1
0
R
.
.
.
R
R
R
R
X
(3.55)
Donde:
R
nSj
: Parmetro de ajuste j (en un rel de sobreintensidad de
tiempo inverso son: K J) del rel n.
La dimensin de X
0
es igual a la suma de los ajustes de todos los rels
del sistema. La generacin de X
0
se lleva a cabo siguiendo un proceso
aleatorio puro. Debido al elevado nmero de restricciones del problema,
muchos de los ajustes generados aleatoriamente pueden incumplir un
nmero importante de restricciones, cuando esto sucede dicha
inicializacin ser descartada y otros ajustes sern generados
comprobando nuevamente la verificacin de las restricciones.
La tasa adecuada de ajustes de rels generados aleatoriamente sin
incumplimiento de alguna restriccin puede ser calculada mediante
(3.56).
( )
( )
[[
=
=
n
j
m
1 i
r
s
j i, N
j i, N
N
(3.56)
Donde:
n: nmero de rels del sistema de potencia
m: nmero de ajustes en el rel n
N
s
(i,j): nmero de posibles valores que puede tomar el ajuste
del parmetro i del rel j y que deben cumplir las restricciones
101
N
r
(i,j): nmero de posibles valores de ajuste que puede tomar
el parmetro i del rel j
N: tasa deseada de ajustes de rels sin incumplimiento de
restricciones.
Generacin
Los parmetros de ajuste de los rels en la generacin n+1 se obtienen
a partir de los parmetros en la generacin n mediante la siguiente
expresin:
| | | | | | | | ( )
| |
| |
| |
| | | | ( ) p X p
p
.
.
.
p
p
0,1 N x p Pm x p p X p X
n nSjn
n nSj
n 1S1
n
n n n 1 n
+ u =
(
(
(
(
(
(
=
+ =
+
(3.57)
Donde:
|: factor de escala para la mutacin del AE
: offset para la mutacin del PE
u(X
n
[p]): valor de la funcin objetivo para los ajustes X
n
[p]
N(0,1): distribucin Normal de Gauss
Pm
n
[p]: matriz de posibles mutaciones
o
n
[k]: matriz de paso
La matriz de posibles mutaciones se introduce para reducir el nmero
de ajustes que varan durante el proceso de mutacin.
Evaluacin de la Funcin Objetivo
Se comprueba la verificacin de todas las restricciones y se cuenta el
nmero de ellas que se incumplen. Un nmero elevado de restricciones
incumplidas da lugar a un valor elevado de la Funcin Objetivo. Los
3. Estado del Arte
102
ajustes de los rels implicados en las restricciones incumplidas tienen
menos posibilidades de sobrevivir en las prximas generaciones.
Terminacin
El proceso concluye cuando se alcanza un nmero fijo de
generaciones.
El diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo (AE) propuesto es:
Fig. 3.18: Diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo
A modo de resumen, se puede decir que:
El anlisis topolgico y la programacin lineal slo calculan
el factor multiplicador del tiempo, K. La intensidad de ajuste,
J, la consideran fija.
El anlisis topolgico, la programacin lineal y los algoritmos
genticos, determinan los parmetros de ajuste despreciando
Iniciacin
Generacin
Evaluacin funcin
objetivo
Fin
Son satisfechos
los requisitos de
terminacin?
No
Si
103
las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor, y
slo los calculan cuando es factible la coordinacin total de
todas las protecciones.
Las tres propuestas consideran que en caso de falta las
protecciones principales funcionan y no se encuentran fuera
de servicio.
3. Estado del Arte
104
105
4. El Problema de la Coordinacin
Sea S el conjunto formado por todos los rels que protegen la
red de la Fig. 4.1, {1, 2, i-1, i, i+1, j-1, j, j+1, , n}. Sea P el
conjunto de todas las parejas de rels principales. Sea R el conjunto
de todas las parejas de rels, donde el primero es el backup y el
segundo es el principal. En dicha red, una de las lneas est
protegida por el rel principal i, y la otra, en la cual se produce la
falta f
j
, por los rels principales j y k.
Fig. 4.1 Red genrica
Cuando, en una de las lneas de la red, tiene lugar una falta es
conveniente que:
el tiempo de actuacin de los rels sea en el menor posible,
los rels principales sean los primeros en actuar.
k
f
j
i
j
106
As, para la falta f
j
representada en Fig. 4.1, los rels j y k deben
ser los primeros y nicos en actuar, y sus tiempos de actuacin, t
j
y
t
k
, deben ser tan pequeos como sea posible.
A continuacin, se va a plantear distintas posibilidades, de
mayor a menor dificultad de resolucin, para conseguir que los
rels cumplan las dos condiciones.
Caso A:
Para expresar la primera de las condiciones expuesta
anteriormente se puede definir para cada una de las parejas
pertenecientes a P una funcin que minimice los tiempos de
actuacin de los rels de dicha pareja. Para lograr la segunda de las
condiciones se forzar a que el tiempo de actuacin de los dems
rels tenga un retardo r.
El problema quedara expresado como:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
j
'
k , i
f
k
f
i
'
j , i
f
j
f
i
j
f
k
f
j k , j
f k i j i P k , j
r t t
r t t
: a sujeto
f P k , j t , t max mn
j j
j j
j j
= = e
+ >
+ >
e =
(4.1)
Donde:
j
f : falta en la lnea protegida por el rel j.
j
f
i
t : tiempo de actuacin del rel i, cuando se produce la
falta f
j
.
j
f
j
t : tiempo de actuacin del rel j, cuando se produce la
falta f
j
.
j
f
k
t : tiempo de actuacin del rel k, cuando se produce la
falta f
j
.
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo entre el rel i y el j.
( )
'
k , i
r : tiempo de retardo entre el rel i y el k.
107
Este planteamiento es valido cuando los rels j y k abren
simultneamente y la intensidad por el rel i permanece constante.
Para este caso, el tiempo de actuacin de los rels i, j y k, segn se
vio en el captulo 2, se determina mediante la expresin de la
caracterstica Normal Inversa:
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
k
k
k
k
b
j
j
j
j
b
i
i
i
i
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(4.2)
Ests expresiones slo son valida cuando el valor de I
i
, I
j
y I
k
permanece constante, desde el instante en que se produce la falta
hasta que la falta es extinguida (cosa poco frecuente). Cuando en
dicho periodo de tiempo, el valor de la intensidad no es constante,
las ecuaciones (4.2) no se pueden aplicar.
Cuando la intensidad que circula por el rel, desde el instante en
que se produce la falta f
j
hasta la actuacin de dicho rel, toma
distintos valores, cada una de estas intensidades aportar al tiempo
de actuacin del rel un tiempo que es proporcional al intervalo de
tiempo que dicha intensidad circula por el rel.
1
t
t t
...
t
t t
t
t t
t
t t
n
1 n n
3
2 3
2
1 2
1
0 1
=
+ +

(4.3)
Donde:
t
0,
t
1
, t
2
, t
3
, ,t
n
: tiempos calculados aplicando (4.2) a
cada uno de los valores que toma la I
j
en los instantes 0,
1, 2, 3, , p; respectivamente.
La expresin (4.3), se puede poner como:
108
( )
1
1
J
t I
K a
t
j
t t
0 t
b
j
j
j
=
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
A
_
=
=
(4.4)
Donde At representa el periodo de tiempo durante el que circula
la I
j
(t) por el rel j.
Operando en (4.4), queda:
( ) | | ( ) | |
( )
1
J K a
t J t I
j
t t
0 t
b
j j
b
i
b
j
=

A
_
=
=
(4.5)
Por definicin, se verifica que:
( ) | | ( ) | |
( )
( ) | | ( ) | |
( )
dt
J K a
J t I
J K a
t J t I
lim
j
j
t
0
b
j j
b
j
b
j
t
0
b
j j
b
i
b
j
0 t
)
_
=

A
A
(4.6)
Por tanto, la ecuacin (4.5) queda como:
( ) | | ( ) | |
( )
1
J K a
J t I
j
t
0
b
j j
b
j
b
j
=

)
(4.7)
Que tambin se puede poner como:
109
( ) | | ( ) | | ( )
b
j j
t
0
b
j
b
j
J K a dt J t I
j
=
)
(4.8)
Por tanto, el problema planteado en (4.1) de forma generalizada,
queda:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) | | ( ) | |
( )
)
e =

= = e
+ >
+ >
e =
j
f
j
j j
j j
j j
t
0
j
b
j j
b
j
b
j
j
'
k , i
f
k
f
i
'
j , i
f
j
f
i
j
f
k
f
j k , j
S j , f 1 dt
J K a
J t I
f k i j i P k , j
r t t
r t t
: a sujeto
f P k , j t , t max mn
(4.9)
Tal y como est planteado el problema en (4.9), supone tener
que resolver una funcin para cada una de las parejas de rels
pertenecientes al conjunto P. Adems, tanto las funciones como las
restricciones son no lineales y dependientes del tiempo, lo que
supone dependencia con otros rels. Debido a que se trata de un
problema multifuncional (una funcin objetivo por cada pareja de
rels principales), no lineal y dependiente del tiempo es complejo
de resolver. Adems, por el tipo de problema que es puede que no
tenga solucin.
Otras posibles funciones objetivos que se podran emplear en
vez de la que minimiza el t mayor, seran la Norma 2 de los
tiempos de actuacin de los rels principales, o tambin, la que
minimiza la suma de los tiempos de los rels principales de la lnea
en falta, etc. Con cualquiera de ellas el problema es de resolucin
complicada, ya que ste sigue siendo multifuncional, no lineal y
temporal.
Caso B:
Relajando el problema del caso A, otra funcin que, no
garantizando la mejor de las soluciones, facilita el clculo es la que
110
minimiza la suma de los tiempos de los rels actuando como
principales, ya que en vez de emplear una funcin para cada pareja
de rels se utiliza una nica funcin objetivo para todo el problema.
El problema, quedara:
( )
( )
( )
( ) | | ( ) | |
( )
)
__
e =

= = e
+ >
+ >
=
= =
j
j j
j j
ccj
j
j
t
0
j
b
j j
b
j
b
j
j
'
k , l
f
k
f
i
'
j , i
f
j
f
i
n
1 j
n
1 f
f
j
S j , f 1 dt
J K a
J t I
f k i j i P k , j
r t t
r t t
: a sujeto
t min
(4.10)
Donde:
n: nmero total de rels de la red.
n
ccj
: nmero de faltas en la lnea protegida por el rel
principal j.
El problema, as expresado, sigue siendo no lineal y funcin del
tiempo, pero en ste caso, a diferencia del planteamiento realizado
en el caso A, tiene una nica funcin objetivo , lo que supone una
simplificacin importante.
Tal y como se explico anteriormente, la intensidad que circula
por cada rel depende de la secuencia de actuaciones que tengan
lugar en la red, desde el instante en que se produce la falta hasta
que la misma es eliminada. Por tanto, debido a que dicha secuencia
es desconocida a priori, escribir las desigualdades indicadas en
(4.10) para todos los rels de la red no es posible. Adems, el
nmero de restricciones crece exponencialmente con la dimensin
de la red. As, por ejemplo, para una red como la representada
como la Red I del captulo 6, habra que plantear las restricciones
de 4095 parejas de rels pertenecientes a R.
111
Caso C:
Ante la imposibilidad de plantear el problema tal y como est
expuesto en (4.10), se simplifica considerando que los rels
implicados en una falta son los principales j y k y sus backup
inmediatos, Fig. 4.2. Adems, las intensidades de estos rels slo
dependen de los tiempos de actuacin de los rels principales. De
esta forma, las intensidades I
i
(t), I
j
(t), I
l
(t), I
k
(t) se pueden plantear
de forma sencilla, cada una de ellas se va a expresar slo en
funcin de los parmetros de su propio rel, de los de su rel
principal y de los del rel opuesto al principal. As, por ejemplo, la
intensidad que circula por el rel i, I
i
(t), se pondr en funcin de los
parmetros del rel i, del j y del k.
Fig. 4.2 Lnea protegida en falta
El problema queda de la siguiente forma:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) | | ( ) | |
( )
S j , f
1 dt
J K a
J t I
P k , j
f , R k , l r t t
f , R j , i r t t
: a sujeto
t min
j
t
0
b
j j
b
j
b
j
j
'
k , i
f
k
f
i
j
'
j , i
f
j
f
i
n
1 j
n
1 f
f
j
j
f
j
j j
j j
ccj
j
j
e
=

e + >
e + >
=
)
__
= =
(4.11)
i
1
j
f
j
k i
2
i
n
112
Donde t
i
, t
j
, t
k
y t
l
slo dependen de los tiempos de actuacin de
los rels j y k. Cuando el rel principal tiene varios rels de backup,
caso del rel j en la Fig. 4.2, no es necesario considerar el efecto
que puede tener la actuacin de un rel de backup sobre los dems,
ya que si el primero en actuar coordina con su principal, los dems
tambin van a coordinar.
De esta manera, el problema se simplifica de manera
significativa, ya que el nmero de restricciones, en este caso, crece
linealmente con la dimensin de la red. As, por ejemplo, para la
Red I del captulo VI habra que plantear slo 24 restricciones para
cada pareja de rels pertenecientes a R, frente a las 4095 que haba
que plantear en (4.10).
Para cada falta f
j
en la lnea protegida por los rels j y k se
conocen las intensidades que circulan por dichos rels, I
jj1
e I
kk1
,
Fig. 4.3.
Fig. 4.3 Lnea en falta
Los tiempos de actuacin de los rels j y k si no hay variacin
en las intensidades I
jj1
e I
kk1
son:
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
k
1 kk
k
1 kk
b
j
1 jj
j
1 jj
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(4.12)
Donde:
1 kk
t : tiempo de actuacin del rel k, cuando se produce
una falta en la lnea protegida por el rel k estando el
interruptor asociado al otro rel principal de dicha lnea, j,
cerrado (1).
1 kk
I : Intensidad que circula por el rel k, cuando se
produce una falta en la lnea protegida por el rel k,
i j
f
j
k l
113
estando el interruptor asociado al opuesto del k, j, cerrado
(1).
De las expresiones anteriores, se conocen las intensidades I
jj1
e
I
kk1
, que se calculan con el programa de cortocircuito comentado en
el apndice II. Y se desconocen las variables K
j
, K
k
, J
j
y J
k
. En
funcin de los valores que tomen estas variables, puede ocurrir las
situaciones siguientes:
1 jj 1 kk 1 kk 1 jj
t t t t
: 2 Situacin : 1 Situacin
< <
(4.13)
En ambas, por el rel que acta primero circula, desde el
instante en que se produce la falta hasta que dicho rel acta, slo
un valor de intensidad, mientras que por el otro circulan dos.
Antes de analizar cada una de las situaciones, se va a
determinar, utilizando la expresin integral de (4.11), el tiempo de
actuacin del rel j cuando la intensidad que circula por l toma un
solo valor (caso 1) y cuando toma dos valores (caso 2).
Caso 1:
La I
j
(t) permanece constante, desde el instante en que se produce
la falta hasta que acta el rel j. Es decir,
( )
j j j
t t 0 si I t I s < =
(4.14)
La expresin integral de (4.11), queda:
( ) ( ) | | ( )
b
j j
t
0
b
j
b
j
J K a dt J I
j
=
)
(4.15)
Resolviendo la integral, se obtiene:
114
( ) ( ) | | | ( )
b
j j
t
0
b
j
b
j
J K a t J I
j
=
(4.16)
Operando, queda:
( )
( ) ( ) | |
1
J
I
K a
J I
J K a
t
b
j
j
j
b
j
b
j
b
j j
j
|
|
.
|
\
|

=
(4.17)
La cual, se corresponde con la caracterstica Normal Inversa del
rel.
Caso 2:
La I
j
(t) toma dos valores:
( )
( )
s <
s <
0 1 kk 1 kk 0 jj
1 kk 1 jj
j
t t t si I
t t 0 si I
t I
(4.18)
Donde:
I
jj1
: Intensidad que circula por el rel j, cuando el
interruptor asociado a su rel opuesto, k, est cerrado (1).
I
jj0
interruptor asociado a su rel opuesto, k, est abierto (0).
t
kk1
: tiempo de actuacin del rel k, cuando el interruptor
asociado a su rel opuesto, j, est cerrado (1).
t
jj(10)
: tiempo de actuacin del rel j, cuando el
interruptor asociado a su rel opuesto, k, pasa de la
posicin de cerrado (1) a la de abierto (0).
Descomponiendo la integral de (4.11) en dos integrales
parciales, y poniendo cada una de stas en funcin de la intensidad
correspondiente a sus lmites de integracin, queda:
115
| | ( ) | |
( )
| | ( ) | |
( )
( )
1 dt
J K a
J I
dt
J K a
J I
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
b
j j
b
j
b
0 jj
t
0
b
j j
b
j
b
1 jj
=

) )

(4.19)
Sacando de las integrales los trminos constantes, queda:
| | ( ) | |
( )
| | ( ) | |
( )
( )
1 dt
J K a
J I
dt
J K a
J I
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
b
j j
b
j
b
0 jj
t
0
b
j j
b
j
b
1 jj
=

) )

(4.20)
Los tiempos de actuacin del rel j con las intensidades I
jj1
y I
jj0
,
segn (4.17) son:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
j
b
0 jj
b
j j
b
j
0 jj
j
0 jj
b
j
b
1 jj
b
j j
b
j
1 jj
j
1 jj
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(4.21)
Donde:
t
jj1
: tiempo de actuacin del rel j, cuando el interruptor
asociado a su rel opuesto, k, est cerrado (1).
t
jj0
: tiempo de actuacin del rel j, cuando el interruptor
asociado a su rel opuesto, k, est abierto (0).
I
jj1
interruptor asociado a su rel opuesto, k, est cerrado (1).
I
jj0
interruptor asociado a su rel opuesto, k, est abierto (0).
Sustituyendo (4.21) en (4.20), queda:
116
( )
1 dt
t
1
dt
t
1
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
0 jj
t
0
1 jj
= +
) )

(4.22)
Resolviendo las integrales definida, queda:
| | | |
( )
1 t
t
1
t
t
1
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
0 jj
t
0
1 jj
= +

(4.23)
Operando, se tiene:
( )
( ) 1 t t
t
1
t
t
1
1 kk 0 1 jj
0 jj
1 kk
1 jj
= +

(4.24)
Operando, se llega a la expresin:
( ) 0 jj
1 jj
1 kk
1 kk 0 1 jj
t
t
t
1 t t
|
|
.
|
\
|
+ =
(4.25)
A continuacin, se va a analizar las dos situaciones planteadas
en (4.13).
Situacin 1
Esta situacin se da cuando el rel j acta antes que el rel k,
t
jj1
<t
kk1
.
Antes de que acte el rel j, por los rels j y k circulan I
jj1
y I
kk1
,
respectivamente. Una vez que el rel j acta, la intensidad por el
rel k vara tomando un valor I
kk0
. Debido a esta variacin que
experimenta la intensidad que circula por el rel k, su tiempo de
actuacin, t
kk(10)
, segn (4.25), ser:
117
( ) 0 kk 1 jj 0 kk
1 kk
1 jj
1 jj 0 1 kk
t t t
t
t
1 t t A + =
|
|
.
|
\
|
+ =
(4.26)
Donde:
t
kk0
: tiempo de actuacin del rel k, cuando el interruptor
asociado a su rel opuesto, j, est abierto (0).
t
kk(10)
: tiempo de actuacin del rel k, cuando el
interruptor asociado a su rel opuesto, j, pasa de la
posicin de cerrado (1) a la de abierto (0).
El tiempo de actuacin del rel k cuando su rel opuesto est
abierto, segn (4.17), es:
1
J
I
K a
t
b
k
0 kk
k
0 kk
|
|
.
|
\
|
=
(4.27)
Donde:
I
kk0
: intensidad que circula por el rel k, cuando el
interruptor asociado a su opuesto, j, est abierto (0).
Sustituyendo (4.12) y (4.27) en (4.26), queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
k
b
k
b
f
0 kk
b
k k
b
k
b
f
1 kk
b
k k
b
j
b
f
1 jj
b
j j
b
j
b
f
1 jj
b
j j f
0 1 kk
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
e

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
(4.28)
En la Fig. 4.4, se representan los tiempos de actuacin de los
rels j y k en funcin de las intensidades que circulan por ellos,
118
desde el instante que se produce la falta hasta el instante en que es
eliminada.
Fig. 4.4 Intensidades frente a tiempos de los rels j y k, cuando j acta antes que k
Las lneas de puntos discontinuos representan el tiempo de
actuacin del rel si la intensidad que circula por l no vara.
Se observa, que la apertura del rel j en t
jj1
hace que la
intensidad que circulaba por el rel k pase de I
kk1
a I
kk0
, este
incremento de la intensidad provoca una reduccin de su tiempo de
actuacin, de t
kk1
pasa a t
kk(10)
.
Los tiempos de actuacin de los rels backup de la Fig. 4.3, i y l,
dependen de las intensidades que circulen por ellos desde el
instante en que tiene lugar la falta hasta que la misma es eliminada.
Por el rel i, mientras no acta el j, circular una intensidad de
valor I
ik1
. En el momento que acte el rel j, se considera que la
intensidad que circular por l ser igual a cero. Por tanto, el
t t
kk1
I
jj1
t
kk(10)
I
kk0
I
kk1
t
t
jj
At
kk0
I(t)
119
tiempo de actuacin del rel i slo depende de I
ik1
, que est dado,
segn (4.17), por:
1
J
I
K a
t
b
i
1 ik
i
1 ik
|
|
.
|
\
|
=
(4.29)
Donde:
t
ik1
: tiempo de actuacin del rel i, cuando el interruptor
asociado a su rel principal, j, est cerrado (1).
I
ik1
: intensidad que circula por el rel i, cuando el
interruptor asociado a su rel principal, j, est cerrado (1).
Si los rels l y k coordinan, por el rel l circularn las
intensidades I
lk1
e I
lk0
, que son las correspondientes al instante
previo y posterior a la actuacin del rel j, respectivamente. Por
tanto, el tiempo de actuacin del rel l, al igual que el tiempo de
actuacin del rel k, segn (4.25), ser:
( ) 0 lk
1 lk
1 jj
1 jj 0 1 lk
t
t
t
1 t t
|
|
.
|
\
|
+ =
(4.30)
Donde:
t
lk(10)
: tiempo de actuacin del rel l, cuando el
interruptor asociado al rel opuesto de su rel principal,
j, pasa de la posicin de cerrado (1) a la de abierto (0).
t
lk1
: tiempo de actuacin del rel l, cuando el interruptor
asociado al rel opuesto a su rel principal, j, est
cerrado (1).
t
lk0
asociado al rel opuesto a su rel principal, j, est abierto
(0).
Los tiempos de actuacin del rel l, cuando el interruptor
asociado al rel j est cerrado (1) y abierto (0), segn (4.17), son:
120
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
l
0 lk
l
0 lk
b
l
1 lk
l
1 lk
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(4.31)
Donde:
I
lk1
: intensidad que circula por el rel l, cuando el
interruptor asociado al rel opuesto de su rel principal, j,
est cerrado (1).
I
lk0
interruptor asociado al rel opuesto de su rel principal, j,
est abierto (0).
Sustituyendo (4.12), (4.31) en (4.30), queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
j
b
l
b
f
0 ll
b
l l
b
l
b
f
1 ll
b
l l
b
j
b
f
1 jj
b
j j
b
j
b
f
1 jj
b
j j f
0 1 lk
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
e

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
(4.32)
En la Fig. 4.5 se indican los tiempos e intensidades
correspondientes a los rels k y l, as como el retardo entre ellos,
cuando el rel j acta antes que el k.
121
Fig. 4.5 Intensidades frente a tiempos de los rels l y k, cuando j acta antes que k
La lnea de trazos discontinuos representa el tiempo que
transcurre desde que la intensidad que circula por el rel se hace
igual a cero hasta que el rel acta.
Situacin 2:
Esta situacin se da cuando el rel k acta antes que el rel j,
t
kk1
<t
jj1
.
En el instante de producirse la falta f
j
de la Fig. 4.3, por el rel k
circula la intensidad I
kk1
. El tiempo de actuacin correspondiente a
esta intensidad, segn (4.17), es:
r
t
lk1 t
t
kk1
t
kk(10)
I
kk0
I
kk1
t
t
jj
At
kk0
I(t)
I
lk0
I
lk1
t
lk0
t
jj1
t
lk(10)
122
1
J
I
K a
t
b
k
1 kk
k
1 kk
|
|
.
|
\
|
=
(4.33)
Desde el instante en que se produce la falta hasta el instante en
que es despejada por el rel j, por dicho rel circularn las
intensidades I
jj1
e I
jj0
, que son las correspondientes a cuando el rel
k todava no actu y a cuando ya actu, respectivamente. Al
circular dos intensidades, tal y como se vio en la situacin 1 para el
rel k, el tiempo de actuacin del rel j, segn (4.25) estar dado
por:
( ) 0 jj 1 kk 0 jj
1 jj
1 kk
1 kk 0 1 jj
t t t
t
t
1 t t A + =
|
|
.
|
\
|
+ =
(4.34)
siendo, segn (4.17),
1
J
I
K a
t
b
j
0 jj
j
0 jj
|
|
.
|
\
|
=
(4.35)
En la Fig. 4.6 se indican las intensidades que ven los rels j y k,
cuando el rel k es el primero en actuar, frente a sus tiempos de
actuacin.
123
Fig. 4.6 Intensidades frente a tiempos de los rels j y k, cuando k acta antes que j
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
j
b
j
b
f
0 jj
b
j j
b
j
b
f
1 jj
b
j j
b
k
b
f
1 kk
b
k k
b
k
b
f
1 kk
b
k k
f
0 1 jj
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
e

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
(4.36)
t t
jj1
I
kk1
t
jj(10)
I
jj0
I
jj1
t
t
jj1
At
jj0
I(t)
124
Por el rel l nicamente circula la intensidad correspondiente al
instante previo a la actuacin de k, I
lj1
. Con esta intensidad, el
tiempo de actuacin del rel l, segn (4.17), es:
1
J
I
K a
t
b
l
1 lj
l
1 lj
|
|
.
|
\
|
=
(4.37)
Donde:
t
lj1
asociado a su rel principal, k, est cerrado (1).
I
lj1
interruptor asociado a su rel principal, k, est cerrado
(1).
Por el rel i desde el inicio de la falta hasta el instante en que
acta k circula I
ij1
, y despus pasa a circular I
ij0
. Para el caso en que
el rel ve dos intensidades, el tiempo estar dado, segn se explico
anteriormente, por la expresin siguiente.
( ) 0 ij
1 ij
1 kk
1 ij 0 1 ij
t
t
t
1 t t
|
|
.
|
\
|
+ =
(4.38)
Donde:
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
i
0 ij
i
0 ij
b
i
1 ij
i
1 ij
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(4.39)
125
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
j
b
i
b
f
0 ij
b
i i
b
i
b
f
1 ij
b
i i
b
k
b
f
1 kk
b
k k
b
k
b
f
1 kk
b
k k
f
0 1 ij
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
e

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
(4.40)
En la Fig. 4.7 se indican las intensidades frente a los tiempos de
actuacin de los rels i y j, cuando el rel k es el primero en actuar.
Fig. 4.7 Intensidades frente a tiempos de los rels i y j, cuando k acta antes que j
t
ij0
I
jj0
At
jj0
t
t
jj1
t
jj(10)
I
jj1
t
t
jj1
I(t)
r
t
ij(10) t
ij1
I
ij0
I
ij1
126
La lnea de trazos discontinuos representa el tiempo que
transcurre desde que la intensidad que circula por el rel se hace
igual a cero hasta que el rel acta.
El problema (4.11), en funcin de los tiempos que tiene lugar
cuando se produce la situacin 1 y 2, es:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
e + >
e + >
<
e + >
e + >
<
=

= =
__
j
'
j , i
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
'
j , i
f
1 kk
f
1 lk
1 jj 1 kk
j
'
j , i
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
1 kk 1 jj
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R j , i r t t
f , R k , l r t t
t t : 2 Situacin
f , R k , l r t t
f , R j , i r t t
t t : 1 Situacin
: a sujeto
t min
j j
j j
j j
j j
ccj
j
j
(4.41)
Para comprender mejor el problema, se van representar los
tiempos de actuacin de los rels principales j y k: t
kk1
, t
jj1
, t
kk(10)
y
t
jj(10)
para faltas a lo largo de una lnea cualquier protegida por
estos rels, Fig. 4.8. Conocidas las K y las J de dichos rels, el
tiempo de respuesta depende de la intensidad I vista por el rel
cuando se produce una falta. Para evitar tener un eje de abcisas con
dos escalas diferentes, en vez de representar t=f(I), se va a
representar t=f(distancia), ya que la intensidad vista por el rel est
relacionada con la distancia que hay del rel a la falta ( a mayor
distancia, menor intensidad). En los extremos del eje distancia se
consideran situados los rels j y k.
127
Fig. 4.8 Asignacin de |
Si se comparan las caractersticas t
kk1
y t
jj1
, se observa que para
faltas comprendidas entre el 0% y el 45% el tiempo de actuacin
del rel j es menor que el del rel k, mientras que para faltas en el
tramo que va del 45% y el 100% el tiempo de actuacin del rel k
es menor que el del rel j. Por tanto, las caractersticas t
kk1
en el
tramo 0-45% y la caracterstica t
jj1
en el tramo 45-100% no
representan los tiempo reales de actuacin de los rels k y j,
respectivamente, ya que stas se obtienen considerando que sus
respectivos rels opuestos estn cerrados, lo cual no es cierto. Los
tiempos reales de actuacin estn representados en el tramo 0-45%
por las caractersticas t
jj1
y t
kk(10)
, y en el tramo 45-100% por las
caractersticas t
kk1
y t
jj(10)
, ya que las caractersticas t
kk(10)
y la
t
jj(10)
se obtienen considerando que sus respectivos rels opuestos
actan antes, que es lo que realmente sucede.
Para utilizar en cada tramo las curvas correctas para la
coordinacin, se va a aadir a la formulacin del problema (4.41)
las variables reales
( )
j
f
k , j
x y las binarias
( )
j
f
k , j
| . Las
( )
j
f
k , j
x son las
|
1
0
( )
j
f
k , j
| =0
( )
j
f
k , j
| =1
Situacin 1: t
jj1
<t
kk1
Situacin 2: t
kk1
<t
jj1
j
k
Distancia a j
distancia
t
0% 100%
Distancia a k 0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
jj1
t
kk1
t
kk(10)
t
jj(10)
45%
55%
128
diferencias de los tiempos de actuacin de los rels j y k para cada
falta f
j
. Estas dos variables estn relacionadas entre si por las
expresiones siguientes.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
5 . 0 x
5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
j j
j j
j j j
f
k , j
f
k , j
f
k , j
f
k , j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
+ s |
> |
e =
(4.42)
Donde N es un nmero real positivo lo suficientemente grande
para que sea mayor que la diferencia de tiempos para cualquiera de
las posibles faltas, y en general toma el mismo valor en toda la red.
El valor que toma la
( )
j
f
k , j
x depende del rel principal que
primero acta. As, por ejemplo, si el rel principal j acta antes
que el k,
j j
f
1 kk
f
1 jj
t t < , para que se verifique la igualdad (4.42) la
( )
5 . 0 x
j
f
k , j
< . Con este valor de
( )
j
f
k , j
x , las dos desigualdades de (4.42)
se verifican simultneamente cuando
( )
0
j
f
k , j
= | . De la misma forma
se puede demostrar que
( )
1
j
f
k , j
= | cuando el rel k acta antes que el
j,
j j
f
1 jj
f
1 kk
t t < , teniendo que ser
( )
5 . 0 x
j
f
k , j
> . Por tanto, se fuerza a que
la variable | sea igual a 0 (cero) en el tramo de lnea en el que el
rel j acta antes de el k (situacin 1) y toma valor igual a 1 (uno)
en el tramo en el que la actuacin del rel j es posterior al k
(situacin 2). De esta forma, el problema (4.41), se puede plantear
como:
129
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
e | | + >
e | | + >
e | | + >
e | | + >
e + s |
e > |
e =
=

= =
__
j
f
k , j
'
k , l
f
k , j
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
f
k , j
'
j , i
f
k , j
f
1 jj
f
1 ij
j
f
k , j
'
j , i
f
k , j
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
f
k , j
'
k , l
f
k , j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l r 1 t t
f , R j , i r 1 t t
f , R j , i 1 r t t
f , R k , l 1 r t t
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
: a sujeto
t min
j j j j
j j j j
j j j j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(4.43)
La primera de las restricciones fuerza el valor que debe tomar
( )
j
f
k , j
| dependiendo del rel principal que acte antes, mientras que
las dems modifican los retardos entre tiempos. As, cuando sea
t
jj1
<t
kk1
la
( )
j
f
k , j
| =0 y el problema (4.43) queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
e + >
e + >
e >
e >
e =
=

= =
__
j
'
k , l
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
j
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l r t t
f , R j , i r t t
f , R j , i t t
f , R k , l t t
f , P k , j N t t
: a sujeto
t min
j j
j j
j j
j j
j j
ccj
j
j
(4.44)
130
Las restricciones que se aplican son la sexta y sptima, ya que la
cuarta y la quinta estn relajadas, las cuales son funcin de t
jj1
y
t
kk(10)
. Estas son precisamente las caractersticas que se quieren
emplear cuando la falta ocurre entre el 0% y el 45%, situacin 1 en
Fig. 4.7 y en (4.41).
Cuando
( )
j
f
k , j
| =1 (t
jj1
<t
kk1
), el problema (4.43), queda:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
e >
e >
e + >
e + >
e =
=

= =
__
j
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
f
1 jj
f
1 ij
j
'
j , i
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
'
j , i
f
1 kk
f
1 lk
j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l t t
f , R j , i t t
f , R j , i r t t
f , R k , l r t t
f , P k , j N t t
: a sujeto
t min
j j
j j
j j
j j
j j
ccj
j
j
(4.45)
En este caso, las restricciones sexta y sptima estn relajadas.
Las restricciones que se aplican son la cuarta y la quinta, las cuales
son funcin de las caractersticas t
kk1
y t
jj(10)
, que son las mismas
que las empleadas en (4.41) para la situacin 2.
Caso D:
El problema an se puede simplificar ms eliminando las |. Lo que
supone un incremento del nmero de restricciones, ya que para
faltas situadas entre el 0 y el 45% se empleara la prolongacin de
la caracterstica t
jj(10)
y para faltas entre el 45% y el 100% se
empleara la prolongacin de la caracterstica t
kk(10)
, Fig. 4.8. El
problema quedara formulado como:
131
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
e + >
e + >
=

= =
__
j
'
j , i
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R j , i r t t
f , R j , i r t t
: a sujeto
t min
j j
j j
ccj
j
j
(4.46)
La simplificacin realizada supone que, para la falta indicada en
la figura, la coordinacin del rel k y sus rels de backup se
obtendr considerando las caractersticas: t
kk1
y t
kk(10)
. Esto
proporcionar un ajuste peor de los rels, ya que la caracterstica
t
kk(10)
es superior a la t
kk1
, que es la empleada con el
planteamiento realizado en el caso C.
Fig. 4.9 Exactitud del ajuste empleando el caso D
Una ventaja de este planteamiento, frente al realizado en el caso
C, es el empleo de un menor nmero de variables, ya que las
binarias han sido eliminadas.
j
k
t
0% 100%
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
jj1
t
kk1
t
kk(10)
t
jj(10)
t
jj(10)
t
kk(10)
132
Caso E:
Otra simplificacin del problema consiste en no considerar la
actuacin del rel opuesto al principal. El problema queda
formulado de la siguiente manera.
( )
( )
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R j , i r t t
: a sujeto
t min
j j
ccj
j
j
e + >
=
__
= =
(4.47)
En este caso, slo se aplican las restricciones que presuponen
que los rels principales actan simultneamente, cosa poco
probable.
El problema (4.47) en funcin de sus parmetros de ajuste, J y K,
queda:
( )
( )
j
'
j , i b
j
f
1 jj
j
b
i
f
1 ij
i
n
1 j
n
1 f
f
b
j
f
1 jj
j
f , R j , i r
1
J
I
K a
1
J
I
K a
: a sujeto
1
J
I
K a
min
j j
ccj
j
j
j
e +
|
|
.
|
\
|
>
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
__
= =
(4.48)
Se trata de un problema en el que tanto la funcin objetivo como
las restricciones son no lineales. Esta no linealidad hace que el
problema sea de difcil solucin.
Este ltimo planteamiento es el ms sencillo, y el que tratan de
resolver la mayora de los autores de la bibliografa: [2], [18], [24],
[43], [50], [51], [58], [72], [73].
133
A modo de resumen, se puede decir que:
El problema planteado en el caso A es de difcil
solucin debido a que es multifuncional, a que tienen
un elevado nmero de restricciones, a que el tiempo de
actuacin de cada rel depende de los tiempos de
actuacin de los dems rels y a que tanto las funciones
objetivo como las restricciones son no lineales.
El problema formulado en el caso B tiene una nica
funcin objetivo, el tiempo de actuacin de un rel
depende del tiempo de actuacin de los dems rels y
un elevado nmero de restricciones, las cuales, al igual
que la funcin objetivo, son no lineales. Estas
caractersticas hacen que se trate de un problema de
solucin complicada.
En el planteamiento realizado en el caso C el nmero
de restricciones es menor que en el caso B y el tiempo
de actuacin de cada rel slo depende del tiempo de
actuacin de su rel principal inmediato. La dificultad
del problema se encuentra en el hecho de que tanto la
funcin objetivo como las restricciones son no lineales.
En el problema planteado en el caso D el nmero de
restricciones es menor que en el caso C y el tiempo de
actuacin de cada rels slo depende del tiempo de
actuacin del rel principal. Solucionar este problema
es difcil debido a la no linealidad de la funcin
objetivo y de las restricciones.
En el problema del caso E el nmero de restricciones es
ms reducido que en el problema del caso D y el
tiempo de actuacin de cada rel slo depende de s
mismo (la intensidad que circula por cada rel es nica
para cada falta). La dificultad de este problema es la no
linealidad de la funcin objetivo y de las restricciones.
134
Tabla 4.1 Comparacin casos: A, B, C, D y E
Caso F. Objetivo Restricciones
A
- Mltiples.
- No lineales.
- No lineales.
- El tiempo de actuacin de un rel depende del
tiempo de actuacin de los dems rels de la
red.
- Nmero elevado
B
- nica.
- No lineal.
- No lineales.
tiempo de actuacin de los dems rels de la
red.
- Nmero elevado.
C
- nica.
- No lineal.
- No lineales.
tiempo de actuacin de los rels principales.
- Nmero moderado.
D
- nica.
- No lineal.
- No lineales.
tiempo de actuacin de los rels principales.
- Nmero moderado.
E
- nica.
- No lineal.
- No lineales.
- El tiempo de actuacin de un rel depende
slo de si mismo.
- Nmero moderado.
El problema planteado en los casos C, D y E se van a abordar en
el siguiente captulo.
135
5. Mtodos Propuestos para la Coordinacin de
Unidades de Tiempo Inverso
A continuacin, se van a describir los tres mtodos que se proponen
para resolver el problema de la coordinacin de las unidades de tiempo
inverso planteado en el captulo anterior.
El primer mtodo resuelve el problema de la coordinacin
despreciando las variaciones que se producen en la intensidad que circula
por el rel principal y sus backup cuando el rel principal opuesto acta
primero.
El segundo mtodo propuesto, resuelve el problema teniendo en
cuenta las variaciones que se producen en la intensidad del rel principal
y sus rels de backup suponiendo que el rel principal opuesto acta
siempre primero.
Y, el tercer mtodo considera las variaciones de la intensidad que
circula por el rel principal y sus backup slo cuando el rel principal
opuesto acta primero.
Antes de desarrollar cada uno de los mtodos, se van a abordar las
consideraciones que hay que tener en cuenta en la aplicacin de los
mtodos.
Nmero de Faltas
Cuanto mayor sea el nmero de faltas, n
cc
, que se consideren a lo
largo de la lnea tanto mayor va a ser el porcentaje de lnea correctamente
coordinado. Pero, esto tiene el inconveniente de que los tiempos de
clculo se incrementan. Por tanto, para determinar los parmetros de
ajuste de los rels hay que aplicar un numero de faltas que asegure la
coordinacin del mayor porcentaje de lnea y que no incremente en
exceso el tiempo de clculo.
5. Mtodos Propuestos para la Coordinacin de Unidades de Tiempo Inverso
136
En [18], [24], [43], [50], [51], [58], [72] y [73] determinan los
parmetros de ajuste, J y K, de los rels imponiendo que las restricciones
se cumplan para faltas situadas en los extremos de la lnea. As, por
ejemplo, para ajustar las parejas de rels (i
1
,j), (i
2
, j), (i
n
, j) de la Fig. 5.1
es necesario que las restricciones correspondientes se cumplan para las
faltas f
j1
y f
j2
.
Fig. 5.1 Nmero de faltas para la coordinacin
Los autores de los artculos, consideran que si dos rels coordinan
para faltas en los extremos de la lnea protegida por el rel principal,
tambin coordinarn para cualquier falta que se produzca en dicha lnea.
Dicha suposicin slo se garantiza en el caso de que la red sea radial y
est alimentada por un nico extremo, ya que dichas faltas dan lugar a
que la intensidades que circulan por el rel sean la mxima y la mnima.
Cuando la red es mallada, como son los caso estudiados en este
documento, la posicin de las faltas en los extremos de la lnea no
garantiza que por los rels circule la intensidad mxima y mnima. Se
puede observar en las grficas de la Fig. 5.2 a Fig. 5.7 como dependiendo
del valor que tomen los parmetros de ajuste de la pareja de rels (i, j),
K
i
, K
j
, J
i
y J
j
, stos protegern coordinadamente distintas zonas de la
lnea. As, la grfica que muestra la Fig. 5.2 corresponde a la respuesta de
una pareja de rels (i, j) con I
i
=I
j
(i nico backup de j), K
i
=0.10, K
j
=0.25,
J
i
=100 A y J
j
=100 A. Con estos ajustes, el rel i acta de forma
coordinada con la proteccin principal j para cualquier falta, ya que
como se puede observar la curva correspondiente al tiempo de actuacin
del rel i, t
i
, es siempre superior a la curva del rel j incrementada con el
retardo r, t
j
+r.
i
1
j
f
j1
k i
2
i
n
f
j2
l
m
137
Fig. 5.2Curvas intensidad-tiempo con coordinacin total
En la siguiente figura se representan las curvas correspondientes a los
tiempos de actuacin del rel j, t
j
, con K
j
=0.15 y J
j
=150, y del rel i, t
i
,
con K
i
=0.2 y J
i
=100, siendo I
i
=I
j
(i nico backup de j). Se observa que la
curva t
i
es siempre inferior a la curva t
j
incrementada en el retardo r, t
j
+r.
Por tanto, hay descoordinacin para cualquier falta. Cuando I
i
=I
j
e[1000
A, 500 A] el rel principal acta antes que el de backup, t
j
<t
i
, y si
I
i
=I
j
e[500 A, 100 A] el rel de backup acta antes que el principal, t
i
<t
j
.
Fig. 5.3 Curvas intensidad-tiempo con descoordinacin total.
138
En la Fig. 5.3 se representan las curvas de actuacin de los rels i y j,
t
i
y t
j
, con I
i
=I
j
i
=0.30, J
i
=100, K
j
=0.10 y J
j
=225.
Con estos parmetros slo hay coordinacin cuando I
i
=I
j
e[1000 A, 400
A], ya que en este intervalo el tiempo de actuacin del rel i, t
i
, es
superior al tiempo de actuacin del rel j con retardo r, t
j
+r; cuando
I
i
=I
j
e[400 A, 100 A] no hay coordinacin porque t
i
<t
j
+r; y para
I
i
=I
j
e[350 A, 100 A] acta antes el rel de backup que el principal, t
i
<t
j
.
Fig. 5.4 Curvas intensidad-tiempo con coordinacin cuando Ii=Ije [1000 A, 400 A].
En la Fig. 5.5 estn representados los tiempos de actuacin de los
rels i y j, t
i
y t
j
, cuando I
i
=I
j
i
=0.15, J
i
=200,
K
j
=0.15 y J
j
=150. Con estos parmetros de ajuste, se observa que hay
buena coordinacin cuando la I
i
=I
j
e[500 A, 100 A], ya que en este
intervalo la curva t
i
es superior a la curva del rel j retardada un tiempo r,
t
j
+r; y cuando I
i
=I
j
e[1000 A, 500 A] se verifica que t
j
<t
i
<t
j
+r.
139
Fig. 5.5 Curvas intensidad-tiempo con coordinacin cuando Ii=Ije[500 A, 100 A].
En la siguiente figura se representa el tiempo de actuacin del rel i, t
i
,
y el del rel j, t
j
, cuando I
i
=I
j
i
=0.11, J
i
=175,
K
j
=0.05 y J
j
=210. Se observa que para faltas en las que I
i
=I
j
e[600 A, 250
A] el rel i coordina con el rel j, ya que en este tramo la curva de t
i
es
superior a la curva t
j
+r; cuando I
i
=I
j
e[1000 A, 600 A] o I
i
=I
j
e[250 A,
100 A] la coordinacin es mala, porque se verifica que t
i
<t
j
+r; y cuando
I
i
=I
j
e[250 A, 100 A] se cumple que el rel de backup acta antes que el
principal, t
i
<t
j
.
Fig. 5.6 Curvas intensidad-tiempo con coordinacin cuando Ii=Ije[600 A, 250 A].
La siguiente figura muestra los tiempos de actuacin del rel i, t
i
, y del
j, t
j
, cuando por ellos circulan las intensidades I
i1
y I
j
, respectivamente, y
140
sus parmetros son: K
i1
=0.22, J
i1
=130, K
j
=0.05 y J
j
=80 (grficas
superiores). Debido a que las intensidades I
i1
y I
j
son distintas, para poder
representar las curvas de actuacin de ambos rels en una misma grfica,
stas se representan en funcin de la distancia (grfica inferior), ya que
dichas intensidades estn relacionadas con la distancia que hay entre el
rel j y la falta.
Se observa, que para faltas en el tramo comprendido entre el 40 y el
95% de la distancia, el tiempo de actuacin del rel i es inferior al tiempo
de actuacin del rel j ms el retardo r, t
j
+r. Por tanto, en dicho tramo los
rels i y j no coordinan, mientras que en el resto de la lnea s coordinan.
Fig. 5.7 Curvas Distancia-tiempo con coordinacin del 0-40% y del 95-100% de la lnea
De lo visto anteriormente, se concluye que para garantizar la
coordinacin de los rels no es suficiente con que coordinen faltas
situadas en los extremos de la lnea. Para garantizar la coordinacin es
adems necesario que lo hagan para faltas situadas a lo largo de toda la
141
lnea. Esta circunstancia puede verse en la Fig. 5.7, donde para faltas que
estn situadas en el 0.1 y el 99.9% de la lnea la coordinacin de los rels
es buena, en cambio para faltas entre el 40 y el 95% la coordinacin es
mala. El condicionar la coordinacin de los rels a un nmero elevado de
faltas tiene los inconvenientes de que aumenta el nmero de restricciones
y se incrementan los tiempos de actuacin de los rels.
Tipo de Faltas
Para asegurar la coordinacin de las unidades de tiempo inverso, tanto
para faltas trifsicas como bifsicas, ambos tipos de faltas se tienen en
cuenta al resolver el problema de la coordinacin por cualquiera de los
tres mtodos que se proponen.
5.1 Mtodo Simple
Con este mtodo propuesto se determinan los parmetros de ajuste, K
y J, resolviendo el problema planteado en el caso E del captulo 4. All el
problema de la coordinacin se formul de la siguiente manera.
( )
( )
j j , i
b
j
f
1 jj
j
b
i
f
1 ij
i
n
1 j
n
1 f
b
j
f
1 jj
j
f , R j , i ' r
1
J
I
K a
1
J
I
K a
: a sujeto
1
J
I
K a
min
j j
ccj
j
j
e +
|
|
.
|
\
|
>
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
__
= =
(5.1)
Donde:
j
f
1 ij
I : Intensidad que circula por el rel i al producirse la falta f
j
,
j
f
1 jj
I : Intensidad que circula por el rel j al producirse la falta f
j
,
j
J
: Intensidad de ajuste del rel j,
i
J : Intensidad de ajuste del rel i,
142
j
K
: Factor multiplicador del tiempo del rel j,
i
K : Factor multiplicador del tiempo del rel i,
( )
j , i
r : tiempo de retardo mnimo entre el tiempo de actuacin del
rel j y el i,
f
j
: falta en la lnea protegida por el rel principal j,
a, b: parmetros dependientes del tipo de caracterstica de la
unidad de tiempo inverso,
R: conjunto de todas las parejas de rels (i, j), donde el rel i es
backup del rel j,
En este planteamiento, no se considera la influencia que tenga la
actuacin del rel principal opuesto. Para resolver el problema, hay que
tener en cuenta que los parmetros de ajuste, K y J, slo se pueden
regular con valores comprendidos dentro de unos mrgenes, que para las
K impone el fabricante del rel, y para las J dependen del fabricante, de
la relacin de transformacin del transformador de intensidad y de la
intensidad de la lnea.
Por tanto, al problema (5.1) hay que aadirle las restricciones
correspondientes a los mrgenes de la K, [K
mn
, K
mx
], y las
correspondiente a los mrgenes de la J [J
mn
, J
mx
]. Los valores de ambos
parmetros para cada rel se comentaron en el captulo 2. Con estas
nuevas restricciones el problema queda:
( )
( )
s s
s s
e >
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
__
= =
i J J J
i K K K
f , R j , i ' r
1
J
I
K a
1
J
I
K a
: a sujeto
1
J
I
K a
min
imx i imn
imx i imn
j j , i
b
j
f
1 jj
j
b
i
f
1 ij
i
n
1 j
n
1 f
b
j
f
1 jj
j
j j
ccj
j
j
(5.2)
143
Cuando la intensidad que circula por el rel de backup,
j
f
1 ij
I , es menor
o igual que el lmite inferior de su intensidad de ajuste, J
imn
, dicho rel
no acta (tiempo de actuacin infinito). En estos casos, la primera
restriccin de (5.2) no se aplica para dichas faltas.
Debido a que la funcin objetivo, , y la primera restriccin son no
lineales, el problema tiene difcil solucin. La resolucin se podra
abordar con tcnicas de programacin no lineal, pero su aplicacin
estara limitado por la dimensin de la red. Para resolver una red
cualquiera se propone emplear un algoritmo evolutivo para la
determinacin de las intensidades de ajuste, J, y programacin lineal para
el clculo de los factores multiplicadores del tiempo, K. En [63], los
autores determinan tanto la J como la K de cada rel empleando
nicamente un algoritmo gentico. La ventaja del mtodo que se propone
en esta tesis es que, para cada combinacin de J obtenidas con el
algoritmo evolutivo, la combinacin de K optima se obtiene aplicando
programacin lineal. Esto reduce el espacio de bsqueda a la mitad de
dimensiones.
El algoritmo evolutivo que se emplea, para resolver el problema
planteado en (5.2), se basa en una estrategia de evolucin (+)-EE, en
el cual se codifican nicamente las intensidades de ajuste, J, de cada rel
de la red.
El algoritmo evolutivo va evolucionando en cada iteracin, a partir de
una poblacin inicial de J generada aleatoriamente, obteniendo mediante
el empleo de operadores de cruce, mutacin y seleccin, individuos
mejores que los de la iteracin anterior.
A continuacin, se describen los elementos y operadores del algoritmo
propuesto.
Iniciacin
El proceso comienza generando aleatoriamente una poblacin de
individuos. Cada uno de estos individuos se codifica mediante un
cromosoma de nmeros reales. A su vez, cada cromosoma est
compuesto por una secuencia de parejas o genes, cada uno de los cuales
est formado por la J de cada rel y por la desviacin estndar asociada,
o, que ser empleada en el operador de mutacin. En los cromosomas la
posicin que ocupa la J de cada rel es fija.
144
k
1
J
k
2
J
k
3
J

k
n
J
k
1
o
k
2
o
k
3
o

k
n
o
Fig. 5.8 Cromosoma
Cruce
Combina los genes de dos individuos para generar dos nuevos. El
operador de cruce empleado es de tipo bi-sexual que a partir de dos
individuos padres obtiene dos nuevos individuos hijos, los cuales tienen
caractersticas de ambos padres: cada hijo hereda genes de J y o de uno
de los padres, el cual se elige aleatoriamente.
Padre 1 Hijo 1
k
11
J
k
21
J
k
31
J

k
n1
J
k
11
J
k
22
J
k
31
J

k
n2
J
k
11
o
k
21
o
k
31
o

k
n1
o
k
11
o
k
22
o
k
31
o

k
n2
o

Padre 2 Hijo 2
k
12
J
k
22
J
k
32
J
k
n2
J
k
12
J
k
21
J
k
32
J
k
n1
J
k
12
o
k
22
o
k
32
o
k
n2
o
k
12
o
k
21
o
k
32
o
k
n1
o
Fig. 5.9 Operador de cruce
Mutacin
Este operador se aplica a cada gen del cromosoma, y su objetivo es
garantizar la diversidad de los individuos para evitar caer en mnimos
locales.
El operador utilizado es de tipo adaptativo. Para calcular los nuevos
valores de J en la iteracin t, J
i
(t
, se calcula previamente su desviacin
estndar asociada o
i
(t
segn la expresin:
( )
( t ( t
o i
z z
(t (t 1
i i
e
+
o = o
(5.3)
Donde:
z
0
(t
es un valor aleatorio de distribucin normal con media
cero y desviacin estndar t
0
.
z
i
(t
es un valor aleatorio de distribucin normal con media
cero y desviacin estndar t
i
.
145
( ) ( )
2
i
t (
i
2
0
t (
0
, 0 N z , 0 N z t ~ t ~
(5.4)
En estas expresiones: los valores t
0
y t
i
son constantes, la z
0
(t
se
calcula en cada iteracin para cada uno de los individuos, y la z
i
(t
se
calcula para cada gen del cromosoma.
Con el valor de o
i
(t
obtenido, se calcula u
i
(t
,
a partir de la expresin
siguiente.
( ) ( )
2
t (
i
t (
i
, 0 N o ~ u
(5.5)
El valor obtenido se suma al valor de la intensidad de ajuste de la
iteracin anterior, J
i
(t-1
.
t (
i
1 t (
i
t (
i
J J u + =

(5.6)
Posteriormente, se comprueba que los valores de la intensidad de
ajuste J
i
(t
estn dentro de los lmites permitidos, vistos en el captulo 2. Si
no lo estn, se le da el valor del lmite correspondiente (si J
i
(t
>J
mx
entonces J
i
(t
= J
mx
, si J
i
(t
<J
mn
entonces J
i
(t
= J
mn
).
Seleccin
Se realizan las operaciones de cruce y mutacin hasta que se obtienen
individuos. La poblacin formada por los individuos y por los nuevos
individuos es evaluada, tal y como se explica en el siguiente epgrafe.
De la poblacin formada por los individuos y por los individuos se
selecciona los individuos con menor coste (seleccin elitista).
Evaluacin
Una vez que tenemos una poblacin de individuos es necesario saber
cuales de ellos son los mejores. Para eso hay que asignarle a cada uno un
coste.
Sustituyendo las J codificadas en cada individuo de la poblacin en el
problema (5.2), ste se transforma en un problema lineal, el cual se
resuelve mediante programacin lineal. La resolucin del problema
146
permite conocer el valor de la funcin objetivo. El valor que toma esta
funcin con cada individuo es el coste que se le asocia a dicho individuo.
La resolucin del problema lineal, adems de darle un coste a cada
individuo, tambin determina el valor de las K correspondiente a las J
codificadas en cada individuo.
Con las J de cada individuo el problema no lineal (5.2) se transforma
en el problema lineal (5.7).
( ) ( ) ( )
( )
s s
s s
e >
(
(
(
= +
__
=
i J J J
i K K K
f , R j , i ' r K B K A
: a sujeto
K H min
imx i imn
imx i imn
j j , i j
f
j , i i
f
j , i
n
1 j
n
f
j
f
j
j j
ccj
j
j
(5.7)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
j
b
f
1 jj
b
j f
j
b
j
b
f
1 jj
b
j f
j , i
b
i
b
f
1 ij
b
i
f
j , i
J I
J a
H
J I
J a
B
J I
J a
A
j
j
j
j
j
j
=
(5.8)
Para cada individuo la
( )
j
f
j , i
A ,
( )
j
f
j , i
B y la
( )
j
f
j , i
H son constantes reales.
Por tanto, dichos problemas se pueden resolver mediante programacin
lineal.
Cuando el problema (5.7) tiene solucin, el coste asignado a cada
individuo es el valor de la funcin objetivo, . En caso contrario, es
necesario eliminar del mismo restricciones.
Para determinar las restricciones que deben ser eliminadas, de forma
que coordinen el mayor numero de rels posible, se va a determinar la
condicin que tienen que cumplir los rels pertenecientes a una misma
malla de la red para coordinar.
Partiendo de la primera restriccin de (5.2), la cual se puede poner
como:
147
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
j j , i j
b
j
b
f
1 jj
b
j
i
b
i
b
f
1 ij
b
i
f , R j , i ' r K
J I
J a
K
J I
J a
j j
e >
(5.9)
Operando, se obtiene que:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) j , i
b
i
b
f
1 ij
b
j
b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
1 ij
i
b
i
b
f
1 ij
b
j
b
j
b
f
1 jj
b
i
j
' r
J I J
J I J I
a
1
K
J I J a
J I J a
K
j
j j
j
j
(
(
(
(

(
(
(
(

>
(5.10)
Se llega, despus de simplificar y agrupar trminos, a una expresin
de K
j
que est dada por:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
j j , i b
j
b
f
1 j j
i
b
j
i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
j
f , R j , i r'
J
I
1
a
1
K
J
J
J I
J I
K
j
j
j
e
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
>
(5.11)
Denotando:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
b
j
b
f
1 j j f
j , i
b
j
i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j f
J
I
1
a
1
G y
J
J
J I
J I
F
j
j
j
j
j
j i,
(5.12)
La expresin (5.11), se convierte:
( )
( ) ( )
( )
j j , i
f
j , i i
f
j
f , R j , i r' G K F K
j j
j i,
e + >
(5.13)
La ecuacin (5.13) representa la relacin que tienen que cumplir la K
i
y la K
j
de cada pareja de rels (i, j) para coordinar, cuando se produce la
falta f
j
.
148
Para determinar la condicin que deben cumplir los rels de una malla
para coordinar, el estudio se va a apoyar en la malla representada en la
Fig. 5.10, en la cual, para facilitar la exposicin, slo se han representado
los rels con una nica direccionalidad.
Fig. 5.10 Malla de una red
El sistema de ecuaciones que resulta de aplicar (5.13) a cada una de
las parejas de rels de la malla de la (5.4) es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ >
+ >
+ >
+ >
+ >
+ >
+ >

+ + + + +

+ +

n n , 1 n
f
n , 1 n 1 n
f
n , 1 n n
1 i 1 i , i
f
1 i , i i
f
1 i , i 1 i
i i , 1 i
f
i , 1 i 1 i
f
i , 1 i i
1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i 2 i
f
1 i , 2 i 1 i
2 i 2 i , 3 i
f
2 i , 3 i 3 i
f
2 i , 3 i 2 i
2 1,2
f
1,2 1
f
1,2 2
1 ,1 n
f
,1 n n
f
1 , n 1
f r' G K F K
. .......... .......... .......... .......... ..........
f r' G K F K
f r' G K F K
f r' G K F K
f r' G K F K
......... .......... .......... .......... ..........
f r' G K F K
f r' G K F K
n n
1 i 1 i
i i
1 i 1 i
2 i 2 i
2 2
1 1
(5.14)
El trmino
( )
f
1 i , 2 i
A

representa el coeficiente A de la pareja de rels (i-
2, i-1) donde, el rel i-2 es el rel que se encuentra situado dos rels por
detrs del rel i y el rel i-1 el que se encuentra localizado un rel por
detrs del rel i. As, por ejemplo, si i=2 la pareja de rels anterior
representara la pareja (n, 1). Para hacer referencia a un rel que se
1
n
2
i-2
i-1 i
149
encuentra delante del rel i se emplea el signo + (positivo). As, la pareja
de rels (i, i+1), cuando i=n, se corresponde con la pareja (n, 1).
En las expresiones anteriores L es el conjunto de parejas de rels
(backup, principal) pertenecientes a una malla.
La determinacin de la K de un rel cualquiera se puede determinar a
partir del sistema de ecuaciones (5.14). A continuacin, se calcula la K
del rel i, K
i
.
Del sistema (5.14) se sabe que:
( ) ( ) ( ) i i , 1 i
f
i , 1 i 1 i
f
i , 1 i i
f r' G K F K
i i
+ >

(5.15)
La K
i-1
segn el mismo sistema de ecuaciones es:
( ) ( ) ( ) 1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i 2 i
f
1 i , 2 i 1 i
f r' G K F K
1 i 1 i

+ >

(5.16)
Sustituyendo (5.16) en (5.15) queda que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 i i
i , 1 i
f
i , 1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i 2 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i i
f , f
r' G r' G F K F F K
i 1 i i 1 i i

+ + >

(5.17)
La K
i-2
, segn (5.14), est dada por:
( ) ( ) ( ) 2 i 2 i , 3 i
f
2 i , 3 i 3 i
f
2 i , 3 i 2 i
f r' G K F K
2 i 2 i

+ >

(5.18)
Sustituyendo (5.18) en (5.17) se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 i 1 i i i , 1 i
f
i , 1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
2 i , 3 i
f
2 i , 3 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i 3 i
f
2 i , 3 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i i
f , f , f r' G r' G F
r' G F F K F F F K
i 1 i i
2 i 1 i i 2 i 1 i i

+ +
+ + >

(5.19)
Si se contina con el proceso de sustitucin se llegar a la siguiente
expresin:
150
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
n n i 1, n n i
f
n n i 1, n n i
n n i 1, n n i
f
n n i 1, n n i
f
n n i 1, n n i
2 n i 1, n i
f
2 n i 1, n i
f
3 n i 2, n i
f
1 i 2, i
f
i 1, i
1 n i n, i
f
1 n i n, i
f
2 n i 1, n i
f
1 i 2, i
f
i 1, i
n i
f
1 n i n, i
f
1 i 2, i
f
i 1, i i
f ,..., f , f ,..., f , f
r' G
r' G F
... r' G F ... F F
r' G F ... F F
K F ... F F K
n n i
n n i n n i
2 n i 3 n i 1 i i
1 n i 2 n i 1 i i
1 n i 1 i i
+ + +
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + +
+

+
+ +
+ +
+ +
+ >
+
+ +
+ +
+ +
+
(5.20)
Al recorre los n rels de una malla partiendo de un rel i cualquiera, se
llega al rel del cual se parti, i. Es decir,
i n i
K K =
(5.21)
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
n n i , 1 n n i
f
n n i , 1 n n i
n n i , 1 n n i
f
n n i , 1 n n i
f
n n i , 1 n n i
2 n i , 1 n i
f
2 n i , 1 n i
f
3 n i , 2 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
1 n i , n i
f
1 n i , n i
f
2 n i , 1 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i i
f ,..., f , f ,..., f , f
r' G
r' G F
... r' G F ... F F
r' G F ... F F
F ... F F 1 K
n n i
n n i n n i
2 n i 3 n i 1 i i
1 n i 2 n i 1 i i
1 n i 1 i i
+ + +
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + +
+

+
+ +
+ +
+
>
+
+ +
+ +
+ +
+
(5.22)
De (5.22) se obtiene que:
151
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
i , 1 i
f
i , 1 i
f
1 n i , 2 n i
f
1 n i , 2 n i
f
i , 1 i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
2 n i , 1 n i
f
2 n i , 1 n i
f
3 n i , 2 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
1 n i , n i
f
1 n i , n i
f
2 n i , 1 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
i
f ,..., f , f ,..., f , f
F ... F F 1
r' G r G F
...
F ... F F 1
r' G F ... F F
F ... F F 1
r' G F ... F F
K
1 n i 1 i i
i 1 n i 1 n i i
1 n i 1 i i
2 n i 3 n i 1 i i
1 n i 1 i i
1 n i 2 n i 1 i i
+ + +
+
+ + + +
+
+ + + + + +
+
+ + + +

+
+
+ +

+
+

>
+
+ +
+
+ +
+
+ +
(5.23)
Que, de forma general, se puede poner de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
L j , i
f
j , i
i , 1 i
f
i , 1 i
1 n
1 p
p i , 1 p i
f
p i , 1 p i
p n
1 j
f
1 j i , j i
i
f ,..., f , f ,..., f , f
F 1
' r G ' r G F
K
* *
*
j
* *
i
p i 1 j i
+ + +
e

=
+ + + +
=
+

+
(
(
(

|
|
|
|
.
|
\
|
>
[
_ [
+ +
(5.24)
La expresin (5.24) representa la relacin que debe verificar la K de
todos rel de la malla para que coordinen.
De los lmites de ajuste de la J dados en el captulo 2, en el rel j se
verifica que:
j j
f
1 j j
f J I
j
>
(5.25)
Y en el rel i que:
j i
f
1 j i
f J I
j
>
(5.26)
Tal y como se indico en (5.12):
152
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
j
b
j
i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j f
j i,
f , L j , i
J
J
J I
J I
F
j
j
j
e
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
(5.27)
( )
( )
( )
( )
j
b
j
b
f
1 j j f
j i,
f , L j , i
J
I
1
a
1
G
j
j
e
|
|
|
.
|
\
|
=
(5.28)
Teniendo en cuenta las relaciones (5.25) y (5.26), se puede concluir
que (5.27) y (5.28) verifican:
( ) ( )
0 G 0 F
j j
f
j i,
f
j i,
s >
(5.29)
Tal y como se vio en el captulo 2, el
( )
'
j , i
r , dependiendo de la
tecnologa del rel, puede variar entre 0.3 y 0.4 segundos. En cualquier
caso, dicho retardo es siempre mayor que cero.
( ) j j , i
f 0 ' r >
(5.30)
Como el valor que puede tomar la K es siempre positivo. Teniendo en
cuenta (5.29) y (5.30), se tiene que verificar que:
( )
( )
*
* *
*
j
* *
j
L j , i
f
j , i
f 1 F >
[
e
(5.31)
Sustituyendo (5.27) en (5.31), sta ltima se puede poner de la forma
siguiente:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
*
* *
*
k
* *
*
k
* *
* *
*
*
* *
*
j
* *
j
L j , i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
b
L j , i
j
i
L j , i
f
j , i
f
J I
J I
J
J
F
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
[ [ [
e e e
(5.32)
153
El primer factor de (5.32) aplicado a la malla de la Fig. 5.10 es el
indicado en (5.33). El producto de cocientes que se encuentra a la
derecha de la igualdad cada numerador elimina un denominador.
( )
1
J
J
J
J
...
J
J
J
J
...
J
J
J
J
J
J
b
1
n
b
n
1 n
b
i
1 i
b
1 i
2 i
b
3 i
2
b
2
1
b
L j , i
j
i
* *
*
*
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

e
[
(5.33)
Para que se cumpla la desigualdad (5.31) se debe verificar, por tanto,
que:
( )
( )
( )
*
* * *
*
j
* *
*
*
j
* *
j
L j , i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
f 1
J I
J I
>
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
[
e
(5.34)
La desigualdad (5.34) es la condicin necesaria que deben cumplir los
rels de una malla para ser totalmente coordinables.
Cuando entre el rel i y el j hay un transformador de potencia, las
intensidades
*
j
* *
f
1 j j
I y
*
j
* *
f
1 j i
I hay que referirlas al mismo lado del
transformador.
Cuando el problema formulado en (5.7) tiene solucin, sta hace que
todos los rels de la red acten coordinadamente y en el menor tiempo
posible, para las J de cada individuo. Cuando dicho problema no tiene
solucin el individuo no se puede evaluar. Para tener una solucin parcial
y un coste asociado a cada individuo se intenta resolver el problema
eliminando restricciones. De esta forma, se puede encontrar una solucin,
que si bien no es la que hace que todos los rels acten de forma
coordinada, si permite que, al menos, una parte de ellos lo hagan.
Para eliminar restricciones se tiene en cuenta la condicin (5.34), en la
cual se elige aquella pareja de rels cuyo termino (5.35) es menor:
( )
( )
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
*
*
j
* *
*
*
j
* *
J I
J I
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
(5.35)
154
Para dicha pareja (i, j), se elimina la restriccin que hace que el
tiempo de retardo entre el rel de backup y el principal sea mayor o igual
que
( )
j , i
r . Adems se modifica el elemento correspondiente de la funcin
objetivo.
Cuando se eliminan restricciones, el coste asociado al individuo es el
valor de la funcin objetivo ms una penalizacin. Dicha penalizacin es
funcin del nmero de restricciones eliminadas, n
re
.
re
n * K Coste + =
(5.36)
Siendo K un nmero lo suficientemente grande para que un individuo
que no cumple una de las restricciones tenga un coste mucho mayor que
cualquier otro que si las cumple. De esta forma se garantiza que un
individuo que cumple todas las restricciones tiene un coste menor que
otro que no las cumple, y, por tanto, ms posibilidades de ser
seleccionado.
Despus de eliminar las restricciones y encontrada la solucin, se
puede comprobar si introduciendo algunas de las restricciones eliminadas
el problema tiene solucin.
Criterio de parada
El algoritmo evolutivo se detiene cuando se produce la convergencia y
la uniformidad de la poblacin.
Debido a que el tiempo de actuacin de los rels de cada pareja (i, j)
slo tienen que verificar un nmero reducido de restricciones, el mtodo
anteriormente propuesto tiene, como principales ventajas, que el
algoritmo evolutivo y el de programacin lineal son sencillos, y que, a
diferencia de las propuestas realizadas por los autores referenciados en la
bibliografa, permite eliminar restricciones para buscar una solucin que
logre la coordinacin parcial de los rels. Tiene el inconveniente de que
los parmetros de ajuste que se obtienen no siempre son los adecuados
para garantizar la coordinacin de los rels de cada pareja (i, j), ya que, al
no tener en cuenta la secuencia de actuacin real de los rels, las
intensidades de falta que se consideran en (5.2) no son las que realmente
circulan por los rels. Estos inconvenientes quedan reflejados en los
ejemplos resueltos en el captulo 6.
155
5.2 Mtodo Doble
Los parmetros de ajuste, J y K, calculados con el Mtodo Simple no
siempre garantizan la coordinacin de todos los rels principales y sus
backup, ya que la restriccin que se aplica en este mtodo desprecia las
variaciones que experimenta la intensidad cuando el interruptor de uno
de los rels principales abre antes que su opuesto.
Para conseguir que los rels principales y sus backup acten de forma
coordinada es necesario tener en cuenta las variaciones de la intensidad
cuando otro interruptor abre. Si la coordinacin es correcta siempre va a
ser uno de los rels principales el primero en actuar. Por tanto, es preciso
determinar cual de los rels principales es el primero en actuar. Para ello,
se plantea el problema de la coordinacin tal y como se hace en el caso C
del captulo 4:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
e | | + >
e | | + >
e | | + >
e | | + >
e + s |
e > |
e =
=

= =
__
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
f
k , j j , i
f
k , j
f
1 jj
f
1 ij
j
f
k , j j , i
f
k , j
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l ' r 1 t t
f , R j , i ' r 1 t t
f , R j , i 1 ' r t t
f , R k , l 1 ' r t t
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
: a sujeto
t min
j j j j
j j j j
j j j j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.37)
En este problema, dependiendo del rel principal que acta antes, la
variable binaria | tomar un valor u otro, y en consecuencia se aplicaran
unas u otras restricciones. As, s el primer rel principal en actuar es el j,
la primera restriccin se verifica cuando |=0, y por tanto se aplicar la
sexta restriccin a la pareja (i, j) y la sptima a la (l, k), que son las que
corresponden a despreciar las variaciones de la intensidad y a considerar
156
dichas variaciones, respectivamente. En cambio, s el rel que acta
primero es el k, la primera restriccin se cumple para |=1, y, en este
caso, se aplicar la restriccin que desprecia las variaciones de la
intensidad a la pareja (l, k) y la que las tiene en cuenta a la (i, j).
Los tiempos de actuacin de los rels de las parejas (i, j) y (l, k),
cuando el interruptor del rel j es el primero que se abre est dado, tal y
como se demostr en el captulo 4, por:
Tabla 5.1 Tiempo de actuacin de los rels i, j, k y l cuando t
jj1
<t
kk1
(i, j) (l, k)
rel principal
1 jj
t
( ) 0 kk
1 kk
1 jj
1 jj 0 1 kk
t
t
t
1 t t
|
|
.
|
\
|
+ =
rel de backup i t
1 ij

( )
l t
t
t
1 t t
0 lk
1 lk
1 jj
1 jj 0 1 lk

|
|
.
|
\
|
+ =
Y los tiempos de actuacin de los rels de las parejas (i, j) y (l, k),
cuando el interruptor del rel k es el primero en abrirse, por:
Tabla 5.2 Tiempo de actuacin de los rels i, j, k y l cuando t
kk1
<t
jj1
(i, j) (l, k)
rel principal
( ) 0 jj
1 jj
1 kk
1 kk 0 1 jj
t
t
t
1 t t
|
|
.
|
\
|
+ =
1 kk
t
rel de backup
( )
i t
t
t
1 t t
0 ij
1 ij
1 kk
1 kk 0 1 ij

|
|
.
|
\
|
+ =
l t
1 lk

Sustituyendo las expresiones de la Tabla 5.1 y de la Tabla 5.2 en (5.37),
queda:
157
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
e | | >
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
e | | >
e | | >
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
e | | >
e + s |
e > |
e =
=
__
= =
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
0 kk f
1 kk
f
1 jj f
0 lk f
1 lk
f
1 jj
j
f
k , j j , i
f
k , j
f
1 jj
f
1 ij
j
f
k , j j , i
f
k , j
f
0 jj f
1 jj
f
1 kk
f
0 ij f
1 ij
f
1 kk
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l ' r 1 t
t
t
1 t
t
t
1
f , R j , i ' r 1 t t
f , R j , i 1 ' r t
t
t
1 t
t
t
1
f , R k , l 1 ' r t t
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
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j j j
j
j
j
k
j
j j j j
j j j
j
j
j
j
j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.38)
En el captulo 4 se demostr que el tiempo de actuacin de un rel,
cuando la intensidad que circula por l permanece constante, est dado,
para el caso de los rels i, j y k, por:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
k
b
0 kk
b
k k
b
k
0 kk
k
0 kk b
k
b
1 kk
b
k k
b
k
1 kk
k
1 kk
b
i
b
0 ij
b
i i
b
i
0 ij
i
0 ij b
i
b
1 ij
b
i i
b
i
1 ij
i
1 ij
b
j
b
0 jj
b
j j
b
j
0 jj
j
0 jj b
j
b
1 jj
b
j j
b
j
1 jj
j
1 jj
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
158
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
l
b
0 lk
b
l l
b
l
0 lk
l
0 lk
b
l
b
1 lk
b
l l
b
l
1 lk
l
1 lk
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(5.39)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
s s
s s
e | | >

|
|
.
|
\
|
e | | >
e | | >

|
|
|
.
|
\
|
e | | >
e + s |
e > |
e =

=
__
= =
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i K K K
f , R k , l ' r 1 K
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K
J I
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K
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K
J I
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f , R j , i 1 ' r K
J I
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K
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K
J I
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f , R k , l 1 ' r K
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K
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f , P k , j 5 . 0 x
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0 kk
b
k
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b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
f
1 lk
b
j
b
f
1 jj
b
j
l
b
l
b
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0 lk
b
l
j
f
k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
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b
i
b
f
1 ij
b
i
j
f
k , j j , i
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k , j j
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b
f
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b
j
k
b
j
b
f
0 jj
b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
0 ij
b
i
b
f
1 ij
b
k
b
f
1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
1 kk
b
k
l
b
l
b
f
lk
b
l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
k
b
k
b
f
1 kk
b
k
n
1 j
n
1 f
b
j
b
f
1 jj
b
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j j
j j
j
j j
ccj
j
j
(5.40)
159
En la figura siguiente se representan las curvas que deben satisfacer
para resolver el problema de la coordinacin, tal y como est planteado
en (5.40). Cuando se verifica que t
jj1
<t
kk1
se tiene que cumplir que
t
ij1
>t
jj1
+r, y cuando t
kk1
<t
jj1
se tiene que cumplir que t
ij(10)
>t
jj(10)
+r.
Fig. 5.11 Curvas del Mtodo Doble considerando las |
En el problema (5.40), tanto la funcin objetivo como las restricciones
son no lineales, y adems en ste, a diferencia del problema resuelto por
el mtodo Simple, hay variables binarias,
( )
j
f
k , j
| .
Este problema se podra resolver empleando el mismo algoritmo
evolutivo que el propuesto en el Mtodo Simple, obtenindose una
poblacin de individuos que codifican las intensidades de ajuste, J, de
todos los rels de la red.
Sustituyendo las J de cada individuo de la poblacin en el problema
(5.40), ste se convierte en un problema lineal con variables reales y
binarias.
1
0
( )
j
f
k , j
| =0
( )
j
f
k , j
| =1
distancia
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
jj1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
jj(10)
t
ij(10)
>r
>r
t
kk1
> t
jj1
t
jj1
> t
kk1
t
jj1
= t
kk1
|
160
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
s s
s s
e | | >
e | | >
e | | >
e | | >
e + s |
e > |
e =
=
__
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f , R k , l ' r 1 K E K D K C
f , R j , i ' r 1 K B K A
f , R j , i 1 ' r K E K D K C
f , R k , l 1 ' r K B K A
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K B K B
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f
k , j k
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k , l j
f
k , l l
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k , l
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k , j j , i
f
k , j j
f
j , i i
f
j , i
j
f
k , j j , i
f
k , j j
f
j , i k
f
j , i i
f
j , i
j
f
k , j k , l
f
k , j k
f
k , l l
f
k , l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
f
j , i k
f
k , l
n
1 j
n
1 f
j
f
j
j j j j j
j j j j
j j j j j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.41)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
b
k
b
f
0 kk
b
k
f
k , l
b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
f
1 lk
b
j
b
f
1 jj
b
j f
k , l
b
l
b
f
0 lk
b
l
f
k , l
b
k
b
f
1 kk
b
k
f
k , l
b
l
b
f
1 lk
b
l
f
k , l
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C
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j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
=
|
|
.
|
\
|
=
Por tratarse de un problema lineal con variables binarias se resuelve
empleando programacin lineal entera-mixta 0/1 (PPLEM 0/1).
Debido a que el problema (5.40) es funcin de variables binarias, la
aplicacin de un algoritmo evolutivo, cuya funcin de coste se evala
mediante un algoritmo de programacin lineal entera-mixta 0/1, hacen
que el tiempo requerido para su resolucin sea grande.
161
Para resolver el problema (5.40) en un tiempo razonable, se propone
eliminar las variables binarias |. Las | determinan que restricciones se
aplican dependiendo del tramo de lnea en el que se produce la falta. As,
cuando |=0 (tramo de lnea donde t
jj1
<t
kk1
) las restricciones cuarta y
quinta tienen limites infinitos (-) y la sexta y sptima lmites finitos
(
( )
j , i
r ), y cuando |=1 (tramo de lnea donde t
kk1
<t
jj1
) la cuarta y quinta
tienen lmites finitos (
( )
j , i
r ) y la sexta y sptima lmites infinitos (-). La
eliminacin de las | implica que: las restricciones sexta y sptima se van
a aplicar adems para faltas en el tramo de lnea en el que t
kk1
<t
jj1
, y las
restricciones cuarta y quinta al tramo en el que t
jj1
<t
kk1
. Es decir, las
restricciones de la cuarta a la sptima van a ser consideradas para
cualquier falta, independientemente del tramo de lnea en el que se
produzca.
Por tanto, la eliminacin de | implica tener que resolver un problema
con menor nmero de restricciones, pero ms restrictivo. Con esta
simplificacin, el problema queda:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
s s
s s
e >
e >
|
|
|
.
|
\
|

=
__
= =
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i K K K
f , R j , i ' r K
J I
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K
J I
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f R j , i r K
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K
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J I
J I
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K
J I
J a
: a sujeto
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min
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j
b
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1 jj
b
j
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b
i
b
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1 ij
b
i
j
j , i j
b
j
b
f
0 jj
b
j
k
b
j
b
f
0 jj
b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
0 ij
b
i
b
f
1 ij
b
k
b
f
1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
n
1 j
n
1 f
b
j
b
f
1 jj
b
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
ccj
j
j
(5.42)
162
En la Fig. 5.12 se representan las curvas que deben satisfacer los rels
para garantizar su coordinacin segn (5.42). Tanto cuando t
jj1
<t
kk1
como
cuando t
kk1
<t
jj1
, se tiene que verificar que t
ij1
>t
jj1
+r y que t
ij(10)
>t
jj(10)
+r.
El cumplimiento de la desigualdad t
ij1
>t
jj1
+r cuando t
kk1
<t
jj1
, garantiza la
coordinacin de los rels i y j cuando el rel k falla o se encuentra fuera
de servicio.
Fig. 5.12 Curvas Mtodo Doble sin |
Este planteamiento se corresponde con el realizado en el caso D del
captulo 4.
El problema (5.42) es un problema no lineal que se resuelve
empleando el mismo algoritmo evolutivo que se utilizo en el Mtodo
Simple.
Sustituyendo las J codificadas en cada uno de los individuos de la
poblacin, el problema (5.42) se convierte en el problema lineal (5.43),
donde
( )
j
f
j , i
A ,
( )
j
f
j , i
B ,
( )
j
f
j , i
C ,
( )
j
f
j , i
D ,
( )
j
f
j , i
E son constantes reales. Este
problema lineal se resuelve mediante programacin lineal.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
>r
t
ij(10)
>r
t
jj(10)
t
jj(10)
t
jj1
t
ij(10)
>r
>r
163
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
s s
s s
e >
e >
(
(
(
= +
__
=
i J J J
i K K K
f , R j , i ' r K B K A
f , R j , i ' r K E K D K C
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K H min
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j j , i j
f
j , i i
f
j , i
j j , i j
f
j , i k
f
j , i i
f
j , i
n
1 j
n
f
j
f
j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.43)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
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b
j
b
f
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b
j f
j
b
j
b
f
0 jj
b
j f
j , i
b
j
b
f
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b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
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b
i
b
f
1 ij
b
k
b
f
1 kk
b
k
f
j , i
b
i
b
f
0 ij
b
i
f
j , i
b
j
b
f
1 jj
b
j f
j , i
b
i
b
f
1 ij
b
i
f
j , i
J I
J a
H
J I
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E
J I
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J I
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C
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j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
=
|
|
|
.
|
\
|
=
En este mtodo, al aplicar un mayor nmero de restricciones los
tiempos de actuacin de los rels son mayores que los obtenidos con el
Mtodo Simple. En cambio, al tener en cuenta las variaciones de
intensidad cuando el interruptor de un rel principal abre antes que su
opuesto, se garantiza mejor la coordinacin.
5.3 Mtodo Completo
Este mtodo es una mejora de anterior, que partiendo de las
intensidades de ajuste, J, all calculadas, resuelve el problema de la
coordinacin considerando las variaciones que se producen en la
intensidad que circula por el rel principal y sus rels de backup cuando
el rel opuesto al principal acta antes. Por tanto, la formulacin del
problema que hay que resolver es:
164
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
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( )
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f , R k , l ' r 1 K
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J a
K
J I
J I
J I
J I
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J a
K
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J a
f , R j , i ' r 1 K
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J a
K
J I
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J a
K
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J I
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J a
K
J I
J a
f , R k , l 1 ' r K
J I
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K
J I
J a
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K
J I
J a
K
J I
J a
: a sujeto
J I
J K a
min
imx i imn
imx i imn
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
0 kk
b
k
j
b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
f
1 lk
b
j
b
f
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b
j
l
b
l
b
f
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b
l
j
f
k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
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b
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b
i
b
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b
i
j
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k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
f
0 jj
b
j
k
b
j
b
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0 jj
b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
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b
i
b
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1 ij
b
k
b
f
1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
1 kk
b
k
l
b
l
b
f
lk
b
l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
k
b
k
b
f
1 kk
b
k
n
1 j
n
1 f
b
j
b
f
1 jj
b
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
k j
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j j
j j
j
j j
ccj
j
j
(5.44)
En la Fig. 5.13 se representan a trazo continuo las curvas que deben
satisfacer los rels i y j para coordinar segn el problema formulado en
(5.44). Se puede observar que en el tramo de lnea en el que t
jj1
<t
kk1
, no
es necesario que se cumpla que t
ij(10)
>t
jj(10)
+r como ocurra en Mtodo
Doble, Fig. 5.12. Con el Mtodo Completo en dicho tramo slo se tiene
165
que verificar que t
ij1
>t
jj1
+r. El Mtodo Completo tiene ms restricciones
que el Mtodo Doble, pero en cambio es menos restrictivo que ste.
Fig. 5.13 Curvas Mtodo Completo
Puede ocurrir que en el momento de producirse la falta algn rel de
la red falle o se encuentre fuera de servicio. Como en los mtodos
propuestos el estudio de la coordinacin se limita a los rels principales y
sus rels de backup, los rels que pueden fallar o estar fuera de servicio
son:
1. los de backup: i o l,
2. el principal j cuando t
jj1
>t
kk1
o el principal k cuando t
kk1
>t
jj1
, y
3. el principal j cuando t
jj1
<t
kk1
o el principal k cuando t
kk1
<t
jj1
.
En el primer caso, sus correspondientes rels principales, j y k, aslan
la falta siempre que t
jj1
y t
kk1
sean menores que infinito, lo que ocurre
habitualmente, ya que la J
j
y la J
k
son menores que las I
jj1
o I
jj(10)
e I
kk1
o
I
kk(10),
respectivamente.
En el segundo caso, la coordinacin est asegurada con las
restricciones incluidas en (5.44). En la Fig. 5.14 se puede ver la
secuencia de actuaciones cuando se produce una falta siendo t
kk1
<t
jj1
y
falla j.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
>r
t
ij(10)
>r
t
jj(10)
t
jj(10)
t
jj1
t
ij(10)
<r
166
Fig. 5.14 Actuaciones de los rels cuando t
kk1
<t
jj1
y falla j
Las restricciones de (5.44) que aseguran la coordinacin cuando falla j
son la cuarta y la quinta:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
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( ) ( )
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( ) ( )
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|
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|
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|
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|
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j
f
k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
f
0 jj
b
j
k
b
j
b
f
0 jj
b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
0 ij
b
i
b
f
1 ij
b
k
b
f
1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
1 kk
b
k
l
b
l
b
f
lk
b
l
f , R j , i 1 ' r K
J I
J a
K
J I
J I
J I
J I
J I
J a
K
J I
J a
f , R k , l 1 ' r K
J I
J a
K
J I
J a
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
(5.45)
Una representacin similar a la mostrada en la Fig. 5.14 se podra
hacer para el caso en el tiene lugar una falta en el tramo de lnea en el
que t
jj1
<t
kk1
y falla k. En este caso tambin est asegurada la extincin de
la falta, ya que se verifican la sexta y sptima restriccin.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
ij(10)
t
jj(10)
t
jj(10)
t
jj1
t
ij(10)
t
lk1
t
lk1
Acta k
Falla j
Acta l
Acta i
167
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
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( )
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|
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j
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k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
0 kk
b
k
j
b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
f
1 lk
b
j
b
f
1 jj
b
j
l
b
l
b
f
0 lk
b
l
j
f
k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
i
b
i
b
f
1 ij
b
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f , R k , l ' r 1 K
J I
J a
K
J I
J I
J I
J I
J I
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K
J I
J a
f , R j , i ' r 1 K
J I
J a
K
J I
J a
j j
j
j
j
j
j
j j
k
j
j j
(5.46)
En el tercer caso, cuando falla el rel j siendo t
jj1
<t
kk1
o k siendo
t
kk1
<t
jj1
, la actuacin de sus respectivos rels de backup esta asegurada por
las restricciones sexta y cuarta, respectivamente. En cambio, cuando falla
j siendo t
jj1
<t
kk1
la actuacin de los rels de backup del k no est
asegurada por la sptima restriccin, ya que al fallar el rel j no se van a
producir las variaciones de intensidad que fueron consideradas en esta
restriccin para determinar los ajustes del rel k y sus backup. Lo mismo
sucede con la coordinacin del rel j y sus backup cuando falla el rel k y
t
kk1
<t
jj1
. En la siguiente figura se indica la secuencia de actuaciones que
tienen lugar cuando se produce una falta en el tramo de lnea en el que
t
kk1
<t
jj1
y falla k. Se observa, que los rels i y j no actan de forma
coordinada, ya que el tiempo de retardo entre t
ij1
y t
jj1
es menor que el que
hay entre t
ij(10)
y t
jj(10)
, que seran los tiempos de actuacin en caso de
no fallar k.
Fig. 5.15 Actuaciones de los rels cuando t
kk1
<t
jj1
y falla k
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
ij(10)
t
jj(10)
t
jj(10)
t
jj1
t
ij(10)
t
lk1
t
lk1
falla k
Acta j
Acta l
Acta i
t
lk(10)
t
lk(10)
t
im(10)
168
Para asegurar la coordinacin del mayor tramo de lnea posible se
hace que las restricciones cuarta y sexta de (5.44) tengan lmites finitos
(
( ) j , i
' r ). Por tanto, el problema que hay que resolver queda de la siguiente
forma:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
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( )
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( )
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( )
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( ) ( )
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( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
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( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
s s
s s
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|
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f , R k , l ' r 1 K
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K
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J I
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J I
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K
J I
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f , R j , i ' r K
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K
J I
J a
f , R j , i 1 ' r K
J I
J a
K
J I
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K
J I
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f , R k , l ' r K
J I
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K
J I
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f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K
J I
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K
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J I
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min
imx i imn
imx i imn
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
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b
k
j
b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
f
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b
j
b
f
1 jj
b
j
l
b
l
b
f
0 lk
b
l
j j , i j
b
j
b
f
1 jj
b
j
i
b
i
b
f
1 ij
b
i
j
f
k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
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b
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b
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b
f
1 jj
b
i
b
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b
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b
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1 ij
b
k
b
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1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
j k , l k
b
k
b
f
1 kk
b
k
l
b
l
b
f
lk
b
l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
k
b
k
b
f
1 kk
b
k
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1 j
n
1 f
b
j
b
f
1 jj
b
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j j
j
j j
ccj
j
j
(5.47)
169
Con este planteamiento se asegura la coordinacin en el tramo A de la
Fig. 5.16. En el tramo B, debido a que el rel l acta antes que el j, la
coordinacin no est asegurada, ya que en el problema (5.47) no se ha
aplicado la restriccin t
im(10)
>t
jm(10)
+r, la cual asegurara la
coordinacin en dicho tramo. El poner esta restriccin supondra
complicar la resolucin del problema de forma significativa. Esto mismo
tambin sucede cuando falla el rel j y acta antes el rel i que el k.
Fig. 5.16 Actuaciones cuando falla k y l acta antes que j
Por tanto, con el planteamiento realizado en (5.44) slo se consegua
que los rels i y j actuasen coordinadamente cuando el rel k actuaba
antes que el j, t
ij(01)
> t
jj(01)
+r. Con el problema formulado en (5.47)
adems se asegura en el tramo A la coordinacin de ambos rels cuando
falla el rel k, t
ij1
> t
jj1
+r. Esto mismo sucede con los rels l y k cuando el
rel j, siendo el primero en actuar, falla.
Sustituyendo las J calculadas en el Mtodo Doble en (5.44), se
convierte en un problema lineal con variables reales, K, y binarias, |,
donde
( )
k
f
k , l
A ,
( )
k
f
k , l
B ,
( )
k
f
k , l
C ,
( )
k
f
k , l
D ,
( )
k
f
k , l
E y
( )
k
f
k , l
H son constantes reales.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
ij(10)
t
jj(10)
t
jj(10)
t
jj1
t
ij(10)
t
lk1
t
lk1
falla k
Acta j
Acta i
t
lk(10)
t
lk(10)
t
im(10)
t
jm(10)
Acta l
Tramo A
Tramo B
170
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
s s
s s
e | | >
e >
e | | >
e >
e + s |
e > |
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__
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i K K K
f , R k , l ' r 1 K E K D K C
f , R j , i ' r K B K A
f , R j , i 1 ' r K E K D K C
f , R k , l ' r K B K A
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K B K B
: a sujeto
K H min
imx i imn
imx i imn
j
f
k , j k , l
f
k , j k
f
k , l j
f
k , l l
f
k , l
j j , i j
f
j , i i
f
j , i
j
f
k , j j , i
f
k , j j
f
j , i k
f
j , i i
f
j , i
j k , l k
f
k , l l
f
k , l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
f
j , i k
f
k , l
n
1 j
n
1 f
j
f
j
j j j j j
j j
j j j j j
j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.48)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
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j
b
f
1 jj
b
j f
k , l
b
k
b
f
0 kk
b
k
f
k , l
b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
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1 lk
b
j
b
f
1 jj
b
j f
k , l
b
l
b
f
0 lk
b
l
f
k , l
b
k
b
f
1 kk
b
k
f
k , l
b
l
b
f
1 lk
b
l
f
k , l
J I
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H
J I
J a
E
J I
J I
J I
J I
J I
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D
J I
J a
C
J I
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B
J I
J a
A
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
=
|
|
.
|
\
|
=
Por tratarse de un problema lineal con variables binarias, |, se
resuelve empleando programacin lineal entera-mixta 0/1 (PPLEM 0/1).
Este mtodo optimiza las K de los rels para las J calculadas en el
Mtodo Doble.
171
La ventaja de aplicar este mtodo al resultado del Mtodo Doble es
que, al relajar las restricciones, el tiempo de actuacin de los rels puede
tomar valores menores, tal y como se ver en los ejemplos que se
incluyen en el captulo 6.
5.4 Verificacin de los Ajustes
Una vez ajustados todos los rels de la red, se comprueba que stos
coordinan correctamente para cualquier falta que se presente en las
lneas.
El programa que se describe en el apndice II permite simular la
actuacin secuencial de las protecciones de una red. Una vez
introducidos los datos de la red, incluido los ajustes de los rels, el
programa calcula la intensidad que circula por cada una de las ramas de
la red, cuando sta se encuentra en situacin de falta, y el tiempo de
actuacin de todos los rels. A continuacin, vuelve a calcular todas las
intensidades de rama suponiendo que el interruptor cuyo rel asociado
tuvo el menor tiempo de actuacin est abierto. El proceso se repite
mientras la falta persiste.
En los ficheros de salida de resultados queda registrada la secuencia y
el tiempo de actuacin de los rels que han ido disparando, as como las
tensiones e intensidades que se han presentado en la red mientras la falta
no ha sido completamente extinguida.
El programa tambin permite determinar la secuencia de rels que
actan cuando en situacin de falta, algunos de los rels o interruptores
de la red fallan en su actuacin.
Cuando no se alcance la coordinacin de los rels, debe considerarse
la posibilidad de emplear otros con diferente principio de
funcionamiento.
5.5 Determinacin de las J y las K de una Subred
A continuacin, se van a indicar las consideraciones que deben ser
tenidas en cuenta para determinar mediante los mtodos propuestos los
parmetros de ajuste, J y K, de los rels de una subred sin modificar los
parmetros de ajuste de los rels del resto de la red.
En la figura siguiente se representa la subred R
A
y la subred R
B
. A la
subred R
A
pertenecer los rels que se desean ajustar. A la subred R
B
pertenecen los rels de las lneas o transformadores adyacentes a nudos
de R
A
.
172
Fig. 5.17 Determinacin de las J y las K de una Subred
Para determinar nicamente los parmetros J y K de los rels de R
A
,
en el algoritmo evolutivo de los mtodo propuestos slo es necesario
codificar las J de los rels que pertenecen a R
A
. Las J de R
A
y las J y K
de R
B
conocidas, se sustituyen en el problema (5.2), (5.42) o (5.47),
correspondientes a los tres mtodos propuestos, convirtindose en
problemas lineales que resueltos mediante programacin matemtica
permiten determinar las K de los rels de R
A
.
5.6 Otras Funciones Objetivo
A continuacin se indican otras funciones objetivo que podran ser
empleadas para resolver el problema de optimizacin.
( ) ( )
( )
__ _
= e =
=
cc
i
i
r
n
1 f R j , i
f
j , i j , i
n
1 i
i i
r c K c min
(5.49)
Los valores que pueden tomar la
i
c y la
( ) j , i
c en funcin del objetivo
que deseemos alcanzar se indican en la Tabla 5.3.
Subred R
A
Frontera
Subred R
A
Frontera
Subred R
B
Subred R
B
173
Tabla 5.3: Valores de c
i
y c
(i,j)
Valores Objetivo
Si
cc i i
n f
i
1 f
i
c ... c
= =
= = se minimiza la
suma de tiempos sin priorizar el tiempo
de actuacin del rel i para una
determinada falta f.
Si a las
i
f
i
c le asignamos valores
distintos, minimiza la suma de tiempos,
priorizando la actuacin del rel i ante la
falta f.
r
n i 1 i
c ... c
= =
= =
Minimiza la suma de K
i
no priorizando
ningn rel sobre los dems.
i
c
r
n i 1 i
c ... c
= =
= =
Minimiza suma de K
i
ponderadas.
( )
i
j , i
f
c
Si
( ) ( )
( ) ( )
cc i
q , p
i
q , p
cc i
j , i
i
j , i
n f 1 f
n f 1 f
c ... c
c ... c
= =
= =
= =
= = =
se minimiza la
suma de retardos priorizando los
retardos de una pareja sobre los de las
dems.
Si
( ) ( )
cc i
j , i
i
j , i
n f 1 f
c ... c
= =
= = se minimiza
suma de retardos priorizando los
retardos en funcin de la posicin de la
falta.
Si
( ) ( )
( ) ( )
cc i
q , pi
i
q , p
cc i
j , i
i
j , i
n f 1 f
n f 1 f
c ... c ...
c ... c
= =
= =
= =
= = =
se minimiza la
suma de retardos teniendo en cuenta el
peso asignado a cada pareja de rels
para cada una de la faltas.
1
Minimiza la suma de retardos.
( ) j , i
c
0
No se minimiza la suma de retardos.
_
=

|
|
.
|
\
|
cc
i
i
i
n
1 f
b
i
f
i
f
i
1
J
I
a
c
174
En los mtodos propuestos se ha considerado que:
( )
0 c
1
J
I
a
c
j , i
n
1 f
b
i
f
i
i
cc
=
|
|
.
|
\
|
=
_
=
(5.50)
175
6. Resultados de Aplicar los Mtodos Simple,
Doble y Completo
6.1 Formatos Empleados
Los datos de partida de las redes analizadas y los resultados
obtenidos, se muestran en tablas que responden a los siguientes
formatos.
Generadores:
Tabla Caractersticas de los Generadores de la Red
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]

Fig. 6.1 Formato de la tabla de datos de los generadores
Donde:
Sn: Potencia aparente nominal, en MVA
Un: Tensin nominal, en kV
Grupo: grupo de conexin de las fases.
R
1
, R
2
, R
0
: Resistencias de secuencia, en pu.
X
1
, X
2
, X
0
: Reactancias de secuencia, en pu.
Zr, Zx: Parte real e imaginaria de la impedancia de
neutro, en ohms
6. Resultados de Aplicar los Mtodos Simple, Doble y Completo
176
Lneas:
Tabla Caractersticas de las lneas de la Red
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]

Fig. 6.2 Formato de la tabla de datos de las lneas
Donde:
Un: Tensin nominal, en kV
Long: Longitud de la lnea, en km
R
1
, R
0
: Resistencias de secuencia, en O/km
X
1
, X
0
: Reactancias de secuencia, en O/km
B
1
, B
0
: Susceptancias, en Siemens/km
Rels
Para las aplicaciones prcticas de la metodologa que se propone
en esta tesis, se considera que los rels son los MiCOM P14X de
ALSTOM. El fabricante de este rel indica en su catlogo que los
lmites de K son: K
mn
=0.01 y K
mx
=10.00.
Adems, consideramos que:
la unidad de tiempo dependiente de los rels
responde a una caracterstica Normal Inversa, por
ser lo habitual en las redes de nuestro entorno
geogrfico. Para dicha caracterstica los valores de a
y b son segn [23] 0,14 y 0,02, respectivamente, y
el ngulo de par mximo,u, de la unidad direccional
de todos los rels est ajustado a 45.
El formato de las tablas de resultados, donde se indican los
tiempos de actuacin de los rels, es el mostrado en la Fig. 6.3. En
dichas tablas figuran los tiempos de actuacin para faltas situadas
cada 10% de la longitud de la lnea, cuando los dos rels
principales funcionan correctamente y cuando uno de los
177
principales falla, ya que stas son las situaciones que pueden
suceder con mayor frecuencia.
Tabla Tiempos de actuacin de los rels con faltas en la Lnea de la Red ....
Parmetros de ajuste obtenidos por aplicacin del Mtodo .
Faltas Trifsicas en la Lnea X
Secuencia y Tiempo de Actuacin
Funcionan
Rel j y k
Falla Rel j Falla Rel k
1 b1 2 b2 1 2 3 bk 1 2 3 bj
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
Fig. 6.3 Formato tabla de resultados
En estas tablas se indican los rels que actan incorrectamente
mediante letra negrita o con un recuadro de trazo grueso.
Los tiempos de actuacin de cada uno de los rels se obtuvieron
con el programa Anlisis Integral de Protecciones (apndice II).
A continuacin, aplicando el Mtodo Simple, Doble y
Completo, se van a determinar los parmetros de ajuste de las
unidades de tiempo inverso de los rels de sobreintensidad
direccionales de la Red I, II, III y IV.
- Segundo rel en actuar cuando los rels i y j estn operativos
Tiempo de actuaci[.
- Primer rel en actuar cuando los rels i y j estn operativos
- Tiempo de actuacin [s].
Retardo (r) de los rels backup del 1 rel que acta: >r, <r =r.
-Rels que actan cuando
falla el rel k,
-Tiempos de actuacin [s].
Retardo (r) de los rels backup del 2 rel que acta: >r, <r =r.
Retardo (r) de los rels
backup del rel k (bk) y del j
(bj): >r, <r =r.
-Rels que actan cuando
falla el rel j,
-Tiempos de actuacin [s].
178
6.2 Red I
En la Fig. 6.4 se representa el esquema unifilar de la Red I. La
Red I est formada por 2 generadores, 6 lneas y 4 barras.

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.4 Esquema unificar de la Red I
Las barras B1 y B4 estn alimentadas por los generadores G1 y
G2, respectivamente. En las barras B2 y B3 se encuentran
conectadas dos cargas, una de 200 MW-100 MVAr y otra de 400
MW-200 MVAr, respectivamente.
En los extremos de cada una de las lneas se encuentran
instalados dos rels direccionales de sobreintensidad (1,,12). Las
protecciones primarias y de backup correspondientes a cada una de
las lneas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.1 Protecciones de las lneas de la Red I
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
6 10, 11 3 5, 8
1
12 3, 7
4
9 6, 7
179
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
5 10, 12 2 5, 9
2
11 8, 9
5
8 1, 4
4 11, 12 1 3, 6
3
10 1, 2
6
7 2, 4
Los parmetros elctricos de los distintos elementos que
componen la Red I son:
Generadores:
Tabla 6.2 Caractersticas de los Generadores de la Red I
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G2 400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
Lneas:
Tabla 6.3 Caractersticas de las lneas de la Red I
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Lnea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 2 220 4.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Lnea 3 220 24.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Lnea 5 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 6 220 10.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.150
Se considera la intensidad de carga asignada a cada uno de los
rels la mayor de las intensidades que ve cada uno de ellos
realizando el anlisis de contingencias (N-1). A los rels que no
ven intensidad en ninguna de las (N-1) configuraciones se les
180
asigna un valor igual a 10.0 A. Las intensidades de carga mximas
consideradas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.4 Intensidades de carga en los rels de la Red I
Rel
Intensidad de
Carga [A]
Rel
Intensidad de
Carga [A]
1 10.000 7 277.176
2 10.000 8 307.137
3 128.648 9 76.7896
4 85.636 10 99.743
5 342.921 11 10.000
6 167.232 12 10.000
6.2.1 Resultados de la Red I
A continuacin, se va comparar las soluciones obtenidas con los
Mtodos Simple, Doble y Completo.
Con el Mtodo Simple, en condiciones normales de
funcionamiento, hay zonas de las lneas en las que las protecciones
no coordinan, tal y como se ver ms adelante. Y cuando alguna
proteccin falla o est fuera de servicio, la coordinacin es total.
Con los Mtodos Doble y Completo la coordinacin que se
obtiene es total, tanto en condiciones normales de funcionamiento
como en el caso de que alguna falle o se encuentre fuera de
servicio.
6.2.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red I
Al ejecutar el Mtodo Simple, con =4, =4, 68 iteraciones y
faltas trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la
lnea, los parmetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso
que se obtiene son los indicados en la Tabla 6.5. Con dichos
ajustes, la suma de los tiempos de actuacin de los rels principales
(coste) es de 33.9 s.
181
Tabla 6.5 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red I con el Mtodo Simple
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.3213 12.6000 7 0.1587 277.1771
2 0.2751 57.2000 8 0.0959 307.1379
3 0.1888 128.6496 9 0.1466 76.7906
4 0.1441 85.6379 10 0.1450 99.7439
5 0.1546 342.9225 11 0.2575 38.2000
6 0.1209 167.2336 12 0.4353 10.0001
COSTE 33.9 s
En la Fig. 6.5 y Fig. 6.6 se muestran, respectivamente, la
evolucin que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Mtodo Simple aplicado a la Red I.
Fig. 6.5 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red I. Mtodo Simple
Fig. 6.6 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red I. Mtodo Simple
0 10 20 30 40 50 60 70
33.8
34.0
34.2
34.4
34.6
34.8
35.0
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 10 20 30 40 50 60 70
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
N Iteraciones
N Iteraciones
S
i
g
m
a
182
En la Tabla 6.6 se indican las zonas de las lneas en las que las
protecciones actan coordinadamente, ante faltas trifsicas y
bifsicas, tanto cuando los rels funcionan como cuando alguno
falla o est fuera de servicio. Tambin, se indican, para cada uno de
los casos, los porcentajes de la Red I que estn protegidos
coordinadamente. Esta tabla se obtiene a partir de las simulaciones
realizadas con el programa Anlisis Integral de Protecciones
(apndice II), siendo los parmetros de ajuste de las unidades de
tiempo inverso los indicados en la Tabla 6.5. Para verificar si es
suficiente con ejecutar el Mtodo Simple con faltas trifsicas y
bifsicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la lnea de la
longitud de la lnea, las simulaciones se realizan con faltas
trifsicas y bifsicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y 100%.
Tabla 6.6 Zonas protegidas de la Red I . Mtodo Simple
Funcionan todos los rels Falla un rel
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
90-100% 70-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-20% y 80-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 91.08% 97.10% 100% 100%
En la Tabla 6.6, puede observarse que, en condiciones normales
de funcionamiento, los rels de las lneas 1, 3, 4 y 6 actan
coordinadamente ante faltas trifsicas y bifsica, los de la lnea 2
coordinan con faltas trifsicas situadas entre el 90 y el 100% y
bifsicas entre el 70 y el 100%, los de la lnea 5 coordinan con
faltas trifsicas entre el 0 y el 20% y entre el 80 y el 100% y con
bifsicas en toda la lnea. Tambin se observa, que cuando un rel
falla o est fuera de servicio la coordinacin es total. Esto
representa que, en condiciones normales de funcionamiento, el
183
91.08 % de la red est protegida coordinadamente ante faltas
trifsicas y el 97.10% lo est para faltas bifsicas; y cuando falla un
rel, la coordinacin es total en el 100% de las lneas.
En las Fig. 6.7 y Fig. 6.8 se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red I en los que las protecciones actan
coordinadamente en condiciones normales de funcionamiento y
cuando una proteccin falla o est fuera de servicio,
respectivamente.
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
20%
80%
90%
100%
Zona de Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.7 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los rels. Mtodo Simple

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.8 Zonas protegidas de la Red I cuando fallan un rel. Mtodo Simple
184
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de actuacin de
los rels de la Red I ante faltas trifsicas y bifsicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando falla un rel.
Tabla 6.7 Tiempos de actuacin de los rels con faltas trifsicas en la Lnea 1 de la Red I.
Mtodo Simple.
Faltas Trifsicas en la Lnea 1
Funciona
Rel 6 y 12
Falla Rel 6 Falla Rel 12
1 b1 2 b2 1 2 3 b12 1 2 3 b6
0
6
0.34
>r
12
0.72
>r
11
0.64
10
0.86
12
1.02
>r
6
0.34
3
1.12
7
1.15
>r
10
6
0.35
>r
12
0.68
>r
11
0.70
12
0.84
10
1.05
>r
6
0.35
7
1.11
3
1.11
>r
20
6
0.37
>r
12
0.66
>r
12
0.77
11
0.78
10
1.22
>r
6
0.37
7
1.07
3
1.11
>r
30
6
0.38
>r
12
0.64
>r
12
0.72
11
0.86
10
1.20
>r
6
0.38
7
1.03
3
1.10
>r
40
6
0.40
>r
12
0.63
>r
12
0.69
11
0.97
10
1.25
>r
6
0.40
7
1.00
3
1.07
>r
50
6
0.43
>r
12
0.62
>r
12
0.66
11
1.24
10
1.40
>r
6
0.43
7
0.97
3
1.02
>r
60
6
0.46
>r
12
0.61
>r
12
0.64
11
1.25
10
1.42
>r
6
0.46
7
0.94
3
0.98
>r
70
6
0.50
>r
12
0.60
>r
12
0.62
11
1.23
10
1.41
>r
6
0.50
7
0.92
3
0.94
>r
80
6
0.55
>r
12
0.60
>r
12
0.60
11
1.22
10
1.40
>r
6
0.55
7
0.90
3
0.91
>r
90
12
0.59
>r
6
0.61
>r
12
0.59
11
1.21
10
1.39
>r
6
0.64
7
0.88
3
0.88
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.58
>r
6
0.67
>r
12
0.58
11
1.20
10
1.39
>r
6
0.78
3
0.86
7
0.88
>r
Ante faltas trifsicas en la Lnea 1, Tabla 6.7, en condiciones
normales de funcionamiento, slo actan los rels principales 6 y
12, ya que sus rels de backup tienen un retardo superior al fijado
(r>). Cuando falla uno de los rels principales, 6 o 12, slo actan
el rel principal que funciona y los de backup de rel principal que
falla, ya que los rels de backup del rel principal que funciona
tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
185
Tabla 6.8 Tiempos de actuacin de los rels con faltas bifsicas en la Lnea 1 de la Red I.
Mtodo Simple.
Faltas Bifsicas en la Lnea 1
Funciona
Rel 6 y 12
1 b1 2 b2 1 2 3 b12 1 2 3 b6
0
6
0.36
>r
12
0.75
>r
11
0.68
10
0.96
12
1.02
>r
6
0.36
3
1.20
7
1.26
>r
10
6
0.38
>r
12
0.71
>r
11
0.74
12
0.88
10
1.16
>r
6
0.38
3
1.21
7
1.25
>r
20
6
0.39
>r
12
0.69
>r
12
0.81
11
0.83
10
1.28
>r
6
0.39
7
1.22
3
1.22
>r
30
6
0.41
>r
12
0.67
>r
12
0.75
11
0.91
10
1.29
>r
6
0.41
7
1.17
3
1.21
>r
40
6
0.44
>r
12
0.66
>r
12
0.71
11
1.04
10
1.36
>r
6
0.44
7
1.13
3
1.20
>r
50
6
0.46
>r
12
0.65
>r
12
0.68
11
1.32
10
1.53
>r
6
0.46
7
1.10
3
1.14
>r
60
6
0.50
>r
12
0.64
>r
12
0.66
11
1.30
10
1.52
>r
6
0.50
7
1.07
3
1.09
>r
70
6
0.55
>r
12
0.63
>r
12
0.64
11
1.29
10
1.51
>r
6
0.55
7
1.04
3
1.05
>r
80
6
0.61
>r
12
0.62
>r
12
0.62
11
1.27
10
1.50
>r
6
0.61
3
1.01
7
1.02
>r
90
12
0.61
>r
6
0.66
>r
12
0.61
11
1.26
10
1.49
>r
6
0.72
3
0.98
7
1.01
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.59
>r
6
0.72
>r
12
0.59
11
1.25
10
1.49
>r
6
0.61
3
0.96
7
1.12
>r
Cuando tienen lugar faltas bifsicas en la Lnea 1, Tabla 6.8, en
condiciones normales de funcionamiento, slo actan los rels
principales 6 y 12, ya que sus rels de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). Si falla uno de los rels principales, 6 o 12,
slo actan el rel principal que funciona y los de backup de rel
principal que falla, ya que los rels de backup del rel principal que
funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
186
Mtodo Simple.
Funciona
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.58
>r
8
0.70
>r
8
0.85
9
0.87
5
1.01
>r
2
0.58
1
1.17
4
1.19
=r
10
2
0.60
>r
8
0.66
>r
8
0.73
5
0.88
9
0.90
>r
2
0.60
1
1.18
4
1.20
>r
20
2
0.61
>r
8
0.63
>r
8
0.65
5
0.89
9
0.92
>r
2
0.61
1
1.19
4
1.21
>r
30
8
0.59
>r
2
0.62
<r
8
0.59
5
0.90
9
0.95
>r
2
0.63
1
1.21
4
1.23
>r
40
8
0.55
>r
2
0.63
<r
8
0.55
5
0.91
9
0.98
>r
2
0.65
1
1.23
4
1.25
>r
50
8
0.51
>r
2
0.64
<r
8
0.51
5
0.92
9
1.00
>r
2
0.67
1
1.22
4
1.26
>r
60
8
0.48
>r
2
0.64
<r
8
0.48
5
0.93
9
0.99
>r
2
0.70
1
0.97
4
1.15
>r
70
8
0.46
>r
2
0.65
<r
8
0.46
5
0.94
9
0.98
>r
2
0.73
1
0.88
4
1.11
>r
80
8
0.44
>r
2
0.66
=r
8
0.44
5
0.96
9
0.98
>r
2
0.77
1
0.82
4
1.14
>r
90
8
0.42
>r
2
0.68
=r
8
0.42
5
0.97
9
0.97
>r
1
0.76
2
0.81
4
1.12
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.40
>r
2
0.69
=r
8
0.40
9
0.96
5
0.99
>r
1
0.71
4
0.85
2
0.88
>r
La actuacin de los rels backup del rel 2, Tabla 6.9, es debido
a que en el Mtodo Simple se desprecian las variaciones de
intensidad cuando abre el interruptor del rel principal 8.
En la Fig. 6.9 se representan las curvas de actuacin de los rels
principales y backup de la lnea 5, con los parmetros obtenidos con
el Mtodo Simple, suponiendo que los rels principales actan
simultneamente. La curva 5 corresponde al rel 2, la 6 al rel 8, la
2 al rel backup del rel 2 que primero acta, la 1 al rel backup del
8 que primero acta y las curvas 3 y 4 son las curvas 5 y 6,
respectivamente, retardadas 0.3 segundos.
187
Fig. 6.9 Curvas de los rels principales y backup de la lnea 5 de la Red I con parmetros
obtenidos con el Mtodo Simple y considerando que los rels principales actan
simultneamente
Se observa, que los tiempos de actuacin de las curvas 2 y 1,
son siempre superiores a los de las curvas 3 y 4, respectivamente.
Por tanto, existe coordinacin entre los rels principales y sus
respectivos rels de backup para faltas situadas a lo largo de toda la
lnea 5.
En la siguiente figura se representan las curvas de actuacin de
los rels 2 y 8 con sus parmetros obtenidos con el Mtodo Simple,
considerando que los tiempos de actuacin de los rels principales
no coincide en el tiempo.
La curva 5 corresponde al rel 2, la 6 al rel 8, la 2 al rel backup
del rel 2 que primero acta, la 1 al rel backup del 8 que primero
acta y las curvas 3 y 4 son las de los rels 2 y 8, respectivamente,
retardadas 0.3 segundos.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

2
5
0
.
3

s

0
.
3

s

3
6
1
4
188
Fig. 6.10 Curvas de los rels principales y backup de la lnea 5 de la Red I con parmetros
obtenidos con el Mtodo Simple y considerando que los rels principales no actan
simultneamente.
Se observa que el tiempo de actuacin de la curva 2, cuando la
falta se produce entre el 30 y 70% de la lnea, es inferior que el
tiempo de actuacin de la curva 2. Por tanto, en este tramo de la
lnea no hay coordinacin entre el rel 2 y su backup. En cambio,
existe coordinacin entre el rel 8 y su backup, ya que los tiempos
de la curva 1 son siempre superior a los de la curva 4.
De lo dicho anteriormente, se puede concluir que en la Red I
hay casos (lnea 5, p.e.) en los que los parmetros obtenidos
mediante el Mtodo Simple no son los adecuados para asegurar la
coordinacin de los rels.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

1
5
6
2
0
.
3

s

0
.
3

s

3
4
189
Mtodo Simple.
Funciona
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.61
>r
8
0.77
>r
5
1.01
9
1.01
8
1.32
>r
2
0.61
1
1.22
4
1.27
>r
10
2
0.63
>r
8
0.74
>r
8
0.87
5
1.01
9
1.06
>r
2
0.63
1
1.23
4
1.28
>r
20
2
0.64
>r
8
0.70
>r
8
0.76
5
1.01
9
1.07
>r
2
0.64
1
1.25
4
1.29
>r
30
2
0.66
>r
8
0.67
>r
8
0.68
5
1.02
9
1.09
>r
2
0.66
1
1.27
4
1.31
>r
40
8
0.62
>r
2
0.67
>r
8
0.62
5
1.03
9
1.12
>r
2
0.68
1
1.29
4
1.33
>r
50
8
0.58
>r
2
0.68
>r
8
0.58
5
1.04
9
1.12
>r
2
0.71
1
1.31
4
1.35
>r
60
8
0.54
>r
2
0.69
>r
8
0.54
5
1.06
9
1.10
>r
2
0.74
1
1.03
4
1.25
>r
70
8
0.51
>r
2
0.70
>r
8
0.51
5
1.07
9
1.09
>r
2
0.77
1
0.93
4
1.21
>r
80
8
0.48
>r
2
0.71
>r
8
0.48
9
1.09
5
1.09
>r
2
0.82
1
0.87
4
1.23
>r
90
8
0.46
>r
2
0.72
>r
8
0.46
9
1.07
5
1.11
>r
1
0.80
2
0.86
4
1.21
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.44
>r
2
0.74
>r
8
0.44
9
1.05
5
1.13
>r
1
0.74
2
0.92
4
1.00
>r
Cuando se producen faltas bifsicas en la Lnea 5, Tabla 6.10,
en condiciones normales de funcionamiento, slo actan los rels
superior al fijado (r>). Cuando falla uno de los rels principales, 8
o 2, slo actan el rel principal que funciona y los de backup de
rel principal que falla, ya que los rels de backup del rel principal
que funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
190
6.2.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red I.
Una vez ejecutado el programa correspondiente al Mtodo
Doble, considerando que =4, =4, 191 iteraciones y faltas
trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la lnea,
los parmetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de la red
son los indicados en la Tabla 6.11. Con dichos ajustes, la suma de
los tiempos de actuacin de los rels principales (coste) es de 66.1
s.
Tabla 6.11 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red I con el Mtodo Doble
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.4542 10.0020 7 0.1949 277.1771
2 0.6109 10.0020 8 0.1354 307.1379
3 0.2306 128.6496 9 0.1864 76.7906
4 0.1723 85.6379 10 0.2141 99.7439
5 0.1995 342.9225 11 0.4963 10.0001
6 0.1827 167.2336 12 0.5821 10.0001
COSTE 66.1 s
evolutivo del Mtodo Doble aplicado a la Red I.
Fig. 6.11 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red I. Mtodo Doble
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
66.05
66.1
66.15
66.2
66.25
66.3
66.35
66.4
N Iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

191
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 6.12 Evolucin de Sigma con el nmero de iteraciones de la Red I. Mtodo Doble
En la Tabla 6.12 se indican las zonas de las lneas protegidas
coordinadamente ante faltas trifsicas y bifsicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando un rel falla o se encuentra
fuera de servicio. Tambin, se indican, para cada unote los casos,
los porcentajes de la Red I que estn protegidos coordinadamente.
Esta tabla se obtiene a partir de las simulaciones realizadas con el
programa Anlisis Integral de Protecciones (apndice II), siendo
los parmetros de las unidades de tiempo inverso los indicados en
la Tabla 6.11.
Tabla 6.12 Zonas protegidas de la Red I. Mtodo Doble
Funcionan los rels Falla un rel
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
N Iteraciones
S
i
g
m
a
192
Segn la Tabla 6.12, la coordinacin es total para cualquier tipo
de falta, tanto en condiciones normales de funcionamiento como si
falla algn rel.
En las siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red I que estn protegidas coordinadamente, tanto en
condiciones normales de funcionamiento como en el caso de que
falle un rel.

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.13 Zonas protegida de la Red I cuando funcionan los rels y cuando falla uno.
Mtodo Doble
En las siguientes tablas se muestran, a modo de ejemplo, los
tiempos de actuacin de los rels de las lneas 1 y 5 cuando se
producen faltas trifsicas y bifsicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70,
80, 90 y 100% de dichas lneas.
Cuando se producen faltas trifsicas en la Lnea 1, Tabla 6.13,
superior al fijado (r>). Cuando falla uno de los rels principales, 6
o 12, slo actan el rel principal que funciona y los de backup de
rel principal que falla, ya que los rels de backup del rel principal
que funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
193
Mtodo Doble.
Funcionan
Rel 6 y 12
1 b1 2 b2 1 2 3 b12 1 2 3 b6
0
6
0.51
>r
12
0.99
>r
11
0.82
10
1.22
12
1.27
>r
6
0.51
3
1.45
7
1.50
>r
10
6
0.53
>r
12
0.93
>r
11
0.86
12
1.11
10
1.43
>r
6
0.53
7
1.45
3
1.46
>r
20
6
0.55
>r
12
0.90
>r
11
0.93
12
1.03
10
1.58
>r
6
0.55
7
1.39
3
1.45
>r
30
6
0.58
>r
12
0.88
>r
12
0.97
11
1.02
10
1.64
>r
6
0.58
7
1.33
3
1.44
>r
40
6
0.61
>r
12
0.86
>r
12
0.92
11
1.13
10
1.67
>r
6
0.61
7
1.29
3
1.40
>r
50
6
0.65
>r
12
0.84
>r
12
0.88
11
1.37
10
1.79
>r
6
0.65
7
1.24
3
1.33
>r
60
6
0.69
>r
12
0.83
>r
12
0.85
11
1.64
10
1.95
>r
6
0.69
7
1.21
3
1.27
>r
70
6
0.75
>r
12
0.82
>r
12
0.82
11
1.62
10
1.93
>r
6
0.75
7
1.17
3
1.22
>r
80
12
0.80
>r
6
0.82
>r
12
0.80
11
1.60
10
1.92
>r
6
0.84
7
1.14
3
1.18
>r
90
12
0.79
>r
6
0.88
>r
12
0.79
11
1.59
10
1.91
>r
6
0.96
7
1.11
3
1.14
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.77
>r
6
0.95
>r
12
0.77
11
1.57
10
1.90
>r
3
1.07
7
1.07
6
1.57
>r
Ante faltas bifsicas en la Lnea 1, Tabla 6.14, en condiciones
194
Mtodo Doble.
Funcionan
Rel 6 y 12
1 b1 2 b2 1 2 3 b12 1 2 3 b6
0
6
0.55
>r
12
1.03
>r
11
0.85
12
1.30
10
1.36
>r
6
0.55
3
1.57
7
1.65
>r
10
6
0.57
>r
12
0.97
>r
11
0.90
12
1.16
10
1.56
>r
6
0.57
3
1.59
7
1.64
>r
20
6
0.59
>r
12
0.94
>r
11
0.97
12
1.07
10
1.68
>r
6
0.59
7
1.58
3
1.60
>r
30
6
0.62
>r
12
0.91
>r
12
1.00
11
1.06
10
1.73
>r
6
0.62
7
1.52
3
1.59
>r
40
6
0.66
>r
12
0.89
>r
12
0.95
11
1.18
10
1.78
>r
6
0.66
7
1.46
3
1.57
>r
50
6
0.70
>r
12
0.88
>r
12
0.91
11
1.44
10
1.93
>r
6
0.70
7
1.41
3
1.48
>r
60
6
0.76
>r
12
0.86
>r
12
0.88
11
1.70
10
2.07
>r
6
0.76
7
1.37
3
1.42
>r
70
6
0.83
>r
12
0.85
>r
12
0.85
11
1.68
10
2.06
>r
6
0.83
7
1.33
3
1.35
>r
80
12
0.83
>r
6
0.89
>r
12
0.83
11
1.66
10
2.04
>r
6
0.93
7
1.29
3
1.30
>r
90
12
0.81
>r
6
0.95
>r
12
0.81
11
1.64
10
2.03
>r
6
1.08
3
1.25
7
1.30
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.79
>r
6
1.03
>r
12
0.79
11
1.63
10
2.03
>r
3
1.18
7
1.21
6
1.67
>r
Cuando tienen lugar faltas trifsicas en la Lnea 5, Tabla 6.15,
195
Mtodo Doble.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.82
>r
8
0.98
>r
8
1.11
5
1.15
9
1.22
>r
2
0.82
4
1.56
1
1.59 =r
10
2
0.84
>r
8
0.93
>r
8
1.03
5
1.16
9
1.21
>r
2
0.84
4
1.57
1
1.60
>r
20
2
0.85
>r
8
0.89
>r
8
0.92
5
1.17
9
1.24
>r
2
0.85
4
1.58
1
1.62
>r
30
8
0.84
>r
2
0.86
>r
8
0.84
5
1.18
9
1.27
>r
2
0.87
4
1.59
1
1.63
>r
40
8
0.77
>r
2
0.87
>r
8
0.77
5
1.19
9
1.30
>r
2
0.88
4
1.61
1
1.65
>r
50
8
0.72
>r
2
0.87
>r
8
0.72
5
1.21
9
1.33
>r
2
0.90
1
1.59
4
1.61
>r
60
8
0.68
>r
2
0.88
>r
8
0.68
5
1.22
9
1.31
>r
2
0.92
1
1.26
4
1.45
>r
70
8
0.64
>r
2
0.89
>r
8
0.64
5
1.24
9
1.30
>r
2
0.95
1
1.13
4
1.39
>r
80
8
0.61
>r
2
0.90
>r
8
0.61
5
1.26
9
1.30
>r
2
0.98
1
1.05
4
1.39
>r
90
8
0.59
>r
2
0.91
>r
8
0.59
5
1.28
9
1.29
>r
1
0.99
2
1.01
4
1.44
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.57
>r
2
0.93
>r
8
0.57
9
1.28
5
1.31
>r
1
0.93
4
1.03
2
1.15
>r
Ante faltas bifsicas en la Lnea 5, Tabla 6.16, en condiciones
normales de funcionamiento, slo actan los rels principales 2 y 8,
ya que sus rels de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
Cuando falla uno de los rels principales, 2 o 8, slo actan el rel
principal que funciona y los de backup de rel principal que falla,
ya que los rels de backup del rel principal que funciona tienen un
tiempo de retardo superior al fijado (>r).
196
Mtodo Doble.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.85
>r
8
1.08
>r
5
1.33
8
1.33
9
1.71
>r
2
0.85
1
1.66
4
1.66
>r
10
2
0.86
>r
8
1.03
>r
8
1.23
5
1.33
9
1.46
>r
2
0.86
1
1.67
4
1.67
>r
20
2
0.88
>r
8
0.98
>r
8
1.07
5
1.33
9
1.43
>r
2
0.88
4
1.68
1
1.68
>r
30
2
0.89
>r
8
0.93
>r
8
0.96
5
1.34
9
1.45
>r
2
0.89
4
1.69
1
1.69
>r
40
8
0.88
>r
2
0.91
>r
8
0.88
5
1.36
9
1.49
>r
2
0.91
4
1.71
1
1.71
>r
50
8
0.81
>r
2
0.91
>r
8
0.81
5
1.38
9
1.49
>r
2
0.93
1
1.67
4
1.71
>r
60
8
0.76
>r
2
0.92
>r
8
0.76
5
1.39
9
1.47
>r
2
0.95
1
1.32
4
1.57
>r
70
8
0.72
>r
2
0.93
>r
8
0.72
5
1.42
9
1.45
>r
2
0.98
1
1.19
4
1.50
>r
80
8
0.68
>r
2
0.94
>r
8
0.68
5
1.44
9
1.44
>r
2
1.01
1
1.11
4
1.49
>r
90
8
0.65
>r
2
0.95
>r
8
0.65
9
1.42
5
1.47
>r
1
1.04
2
1.05
4
1.55
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.62
>r
2
0.97
>r
8
0.62
9
1.40
5
1.49
>r
1
0.97
2
1.09
4
1.28
>r
6.2.4 Resultados de Aplicar el Mtodo Completo a la Red I.
Una vez ejecutado el programa del Mtodo Completo, con faltas
que se obtienen son los indicados en la Tabla 6.17. Con dichos
197
Tabla 6.17 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red I con el Mtodo Completo
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.4491 10.0020 7 0.1801 277.1771
2 0.5637 10.0020 8 0.1433 307.1379
3 0.2142 128.6496 9 0.1902 76.7906
4 0.1570 85.6379 10 0.1708 99.7439
5 0.1854 342.9225 11 0.5716 10.0001
6 0.1453 167.2336 12 0.5246 10.0001
COSTE 59.04 s.
En la Fig. 6.19 se indican las zonas protegidas coordinadamente
cuando tienen lugar faltas trifsicas y bifsicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando un rel falla. Tambin, se
indican los porcentajes de la Red I que estn correctamente
protegidos en cada uno de los casos mencionados anteriormente.
Tabla 6.18 Zonas protegidas de la Red I. Mtodo Completo
Funcionan los rels
principales
Falla un rel
principal
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
198
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red I que estn protegidos coordinadamente.

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.14 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los rels y cuando falla uno.
Mtodo Completo
los rels de las lneas 1 y 5 cuando se producen faltas trifsicas y
bifsicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y 100% de dicha
lneas.
199
Mtodo Completo.
Funciona
Rel 6 y 12
1 b1 2 b2 1 2 3 b12 1 2 3 b6
0
6
0.41
>r
12
0.86
>r
11
0.94
10
1.10
12
1.36
>r
6
0.41
3
1.28
7
1.32
>r
10
6
0.42
>r
12
0.82
>r
11
0.99
12
1.03
10
1.47
>r
6
0.42
7
1.28
3
1.29
>r
20
6
0.44
>r
12
0.80
>r
12
0.93
11
1.05
10
1.45
>r
6
0.44
7
1.23
3
1.28
>r
30
6
0.46
>r
12
0.78
>r
12
0.87
11
1.11
10
1.45
>r
6
0.46
7
1.19
3
1.27
>r
40
6
0.49
>r
12
0.76
>r
12
0.83
11
1.21
10
1.51
>r
6
0.49
7
1.15
3
1.24
>r
50
6
0.52
>r
12
0.75
>r
12
0.79
11
1.43
10
1.65
>r
6
0.52
7
1.11
3
1.18
>r
60
6
0.55
>r
12
1.74
>r
12
0.77
11
1.68
10
1.80
>r
6
0.55
7
1.08
3
1.13
>r
70
6
0.60
>r
12
0.73
>r
12
0.74
11
1.66
10
1.78
>r
6
0.60
7
1.05
3
1.08
>r
80
6
0.67
>r
12
0.72
>r
12
0.72
11
1.65
10
1.77
>r
6
0.67
7
1.03
3
1.05
>r
90
12
0.71
>r
6
0.74
>r
12
0.71
11
1.63
10
1.76
>r
6
0.77
7
1.01
3
1.01
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.69
>r
6
0.80
>r
12
0.69
11
1.62
10
1.76
=r
6
0.94
3
0.99
7
1.00
>r
Cuando se producen faltas bifsicas en la Lnea 1, Tabla 6.20,
200
Mtodo Completo.
Funciona
Rel 6 y 12
1 b1 2 b2 1 2 3 b12 1 2 3 b6
0
6
0.43
>r
12
0.90
>r
11
0.98
10
1.21
12
1.27
>r
6
0.43
3
1.39
7
1.46
>r
10
6
0.45
>r
12
0.86
>r
11
1.03
12
1.08
10
1.56
>r
6
0.45
3
1.40
7
1.44
>r
20
6
0.47
>r
12
0.83
>r
12
0.97
11
1.09
10
1.55
>r
6
0.47
7
1.40
3
1.41
>r
30
6
0.50
>r
12
0.81
>r
12
0.90
11
1.16
10
1.57
>r
6
0.50
7
1.35
3
1.40
>r
40
6
0.52
>r
12
0.79
>r
12
0.86
11
1.27
10
1.63
>r
6
0.52
7
1.30
3
1.38
>r
50
6
0.56
>r
12
0.78
>r
12
0.82
11
1.50
10
1.78
>r
6
0.56
7
1.26
3
1.31
>r
60
6
0.60
>r
12
0.77
>r
12
0.79
11
1.74
10
1.91
>r
6
0.60
7
1.23
3
1.25
>r
70
6
0.66
>r
12
0.76
>r
12
0.77
11
1.72
10
1.90
>r
6
0.66
7
1.19
3
1.20
>r
80
6
0.74
>r
12
0.75
>r
12
0.75
11
1.70
10
1.89
>r
6
0.74
3
1.16
7
1.17
>r
90
12
0.73
>r
6
0.80
>r
12
0.73
11
1.69
10
1.88
>r
6
0.86
3
1.12
7
1.16
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.71
>r
6
0.87
>r
12
0.71
11
1.68
10
1.88
>r
6
1.09
3
1.10
7
1.56
>r
201
Mtodo Completo.
Funciona
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.76
=r
8
0.97
>r
5
1.06
9
1.11
8
1.43
>r
2
0.76
4
1.43
1
1.51
=r
10
2
0.77
>r
8
0.93
>r
8
1.09
5
1.11
9
1.48
>r
2
0.77
4
1.44
1
1.52
>r
20
2
0.78
>r
8
0.89
>r
8
0.97
5
1.11
9
1.32
>r
2
0.78
4
1.45
1
1.53
>r
30
2
0.80
>r
8
0.85
>r
8
0.88
5
1.12
9
1.31
>r
2
0.80
4
1.46
1
1.55
>r
40
2
0.81
>r
8
0.82
>r
8
0.82
5
1.14
9
1.33
>r
2
0.81
4
1.47
1
1.56
>r
50
8
0.76
>r
2
0.82
>r
8
0.76
5
1.16
9
1.34
>r
2
0.83
4
1.49
1
1.51
>r
60
8
0.72
>r
2
0.83
>r
8
0.72
5
1.17
9
1.32
>r
2
0.85
1
1.21
4
1.34
>r
70
8
0.68
>r
2
0.84
>r
8
0.68
5
1.19
9
1.31
>r
2
0.87
1
1.10
4
1.26
>r
80
8
0.65
>r
2
0.85
>r
8
0.65
5
1.21
9
1.30
>r
2
0.90
1
1.02
4
1.22
>r
90
8
0.62
>r
2
0.86
>r
8
0.62
5
1.24
9
1.30
>r
2
0.94
1
0.97
4
1.27
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.60
>r
2
0.88
>r
8
0.60
5
1.26
9
1.30
>r
1
0.92
4
0.95
2
1.23
>r
202
Mtodo Completo.
Funciona
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.78
>r
8
1.07
>r
5
1.21
9
1.26
8
1.66
>r
2
0.78
4
1.52
1
1.57
>r
10
2
0.80
>r
8
1.02
>r
5
1.27
8
1.29
9
1.65
>r
2
0.80
4
1.53
1
1.58
>r
20
2
0.81
>r
8
0.98
>r
8
1.13
5
1.28
9
1.52
>r
2
0.81
4
1.54
1
1.59
>r
30
2
0.82
>r
8
0.93
>r
8
1.02
5
1.29
9
1.49
>r
2
0.82
4
1.55
1
1.61
>r
40
2
0.84
>r
8
0.90
>r
8
0.93
5
1.30
9
1.51
>r
2
0.84
4
1.57
1
1.62
>r
50
2
0.86
>r
8
0.86
>r
8
0.86
5
1.32
9
1.50
>r
2
0.86
4
1.58
1
1.60
>r
60
8
0.80
>r
2
0.87
>r
8
0.80
5
1.34
9
1.48
>r
2
0.88
1
1.28
4
1.45
>r
70
8
0.76
>r
2
0.88
>r
8
0.76
5
1.36
9
1.46
>r
2
0.91
1
1.15
4
1.37
>r
80
8
0.72
>r
2
0.89
>r
8
0.72
5
1.39
9
1.45
>r
2
0.94
1
1.07
4
1.34
>r
90
8
0.69
>r
2
0.90
>r
8
0.69
5
1.41
9
1.45
>r
2
0.97
1
1.01
4
1.38
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.66
>r
2
0.92
>r
8
0.66
5
1.44
9
1.45
=r
1
0.96
2
1.01
4
1.26
>r
6.3 Red II
En la Fig. 6.15 se muestra el esquema unifilar de la Red II. La
Red II est formada por 2 generadores, 6 lneas y 4 barras. Las
barras B1 y B4 estn alimentadas por los generadores G1 y G2,
respectivamente.
las lneas se indican en la Tabla 6.23.
203
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Fig. 6.15 Esquema unificar de la Red II
Tabla 6.23 Protecciones de las lneas de la Red II
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
6 10, 11 3 5, 8
1
12 3,7
4
9 6, 7
5 10, 12 2 5, 9
2
11 8, 9
5
8 1, 4
4 11, 12 1 3, 6
3
10 1, 2
6
7 2, 4
componen la Red II son:
204
Generadores:
Tabla 6.24 Caractersticas de los Generadores de la Red II
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G2 50 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
Lneas:
Tabla 6.25 Caractersticas de las lneas de la Red II
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Lnea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 2 220 4.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Lnea 3 220 24.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Lnea 5 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 6 220 50.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.150
Para realizar un ejemplo donde se vea la mejora que supone
aplicar el Mtodo Doble, cuando los parmetros de ajuste
determinados por el Mtodo Simple no son los adecuados debido a
que los rels principales actan primero que sus respectivos
backup, se ha asignado arbitrariamente a cada uno de los rels una
intensidad de carga mxima de 10.0 A.
Tabla 6.26 Intensidades de carga en los rels de la Red II
Rel
Intensidad de
Carga [A]
Rel
Intensidad de
Carga [A]
1 10.000 7 10.000
2 10.000 8 10.000
3 10.000 9 10.000
4 10.000 10 10.000
205
Rel
Intensidad de
Carga [A]
Rel
Intensidad de
Carga [A]
5 10.000 11 10.000
6 10.000 12 10.000
6.3.1 Resultados de la Red II
A continuacin, se va a comparar los resultados obtenidos
empleando los Mtodos Simple, Doble y Completo.
Con el Mtodo Simple slo se consigue la coordinacin en
algunas zonas, tanto en condiciones normales de funcionamiento
como si un rel falla.
Con el Mtodo Doble slo se logra la coordinacin total en
condiciones normales de funcionamiento de los rels.
Y con el Mtodo Completo se consigue la coordinacin total,
tanto en funcionamiento normal como en el caso de que un rel
falle.
6.3.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red II.
Simple, considerando que =4, =4, 255 iteraciones y faltas
seran los indicados en la Tabla 6.27. Con dichos ajustes, la suma
de los tiempos de actuacin de los rels principales (coste) es de
38.5 s.
206
Tabla 6.27 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red II con el Mtodo Simple
evolutivo del Mtodo Simple aplicado a la Red II.
Fig. 6.16 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red II. Mtodo Simple
Fig. 6.17 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red II. Mtodo Simple
Parmetros de
ajuste
Parmetros de ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.302657 12.899999 7 0.328126 10.000999
2 0.341467 29.599999 8 0.373711 11.699999
3 0.432991 11.699999 9 0.294575 10.000999
4 0.469907 10.999999 10 0.050000 33.100977
5 0.640463 10.999999 11 0.291356 10.000999
6 0.293135 34.399999 12 0.050000 10.999999
COSTE 38.5 s
0 50 100 150 200 250 300
38.0
38.5
39.0
39.5
40.0
40.5
41.0
41.5
42.0
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 50 100 150 200 250 300
0
2
4
6
8
10
12
14
16
N Iteraciones
N Iteraciones
S
i
g
m
a
207
En la Tabla 6.28 se indican las zonas protegidas
normales de funcionamiento y cuando un rel falla.
Tabla 6.28 Zonas protegidas de la Red II. Mtodo Simple
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0% 0% 0-100% 0-100%
3
0-10% 0-80% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-20% y 60% 0-40% y 80% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
Total 77.70% 90.12% 92.36% 92.36%
En Fig. 6.18 se indican, con trazo discontinuo, las zonas de la
Red II que estn protegidos coordinadamente cuando funcionan los
rels. Y en la Fig. 6.19 cuando uno de los rels falla.
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
10%
20%
Zona de Fallo
Zona de
Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.18 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los rels. Mtodo Simple
208
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Zona de Fallo
20 %
Fig. 6.19 Zonas protegidas de la Red II cuando fallan un rel. Mtodo Simple
los rels que protegen la red de la Fig. 6.15, cuando se producen
faltas trifsicas y bifsicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y
100% de la lnea 5.
La actuacin de los rels backup del rel 2 y 4, Tabla 6.29, con
un tiempo de retardo menor del deseado, es debido a que en el
Mtodo Simple no se consideran las variaciones de intensidad
cuando abre el interruptor de los rels principales 2 u 8.
En las Fig. 6.20 y Fig. 6.21 se representan las curvas de
actuacin de los rels principales y backup de la lnea 5, con los
parmetros obtenidos con el Mtodo Simple. La Fig. 6.20 de
desprecian las variaciones de intensidad cuando abre un
interruptor, y en la Fig. 6.21 se consideran las variaciones de
intensidad cuando abre un interruptor. En dichas figuras, la curva 6
corresponde al rel 8, la 7 al rel 2, la 2 y 4 a los rels de backup
del rel 2, la 1 al rel backup del 8 que primero acta y las curvas 3
y 5 son las curvas 6 y 7 retardadas 0.3 segundos.
209
Tabla 6.29 Tiempos de actuacin de los rels con faltas trifsicas en la Lnea 5 de la Red II.
Mtodo Simple.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.66
=r
8
0.82
>r
8
0.94
9
0.95
5
0.97
>r
2
0.66
4
1.20
1
1.28
>r
10
2
0.66
>r
8
0.80 >r
8
0.87
5
0.98
9
1.02
>r
2
0.66
4
1.12
1
1.27
>r
20
2
0.67
>r
8
0.78
=r
8
0.83
5
0.98
9
1.07
>r
2
0.67
4
1.08
1
1.24
>r
30
2
0.68
>r
8
0.76
<r
8
0.79
5
0.99
9
1.11
>r
2
0.68
4
1.04
1
1.17
>r
40
2
0.69
>r
8
0.74
<r
8
0.76
5
0.99
9
1.14
>r
2
0.69
4
1.02
1
1.11
>r
50
2
0.70
>r
8
0.73
<r
8
0.73
5
1.00
9
1.17
>r
2
0.70
4
1.00
1
1.07
>r
60
2
0.71
>r
8
0.71
>r
8
0.71
5
1.00
9
1.20
>r
2
0.72
4
0.98
1
1.03
>r
70
8
0.69
>r
2
0.72
<r
8
0.69
5
1.01
9
1.24
>r
2
0.73
4
0.96
1
0.99
>r
80
8
0.68
>r
2
0.73
<r
8
0.68
5
1.01
9
1.26
>r
2
0.74
4
0.94
1
0.94
>r
90
8
0.66
>r
2
0.74
<r
8
0.66
5
1.02
9
1.26
>r
2
0.76
1
0.92
4
0.96
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.65
=r
2
0.75
<r
8
0.65
5
1.02
9
1.25
=r
2
0.77
1
0.90
4
0..99
=r
En la Fig. 6.20, se observa que el tiempo de actuacin de las
curvas 2 y 4 es igual o superior al tiempo de actuacin de la curva 6
retardada 0.3 segundos (coincide con la curva 4). Y el tiempo de
actuacin de la curva 1 es siempre superior a la 3. Lo que quiere
decir que, cuando los rels principales actan simultneamente, los
rels de backup actan de forma coordinada con sus principales.
210
Fig. 6.20 Curvas de los rels principales y backup de la lnea 5 de la Red II con parmetros
obtenidos con el Mtodo Simple y considerando que los rels principales actan
simultneamente
En la Fig. 6.21 en el tramo de lnea que va de 70% al 100% de la
lnea el tiempo de actuacin de la curva 5 es superior al de la curva
4. Y en el tramo que va del 30% al 60% el tiempo de actuacin de
la curva 3 es mayor que el de la curva 1. Por tanto, en estos tramos
de lnea no hay coordinacin en los rels que protegen la lnea 5.
De lo dicho en los prrafos anteriores, se concluye que los
parmetros de los rels obtenidos con el Mtodo Simple no
aseguran la coordinacin de los rels de las lneas de la Red II
(lnea 5, p.e.).
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5
0.8
1.1
1.4
1.7
2
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

1
2
4
5
6 0
.
3

s

0
.
3

s

7
3
211
Fig. 6.21 Curvas de los rels principales y backup de la lnea 5 de la Red II con parmetros
obtenidos con el Mtodo Simple y considerando que los rels principales no actan
simultneamente.
La actuacin de los rels backup del rel 2 y 4, Tabla 6.30, con
un retardo menor que el deseado, es debido a que en el Mtodo
Simple no se consideran las variaciones de intensidad cuando abre
el interruptor de los rels principales 2 u 8.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5
0.8
1.1
1.4
1.7
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

2
6
7
0
.
3

s

0
.
3

s

1
3
4
5
212
Tabla 6.30 Tiempos de actuacin de los rels con faltas bifsicas en la Lnea 5 de la Red II.
Mtodo Simple.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.69
>r
8
0.86
>r
8
0.99
5
1.00
9
1.25
>r
2
0.69
4
1.24
1
1.34
>r
10
2
0.69
>r
8
0.83
>r
8
0.92
5
1.01
9
1.16
>r
2
0.69
4
1.18
1
1.33
>r
20
2
0.70
>r
8
0.81
>r
8
0.88
5
1.02
9
1.17
>r
2
0.70
4
1.13
1
1.31
>r
30
2
0.71
>r
8
0.79
>r
8
0.83
5
1.02
9
1.19
>r
2
0.71
4
1.10
1
1.24
>r
40
2
0.73
>r
8
0.77 =r
8
0.79
5
1.03
9
1.21
>r
2
0.73
4
1.07
1
1.19
>r
50
2
0.74
>r
8
0.76
<r
8
0.77
5
1.03
9
1.24
>r
2
0.74
4
1.04
1
1.14
>r
60
8
0.74
>r
2
0.75
<r
8
0.74
5
1.04
9
1.27
>r
2
0.75
4
1.02
1
1.10
>r
70
8
0.72
>r
2
0.76
<r
8
0.72
5
1.04
9
1.30
>r
2
0.76
4
1.00
1
1.06
>r
80
8
0.77
>r
2
0.71
>r
8
0.71
5
1.05
9
1.31
>r
2
0.78
4
0.99
1
1.03
>r
90
8
0.69
>r
2
0.78
<r
8
0.69
5
1.06
9
1.31
>r
2
0.79
4
0.97
1
0.99
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.68
>r
2
0.79
<r
8
0.68
5
1.06
9
1.30
>r
2
0.81
1
0.95
4
0.98
=r
6.3.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red II.
Doble, considerando que =4, =4, 102 iteraciones y faltas
son los indicados en la Tabla 6.31. Con dichos ajustes, la suma de
los tiempos de actuacin de los rels principales (coste) 74.6 s.
213
Tabla 6.31 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red II con el Mtodo Doble
Parmetros de
ajuste
Parmetros de ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.474859 10.001999 7 0.398080 10.000999
2 0.533031 10.001999 8 0.541775 10.000999
3 0.590253 10.001999 9 0.372163 10.000999
4 0.651249 10.001999 10 0.301924 10.000999
5 0.780336 10.001999 11 0.363365 10.000999
6 0.583846 10.001999 12 0.158507 10.000999
COSTE 74.6 s
evolutivo del Mtodo Simple aplicado a la Red II.
Fig. 6.22 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red II. Mtodo Doble
Fig. 6.23 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red II. Mtodo Doble
0 20 40 60 80 100 120
74.6
74.6
74.6
74.6
74.6
74.6
N Iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 20 40 60 80 100 120
0
5
10
15
S
i
g
m
a
N Iteraciones
214
normales de funcionamiento y cuando un rel falla. Tambin, se
indican los porcentajes de la Red II que estn correctamente
Tabla 6.32 Zonas protegidas de la Red II. Mtodo Doble
Funcionan los rels
Falla un rel
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 30-100% 30-100%
6
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
Total 100% 100% 90.24% 90.24%
Segn la tabla anterior, cuando los rels funcionan la
coordinacin es total. Cuando un rel falla, las faltas trifsicas y
bifsicas que tienen lugar en las lneas 1, 2, 3, 4, en el tramo
comprendido entre el 30 y el 100% de la lnea 5 y en el tramo
comprendido entre el 20 y el 100% de la lnea 6 son extinguidas
coordinadamente.
tramos de la Red II que coordinan.
215
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Fig. 6.24 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los rels. Mtodo Doble
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Zona de Fallo
20 %
30%
Zona de Fallo
Fig. 6.25 Zonas protegidas de la Red II cuando falla un rels. Mtodo Doble
los rels que protegen la red de la Fig. 6.15, cuando se producen
100% en la lnea 5.
216
Mtodo Doble.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 4 b2
0
2
0.77
>r
8
1.08
>r
5
1.16
9
1.19
8
1.71
>r
2
0.77
5
1.42
4
1.55
1
1.99
>r
10
2
0.78
>r
8
1.05
>r
5
1.17
8
1.19
9
1.52
>r
2
0.78
5
1.42
4
1.45
1
2.11
>r
20
2
0.79
>r
8
1.03
>r
8
1.14
5
1.17
9
1.60
>r
2
0.79
4
1.39
5
1.47
1
1.92
>r
30
2
0.80
>r
8
1.00
>r
8
1.09
5
1.18
9
1.55
>r
2
0.80
4
1.36
1
1.51
>r
40
2
0.81
>r
8
0.98
>r
8
1.05
5
1.19
9
1.54
>r
2
0.81
4
1.32
1
1.44
>r
50
2
0.82
>r
8
0.97
>r
8
1.02
5
1.20
9
1.55
>r
2
0.82
4
1.30
1
1.39
>r
60
2
0.83
>r
8
0.95
>r
8
0.99
5
1.20
9
1.56
>r
2
0.83
4
1.27
1
1.35
>r
70
2
0.84
>r
8
0.94
>r
8
0.96
5
1.21
9
1.59
>r
2
0.84
4
1.25
1
1.31
>r
80
2
0.85
>r
8
0.92
>r
8
0.94
5
1.22
9
1.61
>r
2
0.85
4
1.23
1
1.27
>r
90
2
0.86
>r
8
0.91
>r
8
0.92
5
1.23
9
1.60
>r
2
0.86
4
1.22
1
1.24
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
2
0.88
>r
8
0.90
=r
8
0.91
5
1.23
9
1.60
>r
2
0.88
1
1.20
4
1.20
>r
La actuacin del rel 5, cuando falla el rel 8, es debido a que el
tiempo de actuacin de los rels 4 y 1 es elevado.
Cuando se produce una faltas bifsicas en la Lnea 5, Tabla
6.34, en condiciones normales de funcionamiento, slo actan los
rels principales 2 y 8, ya que sus rels de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). La actuacin del rel 5, cuando falla el rel
8, es debido a que el tiempo de actuacin de los rels 4 y 1 es
elevado.
217
Mtodo Doble.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 4 b2
0
2
0.80
=r
8
1.13
>r
5
1.20
9
1.25
8
1.64
>r
2
0.80
5
1.48
4
1.62
1
2.07
>r
10
2
0.81 =r
8
1.10
>r
5
1.21
8
1.26
9
1.56
>r
2
0.81
5
1.49
4
1.52
1
2.20
>r
20
2
0.82 =r
8
1.07
>r
8
1.19
5
1.22
9
1.71
>r
2
0.82
4
1.46
5
1.53
1
2.01
>r
30
2
0.83 =r
8
1.04
>r
8
1.14
5
1.22
9
1.64
>r
2
0.83
4
1.42
1
1.59
>r
40
2
0.84 =r
8
1.02
>r
8
1.10
5
1.23
9
1.62
>r
2
0.84
4
1.38
1
1.52
>r
50
2
0.85 =r
8
1.01
>r
8
1.06
5
1.24
9
1.63
>r
2
0.85
4
1.25
1
1.47
>r
60
2
0.86 =r
8
0.99
>r
8
1.03
5
1.25
9
1.64
>r
2
0.86
4
1.33
1
1.43
>r
70
2
0.87
>r
8
0.97
>r
8
1.00
5
1.25
9
1.66
>r
2
0.87
4
1.31
1
1.39
>r
80
2
0.88
>r
8
0.96
>r
8
0.98
5
1.26
9
1.67
>r
2
0.88
4
1.29
1
1.35
>r
90
2
0.89
>r
8
0.95
>r
8
0.96
5
1.27
9
1.67
>r
2
0.89
4
1.27
1
1.31
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
2
0.91
>r
8
0.94
>r
8
0.94
5
1.28
9
1.66
>r
2
0.91
4
1.25
1
1.28
>r
6.3.4 Resultados de Aplicar el Mtodo Completo a la Red II.
Una vez ejecutado el programa del Mtodo Completo, con faltas
que se obtienen son los indicados en la Tabla 6.35. Con dichos
218
Tabla 6.35 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red II con el Mtodo Completo
Parmetros de
ajuste
Parmetros de ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.353718 10.001999 7 0.335690 10.000999
2 0.476554 10.001999 8 0.414421
10.000999
3 0.479415 10.001999 9 0.305623
10.000999
4 0.523029 10.001999 10 0.309744
10.000999
5 0.757003 10.001999 11 0.309450
10.000999
6 0.481293 10.001999 12 0.175682
10.000999
COSTE 66.41 s
coordinadamente.
Tabla 6.36 Zonas protegidas de la Red II. Mtodo Completo
Funcionan los rels
principales
Falla un rel
principal
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
Segn esta tabla, la coordinacin es total para cualquier tipo de
falta, tanto en condiciones normales de funcionamiento como
cuando falla un rel.
219
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red II con coordinacin, en condiciones normales de
funcionamiento y cuando un rel falla.
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Fig. 6.26 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los rels y cuando falla un rel.
Mtodo Completo
los rels que protegen la red de la Fig. 6.15 cuando se producen
100% de la lnea 5.
Si falla uno de los rels principales, slo actan el rel principal
que funciona y los de backup de rel principal que falla, ya que los
rels de backup del rel principal que funciona tienen un tiempo de
retardo superior al fijado (>r).
220
Mtodo Completo.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.69
>r
8
0.87
>r
8
0.98
9
0.99
5
1.95
>r
2
0.69
4
1.25
1
1.37
=r
10
2
0.70
>r
8
0.84
>r
8
0.92
9
1.03
5
1.53
>r
2
0.70
4
1.20
1
1.36
>r
20
2
0.71
>r
8
0.82
>r
8
0.87
9
1.07
5
1.32
>r
2
0.71
4
1.15
1
1.29
>r
30
2
0.71
>r
8
0.80
>r
8
0.83
9
1.11
5
1.19
>r
2
0.71
4
1.12
1
1.21
>r
40
2
0.72
>r
8
0.78
>r
8
0.80
5
1.14
9
1.17
>r
2
0.72
4
1.09
1
1.15
>r
50
2
0.73
>r
8
0.77
=r
8
0.78
5
1.15
9
1.23
>r
2
0.73
4
1.07
1
1.09
>r
60
2
0.74
>r
8
0.75
=r
8
0.76
5
1.15
9
1.28
>r
2
0.74
1
1.05
4
1.05
>r
70
8
0.74
>r
2
0.75
>r
8
0.74
5
1.16
9
1.34
>r
2
0.75
1
1.01
4
1.06
>r
80
8
0.72
>r
2
0.75
>r
8
0.72
5
1.16
9
1.37
>r
2
0.76
1
0.98
4
1.07
>r
90
8
0.71
>r
2
0.76
>r
8
0.71
5
1.17
9
1.37
>r
2
0.77
1
0.96
4
1.09
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.69
>r
2
0.77
>r
8
0.69
5
1.18
9
1.36
=r
2
0.78
1
0.93
4
1.12
>r
Ante faltas bifsicas en la Lnea 5, Fig. 6.38, en condiciones
Si falla uno de los rels principales, slo actan el rel principal
que funciona y los de backup de rel principal que falla, ya que los
rels de backup del rel principal que funciona tienen un tiempo de
retardo superior al fijado (>r).
221
Mtodo Completo.
Funcionan
Rel 2 y 8
1 b1 2 b2 1 2 3 b8 1 2 3 b2
0
2
0.72
>r
8
0.90
>r
8
1.03
9
1.06
5
1.89
>r
2
0.72
4
1.31
1
1.43
>r
10
2
0.72
>r
8
0.88
>r
8
0.96
9
1.10
5
1.45
>r
2
0.72
4
1.25
1
1.41
>r
20
2
0.73
>r
8
0.85
>r
8
0.91
9
1.14
5
1.25
>r
2
0.73
4
1.21
1
1.36
>r
30
2
0.74
>r
8
0.83
>r
8
0.87
5
1.17
9
1.20
>r
2
0.74
4
1.17
1
1.28
>r
40
2
0.75
>r
8
0.81
>r
8
0.84
5
1.18
9
1.26
>r
2
0.75
4
1.14
1
1.21
>r
50
2
0.76
>r
8
0.80
>r
8
0.81
5
1.19
9
1.31
>r
2
0.76
4
1.11
1
1.16
>r
60
2
0.77
>r
8
0.78
>r
8
0.79
5
1.19
9
1.36
>r
2
0.77
4
1.09
1
1.11
>r
70
8
0.77
>r
2
0.78
>r
8
0.77
5
1.20
9
1.41
>r
2
0.78
1
1.07
4
1.08
>r
80
8
0.75
>r
2
0.78
>r
8
0.75
5
1.20
9
1.43
>r
2
0.79
1
1.04
4
1.09
>r
90
8
0.73
>r
2
0.79
>r
8
0.73
5
1.21
9
1.42
>r
2
0.80
1
1.01
4
1.10
>r
P
o
s
i
c
i
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.72
>r
2
0.80
>r
8
0.72
5
1.22
9
1.42
>r
2
0.81
1
0.98
4
1.13
>r
6.4 Red III
En la Fig. 6.27 se muestra la topologa de la Red III. La Red III
est formada por 3 generadores, 20 lneas y 10 barras. Los
generadores se encuentran en las barras B1, B4 y B8, y las cargas
en las barras B2, B3, B5, B6, B7, B9, B10.
222
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Lnea 13
Lnea 14
Lnea 15
Lnea 16
Lnea 20
L
n
e
a

1
9

L
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
Lnea 5
Lnea 8
Lnea 9
L
n
e
a

6

L
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
n
e
a

7

Lnea 10
L
n
e
a

1
2

L
n
e
a

1
8

Lnea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
Fig. 6.27 Esquema unificar de la Red III
223
Tabla 6.39 Protecciones de las lneas de la Red III
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
20 32,34,38 10 12,13,15,31
1
40 37,39
11
30 8,9,24,27
19 20,37 9 16,17,33
2
39 18,35,36
12
29 8,10,24,27
18 32,34,40 8 11,14,23,26
3
38 19,35,36
13
28 9,10,24,27
17 20,39 7 8,9,10,24
4
37 16,29,33
14
27 6,22,25
16 18,19,35 6 11,14,23,28
5
36 17,29,33
15
26 7,22,25
15 18,19,36 5 6,7,22
6
35 12,13,30,31
16
25 4,21
14 32,38,40 4 8,9,10,27
7
34 11,23,26,28
17
24 5,21
13 16,17,29 3 12,14,26,28
8
33 12,15,30,31
18
23 1,2
12 34,38,40 2 6,7,25
9
32 13,15,30,31
19
22 1,3
11 12,13,15,30 1 4,5
10
31 14,23,26,28
20
21 2,3
componen la Red III son:
224
Generadores:
Tabla 6.40 Caractersticas de los Generadores de la Red III
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 2400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G2 1200 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G3 1500 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
Lneas:
Tabla 6.41 Caractersticas de las lneas de la Red III
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Lnea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 2 220 4.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Lnea 3 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Lnea 5 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 6 220 10.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.150
Lnea 7 220 14.00 0.190 0.388 0.0 0.360 1.150
Lnea 8 220 10.40 0.084 0.326 0.0 0.316 1.300
Lnea 9 220 11.40 0.054 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 10 220 41.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 11 220 8.50 0.035 0.311 0.0 0.259 1.112
Lnea 12 220 48.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 13 220 44.00 0.035 0.311 0.0 0.259 1.112
Lnea 14 220 27.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 15 220 30.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.500
Lnea 16 220 40.40 0.084 0.326 0.0 0.316 1.300
Lnea 17 220 40.40 0.054 0.426 0.0 0.326 1.299
Lnea 18 220 70.00 0.190 0.388 0.0 0.360 1.150
Lnea 19 220 50.40 0.084 0.326 0.0 0.316 1.300
Lnea 20 220 55.40 0.054 0.426 0.0 0.326 1.299
225
Tabla 6.42 Intensidades de carga en los rels de la Red III
Rel
Intensidad de
Carga [A]
Rel
Intensidad de
Carga [A]
1 204.1956 21 295.9867
2 646.0019 22 10.0000
3 303.4156 23 23.1385
4 455.7115 24 108.3965
5 788.652 25 10.0000
6 10.0000 26 635.5570
7 10.0000 27 774.7678
8 340.6154 28 59.2412
9 333.6750 29 10.0000
10 539.0410 30 10.0000
11 304.0304 31 10.0000
12 377.8310 32 10.0000
13 539.0410 33 10.0000
14 511.1410 34 10.0000
15 10.0000 35 296.4630
16 10.0000 36 507.1125
17 10.0000 37 386.1912
18 514.43313 38 10.000000
19 22.001674 39 382.76428
20 315.36114 40 10.000000
226
6.4.1 Resultado de la Red III
A continuacin, se van a comparar los resultados obtenidos para
la Red III aplicando los Mtodos Simple, Doble y Completo.
Con el Mtodo Simple slo se consigue la coordinacin de las
protecciones ante faltas trifsicas y bifsicas en determinadas zonas
de la red, tanto cuando los rels funcionan como en el caso de que
alguno falle.
Con el Mtodo Doble la coordinacin es total cuando los rels
funcionan. En el caso de que algn rel no funcione slo hay
coordinacin cuando las faltas trifsicas y bifsicas ocurren en
determinadas zonas de la red.
6.4.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red III.
Una vez ejecutado el Mtodo Simple, considerando que =4,
=4, 230 iteraciones y faltas trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y
100% de la longitud de la lnea, los parmetros de ajuste de las
unidades de tiempo inverso de la red son los indicados en la Tabla
6.43. Con dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuacin de
los rels principales (coste) es de 161.5 s.
Tabla 6.43 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red III con el Mtodo Simple
Parmetros de ajuste Parmetros de ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.2874 204.1966 21 0.2185 295.9877
2 0.2056 646.0029 22 0.3883 28.8963
3 0.2256 303.4166 23 0.4673 30.2709
4 0.2269 455.7125 24 0.3760 108.3970
5 0.2009 788.6532 25 0.3061 68.8000
6 0.2150 409.4665 26 0.1702 635.5580
7 0.4123 94.8708 27 0.1751 774.7688
8 0.2608 340.6164 28 0.4770 59.2422
9 0.2056 333.6770 29 0.1581 241.1000
10 0.3183 539.0420 30 0.5699 106.0000
11 0.2085 320.0919 31 0.3879 66.6059
227
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
12 0.3341 377.8330 32 0.4723 80.5000
13 0.2551 539.0430 33 0.4140 155.4258
14 0.2724 511.1420 34 0.3539 161.3000
15 0.5388 73.0093 35 0.3445 305.4347
16 0.5428 53.9365 36 0.2545 507.1135
17 0.4354 64.1000 37 0.2673 386.1922
18 0.3219 514.4341 38 0.5311 44.5259
19 0.2502 453.6000 39 0.3696 382.7653
20 0.2736 369.2210 40 0.5150 24.4568
COSTE 161.5 s
evolutivo del Mtodo Simple aplicado a la Red III.
Fig. 6.28 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red III. Mtodo Simple
Fig. 6.29 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red III. Mtodo Simple
0 50 100 150 200 250
160
162
164
166
168
170
172
174
176
178
200
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 50 100 150 200 250
0
50
100
150
200
250
300
S
i
g
m
a
N Iteraciones
N Iteraciones
228
coordinadamente para faltas trifsicas y bifsicas, tanto cuando los
rels funcionan como si alguno falla. Tambin, se indican los
porcentajes de la Red III que estn correctamente protegidos para
cada uno de los casos mencionados anteriormente.
Tabla 6.44 Zonas protegidas de la Red III. Mtodo Simple
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-40% 0-40% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-70% 0-70%
7
0-100% 0-100% 0-80% 0-90%
8
0-100% 0-100% 0-60% 0-50%
9
0-100% 0-100% 0-50% 0-50%
10
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
11
0% 0-70% 20-100% 0-100%
12
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
13
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
14
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
15
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
16
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
17
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
18
0-100% 0-100% 20-100% 40-100%
19
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
229
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
20
0-100% 0-100% 40-80% 50-70%
Total 98.13% 99.17% 85.55% 82.08%
En la siguientes figuras se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red III en los que las protecciones actan
coordinadamente cuando tienen lugar faltas trifsicas y bifsicas,
tanto cuando los rels funcionan, Fig. 6.30, como en el caso de que
algn rel falle, Fig. 6.31.
230
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Lnea 13
Lnea 14
Lnea 15
Lnea 16
Lnea 20
L
n
e
a

1
9

L
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
Lnea 5
Lnea 8
Lnea 9
L
n
e
a

6

L
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
n
e
a

7

Lnea 10
L
n
e
a

1
2

L
n
e
a

1
8

Lnea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
40%
Zona de Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.30 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los rels. Mtodo Simple
231
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Lnea 13
Lnea 14
Lnea 15
Lnea 16
Lnea 20
L
n
e
a

1
9

L
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
Lnea 5
Lnea 8
Lnea 9
L
n
e
a

6

L
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
n
e
a

7

Lnea 10
L
n
e
a

1
2

L
n
e
a

1
8

Lnea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
20%
70%
80%
50%
50%
30%
20%
20%
40%
70% 50%
Zona de
Fallo
Zonas de Fallo
Zona de
Fallo
Zona de Fallo
Zona de Fallo
Zonas de Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Fig. 6.31 Zonas protegidas de la Red III cuando falla un rel. Mtodo Simple
6.4.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red III.
Los parmetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de
los rels de la Red III obtenidos aplicando el Mtodo Doble, con
=4, =4, 30 iteraciones y faltas trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y
100% de la longitud de la lnea, son los indicados en la Tabla 6.45.
232
Con dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuacin de los rels
principales (coste) es de 239.34 s.
Tabla 6.45 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red III con el Mtodo Doble
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.3818 204.1976 21 0.2779 295.9877
2 0.2740 646.0029 22 0.6522 10.0010
3 0.2786 303.4176 23 0.7217 23.1395
4 0.2792 455.7125 24 0.5061 108.3970
5 0.2555 788.6532 25 0.7069 10.0010
6 1.0203 10.0020 26 0.2625 635.5580
7 1.0090 10.0020 27 0.2425 774.7688
8 0.3769 340.6174 28 0.7330 59.2422
9 0.3165 333.6770 29 0.9461 10.0010
10 0.4380 539.0420 30 1.3113 10.0010
11 0.3390 304.0324 31 1.0222 10.0010
12 0.4806 377.8320 32 1.0486 10.0010
13 0.3279 539.0430 33 1.2724 10.0010
14 0.4193 511.1430 34 1.1179 10.0010
15 1.2498 10.0020 35 0.4567 296.4639
16 1.0650 10.0020 36 0.3564 507.1135
17 0.8924 10.0020 37 0.4545 386.1922
18 0.4485 514.4341 38 1.0062 10.0010
19 1.0608 22.0037 39 0.5175 382.7653
20 0.4933 315.3621 40 0.8526 10.0010
COSTE 276.76 s
evolutivo del Mtodo Simple aplicado a la Red III.
233
Fig. 6.32 Evolucin de Coste con el n de iteraciones de la Red III. Mtodo Doble
Fig. 6.33 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red III. Mtodo Doble
coordinadamente, cuando ocurren faltas trifsicas y bifsicas, tanto
cuando los rels funcionan como cuando alguno falla. Tambin, se
indican los porcentajes de la Red III en los que hay coordinacin de
las protecciones.
Tabla 6.46 Zonas protegidas de la Red III. Mtodo Doble
Funcionan los rels Falla un rel principal
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 60% 60%
2
0-100% 0-100% 0-60% 30%
3
0-100% 0-100% 50-60% 60%
0 10 20 30 40 50 60
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
N iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 10 20 30 40 50 60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
N iteraciones
S
i
g
m
a
234
Funcionan los rels Falla un rel principal
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
4
0-100% 0-100% 0-100% 10-40%
5
0-100% 0-100% 10-60% 10-40%
6
0-100% 0-100% 0-40% 0-20%
7
0-100% 0-100% 0-80% 0-90%
8
0-100% 0-100% 30-80% 20-80%
9
0-100% 0-100% 0-40% 0-40%
10
0-100% 0-100% 20-100% 70-100%
11
0-100% 0-100% 0-100% 40-100%
12
0-100% 0-100% 90-100% 100%
13
0-100% 0-100% 70-90% 0%
14
0-100% 0-100% 30-40% 20-40%
15
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
16
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
17
0-100% 0-100% 0% 0%
18
0-100% 0-100% 0% 0%
19
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
20
0-100% 0-100% 0% 0%
Total 100% 100% 48.36% 31.61%
En la siguientes figuras se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red III en los que las protecciones actan
coordinadamente con faltas trifsicas y bifsicas, tanto cuando los
rels funcionan, Fig. 6.34, como en el caso de que algn rel
falle,Fig. 6.35.
235
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Lnea 13
Lnea 14
Lnea 15
Lnea 16
Lnea 20
L
n
e
a

1
9

L
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
Lnea 5
Lnea 8
Lnea 9
L
n
e
a

6

L
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
n
e
a

7

Lnea 10
L
n
e
a

1
2

L
n
e
a

1
8

Lnea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
Fig. 6.34 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los rels. Mtodo Doble
236
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Lnea 13
Lnea 14
Lnea 15
Lnea 16
Lnea 20
L
n
e
a

1
9

L
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
Lnea 5
Lnea 8
Lnea 9
L
n
e
a

6

L
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
n
e
a

7

Lnea 10
L
n
e
a

1
2

L
n
e
a

1
8

Lnea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
60%
20%
80%
80%
40%
40%
Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Zona de
Fallo
Zonas de Fallo
Zonas de Fallo
Zona de Fallo Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Z
o
n
a

d
e

F
a
l
l
o

60%
30%
10%
40%
10% 40%
30%
70%
20% 40%
20%
Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.35 Zonas protegidas de la Red III cuando fallan un rel. Mtodo Doble
237
6.5 Red IV
La Fig. 6.36 muestra el esquema unificar de la Red IV. La
misma est formada por 4 generadores, 6 lneas y 4 barras.
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.36 Esquema unificar de la Red IV
Las barras B1, B2, B3 y B4 estn alimentadas por los
generadores G1, G2, G3 y G4, respectivamente. A dichas barras
estn conectadas las cargas: 200 MW-10 MVAr, 150 MW-30
MVAr, 300 MW-50 MVAr y 250 MW-50 MVAr, respectivamente.
Tabla 6.47 Protecciones de las lneas de la Red IV
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
6 10, 11 3 5, 8
1
12 3, 7
4
9 6, 7
5 10, 12 2 5, 9
2
11 8, 9
5
8 4, 1
238
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
Lnea
Rels
Principales
Rels
Backup
4 11, 12 1 3, 6
3
10 1, 2
6
7 2, 4
componen la Red IV son:
Generadores:
Tabla 6.48 Caractersticas de los Generadores de la Red IV
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 350 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
G2 400 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
G3 350 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
G4 400 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
Lneas:
Tabla 6.49 Caractersticas de las lneas de la Red IV
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Lnea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.3260 1.2990
Lnea 2 220 24.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.1120
Lnea 3 220 24.40 0.084 0.426 0.0 0.3260 1.2990
Lnea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.1120
Lnea 5 220 29.40 0.084 0.426 0.0 0.3260 1.2990
Lnea 6 220 45.80 0.072 0.398 0.0 0.3600 1.1500
239
Tabla 6.50 Intensidades de carga en los rels de la Red IV
Rel
Intensidad de
Carga [A]
Rel
Intensidad de
Carga [A]
1 141.1466 7 138.0665
2 318.3312 8 10.0000
3 139.8252 9 10.0000
4 120.5484 10 10.0000
5 160.5399 11 131.1538
6 102.7899 12 10.0000
6.5.1 Resultados de la Red IV
A continuacin, se va comparar las soluciones obtenidas con los
Mtodos Simple, Doble y Completo.
Con los Mtodos Simple, Doble y Completo, en condiciones
normales de funcionamiento, la coordinacin que se obtiene es
total.
Cuando algn rel falla o se encuentra fuera de servicio, la
coordinacin que se obtiene aplicando el Mtodo Simple es total y
con los dems mtodos hay zonas sin coordinacin.
6.5.2 Resultados de Aplicar el Mtodo Simple a la Red IV.
Una vez aplicado el Mtodo Simple, con =4, =4, 300
iteraciones y faltas trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y 100% de la
longitud de la lnea, los parmetros de ajuste de las unidades de
tiempo inverso que se obtienen son los indicados en la Tabla 6.51.
Con dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuacin de los rels
240
Tabla 6.51 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red IV con el Mtodo Simple
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.1492 288.7974 7 0.2287 151.0090
2 0.3846 70.7000 8 0.1559 369.5652
3 0.3453 158.4524 9 0.5651 44.0000
4 0.3350 108.3000 10 0.2475 277.8055
5 0.1783 411.0079 11 0.5357 44.0000
6 0.3194 202.4927 12 0.4813 36.4000
COSTE 49.2 s
evolutivo del Mtodo Simple aplicado a la Red IV.
Fig. 6.37 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red IV. Mtodo Simple
Fig. 6.38 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red IV. Mtodo Simple.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 50 100 150 200 250 300 350
49.0
49.5
50.0
50.5
51.0
51.5
52.0
52.5
53.0
53.5
N iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

N iteraciones
S
i
g
m
a
241
coordinadamente cuando la proteccin de uno de los extremos de
las lneas no se encuentra operativa y las zonas protegidas por las
protecciones principales, tanto para faltas trifsicas como bifsicas.
Tambin, se indican los porcentajes de la Red IV que estn
correctamente protegidos en cada uno de los casos mencionados
anteriormente.
Tabla 6.52 Zonas protegidas de la Red IV. Mtodo Simple
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
tramos de la Red IV que estn correctamente protegidos por los
rels principales, cuando stos se encuentran operativos, y sus
parmetros de ajuste fueron determinados por el Mtodo Simple.
242
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.39 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los rels y cuando falla un rel.
Mtodo Simple
En las siguientes tablas se indican los tiempos de actuacin de
los rels que protegen la red de la Fig. 6.36 para faltas trifsicas y
bifsicas que tiene lugar a lo largo de cada una de sus lneas.
6.5.3 Resultados de Aplicar el Mtodo Doble a la Red IV
Una vez ejecutado el Mtodo Doble, considerando que =4,
=4, 45 iteraciones y faltas trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y
100% de la longitud de la lnea, los parmetros de ajuste de las
unidades de tiempo inverso que se obtienen son los indicados en la
Tabla 6.53. Con dichos parmetros, la suma de los tiempos de
actuacin de los rels principales (coste) es de 78.27 s.
Tabla 6.53 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red IV con el Mtodo Doble
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.3556 141.1486 7 0.3484 138.0675
2 0.2637 318.333 8 0.8893 10.0010
3 0.4731 139.8272 9 0.9021 10.0010
4 0.4703 120.5504 10 0.8946 10.0010
243
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
5 0.4050 160.5419 11 0.4444 131.1548
6 0.5035 102.7919 12 0.8837 10.0010
COSTE 78.27 s
evolutivo del Mtodo Doble aplicado a la Red IV.
Fig. 6.40 Evolucin del Coste con el n de iteraciones de la Red IV. Mtodo Doble
Fig. 6.41 Evolucin de Sigma con el n de iteraciones de la Red IV. Mtodo Doble.
las lneas falla y las zonas protegidas por las protecciones
principales, tanto para faltas trifsicas como bifsicas. Tambin, se
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
C
o
s
t
e

e
n

s
.

N iteraciones
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S
i
g
m
a
N iteraciones
244
indican los porcentajes de la Red IV que estn correctamente
Tabla 6.54 Zonas protegidas de la Red IV . Mtodo Doble
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 96.08% 94.77%
parmetros de ajuste fueron determinados por el Mtodo Doble.
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.42 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los rels. Mtodo Doble
245
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Zona de Fallo
20%
Zona de Fallo
20%
Fig. 6.43 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un rel. Mtodo Doble
6.5.4 Resultados de Aplicar el Mtodo Completo a la Red IV
Completo, con faltas trifsicas y bifsicas al 0%, 50% y 100% de la
longitud de la lnea, los parmetros de ajuste de las unidades de
tiempo inverso de la red seran los indicados en la Tabla 6.55. Con
dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuacin de los rels
Tabla 6.55 Parmetros de Ajustes de los Rels de la Red IV con el Mtodo Completo
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
1 0.3416 141.1486 7 0.3336 138.0675
2 0.2991 318.3332 8 0.8409 10.0010
3 0.4510 139.8272 9 0.8758 10.0010
4 0.4470 120.5505 10 0.8638 10.0010
5 0.3858 160.5419 11 1.4234 131.1548
6 0.4830 102.7919 12 0.8371 10.0010
246
Parmetros de
ajuste
Parmetros de
ajuste
Rel
K J [A]
Rel
K J [A]
COSTE 75.89 s
las lneas no se encuentra operativa y las zonas protegidas por las
protecciones principales, tanto para faltas trifsicas como bifsicas.
Tambin, se indican los porcentajes de la Red IV que estn
correctamente protegidos en cada uno de los casos mencionados
anteriormente.
Tabla 6.56 Zonas protegidas de la Red IV. Mtodo Completo
Lnea
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
Faltas
trifsicas
Faltas
bifsicas
1
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 20-100% 40-100%
Total 100% 100% 90.63% 83.87%
parmetros de ajuste fueron determinados por el Mtodo Completo.
247
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.44 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los rels. Mtodo Completo
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Lnea 1
Lnea 2
Lnea 6 Lnea 3
L
n
e
a

5
Lnea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Zona de Fallo
20%
Zona de Fallo
20%
40%
Zona de Fallo
Fig. 6.45 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un rel. Mtodo Completo
248
249
7. Conclusiones y Desarrollos Futuros
7.1 Conclusiones
En los captulos anteriores se han propuesto tres mtodos para
resolver el problema de la coordinacin de las unidades de tiempo
inverso en las redes malladas. El Mtodo Simple y el Doble
utilizan un algoritmo evolutivo para determinar la intensidad de
ajuste, J, y programacin lineal para calcular el factor multiplicador
del tiempo, K. A partir de las J calculadas por el Mtodo Doble, el
Mtodo Completo determina las K empleando programacin lineal
entera-mixta (0/1).
Las conclusiones que se derivan de la aplicacin de los mtodos
propuestos son que:
Los tres mtodos permiten determinar simultneamente los
dos parmetros de ajuste, J y K, para redes malladas, frente
a la mayora de los mtodos mencionados en el estado del
arte en los que se consideran fijas las intensidades de ajuste,
J.
Los mtodos presentados permiten garantizar la
coordinacin de las unidades de tiempo inverso en
condiciones normales de funcionamiento. Adems, se puede
conseguir la coordinacin cuando falla o se encuentra fuera
de servicio una de las protecciones principales.
Los mtodos sirven para determinar los parmetros de
ajuste de las unidades de tiempo inverso de una subred,
manteniendo fijos los parmetros de ajuste de las unidades
del resto de la red.
En los mtodos propuestos se pueden emplear diferentes
funciones objetivos. Para que los mtodos sigan siendo
igual de rpidos, la funcin objetivo empleada en el
7.Conclusiones y Trabajos Futuros
250
problema de optimizacin, incluida en la funcin de coste
del algoritmo evolutivo, debe ser lineal.
Los tres mtodos propuestos demuestran que la utilizacin
de algoritmos evolutivos junto a funciones de coste basadas
en programacin matemtica son una alternativa vlida para
la resolucin de redes de gran dimensin.
Estos mtodos basados en algoritmos evolutivos permiten
obtener diferentes soluciones con costes similares al realizar
mltiples ejecuciones, lo que permite al operador elegir la
solucin en base a diferentes criterios no incluidos en la
funcin objetivo.
Cuando no existe una solucin que garantice la
coordinacin total, los mtodos propuestos obtienen una
solucin que permite, al menos, la coordinacin parcial de
los rels.
7.2 Desarrollos Futuros
A continuacin se proponen los siguientes trabajos de futuro:
Debido a que en la red se encuentran instalados rels
adaptativos junto con rels de otras tecnologas, puede
ser interesante determinar los parmetros de ajuste de
los rels adaptativos manteniendo fijos los parmetro de
ajuste de los dems rels.
En los Mtodos Doble y Completo se han considerado
las variaciones de intensidad cuando abre el interruptor
asociado al rel opuesto al principal. As, cuando tiene
lugar una falta como la indicada en la Fig. 7.1, se
consideran las variaciones de intensidad vistas por el
rel i, j y n cuando el rel k acta primero, y las
variaciones vistas por l, k y q cuando el rel j acta
primero.
Se propone considerar en dichos mtodos, adems, las
variaciones de intensidad en los rels i y n cuando acta
primero el rel j y las variaciones en los rels l y k
cuando acta primero el rel k, ya que aunque un rel
principal acte sus rels de backup pueden seguir viendo
la intensidad que circula por otras ramas. As, por
251
ejemplo, cuando acta j, el rel i tambin ve la
intensidad que circula por el rel m.
Fig. 7.1 Variaciones de la intensidad cuando el rel principal acta
primero
Determinar los parmetros de ajuste priorizando unos
rels sobre otros. Esto puede ser necesario para
garantizar la continuidad de suministro a clientes de
cierta importancia: hospitales, grandes empresas,
ncleos grandes de poblacin, etc.
Determinar el nmero de faltas y situacin para cada
tipo de falta que deben ser consideradas para resolver el
problema de la coordinacin.
Desarrollar una herramienta que integre el algoritmo
evolutivo y la programacin lineal entera-mixta (1/0).
Analizar si las soluciones de J obtenidas con el Mtodo
Doble son mejoradas en el Mtodo Completo.
Considerar en la funcin objetivo las variaciones de
intensidad cuando abre un interruptor.
l
j
k
p
i
m
n q
7.Conclusiones y Trabajos Futuros
252
253
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8. Referencias
260
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Practice, Ed. Chapman and Hall, Volume Two, Third edition,
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8. Referencias
262
I-1
Apndice I. Anlisis de Cortocircuitos
I.1 Clculo de una Falta en un Nudo p
Una falta sobre un nudo p de la red se puede representar tal y
como se indica en la Fig. I.1.
Fig. I.1 Dipolo activo en falta
La intensidad de falta, I
f
, se puede simular mediante una fuente
de intensidad de valor I
f
, quedando el circuito de la Fig. I.2.
Fig. I.2 Simulacin de falta mediante fuente de intensidad
Aplicando del Teorema de Superposicin, el circuito de la Fig.
I.2 se puede descomponer en los dos subcircuitos que se muestran
en la Fig. I.3.
CA
p
I
f
U
p
CA
p
I
f
U
p
I-2
(a) (b)
Fig. I.3 Descomponiendo el circuito de la Fig. I.2
De donde se deduce que:
0 U U U
p 0 p p
+ =
(I.1)
Aplicando anlisis nodal al circuito de la Fig. I.3 (b) se obtiene:
f pp p
I Z U =
(I.2)
siendo Z
pp
la impedancia nodal en el nudo p.
De (I.1) y (I.2) se obtiene la (I.3), la cual permite determinar la
intensidad de falta I
f
.
pp
0 p
f
Z
U
I =
(I.3)
Por tanto, la intensidad de falta, I
f
, es el cociente entre la tensin
de vaco en el punto donde se produce la falta y la impedancia
nodal respecto a dicho punto.
I.2 Clculo de las Intensidades de Rama
Partiendo del circuito representado de forma genrica en la
siguiente figura.
CA
p
U
p0
CP
p
I
f AU
p
+
I-3
Fig. I.4 Intensidad de rama en situacin de falta
Se pretende calcular la intensidad que circula por una rama
cualquiera del circuito, en este caso por la rama entre los nudos r y
s. La intensidad que circula por dicha rama est dada por la
expresin:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) s r,
f p r, p s,
0 s r,
s r,
f p s, p r, 0 s 0 r
s r,
s 0 s r 0 r
s r,
s r
rs
Z
I Z Z
I
Z
I Z Z U U
Z
U U U U
Z
U U
I

+ =
+ +
=
+ +
=
=
(I.4)
I.3 Clculo de Faltas Situadas en un Punto Intermedio
de una Rama
En la figura siguiente se muestra una rama de impedancia Z que
une los nudos p y q. En esta rama tiene lugar una falta, la cual se
encuentra situada a una distancia x del nudo q.
Fig. I.5 Rama en falta
La I
f
se puede simular mediante una fuente de intensidad,
quedando el circuito siguiente.
CA
p
I
f
r s
I
rs
q p
x
I
f
AU
q
AU
p
I-4
Fig. I.6 Circuito equivalente de una rama en falta
Del circuito de la Fig. I.6 se obtiene:
( )
( )
( ) ( ) x 1 x Z
U
x 1 x Z
x U x 1 U
x 1 Z
U U
x Z
U U
I
x
p q
x p x q
f

+
=
=

=
(I.5)
Realizando una transformacin geomtrica de la fuente de
intensidad, el circuito de la Fig. I.6 se convierte en:
Fig. I.7 Transformacin 1 del circuito equivalente de una rama en falta
Transformando las fuentes de intensidad reales en fuentes de
tensin reales, queda el circuito de la Fig. I.8.
q p
I
f
AUq AUp
AU
x
Zx Z(1-x)
q
p
I
f
AUq AUp AU
x
Zx
Z(1-x)
I
f
q
p
I
f
AUq AUp AU
x
Zx Z(1-x)
~
+
I
f
Zx
I-5
Asociando las impedancias en serie y transformado la fuente
real de tensin en fuente real de intensidad, el circuito de la Fig. I.8
se convierte en el circuito que se muestra a continuacin.
El circuito de la Fig. I.10 se obtine mediante transformacin
geomtrica de la fuente real de intensidad y la posterior asociacin
de las fuentes de intensidad en paralelo.
A partir del circuito de la Fig. I.10, mediante anlisis nodal, se
obtienen las expresiones siguientes.
( ) | |
( ) | |
f pp pq p
f qp qq q
I x Z x 1 Z U
I x Z x 1 Z U
=
=
(I.6)
Donde, Z
qq
, Z
qp
, Z
pq
y Z
pp
son las impedancias nodales.
Sustituyendo (I.6) en (I.5) queda de la siguiente forma.
q
p
I
f
AUq AUp
Z
I
f
x
q
p
AUq AUp
Z
I
f
x I
f
(1-x)
I-6
( ) ( ) ( )
( )
( ) x 1 x Z
U
I
x 1 x Z
x Z x x 1 Z x x 1 Z x 1 Z
I
x
f
2
pp pq qp
2
qq
f

+ + +
=
(I.7)
Operando se obtiene que I
f
est dada por:
( ) ( ) ( )
2
pp qp
2
qq
x
f
x Z x x 1 Z 2 x 1 Z x 1 x Z
U
I
+ + +
=
(I.8)
La tensin AU
x
, segn (I.1), es:
0 x x
U U =
(I.9)
Por tanto, la expresin (I.8) queda:
( ) ( ) ( )
2
pp qp
2
qq
0 x
f
x Z x x 1 Z 2 x 1 Z x 1 x Z
U
I
+ + +
=
(I.10)
Fig. I.11 Intensidades por una rama en falta
Del circuito de la Fig. I.11 se deduce que:
( )
x Z
U U
I I
s q
0 s q, qs
+ =
(I.11)
q p
x
I
f
s
I
qs
I
ps
I-7
Sustituyendo (I.6) y (I.9), en (I.11), queda:
( )
( ) | |
x Z
U I x Z x 1 Z
I I
0 s f qp qq
0 s q, qs
+
+ =
(I.12)
( ) ( ) f
pq f pq
f
p
f 1 x ps f 0 x qs
I
Z
Z
1
Z
I Z
I
Z
U
I I I I
|
|
.
|
\
|
+ = + = = =
= =
(I.13)
I-8
II-1
Apndice II Programa de Anlisis
Integral de Protecciones
II.1 Introduccin
El programa Anlisis Integral de Protecciones permite
determinar la secuencia de actuacin de las protecciones de una
red hasta que la falta es aislada, teniendo en cuenta las variaciones
que experimentan las intensidades con la apertura de los
interruptores.
El esquema unifilar que se muestra en la Fig. II.1 servir para
ayudar las explicaciones y poner ejemplos.
I17
I7
I8
I4
I1
I6
I11
I10
I5
I18
I15
I16 I12
I9
I14
I3
I2
I13
Lnea 8
Lnea 4
Lnea 9
Lnea 2
Lnea 5 Lnea 7
L
n
e
a

6

Lnea 3
L
n
e
a

1

G6
G5
G2
G4
G1
G3
B1
B6
B4
B2
B5
B3
B6-I7
B5-I15 B5-I5
B2-I13
B4-I12
B1-I4
B6-I16
B1-I8
B1-I9
B2-I1
B4-I3 B3-I11
B3-I2
B2-I10
B6-I18
B
4
-
I
1
7

B5-I14
B4-I6
Fig. II.1 Esquema unificar de la red
El programa consta, bsicamente, de un archivo de entrada de
datos y otro de salida de resultados. A continuacin se describen
cada uno de ellos.
Apndice II. Programa de Anlisis Integral de Protecciones
II-2
II.2 Entrada de Datos
En este archivo se indican las posiciones de las faltas y los datos
de la red que de desean analizar. Los datos de la red que se deben
introducir son los correspondientes a: generadores, lneas,
transformadores, interruptores y rels. En los siguientes apartados
se indican los parmetros que hay que introducir de cada uno de
estos elementos.
II.2.1 Faltas
Permite calcular en cualquier punto de una lnea los siguientes
tipos de faltas:
Trifsicas,
Lnea-Tierra,
Lnea-Lnea y
Doble Lnea-Tierra
Se puede indicar las impedancias de falta: Zr, Zx, Zgr y Zgx, las
cuales se corresponden con las indicadas en la Fig. II.2.
Fig. II.2 Resistencias de falta a tierra
II.2.2 Generadores
Los datos que se deben indicar de cada generador son:
Zr+jZx
Zgr+jZg
II-3
Nombre de la barra a la cual se encuentra conectado el
generador,
Resistencia directa, en p.u. referidos a valores
nominales del generador,
Reactancia directa, en p.u. referidos a valores nominales
del generador,
Resistencia inversa, en p.u. referidos a valores
Reactancia inversa, en p.u. referidos a valores
Resistencia homopolar, en p.u. referidos a valores
Reactancia homopolar, en p.u. referidos a valores
Potencia aparente, en MVA,
Tensin nominal, en kV,
Grupo de conexiones,
Parte resistiva de la impedancia de conexin a tierra, en
ohmios,
Parte reactiva de la impedancia de conexin a tierra, en
ohmios,
II.2.3 Lneas
Los datos de las lneas que hay que introducir son:
Nombre de la lnea,
Extremo origen,
Extremo final,
Resistencia directa, en ohmios/km,
Reactancia directa, en ohmios/km,
Susceptancia directa, en siemens/km,
Resistencia homopolar, en ohmios/km,
Susceptancia homopolar, en siemens/km,
Longitud, en km,
Tensin nominal, en kV.
II-4
II.2.4 Transformadores
Los transformadores pueden ser de dos o de tres devanados. Los
datos que hay que introducir de los de dos devanados son:
Nombre del transformador
Nudo al que se encuentra conectado el primario,
Nudo al que se encuentra conectado el secundario,
Tipo de mquina: transformador o autotransformador,
banco trifsico o con ncleo trifsico,
Resistencia de cortocircuito, en p.u. referida a las bases
nominales del transformador,
Reactancia de cortocircuito, en p.u. referida a las bases
nominales del transformador,
Potencia aparente, en MVA,
Tensin del primario, en kV,
Tensin del secundario, en kV,
Grupo: Tipo de conexin, ndice horario y situacin del
neutro segn norma: UNE 20-101-75
Parte resistiva de la impedancia de conexin a tierra del
lado primario, en ohmios,
Parte reactiva de la impedancia de conexin a tierra del
lado secundario, en ohmios,
Y de los transformadores de tres devanados son:
Nombre del transformador
Nudo al que se encuentra conectado el primario,
Nudo al que se encuentra conectado el secundario,
Nudo al que se encuentra conectado el terciario,
Tipo de mquina: transformador o autotransformador,
banco trifsico o con ncleo trifsico,
Resistencia primario-secundario con el terciario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
primario,
II-5
Reactancia primario-secundario con el terciario en
primario,
Resistencia secundario-terciario con el primario en
secundario,
Reactancia secundario-terciario con el primario en
secundario,
Resistencia primario-terciario con el secundario en
primario,
Reactancia primario-terciario con el secundario en
primario,
Potencia nominal primaria, en MVA,
Potencia nominal secundaria, en MVA,
Potencia nominal terciaria, en MVA,
Tensin nominal del primario, en kV,
Tensin nominal del secundario, en kV,
Tensin nominal del terciario, en kV,
Grupo de conexiones y situacin del neutro segn UNE
20-101-75,
lado terciario, en ohmios,
lado terciario, en ohmios,
II.2.5 Interruptores
Los datos de los interruptores son:
II-6
Nombre asignado al interruptor,
Nudo al que se encuentra conectado el borne de entrada
al interruptor,
Nudo al que se encuentra conectado el borne de salida
del interruptor,
Estado en el que se encuentra: abierto o cerrado.
II.2.6 Rels
Los datos necesarios para simular los rels son:
Nombre asignado al rel,
Nombre del interruptor al cual est asociado,
Tipo: designacin normalizada del rel, la cual se indica
en la Tabla II.1.
La Tabla II.1 muestra los parmetros que hay que introducir de
cada rel en funcin de su tipo.
Tabla II.1 Parmetros de las Protecciones
Tipo Funcin Parmetros
27 Mnima Tensin
Ident+IntMedida: nombre del
rel+interruptor donde se hace la medida
Inte: interruptor asociado
Un: tensin Nominal
kUn: porcentaje permitido de la tensin
nominal
td: tiempo de espera
32 Potencia Inversa
Ident: nombre del rel
46 Secuencia Inversa
In: intensidad nominal
kIn: porcentaje permitido de secuencia
inversa
50
Sobreintensidad de tiempo
indenpendiente
50N
Sobreintensidad de tierra
de tiempo independiente
Im: intensidad mxima
51
Sobreintensidad de tiempo
dependiente
II-7
51N
Sobreintensidad de tierra
de tiempo dependiente
MT: factor multiplicador del Tiempo
Ua: intensidad de Ajuste
TipoC: tipo curva (A, B C)
59 Sobretensin
Un: Tensin nominal,
Ki: porcentaje de tensin para disparo
instantneo,
Kd: porcentaje de tensin para disparo
diferido,
67
Sobreintensidad
direccional de tiempo
dependiente
67G
Sobreintensidad
direccional de tierra de
tiempo dependiente
S: ngulo de par
MT: factor multiplicador del Tiempo
TipoC: tipo curva (A, B C)
78 Comparacin de fase
Ident+IdenPar: nombre del rel+nombre del
rel pareja
Car: carrier (1: con carrier, 0: sin carrier)
Fe: ngulo de estabilidad
21M Rels de distancia MHO
td1, td2 y td3: tiempo de espera en zona 1, 2
y 3
T1, T2 y T3: ngulos de par mximo de zona
1, 2 y 3
Z1, Z2 y Z3: longitud de la recta de par
mximo de la zona 1, 2 y 3 (dimetros de las
zonas)
kn1=0, kn2=0 y kn3: parte negativa de la
zona 1, 2 y 3
kn: factor de compensacin homopolar
(mdulo)
akn: factor de compensacin homopolar (fase)
21A
Rels de distancia
CARRIER de
ACELERACIN
21B
Rels de distancia
CARRIER de BLOQUEO
Ident+IdenPar: nombre del rel+nombre del
rel pareja
Car: carrier (1: con carrier, 0: sin carrier)
IDEM 21M
II-8
21R
Rels de distancia de
reactancias
X1, X2 y X3: reactancias de disparo
td1, td2 y td3: tiempos de espera en zona 1,2
y 3
Zm, Tm y km : zona circular de disparo (ver
Fig. II.8)
(mdulo)
21MP
Rel poligonal para faltas
fase-tierra y rel mho para
faltas fase-fase
caractersitica mho
Z1, Z2, Z3: longitud de la recta de par
mximo de la zona 1, 2 y 3 (dimetros de las
zonas)
kn1, kn2, kn3: parte negativa de la zona 1, 2
y 3
td1, td2 y td3: tiempos de espera en la zona 1,
2 y 3
Caractersitica poligonal (ver
Fig. II.9)
mZ1, mZ2, mZ3: Ancho de las zonas de
disparo
tp1, tp2, tp3: tiempos de espera en la zona 1,
2 y 3
Tp1, Tp2: ngulos de las rectas
T1, T2 y T3: ngulos de las rectas de zona 1,
2 y 3
R
f
y k
Rf
: Resistencia mxima y cte. para
clculo
(mdulo)
21PP
Rel poligonal para faltas
fase-fase y fase-tierra
mZ1, mZ2 y mZ3: ancho de las zonas de
disparo (ver
Fig. II.9)
tp1, tp2 y tp3: tiempos de espera
Tp1, Tp2: ngulos de las rectas (ver
Fig. II.9)
R
f
y k
Rf
: Resistencia mxima y cte. para
clculo
(mdulo)
II-9
II.3 Algoritmo de los Rels
II.3.1 Rel de Sobreintensidad de Fase de Tiempo
Independiente (50)
Los parmetros de ajuste son:
Im: Intensidad mxima
El rel acta cuando durante un tiempo t
d
la intensidad de fase,
I
f
, que circula por l es mayor que la intensidad I
i
ajustada:
td t I I
m f
= >
(II.1)
Independiente (50N)
Im: Intensidad mxima
El rel acta cuando durante un tiempo t
d
la intensidad de neutro
I
0
que circula por l es mayor que la intensidad I
i
ajustada:
td t Im I
0
= >
(II.2)
Segn la manera de determinar la intensidad de tierra I
0
stos
pueden ser de dos tipos:
50NL
La intensidad de neutro generalmente se puede estimar
como la suma de las intensidades de lnea, o sea:
II-10
T S R 0
I I I I + + =
(II.3)
50NT
Puede ocurrir sin embargo que sea medida
explicitamente (autotrafos, ...) entonces se puede estimar
la intensidad de neutro a partir de la intensidad de lnea en
los dos extremos del elemento, o sea:
TB SB RB TA SA RA 0
I I I I I I I + + + + + =
(II.4)
A B
Elemento
Protegido
I
N
I
RA,
I
SA,
I
TA
I
RB,
I
SB,
I
TB
Fig. II.3 Medida de la intensidad de tierra
II.3.3 Rel de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Dependiente
(51)
MT: Factor multiplicador del tiempo
Ua: Intensidad de Ajuste
TipoC: tipo de curva, ver Tabla II.2
El rel dispara cuando durante un tiempo t la intensidad que
circula por l, I, es superior a la intensidad de ajuste U
a
.
II-11
{ }
1
U
I
MT a
t U I , I , I max I
b
a
a T S R
|
|
.
|
\
|
= > =
(II.5)
Donde a y b son constantes de diseo cuyos valores se muestran
en la tabla siguiente.
Tabla II.2 Caractersticas de los rels de tiempo dependiente
Nombre Tipo a b
Normal Inversa A 0.14 0.02
Muy Inversa B 13.5 1
Extremadamente Inversa C 80 2
dependiente (51N)
MT: factor multiplicador del tiempo
Ua: intensidad de ajuste
El rel dispara cuando durante un tiempo t la intensidad que
circula por l, I, es superior a la intensidad de ajuste Ua.
1
U
I
MT a
t U I
b
a
0
a 0
|
|
.
|
\
|
= >
(II.6)
Donde a y b dependen de la caracterstica y su valor se
encuentra en la Tabla II.2.
II-12
II.3.5 Rel de Sobreintensidad Direccional de Fase de Tiempo
Dependiente (67)
El parmetro de ajuste de la unidad direccional es:
S: ngulo de par
Se define el par de cada fase como:
( )
( )
( )
T RS T RS T
S TR S TR S
R ST R ST R
I U S 90 sen I U T
I U S 90 sen I U T
I U S 90 sen I U T
Z + Z + =
Z + Z + =
Z + Z + =
(II.7)
Los parmetros de ajuste de la unidad de sobreintensidad de
tiempo dependiente son:
MT: factor multiplicador del tiempo
El rel acta en un tiempo t cuando la intensidad I que circula
por la unidad de sobreintensidad es superior a la intensidad
ajustada, Ua, y el par de la unidad direccional es positivo. De forma
esquemtica:
{ }
1
U
I
MT a
t
U I , I , I max I
y
0 T 0 T 0 T
Si
b
a
a T S R
T S R
|
|
.
|
\
|
> =
> > >
(II.8)
II-13
II.3.6 Rel de Sobreintensidad Direccional de Tierra de Tiempo
Dependiente (67G)
Es igual que el descrito anteriormente slo que ahora el rel
vigila la intensidad de tierra I
0
. Las condiciones de disparo son:
( )
1
U
I
MT a
t
U I
y
0 180 I U S 90 sin I U 3 T
Si
b
a
a 0
0 0 0 0 0
|
|
.
|
\
|
>
> Z + Z =
(II.9)
II.3.7 Rel de Potencia Inversa (32)
El parmetro de ajuste es:
La potencia en cada una de las unidades de fase se determina a
partir de (II.10)
( )
( )
( )

Z Z =
Z Z =
Z Z =
T T T T T
S S S S S
R R R R R
U I cos I U 3 P
U I cos I U 3 P
U I cos I U 3 P
(II.10)
La unidad acta en un tiempo t
d
si alguna de las potencias
medidas es menor que cero.
td t 0 P 0 P 0 P Si
R R R
= < < <
(II.11)
II-14
II.3.8 Rel de Secuencia Inversa (46)
In: intensidad nominal
kIn: porcentaje permitido de secuencia inversa
Dispara en si detecta intensidad de secuencia inversa, o sea:
( ) td t I kIn I a I a I C
n T s
2
R 3
1
inv
= > + + =
(II.12)
donde: 120 1 a Z =
II.3.9 Rel de Sobretensin (59)
Los parmetros de regulacin son:
Un: tensin nominal
Ki: porcentaje de tensin para disparo instantneo
Kd: porcentaje de tensin para disparo diferido
Dispara si detecta que alguna de las tensiones de lnea sobrepasa
un umbral.
Sean:
( )
( )Un 1 Kd Ud
Un 1 Ki Ui
+ =
+ =
(II.13)
Entonces:
Si U
RS
> Ui U
ST
> Ui U
TR
> Uit=0
Si U
RS
> Ud U
ST
> Ud U
TR
> Ud t = td
(II.14)
II-15
II.3.10 Rel de Mnima Tensin (27)
Los parmetros de ajuste de esta unidad son:
Un: tensin nominal,
kUn: porcentaje permitido de la tensin nominal,
Dispara si detecta que alguna de las tensiones de lnea est por
debajo del valor establecido.
Sea:
( )Un kUn 1 U
mn
=
(II.15)
Entonces:
Si U
RS
<U
mn
U
ST
<U
mn
U
TR
<U
mn
t = td
(II.16)
II.3.11 Rel de Comparacin de Fase (78)
Car: carrier (con carrier:1, sin carrier:0)
Fe: ngulo de estabilidad
A B
Falta
Interna
Falta
Externa
Falta
Externa
I
RA
, I
SA
, I
TA
I
RB
, I
SB
, I
TB
Fe
Zona de
DISPARO
I
A
-I
B
-Fe
II-16
En este rel se comparan las fases de las intensidades en los dos
extremos de la lnea. Si el desfase es superior a un determinado
valor
e
se produce el disparo.
Si |ZI
RA
-Z-I
RB
)|>Fe |ZI
SA
-Z-I
SB
)|>Fe |ZI
TA
-Z-I
TB
|>Fe
e
t =
td
(II.17)
II.3.12 Rel de Distancia
Se basan en la medida de la impedancia vista de desde un
determinado nudo. Dicho rel actuar si el valor de la impedancia
calculada est dentro de una zona determinada.
El clculo de las impedancias se realizar segn las expresiones:
Tabla II.3 Impedancias vistas por el rel de Distancia
S R
S R
RS
I I
U U
Z
=
T S
T S
ST
I I
U U
Z
=
R T
R T
TR
I I
U U
Z
=
N N R
R
RN
I k I
U
Z
+
=
N N S
S
SN
I k I
U
Z
+
=
N N T
T
TN
I k I
U
Z
+
=
Donde:
Z
xy
: impedancia vista por el rel entre las fases x e y
U
x
: tensin de la fase x,
I
x
:. intensidad de la fase x,
k
N
: factor de compensacin homopolar, es un valor entre
0.5 y 1
I
N
: intensidad de neutro, calculada como suma de las
intensidades de lnea.
El valor de k
N
se calcula como:
l
l 0 l
N
Z 3
Z Z
k

=
II-17
(II.18)
Donde:
Z
l
: impedancia de secuencia directa de la lnea
Z
l0
: impedancia de secuencia homopolar de la lnea
Circular MHO (21M)
Se definen 3 zonas:
Zona 1: Cubre desde el 0% de la lnea hasta el 80% (t
1
= 0.0)
Zona 2: Cubre desde el 80% de la lnea hasta el 150%.
Zona 3: Cubre desde el -25% de la lnea hasta el 150%.
La regulacin para cada una de las zonas es:
Z
i
: longitud de la recta de par mximo
u
i
: ngulo de par mximo
k
i
: constante para reactancias negativas (offset)
t
i
: tiempo de espera
siendo i=1, 2 y 3
El rel acta cuando:
Z
xy
< Z
i
(II.19)
Donde i=1, 2 3, y xy=RS, ST TR
II-18
Zona 1
Zona 2
0%
80%
150%
250% -25%
Zona 3
Zona 2
Zona 1
Zona 3
R
X
R
X
u
Zj
kj x Zj
ZONA DE
DISPARO
(1+kj) x Zj
Fig. II.4 Zonas del rel mho
El disparo del rel, adems, puede depender de otro rel que se
encuentra instalado sobre la misma lnea. Son los denominados de
tipo CARRIER, que puede ser de bloqueo o aceleracin. Su
funcionamiento depende de la zona en la que vea la falta su rel-
compaero. As, se tienen los siguientes tipos:
Rel Mho con Carrier de Aceleracin (21A)
Para el rel de aceleracin el funcionamiento es:
0 80% -25%
A B
A: Zona 1
B: Zona 1
A: Zona 2
B: Zona 1
A: Zona 1
B: Zona 2
A: Zona 3
B: Zona 2
A: Zona 2
B: Zona 3
20% 125%
B: Zona 2 3
A: Zona 2 3
Fig. II.5 Zonas de actuacin de los rels con carrier de aceleracin
II-19
Las actuaciones de los rels en funcin de la posicin de la falta
puede verse en la Tabla II.4
Tabla II.4 Zonas de deteccin y disparo de rels con carrier de acelercin
Zona Deteccin Zona Disparo
Rel A Rel B Rel A Rel B
1 1
1 2
2 1
1 1
2 3 2 3
3 2 3 2
2 3 - 2 3 -
- 2 3 - 2 3
Rel Mho con Carrier de Bloqueo (21B)
En el caso del rel de bloqueo el funcionamiento es similar al
del aceleracin. Sin embargo, no posee offset en la zona 3, o sea,
nunca dispara cuando ve una falta hacia atrs, para ello mide la
direccin de la falta. Esto hace que se inhiba la zona 1 de un rel
cuando el otro ve la falta hacia atrs.
0 80% -25%
A B
A: Zona 1
B: Zona 1
A: Zona 2
B: Zona 1
A: Zona 1
B: Zona 2
B: Zona 2 A: Zona 2
20% 125%
B: Zona 3 A: Zona 3
- +
Direccin
+ -
Direccin
Zona 2
Zona 1
Zona 3
R
X
Fig. II.6 Zonas de actuacin de los rels con carrier de bloqueo
Las actuaciones de los rels A y B en funcin de la posicin de
la falta se encuentra recogidas en la Fig. II.5.
II-20
Tabla II.5 zonas de deteccin y disparo de rels con carrier de bloqueo
Deteccin Zona Disparo
Rel A Rel B
Zona Dir Zona Dir
Rel A Rel B
1 + 1 +
1 + 2 +
2 + 1 +
1 1
? - 1 + No 2
? - 2 + No 2
? - 3 + No 3
1 + ? - 2 No
2 + ? - 2 No
3 + ? - 3 No
Reactancia (21R)
Los parmetros de regulacin son:
X1, X2 y X3: reactancias de disparo de cada una de las
zonas
t1, t2 y t3: tiempos de espera de cada una de las zonas
R
X
3
X
2
X
1
Z
o
n
a

1

Z
o
n
a

2

Z
o
n
a

3

X
Fig. II.7 Caracterstica de reactancia
II-21
En los rels de reactancia las zonas son lneas horizontales,
disparando el rel si la reactancia medida (X
med
) es inferior a los
valores ajustados.
X
med
<X
i
t=t
i
(II.20)
Donde i=1, 2 3
Este rel, adems, puede incluir una zona circular (como los
MHO) en la que se permite el disparo cuando la impedancia de
falta medida (Z
med
) se encuentra en el circulo.
Los parmetros de ajuste de este tipo de caracterstica son:
X
1
, X
2
y X
3
: Reactancias de disparo.
t
1
, t
2
y t
3
: Tiempos de disparo.
Z
M
, u
M
: Mdulo y ngulo del ancho de la zona de disparo
permitido.
k
M
: factor para el clculo de la zona negativa (offset)
k
n
: factor de compensacin homopolar.
R
X
3
X
2
X
1
Z
o
n
a

1

Z
o
n
a

2

Z
o
n
a

3

X
Z
M
u
M
k
M
Z
M
Fig. II.8 Caracterstica de reactancia y mho
El rel acta cuando:
II-22
X
med
<X
i
y Z
med
eCirculot=t
i
(II.21)
Siendo i=1, 2 3
Poligonal (21MP 21PP)
El rel 21MP tiene caracterstica mho para faltas fase-fase, y
caracterstica poligonal para las faltas fase-tierra.
Mientras que el 21PP tiene caracterstica poligonal para
cualquier tipo de falta.
Los parmetros de ajuste de la caracterstica mho son:
Z1, Z2, Z3: longitud de la recta de par mximo de la zona 1,
2 y 3 (dimetros de las zonas)
kn1, kn2, kn3: parte negativa de la zona 1, 2 y 3
td1, td2 y td3: tiempos de espera en la zona 1, 2 y 3
y los de la caracterstica poligonal:
mZ1, mZ2 y mZ3: ancho de la zona de disparo
tp1 (=0.0), tp2 y tp3: retardo en el disparo de las tres zonas
Tp1, Tp2: ngulo de las rectas
R
f
: resistencia de falta
k
Rf
: coeficiente para el clculo de R
f
(R
f
=k
Rf
x R
f
)
kn: factor de compensacin homopolar (mdulo)
Acta como un MHO para faltas bifsicas (Z
RS
, Z
ST
, Z
TR
) y
como poligonal para faltas fase tierra (Z
RN
, Z
SN
, Z
TN)
[tipo 21MP]
bien, como poligonal para todo tipo de faltas [tipo 21PP].
II-23
R
X
Tp1
Tp2
Zona 1
mZ
1
R
f
R
f
recta Z3
recta Z2
recta Z1
recta Z3
recta 0
r
e
c
t
a

I

r
e
c
t
a

D

Zona 3 mZ
3
Zona 2
mZ
2
Zona 3
mZ
3
Fig. II.9 Caracterstica poligonal
Tabla II.6: Rectas que definen las zonas de un rel poligonal
recta 0
( )R 2 Tp tg X =
recta Z1: recta Z2:
( )
( )
( )( )
1 1
1 1
1 1
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin mZ X
1 Tp cos mZ R
+ =
=
= ( )
( )
( )( )
2 2
2 2
2 2
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin mZ X
1 Tp cos mZ R
+ =
=
=
recta Z3: recta Z3:
( )
( )
( )( )
3 3
3 3
3 3
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin mZ X
1 Tp cos mZ R
+ =
=
= ( )
( )
( )( )
3 3
3 3
3 3
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin Z m X
1 Tp cos Z m R
' + ' =
' = '
' = '
II-24
recta I Recta D
( )( )
( )( )
I I
3 3 I I
f I
X R R 1 Tp tg X
X R R 2 Tp tg X
R R
+ =
' + ' =
' =
( )( )
( )( )
D D
3 3 D D
f D
X R R 1 Tp tg X
X R R 2 Tp tg X
R R
+ =
+ =
=
El rel acta cuando la impedancia que mide (Z
med
) se encuentra
en el interior del polgono. Es decir,
Si (recta 0<Z
med
< recta Z1) y (recta I<Z
med
<recta D) t=t
1
Si (recta Z1<Z
med
med
<recta D) t=t
2
Si (recta Z2<Z
med
med
<recta D) t=t
3
(II.22)
II.4 Determinacin de la Direccin de la Falta
A veces es necesario, calcular la direccionalidad de la falta, o
sea, si est despus del rel (Zona +) o antes del rel (Zona -), tal y
como ocurre en los rels de bloqueo.
Zona + Zona -
U
R
, U
S
, U
T
I
R
, I
S
, I
T
Fig. II.10 direccionalidad de la falta
Para ello se calcuala la secuencia directa de las tensiones e
intensidades que mide el rel, o sea:
II-25
( )
( )
T S
2
R 1
T S
2
R 1
I a I a I
3
1
I
U a U a U
3
1
U
+ + =
+ + =
(II.23)
Donde
j
3
2
e a
t
=
Si se supone la falta delante del rel, o sea, en la lnea que
protege, se tendr el circuito de secuencia de la Fig. II.11.
Z
1,lnea
Z
1,falta
I
1
U
1
Fig. II.11 Circuito de secuencia directa
La intensidad I
1
est dada por (II.24).
falta , 1 linea , 1
1
1
Z Z
U
I
=
(II.24)
Donde: Z
1,linea
y Z
1,falta
son las impedancias de secuencia directa
para la lnea y la falta, respectivamente. En cuyo caso la fase de la
intensidad, con respecto a la tensin, ha de estar entre -t/2 y +t/2.
Como para el estudio de las faltas se trabaja con circuitos
inductivos, es evidente que este ngulo estar cercano a -t/2.
II-26
U
1
I
1
Zona +
0 s < t/2
3t/2 s < 2t
Zona -
t/2s < 3t/2
Fig. II.12 Posicin de la intensidad de falta
Sin embargo ocurre que ciertos rels disparan an cuado la
impedancia que ven est en el 2 cuadrante, por ello, para inhibir el
disparo se restringe la denominada Zona para ngulos de
intensidad con: t/2s < t.
UD
ID
Zona +
0 s < t/2
t s < 2t
Zona -
t/2s < t
R
Zona - Zona +
X
Zona MHO
Fig. II.13 Zona de Inhibicin corregida

NOTAS:
En el caso en el que el valor de la tensin U
1
sea cero, se toma
igual a 1Z0.
Si I
1
es cero entonces no hay falta y no tiene sentido calcular si
est delante o detrs.
II-27
II.5 Clculo del Instante de Actuacin del Rel
Para una intensidad de falta determinada I
i
, un rel regulado con
una intensidad de ajuste J
i
y un coeficiente multiplicador del
tiempo K
i
, acta en un tiempo t
i
que est dado por:
1
J
I
K a
t
b
i
i
i
i
|
|
.
|
\
|
=
(II.25)
Siendo, a y b parmetros del rel.
Si durante el transcurso de dicho tiempo la intensidad de falta I
i
modifica su valor, dependiendo del sentido en que sta vare, puede
suceder que:
1. El rel vuelva a la posicin inicial de reposo. Esto
ocurrir siempre que la intensidad de falta I
i
se haga
menor o igual que la intensidad de ajuste, J
i
.
2. Si por el contrario, el valor de la intensidad I
i
se
modifica de forma que permanece siempre superior a la
J
i
, el tiempo total que tardar el rel en actuar se obtiene
como la suma parcial de tiempos aportados por los
distintos valores que toma dicha intensidad, en
proporcin al tiempo que permanece en ese valor. El
tiempo aportado por cada valor que toma la I
i
al tiempo
total de disparo, se determina dividiendo el tiempo que
la I
i
permanece en este valor entre el tiempo que tardara
de mantenerse constante en dicho valor. As, por
ejemplo, un rel ajustado con K
i
=0.3 que ve, durante los
periodos de tiempo indicados, las intensidades de falta
siguientes:
1. I
i1
=4J
i
, At
i1
=0.25 s
2. I
i2
=2J
i
, At
i2
=0.4 s
3. I
i3
=10J
i
hasta que se produce la actuacin.
II-28
Segn (II.25) los tiempos de actuacin del rel para cada una de
las intensidades de falta indicadas anteriormente sern: t
i1
=1.4939
s, t
i2
=3.0087 s y t
i3
=0.89118 s.
El tiempo de duracin del tercer periodo se puede determinar
sabiendo que la suma de las aportaciones realizadas por las
distintas intensidades de falta en cada periodo tiene que ser igual al
100% del tiempo de actuacin del rel, es decir
1
89118 . 0
t
0087 . 3
4 . 0
4939 . 1
25 . 0
3 i
=
A
+ +
Operando se obtiene que At
i3
=0.62356 s. Por tanto, el tiempo
total de actuacin del rel ser: 0.25+0.4+0.62356=1.2736 s.
II.6 Otras Posibles Simulaciones
Adems de simular la actuacin de los distintos tipos de
protecciones, el programa permite:
Simular el fallo de las protecciones y
Simular de fallo de los interruptores
II.7 Archivos de Resultados
En el archivo de entrada de datos del programa se debe indicar
el nombre del archivo donde se desea guardar los resultados de las
simulaciones realizadas.
DIR=c:\resultados-cc\
El ejemplo indica que los resultados se van a almacenar en un
archivo llamado resultados-cc que se encuentra en la unidad c
de nuestro computador.
Cada simulacin realizada genera dos archivos. En uno se
guardan las intensidades y tensiones de la red analizada en
situacin de cortocircuito. Y en el segundo, las actuaciones de las
protecciones de dicha red.
II-29
El primero de los archivos tiene el formato siguiente:
%sRES-%s%s%s-%s.txt
Fig. II.14 Formato del archivo de tensiones e intensidades de falta
As, los resultados de las faltas simuladas en Ejemplo 1 se
guardaran en los siguientes archivos:
RES-L005LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L005TRI-L-LINEA-1.txt
Cada uno de estos archivos tiene el siguiente formato:
Archivo: c:\resultados-cc\RES-L040TRI-L-LINEA-1.txt
RESULTADOS DE LOS CALCULOS DE CORTOCIRCUITO:
Directorio
Localizacin
Distancia
Tipo
Identificador
II-30
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tipo falta: TRI Zf = (0.000000 + 0.000000 j) Ohm
Ubicacin : LNEA L-LINEA-1
Posicin : 40%
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iteracin: 1
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nudo | Tensiones | Intensidades
|-------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------
| A B C | A B C
|-------------------- -------------------- --------------------+------------ ----------------------------------------------
| Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad. | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad.
---------------+---------- --------- ---------- --------- ---------- ----------+------------------ ------------------- ------- ----- -------
B2-I1 14551.9 -9.94 14551.9 -129.94 14551.9 110.06 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO1-I9 | 2550.5 -88.79 2550.5 151.22 2550.5 31.22
B1-I9 11421.9 -9.74 11421.9 -129.74 11421.9 110.27 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO2-I1 | 3002.9 -88.58 3002.9 151.42 3002.9 31.42|
..
..
....
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Interruptor | E.| Intensidades | Tensiones
| |--------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------
| | A B C | A B C
| |---------------- ---------------- -----------------------------+---------------- ---------------- -----------------------
| | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad. | Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad.
--------------+--+-------- ------- -------- ------- -------- --------------------+--- ------- -------- --- --------------------------------
I17 | 1 |166.2 96.27 166.2 -23.73 166.2 -143.74 | 15906.8 -9.91 15906.8 -129.91 15906.8 110.09
I15 | 1 |198.9 104.83 198.9 -15.17 198.9 -135.18 | 15906.8 -9.91 15906.8-129.91 15906.8 110.09
..
..
I9 | 1 |2550.5 -88.79 2550.5 151.22 2550.5 31.22 | 14551.9 -9.94 14551.9 -129.94 14551.9 0.06
..
..
I1 | 1 | 3002.9 -88.58 3002.9 151.42 3002.9 31.42 | 11421.9 -9.74 11421.9 -129.74 11421.9 10.27
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iteracin: 2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|----------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------
| A B C | A B C
|-------------------- -------------------- ---------------- +----------- ---------------------------------------------------
---------------+---------- --------- ---------- --------- ---------- -------+------------------ ------------- ------- -------- --------
B2-I1 6300.4 -8.13 26300.4 -128.13 26300.4 111.87 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO1-I9 | 4609.7 -86.98 4609.7 153.03 4609.7 33.03|
B1-I9 0.0 3.02 0.0 -116.98 0.0 123.03 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO2-I1 | 0.0 -75.97 0.0 164.04 0.0 44.04|
...
..
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| |------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------
| | A B C | A B C
| |---------------- ---------------- ----------------------------+---------------- ---------------- ------------------------
| | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad. | Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad.
--------------+--+-------- ------- -------- ------- -------- -------------------+--- ------- -------- --- ---------------------------------
I17 | 1 | 337.1 -96.71 337.1 143.30 337.1 23.30 | 39289.0 -8.49 39289.0 -128.49 39289.0 11.51
I15 | 1 | 727.7 -77.69 727.7 162.32 727.7 42.32 | 39289.0 -8.49 39289.0 -128.49 39289.0 11.51
...
...
I9 | 1 | 4609.7 -86.98 4609.7 153.03 4609.7 33.03 | 26300.4 -8.13 26300.4 -128.13 26300.4 111.87
I1 | 0 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 40418.2 -8.32 40418.2 -128.32 40418.2 111.69
...
II-31
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iteracin: 3
===== FALTA AISLADA !!!!! =====
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|-----------------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------
| A B C | A B C
|-------------------- -------------------- ------------------+----------- ------------------------- ------------------------
---------------+---------- --------- ---------- --------- ---------- --------+------------------ -------------------------- -------- -------
B2-I1 NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF|
--( L-LINEA-1)-> NUDO1-I9 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00|
B1-I9 NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF|
--( L-LINEA-1)-> NUDO2-I1 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00|
...
..
..
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| |-----------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------
| | A B C | A B C
| |---------------- ---------------- -------------------------+---------------- ---------------------- ---------------------
| |Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad. | Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad.
--------------+--+-------- ------- -------- ------- -------- ----------------+--- ------- -------- --- ------------------------------------
I17 | 1 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
I15 | 1 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
...
..
I9 | 0 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
..
..
I-1 | 0 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El programa se ejecuta mientras la situacin de falta persiste. En
cada volcado de resultados se indica la iteracin de que se trata, las
tensiones e intensidades en todas las lneas, y el estado (E.) de
todos los rels (1: rel cerrado, 0: rel abierto) en esa iteracin.
El segundo archivo tiene el siguiente formato:
II-32
%sREL-%s%s%s-%s.txt
Fig. II.15 Formato archivo de salida de actuacin de rels
Las actuaciones de las protecciones como consecuencia de las
faltas que se indican en el Ejemplo 2 quedaran almacenadas en en
los siguientes archivos.
REL-L005LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L010TRI-L-LINEA-1.txt
El contenido de cada uno de estos archivos es el que a
continuacin se muestra.
Archivo: c:\resultados-cc\REL-L040TRI-L-LINEA-1.txt
Localizacin
Distancia en %
Tipo
Identificador
Directorio
II-33
RESULTADOS DE LA ACTUACIN DE RELS:
-----------------------------------------------------------------------
Tipo falta: TRI Zf = (0.000000 + 0.000000 j) Ohm
Ubicacin : LNEA L-LINEA-1
Posicin : 40%
-----------------------------------------------------------------------
Interruptor | Nombre Tdisp Zona THastaDisparo
-----------------------------------------------------------------------
------1------
I1 | R67_9 1.0185 1 1.0185 <-- DISPARO
I9 | R67_18 1.0339 1 1.0339
I8 | R67_2 1.5321 1 1.5321
I4 | R67_6 1.6539 1 1.6539
I10 | R67_17 2.6367 1 2.6367
I13 | R67_14 2.6985 1 2.6985
I18 | R67_1 4.0682 1 4.0682
I7 | R67_3 5.3028 1 5.3028
I6 | R67_4 6.6552 1 6.6552
I11 | R67_16 56.9411 1 56.9411
------2------
I9 | R67_18 1.0311 1 0.0126 <-- DISPARO
I13 | R67_14 1.8520 1 0.8335
I10 | R67_17 1.9299 1 0.9114
I11 | R67_16 2.7295 1 1.7111
I15 | R67_12 2.7575 1 1.7390
I12 | R67_15 2.8910 1 1.8726
I14 | R67_13 3.1771 1 2.1586
I17 | R67_10 3.2556 1 2.2371
I16 | R67_11 6.1054 1 5.0870
------3------
FIN
En cada volcado de resultados se indica la iteracin de que se
trata y los tiempos medidos por cada rel desde el instante en que
se produce la falta. Los rels y sus interruptores asociados aparecen
ordenados de menor a mayor tiempo de actuacin. El programa
itera hasta que la falta sea aislada, en este caso la falta fue aislada
en la 2 iteracin
II-34
III-1
Apndice III Dispositivos de las
Protecciones de Sobreintensidad
Direccionales
III.1 Rel
En los ltimos 40 aos se han producido cambios importantes en
la tecnologa empleada en la construccin de los rels. El rel
electromecnico en todas sus diferentes diseos ha sido
reemplazado sucesivamente por los estticos, digitales y
ltimamente por los rels numricos, cada cambio vino
acompaado de reduccin del tamao y mejoras en la
funcionalidad. Al mismo tiempo, los niveles de fiabilidad han sido
mantenidos o incluso mejorados y la disponibilidad se incremento
significativamente debido a tcnicas no disponibles en los tipos de
rels ms antiguos.
Bsicamente, un rel est constituido por un dispositivo de
procesado de la informacin y una serie de contactos. El
dispositivo de procesado recibe la informacin de los
transformadores de medida y, despus de procesarla, trasmite el
resultado a travs de sus contactos. Cuando estos cierran el circuito
de disparo se activa, actan sobre una sealizacin o alarma y
tambin, en el caso de protecciones digitales, pueden ser utilizados
para actuar sobre las lgicas de otras funciones de proteccin y
control situados en zonas adyacentes o en lugares remotos. Al
quedar activado el circuito de disparo los interruptores aslan la
falta de cualquier fuente de alimentacin. Los rels incluyen,
habitualmente, elementos de sealizacin que permiten visualizar
la operacin que terminan de realizar.
Desde el punto de vista tecnolgico los rels se pueden clasificar
en: electromecnicos, estticos, digitales y numricos.
Apndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-2
III.1.1 Rels Electomecnicos
En stos la tensin y la intensidad es transformada en una fuerza
capaz de cerrar unos contactos que establecen la continuidad en el
circuito de disparo.
En funcin de su diseo se pueden clasificar en:
Armaduras basculante
Succin
Disco de induccin
Copa de induccin
Los rels de armadura basculante y succin son de atraccin
magntica. En ambos casos, la armadura es atrada contra la cara de
un ncleo electromagntico o hacia el interior de una bobina. Los
principios en que se basan se aplican para magnitudes elctricas de
corriente alterna y de corriente continua. En los otros dos tipos de
rels, disco de induccin y copa de induccin, el principio de
actuacin en ambos es el mismo, producindose el par por
induccin magntica en un rotor mvil. Esta ltima tecnologa es
slo aplicable a magnitudes de corriente alterna.
El rel de la figura consta de tres unidades:
1. Unidad direccional: situada en la parte
inferior del rel y es de tipo copa de
induccin
2. Unidad de tiempo inverso: localizada en
la parte central del rel y es de tipo disco
de induccin, y
3. Unidad instantnea: se encuentra en la
parte superior del rel y es de tipo copa
de induccin.
Rel de Armadura Basculante
Bsicamente, est constituida por un bastidor de fleje de acero
magntico soportando un ncleo sobre el que va una bobina. La
paleta es atrada por el ncleo cuando la bobina es recorrida por
una corriente superior a la ajustada. En este desplazamiento la
III-3
paleta arrastra solidariamente unos contactos mviles que tocan los
fijos en la posicin de operado. Un muelle antagonista mantiene la
paleta en su posicin de apertura mientras la intensidad que recorre
la bobina es inferior a la ajustada.
Fig. III.1:Estructura bsica del rel de armadura basculante
Rel de Succin
Est constituido por un ncleo de acero magntico el cual es
axialmente atrado por una bobina cuando por sta circula una
intensidad superior a la ajustada. En un extremo del ncleo se
encuentran los contactos mviles, que al desplazarse el ncleo hace
que stos activen el circuito de actuacin.
Fig. III.2: Estructura bsica del rel de succin
Rel de Disco de Induccin
Su funcionamiento est basado en el giro de un disco de
material amagntico y conductor de la electricidad (cobre o
aluminio) en cuyo eje se encuentra solidario un contacto que al
Lmina
flexible
Ncleo
Contactos
Bobina
Paleta
Circuito de
disparo
Bobina
Contactos
Vstago
III-4
girar hace contacto con otro fijo el cual hace que se cierre el
circuito de disparo.
Fig. III.3: Estructura bsica del rel de disco de induccin
El giro del disco se consigue al incidir sobre el mismo dos
campos magnticos paralelos y desfasados. Estos campos
magnticos inducen corrientes en el disco. La accin mutua de los
campos magnticos y de las corrientes inducidas dan lugar a un par
de giro. Uno de los campos magnticos est generado por la
corriente que circula por la bobina, y el otro por unos anillos en
cortocircuito colocados asimtricamente en una parte del ncleo.
Rel de Copa de Induccin
Tiene el mismo principio de funcionamiento que el rel de
disco de induccin.
En este tipo de rels el disco de induccin ha sido sustituido por
un cilindro amagntico y conductor de la electricidad (cobre o
aluminio), tambin denominado copa de induccin. Dicha copa
gira en un entrehierro anular que se forma entre el elemento
electromagntico situado en la parte exterior y un ncleo magntico
fijo central.
Bobina
Ncleo
Cojinetes
Eje de giro
Disco
Aros en
cortocircuito
III-5
Fig. III.4: Estructura bsica del rel de copa de induccin
III.1.2 Rels Estticos
El trmino esttico implica que el rel no tiene partes en
movimiento. Este no es el caso de los rels estticos, los cuales
disponen de contactos. En el caso de los rels, el trmino esttico
se refiere a la ausencia de partes mviles para
generar la caracterstica del rel.
La introduccin de los rels estticos empieza
en los aos 60. Su diseo est basado en el uso de
dispositivos de electrnica analgica en vez de
bobinas e imanes para crear la caracterstica del
rel. Las primeras versiones utilizaban dispositivos
discretos tales como transistores y diodos en unin
con resistencias, bobinas, condensadores, y TI.,
pero los avances en electrnica permitieron el uso
de circuitos integrados en las ltimas versiones para procesado de
seal e implementacin de funciones lgicas. Mientras los circuitos
bsicos pueden ser comunes para un nmero de rels, la carcasa era
esencialmente restringida a una nica funcin de proteccin,
mientras las funciones complejas requeran en varios casos de
hardware adecuado interconectado. Con estos rels se redujo su
impedancia interna influyendo en los requerimientos de los TI/TT.
Un nmero de problemas de diseo han sido solucionados con
los rels estticos. En particular, los rels generalmente requieren
de una fuente de alimentacin de corriente continua fiable y
Copa
Eje
Ncleo
Magntico
Ncleo
Fijo
Copa
Bobinas
A
A
A-A
III-6
medidas para prevenir daos a circuitos electrnicos vulnerables
tuvieron que ser desarrolladas. El entorno de la subestacin es
particularmente hostil a los circuitos electrnicos debido a la
interferencia elctrica que tiene lugar (operacin de interruptores y
los efectos de las faltas). Mientras es posible, la corriente continua
es generada desde el propio rel, lo cual tiene la desventaja de
incrementar la carga de los TI y TT, y habr una corriente o tensin
primaria por debajo de las cuales el rel no opere. Esto afecta
directamente a la sensibilidad del rel. Entonces la implantacin de
una fuente de alimentacin independiente, sumamente fiable y
segura fue una consideracin importante. Para prevenir errores de
operacin o la destruccin de los dispositivos electrnicos durante
faltas u operaciones de conmutacin, el circuito sensible es
introducido en una carcasa que lo asla de las interferencias
radiadas. El dispositivo tambin puede ser sensible a carga esttica,
requiriendo especial precauciones durante la manipulacin, tales
daos pueden no ser detectados inmediatamente, pero pueden
convertirse ms tarde en fallos en el rel. La calibracin y
reparacin son tareas que requieren de un equipo especializado.
III.1.3 Rels Digitales
Los rels digitales suponen un cambio importante en la
tecnologa de las protecciones. Los microprocesadores y los
microcontroladores sustituyen a los circuitos analgicos utilizados
en los rels estticos para implementar funciones a los rels.
Los primeros rels entraron en servicio alrededor de 1980, y,
con mejoras en la capacidad de procesamiento, todava puede ser
una tecnologa habitual en muchas aplicaciones de rels. Sin
embargo, tal tecnologa ser completamente mejorada los
siguientes 5 aos por los rels numricos.
Comparando los rels estticos con los
digitales, estos ltimos incorporan la
conversin A/D de todas las medidas
analgicas y utilizan un microprocesador para
implementar el algoritmo de la proteccin. El
microprocesador puede utilizar algn tipo de
tcnica de contaje, o utilizar la Transformada
Discreta de Fourier (FDT) para implementar el
algoritmo. Sin embargo el microprocesador tpicamente utilizado
III-7
tiene limitada la capacidad de procesamiento y memoria
comparado a la que proporcionan los rels numricos.
Comparativamente con los rels estticos y electromecnicos,
los rels digitales tienen un rango de ajuste mayor y mayor
exactitud. Tambin pueden incorporar un enlace de comunicacin
con un computador remoto.
La limitacin de potencia de micropocesador utilizado en los
rels digitales limita el nmero de muestras por ciclo que pueden
ser tomadas de la forma de onda. Esto, por otro lado, limita la
velocidad de operacin del rel digital en ciertas aplicaciones. Por
tanto, un rel digital para una particular funcin de proteccin
puede tener un tiempo de operacin ms grande que su equivalente
rel esttico. Sin embargo, el tiempo extra no es significativo en el
tiempo total de actuacin y en los efectos sobre la estabilidad del
sistema.
III.1.4 Rels Numricos
La distincin entre rels digitales y
numricos se encuentra en ciertos detalles
tcnicos, y es raramente encontrado en
otras reas. Ellos pueden ser vistos como
un desarrollo natural de los rels
digitales, como un resultado de los
avances en tecnologa. Tpicamente, ellos
utilizan un Procesador de Seal Digital
especial (PSD) como el hardware de
computacin, junto con las herramientas
software asociadas. Las seales
analgicas de entrada son convertidas en
una representacin digital y procesadas de acuerdo al algoritmo
matemtico apropiado. El proceso es llevado a cabo utilizando un
microprocesador especializado en el tratamiento de seales,
conocido como Procesador de Seales Digitales (PSD). El
procesado de seales digitales en tiempo real requiere un
microprocesador de muy alta potencia.
Adems, la reduccin continuada de los costes de los
procesadores y dispositivos digitales (memoria, I/O, y TI.)
naturalmente conduce a un nico dispositivo hardware dotado de
una gama de funciones. Mediante varios microprocesadores para
III-8
proporcionar el rendimiento computacional adecuado, un nmero
de funciones antes incluidas en dispositivos separados de hardware
pueden ahora ser incluidos en un nico dispositivo.
Debido a que un rel numrico puede implementar la
funcionalidad que solan requerir varios rels discretos, las
funciones de rel (sobreintensidad, faltas a tierra, etc.) ahora se
denominan elementos del rel, de esta forma un nico rel puede
implementar varias funciones usando varios elementos del rel.
Cada elemento de rel normalmente estar formado por una/s
rutina/s de software.
Las razones de los detractores de instalar varias funciones en un
nico dispositivo hardware es la prdida de fiabilidad y de
disponibilidad. Un fallo en un rel numrico puede causar que
muchas ms funciones sean perdidas, comparado con aplicaciones
donde las diferentes funciones son implementadas en dispositivos
hardware separados. Con la experiencia conseguida con los rels
estticos y digitales, la mayor parte de los fallos de hardware son
ahora bien conocidos y las convenientes precauciones han sido
tomadas en la etapa de diseo. Los problemas de software son
reducidos al mnimo por el empleo riguroso de tcnicas de diseo
de software, pruebas de prototipo extensas y la capacidad de
descargar el software corregido en la memoria.
La experiencia prctica indica que los rels numricos son al
menos tan fiables y tienen tan buena disponibilidad como los rels
electromecnicos y estticos.
III-9
III.2 Transformadores para Proteccin
Para la proteccin de los sistemas elctricos es necesario
conocer en todo instante el valor de la tensin y de la intensidad.
Para medir estos parmetros, generalmente elevados, los equipos
de proteccin van conectados a la red por medio de
transformadores. Los transformadores suministran magnitudes
reducidas proporcionales a las de la red.
Existen varios principios fsicos que pueden ser empleados para
medir la intensidad y la tensin. Estas tecnologas permiten
alcanzar por s mismos niveles de prestaciones ms o menos
compatibles con las requeridas en los distintos niveles de
proteccin, explotacin y seguridad buscadas.
Para poder seleccionar cul es el mejor transformador que se
puede instalar en la red, hay que poder valorar sus prestaciones y,
para ello, es necesario conocer el funcionamiento de los diversos
tipos de transformadores.
Los transformadores tienen tres funciones esenciales:
1. Generar una imagen exacta y lo ms fiel posible de la
magnitud elctrica a medir. Un transformador es exacto
si suministra, en condiciones especificas, una seal
idntica, con una relacin de transformacin
determinada, a la seal medida.
Un transformador se dice que es fiel si la relacin de
transformacin es independiente del tiempo y de las
condiciones de empleo.
La relacin de transformacin permite adaptar la seal
a medir a las prestaciones del aparato de medida, al
analizador o trazador de esta seal.
2. Asegurar la separacin entre las redes de potencia y la de
proteccin. Las redes elctricas son el soporte de
perturbaciones elctricas y electromagnticas
importantes. Estas perturbaciones se deben a las
maniobras de la aparamenta, a las descargas atmosfricas
y a la aparicin o desaparicin de defectos en las redes
de explotacin.
III-10
La transmisin de estas perturbaciones al secundario
de los captadores debe de ser compatible con los valores
de aislamiento y de impedancia de entrada de los
equipos de proteccin. El valor de esta transmisin es el
resultado de un aislamiento galvnico ms o menos
perfecto entre el circuito primario y el circuito
secundario de los transformadores. El factor de
transmisin es funcin de:
La tecnologa empleada en la construccin de los
transformadores.
Los principios fsicos aplicados (para efectuar la
medida) que en ciertos casos llevan a un factor
casi nulo.
El aislamiento galvnico juega un papel esencial en
el comportamiento respecto a la CEM (compatibilidad
electromagntica) de los diversos tipos de
transformadores.
3. Asegurar o bien la posibilidad de intercambio entre los
distintos elementos de proteccin o bien responder a las
exigencias especificas de estos mismos medios. Debido a
la evolucin que han experimentado en los ltimos aos
los equipos de proteccin, nos podemos encontrar en un
mismo panel distintas tecnologas.
Eletromecnicos: Utilizan los efectos
electomagnticos de las magnitudes elctricas.
Este principio exige que los transformadores
proporcionen una energa importante. Del orden
de 15 VA en funcionamiento normal, pudiendo
alcanzar puntualmente hasta 3400 VA al
producirse una falta en el circuito primario del
transformador.
Electrnica analgica: La energa requerida por
estos equipos es mucho menor, del orden de 1
VA en rgimen normal y de hasta 225 VA
durante un defecto. De esta forma podemos tener
III-11
varios rels conectados al mismo secundario del
transformador.
Electrnica digital y numricos: La energa que
necesitan es muy pequea, del orden de 1 mVA
en rgimen normal y de 0.25 VA durante una
falta.
En funcin del parmetro a transformar se pueden encontrar:
Transformadores de intensidad
Transformadores de tensin
III.2.1 Transformadores de Intensidad
Estos se conectan en serie en el circuito, y deben ser capaces de
soportar las sobreintensidades que se presentan, y que dependen del
diseo del circuito de la instalacin elctrica. Es importante su
comportamiento transitorio, de forma que el error en el rango de
corrientes elevadas no sea grande. Un transformador de corriente
de proteccin debe reflejar correctamente la corriente, no debe
saturarse con valores de varias veces la corriente nominal.
El circuito equivalente del transformador de corriente es en
esencia el mismo que el del transformador de potencia, con la
diferencia de que el transformador de corriente trabaja con
induccin variable, es decir la tensin entre bornes es variable.
La intensidad secundaria es, en las condiciones normales de
empleo, prcticamente proporcional a la intensidad primaria y
desfasada con relacin a sta un ngulo prximo a cero, para un
sentido apropiado de las conexiones.
Transformadores Convencionales de Intensidad
Un transformador de intensidad (TI) puede tener varios
circuitos secundarios para medida y/o proteccin, pudiendo ser
stos linealizados. Cada circuito secundario tiene su ncleo y es
independiente de los otros.
III-12
(a) (b) (c)
Fig. III.5 (a): transformador de intensidad aislado en resina y con
envolvente de porcelana. (b): transformador de intensidad aislado en papel-
aceite, con cabeza metlica. (c): transformador de intensidad aislado en
papel aceite, con cabeza moldeada en resina.
Especificaciones y Valores Nominales
Error de Relacin
Es la diferencia entre el valor real de la intensidad secundaria y
la intensidad de secundario esperada, referida, en tanto por ciento,
a la intensidad secundaria esperada. Este error, c
i
, depende de la
carga y de la corriente del circuito principal.
Error de Fase o de ngulo
Diferencia de fase o de ngulo, o
i
, entre los fasores de la
intensidad primaria y secundaria, con el sentido de los fasores
elegidos de forma que este ngulo sea cero para un transformador
perfecto (se suele expresar en minutos).
Error compuesto
Para intensidades de falta, el error a considerar es el error
compuesto, c
c
, que se define como el valor eficaz de la diferencia
integrada sobre un perodo entre los valores, del producto de la
relacin de transformacin nominal por el valor instantneo de la
intensidad secundaria real y el valor instantneo de la intensidad
primaria.
III-13
Intensidad Nominal Primaria
Los valores de la intensidad nominal primaria, I
1n
, para
transformadores con una nica relacin de transformacin son: 5,
10, 15, 20, 25, 30, 50, 75 A, y sus mltiplos o submltiplos
decimales.
Para transformadores con varias relaciones de transformacin,
los valores indicados anteriormente se refieren a los valores ms
bajos de la intensidad primaria nominal.
Intensidad Nominal Secundaria
Los valores normales de la intensidad nominal secundaria, I
2n
,
son: 1 A y 5 A, siendo el de 5 A el valor preferido.
Potencia de Precisin
Antes de definir potencia de precisin definiremos carga del
transformador y carga de precisin como:
Carga del transformador
Est constituida por la impedancia conectada al circuito
secundario (representada por Z
c
) expresada en ohmios, con
indicacin del factor de potencia. Generalmente se expresa
por la potencia aparente, en voltio-amperios, absorbida con
un factor de potencia especificado y bajo la intensidad
secundaria nominal.
Carga de precisin
Es el valor de la carga sobre la que estn basadas las
condiciones de precisin, que posteriormente definiremos.
En todos los casos, la carga empleada deber ser
inductiva, con un factor de potencia de 0,8, salvo si absorbe
una potencia inferior a 5 VA, en cuyo caso ser la unidad.
Definiremos potencia de precisin como el valor de la
potencia aparente (en VA con un factor de potencia especificado)
que el transformador suministra al circuito secundario a la
III-14
intensidad secundaria nominal cuando est conectado a su carga de
precisin.
2
n 2 c c
I Z P =
(III.1)
Los valores de la potencia de precisin normalizados (UNE
21.088.81(1)) son: 2.5, 5.0, 10, 15, 30 VA.
Pueden utilizarse valores superiores a 30 VA de acuerdo con las
necesidades.
Los valores tpicos de la potencia consumida por los circuitos de
intensidad ms comunes son los que aparecen en la siguiente tabla.
Tabla III.1: Potencia consumida por los aparatos
Instrumentos
Consumo de
potencia [VA]
Ampermetros
Electromagntico 0,5 a 1,5
Electrodinmico 2 a 3
Cuadro mvil con rectificador 0,3 a 0,5
Bimetlico 2 a 3
Vatmetros
Electrodinmico 1,5 a 3
Ferrodinmico de induccin 2 a 4
Medidor De Energa
Por cada sistema 1 a 5
Fasmetros
Induccin 2 a 3,5
Electrnico 1
Maxmetro 3
Convertidores de Potencia 3 a 6
Rels
Sobreintensidad tiempo inverso 5 a 8
III-15
Instrumentos
Consumo de
potencia [VA]
Sobreintensidad temporizados 1 a 5
Sobreintensidad instantneos 1 a 10
Direccionales 1,5 a 10
De potencia, temporizados 1,5 a 3
Diferenciales 3 a 12
De distancia 6 a 20
Reguladores 10 a 150
Tabla III.2 Potencia disipada en los conductores que unen el transformador
con la carga
Conductores
normalizados
I
2n
= 5A
Pot.(VA)
I
2n
= 1A
Pot.(VA)
2x1,5 mm
2
7,25 0,29
2x2,5 mm
2
4,50 0,18
2x4 mm
2
2,75 0,11
2x6 mm
2
1,88 0,08
2x10 mm
2
1,13 0,05
Clase de Precisin
Designacin aplicada a un transformador de intensidad cuyos
errores permanecen dentro de los lmites especificados para las
condiciones de empleo especificadas.
La clase de precisin de un transformador de intensidad para
proteccin, se designa por un nmero (ndice de clase) y la letra P
(inicial de proteccin).
El ndice de clase indica el lmite superior del error compuesto
para la intensidad lmite de precisin nominal y la carga de
precisin. Despus de la letra P, figura el factor lmite de precisin
nominal.
Las clases de precisin para los transformadores de intensidad
III-16
para proteccin, segn la norma UNE 21.088, son: 5P y 10P.
Para la potencia de precisin y la frecuencia nominal, el error de
intensidad, el de fase y el compuesto, no debern exceder de los
valores indicados en la Tabla III.3
Para determinar el error de intensidad y el de fase, la carga debe
ser inductiva e igual a la carga de precisin con un factor de
potencia igual a 0.8, con la excepcin de que, cuando la carga total
sea inferior a 5 VA, puede ser resistiva (factor de potencia unidad).
Para determinar el error compuesto, la carga puede tener un
factor de potencia comprendido entre 0.8 inductivo y la unidad, a
eleccin del fabricante.
Los errores no deben sobrepasar los indicados en la Tabla III.3:
Tabla III.3: Lmites de errores TI
Clases de
precisin
Error de intensidad a la
intensidad nominal en %
Error de fase a la
intensidad nominal
minutos
Error compuesto a la
intensidad lmite de
precisin en %
5P
10P
1
3
60
---
5
10
Puede suceder que aparezcan armnicos en la corriente de
excitacin y tambin el la corriente secundaria, aun cuando la
corriente primaria sea senoidal. Esto puede producirse cuando,
debido a valores elevados de la corriente primaria, el transformador
trabaja, en parte, ms all del codo de saturacin. Por esta razn la
norma define el error compuesto mediante una expresin vlida
para cualquier forma de onda de corriente.
Transformadores Linealizados
Las protecciones son cada vez ms rpidas y de menor consumo,
y las intensidades de cortocircuito ms elevadas. Adems se piden
reenganches ms rpidos. Estas condiciones exigen que los ncleos
de proteccin sean insaturables en las condiciones peores y pueden,
o no, tener ciertos entrehierros que, aunque distorsionan la seal
secundaria, permiten la medida de la misma en condiciones de
reenganche rpido.
Este tipo de transformadores se designan mediante tres letras. La
primera letra es T (transitorio), la segunda P (proteccin), y la
tercera, dependiendo del tipo de ncleo, es: X, en caso de no tener
entrehierro; Y, cuando los entrehierros son pequeos y Z, cuando
III-17
los entrehierros son superiores. As, los tres tipos son: TPX, TPY y
TPZ. La eleccin de alguno de estos tres tipos depende de la
proteccin que deban alimentar. As,
TPX: son transformadores de intensidad con el ncleo sin
entrehierros, pero de seccin suficiente para responder
correctamente durante el periodo transitorio. Refleja bien la
componente aperidica.
TPY: son los transformadores de intensidad con pequeo
entrehierro en el ncleo, para reducir la induccin
remanente. Refleja bastante bien la componente aperidica.
TPZ: estos transformadores de intensidad tienen
entrehierros superiores a los del TPY. Reflejan bien la
componente alterna, pero no la aperidica.
Es muy importante que la carga (cables y rels) sean lo ms
pequea posible, ya que el factor de sobredimensionamiento a que
obliga la rapidez de la proteccin lleva a ncleos muy grandes y al
encarecimiento del transformador. Tambin es importante saber si
se exige realmente una precisin de 1% 3% en condiciones
nominales o es suficiente 5%, ya que esta exigencia es a veces
difcil de cumplir para los ncleos TPZ.
III.2.2 Transformadores No Convencionales de Intensidad
Existen varias tecnologas para medir la intensidad. Las
principales son las siguientes:
Transformadores pticos por efecto Faraday,
Transformadores hbridos, y
Transformadores que utilizan anillos de Rogowsky.
Transformadores pticos por efecto Faraday
Para entender lo siguiente es necesario explicar previamente el
fenmeno de la polarizacin de la luz. La polarizacin es un
fenmeno propio de la propagacin de las ondas, en especial de las
III-18
luminosas, caracterizadas por la direccin de vibracin en un plano
determinado, llamado plano de propagacin, que contiene la
direccin de propagacin. Cuando este plano conserva una
direccin fija en el tiempo, las ondas luminosas tienen una
polarizacin lineal. Si gira alrededor de la direccin de propagacin
a una velocidad constante, la polarizacin es elptica o, en ciertos
casos, circular.
Los elementos que forman parte de un medidor basado en el
efecto Faraday pueden verse en la Fig. III.6.
Fig. III.6: Representacin esquemtica de un medidor ptico
Los transformadores pticos por efecto Faraday aprovechan la
rotacin que sufre el plano de polarizacin de la luz cuando ste se
encuentra bajo la influencia de un campo magntico. El ngulo de
rotacin es funcin de la intensidad de campo magntico y de la
longitud que recorre la luz polarizada.
)
= dL H v
(III.2)
Donde:
u: ngulo de rotacin
v: constante de Verdet caracterstica propia del material
ptico y dependiente de la temperatura y de la frecuencia
de la seal luminosa, por lo que hay que utilizar una luz
monocromtica (de frecuencia nica).
Luz incidente
Elemento
sensor
Luz polarizada
transmitida
Sistema de
transmisin ptica
Sistema de
recepcin ptica
Polarizador
Analizador
III-19
H: intensidad del campo magntico
L: longitud recorrida por la seal luminosa bajo la accin
de la induccin magntica.
Este efecto se aplica con cristales o fibras pticas; en los cuales
es necesario tener una fuente luminosa y tratar la informacin
ptica para poder hacerla til para las unidades de proteccin y de
control-mando.
La fuente luminosa normalmente es un diodo lser, monomodo,
de una longitud de onda de unos 780 nanmetros, siendo la
constante de Verdet mxima en esta parte del espectro de
longitudes de onda.
Dependiendo del elemento sensor se distinguen:
Sensor intrinseco: el elemento sensor es la fibra ptica
monomodo que puede dar varias vueltas alrededor del
conductor primario. Esta tcnica permite obtener una
sensibilidad muy grande. Los captadores de fibra ptica
no son sensibles a las corrientes exteriores (conductores
de retorno, otras fases, otros circuitos); en cambio, los
captadores con cristales pticos son ms o menos
sensibles, segn su tecnologa de fabricacin.
Fig. III.7: Sensor ptico intrinseco

Sensor extrinsico: es un elemento ptico de elevada
constante de Verdet (vidrio FLINT, etc.).
Fuente de
luz
Receptor de
luz
Fibra
monomodo
Conductor
III-20
Los aspectos ms crticos de los medidores basados en el efecto
Faraday son:
el control preciso de los ngulos de polarizacin de la luz
incidente y la transmitida,
la influencia de la temperatura,
la reflexiones en las caras del cristal,
la influencia de las otras fases
En el caso de los sensores intrinsecos, las imperfecciones
de la fibra ptica.
En el caso de los sensores extrinsicos existen varias
posibilidades para situar el elemento sensor:
Rodeado de un ncleo magntico
Fig. III.8: Sensor extrinsico rodeado de ncleo magntico
Sensor
magneto-ptico
Ncleo
magntico
Fibra
ptica
Conductor
elctrico
I
Entrada luz
Salida luz
III-21
Campo magntico libre
Fig. III.9: Sensor extrinsico con campo magntico libre
Rodear el conductor con el cuerpo del sensor
Fig. III.10: Conductor rodeado por sensor extrnsico
Sensor
magneto-ptico
Conductor
elctrico
I
Fibra
ptica
Entrada luz
Salida luz
Entrada
Salida luz
III-22
Rodear el sensor por un conductor enrrollado helicoidalmente
Fig. III.11: Sensor extrnseco rodeado por conductor
Para minimizar los efectos de los campos magnticos contiguos
se suelen utilizar pantallas magnticas.
La conversin de la seal ptica en elctrica se realiza
comparando los rayos luminosos emitidos y recibidos. Utiliza
generalmente prismas polarizadores-separadores asociados a
fotodiodos que transforman la seal luminosa en seal elctrica
analgica. A continuacin sta ltima es tratada y amplificada para
que pueda ser utilizada por las unidades de proteccin y control-
mando.
Transformadores hbridos
Se basa en la utilizacin de un transformador toroidal de
corriente al que se le aade una salida ptica que reemplaza a la
salida cableada convencional, de tal forma que rene las ventajas
de la tecnologa convencional y de la nueva.
A diferencia del transformador que se emplea normalmente en
instalaciones de Alta Tensin (AT) ste:
No necesita aislamiento de AT,
la carga es constante y consume poca potencia, por tanto
se pueden reducir las dimensiones del ncleo o utilizar
ncleos de otros materiales (o de aire para obtener una
Elemento sensor
Conductor
Fuente de
luz
Receptor de
luz
III-23
buena respuesta en altas frecuencias).
Fig. III.12: Transformador hbrido
La electrnica que genere una salida digital est formada
bsicamente por un circuito CMOS de baja potencia y un diodo
ptico. El diodo ptico realiza dos funciones:
Trasmite los pulsos luminosos en que se codifica la
medida efectuada, y
Acta como receptor de la energa luminosa que es
enviada desde la parte de Baja Tensin, transformndola
en energa elctrica utilizada para alimentar al resto de la
electrnica situada en la parte de AT.
Debido a que se utiliza una codificacin digital para la
transmisin de la seal, la fibra ptica empleada no tiene por qu
ser de buena calidad. Mientras se pueda detectar la seal
procedente de la fibra, la transmisin no reducir la precisin de la
medida. El error est por tanto completamente determinado por el
transductor. Slo el transductor necesita ser calibrado. Si tiene
lugar una avera, es suficiente con sustituir cualquiera de los
componentes del dispositivo sin necesidad de calibrar de nuevo.
Conductor
Transformador toroidal
de corriente
Carga
Conversin
elctrica-ptica
Fibra
ptica
III-24
Transformador de anillos de Rogowsky
Fig. III.13: Transformador de Rogowsky
El anillo de Rogowsky es un arrollamiento helicoidal flexible
con un hilo de retorno axial. Su funcionamiento es similar al de un
transformador convencional pero con ncleo no magntico. Su
sensibilidad a la induccin magntica es, por tanto, mucho menor.
Esto lo soluciona elevando el nmero de espiras utilizado en el
secundario.
La ausencia de material ferromagntico le confiere una perfecta
linealidad en un margen muy amplio de valores de corriente. Esta
linealidad no se ve afectada por las diferentes frecuencias presentes
en la redes de AT.
La tensin en bornes del anillo es proporcional a la variacin de
la intensidad en el conductor.
dt
di
S v
R
=
(III.3)
Donde:
v
R
= tensin inducida en bornes del anillo
S: sensibilidad del anillo
i: intensidad
dt
di
S v
R
=
Conductor
Bobina toroidal con
ncleo de aire
Conversor
electro-ptico
Fibra
ptica
III-25
III.2.3 Transformadores de Tensin
Estos se conectan en derivacin, entre fases (en tensiones bajas
y medias) o entre fase y tierra cualquiera sea la tensin. La
conexin fase-tierra es muy til, ya que entrega tensiones que
permiten reconstruir tanto las tensiones simples como las
compuestas, mientras que las tensiones obtenidas de las conexiones
fase-fase no permiten reconstruir las tensiones fase-tierra.
Los transformadores de tensin trabajan prcticamente a tensin
constante, a induccin constante, y no presentan efectos de
saturacin tan notables como los transformadores de corriente.
Como en la red se pueden presentar condiciones de sobretensin
en relacin al estado del neutro de la red, y la presencia de faltas, el
transformador debe soportar estas situaciones.
La tensin secundaria es, en condiciones normales de uso,
prcticamente proporcional a la tensin primaria y desfasada con
relacin a la misma un ngulo prximo a cero, para un sentido
apropiado de las conexiones.
Transformador Convencional de Tensin
Se emplean para separar los equipos de proteccin del circuito
de alta tensin, reduciendo el valor de sta a otro proporcional ms
pequeo y manejable.
Pueden disponer de varios circuitos secundarios para medida y/o
proteccin. Todos los arrollamientos secundarios y el primario
estn bobinados sobre el mismo ncleo, por el que se transmite
toda la potencia.
Fig. III.14: Transformadores de tensin
III-26
Especificaciones y Valores Nominales
Error de Relacin
Error, c
u
, que el transformador introduce en la medida de una
tensin, y que proviene del hecho de que la relacin de
transformacin real no es igual a la relacin de transformacin
nominal. Por tanto, es la diferencia entre el valor real de la tensin
secundaria y la tensin de secundario esperada, referida, en tanto
por ciento, a la tensin secundaria esperada. Este error depende de
la carga y de la tensin del circuito principal.
Error de Fase o de ngulo
Diferencia de fase o de ngulo, o
u
,entre los fasores de la tensin
primaria (U
1
) y secundaria cambiada de signo (U
2
). Se suele
expresar en minutos, y se considera positivo si U
2
adelanta a U
1
.
Para reducir los errores, los transformadores de tensin, se
construyen con chapa siliciosa para que la intensidad de vaco (I
0
)
sea de pequeo valor para, de esta forma, reducir las cadas de
tensin en el primario y en el secundario.
Carga nominal o de precisin
Es el valor (en ohmios, con indicacin del factor de potencia)
sobre el cual estn basadas las condiciones de precisin.
En lugar de la carga nominal, se da la potencia nominal en VA.
c
2
n 2
n
Z
U
S =
(III.4)
siendo Z
c
la carga de precisin.
Los transformadores de tensin son diseados para mantener la
tensin secundaria dentro de exactitud especificada. Esto se
consigue haciendo que la impedancia secundaria sea pequea. Por
tanto hay que procurar que el conductor que conecta el
transformador con el equipo de proteccin sea de la menor longitud
posible. La mejor solucin es instalar una caja de distribucin cerca
III-27
del transformador de tensin y alimentar el rel y equipo de medida
con distintos conductores. En caso de necesidad, el equipo puede
ser calibrado considerando los conductores que lo conectan a las
cargas individuales.
Segn la norma UNE 21088, los valores de la potencia de
precisin para un factor de potencia 0.8 inductivo, expresados en
voltio-amperios (VA) son: 10, 15, 25, 30, 50, 75, 100, 150, 200,
300, 400. Los valores en negrita se tomarn preferentemente.
Clase de Precisin
La designacin de la clase indica el error porcentual de tensin
mximo permitido, trabajando con carga nominal y factor de
potencia 0.8 inductivo.
Los TT para proteccin, salvo los arrollamientos de tensin
residual, deben especificarse tambin como TT para medida.
La clase de precisin, como TT para proteccin, est
caracterizada por un nmero que indica el error mximo, expresado
en tanto por ciento a 5% de la tensin nominal y a la tensin
correspondiente al factor de tensin nominal. Este nmero va
seguido de la letra P. Las clases de precisin normales son: 3P y 6P
A modo de orientacin, los transformadores 3P se utilizan con
protecciones que exigen cierta precisin y no excesivo error de
ngulo (direccionales y de distancia) y los 6P con protecciones de
sobretensin o de mnima tensin, sin requerimientos especiales en
cuanto a error de ngulo.
La norma UNE admite en los transformadores destinados a
proteccin selectiva un error de relacin de 3% y un error de fase
de 200 min., para una tensin 5% de la tensin nominal y todas
las cargas comprendidas entre el 25% y el 100% de la precisin,
con un factor 0.8 en retaso.
Tabla III.4: Lmites de errores de los TT
Clase
Error de relacin c
u
en %
Error de fase o
u
en min
0.1
0.2
0.1
0.2
5
10
III-28
Clase
Error de relacin c
u
en %
Error de fase o
u
en min
0.5
1
3
0.5
1.0
3.0
20
40
---
Adems, los transformadores de tensin para proteccin, en el
margen entre el 80% y el 120% de la tensin nominal y para cargas
entre el 25% y el 100% de la carga de precisin, con factor de
potencia de 0.8 inductivo, tambin deben cumplir con los lmites de
error establecidos para los transformadores de tensin para medida
segn la Tabla III.6.
Por tanto, en este margen de tensiones, los transformadores de
tensin para proteccin, salvo los arrollamientos de tensin
residual, deben tener asignada una clase de precisin de entre las
normales para transformadores de tensin para medida (0.1, 0.2,
0.5, 1, 3).
Tensiones Nominales Primarias
Los valores de las tensiones nominales primarias de los
transformadores monofsicos para ser montados sobre una red
monofsica o entre fases sobre una red trifsica, son los indicados
en la Tabla III.3.
En los transformadores de tensin monofsicos que slo puedan
ser conectados entre fase y tierra, se considerarn como tensiones
primarias normalizadas los valores indicados divididos por \3.
Tabla III.5: Tensiones nominales primarias de los TT
Tensiones nominales de aislamiento
[kV]
Tensiones nominales primarias
[V]
0.6
3.6
7.2
12
17.5
24
36
52
72.5
123
110-220-440
2200-3300
5500-6600
11000
13200-16500
22000
33000
44000
55000-66000
110000
III-29
Tensiones nominales de aislamiento
[kV]
Tensiones nominales primarias
[V]
145
245
420
132000
220000
396000
Tensiones Nominales Secundarias
Los valores de la tensin nominal secundaria, son:
En los transformadores monofsicos para ser montados
sobre una red monofsica o entre fases sobre una red
trifsica: 110V
En los transformadores monofsicos que no puedan ser
conectados ms que entre fase y tierra: 110/\3 V
Segn la norma UNE 21088, los valores de la potencia de
precisin para un factor de potencia 0.8 inductivo, expresados en
voltio-amperios (VA) son: 10, 15, 25, 30, 50, 75, 100, 150, 200,
300, 400. Los valores en negrita se tomarn preferentemente.
Clase de Precisin
La designacin de la clase indica el error porcentual de tensin
mximo permitido, trabajando con carga nominal y factor de
potencia 0.8 inductivo.
Los TT para proteccin, salvo los arrollamientos de tensin
residual, deben especificarse tambin como TT para medida.
La clase de precisin, como TT para proteccin, est
caracterizada por un nmero que indica el error mximo, expresado
en tanto por ciento a 5% de la tensin nominal y a la tensin
correspondiente al factor de tensin nominal. Este nmero va
seguido de la letra P. Las clases de precisin normales son: 3P y 6P
A modo de orientacin, los transformadores 3P se utilizan con
protecciones que exigen cierta precisin y no excesivo error de
ngulo (direccionales y de distancia) y los 6P con protecciones de
sobretensin o de mnima tensin, sin requerimientos especiales en
cuanto a error de ngulo.
III-30
La norma UNE admite en los transformadores destinados a
proteccin selectiva un error de relacin de 3% y un error de fase
de 200 min., para una tensin 5% de la tensin nominal y todas
las cargas comprendidas entre el 25% y el 100% de la precisin,
con un factor 0.8 en retaso.
Tabla III.6: Lmites de errores de los TT
Clase
Error de relacin c
u
en %
Error de fase o
u
en min
0.1
0.2
0.5
1
3
0.1
0.2
0.5
1.0
3.0
5
10
20
40
---
Adems, los transformadores de tensin para proteccin, en el
margen entre el 80% y el 120% de la tensin nominal y para cargas
entre el 25% y el 100% de la carga de precisin, con factor de
potencia de 0.8 inductivo, tambin deben cumplir con los lmites de
error establecidos para los transformadores de tensin para medida
segn la Tabla III.6.
Por tanto, en este margen de tensiones, los transformadores de
tensin para proteccin, salvo los arrollamientos de tensin
residual, deben tener asignada una clase de precisin de entre las
normales para transformadores de tensin para medida (0.1, 0.2,
0.5, 1, 3).
Transformador de Tensin Capacitivo
En redes de muy Alta Tensin, la instalacin de transformadores
de tensin bobinados puede resultar muy caro debido a las
exigencias de aislamiento. En ocasiones se utilizan los
denominados Transformadores de Tensin Capacitivos (TTC).
Estos transformadores estn formados por un divisor capacitivo,
una bobina resonante y un transformador de tensin.
III-31
Fig. III.15: Esquema de conexin del TTC
El divisor capacitivo consta de dos condensadores C
1
y C
2
conectados en serie como se indica en la figura, con el fin de
obtener en el borne primario una tensin intermedia, al que se
conecta una bobina L
1
con ncleo de hierro que est en resonancia
a la frecuencia nominal con la capacidad del divisor y un
transformador de tensin de tipo inductivo.
Ahora hay que tener en cuenta tambin otros factores, que
afectan a la precisin, como son: las variaciones de frecuencia,
variaciones de temperatura y estabilidad en el tiempo.
La respuesta de un TTC en rgimen transitorio no es tan rpida
como la de un TT inductivo, y en ciertos casos, las exigencias de
las protecciones rpidas no permiten la utilizacin de TTC.
Los TTC adems de su utilizacin para medida y proteccin,
permiten utilizar la lnea de A.T. para comunicacin mediante onda
portadora de A.F.
III.2.4 Transformadores No Convencionales de Tensin
Se basan en dos filosofias:
Transformadores que utilizan el efecto Pockels
Transformadores que utilizan un divisor capacitivo y
salida ptica
Z
c
C
1
C
2
A
Lnea
L
1
U
U
1
III-32
Transformadores que utilizan el efecto Pockels
Fig. III.16: Efecto Pockels
Estos transformadores aprovechan la rotacin que experimenta
el plano de polarizacin de la luz cuando se encuentra bajo la
influencia de un campo elctrico.
El ngulo de rotacin es funcin de la tensin del campo
elctrico. Dicho ngulo viene dado por la expresin:
v k n
2
3
0
0
=
(III.5)
Donde:
o
: longitud de onda de la seal luminosa en el vaco.
n
o
: ndice de refraccin normal de la luz.
k: constante electroptica de proporcionalidad.
v: tensin elctrica.
El efecto Pockels slo se produce en cristales desprovistos de
centros de simetra tales como los xidos de Bismuto de Silicio,
LiNO
3
, LiTaO
3
,...
La medida se ve distorsionada por la temperatura y la piezo-
electricidad que presentan los materiales que se emplean en este
medidor.
Pueden ser de dos tipos:
Luz incidente
Elemento
sensor
Luz polarizada
transmitida
Sistema de
transmisin ptica
Sistema de
recepcin ptica
+
-
Tensin de
control
Polarizador
Analizador
III-33
Con campo elctrico conformado
Fig. III.17: Efecto Pockels con campo elctrico conformado
Con campo elctrico libre
Fig. III.18 : Efecto Pockels con campo elctrico libre
Sensor
Electro-ptico
Electrodo
flotante
Electrodo
referencia
Fibra
ptica
Camino
de luz
Lnea
de
tensin
Entrada luz
Salida luz
Sensor
Electro-ptico
Electrodo
flotante
Electrodo
referencia
Fibra
ptica
Lnea
de
tensin
Entrada luz
Salida luz
III-34
Transformador que utiliza un divisor capacitivo y salida ptica
Est basado en la asociacin serie de condensadores con el
objetivo de dividir la tensin. El captador se instala en una zona de
BT proporcional a la de la lnea cuya tensin deseamos conocer.
Los dispositivos electrnicos se encargan de codificar esta seal de
BT en pulsos luminosos digitales para que la transmisin sea
inmune a radiaciones electromagnticas y ruido.
Sus principales ventajas son: la alta linealidad y la buena
respuesta frecuencial.
Fig. III.19 : Esquema de un transformador capacitivo con salida ptica
III.3 Interruptor
Es el dispositivo
encargado de desconectar
una carga o una parte del
sistema elctrico, tanto en
condiciones de operacin
normales (mxima carga o
en vaco) como en
condiciones de
cortocircuito.
La interrupcin de la
corriente debe hacerla en
el menor tiempo posible.
Conversor
electro-ptico
Fibra
ptica
Condensador
Conductor
III-35
Puede hacerlo en su primer paso por cero despus de iniciada la
falta, aunque lo normal es que lo haga en el segundo o tercer paso
por cero. Durante la apertura del interruptor existe un movimiento
de separacin de los contactos principales para cortar la corriente
de falta y se establece una especie de carrera entre el
restablecimiento de la capacidad dielctrica del medio extintor del
arco y el nivel de la tensin de recebado, que es el que mantiene el
arco entre los contactos del interruptor. Si en esta carrera resulta
vencedora la tensin de recebado, el arco se vuelve a establecer y
el interruptor deber esperar al siguiente pase por cero en cuyo
instante, la separacin entre los contactos (fijo y mvil) ser mayor.
En alta tensin (>1000 V) la operacin de un interruptor
obedece a la seal de un rel encargado de vigilar la correcta
operacin del sistema elctrico donde est conectado. La apertura
de los contactos del interruptor es comandada por un circuito de
control, que una vez recibida la seal del rel, energiza el
mecanismo encargado de abrir los contactos.
Los mecanismos de apertura utilizan generalmente una bobina
por impulso de corriente que hace actuar los resortes u otros
dispositivos de apertura. En los interruptores modernos la apertura
se hace a travs de la energa almacenada en un resorte que se
carga al efectuar el ciclo de cierre del interruptor. Cuando la bobina
de disparo recibe un impulso de corriente (corriente auxiliar de la
batera), libera el gatillo de enclavamiento del resorte, provocando
la accin del mismo la apertura de los contactos principales del
interruptor. Este dispositivo de resorte hace que la apertura sea
muy rpida, siendo esta una cualidad muy importante de los
interruptores modernos. Adems, el tiempo entre que recibe el
impulso de corriente la bobina de disparo y la apertura (tiempo
muerto) es muy pequeo, caracterstica igualmente importante.
En la eleccin de un interruptor automtico es ineludible definir
su capacidad de ruptura, poder de corte o potencia de ruptura, que
deber estar de acuerdo con las corrientes mximas de cortocircuito
que puedan existir en el punto de la instalacin donde va ha ser
instalado dicho interruptor. Esta capacidad de ruptura estar en
concordancia con la intensidad mxima de cortocircuito simtrico
en rgimen permanente en el nivel de tensin donde ir instalado.
La capacidad de ruptura se indica en MVA o en GVA. La
capacidad de ruptura indicada en la placa de caractersticas se
refiere a la tensin nominal de trabajo del interruptor. Si se utiliza
III-36
este interruptor en una red de tensin inferior, el poder de ruptura
se reduce en la misma proporcin.
Adems del poder de ruptura debe:
Ser mecnicamente simple y de funcionamiento seguro
en el tiempo.
Realizar en cualquier condicin de servicio ciclos de
reenganche rpido.
Interrumpir cortocircuitos repetidos sin requerir
mantenimiento.
Interrumpir lneas y cables en vaco sin reenganches.
Interrumpir circuitos trifsicos de forma eficaz
III.3.1 Tipos de Interruptores
Los altos niveles de falta que tienen lugar en lneas de alta
tensin imponen unas condiciones de trabajo muy severas a los
interruptores empleados en programas de auto-reenganche de alta
velocidad. El ciclo habitual del interruptor abrir-cerrar-abrir
requiere que el interruptor interrumpa la corriente de falta, que
reenganche el circuito despus de un cierto tiempo de retraso
superior a los 0.2 segundos y despus despeje la corriente de falta
si sta persiste. Los tipos de interruptores normalmente utilizados
en sistemas de alta tensin son: aceite, aire comprimido, vaco y
SF
6
.
Interruptor de aceite
Los interruptores de aceite son empleados para tensiones hasta
300 kV.
Los mecanismos de operacin de los interruptores de aceite son
de dos tipos: disparo fijo y disparo libre, de los cuales el ltimo es
el ms comn. Con el interruptor de disparo libre, el ciclo de
reenganche debe dar tiempo para que el mecanismo vuelva a su
posicin inicial despus del disparo antes de aplicar el impulso de
cierre.
Medios especiales de importancia tiene que ser adoptados para
obtener el tiempo muerto corto necesario para el auto-reenganche
de alta velocidad. Varios tipos de mecanismos han sido
desarrollados para conseguir este requerimiento.
III-37
Los tres tipos de mecanismos de cierre utilizados en
interruptores de aceite son:
- Solenoide
- Muelle
- Neumtico
Los interruptores con solenoide no son adecuados para auto-
reenganche de alta velocidad debido a la constante de tiempo tan
elevada que tiene. Los mecanismos de cierre por muelle, hidrulico
o neumtico son universales en la punta superior de la gama de alta
velocidad y dan los tiempos de cierre ms rpidos.
Los interruptores de aceite pueden ser calificados en dos tipos:
Interruptores de gran volumen de aceite
Ventajas:
Construccin sencilla,
alta capacidad de ruptura,
pueden usarse en operacin manual y
automtica,
pueden conectarse transformadores de
corriente en los bushings de entrada.
Desventajas:
Posibilidad de incendio o explosin,
necesidad de inspeccin peridica de
la calidad y cantidad de aceite en el
estanque,
contienen una gran cantidad de aceite
mineral de alto costo,
no pueden usarse en interiores,
no pueden emplearse en conexin
automtica,
los contactos son grandes y pesados y
requieren de frecuentes cambios,
son grandes y pesados.
III-38
Interruptores de pequeo volumen de aceite.
Ventajas:
comparativamente usan una menor
cantidad de aceite,
menor tamao y peso en comparacin
a los de gran volumen,
menor costo,
pueden emplearse tanto en forma
manual como automtica,
fcil acceso a los contactos.
Desventajas:
peligro de incendio y explosin aunque
en menor grado comparados a los de
gran volumen,
no pueden usarse con reconexin
automtica,
requieren un mantenimiento frecuente
y sustitucin peridica de aceite,
sufren de mayor dao los contactos
principales,
es difcil conectar transformadores de
corriente,
menor capacidad de ruptura.
Interruptor de aire comprimido o neumtico
Estos interruptores han sido desarrollados para los niveles ms
altos de tensiones actualmente en uso en las lneas de transporte.
Pueden ser de dos tipos:
a) Interruptores con cabeza a presin
b) Interruptores con cabeza sin presin
En los interruptores con cabeza a presin, el aire comprimido se
encuentra en una cmara circundante a los contactos principales.
Cuando la seal de disparo es recibida, un sistema de aire auxiliar
III-39
separa los contactos principales y permite que el aire comprimido
sople a travs del espacio a la atmsfera, extinguiendo el arco. Con
los contactos completamente abiertos, el aire comprimido es
mantenido en la cmara. La perdida de presin podra llevar al
reenganche de los contactos o si se emplea un cierre mecnico
podra resultar en el reencendido del arco en la cmara
despresurizada. Por esta razn, series secuencial de aisladores, los
cuales aslan los contactos principales despus del disparo, son
comnmente empleados con interruptores de aire comprimido. Ya
que estos son comparativamente lentos en la apertura, su operacin
debe ser inhibida cuando el auto-reenganche es requerido. Un
contacto en el rel de auto-reenganche est disponible para este
propsito.
Los interruptores de cabeza sin presin son ms lentos en
operacin que los de tipo de cabeza con presin y no son
normalmente empleados en programas de reenganche de alta
velocidad.
Ventajas:
No hay riesgo de incendio o explosin,
operacin muy rpida,
pueden emplearse en sistemas con reconexin
automtica,
alta capacidad de ruptura,
la interrupcin de corrientes altamente capacitivas
no presenta mayores dificultades,
menor dao a los contactos,
fcil acceso a los contactos,
comparativamente menor peso.
Desventajas:
Poseen una compleja instalacin debido a la red de
aire comprimido, que incluye motor, compresor,
caerias, etc.,
construccin ms compleja,
mayor costo,
requiere de personal especializado para su
mantenimiento,
III-40
son ms sensibles a la tensin de reignicin del
arco.
Interruptor de vaco
La alta rigidez dielctrica que presenta el vaco (es el aislante
perfecto) ofrece una excelente alternativa para apagar en forma
efectiva el arco. En efecto, cuando un circuito en corriente alterna
de desenergiza separando un juego de contactos ubicados en una
cmara de vaco, la intensidad se corta al primer paso por cero o
antes, con la ventaja de que la rigidez dielctrica entre los contactos
aumenta en razn de miles de veces mayor a la de un interruptor
convencional. Esto hace que el arco no vuelva a reencenderse.
Estas propiedades hacen que el interruptor en vacio sea ms
eficiente y econmico.
Conviene destacar que en ciertas aplicaciones se hace necesario
mantener el arco entre los contactos hasta el instante en que la
corriente pase por cero. De esta forma se evitan sobretensiones en
el sistema producto de elevados valores de di/dt.
Ventajas:
Tiempo de operacin pequeos, en general la
corriente se anula al primer paso por cero,
rigidez dielctrica entre los contactos se restablece
rpidamente impidiendo la reignicin del arco,
son ligeros y baratos.
Desventajas:
Pequea capacidad de ruptura,
Genera sobretensiones producto del elevado di/dt,
Tienen capacidad de interrupcin limitada (del orden
de 60 a 100 MVA).
Interruptor de Hexafluoruro de Azufre (SF
6
)
La mayora de los diseos que se fabrican actualmente utilizan
el gas SF
6
como medio aislante y medio para extinguir el arco
III-41
El SF
6
se usa como material aislante y tambin para apagar el
arco. El SF
6
es un gas muy pesado (5 veces la densidad del aire),
altamente estable, inerte, inodoro e inflamable. En presencia del
SF
6
la tensin del arco se mantiene en un valor bajo, razn por la
cual la energa disipada no alcanza valores muy elevados. La
rigidez dielctrica del gas es 2.5 veces superior a la del aire (a
presin atmosfrica). La rigidez dielctrica depende de la forma del
campo elctrico entre los contactos, el que a su vez depende de la
forma y composicin de los electrodos. Si logra establecerse un
campo magntico no-uniforme entre los contactos, la rigidez
dielctrica del SF
6
puede alcanzar valores cercanos a 5 veces la
rigidez del aire. Son unidades selladas, trifsicas y pueden operar
durante varios aos sin necesidad de mantenimiento, debido a que
prcticamente no se descompone, y no es abrasivo.
En presencia del arco el SF
6
reacciona absorbiendo electrones,
lo que dificulta la circulacin de la corriente.
Otra importante ventaja de este gas es su alta rigidez dielctrica
que hace que sea un excelente aislante. De esta forma se logra una
significativa reduccin (50%) en la superficie ocupadas por las
subestaciones tradicionales. Esta ventaja muchas veces compensa
desde el punto de vista econmico el mayor coste inicial.
La nica desventaja de este de interruptores consiste en que no
pueden operarse a temperaturas muy bajas (inferiores al punto de
congelacin), para evitar que el gas se solidifique.
La tcnica de ruptura empleada ser aquella que rena las
siguientes caractersticas:
La mejor seguridad para las personas y el material,
El mantenimiento ms reducido,
El mejor dominio de las sobretensiones de maniobra
para no sobrepasar los niveles peligrosos para el
material,
Las mejores condiciones econmicas, incluyendo en el
estudio no slo el coste de adquisicin y montaje del
material, sino tambin el gasto anual de mantenimiento
y renovacin de elementos daados por arcos sucesivos,
as como los costes de las instalaciones auxiliares
indispensables, como es el caso de los centros de
compresin de aire en los interruptores de aire
comprimido.
III-42
La Fig. III.20 muestra los tiempos de operacin para los
distintos tipos de interruptores de alta tensin, incluyendo el tiempo
muerto que puede ser conseguido.
Aceite
11 kV
Vacio
15 kV
Aceite
132 kV
Aire
380 kV
SF
6
132 kV
SF
6
380 kV
t
1
(s) 0.06 0.03815 0.03 0.035 0.04 0.02
t
2
(s) 0.1 0.053 0.06 0.045 0.07 0.05
t
3
(s) 0.08 0.023 0.2 0.235 0.03 0.01
t
4
(s) 0.16 0.048 0.35 0.065 0.08 0.06
t
5
(s) 0.24 0.28 0.55 0.3 0.11 0.07
t
6
(s) 0.02 0.07 0.01 0.02 0.12 0.04
Fig. III.20: Tiempos de actuacin de los interruptores en funcin de la
tecnologa y la tensin
La especificacin tcnica de un interruptor se indica mediante
los parmetros siguientes:
Tensin nominal
Es el mximo valor eficaz de la tensin a la cual el interruptor
puede operar.
Intensidad nominal
Es el valor eficaz correspondiente a la mxima intensidad que
puede circular a travs del interruptor de forma permanente, a
frecuencia nominal, sin exceder los lmites mximos de
temperatura de operacin indicados para los contactos.
t
1
t
2
t
3 t
4
t
5
t
6
Iniciacin
disparo
Contactos
separados
Arco
extinguido
Interruptor
completamente abierto:
cerrando circuito a
energizar
Contactos
unidos
Interruptor
completamente
cerrado
III-43
Poder de corte, potencia de ruptura o capacidad de ruptura
Es el mximo valor eficaz de la intensidad medido en el instante
en que los contactos comienzan a separarse. Esta intensidad
corresponde a un cortocircuito trifsico o bifsico con tensin y
ciclo de trabajo nominal. Entre estas corrientes deben especificarse
los valores simtricos y asimtricos de interrupcin.
La capacidad de interrupcin simtrica es la mxima corriente
RMS de cortocircuito sin considerar la componente continua que el
interruptor debe ser capaz de interrumpir en condiciones de tensin
y ciclo de trabajo nominal.
La capacidad de interrupcin asimtrica corresponde al valor
RMS de la corriente total (incluida la componente continua) que el
interruptor debe ser capaz de interrumpir en condiciones de tensin
y ciclo de trabajo nominal. La intensidad asimtrica de interrupcin
se puede obtener del valor simtrico multiplicado por una
constante. La constante depende del tiempo de apertura de los
contactos y es igual a 1.4, 1.3, 1.2. 1.1 y 1.0 para interruptores con
tiempos de apertura iguales a 1, 1.5, 2, 3, 4 o ms ciclos. El tiempo
de apertura es igual a la suma de ciclo + tiempo real de
separacin o bien 1.0, 1.5, 2.5 o 3.5 ciclos para interruptores con
tiempos de interrupcin igual a 2, 3, 5 u 8 ciclos respectivamente.
Frecuencia nominal
Es la frecuencia a la cual el interruptor est diseado para
operar. Este valor tiene incidencia en los tiempos de apertura y
cierre de los contactos adems del tiempo de apagado del arco.
Ciclo de trabajo
Se define como dos operaciones cerrar-abrir con 15 segundos
de intervalo CO-15s-CO. Para este ciclo de trabajo, el interruptor
debe ser capaz de cortar la corriente de cortocircuito especificada
en sus caractersticas de placa.
Tiempo de interrupcin nominal
Es el tiempo mximo transcurrido entre el instante en que se
recibe la seal de apertura en la bobina de control y el momento en
III-44
que se interrumpe la corriente en todos los polos del circuito
principal. Este tiempo de interrupcin se mide con corrientes entre
25% y 100% de la corriente nominal de interrupcin a tensin
nominal. Para corrientes inferiores a 25% el tiempo de interrupcin
puede ser mayor en un 50% al valor nominal, para interruptores
con tiempos de apertura que fluctan entre 5 y 8 ciclos y de 1 ciclo
en interruptores de 3 ciclos o menos.
Tiempo de retardo nominal
Es el mximo tiempo que el interruptor debe conducir un
nmero determinado de veces la corriente de cortocircuito nominal
antes de abrir sus contactos.
Rigidez dielctrica
Define la mxima tensin que soporta el interruptor sin daar el
aislamiento. La rigidez dielctrica debe medirse entre todas sus
partes aisladas y partes energizadas y tambin entre los contactos
cuando estn abiertos. Estas pruebas se realizan entre contactos y
tierra (contacto cerrado), a travs de los contactos, entre fases (con
contactos cerrados).
Tiempo de reconexin nominal
Es el tiempo requerido para que el interruptor vuelva a cerrar
sus contactos en condiciones de tensin de control nominal y
mxima presin de fluido.
III-45
III.3.2 Reenganche automtico
El MIE-RAT 01 define reenganche automtico como:
Secuencia de maniobras por las que a continuacin de una
apertura se cierra automticamente un aparato mecnico de
conexin despus de un tiempo predeterminado.
Las faltas en las lneas areas pueden ser de tres tipos:
1. Transitorias
2. Semipermanentes
3. Permanentes
Entre el 80 y el 90% de las faltas que tiene lugar en las redes
areas son de naturaleza transitoria. El resto de las faltas son
semipermanentes o permanentes.
Las faltas transitorias tienen normalmente su origen en rayos y
en el contacto temporal con objetos extraos. La inmediata
actuacin de uno o ms interruptores elimina la falta.
Posteriormente la reenergizacin de la lnea tiene normalmente
xito. Una pequea rama de rbol cayendo sobre una lnea podra
ocasionar una falta semipermanente. La causa de la falta no sera
eliminada por el disparo inmediato de los interruptores, pero podra
ser quemada durante el intervalo de tiempo que hay entre la
apertura de los interruptores y el posterior cierre de los mismos.
Las lneas areas de alta tensin que atraviesan zonas forestales
estn propensas a este tipo de faltas. Las faltas permanentes, tales
como roturas de conductores y faltas lnea-tierra, deben ser
localizadas y reparadas antes de que el suministro sea restablecido.
El empleo de un programa de reenganche para reenergizar la
lnea despus del disparo por falta permite la eficaz reenergizacin
de la lnea. Despus del disparo de los interruptores para
desernergizar el arco de la falta y antes del reenganche de los
mismos, debe transcurrir el tiempo suficiente para que el arco se
extinga, ya que de lo contrario el arco se volvera a establecer.
Tales programas han sido la causa de una mejora importante en la
continuidad del suministro. Un beneficio adicional, particularmente
en sistemas de muy alta tensin, es el mantenimiento de la
estabilidad del sistema y su sincronismo.
III-46
Parmetros del reenganche automtico
Los parmetros ms importantes de un programa de reenganche
automtico son:
Tiempo Muerto
En tensiones de 220 kV y superiores, el tiempo de
desionizacin probablemente fijar el tiempo muerto mnimo, en
vez de algunas limitaciones del interruptor. El tiempo muerto
ajustado sobre un rel de auto-reenganche de alta velocidad debera
ser lo suficientemente largo para asegurar la completa
desionizacin del arco. En sistemas de alta tensin, un reenganche
infructuoso es ms perjudicial para el sistema como un no
reenganche.
Tiempo de Recuperacin
En las redes donde se encuentran instalados interruptores de
aceite, el tiempo de recuperacin debera tener en cuenta el tiempo
necesario para que el mecanismo de cierre vuelva a la posicin
inicial antes de la siguiente operacin de reenganche.
Nmero de Disparos
El auto-reenganche de alta velocidad en sistemas de alta tensin
es invariablemente de disparo nico. Intentos repetidos de
reenganches con niveles de faltas elevados podra tener serios
efectos sobre la estabilidad del sistema, por eso los interruptores
son bloqueados despus de un intento fracasado. Tambin la
incidencia de faltas semipermanentes los cuales pueden ser
despejados por reenganches repetidos es menos probable que en los
sistemas de alta tensin.
III.3.3 Proteccin de Fallo de Interruptor
Un interruptor falla cuando al producirse una falta en la lnea
que tiene encomendada no abre y por tanto, la falta no es eliminada
por dicho interruptor.
Las causas que provocan el fallo del interruptor son:
III-47
Ausencia de la corriente auxiliar de disparo y control de
la batera , falta de continuidad en el circuito de disparo.
Al equipo que realiza esta funcin se le denomina
Supervisor del Equipo de Disparo. Este equipo permite
realizar la supervisin independientemente del estado del
interruptor, es decir, est abierto o cerrado.
Fig. III.21: Supervisor del equipo de disparo
El equipo dispone de una temporizacin ajustable
que, en los momentos de cambio de posicin del
interruptor, da tiempo a la conmutacin de los contactos
auxiliares 52a y 52b del interruptor, evitando, por tanto,
la actuacin incorrecta del mismo.
Fallo en el sistema elctrico en los dispositivos
mecnicos del propio interruptor.
Fig. III.22 Supervisor sistema elctrico
Existen equipos para operar en el caso de que se
produzca una falta y despus de enviar las protecciones
seal de disparo, el interruptor no haya abierto y por lo
tanto, la falta no se haya despejado. La proteccin, una
vez transcurrido el tiempo ajustado, enva orden de
disparo a otros interruptores para despejar la falta.
III.3.4 Fuente de Alimentacin Auxiliar
Es la encargada de alimentar determinados circuitos, para que
estos se encuentren operativos en el momento de ser requerida su
actuacin.
III-48
La alimentacin del equipo de proteccin no puede realizarse
directamente desde la lnea. Si as se hiciese, una falta que dejase
sin alimentacin una subestacin, o provocase una defectuosa
alimentacin de la misma, dejara tambin fuera de servicio a todos
los equipos de proteccin ubicados en ella. Ello implicara graves
consecuencias debido a que es precisamente en condiciones de falta
cuando un equipo de proteccin debe estar operativo. Para evitar
esta situacin, normalmente, se dispone de dos alimentaciones
independientes y un by-pass automtico entre ellas. Al no poderse
garantizar la continuidad del servicio en el 100% del tiempo, las
instalaciones importantes disponen de grupos electrgenos que
entran en servicio automticamente al quedarse a cero las dos
alimentaciones simultneamente, alimentando slo los circuitos
considerados prioritarios.
A pesar de estas precauciones es necesario almacenar energa en
la instalacin para la maniobra de los interruptores y los
dispositivos complementarios que deben accionarse cuando la red
est en situacin de falta.
La fuente de energa que se utiliza para el mando de los
interruptores es, en la mayora de los casos, una tensin continua,
normalizada, utilizada tambin para alimentar los rels estticos o
los electromecnicos complejos, por la ventaja que presenta de
poderse almacenar en bateras de acumuladores.
La fuente de alimentacin auxiliar est formada por un conjunto
batera-cargador, en el cual el cargador es un rectificador
alimentado por la red de alterna mencionada anteriormente.
Fig. III.23: Esquema cargador de bateras
Siendo:
(1) Fuente de alimentacin alterna: aporta la energa
necesaria para alimentar la carga.
Filtro
C
a
r
g
a
Regulador
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) (6)
III-49
(2) Transformador: adapta la tensin de la fuente de
alimentacin a la tensin del rectificador.
(3) Rectificador: convierte la tensin alterna en continua
(4) Regulador: regula la tensin e intensidad
suministrada por el rectificador.
(5) Filtro: permite rectificar ondulaciones propias de
rectificacin de ondas alternas, consiguiendo una tensin
de salida sensiblemente aplanada.
(6) Batera: almacena la energa suministrada por la
fuente de alimentacin alterna en forma de corriente
continua.
En cualquier estudio de planificacin u operacin de un sistema
elctrico de potencia (SEP), surge la necesidad de resolver lo que
se conoce como un problema de flujo de potencia (FP) o flujo de
carga. Esto consiste en obtener el estado estacionario del SEP
modelado por un conjunto de nudos interconectados por lneas de
transmisin, en donde generadores y cargas inyectan y extraen
potencia de los nudos. La determinacin de las tensiones nodales
desconocidas a partir de las potencias y aquellas tensiones que sean
conocidas, es el objetivo de los clculos. Ya que, una vez
conocidas stas, el clculo de cualquier otra variable del sistema es
sencillo.
III-50
IV- 1
Apndice IV Instalacin de Rels de
Sobreintensidad
IV.1 Introduccin
Se suele utilizar un conjunto de dos o tres rels de
sobreintensidad para proteger las faltas entre fases y uno para las
faltas de tierra. Se utiliza uno para las faltas a tierra porque de esta
forma puede ser ajustado para proporcionar ms rapidez y mayor
sensibilidad para faltas a tierra que los rels de faltas entre fases.
Sin embargo, la instalacin slo de rels de fase son a veces lo
suficientemente fiables para detectar cualquier tipo de falta. Por
otro lado, los rels de fase a veces deben hacerse inactivos a la
componente homopolar de la corriente de falta a tierra.
IV.2 Proteccin para Faltas Bifsicas y Trifsicas
Si se desea proteger una instalacin contra faltas bifsicas y
trifsicas se deber, en principio, instalar tres rels de
sobreintensidad, uno en cada fase, Fig. IV.1(b).
(a) (b)
Fig. IV.1: Instalacin de protecciones de sobreintensidad contra faltas bifsicas y trifsicas
Si se instalan slo dos rels de fase como se muestra en la Fig.
IV.1 (a), cualquier cortocircuito ser detectado por al menos un
rel, salvo que se produzca la avera de uno de ellos, en cuyo caso
I
S
I
R
I
T
I
R
I
T
I> I>
I
R
I
S
I
T
I
R
I
S
I
T
I>
I>
I>
Apndice I V. Instalacin de Rels de Sobreintensidad
IV-2
las faltas que se produzcan entre la fase sin rel y la que lo tiene
averiado no sera detectada por ningn rel.
La consideracin de dos o tres rels para la proteccin de las
lneas contra faltas de fase es debido al ahorro que supone instalar
un transformador y un rel menos, o al menos un rel menos, en
aplicaciones donde la instalacin de slo dos rels puede ser
suficiente para proteger la lnea.
En casos de gran responsabilidad se instalar un rel en cada
una de las fases. En el caso de que los rels necesiten alimentacin
de una fuente auxiliar se procurar que sta sea segura.
IV.3 Proteccin para Faltas Monofsicas
El tipo de proteccin que se debe instalar depende del tratamiento
del neutro de la red. A continuacin se indicaran las protecciones
habituales de falta a tierra en la cabecera de la lnea y en la
subestacin, y su relacin con la magnitud de la corriente de falta
monofsica.
IV.3.1 Cabecera de Lnea
La deteccin de una falta a tierra se puede llevar a cabo
midiendo la corriente homopolar mediante un transformador
toroidal, Fig. IV.2 (b) o con tres transformadores de corriente, uno
por fase, conectados en paralelo y conectados a su vez al rel; esta
conexin se conoce como Holmgreen, Fig. IV.2 (a).
(a) (b)
Fig. IV.2 Medida de la corriente homopolar: (a) mediante tres transformadores de
intensidad, (b) mediante un transformador toroidal.
I
R
I
S
I
T
I
R
I
S
I
T
3I
0
I>
I>
IV- 3
Las intensidades de lnea en funcin de las componentes
simtricas son:
0 R 2 R
2
1 R T
0 R 2 R 1 R
2
S
0 R 2 R 1 R R
I I a I a I
I I a I a I
I I I I
+ + =
+ + =
+ + =
(IV.1)
siendo
120 1 a Z =
(IV.2)
Aplicando la primera ley de Kirchoff en el nudo de tierra
tenemos:
0 R 2 R
2
1 R
2
T S R
I 3 I ) a a (1 I ) a a (1 I I I + + + + + + = + +
(IV.3)
Como
0 a a 1
2
= + +
(IV.4)
Al sustituir (IV.4) en (IV.3), sta ltima queda:
0 R T S R
I 3 I I I = + +
(IV.5)
Por tanto, queda demostrado que por el neutro de la estrella
circula tres veces la componente homopolar de la intensidad (3I
0
),
que es igual a la intensidad de falta.
El rel opera cuando detecta una intensidad superior a la
prefijada. Su operacin puede ser temporizada o instantnea. Para
ajustar la unidad temporizada debe tenerse en cuenta los
desequilibrios normales de la carga. El ajuste de la unidad
IV-4
instantnea deber ser lo suficientemente alto para no actuar con
las intensidades de conexin/desconexin de la lnea.
La utilizacin de tres TI tiene las siguientes ventajas:
Es posible medir intensidades importantes,
Se encuentran fcilmente en el mercado.
Y los inconvenientes son:
La saturacin de los TI en el momento del
cortocircuito o en la conexin de un transformador
provoca una falsa corriente residual.
En la prctica, el umbral no puede regularse a un
valor inferior al 10% de la In del TI
La medida con un transformador toroidal tiene la ventaja:
Gran sensibilidad
Y el inconveniente:
El toroide (aislado de la baja tensin) no tiene
asegurado su aislamiento por instalarse alrededor de
un cable no blindado.
Si, adems de la magnitud de la corriente de falta, se desea
discriminar su direccin es necesario instalar un rel de
sobreintensidad direccional de tierra. El circuito de tensin del rel
debe ser alimentado mediante los secundarios abiertos de tres
transformadores de tensin, Fig. IV.3, y el circuito de corriente del
rel mediante un toroidal o mediante tres transformadores de
intensidad en conexin Holngreen.
IV- 5
Fig. IV.3 Conexin en tringulo abierto para polarizar unidad direccional
IV.3.2 Subestacin
La falta se puede detectar midiendo la corriente homopolar o la
tensin homopolar. La medida de la corriente homopolar se realiza
instalando un transformador de corriente en la puesta a tierra, junto
con un rel de sobreintensidad muy sensible. Este rel no puede
distinguir en que lnea tuvo lugar la falta, por tanto no es selectivo,
y se deber ajustar para un tiempo mayor que el de cabecera de
lnea.
La medida de la tensin homopolar se emplea en sistemas
aislados o puestos a tierra mediante una impedancia elevada. Para
la medida de la tensin homopolar se emplean tres transformadores
de tensin con los secundarios en tringulo abierto, Fig. IV.4.
Fig. IV.4 Conexin tringulo abierto para medida de la tensin homopolar
R
S
T
U
R2 U
S2 U
T2
U
R U
S
U
T
Rel
R
S
T
U
R2 U
S2 U
T2
U
A
=3U
R0
U
R U
S
U
T
A
IV-6
Con este sistema el rel no es capaz de detectar cual es la lnea
en falta, por tanto disparar toda la subestacin. El ajuste debe ser
tal que no opere ante desequilibrios normales de la red y con una
temporizacin mayor que la de la proteccin de cabecera.
En condiciones de funcionamiento normal (sin falta) las
tensiones en los secundarios de los transformadores son las
tensiones simples primarias modificadas por la relacin de
transformacin. La tensin en los extremos del tringulo abierto es
nula (U
A
=0), ya que las tensiones simples forman un sistema
trifsico equilibrado. Cuando el sistema se encuentra en situacin
de falta la tensin en los extremos del tringulo abierto es distinta
de cero (U
A
=0), esta tensin puede ser utilizada por la proteccin
para detectar la situacin de falta.
Suponiendo que la relacin de transformacin de los tres
transformadores es 1:1, se verifica:
T 2 T S 2 S R 2 R
U U U U U U = = =
(IV.6)
Por tanto,
T S R A
U U U U + + =
(IV.7)
Aplicando componentes simtricas queda:
0 R 2 R
2
1 R
2
A
U 3 U ) a a (1 U ) a a (1 U + + + + + + =
(IV.8)
Como
0 a a 1
2
= + +
(IV.9)
Sustituyendo (IV.9) en(IV.8) queda que:
IV- 7
0 R A
U 3 U =
(IV.10)
Si entre los terminales A y el de tierra conectamos una
resistencia, podemos detectar la falta por medio de la corriente que
circula a travs de ella cuando se produce una falta.
Fig. IV.5Tringulo abierto con resistencia
Si en algn punto del sistema fuese insuficiente la tensin
residual para polarizar un rel direccional o si los transformadores
de tensin de que se disponga no satisfagan las condiciones
necesarias para suministrar la tensin residual, el rel puede ser
polarizado a partir de la corriente de neutro de un transformador de
potencia local o con la corriente de neutro de tres transformadores
de tensin con el secundario en estrella y neutro puesto a tierra. La
corriente de neutro y la corriente residual de lnea estarn en fase y,
por consiguiente, el rel deber disearse para, con esa condicin,
dar el par mximo. La corriente de neutro circular siempre de
tierra a red, mientras que, segn donde est situada la falta, la
corriente residual de lnea circular en una u otra direccin a travs
del rel; esto conforma el comportamiento direccional.
R
S
T
U
R2 U
S2 U
T2
A
U
R U
S U
T
R
I
IV-8
(a) (b)
Fig. IV.6: Conexiones para pa polarizacin de la unidad direccional de tierra. (a)
polarizacin con la corriente del neutro del trafo de potencia. (b) Polarizacin con corriente del
neutro de tres TT con secundario en estrella.
Debido a que en ocasiones alguno de los transformadores de
potencia que se encuentra conectado a barras puede ser retirado de
servicio para realizar sobre l trabajos de mantenimiento sera
conveniente, con el objetivo de mantener operativa la proteccin,
alimentar la bobina de polarizacin del rels desde dos o ms TI
conectados en paralelo a los neutros de otros transformadores de
potencia. Para que la proteccin se encuentre siempre operativa hay
que asegurarse de que al menos uno de los transformadores de
potencia cuyo neutro alimenta a la bobina de polarizacins se
encuentra siempre en servicio.
En la prctica, la polarizacin mediante la corriente de neutro
est reservada para las redes que tienen una corriente de defecto a
tierra muy importante y muy superior a la corriente debida a las
capacidades parsitas de la red, ya que la medida de la corriente es
ms precisa que la medida de la tensin residual, cuyo valor es
bajo.
En la Tabla IV.1 se muestran todos los posibles montajes que se
pueden realizar segn el tipo de red a proteger.
3I
0
R
S
T
I
p
Trafo de
potencia
Barras
Bobina de
polarizacin
Bobina de
operacin
IV- 9
Tabla IV.1 Instalacin de las protecciones de sobreintensidad
Conexin Sistema Tipo de falta
Trifsico 3 hilos Fase-Fase
Trifsico 3 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
-
Trifsico 4 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
-
Fase-Neutro
Trifsico 3 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Trifsico 3 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Trifsico 4 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Fase-Neutro
Trifsico 4 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Fase-Neutro
Trfasico 3 hilos
Trifsico 4 hilos
Fase-Tierra

-
Slo s la corriente de falta a tierra es mayor que dos veces la corriente de carga.
R S T
I>
I>
R S T
I>
I>
I>
R S T N
I>
I>
I>
I>
R S T N
I>
I>
T R S
I>
I>
I>
N
R S T
I>
I>
I>
I>
N
IV-10
V-1
Apndice V. Proteccin de
Sobreintensidad MiCOM P14X
V.1 Introduccin
Los rels MiCOM P14X son una nueva gama (P141, P142 y
P143) de productos de ALSTOM T&D Proteccin & Control Ltd
(en la actualidad, AREVA
Transmission Distribution). La
gama, que incorpora la ltima
tecnologa numrica, incluye
equipos diseados para su
aplicacin en una amplia variedad
de elementos de sistemas de
potencia tales como motores,
generadores, alimentadores, lneas
areas y cables.
Este rel se ha diseado para proporcionar proteccin a una
amplia variedad de lneas areas y cables subterraneos en niveles
de tensin que abarcan desde la distribucin hasta la transmisin.
El rel tambin incluye un elevado nmero de caractersticas
adicionales a las propias de proteccin para facilitar el diagnostico
del sistema de potencia y el anlisis de faltas. Se puede adems
acceder a todas estas caractersticas en remoto a travs de uno de
los enlaces de comunicacin serie del rel.
Apndice V. Proteccin de Sobreintensidad MiCOM P14x
V-2
V.2 Funciones de Proteccin
Estos rels incluyen un elevado nmero de funciones de
proteccin. A continuacin se resumen estas funciones.
Proteccin de Sobreintensidad Trifsica
Por cada fase se proporcionan cuatro niveles de medida de
sobreintensidad y cada nivel puede configurarse como no
direccional, direccional hacia delante y direccional hacia atrs. Los
niveles 1 y 2 pueden ser ajustados como Tiempo Definido (DT) o
Tiempo Inverso (IDMT); los niveles 3 y 4 slo pueden ajustarse
como Tiempo Definido (DT).
Los rangos de ajuste de los elementos de sobreintensidad se
muestran en la Tabla V.1.
Tabla V.1 Rangos de ajuste del rel MiCOM P14X
Smbolo Mn. Mx. Paso
1 nivel I>1 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
2 nivel I>2 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
3 nivel I>3 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
4 nivel I>4 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
ngulo caracterstico del
rel
RCA -95 +95 1
Ajuste del factor
multiplicador de tiempos
t>1, t>2 0.025 1.2 0.025
Ajuste de tiempo
definido
t>1, t>2,
t>3, t>4
0 100s 0.01s
En cuanto a las caractersticas de tiempo inverso las siguientes
opciones estn disponibles. Todas las curvas IDMT se derivan de
la frmula siguiente:
c
1
J
I
K a
t
b
+
|
.
|
\
|
=
(V.1)
V-3
Donde:
t: tiempo de actuacin, en segundos
K: factor multiplicador del tiempo
I: valor medido
J: Intensidad de ajuste
L: constante ANSI/IEEE (cero para curvas IEC)
a, b: constantes
Tabla V.2 Valor de las constantes de la caracterstica del rel de sobreintensidad
Descripcin de la curva Norma a b c
Estndar Inversa IEC 0.14 0.02 0
Muy Inversa IEC 13.5 1 0
Extremadamente Inversa IEC 80 2 0
Inversa de Tiempo Largo UK 120 1 0
Moderadamente inversa IEEE 0.0103 0.02 0.0228
Muy inversa IEEE 3.922 2 0.0982
Extremadamente Inversa IEEE 5.64 2 0.0243
Inversa US 5.95 2 0.18
Inversa de Tiempo Corto US 0.005 0.04 0
Para proporcionar direccionalidad a un rel de sobreintensidad
es necesario dotarle de una referencia adecuada o seal de
polarizacin. La referencia que se emplea habitualmente es la
tensin del sistema dado que su ngulo permanece relativamente
constante en condiciones de falta. Los elementos para faltas entre
fases en los rels P140 estn internamente polarizados mediante las
tensiones compuestas en cuadratura, tal y como se indica en la
Tabla V.3.
Tabla V.3 Tensiones de polarizacin del MiCOM P14X
Fase
protegida
Intensidad de
operacin
Tensin de
polarizacin
Fase R I
R
V
ST
Fase S I
S
V
TR
Fase T I
T
V
RS
Para una falta prxima al punto de medida del rel la tensin de
la fase en falta puede caer hasta un valor prximo a 0V. Para faltas
mono o bifsicas siempre habr al menos una tensin de una fase
V-4
sana disponible para la polarizacin de los elementos de
sobreintensidad de fase.
Para una falta trifsica prxima al rel las tres tensiones se
anularn no quedando por tanto tensiones sanas para la
polarizacin. Por este motivo los rels P140 incluyen una
caracterstica de polarizacin sncrona que almacena la
informacin relativa a la tensin de prefalta y que contina
aplicando a las unidades direccionales durante un tiempo de 3.2
segundos. Esto asegura que las unidades direccionales tanto
instantneas como temporizadas puedan actuar incluso con el
colapso trifsico de tensin.
V.3 Funciones Adicionales
Proteccin para Faltas a Tierra
Proteccin de Sobreintensidad Dependiente de la
Tensin
Proteccin de Sobreintensidad de Secuencia Negativa
Proteccin de Mnima Tensin
Proteccin de Sobretensin
Proteccin de Sobretensin de Secuencia Negativa
Proteccin de Sobretensin Residual
Proteccin frente Sobrecarga Trmica
Deteccin de Rotura de Conductor
Proteccin de Fallo de Interruptor
Reenganche
Reenganche y Comprobacin de Sincronismo
Lgica de Toma de Carga
Lgica Selectiva de Sobreintensidad
Supervisin del Transformador de Tensin
Supervisin del Transformador de Intensidad
Lgica de Esquema Programable
Medidas
Registro de Falta/Eventos/Perturbaciones
Localizador de Faltas
Reloj de Tiempo real/Sincronizacin de Tiempos
Cuatro Grupos de Ajustes Independientes
Comunicaciones Serie Remotas
V-5
Autosupervisin Continua
Monitorizacin del Estado del Interruptor
Control del interruptor
Control Remoto Global de Interruptores
Monitorizacin del Interruptor
V.4 Valores Nominales
V.4.1 Intensidades
Dispone de terminales independientes para los devanados de 1A
y 5A, con la entrada de neutro de cada devanado compartiendo un
terminal.
Tabla V.4 Intensidad Nominal del MiCOM P14X
Tipo TI Rango de Operacin
Estndar 0 a 64I
n
Sensible 0 a 2I
n
Tabla V.5 Lmites de intensidad en el MiCOM P14X
Duracin Lmite
Continuo 4I
n
10 segundos 30I
n
1 segundo 100I
n
V.4.2 Tensiones
Tabla V.6 tensin nominal del MiCOM P14X
Tensin
Nominal
Rango de funcionamiento
100/120 V
Linea
0 a 200 V
Linea
380/440 V
Linea
0 a 800 V
Linea
Tabla V.7 lmites de tensin del MiCOM P14X
Duracin
Lmite
V
n
=100/120V
Lmite
V
n
=380/440V
Continuo (2V
n
) 240 V
Linea
880V
Linea
10 segundos (2.6V
n
) 312V
Linea
1144V
Linea
V-6
V.4.3 Tensiones Auxiliares
El rel est disponible en tres versiones de tensin auxiliares
que se especifican en la tabla siguiente:
Tabla V.8 Tensiones auxiliares del MiCOM P14X
Rangos Nominales
Rango de
funcionamient
o cc
Rango de
funcionamient
o ca
24/48 V cc 19-65V -
48/110V cc (30/100V ca ) 37-150V 24-110V
110/250V cc (100/240V ca ) 87-300V 80-265V
V.4.4 Frecuencia
La frecuencia nominal puede tomar dos valores 50 o 60 Hz, el
rango de funcionamiento es de 40 Hz a 70 Hz.
V.5 Cargas
V.5.1 Circuito de Intensidad
Tabla V.9 Carga del TI
Carga de TI (con intensidad nominal)
1A <0.1 O
5A <0.02 O
V.5.2 Circuito de Tensin
Tabla V.10 Carga del TT
Tensin de referencia (V
n
)
V
n
=100/120V <0.02VA a 110V
V
n
=380/440V <0.15VA a 440V
V-7
V.5.3 Alimentacin Auxiliar
Tabla V.11 Alimentacin auxiliar
Tamao de la
caja
Nominal* Mximo**
Tamao 8 15 W 20 W
Tamao 12 18 W 30 W
*Nominal corresponde al 50% de las entradas optoaisladas
energizadas y a un rel, por tarjeta, energizado.
**Mximo corresponde a todas las entradas optoaisladas y todos
los rels energizados
V.6 Medida del Tiempo
Para una intensidad de falta determinada I
i
, un rel regulado con
una intensidad de ajuste J
i
y un coeficiente multiplicador del
tiempo K
i
, acta en un tiempo t
i
que est dado por:
1
J
I
K a
t
b
i
i
i
i
|
|
.
|
\
|
=
(V.2)
siendo, a y b parmetros del rel.
Si durante el transcurso de dicho tiempo la intensidad de falta I
i
modifica su valor, dependiendo del sentido en que sta vare, puede
suceder que:
1. El rel vuelva a la posicin inicial de reposo. Esto
ocurrir siempre que la intensidad de falta I
i
se haga
menor o igual que la intensidad de ajuste, J
i
.
2. Si por el contrario, el valor de la intensidad I
i
se
modifica de forma que permanece siempre superior a la
J
i
, el tiempo total que tardar el rel en actuar se obtiene
como la suma parcial de tiempos aportados por los
distintos valores que toma dicha intensidad, en
V-8
proporcin al tiempo que permanece en ese valor. El
tiempo aportado por cada valor que toma la I
i
al tiempo
total de disparo, se determina dividiendo el tiempo que la
I
i
permanece en este valor entre el tiempo que tardara de
mantenerse constante en dicho valor. As, por ejemplo,
un rel ajustado con K
i
=0.3 que ve, durante los periodos
de tiempo indicados, las intensidades de falta siguientes:
1. I
i1
=4J
i
, At
i1
=0.25 s
2. I
i2
=2J
i
, At
i2
=0.4 s
3. I
i3
=10J
i
hasta que se produce la actuacin.
Segn (V.2) los tiempos de actuacin del rel para cada una de
las intensidades de falta indicadas anteriormente sern: t
i1
=1.4939
s, t
i2
=3.0087 s y t
i3
=0.89118 s.
El tiempo de duracin del tercer periodo se puede determinar
sabiendo que la suma de las aportaciones realizadas por las
distintas intensidades de falta en cada periodo tiene que ser igual al
100% del tiempo de actuacin del rel, es decir
1
89118 . 0
t
0087 . 3
4 . 0
4939 . 1
25 . 0
3 i
=
A
+ +
Operando se obtiene que At
i3
=0.62356 s. Por tanto, el tiempo
total de actuacin del rel ser: 0.25+0.4+0.62356=1.2736 s.

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Fig. II.13 Zona de Inhibicin corregida

Fig. III.7: Sensor ptico intrinseco

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