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Configuracion Kcam Por: Cesar Dario Quinteros

Para comenzar con la configuracin lo primero es abrir Kcam. (nota importante: este no es un utorial profesional sino una humilde guia basica)

Despues hacemos clic en Setup>Port setup

Nos aparece el siguiente cuadro donde seleccionamos los casilleros de la figura y le damos a Apply.

Luego hacemos clic en LPT Setup, seleccionamos Pin setup y configuramos los pines de salida que correspondan a nuestra interface. En mi caso, la de instructables

Por ejemplo: X Step = pin 2 X Direction = pin 3 Y Step = pin 4 Y Direction = pin 5 Z Step = pin 6 Z Direction = pin 7 E-Stop = pin 10 Los casilleros Inverted son para invertir el giro del motor en caso de que sea necesario Hacemos clic en Apply y luego en haceptar y ya tenemos el puerto configurado.

Despues hacemos clic en Setup>Table Setup

Y aparece el siguiente cuadro:

Aqu seleccionamos el sistema metrico. en nuestro caso, Metric(mm).

Casilleros AxisX, AxisY y AxisZ


En la siguiente figura vemos como configurar estos parmetros que son muy importantes.

En cantidad de pasos por mm (milimetro), devemos colocar la cantidad de pasos que necesitamos para avanzar 1 milimetro. esto esta relacionado con el paso de rosca de la varilla roscada que estamos utilizando, es decir que si nuestra varilla tiene un paso de rosca milimetrico, avanzamos un milimetro por vuelta completa del motor. Quiere decir que en el caso de un motor de 400 pasos con una varilla milimetrica, necesitaremos 400 pasos para avanzar 1 milimetro. En mi caso, estoy utilizando motores de 48 pasos y una varilla de un poco mas de un mm de paso de rosca por lo que tuve que configurar 40 pasos por mm. Con inversion de giro, podemos invertir el giro del motor segn sea el movimiento de la mesa de la cnc que tengamos. En compensacin de juego, podemos compensar el juego muerto que tenga el eje pero yo recomiendo dejar los parmetros por defecto, ya que en mi caso no obtuve ningun reultado, por lo que me vi obligado a solucionar ese problema por medios mecanicos. Los demas parmetros tambien son importantes pero pueden dejarlos como los de la figura de mas arriba o experimentar.

Coniguracion de escala
Para configurar este parametro hacemos clic en Functions>ScaleGcode

Aparece el siguiente cuadro y colocamos 20. en realidad es 25,4 pero a mi me funciona bien con 20. le damos a OK

Aparece otro cuadro igual pero para el eje Y

20 de nuevo y le damos a OK. La configuracin de este parametro es importante ya que determina el tamao del trabajo que quieramos hacer. En caso de que nuestro trabajo salga con un tamao mayor o menor al que deviera ser, modificar este parametro y tambien la cantidad de pasos por mm hasta solucionar el problema. En mi caso me dio muy buenos resultados en las distintas pruebas que realice. Aqu termina este pequeo tutorial que no pretende mas que dar alguna guia basica de cmo configurar este programa. Cesar Dario Quinteros Tecnico electronico E-mail: cesar_electronica@hotmail.com Web: http://roboticayelectronica.es.tl

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