Mantenimiento Industrial (Recopilación - III Ejecución)

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL III (Recopilacin)

2009-10
ANTONIO ROS MORENO
MANTENIMIENTO
"Cuando todo va bien, nadie recuerda que existe" "Cuando algo va mal, dicen que no existe" "Cuando es para gastar, se dice que no es necesario" "Pero cuando realmente no existe, todos concuerdan en que debera existir" A.SUTE
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL (Recopilacin)
PARTE I.Introduccin. Consideraciones Fundamentales. Gestin del Mantenimiento. PARTE II.Tcnicas Especficas de Mantenimiento. El Futuro del Mantenimiento. PARTE III.Ejecucin del Mantenimiento. Ejemplo de un Plan de Mantenimiento.
INDICE - III:
6.- EJECUCIN DEL MANTENIMIENTO 6.1.- Introduccin 6.2.- Fichas de trabajo 6.2.1.- Orden de trabajo 6.2.2.- Solicitud de repuestos y materiales 6.2.3.- Reporte semanal de mantenimiento 6.2.4.- Historial del equipo
6.3.- Conocimiento de equipos 6.3.1.- Turbomquinas: Clasificacin 6.3.2.- Bombas 6.3.3.- Ventiladores 6.3.4.- Compresores 6.3.5.- Turbinas 6.3.6.- Vlvulas 6.3.7.- Motores elctricos 6.3.8.- Instrumentacin y control 6.4.- Tareas de mantenimiento 6.4.1.- Introduccin 6.4.2.- Rutinas de mantenimiento preventivo planificado (MPP) 6.4.3.- Tareas en las operaciones de automantenimiento 6.4.4.- Mantenimiento legal 6.4.5.- Ejemplo de actuaciones y frecuencias recomendadas 7.- EJEMPLO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO
BIBLIOGRAFA.
6. EJECUCIN DEL MANTENIMIENTO 6.1. Introduccin

Las tareas de mantenimiento se aplican sobre las instalaciones fijas y mviles, sobre equipos y maquinarias, sobre edificios industriales, comerciales o de servicios especficos, sobre las mejoras introducidas al terreno y sobre cualquier otro tipo de bien productivo. Alcanza a mquinas, herramientas aparatos e instrumentos, a equipos de produccin, a los edificios y todas sus instalaciones auxiliares como agua potable, desages, agua para el proceso, agua para incendios, pozos de agua y sistemas de bombeo, agua caliente y vapor con sus correspondientes generadores como calderas, intercambiadores de calor, instalaciones elctricas monofsica y de fuerza motriz, pararrayos, balizamiento, instalacin de aire comprimido, de combustibles, sistemas de aire acondicionado y de telefona, equipos, aparatos y muebles de oficina, jardinera y rodados. Para la ejecucin de las actividades de mantenimiento se implement toda una gama de documentacin administrativa y tcnica, lo cual incluye:
Manual de Sistema de Gestin Procedimientos Administrativos Procedimientos de Trabajo Instructivos Tcnicos Registro Administrativos Registros de Mantenimiento Registro de Planificacin Diaria Registros de Anlisis de Fallas
Las empresas, como una entidad que busca el Mejoramiento continuo de los diferentes procesos, requiere un manual de mantenimiento preventivo y correctivo para los equipos que operan en l, ya que este tipo de mantenimiento optimiza el funcionamiento, protege y alarga la vida til de dichos equipos (preventivo), de igual forma se debe corregir cualquier tipo de impase que se pueda presentar tales como
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cambio de vlvulas, estado de los cables y estado de las conexiones en el circuito elctrico, entre otras (Correctivo). Con el fin de llevar un control en los equipos es necesario realizar un registro de mantenimiento para cada mecanismo y tener en cuenta que el mantenimiento preventivo debe realizarse peridicamente. Para llevar a cabo el manual de mantenimiento preventivo se deben tener en cuenta las siguientes actividades: 1. Inventario. Es el inicio de las actividades para llevar a cabo el mantenimiento preventivo, en el inventario se encuentra la referencia y especificaciones de los equipos. 2. Realizar cronograma de mantenimiento. El cronograma se realiza dependiendo del tiempo de funcionamiento de los equipos, teniendo en cuenta que se debe realizar peridicamente. 3. Establecer prioridad del equipo. La priorizacin se realiza con el fin de determinar qu equipo necesita el mantenimiento preventivo inicialmente. 4. Coordinar el servicio de mantenimiento preventivo. Establecer las fechas de intervencin para los diferentes equipos. 5. Establecer contratista. Buscar la empresa que por su experiencia pueda llevar a cabo el mantenimiento preventivo. 6. Solicitar la elaboracin del contrato. La solicitud del contrato se realiza con la cotizacin previamente aprobada. 7. Realizar mantenimiento preventivo. Realizar las actividades preventivas relacionadas a cada equipo. 8. Validar el mantenimiento. El mantenimiento debe ser validado con la firma del usuario del mantenimiento preventivo. 9. Descargar reporte de mantenimiento. Diligenciar hoja de vida del equipo, describiendo las actividades realizadas, la fecha y el responsable del mantenimiento. 10. Archivar hoja de vida del equipo. El archivo se debe realizar para cada equipo.
Al igual que el mantenimiento preventivo se deben tener en cuenta actividades para llevar a cabo el mantenimiento correctivo: 1. Inventario. Es el inicio de las actividades para llevar a cabo el mantenimiento correctivo, en el inventario se encuentra la referencia y especificaciones de los equipos. 2. Diagnosticar dao del equipo. Revisar el equipo y realizar un diagnstico, evaluando anomalas en su funcionamiento. 3. Establecer prioridad del equipo. La priorizacin se realiza con el fin de determinar qu equipo necesita mantenimiento correctivo principalmente. 4. Establecer repuestos. En el caso que la reparacin del equipo sea directa se procede con establecer los materiales y repuestos necesarios de acuerdo con la falla que se presente. 5. Establecer contratista. En caso de reparacin no directa, buscar la empresa que por su experiencia pueda llevar a cabo el mantenimiento correctivo. 6. Coordinar el servicio de mantenimiento correctivo. Establecer las fechas de intervencin para los diferentes equipos. 7. Elaboracin orden del servicio. La solicitud de la orden de servicio se realiza con la cotizacin previamente aprobada. 8. Realizar mantenimiento correctivo. Realizar las actividades correctivas relacionadas a las fallas originadas en los equipos cambiando los repuestos deteriorados. 9. Cerrar orden de mantenimiento. El mantenimiento debe ser validado con la firma del usuario del mantenimiento correctivo. 10. Descargar reporte de mantenimiento. Diligenciar hoja de vida del equipo, describiendo las actividades realizadas, la fecha y el responsable del mantenimiento. 11. Archivar hoja de vida del equipo. El archivo se debe realizar para cada equipo.
La mayor parte de lo expuesto corresponde a la gestin de mantenimiento (apartado 3), pero nos queda por desarrollar los medios documentales que intervienen directamente en la ejecucin de dicho mantenimiento, as como el conocimiento de los equipos y su mantenimiento especifico.
6.2. Fichas de trabajo

Para ejecutar el programa de mantenimiento se requiere elaborar unas fichas que servirn para controlar, solicitar, reportar, etctera, las actividades que se van a ejecutar. Entre estas fichas, tenemos las siguientes:
1. orden de trabajo; 2. solicitud de repuestos y materiales; 3. reporte semanal de mantenimiento, e 4. historial de los equipos.
6.2.1. Orden de trabajo

Depende del plan estratgico en el que se especifican los cambios, reparaciones, emergencias, etctera, que sern atendidos por el equipo. Esta orden ser solicitada por el jefe de turno y aprobada por el encargado de mantenimiento. Debe tenerse en cuenta que ningn trabajo podr iniciarse sin la respectiva orden y sin que las condiciones requeridas para dicha labor hayan sido verificadas personalmente por el encargado. Para esto se debe tener en cuenta la siguiente jerarqua: Emergencia. Son aquellos trabajos que ataen a la seguridad de la planta, averas que significan grandes prdidas de dinero o que pueden ocasionar grandes daos a otras unidades. Estos trabajos deben iniciarse de forma inmediata y ser ejecutados de forma continua hasta su completa finalizacin. Pueden tomar horas extra. Urgente. Son trabajos en los que debe intervenirse lo antes posible, en el plazo de 24 a 48 horas despus de solicitada la orden. Este tipo de trabajos sigue el procedimiento normal de programacin. No requiere sobretiempos, salvo que ello sea solicitado explcitamente por la dependencia correspondiente. Normal. Son trabajos rutinarios cuya iniciacin es tres das despus de solicitada la orden de trabajo, pero pueden iniciarse antes, siempre que exista la disponibilidad de recursos. Sigue un procedimiento normal de programacin. Permanente. Son trabajos que pueden esperar un buen tiempo, sin dar lugar a convertirse en crticos. Su lmite de iniciacin es dos semanas despus de haberse
solicitado la orden de trabajo. Sigue la programacin normal y puede ser atendido en forma cronolgica de acuerdo con lo programado. En la figura 149, se muestra un ejemplo de una ficha Orden de trabajo, donde se debe anotar el cdigo del equipo, la seccin de trabajo, el nmero de actividad que se debe realizar, la prioridad (emergencia, urgente, etctera), la fecha, la mano de obra, los materiales, etctera.
Figura 149.- Orden de Trabajo
6.2.2. Solicitud de repuestos y materiales

Para proveer de materiales y repuestos al personal de mantenimiento, se elabora una ficha denominada Solicitud de repuestos y materiales, donde se solicita a almacn estos insumos. Esta ficha servir para llevar un control adecuado de repuestos y materiales. Va acompaada de la orden de trabajo. En la figura 150 se muestra un ejemplo de ficha de Solicitud de repuestos y materiales, donde se debe anotar el nmero de solicitud, la fecha, el turno, el cdigo del equipo, la seccin y la descripcin de los repuestos o materiales que se pide.
Figura 150.- Solicitud de Repuestos y Materiales
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6.2.3. Reporte semanal de mantenimiento

Sirve para registrar los servicios efectuados durante la semana y llevar un mejor control de los trabajos de prevencin y de los costos de los materiales empleados. En la figura 151 se muestra un ejemplo de la ficha Reporte semanal de mantenimiento, donde se debe anotar la fecha, el cdigo del equipo, el nmero de orden, el trabajo que se realiz, los materiales y los costos.
Figura 151.- Reporte Semanal de Mantenimiento
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6.2.4. Historial del equipo

Despus de intervenir cada equipo, se registra en la ficha Historial del equipo la fecha, los servicios y reposiciones realizadas, los materiales usados, etctera. Esta ficha tambin servir para controlar la operacin y calidad y modificar el programa de mantenimiento. La cantidad de estas fichas depender del nmero de equipos con que cuente la planta industrial. En la figura 152 se muestra un ejemplo de la ficha Historial del equipo.
Figura 152.- Historial del Equipo
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6.3. Conocimiento de equipos

En esta parte se trata de dar una explicacin sencilla, de todos los elementos y principios ms importantes en que estn basados las principales mquinas y/o equipos utilizados en la industria, ilustrndolos con dibujos, figuras y diagramas que faciliten su comprensin. La definicin ms exacta que podemos hacer de una mquina es aquella que la considera como un elemento transformador de energa, ya que una mquina, siempre absorbe energa de un tipo y la restituye como energa de otro tipo, o del mismo pero transformada. En el Cuadro n 1 se representa una clasificacin general de las mquinas, para poder establecer dentro de ellas la situacin y caractersticas de las que vamos a estudiar.
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En consecuencia, y dado que el tema es sumamente amplio, el contenido del apartado se limita a suministrar una descripcin breve de los principales equipos utilizados en la mayor parte de las industrias.
Bombas Ventiladores Compresores Turbinas Vlvulas Motores elctricos Instrumentacin y control
6.3.1. TURBOMQUINAS: Clasificacin

Las turbomquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en que son de funcionamiento continuo, no alternativo o peridico como el motor de explosin o la bomba de vapor a pistn. A semejanza de otras mquinas las turbomquinas son esencialmente transformadoras de energa, y de movimiento rotativo. Sin embargo, se diferencian, por ejemplo, del motor elctrico, en que la transformacin de energa se realiza utilizando un fluido de trabajo. En las turbomquinas el fluido de trabajo pude ser un lquido (comnmente agua, aunque para el caso de las bombas de lquido la variedad de fluidos es muy grande) o un gas o vapor (comnmente vapor de agua o aire, aunque nuevamente para los compresores la variedad de gases a comprimir puede ser muy grande). Las turbomquinas cuyo fluido de trabajo es un lquido se denominan turbomquinas HIDRAULICAS; no hay una denominacin especial para las dems. Este fluido de trabajo se utiliza para convertir la energa segn una cascada que puede enunciarse como sigue: Energa trmica (calor) Energa potencial (presin) Energa cintica (velocidad) Intercambio de cantidad de movimiento Energa mecnica
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No todas las turbomquinas comprenden la cascada completa de energa: algunas slo incluyen algunos escalones. Por otra parte, la cascada no siempre se recorre en la direccin indicada, pudiendo tener lugar en la direccin opuesta. Las turbomquinas que recorren la cascada en la direccin indicada se denominan MOTRICES, y las que la recorren en la direccin opuesta se denominan OPERADORAS. Las turbomquinas motrices reciben las siguientes denominaciones: Si trabajan con lquidos, turbinas hidrulicas Si trabajan con gases, turbinas (de vapor, de gases de combustin, etc.)
Las turbomquinas operadoras se denominan: Si trabajan con lquidos, bombas hidrulicas Si trabajan con gases, compresores (altas presiones) o ventiladores o sopladores (bajas presiones)
Tambin se diferencian las turbomquinas segn la trayectoria que en general sigue el fluido: si el movimiento es fundamentalmente paralelo al eje de rotacin se denominan turbomquinas AXIALES. Si es principalmente normal al eje de rotacin, turbomquinas RADIALES (centrfugas o centrpetas segn la direccin de movimiento), y si se trata de casos intermedios, turbomquinas MIXTAS. Las turbomquinas pueden recibir el fluido en toda su periferia (mquinas de admisin plena) o slo en parte (mquinas de admisin parcial).
6.3.2. Bombas
Todos los procesos industriales que sostienen nuestra civilizacin incluyen la transferencia de lquidos desde un nivel de presin o energa esttica a otro y, como resultado de ello, las bombas se han convertido en una parte esencial de todos los procesos industriales; es decir, las bombas son una parte integral de todo el desarrollo moderno, tanto econmico como social. Una bomba es un dispositivo empleado para elevar, transferir o comprimir lquidos y gases, en definitiva son mquinas que realizan un trabajo para mantener un lquido en movimiento. Consiguiendo as aumentar la presin o energa cintica del fluido.
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Se tiene constancia de la existencia de algn tipo de bomba sobre el 300 A.C., Arqumedes (matemtico y fsico griego) construy una de diseo sencillo, aunque poco eficiente, con un tornillo que gira en una carcasa e impulsa el lquido. Hay una diversidad de mecanismos de bombeo (bombas), cuya capacidad, diseo y aplicacin cubren un amplio rango que va desde pequeas unidades utilizadas para dosificacin de cantidades mnimas, hasta bombas centrifugas que son capaces de manejar grandes volmenes para surtir de agua a las grandes concentraciones urbanas. Su variedad de diseos cubren desde diferentes principios de operacin, hasta bombas especiales para manejo de sustancias tan diversas como el agua, metales fundidos, concreto, etc., gastos diferentes y materiales de construccin. Debido a la diversidad de bombas ya mencionadas, hay muchas formas de clasificar las bombas. Por rangos de volmenes a manejar, por fluidos a mover, etc. Sin embargo, la clasificacin ms general es en funcin de la forma en que las bombas imprimen el movimiento al fluido, separndose en dos tipos principales: Bombas volumtricas o de desplazamiento positivo, entre las que se encuentran por ejemplo las alternativas, rotativas y las neumticas, pudiendo decir a modo de sntesis que son bombas de pistn, cuyo funcionamiento bsico consiste en recorrer un cilindro con un vstago. Bombas dinmicas o de energa cintica: fundamentalmente consisten en un rodete que gira acoplado a un motor. Entre ellas se sitan las regenerativas, las especiales, las perifricas o de turbinas y una de las ms importantes, las centrfugas.
Las del primer grupo operan sobre el principio de desplazamiento positivo, es decir, que bombean una determinada cantidad de fluido (sin tener en cuenta las fugas independientemente de la altura de bombeo). El segundo tipo debe su nombre a un elemento rotativo, llamado rodete, que comunica velocidad al lquido y genera presin. La carcasa exterior, el eje y el motor completan la unidad de bombeo. En todos los tipos de bombas para lquidos deben emplearse medidas para evitar el fenmeno de la cavitacin, que es la formacin de un vaco que reduce el flujo y daa la estructura de la bomba.
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Clasificacin de Bombas:
La clasificacin anterior, nos permite apreciar la gran diversidad de tipos que existen y si a ello agregamos materiales de construccin, tamaos diferentes para manejo de gastos y presiones sumamente variables y los diferentes lquidos a manejar, etc., entenderemos la importancia de este tipo de maquinaria. Dentro de sta clasificacin los tipos de bombas ms comnmente utilizadas son las llamadas Centrfugas, Alternativas (reciprocantes) y Rotatorias, y en ellas concentraremos ste estudio.
1) BOMBAS VOLUMTRICAS O DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO En la bomba volumtrica el desplazamiento del lquido se realiza mediante un proceso, en el que se verifica el desalojo peridico del lquido contenido en unas cmaras de trabajo, mediante un dispositivo que las desplaza, que es un rgano de trabajo, (pistn, engranaje, etc.), con unos espacios que comunican, peridicamente, la cavidad de recepcin del lquido o cmara de aspiracin, con la cavidad de descarga o cmara de impulsin, pudiendo tener una o varias cmaras de trabajo.
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El funcionamiento consiste en el paso peridico de determinadas porciones de lquido, desde la cavidad de aspiracin, a la de descarga de la bomba, con un aumento de presin; el paso del lquido por la bomba volumtrica, a diferencia del paso por los labes de una bomba centrfuga, es siempre ms o menos irregular, por lo que en general, el caudal se considerar como el valor medio del caudal trasegado. La cavidad de aspiracin tiene que estar, siempre, hermticamente aislada de la de descarga o impulsin; a veces se puede admitir la existencia de pequeas filtraciones de lquido a travs de las holguras, deslizamiento, aunque en proporciones muy pequeas frente al suministro de la bomba. En general, todas las bombas volumtricas son autoaspirantes, o autocebantes, por lo que si comienzan a funcionar con aire, sin lquido, pueden llegar a crear una rarificacin tan grande capaz de succionar al lquido por la tubera de aspiracin, con la condicin de que la altura geomtrica de aspiracin no sobrepase un cierto valor, propiedad que se puede perder cuando la hermeticidad o el nmero de revoluciones son insuficientes. En las bombas de desplazamiento positivo existe una relacin directa entre el movimiento de los elementos de bombeo y la cantidad de lquido movido. En el mercado puede encontrarse una amplia diversidad de bombas siendo los tipos bsicos los que relatamos seguidamente, aunque existen muchas variaciones y modificaciones de estos tipos bsicos. Alternativas: - De pistn - De mbolo - De diafragma Rotativas: - Engranajes - Tornillo - Paletas - Levas - Especiales Bombas neumticas: - Son bombas de desplazamiento positivo en las que la energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire comprimido.
En todas estas bombas, el lquido se descarga en una serie de pulsos, y no de forma continua, por lo que hay que tener cuidado para que no aparezcan condiciones de resonancia en los conductos de salida que podran daar o destruir la instalacin. En las
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bombas alternativas se colocan con frecuencia cmaras de aire en el conducto de salida para reducir la magnitud de estas pulsaciones y hacer que el flujo sea ms uniforme. Una de las ms importantes en esta clasificacin son las alternativas y las rotativas, de las cuales haremos una breve descripcin:
BOMBAS ALTERNATIVAS RECIPROCANTES Como su nombre lo indica, producen el bombeo de fluidos con base a un movimiento reciprocante de uno o varios pistones, siendo por ello tambin bombas de desplazamiento positivo. Las bombas alternativas estn formadas por un pistn que oscila en un cilindro dotado de vlvulas para regular el flujo de lquido hacia el cilindro y desde l. Estas bombas pueden ser de accin simple o de accin doble: En una bomba de accin simple el bombeo slo se produce en un lado del pistn, como en una bomba aspirante comn, en la que el pistn se mueve arriba y abajo manualmente. El lquido se impulsa nicamente durante media vuelta de la manivela, por cuanto, en la segunda media vuelta, el lquido se aspira, existiendo en consecuencia una gran irregularidad en el suministro. En una bomba de doble accin, el bombeo se produce en ambos lados del pistn, como por ejemplo en las bombas elctricas o de vapor para alimentacin de calderas, empleadas para enviar agua a alta presin a una caldera de vapor de agua. Estas bombas pueden tener una o varias etapas. Las bombas alternativas de etapas mltiples tienen varios cilindros colocados en serie. Para la bomba de doble efecto, el suministro durante una vuelta se reduce por dos veces a cero, y tambin, por dos veces, alcanza el valor mximo, siendo su irregularidad menor que para el caso de simple efecto, pero an as es demasiado grande, por cuanto la presin del lquido junto al mbolo vara fuertemente debido a la corriente irregular en las tuberas.
Esquema de una bomba de Pistn
Figura 153.- Bomba Alternativa de Pistn
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Durante el movimiento acelerado del mbolo, y en consecuencia, del lquido en la tubera de aspiracin, tiene lugar una cada de presin junto al mbolo que puede provocar cavitacin, e incluso, separacin del lquido de la superficie del mbolo, consumindose una potencia suplementaria en el aumento peridico de las prdidas de carga por rozamiento del lquido contenido en las tuberas de aspiracin e impulsin. Las bombas de mbolo pueden crear presiones de miles de atmsferas, siendo de entre todas las bombas existentes, las que poseen mayor impulsin; normalmente funcionan con nmeros de revoluciones bajos, del orden de 300 a 500 rpm, ya que si las revoluciones son ms altas, se puede llegar a alterar el funcionamiento normal de las vlvulas de aspiracin e impulsin; debido a esta marcha lenta, sus dimensiones resultan bastante mayores que las de una bomba centrfuga que funcione en las mismas condiciones de caudal y altura manomtrica. Aunque las bombas de mbolo alternativo han sido separadas en la mayora de los campos de aplicacin por las bombas rotodinmicas, mucho ms adaptables, todava se emplean ventajosamente en muchas operaciones industriales especiales. Ocasionalmente, las bombas alternativas estn provistas de un diafragma flexible recprocamente en vez de un mbolo o pistn, con lo cual se elimina la friccin y las fugas en el punto donde el mbolo atraviesa la caja de empaque. Un ejemplo de esta bomba queda ilustrado en la figura 154, en la cual el movimiento del diafragma es obtenido mediante una cama excntrica y una palanca; las vlvulas de succin y de descarga trabajan en forma ordinaria. Tales bombas son muy comunes en la actualidad para levantar combustible de los tanques posteriores de los automviles a los carburadores de los mismos.
Esquema de una bomba de Diafragma
Figura 154.- Bomba Alternativa de Diafragma
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BOMBAS DE MBOLO ROTATIVO Estas bombas no tienen vlvulas ni partes reciprocantes, el movimiento del lquido es efectuado por la accin combinada de dos elementos giratorios semejantes a las ruedas dentadas. Es una bomba muy simple, fiable, econmica y poco sensible a la suciedad. Mientras los engranajes giran, y los dientes en el lado de succin se acercan al punto de engrane de la ruedas, se crea un vaco y el fluido fluye hacia el espacio entre los flancos de los dientes y la pared de la carcasa. El fluido en las cmaras es transportado hacia el lado de presin de la bomba. All los dientes engranan y el fluido es forzado a salir desde el espacio entre los dientes hacia el puerto de descarga de la bomba. El engrane entre dientes evita que el fluido fluya del lado de presin al lado de succin. As el fluido es llevado del lado de succin al lado de presin a lo largo de la pared del alojamiento de los engranajes. Para evitar la cavitacin, la presin en el lado de succin de la bomba no deber exceder los 0.1 0.2 bar. por debajo de la presin atmosfrica.
Esquema de Bomba Rotatoria
Figura 155.- Bomba de mbolo Rotativo
Las bombas rotativas pertenecen a una clase de bombas volumtricas que en la actualidad tienen una amplia gama de aplicaciones en la construccin de maquinaria; las diversas bombas que componen este grupo se diferencian sustancialmente en su diseo y construccin, pero tienen muchas caractersticas comunes, como la traslacin de las cmaras de trabajo desde la cavidad de admisin de la bomba hasta la de impulsin, o el movimiento absoluto giratorio, o el ms complicado de avance y giro de los elementos mviles.
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El caudal es uniforme y no hay vlvulas. Este tipo de bombas es eminentemente adecuado para pequeos caudales (menores de 1 pie3/s y el lquido viscoso). Las variables posibles son muy numerosas. El proceso de trabajo de la bomba rotativa consta fundamentalmente de tres etapas: a) Llenado de las cmaras de trabajo por el lquido b) Cierre de las cmaras de trabajo, aislndose las cavidades de aspiracin y de impulsin, y trasladando el lquido de una a otra. c) Desalojo del lquido de las cmaras de trabajo Las bombas rotativas se pueden clasificar atendiendo a diversas caractersticas peculiares de las mismas: a) Segn el tipo de movimiento absoluto de los rganos mviles, se dividen en rotatorias y de corredera. En las rotatorias, los rganos mviles realizan nicamente un movimiento giratorio respecto a sus ejes, teniendo como apoyos los cojinetes fijos. En las de corredera, los rganos mviles giran respecto al eje del estator, al tiempo que realizan un movimiento rectilneo de vaivn respecto al rotor; segn el tipo de cierre de las cmaras de trabajo y la forma de los elementos mviles, las bombas de corredera se dividen en bombas de aletas, Fig. 156, y en rotativas de mbolo, Fig. 157.
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b) Segn la forma con que se trasladan las cmaras de trabajo, es decir, segn el movimiento del lquido desalojado en la bomba, pueden ser planas y helicoidales. En las bombas rotatorias planas, la traslacin de las cmaras de trabajo, (y en consecuencia la del propio lquido), se realiza en un plano normal al eje de rotacin del rotor, siendo la ms interesante la de engranajes, Fig. 158.
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En las bombas rotativas helicoidales, la traslacin de las cmaras de trabajo se realiza a lo largo del eje de rotacin del rotor, siendo la ms interesante la de tornillos, Fig. 159.
c) Segn la variabilidad del volumen trasegado en cada revolucin, o desplazamiento, pueden ser de desplazamiento fijo y de desplazamiento variable. En las de desplazamiento variable, lo que se hace es modificar la excentricidad del rotor. En muchas aplicaciones hay que variar el caudal, lo cual se puede lograr variando n (nmero de revoluciones por minuto del cigeal), que no es recomendable, o variando el desplazamiento, como ya se ha indicado, que es lo ms frecuente.
2) BOMBAS DE ENERGA CINTICA En este tipo de bombas la energa es comunicada al fluido por un elemento rotativo que imprime al lquido el mismo movimiento de rotacin, transformndose luego, parte en energa y parte en presin. El caudal a una determinada velocidad de rotacin depende de la resistencia al movimiento en la lnea de descarga. La bomba rotodinmica es capaz de satisfacer la mayora de las necesidades de la ingeniera y su uso est muy extendido. Su campo de utilizacin abarca desde abastecimientos pblicos de agua, drenajes y regados, hasta transporte de hormign o pulpas.
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Los diversos tipos se pueden agrupar en: Perifricas o de turbinas. Centrfugas: - Radiales - Diagonales - Axiales Especiales.
Las centrfugas son el tipo ms corriente de bombas rotodinmicas, y se denomina as porque la cota de presin que crean es ampliamente atribuible a la accin centrfuga.
BOMBAS PERIFRICAS Son tambin conocidas como bombas tipo turbina, de vrtice y regenerativas, en este tipo se producen remolinos en el lquido por medio de los labes a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el impulsor. El lquido va recibiendo impulsos de energa No se debe confundir a las bombas tipo difusor de pozo profundo, llamadas frecuentemente bombas turbinas aunque no se asemeja en nada a la bomba perifrica. La verdadera bomba turbina es la usada en centrales hidroelctricas tipo embalse llamadas tambin de Acumulacin y Bombeo, donde la bomba consume potencia; en determinado momento, puede actuar tambin como turbina para entregar potencia. El elemento bsico de la turbina es la rueda o rotor, que cuenta con palas, hlices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. Esta energa mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento de una mquina, un compresor, un generador elctrico o una hlice. Se han diseado turbinas que actan como bombas cuando funcionan a la inversa, invirtiendo el generador elctrico para que funcione como un motor. Dado que no es posible almacenar la energa elctrica de forma econmica, este tipo de bombas turbina se utiliza para bombear agua hacia los embalses, aprovechando la energa elctrica generada por las centrales nucleares y trmicas durante las horas de poco consumo. El agua embalsada se emplea de nuevo para generar energa elctrica durante las horas de consumo elevado. En los ltimos aos se han desarrollado turbinas para cadas de hasta 600 m y con capacidades de ms de 400 MW.
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Su diseo conjuga el principio de centrifugacin con el principio de desplazamiento positivo. La turbina, impulsora es un disco slido con un gran nmero de labes rectos, dispuestos en forma radial. Dicha turbina est contenida en una cmara que tiene un canal circular situado en ambos lados de la misma. El fluido ingresante por la tobera de aspiracin es conducido por los labes durante casi una vuelta completa hasta la tobera de salida, en su camino por efecto de la fuerza centrfuga el fluido es impulsado hacia la periferia del canal, producindose una recirculacin entre labe y canal, equivalente a sucesivas etapas de compresin de una bomba centrfuga.
BOMBAS CENTRFUGAS Este tipo de bomba est compuesta por una cmara en forma de caracol que en su interior posee un disco central llamado rodete. Este a su vez posee pequeas aletas llamadas alabes. Este mecanismo de impulsin permite que el lquido obtenga energa cintica y la transforme en energa de presin para as aumentar la velocidad de flujo. El lquido al chocar con las paredes de la cmara, disminuye su velocidad haciendo que se pierda energa. En este tipo de bombas, el fluido ingresa a sta por el eje y sale siguiendo una trayectoria perifrica por la tangente. Algunas de las caractersticas de estas bombas son las siguientes: Descarga de flujo continuo, sin pulsaciones. Puede bombear todo tipo de lquidos, sucios abrasivos, con slidos, etc. Altura de succin mxima del orden de 4.5 metros de columna de agua. Rangos de presin de descarga hasta de 150 kg/cm2. Rangos de volmenes a manejar hasta de 20,000 m3/hr.
Las bombas centrfugas, debido a sus caractersticas, son las bombas que ms se aplican en la industria. Las razones de estas preferencias son las siguientes: No tienen rganos articulados y los mecanismos de acoplamiento son muy sencillos. La impulsin elctrica del motor que la mueve es bastante sencilla. Para una operacin definida, el gasto es constante y no se requiere dispositivo regulador. Se adaptan con facilidad a muchas circunstancias. Aparte de las ventajas ya enumeradas, se unen las siguientes ventajas econmicas: El precio de una bomba centrfuga es aproximadamente del precio de la bomba de mbolo equivalente.
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El espacio requerido es aproximadamente 1/8 del de la bomba de mbolo equivalente. El peso es muy pequeo y por lo tanto las cimentaciones tambin lo son. El mantenimiento de una bomba centrfuga slo se reduce a renovar el aceite de las chumaceras, los empaques de la presa-estopa y el nmero de elementos a cambiar es muy pequeo. Uno de sus pocos inconvenientes es la necesidad de cebado previo al funcionamiento, ya que las bombas centrfugas, al contrario que las de desplazamiento positivo, no son autoaspirantes. Un fsico francs fue el primero que ide las caractersticas esenciales de este tipo de bomba, la cual ha ido evolucionando a travs de numerosos patentes. As como la turbina Francis evolucion hacia la turbina a hlice, con la necesidad de generar ms revoluciones, las bombas centrfugas evolucionaron a las bombas de hlice o de flujo axial, como inconveniencia de ir aumentando el dimetro del eje del rotor, para permitir el ingreso de mayores caudales. As cuando se desea obtener mayores caudales se dispone de unos o ms rotores sobre el mismo rbol motor.
Figura 160.- Bomba Centrfuga
La misin de las bombas centrfugas es mover un cierto volumen de lquido entre dos niveles, por tanto son mquinas hidrulicas que transforman un trabajo mecnico en otro de tipo hidrulico.
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Los elementos que forman una instalacin de este tipo son: a) Una tubera de aspiracin, que concluye prcticamente en la brida de aspiracin. b) Un impulsor o rodete, formado por un conjunto de labes que pueden adoptar diversas formas segn la misin que vaya a desarrollar la bomba. Estos labes giran dentro de una carcasa circular. El rodete es accionado por un motor, y va unido solidariamente al eje, siendo este la parte mvil de la bomba. El lquido penetra axialmente por la tubera de aspiracin hasta la entrada del rodete, experimentando un cambio de direccin ms o menos brusco, pasando a radial, en las bombas centrfugas, o permaneciendo axial en las axiales, acelerndose y absorbiendo un trabajo. Los labes del rodete someten a las partculas de lquido a un movimiento de rotacin muy rpido, siendo estas partculas proyectadas hacia el exterior por la fuerza centrfuga, creando as una altura dinmica, de tal forma que las partculas abandonan el rodete hacia la voluta a gran velocidad, aumentando tambin su presin en el impulsor segn la distancia al eje. La elevacin del lquido se produce por la reaccin entre ste y el rodete sometido al movimiento de rotacin. c) La voluta es una parte fija que est dispuesta en forma de caracol alrededor del rodete a su salida, de tal manera que la separacin entre ella y el rodete es mnima en la parte superior, y va aumentando hasta que las partculas lquidas se encuentran frente a la abertura de impulsin. Su misin es la de recoger el lquido que abandona el rodete a gran velocidad, cambiar la direccin de su movimiento y encaminarle hacia la brida de impulsin de la bomba. La voluta es tambin un transformador de energa, ya que frena la velocidad del lquido, transformando parte de la energa dinmica creada en el rodete en energa de presin, que crece a medida que el espacio entre el rodete y la carcasa aumenta, presin que se suma a la alcanzada por el lquido en el rodete. En algunas bombas existe, a la salida del rodete, una corona directriz de labes que gua al lquido antes de introducirlo en la voluta. d) Una tubera de impulsin, instalada a la salida de la voluta, por la que el lquido es evacuado a la presin y velocidad creadas en la bomba.
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Fig. 161. Bomba centrfuga, disposicin, esquema y perspectiva
Este es, en general, el funcionamiento de una bomba centrfuga aunque existen distintos tipos y variantes. La estructura de las bombas centrfugas es anloga a la de las turbinas hidrulicas, salvo que el proceso energtico es inverso; en las turbinas se aprovecha la altura de un salto hidrulico para generar una velocidad de rotacin en la rueda, mientras que en las bombas centrfugas la velocidad comunicada por el rodete al lquido se transforma, en parte, en presin, logrndose as su desplazamiento y posterior elevacin. Los principales tipos de bombas centrfugas son: A) Radiales, axiales y diagonales. B) De impulsor abierto, semiabierto y cerrado. C) Horizontales y verticales.
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A) BOMBAS RADIALES, AXIALES Y DIAGONALES Se ha considerado como bombas centrfugas desde las propiamente centrfugas o radiales, en las que la energa se cede al lquido esencialmente mediante la accin de la fuerza centrfuga, hasta las axiales, en las que la energa se cede al lquido por la impulsin ejercida por los labes sobre el mismo. En las bombas centrfugas radiales la corriente lquida se verifica en planos radiales, en las axiales en superficies cilndricas alrededor del eje de rotacin y en las diagonales radial y axialmente, denominndose tambin de flujo mixto.
B) BOMBAS DE IMPULSOR ABIERTO, SEMIABIERTO Y CERRADO Teniendo en cuenta su diseo mecnico o estructural, se pueden distinguir tres tipos de impulsores: B.1) De labes aislados (abiertos) B.2) Con una pared o disco lateral de apoyo (semiabiertos) B.3) Con ambas paredes laterales (cerrados). Esta clasificacin es independiente de la ms general, que se refiere al tipo de diseo hidrulico, por lo que en esta nueva clasificacin puede haber impulsores centrfugos y de flujo mixto, abiertos, semiabiertos o cerrados.
Los impulsores axiales, por su misma estructura, slo pueden ser semiabiertos o cerrados, ya que sus labes se pueden considerar como apoyados lateralmente en el eje de rotacin, que hace las veces de cubo del impulsor, como si fuese la pared posterior de los radiales y diagonales.
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B.1) IMPULSORES ABIERTOS.- En un impulsor abierto, los labes desnudos van unidos nicamente al eje de giro y se mueven entre dos paredes laterales fijas pertenecientes a la carcasa de la bomba, con tolerancias laterales lo ms estrechas posibles para evitar fugas. Esta construccin es mecnicamente dbil, por el largo voladizo en que trabajan los labes, por lo que estos impulsores disponen siempre de una fraccin de pared posterior para dar a los labes la rigidez necesaria, Fig. 164. En la prctica no se hace distincin entre impulsores abiertos y semiabiertos, designando a ambos como abiertos, en oposicin a los cerrados. Los impulsores abiertos se utilizan en algunas bombas radiales pequeas y para el bombeo de lquidos abrasivos.
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B.2) IMPULSORES SEMIABIERTOS.- Los impulsores con una sola pared lateral, que siempre es la posterior, se emplean con cierta frecuencia, destacando las bombas de flujo mixto y todas las axiales. Al igual que en los abiertos, su buen rendimiento est basado en una tolerancia lateral muy estrecha, del orden de 0,3 mm, que evita fugas de la periferia al centro y en los canales del impulsor entre s. Estas fugas son tanto mayores cuanto menos viscoso es el lquido por lo que con lquidos algo viscosos el caudal y la altura pueden aumentar, a pesar de las mayores prdidas por rozamiento, lo que les hace ms apropiados que los abiertos para trabajar con lquidos a altas temperaturas. El desgaste del impulsor es proporcional a la velocidad relativa del lquido y no es radialmente uniforme, sino algo mayor en la periferia; cuando el juego lateral se hace grande por el desgaste, hay que cambiar el impulsor. Para el servicio con lquidos abrasivos algunas veces se disponen placas laterales de desgaste de fcil intercambio, construidas con materiales especiales como el acero inoxidable que tiene mayor dureza, que no resulta costoso, ya que la carcasa de la bomba sigue siendo de fundicin. La escasa tolerancia lateral del impulsor hace que una posible desviacin del eje pueda tener graves consecuencias, al igual que las dilataciones o contracciones anormales, que en esta situacin tienen mucha mayor importancia que en los impulsores cerrados. El empuje axial en los impulsores abiertos es mayor que en los cerrados, pues la parte anterior est sometida a una presin media menor; para paliar este defecto se les provee de labes posteriores Fig. 165, que disminuyen en gran manera la presin media en la cara posterior. Tambin sirven para evitar que el lquido quede estancado cerca del eje y empaquetaduras, ya que si el lquido fuese abrasivo podra resultar muy perjudicial.
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Las ventajas del impulsor abierto sobre el cerrado son: La menor tendencia a obstruirse que le hace adecuado para lquidos sucios. El menor roce hidrulico del disco, al tener slo una pared girando, de lo que se deduce un buen rendimiento. Una mayor accesibilidad de los labes para el mecanizado, lo que permite conseguir mejores acabados. Una mayor facilidad de construccin, con modelos ms sencillos, por lo que se puede utilizar una mayor variedad de materiales constructivos con un coste menor de fabricacin. Aunque al principio los impulsores se hacan abiertos, de doble aspiracin, hoy en da han cado en desuso por dificultades de ajuste y slo se fabrican los de aspiracin simple. B.3) IMPULSORES CERRADOS.- Los impulsores cerrados tienen los labes colocados entre dos paredes laterales, anterior o de aspiracin y posterior, Fig. 164. El estrecho margen de tolerancias existente para evitar fugas de retroceso entre la impulsin y la aspiracin suele ser axial y est constituida por unas superficies anulares muy prximas, situadas alrededor del orificio de aspiracin (odo del impulsor) y formadas por los aros de cierre, uno montado en la carcasa y el otro que gira montado en el impulsor. La principal ventaja de esta solucin es que los aros de cierre se pueden cambiar fcilmente cuando se desgastan, recuperando la tolerancia primitiva, evitando as fugas mayores. Respecto al desgaste, se pueden hacer de materiales especiales para condiciones de funcionamiento y servicio particularmente duras.
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A menudo, en vez de estos aros dobles se utiliza slo un aro montado en la carcasa, de forma que la superficie rozante mvil pertenece al propio impulsor; en estos casos, en el impulsor se deja material suficiente para poder rectificar su superficie desgastada, si procede, cambiando el aro de la carcasa por uno nuevo de dimetro ligeramente diferente, de forma que deje el juego conveniente con el impulsor. Los impulsores de doble aspiracin llevan aros de cierre en los dos odos; sus ventajas son, ausencia de empuje axial, una menor NPSHr (altura neta de succin positiva requerida) y una mayor capacidad de aspiracin. Se pueden considerar como dos impulsores de aspiracin simple, opuestos y en paralelo. Los impulsores de simple aspiracin, cuando estn provistos en la parte posterior de una cmara de equilibrado del empuje hidrulico axial en comunicacin con la aspiracin a travs de los agujeros de equilibrio, slo tienen aros a ambos lados, lo que implica una desventaja para el equilibrado que, hidrulicamente, es bastante eficaz. Los impulsores cerrados pueden resistir mucho mejor cualquier flexin del eje, o contracciones y dilataciones mayores de las previstas, por lo que son ms adecuados para servicios de altas temperaturas. Tienen la desventaja de que sus canales son normalmente inaccesibles para cualquier tipo de mecanizado, lo que exige mtodos constructivos especiales ms difciles que en los abiertos. Hidrulicamente, el rozamiento de disco al tener el impulsor dos paredes, es doble que en los abiertos, pero las prdidas volumtricas son menores. La posibilidad de obstruccin con lquidos sucios es mayor y para ello se disean impulsores especiales con odo de gran rea, canales lo ms amplios posibles, pequeo nmero de labes, 2 3, y stos con los bordes de entrada redondeados.
C) BOMBAS HORIZONTALES Y VERTICALES El eje de rotacin de una bomba puede ser horizontal o vertical, (rara vez inclinado). De esta disposicin se derivan diferencias estructurales en la construccin de la bomba que a veces son importantes, por lo que tambin las aplicaciones de los dos tipos de construccin suelen ser, a menudo, distintas y bien definidas. C.1) BOMBAS HORIZONTALES.- La disposicin del eje de giro horizontal presupone que la bomba y el motor se hallan a la misma altura; ste tipo de bombas se utiliza para funcionamiento en seco, exterior al lquido bombeado que llega a la bomba por medio de una tubera de aspiracin.
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Las bombas centrfugas, sin embargo, no deben rodar en seco, ya que necesitan del lquido bombeado como lubricante entre aros rozantes e impulsor, y entre empaquetadura y eje.
Figura 167.- SECCIN TRANSVERSAL DE UNA BOMBA CENTRIFUGA HORIZONTAL MODERNA
Como no son autoaspirantes requieren, antes de su puesta en marcha, el estar cebadas; esto no es fcil de conseguir si la bomba no trabaja en carga, estando por encima del nivel del lquido, que es el caso ms corriente con bombas horizontales, siendo a menudo necesarias las vlvulas de pie, (aspiracin), y los distintos sistemas de cebado. Como ventajas especficas se puede decir que las bombas horizontales, (excepto para grandes tamaos), son de construccin ms barata que las verticales y, especialmente, su mantenimiento y conservacin es mucho ms sencillo y econmico; el desmontaje de la bomba se suele hacer sin necesidad de mover el motor y al igual que en las de cmara partida, sin tocar siquiera las conexiones de aspiracin e impulsin. C.2) BOMBAS VERTICALES.- Las bombas con eje de giro en posicin vertical tienen, casi siempre, el motor a un nivel superior al de la bomba, por lo que es posible, al contrario que en las horizontales, que la bomba trabaje rodeada por el lquido a bombear, estando, sin embargo, el motor por encima de ste. C.2a) Bombas verticales de funcionamiento en seco.- En las bombas verticales no sumergidas, el motor puede estar inmediatamente sobre la bomba, o muy por encima de sta. El elevarlo responde a la necesidad de protegerlo de una posible inundacin o para hacerlo ms accesible si, por ejemplo, la bomba trabaja en un pozo. El eje alargado puede ser rgido o flexible por medio de juntas universales, lo que simplifica el siempre difcil problema del alineamiento. Se emplean muy a menudo las mismas bombas horizontales modificadas nicamente en sus cojinetes.
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La aspiracin es lateral, (horizontal); en las bombas grandes, frecuentemente, es por abajo, aunque a veces se transforma en lateral mediante un simple codo. La ventaja de las bombas verticales, es que requieren muy poco espacio horizontal que las hace insustituibles en barcos, pozos, etc.; sin embargo se necesita un espacio vertical superior suficiente para permitir su cmodo montaje y desmontaje. Para bombas de gran caudal, la construccin vertical resulta en general ms barata que la horizontal. Las bombas verticales se emplean normalmente en aplicaciones marinas, para aguas sucias, drenajes, irrigacin, circulacin de condensadores, etc. C.2b) Bombas verticales sumergidas.- El funcionamiento sumergido de las bombas centrfugas elimina el inconveniente del cebado, por lo que el impulsor se halla continuamente, an parado rodeado por el lquido a impulsar y, por lo tanto, la bomba est en disposicin de funcionar en cualquier momento. El control de la unidad requiere nicamente la puesta en marcha del motor de accionamiento, sin necesidad de dispositivos adicionales de cebado previo. La aspiracin, que es siempre por abajo, Fig. 168, se hace a una cierta profundidad con respecto al nivel libre del lquido. Si esta profundidad es menor de lo debido, 2 3 veces el dimetro del orificio de aspiracin, se pueden crear en la superficie vrtices o remolinos por cuyo centro se introduce aire en la bomba, con la consiguiente prdida de caudal y deficiente funcionamiento. El eje del que van provistas estas bombas, va guiado normalmente por cojinetes de friccin separados a intervalos regulares (de 1,5 a 3 metros) y lubricados por aceite, grasa, o el mismo lquido bombeado; en este ltimo caso, el eje se suele disponer en el interior de la tubera de impulsin vertical, cerca del motor, en que sta se desva horizontalmente mediante un codo adecuado.
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En los casos de lubricacin por grasa o aceite, el eje va dentro de un tubo portador de los cojinetes, siendo este conjunto, a su vez, exterior o interior a la tubera de impulsin. La otra solucin tiene la ventaja de requerir un menor espacio, siendo en ambos casos innecesaria la empaquetadura, lo que constituye tambin una circunstancia muy favorable, dados los inconvenientes que sta lleva a veces consigo. Las bombas sumergidas tienen la ventaja de ocupar un espacio horizontal mnimo, slo el necesario para acomodar el motor vertical y la impulsin, siendo incluso sta a veces subterrnea. Las ventajas hidrulicas son evidentes al desaparecer todos los problemas de aspiracin que constituyen el principal inconveniente en el funcionamiento de las bombas centrfugas. Desde un punto de vista mecnico, esta disposicin presenta grandes inconvenientes con respecto a la horizontal. Las bombas son inicialmente ms caras y su mantenimiento mucho ms elevado, ya que cualquier reparacin exige el desmontaje de la bomba para izarla a la superficie. El eje alargado, somete a los cojinetes a un trabajo duro que sobre todo, si estn lubricados por agua o lquidos sin grandes propiedades lubricantes, hace que su vida sea corta e imprevisible. Los tipos ms importantes de bombas verticales sumergidas son: C.2b1) Las bombas de turbina verticales o de pozo profundo. C.2b2) Las bombas de hlice.
C.2b1) BOMBAS DE TURBINA VERTICALES.- Entre las bombas sumergidas, las ms importantes son las llamadas de pozo profundo, de sondeo o de turbina vertical, que fueron desarrolladas para la explotacin de pozos, perforaciones y sondeos de dimetro reducido, lo que limita la altura por etapa, e implica la utilizacin de bombas multicelulares para reducir el espacio. El impulsor de aspiracin simple, puede ser radial o diagonal, segn las condiciones de servicio y su construccin cerrada o semiabierta. Los impulsores semiabiertos, sin embargo, aparte de su mayor empuje axial, hasta el 50% mayor, requieren un ajuste vertical ms cuidadoso durante el montaje. El conjunto de difusores de la bomba y la tubera de impulsin, cuelgan del cabezal sobre el que va montado el motor.
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A veces, los difusores se recubren interiormente de un esmalte especial que disminuye la rugosidad de la fundicin y las prdidas hidrulicas consiguientes, aumentando el rendimiento, dotando de una cierta uniformidad a las distintas unidades, logrndose una mejor resistencia a la corrosin y a la abrasin. La construccin de estas bombas permite montar el nmero de etapas deseado, que puede llegar a 20 o ms, aadiendo difusores e impulsores semejantes uno sobre otro, lo que dota de cierta elasticidad a las aplicaciones, con las consiguientes ventajas de estandarizacin, disponibilidad de repuestos, etc.; no obstante, estas bombas participan de las desventajas mencionadas para las bombas verticales sumergidas, de ser caras y exigir unos costes de mantenimiento elevados. Las bombas verticales de turbina han llegado a un grado de perfeccin notable con rendimientos altos y determinadas ventajas hidrulicas; aunque empezaron siendo empleadas exclusivamente para riegos en pozos y perforaciones, sus aplicaciones industriales aumentan cada vez ms, siendo en la actualidad ms numerosas que las agrcolas, por lo que la denominacin de bombas de pozo profundo va desapareciendo para adaptarse a la de bombas de turbina vertical. Dentro de este tipo se pueden distinguir las bombas provistas de eje alargado y accionadas por motor sumergible dispuesto inmediatamente por debajo de la bomba o bombas buzo. C.2b1a) BOMBAS DE TURBINA VERTICALES CON EL MOTOR POR ENCIMA.- En estas bombas, el eje va por el interior de la tubera de impulsin, desnudo si la lubricacin es por aceite, o dentro de un tubo protector si la lubricacin es por agua de una fuente externa. El conjunto de impulsores y eje soportado por los cojinetes de empuje estn colocados en el mismo cabezal o en la parte superior del motor, si su eje y el de la bomba estn rgidamente acoplados (motores de eje hueco). Con estas bombas se pueden alcanzar unos 200 m.c.a., pero los problemas que ocasionan las imperfecciones en la rectitud del eje, influyen en gran manera en la vida de los cojinetes y en las vibraciones durante el funcionamiento, que crecen en gran manera con la longitud del eje. C.2b1b)BOMBAS DE TURBINA VERTICALES CON EL MOTOR SUMERGIDO.- Con objeto de evitar las desventajas que se derivan de la excesiva longitud del eje, en las bombas sumergidas se han desarrollado motores elctricos capaces de funcionar rodeados de lquido y de dimensiones tales que les permite ir montados en el interior del pozo.
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De esta forma, colocando los motores inmediatamente por debajo de la bomba, desaparece la necesidad del eje, cojinetes y tubo protector, por lo que la tubera de impulsin puede ser de menor dimetro para prdidas de carga semejantes. Los motores pueden ser de funcionamiento en seco con cierre hermtico, o inundados, en cuyo caso los aislamientos han de tener caractersticas muy especiales. Las ventajas del motor sumergido se hacen apreciables, sobre todo, en pozos muy profundos de ms de 30 m, o bien inclinados o curvados. El espacio requerido en la superficie es, evidentemente mnimo e incluso nulo con descarga subterrnea. Las desventajas son un menor rendimiento y menor vida del motor y la necesidad ineludible del desmontaje total para cualquier revisin o reparacin de la bomba o del motor.
Figura 169.- Bomba con el motor sumergido
C.2b2) BOMBAS VERTICALES DE HLICE.- Para manejar grandes caudales con pequeas alturas se usan, a menudo, bombas hlice en posicin vertical y funcionamiento sumergido. La simplicidad de estas bombas llega algunas veces a ser mxima, consistiendo slo en el impulsor axial abierto provisto de un eje vertical, que gira dentro de la tubera de impulsin. A veces pueden llevar un difusor o algunos labes directores; a la entrada se pueden disponer tambin labes directores con objeto de evitar o reducir una prerotacin excesiva de la vena lquida en la aspiracin, que puede dar lugar a remolinos o vrtices en la superficie del lquido. El eje puede estar lubricado por aceite, en cuyo caso va dispuesto dentro del correspondiente tubo protector con los cojinetes de apoyo.
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El impulsor puede ir en voladizo o bien tener cojinete inferior, que aunque constituye un pequeo estorbo para la aspiracin, tiene un papel importante dado la estrecha tolerancia radial entre el impulsor y la tubera que le rodea. En ciertas bombas de este tipo es posible desmontar el eje y el impulsor desde arriba, sin necesidad de retirar la tubera de impulsin, facilitndose algo la accesibilidad y el mantenimiento, lo que es posiblemente el ms grave inconveniente de las bombas sumergidas.
CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS 1) CONOCIMIENTOS PREVIOS Antes de entrar en profundidad en el tema debemos partir de unos conocimientos previos, para ello definiremos los conceptos claves para tu total comprensin: MEDIDA DE PRESIN Las presiones suelen expresarse tomando como referencia un origen arbitrario. Los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica local. Por lo tanto hay que sumar esta ltima al valor indicado por el manmetro para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa de manmetro indica un vaco parcial. Presin absoluta = Presin local atmosfrica + Presin manomtrica Presin absoluta = Presin local atmosfrica - Presin manomtrica (si es negativa, de succin o vaco)
Figura 170 40
MEDIDA DE ALTURAS El plano de referencia lo determina la altura de la bomba. H: Altura esttica de impulsin Z1: Altura esttica de aspiracin (-, al encontrarse por debajo de la bomba) Z2: Carga esttica de aspiracin (+, al estar por encima del plano de referencia) Altura total de aspiracin para el caso a) = (Z1 - prdidas por rozamiento) Es negativa porque Z1 es negativa. Altura total de aspiracin para el caso b) = (Z2 prdidas por rozamiento) Puede ser positiva o negativa porque Z2 es positiva. Altura total de impulsin = H + prdidas de carga en la impulsin Altura total = Altura total de impulsin Altura total de aspiracin Es la medida del incremento de energa que transmite la bomba al lquido
Figura 171
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NPSH REQUERIDA DE LA BOMBA Es una caracterstica propia de la bomba, se define como la energa necesaria para llenar la parte de aspiracin y vencer las prdidas por rozamiento y aumentar la velocidad. En definitiva es la energa del lquido que una bomba necesita para funcionar satisfactoriamente. Su valor puede determinarse tanto por prueba como por clculo. Para una bomba centrfuga el NPSH requerido es la cantidad de energa necesaria, expresada en metros columna de lquido para: Vencer las prdidas de carga desde la abertura de admisin (entrada) a los labes del impulsor. Crear la velocidad deseada de corriente a los labes, ya que es necesaria una velocidad mnima. Para una bomba rotativa el NPSH requerido es la energa expresada en Kg/cm2 precisada para: Vencer las prdidas desde la abertura de admisin a los engranajes o paletas. Crear la velocidad deseada de entrada a los engranajes o paletas.
NPSH DISPONIBLE DEL SISTEMA Es una caracterstica del sistema y se define como la energa que tiene un lquido en la toma de aspiracin de la bomba (independientemente del tipo de esta) por encima de la energa del lquido debida a su presin de vapor. La NPSH disponible puede ser calculada u obtenida tomando lecturas de prueba en el lado de aspiracin de la bomba. Para su clculo es necesario considerar tanto la energa potencial como la cintica y la de presin.
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ALTURA DE PRESIN O CARGA DESARROLLADA POR UNA BOMBA
Figura 172 La altura de presin o carga total desarrollada por una bomba se define mediante la siguiente ecuacin:
Donde: H es la altura de presin total desarrollada por la bomba, expresada en metros de columna del lquido que impulsa. P1: presin en el espacio de aspiracin, expresada en Nw/m2 o Pa P2, es la presin en el espacio de impulsin, expresada igual que la anterior es la densidad del lquido que se bombea expresada en Kg/m3 Hg es la altura geomtrica de elevacin del lquido, en m hs es la altura de presin necesaria para crear la velocidad y superar el rozamiento y todas las resistencias locales en las horas de succin y de impulsin, expresadas en m g es la aceleracin de la cada libre, su valor g =9,81 m/sg2
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CAVITACIN Este fenmeno sucede cuando un lquido se mueve por una regin (tubera) donde la presin del lquido es menor que la tensin de vapor, lo que hace que el lquido hierva y se formen burbujas de vapor en su seno. Estas burbujas de vapor son arrastradas con el lquido hasta una regin donde se alcanza una presin ms elevada y all desaparecen violentamente, provocando que el lquido se introduzca a alta intensidad en reas reducidas. Estas sobrepresiones que se producen pueden sobrepasar la resistencia a la traccin del material y arrancar partculas del metal dndole una apariencia esponjosa (picado de los labes del impulsor). Cuando estas burbujas de vapor llegan a la zona de alta presin desaparecen, ocasionando ruido y vibracin, pudiendo llegar a producir averas en rodamientos, rotura del eje y otros fallos, ya que el material esta desgastado. En resumen la cavitacin es la formacin de burbujas de vapor o de gas en el seno de un lquido, causada por las variaciones que este experimenta en su presin, y cuyas consecuencias son: Disminucin de la capacidad de bombeo. Disminucin del rendimiento de la bomba. La cavitacin indica un NPSH disponible insuficiente, ocasionado por una altura esttica baja, alta temperatura o excesiva prdida de carga en la aspiracin. Este fenmeno puede evitarse manteniendo la presin del lquido por encima de la presin de vapor.
ENCEBADO DE BOMBAS Algunos tipos de bombas para su correcto funcionamiento necesitan estar llenas de fluido, en caso que estn llenas de aire no funcionaran correctamente, es lo que se conoce como cebado de la bomba. Este fenmeno se produce en concreto en las bombas centrfugas, estas son mquinas sin capacidad autocebante, al contrario que las bombas de desplazamiento positivo que en general son todas autocebantes; es decir an llenas de aire son capaces de llenar de fluido el circuito de aspiracin. En un circuito como el mostrado en el esquema siguiente, sin ningn dispositivo adicional, al parar la bomba centrfuga el fluido del circuito de aspiracin cae hacia el depsito vacindose la bomba.
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Esquema de una bomba instalada sobre el nivel de agua.
Figura 173
La altura de elevacin H que proporciona la bomba es siempre la misma y responde a la siguiente frmula:
Donde PI es la presin de impulsin, PA es la presin de aspiracin, es la densidad del fluido y g la aceleracin de la gravedad. Despejando la diferencia de presiones se tiene que:
De esta frmula se puede observar que la diferencia de presiones que consigue la bomba entre la impulsin y la aspiracin es mayor cuanto mayor sea la densidad del fluido a mover. De tal forma que para el caso concreto del agua se tiene:
Con lo cual:
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Es decir, si la bomba est llena de aire la presin de aspiracin es 0,00129 veces la que conseguira dicha bomba si estuviese llena de agua, es decir, si estuviese cebada. Por lo que si la bomba est vaca la altura que se eleva el agua en el circuito de aspiracin sobre el nivel del agua en el depsito es mnima y totalmente insuficiente para que el agua llegue a la bomba. Por otra parte el funcionamiento de una bomba centrfuga en vaco puede estropear el sellado de la bomba debido a una deficiente refrigeracin dado que no circula fluido por su interior que ayuda a mejorar la disipacin del calor producido por la bomba. Por lo tanto en instalaciones de bombeo cuyo esquema coincide con el indicado en el esquema adjunto es necesario un sistema adicional para evitar que la bomba se descebe. Algunos de estos sistemas se enumeran a continuacin: Se puede construir un orificio en la parte superior de la carcasa de la bomba y arrojar agua sobre el mismo para que la bomba al encenderse est llena de agua y pueda bombear correctamente. No se trata de un sistema muy eficiente. Se puede usar una vlvula de pie. Permite el paso del lquido hacia la bomba pero impiden su regreso al depsito una vez se ha apagado la bomba con lo que impide el descebe de la tubera de impulsin. Puede presentar problemas cuando el fluido tiene suciedad que se deposita en el asiento de la bomba disminuyendo su estanqueidad, por otra parte supone una prdida de carga ms o menos importante en la tubera de impulsin por lo que aumenta el riesgo de que se produzca cavitacin en la bomba. Uso de una bomba de vaco. La bomba de vaco es una bomba de desplazamiento positivo que extrae el aire de la tubera de impulsin y hace que el fluido llegue a la bomba centrfuga y de este modo quede cebada. Por ltimo otra posibilidad consiste en instalar la bomba bajo carga, es decir por debajo del nivel del lquido, aunque esta disposicin no siempre es posible, a no ser que se instale sumergida, con lo cual la bomba tiene que ser especial.
VISCOSIDAD Adems de la cavitacin existen otros parmetros que afectan al funcionamiento de una bomba, uno de ellos es la viscosidad. La potencia absorbida de una misma bomba crece de forma aguda al pasar a manejar lquidos de mayor viscosidad, por lo que tambin se ver alterado su rendimiento, disminuyendo este al ir aumentando la viscosidad, mientras que su NPSH requerido seguir siendo esencialmente el mismo.
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RENDIMIENTO DEL GRUPO MOTOR-BOMBA
2) CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS Caudal El caudal de una bomba est determinado por la siguiente relacin: CAUDAL = CILINDRADA x VELOCIDAD El caudal as obtenido es llamado caudal terico, que es simplemente superior al caudal real en funcin del rendimiento volumtrico de la bomba, es decir de las fugas internas de la misma. Se define el rendimiento volumtrico como la relacin entre el caudal real y el caudal terico. Este rendimiento volumtrico oscila entre el 80% y el 99% segn el tipo de bomba, su construccin y sus tolerancias internas, y segn las condiciones especificas de velocidad, presin, viscosidad del fluido, temperatura, etc. El rendimiento mecnico mide las prdidas de energa mecnica que se producen en la bomba, debidas al rozamiento y a la friccin de los mecanismos internos. Es esencial evitar la friccin y el rozamiento en el interior de la bomba, de tal manera que la energa que se comunica al eje de la bomba se invierta, en el mayor grado posible, en aumentar la presin del lquido y no en vencer rozamientos y fricciones excesivas entre las partes mecnicas de la bomba. En trminos generales se puede afirmar que una bomba de bajo rendimiento mecnico es una bomba de desgaste acelerado, principalmente debido al rozamiento que sufren las partes en movimiento. El rendimiento total de una bomba es el producto de sus rendimientos volumtrico y mecnico. El rendimiento total de una bomba nueva puede oscilar entre el
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50 y el 90%, valores que disminuirn con el uso y el desgaste de los elementos de estanqueidad interna propia de la bomba.
Presin de Trabajo Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presin mxima de trabajo, algunos incluyen las presiones de rotura o la presin mxima intermitente, y otros adjuntan la grfica de presin /vida de sus bombas. Estos valores los determina el fabricante en funcin de una duracin razonable de la bomba trabajando en condiciones determinadas. El valor de la presin mxima de trabajo suele calcularse para una vida de 10000 horas; en algunos casos se especifican tambin las presiones mximas intermitentes o puntales.
Vida til La vida til de una bomba viene determinada por el tiempo de trabajo desde el momento en que se instala hasta el momento en que su rendimiento volumtrico haya disminuido hasta un valor inaceptable. Sin embargo este punto vara mucho en funcin de la aplicacin. As por ejemplo hay instalaciones donde el rendimiento no puede ser inferior al 90%, mientras que otras se puede aprovechar la bomba incluso cuando su rendimiento es inferior al 50%. La vida de una bomba tambin vara considerablemente en funcin del nivel de contaminacin del fluido con el que se est trabajando.
Vida de las bombas

Presin
500 400 300 200 100 0 1 2 3 4 5 6 7 M iles de horas de uso
Figura 174
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Efecto de la Viscosidad Las bombas centrfugas tambin se utilizan para bombear lquidos con viscosidades diferentes a las del agua. Al aumentar la viscosidad, la potencia requerida aumenta. Dos de las principales prdidas en una bomba centrfuga son por friccin con el fluido y friccin con el disco. Estas prdidas varan con la viscosidad del lquido, de manera que la carga - capacidad de salida, as como de la toma mecnica difiere de los valores que se obtienen cuando se maneja agua. Se han hecho muchas pruebas experimentales para determinar el efecto de la viscosidad del lquido en el funcionamiento de diversas bombas centrfugas. Aun con datos muy extensos sobre el efecto de la viscosidad. Es difcil predecir con precisin el funcionamiento de una bomba cuando maneje un fluido viscoso de su comportamiento cuando emplea agua fra. Cuando se aplican bombas ordinarias de agua fra para usarse en el bombeo de lquidos viscosos, se debe tener cuidado para asegurarse de que el diseo de la flecha es lo bastante fuerte para la potencia necesaria, que puede ser un considerable esfuerzo en los caballos de fuerza al freno para agua fra, aunque pueda ser el peso especfico del lquido menor que el del agua.
Tipos de prdida Las prdidas de energa en el interior de la bomba son de tres especies: Prdida hidrulica: debido a un frotamiento continuo para accidentales que el lquido encuentran al atravesar la bomba. Prdidas volumtricas: debidas a las fugas que eventualmente se pueden producir al pasar el lquido a travs de la bomba, las razones pueden ser las diferencias de presiones que existen entre las partes fijas y mviles de la bomba. Otras fugas importantes son por creacin de gases o vapores que ocupan un volumen concentrado en el interior de la bomba, lo que provoca la disminucin del caudal. Prdida mecnica: debido a los frotamientos mecnicos en el las partes fijas y las partes mviles de la bomba, como por ejemplo en los pernos y cojinetes, entre pistones y cilindros, etc.
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Curvas Caractersticas de una Bomba Las curvas caractersticas de las bombas son relaciones grficas entre la carga, el gasto, la potencia y el rendimiento. Excepto cuando se trata de bombas de muy pequeo tamao, es indispensable conocer las curvas caractersticas antes de adquirir una bomba, ya que slo as podremos saber el comportamiento de ella una vez instalada en un determinado sistema hidrulico. Curva Q (Gasto) H (Carga Total) En esta curva se lleva el gasto y la carga total a velocidad constante. El valor de H que resulta para Q=0 es la presin que desarrolla la bomba cuando la vlvula de salida est totalmente cerrada y es generalmente entre un 15% y un 30% superior a presin normal. Las bombas centrifugas, al contrario de las de mbolo, permiten que se cierre la vlvula de salida, pues se presin de estrangulamiento es limitada y su caja resiste perfectamente esa presin. Las curvas pueden ser crecientes o decrecientes, denominadas estables o inestables. Curva Estable Curva Inestable
Las bombas de curva QH inestable tiene grandes problemas para ponerlas en paralelo debido a que cuando est funcionando en la parte alta de la curva, la otra no puede entrar en servicio ya que su presin es menor. Tambin se habla de curvas Planas o Inclinadas segn sea la pendiente. Curva Inclinada Curva Plana
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Las bombas de curva QH inclinadas son ms convenientes cuando las condiciones de altura de elevacin son variables, ya que para cuna variacin de H la variacin de Q es mucho menor que en el caso de una curva plana. Curva HP (Potencia) Q (Gasto) Se puede observar que el mnimo de potencia se produce para un gasto cero, o sea con la vlvula de salida cerrada. La potencia se gasta slo en sostener el agua contra la vlvula y no hay consumo de energa para hacerla circular por el sistema. Es potencia es aproximadamente un 50% - 60% de la potencia normal de funcionamiento.
Curva R (Rendimiento) Q (Gasto) Se representa el gasto y el rendimiento en porcentaje, siempre con la velocidad constante. Para Q=0, R=0. Luego llega a su mximo para la condicin de funcionamiento normal. Despus empieza a descender. El ideal es que la curva sea plana en el tramo que nos interesa.
Curva de Carga del Sistema Si consideramos el sistema hidrulico dentro del cual opera la bomba, podemos dibujar una curva que nos d en abscisas el Gasto y en ordenadas las Prdidas de carga totales, es decir la suma de las prdidas de carga por frotamiento en las caeras y de las prdidas de carga de tipo singular. Si hacemos que esta curva, en vez de partir de cero, corte a eje de las ordenadas en el punto Ho, igual a la altura esttica total, tendremos lo que se denomina Curva de Carga del Sistema. Esta curva nos da la altura manomtrica total de elevacin para cada valor del gasto. Depende exclusivamente de las caractersticas hidrulicas del sistema.
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Punto de Funcionamiento Si combinamos la curva de carga del sistema con la curva QH de la bomba, obtenemos el punto de interseccin de ambas, las caractersticas de funcionamiento, es decir el gasto y la altura con las cuales funcionar la bomba.
Operacin en Serie y en Paralelo En muchas instalaciones las bombas deben trabajar en serie y en paralelo. A continuacin veremos cmo se combinan las curvas caractersticas de cada unidad cuando funcionan en conjunto. Bombas en Serie Supongamos dos bombas gemelas en serie, es decir que la impulsin de una llegue a la aspiracin de la otra. En este caso el gasto que circula por ambas bombas es el mismo y para cada gasto se obtiene el doble de la carga correspondiente a una bomba. La curva QH resultante se obtiene duplicando para cada gasto la carga correspondiente Q1A=AB
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Si la curva de carga del sistema es la indicada con lnea de segmentos, podemos observar que el gasto que se obtiene con las dos bombas es inferior al doble de que se obtiene con una sola 0-2 < 2 x (0-1). Del mismo modo la altura correspondiente a las dos bombas es inferior del doble de la correspondiente a una sola 2-4 < 2 x (1-3). La puesta en serie de dos bombas de distintas caractersticas es posible, pero ofrece dificultades. Se debe instalar la de mayor capacidad como primera etapa, ya que si no fuera as podra faltar alimentacin a la bomba ms potente. Bombas en Paralelo El caso de bombas en paralelo se presenta frecuentemente en la prctica. Las elevadoras se proyectan generalmente con dos o ms unidades que pueden funcionar en paralelo. Las curvas resultantes se transforman como sigue:
Para construir la curva resultante para dos bombas gemelas en paralelo, se suman los gastos para cada carga. O sea la curva parte del mismo punto en el eje de la H y se verifica que 1-2 = 2-3 Al combinarla con la curva de carga del sistema se puede ver que el gasto que dan las bombas en paralelo es inferior al doble del que da una sola: 0-B < 2 x (0-A) A pesar de que las bombas sean gemelas, siempre existen pequeas diferencias, de modo que las curvas QH difieren ligeramente. La potencia del conjunto es igual a la suma de las potencias de cada bomba, de modo que para cada gasto llevamos la suma de las potencias en ordenadas. El rendimiento es el mismo que corresponde a una sola bomba.
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3) SELECCIN DE BOMBAS Al seleccionar bombas para una aplicacin dada, tenemos varias bombas entre las que elegir. Haremos lo posible para seleccionar una bomba que opere con un rendimiento relativamente alto para las condiciones de funcionamiento dadas. Los parmetros que se deben investigar incluyen la velocidad especfica Ns, el tamao D del impulsor y la velocidad de operacin n. Otras posibilidades son el uso de bombas multietapa, bombas en serie, bombas en paralelo, etc. Incluso, bajo ciertas condiciones, limitar el flujo en el sistema puede producir ahorros de energa. El objetivo es seleccionar una bomba y su velocidad de modo que las caractersticas de funcionamiento de la bomba en relacin al sistema en el cual opera sean tales que el punto de funcionamiento est cerca del PMR (punto de mximo de rendimiento). Esto tiende a optimizar el rendimiento de la bomba, minimizando el consumo de energa. El punto de operacin puede desplazarse cambiando la curva caracterstica de la bomba, cambiando la curva caracterstica del sistema o cambiando ambas curvas. La curva de la bomba puede modificarse cambiando la velocidad de funcionamientos de una bomba dada o seleccionando una bomba distinta con caractersticas de funcionamiento diferentes. En algunos casos puede ser una ayuda ajustar el impulsor, es decir, reducir algo su dimetro. Este impulsor ms reducido se instala en la cubierta original. La curva caracterstica del sistema puede cambiarse modificando el tamao de la tubera o estrangulando el flujo. Una complicacin que se presenta a menudo es que los niveles de ambos extremos del sistema no se mantienen constantes, como ocurre si los niveles de los depsitos fluctan. En tal caso es difcil alcanzar un rendimiento alto para todos los modos de funcionamiento. En casos extremos a veces se utiliza un motor con velocidad variable. El procedimiento de seleccin de una bomba que permita una recirculacin segura es selecciones una bomba que produzca el flujo de descarga Qa deseado. La curva E es la caracterstica de carga y capacidad de la bomba y la curva a es la de carga del sistema para la descarga hacia el tanque A. La bomba funciona con una carga de Hop. Para incluir circulacin continua en el sistema de bombeo, hay que aumentar el caudal de la bomba con la carga Hop de funcionamiento para mantener una descarga de Qa hacia el tanque A y, al mismo tiempo, una recirculacin Qb de retorno al tanque B. Para lograrlo, se selecciona el tamao inmediato mayor de impulsor con la curva de rendimiento F.
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6.3.3. Ventiladores
Un ventilador es una mquina de fluido concebida para producir una corriente de aire mediante un rodete con aspas que giran produciendo una diferencia de presiones. Entre sus aplicaciones, destacan las de hacer circular y renovar el aire en un lugar cerrado para proporcionar oxgeno suficiente a los ocupantes y eliminar olores, principalmente en lugares cerrados; as como la de disminuir la resistencia de transmisin de calor por conveccin. Fue inventado en 1882 por el estadounidense Schuyler S. Wheeler. Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre espacios, para motivos industriales o uso residencial, para ventilacin o para aumentar la circulacin de aire en un espacio habitado, bsicamente para refrescar. Por esta razn, es un elemento indispensable en climas clidos. Un ventilador tambin es la turbomquina que absorbe energa mecnica y la transfiere a un gas, proporcionndole un incremento de presin no mayor de 1.000 mmH2O aproximadamente, por lo que da lugar a una variacin muy pequea del volumen especfico y suele ser considerada una mquina hidrulica. En la actualidad, en el diseo se tiene en cuenta la compresibilidad para incrementos de presin mucho menores, hasta 0,3 m.c.a., por lo que los ventiladores, hasta dicho incremento de presin, se pueden disear y considerar como una turbomquina hidrulica. En energa, los ventiladores se usan principalmente para producir flujo de gases de un punto a otro; es posible que la conduccin del propio gas sea lo esencial, pero tambin en muchos casos, el gas acta slo como medio de transporte de calor, humedad, etc.; o de material slido, como cenizas, polvos, etc. Entre los ventiladores y compresores existen diferencias. El objeto fundamental de los primeros es mover un flujo de gas, a menudo en grandes cantidades, pero a bajas presiones; mientras que los segundos estn diseados principalmente para producir grandes presiones y flujos de gas relativamente pequeos. En el caso de los ventiladores, el aumento de presin es generalmente tan insignificante comparado con la presin absoluta del gas, que la densidad de ste puede considerarse inalterada durante el proceso de la operacin; de este modo, el gas se considera incompresible como si fuera un lquido. Por consiguiente en principio no hay diferencia entre la forma de operacin de un ventilador y de una bomba de construccin similar, lo que significa que matemticamente se pueden tratar en forma anloga. Por lo comn la denominacin de ventilador se utiliza cuando la presin se eleva hasta unas 2 psig; entre esta presin y unas 10 psig, la mquina recibe del nombre de soplador. Para presiones de descarga ms altas, el trmino que se usa es el de compresor.
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Tambin de forma secundaria, se utiliza el ventilador para asistir a intercambiadores de calor como un disipador o a un radiador con la finalidad de aumentar la transferencia de calor entre un slido y el aire o entre los fluidos que interactan. Una clara aplicacin de esto se ve reflejada en evaporadores y condensadores en sistemas de refrigeracin en que el ventilador ayuda a transferir el calor latente entre el refrigerante y el aire, y viceversa. Asimismo, equipos de acondicionamiento de aire como la Unidad manejadora de aire (UMA), ocupan un ventilador centrfugo de baja presin esttica para circular el aire por una red de ductos al interior de una edificacin o instalacin industrial. Suele haber circulacin de aire o ventilacin a travs de los huecos en las paredes de un edificio, en especial a travs de puertas y ventanas. Pero esta ventilacin natural, quiz aceptable en viviendas, no es suficiente en edificios pblicos, como oficinas, teatros o fbricas. Los dispositivos de ventilacin ms sencillos utilizados en lugares donde se necesita mucha ventilacin son ventiladores instalados para extraer el aire viciado del edificio y favorecer la entrada de aire fresco. Los sistemas de ventilacin pueden combinarse con calentadores, filtros, controladores de humedad y dispositivos de refrigeracin. En definitiva, el ventilador es una bomba rotodinmica de gas que sirve para transportar gases, absorbiendo energa mecnica en el eje y devolvindola al gas; se distingue del turbocompresor en que las variaciones de presin en el interior del ventilador son tan pequeas, que el gas se puede considerar prcticamente incompresible.
CLASIFICACION Los ventiladores que se emplean comnmente se pueden dividir en tres tipos generales, de hlice, axiales y centrfugos. Los ventiladores se pueden disponer con variedad de posiciones de descarga y con rotacin del impulsor, ya sea en el sentido de las agujas del reloj o viceversa. Salvo raras excepciones, se pueden proporcionar para acoplamiento directo o para bandas V. VENTILADOR DE HELICE.- Este ventilador consiste en una hlice dentro de un anillo o marco de montaje. La direccin de la corriente de aire es paralela a la flecha del ventilador. Se emplea para trasladar aire de un lugar a otro, o hacia el ambiente exterior, o para introducir aire fresco. Puede manejar grandes volmenes de aire a una presin esttica baja, raramente a presiones estticas mayores de 25 mm de c.a. Se fabrica en muchos estilos y tipos para trabajos especficos. Los ventiladores de extraccin (extractores) de uso normal, pueden tener desde 2 hasta 16 aspas, dependiendo ello del funcionamiento particular del ventilador.
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Generalmente las unidades de poco nmero de aspas se usan en ventiladores de baja presin y los que cuentan con un nmero mayor de aspas se emplean en aquellas aplicaciones que requieren presin. El ancho de las aspas, su ngulo, su velocidad axial y nmero de etapas, son factores todos que intervienen en el diseo y la capacidad. VENTILADOR AXIAL.- El ventilador axial es de diseo aerodinmico; los coeficientes de presin oscilan entre (0,05 0,6) pudiendo llegar en algunos diseos hasta 1. Este tipo de ventilador consiste esencialmente en una hlice encerrada en una envolvente cilndrica. La adicin de labes-gua, detrs del rotor, convierten al ventilador tubo-axial en un ventilador axial con aletas gua. Puede funcionar en un amplio rango de volmenes de aire, a presiones estticas que van de bajas a medias y es capaz de desarrollar mayores presiones estticas que el ventilador tubo-axial y ser ms eficiente; los labes-gua, en la succin o en la descarga, o en ambas partes, se han aadido para enderezar el flujo del aire fuera de la unidad. Aprovechando la conversin del componente rotativo de la corriente de aire, este ventilador puede alcanzar una presin esttica ms alta que el de tipo de hlice de aspas rectas, a la misma velocidad axial, y hacerlo ms eficientemente. La facilidad de montaje y el flujo del aire en lnea recta los hace ideales para muchas aplicaciones; por encima de 75 a 100 mm. de presin esttica, los ventiladores axiales se usan pocas veces para servicios de ventilacin. VENTILADOR CENTRIFUGO.- El ventilador centrfugo consiste en un rotor encerrado en una envolvente de forma espiral; el aire, que entra a travs del ojo del rotor paralelo a la flecha del ventilador, es succionado por el rotor y arrojado contra la envolvente se descarga por la salida en ngulo recto a la flecha; puede ser de entrada sencilla o de entrada doble. En un ventilador de entrada doble, el aire entra por ambos lados de la envolvente succionado por un rotor doble o por dos rotores sencillos montados lado a lado. Los rotores se fabrican en una gran variedad de diseos, pudindose clasificar, en general, en aquellos cuyas aspas son radiales, o inclinadas hacia adelante, o inclinadas hacia atrs del sentido de la rotacin. Los rotores pueden tener los tres tipos de labes que se representan en la Fig. 175, y cuyas particularidades son las siguientes:
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Fig. 175.- Rodetes y tringulos de salida de los ventiladores centrfugos a) Con labes curvados hacia adelante; b) Con labes de salida radial; c) Con labes curvados hacia atrs
a) Alabes curvados hacia adelante, 2 > 90.- Este tipo es poco frecuente en las bombas centrfugas; en los ventiladores se emplea a causa del bajo nivel de ruido que presentan. Otras caractersticas son: - Gran nmero de labes de 4860 - Para una velocidad determinada caudal superior y dimensiones menores que las de cualquier otro tipo de ventilador - Rendimiento bajo, mximo del orden de 6575% por lo que en la actualidad este tipo de ventilador centrfugo tiende a ser reemplazado por los modernos ventiladores axiales. b) Alabes de salida radial, 2 = 90.- Tienen menor nmero de labes que los anteriores; se emplean para impulsar aire o gases sucios a elevada temperatura, gracias a la facilidad con que son eliminados los depsitos slidos por la fuerza centrfuga. c) Alabes curvados hacia atrs, 2 < 90.- Es el tipo normal de ngulo de salida en las bombas centrfugas. Tienen mejor rendimiento que los anteriores, ya que si los antiguos labes de chapa se reemplazan por los ms modernos de perfil aerodinmico, se llega a alcanzar un rendimiento del orden del 90%. Su presin y gasto msico son inferiores para una misma velocidad de rotacin y nmero de labes que en el primer tipo. El nivel de ruido es bajo.
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La Fig. 176 muestra las formas ms corrientes de la admisin de los ventiladores. - La construccin (a) es la ms sencilla pero la de peor rendimiento. - La construccin (c) con una forma abocinada ms aerodinmica permite conseguir una entrada de la corriente en el rodete ms uniforme, reducindose el choque a un mnimo. A veces se aade a la entrada, antes de la boca del ventilador, una caja como se muestra en la Fig. 177 o conducto de diferentes tipos, segn lo requiera la instalacin.
Fig. 176.- Formas de la admisin de los ventiladores, a) Cilndrica; b) Cnica; c) Abocinada; d) Compuesta; e) Guiada con labes directores
Fig. 177.- Disposicin de la caja de entrada o cmara de admisin de un ventilador, a) Correcta; b) Incorrecta
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La forma del anillo de fijacin de los labes puede influir en el rendimiento, como muestra la Fig. 178. Slo la forma (c) evita el desprendimiento de la corriente a la entrada, aunque las otras dos formas son de construccin ms sencilla y econmica.
Fig. 178.- Formas diversas del anillo de fijacin de los labes, a) Plano; b) Cnico; c) Aerodinmico (En las formas (a) y (b) el desprendimiento de la corriente ocurre fcilmente).
La lengua de la caja espiral puede ser larga, corta o no existir, como se indica en el esquema de la Fig. 179. Una lengua excesivamente corta es causa del aumento del ruido en los ventiladores, mientras que una lengua excesivamente larga provoca una disminucin del rendimiento. Los ventiladores de alta presin son en esto ms sensibles a la variacin del rendimiento.
Fig. 179.- Cmara espiral, 1 Sin lengua; 2 Con lengua poco pronunciada; 3 Con lengua pronunciada.
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En la Fig. 180 se presentan tres formas corrientes de la realizacin del difusor y en la Fig. 181 las diferentes posiciones que puede tomar la salida del ventilador.
Fig. 180.- Colocacin del difusor a la salida del ventilador, a) Correcta; b) Incorrecta; c) Difusor simtrico.
Fig. 181.- Realizaciones diversas de la boca de salida del ventilador, a) A derechas; b) A izquierdas.
CAUSAS DEL RUIDO EN VENTILADORES Los labes de un ventilador crean a su alrededor un campo de presin que vara de un punto a otro del espacio, originndose unas ondas acsticas que interaccionan entre s, propagndose por el aire, las paredes, el suelo, y en general por la estructura del edificio. Las causas son: - La frecuencia fundamental del sonido del ventilador es igual al producto de su velocidad de rotacin por el n de labes del rodete - La intensidad del sonido producido directamente por los labes es aproximadamente proporcional a la velocidad perifrica de la punta de los labes y a la quinta potencia del n de revoluciones
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- Las intensidades de sonido de dos ventiladores geomtricamente semejantes son directamente proporcionales a la sptima potencia de la relacin de semejanza - La distancia excesivamente pequea entre el borde de salida de los labes del rodete y la lengua de la caja espiral es causa de ruido. - El nmero de los labes directrices fijos no debe ser igual ni mltiplo del de los labes mviles - La corona difusora sin labes produce menos ruido que la corona de labes directrices - Las vibraciones forzadas de la carcasa y de los conductos de admisin y escape pueden ser origen de ruidos de gran intensidad, sobre todo en condiciones de resonancia - El desequilibrio esttico y dinmico del motor, y la mala alineacin de los cojinetes - El motor de accionamiento y los cojinetes de bolas, a bajo n de revoluciones, son causa de ruido, por lo que utilizando cojinetes deslizantes se puede eliminar la causa - Al disminuir el rendimiento del ventilador para un mismo n de rpm aumenta la intensidad del ruido.
CARACTERISTICAS Los ventiladores se clasifican, segn la direccin del flujo en el rodete, en centrfugos, diagonales o semiaxiales y axiales. Dentro de cada grupo, el tipo de ventilador queda definido por el nmero especifico de revoluciones nq de la forma:
Algunos de los puntos de vista ms importantes a tener en cuenta en la eleccin de un ventilador son los siguientes: Rendimiento ptimo.- Para ello se debe escoger el ventilador segn el nmero especfico de revoluciones requerido. Mnimo nivel de ruido.- Para ello se debe escoger el ventilador con un coeficiente de presin elevado y nmero de revoluciones bajo.
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Gran caudal.- Para ello se debe escoger un ventilador con coeficiente de caudal elevado. Gran potencia especfica (volumen y masa de mquina reducidos para la potencia deseada). Forma y dimensiones determinadas en la admisin y salida. Curvas caractersticas planas en todo el campo de trabajo del ventilador a fin de que el rendimiento se mantenga elevado. Potencia mnima absorbida a caudal nulo. Exigencias diversas en cuanto a la regulacin.
DESARROLLO La industria de los ventiladores, un tanto postergada aos atrs, despierta en la actualidad gran inters por el creciente uso de estas mquinas en la ventilacin de locales de trabajo y de recreo, minas, fbricas, tneles, barcos, etc. ..., as como en las mltiples aplicaciones de secado, refrigeracin y acondicionamiento de aire. La construccin de los ventiladores se perfecciona cada vez ms, as como las pruebas y ensayos para un mejor funcionamiento. Un mtodo para investigar la corriente y el ruido en los ventiladores consiste en instalar imanes diminutos, que se instalan en labes diametralmente opuestos y un transductor (fotoclula) cuyos impulsos se envan a un contador elctrico. Corrosin y abrasin.- La corrosin que proviene solamente de la humedad, se puede controlar con pintura de buena pasta de asfalto u otra clase de pintura resistente a la corrosin. La corrosin que proviene de otros elementos, se debe tratar en cada caso particular. En la actualidad existen ventiladores de construccin total de plstico, generalmente polietileno o cloruro de polivinilo rgido. La construccin de ventiladores de materiales plsticos data ya de muy antiguo; en la industria qumica su empleo es hoy muy frecuente, para evitar la corrosin que fcilmente se produce en los ventiladores metlicos. Otras ventajas de los ventiladores de plstico son, marcha tranquila y reduccin del peso hasta alcanzar slo el 10% del peso de un ventilador de chapa; la superficie interior del ventilador de plstico es muy poco rugosa, y por tanto desde el punto de vista hidrodinmico muy favorable, por lo que es posible encontrar un ventilador que sea ms o menos resistente a las sustancias qumicas ms comunes.
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Por lo general, los fabricantes no pueden garantizar la vida de un ventilador que maneje vapores corrosivos, puesto que el grado de corrosin depende de muchos factores, tales como, la temperatura, la concentracin y la presencia de otras sustancias que provoquen la accin del elemento corrosivo. La fabricacin de labes de ventilador axiales de duroplstico exige una fuerte inversin en la fabricacin de las matrices para las prensas, lo cual slo se justifica en los ventiladores pequeos por el nmero de piezas en serie que se fabrican. En la construccin de ventiladores se emplea un gran nmero de materiales termoplsticos, entre ellos el polietileno, muy utilizado en construccin soldada. Se han desarrollado procesos de fabricacin especiales, en los que las carcasas se conforman de placas de material plstico en dos mitades, que se unen entre s con pernos tambin de plstico; el cubo y los labes conforman una sola pieza; la llanta fabricada de la misma manera se suelda a los labes. La abrasin rara vez constituye un problema serio en la ventilacin. Existen diseos especiales de ventiladores, as como materiales disponibles, que proporcionan la mayora de los fabricantes, para cuando la abrasin llegue a ser un factor importante.
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD Los dispositivos de seguridad deben proteger al personal del contacto con elementos rotatorios y, al mismo tiempo, interferir al mnimo en el funcionamiento normal del equipo; asimismo, deben proteger el equipo contra daos accidentales. a) Protecciones metlicas Las protecciones metlicas se utilizan para cubrir la entrada o salida del ventilador centrfugo o axial, o para rodear completamente al ventilador, al motor y a la transmisin del ventilador de hlice. Estas protecciones metlicas (rejillas de malla o entrecalado fino), obstruyen la corriente de aire y reducen la capacidad del ventilador de manera considerable; si es posible, no se debe usar una malla plana de menos de 25 mm2; si se tiene que usar una malla fina, la proteccin metlica debe ser lo suficientemente grande como para que su rea libre sea, por lo menos, igual al rea de entrada o de salida, segn el caso. b) Guardabandas. La transmisin por bandas en V es de friccin y, como tal, genera calor. El aire debe circular libremente por todas las partes de la transmisin, colaborando en la disipacin de este calor, no siendo buena prctica el envolver completamente las transmisiones por bandas en V; si es posible conviene utilizar guardabandas de malla abierta.
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FALLAS EN VENTILADORES Un ventilador nunca debe operar a una velocidad ms alta que aquella para la cual su fabricante lo dise. El rotor puede estar operando a su mxima velocidad de seguridad y puede fallar por los mayores esfuerzos que resultan de una velocidad ms alta que puede estar cerca de la velocidad crtica de la flecha y causar una vibracin excesiva; la fuerza motriz indicada para el ventilador puede aumentar lo suficiente como para sobrecargar y quemar la fuente motriz. El ventilador sigue unas leyes segn las cuales el volumen de fluido desplazado es directamente proporcional al n n de rpm, la presin desarrollada lo es al cuadrado de n y la potencia requerida al cubo de n.
Los problemas ms comunes de los ventiladores y sus posibles causas son: a) Capacidades y presin abajo de las nominales 1.- La resistencia total del sistema es ms alta que la calculada. 2.- La velocidad es demasiado baja. 3.- Las compuertas y aspas radiales de entrada no ajustan adecuadamente. 4.- Condiciones insuficientes de entrada o salida. 5.- Filtraciones de aire en el sistema. 6.- Rotor daado. 7.- Sentido incorrecto de rotacin. 8.- Rotor montado al revs en la flecha. b) Vibraciones y ruido 1.- Mal alineamiento del rotor o transmisin por bandas en V. 2.- Base de cimentacin inestable. 3.- Materiales extraos sobre el rotor que causan desequilibrio. 4.- Rotor o motor daados. 5.- Pernos o tornillos fijos, rotos o sueltos. 6.- Flecha vencida. 7.- Rotor o motor desequilibrados. 8.- Zumbido magntico de 120 ciclos debido a la entrada de energa elctrica 9.- El ventilador entrega ms de la capacidad nominal. 10.- Compuertas o aletas radiales de entrada flojas. 11.- Velocidad demasiado alta o el ventilador gira en direccin errnea. 12.- Vibracin transmitida al ventilador desde otro punto o fuente. c) Sobrecarga de la fuente motriz 1.- Velocidad demasiada alta. 2.- Descarga que sobrepasa la capacidad, debido a que la resistencia existente del sistema es ms baja que la original nominal.
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3.- Densidad del gas por encima del valor de diseo. 4.- Empaque demasiado apretado o defectuoso. 5.- Sentido de rotacin errneo. 6.- Flecha vencida. 7.- Mal alineamiento. 8.- El rotor pega o roza contra la envolvente. 9.- Bobinado del motor defectuoso.
SISTEMAS DE VENTILACIN POR EXTRACCIN Un equipo de ventilacin por extraccin puede estar constituido con: a) Ventiladores de hlice b) Ventiladores axiales de tubo c) Ventiladores axiales de labes-gua d) Ventiladores centrfugos incluyendo el equipo auxiliar serpentines para enfriamiento y calentamiento, compuertas, lumbreras, etc. La ventilacin especfica consiste en la captacin de vapores, calor o polvos en su punto de origen. La ventilacin general consiste en reemplazar el aire viciado de toda una planta por aire limpio y nuevo, a intervalos fijos. Ambos sistemas tienen aplicaciones que con frecuencia se realizan en la misma planta y al mismo tiempo. INSTALACIN DE LOS SISTEMAS DE EXTRACCIN.- El mtodo ms sencillo para extraer los vapores y el calor de un recinto es montar un ventiladorextractor en una ventana o en un muro; estos ventiladores estn dotados de accesorios que les permiten cumplir con los cdigos de seguridad necesarios por la planta y para dar cumplimiento a las disposiciones oficiales. Considerando el volumen de aire que se puede remover con ventiladores-extractores de este tipo, este mtodo es el menos costoso y tiene el ms bajo costo de mantenimiento, a la vez que es muy efectivo. Una extensin del sistema descrito es la instalacin de ventiladores-extractores en lumbreras instaladas en el techo, por encima de la planta, siendo su tamao y localizacin funcin del calor y de las condiciones de operacin fabriles determinantes. La ventilacin especfica para la eliminacin de vapores, polvos, etc., se efecta mediante sistemas de conductos de evacuacin de varios tipos, dependiendo de las circunstancias propias de cada caso en particular. Los sistemas especficos de extraccin
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varan desde unidades de un solo ventilador y de una sola campana, hasta sistemas de conductos muy complejos. Ejemplos de extractores de una campana son, las casetas rociadoras, las casetas para la extraccin de vapores y calores resultantes de las operaciones de soldar, las campanas de figones y las campanas de extraccin en la soldadura de plomo o estao. La presin esttica exigida en conductos sencillos de extraccin oscila entre 6 mm y 20 mm de columna de agua, aproximadamente. En sistemas complejos, donde hay muchas campanas y tanques interconectados y particularmente en sistemas de conductos donde se usan campanas de ranura, placas desviadoras, eliminadores de agua, etc., la presin esttica llega hasta 100 mm de columna de agua; un ejemplo sera la conexin de 10 12 tanques de electrlisis y tanques limpiadores a un nico sistema de conductos asistido por un ventilador axial de labes-gua; el clculo de la cada de presin en sistemas complicados puede ser muy laborioso. La extraccin de vapores por medio de un ventilador axial de labes-gua, en un sistema de campana de ranura colocada encima de un tanque limpiador, es un mtodo satisfactorio para tanques de 2 a 2,5 metros de ancho. A los que miden ms de 2,5 metros de ancho se les coloca campana de ranura por ambos lados. Los conductos pueden ir montados en lo alto, aunque a veces, para ganar espacio de trabajo, en algunas plantas se colocan en el piso o debajo de l. En plantas ms grandes, los requisitos del sistema, las especificaciones de los materiales y la seleccin del equipo ventilador, dependen de las presiones estticas implicadas. VENTILADORES DE TECHO.- Los ventiladores de techo, en la ventilacin general de una planta, son de dos tipos: a) Ventiladores motorizados y b) Ventiladores que funcionan por gravedad. Los ventiladores de techo que funcionan por gravedad dependen de la velocidad del viento que sople sobre ellos, as como de su altura sobre el nivel del suelo y de la diferencia de temperaturas entre el suelo y el techo; estos ventiladores funcionan muy bien en donde se experimenta un calor fuerte y en donde el viento sopla a gran velocidad, pero se hallan sujetos a las condiciones externas climatolgicas, sobre las que el operador no tiene ningn control. Los ventiladores de techo motorizados, aunque por lo general se emplean para propsitos de extraccin, tambin se construyen en la actualidad para sistemas de admisin del aire y se controlan sin tener en cuenta las condiciones externas climatolgicas.
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Para las plantas industriales se proporcionan ventiladores tipo hlice, o del tipo axial en tubo, debido a sus altas velocidades de descarga o de movimiento del aire; algunos fabricantes de equipos pueden efectuar adaptaciones especiales, empleando ventiladores reversibles para hacer entrar o salir el aire a la planta, a travs de lumbreras y en ciertas pocas del ao. REQUISITOS PARA LA EXTRACCIN DE AIRE.- En toda instalacin de ventilacin se pueden seguir algunas normas generales, como: - Siempre que sea posible, los ventiladores deben colocarse de forma que la descarga siga la direccin del viento que prevalezca; si es posible, los lugares para la admisin de aire deben colocarse de forma que se saque ventaja de las presiones positivas creadas por los vientos prevalecientes; en esta situacin los ventiladores extractores se deben colocar de forma que no haya interferencias de aberturas que den directamente al ventilador. - En monitores de techo, los ventiladores se instalan de forma que descarguen con las ventanas contiguas abiertas, hecho que no es beneficioso ni para el personal ni para las condiciones existentes en el edificio y que, nicamente, permite que el aire sea succionado a travs de las ventanas abiertas del lugar y sea descargado por el ventilador. - El rea de succin debe ser, por lo menos, un 50% mayor que el rea de descarga del rotor del ventilador y aun mayor si fuere posible; debe colocarse de forma que las corrientes de aire no sean molestas para los trabajadores que se encuentren cerca de ellas. Si en la succin se emplean filtros, stos deben arreglarse hasta donde sea prctico para mantener al mnimo la prdida de presin debida a la resistencia que stos presentan. - La resistencia esttica va desde 50 mm en filtros limpios, hasta 100 mm en filtros sucios. - A menudo es necesario dotar a los ventiladores de tubos externos de refrigeracin sobre los motores, debido a la existencia de altas temperaturas ambientales, o usar motores provistos de aislamientos que permitan que resista las condiciones de calor del lugar en donde vaya ubicado el ventilador. - En aquellas ocasiones en que el aire es peligroso, debido a vapores gaseosos o a la concentracin de polvos, la construccin del rotor del ventilador tiene que ser a prueba de chispas. - En atmsferas corrosivas o hmedas, los vapores se captan por ventilacin especfica y se utilizan motores resistentes a los cidos, as como revestimientos y materiales especiales que deben emplearse en los sistemas de ventilacin.
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Velocidades recomendadas para las campanas de extraccin.- Las velocidades requeridas por el aire estn en un rango muy amplio. Algunos de los procedimientos a tener en cuenta para la colocacin de campanas de extraccin, de ranura o del tipo de caseta, se rigen por el sentido comn; es evidente que los vapores y el calor deben captarse lo ms cerca posible de la fuente que los produce; tambin es bueno distribuir los conductos en forma directa y de corta longitud tanto como sea posible. Otra regla prctica es mantener la velocidad del aire en el conducto lo ms baja posible, teniendo en cuenta la clase de vapores que se vayan a manejar y el recorrido en el conducto; esto no se puede hacer en el transporte de materiales, pues por lo que se refiere a la velocidad, existen requisitos definidos para cada tipo de material. En todo sistema de conductos complejos es bueno emplear codos flexibles o veletas interiores para mantener al mximo la resistencia que presentan los codos. Una vez calculada la resistencia del sistema de extraccin, es conveniente sugerir el uso de un ventilador que tenga una reserva de capacidad de un 10% a un 15% ms all del punto (volumen-presin) seleccionado. En un sistema especfico de ventilacin, el rea de la campana, la altura a la que se coloca sta y el espacio sobrante que la cubre, deben ser suficientes para que se mantenga la efectividad de las condiciones de trabajo y se logre una eficaz captacin de lo que se trata de extraer. Esto se aplica tambin a los sistemas de ventilacin de tanques, de campanas tipo ranura y de otras instalaciones especficas de campanas. Si se encuentran vapores corrosivos, condiciones de abrasin, o altas temperaturas, hay que asegurarse de que las partes del conducto y del ventilador tengan tratamiento adecuado, para asegurar su larga duracin. Los sistemas de extraccin funcionan bien durante el verano, o cuando las ventanas de la fbrica estn abiertas. Sin embargo, una cosa diferente sucede, cuando las ventanas y puertas se cierran durante el invierno, ya que en las operaciones de extraccin, como con frecuencia sucede, hay carencia de aire, por lo que la presin esttica se acumula y la eficiencia de las unidades disminuye. Un sistema de extraccin que no tenga abastecimiento de aire es muy ineficaz. Existen condiciones particularmente malas en las plantas de limpieza, donde el polvo constituye un problema, en las fbricas de papel, salas de electrlisis, etc. en lo que respecta a la condensacin en muros y paredes, en ventanas, en techos, etc. Es difcil determinar el volumen de aire de repuesto que se necesita en aplicaciones particulares. En la mayora de los casos, el abastecer un 75% del volumen de aire por minuto que se expele es suficiente; el 25% restante que necesitan los ventiladores puede venir de la infiltracin del aire, o an puede ser posible que se baje en un 5% a un 10% la capacidad normal, puesto que en invierno no se necesita refrescar el aire.
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En otros casos, como el abastecimiento de aire en las casetas secadoras de pinturas, donde el principal objeto de los ventiladores es la extraccin de los vapores explosivos o peligrosos, la entrada de aire debe mantenerse a un mnimo de 75 a 80% de lo que necesitan los ventiladores extractivos; si las unidades de entrada proporcionan ms aire del que los extractores pueden remover, las emanaciones dentro de las estancias que estn siendo ventiladas se esparcirn por todo el edificio. En lugares en donde se alojan transformadores, aparatos interruptores y de control de fuerza elctrica, o en lugares en donde se encuentran dispositivos que estn expuestos a deterioro por la accin del polvo o de materiales abrasivos suspendidos en el aire, es necesario filtrar el aire de entrada y admitir un exceso respecto del que se extrae por medio de los extractores, lo que mantiene el lugar a una presin positiva y permite que el aire salga por rendijas y otras aberturas hacia afuera y se evite que entren el polvo y la suciedad. Existen varios tipos de sistemas de entrada de vapor, que en su mayora estn dotados de serpentines de no congelacin, serpentines de unidades calefactoras con fluses extra para condensados fuera del tubo suministrador de vapor, de tal forma que los condensados estn calientes continuamente. En el sistema deben instalarse dispositivos de control para parar el ventilador y para cerrar las compuertas de entrada cuando falle la presin del vapor o cuando los controles sealen flujo cero. Los serpentines se pueden dotar de ventiladores tipo hlice o axiales de labes-gua, o centrfugos, y pueden equiparse con filtros de aire a la entrada o con difusores de aire, o con conductos para entubar el aire entrante y llevarlo a varias partes del edificio. En muchos casos es necesario emplear cabezales difusores o conductos para desviar el aire entrante hasta partes donde el aire caliente no est en contacto directo con las personas; un ejemplo es el de las fbricas de papel, en las que el aire entrante se ha calentado, ya que se ha conducido por conductos por debajo de la mquina productora de papel, permitiendo que absorba el calor disipado por la mquina, siendo eliminado despus. Algunas instalaciones se colocan cerca del techo y fuerzan el aire hacia abajo, hasta el nivel del suelo, siendo necesario evitar que el aire incida directamente sobre las personas, mtodo particularmente ventajoso en edificios demasiado amplios, en los que la provisin de aire se necesita cerca del centro. En instalaciones de este tipo, hay que tener cuidado en el entubamiento para asegurarse de su hermeticidad, siendo necesario instalar un bulbo termosttico de control a considerable distancia ms all del serpentn, o escudarlo del calor radiante, para que as funcione adecuadamente; si el bulbo del termostato est sin proteccin o se instala muy cerca de la fuente de calor, puede hacer parar a la unidad, causando la congelacin del ncleo y originando un fallo; deben seguirse rigurosamente las recomendaciones del fabricante en lo relativo a las vlvulas de control; una vlvula demasiado grande puede originar frecuentes aperturas y cierres
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de la vlvula, siendo causa de fallos prematuros; una vlvula demasiado pequea puede originar insuficiente calor o la congelacin del ncleo. Existen unidades que se pueden emplear tanto para el suministro, como para la extraccin de aire, dependiendo de la estacin del ao y de la naturaleza del trabajo que se haga. Buenos ejemplos del suministro de aire no calentado son las grandes plantas generadores de energa elctrica, en las que el aire se introduce en los distintos niveles a travs de los muros de la planta, hacindolo fluir sin lumbreras, difusores o conductos, estando colocados los extractores a niveles altos, junto con los ventiladores soplantes de la caldera de tiro inducido, tomando este aire y descargndolo fuera del edificio. A veces es necesario aumentar la ventilacin general en fraguas, laminadoras, fundiciones, fbricas de vidrio, etc. mediante sistemas de presin que suministran pequeas corrientes de aire fresco del exterior, en determinadas operaciones y para ciertos operadores. EXTRACCIN DE GASES Y VAPORES CORROSIVOS.- El problema de la extraccin de gases y vapores corrosivos es serio desde el punto de vista del mantenimiento, porque el equipo de ventiladores est sujeto a la corrosin. Ningn metal en particular puede soportar todos los cidos, gases y vapores corrosivos, durante un periodo razonable. Algunos de los factores que afectan el deterioro de los metales, son: - El tipo de cido o de lcali presentes - La temperatura de los gases o vapores - La concentracin y la localizacin. Algunos metales que se usan para los gases y vapores corrosivos son el acero inoxidable, el metal monel, el bronce, el hierro fundido, el nquel y las aleaciones especiales. Debe especificarse la aleacin adecuada para combatir gases o vapores particulares, ya que por ejemplo, no todos los aceros inoxidables son resistentes en el mismo grado. Otros materiales que se usan en los ventiladores contra condiciones cidas o alcalinas son: - Las resinas fenlicas con base de lona son excelentes por su resistencia a muchos cidos y al agua salada, pero son pobres contra concentraciones de custicos. - El cloruro de polivinilo rgido se usaba para los conductos y las envolventes de ventiladores, conductos y campanas, aunque en forma limitada; es prcticamente inerte a la mayora de los cidos y lcalis industriales, pero gran parte de los tipos de este material son propensos a reblandecerse al aumentar la temperatura por encima de los
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80C; el material se puede soldar con una varilla de soldadura del mismo material, y se debe conformar bajo la accin del calor. - Telas y felpas de vidrio reforzadas con polister, se han usado en los conductos. La teja vitrificada a prueba de cidos se usa con frecuencia para los conductos de forma cuadrada, particularmente para los conductos subterrneos. Esta tela tambin se aplica en forma redondeada para algunos conductos que tienen que resistir condiciones extremas de corrosin. Existen muchos revestimientos especiales para los equipos que manejan aire, as como para los conductos y estructuras que los soportan. Estos materiales comprenden desde las pinturas negras de asfalto para chimeneas, hasta las resinas de composicin complicada y de alto precio, as como el hule natural y los revestimientos de neopreno, fenoles modificados, revestimientos de resinas epoxy y plastisoles hechos de cloruro de polivinilo; se han usado con xito otros revestimientos de vinilo y algunos de polisteres. Es fcil proteger las envolventes de los ventiladores y los conductos, ya que en ellas existe poca abrasin, excepto en las esquinas y en los puntos de entrada; las partes rotativas de los ventiladores experimentan fuertes abrasiones y erosiones, a causa de las pequeas gotas de agua. Los revestimientos ms suaves resisten el efecto abrasivo de las pequeas gotas de agua y de las partculas sucias mejor que los revestimientos ms duros. Cuando se usa un revestimiento duro, el primer efecto es que la gotita de agua materialmente se estrella contra el revestimiento y, entonces, el cido o el lcali se introducen por debajo del revestimiento, atacando el metal base; con los revestimientos ms suaves, la partcula de agua mella el revestimiento pero resbala sobre l; es importante que los tornillos, los pernos y las flechas estn revestidos o hechos de un metal que resista la corrosin. Cualquier metal especial que se use en ventiladores y conductos, as como muchos de los plsticos, son costosos, pero en la mayora de sus aplicaciones, en condiciones corrosivas graves, la duracin extra del equipo y de los conductos, y una operacin libre de problemas, compensa el costo inicial. Es prcticamente imposible predecir la duracin del equipo sujeto a condiciones de corrosin, ya que las temperaturas y los grados de concentracin desempean un papel muy importante. Cuando se use un sistema de tuberas, el ventilador se sita tan lejos de la fuente de los gases y vapores como sea posible, y se toma la precaucin de purgar peridicamente el sistema de conductos; si es posible, se debe instalar un eliminador de agua, a prueba de corrosin, entre el ventilador y la fuente de gases y vapores.
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EXTRACCIN DE GASES INFLAMABLES O EXPLOSIVOS.- La eliminacin de gases explosivos o inflamables requiere de un equipo especial, necesitndose motores elctricos a prueba de chispas y explosiones que lleven expresamente una placa que lo garantice. Los motores a prueba de explosiones se pueden usar en las siguientes situaciones: - Casos en que figuren la gasolina y petrleo, gases, plantas de lavanderas y tintoreras, fbricas de pinturas y barnices, plantas gasificadoras y plantas qumicas, donde el gas de que se trate no sea ms peligroso que la gasolina y que el vapor de los solventes de las lacas - Motores que se utilizan en condiciones peligrosas para polvos de granos y polvos de carbn - Motores, menos conocidos, son para acetileno, hidrgeno, ter, etc. Los motores a prueba de chispas se utilizan en condiciones peligrosas para evitar la posible explosin que se puede producir al frotar dos metales ferrosos o al golpearse uno contra el otro; materiales que no producen chispas y que pueden usarse en los rotores, son el aluminio, el cobre, el latn y el monel. Los ventiladores centrfugos usualmente estn equipados con placas de frotamiento que no producen chispas y con rotores de aluminio o de latn. Los equipos ventiladores se deben colocar tan cerca de la fuente de los gases o de los materiales explosivos como sea posible, para evitar que se esparzan por toda la planta; hay que tener cuidado de asegurarse de que los condensados de los gases se purguen de los conductos, utilizando frecuentemente compuertas con listones fusibles para cerrar o abrir el sistema en caso de incendio.
TORRES DE REFRIGERACIN E INTERCAMBIADORES DE CALOR Para el enfriamiento del agua en las torres de refrigeracin y en los intercambiadores de calor se emplean ventiladores grandes; generalmente son del tipo hlice y mueven grandes volmenes de aire a bajas presiones estticas. En las torres de refrigeracin ms pequeas, los ventiladores para el acondicionamiento del aire tienen dimetros entre 70 cm hasta 4 metros y son frecuentemente de aluminio o de acero inoxidable, monel, plstico, aluminio, madera y otros materiales. El mantenimiento de una torre de refrigeracin es extremo, ya que tiene que estar operativa durante las 24 horas del da; el vapor de agua sobre las aspas y causa erosin y corrosin.
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6.3.4. Compresores
Los compresores son mquinas que tienen por finalidad aportar una energa a los fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los que operan, para hacerlos fluir aumentando al mismo tiempo su presin. En esta ltima caracterstica precisamente, se distinguen de las soplantes y ventiladores que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles (aire por ejemplo) sin modificar sensiblemente su presin, con funciones similares a las bombas de fluidos incompresibles. Un compresor admite gas o vapor a una presin p1 dada, descargndolo a una presin p2 superior, Fig. 182. La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un motor elctrico o una turbina de vapor.
Fig. 182.- Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo, y partes de un compresor hermtico
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Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad de gases y vapores para un gran nmero de aplicaciones. Un caso comn es el compresor de aire, que suministra aire a elevada presin para transporte, pintura a pistola, inflamiento de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y perforadoras. Otro es el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin de gases, turbinas de gas y construccin. Los elementos principales de esta estructura son: motor, cuerpo, tapas, enfriador y rboles. El cuerpo y las tapas del compresor se enfran por el agua. Los elementos constructivos tienen ciertas particularidades. Para disminuir las prdidas de energa de la friccin mecnica de los extremos de las placas contra el cuerpo en este se colocan dos anillos de descarga que giran libremente en el cuerpo. A la superficie exterior de estos se enva lubricacin. Al girar el motor los extremos de las placas se apoyan en el anillo de descarga y se deslizan parcialmente por la superficie interior de estos; los anillos de descarga giran simultneamente en el cuerpo. Al fin de disminuir las fuerzas de friccin en las ranuras las placas se colocan no radicalmente sino desvindolas hacia adelante en direccin de la rotacin. El ngulo de desviacin constituye 7 a 10 grados. En este caso la direccin de la fuerza que acta sobre las placas por lado del cuerpo y los anillos de descarga se aproxima a la direccin de desplazamiento de la placa en la ranura y la fuerza de friccin disminuye. Para disminuir las fugas de gas a travs de los huelgos axiales, en el buje del motor se colocan anillos de empacaduras apretados con resortes contra las superficies de las tapas. Por el lado de salida del rbol a travs de la tapa, se ha colocado una junta de prensaestopas con dispositivos tensor de resortes.
TIPOS DE COMPRESORES Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Al clasificarse segn el indicio constructivo los compresores volumtricos se subdividen en los de mbolo y de motor y los de paletas en centrfugos y axiales. Es posible la divisin de los compresores en grupos de acuerdo con el gnero de gas que se desplaza, del tipo de transmisin y de la destinacin del compresor. Estos al igual que las bombas mencionadas anteriormente pueden clasificarse en dos grupos:
1. Compresores de desplazamiento positivo 2. Compresores de desplazamiento no positivo

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El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
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DESCRIPCIN DE COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO COMPRESORES ALTERNATIVOS O DE EMBOLO El compresor de embolo, de vaivn o de movimiento alternativo, es una maquina de desplazamiento positivo que aumenta la presin de un volumen determinado de gas mediante la reduccin de su volumen inicial. La compresin se verifica por el movimiento de vaivn de un embolo encerrado en un cilindro. Generalmente, el cilindro es de dobla efecto y esta accionado por un mecanismo de biela y manivela. La compresin tiene lugar en ambos extremos del cilindro, el cual suele llevar una camisa de agua para disparar el calor engendrado por la friccin de los anillos del embolo y por la empaquetadura del vstago y parte del calor de compresin. La salida del vstago en el cilindro se cierra con una empaquetadura sin escapes. Se regula la oportuna salida y entrada del gas en el cilindro mediante vlvulas que se abren segn cambia la presin diferencial entre el interior del cilindro y el sistema gaseoso. El proceso de compresin puede verificarse en una sola etapa termodinmica (compresin de una fase) o dividirse en varias etapas con enfriamiento intermedio del gas (compresin de varias etapas o multigradual). La compresin multigradual requiere una maquina ms costosa que la compresin unifase, pero se utiliza con ms frecuencia por varias razones: menor consumo de energa, menor elevacin de temperatura del gas dentro del cilindro y menor dimetro del cilindro. Los compresores que se utilizan ms comnmente para comprimir gases tienen una cruceta a la que se conectan la biela y la varilla del pistn. Esto proporciona un movimiento en lnea recta para la varilla del pistn y permite que se utilice un embalaje simple, en la figura 183 se muestra una maquina sencilla, de etapa simple, con un pistn de accin doble. Se pueden utilizar pistones de accin simple o doble, dependiendo del tamao de la maquina y el numero de etapas. En alguna maquinas, se usan pistones de accin doble, en la primera etapa y de accin simple, en las posteriores. En las maquinas de etapas mltiples, hay enfriadores intermedios entre capa una de estas. Esos intercambiadores de calor eliminan el calor de la compresin del gas y reducen su temperatura a aproximadamente la que existe a la entrada del compresor. Ese enfriamiento reduce el volumen de gas que va a los cilindros a alta presin, hace disminuir la energa necesaria para la compresin y, a presiones elevadas, mantiene la temperatura dentro de lmites de operacin seguros. En la figura 184 se muestra un extremo del compresor de dos etapas Los compresores con cilindro horizontales (Fig. 184) son los que ms se utilizan, por su capacidad de acceso. Sin embargo, se construyen tambin maquinas con cilindros verticales y otras disposiciones, tales como las de ngulo recto (uno horizontal y el otro vertical) y en ngulo en V. Los compresores alternativos, pueden ser del tipo lubricado o sin lubricar.
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Fig. 183
Fig. 184
Lubricacin de compresores Para la lubricacin de los compresores de mbolo se emplean los mismos mtodos que para las mquinas de vapor, salvo las altas exigencias de los aceites de engrase a causa del gran calor radiado por los cilindros de vapor. Para el engrase de los cilindros, como para las mquinas de vapor, se emplean bombas de mbolo buzo de funcionamiento obligado por la transmisin. An con altas presiones de gas deben procurarse aceites de poca viscosidad. Un aceite viscoso exige una potencia innecesariamente grande y hace que las vlvulas tengan ms tendencia a pegarse y romperse. Para muy altas presiones, se emplean, sin embargo, algunas veces los aceites viscosos para mejora la hermeticidad, aunque la temperatura del gas sea ms baja. A ser posible se utilizara el aceite para el engrase del cilindro y de la transmisin, pues ello facilita la recuperacin y nuevo empleo del aceite. Tipos de compresores Alternativos o de mbolo Compresor de mbolo oscilante Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.
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Compresor de membrana Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas. Compresor de mbolo rotativo Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
COMPRESORES ROTATORIOS Se denominan compresores rotatorios a aquellos grupos que producen aire comprimido por un sistema rotatorio y continuo, es decir, que empujan el aire desde la aspiracin hacia la salida, comprimindolo. Se distinguen los siguientes tipos: Compresores de tornillo Esencialmente se componen de un par de motores que tienen lbulos helicoidales de engrane constante. La compresin por motores paralelos puede producirse tambin en el sentido axial con el uso de lbulos en espira a la manera de un tornillo sin fin. Acoplando dos motores de este tipo, uno convexo y otro cncavo, y hacindolos girar en sentidos opuestos se logra desplazar el gas, paralelamente a los dos ejes, entre los lbulos y la carcasa. Las revoluciones sucesivas de los lbulos reducen progresivamente el volumen de gas atrapado y por consiguiente su presin, el gas as comprimido es forzado axialmente por la rotacin de los lbulos helicoidales hasta 1 descarga. Compresores de paletas deslizantes El motor es excntrico en relacin a la carcasa o el cilindro, y lleva una serie de aletas que se ajustan contra las paredes de la carcasa debido a la fuerza centrfuga. Este tipo de compresores consiste bsicamente de una cavidad cilndrica dentro de la cual est ubicado en forma excntrica un motor con ranuras profundas, unas paletas rectangulares se deslizan libremente dentro de las ranuras de forma que al girar el motor la fuerza centrifuga empuja las paletas contra la pared del cilindro. El gas al
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entrar, es atrapado en los espacios que forman las paletas y la pared de la cavidad cilndrica es comprimida al disminuir el volumen de estos espacios durante la rotacin. Compresores soplantes Se conocen como compresores de doble motor o de doble impulsor aquellos que trabajan con dos motores acoplados, montados sobre ejes paralelos, para una misma etapa de compresin. Una mquina de este tipo muy difundida es el compresor de lbulos mayor conocida como "Roots", de gran ampliacin como alimentador de los motores diesel o compresores de gases a presin moderada. Los motores, por lo general, de dos o tres lbulos estn conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador queda atrapado entre los lbulos y la carcasa; con el movimiento de los motores de la mquina, por donde sale, no pudieron regresarse debido al estrecho juego existente entre los lbulos que se desplazan por el lado interno.
DESCRIPCIN DE COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO COMPRESORES CENTRFUGOS El principio de funcionamiento de un compresor centrfugo (Fig. 185) es el mismo que el de una bomba centrfuga, su diferencial principal es que el aire o el gas manejado en un compresor es compresible, mientras que los lquidos con los que trabaja una bomba, son prcticamente incompresibles. Los compresores centrfugos pueden desarrollar una presin en su interior, que depende de la naturaleza y las condiciones del gas que manejan y es virtualmente independiente de la carga del procesamiento. Las condiciones que es preciso tomar en cuenta son: 1. La presin baromtrica ms baja 2. La presin de admisin ms baja 3. La temperatura mxima de admisin 4. La razn ms alta de calores especficos 5. La menor densidad relativa 6. El volumen mximo de admisin 7. La presin mxima de descarga
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Fig. 185
La mayora de los compresores centrfugos funcionan a velocidades de 3.500 RPM (revoluciones por minuto) o superiores y uno de los factores limitantes es el de la fatiga del impulsor. Los impulsores de los compresores centrfugos son por lo comn motores elctricos o turbinas de vapor o gas, con o sin engranajes de aumento de velocidad. En un compresor, como en una bomba centrfuga, la carga es independiente del fluido que se maneje. Los compresores centrfugos constan esencialmente de: caja, volutas, rodetes impulsores, un eje y un sistema de lubricacin. Las volutas convierten la energa cintica del gas desarrollada por los impulsores en energa potencial o presin. La caja es la cubierta en que van ajustadas las volutas y est proyectada para la presin a la que se ha de comprimir el gas. La caja se construye adaptndola a la aplicacin particular y puede ser de hierro colado, acero estructural o fundicin de acero. La compresin de un gas en un compresor centrfugo requiere con frecuencia un medio de ocluir el gas para evitar su fuga a la atmsfera o su contaminacin. Existen varios tipos de oclusores: 1. el de cierre mecnico con anillo de carbn 2. el gas inerte 3. el directo de aceite en el cojinete del compresor y los de gasto de aceite Todos estn diseados principalmente como cierre de funcionamiento y no de paro.
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Los compresores centrfugos se utilizan para una gran variedad de servicios, incluyendo 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. enfriamiento y desecacin, suministro de aire de combustin a hornos y calderas, sopladores de altos hornos, cpulas y convertidores, transporte de materiales slidos, procesos de flotacin, por agitacin y aireacin, por ventilacin, como eliminadores y para comprimir gases o vapor Compresor Axial El compresor axial se desarrollo para utilizarse con turbinas de gas y posee diversas ventajas para servicios en motores de reaccin de la aviacin. Su aceptacin por la industria para instalaciones estacionarias fue lenta; pero se construyeron varias unidades de gran capacidad para altos hornos, elevadores de la presin de gas y servicios en tneles aerodinmicos. En los compresores de este tipo (Fig. 186), la corriente de aire fluye en direccin axial, a travs de una serie de paletas giratorias de un motor y de los fijos de un estator, que estn concntricos respecto al eje de rotacin. A diferencia de la turbina, que tambin emplea las paletas de un motor y los de un estator, el recorrido de la corriente de un compresor axial va disminuyendo de rea de su seccin transversal, en la direccin de la corriente en proporcin a la reduccin de volumen del aire segn progresa la compresin de escaln a escaln.
Fig. 186
Una vez suministrado el aire al compresor por el conducto de admisin, pasa la corriente a travs de un juego de paletas directores de entrara, que preparan la corriente para el primer escaln de del compresor. Al entrar en el grupo de paletas giratorios, la corriente de aire, que tiene una direccin general axial se defecta en la direccin de la rotacin. Este cambio de direccin de la corriente viene acompaado de una disminucin de la velocidad, con la consiguiente elevacin de presin por efecto de
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difusin. Al pasar la corriente a travs del otro grupo de paletas del estator se lo para y endereza, despus de lo cual es recogida por el escaln siguiente de paletas rotatorios, donde contina el proceso de presurizacin. Un compresor axial simple puede estar constituido tericamente por varias etapas segn sea necesario, pero esto puede producir que a determinadas velocidades las ltimas etapas funcionen con bajo rendimiento y las primeras etapas trabajen sobrecargadas. Esto puede ser corregido ya sea con extraccin de aire entre etapas o se puede conseguir mucha mayor flexibilidad y rendimiento partiendo el compresor en dos sistemas rotatorios completamente independientes mecnicamente, cada uno arrastrado por su propia turbina. El compresor de alta tiene paletas ms cortos que el de baja y es ms ligero de peso. Puesto que el trabajo de compresin de compresor de alta trabaja a mayor temperatura que el de baja se podrn conseguir velocidades ms altas antes de que las puntas de las paletas alcancen su nmero de Mach lmite, ya que la velocidad del sonido aumento a mayor temperatura. Por consiguiente el compresor de alta podr rodar a mayor velocidad que el de baja. El aire al salir del compresor pasa a travs de un difusor que lo prepara para entrar a la cmara de combustin.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS COMPRESORES Compresores Alternativos El uso de lubricantes en los compresores alternativos el causante de sus principales ventajas y desventajas. Un compresor lubricado durara ms que uno que no lo est. Hay que tener cuidado de no lubricar en exceso, porque la carbonizacin del aceite en las vlvulas puede ocasionar adherencias y sobrecalentamiento. Adems, los tubos de descarga saturados con aceite son un riesgo potencial de incendio, por lo que se debe colocar corriente abajo un separador para eliminar el aceite. Los problemas ms grandes en los compresores con cilindro lubricado son la suciedad y la humedad, pues destruyen la pelcula de aceite dentro del cilindro. En los compresores sin lubricacin la suciedad suele ser el problema ms serio, y hay otros problemas que puede ocasionar el gas en s. Por ejemplo, un gas absolutamente seco puede ocasionar un severo desgaste de los anillos. Compresores Rotatorios El diseo de anillo de agua tiene la ventaja de que el gas no hace contacto con las partes rotatorias metlicas. Los aspectos crticos son la presin de vapor del gas de
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entrada, comparada con la presin de vapor del lquido que forma el anillo de agua y el aumento de temperatura en el mismo. La presin de vapor del fluido para sellos debe ser muy inferior al punto de ebullicin, porque de otra forma se evaporara el anillo de agua, ocasionara prdida de capacidad y quizs serios daos por sobrecalentamiento. Compresores Centrfugos Ventajas: 1. En el intervalo de 2.000 a 200.000 ft3/min., y segn sea la relacin de presin, este compresor es econmico porque se puede instalar en una sola unidad. 2. Ofrece una variacin bastante amplia en el flujo con un cambio pequeo en la carga. 3. La ausencia de piezas rozantes en la corriente de compresin permite trabajar un largo tiempo entre intervalos de mantenimiento, siempre y cuando los sistemas auxiliares de aceites lubricantes y aceites de sellos estn correctos. 4. Se pueden obtener grandes volmenes en un lugar de tamao pequeo. Esto puede ser una ventaja cuando el terreno es muy costoso. 5. Su caracterstica es un flujo suave y libre de pulsaciones. Desventajas: 1. Los compresores centrfugos son sensibles al peso molecular del gas que se comprime. Los cambios imprevistos en el peso molecular pueden hacer que las presiones de descarga sean muy altas o muy bajas. 2. Se necesitan velocidades muy altas en las puntas para producir la presin. Con la tendencia a reducir el tamao y a aumentar el flujo, hay que tener mucho ms cuidado al balancear los motores y con los materiales empleados en componentes sometidos a grandes esfuerzos. 3. Un aumento pequeo en la cada de presin en el sistema de proceso puede ocasionar reducciones muy grandes en el volumen del compresor. 4. Se requiere un complicado sistema para aceite lubricante y aceite para sellos. Compresores Axiales La alta eficiencia y la capacidad ms elevada son las nicas ventajas importantes que tienen los compresores de flujo axial sobre las maquinas centrfugas, para las instalaciones estacionarias. Su tamao y su peso menores no tienen mucha valor, tomando en cuenta, sobre todo, el hecho de que los precios son comparables a los de las maquinas centrfugas diseadas para las mismas condiciones. Las desventajas incluyen una gama operacional limitada, mayor vulnerabilidad a la corrosin y la erosin y propensin a las deposiciones.
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6.3.5. Turbinas
Turbina es el nombre genrico que se da a la mayora de las turbomquinas motoras. stas son mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en forma continua y este le entrega su energa a travs de un rodete con paletas o labes. Es un motor rotativo que convierte en energa mecnica la energa de una corriente de agua, vapor de agua o gas. El elemento bsico de la turbina es la rueda o rotor, que cuenta con palas, hlices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. Esta energa mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento de una mquina, un compresor, un generador elctrico o una hlice. Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y estator, siendo la primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el movimiento de rotacin.
FIGURA 187
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El trmino turbina suele aplicarse tambin, por ser el componente principal, al conjunto de varias turbinas conectadas a un generador para la obtencin de energa elctrica. Las turbinas se clasifican en turbinas hidrulicas o de agua, turbinas de vapor y turbinas de combustin. Hoy la mayor parte de la energa elctrica mundial se produce utilizando generadores movidos por turbinas. Los molinos de viento que producen energa elctrica se llaman turbinas de viento. Tipos de Turbinas: Turbinas Hidrulicas Turbinas de Vapor Turbinas Elicas Turbinas de Combustin
Turbinas Hidrulicas: Una turbina hidrulica es una turbomquina motora hidrulica, que aprovecha la energa de un fluido que pasa a travs de ella para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante un eje, mueve directamente una mquina o bien un generador que transforma la energa mecnica en elctrica, as son el rgano fundamental de una Central hidroelctrica. Son aqullas cuyo fluido de trabajo no sufre un cambio de densidad considerable a travs de su paso por el rodete o por el estator; stas son generalmente las turbinas de agua, que son las ms comunes, pero igual se pueden modelar como turbinas hidrulicas a los molinos de viento o aerogeneradores. Historia Las turbinas hidrulicas, junto con los molinos de viento, son las turbomquinas ms antiguas que existen. Se puede explicar su antigedad por la gran disponibilidad geogrfica de las cuencas hidrolgicas, siendo los viejos molinos de agua un lugar comn. El tipo ms antiguo y ms simple de turbina hidrulica es la rueda hidrulica, utilizada por primera vez en Grecia y empleada durante la antigedad y la edad media para moler cereales. Consista en un eje vertical con un conjunto de aspas o palas radiales situadas en una corriente de agua a gran velocidad. La potencia de la rueda era
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de unos 0,5 caballos de vapor (CV). La rueda hidrulica horizontal (o sea, un eje horizontal conectado a una rueda de palas vertical), descrita por primera vez por el arquitecto e ingeniero romano Vitrubio en el siglo I a.C., tena el segmento inferior de la rueda de palas insertada en la corriente, y actuaba como una rueda hidrulica de empuje inferior. Hacia el siglo II d.C. se empez a utilizar en las regiones montaosas la rueda hidrulica de empuje superior. En este caso, el agua se verta sobre las palas desde arriba, y se obtena energa adicional de la inercia del agua en su cada. En la edad media la potencia mxima de la rueda, fabricada con madera, aument de 3 a 50 CV. La transicin de la rueda hidrulica a la turbina es sobre todo semntica. El primer intento de formular la base terica para el diseo de ruedas hidrulicas en el siglo XVIII corresponde al ingeniero civil britnico John Smeaton, que demostr que la rueda de empuje superior era ms eficaz. Sin embargo, el ingeniero militar francs Jean Vctor Poncelet dise una rueda de empuje inferior cuyas palas curvadas aumentaban el rendimiento casi un 70%. El uso de esta mquina se extendi rpidamente. Otro ingeniero militar francs, Claude Burdin, invent el trmino turbina, como parte de un anlisis terico en que se daba una gran importancia a la velocidad de rotacin. Benoit Fourneyron, un alumno de Burdin en la Escuela de Minera de Saint tienne, dise y construy ruedas que alcanzaban velocidades de rotacin de 60 rpm (revoluciones por minuto) o ms y que proporcionaban hasta 50 CV en las factoras metalrgicas francesas. Por ltimo, Fourneyron construy turbinas que trabajaban a 2.300 rpm, desarrollando 60 CV y un rendimiento de ms del 80%.
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A pesar de esta eficiencia excepcional, la turbina de Fourneyron tena algunos inconvenientes causados por el flujo centrfugo del agua que la atravesaba. Esto provocaba problemas si se reduca el flujo de agua o su carga. El ingeniero estadounidense nacido en Gran Bretaa James B. Francis dise una turbina en la que el flujo se produca hacia el interior. La llamada turbina de reaccin o turbina Francis se convirti en la turbina hidrulica ms utilizada con presiones de agua, o alturas de cada, equivalentes a una columna de agua de 10 a 100 m. Este tipo de turbina funciona debido a la expansin del agua mientras fluye a travs de los espacios entre las palas, lo que produce una fuerza neta, o reaccin, con un componente tangencial que pone la rueda en movimiento. La rueda Pelton, cuyo nombre proviene del ingeniero estadounidense Lester Allen Pelton, se empez a aplicar durante la segunda mitad del siglo XIX, en instalaciones donde la presin del agua era equivalente a una columna de agua de entre 90 y 900 m. En este tipo de turbinas, el agua se conduce desde un depsito a gran altura a travs de un canal o una conduccin forzada hasta una boquilla eyectora que convierte la energa cintica del agua en un chorro a presin. Dado que la accin de la rueda Pelton depende del impulso del chorro sobre ella, en lugar de la reaccin del agua en expansin, este tipo de turbina se denomina tambin turbina de accin.
Figura 189
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El aumento de las necesidades de energa hidroelctrica durante los albores del siglo XX puso de manifiesto la necesidad de turbinas que pudieran aprovechar cadas de agua de 3 a 9 m, que se podran utilizar en muchos ros construyendo pequeos embalses de agua. En 1913, el ingeniero austriaco Vctor Kaplan plante por primera vez la turbina de hlice, que acta al contrario que la hlice de un barco. Kaplan mejor la turbina haciendo que las palas pudieran pivotar sobre su eje. Los distintos ngulos de las palas aumentaban el rendimiento ajustando el ngulo al volumen de la cada de agua. Para mantener una salida constante de voltaje en una instalacin hidroelctrica, la velocidad de la turbina se debe mantener constante, independientemente de las variaciones de la presin del agua que las mueve. Esto requiere gran nmero de controles que, tanto en la turbina de Francis como en la de Kaplan, varan el ngulo de las palas. En las instalaciones de ruedas Pelton, el flujo del agua se controla abriendo y cerrando las boquillas eyectoras. En este caso, se utiliza una boquilla de derivacin de descarga, dado que los cambios rpidos de corriente en canales de cada largos podran producir aumentos repentinos en la presin, llamados martillos de agua, que pueden ser muy dainos. Con estos ajustes, se mantiene constante el flujo de agua a travs de las boquillas. Para ello se cierran las boquillas de descarga, lo que se hace con mucha lentitud para evitar martillos de agua. A grandes rasgos se puede resumir as el desarrollo de las turbinas hidrulicas: El siglo XVIII es el siglo de su gestacin. El siglo XIX el de su nacimiento (en este siglo nacieron en Amrica las Turbinas Pelton y las Turbinas Francis). El siglo XX el de su desarrollo.
A principios de este siglo aparecen las turbinas hidrulicas de gran velocidad. 1905 en USA existen turbinas hidrulicas de 7360 Kw girando a 250 rpm (turbinas Francis gemelas), 1915- creacin de la Turbina Kaplan, 1918- la turbina Banki 1914- la turbina Turgo 1950- la turbina Deriaz 1970- la turbina Bulbo
Las turbinas hidrulicas, como ha podido notarse, son mquinas cuyo desarrollo no pertenece a las ltimas dcadas. Hace ms de 2000 aos que el hombre hace uso de ellas y poco ms de un siglo que las principales casas constructoras de Europa, Asia y Amrica realizan un esfuerzo sistemtico con el objeto de perfeccionarlas. Su evolucin no ha terminado sino por el contrario se ha acelerado en los ltimos aos ya que las
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necesidades de energa limpia cada da son mayores y los sitios disponibles exigen turbinas ms rpidas, ms compactas y sobre todo ms eficientes.
Figura 190.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas

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Avances en el Diseo de las Turbinas Hidrulicas: La tendencia en las turbinas hidrulicas modernas es utilizar cadas mayores y mquinas ms grandes. Segn el tamao de la unidad, las turbinas Kaplan se emplean en cadas de unos 60 m, y en el caso de las turbinas Francis de hasta 610 m. La instalacin de cada ms alta del mundo (1.770 m) se encuentra en Reisseck, en Austria, y las turbinas ms grandes del mundo estn en una planta generadora de la presa de Itaip, entre Paraguay y Brasil, donde se utilizan 18 turbinas de tipo Francis de 700 megavatios (MW) de potencia cada una, que consiguen un total de 12.600 MW. Muchas de las pequeas instalaciones en presas construidas antes de 1930 han sido abandonadas debido a su alto coste de mantenimiento y la mano de obra que requieren. Sin embargo, el aumento de los costos de los combustibles fsiles ha hecho volver la mirada hacia este tipo de sistemas de poca cada. Con el desarrollo de turbinas de hlice normalizadas con ejes casi horizontales, las instalaciones pequeas han recuperado su atractivo original. Clasificacin Por ser turbomquinas siguen la misma clasificacin de estas, y pertenecen, obviamente, al subgrupo de las turbomquinas hidrulicas y al subgrupo de las turbomquinas motoras. En el lenguaje comn de las turbinas hidrulicas se suele hablar en funcin de las siguientes clasificaciones: De acuerdo al cambio de presin en el rodete o al grado de reaccin Dentro de este gnero suele hablarse de: Turbinas de accin: Son aquellas en que el fluido no sufre ningn cambio de presin a travs de su paso por el rodete. La presin que el fluido tiene a la entrada en la turbina se reduce hasta la presin atmosfrica en la corona directriz, mantenindose constante en todo el rodete. Su principal caracterstica es que carecen de tubera de aspiracin. La principal turbina de accin es la Pelton, cuyo flujo es tangencial. Se caracterizan por tener un nmero especfico de revoluciones bajo (ns<=30). El distribuidor en estas turbinas se denomina inyector. Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre ellas se tienen: Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas. Turbina Pelton, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos.
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Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga. Turbina Girard, (1863), axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza. Turbina Michel, o Banki; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.
Figura 191.- Turbinas de accin
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Turbinas de reaccin: Son aquellas en que el fluido s sufre un cambio de presin considerable a travs de su paso por el rodete. El fluido entra en el rodete con una presin superior a la atmosfrica y a la salida de ste presenta una depresin. Se caracterizan por presentar una tubera de aspiracin, la cual une la salida del rodete con la zona de descarga de fluido. Estas turbinas se pueden dividir atendiendo a la configuracin de los labes. As, existen las turbinas de labes fijos (Francis->Flujo diagonal; Hlice->Flujo radial) y turbinas con labes orientables (Deriaz->Flujo diagonal; Kaplan->Flujo radial). El empleo de labes orientables permite obtener rendimientos hidrulicos mayores. Estas turbinas se empezaron a utilizar despus que las de accin; entre ellas se tienen: Turbina Fourneyron (1833), en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye. Turbina Heuschel-Jonval, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente inaccesible; en la actualidad no se construye. Turbina Francis (1849); es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado nmero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales, rpidas y extrarpidas. Turbina Kaplan (1912); las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
Figura 192.- Turbinas de reaccin
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Para clasificar a una turbina dentro de esta categora se requiere calcular el grado de reaccin de la misma. Las turbinas de accin aprovechan nicamente la velocidad del flujo de agua, mientras que las de reaccin aprovechan adems la prdida de presin que se produce en su interior. El rango de aplicacin (una aproximacin) de las turbinas, de menor a mayor salto es: kaplan-francis-pelton El nmero especfico de revoluciones, de menor a mayor es: pelton-franciskaplan. Cuanto mayor es el nmero especfico de revoluciones, tanto mayor es el riesgo de cavitacin de la turbina, es decir, una turbina kaplan tiene ms probabilidad de que se d en ella el fenmeno de la cavitacin que en una francis o una pelton.
De acuerdo al diseo del rodete Esta clasificacin es la ms determinista, ya que entre las distintas de cada gnero las diferencias slo pueden ser de tamao, ngulo de los labes o cangilones, o de otras partes de la turbomquina distinta al rodete. Los tipos ms importantes son: Turbina Kaplan: son turbinas axiales, que tienen la particularidad de poder variar el ngulo de sus palas durante su funcionamiento. Estn diseadas para trabajar con saltos de agua pequeos y con grandes caudales. (Turbina de reaccin) Turbina Hlice: son exactamente iguales a las turbinas kaplan, pero a diferencia de estas, no son capaces de variar el ngulo de sus palas. Turbina Pelton: Son turbinas de flujo transversal, y de admisin parcial. Directamente de la evolucin de los antiguos molinos de agua, y en vez de contar con labes o palas se dice que tiene cucharas. Estn diseadas para trabajar con saltos de agua muy grandes, pero con caudales pequeos. (Turbina de accin) Turbina Francis: Son turbinas de flujo mixto y de reaccin. Existen algunos diseos complejos que son capaces de variar el ngulo de sus labes durante su funcionamiento. Estn diseadas para trabajar con saltos de agua medios y caudal medios.
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Figura 193.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan
Turbinas de Vapor: El xito obtenido con las turbinas de agua condujo a utilizar el principio de la turbina para extraer energa del vapor de agua. Mientras que la mquina de vapor de vaivn desarrollada por el inventor e ingeniero escocs James Watt utilizaba la presin del vapor, la turbina consigue mejores rendimientos al utilizar tambin la energa cintica de ste. La turbina puede ser ms pequea, ms ligera y ms barata que una mquina de vapor de vaivn de la misma potencia, y puede ser de un tamao mucho mayor que las mquinas de vapor convencionales. Desde el punto de vista de la mecnica, tiene la ventaja de producir directamente un movimiento giratorio sin necesidad de una manivela o algn otro medio de convertir la energa de vaivn en energa rotatoria. Como resultado de ello, la turbina de vapor ha reemplazado a las mquinas de vaivn en las centrales generadoras de energa elctrica, y tambin se utiliza como una forma de propulsin a chorro.
Figura 194
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Las turbinas de vapor se utilizan en la generacin de energa elctrica de origen nuclear y en la propulsin de los buques con energa nuclear. En las aplicaciones de cogeneracin que requieran tanto calor (el utilizado en un proceso industrial) como electricidad, se genera vapor a altas presiones en una caldera y se extrae desde la turbina a la temperatura y la presin que necesita el proceso industrial. Las turbinas de vapor se pueden utilizar en ciclos (escalones) combinados con un generador de vapor que recupera el calor que se perdera. Las unidades industriales se utilizan para poner en movimiento mquinas, bombas, compresores y generadores elctricos. La potencia que se obtiene puede ser de hasta 1.300 MW. La turbina de vapor no fue inventada por una nica persona, sino que fue el resultado del trabajo de un grupo de inventores a finales del siglo XIX. Algunos de los participantes ms notables en este desarrollo fueron el britnico Charles Algernon Parsons y el sueco Carl Gustaf Patrik de Laval. Parsons fue responsable del denominado principio de escalones, mediante el cual el vapor se expanda en varias fases, aprovechndose su energa en cada una de ellas. De Laval fue el primero en disear chorros y palas adecuados para el uso eficiente de la expansin del vapor. Funcionamiento de la turbina de vapor: El funcionamiento de la turbina de vapor se basa en el principio termodinmico que expresa que cuando el vapor se expande disminuye su temperatura y se reduce su energa interna. Esta reduccin de la energa interna se transforma en energa mecnica por la aceleracin de las partculas de vapor, lo que permite disponer directamente de una gran cantidad de energa. Cuando el vapor se expande, la reduccin de su energa interna en 400 caloras puede producir un aumento de la velocidad de las partculas a unos 2.900 km/h. A estas velocidades la energa disponible es muy elevada, a pesar de que las partculas son extremadamente ligeras.
Figura 195.- El trabajo disponible en la turbina es igual a la diferencia de entalpia entre el vapor de entrada a la turbina y el de salida.
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El hecho de la utilizacin del vapor como fluido de trabajo se debe a la elevada energa disponible por unidad de kg de fluido de trabajo. Este ratio en el caso del agua es tres veces mayor que en el caso del aire de forma para dos turbinas, una de vapor y otra de gas con la misma potencia de salida se tiene que el gasto msico de la turbina de vapor es tres veces menor que el de la turbina de gas. Dada la gran diferencia que se debe obtener entre la presin de entrada y de salida de la turbina es necesario producir esta expansin en distintas etapas, escalonamientos, con el fin de obtener un mejor rendimiento de la operacin. Si slo se realizase la expansin en una etapa las grandes deflexiones a que tendra que estar sometido el fluido provocaran prdidas inaceptables. Las prdidas en una turbina de n escalones no son iguales a la suma de las prdidas de n turbinas sino que son menores, ya que los escalones de la turbina son capaces de recuperar parte de la energa degradada en el anterior escaln para generar energa mecnica. Sin embargo a medida que aumenta el nmero de escalonamientos la mquina se encarece, por lo que hay que buscar un buen compromiso entre rendimiento y costes. Si bien estn diseadas de dos formas diferentes, accin y reaccin, las partes fundamentales de las turbinas de vapor son similares. Consisten en boquillas o chorros a travs de los que pasa el vapor en expansin, descendiendo la temperatura y ganando energa cintica, y palas sobre las que acta la presin de las partculas de vapor a alta velocidad. La disposicin de los chorros y las palas depende del tipo de turbina. Adems de estos dos componentes bsicos, las turbinas cuentan con ruedas o tambores sobre los que estn montadas las palas, un eje para las ruedas o los tambores, una carcasa exterior que retiene el vapor dentro de la zona de la turbina, y varios componentes adicionales como dispositivos de lubricacin y controladores. Estudio constructivo de los elementos de las turbinas Los elementos principales de una turbina de vapor son: Rotor. Es el elemento mvil del sistema. La energa desprendida por el vapor en la turbina se convierte en energa mecnica en este elemento.
Figura 196.- Rotor forjado con el eje constituyendo una pieza
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Dado que la turbina est dividida en un cierto nmero de escalonamientos, el rotor est compuesto por una serie de coronas de alabes, uno por cada escalonamiento de la turbina. Los alabes se encuentran unidos solidariamente al eje de la turbina movindose con l.
Figura 197.- Diversos sistemas de fijacin y montaje de aletas con cola de milano
Estator. El estator est constituido por la propia carcasa de la turbina. Al igual que el rotor, el estator est formado por una serie de coronas de alabes, correspondiendo cada una a una etapa o escalonamiento de la turbina.
Figura 198
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labes, rganos de la turbina donde tiene lugar la expansin del vapor. labes fijos, van ensamblados en los diagramas que forman parte del estator. Sirven para darle la direccin adecuada al vapor y que empuje sobre los labes mviles. Diafragmas, son discos que van dispuestos en el interior de la carcasa perpendicularmente al eje y que llevan en su periferia los labes fijos. Cojinetes, son los elementos que soportan los esfuerzos y el peso del eje de la turbina. Los cojinetes pueden ser radiales, que son aquellos que soportan los esfuerzos verticales y el peso del eje, o axiales, soportan el esfuerzo en la direccin longitudinal del eje. Sistemas de estanqueidad, son aquellos sistemas de cierre situados a ambos extremos del eje de la turbina que evitan que escape el vapor de la turbina. 1) Sellados del rotor, son elementos mecnicos que evitan que escape vapor de la turbina al exterior, por los lados del eje en las carcasas de alta y de media presin y adems evitan la entrada de aire en las carcasas de baja presin. Pueden ser de metal o de grafito. Normalmente en las mquinas de gran potencia los cierres son metlicos de tipo laberinto. 2) Regulacin del sistema de sellado en una turbina de condensacin. Estanqueidad interior, son los mecanismos que evitan la fuga de vapor entre los labes mviles y fijos en las etapas sucesivas de la turbina. Toberas. El vapor es alimentado a la turbina a travs de estos elementos. Su labor es conseguir una correcta distribucin del vapor entrante/saliente al/desde el interior de la turbina.
Figura 199
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Clasificacin de las turbinas de vapor Existen las turbinas de vapor en una gran variedad de tamaos, desde unidades de 1 hp (0.75 Kw) usadas para accionar bombas, compresores y otro equipo accionado por flecha, hasta turbinas de 2.000.000 hp (1.500.000 Kw) utilizadas para generar electricidad. Hay diversas clasificaciones para las turbinas de vapor modernas, y por ser turbomquinas son susceptibles a los mismos criterios de clasificacin de stas, aunque los tipos fundamentales que nos interesan son: - Segn el nmero de etapas o escalonamientos: 1) Turbinas monoetapa, son turbinas que se utilizan para pequeas y medianas potencias. 2) Turbinas multietapa, aquellas en las que la demanda de potencia es muy elevada, y adems interesa que el rendimiento sea muy alto. - Segn la presin del vapor de salida: 1) Contrapresin, en ellas el vapor de escape es utilizado posteriormente en el proceso. 2) Escape libre, el vapor de escape va hacia la atmsfera. Este tipo de turbinas despilfarra la energa pues no se aprovecha el vapor de escape en otros procesos como calentamiento, etc. 3) Condensacin, en las turbinas de condensacin el vapor de escape es condensado con agua de refrigeracin. Son turbinas de gran rendimiento y se emplean en mquinas de gran potencia. - Segn la forma en que se realiza la transformacin de energa trmica en energa mecnica: 1) Turbinas de accin, en las cuales la transformacin se realiza en los labes fijos. 2) Turbinas de reaccin, en ellas dicha transformacin se realiza a la vez en los labes fijos y en los labes mviles. - Segn la direccin del flujo en el rodete. 1) Axiales, el paso de vapor se realiza siguiendo un con que tiene el mismo eje que la turbina. Es el caso ms normal.
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2) Radiales, el paso de vapor se realiza siguiendo todas las direcciones perpendiculares al eje de la turbina. - Turbinas con y sin extraccin. En las turbinas con extraccin se extrae una corriente de vapor de la turbina antes de llegar al escape. Turbinas de accin y reaccin Turbinas de Accin: El cambio o salto entlpico o expansin es realizada en los labes directores o las toberas de inyeccin si se trata de la primera etapa de un conjunto de turbinas, estos elementos estn sujetos al estator. En el paso del vapor por el rotor la presin se mantendr constante y habr una reduccin de la velocidad. Esta es la forma ms sencilla de turbina de vapor, en la que los chorros de la turbina estn sujetos a un punto dentro de la carcasa de la turbina, y las palas estn dispuestas en los bordes de ruedas que giran alrededor de un eje central. El vapor pasa a travs de las boquillas y alcanza las palas. stas absorben una parte de la energa cintica del vapor en expansin, lo que hace girar la rueda y con ella el eje al que est unida. La turbina est diseada de forma que el vapor que entra por un extremo de la misma se expande a travs de una serie de boquillas hasta que ha perdido la mayor parte de su energa interna.
Figura 200.- Esquema longitudinal de una turbina Zoelly, 3,5 MW, 3000 rpm
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Turbinas de Reaccin: La expansin, es decir, el salto entlpico del vapor puede realizarse tanto en el rotor como en el estator, cuando este salto ocurre nicamente en el rotor la turbina se conoce como de reaccin pura. En la turbina de reaccin la energa mecnica se obtiene de la aceleracin del vapor en expansin. Las turbinas de este tipo cuentan con dos grupos de palas, unas mviles y las otras fijas. Las palas estn colocadas de forma que cada par acta como una boquilla a travs de la cual pasa el vapor mientras se expande. Las palas de las turbinas de reaccin suelen montarse en un tambor en lugar de una rueda. El tambor acta como eje de la turbina. Para que la energa del vapor se utilice eficientemente en ambos tipos de turbina, es necesario utilizar varios escalones en cada uno de los cuales se convierte en energa cintica una parte de la energa trmica del vapor. Si se hiciera toda la conversin de los dos tipos de energa en un solo escaln, la velocidad rotatoria de la rueda sera excesiva. Por lo general, se utilizan ms escalones en las turbinas de reaccin que en las turbinas de accin. Se puede comprobar que, con el mismo dimetro y la misma cantidad de energa, la turbina de reaccin necesita el doble de escalones para obtener un rendimiento mximo. Las turbinas ms grandes, que normalmente son de accin, emplean hasta cierto grado la reaccin al principio del recorrido del vapor para que el flujo de vapor sea eficaz. Muchas de las turbinas de reaccin utilizan primero un escaln de control de accin, lo que reduce el nmero de escalones necesarios.
Figura 201.- Esquema de los escalonamientos de una turbina Zoelly
A causa del aumento de volumen del vapor cuando se expande, es necesario aumentar en cada escaln el tamao de las aberturas a travs de las cuales pasa el vapor. Durante el diseo real de las turbinas, este aumento se consigue alargando las palas de un escaln a otro y aumentando el dimetro del tambor o la rueda a la que estn
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acopladas las palas. Tambin se agregan dos o ms secciones de turbina en paralelo. Como resultado de esto, una turbina industrial pequea puede ser prcticamente cnica, con el dimetro ms pequeo en el extremo de entrada, de mayor presin, y el dimetro mayor en el extremo de salida. Las grandes turbinas de una central elctrica nuclear pueden tener cuatro rotores con una seccin de alta presin con flujo doble, seguida de tres secciones de baja presin y flujo doble. Las turbinas de vapor son mquinas simples que tienen prcticamente una sola parte mvil, el rotor. Sin embargo, requieren algunos componentes auxiliares para funcionar: cojinetes de contacto plano para sostener el eje, cojinetes de empuje para mantener la posicin axial del eje, un sistema de lubricacin de los cojinetes y un sistema de estanqueidad que impide que el vapor salga de la turbina y que el aire entre en ella. La velocidad de rotacin se controla con vlvulas en la admisin de vapor de la mquina. La cada de presin en las palas produce adems una fuerza axial considerable en las palas mviles, lo que se suele compensar con un pistn de equilibrado, que crea a su vez un empuje en sentido opuesto al del vapor. La eficiencia de expansin de las turbinas modernas de varios escalones es alta, dado el avanzado estado de desarrollo de los componentes utilizados en las turbinas y la posibilidad de recuperar las prdidas de un escaln en los siguientes, con un sistema de recalentamiento. El rendimiento que se obtiene al transformar en movimiento la energa tericamente disponible suele superar el 90%. La eficiencia termodinmica de una instalacin de generacin con vapor es mucho menor, dada la prdida de energa del vapor que sale de la turbina. Abastecimiento de Vapor y Condiciones de Escape Estas categoras incluyen turbinas condensadoras, no condensadoras, de recalentamiento, extraccin e induccin. Las turbinas de No condensacin o de contrapresin son ms ampliamente usadas para aplicaciones de vapor en procesos. La presin de salida es controlada por una vlvula reguladora para satisfacer las necesidades de presin en el vapor del proceso. Se encuentran comnmente en refineras, plantas de papel y pulpa y en instalaciones de desalinizacin, donde se dispone de grandes cantidades de vapor de proceso a baja presin.
Figura 202.- Seccin de una turbina de contrapresin
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Las turbinas condensadoras se encuentran comnmente en plantas de potencia elctrica. Estas turbinas expelen vapor en estado parcialmente saturado, generalmente con calidad mayor al 90%, a una presin bastante inferior a la atmosfrica hacia un condensador.
Figura 203.- Seccin de una turbina de condensacin
Las turbinas de recalentamiento tambin son usadas casi exclusivamente en plantas de potencia elctrica. En una turbina de recalentamiento, el flujo de vapor sale de una seccin a alta presin de la turbina y es regresado a la caldera donde se le vuelve a sobrecalentar. El vapor entonces regresa a una seccin de presin intermedia de la turbina y contina su expansin. Las turbinas de extraccin se encuentran en todo tipo de aplicaciones. En una turbina de extraccin, el vapor es liberado en diversas etapas y aprovechado en distintos procesos industriales, tambin puede ser enviado a calentadores de agua para mejorar la eficiencia del ciclo. Regulacin de las turbinas de vapor Para poder adaptar la potencia de una turbina de velocidad constante a la demanda de una mquina receptora (alternador), se pueden utilizar algunos de los siguientes tipos de regulacin: a) Regulacin por variacin de la presin en la admisin, que se consigue mediante laminacin en la vlvula de admisin o variando la presin en la caldera, (regulacin cualitativa). b) Regulacin por variacin del nmero de toberas activas en la admisin sobre la primera corona, (regulacin por admisin parcial o regulacin cuantitativa).
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Los sistemas ms utilizados en la regulacin de las turbinas de vapor son:
Regulacin de una turbina de condensacin.- En la regulacin de una turbina de condensacin, Fig. 204, el taqumetro acta sobre una vlvula de distribucin de corredera que establece la presin del aceite en funcin de la velocidad, provocando un desplazamiento de la vlvula de distribucin de corredera que alimenta el motor de las vlvulas de doble efecto.
Figura 204.- Esquema de regulacin de una turbina de condensacin
Un sistema de mando por palanca y manguito asegura la estabilidad de la regulacin. El estatismo se introduce modificando la posicin del punto de pivotamiento de la palanca de accionamiento. La regulacin de la velocidad se asegura desplazando el manguito que contiene la varilla del taqumetro modificando as la posicin de equilibrio de este ltimo. En otro sistema de regulacin de turbinas de condensacin, un taqumetro acciona, mediante una palanca y un rel, una vlvula de corredera que proporciona un
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consumo de aceite cuya presin se modula en funcin de la velocidad de rotacin de la turbina y que se aplica a un pistn, de forma que en rgimen transitorio, los desplazamientos de este pistn originan el desplazamiento de una vlvula de corredera de distribucin de aceite en un servomotor de doble efecto, que acciona las vlvulas de regulacin. En otro sistema de este tipo, la vlvula de corredera se acciona directamente por el taqumetro, asegurndose el estatismo mediante levas fcilmente accesibles. Regulacin de una turbina de contrapresin.- La regulacin de una turbina de contrapresin, Fig. 205, consta de dos mecanismos que establecen la presin del aceite, uno en funcin de la velocidad, y otro en funcin de la contrapresin.
Figura 205.- Esquema de regulacin de una turbina de contrapresin

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Un distribuidor de mando permite elegir el mecanismo que acta sobre las vlvulas de alimentacin de la turbina. El regulador de contrapresin lleva una membrana sobre la que acta el vapor despus de un laminado eventual en un transformador de presin (expansin a entalpa constante). Los movimientos de la membrana producen una modulacin de la presin del aceite aplicada en la vlvula distribuidora de corredera del regulador. Una vez puesto el grupo en marcha, se regula la velocidad (que se mantiene constante por la frecuencia sncrona de la red), entrando en accin el regulador de contrapresin mediante una inversin del distribuidor de mando, asegurndose de que en el manmetro, doble, coincidan las presiones de aceite dadas por los dos reguladores. Si mientras la turbina est regulando la contrapresin, la velocidad aumenta por cualquier circunstancia, la presin de aceite disminuye por la accin del regulador de velocidad, hasta que en el lmite previsto de sobrevelocidad, un resorte situado bajo el distribuidor de maniobra invierte automticamente este ltimo sobre el regulador de velocidad. Cuando las condiciones de servicio vuelven a ser normales, se puede invertir manualmente el distribuidor sobre el regulador de contrapresin. Regulacin de una turbina mediante un mecanismo hidrulico.- La Fig. 206 muestra un esquema simplificado de este mecanismo que consta de una bomba centrfuga accionada por el eje de la turbina que proporciona el aceite de engrase y de regulacin.
Figura 206.- Mecanismo de regulacin hidrulica

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Una pequea parte del aceite que inyecta esta bomba llega, por una pequea abertura calibrada, a la periferia de la bomba de regulacin 2 y se esparce en sentido centrpeto a travs de este rgano. La fuerza centrfuga acta frente a esta corriente de aceite que circula hacia el interior y origina la presin primaria de regulacin que es proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin. Las pequeas variaciones de la presin se detectan en el transformador de presin 3 dando lugar a variaciones de presin proporcionales y mucho mayores en el cilindro-rel 1 que acciona la vlvula de corredera del motor de laminacin 5 por medio de la varilla 6. Dispositivos de seguridad y presin Una lnea de seguridad consta, en general, de: a) Uno o varios rganos de deteccin de las anomalas de funcionamiento b) rganos de transmisin de las rdenes c) rganos de cierre Los grupos importantes llevan una doble lnea de seguridad, siendo indispensable que las dos cadenas de rganos que las constituyen sean rigurosamente independientes. Tambin es necesario que cada lnea de seguridad se pueda comprobar peridicamente, incluso con el grupo en marcha; tambin es necesario que toda avera de un sistema de transmisin de rdenes o de potencia, como la falta de presin de aceite, d lugar al cierre de los rganos de parada. La vigilancia de la explotacin se realiza con aparatos detectores y registradores automticos que dan las indicaciones indispensables para la marcha de las mquinas, como: - Registradores de la dilatacin absoluta de los distintos cuerpos - Registradores de la dilatacin diferencial entre los rotores y el estator - Registradores de la deformacin y la flecha del estator - Registradores de la posible ovalizacin de los rotores - Indicadores y registradores de las vibraciones de los distintos cojinetes y del desgaste del soporte - Registradores de la temperatura del vapor y de los distintos puntos del estator, etc.
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El control de la marcha de los grupos se realiza mediante ordenador, teniendo en cuenta el historial del grupo, como la duracin de parada, (es decir, su estado de refrigeracin), etc. VLVULAS DE REGULACIN Y VLVULAS DE CIERRE.- Las vlvulas de regulacin pueden ser de placa simple, perfiladas y de doble asiento. Las vlvulas de regulacin de placa simple se utilizan para gastos msicos y presiones moderadas; los esfuerzos de maniobra son elevados, por lo que los motores y las varillas son relativamente pesados. La estanqueidad es satisfactoria y la velocidad del vapor en la seccin ms estrangulada se puede admitir del orden de 50 a 60 m/seg. Las vlvulas esfricas con difusor, se utilizan con frecuencia, y permiten obtener una reduccin de los esfuerzos de regulacin, pudindose admitir velocidades del vapor de 70 a 90 m/seg. Para reducir los esfuerzos de maniobra se aumenta su nmero.
Las vlvulas de doble asiento, equilibradas, permiten un gasto msico grande y presiones elevadas; las dilataciones hacen que la estanqueidad sea aleatoria. La velocidad de flujo del vapor es del orden de 40 a 50 m/seg. Las vlvulas de parada de cierre rpido, que al mismo tiempo son las vlvulas de cierre principal de la turbina, se fabrican de un solo asiento. En el caso de dimetros grandes y presiones altas, se facilita la maniobra de apertura mediante una vlvula piloto. La apertura se puede hacer a mano mediante un servomotor; el cierre rpido se produce por puesta en vaco del aceite contenido en el servomotor, Fig. 207.
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Turbinas Elicas: El viento es una forma de energa solar. Los vientos son causados por el calentamiento desigual de la atmsfera por el sol, las irregularidades de la superficie de la tierra y la rotacin de la tierra. Los vientos son modificados por el terreno, el agua y la vegetacin de la tierra. Los seres humanos utilizan este flujo del viento, o energa del movimiento, para muchos propsitos: navegar, volar una cometa, generar electricidad, etc. El trmino energa elica describe el proceso por el cual el viento se utiliza para generar energa mecnica o electricidad. Las turbinas elicas convierten la energa cintica del viento en energa mecnica. Esta energa mecnica se puede utilizar para tareas especficas (como bombear agua) o un generador puede convertir esta energa mecnica en electricidad. A partir de los tradicionales molinos de viento usados para moler granos y los molinos bombeadores de agua usados en el campo, se ha producido en las ltimas dcadas una evolucin hacia las modernas turbinas elicas. Estas turbinas operan con un elevado rendimiento aerodinmico de su hlice que les permite captar aproximadamente 4 veces ms energa del viento.
Funcionan como un molino de viento, pero en lugar de impulsar una muela, controla un generador. Una turbina elica funciona al contrario que un ventilador, en lugar de utilizar electricidad para producir viento, como un ventilador, las turbinas elicas utilizan el viento para producir electricidad. El viento da vueltas a las lminas, que hacen girar un eje, que conecta con un generador y produce electricidad. La energa del viento da vueltas a dos o tres lminas a modo de propulsor alrededor de un rotor. El rotor est conectado con el eje principal, que hace girar un generador para crear electricidad.
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Las turbinas elicas se montan en una torre para capturar la mxima energa. A unos 30 metros de altura o ms, pueden aprovechar viento ms rpido y menos turbulento. En definitiva, una turbina elica es un dispositivo mecnico que convierte la energa del viento en electricidad. Las turbinas elicas se disean para convertir la energa del movimiento del viento (energa cintica) en la energa mecnica, movimiento de un eje. Luego en los generadores de la turbina, sta energa mecnica se convierte en electricidad. La electricidad generada se puede almacenar en bateras, o utilizar directamente. Hay tres leyes fsicas bsicas que gobiernan la cantidad de energa aprovechable del viento. La primera ley indica que la energa generada por la turbina es proporcional a la velocidad del viento al cuadrado. La segunda ley indica que la energa disponible es directamente proporcional al rea barrida de las paletas. La energa es proporcional al cuadrado de la longitud de las paletas. La tercera ley indica que existe una eficacia terica mxima de los generadores elicos del 59%. En la prctica, la mayora de las turbinas de viento son mucho menos eficientes que esto, y se disean diversos tipos para obtener la mxima eficacia posible a diversas velocidades del viento.
Figura 210.- Energa elica
En la prctica las turbinas elicas se disean para trabajar dentro de ciertas velocidades del viento. La velocidad ms baja, llamada velocidad de corte inferior que es generalmente de 4 a 5 m/s, pues por debajo de esta velocidad no hay suficiente energa como para superar las prdidas del sistema. La velocidad de corte superior es determinada por la capacidad de una mquina en particular de soportar fuertes vientos. La velocidad nominal es la velocidad del viento a la cual una mquina particular alcanza su mxima potencia nominal. Por arriba de esta velocidad, se puede contar con mecanismos que mantengan la potencia de salida en un valor constante con el aumento de la velocidad del viento. Existen diferentes tipos de aerogeneradores, dependiendo de su potencia, la disposicin de su eje de rotacin, el tipo de generador etc.
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Hoy la tecnologa de los aerogeneradores de mediana y pequea potencia (500 Kw) est madura, por lo que se pueden adquirir en el mercado mundial ms de veinte diferentes fabricantes. Las turbinas elicas pequeas, de menos de 50 kilovatios, se utilizan para viviendas, antenas de telecomunicaciones, o para el bombeo de agua. A veces se utilizan las turbinas pequeas junto con generadores diesel, bateras, y sistemas fotovoltaicos. Estos sistemas se llaman sistemas elicos hbridos y se utilizan normalmente en sitios apartados, donde no es posible la conexin a la red elctrica o en sitios donde la conexin a la red elctrica es muy cara. Las turbinas elicas grandes varan en tamao, de 50 kilovatios a varios megavatios. Las turbinas grandes se agrupan en granjas elicas, que proporcionan energa a la red elctrica. Para aportar energa a la red elctrica, los aerogeneradores deben estar dotados de un sistema de sincronizacin para que la frecuencia de la corriente generada se mantenga perfectamente sincronizada con la frecuencia de la red. Las turbinas que se encuentran en el mercado son muy confiables, con factores de disponibilidad de ms de un 98%, lo cual significa que pueden operar durante ms del 98% del ao; generalmente, apagndose slo durante el perodo de mantenimiento. Adems las turbinas slo requieren mantenimiento cada seis meses. Aparte de las caractersticas del viento, la cantidad de energa que pueda ser transferida depende de la eficiencia del sistema y del dimetro del rotor. Las mejores aeroturbinas que se construyen actualmente tienen un ndice global de eficiencia (tomando en cuenta la del rotor y el generador) de casi 35%. Los progresos en el diseo de las actuales turbinas, se han debido principalmente a los avances realizados en el clculo de la forma geomtrica de la hlice ptima. La energa elica se est volviendo ms popular en la actualidad, al haber demostrado la viabilidad industrial, y naci como bsqueda de una diversificacin en el
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abanico de generacin elctrica ante un crecimiento de la demanda y una situacin geopoltica cada vez ms complicada en el mbito de los combustibles tradicionales Es una fuente de energa limpia y econmica. Para extraer la mayor cantidad posible de energa la turbina cuenta con unas enormes aspas de hasta 10 metros. Componentes de las turbinas elicas Existen varios tipos de turbinas y cada una puede tener diferentes componentes, dependiendo de la aplicacin; sin embargo, se pueden reconocer algunos comunes, como se explica a continuacin y se ilustra en la Figura 213.
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Los componentes son: Rotor Tren de potencia o conversin mecnica Sistema elctrico Chasis Sistema de orientacin Torre Sistema de seguridad a. Rotor El rotor es el elemento principal de una mquina elica, siendo su funcin la transformacin de la energa cintica del viento en mecnica utilizable. Existe gran variedad de rotores y su clasificacin ms usual se realiza en funcin de la disposicin del eje: horizontal o vertical, de los cuales el primero es el ms comn. Los rotores de eje horizontal tienen aspas que giran en un plano vertical como las hlices de un avin. Para sistemas de generacin elctrica, el rotor consiste generalmente en dos o tres aspas y est hecho de fibra de vidrio con polister o epoxy; adems el cubo que conecta las aspas al eje. Los rotores de sistemas para aplicaciones mecnicas suelen tener ms aspas (10 a 20), y giran a velocidades ms bajas. El rotor de una turbina elica puede variar en tamao, lo cual afecta la cantidad de energa correspondiente que se puede generar. Por ejemplo, una turbina de 10 Kw tpicamente tiene un dimetro de rotor de siete metros, mientras que una turbina de 750 Kw tiene un dimetro de 24 metros. b. Tren de potencia o conversin mecnica El tren de potencia est constituido por el eje de velocidad baja, la caja de cambios de velocidad, el eje de velocidad alta y las balineras o cojinetes que soportan los ejes. Se aplica en sistemas grandes elctricos para adaptar la velocidad del eje a la del generador. Algunas turbinas no contienen la caja de cambios. c. Sistema elctrico En sistemas de generacin elctrica, ste se refiere al generador, el cual est acoplado al eje para transformar la energa mecnica en elctrica. Adems, consiste en las interfaces para la conexin a las aplicaciones o a la red elctrica. d. Chasis Contiene los elementos claves de la turbina, como la caja de cambios y el generador. En turbinas grandes, el chasis puede tener el tamao de un microbs y el
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personal de mantenimiento entra a l desde la torre. Usualmente, es una pieza metlica forjada sobre la cual se montan las diferentes partes del tren de conversin modularmente, al mismo tiempo que lo protege del ambiente y sirve de aislante al ruido mecnico de la caja de cambios y del generador. e. Sistema de orientacin Las mquinas de eje horizontal tienen este componente, el cual detecta la orientacin del viento y coloca el rotor en su misma direccin para aprovecharlo al mximo. El sistema de orientacin est compuesto por el cojinete, los motores elctricos, los sensores y un freno mecnico. f. Torre Las mquinas elicas deben estar situadas sobre una estructura de soporte capaz de aguantar el empuje del viento que transmiten el sistema de captacin y las eventuales vibraciones. Su altura debe ser suficiente para evitar que las turbulencias, debidas al suelo, afecten a la mquina y para superar los obstculos cercanos. Por ejemplo, una turbina de 750 Kw tiene una altura tpica de 63 metros. El uso de torres ms altas significa un costo mayor al inicio, pero ste disminuye el perodo de la recuperacin de la inversin, debido a que la velocidad del viento aumenta con la altura y logra generar ms energa. g. Sistema de seguridad Este pone la turbina en una situacin estable y segura, en caso de que ocurran anomalas tales como prdida de carga, velocidad de rotacin o temperatura del generador a caja de cambios demasiado altas. Tipos de aerogeneradores A lo largo de la historia han existido varios modelos de molinos de viento, los cuales pueden dividirse en grupos: De eje vertical. De arrastre diferencial. De pantalla. De vlvulas abatibles. De palas giratorias. De variacin cclica de incidencia de palas fijas. De variacin cclica de incidencia de palas mviles. De eje horizontal. Molinos de viento clsicos. Elicas lentas. Elicas rpidas.
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No obstante los modelos ms empleados en la actualidad se reducen o dos tipos bsicos: los modelos con turbinas elicas de eje horizontal y los modelos con turbinas elicas de eje vertical. Aerogeneradores de eje horizontal Son aquellos en los que el eje de rotacin del equipo se encuentra paralelo al piso. sta es la tecnologa que se ha impuesto, por su eficiencia y confiabilidad y la capacidad de adaptarse a diferentes potencias. Todos los aerogeneradores de eje horizontal tienen su eje de rotacin principal en la parte superior de la torre, que tiene que orientarse hacia el viento de alguna manera. Los aerogeneradores pequeos se orientan mediante una veleta, mientras que los ms grandes utilizan un sensor de direccin y se orientan por servomotores. Dado que la velocidad de rotacin de las aspas es baja, la mayora hacen uso de una caja reductora para aumentar la velocidad de rotacin del generador elctrico. En general, la hlice est emplazada de tal manera que el viento, en su direccin de flujo, la encuentre antes que a la torre (rotor a barlovento). Esto disminuye las cargas adicionales que genera la turbulencia de la torre en el caso en que el rotor se ubique detrs de la misma (rotor a sotavento). Las palas de la hlice se montan a una distancia razonable de la torre y tienen alta rigidez, de tal manera que al rotar y vibrar naturalmente no choquen con la torre en caso de vientos fuertes. A pesar de la desventaja en el incremento de la turbulencia, se han construido aerogeneradores con hlices localizadas en la parte posterior de la torre, debido a que se orientan en contra del viento de manera natural, sin necesidad de usar un mecanismo de control. Sin embargo, la experiencia ha demostrado la necesidad de un sistema de orientacin para la hlice que la ubique delante de la torre. Este tipo de montaje se justifica debido a la gran influencia que tiene la turbulencia en el desgaste de las aspas por fatiga. La mayora de los aerogeneradores actuales son de este ltimo tipo. En general, los aerogeneradores modernos de eje horizontal se disean para trabajar con velocidades del viento que varan entre 3 y 24 m/s de promedio. La primera es la llamada velocidad de conexin y la segunda la velocidad de corte. Bsicamente, el aerogenerador comienza produciendo energa elctrica cuando la velocidad del viento supera la velocidad de conexin y, a medida que la velocidad del viento aumenta, la potencia generada es mayor, siguiendo la llamada curva de potencia.
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Asimismo, es necesario un sistema de control de las velocidades de rotacin para que, en caso de vientos excesivamente fuertes, que podran poner en peligro la instalacin, haga girar a las palas de la hlice de tal forma que stas presenten la mnima oposicin al viento, con lo que la hlice se detendra. Para aerogeneradores de gran potencia, algunos tipos de sistemas pasivos, utilizan caractersticas aerodinmicas de las palas que hacen que an en condiciones de vientos muy fuertes el rotor se detenga. Esto se debe a que l mismo entra en un rgimen llamado "prdida aerodinmica". Aerogeneradores de eje vertical Son aquellos en los que el eje de rotacin se encuentra perpendicular al suelo. Tambin se denominan VAWT (del ingls, Vertical Axis Wind Turbine). Sus ventajas son: 1) no necesitan torre, por lo que la instalacin y mantenimiento de los sistemas de generacin es ms fcil 2) no necesitan mecanismo de orientacin para orientarse respecto al viento Sus desventajas: 1) al estar cerca del suelo la velocidad del viento es baja 2) baja eficiencia 3) no son de arranque automtico, requieren conexin a la red para poder arrancar utilizando el generador como motor 4) requieren cables tensores
Turbina de combustin: Suelen llamarse tambin turbina de gas es un motor que utiliza el flujo de gas como medio de trabajo para convertir energa trmica en energa mecnica. El gas se produce en el motor como resultado de la combustin de determinadas materias. Unas toberas estacionarias lanzan chorros de dicho gas contra los labes (paletas) de una
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turbina, y el impulso de los chorros hace girar el eje de la turbina. Una turbina de combustin de ciclo simple incluye un compresor que bombea aire comprimido a la cmara de combustin. El combustible, en forma gaseosa o nebulizada, tambin se inyecta en dicha cmara, donde se produce la combustin. Los productos de la combustin salen de la cmara a travs de las toberas y hacen moverse la turbina, que impulsa el compresor y una carga externa como un generador elctrico. En una turbina o un compresor, una fila de alabes fijos y una fila correspondiente de alabes mviles unidos a un rotor se denominan una etapa. Las mquinas grandes emplean compresores y turbinas de flujo axial con varias etapas.
Figura 216.- Turbina de gas
La eficiencia del ciclo de una turbina de combustin est limitada por la necesidad de un funcionamiento constante a temperaturas altas en la cmara de combustin y en las primeras etapas de la turbina. Una turbina de gas pequea de ciclo simple puede tener una eficiencia termodinmica relativamente baja en comparacin con un motor de gasolina corriente. Los avances en los materiales resistentes al calor, los recubrimientos protectores y los sistemas de enfriamiento han hecho posible, grandes unidades con una eficiencia en ciclo simple del 34% o ms. El rendimiento de una turbina de gas se mejora utilizando una refrigeracin intermedia durante la compresin, y un recalentamiento durante la expansin en la turbina. La compresin y la expansin no pueden ser isotrmicas ya que, como mucho, se pueden limitar a dos o tres refrigeraciones y un recalentamiento, llegndose a alcanzar rendimientos del orden de un 28% a un 30% con recuperador, pero la instalacin se complica tremendamente. En la Fig. 217 se representa un esquema de una turbina de gas con dos refrigeraciones en la compresin y un recalentamiento, con las etapas de expansin y compresin montadas sobre el mismo eje. Las turbinas y compresores se pueden instalar sobre el mismo eje, Fig. 217, o sobre dos ejes, Fig. 218, tantos como etapas en la
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turbina, por lo que existe ms libertad a la hora de elegir las velocidades de rotacin, y en consecuencia, en la disposicin y construccin de las mquinas.
Figura 217.- Esquema de una turbina de gas con tres escalonamientos de compresin con dos refrigeraciones, y dos etapas de expansin y un recalentamiento
Figura 218.- Turbina de gas con tres escalonamientos de compresin y dos refrigeraciones, dos etapas de expansin con un recalentamiento y cogeneracin, con las distintas etapas montadas sobre dos ejes
En un motor de ciclo combinado, la cantidad considerable de calor que queda en los gases de escape de la turbina se dirige hacia una caldera denominada generador de vapor por recuperacin de calor. El calor recuperado se usa para producir vapor, que alimenta una turbina de vapor asociada. El rendimiento combinado es un 50% mayor que el de la turbina de gas por s sola. Hoy se instalan turbinas de ciclo combinado con una eficiencia trmica del 52% y ms. Las turbinas de combustin se emplean para propulsar barcos y trenes. En los aviones se usa una forma modificada de la turbina de
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combustin, el turborreactor. En algunos pases las turbinas de combustin pesadas, tanto de ciclo simple como combinado, ocupan un lugar importante en la generacin de electricidad a gran escala. Es posible obtener una potencia por unidad superior a los 200 megavatios (MW), y la potencia de una turbina de ciclo combinado puede superar los 300 MW.
Figura 219
Es comn en el lenguaje cotidiano referirse a los motores de los aviones como turbinas, pero esto es un error conceptual, ya que stos son turboreactores los cuales son mquinas que, entre otras cosas, contienen una turbina de gas.
Figura 220.- Motor de compresor centrfugo de aviacin
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Las turbinas de combustin emplean como combustible gas natural o lquidos como queroseno o gasoil. Tambin puede usarse carbn, una vez transformado en gas en un gasificador aparte. La primera patente registrada para una turbina de gas la obtuvo en 1791 el inventor britnico John Barber. Las turbinas a gas son comnmente utilizadas para dar puntas de potencia en la gran mayora de los sistemas interconectados del mundo. Este diseo responde muy rpidamente a aumentos de potencia, dado que slo debe incrementarse la cantidad de combustible y aire ingresados a la turbina. La turbina de combustin presenta, respecto a otros tipos de motores trmicos, (turbina de vapor, motor Diesel, etc.), un cierto nmero de ventajas, como: a) Son instalaciones sencillas, en particular las de una lnea de ejes sin recuperador b) Precisan de pequeos caudales de agua, (en algunos casos nulo), circunstancia favorable en instalaciones de pases ridos c) Tienen una gran rapidez en la puesta en servicio con tiempos relativamente cortos, del orden de 10 a 20 minutos desde la parada a plena carga, segn la potencia de la misma, mientras que para una turbina de vapor de 10 MW se necesitan 2 horas, y 4,5 horas para una de 25 MW d) Reducidos gastos de personal por su sencillo manejo e) Reducidos gastos de instalacin por la ausencia de elementos auxiliares Elementos constructivos de la turbina de gas Una instalacin de turbina de gas consta, en general, de compresor, turbina propiamente dicha, cmara de combustin, intercambiadores de calor, toberas, etc. La construccin de las turbinas de gas presenta algunas analogas con la de las turbinas de vapor, pero se diferencian en: a) Las presiones de los fluidos utilizados que son mucho ms bajas b) Las temperaturas de funcionamiento que son sensiblemente ms elevadas El apartado a favorece su construccin, ya que las paredes son ms delgadas y las piezas menos pesadas, disminuyendo el precio para materiales idnticos. En cuanto a su funcionamiento, el aire que se toma de la atmsfera se comprime antes de pasar a la cmara de combustin, donde se mezcla con el combustible y se produce la ignicin. Los gases calientes producto de la combustin se expansionan en la turbina, que acciona el eje del compresor y, frecuentemente, un alternador.
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Clasificacin a- Atendiendo al flujo de gases en relacin con el eje central: * Turbina axial: el aire fluye coaxialmente al eje de la mquina * Turbina radial: el aire fluye radialmente respecto al eje de la mquina b- Segn la forma de montaje de la cmara de combustin y de la turbina de potencia: * Monoeje: cuando estn montados sobre el mismo eje. * De dos ejes: cuando estn montados sobre ejes distintos. Las mquinas axiales, ya sean compresores o turbinas, tienen mejores rendimientos que las radiales. Las axiales tienen una estructura ms compleja y costosa que las radiales, predominando estas ltimas entre las turbinas de gas de baja potencia. Las mquinas de gas axiales tienen una pequea seccin frontal, caracterstica que interesa en el campo de la aviacin para reducir la resistencia aerodinmica. La simplicidad constructiva, menor coste, mayor robustez y la facilidad de mantenimiento de las mquinas radiales frente a las axiales las hacen ms competitivas en la gama de bajas potencias. En la turbina monoeje, el compresor y la turbina funcionan a la misma velocidad de giro. Cuando se precise una disminucin en la velocidad de giro del eje de salida, el caudal de aire disminuir, as como la presin de salida del compresor y, en consecuencia, la potencia y el par motor. Cuando se trate de accionar un alternador, para lo que se requiere una velocidad de giro en el eje constante, se mantendr constante el caudal de aire y se podra regular la potencia desarrollada modificando nicamente la inyeccin de combustible en la cmara de combustin sin que vare la velocidad de giro del rotor. La variacin de la cantidad de combustible inyectado con caudal de aire sensiblemente constante modifica la temperatura de entrada a la turbina y, consecuentemente, el rendimiento de la mquina. En la turbina de dos ejes, la velocidad de giro del compresor es independiente de la de la turbina de potencia. Cuando se necesite una velocidad de giro del eje de salida menor, el compresor puede seguir girando a alta velocidad, poniendo a disposicin de la turbina de potencia un caudal de gases, incluso, a mayor presin. Este tipo de mquinas es especialmente apto para aquellos casos en que se requiera un aumento del par motor a un reducido nmero de revoluciones.
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Figura 221.- Seccin interior de algunas turbina de gas axiales
6.3.6. Vlvulas
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta ms de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). Las vlvulas de baja presin suelen ser de latn,
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hierro fundido o plstico, mientras que las vlvulas de alta presin son de acero fundido o forjado. En el caso de que el fluido sea corrosivo puede ser necesario emplear aleaciones, como acero inoxidable. Las vlvulas pueden accionarse de forma manual, a travs de un servomecanismo o mediante el flujo del propio fluido controlado. En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. Es difcil imaginarse una planta de productos qumicos, refinera de petrleo, planta de procesamiento de alimentos, unidad de fabricacin de frmacos, planta lechera, etc., sin vlvulas, Una vlvula se utiliza para controlar el flujo de un fluido en un tubo o en un dueto. El requisito de control puede ser de paso y corte, estrangulacin (modulacin del flujo), reduccin de la presin del fluido, etc. Conforme avanza la tecnologa y aumenta la capacidad de las plantas, han aumentado el tamao y el costo de las vlvulas y cada vez es ms importante el mximo cuidado en su seleccin. El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar, sea de cierre (bloqueo), estrangulacin o para impedir el flujo inverso. Estas funciones se deben determinar despus de un estudio cuidadoso de las necesidades de la unidad y del sistema para los cuales se destina la vlvula. Hay incontables tipos de vlvulas y cada una tiene una aplicacin particular. Las vlvulas se disean para funciones particulares y si se emplean en la forma correcta darn buen servicio durante largo tiempo. Sin embargo, en la prctica, se utilizan mal y varan las consecuencias. Alrededor del 50 % de las vlvulas industriales se utiliza para servicio de paso y cierre, 40 % para estrangulacin y 10 % son de retencin. Hay muchas formas en las cuales controlan el flujo, con grados variables de exactitud. Dado que hay diversos tipos de vlvulas disponibles para cada funcin, tambin es necesario determinar las condiciones del servicio en que se emplearn las vlvulas. Es de importancia primordial conocer las caractersticas qumicas y fsicas de los fluidos que se manejan. Las caractersticas principales y los usos ms comunes de los diversos tipos de vlvulas para servicio de bloqueo o cierre son: Vlvulas de compuerta: Resistencia mnima al fluido de la tubera. Se utiliza totalmente abierta o cerrada. Accionamiento poco frecuente. Vlvulas de macho: Cierre hermtico. Deben estar abiertas o cerradas del todo.
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Vlvulas de bola: No hay obstruccin al flujo. Se utilizan para lquidos viscosos y pastas aguadas. Cierre positivo. Se utiliza totalmente abierta o cerrada. Vlvulas de mariposa: Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de gases y lquidos a baja presin. Su diseo de disco abierto, rectilneo, evita cualquier acumulacin de slidos; la cada de presin es muy pequea. Las caractersticas principales y los usos ms comunes para diversos tipos de vlvulas para servicio de estrangulacin son: Vlvulas de globo: Son para uso poco frecuente. Cierre positivo. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo; produce resistencia y cada de presin considerables. Vlvulas de aguja: Estas vlvulas son, bsicamente, vlvulas de globo que tienen un macho cnico similar a una aguja, que ajusta con precisin en su asiento. Se puede tener estrangulacin exacta de volmenes pequeos porque el orificio formado entre el macho cnico y el asiento cnico se puede variar a intervalos pequeos y precisos. Vlvulas en Y: Las vlvulas en Y son vlvulas de globo que permiten el paso rectilneo y sin obstruccin igual que las vlvulas de compuerta. La ventaja es una menor cada de presin en esta vlvula que en la de globo convencional. Vlvulas de ngulo: Son, en esencia, iguales que las vlvulas de globo. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la vlvula de ngulo hace un giro de 90. Vlvulas de mariposa: Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de gases y lquidos a baja presin (desde 150 psig hasta el vaco). Su diseo de disco abierto, rectilneo evita acumulacin de slidos no adherentes y produce poca cada de presin. Las vlvulas que no permiten el flujo inverso (de retencin) actan en forma automtica ante los cambios de presin para evitar que se invierta el flujo. Hay disponible una seleccin especial de tipos de vlvulas para manejar pastas aguadas gruesas o finas. Los tipos ms comunes son en ngulo, fondo plano, macho, bola y diafragma y vlvulas de opresin o compresin. Estn diseadas para mnima resistencia al flujo y, con frecuencia estn revestidas con aleaciones especiales para darles resistencia a la corrosin o a la erosin.
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Figura 222.- Componentes de los diversos tipos de vlvulas utilizadas en la industria de procesos
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Cualquiera que sea el tipo de vlvula que se seleccione, todas tienen caractersticas comunes como: 1. Superficies correlativas que actan como sellos para cortar el paso en la vlvula. Esto suele requerir un sello fijo y uno movible. 2. Un componente que sobresale del cuerpo y que mueve el asiento movible, que suele ser el vstago. 3. Una empaquetadura o sello para el vstago para evitar prdidas de fluido cuando el vstago sale del cuerpo de la vlvula. 4. Un volante o aparato similar para ayudar en el movimiento del vstago. 5. Un conducto para paso del fluido por la vlvula. La configuracin del conducto define el tipo de control que se puede esperar.
Figura 223
Categoras de vlvulas Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo (alivio). Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Sera imposible mencionar todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado hacerlo. Ms bien se presenta una descripcin general de cada tipo en un formato general, se dan recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra informacin til para el lector.
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Vlvulas de compuerta La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (fig. 224).
Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin. Para uso poco frecuente. Para resistencia mnima a la circulacin. Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera. Aplicaciones Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos. Ventajas Alta capacidad. Cierre hermtico. Bajo costo. Diseo y funcionamiento sencillos. Poca resistencia a la circulacin. Desventajas Control deficiente de la circulacin. Se requiere mucha fuerza para accionarla. Produce cavitacin con baja cada de presin. Debe estar cubierta o cerrada por completo. La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.
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Variaciones Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble. Materiales Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, plstico de PVC. Componentes diversos. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Lubricar a intervalos peridicos. Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura. Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al comprobar que las vlvulas estn cerradas. No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca. Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la tubera. Cerrar las vlvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre atrapados. Especificaciones para el pedido Tipo de conexiones de extremo. Tipo de cua. Tipo de asiento. Tipo de vstago. Tipo de bonete. Tipo de empaquetadura del vstago. Capacidad nominal de presin para operacin y diseo. Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.
Vlvulas de macho La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 (fig. 225).
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Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total. Para accionamiento frecuente. Para baja cada de presin a travs de la vlvula. Para resistencia mnima a la circulacin. Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera. Aplicaciones Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos. Ventajas Alta capacidad. Bajo costo. Cierre hermtico. Funcionamiento rpido. Desventajas Requiere alta torsin (par) para accionarla. Desgaste del asiento. Cavitacin con baja cada de presin. Variaciones Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples. Materiales Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20, Monel, nquel, Hastelloy, camisa de plstico. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas con una llave. En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio. En las vlvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos peridicos. Especificaciones para pedido Material del cuerpo. Material del macho. Capacidad nominal de temperatura. Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples. Lubricante, si es vlvula lubricada.
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Vlvulas de globo Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera (fig. 226).
Recomendada para Estrangulacin o regulacin de circulacin. Para accionamiento frecuente. Para corte positivo de gases o aire. Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin. Aplicaciones Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas. Ventajas Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento. Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en el vstago y el bonete. Control preciso de la circulacin. Disponible con orificios mltiples. Desventajas Gran cada de presin. Costo relativo elevado. Variaciones Normal (estndar), en Y, en ngulo, de tres vas.
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Materiales Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, plsticos. Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta temperatura. Registro en lubricacin. Hay que abrir ligeramente la vlvula para expulsar los cuerpos extraos del asiento. Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura. Especificaciones para el pedido Tipo de conexiones de extremo. Tipo de disco. Tipo de asiento. Tipo de vstago. Tipo de empaquetadura o sello del vstago. Tipo de bonete. Capacidad nominal para presin. Capacidad nominal para temperatura.
Vlvulas de bola Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto (fig. 227).
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Recomendada para Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. Cuando se requiere apertura rpida. Para temperaturas moderadas. Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin. Aplicaciones Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas. Ventajas Bajo costo. Alta capacidad. Corte bidireccional. Circulacin en lnea recta. Pocas fugas. Se limpia por s sola. Poco mantenimiento. No requiere lubricacin. Tamao compacto. Cierre hermtico con baja torsin (par). Desventajas Caractersticas deficientes para estrangulacin. Alta torsin para accionarla. Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras. Propensa a la cavitacin. Variaciones Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vas, Venturi, orificio de tamao total, orificio de tamao reducido. Materiales Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables, titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y PVC. Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
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Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga. Especificaciones para el pedido Temperatura de operacin. Tipo de orificio en la bola. Material para el asiento. Material para el cuerpo. Presin de funcionamiento. Orificio completo o reducido. Entrada superior o entrada lateral.
Vlvulas de mariposa La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 228).
Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total. Servicio con estrangulacin. Para accionamiento frecuente. Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos. Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera. Para baja ciada de presin a travs de la vlvula. Aplicaciones Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin.
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Ventajas Ligera de peso, compacta, bajo costo. Requiere poco mantenimiento. Numero mnimo de piezas mviles. No tiene bolas o cavidades. Alta capacidad. Circulacin en lnea recta. Se limpia por s sola. Desventajas Alta torsin (par) para accionarla. Capacidad limitada para cada de presin. Propensa a la cavitacin. Variaciones Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento. Materiales Cuerpo: hierro, hierro dctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables, aleacin 20, bronce, Monel. Disco: todos los metales; revestimientos de elastmeros como TFE, Kynar, Buna-N, neopreno, Hypalon. Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena. Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca. Las vlvulas deben estar en posicin cerrada durante el manejo y la instalacin. Especificaciones para el pedido Tipo de cuerpo. Tipo de asiento. Material del cuerpo. Material del disco. Material del asiento.
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Tipo de accionamiento. Presin de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento.
Vlvulas de diafragma Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin (fig. 229).
Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total. Para servicio de estrangulacin. Para servicio con bajas presiones de operacin. Aplicaciones Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos farmacuticos. Ventajas Bajo costo. No tienen empaquetaduras. No hay posibilidad de fugas por el vstago. Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos que circulan. Desventajas Diafragma susceptible de desgaste. Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.
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Variaciones Tipo con vertedero y tipo en lnea recta. Materiales Metlicos, plsticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Lubricar a intervalos peridicos. No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla. Especificaciones para el pedido Material del cuerpo. Material del diafragma. Conexiones de extremo. Tipo del vstago. Tipo del bonete. Tipo de accionamiento. Presin de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento.
Vlvulas de apriete La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o ms elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre s para cortar la circulacin (fig. 230).
Recomendada para Servicio de apertura y cierre. Servicio de estrangulacin. Para temperaturas moderadas. Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula. Para servicios que requieren poco mantenimiento.
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Aplicaciones Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de slidos en suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de alimentos. Ventajas Bajo costo. Poco mantenimiento. No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan. Diseo sencillo. No corrosiva y resistente a la abrasin. Desventajas Aplicacin limitada para vaci. Difcil de determinar el tamao. Variaciones Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metlicos alojados. Materiales Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton A, butilo, caucho de siliconas, TFE. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Los tamaos grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubera, si los soportes para el tubo son inadecuados. Especificaciones para el pedido Presin de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento. Materiales de la camisa. Camisa descubierta o alojada.
Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio) Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento automtico,
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funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido de circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Como ambos tipos se utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin de la vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar la vlvula de control de circulacin.
1. Vlvulas de retencin (check). La vlvula de retencin (fig. 231) est destinada a impedir una inversin de la circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin: 1) vlvulas de retencin de columpio, 2) de elevacin y 3) de mariposa. 1.1. Vlvulas de retencin del columpio. Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza la circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en Y que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil del disco sin desmontar la vlvula de la tubera y un tipo de circulacin en lnea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.
Recomendada para Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin. Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera. Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta. Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente. Aplicaciones Para servicio con lquidos a baja velocidad. Ventajas Puede estar por completo a la vista. La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas. El disco en Y se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera. Variaciones Vlvulas de retencin con disco inclinable.
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Materiales Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, acero al carbono. Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento En las tuberas verticales, la presin siempre debe estar debajo del asiento. Si una vlvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento. Si el asiento est daada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar. Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas. 1.2. Vlvulas de retencin de elevacin Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que el disco se eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad y la circulacin inversa.
Recomendada para Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera. Para uso con vlvulas de globo y angulares. Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema. Aplicaciones Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulacin. Ventajas Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total. Accin rpida.
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Variaciones Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical. Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor. Materiales Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC, Penton, grafito impenetrable, camisa de TFE. Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento La presin de la tubera debe estar debajo del asiento. La vlvula horizontal se instala en tuberas horizontales. La vlvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacin ascendente, desde debajo del asiento. Si hay fugas de la circulacin inversa, examinar disco y asiento. 1.3. Vlvula de retencin de mariposa Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45 con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por completo.
Recomendada para Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera. Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin. Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete. Aplicaciones Servicio para lquidos o gases. Ventajas El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas de asiento. Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin. Funcionamiento rpido. La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes. Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin.
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Variaciones Con camisa completa. Con asiento blando. Materiales Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno, polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce. Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano, Nordel, Tygon, caucho de siliconas. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento En las vlvulas con camisa, esta se debe proteger contra daos durante el manejo. Comprobar que la vlvula queda instalada de modo que la abra la circulacin normal.
2. Vlvulas de desahogo (alivio). Una vlvula de desahogo (fig. 232) es de accin automtica para tener regulacin automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla.
La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez con un salto para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos comprimibles. El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante formulas especificas.
Recomendada para Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.

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Aplicaciones Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores. Ventajas Bajo costo. No se requiere potencia auxiliar para la operacin. Variaciones Seguridad, desahogo de seguridad. Construccin con diafragma para vlvulas utilizadas en servicio corrosivo. Materiales Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latn, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel. Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Cdigo ASME para recipientes de presin sin fuego. Se debe instalar en lugares de fcil acceso para inspeccin y mantenimiento.
6.3.7. Motores elctricos

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
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Los motores, son las mquinas auxiliares de una mquina principal. La mquina principal produce un trabajo con el auxilio de uno o varios motores. Los motores elctricos, se paran o se ponen en funcionamiento, obedeciendo a un mando manual o un programa preestablecido. Se detienen cuando se alcanza un nivel, o se ponen en marcha en el momento que un mecanismo est en una determinada posicin. La puesta en marcha, o parada, de estos motores auxiliares, est controlados por los sensores o elementos de deteccin. Principio de funcionamiento El principio de la induccin de Faraday, cientfico britnico, establece que el movimiento de un conductor integrante de un circuito cerrado en un campo magntico produce corriente en dicho circuito, y en ello se basa el funcionamiento del generador elctrico. Pero, recprocamente, una corriente elctrica que pasa por un conductor situado en un campo magntico crea una fuerza que tiende a desplazar al conductor con respecto al campo, y esta es la base del motor elctrico. De modo que, en esencia, una misma mquina puede emplearse como generador o como motor; si se le aplica energa mecnica, generar electricidad, y si se le aplica electricidad, producir energa mecnica. Los motores de corriente alterna y los motores de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
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En un motor elctrico: - La potencia nominal es la potencia de salida, esto es, la potencia mecnica en el eje del motor; la potencia nominal PN es expresado generalmente en Kw, cv o eventualmente en H.P. La potencia (elctrica) de entrada dada generalmente en Kw, es igual a la potencia nominal (en Kw) dividida por el rendimiento del motor (h). - La corriente nominal de los motores de corriente alterna est dada por las siguientes relaciones:
Monofsicos:
Trifsicos:
Siendo: VN = Tensin nominal de lnea del motor en (V), cosN = Factor de potencia nominal. - La corriente nominal de los motores de corriente continua est dada por la siguiente relacin
La corriente consumida por un motor vara bastante con las circunstancias. En la mayora de los motores, la corriente en el instante de la partida, corriente de arranque, Ia es muy elevada (se puede tener Ia/IN con valores superiores a 8), cayendo gradualmente (en algunos segundos) con el aumento de la velocidad hasta los valores nominales. Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao.
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Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro se emiten contaminantes. Tipos de motores elctricos Dependiendo del tipo de corriente a utilizar y de las caractersticas de construccin los motores se clasifican como se resume en la tabla 55.
TABLA 55
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Los tipos ms usuales de motores elctricos son: a) Motores de corriente continua.- Son motores de costo elevado y necesitan una fuente de corriente continua y rectificada; pueden funcionar con velocidades ajustables entre limites amplios y se prestan a controles de gran flexibilidad y precisin; su uso est restringido a aplicaciones en que esas propiedades son exigidas como es el caso de traccin elctrica, procesos automticos de produccin, etc. b) Motores de corriente alterna.- Son los ms usados, toda vez que la distribucin de energa elctrica es normalmente hecha en corriente alterna, los motores pueden ser: - Sncronos: Funcionan con velocidad fija, utilizados para grandes potencias (debido a su alto costo en tamaos menores) o cuando se necesita de velocidad constante; gracias a su factor de potencia elevada y variable es tambin usado en la correccin de factor de potencia, necesita de una fuente de corriente continua o rectificada para su excitacin adems de exigir un equipamiento de control complejo. - De induccin: Que funcionan con velocidad prcticamente constante, variado ligeramente con la carga mecnica aplicada a su eje debido a su gran simplicidad robusta y bajo costo, es el motor utilizado (principalmente la jaula de ardilla), siendo adecuada para casi todos los tipos de maquinas. c) Motores universales.- Tambin llamamos diasncronos, funcionan con corriente continua o alterna y tienen su aplicacin tpica en los aparatos electrodomsticos.
Figura 235
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA 1.- Motor asncrono trifsico Son los ms utilizados en la industria por su sencillez, y fcil o casi nulo mantenimiento. El motor asncrono trifsico es una mquina elctrica que funciona en cualquier posicin, lo que le hace adaptable a todo uso. El principio de funcionamiento se basa en los fenmenos de induccin electromagntica. Poseen un buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes regmenes de carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica y del nmero de polos que forma su bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la velocidad de giro consiste en alimentarlos a travs de variadores electrnicos de frecuencia o conmutadores de polos. Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales: Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y Motores de rotor bobinado.
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Funcionamiento del motor asncrono trifsico Si se dispone de un imn en forma de U, de tal forma que pueda girar por su eje central mediante una manivela (figura 238). Muy prximo a los polos se sita un disco de material conductor (cobre o aluminio), de tal forma que tambin pueda girar. Cuando s hacer girar el imn permanente se puede observar que el disco tambin gira, pero a un poco menos velocidad que el imn.
El imn, en su giro, hace que las lneas de campo magntico que atraviesan el disco sean variables (movimiento relativo del campo magntico frente a un conductor elctrico fijo), por lo que segn el principio de induccin electromagntica (ley de Faraday) en el disco se induce una f.e.m. que, al estar en cortocircuito, hace que aparezcan unas corrientes elctricas por el mismo. Al estar estas corrientes elctricas inmersas en el campo magntico del imn, se originan en el disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento, siguiendo al campo magntico. El disco puede ser lo mismo de cobre como de aluminio pero nunca puede alcanzar la misma velocidad de giro que el imn, ya que si ocurriese esto, el movimiento relativo de ambos se anulara y el campo magntico dejara de ser variable, por lo que desaparecera la f.e.m. inducida y con ella el par de fuerzas. Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de corriente alterna trifsica, como el desarrollado por el imn de la experiencia anterior, se podr hacer girar el roto de un motor asncrono. En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre s 120. Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifsico, por lo que por cada una de ellas circularn las corrientes instantneas i1 i2 e i3 (figura 239). Analizando los
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valores que alcanza el flujo magntico creado por cada una de estas corrientes en cada instante del tiempo, se comprueba que se genera un campo magntico de carcter giratorio.
Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor positivo y la tercera negativo, Io que provoca un campo magntico instantneo del sentido marcado por la flecha de la figura 5 (0). En el punto (1), la segunda fase es cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor la tercera fase sigue siendo negativa pero decreciente en valor, en la postura 2 la tercera fase ha llegado a cero, mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de valor la segunda fase ahora es negativas y aumentando de valor, el valor predominante de los polos ha hechos que el campo magntico haya pasado del punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del
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total positiva, por lo que, tal como se puede observar en la figura 240, el campo magntico ha avanzado 1/6 de ciclo. Si se sigue estudiando punto por punto, se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo el ciclo del campo giratorio, que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsacin de la corriente. La velocidad del campo giratorio depende del nmero de polos que se consigan al realizar los devanados en el estator. En la explicacin se ha empleado un devanado de un par de polos. Por lo que la velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsacin angular, es decir:
w = 2f (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo)
Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarn dos ciclos completos para conseguir una revolucin completa del campo giratorio, por lo que la expresin general de la velocidad del mismo podra quedar as:
n = n de revoluciones por minuto (r.p.m.) f = frecuencia de la red en Hz p = n de pares de polos As, por ejemplo, con un par de polos en una frecuencia de 50 Hz se consigue una velocidad del campo giratorio de:
Para dos pares de polos se consigue la mitad de revoluciones, es decir 1500 r.p.m.
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a.- Motor asncrono de rotor en cortocircuito En el estator de estos motores se disponen las bobinas encargadas de producir el campo magntico giratorio; estas se alojan en ranuras practicadas en un ncleo formado, por lo general, por paquetes de chapa magntica. En la figura 241, puede verse un estator en su carcasa y fuera de la carcasa. Las seis puntas de las bobinas se llevan a los bornes de conexin, para que puedan conectarse en estrella o en tringulo.
El rotor est formado por conductores de aluminio alojados en las ranuras del ncleo y cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos (figura 242). A este rotor tambin se le da el nombre de jaula de ardilla por la semejanza a ese objeto. En motores de pequea potencia, el rotor se construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.
Su funcionamiento es como sigue: Al ser recorridas las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifsicas, se origina un campo magntico giratorio que, al
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cortar los conductores del rotor, induce en ellos una f.e.m. y que, al estar estos en cortocircuito, provoca la circulacin de una corriente por dichos conductores. La interaccin de las corrientes rotricas con el campo magntico del estator da lugar a un par motor que hace girar el rotor en el mismo sentido que el campo magntico. La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que de ser estas iguales no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a una velocidad inferior a la de sincronismo (de ah viene el nombre de asncrono). De esta forma, se define el deslizamiento de un motor asncrono, como la diferencia de estas velocidades expresada en tantos por ciento:
S = deslizamiento en % ns = velocidad terica n = velocidad real As, por ejemplo, el deslizamiento de un motor asncrono que posea una velocidad de sincronismo de 1500 r.p.m. y que gire a plena carga a una velocidad de 1470, tendr un deslizamiento de:
Cuando el motor trabaja en vaco, el deslizamiento es mnimo (aproximadamente el 0,1 %). Al arrastrar la carga nominal, el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4 %). Hay que pensar que el par de fuerzas que se desarrolla en el rotor depende de la corriente que por ste circule, y esta fuerza depende, a su vez, de la f.e.m. inducida en los conductores del mismo. Por esto cuanto mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor, el rotor tender a frenarse (aumento del deslizamiento y del movimiento relativo del campo magntico respecto a los conductores del rotor), para conseguir una mayor f.e.m. inducida y, por tanto, una mayor corriente rotrica y, en definitiva, un mayor par de fuerzas.
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Conexin de un motor de un motor asncrono trifsico El devanado trifsico del estator de un motor asncrono se puede conectar en estrella o en tringulo, dependiendo de la tensin de la red y la que se indique en la placa de caractersticas del motor. Todos los motores trifsicos pueden funcionar a dos tensiones diferentes. As, por ejemplo, en un motor que en su placa de caractersticas aparezcan las tensiones: 380/220 V, indica que se puede conectar en estrella a la tensin mayor (380) o en tringulo la tensin menor (220). El nuevo reglamento de baja tensin, ha subido estas tensiones a 400/230 V, as que en la actualidad, todos los motores que ya estaban instalados lo hacen ahora a una tensin ms elevada, y seguirn as durante bastante tiempo, mientras que no se quemen seguirn trabajando. Cuando se quemen, la solucin no ser rebobinarlos sino sustituirlos por motores a la nueva tensin nominal de 400/230 V.
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En la figura 243, se muestra la disposicin en que se adopta para las puntas de bobinas en la caja de bornes del motor. Cambiando las tres chapitas de puentes, el motor queda conectado en estrella (tensin mayor), o en tringulo (tensin menor). Para conseguir la conexin en estrella, se unen los finales X-Y-Z. La conexin en tringulo se realizar con facilidad al unir los terminales (U-X), (V-Y), (W-Z). En la conexin Estrella, si se prefiere conectar las tres fases por debajo, bastar con colocar el puente en los tres bornes de arriba, ya que la nomenclatura U V W, X Y Z, es relativa, dependiendo por donde entre la corriente. Por esta razn estas letras no parecen en el bornero del motor. Funcionamiento en servicio del motor de rotor en cortocircuito Arranque Al conectar las bobinas del estator de un motor trifsico, permaneciendo el rotor sin movimiento, en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor induciendo en los mismos, como si fuese un transformado, una f.e.m. elevada (de la misma frecuencia que la del estator), que a su vez, producir una fuerte corriente (puede llegar a ser de cientos de amperios). Estas corrientes, al interactuar con el campo magntico, producen elevadas fuerzas mecnicas que, al actuar sobre el rotor, le proporcionan un fuerte par de arranque. Al igual que ocurre con los transformadores (el estator acta como el primario y el rotor como el secundario); la fuerte corriente del rotor genera, a su vez, un campo magntico que intenta modificar el flujo comn. Como ste slo depende de la tensin aplicada al estator, aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f.e.m. producida por el rotor. De esta forma, cuando aumenta la intensidad rotrica tambin lo hace la corriente estatrica, que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. En el arranque se produce, por tanto, una elevacin de la corriente absorbida por el motor de la red, que, como se ver ms adelante, a veces conviene suavizar. Aceleracin y carga Tan pronto empieza a circular corriente por el rotor parado, ste empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio, por lo que el movimiento relativo entre el campo y el rotor disminuye y con l, la f.e.m. Inducida y la corriente (segn disminuye el deslizamiento, la frecuencia del rotor f2 va tambin disminuyendo), si el motor est vaco, rpidamente se alcanza una velocidad muy prxima a la de sincronismo. Si se aplica una carga mecnica resistente al eje del motor, el rotor tender a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga. Si se aplica una carga mecnica resistente que sobrepase el par mximo que puede proporcionar el motor, ste tiende a pararse. Esto siempre debe de evitarse, ya
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que al estar el rotor bloqueado, tanto las corrientes rotricas como las estatricas se elevan muchsimo, pudiendo provocar la destruccin del motor si no se le desconecta rpidamente. Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz exactamente igual al par opuesto por el resistente de la carga.
b.- Motor asncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes En estos motores, el estator posee las mismas caractersticas que el del motor de rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotrica (figura 244).
En la placa de caractersticas de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes al bobinado del rotor, que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minsculas u, v, w. El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito, pero ahora es posible la regulacin directa de la corriente rotrica y con ella, la propia corriente del estator.
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Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator para disminuir el flujo y, con l, la corriente rotrica, que siempre trae consigo una reduccin del par motor. El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen valor de las resistencias rotricas, con el par mximo. El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante ms caros y necesitan de un mayor mantenimiento. En la actualidad el control electrnico de los motores asncronos de rotor en cortocircuito ha desplazado en casi todas las aplicaciones al motor de rotor bobinado, quedando este ltimo para casos especiales donde se requiera un par de arranque muy elevado (gras, instalaciones de media tensin, etc.).
Los motores de rotor bobinado llevan restato de arranque (figura 245) para poner todas las resistencias en serie con el devanado del inducido. Conforme adquiere velocidad se quitan resistencias, hasta poner en corto circuito las tres puntas de la estrella del rotor, en este momento se puede levantar las escobillas del rotor, y evitar el desgaste por el roce, al manipular el volante que alzan las escobillas, al
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mismo tiempo entran tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor. Cuando se para el motor, se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el restato de arranque en la posicin de inicio para la prxima arrancada. Si no se hace esta operacin, cuando se ponga en marcha de nuevo, el motor arranca normalmente, lo nico que sucede es que consume igual que un motor de jaula de ardilla durante el tiempo de arranque.
2.- Motor monofsico de induccin de rotor en cortocircuito Debido a la sencillez, robustez, bajo precio y a la ausencia de chispas, los motores de campo giratorio se construyen tambin para corriente alterna monofsica. Se utilizan en aquellas instalaciones donde no se dispone de suministro trifsico, como por ejemplo, aplicaciones domsticas (figura 246).
Al igual que los trifsicos, estn constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojarn los devanados inductores. Existiendo distintos tipos de monofsicos: De fase partida, con condensador de arranque, o con espira en cortocircuito.
a.- Motor de fase partida En este sistema el estator tiene un bobinado monofsico que al ser sometido a una tensin alterna senoidal, crea un campo magntico alternativo y fijo, que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor (figura 247). Si en estas condiciones se empuja el rotor manualmente en uno de los sentidos posibles, se consigue desplazar el eje del campo magntico del rotor y el motor comenzar a girar hasta alcanzar la velocidad nominal. El sentido de giro del motor depende de hacia dnde se haya iniciado el giro, y su velocidad, del nmero de pares de polos del devanado.
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Para conseguir que el motor arranque automticamente se inserta en las ranuras del estator un segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. En la figura 248 se muestra un esquema de la disposicin de los dos bobinados con un interruptor centrfugo, o un pulsador manual.
Como la impedancia de las dos bobinas es diferente, se producir un pequeo ngulo de desfase en la corriente absorbida por el bobinado auxiliar respecto a la del principal. Este ngulo suele ser de adelanto debido a que el bobinado auxiliar es de menor seccin y, por lo tanto, ms resistivo. El flujo que produce dicha bobina queda tambin adelantado al principal, lo que hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar a moverse al rotor. Dado que el ngulo de desfase entre ambos flujos resulta muy pequeo, el par de arranque tambin es muy pequeo, si se arranca en carga, puede que no gire y se queme el bobinado de arranque.
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b.- Motor con condensador de arranque Para aumentar el par de arranque de estos motores se aade un condensador en serie con el bobinado auxiliar, de tal forma que el ngulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90. El par de arranque conseguido ser mayor, cuanto mayor sea la capacidad del condensador. Sin embargo, una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total del devanado auxiliar a valores muy pequeos, lo que trae consigo un aumento de la corriente absorbida por el bobinado auxiliar. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor, el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. Para que esto no ocurra, una vez que el motor haya alcanzado unas ciertas revoluciones, se procede a la desconexin del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar. Dicha desconexin se puede realizar mediante un interruptor centrfugo (figura 249). Interruptor que est acoplado al eje del motor y que abre sus contactos cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones, en otros motores como piedras de amolar el interruptor automtico se sustituye por un pulsador manual.
En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado, ste deber poseer una potencia reactiva 1'3 KVAR por cada KW de potencia del motor. Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar, el condensador deber de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor (figura 250).
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Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable (es inferior al de los motores trifsicos) y se aplican, por ejemplo, para electrodomsticos, mquinas herramientas, bombas, etc.
En los motores sin condensador el campo de aplicacin se ve limitado por su bajo par de arranque, por lo que se emplean, por ejemplo, para ventiladores, bombas centrfugas, etc.
Inversin de giro en el motor monofsico Para invertir el giro de los motores monofsicos es suficiente con invertir la conexin de una de las dos bobinas (figura 251).
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c.- Motores monofsicos con espira en cortocircuito Este motor es de muy sencilla construccin y se aplica para motores de pequeas potencias (hasta 100 o 200 W). El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El estator es de polos salientes, en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito (fig. 252). El devanado principal produce un campo magntico alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito. En estas espiras se induce una pequea corriente y un pequeo flujo que queda retrasado respecto al flujo
Inversin de giro El sentido de giro de los motores con espira en cortocircuito depende de la disposicin de las espiras de cortocircuito, por lo que la inversin del giro, solo es posible si se puede desmontar y cambiar la posicin del rotor dentro del estator (figura 253).
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de que slo pueden ser alimentados a travs de equipos que conviertan la corriente alterna suministrada por la red de corriente alterna en corriente continua. Por otro lado, su constitucin es mucho ms compleja que los de C.A. y necesitan de colectores con delgas y escobillas para su funcionamiento, que aumentan considerablemente los trabajos de mantenimiento. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: traccin elctrica (tranvas, trenes, coches elctricos, etc.) y en todas aqullas en que sea muy importante el control y la regulacin de las caractersticas funcionales del motor. Principio de funcionamiento Como todos los motores elctricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes elctricas y, a su vez, estn sometidos a la accin de un campo magntico. En la figura 254 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental. Los polos magnticos del imn, situados siempre en el estator, son los encargados de producir el campo magntico inductor. La espira, que se ha situado en el rotor, es recorrida por una corriente continua que se suministra a travs de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aslan elctricamente y se sita sobre ellas unos contactos deslizantes de carbn (escobillas), de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentacin pueda llegar a los conductores del rotor.
Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, al aplicar la regla de la mano izquierda, se comprueba que aparecen fuerzas tambin contrarias en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de giro.
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Para que el sentido de giro sea siempre el mismo, el par de fuerzas siempre deber actuar en el mismo sentido.
En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo contrario, con el mismo sentido de corriente que en la anterior posicin, la fuerza se invertira de sentido y la espira no establecera nunca una revolucin. Con el colector de delgas se resuelve este problema, haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magntico, el colector acta como un rectificador. Para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido, hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magntico inductor fijo. Constitucin La constitucin de motor de C.C. es exactamente igual que la de un generador de corriente C.C. (dinamo). Esta mquina es reversible y, por lo tanto, puede funcionar indistintamente corno motor o como generador. Se necesitan de tres partes fundamentales para su funcionamiento; Un circuito que produzca el campo magntico (circuito inductor), un circuito que al ser recorrido por la corriente elctrica desarrolle pares de tuerza que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido) y un colector de delgas con escobillas.
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En la figura 256 se muestra, en corte, el aspecto de un motor de corriente continua y en la figura 257 la disposicin del porta escobillas.
Estator En el estator se sita el circuito inductor. Consta de una envolvente de acero laminado o hierro forjado, llamado culata o yugo, donde se sitan los ncleos correspondientes a los polos principales y en los que se arrolla el bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin. Alimentando con corriente continua, a estas bobinas se consiguen campos magnticos ms intensos que con imanes permanentes. Aparte de los polos principales, tambin se suelen incorporar en la culata unas pequeas piezas polares, con sus consiguientes devanados, conocidas por el nombre de polos auxiliares o de conmutacin (figura 261). Estos polos evitan los efectos perjudiciales producidos por la reaccin del inducido.
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En la actualidad, existen motores con imanes permanentes en lugar de electroimanes en la excitacin, lo que simplifica considerablemente a los mismos. Rotor Para que los pares de fuerza originados en los conductores del rotor, al ser recorridos por la corriente, sean aplicados de una forma uniforme en el rotor, los conductores se reparten uniformemente por el ncleo rotrico. El ncleo del circuito inducido se construye con una pieza cilndrica formada con chapas magnticas apiladas para evitar las prdidas por histresis y Foucault. A lo largo de este ncleo se practican ranuras para aislar los conductores aislados del circuito inducido.
Colector y escobillas El colector consta de varias delgas de cobre electroltico con el fin de poder conectar a l los diferentes circuitos del inducido. Estas conexiones se llevan a cabo por soldadura blanda (estao). Las delgas se aslan entre s por separadores de micanita. Las escobillas transmiten la corriente al inducido a travs de su frotamiento con el colector. Se suelen fabricar de carbn puro o de grafito. Van montadas sobre unas portaescobillas en los que se puede regular la presin. Para un correcto enclavamiento, las escobillas deben apoyar sobre las delgas del colector con toda su superficie (a veces, es necesario lijarlas para conseguirlo). Dada la friccin a la que se somete a las escobillas, stas poseen una vida limitada. Una de las tareas de mantenimiento fundamentales de un motor de corriente continua es reponer las escobillas desgastadas y limpiar las delgas del colector (En la figura 258, se aprecia el desgaste del colector, producido por unas escobillas demasiado duras). Reaccin del inducido Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente elctrica, producen un campo magntico cuya direccin y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos.
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La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores (figura 260-1).
El campo transversal T debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al campo principal P, dando como fruto un campo magntico resultante R que queda desviado de la posicin original (figura 260-2). Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a la delga contigua que se manifiesta en forma de chispas que desgasta y perjudica el funcionamiento del motor.
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Para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del inducido existen dos posibilidades: Desviar el calado las escobillas en el mismo sentido de rotacin del inducido Emplear polos de conmutacin
Conexiones de los motores de corriente continua Conexin serie. En el motor serie, el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido, el par de fuerza durante el arranque es muy alto y proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente I2. Los motores serie se emplean como motores de arranque en los que el negativo est unido a masa, por lo que solo tiene un borne, el positivo, adems consta de un dispositivo mecnico llamado bendix y un rel como interruptor, este rel recibe la orden de un pulsador en forma de llave de contacto.
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Para cambiar el sentido de rotacin de un motor serie, basta con cambiar el sentido de la corriente en la bobina inductora cambiando la entrada por la salida ver figura 263.
Motor en derivacin o Shunt. Al ser la corriente de la inductora independiente de la que atraviesa el inducido, el par motor no es como en el motor serie, proporcional al cuadro de la intensidad, aqu el flujo es contante y menor la corriente absorbida, el menor poder de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante, pudindose regular la velocidad con el empleo del restato (figura 264).
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Motor de excitacin Compound. En estos motores el devanado es doble, una parte est en serie con el inducido y la otra en paralelo, de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio (figura 265).
Motor de excitacin independiente. En estos motores, el devanado de las bobinas inductoras est conectado a una fuente de corriente separada de la corriente que recorre el inducido. Funciona de forma similar al motor en derivacin, la separacin de la excitacin se utiliza cuando se desea regular la velocidad con precisin sin perder fuerza de arranque (figura 266).
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MOTORES UNIVERSALES Tambin llamamos diasncronos, funcionan con corriente continua o alterna y tienen su aplicacin tpica en los aparatos electrodomsticos. Para que un motor funcione con corriente continua, necesita que el inducido tenga colector, por la tanto, la primera condicin es que tiene que tener escobillas, la segunda que sea monofsica, un motor trifsico no puede usarse con corriente continua. El uso ms comn de los motores universales, es la taladradora de mano (figura 267), y en casi todos los pequeos electrodomsticos, como batidoras, molinos de caf, afeitadora, y alguno ms.
MOTORES ESPECIALES Son motores de corriente continua, pero que, como los de corriente alterna, no tiene escobillas. A este grupo pertenecen los servomotores, los motores paso a paso y el motor Brushless.
1.- Servomotor
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Caractersticas Motor de corriente continua (C.C.). Excitacin basada en imanes cermicos permanentes de elevada energa intrnseca y fuerza coercitiva. Buena regulacin y estabilidad. Par elevado. Posibilidad de fuertes aceleraciones y desaceleraciones. Gran estabilidad de marcha, incluso a bajas velocidades. Amplio campo de variacin de giro. Elevada inercia trmica. Admite sobrecargas prolongadas. Para cargas de pequea y media potencia. Aplicaciones Este tipo de motor se utiliza principalmente para el movimiento de mquinas herramientas con avance convencional o numrico.
Acoplamiento directo al eje individualizando los movimientos, con movimientos precisos y controlados a lo largo del proceso. Tambin se utilizan en otro tipo mquinas que precisen avances precisos.
2.- Motores paso a paso Caractersticas que lo definen Los motores paso a paso vienen definidos por el nmero de posiciones, o paso por vuelta, que es ms elevada sobre los motores a reluctancia o hbridos. Tambin por el par mximo disponible en rgimen permanente y su posibilidad de control de velocidad y del nmero de revoluciones o parte (fracciones exactas de vuelta).
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Partes principales de este tipo de motor El estator de este motor est constituido por varias bobinas alimentadas por impulsos de c.c. El rotor est constituido por uno o varios imanes permanentes.
Por el nmero de posiciones o pasos por vuelta, se consigue una determinada velocidad. Aplicaciones Este tipo de motores se aplica en mquinas que precisan un control exacto de las revoluciones, o partes de vuelta. Normalmente se trata de motores de pequea potencia aplicados a: Accionamiento de cintas en impresoras, avance de papel. Teletipos, telefax, cintas magnticas. Avance de pelculas en aparatos de televisin, cine, foto, etc. Equipos mdicos, tales como bombas de rin, analizadores, muestreadores. Lectores de tarjeta, etiquetas, etc. Taxmetros, contadores. Copiadoras. Plotters y Otros.
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Tipos de motores paso a paso Motores de excitacin unipolar (6 hilos). Motores de excitacin bipolar (5 hilos). Motor hbrido.
a.- Motor de excitacin unipolar
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Motor de dos estatores (4 fases)
En cada paso el rotor se desplaza 90.
Accionando los conmutadores Q1 y Q2 alternativamente se puede hacer que el rotor gire cada vez 90, y ocupe las cuatro posiciones posibles. Variando la secuencia de conmutacin se logra la inversin del sentido de rotacin. Este tipo de motor tiene un estator de 4 fases y un rotor de un imn permanente con 24 polos (ngulo de paso 7 30 = 360: 48).
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b.- Motor de excitacin bipolar
Motor de dos estatores (2 fases)
Se seguir aplicando el mismo criterio del motor de excitacin unipolar. Para motor de 2 estatores (2 fases). Para 24 polos: ngulo de paso 7 30' Para 12 polos: ngulo de paso 15.
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Para motor de 4 estatores (4 fases). Para 24 polos: ngulo de fase 3 45'. Para 12 polos: ngulo de fase 7 30'. La ventaja de este tipo de motores est en el incremento del par respecto de los motores precedentes, pero tiene el problema de tener una electrnica ms complicada.
c.- Motor hibrido paso a paso El motor hbrido tiene la particularidad de ser de menor tamao, con ms posibilidades de ngulo. Este motor est formado por 4 discos, con el mismo nmero de dientes que las cavidades del estator. ngulos de paso 24 pasos por revolucin: 15 28 pasos por revolucin: 7 30 96 pasos por revolucin: 3 45 200 pasos por revolucin: 1 50 Se puede realizar cualquier movimiento incremental, siempre que sea mltiplo del ngulo de paso del motor que se trate.
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2.- Motores Brushless Las ventajas del motor Brushless y su equipo de control asociado, vienen dado por las posibilidades que tiene en el control de la velocidad y posicionamiento exacto de los mecanismos accionados por el motor, respecto a las necesidades de la mquina a que se aplica, adems de respuestas muy rpidas a las seales de arranque, paro, variaciones en la marcha, etc.
Principio de los motores Brushless Los motores Brushless, o motores autosncronos, o motores de c.c. sin escobillas, son una concepcin moderna del clsico motor de c.c., donde la electrnica juega una parte importante en su funcionamiento y regulacin. Los motores Brushless estn constituidos por: - Imanes de alta energa. Circuito magntico de hierro con su devanado. - Captor para control de fase, velocidad y posicin. El control sinusoidal evita frecuencias armnicas, asegurando la continuidad de giro a baja velocidad. En resumen, el motor Brushless es un motor autopropulsado de corriente continua y sin escobillas.
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Prestaciones de este tipo de motores - Elevado par msico. Prestaciones elevadas. Fiabilidad. Menor mantenimiento. - Exactitud en el control de la velocidad y regulacin. - Alta capacidad de velocidad. Baja prdida en el rotor. Baja inercia en el rotor - Motor de construccin cerrada, adecuado para ambientes de trabajo sucios. - No tiene los inconvenientes destructivos de los motores de c.c. clsicos. Entre los inconvenientes se citan tan slo los de tipo econmico, como son: - Variador ms sofisticado y caro. Motores algo ms caros. - Tanto variadores como motores se estn poniendo ms competitivos con los motores clsicos de c.c.
Aplicaciones a) Mquina herramienta - Centros de mecanizado - Tornos, Fresadoras, Rectificadoras, Mandriladoras b) Robtica - Robots de soldadura, Robots de montaje - Manipuladores, Prticos, Ensamblado c) Maquinaria industrial - Enrolladoras, Trefiladoras, Alimentadoras, Manutencin, Dosificacin
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SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES Arranque estrella-tringulo Es uno de los mtodos ms empleado y mejor conocidos con el que se pueden arrancar motores desde 22 Kw hasta 11 Kw de potencia. Consiste en conectar el motor primero en estrella para, una vez arrancado, conmutar a la conexin en tringulo. Para que esto se pueda llevar a cabo, se debe utilizar un motor que est preparado para funcionar a la tensin inferior conectado en tringulo. As, por ejemplo, un motor de 220/380 podr ser arrancado en una red de 220 V. Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella, cada una de las bobinas del mismo quedar sometida a una tensin 173 inferior que si hubiese conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en conexin en tringulo. El par tambin queda reducido a la tercera parte, lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn, conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga. Arranque por resistencias estatricas Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que se consigne disminuir la corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente sea bajo. Arranque por autotransformador Consiste en conectar un autotransformador en la alimentacin del motor. De esta forma se consigue reducir la tensin y con ella la corriente de arranque. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma proporcin que la corriente, es decir, al cuadrado de la tensin reducida. Este sistema proporciona una buena caracterstica de arranque, aunque posee el inconveniente de su alto precio. En la figura 282 se muestra el circuito de fuerza de un arrancador con autotransformador.
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REGULACIN DE VELOCIDAD Aplicando medios tcnicos diferentes se consigue obtener velocidades diferentes de la nominal de un motor asncrono ya sea trifsico o monofsico, se conocen tres formas diferentes: Medios mecnicos Motores con varios bobinados. Variadores electrnicos de frecuencia
Variacin de velocidad por medios mecnicos Utilizando poleas de diferentes dimetros.
Uso de reductores o multiplicadores de velocidad, empleando engranajes debidamente lubrificados.
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Combinacin de juego de poleas con correa deslizante.
Variacin del nmero de polos del estator Es posible obtener, sobre un mismo motor, dos, tres y hasta cuatro, velocidades diferentes, mediante la simple variacin del nmero de polos del bobinado del estator. Este procedimiento slo se aplica a los motores de jaula de ardilla. Tambin podra ser aplicado a los motores de rotor bobinado, pero ello exigira la simultnea variacin del nmero de polos en los bobinados de estator y rotor, pero por resultar muy complicado, no se usa en estos motores. El estator del motor puede ser bobinado para funcionar a dos velocidades distintas por dos medios diferentes: con un bobinado nico o con dos bobinados superpuestos.
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Mediante un bobinado nico dispuesto en dos mitades especialmente ejecutado segn la conexin Dahlander de forma que, con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cada fase, puedan ser conseguidas dos velocidades que estn en la relacin 2:1, por ejemplo 1.500 y 750 r.p.m.
Otro medio para conseguir dos velocidades distintas en un motor consiste en colocar en el estator dos bobinados superpuestos independientes entre s, cada uno de ellos calculado para formar correctamente uno de los nmeros de polos deseado. Esta ejecucin puede ser empleada para cualquier combinacin de velocidades; as, por ejemplo, si se deseara un motor de 4 y 6 polos, se colocarn en el estator dos bobinados superpuestos, uno de 4 polos y el otro de 6. Tambin pueden ser construidos motores de tres y cuatro velocidades, basado en bobinados superpuestos.
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Regulacin de velocidad con variadores de frecuencia Mediante un equipo electrnico especial basado en semiconductores de potencia (tiristores transistores y otros) se puede regular la frecuencia de alimentacin del motor. Con ello se consigue modificar entre amplios lmites la velocidad del motor (figura 290).
El esquema bsico de un variador de frecuencia consta de las siguientes partes: 1. El conjunto puede estar colocado sobre el mismo motor o ser independiente (figura 291 y 292) y consta de: 2. Rectificador de corriente trifsica. 3. Filtrado por condensador. 4. Paso de corriente continua a corriente alterna. 5. Deteccin de la intensidad de corriente absorbida por cada fase del motor. 6. Regulacin de la variacin de frecuencia. 7. Control de la velocidad. 8. Control digital.
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INVERSOR DE GIRO Para invertir el sentido de rotacin de un motor asncrono trifsico basta intercambiar las conexiones de dos cables de alimentacin con las bornes del motor con los que resulta invertido el sentido de rotacin del campo magntico giratorio.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor asncrono bifsico, es suficiente permutar las dos salidas de fase del bobinado estatrico y dejar una sin cambiar. Algunas mquinas exigen frecuentes inversiones del sentido de giro. En tal caso, resulta poco prctico efectuar el intercambio de conexiones, por lo que es preciso disponer un conmutador especial como el que se indica en la figura 294.
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FRENADO Frenado del motor asncrono El frenado del motor asncrono, al contrario de lo que ocurre con los motores de corriente continua, presenta fuertes dificultades tcnicas. Un procedimiento de frenado consiste en colocar una correa alrededor de la polea del motor, y efectuar una traccin de esa correa mediante un electro-imn freno, tambin por medio de unas zapatas que frenan el eje del motor cuando falta la corriente.
Existen otros procedimientos elctricos basados en diversos principios, de los cuales los ms usuales son: 1 Hacer funcionar al motor como generador asncrono, y 2 Efectuar el frenado a contracorriente, para lo que se intercambian dos cables de alimentacin mediante conmutador de inversin. 3 Sistema electrnico por contactor esttico.
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CARACTERISTICAS NOMINALES DE LOS MOTORES Los motores elctricos deben poseer una placa de identificacin, que indique sus principales caractersticas nominales. En el caso de motores de induccin, por ejemplo, la placa debe tener las siguientes informaciones: - Nombre y datos del fabricante - Modelo - Potencia nominal (cv o Kw) - Monofsico o trifsico - Tensiones nominales (V) - Frecuencia nominal (Hz) - Categora - Corriente(s) nominal(es) (A) - Velocidad nominal (r.p.m.) - Factor de servicio - Clase de aislamiento - Letra-cdigo - Rgimen - Grado de proteccin - Conexiones.
Las caractersticas que son condiciones usuales de servicio (no estn en la placa) son: a) Medio refrigerante (en general aire) de temperatura no superior a 40 C y exento de elementos perjudiciales al motor. b) Localizacin en la sombra c) Altitud no superior a 1000 m.
Las condiciones que no se encuadran en las usuales son las llamadas condiciones especiales de servicio, entre los que se puede destacar: - Ambientes con elementos perjudiciales al motor tales como humedad excesiva, polvo, vapores, ambiente corrosivo, etc. - Funcionamiento en locales polvorosos o sea conteniendo partculas. - Exposicin a choques o vibraciones anormales o basculamiento, provenientes de lentes externos. - Funcionamientos en ambientes poco ventilados. - Exposicin a temperaturas superiores a 40 C o inferiores a 10 C. - Funcionamiento en altitudes superiores a 1000 m.
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Pasando a analizar los datos de la placa, tenemos: a) El modelo del motor.- Indicada por un nmero, es la referencia del fabricante para el registro de las caractersticas nominales y detalles constructivos. b) La potencia nominal.- Es la potencia que el motor puede suministrar dentro de sus caractersticas nominales, en forma permanente. c) La tensin nominal.- Es la tensin de la red para el cual el motor fue proyectado. Por las normas, el motor debe funcionar satisfactoriamente con tensiones de hasta 10% de la tensin nominal. La gran mayora de los motores se suministran con terminales que pueden ser conectadas de manera que puedan funcionar con por lo menos dos tensiones distintas, las tensiones ms usuales son: 220, 380, 440 y 760 V. d) La frecuencia nominal.- Es la frecuencia del sistema para el cual el motor fue proyectado. De acuerdo con las normas los motores deben funcionar satisfactoriamente con frecuencia de hasta 5%. e) La categora del motor.- Es indicada por una letra normalizada y define las limitaciones del par (mximo y de partida) y de la corriente de arranque estipuladas por la norma. La categora define el tipo de curva de par x velocidad para que el motor sea adecuado a las caractersticas de carga accionada. f) La corriente nominal.- Es la corriente absorbida cuando el motor funciona a la potencia nominal, sobre tensin y frecuencia nominal. g) La velocidad nominal.- Es la velocidad del motor cuando suministra la potencia nominal, sobre tensin y frecuencia nominal. h) El factor de servicio.- Es el factor que aplicado a la potencia nominal, indica una sobrecarga admisible que puede ser utilizada continuamente, as por ejemplo, un motor de 50 cv y factor de servicio de 1.1 puede suministrar continuamente a una carga la potencia de: 50 x 1.1 = 55 [cv] i) La clase de aislamiento.- Indicada por una letra normalizada, identifica el tipo de materiales aislantes empleados en el arrollamiento del motor, las clases de aislamiento se definen por el respectivo limite de temperatura y son los siguientes: A - 105 C E - 120 C B - 130 C F - 155 C H - 180 C
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La temperatura del punto ms caliente del arrollamiento debe ser mantenida bajo el lmite de la clase. La tabla 56, indica la composicin de temperatura para las diferentes clases.
Tabla.- 56 Composicin de la temperatura en funcin de la clase de aislamiento Clase de aislamiento Temperatura ambiente Elevacin mxima de temperatura C Diferencia entre el punto ms caliente y la temperatura media C Total (Temperatura del punto ms caliente) C A 40 60 5 E 40 75 5 B 40 80 10 F H 40 40 100 125 15 15
105 120 130 155 180
j) La letra cdigo (o cdigo de partida).- Es una indicacin normalizada, a travs de una letra, de la potencia del motor a rotor bloqueado, sobre tensin nominal. La letra cdigo de la relacin aproximada de los kVA consumidos por cv con rotor bloqueado. Evidentemente el motor nunca funciona en esas condiciones, excepto en el instante de la partida y esta situacin solo se mantiene hasta que comience a girar.
Tabla.- 57 Letras-cdigo y relaciones kVA/cv con rotor bloqueado

Letras- cdigo kVA/cv
Menos de 3.14 3.15 3.54 3.55 3.99 4.00 4.49 4.50 4.99 5.00 5.59 5.60 6.29 6.30 7.09 7.10 7.99 8.00 8.99 9.00 9.99 10.00 11.19 11.20 12.49 12.50 13.99 14.00 15.99 16.00 17.99 18.00 19.99 20.00 22.39 Ms de 22.40
A B C D E F G H J K L M N P R S T U V
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Se puede escribir para la corriente de arranque: = Ejemplo: Un motor trifsico jaula de ardilla de: PN = 3 (cv), V = 220 (V), Cos j = 0.83, h = 78% Letra de cdigo J, su corriente nominal ser:
De la Tabla 57 vemos que, para la letra cdigo J, los kVA/cv varia de 7.10 a 7.99, tomando el valor medio de 7.55, vemos que:
k) El rgimen.- Es el grado de regularidad de la carga a que el motor es sometido. Los motores normales son proyectados para rgimen continuo, esto es funcionamiento con carga constante, igual a la potencia nominal del motor, por tiempo indefinido. Las normas prevn varios tipos de regmenes de funcionamiento. l) El grado de proteccin.- Es un nmero normalizado, formado por las letras IP seguidos de un nmero de dos cifras que define el tipo de proteccin del motor contra la entrada de agua o de objetos extraos. La placa de caractersticas del motor contiene tambin un diagrama de conexiones a fin de permitir la conexin correcta del motor al sistema. Es importante que el motor elctrico tenga un alto rendimiento, no solo porque eso significa prdidas reducidas y, por lo tanto menor calentamiento, sino tambin porque cuanto mayor es el rendimiento menor es el consumo de energa elctrica, lo que significa economa.
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LAYOUTS Y COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS DE MOTORES Bsicamente existen tres layouts clsicos (disposiciones) para la conexin de motores, esquematizados en el esquema de la figura 297.- a), b), c). TIPO-a) Circuitos terminales individuales uno por cada motor partiendo de un centro de distribucin, es el caso ms comn. TIPO-b) Circuito de distribucin principal conteniendo derivaciones, la diferencia entre este tipo y el tipo-a, es que aqu los dispositivos de proteccin estn localizados en los puntos de derivacin. TIPO-c) Circuito terminal nico sirviendo a varios motores (de pequeo tamao y otras cargas). El esquema de la figura 298 muestra esquemticamente los diversos componentes de los circuitos de motores.
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1) Conductores del circuito terminal Son los conductores que van desde el cuadro terminal o CCM (layout tipo-a), o desde el circuito de distribucin (layout tipo-b) hasta el motor. 2) Dispositivo de proteccin del circuito terminal Es el dispositivo que tiene por funcin proteger los conductores del circuito terminal, del dispositivo de control del motor contra los cortocircuitos 3) Dispositivo de seccionamiento Se destina a desconectar el circuito terminal y el dispositivo de control del motor. 4) Dispositivo de control Es el dispositivo cuya finalidad principal es arrancar y parar el motor. 5) Dispositivo de proteccin del motor Se destina a proteger el motor y por extensin al dispositivo de control y los conductores del circuito terminal contra sobrecargas. 6) Conductores de proteccin del motor Son los conductores que en los motores de anillos rozantes, conectan el motor al dispositivo de control y los resistores del secundario. 7) Dispositivo de control y resistores del secundario Son los dispositivos que en el motor de anillos rozantes tienen por finalidad arrancar al motor y controlar su velocidad. 8) Conductores del circuito de distribucin Son los conductores que alimentan el cuadro terminal o CCM (layout tipo-a) o directamente los circuitos terminales (layout tipo-b) 9) Proteccin de respaldo Es el dispositivo que protege el circuito de distribucin contra los cortocircuitos.
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Conductores de alimentacin El dimensionamiento de los conductores que alimentan motores, sean de los circuitos terminales o sean de los circuitos de distribucin, debe ser siempre basado en la corriente nominal de los motores. Los conductores de un circuito terminal para la alimentacin de un nico motor deben tener una capacidad de conduccin de corriente, en caso de utilizarse en rgimen continuo, del 125% por lo menos de la corriente nominal (IM) del motor. Para conductores que alimentan dos o ms motores
Donde: IM1 = Corriente nominal mayor (A) Cuando algn motor del grupo se usara en rgimen no continuo, la corriente de ese motor, para el clculo indicado arriba, debe obtenerse su valor multiplicando la corriente nominal del motor por el correspondiente factor de ciclo de servicio dado en la siguiente Tabla 61:
Para el caso de conductores que alimentan motores y adems de ellas, cargas de iluminacin otros aparatos, deben tener la siguiente capacidad de conduccin de corriente: (NEC 430-25).
> . +
=

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Donde: PL = Potencia instalada de las cargas que no son motores, g = Factor de demanda aplicable, CosL = Factor de potencia.
PROTECCION CONTRA LAS SOBRECARGAS (Cerca del motor) Los motores utilizados en rgimen continuo deben ser protegidos contra las sobrecargas por un dispositivo integrante del motor o por un dispositivo independiente. En el caso de ser usado un dispositivo independiente su corriente nominal o de ajuste debe ser igual o inferior al valor obtenido. Donde: K1 = Es el factor que vale 1.25, para motores con factor de servicio igual o superior a 1.15 con elevacin de temperatura permisible igual o inferior a 40 C, 1.15, para los dems tipos de motores. Como dispositivos independientes se pueden usar rels trmicos, fusibles o disyuntores. Los dispositivos integrantes del motor para proteccin contra sobrecargas se colocan en la carcasa del motor en serie de los arrollamientos y contienen un disco bimetlico con contactos. Segn la NEC, la operacin del dispositivo debe darse con una corriente que no exceda los siguientes porcentajes de la corriente nominal del motor. - Motor con corriente nominal no superior a 9 A; 170% - Motor con corriente nominal de 9,1 A a 20 A (inclusive); 156% - Motor con corriente nominal encima de 20 A; 140%. Cuando haya varios motores y eventualmente, otras cargas alimentadas por un nico circuito, todos los motores debern ser protegidos individualmente contra las sobrecargas.
PROTECCION CONTRA CORTOCIRCUITOS La proteccin de los motores contra los cortocircuitos debe efectuarse por los dispositivos de proteccin de los circuitos terminales. Cuando solo un motor sea alimentado por un circuito terminal, la corriente nominal o de ajuste del dispositivo de proteccin del circuito, debe ser igual o inferior a
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los valores obtenidos de multiplicar la corriente a plena carga por los valores indicados en la Tabla 62, es decir: Donde: K2 = Factor obtenido de la Tabla 62, IM = Corriente nominal del motor (A), Icc = Corriente nominal o de ajuste del dispositivo (A).
Cuando el valor de la corriente nominal o de ajuste, determinado a travs de la Tabla 62, no fuese suficiente para permitir el arranque del motor, se puede aumentar hasta n valor adecuado siempre que no exceda la corriente nominal del motor, los siguientes valores: - 400% para los dispositivos fusibles no retardados, hasta un lmite de 600 A. - 225% para los dispositivos fusibles retardados.
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- 1300% para disyuntores de apertura instantnea. - 400% en el caso de corrientes nominales iguales o inferiores a 100 A. - 300% en el caso de corrientes nominales superiores a 100 A., para disyuntores de tiempo inverso. Cuando haya varios motores y cargas alimentadas por un nico circuito terminal, la proteccin contra los cortocircuitos debe ser efectuada por uno de los siguientes medios: a) Utilizando un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos del circuito terminal, capaz de proteger adecuadamente el motor de menor corriente nominal y que no actu indebidamente en cualquier condicin anormal de carga del circuito. b) Utilizando una proteccin individual adecuada en las derivaciones de cada motor.
PROTECCION DE RESPALDO Un circuito de distribucin que alimente circuitos terminales con motores debe ser protegido por un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, con una corriente nominal o de ajuste igual o inferior a la suma de: - La mayor corriente nominal o de ajuste, de los dispositivos de proteccin de los circuitos terminales de los motores, ms - La corriente nominal de los dems motores, ms - La corriente nominal de las dems cargas. As un circuito que alimente a circuitos terminales de motores, nos da una corriente nominal o de ajuste del dispositivo de proteccin igual a:
> +
=
SECCIONAMIENTO Los dispositivos de seccionamiento deben seccionar tanto los motores cuanto los dispositivos de control, y su posicin (abierto o cerrado) debe ser claramente indicada. En el caso general la corriente nominal del dispositivo debe ser igual o mayor a 115% de la corriente nominal del motor. .
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La NEC admite que para motores estacionarios de 1/8 Hp, o menos que el dispositivo de proteccin del circuito terminal funcione como dispositivo de seccionamiento. Para motores de 2 Hp, o menos de tensin nominal 300 V o menos, puede usarse un interruptor de uso general con corriente nominal igual o superior al doble de la corriente nominal del motor. Cuando el dispositivo de seccionamiento no est visible, debe tomarse en cuanta las siguientes prescripciones: a) El dispositivo de seccionamiento debe poderse trabar en la posicin abierta. b) Un dispositivo adicional de seccionamiento manual debe colocarse a la vista del motor. Ejemplo: Un motor trifsico, jaula de ardilla, 30 cv, 380 V, 1800 r.p.m., 50 Hz, funcionamiento continuo, partida a plena tensin. a) De la Tabla 60 obtenemos: IM = 44 [A] Ia/IM = 7.0 Factor de servicio 1.1 b) Letra cdigo equivalente:
despejando y remplazando tenemos:
de la Tabla 57 obtenemos que la letra cdigo es H. c) Capacidad de conduccin de los conductores del circuito terminal. ICT 1.25 44 ICT 55 A d) Proteccin del motor contra sobre cargas (K1 = 1.15) ISC 1.15 44 ISC 50.6 A
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e) Proteccin del circuito terminal contra cortocircuitos admitido la utilizacin de dispositivo fusible retardado, de la tabla 62, obtenemos: K2 = 1.75 ICC 1.75 44 ICC 77 A f) Dispositivos de seccionamiento IS 1.15 44 IS 50.6 A
6.3.8. Instrumentacin y control

Introduccin La prctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos, el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y unos niveles de calidad en el producto final. Adems, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza una operacin segura de la planta. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. La utilizacin de un adecuado sistema de control nos permitir operar en las mejores condiciones posibles a cada requerimiento. De este modo se optimizar el rendimiento general del proceso, con un mejor aprovechamiento de los recursos implicados en el mismo. Todo ello repercutir en una notable mejora econmica de los resultados.
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La adopcin de un sistema de control requerir una importante inversin inicial, pero resultar en unos menores costes de operacin de la planta. El balance econmico final ser positivo, dado que el ahorro conseguido en operacin ser superior a los costes de instalacin del sistema de control. Por este motivo ser importante en todo momento controlar el grado de utilizacin que se est haciendo del sistema, ya que de este depender la economa de la operacin. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. En la parte de medida existe un sensor y una parte de acondicionamiento de la seal proveniente de dicho sensor. Esa seal medida se transmite a travs de un medio de transmisin a la parte de control, o la cual acta sobre la variable o proceso a medir, con lo que se establece de este modo un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control.
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Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto o de lazo cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida, tal como se ilustra en la figura 300. Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida. La figura 301 ilustra un ciclo de lazo cerrado. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes: a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin (o retroaccin).
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por el usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la
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calidad de la tostada (salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada como la accin de control.
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema de control de lazo cerrado (por realimentacin). Su objetivo es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico, no forma parte del sistema de control. En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros adicionales se estudiarn en el resto del apartado, considerando las caractersticas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales.
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Definicin de variable Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes. Clasificacin de las variables Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el campo a la cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer: a. Variables trmicas Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio de temperatura y la variacin del nivel de energa trmica. Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa relacionadas con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo. Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones especficas. b. Variables de radiacin Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas ultrasnicas. Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo. Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las
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bandas de transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares. c. Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes. Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta). d. Variables de velocidad Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleracin. e. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad. f. Variables de tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz. g. Variables geomtricas Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede
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dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o distancia desde la referencia base. h. Variables de propiedades fsicas Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo: Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existente del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte. Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc. i. Variables de composicin qumica Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad. j. Variables elctricas Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).
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Definicin de Instrumentacin Industrial Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Un ejemplo de un instrumento cotidiano es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo en determinado proceso, lo que servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos. En caso contrario, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema y obtener el resultado previsto.
Clases de instrumentos Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para c1asificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso. Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.
1.- En funcin del instrumento De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes: Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor
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seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Figura 302
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.
Figura 303
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.
Figura 304
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Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.
Figura 305
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg/cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg/cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.
Figura 306
Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I
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(presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc. Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos. Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control. Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.
Figura 306
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-1 Kg/cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital (transmisores, controladores) donde las seales son propias de cada suministrador.
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Figura 307.- Elementos finales de control
2.- En funcin de la variable de proceso De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidad-presin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel. En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presin, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc. En la figura 308 pueden verse la representacin de los diversos instrumentos descritos.
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Ntese que se consideran instrumentos de campo y de panel; la primera designacin incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en tanques, tuberas, secadores, etc.) mientras que la segunda se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en salas aisladas o en zonas del proceso.
3.- Funcionamiento analgico y digital Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones bsicas enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta de las seales que representa la informacin. Las seales que varan en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales analgicas; los dispositivos que producen esas seales se llaman dispositivos analgicos. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscpico, ya que todos los efectos fsicos se convierten en discretos en consideraciones atomsticas.) En contraste, las seales que varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero finito de valores diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos que producen estas seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los aparatos de medida actuales son del tipo analgico. Est aumentando la importancia de los instrumentos digitales, quiz principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los sistemas de reduccin de datos como en los automticos de control. Como la calculadora digital trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le suministre debe ser en la forma digital. La salida de la computadora tiene tambin forma digital. As, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la entrada o
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de la salida debern darse en seales digitales. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analgica, es necesario tener tanto convertidores analgicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a analgicos (a la salida de la computadora). Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es en su mayor parte de naturaleza analgica.
Los elementos de un instrumento Es posible y conveniente describir tanto la operacin como el rendimiento (grado en que se aproxima a la perfeccin) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar, en general, sin recurrir a aparatos de fsica especficos. La operacin puede describirse en funcin de los elementos activos de los sistemas de instrumentos, y el rendimiento se define en funcin de las caractersticas de rendimiento esttico y dinmico, en esta seccin se desarrolla el concepto de elementos activos de un instrumento o sistema de instrumentos. Si se examinan diversos instrumentos de fsica con el fin de generalizar, pronto se reconoce en los elementos de los instrumentos un patrn de semejanza que se repite con respecto a la funcin, lo que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un nmero de tipos limitados de elementos, de acuerdo con la funcin general ejecutada por el elemento. Esta divisin puede hacerse de varias maneras, y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. Un esquema que puede ayudar a comprender la operacin de cualquier instrumento nuevo con el que pueda estar en contacto y tambin planificar el proyecto de un instrumento nuevo, se presenta en la figura 309.
El diagrama de la figura 309 representa una posible disposicin de los elementos activos en un instrumento e incluye todas las funciones bsicas que se consideran necesarias para la descripcin de cualquier instrument. El elemento sensor principal es el que primero recibe energa del medio medido y produce una salida que, de algn modo, depende de la cantidad medida. Es importante notar que un instrumento siempre extrae alguna energa del medio medido; por tanto, la cantidad medida resulta siempre alterada en el acto de la medida, siendo la causa de que una medida perfecta resulte tericamente imposible. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que disminuyan al mnimo este efecto, pero est siempre presente en menor o mayor grado.
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La seal de salida del elemento sensor principal es alguna variable fsica, como un desalojamiento o un voltaje. Para que el instrumento ejecute la funcin deseada, puede ser necesario convertir esta variable en otra ms adecuada, sin dejar de conservar el contenido de informacin de la seal original. Un elemento que ejecuta una funcin as se llama elemento de conversin variable. Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversin variable mientras que algunos requieren varios. Adems, los "elementos" de que se habla son elementos activos, no fsicos. Es decir, la figura 309 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido claramente separados en bloques, lo cual puede hacer pensar que el aparato fsico se puede separar con precisin en subconjuntos que ejecutan las funciones especficas mostradas. En general, este no es el caso; por ejemplo, una pieza especfica de utilera puede ejecutar varias funciones bsicas. Al ejecutar su propio trabajo, un instrumento puede requerir que una seal representada por alguna variable fsica se manipule de alguna manera. Por manipulacin se entiende, especficamente, un cambio en valor numrico de acuerdo con alguna regla definida, pero conservando la naturaleza fsica de la variable. As, un amplificador electrnico acepta una seal de pequeo voltaje como entrada y produce una seal de salida que es tambin un voltaje, pero es un nmero constante de veces mayor que la entrada. Un elemento que ejecuta esta funcin se llamar elemento de manipulacin variable. No es necesario que invariablemente un elemento de manipulacin variable siga a un elemento de conversin variable; puede precederlo, aparecer en otro lugar en la cadena, o no aparecer del todo. Cuando los elementos funcionales de un instrumento estn en realidad separados materialmente, es necesario transmitir los datos de uno a otro. Al elemento que ejecuta esta funcin se le llama elemento transmisor de datos. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje, o tan complicado como un sistema de telemetra, para transmitir por radio seales de los proyectiles espaciales al equipo de tierra. Si la informacin referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para monitorizacin, control o anlisis, debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los rganos de los sentidos. El elemento que ejecuta esta funcin de "traduccin" se llama elemento de presentacin. Esta funcin incluye la simple indicacin de un ndice movindose en una escala, y tambin el registro de una estilogrfica movindose en una hoja de registro. La indicacin y el registro pueden tambin efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua). Mientras que la mayora de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la vista, el uso de otros sentidos es compatible, como el odo y el tacto. En algunos mtodos de registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los sentidos humanos. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magntica. En este caso, se requieren los
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instrumentos adecuados para extraer la informacin almacenada cuando se desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. La figura 309 se considera como un vehculo para presentar el concepto de elementos activos y no como un esquema fsico de un instrumento general. Un instrumento dado puede incluir las funciones bsicas en cualquier nmero o combinacin; no necesitan aparecer en el orden de la figura 309. Un componente fsico dado puede servir para varias funciones bsicas. Como ejemplo de los conceptos anteriores, se considera el manmetro rudimentario de la figura 310. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el pistn, que tambin sirve para la funcin de conversin variable, ya que convierte la presin del lquido (fuerza por unidad de rea) en una fuerza resultante en la cara del pistn. Se transmite la fuerza por la biela al resorte, que la convierte en un desalojamiento proporcional. Este desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisin de palancas para que se produzca en el ndice un desalojamiento mayor. El ndice o manecilla y la escala indican la presin, sirviendo as como elementos presentadores de datos. Si fuera necesario ubicar el manmetro a alguna distancia de la fuente de presin, un tubo pequeo podra servir como elemento transmisor de datos.
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La figura 311 representa un termmetro del tipo de presin. El bulbo lleno de lquido acta como sensor principal y como elemento de conversin variable, ya que un cambio de temperatura se convierte en un aumento de presin dentro del bulbo, debido a la dilatacin trmica del lquido confinado que lo llena. Esta presin se transmite por el tubo a un manmetro del tipo Bourdon que convierte la presin en desalojamiento. Este desalojamiento se manipula por la transmisin de palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La escala y la manecilla sirven para la presentacin de datos.
Elementos activos y pasivos Una vez que se han identificado ciertas funciones bsicas comunes a todos los instrumentos, es oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cmo pueden ejecutarse estas funciones. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energa. Al ejecutar cualquiera de las funciones generales indicadas en la figura 309, un componente fsico puede actuar como transductor activo o como transductor pasivo. Aquellos componentes en los que la energa de salida la proporciona casi en su totalidad la seal de entrada se llaman comnmente transductores pasivos. Las seales de entrada y de salida pueden estar formadas por energa de la misma forma (ambas pueden ser mecnicas) o puede haber conversin de energa cambiando de una forma a
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otra (de mecnica a elctrica) (En mucha literatura tcnica el trmino transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversin de energa, pero, ajustndose a la definicin que de este trmino da el diccionario, no se har esta restriccin). Por otra parte, el transductor activo, tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra gran parte de la potencia de salida, mientras que la seal de entrada suministra solamente una porcin insignificante. Adems, puede haber o no conversin de una forma a otra de la energa. Transductores Otro transductor activo de gran importancia prctica, el servomecanismo de instrumentos, se muestra en forma simplificada en la figura 312. Este es en realidad un sistema de instrumentos formado de componentes, algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores activos. Sin embargo, cuando se considera como entidad, con voltaje de entrada ei y desalojamiento de salida xo, satisface la definicin de un transductor activo y conviene considerarlo as. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en forma proporcional. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee, es claro que el sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Esto ocurre solo cuando ei = esl; como esl es proporcional a xo, esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso esttico. Si ei vara, xo tender a seguirlo, y con un proyecto correcto ser posible obtener un "seguimiento" preciso de ei por xo.
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Conversores La conversin A/D y D/A, el principio de funcionamiento de los ordenadores est basado en el mundo de la lgica binaria de los circuitos en los que slo son tenidos en cuenta dos niveles de tensin: el nivel alto que se hace corresponder matemticamente en lgica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores, micros, microprocesadores y perifricos. Los programas son tambin transformados en ltimo trmino a ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difcilmente un ordenador podra tomar contacto con el amplio mundo analgico que le rodea, por ejemplo, para procesar temperaturas, tensiones o cualquier otro parmetro analgico, con un nmero indeterminado de niveles; de ah la necesidad de la conversin analgico-digital (A/D) o digital-analgica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lgico y el mundo de lo analgico. Conversores D/A En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensin a la salida. Existen varios mtodos para obtener la conversin digitalanalgica, de los cuales describimos aqu algunos, de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende. Llegados a este punto, es preciso remarcar que en los procesos de conversin siempre intervienen dos factores que es necesario apreciar al mximo para obtener xito en los resultados. Por una parte est la precisin de la medida, lo cual conlleva un rechazo mximo de los errores de conversin, cosa que complica visiblemente la circuitera, y por otra parte, los ruidos elctricos, muy abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisin. En nuestra descripcin funcional de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad. Convertir un dato en binario a un nivel analgico no es ms que atribuir un valor de tensin a cada valor binario; as, el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se corresponder con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensin. Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensin, se recurre a una red de resistencias que, debidamente conectadas y con unos valores concretos, genere una tensin en funcin de los niveles elctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que intervienen en la conversin. La mencionada red resistiva es, por tanto, la clave de la conversin. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R, 2R. Para explicar este concepto, supongamos que
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disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F. Una red ponderada de resistencias consistira en conectar una resistencia a cada salida, los valores de estas resistencias estn en funcin del peso de cada salida del registro, de ah lo de ponderadas, de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R, 2R, 4R y 8R. Si una vez conectadas estas resistencias, se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observara una rampa ascendente de 16 escalones, cada uno de los escalones se correspondera con un valor binario. Obsrvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva, si se desea mayor precisin hacen falta ms escalones y, por ende, ms bits. Para mayor comprensin vanse las figuras 313 y 314.
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Tambin puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R, 2R. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R, al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. En esta red el valor hmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R, que evidentemente ser el valor doble de R. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea nicamente dos valores distintos de resistencias, siendo R un valor cualquiera. La salida analgica se toma despus de la resistencia en serie del bit de mayor peso. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario. En sus salidas se conecta la red R, 2R. En la salida de la red se encontrar instantneamente el valor analgico de tensin correspondiente al dato hexadecimal que est entregando el registro. Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits, la red R, 2R ser capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensin. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F, la red R, 2R entregara su salida una rampa lineal escalonada. Conversores A/D La conversin analgica-digital consiste en convertir valores analgicos en digitales. En esencia es el proceso inverso a la conversin digital-analgica. En la conversin A/D a cada valor de la entrada, o mejor, a cada margen de valores analgicos le corresponde un valor digital a la salida, dado que dentro del citado margen de valores analgicos que le corresponden a cada valor binario de salida, el dispositivo siempre tomar uno de ellos, lo que establece una cierta imprecisin en la conversin; por lo que siempre se le atribuye a sta el error de 1 dgito, lo que determina, entre otras razones de diseo, que si se desea mayor precisin habr que aumentar el nmero de bits de salida en la conversin, atribuyndosele siempre al bit de menor peso el error constante de 1.
Figura 315
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MEDICIONES
1.- Presin La medicin de presin, junto a la de temperatura y nivel, son las variables de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como: =
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre estas se tienen: Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo. En aplicaciones de medicin de nivel. En aplicaciones de medicin de flujo.
La presin puede medirse de dos maneras, la primera en trminos absolutos, y la segunda en trminos relativos.
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La presin absoluta se mide con relacin al cero absoluto o vaco total. La presin relativa se mide con respecto a la presin atmosfrica, es decir, su valor cero corresponder al valor de la presin absoluta atmosfrica. La presin atmosfrica es la que ejerce la masa de aire de la atmsfera terrestre sobre su superficie, medida mediante un barmetro. A nivel del mar, la presin atmosfrica es de aproximadamente 760 mm de Hg absolutos, que es equivalente a 14,7 psi. Otro tipo de medida de esta variable, frecuentemente usada es la presin diferencial, que consistir en la medida de la misma entre dos puntos de un proceso. La presin de vaco es aquella que se mide como la diferencia entre una presin atmosfrica y la presin absoluta (cero absoluto). Presin manomtrica. Es la presin medida con referencia a la presin atmosfrica la diferencia entre la presin medida y la presin atmosfrica real. Como sta es variable, la comparacin de valores medidos en diferentes intervalos de tiempo, resulta incierta. Presin hidrosttica. Es la presin existente bajo la superficie de un lquido, ejercida por el mismo. Presin de lnea. Es la fuerza ejercida por el fluido, por unidad de superficie, sobre las paredes de una conduccin por la que circula. Presin diferencial. Es la diferencia entre un determinado valor de presin y otro utilizado como referencia. En cierto sentido, la presin absoluta podra considerarse como una presin diferencial que toma como referencia el vaco absoluto, y la presin manomtrica como otra presin diferencial que toma como referencia la presin atmosfrica. En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado (m2). O sea, Pa = N/m2. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la industria. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg/cm2); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros. En la tabla 63 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms comunes.
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Tabla 63.- Factores de conversin para unidades de presin.
En este epgrafe se estudiarn los principales mtodos o principios mecnicos y electromecnicos utilizados en la medicin de presin. Tambin se har una breve descripcin sobre transmisores e interruptores de presin.
Instrumentos para medicin de la presin a. Instrumentos mecnicos Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la tabla 64, pueden clasificarse en: Columnas de Lquido: Manmetro de Presin Absoluta. Manmetro de Tubo en U. Manmetro de Pozo. Manmetro de Tubo Inclinado. Manmetro Tipo Campana.
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Instrumentos Elsticos: Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse en: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas. Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presin Resistivos Transductores de Presin Capacitivos Transductores de Presin Magnticos Transductores de Presin Piezoelctricos
c. Elementos Electrnicos de vaco Los elementos electrnicos de vaco se emplean para la medicin de alto vaco, son altamente sensibles y se clasifican: Mecnicos Medidor de McLeod Trmicos De Ionizacin
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Descripcin de los instrumentos de medir presin a-1. Columnas de lquido Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la presin aplicada se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin aplicada.
Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y como patrones para calibracin de otros instrumentos de presin. El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua, compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos de medidores de columnas de lquido: Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir, figura 317 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es: = Donde: P : Presin Absoluta h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo sg : Gravedad especfica del lquido
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Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un esquema caracterstico puede verse en la figura 317 (b). Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo "U". Un ejemplo es mostrado en la figura 318.
Figura 318.- Manmetro de pozo
Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen , figura 319.
Figura 319.- Manmetro de tubo inclinado
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Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un lquido sellante. La campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin. Para un balance esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:
2 1 = Donde:
Kr : Constante del resorte h : Desplazamiento de la campana A : rea del interior de la campana P2-P1 : Diferencial de presin
Figura 320.- Manmetro de Tipo Campana
a-2. Instrumentos elsticos Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son: Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas. Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 64 se
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indican los diferentes tipos de instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin. Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 321, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre los cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
Figura 321.- Principio de operacin del tubo Bourdon
Tubo Bourdon tipo C: consiste en un tubo de seccin elptica que forma un arco de 250 (ver figuras 321 y 322). Cualquier presin en el tubo por encima de la extrema o atmosfrica produce en el tubo un cambio en su perfil, pasando a tener una
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seccin ms circular, acompaada de un enderezamiento del tubo. Se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.
Figura 322.- Tubo Bourdon tipo C
Como se observa en la figura 322; mediante la posicin entre el pin y el ndice se ajusta el cero, mediante L1 se ajusta la amplitud y con L2 se logra ajustar la no linealidad. Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo Bourdon tipo "C", mejorando la precisin y la sensibilidad del elemento, ocupando un menor espacio. En la figura 323 podemos ver el bourdon espiral.
Figura 323.- Tubo Bourdon en Espiral

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Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma helicoidal, con la diferencia de que las espiras se encuentran en planos diferentes y paralelos. En la figura 324 podemos ver los tres tipos de tubos Bourdon.
Figura 324.- Tipos de tubos Bourdon
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es el ms sensible. Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo Bourdon se incluyen: Ventajas Bajo costo. Construccin simple. Cobertura de rangos bajos y altos. Una buena relacin precisin/costo. Muchos aos de experiencia en su aplicacin.
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Desventajas Prdida de precisin por debajo de 50 psig. Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis. Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relacin lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 325. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentar estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere medir presin absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno de los cuales acta como compensacin o referencia. Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg (abs.) hasta 060 in Hg (abs.). Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y medicin de presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores.
Figura 325.- Manmetro de tiro del tipo de fuelle

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Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacin alguna millones de ciclos de flexin. Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su construccin es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas, tal como se muestra en la figura 326.a. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los materiales comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y tefln. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presin, pero tambin es componente bsico de un elemento conocido como cpsula, figura 326.b. Una cpsula est formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido (nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.
Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en mediciones de presin absoluta y diferencial. En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elsticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la mayora de los casos es ms econmico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicin
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de presin del vapor de agua en que el agua condensada asla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor (fig. 327 a). Se emplean asimismo sellos volumtricos de diafragma y de fuelle (fig. 327 b y c) que contienen un lquido incompresible para la transmisin de la presin.
Figura 327.- Tipos de sellos
b. Instrumentos electrnicos Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual limita la precisin, velocidad de respuesta y repetitividad de la medicin. Los avances en la tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, censando electrnicamente el movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control. La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de Transductores.
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Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas. Strain Gages o Extensmetros. Transductores Resistivos. Transductores Capacitivos. Transductores Magnticos. Transductores Piezoelctricos. La mayora de los transductores de presin mencionados anteriormente, utilizan un circuito elctrico bsico, conocido como circuito de puente Wheatstone. Algunas caractersticas de un circuito de puente de Wheatstone son: La figura 328 muestra un diagrama bsico de un circuito de un puente de Wheatstone. Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Para la medicin de presin, generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en una de las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los extremos del puente. De este modo, el voltaje de salida, es una funcin de voltaje de entrada y de las resistencias del puente. Tomando como referencia la figura 328 se tiene: = 3 + 1 2 + 3
Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura, los cuales, de otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
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Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser amplificado, escalado y calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en un circuito muy pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma, proporcionar una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma. Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas: En la figura 329 est representado un transmisor de este tipo. En este instrumento el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle...) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor.
Figura 329.- Transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas

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Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso. En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelctrico (fig. 336 c), la barra rgida tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que incide en una clula fotoelctrica de dos elementos. Esta clula forma parte de un circuito de puente de Wheatstone autoequilibrado y, por lo tanto, cualquier variacin de presin que cambie la barra de posicin, mover la ventana ranurada y desequilibrar el puente. La seal diferencial que se produce en los dos elementos de la clula es amplificada y excita un servomotor. ste, al girar, atornilla una varilla roscada la cual comprime un resorte de realimentacin que a su vez aprieta la barra de equilibrio de fuerzas con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el elemento de presin. De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio. Este transmisor dispone de un contador ptico-mecnico acoplado al servomotor que seala los valores de presin en una pantalla exterior. Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una elasticidad muy buena y un nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin mecnica presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre. Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo Bourdon, espiral, fuelle, diafragma...) y su precisin es del orden de 0,5-1 %. Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos. Un Strain Gage (galga estensomtrica), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a esfuerzo, para medir presin. El Strain Gage cambia un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la resistencia vara por compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la presin que produce la distorsin mecnica. La figura 330 ilustra el principio de operacin de un Strain Gage.
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Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone. Ventajas: Muy buena exactitud (0,1 %). No sensible a golpes y vibracin. Rango entre 10 y 10.000 psi. Excelente estabilidad. Buena repetitividad. Efecto de temperatura despreciable si se compensa. Desventajas: Limitaciones por alta temperatura. Requiere compensacin por temperatura. Requiere fuente de poder externa. Requiere conversin de seal.
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Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. La figura 331 muestra dos tipos de transductores resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma. La figura 332 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elstico como sensor.
En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin en la temperatura. El principio de operacin es el siguiente: se hace pasar corriente elctrica a
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travs de un filamento colocado en una cmara presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varan inversamente con la presin del gas. El elemento sensor est constituido por dos bulbos o cmaras presurizadas: una de medicin, y otra de referencia. El elemento resistivo est constituido por un filamento de platino o tungsteno. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o velocidad de gases. Su construccin es simple y no requiere de amplificacin. Transductores Capacitivos: La figura 333 muestra un sensor de presin que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje se convierte en una seal estndar de 4-20 mA. Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel. Ventajas: Muy buenos para medir presiones bajas. Construccin rgida. No es afectado por vibracin. Desventajas: Sensibles a la temperatura. Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida estndar. Requiere fuente de poder externa.
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Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia variable. Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 334). Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y otros instrumentos.
Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el sensor, vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.
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Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medicin de presin absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje. Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo, titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales producen una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma. De esta manera, resistencias de estado slido se pueden utilizar como instrumentos de presin, del mismo modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona cristalino. De esta manera, las resistencias estn integradas al elemento sensor. La figura 336 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos metlicos. El elemento sensor est formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la superficie del diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio en la presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y tambin en la resistencia. El valor de la resistencia cambiar dependiendo de la cantidad de presin aplicada al diafragma.
Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 64 se resumen los rangos de operacin y exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos, as como los campos de aplicacin en la figura 337.
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Figura 337.- Instrumentos de presin y campo de aplicacin
c. Elementos Electrnicos de vaco Los elementos electrnicos de vaco se emplean para la medicin de alto vaco, son altamente sensibles y se clasifican:
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Los medidores Electrnicos-Mecnicos de vaco, constan de un fuelle y un diafragma conectados, midiendo la diferencia de presiones entre las presiones atmosfricas y la del proceso. Pueden estar compensados con relacin a la presin atmosfrica y calibrados en unidades absolutas. Al ser dispositivos mecnicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas muy bajas son tan pequeas que estos instrumentos no son adecuados para la medida de alto vaco estando limitados a valores de 1 mm Hg abs. Pueden llevar acoplados transductores elctricos del tipo de galga extensomtrica o capacitivos. El medidor de McLeod, que es usado como instrumento de calibracin de muchos otros instrumentos, se basa en comprimir una muestra del gas a un volumen ms pequeo mayor que la atmosfrica, para luego deducir la presin original mediante la aplicacin de la ley de Boyle. Su intervalo de medida es de 5-10-5 mm Hg Los transductores trmicos se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est a bajas presiones absolutas. El transductor trmico de termopar contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo termopar (fig. 338). Al pasar una corriente constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presin absoluta del gas. La f.e.m. generada por el termopar indica la temperatura del filamento y por lo tanto seala el vaco del ambiente. Para compensar la temperatura ambiente se emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vaco. La seal de salida diferencial de los dos termopares es proporcional a la presin.
Figura 338
Las ventajas principales de este tipo de transductor residen en su bajo coste, larga duracin y confiabilidad. Tiene el inconveniente de ser sensible a la composicin del gas, poseer caractersticas no lineales y presentar el riesgo de combustin si se
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expone a presin atmosfrica cuando el filamento est caliente. Su intervalo de medida es de 0,5-10-3 mm Hg El transductor Pirani (fig. 339) utiliza un circuito de puente de Wheatstone que compara las resistencias de dos filamentos de tungsteno, uno sellado en alto vaco en un tubo y el otro en contacto con el gas medido y que por lo tanto pierde calor por conduccin. En este transductor es la resistencia del filamento la que refleja la presin en lugar de ser su temperatura.
Figura 339.- Transductor Pirani
El transductor Pirani tiene la ventaja de ser compacto y sencillo de funcionamiento, pudiendo estar a presin atmosfrica sin peligro de combustin. Tiene el inconveniente de que su calibracin depende de la composicin del gas medido y de ser altamente no lineal. Su intervalo de medida es de 2-10-3 mm Hg El transductor bimetlico (fig. 340) utiliza una espiral bimetlica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez est acoplada a un ndice que seala en la escala el vaco. Su intervalo de medida es de 1-10-3 mm Hg
Figura 340.- Transductor bimetlico

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Los transductores de Ionizacin utilizan el principio que habla de la formacin de iones que se producen en las colisiones que existen entre molculas y electrones (o bien partculas alfa en el tipo de radiacin). La formacin de estos iones variara directamente proporcional con la presin, en niveles muy bajos de presin absoluta. El transductor de filamento caliente (fig. 341) consiste en un tubo electrnico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su travs y, en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con molculas del gas. La corriente positiva formada es una funcin del nmero de iones y, por lo tanto, constituye una medida de la presin del gas. Estos instrumentos son muy delicados y deben manejarse con cuidado. El filamento puede quemarse si se somete accidentalmente a presiones superiores a 1 x 10-3 mm Hg absolutos.
Figura 341.- Transductor de filamento caliente
Estos transductores son muy sensibles y capaces de medir vacos extremadamente altos. Su seal elctrica de salida es lineal con la presin. Tienen el inconveniente de ser sensibles a la composicin del gas, de tal modo que en ocasiones el filamento caliente provoca cambios significativos en su composicin entre el volumen medido y el volumen contenido dentro del tubo electrnico. El intervalo de medida de estos transductores es de 10-3 a 10-11 mm Hg El transductor de ctodo fro (fig. 342) se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por una descarga de alta tensin. Los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo. El movimiento en espiral da lugar a que el camino libre medio entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos. Por consiguiente, aumenta la posibilidad de colisiones con las molculas del gas presente lo que da lugar a una mayor corriente inica y de este modo la descarga catdica se mantiene a una presin ms baja, o sea a un vaco ms alto. Este instrumento no puede vaciarse de gases tan rpidamente como el de filamento- caliente, pero es ms
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robusto y no presenta el problema de la combustin del filamento. Es susceptible de contaminacin por el mercurio y puede provocar la descomposicin qumica de vapores orgnicos a altas tensiones. Su campo de aplicacin abarca de 10-2 a 10-7 mm de Hg con una escala logartmica.
Figura 342.- Transductor de ctodo fro
Interruptores de Presin Los interruptores de presin o presostatos, utilizan las mismas tecnologas que los manmetros, con la diferencia que se les incluye un contacto elctrico calibrado a un valor de presin, de tal manera que dicho contacto cambia de estado cuando el valor de la presin llega a dicho valor.
Figura 343.- Presostato

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2.- Medicin de flujos La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar. Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin. Las aplicaciones ms habituales de este tipo de equipos en la industria consisten en: Medir las cantidades de gases o lquidos utilizados en un proceso dado. Controlar las cantidades adicionales de determinadas substancias aportadas en ciertas fases del proceso. Mantener una proposicin dada entre dos fluidos. Medir el reparto de vapor en una planta, etc. Como hemos dicho, en numerosos procesos industriales, los equipos para la medida de caudal constituyen la parte ms importante de la instrumentacin. El valor de un caudal se determina generalmente midiendo la velocidad del fluido que por una conduccin de una seccin determinada. Mediante ste procedimiento indirecto. , lo que se mide es el caudal volumtrico Qv, que en su forma ms simple, sera:
Qv = A x V
donde A es la seccin transversal del tubo y V la velocidad lineal del fluido. Una medicin fiable del caudal depender pues de la medicin correcta de los valores A y V. Si, por ejemplo, aparecen burbujas en el fluido, el trmino A de la ecuacin seria artificialmente alto. De igual forma, si se mide la velocidad como el desplazamiento de un punto situado en el centro del tubo y se introduce en la ecuacin anterior, el caudal Qv calculado seria mayor que el real, debido a que V debe reflejar la velocidad media de todo el frente del fluido al paso de una seccin transversal del tubo.
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Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o msico deseado. A continuacin se da una clasificacin de los mismos segn el principio de funcionamiento:
y en la siguiente grfica se incluye una representacin de las diferentes tecnologas empleadas en la medicin de flujos y su porcentaje de utilizacin.
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Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son: La velocidad. La friccin del fluido en contacto con la tubera. La viscosidad. La densidad (gravedad especfica). La temperatura. La presin.
a. Velocidad del fluido (V) Un fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado, dependiendo en alto grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como laminar y turbulento. El flujo laminar es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de la tubera, tal como se muestra en la figura 344. El flujo turbulento, por otra parte, se caracteriza por patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares, tal como se muestra en la figura 344. El trmino de velocidad, cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la seccin transversal de la tubera.
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La velocidad del fluido depende de la presin que le empuja por la tubera. Cuando mayor sea dicha presin, ms alta ser la velocidad de circulacin (siempre que los dems factores permanezcan constantes) y por consiguiente, mayor resultar el caudal volumtrico. El tamao de la tubera tambin afecta al caudal. Si duplicamos, por ejemplo, el dimetro de la tubera, se multiplica por cuatro la capacidad potencial de caudal en la misma. b. Friccin del fluido en contacto con la tubera La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del fluido. La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido. = Donde: D : Dimetro de la tubera (pies). L : Longitud de la tubera (pies). V : Velocidad del fluido (pies/seg.). f : Factor de friccin de Fanny. g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2). El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad de la tubera. c. Viscosidad del fluido () Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemtica se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad especfica del fluido. Densidad = poises / Stokes 2 2
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Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor de calibracin, afectando la exactitud de la medicin. Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones. Se puede afirmar que, generalmente, cuando mayor es la viscosidad de un fluido, menor ser su velocidad, siempre que permanezcan los dems factores constantes. La densidad influye en el caudal, puesto que el fluido ms denso requiere mayor fuerza de empuje para mantener un mismo caudal de paso. El hecho asimismo de los gases sean comprensibles y los lquidos no, hace que se precisen, por lo general, mtodos distintos para la medicin de lquidos, gases y lquidos que arrastren gases. d. Densidad del fluido (Gravedad especfica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo. La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad patrn. El patrn para lquidos es el agua ( = 1 gr/cm3 a 4 C y 1 atm). El patrn para gases es el aire ( = 1,29 gr/lt a 0C y 1 atm). Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las velocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la relacin de la velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a travs de la siguiente ecuacin: =
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Donde: Re : Nmero de Reynolds D : Dimetro interno de la tubera : Densidad del fluido : Viscosidad del fluido A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una caracterstica significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en la figura 345.
A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubera. En este fluido turbulento el perfil de velocidad tiene una forma mucho ms uniforme. El flujo turbulento est representado por Nmeros de Reynolds mayores que 4.000. En la zona de transicin con Nmero de Reynolds entre 2.000 y 4.000 el flujo puede ser laminar o turbulento. e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de flujo, es decir, el mtodo de diferencial de presin, supone que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes. En algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por cambios en la presin y/o temperatura del fluido.
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Instrumentos para medicin del caudal Existen diversas formas de evaluar la cantidad de volumen o masa de un determinado fluido, que pasa por una tubera por unidad de tiempo. De lo anterior podemos deducir que existen dos tipos principales de medicin de caudal, stas son: - Caudales Volumtricos. - Caudales de masa o Msicos. Los volumtricos a su vez se subdividen en: -. Caudal por Presin Diferencial. -. Turbinas. -. Medidores de Desplazamiento Positivo. -. Rotmetros. Dentro de la medicin por presin diferencial encontramos los elementos siguientes: -. Placa de Orificio -. Toberas -. Tubo de Venturi -. Uniwedge (Taylor) -. Tubo de Pitot -. Tubo Annubar Los cuatro primeros, se basan en el principio que puede demostrarse mediante la ecuacin de Benoulli, para una restriccin en el paso de fluido en una tubera, que cumplir con la siguiente ecuacin general: = Donde: Q : Caudal de fluido. K : Constante de proporcionalidad. P1: Presin aguas arriba de la restriccin. P2: Presin aguas abajo de la restriccin. Los instrumentos de medicin de caudales de masa, son de gran importancia en la industria, en razn del gran nmero de aplicaciones requeridas por este tipo de

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medicin entre las cuales figuran: los balances de masa efectuados en un proceso complejo. Existen dos grandes grupos de mediciones de caudal de masa, que son: Por Compensacin de la Medida Volumtrica. Por Medicin Directa. La Compensacin de la Medida Volumtrica, consiste en la adicin de un transmisor de densidad al medidor de caudal volumtrico existente en un proceso, y luego, aplicando la siguiente ecuacin obtendremos el caudal de masa: D = m/V m = V.D
La implementacin de este mtodo se puede llevar a cabo mediante un transductor multiplicador, que permita la operacin expuesta en la relacin. La Medicin Directa, se podr realizar mediante una serie de elementos entre los cuales figuran: Medidores Trmicos. Medidores de Momento Angular. Medidores por Frecuencia Natural de Oscilacin. Medidores Trmicos. Se basan en el principio que establece que un cuerpo se calienta al pasar cerca de otro cuerpo a mayor temperatura. El sistema consiste en un manta de calentamiento aplicada en la parte exterior de la tubera que proporciona calor constante, y dos termocplas conectadas aguas arriba y aguas abajo de dicha manta; cuando el caudal sea bajo, la transferencia de calor ser ms efectiva. Medidores de Momento Angular. Se basan en el principio de conservacin del momento de los fluidos; stos constan generalmente de una turbina que se encuentra acoplada a un medidor del momento angular. En trminos comunes se puede decir, que el momento as medido ser directamente proporcional al caudal de masa del fluido. Medidores por Frecuencia Natural de Oscilacin. Medidor de caudal de masa directo que trabaja mediante el efecto que tienen las oscilaciones de frecuencia natural de vibracin con respecto al caudal de masa que pasa
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por tramo de tubera que est construido con materiales de buena elasticidad y de una forma geomtrica muy particular. La medicin directa de la masa de flujo evita la necesidad de utilizar clculos complejos y como estndar fundamental de medicin, la masa no deriva sus unidades de otra fuente ni se ve afectada por variaciones de temperatura o presin; tal constancia hace a la masa, la propiedad ideal para medir. El primer Medidor de Flujo Msico (MFM) fue desarrollado por la compaa Micro Motion y funciona segn el principio Coriolis. El medidor de Coriolis se basa en el teorema de Coriolis, matemtico francs (1795-1843) que observ que un objeto de masa m que se desplaza con una velocidad lineal V a travs de una superficie giratoria que gira con velocidad angular constante w, experimenta una velocidad tangencial (velocidad angular x radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Si el mvil se desplaza del centro hacia la periferia experimentar un aumento gradual de su velocidad tangencial, lo cual indica que se le est aplicando una aceleracin, que es precisamente la aceleracin de Coriolis. Este fenmeno es el causante de que el remolino que se forma en el fondo de un depsito al vaciarlo, gira a derechas en el hemisferio Norte y a izquierdas en el hemisferio Sur. Asimismo todos los vientos de la circulacin general que soplan desde el Norte al Sur en el hemisferio Norte son desviados, debido a la rotacin de la Tierra de Oeste a Este, constituyendo los vientos predominantes de oeste. Por otro lado, el clebre pndulo de Foucault demuestra tambin el fenmeno. Otro tipo de medidor de caudal msico es el msico trmico, que estn basados en los principios de elevacin de la temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente y en la prdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en el fluido. Se reservan los medidores volumtricos para la medida general de caudal y se destinan los medidores de caudal msico a aquellas aplicaciones en que la exactitud de la medida es importante. Por otra parte, de acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: Medidores diferenciales (Head Meters). Medidores de desplazamiento positivo. Medidores de rea variable. Medidores volumtricos. Medidores de flujo msico.
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La Tabla 65 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados comnmente en la industria petrolera y la Tabla 66 los tipos de transductores.
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Medidores de flujo diferenciales Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin. Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica debido a la prdida de precisin. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o control. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin bsica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, como se ha visto, es la ecuacin de Bernoulli.
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Para el clculo se recomiendan como referencia obligatoria las Normas: 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas o tubos Venturi, insertados en conductos de seccin circular. International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza. ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook. American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971 A. P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural. Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink (1978) Normas AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Committee Report. American Gas Association, Cleveland, Ohio.
En estas normas se indican las prdidas de carga de los elementos y las condiciones de instalacin en tramos rectos de las tuberas con distancias mnimas a codos, curvas, vlvulas, etc. Cuando estas condiciones de distancia son crticas, se utilizan dispositivos llamados enderezadores de venas que dan un rgimen laminar del fluido y permiten reducir el espacio recto necesario (fig. 347).
Figura 347.- Diafragma. tobera y tubo Venturi
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a. Placas orificio La placa de orificio est constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 348.
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel, Hastelloy, se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosin o contaminacin. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la placa, captan la presin diferencial producida por la placa de orificio. La disposicin de las tomas de presin puede verse en la figura 349 (a), (b) y (c). Los tipos de tomas de presin comnmente ms utilizados son: Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado, figura 349 (a). En este caso las tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la placa y estn situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera menores de dos pulgadas (2), debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa de orificio.
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Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = dimetro nominal de la tubera) aguas arriba de la placa, y 1/2 D aguas abajo de la placa, o sea sobre la vena contracta, figura 349 (b). Sin embargo, el punto de la vena contracta vara con la relacin de dimetros d/D, producindose errores en la medicin si se cambia el dimetro del orificio.
Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas abajo de la placa, figura 349 (c). Miden la prdida de presin permanente a travs de un orificio. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
El orificio de la placa puede ser de tres tipos, figura 348: concntrico, excntrico y segmental. Las placas de orificio de tipo excntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de tipo concntrico se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad; para la mayora de los gases; y vapor a baja velocidad. Con el fin de obtener una buena medida del caudal, la construccin y el empleo de placas de orificio deben responder a las siguientes condiciones esenciales:
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- La arista exterior del orificio debe ser viva y neta. No son tolerables defectos mecnicos tales como rebabas, ranuras o salientes. - El espesor de la placa de orificio debe estar de acuerdo con las prescripciones de la norma ISO 5167, no debiendo sobrepasar: 1/30 del dimetro interior de la tubera (D) 1/8 del dimetro del orificio (d) 1/4 del valor (D - d) / 2
Estas son las condiciones mnimas. Cuando el espesor real del diafragma deba sobrepasar este mnimo, la arista posterior puede ser achaflanada con un ngulo de 45 grados por lo menos, a partir de la cara de la placa o bien fresada al espesor adecuado. Debe instalarse el diafragma siempre de forma que la arista viva quede aguas arriba, no pudiendo ser utilizado para la medida de caudales que fluyan en sentido inverso. - La placa del diafragma (o placa de orificio), se fija entre bridas y debe ser completamente plana, con una tolerancia de 0,01 mm. - La relacin de dimetros del orificio y la tubera d/D, habitualmente denominada relacin de apertura , debe estar comprendida, para una medida correcta, entre 0,2 y 0,7. En tuberas grandes (de 4" en adelante), la podra estar comprendida entre 0,1 y 0,75 aunque no es recomendable llegar a estos extremos. Los valores ptimos de estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta relacin beta produce menor cada de presin que una baja relacin. Adems, con este tipo de diafragma no se debe medir en tuberas de dimetro inferior a 1" (40 mm), ya que la rugosidad de las paredes interiores puede modificar significativamente los coeficientes caractersticos. La prctica normal en el diseo de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presin (Hw) estndar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua), y
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luego calcular el dimetro del orificio para la mxima tasa de flujo. Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que produzcan un Hw estndar. Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La calidad de la instalacin tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen como normas para garantizar la calidad de la medicin. Las longitudes de los tramos rectos de tubera antes y despus de la placa dependen del tipo de instalacin.
Figura 351.- Ensambladura placa de orificio
b. Tubo Venturi El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como se muestra en la figura 352. La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo dimetro que la tubera. Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el dimetro interno se reduce hasta el dimetro de la seccin de la garganta. La presin esttica se mide en la seccin de la garganta, la cual se dimensiona para producir un diferencial de presin deseado a una determinada tasa de flujo. En la seccin de salida del tubo Venturi, el dimetro de la garganta incrementa gradualmente hasta hacerse igual al dimetro de la tubera. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de lquidos y gases,
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cuando se quiere minimizar la prdida de presin. Su medidor puede manejar entre un 25 y 50% mayor flujo que una placa de orificio, para dimetros de tubera y prdidas de presin comparables.
No tiene partes mviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partculas en la garganta; esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento, lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos. El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clsico oscila entre 0,984 y 0,985. La relacin de dimetro recomendable es 0,4 < < 0,75. Para fluidos compresibles se tiene la siguiente limitacin: 0,25 El tubo Venturi puede fabricarse en materiales diversos segn las necesidades de la aplicacin a que se destine. El ms comnmente empleado es el acero al carbono, aunque tambin se utiliza el latn, bronce, acero inoxidable, cemento, y revestimientos de elastmeros para paliar los efectos de la corrosin. El Venturi ofrece ciertas ventajas con respecto a otros captadores, como son: 1. Prdida de carga permanente poco elevada, menor que la del diafragma y la de la tobera, gracias a los conos de entrada y salida. 2. Posibilidad de medir caudales superiores a un 60% a los obtenidos por el diafragma para la misma presin diferencial e igual dimetro de tubera. 3. En general, el Venturi requiere un tramo recto de entrada ms corto que otros elementos primarios. 4. Facilidad para la medida de lquidos con slidos en suspensin.
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Generalmente los tubos Venturi se utilizan en conducciones de gran dimetro (de 12" en adelante), donde las placas de orificio produciran prdidas de carga muy importantes y no conseguiran una buena medida. Tambin se utilizan en conductores de aire o humos con conductos no cilndricos, en grandes tuberas de cemento, para conduccin de agua, etc. Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas. Segn la naturaleza de los fluidos de medida, se requieren modificaciones en la construccin del tubo Venturi: eliminacin de los anillos de ecualizacin; inclusin de registros de limpieza, instalacin de purgas, etc. En el corte transversal se aprecian los anillos circulares que rodean el tubo Venturi en los puntos de medida. Esos anillos huecos conectan el interior del tubo mediante orificios en nmero de cuatro o ms, espaciados uniformemente por la periferia. El fluido, al circular, pasa por estos orificios y por el anillo donde se encuentran los racores que conectan con el transmisor.
FIGURA 353
Venturi de Insercin El Venturi de insercin es una versin del elemento primario recin descrito, utilizada en aplicaciones de alta presin. Se mantiene en su lugar entre las bridas mediante una brida suplementaria que hace cuerpo con la tubera y permite eliminar la costosa construccin en materiales especiales que exigira el Venturi estndar para este tipo de servicio. La perdida de carga permanente es ms elevada que la del Venturi estndar, pero inferior a la de la placa orificio.
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Tubos de baja prdida Los tubos de baja prdida que se muestran en las figuras se denominan Venturi corto y constituyen la ms reciente variacin de este tipo de elementos primarios. Al igual que el Venturi clsico, pueden utilizarse para medir caudales de lquidos con partculas en suspensin.
Fig. 354.- Tubo de baja prdida (venturi corto) completo, con bridas, realizado en fundicin
La caracterstica ms notable del Venturi corto es la de producir la menor prdida de carga de todos los captadores de este tipo. Es as mismo de volumen ms reducido, y de hecho, ms fcil de instalar.
Fig. 355.- Tubo de baja prdida, tipo insercin, realizado en material plstico
Los tubos de baja presin son de construccin bridada, pudiendo fabricarse tanto en fundicin como mediante mecanizacin. Pueden as mismo montarse insertndose en el interior de la tubera. En el caso de construccin bridada, la toma de alta presin se encuentra situada en la propia brida. Los tipos de insercin tienen sus dos tomas en el anillo de fijacin.
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Uniformizacin del flujo Los elementos primarios tratados hasta aqu requieren tramos rectos de tuberas antes y despus del elemento deprimgeno, con objeto de que el flujo sea uniforme al llegar al punto donde se produce la prdida de presin y no se vea afectado por accesorios de la tubera tales como: codos, vlvulas, etc. Los tramos rectos de tubera se expresan normalmente en funcin del dimetro de la misma, oscilando agua arriba entre 10D para de 0,2 y un codo simple T y 62D para dos codos o ms de 90 en planos diferentes y de 0,7. Si se trata de vlvulas puede oscilar entre 18D y 32D para los valores de citados. Cuando, dada la configuracin de la tubera, no sea posible conseguir los tramos rectos citados, puede recurrirse a introducir en la misma aleta de gua varios tubos juntos, con objeto de uniformar el flujo.
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c. Tobera La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una restriccin elptica tal como se muestra en la figura 357. Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re > 50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.
d. Tubo Pitot Los tubos Pitot son una de las formas de medir caudal ms antigua. Los tubos Pitot son instrumentos sencillos, econmicos y disponibles en un amplio margen de tamaos. Si se utilizan adecuadamente pueden conseguirse presiones moderadas, y aunque su principal aplicacin sea para medir la velocidad del aire, se usan tambin para medir el caudal en grandes conductos y con cualquier gas. La principal desventaja de esta tcnica es cuando existen bajas velocidades de fluido. Tambin se puede utilizar para medir lquidos aunque se corre el peligro de rotura de la sonda. Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt) y presin esttica (Ps). La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el extremo doblado en ngulo recto hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una pequea ranura en un lado. Los tubos se
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pueden montar separados o en una sola unidad. En la figura 358 se muestra un esquema de un tubo Pitot.
La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido: = 2 2
en la que Pt = presin de impacto o total absoluta en el punto donde el lquido anula su velocidad; Ps = presin esttica absoluta en el fluido; = densidad; V = velocidad del fluido en el eje del impacto. Para determinar el lugar de insercin de los tubos, es necesario localizar el punto de mxima velocidad, desplazando el orificio de los mismos a lo largo del dimetro de la tubera. A pesar de que un tubo de Pitot puede calibrase para medir caudal en 0,5%, la distribucin inestable de velocidades puede desencadenar errores importantes. Esto constituye uno de los motivos por lo que estos elementos se utilizan sobre todo para la
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medida de caudal de gases, ya que la variacin de velocidad de la mediana con respecto al centro no constituye un inconveniente grave. Las aplicaciones de los tubos de Pitot estn muy limitadas en la industria, dada la facilidad con que se obstruyen por la presencia de cuerpos extraos en el fluido a medir. En general, se utilizan en tuberas de gran dimetro, con fluidos limpios, principalmente gases y vapores. Su precisin depende de la distribucin de las velocidades y generan presiones diferenciales muy bajas, que resultan difciles de medir.
e. Annubar El Annubar se compone prcticamente de cuatro tubos de Pitot y evita los errores producidos como consecuencia de realizar la medicin en un solo punto. Las prdidas de energa, as como las prdidas de carga, resultan muy pequeas.
Fig. 359.- Tubo Annubar
El Annubar se compone de cuatro partes esenciales: 1. La sonda de alta presin con cuatro orificios encarados al flujo. Basado en los clculos de Chebychef, relativos a las medidas de circulacin del fluido, cada orificio capta una presin generada por la velocidad del flujo en cada uno de los cuatro segmentos iguales. 2. El tubo de interpelacin colocado en la sonda de alta presin transmite la media de las presiones detectadas por los cuatro orificios a la cmara de alta presin del transmisor electrnico de presin diferencial. Esta media es la suma de presiones debidas a la velocidad y a la presin esttica.
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3. El orificio posterior capta la baja presin. La diferencia entre la alta presin del tubo de interpelacin y la baja presin del orificio es proporcional, segn la teora de Bernouilli, al cuadrado del caudal. En ciertos tipos de Annubar el orificio posterior est situado en la sonda de alta presin, mientras que en otros esta presin se capta mediante un tubo situado detrs de la sonda. 4. La cabeza de conexin transmite la presin diferencial al transmisor electrnico.
El Annubar substituye con ventaja al Pitot, por su fcil instalacin y la posibilidad de montarlo en tuberas existentes sin gran obra.
f. Medidor de impacto Target El ltimo desarrollo de inters en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 361). Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revs. En realidad, el elemento primario es un disco slido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubera por una barra de fuerza controlada por
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un sistema electrnico o neumtico. Este sistema mide la fuerza de impacto Fi sobre el disco, la cual se expresa por la ecuacin
2 = 2
Donde: Cd : Coeficiente de arrastre (drag), determinado experimentalmente en laboratorio. : Densidad del fluido. V : Velocidad promedio del fluido. A : rea del disco.
De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza Fi, es proporcional a la diferencia entre la presin total y la presin esttica, de tal manera que el caudal Qv, puede obtenerse una vez ms por la relacin de raz cuadrada.
Este tipo de medidor es apropiado para flujos sucios y de bajo nmero de Reynolds, donde el elemento primario clsico no es adecuado; tambin pueden usarse para lquidos limpios y gas natural. Una vez efectuada su calibracin y adecuada instalacin, el medidor de impacto provee buena exactitud, pero sus mejores caractersticas son su rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.
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Medidores de flujo de desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido de fluido se asla mecnicamente en el elemento del medidor, y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando alternadamente los compartimientos o cmara del medidor, (figura 362). Las partes mecnicas del medidor se mueven aprovechando la energa del fluido. El volumen total de fluido que pasa a travs del medidor en un perodo de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra por el nmero de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden generar una salida de pulso que puede ser leda localmente o transmitida a una sala de control.
Tambin se suelen conocer con el nombre de contadores por que cuentan el volumen de lquido independientemente del tiempo transcurrido. En cada medidor se pueden destacar tres componentes: - Cmara. - Desplazador. - Mecanismo que cuenta en nmero de veces que el desplazador se mueve. Un punto importante a tener en cuenta en este tipo de instrumentos, es el conseguir una buena estanqueidad de las partes mviles, evitando un par de rozamiento inaceptable y que la cantidad de lquido de escape a travs del medidor sea moderada. Por esto es necesario calibrar el medidor para varios caudales, dentro del margen de utilizacin y con un fluido de viscosidad conocida.
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Al presentar resistencia a la friccin, para bajos caudales su funcionamiento no es correcto, siendo su margen idneo de funcionamiento entre el 20 y el 65%. Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalizacin del volumen que pasa a travs del medidor. Las principales ventajas de estos tipos de instrumentos son: - Buena exactitud y amplio rango de medida. - Buena repetitibilidad. - Buen comportamiento para fluidos muy viscosos, y para aquellos fluidos con condiciones cambiantes. - Medida directa de caudal volumtrico. Los principales inconvenientes son: - Alto costo para grandes tamaos (> 6"). - Alta prdida de carga (limitacin de caudal). - Mal funcionamiento para fluidos sucios (posibles bloqueos de las partes mviles). - Pueden daarse por sobrevelocidad. En la instalacin de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o filtro, aguas arriba, para evitar que partculas extraas entren en la cmara del medidor. Tambin se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el lquido, ya que el medidor registrar el volumen de aire con el lquido. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes el medidor debera ser calibrado para el fluido especfico. Por encima de este valor, cambios en la viscosidad no afectan el funcionamiento. Los medidores de desplazamiento positivo pueden clasificarse, de acuerdo al movimiento del elemento de medicin, en: Disco oscilante Pistn oscilante Pistn reciprocante Tipo rotacin La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin embargo, existen algunas versiones disponibles para gases. La configuracin interna de estos medidores puede tomar diferentes formas.
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El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje. El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa al medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un transmisor. El par disponible es pequeo, lo que pone un lmite en la utilizacin de accesorios mecnicos. La operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 362. Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo. Empleado originalmente en aplicaciones domsticas para agua, se utiliza industrialmente en la medicin de caudales de agua fra, agua caliente, aceite y lquidos alimenticios. La precisin es de 1-2 %. El caudal mximo es de 600 l/min y se fabrica para pequeos tamaos de tubera.
El Medidor de Pistn Oscilante, consiste en una cmara cilndrica con una salida y una placa divisoria que separa esta salida en dos. La nica parte mvil es un pistn cilndrico que oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras planas de la cmara, y que est provisto de una ranura que desliza en la placa divisora fija que hace de gua del movimiento oscilante. El eje del pistn al girar, transmite su movimiento a un tren de engranajes y a un contador. El par disponible es elevado de modo que el instrumento puede accionar los accesorios mecnicos que sean necesarios. Los diagramas adjuntos (fig.363) indican el movimiento del pistn desde que entra el lquido en la cmara hasta que ha sido medido y descargado.
Figura 363
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La precisin normal es de 1 % pudindose llegar a 0,2 % con pistn metlico y 0,5 % con pistn sinttico, dentro de un margen de caudal de 5 : 1. Se fabrican para tamaos de tubera hasta 2" con caudales mximos de 600 l/mino. Se aplican en la medicin de caudales de agua y de lquidos viscosos o corrosivos.
El medidor de Pistn Alternativo es uno de los primeros elementos de medicin de caudal por desplazamiento positivo. Al igual que los anteriores se describe mediante un esquema a continuacin:
El instrumento se fabrica en muchas formas: de varios pistones, pistones de doble accin, vlvulas rotativas, vlvulas deslizantes horizontales. Estos instrumentos se han empleado mucho en la industria petroqumica y pueden alcanzar una precisin del orden de 0,2 %. Su capacidad es pequea comparada con los tamaos de otros medidores. Su costo inicial es alto, dan una prdida de carga alta y son difciles de reparar.
Los Medidores Rotativos son de muchos tipos, y son los ms usados en la actualidad, dentro de la categora de desplazamiento positivo. Su funcionamiento es muy sencillo y su mantenimiento bajo. Este tipo de instrumento tiene vlvulas rotativas que giran excntricamente rozando con las paredes de una cmara circular y transportan el lquido en forma incremental de la entrada a la salida. Se emplean mucho en la industria petroqumica
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para la medida de crudos y de gasolina con intervalos de medida que van de unos pocos l/min de lquidos limpios de baja viscosidad hasta 64.000 l/min de crudos viscosos. La configuracin interna de estos medidores puede tomar diferentes formas, siendo los ms empleados, los cicloidales, los de dos rotores (bir-rotor) y los ovales. a. Medidores cicloidales Los cicloidales (fig. 365) contienen dos lbulos del tipo Root engranados entre s que giran en direcciones opuestas manteniendo una posicin relativa fija y desplazando un volumen fijo de fluido lquido o gas en cada revolucin.
Figura 365.- Medidor cicloidal
Se fabrican en tamaos que van de 2 a 24" y con caudales de lquidos de 30 a 66.500 l/min y en gas hasta 3 Nm3/h. Su precisin es de 1 % para caudales de 10 al 100 % del intervalo de medida, bajando mucho la precisin en caudales bajos debido a los huelgos que existen entre los lbulos.
b. Medidor Bi-Rotor El medidor bi-rotor en un medidor tipo desplazamiento positivo diseado para medir el flujo total de productos lquidos que pasa a travs del mismo por medio de una unidad de medicin que separa el flujo en segmentos separndolo momentneamente del caudal que pasa a travs del medidor. Los segmentos son contados y los resultados son transferidos al contador o cualquier otro sistema totalizador a travs del tren de engranajes.
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Consiste en dos rotores sin contacto mecnico entre s que giran como nicos elementos mviles en la cmara de medida. La relacin de giro mutuo se mantiene gracias a un conjunto de engranajes helicoidales totalmente cerrado y sin contacto con el lquido. Los rotores estn equilibrados esttica y dinmicamente y se apoyan en rodamientos de bolas de acero inoxidable. Al no existir contacto mecnico entre los rotores, la vida til es larga y el mantenimiento es fcil. El instrumento puede trabajar con bajas presiones diferenciales del orden de 1" c. de a. Los medidores son fabricados con cuerpo de acero en casco unitario o doble teniendo la unidad de medicin removible como una unidad separada del cuerpo. Son diseados para que los efectos adversos de lneas fuera de alineacin no puedan ser transmitidos a la unidad de medicin. Una ventaja adicional de la fabricacin de doble casco es que la presin de operacin, cualquiera que sea, es constante dentro y alrededor de la unidad de medicin. Por lo tanto no hay cambio en la precisin de una presin de operacin a otra.
Figura 366
Son reversibles, admiten sobrevelocidades espordicas sin recibir dao alguno, no requieren filtros, admiten el paso de partculas extraas y permiten desmontar fcilmente la unidad de medida sin necesidad de desmontar el conjunto completo. Su ajuste es sencillo y son de fcil calibracin mientras el instrumento est bajo presin y sin prdida de lquido. Se aplican en la medicin de caudales de crudos y productos petrolferos. Su tamao vara de 3 a 12". La precisin es de 0,2 %, con una prdida de carga de 5 psi y con un margen de caudal de 5 a 1.
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c. Medidores Ovales El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de fluidos viscosos, donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores debido a limitaciones del nmero de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes afectando su precisin. El diferencial de presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par de engranajes y los hace rotar (figura 367). La precisin es de 0,5 % del caudal total. Los tamaos varan de a 3".
Cmo funciona el medidor tipo oval El medidor oval mide en forma precisa el flujo de lquido utilizando el diferencial de presin para hacer rotar un par de engranajes sellan el flujo de salida, desarrollando el diferencial de presin. En la figura 367-1, el engranaje B est balanceado hidrulicamente desbalanceado. Por lo que el engranaje A impulsa el engranaje B hasta que el engranaje A vuelva a estar balanceado hidrulicamente (figura 367-3). Esta accin de impulso alterada provee una rotacin suave a un casi constante torque sin puntos muertos. Al rotar los engranajes atrapan cantidades precisas de lquido en los espacios vacos de la cmara de medicin de medicin, y la tasa de flujo es proporcional a la velocidad rotacional de los engranajes. Ya que l deslice entre los engranajes ovales y la pared de la cmara es mnimo, el medidor no es afectado por cambios en la viscosidad y lubricacin de los lquidos medidos. Un eje de salida, que rota en proporcin directa a los engranajes ovales por medio de un acople magntico potente, impulsa un tren de engranajes que proveen el registro del medidor en unidades de galones, litros, libras. Los accesorios ms frecuentemente usados y disponibles para este tipo de medidores son: - Convertidor Frecuencia-Tensin. - Convertidor Frecuencia-Corriente (microprocesadores). - Totalizador Electromecnico/Reset Manual. - Totalizador Electromecnico/Parada Automtica.
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Medidores de flujo de rea variable Los medidores de caudal por rea variable utilizan el mismo principio de medida que los medidores por presin diferencial, es decir, la relacin entre la energa cintica y la energa debida a la presin. Mientras que la placa de orificio mantiene una restriccin constante al flujo, y la cada de presin resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotmetro vara el rea de la restriccin para mantener una cada de presin constante. En estos instrumentos el rea de la restriccin cambia al mismo tiempo que el caudal, permaneciendo constante la presin diferencial. El instrumento de rea variable por excelencia es el rotmetro, el cul consta bsicamente de un tubo vertical troncocnico, de cristal o con armadura metlica, en cuyo interior se encuentra un flotador. El fluido entra por la parte inferior del tubo, arrastrando el flotador en direccin ascendente. Al ascender el flotador va dejando libre un rea en forma anular hasta que la fuerza producida por la presin diferencial en las caras superior e inferior del flotador se equilibra. Es por lo tanto un sistema basado en equilibrio de fuerzas. La posicin de equilibrio alcanzada por el flotador dentro del tubo es una indicacin directa del caudal de paso, marcado sobre el propio tubo o armadura. Esta tcnica de medicin se utiliza para bajos caudales y fluidos limpios. Las precisiones para este tipo de instrumentos vienen a ser del +/- 2%, por lo que no son aconsejables cuando se requieren altas precisiones, tiene alguna limitacin en cuanto a instalacin (montaje vertical), y habitualmente son utilizados para medidas locales. Por otra parte, son instrumentos baratos, simples, aptos para caudales pequeos y la lectura de caudal es lineal.
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Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio. La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o vapor; y en base al flujo de agua equivalente para servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser medido con el rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del rotmetro. Para hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones:
2 =
7,02
8,02 14,7 530
Donde: SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar Top : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R Pop : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia : Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm3 F : Densidad del flotador requerido
Segn la aplicacin, los rotmetros pueden dividirse en rotmetros de purga, de indicacin directa para usos generales y armados con indicacin magntica y transmisin neumtica y electrnica (fig. 369). Los rotmetros de purga se utilizan para caudales muy pequeos. Algunas de sus aplicaciones tpicas son la purga hidrulica de los sellos mecnicos de las bombas generales de la planta, la medicin del nivel por burbujeo (vase el apartado de nivel), la purga de elementos de presin diferencial para la medida de caudal evitando la obturacin de las tuberas y la purga de instrumentos que trabajan en atmsferas corrosivas o polvorientas.
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Figura 369.- Tipos de rotmetros

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Los rotmetros de vidrio de indicacin directa pueden adoptar varias disposiciones: llevar placas laterales, estar cerrados con cuatro placas con ventana de cristal para ver el tubo; disponer de armadura de seguridad o blindada de cierre estanco para evitar que en caso de rotura del tubo el gas o el lquido interiores puedan daar al operador; disponer de armadura anti-hielo con gel de slice para evitar la presencia de humedad en el espacio entre la armadura y el tubo que podra impedir la visibilidad del flotador. Los rotmetros armados incorporan un tubo metlico que no permite la lectura directa del caudal, por lo cual precisan pues de indicacin o de transmisin. Los rotmetros se emplean asimismo conectados a las tomas de una placaorificio o diafragma, es decir, como rotmetros by-pass. (fig. 369 f). En esta aplicacin, en lugar de medirse la presin diferencial se mide el caudal del fluido que circula de la toma de alta presin, a la baja, debido a la presin diferencial creada por la placa. El rotmetro determina un caudal proporcional linealmente al caudal principal de paso por la tubera gracias a un segundo orificio calibrado situado en la tubera de by-pass. Este orificio est calibrado de tal forma que el flotador marca el 100 % de la escala cuando el caudal que pasa a travs de la placa-orificio en la tubera principal llega al 100 % con la presin diferencial mxima de clculo. Como el rotmetro en by-pass mide caudal y no presin diferencial (utilizndose slo la presin diferencial creada por la placa-orificio en la tubera principal como una bomba hidrulica que crea un caudal derivado del principal) la escala de medida es lineal y no de raz cuadrada como sera de suponer siendo el elemento de medida un diafragma. Los transmisores neumticos acoplados al rotmetro consisten en una leva que sigue magnticamente el movimiento del flotador y que se encuentra situada entre dos toberas neumticas. Estas toberas forman parte de un transmisor de equilibrio de movimientos (fig. 369 d). Los transductores elctricos acoplados a rotmetros pueden ser de varios tipos: - Potenciomtrico. - Puente de impedancias El transductor potenciomtrico, como puede verse en la figura 370, consiste en una varilla que sigue magnticamente el movimiento del flotador dentro del tubo y que mueve el brazo de un potencimetro. Por las caractersticas del circuito potenciomtrico da una tensin alta de salida proporcional a la posicin del flotador. El sistema presenta la desventaja del envejecimiento y desgaste caractersticos del potencimetro.
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Figura 370
El transductor de puente de impedancias (fig. 371) consiste en un mecanismo de indicacin actuado magnticamente, un transformador diferencial de ncleo mvil y un convertidor. Al variar el caudal, un imn montado en el flotador o en la varilla de extensin del mismo hace girar un mecanismo magntico de posicin formado por una hlice de hierro dispuesta en un cilindro de aluminio. Una leva de forma caracterstica gira con el conjunto y se introduce dentro del arrollamiento activo de un transformador diferencial. El primario de este transformador est alimentado por una tensin alterna constante procedente de un oscilador preamplificador.
Figura 371.- Transductor de puente de impedancias

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La seal de salida del secundario del transformador, que es proporcional al caudal, pasa a un convertidor donde es transformada en una seal de corriente continua constante. En el convertidor se encuentran los ajustes de cero y de multiplicacin del instrumento. El intervalo de medida de los rotmetros es usualmente de 1 a 10 (relacin entre el caudal mnimo y el mximo) con una escala lineal. Su precisin es del orden de 2 % de toda la escala cuando estn sin calibrar y de 1 % con calibracin. Los rotmetros son adecuados para la medida de pequeos caudales llegando a lmites mnimos de 0,1 cm3/minuto en agua y de 1 cm3/minuto en aire. El valor mximo que pueden alcanzar es de 3,5 m3/minuto en agua y de 30 m3/minuto en aire. Pueden utilizarse en la medida de mayores caudales montndose como rotmetros by-pass en la tubera.
Medidores de flujo volumtricos Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumtrico, puede definirse como un medidor en el cual la seal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la ecuacin: = Donde: Q : Tasa de flujo. V : Velocidad del fluido. A : rea transversal de la tubera. Puede observarse que la seal generada es lineal con respecto al flujo volumtrico. Los medidores de tipo volumtricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido, cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una relacin lineal con respecto al flujo, no existe una relacin de raz cuadrada como en el caso de los medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relacin de flujo mximo a flujo mnimo. Los medidores de flujo de tipo volumtrico descritos a continuacin tienen una amplia aplicacin en la industria petrolera.
Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina est constituido por un rotor con aspas o hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal como se muestra en la figura 372. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la mayora de los medidores, un dispositivo
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de bobina magntica, colocado fuera de la tubera, detecta la rotacin de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina, se genera un pulso de voltaje en la bobina. El nmero total de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa a travs del rotor, mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo.
Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia para sealar el movimiento de las aspas. En este caso, una seal de alta frecuencia es aplicada sobre la bobina. A medida que las aspas rotan, la seal de alta frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magntico. La fibra ptica tambin ha sido utilizada para detectar la rotacin de las aspas. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor.
Figura 373 285
El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y vapores y es especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del petrleo. Es uno de los medidores ms exactos para servicio de lquidos. Los tamaos van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0,001 hasta 40.000 gpm en lquidos; y hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el nmero de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud, por lo tanto, es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0,15% y +1% de la lectura. El factor K se representa por la ecuacin:
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Donde: f : Nmero de pulsos por segundo Q : Tasa de flujo en gpm. K : Pulsos por galn En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede daar el mecanismo del medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de coladores y de una instalacin apropiada.
Figura 374
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Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico: El medidor de flujo magntico, figura 375, representa uno de los medidores de flujo ms flexibles y aplicables. Proporciona una medicin sin obstruir el flujo, es prcticamente insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de medir los fluidos ms erosivos.
Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de longitud equivalente. Los medidores de flujo magnticos son por lo tanto muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en suspensin y otros fluidos extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin proporciona una medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad o direccin del fluido. La nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente conductor y no magntico. El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l. El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta presenta. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a travs de un rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia D. La velocidad del fluido conductor, los electrodos
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y el campo magntico se encuentran formando ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como: = Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios K : Constante de proporcionalidad D : Distancia entre electrodos V : Velocidad del fluido La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til en aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de la tubera. Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta: =
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y no-magntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm. es aproximadamente el valor mnimo de conductividad. Por debajo del lmite mnimo de conductividad, la resistencia del electrodo puede producir un error en la seal del flujo. Las principales ventajas de estos tipos de instrumentos son: Buen comportamiento con fluidos sucios, viscosos, pasta de papel, etc. Poca prdida de carga. Buen comportamiento con tuberas grandes. Buen comportamiento ante cambios de densidad, viscosidad, etc. Suelen ser bidireccionales. Salida Lineal. Los principales inconvenientes son: El fluido debe tener una conductividad elctrica razonable (no vlido para gases y lquidos orgnicos). Puede llegar a calentarse el instrumento por el efecto de las bobinas. Se pueden ver afectados por el ruido. La precisin tpica es del +/- 0,5%.
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Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se utiliza en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo de tipo ultrasnico. a. Medidor ultrasnico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasnica: este tipo de medidor ultrasnico utiliza el mtodo de medicin del tiempo de viaje de la onda de sonido. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posicin opuesta, de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ngulo de 45 con la direccin del flujo en la tubera, figura 376.
La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, ms una contribucin debido a la velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la direccin opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, menos la contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina electrnicamente y representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al flujo del mismo fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la ecuacin:
+ cos
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Donde: t : Tiempo de viaje de la onda de sonido Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1.481 m/s a 20C) : ngulo entre la direccin del flujo y la direccin de la onda de sonido L : Distancia entre el transmisor y el receptor Despejando la velocidad, se obtiene:
Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin directa de la velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido. Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o pueden colocarse exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido est libre de partculas que pueden producir la dispersin de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores est entre +1% y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la medicin. b.- Medidor ultrasnico tipo Doppler. Este tipo de medidor tambin utiliza dos transductores. En este caso estn montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la tubera tal como se muestra en la figura 377. Una onda ultrasnica de frecuencia constante se transmite al fluido por medio de uno de los elementos. Partculas slidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor. El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partculas en suspensin que posee el fluido, tienden a comprimir el sonido en una longitud de onda ms corta (mayor frecuencia). Esta nueva frecuencia se mide en el elemento receptor y se compara electrnicamente con la frecuencia emitida. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubera. Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se requiere que una mnima cantidad de partculas o burbujas de gas estn presentes en la corriente del fluido. El medidor Doppler Clsico requiere un mximo de 25 ppm de
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slidos suspendidos en la corriente del fluido, o burbujas de por lo menos 30 micrones. La exactitud de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del valor medido. Debido a que las ondas ultrasnicas pierden energa cuando se transmiten a travs de la pared de la tubera, estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubera.
Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor est constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el flujo, figura 378, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la obstruccin.
La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata de
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una zona de baja presin. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstruccin, crean una zona de baja presin en la corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la cual es independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina a partir de esta medicin. Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos, entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores magnticos, transductores snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o vapores, requieren tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una placa de orificio con una relacin igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de presin que es aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de orificio. El comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a travs del concepto de la relacin complementaria entre un avin impulsado por motores jet y su estela. Estos resultados experimentales y un anlisis dimensional confirman la linealidad de la relacin entre la frecuencia y el flujo volumtrico dentro del rango del nmero de Reynolds, donde el nmero de Strouhal (S) puede ser considerado constante, las ecuaciones siguientes demuestran la relacin entre la frecuencia de oscilacin f, la velocidad del fluido y el nmero de Strouhal.
= 0,283 = = 2 4
2 = 4 4 2
4 0,185 = ; = 2
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Vertederos. En la medicin del caudal en canales abiertos, se utilizan vertederos de formas variadas que provocan una diferencia de alturas del lquido en el canal entre la zona anterior del vertedero y su punto ms bajo. El vertedero debe formar un ngulo recto con la direccin del caudal y el canal aguas arriba debe ser recto como mnimo en una distancia de 10 veces la anchura. La diferencia de alturas debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado como para no ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es conveniente incluso utilizar un pozo de proteccin (tubera de ligeramente mayor que el flotador) para el flotador del instrumento de medida, caso de utilizar este sistema. El caudal es proporcional a la diferencia de alturas segn la frmula general emprica: = Q= caudal en m3/s; K = constante que depende del tipo de vertedero; 1= anchura de la garganta del vertedero en m; H= diferencia mxima de alturas en m; n = exponente que depende del tipo de vertedero o canal.
Los vertederos ms empleados son de los siguientes tipos: - Rectangular con contraccin lateral, simple y fcil de construir y el ms econmico. Es apto para la medida de caudales de 0-60 m3/h a 0-2000 m3/h. La frmula de medida de caudales que suele usarse es la de Francis: = 1,84 0,2 2 3 siendo l 1a anchura del rectngulo en m. El valor de 0,2 H viene sustituido por 0,1 H si no hay contraccin del manto vertido, es decir, si 1= anchura del canal. - Triangular o en V, que consiste en una placa con un corte en V de vrtice dirigido hacia abajo y con cada lado igualmente inclinado respecto a la vertical. A igualdad de tamao, su campo de medida es ms amplio que el de los otros vertederos. Es capaz de medir caudales dentro del intervalo 0-30 m3/h a 0-2300 m3/h. La frmula emprica aplicable es: = 1,33 2,475 3 90
3
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- Cipolleti o trapezoidal con la ranura en forma de trapecio invertido. La pendiente de los lados del trapecio corrige las contracciones laterales del manto de agua y el caudal es por lo tanto proporcional a la altura de la cresta. Su campo de medida equivale al del vertedero rectangular. La frmula emprica es: = 1,86 2 3 - El vertedero Parshall o Venturi se emplea normalmente en aquellas aplicaciones en las que un vertedero normal no es siempre adecuado tal como ocurre cuando el lquido transporta slidos o sedimentos en cantidad excesiva, o bien cuando no existe altura de presin suficiente, o bien cuando no es posible construir un tramo recto de longitud suficiente (un mnimo de 10 veces la anchura del canal). Puede utilizarse para caudales superiores a 0-30 m3/h. El vertedero Parshall es de forma parecida al tubo Venturi. Consiste en paredes verticales y con el suelo inclinado en la estrangulacin. La descarga del fluido puede presentarse de dos formas: caudal libre cuando la elevacin del agua despus de la estrangulacin es lo suficientemente baja como para impedir que el agua que se descarga retorne hacia atrs y no siga suavemente el perfil del elemento Parshall; caudal sumergido cuando el agua est a demasiada altura despus de la estrangulacin y vuelve hacia atrs. La condicin de caudal libre se tiene cuando la relacin de las alturas de cresta en la parte plana y en la parte final del elemento referidas al nivel plano Hu/Hd es menor de 0,6 para un elemento de garganta hasta 230 mm y menor de 0,7 para anchuras de garganta mayores de 300 mm. Relaciones mayores dan lugar a caudales del tipo sumergido en el cual el caudal es una funcin de Hu y Hd , mientras que en la condicin de caudal libre el flujo es nicamente funcin de Hu. Se suele mantener generalmente esta condicin. La ecuacin general emprica del vertedero Parshall es: = con los coeficientes siguientes:
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Constantes del vertedero Parshall
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A continuacin se presenta el esquema de las distintas configuraciones de vertederos.
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Medidores de flujo msico La necesidad de tener medidores de flujo ms precisos en procesos de transferencia de masa, ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa. Existen dos tipos principales de medidores de flujo que determinan directamente el flujo msico. Estos medidores son el Medidor Trmico y el Medidor Coriolis. A continuacin se describe el principio de operacin y sus caractersticas: a. Medidor trmico: Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de prdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a travs de l; y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a travs de un cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades fsicas del fluido tales como conductividad y calor especfico, los cuales, dentro de ciertos lmites, son independientes de la temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido que estn siendo medidas son constantes y se conocen, la diferencia entre dos lecturas de temperatura es proporcional al flujo msico. Si la absorcin de calor en el lado de la pared de la tubera es despreciable, el balance de energa del fluido se expresa por la siguiente ecuacin: = = 2 Donde: Q : Potencia trmica. M : Flujo msico. cp : Calor especfico a presin constante. Ta : Temperatura del fluido despus del calentador. Tb : Temperatura del fluido antes del calentador. R : Resistencia del calentador. I : Corriente elctrica. La figura 379 muestra los componentes de un sensor trmico utilizado para medir flujo msico. En este diseo se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino), exactamente iguales, un compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cpsula del sensor. El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD producindose una diferencia de temperatura entre los RTD, la cual es mayor a cero flujo, y disminuye a medida que el fluido pasa a travs del sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada, proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el sensor
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asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento de calentamiento, y a las dos RTD. Esto permite mantener la exactitud del medidor, aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a que el calor especfico vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es de aproximadamente +1% del flujo. b. Medidor de flujo tipo Coriolis: Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular, experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de coordenadas. En la nueva generacin de los medidores de Coriolis, comercialmente disponibles, el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U, los cuales tienen un dimetro menor que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos, y converge a la salida del medidor. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magntico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la magnitud y direccin de la velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna (figura 380). Si los tubos en forma de U son suficientemente elsticos, las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una pequea deformacin elstica. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa.
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Figura 380
La figura 381 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que la masa no cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura. Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la velocidad. La exactitud tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de diseo. Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado.
La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente de sus bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.
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3.- Medicin de nivel La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones de control del proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel.
Tipos de instrumentos para medir nivel Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Mtodos visuales. Instrumentos actuados por flotadores. Desplazadores. Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos. Mtodos electrnicos. Mtodos trmicos. Mtodos snicos. Instrumentos fotoelctricos. Instrumentos radioactivos. La referencia [Creus, Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de medicin directa se dividen en: Sonda Nivel de cristal Cinta y plomada Instrumentos de flotador
Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en: Medidor manomtrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de presin diferencial de diafragma
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La citada referencia clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel segn las caractersticas elctricas del fluido en: Medidor resistivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultrasnico Medidor de radiacin Medidor de lser
En las tablas 67 y 68 se presentan cuadros comparativos que sirven como una gua para la seleccin de medidores de nivel.
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Mtodos visuales para medicin de nivel Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples. No tienen partes mviles, por lo tanto no estn sujetas a fallas mecnicas. Entre estos tipos de medidores se pueden mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas. a. Tubos de vidrio Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o cuando el fluido es corrosivo. En la figura 382 se muestra un medidor de este tipo.
El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que cambia la reflexin en el ngulo crtico de los rayos incidentes, figura 383. Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz incidente es reflejada desde las superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada; a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a que el ndice de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los vapores encima de l. La luz visible es refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De esta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara
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demarcacin entre el rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
La figura 383 muestra un tubo de vidrio tipo reflexin. Estos medidores vienen en longitudes estndares. La mxima longitud est limitada a 1,8 m. (6 pies). Los tubos de vidrio tipo reflexin se utilizan principalmente para lquidos incoloros y no viscosos. b. Cintas graduadas Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel del lquido. Como la cinta esta calibrada en milmetros, pulgadas o pies, el sitio donde ste la marca ser el nivel del recipiente. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera. Como se puede notar es el mtodo ms seguro de medicin de nivel, pero tiene una serie de desventajas, de las cuales podemos citar: a.- El recipiente debe estar a la presin atmosfrica b.- El lquido debe dejar una lnea ntida sobre la cinta c.- El lquido no debe emitir vapores dainos para la salud.
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Flotadores Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es: = Donde: Fb : Fuerza de flotacin. Vf : Volumen del flotador. Sg : Gravedad especfica del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin, registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. El diseo mostrado en la figura 385 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
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Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicacin de la fuerza (palanca), de esta manera, un flotador pequeo puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad especfica. Cambiando o ajustando la longitud de la palanca, se regula el rango de medicin. La figura 385 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un indicador y un contador. Un motor mantiene una tensin constante sobre la cinta. Este mecanismo puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas, reguladores (rels), vlvulas, solenoides y otros equipos. Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 385 en el cual se hace uso de fuerzas magnticas para detectar la posicin del flotador. Como se muestra en la figura 385 un flotador posiciona un pistn magntico conectado al brazo del flotador. Fuera de la cmara donde se mueve el flotador existe un imn permanente conectado a un brazo pivote montado con un interruptor. El movimiento del flotador hace que el pistn magntico pueda abrir y cerrar el interruptor, ya que este se mueve por la accin del pistn magntico sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel lmite de lquidos, para producir seales de alarma, o control del tipo ON-OFF. Estos flotadores de movimiento vertical, prcticamente se mueven la misma distancia que se mueve el nivel del lquido. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel. El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una jaula o cmara, en el cual se encuentra el flotador, y que puede ser conectada al recipiente por medio de bridas. La figura 386 muestra diferentes esquemas de conexin.
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Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es sencillo, son altamente confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es constante en la mayora de las aplicaciones. Ventajas y desventajas: la aplicacin de flotadores para medicin y control de nivel del lquido presenta algunas ventajas y desventajas, mencionadas a continuacin: Ventajas: - Fcil instalacin. - Mtodo de medicin probado y confiable. - No requiere calibracin. - Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C. - Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig. - Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la medicin. Desventajas: - El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin de algunos flotadores. - La exactitud normalmente est limitada a 1. - No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos. - Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente.
Desplazadores La operacin del desplazador est basado en el principio de Arqumedes, el cual establece que un cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido que l desplaza. Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de peso del desplazador con el nivel del lquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador, por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida sobre la barra de torsin, producindose en esta un movimiento de rotacin proporcional al cambio, en el nivel de lquido. La conversin del movimiento de rotacin en la barra de torsin, en una seal proporcional a la variacin del nivel, puede hacerse neumtica o electrnicamente.
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El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual est soportado el desplazador. A medida que el desplazador pierde peso, la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva. Tal movimiento se utiliza para producir una seal proporcional al nivel o para activar un interruptor.
La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotacin para aplicaciones de nivel de lquido es: = Donde: Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ibf o Newton) V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3) Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm) L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm) B : Constante (0,036 Ibf/pulg. 09.8x10-3 N/cm3 ) Sg : Gravedad especfica del fluido
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia. Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad
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especfica. La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad especfica entre el medio superior e inferior. En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido vara sobre la longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3 metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica, vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser utilizados para medir densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador completamente sumergido. Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en aplicaciones de alarmas o control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el nivel de lquido, los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensin, tal como se muestra en la figura 389. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte, debido a la prdida de peso del desplazador, activa un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de un punto de alarma.
Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente, o en forma lateral utilizando una jaula o cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta jaula se conecta, por medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicacin de desplazadores para medicin de nivel son las siguientes:
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Ventajas: - Instalacin sencilla. - Principio de operacin confiable y probado. - Calibracin ajustable en campo. - Permite medicin continua. - Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C). - No lo afectan la turbulencia ni la espuma. Desventajas: - Es afectado por depsitos de materiales sobre el desplazador. - La exactitud normalmente est limitada a 1/4. - No es apropiado para lquidos viscosos. - Partes mviles sujetas a desgastes. - La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido. Aplicaciones: - Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante. - Medicin de interfase lquido-lquido. - Control de bombas. - Interruptores para seal de alarma. La figura 390 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.
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Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una lnea de referencia determinada: = Donde: P : Presin debido a la columna de lquido. Sg : Gravedad especfica del lquido. H : Altura del nivel. En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la medicin. El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando transmisores de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin manomtrica (gage). En los de diferencial de presin, la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o electrnica proporcional a la altura del nivel. En la figura 391 se muestran unas celdas de diferencial de presin. stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del alcance (span).
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Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de presin hidrosttica en una seal electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura 392, se utiliza una celda de capacitancia que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el nivel del recipiente.
a. Aplicacin de transmisores de nivel Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir nivel de lquido, miden la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la altura del lquido sobre la conexin o toma multiplicada por la gravedad especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del recipiente. Aplicacin para Tanques Abiertos: En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del tanque medir la presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La conexin se hace en el lado de alta presin del transmisor. El lado de baja presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el transmisor est por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse una supresin de cero. Aplicacin para Tanques Cerrados: En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida en el fondo. La presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido multiplicada por su gravedad especfica, ms la presin en el tanque. Para medir el nivel real, la presin del tanque debe restrsele a la medicin. Esto se hace colocando una toma de presin en
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el tope del tanque y conectndola al lado de baja presin del transmisor. De este modo, la presin del tanque se aplica igualmente en los lados de alta y baja presin del transmisor. La presin diferencial resultante es proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad especfica. Cuando el gas que est sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a la temperatura y presin de operacin, en la tubera de la toma de baja presin el transmisor se llenar lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial, la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero. b. Otros mtodos hidrostticos El Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la columna de lquido. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala una tubera vertical. El extremo abierto de la tubera se hace coincidir con el punto de nivel cero, tal como se muestra en la figura 393. El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin. Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de modo que la presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a travs de la ecuacin = . El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde no se requiera una gran exactitud.
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Mtodos electrnicos para medir nivel Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia, conductividad y resistencia. Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del principio de medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la configuracin del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin). a. Sensores de nivel de tipo capacitivo La base de este mtodo de medicin radica en las caractersticas fsicas de un condensador. La capacitancia de un condensador depende de la separacin entre los electrodos o placas "d"; de su superficie "A" y de la constante dielctrica del material entre las placas "E". =
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del capacitor. El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque. Si el lquido es conductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario se asla elctricamente del tanque y del lquido, generalmente se utiliza una cubierta de tefln sobre el electrodo. En este caso, el lquido acta como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario acta como el dielctrico. Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma.
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La figura 394 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.
Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas ms importantes en la aplicacin de sensores de nivel Capacitivos son: Ventajas: - Requieren mnimo mantenimiento. - Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual. - Valor deseado o Set Point ajustable. - Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos, lodos; materiales conductivos y no conductivos. - Resistente a la corrosin con la probeta adecuada. - Se ajustan a cualquier tipo de recipiente. Desventajas: - Cambios en la constante dielctrica del material, causan errores en la seal. - Normalmente requieren calibracin en campo. - Depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la exactitud y la repetibilidad.
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b. Sensores de nivel de tipo conductivo Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar seales de alarma por alto y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductores tales como materiales a base de agua. La figura 395 ilustra la aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la pared del tanque. La resistencia elctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el tanque est vaco, pero tan pronto como el lquido conductor toca la probeta, la resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un rel.
Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para medir el nivel de interfase entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.
Mtodos trmicos para medir nivel Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre las caractersticas trmicas de los fluidos. Se utilizan como detectores de nivel lmite de lquidos y slidos. Generalmente consisten en un termistor calentado elctricamente, instalado en el tanque. La temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia elctrica, incrementa a medida que la conductividad trmica del fluido, en el cual est sumergido, disminuye. Pueden ser utilizados para detectar interfases lquido-vapor, debido a que la conductividad trmica de los lquidos es mucho mayor que la de los vapores y estn sujetos al encostramiento.
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Sensores de nivel de tipo ultrasnico La figura 396 muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo ultrasnico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor electrnico proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire. Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan interruptores de tipo intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores es transmitir una onda ultrasnica desde un cristal piezoelctrico a travs de un espacio (gap), de aproximadamente hasta un cristal receptor. Cuando este espacio del sensor se llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando el espacio est lleno de aire o de un vapor, la serial no se transmite. Cuando la seal transmitida se recibe, el circuito se completa y el amplificador entra en oscilacin. Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras est seco. Este sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales, pero la diferencia consiste en que cuando el lquido comienza a cubrir el sensor, la energa ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del sensor cesa.
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Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicacin de sensores ultrasnicos son los siguientes: Ventajas: - Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosin y contaminacin. - Medicin continua y puntual. - No posee partes mviles. Menor mantenimiento. - Se utiliza para lquidos y slidos, conductivos y no conductivos. Desventajas: - La medicin puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque. - La espuma del lquido puede absorber la seal transmitida. - La presencia de partculas o vapor en el aire puede interferir la seal de los sensores de tipo no intrusivo.
Sensores de nivel de tipo fotoelctrico La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el extremo cnico de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si est rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P). Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo cambia y la luz es dispersada en el lquido. De esta forma, el fotorreceptor P, no recibe luz producindose un cambio en la resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una seal del nivel. Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La medicin no es afectada por cambios en la viscosidad, densidad, conductividad o color. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja presin, tanques de buques con petrleo, qumicos, gases licuados, tanques de combustible, etc.
Sensores de nivel de tipo radioactivo En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma, alfa, etc.) que viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que llega al detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de corriente directa proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por debajo del haz de rayos, la
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radiacin recibida en el contador es mayor que cuando el material est en la trayectoria del rayo. Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles lmites o nivel continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier lquido, slido o material viscoso almacenado en un recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de modo que la presin, el vaco, la temperatura, o materiales altamente viscosos, corrosivos, abrasivos o muy pesados; no afectan al sistema de medicin.
Figura 397.- Medidor de nivel radiactivo
El material radioactivo del sensor est contenido en una doble cpsula de acero inoxidable soldada, de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Debido a que el material radioactivo irradia en todas las direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la salida de radiacin por un solo lado, precisamente slo en la direccin donde est situado el detector.
Sensores de nivel de tipo microondas (radar) Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema de medicin est formado principalmente por un mdulo electrnico de microondas, una antena, sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o remota de indicacin. El principio de operacin est basado en el cambio de frecuencia de la seal de radar emitida hacia la superficie del lquido. La seal reflectada por la superficie del lquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del lquido.
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La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal perpendicularmente hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parablica y la antena tipo corneta.
Figura 398.- Componentes de un Sistema de Medicin por Radar
Figura 399.- Tipos de Antenas
Algunas aplicaciones incluyen: medicin de nivel de productos de hidrocarburos / petrleo, asfalto, qumicos, gas natural licuado (GNL), tambin se puede medir el nivel de slidos. Una aplicacin muy comn es la medicin de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante, en la industria petrolera y petroqumica.
Figura 399.- Aplicaciones de Sensores de Nivel tipo Micro-Ondas en Tanques de Techo Fijo y Techo Flotante
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En la tabla 69, se presenta un resumen de los principales tipos de medidores de nivel y sus aplicaciones ms apropiadas.
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4.- Medicin de temperatura La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es importante sealar que es esencial una comprensin clara de los distintos mtodos de medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin ptima del sistema ms adecuado. La Temperatura es difcil de definir, ya que no es una variable tan tangible como lo es la presin, dado que en su caso, no podemos referirla a otras variables. La temperatura es un estado relativo del ambiente, de un fluido o de un material referido a un valor patrn definido por el hombre, un valor comparativo de uno de los estados de la materia. Por otra parte, si, positivamente, podremos definir los efectos que los cambios de temperatura producen sobre la materia, tales como los aumentos o disminucin de la velocidad de las molculas de ella, con consecuencia palpable, tales como el aumento o disminucin del volumen de esa porcin de materia o posibles cambios de estado. Existen dos escalas de temperatura o dos formas de expresar el estado relativo de la materia, estas son: - Temperaturas absolutas - Temperaturas relativas Las escalas absolutas expresan la temperatura de tal forma que su valor cero, es equivalente al estado ideal de las molculas de esa porcin de materia en estado esttico o con energa cintica nula. Las escalas relativas, son aquellas que se refieren a valores preestablecidos o patrones en base los cuales fue establecida una escala de uso comn. En Sistema Mtrico Decimal, las escalas relativas y absolutas son: - la Escala Celsius o de grados Centgrados (relativa) - la Escala Kelvin (absoluta) La equivalencia entre las dos escalas es: Grados Kelvin = Grados Centgrados + 273
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En el Sistema de Medidas Inglesas, su equivalente ser: - La Escala Fahrenheit (Relativa) - La Escala Rankine (Absoluta) la equivalencia entre estas dos escalas es: Grados Rankine = Grados Fahrenheit + 460 Por otra parte, las escalas Celsius y la Fahrenheit estn referidas al mismo patrn, pero sus escalas son diferentes. El patrn de referencia usado para su definicin fueron los cambios de estado del agua. Estos puntos son: CAMBIO DE ESTADO SOLIDO - LQUIDO LIQUIDO - GAS CELSIUS 0 100 FARENHEIT 32 212
Como se puede deducir de la tabla anterior, por cada grado Celsius de cambio trmico tendremos 1,8 grados Fahrenheit de cambio equivalente. De todo esto, la equivalencia entre estas dos escalas ser: Grados Fahrenheit = Grados Celsius * 1,8 + 32
Tipos de instrumentos para medir temperaturas El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao 1592. Mejoras al diseo del termmetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas termomtricas, todas ellas basadas en dos o ms puntos fijos. No fue sino hasta el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit produjo termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla de agua y sal. Esta fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llam cero grados. Para la temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del cuerpo humano y la llam 96 grados. Esta escala de Fahrenheit gan popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de los termmetros construidos por l. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusin del hielo y 100 grados como punto de ebullicin del agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine, introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estndares en la termometra.
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Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura, entre los que se pueden mencionar: - Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor). - Termmetros bimetlicos. - Termopares. - Termmetros de resistencia. - Termistores. - Pirmetros de radiacin. La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura, depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles, de sus limitaciones y de consideraciones prcticas. A continuacin se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria para la medicin de temperatura. En esta descripcin se incluyen aspectos tales como: principio de funcionamiento, caractersticas y aplicaciones. a. Termmetros de bulbo Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la temperatura. La figura 400 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para indicacin local. Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, estos termmetros se clasifican de la siguiente manera: Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio). Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor). Sistema Clase III (bulbo lleno de gas). Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).
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Observacin: Actualmente no est permitido el uso de Sistema Clase V en la industria por ser el mercurio altamente contaminante. Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansin volumtrica del lquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura. Entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El rango de medicin oscila entre -75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La figura 401 muestra un termmetro de bulbo clase I con un sistema de compensacin, la cual se requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u ocho metros.
Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presin de vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando una relacin no lineal entre la presin de vapor y la temperatura. El rango de medicin oscila entre -254 C y 315 C y depende del fluido utilizado. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID dependiendo de la temperatura a la cual operan. Los sistemas Clase IIA estn diseados para operar con la temperatura medida mayor que la del resto del sistema trmico. Debido a que el vapor condensa en la parte ms fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el lquido, figura 402 (a).
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De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. Los sistemas Clase IIB estn diseados para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en este caso tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente, figura 402 (b). Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura mayor o menor que la del resto del sistema trmico. Es una combinacin de los sistemas IIA y IIB. La figura 403 (a) muestra un termmetro de este tipo. Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una temperatura mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es confinado en el bulbo por un lquido transmisor no voltil el cual llena el capilar y el Bourdon, figura 403 (b).
Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del cambio en la presin del gas con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas utilizado y va desde 270 C hasta 760 C. En la figura 10.5 se muestran los diferentes componentes de un termmetro de gas.
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En la siguiente tabla se presentan las principales caractersticas de los termmetros de bulbo.
b. Termmetros bimetlicos Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los termmetros bimetlicos. Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura 405 muestra los componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el dimetro de la caja mostrados en la figura 405 pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde 2 hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.
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c. Termopares El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y Constantan. En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes, se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos dos metales (conductores). Este es el principio en el cual se basa la medicin de temperatura utilizando termopares, figura 406.
La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta Fra es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medicin. Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye la corriente como resultado de la Fem. generada. Esta Fem. es proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos juntas. La corriente fluir en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2. c.1 Leyes termoelctricas A continuacin se describen varios fenmenos que se conocen como leyes de termopares, las cuales son tiles para comprender los circuitos de los termopares: Ley de Metales Intermedios: la incorporacin de un metal homogneo al circuito de un termopar no cambia la Fem. desarrollada.
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Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores. Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea la misma.
c.2 Conversin de voltaje a temperatura La figura 408 muestra la relacin entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares ms comunes. Se puede observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el voltaje. La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin. El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean
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ellos mismos un nuevo circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobre-Constantan (Tipo T), como se muestra en la figura 409. Lo que se quiere es que el voltmetro indique solamente el voltaje V1, que es el voltaje de salida de la Junta J1; pero al conectar el voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J2 Y J3.
Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/3 = 0); pero J2 es una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V2) en oposicin a V1. La lectura resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Por lo tanto, la temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2.
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Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un bao de hielo como se muestra en la figura 410, haciendo que su temperatura sea 0C y estableciendo J como la Junta de Referencia. Ahora, la lectura del voltmetro ser:
= 1 2 = 1 2 1 = 1 + 273,15 = 1 2 = 1 + 273,15 2 + 273,15 = 1 2 = 0 = 1
Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0C. El punto de hielo o punto de referencia a 0 C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1. Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un termopar, se realiza a una temperatura Tref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 C. En este caso, al voltaje ledo en el voltmetro habr que sumarle el voltaje que generara un termopar similar desde la Tref hasta la temperatura de referencia de 0 C. De este modo se traslada la junta de referencia desde Tref hasta Tref = 0 C, pudindose entonces utilizar las tablas NBS de termopares, las cuales como se dijo anteriormente estn basadas en Tref = 0 C
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No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada; pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce, entonces es posible aplicar correcciones a la Fem. obtenida. Para asegurar una lectura precisa, muchas termopares son instaladas con instrumentos que proveen compensacin automtica de la junta de referencia. En muchos instrumentos, esto se realiza haciendo pasar corriente a travs de una resistencia sensible a la temperatura, la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automticamente provee la Fem. necesaria para la compensacin. c.3 Tipos de termopares La tabla 71 muestra los tipos de termopares comnmente ms utilizados en la industria de procesos. El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable. Es decir, el rango sobre el cual existe una relacin aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. generada. Los materiales constituyentes de cada tipo de termopar tambin se indican en la tabla 71. Los cables de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. La tabla 71 muestra la codificacin de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument Society of Amrica (ISA) (ANSI C96-1 -1964). El cable negativo siempre es de color rojo. Otra forma de clasificar los termopares es segn el tipo de junta. La junta de un termopar, figura 411 puede ser: - Expuesta (a) - Sin aterrar (b) - Aterrada (c)
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Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medicin est expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin metlica se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la penetracin de humedad o gas que puedan producir error. Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medicin est aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es recomendable cuando se mide temperatura en reas donde existe ruido elctrico. El protector metlico debe estar aterrado elctricamente. Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con la proteccin que le brinda un protector sellado. Este tipo de junta se recomienda para medicin de temperaturas de gases y lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un termopar aterrada est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida que en el caso de la junta sin aterrar. c.4 Termopozos En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. La utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce retardos en la medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin, erosin y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras la planta o el proceso est en operacin. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje, tal como se muestra en la
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figura 413. El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.
La longitud de insercin U de un termopozo, es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta, pero no incluyendo, la rosca externa u otro medio de conexin al recipiente o tubera, figura 413. La longitud de inmersin R, es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el punto de inmersin en el medio cuya temperatura est siendo medida. La longitud de inmersin requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta ptimos es una funcin de factores mecnicos tales como: tipo de elemento sensor, espacio disponible y diseo de la conexin del termopozo al recipiente o tubera. La inmersin ptima tambin depende de las consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades fsicas del fluido, tales como su velocidad, entre otras.
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c.5 Instalacin de termopares Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas por el termopar con su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin, figura 414. Se requiere tambin una longitud de cable de extensin y un instrumento indicador, registrador o controlador con compensacin automtica de la junta de referencia. Los cables de extensin son generalmente del mismo material de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores siguientes: - Conexin de la junta - Descalibracin - Ruido - Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas Conexin de la Junta: Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura elctrica. Los termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. Una mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.
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Descalibracin: La descalibracin es el proceso de alteracin de las caractersticas fsicas del cable de termopar, de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de lmites especificados. La descalibracin puede producirse por la difusin de partculas atmosfricas dentro del metal causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en fro del metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin). Ruido: Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido: esttico, magntico y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje que est siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para evitar el ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico es producido por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos, tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes del cable. El ruido comn es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizados son del tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial diferente del de la junta de medicin, fluyen corrientes en el cable de extensin producindose interferencias en la seal del termopar. El mtodo comn para evitar problemas de ruido comn es aterrando el circuito de tierra del cable de extensin en la junta de medicin. Medicin de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas: Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares conectados en paralelo. El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados por cada uno de los termopares conectados en paralelo. Este voltaje es la suma de los voltajes individuales dividido por el nmero de termopares. Todos los termopares deben ser del mismo tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensin apropiados. Para evitar un flujo de corriente a travs del circuito de tierra, los termopares no deben aterrarse. Para minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensin en el punto de conexin paralela, se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. Esta resistencia previene el flujo de corriente entre los termopares, lo cual podra inducir errores de medicin. El valor de esta
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resistencia debera ser alto comparado con la resistencia total del circuito. Una resistencia de 1.500 Ohms, generalmente trabaja bien. Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos. Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensin del mismo material del termopar. La conexin debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se opongan uno al otro. Al igual que en el caso de termopares en paralelo, los termopares no deben aterrarse. d. Termmetros de resistencia (RTD) El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuacin: = 1 + Donde: Rt: Resistencia en Ohms a la temperatura T. RO: Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 C) : Coeficiente de resistencia de temperatura. Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son: platino el cual tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado para medir temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales utilizados son: plata, tungsteno, cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores de resistencia, estn listados en la tabla 72.
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La construccin industrial del RTD es prcticamente idntica a la de los termopares, en su apariencia externa generalmente no existe diferencia fsica. Los RTD se construyen de varios tipos: En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de dos hilos, con una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia total sea despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados. El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de medicin tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados, tienden a cancelarse. La configuracin de 4-hilos, es decir, dos hilos ms lazo de compensacin, proporciona mayor exactitud en la medicin que las configuraciones anteriores. Si los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los mismos cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares opuestos del circuito del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no tiene ningn efecto sobre la medicin de la resistencia del RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados al RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables externos, y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado en los dos hilos internos. De las configuraciones descritas, la ms usada es la de 3 hilos, ya que proporciona suficiente exactitud para la mayora de las mediciones industriales.
Fig. 415.- Tipos de sondas de resistencia
Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud.
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La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone dispuesto en montajes denominados de dos hilos, de tres hilos o de cuatro hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda de resistencia al puente. En la figura 416 pueden verse estos distintos tipos de montaje.
Fig. 416.- Tipos de circuitos de puente de Wheatstone a sondas de resistencia
La medicin automtica de la resistencia y por lo tanto de la temperatura se lleva a cabo mediante instrumentos autoequilibrados que utilizan un circuito de puente de Wheatstone. En la figura 417 puede verse uno de estos instrumentos. La sonda de resistencia est conectada al puente mediante un circuito de tres hilos. Si el puente est desequilibrado la seal de error en forma de tensin continua que aparece en AA (fig. 417) es convertida a una tensin alterna (BB) y amplificada en tensin (CC) y potencia (DD), para excitar el motor de equilibrio E. ste se mueve en la direccin adecuada para equilibrar el puente a travs del brazo mvil del restato que al mismo tiempo acciona los mecanismos asociados de indicacin, registro y control.
Fig. 417.- Puente de Wheatstone para sonda de resistencia
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Otros instrumentos utilizan un puente de capacidades con un condensador variable cuya posicin est calibrada en funcin de la temperatura, alimentndose el circuito con la tensin alterna estabilizada de un oscilador. En la figura 418 puede verse uno de estos instrumentos en el que puede observarse en forma anloga al circuito de puente de Wheatstone que, ante una seal de error el amplificador alimenta el motor de equilibrio que acciona el condensador variable.
Fig. 418.- Puente de capacidades para sonda de resistencia
Otro instrumento es el indicador galvanomtrico de puente de resistencias (fig. 419). Su ajuste se realiza colocando el interruptor en la posicin STD (estandarizacin) para incluir la resistencia X en el circuito puente, y ajustando el restato RH hasta que el indicador seala la lectura ms baja de la escala. Seguidamente se pasa el interruptor a la posicin de conexin de la sonda pudiendo ya leerse directamente la temperatura.
Fig. 419.- Indicador galvanomtrico de puente de resistencias
La adicin de un microprocesador a la sonda de resistencia permite obtener un transmisor inteligente con la posibilidad del cambio automtico del sensor o del campo de medida, la obtencin por hardware o software de puentes de Wheatstone o de capacidades de distintas caractersticas, etc.
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e. Termistores Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rpidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los Termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn encapsulados. La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin: = Donde: Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt Ro : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia To : Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores. La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su resistencia disminuye al aumentar la temperatura. La mayora de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mnimos en la temperatura), y una respuesta altamente no lineal. La figura 420 muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la temperatura para termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta ms o menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.
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Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin y el control de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial. Debido a que los Termistores estn constituidos por semiconductores, son ms susceptibles a descalibrarse a altas temperaturas, si se les compara con los termopares o los RTD. El uso de los Termistores generalmente est limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 C aproximadamente. En la tabla 73 se presenta un cuadro comparativo entre termopares, RTD y Termistores.
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f. Pirmetros de radiacin La mayora de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. Sin embargo, el contacto del sensor con el medio es difcil o imprctico cuando el objeto se est moviendo, el ambiente es corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta, o el objeto es muy pequeo, muy largo, o muy frgil, est inaccesible o la medicin est siendo realizada al vaco. Bajo estas condiciones es ms conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio. Estos sensores son los Pirmetros de Radiacin.
Fig. 421.- Pirmetro de infrarrojos o radiacin total
Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuacin:
4 4 =
>
Donde: K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4. Tb : Temperatura del cuerpo caliente K. Ta : Temperatura del cuerpo fro K. La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro. Los pirmetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la ecuacin de Stefan-Boltzmann, se denominan Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de pirmetros que utilizan solamente bandas angostas de
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longitud de onda en el espectro visible, se conocen con el nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un pirmetro de radiacin total es no selectivo, mientras que un pirmetro ptico es selectivo. Otro tipo de pirmetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirmetro de Radiacin Parcial. En la figura 422 pueden verse varios esquemas de aplicaciones industriales de los pirmetros de radiacin.
Fig. 422.- Aplicaciones de los pirmetros de radiacin
Campo de medida En la figura 423 puede verse un resumen del campo de medida de los distintos instrumentos de temperatura.
Fig. 423.- Campo de medida de los instrumentos de temperatura.
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5.- Medidas de Anlisis En los apartados anteriores se ha estudiado la medicin y transmisin de las variables de proceso ms comunes que se encuentran en la industria: la presin, el caudal, el nivel y la temperatura. Existen otras muchas variables que son tambin de inters industrial y que pueden clasificarse como fsicas y qumicas. Las variables fsicas son aquellas relacionadas con las causas fsicas que actan sobre un cuerpo, con su movimiento o bien con las propiedades fsicas de las sustancias. Entre ellas tenemos: el peso, la velocidad, la densidad y el peso especfico, la humedad y el punto de roco, la viscosidad y la consistencia, la llama, el oxgeno disuelto, la turbidez y la radiacin solar. Las variables qumicas estn relacionadas con las propiedades qumicas de los cuerpos o con su composicin. Entre ellas se encuentran la conductividad, el pH, redox, y la composicin de los gases en una mezcla. Una variante muy especfica de las variables de proceso son las medidas de anlisis (variables fsicas y qumicas). En el mundo de las plantas industriales existen infinidad de variables que se pueden medir, siendo estas tan complejas como uno se pueda imaginar. No es misin de este curso el entrar en detalle sobre todas y cada una de las variables, as como en las posibles tecnologas. Tampoco existe una diferenciacin clara de cmo clasificar dichas tecnologas. Un punto muy importante a tener en cuenta es que la mayora de los analizadores requieren de un sistema de extraccin de la muestra, de una lnea de transporte de la muestra y de un sistema de acondicionamiento de muestras. En algunos casos es ms importante el transporte y acondicionamiento que el propio analizador. Una posible clasificacin de las medidas de anlisis podra ser: Analtica de Agua-Vapor. Analtica de Emisiones. Analtica de otras propiedades fsicas-qumicas.
A continuacin simplemente enumeramos las medidas de anlisis ms utilizadas en la industria y plantas de proceso, de acuerdo a la anterior clasificacin.
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Analtica de Agua-Vapor Los parmetros mas medidos en los ciclos agua-vapor son: Conductividad. pH. Oxigeno Disuelto. Ozono. Slidos en suspensin Slice. Cloro. Slice. Sodio. Fosfatos. Turbidez. Hidrcida. Cloro. TOC (Carbono Orgnico Total) Hierro/Cobre. La misin principal de este tipo de analizadores, es la de controlar dichos parmetros, para poder proteger sistemas y avisar de la necesidad de tratar qumicamente los fluidos (dosificar), as como para comprobar la calidad de ciertos fluidos bien de consumo o de sus efluentes.
Fig. 424
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Analtica de Emisiones y Condiciones Atmosfricas. Los parmetros ms medidos para la monitorizacin de emisiones son: Contenido de Oxigeno. COV (Compuestos Orgnicos Voltiles) CO. CO2. SO2. NOx. Opacidad (partculas). La misin principal de este tipo de analizadores, es la de controlar las emisiones a la atmsfera de las plantas industriales. Hoy en da, y sobre todo a partir de los requerimientos del protocolo de Kioto, estas medidas se estn requiriendo cada vez ms para poder controlar las emisiones.
Fig. 425
Dentro de este apartado, aunque no son especficamente emisiones, se podran incluir las condiciones atmosfricas, como: Velocidad y Direccin del Viento. Pluviosidad. Humedad relativa Temperatura Ambiente. Radiacin Solar.
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Analtica de otros parmetros Fsicos-Qumicos Aparte de los parmetros anteriormente indicados, que quizs sean los ms empleados en la mayora de las plantas de proceso, existen otros muchos parmetros ms especficos dependiendo del tipo de proceso. Entre otros se podran enumerar: Pour Point (Refinacin y Petroqumicas). Presin de Vapor Reid PVR (Refinacin y Petroqumicas). Punto de Inflamacin (Refinacin y Petroqumicas). Punto de Nube (Refinacin y Petroqumicas). Punto de Congelacin (Refinacin y Petroqumicas). Viscosidad (Refinacin y Petroqumicas). Color (Refinacin y Petroqumicas). Poder Calorfico (Refinacin y Petroqumicas). Indice de Wobbe (Refinacin y Petroqumicas). Punto de destilacin (Refinacin y Petroqumicas). H2S en Hidrocarburos (Refinacin y Petroqumicas). Azufre Total en Hidrocarburos (Refinacin y Petroqumicas). Hidrocarburos en Agua (Refinacin y Petroqumicas). Cromatografa de gases (composicin de gases). ndice de refraccin (Refinacin y Petroqumicas). Monitor de sal en crudo (Refinacin y Petroqumicas). Humedad relativa en gases (Refinacin, Petroqumicas, Plantas de prod. Gases, etc.). Punto de Roco en gases (Refinacin, Petroqumicas, Plantas de prod. Gases, etc.). Pureza de Oxigeno (Plantas de prod. Gases). Trazas de N2 en corriente de Argn (Plantas de prod. Gases). Pureza de O2 (Plantas de prod. Gases). Trazas de O2 (Plantas de prod. Gases). Densidad en lquidos Deteccin de Interfases. Consistencia (Papeleras). Blancura (Papeleras). Por ltimo otra variante de los analizadores son los detectores de gases y fuego. Estos son utilizados en las plantas para detectar fugas de gases peligrosos para el cuerpo humano (H2SO4, HF, Amoniaco, etc.), o por posibles explosiones (gases de hidrocarburos, etc.).
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Fig. 426
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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control formados por tres elementos tpicos: transmisor, regulador y vlvula. Actuando conjuntamente garantizan una operacin controlada y eficiente de la planta junto con otros equipos automticos Los avances de la electrnica en la instrumentacin industrial han ido desplazando a la neumtica clsica que fue pionera en la automatizacin. Ms recientemente la incorporacin de la electrnica digital permite usar transmisores inteligentes, sistemas de control distribuido y avanzado optimizando, an ms, los procesos de produccin. Todas estas novedades, que se desarrollan a alta velocidad, concentran la atencin de los ingenieros de control a la hora de definir y disear los sistemas, dedicando menos tiempo y atencin a las vlvulas de control. Una especificacin superficial de las vlvulas, bien en fase de proyecto en fase de compra, dejara la seleccin a una arriesgada ingeniera de precio donde no se valore adecuadamente la visin global del sistema de control y sus objetivos. A diferencia de otros instrumentos, la vlvula de control est siempre modulando energa y es pieza clave que puede minimizar la eficacia de un sistema de control sofisticado y caro. Es por esto la necesidad de elevar el nivel de exigencia en los criterios de seleccin de las vlvulas de control para lo que se requiere una mayor formacin y conocimiento de su tecnologa, que tambin ha evolucionado en los ltimos aos como consecuencia de un mayor conocimiento de los fenmenos fsicos que tienen lugar en plantas donde se trabaja a altas presiones y temperaturas, los nuevos materiales disponibles y la mejora en los sistemas de clculo. El objetivo de este apartado es el apreciar la importancia que tienen las vlvulas de control dentro de los procesos industriales y tener una breve idea de los tipos a emplear en control. En cuanto a constitucin mecnica, las vlvulas de control tienen las mismas configuraciones que las vlvulas manuales, es decir, pueden ser del tipo: Globo o asiento. Mariposa. Bola. Compuerta. Macho. Diafragma. Etc.
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Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en funcin del tipo de control: Vlvulas Todo-Nada Vlvulas de Control. La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente acta en dos posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La segunda se utiliza para el control continuo de procesos y est continuamente modulando y buscando la posicin de equilibrio requerida por el sistema.
Fig. 427
Un factor muy importante en las vlvulas de control es su especificacin, para ello se deben tener en cuenta una serie de factores importantes. A continuacin se dan unas pautas para la especificacin y seleccin de las vlvulas.
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Por ltimo, se adjunta un plano de una vlvula de control con los diferentes componentes.
Fig. 428.- Vlvula de control
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SISTEMAS DE CONTROL El objetivo de este apartado no es el explicar en detalle lo que es un sistema de control, ni como se debe especificar, sino que se entienda como se integra dentro de todo lo que hemos hablado hasta ahora, es decir cmo se cierra el crculo desde un instrumento que mide la variable de proceso, hasta el elemento final de control, pasando por el sistema de control. Los sistemas de control tienen la misin de recibir las variables de proceso procedentes de los instrumentos, procesarlas, ejecutar rdenes y gestionar las salidas a los elementos finales de control (control o todo-nada). Como informacin y cultura general, a continuacin se dan unas fechas de la evolucin que pueden ser interesantes: Etapa inicial: 1958 a 1964 Ordenador Centralizado: 1965 a 1970 Miniordenadores: 1971 a 1975 Control Distribuido: desde 1975 A grandes rasgos existen dos posibilidades a la hora de seleccionar el tipo de sistema de control a utilizar, por una parte estn los Controladores Lgicos Programables (PLCs) unidos a un SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition), y por otra estn los SCDs (Sistemas de Control Distribuido). Existe un gran debate abierto sobre la conveniencia de utilizar uno u otro, especialmente generado por los grandes suministradores de sistemas, pero lo cierto es que cada vez ms se parecen unos a otros. Los primeros se utilizan cuando el control es principalmente discreto (todo-nada) o el volumen de seales es relativamente pequeo. El SCD se utiliza para grandes proyectos y control mayoritariamente analgico. Otro punto a tener en cuenta son las comunicaciones e interfases, con otros sistemas. La mayora de suministradores ya aceptan casi todos los protocolos de comunicaciones, todo tipo de seales de entrada/salida etc. Centrndonos un poco ms en los SCD, estos se basan en tres principales subsistemas: Interfase con el proceso (tarjetas de entrada/salida, controladores, etc.). Interfase con el operador (pantallas de visualizacin y software). Vas de datos o buses de interconexin (redes Ethernet, profibus, etc.).
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A continuacin se muestra un plano de arquitectura que puede valer para un PLC+SCADA o para un SCD.
Fig. 429
Digamos que la interfase con el proceso, y ms en concreto los controladores, son el corazn de la instalacin, y por el pasa toda la informacin. En el sistema de control se ejecuta todas las acciones de control como pueden ser: Control analgico. Control todo-nada. Gestin de alarmas. Generacin de informes. Registro de seales. Funciones de clculo. Secuencias de arranque. Gestin de las comunicaciones.
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6.4. Tareas de mantenimiento 6.4.1. Introduccin

Se puede afirmar que el mantenimiento engloba las operaciones y cuidados necesarios para que los edificios, instalaciones y equipos funcionen adecuadamente, desempeando correctamente el servicio para el que fueron diseados. Hay que subrayar que el mantenimiento busca, ante todo, conservar el servicio que suministra cada uno de los equipos, instalaciones y otros elementos; no la conservacin fsica de los mismos; en otras palabras, es ms importante el servicio que presta cada elemento que el elemento mismo. Las anteriores aseveraciones, no son conceptos extraos cuando se hace referencia al mantenimiento de las instalaciones productivas. El objetivo del mantenimiento es prolongar la vida til, de manera econmica favorable, de todos los recursos incluso el medio ambiente en el que se desarrollan las actividades de la empresa; por medio de actividades y procedimientos que buscan evitar el desgaste y destruccin de los bienes puestos al servicio del proceso productivo, hasta la restitucin del servicio de algn elemento cuando se presente una anomala que lo interrumpa. Las tareas en mantenimiento son los trabajos que podemos realizar para cumplir el objetivo de evitar el fallo o minimizar sus efectos. Estas operaciones se atendrn a lo dispuesto en las reglamentaciones industriales especficas en cuanto a su periodicidad, contenidos de las mismas y requisitos que deben cumplir quienes efecten estos trabajos. Los principales aspectos a considerar en relacin a las tareas se referirn a: - Elementos, mecanismos y secciones para clasificar y el tipo de actividades especficas que se les va a proporcionar a cada mquina o equipo. - Establecer el tipo y la frecuencia para la realizacin de las actividades del mantenimiento preventivo.
Si bien, inicialmente solo contamos con las instrucciones y/o recomendaciones del fabricante (manuales de operacin y mantenimiento), la acumulacin de datos histricos de reparaciones de maquinaria y equipos, la cual se efecta por medio de tarjetas de registro de fallas y sus correspondientes reparaciones realizadas, permite conocer los problemas, analizar las condiciones y dificultades ocurridas, y nos indicarn las acciones que debemos implantar.
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Las actividades generales que son proporcionadas, son:
Inspeccin: Se realiza con el fin de detectar: Fallas en potencia; Condiciones generales de funcionamiento; Confiabilidad de la operacin.
Servicio: Se realiza con el fin de conservar en ptimas condiciones de funcionamiento por medio de: Lubricacin; Limpieza; Ajuste; Pintura.
Cambio: Se realiza en base a los registros, experiencia del personal y recomendaciones del fabricante y los distribuidores, respecto a ciertas partes o elementos de maquinaria y/o equipo para conservar la eficiencia de estos dentro de los parmetros de funcionamiento.
A partir del conocimiento exhaustivo de las caractersticas de los elementos y equipos, componentes de cada instalacin concreta, y una vez catalogados por familias o grupos y cumplimentadas sus correspondientes fichas, se podrn establecer las gamas o protocolos de revisiones especficas, de mantenimiento preventivo, que se debern aplicar inicialmente a cada equipo o conjunto. Para la identificacin de estos protocolos especficos debemos preparar un conjunto de tareas genricas que les seran de aplicacin a cada uno de los tipos de equipos. As, podemos preparar tareas genricas de mantenimiento para transformadores, motores, bombas, vlvulas, etc. Como complemento de los protocolos de revisiones de mantenimiento preventivo propuestos se debern planificar las actuaciones de mantenimiento Tcnico Legal que correspondan a cada elemento de cada instalacin especfica. Recuerde que cada planta es diferente, y en ocasiones las reas de una planta no son similares, depende del trabajo que se realiza en cada una de ellas, el tipo de maquinaria, el recurso humano disponible, ambiente de utilizacin, ambiente laboral, etc. Sin embargo se realizar un plan general y se ajustar segn las necesidades.
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6.4.2. Rutinas de mantenimiento preventivo planificado (MPP)

Debido a la importancia del MPP en la prolongacin de la vida til de los equipos, y en el mantenimiento de su funcionamiento adecuado, se han determinado diez pasos generales que debe poseer una rutina de mantenimiento. Estos pasos generales son los que constituyen la base de las rutinas para cada equipo; su aplicabilidad es determinada por las caractersticas especficas de cada equipo. Estos pasos son: 1. Inspeccin de condiciones ambientales 2. Limpieza integral externa 3. Inspeccin externa del equipo * 4. Limpieza integral interna 5. Inspeccin interna * 6. Lubricacin y engrase * 7. Reemplazo de ciertas partes 8. Ajuste y calibracin * 9. Revisin de seguridad elctrica * 10. Pruebas funcionales completas * * Acciones que involucran posible verificacin funcional.
1. Inspeccin de las condiciones ambientales en las que se encuentra el equipo: Observar las condiciones del ambiente en las que se encuentra el equipo, ya sea en funcionamiento o en almacenamiento. Los aspectos que se recomienda evaluar son: humedad (slo para equipos electrnicos), exposicin a vibraciones mecnicas (slo para equipos electrnicos), presencia de polvo, seguridad de la instalacin y temperatura (para equipos elctricos, mecnicos y electrnicos). Cualquier anormalidad o no cumplimiento de estas condiciones con lo establecido, debe ser notificado como observacin en la rutina, o inmediatamente dependiendo de la situacin, y siguiendo el procedimiento especificado por el Jefe del Departamento de Mantenimiento. Humedad: La humedad del ambiente en el que trabaja el equipo, no debe ser mayor a la que especifica el fabricante. Si no se cuenta con esta informacin, o con los medios adecuados de medicin, se puede evaluar por sus efectos, por ejemplo oxidacin de la carcasa, levantamiento de pintura de paredes o del equipo, etc. NOTA: Este aspecto est relacionado con la inspeccin visual del equipo. Vibraciones mecnicas: Las vibraciones mecnicas pueden ser causa de falta de calibracin mecnica o electrnica de algunos equipos, sobre todo los que necesitan determinada precisin en los procedimientos que realizan.
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Polvo: Tanto los equipos electrnicos, como los elctricos y mecnicos, se ven afectados en su funcionamiento y en la duracin de su vida til, por la presencia de polvo en su sistema. Revise que no haya una presencia excesiva de polvo en el ambiente, visualizando los alrededores del equipo, en el equipo mismo, o la existencia de zonas cercanas donde se produzca el mismo. Seguridad de la instalacin: Una instalacin de un equipo insegura, ofrece un peligro potencial tanto al equipo mismo, como a las personas. Revise que la instalacin del equipo ofrezca seguridad, ya sea que est montado sobre una superficie, instalado en la pared, o sobre una superficie mvil. Si utiliza fijadores de succin (ventosas) verifique que estos estn en buenas condiciones, si el equipo posee puertas con apertura horizontal, revise la nivelacin del mismo. Adems verifique que la instalacin elctrica a la que ste est conectado, se encuentre polarizada, protegida con medios de desconexin apropiados, y de instalacin mecnica segura que no permita la produccin de cortocircuitos o falsos contactos por movimientos mecnicos normales. Esto implicar el tomacorriente, y subtablero de proteccin y distribucin ms cercano. Temperatura: La luz solar directa o la temperatura excesiva pueden daar el equipo, o alterar su funcionamiento. Verifique cual es la temperatura permitida por el fabricante, si este dato no est disponible, corrobore que el equipo no est en exposicin directa al sol (a menos que se trate de un equipo de uso de intemperie), y que la temperatura no sea mayor a la del ambiente. En los equipos de refrigeracin es importante que las instalaciones permitan disipar el calor proveniente del condensador, esto requiere circulacin libre de aire por el mismo, y que no existan otros equipos o condiciones que eleven la temperatura ambiental en la que se encuentran estos equipos. NOTA: Para cada equipo debern evaluarse la aplicabilidad de las condiciones.
2. Limpieza integral externa: Eliminar cualquier vestigio de suciedad, desechos, polvo, moho, hongos, etc., en las partes externas que componen al equipo, mediante los mtodos adecuados segn corresponda. Esto podra incluir: Limpieza de superficie externa utilizando limpiador de superficies lquido, lija, limpiador de superficies en pasta (robbin), etc. Limpieza de residuos potencialmente infecciosos utilizando sustancias desinfectantes como bactericidas y virucidas no residuales ni corrosivas en equipos como centrfugas, microcentrfugas, bombas de infusin, etc.
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NOTAS: Para esta tarea el tcnico deber utilizar los medios de proteccin necesarios (Por ejemplo: guantes, mascarilla, gavacha, etc.) De preferencia aquellos equipos que presenten en el mantenimiento del operador esterilizacin, deben ser recibidos por el personal de mantenimiento slo cuando ya se haya realizado este procedimiento.
3. Inspeccin externa del equipo: Examinar o reconocer atentamente el equipo, partes o accesorios que se encuentran a la vista, sin necesidad de quitar partes, tapas, etc., tales como mangueras, chasis, rodos, cordn elctrico, conector de alimentacin, para detectar signos de corrosin, impactos fsicos, desgastes, vibracin, sobrecalentamiento, fatiga, roturas, fugas, partes faltantes, o cualquier signo que obligue a sustituir las partes afectadas o a tomar alguna accin pertinente al mantenimiento preventivo o correctivo. Esta actividad podra conllevar de ser necesario, la puesta en funcionamiento de un equipo o de una parte de ste, para comprobar los signos mencionados en el prrafo anterior. Actividades involucradas: a) Revisin del aspecto fsico general del equipo y sus componentes, para detectar posibles impactos fsicos, maltratos, corrosin en la carcasa o levantamiento de pintura, cualquier otro dao fsico. Esto incluye vietas y sealizaciones, falta de componentes o accesorios, etc. b) Revisin de componentes mecnicos, para determinar falta de lubricacin, desgaste de piezas, sobrecalentamiento, roturas, etc. Esto incluye los sistemas neumticos e hidrulicos, en los cuales tambin es necesario detectar fugas en el sistema. c) Revisin de componentes elctricos. Esto incluye: Cordn de alimentacin: revisar que este se encuentre ntegro, sin dobleces ni roturas, o cualquier signo de deterioro de aislamiento, el toma deber ser adecuado al tipo y potencia demandada por el equipo y debe hacer buen contacto con el toma de pared. Hacer mediciones con un multmetro si es necesario acerca de la conductividad del mismo, estado del portafusibles, etc. Cables de tomas: revisar que se encuentren ntegros, sin dobleces ni roturas, y que hace un buen contacto con el conector respectivo. Hacer mediciones de conductividad con un multmetro y con un simulador de instrumentacin verificando la buena transmisin de la seal.
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4. Limpieza integral interna: Eliminar cualquier vestigio de suciedad, desechos, polvo, moho, hongos, etc., en las partes internas que componen al equipo, mediante los mtodos adecuados segn corresponda. Esto podra incluir: Limpieza de superficie interna utilizando limpiador de superficies lquido, lija, limpiador de superficies en pasta (robbin), etc. Limpieza de residuos potencialmente infecciosos utilizando sustancias desinfectantes como bactericidas y virucidas no residuales ni corrosivas en equipos como centrfugas, microcentrfugas, bombas de infusin, etc. Limpieza de tabletas electrnicas, contactos elctricos, conectores, utilizando limpiador de contactos elctricos, aspirador, brocha, etc.
5. Inspeccin interna: Examinar o reconocer atentamente las partes internas del equipo y sus componentes, para detectar signos de corrosin, impactos fsicos, desgastes, vibracin, sobrecalentamiento, fatiga, roturas, fugas, partes faltantes, o cualquier signo que obligue a sustituir las partes afectadas o a tomar alguna accin pertinente al mantenimiento preventivo o correctivo. Esta actividad podra conllevar de ser necesario, la puesta en funcionamiento de un equipo o de una parte de ste, para comprobar los signos mencionados en el prrafo anterior. Actividades involucradas: Revisin general del aspecto fsico de la parte interna del equipo y sus componentes, para detectar posibles impactos fsicos, maltratos, corrosin en la carcasa o levantamiento de pintura, cualquier otro dao fsico. Revisin de componentes mecnicos, para determinar falta de lubricacin, desgaste de piezas, sobrecalentamiento, roturas, etc. Esto incluye los sistemas neumticos e hidrulicos, en los cuales tambin es necesario detectar fugas en el sistema. Revisin de componentes elctricos, para determinar falta o deterioro del aislamiento, de los cables internos, conectores etc., que no hayan sido verificados en la
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revisin externa del equipo, revisando cuando sea necesario, el adecuado funcionamiento de estos con un multmetro. Revisin de componentes electrnicos, tanto tarjetas como circuitos integrados, inspeccionando de manera visual y tctil si es necesario, el posible sobrecalentamiento de estos. Cuando se trata de dispositivos de medicin (ampermetros, voltmetros, etc.) se debe visualizar su estado fsico y comprobar su funcionamiento con otro sistema de medicin que permita verificarlo con adecuada exactitud.
6. Lubricacin y engrase: Lubricar y/o engrasar ya sea en forma directa o a travs de un depsito, motores, bisagras, baleros, y cualquier otro mecanismo que lo necesite. Puede ser realizado en el momento de la inspeccin, y deben utilizarse los lubricantes recomendados por el fabricante o sus equivalentes.
7. Reemplazo de ciertas partes: La mayora de los equipos tienen partes diseadas para gastarse durante el funcionamiento del equipo, de modo que prevengan el desgaste en otras partes o sistemas del mismo. Ejemplo de estos son los empaques, los dispositivos protectores, los carbones, etc. El reemplazo de estas partes es un paso esencial del mantenimiento preventivo, y puede ser realizado en el momento de la inspeccin.
8. Ajuste y calibracin: En el mantenimiento preventivo es necesario ajustar y calibrar los equipos, ya sea sta una calibracin o ajuste mecnico, elctrico, o electrnico. Para esto deber tomarse en cuenta lo observado anteriormente en la inspeccin externa e interna del equipo, y de ser necesario poner en funcionamiento el equipo y realizar mediciones de los parmetros ms importantes de ste, de modo que ste sea acorde a normas tcnicas establecidas, especificaciones del fabricante, o cualquier otra referencia para detectar cualquier falta de ajuste y calibracin. Luego de esto debe realizarse la calibracin o ajuste que se estime necesaria, poner en funcionamiento el equipo y realizar la medicin de los parmetros correspondientes, estas dos actividades sern necesarias hasta lograr que el equipo no presente signos de desajuste o falta de calibracin.
9. Pruebas funcionales completas: Adems de las pruebas de funcionamiento realizadas en otras partes de la rutina, es importante poner en funcionamiento el equipo en conjunto con el operador, en todos los modos de funcionamiento que ste posea, lo cual adems de detectar posibles fallas en el equipo, promueve una mejor comunicacin entre el tcnico y el operador, con la consecuente determinacin de fallas en el proceso de operacin por parte del operador o del mismo tcnico.
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10. Revisin de seguridad elctrica: La realizacin de esta prueba se realizar de acuerdo a la normativa aplicable. El cuidado para llenar el formulario de cada rutina es muy importante, pues as no se descuidan detalles que hacen al MPP ms efectivo. Cada parte del formato debe ser completado por el personal encargado de ejecutar la rutina.
6.4.3. Tareas en las operaciones de automantenimiento

A continuacin describimos una serie de tareas especialmente apropiadas para elaborar gamas y estndares de automantenimiento. 1. Mecnica - verificar estado superficial de guas de deslizamiento, - detectar ruidos y holguras, colaborando en su correccin, - observar posibles holguras de bridas-mecanismos de transferizacin, etc. aprovechando los cambios de tiles y herramientas, - observar estado y cambiar, si procede, pequeo utillaje de desgaste como casquillos-gua, garras, bridas, etc. - verificar acoplamientos, juegos de rodamientos y todo tipo de fijaciones y ejes de transmisin, - asegurarse que todas las fijaciones con tornillos estn correctamente ensambladas y no hay tornillos flojos o rotos.
2. Herramientas y tiles de control - efectuar reglajes y preparaciones de tiles y herramientas, - efectuar cambios de herramientas y utillaje a los frecuenciales establecidos, - conservar en buen estado los porta-herramientas, - revisar estado de palpadores y calibres, efectuando etalonados cuando proceda.
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3. Circuitos hidrulicos - verificar diariamente el nivel de aceite y rellenar si procede comprobando las causas y controlando consumos, - comprobar presiones de todo el sistema hidrulico, - observar ruidos o calentamientos excesivos en la bomba del grupo hidrulico, - localizar fugas en todo el circuito (cilindros, vlvulas, distribuidores, tuberas, etc.) y corregir si es posible o bien comunicar deficiencia a los profesionales de mantenimiento, - verificar existencia de posibles vibraciones en la red o golpes de ariete, avisando a los profesionales de mantenimiento si procede, - reapretar racores de unin y comprobar buena fijacin de soportes de tuberas.
4. Circuitos de engrase - verificar niveles de aceite de engrase y rellenar si es necesario, as como presiones de engrase sobre vasos lubricadores, mecafluid, atomizadores, reductoras, etc. - localizar fugas y corregir si es posible, - asegurarse de la llegada de lubricante a todos los puntos de destino, - en general, observar fugas por uniones de tuberas comprobando fijaciones y corrigiendo si es posible.
5. Circuitos elctricos - mantener puertas cerradas de los armarios, - quitar tensin al finalizar la jornada utilizando seccionador general situado sobre armario elctrico, - comprobar lmparas de sealizacin cambiando si es necesario (test de lmparas), - observar estado y posicionamiento correcto de detectores y finales de carrera, limpiando y reglando si es necesario,
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- observar estado de juntas de estanqueidad de dispositivos elctricos, cambiando si estn deteriorados, - avisar a los servicios de mantenimiento tras observar cualquier anomala en el ciclo de trabajo no subsanada de inmediato, - verificar estado general de canalizaciones elctricas de todo el circuito y estado de bandejas porta-cables, - limpieza exterior de motores elctricos y revisin de estado de ventiladores, comprobando consumo, ruidos extraos, calentamientos, etc., - mantener limpio y en buen estado las protecciones visuales de autmatas, lmparas de sealizacin, etc.
6. Circuitos neumticos - verificar estado general de redes del circuito, cilindros y distribuidores, corrigiendo fugas si existen y reapretar racores, - a final de jornada de trabajo cerrar la llave de paso general de aire comprimido, - realizar la purga de filtros semiautomticos y manuales de los equipos de acondicionamiento, - verificar diariamente nivel de aceite en vaso del equipo acondicionador de aire, - limpiar silenciosos de escape, - observar presiones en manmetros, reglando si es necesario, - comprobar el estado de componentes del circuito neumtico.
7. Equipos de manutencin y de alimentacin - verificar estado general de rodillos transportadores, comprobando holguras y ruidos extraos, - verificar estado general de protecciones, - revisar y corregir, si procede, holguras y desgastes en cadenas y cintas transportadoras, - observar ruidos y calentamiento en motor-reductores, comprobando:
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- nivel de aceite, - tensin de cadena, - ruidos y calentamientos anormales, - verificar y realizar, si procede, lubricacin de piones y cadenas de transmisin, - comprobar funcionamiento uniforme de mecanismos dosificadores.
8. Limpieza en general - realizar limpieza detallada de tiles de control, posicionamiento de piezas, bridajes, pasos de transferizacin, etc., - mantener el entorno de los puestos de trabajo y de las mquinas en perfectas condiciones de orden y limpieza, evitando todo tipo de salpicaduras de refrigerantes y virutas, - conservar en buen estado las protecciones fijas-mviles de tipo fuelle, etc., cambiando o reparando si procede
6.4.4. Mantenimiento legal

Dentro de las tareas de mantenimiento, hay un grupo muy especial de stas que no decide ni el propietario, ni el Jefe de Planta ni los fabricantes de los equipos: son las tareas marcadas por disposiciones legales, que por supuesto, son de obligado cumplimiento. Habitualmente se conoce a este grupo de tareas mantenimiento legal. En general, casi todas las obligaciones de mantenimiento estn motivadas por la seguridad. Casi todos los trabajos de este tipo pretenden asegurar que los equipos pueden trabajar en condiciones de seguridad apropiadas, de forma que los trabajadores de la instalacin, de instalaciones prximas o la poblacin en general puedan verse afectados. Este tipo de obligaciones varan con el tipo de instalacin y su tamao; evolucionan con el tiempo; varan de unos pases a otros; e incluso, dentro del mismo pas, pueden variar de unas regiones a otras. Establecer pautas fijas y vlidas para todas las instalaciones en todos los pases, regiones y en todo momento es algo imposible. Por ello, estas recomendaciones e indicaciones deben ser tomadas como una simple gua de referencia, que habr que comprobar y completar en cada caso.
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Equipos sometidos a requerimientos legales de mantenimiento Los equipos que en una planta de industrial estn sometidos a mantenimiento legal son habitualmente los siguientes: Calderas Tuberas a presin Aparatos a presin (adems de caldera y tuberas a presin) Aire Acondicionado Puentes gra y otros equipos de elevacin. Carretillas elevadoras Vehculos Estacin de Regulacin y Medida de Gas Planta de GNL Sistema contra incendios Red de aire comprimido Almacenamiento de productos qumicos Contadores de gas Contadores elctricos Torres de refrigeracin Sistemas elctricos de alta tensin (>1000 voltios) Sistemas elctricos de baja tensin (<1000 voltios)
Fig. 430.- Caldera, uno de los equipos sometidos a inspecciones reglamentarias
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De todas las pruebas e inspecciones que hay que realizar, es necesario conservar a disposicin de las autoridades competentes los correspondientes registros documentales de los trabajos efectuados y sus resultados. Las inspecciones reglamentarias pueden efectuarse de cuatro formas, dependiendo de lo que marque la normativa en cada caso: - Inspecciones que puede realizar el propio usuario de la instalacin con el personal de mantenimiento propio o habitual de la planta - Inspecciones que puede realizar una empresa con los medios y conocimientos necesarios, pero que no es necesario que est acreditada, autorizada o inscrita en algn registro - Inspecciones que debe realizar una empresa autorizada especficamente para llevar a cabo este tipo de inspeccin - Inspecciones que debe realizar un organismo de control autorizado, que es una entidad privada en quien la Administracin delega la realizacin de determinados tipos de trabajo, y que acta a modo de notario (dando fe de lo que se expresa en su acta de inspeccin) Es muy importante para el propietario de la planta, que ser el responsable legal de que se lleven a cabo estas inspecciones, y para el contratista de mantenimiento (en caso de que haya asumido la responsabilidad de llevar a cabo stas de acuerdo a la normativa vigente) cuidar dos aspectos: Definir todas las obligaciones legales de mantenimiento impuestas por las diferentes normativas de aplicacin en la planta Determinar cmo debe conservar los registros documentales del cumplimiento de dichas obligaciones, y ser cuidadoso con la llevanza de dichos documentos. En unos casos se tratar de tener actualizados unos Libros de Registro, de carcter oficial y debidamente diligenciados por la autoridad competente. Es el caso del Libro de Aparatos a Presin, o del libro de Torres de Refrigeracin; en otros casos solo tendr que mantener clasificados, actualizados y ordenados los documentos generados en los trabajos (actas, informes de inspeccin, etc.) Hay que tener en cuenta que el incumplimiento de obligaciones legales puede conllevar tres tipos de responsabilidades: - Responsabilidades administrativas, que apercibimientos e incluso el cierre de la actividad pueden suponer sanciones,
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- Responsabilidades civiles, si como consecuencia del incumplimiento se producen daos a terceros, al medioambiente, a la administracin, etc. - Responsabilidades penales, si se detecta una negligencia grave en el cumplimiento de las obligaciones y se producen adems daos personales o medioambientales.
NORMATIVAS DE REFERENCIA Como simple referencia, teniendo siempre presente que la normativa cambia con el tiempo, y que a una planta concreta le afecta la normativa supranacional, nacional, regional y local, la tabla 74 contiene una relacin de normas de obligado cumplimiento vigentes en Espaa.
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Resumen de las principales obligaciones legales de mantenimiento en plantas industriales La siguiente tabla 75 contiene, a modo de resumen, algunas de las principales obligaciones legales referentes a mantenimiento, que emanan de las normas reglamentarias en vigor en el ao 2009. Es necesario insistir en que para cada instalacin deben comprobarse que las tareas descritas aplican, si existen otras normativas que tambin deben considerarse y que las normas cambian con el tiempo.
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Detalle de las obligaciones legales en determinado equipos e instalaciones 1.- Calderas, tuberas, aparatos a presin y red de aire comprimido En Espaa, el mantenimiento de todos los equipos mencionados los regula el Reglamento de Aparatos a Presin (RAP). Este reglamento establece los equipos a los que aplica y las diferentes inspecciones obligatorias a las que deben someterse. Las calderas de una planta industrial habitualmente estn sometidas a inspeccin reglamentaria. Su obligacin o exencin lo establece el tamao de la caldera, y concretamente, el producto de la presin por el volumen (PxV). A partir de determinados valores de PxV hay que hacer una serie de inspecciones, o es de aplicacin una normativa u otra. En cuanto a tuberas, es necesario clasificar todas las tuberas a presin de la planta por tipos, para poder determinar las inspecciones a realizar y la frecuencia stas.
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Existen normalmente tres tipos de inspecciones: - Las que realiza el propio usuario o una empresa mantenedora contratada por l, que suelen de carcter anual - Las que se realiza un organismo autorizado acreditado, que suelen tener una periodicidad inferior (cada 3 o 5 aos). - Las que se realizan tras una modificacin o reparacin, que generalmente realiza un organismo autorizado. En las primeras se realizan una serie de verificaciones y comprobaciones por el usuario de la instalacin. En las segundas, la empresa acreditada comprueba sobre todo las seguridades de los equipos (correcto tarado de vlvulas de seguridad, parada de seguridad por bajo nivel, etc.), y realiza pruebas hidrulicas o neumticas de presin, para comprobar que la caldera es capaz de soportar las condiciones normales de funcionamiento con cierto margen de seguridad. Sobre las pruebas hidrulicas o hidrostticas, son pruebas bastante agresivas con la instalacin. En general supone elevar la presin de forma continuada durante un cierto periodo de tiempo hasta un 150% de la presin mxima de servicio. Hay que vaciar la caldera, purgarla, rellenarla y presurizarla con el lquido con el que se vaya a hacer la prueba (normalmente agua desmineralizada tratada). Es muy habitual que durante este proceso se produzcan bloqueos de vlvulas, roturas de tubos, roturas de soldaduras en calderines y colectores, y fallos en la instrumentacin (sobre todo en el elemento sensor). Las normativas suelen prever la posibilidad de realizar pruebas sustitutivas de las agresivas pruebas hidrulicas, aunque hay que solicitarlo, con la argumentacin correspondiente, y obtener la autorizacin para ello. De todas las pruebas realizadas es necesario que exista un registro escrito. En general las instalaciones deben contar con un Libro de Aparatos a Presin, debidamente diligenciado por la autoridad competente. En l se debe anotar el resultado de las inspecciones realizadas por el usuario, las inspecciones peridicas legales, las que resulten de modificaciones o reparaciones y cualquier anomala que se detecte en la instalacin. Este libro puede ser sustituido en determinados casos por un programa informtico en el que se registre la misma informacin. Adems de este libro, suele ser obligatorio que exista un libro diario de calderas, en el que se anoten todas las maniobras que se realicen en los equipos a presin. Habitualmente en las plantas existe un libro diario en el que se anotan todas las maniobras e incidencias que se tienen lugar en cada uno de los turnos de trabajo, no slo de calderas y aparatos a presin sino de todos los equipos. Este libro diario puede sustituir al libro obligatorio de aparatos a presin.
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2.- Estacin de regulacin y medida de gas (ERM) Las inspecciones de los sistemas de regulacin y medida se basan en la vigilancia de determinados parmetros, en el estado de tuberas y equipos, en la comprobacin de seguridades, comprobacin de la maniobrabilidad de vlvulas y la deteccin de fugas. Dependiendo de la instalacin las periodicidades y las tareas pueden cambiar. La compaa suministradora del gas puede realizar determinadas inspecciones y vigila constantemente el cumplimiento de las obligaciones legales, enviando inspectores a la instalacin para comprobar el cumplimiento. Las tareas deben ser realizadas por empresas autorizadas y los registros a conservar son las actas de inspeccin.
3.- Vehculos Dentro de este grupo estaran las carretillas elevadoras y los turismos, furgonetas y vehculos industriales usados en la actividad. Las carretillas elevadoras deben seguir el plan de mantenimiento propuesto por el fabricante. Puede realizarlo el usuario o un taller especializado. Los vehculos utilizados en una instalacin industrial estn generalmente sujetos a normas comunes a todos los vehculos. En Espaa y en la Unin Europea, deben pasar peridicamente una Inspeccin Tcnica, denominada ITV. En otros pases existen organismos e inspecciones equivalentes.
4.- Torres de refrigeracin Desde que se detectaron los primeros casos de legionelosis, con graves daos personales (que incluyeron muertes) y pnico en la poblacin, las legislaciones sucesivas han ido endureciendo cada vez ms el mantenimiento a que deben estar sometidas las torres de refrigeracin. Adems del tratamiento qumico adecuado, que incluye la aplicacin de los biocidas correspondientes, suele ser obligatoria la realizacin de limpiezas en profundidad de torres y circuitos de refrigeracin, mediante la aplicacin de biocidas en concentraciones muy superiores a las habituales durante varias horas. Tambin puede incluir la limpieza de los separadores de gotas. La limpieza debe ser realizada por una empresa homologada. El registro es el informe emitido por la empresa, que debe ser registrado en el llamado Libro de Torres.
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5.- Sistemas elctricos de baja tensin (<1000 voltios) Anualmente, el usuario de la instalacin debe revisar, con su propio personal si tienen los conocimientos necesarios o con personal externo, la revisin de todos los equipos y elementos de tensiones inferiores a 1000 voltios.
6.- Alta tensin (>1000 voltios) a) Inspecciones a realizar por el usuario o empresa mantenedora cualificada El usuario debe realizar al menos anualmente una revisin de todos los equipos relacionados con el sistema de alta tensin, y dejar anotado en el Libro de Registro de Alta Tensin el resultado de la inspeccin. Los puntos que habitualmente se inspeccionan son los siguientes: 1.- Embarrados Comprobacin del estado (posibles fisuras) y limpieza de autovlvulas, pasamuros, aisladores de apoyo y embarrado. Comprobacin de aparellaje, con revisin de todas las celdas. 2.- Aparellaje - Seccionadores Limpieza Verificacin de aprietes y conexiones Comprobacin de presin y estado de cuadrillas Observacin de posibles fisuras de aisladores Verificacin de la correcta maniobra de conexin-desconexin. - Interruptores automticos. Limpieza Verificacin de apriete conexiones Comprobar presin gas (SF6). Verificar correcto funcionamiento del ciclo de maniobra Comprobar funcionamiento de disparo por accin de los rels de proteccin. Revisin de mecanismos de mando, principalmente: - Resortes - Timonera y trinquete del sistema de disparo por accin de los rels de proteccin o del pulsador de desconexin
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- Indicadores "conectado" y "desconectado" - Transformadores de salida Limpieza Verificacin de apriete conexiones Inspeccin del estado por su aspecto exterior 3.- Transformadores de potencia Limpieza general de aisladores, pasatapas, cuba y radiadores. Verificacin apriete conexiones Observar posibles fisuras de aisladores pasatapas. Observar posibles fugas de aceite a travs de las juntas de los pasatapas, radiadores, cubas o vlvulas. Comprobacin del funcionamiento de la instrumentacin (termmetro y Bucholz) en el transformador que est equipado de ellos. Comprobar estado de desecado de silicagel Comprobar nivel de aceite Revisin estado general de la pintura Medicin de la rigidez dielctrica del aceite. 4.- Puesta a tierra Verificacin de conexiones de puesta a tierra de aparellaje, herrajes, cuba de transformador, neutro de transformador, secundarios de transformadores de medida, autovlvulas, etc. Medidas de resistencia de puesta a tierra 5.- Cuadros auxiliares Limpieza Verificacin apriete conexiones Verificacin correcta maniobras conexin-desconexin Verificacin correcta maniobrabilidad de aparamenta Visualizacin posibles deterioros, quemaduras, etc. 6.- Alumbrado subestacin y celdas Comprobacin del estado general de la instalacin Comprobacin del funcionamiento de todos los puntos de luz. Comprobacin del funcionamiento de alumbrado de emergencia.
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7.- Medidas de seguridad Comprobacin de la existencia y buen estado de los equipos que reglamentariamente han de disponer los centros de transformacin: - Banquetas aislantes - Cerrantes aislantes - Extintores - Placas de peligro - Esquema unifilar de la instalacin e instrucciones de maniobra. - Placa de primeros auxilios.
b) Inspecciones a realizar por una empresa autorizada Una entidad autorizada que cuente con las correspondientes acreditaciones debe realizar una inspeccin de la instalacin. En general, debe inspeccionar todos los puntos detallados en el apartado anterior.
7.- Instalaciones trmicas en edificios Las instalaciones climatizadoras son objeto de revisiones legales toda vez que se ha detectado en ellas en ocasiones la presencia de microorganismos que pueden ser nocivos para la salud. Las inspecciones son realizadas por una empresa mantenedora autorizada que tenga la acreditacin necesaria. En general las tareas consisten en la comprobacin de parmetros de funcionamiento (temperaturas y presiones en evaporadores y condensadores, limpiezas, deteccin de fugas, etc. Para el registro suele ser suficiente con el archivo de los informes de revisin emitidos por una empresa mantenedora especializada en ese tipo de instalaciones.
8.- Puentes gra y otros equipos de elevacin Los puentes gra y los equipos de elevacin son normalmente revisados por una empresa mantenedora, sin que tenga que intervenir un organismo de control independiente. La revisin consiste en la comprobacin de las seguridades (finales de carrera, sensores de carga, sistemas de proteccin elctrica, dispositivos anticolisin, frenos,
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etc.), del estado de los elementos de sustentacin (cables, cadenas), de los elementos motrices y de los elementos de gua (ruedas, vas). El registro que debe guardarse es el informe que emite la empresa encargada de la inspeccin tras la realizacin de sta.
9.- Sistema contraincendios Las inspecciones del sistema contraincendios son de dos tipos: las que realiza el usuario y las que realiza una empresa mantenedora que tenga la autorizacin necesaria. El usuario, con una periodicidad baja (trimestralmente, semestralmente) debe verificar la instalacin y el correcto funcionamiento de cada uno de los elementos que la componen. La empresa mantenedora autorizada revisa en profundidad y con una periodicidad generalmente anual cada uno de los elementos que componen el sistema. Estos elementos son los siguientes: - Sistemas de deteccin y alarma - Extintores - Sistemas de abastecimiento de agua (depsitos y bombas principalmente) - Mangueras, hidrantes y bocas de incendio equipadas - Sistemas de extincin fijos (rociadores, sistemas de CO2, sistemas de polvo o espuma) Como registro es necesario conservar los informes de inspeccin emitidos por la empresa autorizada.
10.- Equipos de medicin de vertidos y emisiones Los controles a realizar en los equipos de vertidos y emisiones suelen estar reflejados en los estudios de impacto ambiental, en la declaracin de impacto ambiental y en diversas normativas nacionales, regionales e incluso locales. Suelen referirse a la calibracin de estos equipos. Adems de una calibracin habitual que puede ser realizada por personal habitual de planta, hay que realizar cada cierto tiempo una calibracin y comprobacin de los equipos de medicin supervisada o realizada por un organismo de control. Como registro, ser necesario guardar los informes de calibracin internos y las actas emitidas por el organismo de control autorizado.
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11.- Almacenamiento de productos qumicos
Lquidos corrosivos Se trata de verificaciones que puede realizar el propio usuario de la instalacin, con carcter generalmente anual. En general se trata de comprobar la estanqueidad del almacenamiento y de los elementos de retencin que evitan derrames, de la proteccin catdica (si existe), de las tuberas y equipos de bombeo que los transportan, y de los venteos que en su caso puedan existir. El registro es el informe de inspeccin emitido por quien lo haya llevado a cabo.
Lquidos inflamables Igual que en el caso anterior, se trata de verificaciones que puede realizar el propio usuario de la instalacin, con carcter generalmente anual. En general se trata de igualmente de comprobar la estanqueidad del almacenamiento y de los elementos de retencin que evitan derrames, de la proteccin catdica (si existe), de las tuberas y equipos de bombeo que los transportan, y de los venteos que en su caso puedan existir. Adems, hay que verificar especialmente los equipos de lucha contraincendios especficos de esta instalacin. El registro es el informe de inspeccin emitido por quien lo haya llevado a cabo.
12.- Libros de registro En relacin al mantenimiento, los libros de registro obligatorios en una planta industrial suelen ser los siguientes: - Libro de aparatos a presin, sustituible por un sistema informtico en determinados casos y previa autorizacin - Diario de calderas, sustituible por el libro de turno de la instalacin - Libro de Torres de refrigeracin - Libro de emisiones - Libro de sistemas de alta tensin - Libro de almacn de productos qumicos
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Adems de stos pueden existir otros ajenos al mantenimiento y que tambin pueden ser de carcter obligatorio (libro de salidas de residuos peligrosos, de aceites usados, libros de registro de entradas-salidas de combustibles, libros de registro de importaciones y exportaciones de electricidad, libro relacionados con el personal, libro de visitas oficiales de la administracin, etc.). La tabla 76 contiene una relacin de los libros de registro y la documentacin acreditativa de la realizacin de las obligaciones legales de mantenimiento
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6.4.5. Ejemplo de actuaciones y frecuencias recomendadas

En estos protocolos genricos se establecen todas las tareas que, con carcter general, pueden aplicarse a los elementos componentes de cada familia definida, tambin las frecuencias de intervencin que se indican han sido definidas con carcter general, tomando como ejemplo los mnimos establecidos en la IT3 del RITE vigente, para todas las actuaciones que en l se recomienda llevar a la prctica. Adems, se deber considerar, para cada instalacin determinada, la pertinencia de aplicacin en cada gama preventiva de las tareas que se indican a continuacin:
Verificacin de la existencia e idoneidad de instrucciones de seguridad adecuadas, situadas en lugar visible. Con frecuencia anual, como mnimo. Verificacin de la idoneidad del programa de gestin energtica disponible y actualizacin o modificacin si procede. Con frecuencia anual, como mnimo. Verificacin de la idoneidad de las instrucciones de manejo y maniobra disponibles. Con frecuencia anual, como mnimo. Verificacin de la idoneidad del programa de funcionamiento establecido. Con frecuencia semestral, como mnimo, y preferentemente una vez por temporada. Adecuacin del programa de mantenimiento establecido a los usos y necesidades del edificio, contemplando el rgimen de menor consumo energtico que pueda conseguirse de cada elemento. Con frecuencia anual, como mnimo.
ndice de protocolos genricos de mantenimiento preventivo
Familia 1.- Generadores de calor con combustibles lquidos. Familia 2.- Almacenamiento y trasiego de combustibles lquidos. Familia 3.- Generadores de calor con combustibles gaseosos. Familia 4.- Sistemas de captacin solar trmica. Familia 5.- Sistemas de preparacin A.C.S. Familia 6.- Plantas enfriadoras de agua por compresin mecnica. Familia 7.- Plantas enfriadoras de agua por ciclo de absorcin. Familia 8.- Torres de refrigeracin y condensadores evaporativos.
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Familia 9.- Equipos autnomos de acondicionamiento de aire. Familia 10.- Sistemas autnomos de caudal de refrigerante variable. Familia 11.- Unidades de tratamiento de aire. Familia 12.- Filtros de aire. Familia 13.- Recuperadores de energa aire-aire. Familia 14.- Equipos para humectacin del aire por inyeccin de vapor. Familia 15.- Equipos de enfriamiento adiabtico y humectacin por contacto. Familia 16.- Bateras de tratamiento de aire. Familia 17.- Unidades de ventilacin y extraccin. Familia 18.- Motobombas de circulacin. Familia 19.- Conductos para aire, elementos de difusin y accesorios. Familia 20.- Redes hidrulicas, componentes y accesorios. Familia 21.- Intercambiadores de calor agua-agua. Familia 22-1.- Unidades terminales de climatizacin. Ventiloconvectores y Cortinas de aire. Familia 22-2.- Unidades terminales de climatizacin. Inductores y Vigas fras. Familia 22-3.- Unidades terminales de climatizacin. Cajas de expansin. Familia 22-4.- Unidades terminales de climatizacin. Radiadores y Convectores. Familia 22-5.- Unidades terminales de climatizacin. Suelos y Techos radiantes. Familia 22-6.- Unidades terminales de climatizacin. Velas Fras. Familia 23.- Sistemas y equipos de regulacin y control. Familia 24.- Cuadros elctricos y lneas de distribucin para climatizacin.
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7. EJEMPLO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO

En este apartado se presenta un modelo de planteamiento de un Plan de Mantenimiento, mediante un ejemplo prctico aplicado a una instalacin real, de manera esquemtica para no alargar excesivamente este documento. El procedimiento que se sigue en este ejemplo es, lgicamente, el recomendado en todo lo desarrollado anteriormente.
EJEMPLO DE EMPRESA
Esquema general (organigrama)
Sector metalrgico. Producto propio: componente de otros productos. Proceso: montaje de componentes y subconjuntos que se adquieren mecanizados o semimecanizados. Plantilla:60 personas de las cuales 5 son comerciales,6 administracin,3 gerentes y 46 de produccin, de los cuales 3 pertenecen a la direccin de fabricacin ,investigacin y desarrollo y prototipos 4,calidad y metrologa 3,almacenes 4,mantenimiento 2 y produccin directa 30.
EJEMPLO DE EMPRESA
GERENCIA
COMERCIAL
ADMINISTRACIN
FABRICACIN
DIRECCIN DE FBRICA CALIDAD Y METROLOGA
I+D Y PROTOTIPOS MANTENIMIENTO
PRODUCCIN
ALMACENES
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SECCIONES AUXILIARES
Elevacin y transporte interior (carretillas, gras, toros). Aire comprimido (compresores e instalacin). Calefaccin. Seguridad e higiene.
SECCIONES COMPLEMENTARIAS
Direccin de fbrica (ordenadores de gestin y produccin, mobiliario). I+D y prototipos (mobiliario, informtica de diseo, equipos de fabricacin de prototipos, calibracin y metrologa). Almacenes (materias primas, componentes de produccin, semielaborados, herramientas y utillaje, consumibles, subproductos, eliminacin de residuos, producto final, recambios y mantenimiento. Seccin de mantenimiento (equipos de mantenimiento, almacn de recambios, herramienta especial, mobiliario industrial).
SECCIONES DE PRODUCCIN
Seccin de tornos (automticos, revolver y CNC). Seccin de fresadoras (verticales, planas y centros de mecanizado). Seccin de prensas (+ de 20 tm, - de 20 tm, automticas y alimentadores). Seccin de plegadoras y conformadoras. Seccin de electro erosin. Seccin de mquinas especiales (transfer, mquinas a medida). Seccin de mquinas auxiliares (planear, serrar, taladrar, roscar). Seccin de hornos. Lneas de montaje Fac/1-sec/4. Seccin de acabado. Seccin de embalaje.
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Inventario de la seccin de fresadoras

Caractersticas
Fres.vertical Fes.horizontal
Marca
Fortuna Heisenberg
Tipo
xxx-2000 HT-25
Codificacin
Fres-fv-2 Fres-fh-5
Localizacin
Fac/1-sec/4 Fac/1-sec/4
Inventario de la seccin de aire comprimido

Caractersticas
Comp.rotativo40cv Comp.rotativo25cv
Marca
Worthington Worthington
Tipo
RT 45 VR RT 25 CR
Codificacin
AC-001 AC-002
Localizacin
Fac/1-sec/21 Fac/1-sec/21
CRITERIOS FUNDAMENTALES A TENER EN CUENTA AL HACER INVENTARIO
1. Definir claramente los objetivos del inventario. 2. Definir los lmites materiales (abarca o no abarca). 3. Definir la informacin que pretendemos obtener. 4. Definir las personas que lo van a realizar (y a veces supervisar). 5. Dar instrucciones a stas personas incluso por escrito. 6. Establecer la documentacin normalizada para recoger la informacin. 7. Supervisin de ste trabajo. 8. Escoger el momento ms adecuado de acuerdo con los directores de las secciones. 9. Sistemas y criterios de actualizacin. 10. Informar a todo el personal de lo que se va a hacer.
CLASIFICACIN DEL EQUIPO E INSTALACIONES
1. Clasificarlos por conjuntos o elementos de similares caractersticas, producto o servicio. 2. Por departamentos o secciones. 3. Bsicos o complementarios. 4. Principales o de reserva. 5. Crticas o no crticas. 6. Independientes, en cadena, o en proceso continuo. 7. Equipos e instalaciones.
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RECURSOS DISPONIBLES (para llevar a cabo el mantenimiento)
Activos industriales (muebles, instalaciones, maquinaria, utillaje, herramientas, recambios). Recursos humanos (personal cualificado: tcnicos, mandos y director de mantenimiento). Recursos de organizacin (herramientas para la gestin, ordenadores, equipos, ficheros, programas informticos). Recursos externos (antigedad de la herramienta, histrico de incidencias, estado, amortizacin). Codificacin. Localizacin fsica o geogrfica. Unidades solicitadas a los proveedores.
ANLISIS DE LOS RECURSOS HUMANOS
Formacin. Edad. Clasificacin por tramos de edades. Inters por su actualizacin y reciclaje. Capacidad de aprendizaje. Nivel que tiene.
Coste (sueldo). Por individuo. Por secciones.
Grado de identificacin con los objetivos de la empresa. Categora profesional actual. Adecuacin al puesto de trabajo.
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RECURSOS DE ORGANIZACIN
Elementos de tratamiento de informacin con su nivel de informatizacin. Nivel del sistema actual de informacin. Cantidad de datos en los ficheros. Fiabilidad de los datos. Fiabilidad de la recogida de datos. Sistemas de costes del mantenimiento.
RECURSOS EXTERNOS (COLABORACIONES)
Talleres. Ingeniera. Personal cualificado.
CLASIFICACIN POR SU CAPACIDAD
Realizar cualquier tipo de trabajo de larga duracin. Realizar cualquier tipo de trabajo de corta duracin. Especializadas en realizar trabajos mecnicos en general. Especializadas en electricidad. Altamente especializadas en trabajos mecnicos.
CLASIFICACIN POR LA FORMA DE FACTURAR
Empresas que facturan por presupuesto. Empresas que facturan por trabajo, por administracin (sin presupuesto, por las horas que dure). Empresas que facturan por tiempo contratado, independiente de las intervenciones.
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PASOS PARA DISEAR UNA BASE DE DATOS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Determinar la finalidad de la base de datos. Determinar las tablas. Determinar los campos. Identificar los campos con valores exclusivos. Relacionar las tablas. Precisar el diseo. Agregar datos y crear otros objetos de la base de datos Anlisis de Microsoft Access.
Una tabla no puede tener informacin duplicada ni duplicarse entre las tablas. Cada tabla va sobre un asunto, aunque pueden subdividirse. En cada tabla abrimos los campos, que van de temas individuales pero del asunto de la tabla. Cada campo est relacionado directamente con el asunto de la tabla. No hay que incluir datos derivados o calculados (sumas, restas, si, no,). Asegurarse de que ha quedado reflejada toda la informacin que se necesita. Crear campos con partes lo ms pequeas posible, es preferible crear un campo para el nombre y otro para los apellidos que uno solo para el nombre completo. Los campos que no se usan no se ponen; no inflar por inflar. Un campo se llamar clave principal y ahora se le dice al programa como relacionar las tablas.
INTRODUCCIN DE DATOS
Ir registro por registro rellenando los campos que hemos preparado. Despus iremos a la creacin de consultas, formularios, informes, macros y mdulos. Hay herramientas para hacer stas bases y siempre est el ayudante para echar una mano. Hay una tabla hecha por defecto que se llama Neptuno y la presenta como ejemplo.
DOSIER TCNICO DE UN ACTIVO
Es la recopilacin de toda la informacin de se activo. Se va a dividir en tres subdosieres: de utilizacin, de mantenimiento y de aprovisionamiento. Nos vamos a centrar en el de mantenimiento.
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1. Filiacin del activo a escoger, caractersticas tcnicas necesarias para escoger y definir el material. 2. Ficha tcnica donde aparecen informaciones tcnicas necesarias para la presentacin y puesta en marcha. 3. Esquema general de principio. 4. Planos de conjunto, generales, cargas, espacios de pasillo, condiciones de accesibilidad para intervenciones de mantenimiento. 5. Esquemas funcionales y otros esquemas, elementos funcionales que nos indican su constitucin y funcionamiento. 6. Instrucciones de instalacin, transporte y almacenaje, planos de instalacin, mantenimiento y desembalaje, 1 puesta en marcha, puesta en conservacin y estocaje, proceso de instalacin. 7. Instrucciones de instalacin, descripcin del funcionamiento, reglajes corrientes, operaciones de mantenimiento de primer nivel y servidumbres del entono al activo. 8. Instrucciones generales de actuacin, descripcin y funcionamiento en condiciones normales, particulares, en fallos de funcionamiento, reparto en niveles, herramientas y equipos, formas de intervencin, fichas de montaje y desmontaje, controles, ensayos, acondicionamiento, destruccin de material, lista de reparadores. Actuacin de listado; listado de piezas, forma de presentacin, mtodo usado para la descomposicin, identificacin de los elementos en cascada, vista de conjunto y planos de subconjunto, nmeros de referencia o marcaje, casos particulares, generalidades, forma de clasificacin, elementos que deben figurar, tablas de correspondencia, repertorio de nmeros de normas, identificacin de pginas y puesta al da del listado. 9. Instrucciones para la modificacin que se hayan previsto. 10. Cuestionario tipo para solicitudes de oferta de activos. 11. Historial del activo.
Fases para la confeccin del dossier de mantenimiento:
1. Divisin del activo en grupos y subgrupos 2. Estructuracin del dossier de planes de fabricacin, completado por planes de utilizacin y montaje, teniendo como objetivo el desgloso del dossier 3. Divisin de grupos y subgrupos segn la explotacin 4. Numeracin de las piezas en plano segn el desmontaje - Recopilar la informacin existente, planos, volumen de produccin, textos de referencia, normas documentos sustitutivos, revistas, libros, comentarios o artculos referidos al activo.
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- Presentacin del equipo, examinar un prototipo del fabricado, visitar lugares de fabricacin, recibir explicaciones, anlisis de los documentos recopilados para definir con precisin el activo, verificar si los textos recogidos estn completos. - Textos complementarios, hacer anteproyecto con desmontaje- remontaje. Abrir una hoja por cada captulo, hacer un listado completo de todas las utilizaciones posibles y descomponer cada utilizacin en operaciones elementales. 5. Buscar respuesta a toda las incgnitas mediante entrevistas, preguntando lo mismo a varias personas, hacer preguntas ingenuas que escondan otras preguntas ms en profundidad, hacer preguntas provocadoras para lograr la respuesta ms clara. 6. Montar el proyecto completo. Recoger todas las informaciones, clasificarlas y ordenarlas, ordenar en captulos, definir qu dibujos necesitamos, comprimir o ampliar el volumen. 7. Hacer verificar el proyecto y provocar crticas para recogerlas por escrito. 8. Rectificar textos, revisar dibujos e ilustraciones, poner fecha, referencia de cada elemento. 9. Preocuparse de la difusin y entenderse con servicios posventa 10. Asesoras e ingenieras 11. Hacer la documentacin
FASE DE TOMA DE DECISIONES
Decisiones previas Realizacin de ficha de mantenimiento de cada activo Planificacin de las intervenciones. Las decisiones se toman desde el punto de vista general de la empresa, para cada activo en particular y en general, para cada recurso. Dentro de las decisiones previas estn: 1. 2. 3. 4. 5. Horas mnimas de funcionamiento correcto Nmero mximo de averas Tiempo mximo de paradas Volumen de produccin Calidad de produccin
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Preparacin de la ficha de mantenimiento, factores a tener en cuenta para el mantenimiento de los activos: Antigedad del equipo Complejidad de funcin Coste de la inversin Complejidad de mantenimiento Establecer polticas sobre los recursos que tenemos (cada cuanto se cambia, se...) Medios tcnicos y stock necesario
La realizacin de la ficha de mantenimiento de cada equipo: es un extracto del dossier de mantenimiento y contiene todos los datos necesarios para las rdenes de mantenimiento.
Datos mnimos para hacer la ficha de mantenimiento del activo: Datos fijos Edad Nombre y especificacin del activo Marca Proveedor Tipo Codificacin Clasificacin del activo Relacin con otros activos Nivel de criticidad(riesgo en el paro) Situacin del activo Datos tcnicos Datos tcnicos de mantenimiento Tipo de mantenimiento a aplicar Relacin de actuaciones previstas Relacin de rdenes de trabajo tipo para diferentes situaciones Histrico de mantenimiento segn tipologa, fecha, necesidades, paros
Denominacin habitual del equipo: Equipo N : Denominacin: Marca: Tipo: N fabricacin:
Asignada al departamento Asignada centro de coste Asignada a la lnea Asignada a la clula Localizacin
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Fabricante: Fecha adquisicin: Fecha recepcin: Fecha instalacin: Puesta en marcha:
Asignada a la factora Prdidas Peso Color Potencia total
Tipo de activo Grado Ultima fecha valoracin Valor anterior Mtmto. Bsico o com. Crtico o no Principal/Res. Contaminante Tipo de activo Grado Ultima fecha valoracin Valor anterior Mtnmto. Bsico o com. Crtico o no Principal/Res. Contaminante Componentes del equipo: Cantidad Denominacin Marca Tipo Fabricante Datos tcnicos
Consumibles precisos: Cantidad Ud. Denominacin Marca Tipo Fabricante Datos tcnicos
Conexiones precisas: Cantidad Baja tensin Aire comprimido Alta tensin Agua Vapor Mejoras introducidas: Fecha Descripcin de la mejora Proveedores OT de la mejora Denominacin Tipo Datos tcnicos
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Lo que aparece es informaciones precisas, rdenes de realizacin precisas, indicacin de los recursos precisos y despus de realizada la intervencin aparecer un informe tcnico, informe de realizacin, consumos (recambios) y finalmente incidencias.
N OT:
Descripcin de tareas
Fecha
Operario
Horas
Fecha
Firma
Departamento
Las fichas de histrico van referidas a:
Intervenciones precisas de mantenimiento previstas y programadas. Intervenciones referidas a sus componentes. Histricos de diferentes intervenciones. Costes histricos de las mejoras.
Tipos de fichas de recursos:
Fichas de equipo Fichas de recambios Fichas de componentes Fichas de materiales
- Fichas de consumibles - Fichas de personal - Fichas de recursos - Ficha de herramientas
Dentro de las fichas de equipos podemos incluir antigedad, estado, informacin tcnica, histrico de incidencias, coste de su mantenimiento, amortizacin. Dentro de las fichas de herramientas se incluyen los anteriores. Dentro de la ficha de materiales lo mismo. Dentro de la ficha de personal se pone el cargo, mentalizacin,
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formacin, adecuacin y coste. Dentro de la ficha de colaboradores externos se pone lo mismo.
Valoracin general: ratios histricos.
Coste-empleo-calidad Stock intermedios Disfuncionalidad
Actuaciones de mantenimiento preventivo y predictivo
Se trata de disear un plan de mantenimiento basndonos en las fichas anteriores y aparecern tiempos, actuaciones, personal, herramientas, materiales,... Como objetivos concretos se pueden resumir en cuatro: 1. Realizar las actividades previstas 2. Rentabilizar al mximo los recursos disponibles y a ser posible no hacer nuevas inversiones. 3. Establecer cargas de trabajo razonables y estables 4. Interferir lo mnimo posible en la actividad productiva
Actuacin o ejecucin: pasos
Definicin y tipologa de las rdenes de trabajo Planificacin y programacin de las rdenes de trabajo Lanzamiento de las rdenes de trabajo Ejecucin Seguimiento y cierre de las rdenes de trabajo
En la orden de trabajo aparece lo que hay que hacer. Las rdenes de trabajo son documentos que acompaan la realizacin de la intervencin y que renen todas las intervenciones y rdenes necesarias para la cumplimentacin correcta y recogiendo adems incidencias, tiempos, consumos y advertencias de la propia intervencin.
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TIPOS DE RDENES DE TRABAJO
De mantenimiento correctivo: se producen a raz de un paro no previsto y se refieren al mantenimiento correctivo. De mantenimiento preventivo: se refiere a intervenciones programadas. Condicional (predictivo): en funcin del estado real de los equipos. Otros que van referidos a trabajos especiales.
Planificacin y programacin de las OT
Se puede establecer un esquema de los procesos de planificacin. Planning o estado previo: Toma de decisin de la necesidad de la planificacin. Anlisis del trabajo necesario. Aproximacin a los siguientes aspectos:
1. 2. 3. 4. 5.
Periodicidad del trabajo Resultado Futuros planes para el equipo Necesidad de modificar, reparar, o reemplazar el equipo Hacer esquemas
Consideraciones especiales, necesidades y condicionantes Necesidades de ingeniera Subcontratacin de servicios Quin debe realizarlo o coordinarlo Identificacin del trabajo a realizar por el departamento de mantenimiento Necesidades de informacin Instrucciones precisas
441
Necesidades de mantenimiento Necesidades de horas requeridas Herramientas o licencias especiales precisas Identificar materiales precisos Determinar si esos materiales estn en stock En caso de ausencia o rotura de stock se hace pedido, cambiar el status de OT para dar tiempo a la llegada del recambio, e incluso gravarla en la OT Materiales y recambios recibidos Los materiales y recambios ya estn almacenados Identificacin del supervisor La OT ya est a punto Cambio de estado Entregarla al supervisor para el programa semanal la
PLANING O PLANIFICACIN DE LAS OT
Conjunto de las rdenes de trabajo de mantenimiento en curso y aquellas que estn en proceso de lanzamiento. Cuestiones a tener en cuenta: Comprobar que las comunicaciones sean claras y adecuadas para todo el personal Si el tiempo es el adecuado Transmisin del plan en trminos claros y comprensibles
El objetivo fundamental del plan de mantenimiento es eliminar la causa que produjo la avera, no la reparacin en s.
442
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ANTONIO ROS MORENO
CURRICULUM VITAE
Nombre: Fecha de nacimiento: Direccin:
Antonio Ros Moreno 05 de mayo de 1961 C/ Cartagena (Murcia) Telf.: E-mail: rosegea@ono.com
TITULACIN: Ingeniero Tcnico de Minas; Especialidad en Mineralurgia y Metalurgia. Tcnico Superior en Prevencin de Riesgos Laborales (Seguridad). Estudios de Administracin y Direccin de Empresas.
EXPERIENCIA PROFESIONAL: Actual: Bsqueda de trabajo, desarrollo de Patente de Invencin Nm. 201231557 otorgada por la Oficina Espaola de Patentes y Marcas, redaccin y publicacin de manuales tcnicos, asesoramiento y promocin de proyectos. 20032010 (Cierre Empresa): Jefe de Produccin Hidrometalrgica y Control de Procesos en Espaola del Zinc, S.A. 19872003: Jefe de Produccin y Mantenimiento Hidrometalrgico en Espaola del Zinc, S.A. 19841987: Jefe de Turno de Lixiviacin en Espaola del Zinc, S.A.
ACTIVIDADES: Jefe de Produccin Hidrometalrgica y Control de Procesos en empresa metalrgica-qumica con un equipo humano de unas 300 personas (180 bajo mi responsabilidad directa), incluyendo las siguientes funciones: - Gestin de los recursos asignados a fabricacin segn las directrices marcadas, asegurando la optimizacin de las materias primas, de los recursos humanos, de los equipos y, as, de los niveles de calidad requeridos. - Planificacin integral de todas las operaciones productivas en coordinacin con otros departamentos afectados, implementacin, seguimiento y control de los procedimientos de fabricacin y las productividades asociadas. - Participacin en el diseo e implementacin de la Mejora Continua. - Implementacin de la poltica de personal (seleccin, formacin, etc.) de acuerdo a las directrices de la Direccin de Operaciones.
EXPERIENCIA EN PROCESOS PRODUCTIVOS: Los principales procesos industriales en los que he trabajado en su planificacin, gestin y control son: (1).- Calcinacin de mineral en Horno de Fluidificacin (260 t/da). (2).Produccin de vapor en Caldera de 42 bar. (12 t/h). (3).- Produccin de cido sulfrico (254,4 t/da). (4).- Tratamiento de aguas residuales (1.000 m3/da). (5).- Lixiviacin y purificacin de calcinas (1.500 m3/da). (6).- Extraccin con solventes orgnicos de metales (20.000 t/ao). (7).- Electrolisis de sulfatos (50.000 t/ao). (8).- Fusin en Hornos de induccin y moldeo de aleaciones (50.000 t/ao). Destacando el conocimiento de la dinmica y clculo de los principales parmetros de los distintos procesos: (a).- Operaciones fsicas unitarias (sedimentacin, flotacin, filtracin, centrifugacin, evaporacin, adsorcin, aireacin, etc.). (b).Procesos qumicos unitarios (neutralizacin, precipitacin, coagulacin y floculacin, oxidacin-reduccin, procesos electroqumicos, extraccin con disolventes, intercambio inico, desinfeccin, etc.). (c).- Procesos biolgicos unitarios (tratamientos aerobios, anaerobios y anxicos). (d).- Incineracin de residuos y su problemtica medioambiental. (e).- Vertido y almacenamiento controlado de residuos (especialmente como jarofix). (f).- Auditorias de residuos (propsito y ventajas, alcance, elementos esenciales, metodologa y gestin). EXPERIENCIA EN MANTENIMIENTO Y PROGRAMACIN DE PARADAS: (1).- Planificacin y coordinacin de las labores de mantenimiento mecnico, elctrico e instrumentacin (tanto preventivo, predictivo, correctivo como legal), dirigiendo y coordinando el equipo de profesionales a mi cargo, responsabilizndome tambin de la gestin del almacn y de los servicios generales de la planta. (2).- Implementacin del Plan de Mantenimiento basado en RCM y TPM. (3).- Implantacin GMAO y conocimiento de SAP (integrado sistema ERP). (4).- Auditoras Tcnicas y de Gestin de Mantenimiento. (5).- Organizacin, planificacin y optimizacin de paradas mensuales, cuatrimestrales y anuales. Matizando la utilizacin de las siguientes tcnicas especficas de mantenimiento: (a).- Anlisis de Fiabilidad de Equipos. (b).- Alineacin de Ejes. (c).- Equilibrado de Rotores. (d).- Diagnstico de Fallos en Equipos. (e).- Mecanismos de Desgaste y Tcnicas de Proteccin. (f).- Anlisis de Averas. (g).- Tcnicas de Mantenimiento Predictivo. (h).- Anlisis de la degradacin y contaminacin del aceite. (i).- Anlisis de Vibraciones. (j).- Planificacin de tareas.
ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS: Direccin de Obras: - Instalaciones de extraccin con disolventes y lavado de la jarosita. - Caldera auxiliar de proceso. - Instalaciones de Filtros Banda. - Depuradora de aguas residuales. - Instalaciones de tratamiento de cementos de cobre. - Depsitos de tratamiento de fangos residuales y tanques de mezcla para cido. Calidad y Seguridad: - Colaboracin en la implantacin de las Normas de Calidad 9002/94 y 9001/2000. - Participacin en desarrollo e implantacin Plan de Prevencin de Riesgos Laborales. - Realizacin de Auditoras Internas de Calidad. - Investigacin de accidentes. I+D+i: - Investigacin y desarrollo del proceso Excinox para tratamiento de materias secundaras de zinc por extraccin (Patente de Invencin Nm. 201231557). Participacin en investigacin y desarrollo del proceso Recox para tratamiento de xidos de zinc. - Investigacin, desarrollo e implantacin nuevo tratamiento del cemento de cobre. - Participacin en investigacin, desarrollo y puesta en marcha del proceso Excinres. - Investigacin de mtodos mltiples en la cementacin y diversos tipos de reactivos. - Investigacin del proceso LAF para obtencin de plomo y jarosita. - Pruebas de filtracin y depuracin de lquidos residuales. - Investigacin y desarrollo procesos de tratamiento de Ulexita boliviana. Docente: - Profesor en Cursos de Operador de Planta Qumica y Mantenimiento en Instalaciones Industriales. - Publicacin de varios artculos con certificado ISSN (http://www.mailxmail.com/autor-antonio-ros-moreno-2). Otras actividades: - Desarrollo de programas para el Control de Procesos. Participacin redaccin Estudio de Impacto Territorial (Modificacin n 130 PGC). FORMACCIN ADICIONAL: - Ingls a nivel de traduccin. - Conocimientos de Ofimtica. - Curso de Mantenimiento. - Logstica Aplicada. - Cursos ISO 9000/2000, Auditoras Internas de Calidad, Plan de emergencia Interior y Riesgos Laborales en Minera. - Cursos de Ingeniera Medio Ambiental e Hidrometalurgia. - Curso de Operacin de Calderas.
Atte. Antonio Ros Moreno

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MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL III (Recopilacin)

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL (Recopilacin)

6. EJECUCIN DEL MANTENIMIENTO 6.1. Introduccin

6.2. Fichas de trabajo

6.2.1. Orden de trabajo

Figura 149.- Orden de Trabajo

6.2.2. Solicitud de repuestos y materiales

Figura 150.- Solicitud de Repuestos y Materiales

6.2.3. Reporte semanal de mantenimiento

Figura 151.- Reporte Semanal de Mantenimiento

6.2.4. Historial del equipo

Figura 152.- Historial del Equipo

6.3. Conocimiento de equipos

Bombas Ventiladores Compresores Turbinas Vlvulas Motores elctricos Instrumentacin y control

6.3.1. TURBOMQUINAS: Clasificacin

Esquema de una bomba de Pistn

Figura 153.- Bomba Alternativa de Pistn

Esquema de una bomba de Diafragma

Figura 154.- Bomba Alternativa de Diafragma

Esquema de Bomba Rotatoria

Figura 155.- Bomba de mbolo Rotativo

Figura 160.- Bomba Centrfuga

Fig. 161. Bomba centrfuga, disposicin, esquema y perspectiva

Figura 167.- SECCIN TRANSVERSAL DE UNA BOMBA CENTRIFUGA HORIZONTAL MODERNA

Figura 169.- Bomba con el motor sumergido

ALTURA DE PRESIN O CARGA DESARROLLADA POR UNA BOMBA

Esquema de una bomba instalada sobre el nivel de agua.

RENDIMIENTO DEL GRUPO MOTOR-BOMBA

Vida de las bombas

1. Compresores de desplazamiento positivo 2. Compresores de desplazamiento no positivo

Figura 190.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas

Figura 191.- Turbinas de accin

Figura 192.- Turbinas de reaccin

Figura 193.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan

Figura 196.- Rotor forjado con el eje constituyendo una pieza

Figura 201.- Esquema de los escalonamientos de una turbina Zoelly

Figura 202.- Seccin de una turbina de contrapresin

Figura 203.- Seccin de una turbina de condensacin

Los sistemas ms utilizados en la regulacin de las turbinas de vapor son:

Figura 204.- Esquema de regulacin de una turbina de condensacin

Figura 205.- Esquema de regulacin de una turbina de contrapresin

Figura 206.- Mecanismo de regulacin hidrulica

Figura 210.- Energa elica

Figura 216.- Turbina de gas

Figura 220.- Motor de compresor centrfugo de aviacin

Figura 221.- Seccin interior de algunas turbina de gas axiales

Tipo de accionamiento. Presin de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento.

Recomendada para Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.

6.3.7. Motores elctricos

w = 2f (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo)

a.- Motor de excitacin unipolar

Motor de dos estatores (4 fases)

En cada paso el rotor se desplaza 90.

b.- Motor de excitacin bipolar

Motor de dos estatores (2 fases)

Variacin de velocidad por medios mecnicos Utilizando poleas de diferentes dimetros.

Uso de reductores o multiplicadores de velocidad, empleando engranajes debidamente lubrificados.

Combinacin de juego de poleas con correa deslizante.

105 120 130 155 180

Tabla.- 57 Letras-cdigo y relaciones kVA/cv con rotor bloqueado

despejando y remplazando tenemos:

6.3.8. Instrumentacin y control

Figura 307.- Elementos finales de control