Centros de gravedad Momentos de inercia

Aplicacin

Resolucin de integrales
M Victoria Carbonell Curso 06/07

Las imgenes de la presentacin han sido obtenidas del libro: Physics for Scientists and Engineers Paul A. Tipler Gene Mosca Copyright 2004 by W. H. Freeman & Company

CENTROS DE GRAVEDAD LONGITUD

dm = dl ; : kg m ; xG

M =L
G

x dm = x dl = x dl ; x dl =x = L L dm

REA

dm = dA; : kg m2 ; M = A

x dm = x dA = x dA ; xG = x dA = xG A A dm dA

CENTROS DE GRAVEDAD VOLUMEN

dm = dv; : kg m3 ; xG

M = V
G

x dm = x dv = x dv ; = x dv =x V V dm dv
G

y dv = y V

z dv = z V
G

MOMENTOS DE INERCIA Respecto: a un punto

( x + y + z )dv = I 0
2 2 2

a un eje

( x + y )dv = I 0 Z
2 2

a un plano

x dv = I Y 0 Z
2

MOMENTOS DE INERCIA Respecto a los ejes

( y + z )dv = I 0 X
2 2

( x + z )dv = I 0Y
2 2

( x + y )dv = I 0 Z
2 2

MOMENTOS DE INERCIA Respecto a los planos

x dv = I Y 0 Z
2

y dv = I X 0 Z
2

z dv = I X 0Y
2

RELACIN ENTRE MOMENTOS DE INERCIA

1 I 0 = ( I 0 X + I 0Y + I 0 Z ) 2 I 0 = I X 0Y + I X 0 Z + I Y 0 Z

I 0 = I X 0Y + I 0 Z
I 0 X = I X 0Y + I X 0 Z

RELACIN ENTRE MOMENTOS DE INERCIA

I 0 = I X 0Y + I 0 Z

OZ

OY OX

RELACIN ENTRE MOMENTOS DE INERCIA

I 0 Y = I X 0Y + I Y 0 Z

OZ

OY OX

rea plana situada en el plano XOY

OZ

OY OX

rea plana situada en el plano XOY

OY

I 0 = I X 0Y + I 0 Z

I X 0Y = 0 0Y
I0 = I0Z

OX

I G = I GZ

TEOREMAS DE STEINER respecto a un punto

I 0 = I G + Ld I 0 = I G + Md
2

I 0 = I G + d I 0 = I G + Vd

= x2 + y2 + z2

TEOREMAS DE STEINER respecto a un eje

I 0 X = I GX + Ld I 0 X = I GX + Md
2

I 0 X = I GX + d I 0 X = I GX + Vd

= y2 + z2

TEOREMAS DE STEINER respecto a un punto

I X 0Y = I XGY + Ld
I X 0Y = I XGY + Md
2

I X 0Y = I XGY + d 2
I X 0Y = I XGY + Vd
2

= z2

MOMENTOS DE INERCIA: longitud

dm = dl ; M = dm = L
Varilla homognea de masa M y longitud L
x O
L 2

dx X

1 2 I 0 = 0 x dm = ML 3 L 1 2 2 2 I G = L 2 x dm = ML 12

1 2 I0 = L L 3 1 2 IG = L L 12

MOMENTOS DE INERCIA: longitud Circunferencia homognea de masa M y longitud L

GY

dl
G
GX

I G = 0 r dm = MR = I GZ
L 2 2

I G = L R 2 = I GZ I GX 1 2 = I GY = L R 2

I GX

1 2 = I GY = MR 12

MOMENTOS DE INERCIA: rea

dm = dA; M = dm = A
Crculo homogneo de masa M y radio R
GY

dm = 2dr
GX

I G = I GZ

1 = r dm = MR 2 2 0
2
2 R 2 R

I GX = I GY =

1 r dm = MR 2 4
2

1 I G = I GZ = A R 2 2 1 2 I GX = I GY = A R 4

MOMENTOS DE INERCIA: rea (superficie esfrica)

MOMENTOS DE INERCIA: rea Superficie esfrica homognea de rea y radio R

= 4R 2 d = 4rdr
I G = R d = R d = R
2 2 2

2 2 I GX = I GY = I GZ = R 3 1 2 I XGY = I XGZ = I YGZ = R 3

MOMENTOS DE INERCIA: rea Rectngulo homogneo de lados a, b y rea

GY

dy y
GX

b a

d = ady = ab
2 b 2 b

I GX = y d = a
2

1 3 y dy = ab 12
2

I GX

1 2 = b 12

MOMENTOS DE INERCIA: rea Rectngulo homogneo de lados a, b y rea

GY

dx x
GX

b a

d = bdx
b

I GY = x d = b
2

2 b 2

1 3 x dx = ba 12
2

I GY

1 2 = a 12

I G = I GZ

1 2 2 = (a + b ) 12

MOMENTOS DE INERCIA: volumen Esfera homognea de radio R y volumen V

dV = 4r 2 dr

3 2 I G = r dv = 4 0 r dr = VR 5 2 2 I GX = I GY = I GZ = VR 5 1 2 I XGY = I XGZ = I YGZ = VR 5

2 R 4

MOMENTOS DE INERCIA: volumen Cilindro de radio R y altura H

dv = r 2 dz
I XGY 1 = z dv = R H 2 0 z dz = VH 2 12
2 2 H2 2

dv = 2rHdr
I GZ 1 2 = r dv = 2H 0 r dr = VR 2
2 R 3

1 2 1 I G = VR + VH 2 2 12