Topographie Et Topométrie Modernes Tome 2

TABLE DES MATIRES
TOME 2
DENSIFICATION DE CANEVAS

.................................................... 1
TABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMTRIQUES ................................ 1 1.1 Dfinition ..............................................................................................1 1.2 Principe de densification ......................................................................1 1.3 Canevas densemble .............................................................................2 1.4 Canevas polygonal ..............................................................................23 1.5 Charpente planimtrique ....................................................................26 1.6 Contenu dun dossier de canevas ........................................................27 TABLISSEMENT DES CANEVAS ALTIMTRIQUES ................................ 27 2.1 Principe de densification ....................................................................28 2.2 Densit des points prconise .............................................................28 2.3 Mthodes opratoires pour ltablissement du canevas ......................29 2.4 Mthodes de calcul .............................................................................31 LES MTHODES GRAPHIQUES ............................................................... 31 LA MULTILATRATION .......................................................................... 33 4.1 Coordonnes approches par bilatration ...........................................33 4.2 Conventions et dfinitions ..................................................................34 4.3 Exemple de calcul ...............................................................................39 LINTERSECTION ................................................................................... 47 5.1 Dtermination dun point approch partir de deux vises ........................................................................47 5.2 Conventions et dfinitions ..................................................................47

www.allislam.net
LE RELVEMENT ................................................................................... 57 6.1 Coordonnes approches a partir de trois vises ................................57 6.2 Conventions et dfinitions ..................................................................57 6.3 Exemple de calcul ...............................................................................63 CAS PARTICULIERS DE RELVEMENT ................................................... 68 7.1 Relvement double avec trois points dappui par station ...................68 7.2 Relvement double avec deux points dappui viss par station .........................................71 7.3 Relvement double sur deux points dappui .......................................75 7.4 Relvement triple ................................................................................81 7.5 Relvement quadruple en forme de cheminement .............................83 7.6 Relvement quadruple en toile .........................................................84 7.7 Relvements multiples formant une boucle ........................................85 7.8 Relvement en trois dimensions sur deux points ................................85 RECOUPEMENT ..................................................................................... 88 8.1 Principe ...............................................................................................88 8.2 Application .........................................................................................90 INSERTION ............................................................................................ 93 9.1 Principe ...............................................................................................93 9.2 Application .........................................................................................94 9.3 Insertion excentre ..............................................................................98 9.4 Application au calcul dune station libre ............................................98 9.5 Rsolution informatique ...................................................................100 OPRATIONS ANNEXES DU CANEVAS DENSEMBLE ............................ 106 10.1 Station excentre .............................................................................106 10.2 Rabattement au sol dun point connu .............................................113 10.3 Adaptation dun canevas local un canevas existant .....................117 REMARQUES CONCERNANT LES TOLRANCES LGALES ..................... 124 ............................................................................. 125

CHEMINEMENTS

CHEMINEMENTS PLANIMTRIQUES .................................................... 125 1.1 Terminologie .....................................................................................126 1.2 Mthodologie des mesures ...............................................................127 1.3 Les angles horizontaux : calculs et compensations ..........................128 1.4 Coordonnes rectangulaires des sommets ........................................134 1.5 Exemples de calcul ...........................................................................143
,,
www.allislam.net
1.6 Calcul en retour ................................................................................150 1.7 Cheminements particuliers ...............................................................151 1.8 Fautes en cheminement ....................................................................157
POINT NODAL EN PLANIMTRIE .......................................................... 158 2.1 Dfinition ..........................................................................................158 2.2 Mthode de calcul .............................................................................159 2.3 Exemple de calcul de point nodal .....................................................162
DIVISION DE SURFACES ............................................................. 173

SURFACES DE POLYGONES QUELCONQUES ......................................... 173 1.1 Mesures sur le terrain .......................................................................173 1.2 Mesures sur plan ...............................................................................174 1.3 Dtermination graphique ..................................................................176 DIVISION DE SURFACES ...................................................................... 176 2.1 Limites divisoires passant par un sommet du polygone ...................177 2.2 Limites divisoires passant par un point quelconque .........................179 2.3 Limites partageant un triangle en trois surfaces ...............................179 2.4 Division dun quadrilatre en quatre surfaces gales .......................183 2.5 Limites divisoires parallles un ct ..............................................184 2.6 Limites divisoires parallles une direction donne ........................188 2.7 Limites divisoires perpendiculaires un ct ...................................189 2.8 Limites divisoires dans un lot ..........................................................189 2.9 Limites avec cotes partielles proportionnelles aux cts ..................190 REDRESSEMENT DE LIMITES .............................................................. 194 3.1 Rsolution de triangles .....................................................................195 3.2 Formule de Sarron ............................................................................196 3.3 Rsolution graphique ........................................................................198 ................................................................. 201
DROITES ET CERCLES

INTERSECTION DE DEUX DROITES ...................................................... 201 1.1 Intersection par rsolution de triangle ..............................................201 1.2 Formules de Delambre ......................................................................202 1.3 Droites parallles ..............................................................................203 1.4 Rsolution graphique ........................................................................205 INTERSECTION D'UNE DROITE ET D'UN CERCLE ................................. 206 2.1 partir des quations .......................................................................206
,,,
www.allislam.net
2.2 Mthode usuelle en topographie .......................................................206

DROITES DFINIES PAR DES POINTS DE TANGENCE ........................... 208 3.1 Droite tangente un cercle ...............................................................208 3.2 Droites tangentes deux cercles .......................................................210 INTERSECTION DE DEUX CERCLES ...................................................... 213 DTERMINATION DUN CERCLE .......................................................... 214 5.1 Cercle dfini par trois points ............................................................214 5.2 Cercle dfini par deux points et la tangente en un des points ...........215 5.3 Cercle passant par deux points et tangent une droite .....................216 5.4 Cercle donn par un rayon, un point et une tangente .......................218 5.5 Cercle dfini par son rayon et deux tangentes ..................................220 5.6 Cercle dfini par un point et deux tangentes ....................................222 5.7 Cercle dfini par trois tangentes .......................................................223 5.8 Cercle dfini par son rayon et deux points .......................................224 5.9 Cercle dfini par deux points et une flche ......................................225 POINT DTERMIN PAR RELVEMENT ............................................... 227 6.1 Dfinition ..........................................................................................227 6.2 Dtermination dun point relev M ..................................................227 6.3 Exemple ............................................................................................230 6.4 Construction graphique dun point relev ........................................230 PROGRAMMATION EN BASIC STANDARD ............................................ 232
OUTILS MATHMATIQUES ........................................................ 233

PRLIMINAIRES .................................................................................. 233 1.1 Les croquis ........................................................................................233 1.2 Le schma gnral de calcul .............................................................233 1.3 La prsentation des calculs ...............................................................233 1.4 La prsentation des rsultats .............................................................234 1.5 La prcision des rsultats ..................................................................234 1.6 Les arrondis ......................................................................................235 1.7 Les contrles .....................................................................................235 1.8 Les constructions gomtriques .......................................................236 1.9 Les conventions littrales .................................................................237 1.10 Linformatique ................................................................................237 TRIGONOMTRIE ................................................................................. 238 2.1 Cercle trigonomtrique .....................................................................238
,9
www.allislam.net
2.2 Relations trigonomtriques de base ..................................................239 2.3 Identits remarquables ......................................................................240 2.4 Relations diverses .............................................................................241
PROPRITS DU CERCLE .................................................................... 242 3.1 quation ............................................................................................242 3.2 Arc, flche, corde .............................................................................242 3.3 Thorie des arcs capables .................................................................243 3.4 Puissance dun point par rapport a un cercle ....................................245 3.5 Cercles homothtiques ......................................................................245 RELATIONS DANS LES TRIANGLES ...................................................... 246 4.1 Relations de base ..............................................................................246 4.2 Surface dun triangle ........................................................................249 4.3 Rsolution de triangles .....................................................................252 4.4 Trigonomtrie sphrique ...................................................................258 EXTENSION DE CERTAINES FORMULES AUX POLYGONES ................... 259 5.1 Surface dun quadrilatre ..................................................................259 5.2 Somme des angles internes dun polygone ......................................260 SURFACE DUN POLYGONE QUELCONQUE ........................................... 261 6.1 Les sommets sont connus en coordonnes cartsiennes X,Y ...........261 6.2 Les sommets sont connus en coordonnes polaires .........................262 6.3 Formule de sarron .............................................................................264 6.4 Formule de simpson ..........................................................................266 6.5 Formules complmentaires ...............................................................267 6.6 Rsolution informatique ...................................................................267 CALCULS DE VOLUMES ....................................................................... 270 7.1 Volumes quelconques .......................................................................270 7.2 Formule des trois niveaux .................................................................271 7.3 Formule de la moyenne des bases ....................................................272 7.4 Calcul exact par dcomposition en volumes lmentaires ...............272 7.5 Application .......................................................................................274 7.6 Formules complmentaires ...............................................................276 SYSTMES DE COORDONNES RECTANGULAIRES ET POLAIRES ........ 277 8.1 Transformation de coordonnes dun systme a lautre ...................277 8.2 Changement de repre ......................................................................279 8.3 Rappels sur les matrices ...................................................................286 QUATIONS DE DROITES ..................................................................... 288 9.1 Droite donne par deux points et interpolation linaire ...................288

www.allislam.net
9.2 9.3 9.4 9.5
Droite de pente connue, passant par un point ...................................290 Droite perpendiculaire une autre droite .........................................290 Droite parallle une autre droite ....................................................291 Construction graphique ....................................................................291

LES ANGLES : UNITS ET CONVERSIONS ............................................. 293 10.1 Dfinitions ......................................................................................293 10.2 Conversions ....................................................................................294 10.3 Ordres de grandeur .........................................................................295 10.4 Caractristiques dune vise ...........................................................295 CALCULS PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES ................................ 296 11.1 Utilit de ce mode de calcul ...........................................................296 11.2 Exemple de Rsolution par approximations successives ................297 11.3 Application .....................................................................................300 THORIE DES ERREURS ...................................................................... 302 12.1 Mesures topomtriques : terminologie ...........................................302 12.2 Les erreurs en topomtrie ...............................................................303 12.3 Modle mathmatique ....................................................................306 12.4 Applications ....................................................................................316

ANNEXES ......................................................................................................... 321

OUTIL INFORMATIQUE ......................................................................... 321 BIBLIOGRAPHIE ................................................................................... 329 NOTATIONS USUELLES DE LOUVRAGE................................................. 330
9,
www.allislam.net


TABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMTRIQUES
La densit du canevas godsique (environ un point pour 10 km2) est insuffisante pour rattacher les travaux topographiques ncessaires la ralisation dautoroutes, de tunnels, du TGV, au cadastre, au remembrement etc. dune part ; dautre part il se peut que pour certains travaux, la prcision du canevas godsique soit insuffisante. Le topomtre est alors amen asseoir le rseau polygonal quil ralise sur des points dappui judicieusement rpartis qui forment le canevas densemble, canevas rduit mais de prcision homogne. Selon la prcision dsire, le rseau cr est donc rattach au canevas godsique ou indpendant.

Dfinition
Un canevas est un ensemble discret de points judicieusement rpartis sur la surface lever, dont les positions relatives sont dtermines avec une prcision au moins gale celle que loprateur attend du lev. Ces points servent dappui au lever des dtails, implantations, etc. Le canevas sexprime par les coordonnes de ces points dans un mme systme.

Principe de densification
En topomtrie, le principe fondamental consiste aller de lensemble aux dtails .
www.allislam.net
Fig. 1.1. : Principe de densification

Canevas densemble
Le canevas densemble est un canevas planimtrique dtermin par des oprations de mesures sur le terrain, matrialis de faon durable par des bornes ou des repres et suffisamment dense pour tayer le rseau sur lequel sappuie le lever de dtails. Le canevas densemble est en gnral appuy sur le rseau godsique ; on distingue :
q
le canevas densemble ordinaire, dont la tolrance sur lerreur en distance entre deux points est gale 20 cm. Il est parfaitement adapt aux travaux en zones rurales. Pour les travaux cadastraux, le canevas densemble est un canevas ordinaire. Il est donc rare, dans la pratique, de considrer un canevas de prcision si ce nest pour des travaux autres que cadastraux car un matre douvrage peut avoir mis dans le cahier des charges un canevas de prcision ; le canevas densemble de prcision, dont la tolrance sur lerreur en distance entre deux points est gale 4 cm. Il est plutt adapt aux travaux en zones urbaines et priurbaines.
Le canevas est indpendant si la prcision du canevas godsique dappui est insuffisante, mais son orientation et son origine moyenne doivent tre ramenes dans le systme Lambert. Ils doivent satisfaire la gamme de tolrances fixes par larrt du 21 janvier 1980 .

Canevas ordinaire
Le canevas ordinaire est caractris par sa possibilit de densification par points isols. Un tel point est dtermin par les mesures suivantes :
q
angulaires : intersection, relvement, recoupement (procds dits de triangulation) ;
www.allislam.net
q q
de distances : multilatration (procd de trilatration) ; mixtes : insertion.
Il peut galement tre :

q q
un point nodal de cheminements longs cts (voir chap. 2, 2.) ; dtermin par localisation satellitaire (GPS, voir tome 1, chap 7.).

La triangulation
La triangulation est une technique permettant de dterminer les lments dune figure en la dcomposant en triangles adjacents dont loprateur mesure les angles au thodolite, dont il assure les fermetures angulaires et dont un ct au moins est connu ou dtermin. Elle peut avoir deux finalits, savoir :
q
servir densifier un rseau de triangulation dj existant, par exemple le rseau godsique : cest le cas de canevas densemble. Les mesures angulaires suffisent, mais il est possible damliorer la mise lchelle du rseau de triangulation en mesurant quelques bases ; tre locale : outre la mesure des angles, il faut alors effectuer imprativement la mesure de la longueur dau moins une base du rseau de triangulation.
Par extension du premier type, on appelle triangulation complmentaire une densification du canevas par les procds de lintersection, du relvement ou du recoupement, o loprateur mesure des angles sans assurer la fermeture des triangles.
intersection
Un point intersect M est un point non stationn que loprateur vise depuis des points anciens connus en coordonnes A, B, C, D, encore appels points dappui, de manire dterminer les gisements des vises dintersection (fig. 1.2-a.). On ne pourra connatre prcisment ces gisements que si on dtermine les G0 des points dappui. La figure 1.2-a. reprsente la ralisation dune intersection. Toutes les lectures angulaires LA , LB , LC , et LD doivent tre corriges de la correction de rduction la projection, dv (voir tome 1, chap. 2). Les gisements observs sont : GAM obs = Go A + LA GBM obs = Go B + LB GCM obs = Go C + LC GDM obs = Go D + LD
Fig. 1.2-a : Intersection
www.allislam.net
Les croquis sont reprsents sur les mappes dobservation trs petite chelle (1/100 000 ou 1/200 000) par les dsignations conventionnelles suivantes :
q
vise dintersection dsigne par une croix ; points indiqus par leur numro.
Le point M se situe sur chaque demi-droite matrialisant chaque vise : ces demidroites sont les lieux gomtrique de M ; il se situe donc leur intersection.
Fig. 1.2-b : Croquis dintersection
Dans ce procd de lintersection, on appelle lieux-droites du point M les demidroites matrialisant les vises.
Deux lieux sont donc ncessaires et suffisants pour dterminer le point M ; en topographie, pour le contrle, une vise supplmentaire est ncessaire et pour que le point M soit dtermin avec scurit, il est conseill deffectuer une quatrime vise : M est donc dtermin par quatre lieux, quel que soit le procd utilis. Dans notre cas, quatre lieux-droites seront ncessaires. Les calculs dune intersection sont dtaills au paragraphe 5.
Relvement
Un point relev est un point stationn depuis lequel loprateur effectue un tour dhorizon sur des points anciens connus (fig. 1.3-a.). Loprateur lit les angles suivants : AMB = = LB LA AMC = = LC LA AMD = = LD LA
Fig. 1.3-a : Relvement
AME = = LE LA
Sur les mappes dobservation, une vise de relvement est reprsente par un cercle (fig. 1.3-b.).
www.allislam.net
Loprateur voit larc AB sous un angle ; le point M se situe donc sur un arc de cercle passant par A, M et B : il est appell arc capable AMB ; cest un lieu gomtrique du point M. Deux arcs capables sont donc ncessaires et suffisants pour dterminer par leur intersection le point M. Mais on sait quen topographie quatre lieux sont ncessaires pour le contrle et la scurit. Il faut donc quatre arcs capables. Deux points donnent un arc capable dangle associ . Trois points donnent trois arcs capables dangles associs et ( -). Mais larc AMC, par exemple, passe forcment par lintersection de AMB et BMC : on dit quil est dpendant. Donc trois points donnent seulement deux arcs capables indpendants. On dit que M est un point triple. Il faut donc cinq points pour obtenir quatre arcs capables indpendants cest--dire les quatre lieux indpendants ncessaires.
Fig. 1.3-b : Croquis de relvement
Fig. 1.3-c : Arcs capables
Le tableau suivant donne le nombre de lieux indpendants possibles et le nombre de points triples en fonction du nombre de points dappui.
Nombre de points 2 : A et B 3 : A, B et C 4 : A, B, C et D 5 : A, B, C, D et E 6 Nbre de points triples
Nombre darcs 1 : AB 3 : AB, AC et BC 6 : AB, AC, AD, BC, BD et CD 10 : AB, AC, AD, AE, BC, BD, BE, CD, CE et DE 15
Lieux indpendants 1 : AB 2 : AB et AC par exemple 3 : AB, AC et AD par exemple 4 : AB, AC, AD, AE par exemple 5
Lieux dpendants
1 : BC 3 : BC, BD et CD 6 : BC, BD, BE, CD, CE, DE 10
1 4 10 20
Le nombre darcs est une combinaison de n lments pris deux deux soit : 2 n(n 1) C n = ------------------- . 2
www.allislam.net
Le nombre de points triples, intersections de trois arcs capables, est une combinaison de 3 n(n 1)(n 2) n points pris trois trois, cest dire : C n = ------------------------------------ . 6 La construction dun arc capable est dtaille au chapitre 4, paragraphe 6.4. Le calcul dun relvement est dtaill au paragraphe 6.
Recoupement
Le recoupement est le procd qui utilise simultanment lintersection et le relvement pour la dtermination dun point. Le point M de la figure 1.4. est dtermin par recoupement partir de trois vises dintersection et trois vises de relvement. Pour obtenir les quatre lieux ncessaires, il faut au minimum soit : Fig. 1.4. : Croquis de recoupemet une vise dintersection et quatre de relq vement soit 1 + 3 = 4 lieux indpendants ; deux vises dintersection et trois de relvement soit 2 + 2 = 4 lieux indpendants ; trois vises dintersection et deux de relvement soit 3 + 1 = 4 lieux indpendants.
q
q q
Le recoupement est pratique quand les points dappui sont peu nombreux et stationnables. Le calcul dun recoupement est dtaill au paragraphe 8.

Trilatration
Le procd utilis est la multilatration. On observe les distances sur au moins quatre points loigns correctement rpartis ; les distances doivent tre homognes et les points situs dans les quatre quadrants, si possible autour du point nouveau dterminer (point M, fig. 1.5-a.). Le point M de la figure 1.5-b. est dtermin partir de quatre mesures de distance DAMobs, DBMobs, DCMobs, DDMobs sur quatre points anciens connus.
www.allislam.net
Fig. 1.5-a. : Multilatration
Fig. 1.5-b. : Croquis de multilatration
Les distances doivent tre rduites au plan de projection (voir tome 1, chap. 4., 7.). Les lieux sont ici des cercles centrs sur les points connus et dont les rayons sont les distances mesures rduites. Deux cercles sont ncessaires et suffisants pour dterminer le point M, mais il faut quatre lieux, donc quatre cercles, cest--dire quatre points anciens connus. Les distances mesures sont indiques par un trait perpendiculaire la vise. Le calcul dune multilatration est dtaill au paragraphe 4.

Insertion
Linsertion est un procd qui utilise lintersection, le relvement et la multilatration pour la dtermination dun point.
Fig. 1.6-a. : Quatre vises de relvement, deux dintersection et deux de multilatration (six lieux)
Fig. 1.6-b. : Deux vises dintersection, deux de relvement, deux de multilatration (Cinq lieux)
www.allislam.net
On note :
q q q
I une vise dintersection ; R une vise de relvement ; M une vise de multilatration.
Les combinaisons suivantes permettent dobtenir les quatres lieux ncessaires :

q q q
1 x I + 3 x R + 1 x M = 1 + 2 + 1 = 4 lieux 1 x I + 2 x R + 2 x M = 1 + 1 + 2 = 4 lieux 2 x I + 2 x R + 1 x M = 2 + 1 + 1 = 4 lieux
Ces combinaisons ne sont donnes qu titre dexemples, car il parat vident que si une mesure de distance est possible sur un nouveau point, une vise dintersection lest aussi ; donc il y a autant de vises dintersection que de multilatrations. Linsertion prsente lintrt dtre oprationnelle avec un petit nombre de points dappui stationnables. Le calcul dune insertion est dtaill au paragraphe 9.

Point nodal, intersection dau moins trois cheminements longs cts
Cette mthode permet de remplacer les mthodes prcdentes quand la nature du terrain interdit la ralisation dun rseau de triangles. Seuls les points nodaux, dfinis comme les points de rencontre dau moins trois cheminements longs cts, remplacent les points du canevas que lon aurait dtermins par triangulation ou trilatration.
Fig. 1.7. : Trois cheminements aboutissant un point nodal
Les points A, B et C de (fig. 1.7.) sont connus et stationnables. PN est le point nodal.
www.allislam.net
1, 2, 3, etc. sont des points intermdiaires. Les cts des cheminements ont une longueur de 500 m sans tre infrieurs 200 m. Le calcul dun point nodal est dtaill dans le chapitre 2 au paragraphe 2.

Canevas tabli par localisation satellitaire (rseau GPS)
La densification du canevas godsique seffectue de plus en plus par GPS (voir tome 1, chap. 7., 1.), surtout depuis que le nouveau Rseau Godsique Franais (RGF, voir tome 1, chap. 2., 5.) commence tre diffus par lIGN.

Oprations annexes de rattachement
Les procds classiques de dtermination de points de canevas sont subordonns lintervisibilit, contrairement au GPS, et il est rare que loprateur puisse tout observer dun ou sur un point cause de la prsence de masques : arbres, immeubles, relief, etc. do la ncessit de sexcentrer par rapport au point de station. Dune manire gnrale, en dehors des procds tudis prcdemment, la dtermination dun point nouveau du canevas densemble par rapport un ou plusieurs autres sappelle rattachement.

Rattachement simple
Le rattachement simple est une opration annexe du canevas densemble qui consiste dterminer, au voisinage dun repre A connu en coordonnes rectangulaires, les coordonnes dun point M qui prsente de plus grandes facilits dutilisation ou de meilleures chances de conservation. Cette opration seffectue gnralement par rayonnement planimtrique. Par exemple, B et C (fig. 1.8.) sont des points loigns connus. Loprateur stationne le point A connu o lon dtermine un G0 de station . Si LM est la lecture sur le point M, on peut crire : GAM = G0 + LM. La lecture de LM au mgon suffit puisque la distance LM ne dpasse pas 100 m ; or 1 mgon correspond un dplacement de 1,57 mm lextrmit dune vise de 100 m. Puis on mesure la distance AM : DhAM. On en dduit : EM = EA + DhAM . sinGAM NM = NA + DhAM . cosGAM
Fig. 1.8. : Rattachement
www.allislam.net
En gnral, pour plus de sret, on double la mesure des observations (angle et distance). Par exemple, dans le cas dun tour dhorizon au point A, on effectue la lecture sur le point M la fin de deux squences. On peut rencontrer ce cas lors du relvement dun point nouveau P ; le point connu A nest pas visible mais un point M proximit muni dune balise est visible de P.

Station excentre
En travaux de canevas, il arrive souvent que les observations angulaires ne puissent tre effectues directement du point connu ou dterminer appel repre ou signal R. Loprateur effectue donc les observations partir dune station S situe proximit du repre R, gnralement une courte distance de celui-ci. Le calcul du paragraphe 10.1. permet de dterminer les corrections apporter aux lments observs la station excentre S pour ramener les observations ce quelles auraient t si lon avait stationn le repre R.
Fig. 1.9-a. : Excentrement
Remarque
q
On peut rencontrer ce cas lors de vises dintersection sur un point M inconnu (fig. 1.9-b.) si tous les points connus autour du repre R et ncessaires au calcul du GoR ne sont visibles que du signal S situ quelques mtres de R.
Fig. 1.9-b. : S, point servant lexcentrement du repre R

www.allislam.net
Dun point R relever, seules deux ou trois vises sur points connus sont possibles ; en revanche, dautres vises sont ralisables dun point voisin S : B, C, D. Il est souhaitable (voir calculs au paragraphe 10.1.) quun point commun E soit visible (fig. 1.9-c.). On utilise une station excentre S visible depuis le repre R. Fig. 1.9-c. : R relev sur A, B, C, D et E Depuis le point S on voit les points manquants (A, B, C ,D dans le premier cas, B, C, D dans le second). La connaissance de la distance dexcentrement RS et des distances entre le point R et les points connus J permettra de rsoudre les triangles JSR et den dduire les vises que lon aurait d faire de R sur les points J : c'est la rduction au repre R.
: recoupement excentr
Application
La station de relvement MR (en gnral une borne) est place dans le voisinage immdiat du signal intersect MI, une balise en gnral, lequel par exemple nest pas stationnable. On revient au calcul prcdent (station excentre) cest--dire quon lon rduit les observations de la station MR au signal MI intersect aprs avoir dtermin les lments de lexcentrement : le rayon r et la lecture azimutale LR. Pour que le calcul soit ralisable il faut que MI soit connu pour calFig. 1.10. : Recoupement excentr culer les distances MIJ : on dtermine les coordonnes du point approch M0I partir de deux vises dintersection. On dmontre dans le calcul de la station excentre au paragraphe 10.1.3. quil est suffisant de connatre les distances au mtre prs ; la connaissance des coordonnes approches suffit donc.

Rabattement dun point au sol
Ce cas se prsente lors dun rabattement dun point lev : pylne, antenne, clocher, chteau deau, etc. souvent non stationnable. Le point rabattu peut servir ensuite de point de dpart llaboration dun canevas. 1 - Sil est stationnable, cas dune terrasse par exemple, loprateur procde comme pour un rattachement, la distance incline tant mesurable. 2 - Sil est inaccessible (fig. 1.11-a.), loprateur construit deux bases (AB et BC) au sol sensiblement gales formant avec le point inaccessible visible R deux triangles peu prs

www.allislam.net
quilatraux. De lun des trois points au sol, il faut ncessairement viser un point connu loign P. De ce mme point ou de lun des deux autres, il est intressant de pouvoir viser un deuxime point connu loign Q, de manire apporter une vrification au calcul et dterminer le gisement moyen de lun des cts RA , RB ou RC (voir paragraphe 10.2. pour le calcul).
Fig. 1.11-a. : Rabattement dun point
Si lemplacement est rduit, on peut construire les deux triangles accols du mme ct de RA (fig. 1.11-b.).
Fig. 1.11-b. : Triangles accols

Canevas de prcision
Ce canevas tant plus prcis que le canevas ordinaire, il est soumis des tolrances plus strictes. Les mthodes relatives au canevas ordinaire dcrites aux paragraphes prcdents (1.3.1. et 1.3.2.) sont applicables en canevas de prcision.

www.allislam.net
Si le rseau godsique local est dune prcision insuffisante, le topomtre cre son propre rseau indpendant, constitu de figures simples composes de triangles juxtaposs les plus quilatraux possibles et tels quaucun angle ne soit infrieur 40 gon. Nous supposerons les triangles suffisamment petits pour que lon puisse ngliger leur excs sphrique et la zone triangule suffisamment restreinte pour quil ne soit pas ncessaire dutiliser un systme de projection. En effet, le problme de la triangulation dune vaste zone fait partie de la godsie. Le rseau se compose gnralement de figures simples ou de rseaux de figures simples ; les coordonnes des sommets de ces figures sont dtermines aprs avoir mesur avec une grande prcision, la totalit des angles ainsi que la longueur et lorientation dun ou de deux cts appels bases. La fermeture de la somme des angles des triangles et laccord des bases sont soumis des tolrances indiques sur larrt interministriel de 1980. Examinons quatre cas classiques de triangulation, savoir :
q q q q
une chane de triangles accols ; un polygone point central ; un quadrilatre ; la mesure et lorientation d'une base.

Chane de triangles
Deux bases sont ncessaires (fig. 1.12.) sil y a plus de cinq triangles, ce qui permet laccord des bases , soumis tolrance. Les angles de tous les triangles sont observs et la fermeture de chaque triangle est soumise tolrance.
Fig. 1.12. : Chane de triangles
Ces chanes sont parfaitement adaptes pour des travaux en longueur (rseaux de communication).

www.allislam.net

Polygone point central
Si le polygone est complet, nimporte quel ct peut servir de base, (par exemple le ct OA, fig. 1.13.). Les angles des triangles sont observs et la fermeture soumise tolrance. Si le point central nest pas stationnable, un clocher par exemple, les angles en ce point sont dit conclus cest--dire calculs par diffrence 200 gon de la somme des deux angles mesurs dans chaque triangle. Si le polygone est incomplet (fig. 1.13. droite), il faut mesurer deux bases et langle quelles forment au point central. Ces figures sont mieux adaptes un lever en surface .
Fig. 1.13. : Polygones

Quadrilatre deux diagonales
Il est assimil un polygone point central complet dont les angles en I sont conclus. La base AB est mesure ; en chaque sommet A, B, C, D, les deux angles que forment respectivement la diagonale avec les deux cts du quadrilatre sont observs. Huit angles sont donc mesurs.
Fig. 1.14. : Quadrilatre

Mesure et orientation dune base
Le ct AB choisi pour base est mesur directement laide dun distancemtre au minimum par deux mesures indpendantes, intervalle de temps de six heures ; lcart entre les deux valeurs doit tre infrieur la tolrance, gale : Tcm = 3 + Lkm . Si la porte du distancemtre est insuffisante, il faut mesurer une base CD plus courte formant, avec le ct cherch AB, les diagonales dun quadrilatre dont les angles sont dtermins avec prcision (fig. 1.15-a.).

www.allislam.net
Fig. 1.15-a. : Base
Fig. 1.15-b. : Base amplifie
Si ncessaire une seconde amplification peut tre effectue (fig. 1.15-b.). De simples rsolutions de triangles fournissent alors le ct cherch. Lorientation dune base (ncessaire dans le cas dune triangulation locale) est ralise en stationnant lextrmit de la base avec un thodolite : on dtermine son azimut par une vise astronomique sur le soleil ou de prfrence sur la polaire.

Mthodes de calcul
Les rsultats devant tre obligatoirement compatibles avec les tolrances, des mthodes de calcul simposent en fonction de la prcision du canevas. Remarque Les calculs de dtermination des coordonnes de points observs par GPS sont dtaills au chapitre 7 du tome 1.

En canevas densemble de prcision
Tous les points sont calculs en bloc et compenss par la mthode des moindres carrs laide de logiciels : le calcul matriciel fait intervenir lensemble des mesures. Lorsque le rseau godsique nest pas assez prcis, on fait cohabiter deux systmes de coordonnes, savoir :
q
un systme indpendant qui, ramen en systme Lambert moyen, garde sa prcision ; un systme adapt : on adapte le canevas existant au canevas godsique national. La mthode la plus employe est la transformation de Helmert (voir 10.3.), le nombre de points godsiques devant tre suprieur deux.

www.allislam.net

En canevas densemble ordinaire
Le canevas ordinaire est caractris par sa possibilit de densification par points isols ou point par point ; le calcul point par point est un calcul enchan cest--dire que les coordonnes dun point ne pourront tre calcules que si les observations sont effectues sur ou depuis des points connus : ainsi le premier ne peut sappuyer que sur des points anciens (points godsiques par exemple) ; ce premier point devient donc un point ancien pour les suivants et ainsi de suite. Rien nempche de calculer plusieurs points isols en bloc ; mais si lon considre le point pris sparment, ses coordonnes sont dtermines par la mthode graphique ou mthode de Hatt (tudie en dtail dans la suite de ce chapitre). Remarque Les moyens informatiques actuels permettent le calcul en bloc et la compensation par la mthode des moindres carrs ; le calcul tient compte de toutes les observations simultanment donc loprateur ne se proccupe pas dun ordre quelconque de calcul. Il en dcoule que le mode de calcul envisag influe au pralable sur la mappe des observations (voir 1.3.5.1.).

Cheminement longs cts
Les mthodes de calcul sont exposes au paragraphe 1 du chapitre 2.

Mthodes opratoires pour ltablissement du canevas
Les mthodes opratoires pour ltablissement dun canevas observ par GPS sont dtailles au chapitre 7 du tome 1.

tude
Techniques prparatoires dun projet laide de cartes et de photographies ariennes
Pour lexcution de la mission qui lui est confie, le gomtre dispose des lments suivants :
q q q q
une copie de larrt douverture des travaux ; une carte au 1/50 000 ; une carte au 1/25 000 ; une liste des coordonnes des points godsiques et des sommets des triangulations cadastrales susceptibles dtre utiliss comme points dappui, accompagne de leur fiche signaltique.
Sur cartes, aprs avoir dfini le primtre des oprations, le gomtre trace les lignes caractristiques du terrain : lignes de crtes en rouge, lignes de talwegs en bleu ; puis il

www.allislam.net
choisit sur la carte lemplacement des points du CEO (canevas densemble ordinaire) en respectant la densit impose :
q
le CEO tant plutt adapt aux zones rurales, la densit est gnralement denviron un point par km2 ou un point pour 100 ha ; le CEP tant plutt adapt aux zones urbaines ou priurbaines, il est prconis deux quatre points par km2 en zone urbaine et environ deux points par km2 en zone priurbaine.
Le choix est effectu aussi en fonction des diffrentes techniques possibles que sont les procds de triangulation et de trilatration, linsertion et les cheminements longs cts : dans une zone de plaine, on adopte plutt les cheminements longs cts pour dterminer les points nodaux qui sont les points du canevas ; en revanche, dans une zone plus vallonne, la triangulation et la trilatration sont des mthodes plus efficaces. Puis le gomtre tablit la mappe des observations :
q q
en traant les cheminements dans le premier cas ; en schmatisant les vises avec leur symbole dans le second cas.
Dans le second cas, il faut songer aux calculs futurs. En effet, sil choisit deffectuer un calcul point par point, il faut choisir un premier point appuy uniquement sur des repres godsiques ; le deuxime peut sappuyer sur le premier et dautres points godsiques, etc. : on dit que le calcul est enchan. Lordre est trs important et les vises doivent tre suffisantes et correctement rparties pour une dtermination satisfaisante des points. En revanche, si le gomtre prvoit un calcul en bloc, lordre na pas dimportance.
Reconnaissance
et tablissement du projet
La reconnaissance sur le terrain a pour objet de fixer lemplacement des sommets et de choisir les vises quil y a lieu deffectuer pour obtenir une dtermination satisfaisante de ces sommets ; limplantation des points se traduit par ltablissement du projet. Loprateur vrifie lexistence des points anciens et il sassure quils nont pas boug. Les points sont matrialiss de faon durable laide de bornes graves sur leur sommet, par exemple. Ils peuvent tre galement des massifs en bton dans lesquels est prvue une rservation permettant la mise en place dune balise (fig. 1.16.) ; ces points peuvent ainsi tre stationns et relevs. La balise est un tube mtallique ou en PVC dune hauteur de 1,50 2,00 m environ (fig. 1.16.).
Fig. 1.16. : Balise

www.allislam.net
Ils peuvent tre aussi des repres fixs sur des terrasses de btiment, des antennes, des clochers, des sommets de pylnes, etc. Ils sont numrots et reprs par trois ou quatre repres auxiliaires laide de croquis cots permettant le rtablissement des points dtruits sans observations nouvelles.
Numrotation
des points du canevas
Chaque gomtre a sa propre faon de numroter les stations de canevas ; le cahier des charges peut nanmoins imposer la numrotation. Pour un chantier donn, aucun numro identique ne doit apparatre pour plusieurs sommets. Ils doivent tous tre distincts selon la nature du canevas laquelle ils appartiennent ; le tableau ci-aprs donne un exemple de numrotation :
Prcision Triangulation et Trilatration (de 5 en 5) Excentrements, rabattements, etc. Cheminements principaux* Points nodaux principaux* Cheminements secondaires* Points nodaux secondaires* 1 495 une unit de plus que le point connu, 256 par exemple 500 999 NP 1000 NP 1099 1100 1599 NS 1600 NS 1699 Ordinaire 5000 5495 idem 5316 par exemple 5500 5999 NP 6000 NP 6099 6100 6599 NS 6600 NS 6699 200 399 1 199 N des cheminements
* Voir les dfinitions au paragraphe 1.4.1.1.

Fiches
signaltiques des sommets
Loprateur tablit pour tous les sommets une fiche signaltique, qui comprend :
q
q q
dune part des renseignements concernant la nature du point, le propritaire de llot de proprit o est implante la borne et les rfrences cadastrales ; les coordonnes du point et la zone Lambert de rattachement ; dautre part, trois croquis : le croquis de situation, qui a pour objet de permettre toute personne nayant pas particip aux travaux de retrouver rapidement lemplacement approximatif de la borne partir dun dtail caractristique du terrain ou de la carte : donnez au moins trois cotes par rapport des points durs facilement reprables ; le croquis visuel est une vue perspective schmatique du point ; le croquis de reprage, qui permet de retrouver le repre souterrain dune borne disparue et de la rimplanter sa position exacte. Ce croquis nest tabli que sil existe dans un rayon dune cinquantaine de mtres des dtails fixes et durables. Les

www.allislam.net
cotes figurant sur ce croquis doivent tre releves avec prcision et pouvoir tre appliques sur le terrain malgr la disparition ventuelle de la borne. La fiche signaltique suivante est issue de la triangulation complmentaire de Biot (06).
Dpartement des Alpes-Maritimes Mairie de BIOT (Service de lurbanisme) Rfrences cadastrales Commune : BIOT Lieu-dit : Pin Montard Section : AA Numro : 2 Propritaire : Commune de BIOT Vises de rfrence Matricule
FICHE SIGNALTIQUE tablie en juillet 1990 Caractristiques du point N : 1035 Nature : borne en bton E = 981 495,39 m N = 159 086,11 m H = 119,6 (sur bton) + 26 cm sur la tige Rseau de rattachement : Planimtrie : Lambert III Altimtrie : NGF Visuel (croquis ou photo)
Gisement (gon)
Centre Hlio Marin (ou IGN 35a).............221,5500 1034..........................232,0822
Croquis de reprage
Plan de situation (carte IGN)

Mesures sur le terrain
Il convient de choisir le matriel et la mthodologie adquats pour respecter les tolrances lgales imposes. En canevas ordinaire, on prconise les recommandations du tableau suivant :

www.allislam.net
Triangulation Types dappareils La tolrance angulaire sur une direction a t dtermine partir de travaux rel ; elle vaut 1,5 mgon pour une paire de squences soit un cart type de 15 2/ ( 2,66 ) = 8 dmgon pour une vise. Un thodolite au dmgon (type T2) est ncessaire. Mesures sur le terrain Angles horizontaux.
Trilatration Thodolites au dmgon et distancemtre. (Type T 2002 + DI 1000). Tachomtre lectronique au dmgon (Type TC 2002).
Cheminements longs cots Thodolites au dmgon et distancemtre. Tachomtre lectronique au dmgon (Type TC 2002).
Angles znithaux. Distances inclines.
Angles horizontaux. Angles znithaux. Distances inclines. seuls les points nodaux sont des points du canevas densemble ; cts suprieurs 500 m en moyenne ; aucun cot ne doit tre infrieur 200 m centrage forc(2) ; 2 paires de squences ; 1 point. Comme la triangulation et la trilatration ; si le nombre de cts est suprieur 6, un contrle de lorientation sur points connus loigns dont T(x) = 20 cm est ncessaire.
Modes opratoires 4 vises dintersection ou 5 de relvement ou 2 dintersection + 3 de relvement (recoupement) ; vises bien rparties de 3 km de moyenne ; 2 paires de squences (0-100,50-150) ; 1 point. Contrle sur le terrain fermeture de chaque squence : Tmgon = 2,8 mgon cart des lectures : Tmgon = 1,3 mgon cart sur rfrence : Tmgon = 0,8 mgon
(1) (2)
au minimum 4 vises bien rparties; vise moyenne de 3 km si possible ; mesurage indpendant de chaque distance(1).
tolrance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm)
Mesurages indpendants : remise en station de lappareil entre deux mesures de la distance. Le centrage forc est utilis dans la mthode dite des trois trpieds (fig. 1.17.).
La mthode des trois trpieds cite dans le tableau prcdent, est mise en uvre comme suit :
q
le thodolite est en station i (fig. 1.17.), les voyants aux sommets i1 et i+1 sont placs dans des embases centrage forc ; on mesure langle au sommet i ; le voyant i1 vient dans lembase du thodolite en i, le trpied et son embase en i1 sont mis en station au sommet i+2 et le voyant i+1 y est plac ; le thodolite va dans lembase i+1, on mesure langle au sommet i+1, etc.
Les erreurs de centrage sont ainsi rduites au minimum.

www.allislam.net
Fig. 1.17. : Mthode des trois trpieds
Lutilisation du centrage forc se justifie ainsi : Larrt ministriel du 20 Janvier 1980 impose une tolrance sur un angle du cheminement de 1,4 mgon, soit 1 mgon sur une direction aussi bien en canevas ordinaire que de prcision ; lcart type correspondant est 1 mgon / 2,66 0,4 mgon. Pour une vise de lordre de 500 m, la prcision de centrage c (fig. 1.18.) doit tre de : c = 1,57 x 0,500 x 0,4 3 mm (en utilisant la sensibilit, voir 5.2.5.). Le centrage doit tre ralis avec une prcision de 3 / 2 mm, soit 2 mm environ en considrant que les carts de centrage de lappareil c1 et du rflecteur c2 sont gaux c = c 1 + c 2 . Cette prcision est difficile obtenir sans centrage forc.
2 2
Embase Wild : Centrage forc
Fig. 1.18. : Justification du centrage forc

www.allislam.net
En canevas de prcision, il est prconis :

Triangulation Types dappareils La tolrance angulaire sur une direction a t dtermine partir de travaux rel et vaut 1,16 mgon pour une paire de squences, soit un cart type de 11, 6 2/ ( 2, 66 ) = 6 dmgon pour une vise. Un thodolite au dmgon (type T2) est ncessaire. Mesures sur le terrain Angles horizontaux Angles znithaux. Distances inclines. Angles horizontaux. Angles znithaux. Distances inclines. Seuls les points nodaux sont des points du canevas densemble ; 6 cts au maximum et suprieurs 500 m en moyenne ; aucun ct ne doit tre infrieur 200 m ; centrage forc ; 4 paires de squences. 2 points. Comme la triangulation et la trilatration. Thodolites au dmgon et distancemtre. (Type T 2002 + DI 1000) Tachomtre lectronique au dmgon (type TC 2002). Thodolites au dmgon et distancemtre. Tachomtre lectronique au dmgon (type TC 2002). Trilatration Cheminements longs cots.
Modes opratoires 4 vises dintersection ou 5 de relvement ou 2 dintersection + 3 de relvement (recoupement) ; vises bien rparties de 1,5 km de moyenne ; 4 paires de squences : (0-100, 50-150, 25-125 ,75-175) ; 2 points. Contrle sur le terrain fermeture de chaque squence : Tmgon = 1,5 mgon cart des lectures : Tmgon = 1,2 mgon cart sur rfrence : Tmgon = 0,7 mgon tolrance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm). 4 vises au minimum bien rparties ; vise moyenne de 3 km si possible ; double mesurage indpendant de chaque distance.
Tenue des carnets dobservations La saisie des donnes est la phase la plus importante ; les carnets dobservation doivent tre facilement exploitables. cet effet, ils doivent prsenter :
q q q
la date et lheure, le nom de loprateur, le numro du carnet,

www.allislam.net
q q q q
le type et le numro de lappareil, la visibilit, la temprature et la pression, la hauteur de laxe des tourillons dans certains cas.
Et loprateur doit faire apparatre :

q q q q
la fermeture angulaire de chaque squence, les carts des lectures, les carts sur la rfrence, lcart entre deux mesurages indpendants des distances.

Canevas polygonal
Le canevas polygonal est une suite de cheminements en gnral encadrs appuys sur le canevas densemble ; ils constituent un trait dunion entre le canevas densemble et le lever de dtails. Les calculs sont dtaills dans le chapitre 2. Comme en canevas densemble, on distingue :
q
les canevas polygonaux ordinaires plutt adapts aux zones rurales dont la densit des points dterminer est environ dune trentaine au km2 dans les conditions les plus dfavorables ; les canevas polygonaux de prcision plutt adapts aux besoins des villes et dont la densit des points est environ dune quarantaine au km2 en zone priurbaine, et est dune soixantaine au km2 en zone urbaine, dans les conditions les plus dfavorables 1.

Mthodes opratoires dtablissement du canevas polygonal

tablissement dun avant-projet
Un avant-projet est ralis sur carte ou sur plan ; le canevas est constitu de cheminements encadrs et de points nodaux. On a lhabitude :
q q
dviter les antennes ; de les rendre le plus tendus possible, cest--dire se rapprochant de la droite qui joint lorigine lextrmit et qui reprsente la direction gnrale du cheminement ; toutefois un cheminement inflchi prsente moins dinconvnients quun cheminement cts courts ;
Les instruments modernes (tachomtres lectroniques et talkie-walkies) favorisent la limitation des stations par laugmentation des portes, donc une diminution de la densit prconise ci-dessus.

www.allislam.net
davoir des cts homognes, les distances des cts devant tre sensiblement les mmes ; limiter le nombre de cts une dizaine environ.
Remarque Du fait quon vrifie la fermeture planimtrique fp = fx + fy = fl + fd et non chaque composante (longitudinale et transversale), et du fait de la gnralisation des calculs en blocs, le respect du caractre tendu du cheminement nest plus impratif. Dans ces conditions, un cheminement parfaitement tendu na aucune raison dtre plus prcis quun cheminement inflchi.
2 2 2 2
1700
1701
3052
350
Fig. 1.19. : Canevas polygonal
Les cheminements doivent tre proches des dtails lever ; les sommets successifs sont implants de manire tre visibles lun de lautre et permettre dapercevoir le maximum de points de dtails ; il faut donc viter de placer un sommet prs dun obstacle crant un angle mort. Pour respecter au mieux les caractristiques du terrain (emplacement des points de canevas densemble, voies de communications, etc.), et pour fixer lordre chronologique des calculs, il est prfrable que le topomtre distingue (fig. 1.19.) :
q
les cheminements principaux qui relient les points du canevas densemble ou encore un de ces points avec un point nodal principal ; les cheminements secondaires, cest--dire tous les autres, qui sappuient sur les premiers et sont donc calculs dans une seconde phase ; les points nodaux principaux ou secondaires.

www.allislam.net
La distinction entre cheminements principaux et secondaires permet de dfinir clairement lordre chronologique des calculs des cheminements mais il est sans objet au regard des tolrances puisque tous les points doivent avoir une mme prcision. Sur le projet de canevas, doivent figurer les cheminements avec leur sens de calcul et les points nodaux ; les cheminements principaux sont tracs en rouge, les secondaires en bleu.

Numrotation des points du canevas

Prcision 1700 3399 3400 3499 3500 4399 4400 4499 4500 4599 partir de 10000 Ordinaire 6700 8399 8400 8499 8500 9399 9400 9499 9500 9599 900 999 700 899 N des cheminements 400 699
Exemple de numrotation des points dun canevas Cheminements principaux Points nodaux principaux Cheminements secondaires Points nodaux secondaires Antennes (points lancs) Points de dtails (lever)
Lorsque les calculs de compensation sont effectus en bloc par les moindres carrs, la hirarchie des observations et des calculs expose ci-dessus na plus lieu dtre.

Reprage et matrialisation
Un croquis de reprage doit tre effectu de sorte que le point puisse tre rimplant sans ambigut en cas de disparition. Le sommet doit tre cot par rapport trois lments stables, prcis et durables : angle de btiment, lampadaire ou pylne, angle dune plaque deau, EDF, etc. Il faut viter les cotes sur les routes, et les cotes suprieures la longueur du ruban, bien que celles-ci puissent tre prises au distancemtre lors des observations. Le croquis doit comporter en plus :
q q
la nature du point ; sa situation sans quivoque (lieu-dit, nom de la rue et numro de lhabitation la plus proche par exemple) ; les directions des sommets voisins.
Toute une gamme de matriel est la disposition du gomtre ; suivant le type de sol, on peut citer :
q q q
des piquets en bois ou en acier (40 cm de long environ) enfoncs refus ; des bornes ancrage ; une borne en bton coul en place (cube de 40 cm darte environ) ; des tirefonds, spits et rondelles, etc.

www.allislam.net

tablissement dun avant-projet de canevas polygonal
Pour ltablissement dun avant-projet de canevas polygonal, sont prconiss :

Canevas ordinaire Types dappareils thodolite dcart-type 1 mgon(1) ; ruban possible ; thodolite au mgon et distancemtre ou tachomtre lectronique. Mesures sur le terrain Angles horizontaux, angles znithaux et distances inclines. Modes opratoires centrage ordinaire(2) ; 1 paire de squences : 0,100 ; 1 point ; 1 mesure directe et 1 mesure inverse des distances. Contrle sur le terrain Mise en vidence de lerreur dindex. mise en vidence de lerreur dindex ; en prsence de 2 paires, les vrifications de la fermeturedes squences, de lcart des lectures et de lcart sur la rfrence sont ncessaires ; si le nombre de cts du cheminement est suprieur 6, le contrle de lorientation sur des points loigns dont T(x) = 4 cm est souhaitable. centrage forc ; 1 ou 2 paires de squences ; 2 points ; 2 mesures directes et 2 mesures inverses des distances. Angles horizontaux, angles znithaux et distances inclines. thodolite dcart-type 0,5 mgon et distancemtre(1) ; ou tachomtre lectronique au dmgon. (Type TC 2002) Canevas de prcision
(1)
Les tolrances lgales sur les angles du cheminement sont de 6 mgon et 10 mgon respectivement en canevas polygonal de prcision et ordinaire soit des carts types sur une direction de 6 / 2,66 / 1,6 mgon et 10 / 2,66 / 2 2,7 mgon. 2
(2)
En canevas ordinaire, le centrage forc est recommand pour des cts du cheminement infrieurs 80 m environ. En effet, si on suppose des carts de centrage ordinaire de lappareil et du rflecteur de 3 mm (ce qui est dj correct), on obtient une imprcision angulaire sur la direction de 0, 3 + 0, 3 / (1,57 x 0,08) 3,4 mgon suprieure 2,7 mgon (voir fig. 1.18.).
2 2

Charpente planimtrique
La charpente planimtrique est un canevas particulier tabli essentiellement en zone urbaine et priurbaine dont les points sont implants sur des faades permettant aux utilisateurs dy appuyer, laide doprations topographiques simples, tous les levers ponctuels quils ont effectuer. Ils sont situs sur les faades si possible une hauteur constante et permettant deffectuer pratiquement lhorizontale des vises de nivellement. La densit est de lordre de 40 70 points par kilomtre de corps de rue.

www.allislam.net
Les points sont matrialiss par des plaques de reprage, par des clous plants dans les faades, par des gravures ou simplement identifis par la fiche signaltique. Ils sont dtermins par rayonnement (cas le plus frquent) ou intersection (angles et distances) en une paire de squence avec deux points sur chaque vise et un double mesurage indpendant des distances. Les coordonnes sont obtenues par calcul simple selon le mode de mesure (rayonnement ou intersection) partir du canevas de base.

Contenu dun dossier de canevas
Les lments composant le dossier de canevas densemble et polygonal sont lists ciaprs :
q q q q q q
un schma dfinitif du canevas dress sur fond de plan ; un tableau rcapitulatif des coordonnes des points nouveaux ; un croquis de reprage ; un carnet dobservation ; une liste aprs traitement des saisies ; un tat des calculs des coordonnes de chaque point.

TABLISSEMENT DES CANEVAS ALTIMTRIQUES
Le canevas altimtrique est un ensemble de repres dtermins en altitudes normales par nivellement direct ou indirect. Si la densit des repres du rseau national IGN 69 est insuffisante, de nouveaux points sont crs. En effet, reprenons lexemple du quart sud-est de la feuille au 1/50 000 de Grasse (voir tome 1, chap. 2, 6.5., fig. 2.52.). On remarque quil nexiste des points IGN 69 que le long de la ligne de chemin de fer Marseille - Vintimille, points du premier ordre I.M le long de la D.35 Antibes Grasse, points du troisime ordre I.c.a3s3 tous les 400 800 m environ, et quelques points du quatrime ordre Ma.k3 dans le cur dAntibes. On remarque que de nouvelles zones trs urbanises, en particulier autour de Vallauris, de Sophia-Antipolis sur les communes de Valbonne et Biot, ne possdent aucun repre. On est donc amen dans de telles zones densifier le rseau altimtrique national IGN 69. Le nombre doprations enchanes tant considrable, il est indispensable doprer de manire viter une trop grande accumulation des erreurs. Il faut donc, comme en planimtrie, dcomposer le canevas altimtrique en diffrents ordres de prcisions dgressives.

www.allislam.net

Principe de densification
Nous exposons ci-aprs les mthodes et les techniques de ralisation des canevas utilises par les Services techniques des grandes villes de France. Il existe trois sortes de canevas dcrits ci-aprs.

Canevas altimtrique densemble
Les repres sont dfinis par lInstitut Gographique National et appartiennent au rseau IGN 69. Ils sont en gnral implants sur des difices publics : mairies, gares, glises, sur des ponts, rarement sur des immeubles privs. Dans le cas dune densit insuffisante, cest--dire infrieure quatre points au km2, de nouveaux points sont crs pour atteindre une densit de quatre huit points au km2. Les points sont tablis par un nivellement de haute prcision avec des niveaux de trs haute prcision comme le Wild N3.

Canevas altimtrique
Il densifie le canevas prcdent par des repres scells tous les 200 500 m environ suivant les zones. Les points sont tablis par un nivellement de haute prcision avec des niveaux de prcision comme le NA2 avec micromtre.

Charpente altimtrique
Il sagit en gnral des points de la charpente planimtrique dont on a dtermin laltitude partir des repres du canevas altimtrique ; ces points ont une densit de 40 70 points par km de voie. Ils sont tablis par un nivellement direct ou indirect.

Densit de points prconise
Le tableau suivant donne des valeurs indicatives de densit de points respecter.

Canevas altimtrique densemble Zone urbaine priurbaine rurale points par km2 48 4 2 Canevas altimtrique points par km de voie 5 (tous les 200 m) 3 (tous les 350 m) 2 (tous les 500 m) Charpente altimtrique points par km de voie 60 70 (tous les 15 m) 40 50 (tous les 20 25 m) 15 20 (tous les 50 60 m)

www.allislam.net

Mthodes opratoires pour ltablissement du canevas

Techniques prparatoires
Documentation rassembler
Les documents rassembler sont les suivants :

q q q
un tableau des mailles de nivellement ; un fond de carte (quart de feuille en gnral) et un calque de reprage ; un rpertoire des points de nivellement ;

Choix de limplantation des points
Ce choix consiste dfinir dans un avant-projet lemplacement des points en respectant les densits et les conditions topographiques. Les repres de nivellement sont gnralement situs le long des voies de communication (lignes de chemin de fer, routes, chemins, le long des rivires et canaux ventuellement etc.) puisque, leur altitude tant dtermine par nivellement direct de haute prcision, il est ncessaire que les pentes des cheminements soient relativement faibles.

Reconnaissance sur le terrain
La reconnaissance sur le terrain permet de :

q
q q
vrifier lexistence des points anciens connus et sassurer quils nont pas boug de faon importante ; vrifier la faisabilit des observations effectuer ; vrifier et la stabilit du terrain sur lequel les points seront implants.

Matrialisation
La photographie ci-contre est celle dun repre du cadastre scell dans un mur.

Reprage et identification
Le reprage et lidentification permettent dtablir des fiches signaltiques qui doivent comprendre :
q q q q q
le nom de la commune ; le numro du point ; la nature du point ; la date dtablissement ; son altitude (inscrite aprs calcul) ;
Repre de cadastre

www.allislam.net
q q q q q q
sa situation topographique ; ses rfrences cadastrales ; son adresse postale ; un croquis visuel de sa matrialisation (une photographie) ; un croquis de reprage ; sa servitude.


Carnets des observations effectues sur le terrain
La saisie peut tre ralise manuellement sur des carnets dobservation, mais peut aussi se faire par lintermdiaire de carnets lectroniques. Les carnets doivent tre facilement exploitables et doivent prsenter :
q q q q q
la date et lheure ; le nom de loprateur ; le numro du carnet ; le type et le numro de lappareil ; les observations proprement dites.

Diffrentes techniques
Le tableau suivant dtaille les diffrentes techniques appliquer en canevas altimtrique.

Canevas altimtrique densemble Objectifs Mesures Type dappareils Modes opratoires Conditions sur les oprations Contrles sur terrain Densification du rseau IGN 69. Dniveles (nivellement direct). Niveaux de haute prcision (ex : N3) 2 mires invar. Cheminement double par la mthode de Choleski adapte. Distance appareil-mires 35 m. galit des portes 1 m. vrifier que la lecture sur le fil niveleur est gale la moyenne des lectures sur les fils stadimtriques ; vrifier lcart dchelle ; effectuer le contrle de marche. Canevas altimtrique Densification du CAE ; rattachement au CAE. Dniveles (nivellement direct). Niveaux de prcision (ex : NA2 et micromtre). 2 mires invar. Cheminement double par la mthode de Choleski adapte. Distance appareil-mires 50 m. galit des portes 1 m. Mmes contrles quen canevas densemble.

www.allislam.net
Le tableau suivant dtaille les diffrentes techniques appliquer pour la cration de la charpente altimtrique.
Charpente altimtrique Nivellement direct ordinaire Objectif Mesures Type dappareils Modes opratoires Conditions sur les oprations Contrles sur le terrain Crations de nouveaux points rattachs au canevas altimtrique. Dniveles. Niveaux de prcision (ex : NA2). Mire ordinaire. Nivellement direct ordinaire (utilisation de crapauds). 2 points sur chaque vise. Distances appareil-mire 50 m. galit des portes 1 m. Vrification de lgalit entre la lecture sur fil niveleur et la demi-somme des lectures sur les fils stadimtriques. Nivellement indirect trigonomtrique de prcision Mme objectif quen nivellement direct. Angles znithaux Distances inclines Thodolite au mgon + distancemtre Tachomtre lectronique au mgon 1 paire de squences
Distance appareil-rflecteur 200 m. Rflecteur trpied ou accroch au point vis. Constance de lerreur de collimation verticale.

Mthodes de calcul
Le canevas peut tre conu afin de pouvoir tre observ, calcul et compens en suivant la hirarchie conventionnelle (voir canevas polygonal au paragraphe 1.4.), savoir :
q q
les cheminements principaux : encadrs ou point nodal ; les cheminements secondaires : encadrs entre les points de cheminement principaux ou constitus de points nodaux secondaires.
Les compensations peuvent tre effectues en bloc ; alors lordre des calculs et des observations na plus dimportance.

LES MTHODES GRAPHIQUES
La suite de ce chapitre dtaille les mthodes de calcul qui permettent de dterminer les coordonnes planimtriques de points nouveaux par les diffrentes techniques de densification dtailles au paragraphe 1. On distingue deux approches de ces calculs. En canevas de prcision, le calcul fait appel la thorie des moindres carrs dont le principe nest pas dvelopp dans cet ouvrage (seuls les rsultats en seront utiliss). En revanche, pour chaque mthode, un tableau faisant appel

www.allislam.net
ce type de calcul est fourni sur cdrom. Chaque tableau prsente la rsolution sur format A4 vertical et donne toutes les formules utilises (voir les exemples de rsolution dans les paragraphes suivants). En canevas ordinaire, on peut se contenter dune construction graphique dont voici la justification : soit un point M, dtermin par intersection de vises issues de quatre points dappui connus A, B, C et D (fig. 1.20.). Si ces vises se coupaient toutes en un mme point, lintersection serait directement le point cherch (comme on peut en avoir limpression sur la figure 1.20.). En fait, si Fig. 1.20. : Point vis par intersection lon effectue un zoom prs de la zone dintersection, on obtient la vue de la figure 1.21 puisque les vises, entaches dinvitables erreurs de mesures, ne sont pas concourantes en un point. Tout lintrt des mthodes graphiques est de permettre la construction grande chelle de cette zone dintersection. La ncessit dune construction particulire apparat si lon se fixe un ordre de grandeur des distances reprsentes : pour des vises de lordre de 1,5 km, les points connus sont situs dans une zone dlimite par un cercle denviron 3 km de diamtre. La zone dintersection est rarement plus grande quun cercle denviron 1 m de rayon. Si vous reprsentez lensemble sur format A0 (1 188 840 mm2), un trac une chelle de lordre du 1/3 500 est ncessaire. La zone dintersection devient alors un cercle de 0,6 mm de diamtre, donc inutilisable.
Fig. 1.21. : Zoom sur linteraction de la figure 1.20.
Dautant que lon dessine les angles au rapporteur avec une prcision dau mieux 0,1 gon, ce qui donne une incertitude de 2,3 m ( 1,5 km) sur le terrain ; cette incertitude est suprieure la taille de la figure dessiner... Lastuce propose par cette mthode est de calculer les coordonnes dun des points dintersection (que lon appelle point approch Mo ; sur la figure 1.21. cest le point dintersection des vises issues de A et de B) et de dessiner tous les autres points dintersection en fonction de ce dernier en calculant la distance qui spare chaque vise du point approch Mo. On peut alors dessiner une grande chelle (par exemple 1 /10 ou 1/5) la zone dintersection (appele chapeau : zone hachure de la figure 1.21.) et y choisir le point dfinitif M. On dtermine les coordonnes de M relativement au point Mo par des mesures sur le graphique, qui doit tre orient et trac une chelle conventionnelle.

www.allislam.net
Remarque Par la suite, le terme zone d'indcision est prfr au terme chapeau. Pour les coordonnes planes (en projection), la notation E, N est prfrable (Est, Nord) mais comme il n'y a pas ici de confusion possible avec des coordonnes rectangulaires gocentriques, la notation X, Y est galement utilise. Linformatique (DAO) court-cicuite une grande partie de la mthode graphique puisquelle permet dobtenir directement la zone dindcision. Il suffit de dessiner les points rels partir de leurs coordonnes puis les vises relles, et de faire un zoom sur la zone dindcision qui est ainsi obtenue directement, imprimable lchelle souhaite. Il reste choisir le point dfinitif M, soit manuellement soit en utilisant loutil informatique (voir les exemples traits pour chaque mthode dans les paragraphes 4 9 suivants). Linformatique et le GPS rendent ces mthodes graphiques obsoltes. Toutefois elles restent intressantes tudier en formation initiale puisquelles permettent de visualiser concrtement la prcision des mesures topomtriques en fonction de lappareil utilis. Elles permettent aussi de comprendre le sens rel dune opration dintersection, de relvement, de multilatration, etc.

LA MULTILATRATION
Nous commenons par cette mthode car elle nous parat la plus simple en termes de comprhension et de calculs.
Coordonnes approches par bilatration
Les distances sur deux points anciens connus sont suffisantes pour calculer un point approch Mo : on appelle ces deux mesures bilatration. Considrons un point Mo dont on veut dterminer les coordonnes partir de A et B (par convention A, B, Mo sont pris dans le sens horaire). On mesure les distances DAMo et DBMo puis on calcule les coordonnes du point Mo comme suit : Calcul de l'ange , D AMo + D AB D BMo cos = ----------------------------------------------2D AB D AMo
2 2 2
Fig. 1.22. : Multilatration

www.allislam.net
Calcul du gisement GAMo : Si le point Mo est droite du vecteur AB, on peut crire : GAMo = GAB + . Si le point Mo est gauche du vecteur AB, on peut crire : GAMo = GAB . Les coordonnes du point Mo sont alors : EMo = EA + DAMo . sinGAMo NMo = NA + DAMo . cosGAMo Attention : il existe deux points possibles Mo et Mo ; il faut en choisir un, par exemple partir dun schma lchelle. Ces calculs ramnent une intersection de deux cercles (voir chap. 4., 4). Pour vrifier, on effectue les mmes calculs de rayonnement partir du point B.

Conventions et dfinitions
Points doubles
On appelle points doubles tous les points dintersection des n vises effectues prises deux deux (combinaison de n lments pris deux deux).
2 n(n 1) n! Il y a donc C n = ----------------------- = ------------------- points doubles pour n points dappui viss. 2 2! ( n 2 )!
Par exemple, pour n = 4, on obtient six points doubles.

Distance observe d'une vise
C'est la distance, note Dobs , lue au distancemtre sur le terrain entre le point nouveau M et chaque point ancien. Elle est prise en compte aprs avoir subi les corrections la ramenant au systme de reprsentation plane (voir tome 1, chap. 4, 7.), savoir :
q q q
les corrections d'talonnage et atmosphrique de l'appareil de mesure ; la rduction l'horizontale : Dh = Di . sinV 7,21 . 10 8 . Di2 . sin2V ; la rduction au niveau 0 ( lellipsode), la station tant laltitude hS et le point vis laltitude hP : Do = Di ( h S h P ) R Dh ------------------------------------------- si (hS # hP) on retrouve Do = ------------- . h+R h P h S 1 + ---- 1 + --- R R
2 2
hS et hP sont thoriquement les hauteurs au-dessus de lellipsode.

q
la correction due la projection plane : Dr = Do(1+ kr ).
Les stations totales modernes permettent dafficher directement Dr sur le terrain.

www.allislam.net

Distance approche d'une vise
C'est la distance, note Dapp, calcule entre le point dappui J dont la vise est issue et le point approch Mo. Elle est gnralement dtermine au millimtre prs. Dj app = DJMo

Le segment-distance
Considrons une distance DA mesure depuis le point d'appui A ; le lieu gomtrique des positions possibles du point M est le cercle de centre A et de rayon DA. Les distances mesures depuis les autres points d'appui (par exemple fig. 1.23. : B, C et D) forment une zone d'indcision (zone hachure) dans laquelle doit se situer le point M cherch. Lorsque l'on se situe aux alentours immdiats du point M, tant donn la trs petite taille de la zone par rapport aux rayons des cercles reprsentant les vises, on assimile une portion de cercle un segment de droite tangent au cercle : ces segments sont appels segments-distances et deviennent les lieux gomtriques du point M proximit immdiate de ce dernier.
Fig. 1.23. : Segments-distances

Orientation du segment-distance
Considrons le segment-distance, not J, issu de la vise sur le point J. Le gisement de la vise de J sur M peut tre calcul avec une approximation correcte par le gisement GJMo , tant donn la prcision de la construction graphique excute au dgon prs. Le gisement du segment-distance est donc gal :
Fig. 1.24. : Orientation dun segment-distance
GJ = GJMo 100 gon Dsormais, on sait placer les segments-distances autour du point Mo ; ils sont dessins et orients grce leur gisement.

www.allislam.net
Cette orientation est conventionnelle et permet lharmonisation des rsultats avec les autres mthodes comme lintersection et le relvement ( 5. et 6.).

Diffrence de distances
C'est la diffrence, note , entre les distances observes et approches de chaque vise.
J = D Jobs D Japp
Cest grce au calcul de cette valeur quil est possible de dessiner la zone dindcision partir du point Mo calcul auparavant. En effet, les segmentsFig. 1.25. : Diffrence de distances distances sont actuellement dessins et orients mais passent tous par Mo. donne la valeur dont on doit loigner les segments-distances de Mo pour obtenir leur position relle. Le signe de indique sils se rapprochent du point origine de la vise ou sils sen loignent.
est calcule au millimtre prs avec son signe qui est pris conventionnellement tel que :
q
est positif si la distance observe est plus longue que la distance approche ; donc le segment-distance sloigne du point origine de la vise (le point J sur la figure 1.25.). En tenant compte de son orientation, il est dcal vers sa droite. est ngatif si la distance observe est plus courte que la distance approche ; donc le segment-distance se rapproche du point origine de la vise. En tenant compte de son orientation, il est dcal vers sa gauche.

Dtermination du point dfinitif M
On sait maintenant construire la zone dindcision contenant le point M. Deux cas traits ci-aprs sont envisager.

Zone dindcision de petite taille
Cette zone est de taille suffisamment petite par rapport la prcision demande sur la connaissance de M (son amplitude maximale est par exemple de 5 cm alors que la prcision recherche est de lordre de 3 4 cm) : dans ce cas, on peut directement placer le point M et calculer ses coordonnes par rapport au point Mo (voir fig. 1.26.).

www.allislam.net
Sur cette figure, les segments-distances issus de A, B, C et D ont t placs en un point Mo, origine du repre associ notre graphique (reprsentation grande chelle : 1/10, 1/5...). Le point Mo ayant t calcul partir des points A et B, on dcale le segmentdistance issu du point C de la valeur C, le sens tant donn par le signe de C. Il en est de mme pour le segment-distance issu de D. On en dduit la forme de la zone dindcision, hachure sur la figure 1.26. Sa taille tant suffisamment petite, on y place le point M vue. Les coordonnes de M sont : EM = EMo + E NM = NMo + N
Fig. 1.26. : Zone dindcision

Zone dindcision de taille importante
La zone dindcision est de taille trop importante par rapport la prcision demande sur M, ou bien sa forme est telle quil est difficile de placer M directement ; il faut alors trouver une mthode pour placer le point M le plus prcisment possible (par exemple en rduisant la zone dindcision).
Fig. 1.27. : Plage dincertitude tant donn la prsence dinvitables erreurs de mesure, il est logique de considrer que les segments-distances sont situs lintrieur dune plage dincertitude (fig. 1.27.) que lon pourrait tracer de part et dautre de chaque segment. Cest le calcul et le trac de cette plage qui vont permettre de rduire la zone dindcision.
La manipulation ayant t faite chaque fois, sans fautes, par le mme oprateur et dans les mmes conditions, il est possible dadmettre que la plage dincertitude est lie la prcision de lappareil, le mme pour toute les vises. Chaque distance est observe avec des imprcisions dpendant de l'cart type V de lecture de l'angle znithal V et de l'cart type Di de lecture de la distance incline Di au

www.allislam.net
distancemtre. Ces valeurs dpendent des appareils utiliss et sont donnes par les constructeurs, par exemple :
q
pour un distancemtre courant : Di (cm) = (A + B . Dikm) (exemple : A = 0,5 cm et B = 0,5 pour un DI4, et A = 0,3 cm et B = 0,2 pour un DI 1000)
pour un thodolite T2 : Z = 6 dmgon (valeur usuelle, la valeur donne par le constructeur tant de 2,5 dmgon)
La relation de base utilise est : Dh = Di . sinV. On arrive par drivation : dDh = dDi . sinV + Di . cosV . dVrad . Ce qui donne pour lcart type sur une mesure : Dh 2 = (Di . sinV) 2 + (Di . cosV . V )2. On en dduit une tolrance (loi de Gauss) : TDh = 2,7 . Dh. Si les vises sont proches de lhorizontale V 100gon donc sinV 1 et cosV 0, et donc Dh Di ; donc on arrive la forme simplifie suivante : TDh (cm) = 2,7 . (A + B . Dikm). Les demi-plages dincertitude ont donc pour largeur la valeur TDh qui est une fonction linaire de la distance mesure. En pratique, les demi-plages doivent tre adaptes lchelle choisie et la forme de la zone rduire, leur valeur, gnralement note t, est donc multiplie par un coefficient K choisi arbitrairement par la personne qui effectue la rsolution graphique. K englobe le coefficient 2,7 donc : tcm = K.(A + B . Dikm) En gnral, on utilise la formule de tolrance lgale : Tcm = (3 + Dikm) do tcm = K.(3 + Dikm) t est la demi-plage exprime en centimtre, Di est la distance incline exprime en kilomtre, K est un coefficient arbitraire.

Distance dfinitive
C'est la distance, note Ddf , dtermine partir des coordonnes du point dont la vise est issue et des coordonnes du point dfinitif M dtermin graphiquement. Elle est dtermine au centimtre prs.

cart linaire
rj = Dj obs Dj df
C'est l'cart entre la distance observe et la distance dfinitive :
Il est calcul en centimtre avec une dcimale et est soumis aux mmes tolrances que les points de triangulation (20 cm en canevas ordinaire et 4 cm en canevas de prcision). Son calcul permet de vrifier la validit de la manipulation.

www.allislam.net

Rayon moyen quadratique d'indcision Rmq

j=n
(r )
j
Le rayon moyen quadratique est donn par la formule ci-contre : Rmq =
-----------------n1
j=1
Cest une valeur statistique calcule partir des n carts linaires sur les n points anciens. Rmq est soumis tolrance : 12 cm pour le canevas ordinaire et 2,5 cm (valeur usuelle) pour le canevas de prcision.

Station 301 (M)
Exemple de calcul
Points viss 51 (A) 52 (B) 53 (C) 54 (D) E (m) 982 193,00 985 527,04 985 359,53 979 591,92 N (m) 3 156 193,14 3 154 445,19 3 150 108,08 3 153 219,90 Dr (m) 2 921,54 3 452,66 4 416,09 2 688,06
Soit calculer le point n 301 dans le cadre d'une multilatration cadastrale (canevas ordinaire, distances de lordre de 3 km). Une seule station a t faite au point 301 et les distances donnes Dr sont dj rduites au plan de projection. Le distancemtre utilis est tel que : A = B = 5 mm do tcm = K.(1+Dkm). La dmarche de rsolution est la suivante : 1 - Effectuez un croquis des points, lchelle comme sur la figure 1.28.
Fig. 1.28. : Croquis lchelle
2 - Choisissez les vises qui dtermineront le point Mo (deux vises homognes et se coupant sous un angle proche de 100 gon), par exemple, les vises issues de A et D. Calculez les coordonnes du point Mo. Vous devez trouver : EMo = 982 279,46 m ; NMo = 3 153 272,88 m. 3 - Calculez les distances approches puis les diffrences de distances. Calculez les gisements des segments-distances (voir plus loin dans ce paragraphe, les calculs prsents dans le tableau FICHLAT.XLS).

www.allislam.net
4 - Dessinez sur format A4 un repre dont lorigine est le point Mo, puis dessinez avec un rapporteur les segments-distances ( partir de leurs gisements) en les faisant passer, dans un premier temps, par le point approch Mo (voir fig. 1.29.). 5 - Dplacez les segments-distances de la valeur lchelle choisie, le sens du dplacement dpendant du signe de . Reprez la zone dindcision (ensemble des points doubles, ici au nombre de 6, voir fig. 1.29). Notez que le point Mo est repr AD sur la figure 1.29. puisquil est lintersection des segments-distances issus de A et de D. Les lignes discontinues sont des constructions intermdiaires qui peuvent tre effaces. 6 - Si lon considre, pour lexemple, que la zone dindcision est trop grande pour placer M directement, il faut choisir un coefficient K pour le calcul des demi-plages t dont on dcale chaque segment-distance : il convient de raliser plusieurs essais jusqu obtenir une zone commune toutes les zones dindcision, et qui soit suffisamment petite pour pouvoir placer le point dfinitif M. Notez sur la figure 1.30. que seules les demi-plages utiles ont t dessines afin de ne pas encombrer le dessin. En effet, il est inutile de dessiner par exemple toutes les demi-plages extrieures la zone. Remarque On peut prciser lemplacement du point M de deux manires diffrentes :
q
soit en rduisant la zone dindcision : on choisit une valeur de K pour que cette zone soit simplement plus petite de manire placer M plus prcisment ;

www.allislam.net
soit en choisissant une valeur de K plus grande de manire crer un recouvrement des zones dindcision, cette zone commune devenant le lieu le plus probable du point dfinitif M. Cette seconde mthode, plus logique, est appele recherche de zone commune aux demi-plages dindcision .
Sur la figure 1.30., le dessin des demi-plages t est ralis avec un coefficient K = 1,2 pour un dessin lchelle 1. Seules les demi-plages utiles sont dessines afin de ne pas surcharger la construction. Aprs dcalage, il reste une zone commune toutes les zones dindcision (zone hachure de la figure 1.30.). On place M vue dans cette zone et on mesure depuis Mo : E = + 3cm N = 4cm
Fig. 1.30. : Construction dune zone dindcision commune
7 - Calculez les coordonnes du point dfinitif M partir de celles du point Mo et vrifiez par le calcul des carts linaires et du rayon moyen quadratique dindcision que la manipulation respecte les tolrances. Remarque Le graphique peut tre construit en utilisant une feuille A4 sur laquelle figure dj un repre et un rapporteur associ ce repre. Ce document existe sur le cdrom du livre sous forme de fichier AutoCAD (RAPPORT.DWG).
Extraits
du tableau FICHLAT.XLS
Les calculs suivants ont t effectus sur Excel partir des tableaux : FICHLAT.XLS associ la mthode graphique. Il peut tre utilis vide pour prsenter les calculs ; TRIANGU.XLS associ un calcul aux moindres carrs. Les tableaux qui suivent en sont extraits.

www.allislam.net
1 - Calcul de Mo dans le triangle D-A-Mo (sens horaire)

Calcul depuis D DDA= GDA= 3 950,41 45,7560 52,9892 98,7452 982 279,46 3 153 272,88 m gon gon gon m m Vrification depuis A
=
GAmo = GAD EMo = NMo =
47,6403 198,1158 982 279,46 3 153 272,88
gon gon m m
=
GDMo= EMo= NMo=
2 - Calcul des paramtres des segments-distances

Points 54 (D) 51 (A) 53 (C) 52 (B) GPiMo (gon) 98,7452 198,1158 350,8637 277,9461 G seg-dist (gon) GPI=GPiMo 100 398,7452 98,1158 250,8637 177,9461 Dapp (m) Pi Mo 2 688,06 2 921,54 4 416,20 3 452,69 Diff. de dist. (cm) 1/2 plage t(cm) K(1+Dkm), K=1,2 4,4 4,7 6,5 5,3
cm=Dobs Dapp
0,0 0,0 10,8 3,5
3 - Mesures sur graphique E = 0,03 m donc : N = -0,04 m 4 - Vrifications Rmq = 4,5 cm. Tolrance sur Rmq : 12 cm (canevas ordinaire)
Points Pi 54 (D) 51 (A) 53 (C) 52 (B) Dist dfinitive Ddf (m) 2688,10 2921,58 4416,14 3452,67
EM = 982 279,49 m NM = 3 153 272,84 m
carts linaires ricm= |Dobs Ddf| 3,5 4,1 5,4 1,5
Tolrance sur ri (cm) 20 20 20 20
rsolution
graphique
Loutil informatique permet de construire la zone dindcision en conomisant les calculs prcdents. Lenvironnement de travail est dfini dans le menu FORMAT / CONTRLE DES UNITS : angles en grades, quatre chiffres

www.allislam.net
significatifs, longueurs en units dcimales et avec deux chiffres aprs la virgule, zro des angles au nord, sens de rotation horaire. 1 - Dessin des cercles reprsentants les vises Dfinissez quatre Calques nomms A, B, C et D avec des couleurs diffrentes (bouton CALQUES gauche de la barre doutils standard). Calque A courant. CERCLE de centre 982193, 156193.14 et de rayon 2921.54 Calque B courant. CERCLE de centre 985527.04, 154445.19 et de rayon 3452.66 Calque C courant. CERCLE de centre 985359.53, 150108.08 et de rayon 4416.09 Calque D courant. CERCLE de centre 979591.92, 153219.9 et de rayon 2688.09 Zoom Etendu pour voir lensemble du dessin.
Fig. 1.31. : Rsolution graphique
Reprez ventuellement chaque point avec du texte : TXTDYN (ou menu DESSIN / TEXTE), point de dpart CENtre de chaque cercle, hauteur du texte 250, angle 100. Vous devez obtenir le rsultat de la figure 1.31. Sauvegardez cette vue : commande VUES, option SAuvegarder (ou menu VUE / VUES EXISTANTES / NOUVELLE), appelez-la par exemple G (pour gnral). 2 - Reprage des points doubles ZOOM Fentre (plusieurs fois jusqu voir la zone lchelle maximale). Attention, entre chaque zoom, appliquez la commande REGEN pour recalculer le dessin (sinon la reprsentation des cercles nest pas assez prcise). Sauvegardez cette vue : commande VUES SAuvegarder, appelez-la par exemple C. Crez un nouveau calque ZONE INDECISION dans une nouvelle couleur, rendez-le courant.
Fig. 1.32. : Zone dindcision commune

www.allislam.net
Dessinez son contour au moyen dune POLYLIGNE allant dINTtersection en INTersection. Vous pouvez la hachurer : menu DESSIN / HACHURAGE, choisissez le motif ANSI31, chelle 0.005 et cliquez sur la polyligne contour de la zone (ou rpondre D pour Dernier objet dessin, la question portant sur le choix des objets). 3 - Rduction de la zone dindcision Calculez, pour chaque vise, le terme tcm = K.(1 + Dkm) en prenant un coefficient K arbitraire, ici K = 1,1 (vous pouvez faire appel la calculatrice de Windows si le calcul ne peut tre fait de tte). DECALER chaque cercle par la valeur calcule pour t, donner le sens de dcalage en cliquant avec la souris. Placez le point M au centre de la zone rduite et lisez ses coordonnes par ID. Vous pouvez de la mme manire obtenir les coordonnes des six points doubles pour vrifier les calculs par exemple. 4 - Impression sur format A4 Avant dimprimer (ou de tracer), vrifiez dans le panneau de configuration de Windows que limprimante systme est en mode portrait. Calculez lchelle de sortie : format A4, (210 mm 297 mm) moins une marge de 2 5 mm soit (200 mm 287 mm). Les dimensions de la zone tracer sont obtenues avec la commande DISTANCE : cliquez deux points donnant la diagonale du rectangle entourant la zone tracer et lisez les dimensions en X et Y (par exemple ici pour la figure 1.31. : 13 500 m 14 000 m). Donc on choisit par exemple lchelle 1/100 000 (ou 1/75000). Pour retourner la vue gnrale, VUES Rappel G. Slectionnez le menu FICHIER / IMPRIMER... puis :
q
q q
q q
indiquez le priphrique choisi (votre imprimante) : slectionnez-la ventuellement avec le bouton MODIFIER LES PARAMETRES (choix du traceur dans la liste droulante et choix de lorientation) ; rglez lunit (mm) et le format (A4 ou MAX) ; saisissez la fentre de trac avec la souris (bouton FENETRE suivi du bouton SAISIR) ; rglez lorientation (rotation 0) et lorigine ( zro en X et en Y) du trac ; donnez lchelle 1/100 000 (1 mm papier = 100 000 mm rel = 100 unit dessin car 1 unit dessin vaut 1 m soit 1 000 mm) : donc entrez (1 mm trac = 100 units dessin) ; demandez un aperu Total avant impression ; sil est satisfaisant, validez par OK puis ENTRE.

www.allislam.net
Pour imprimer la zone rduite : rappelez la vue C, rgnrez le dessin (REGEN) puis dans la case de dialogue IMPRIMER... redfinissez la fentre de trac. La zone tracer reprsente 34 cm 29 cm, on passe donc lchelle 1/2, ce qui donne (1 mm trac = 2 mm rels = 0,002 unit dessin), soit (1000 = 2) ou (500 = 1). Pour les sorties une chelle donne, voir aussi le chapitre 10 du tome 1, paragraphe 2.4. o sont dtailles les notions despace-objet et despace-papier.
extraits
du tableau TRIANGU.XLS
Le tableau suivant utilise la mthode des moindres carrs pour arriver au rsultat. Toutes les formules utilises sont indiques. Le point Mo y est diffrent car il est calcul partir de A et B : le rsultat final ne change pas si on modifie ce choix. Le rsultat final est comparable la rsolution graphique, lcart sur le point dfinitif ne dpassant pas 2 cm. Remarquez que le tableau effectue les calculs de rduction : ce sont donc les valeurs lues sur le terrain qui y figurent. Les paramtres de rduction sont les suivants : altitudes des points, rayon terrestre et coefficient daltration linaire. Les paramtres de calcul de la rsolution aux moindres carrs sont :
q
Dj et Gj : distances et gisements de chaque point Pj vers le point approch Mo (DPj-Moet GPj-Mo) ;
j (en mm) sont les carts linaires pour chaque point Pj : Dobs Dapp.
Les termes dx et dy sont fournis par la rsolution du systme de deux quations deux inconnues donn en (6). Ils sont obtenus directement en mtre. Station : 301 Altitude : 130,00 m Rayon terre : Coeff. daltration linaire : 1 - Points dappui
Pt X Est m 51 982 193,00 52 985 527,04 53 985 359,53 54 979 591,92 Y Nord m 3 156 193,14 3 154 445,19 3 150 108,08 3 153 219,90 H Altitude m 129,95 128,65 131,21 132,13 Distances Di obs m 2921,863 3453,041 4416,578 2688,358 Do ellipsode m 2921,803 3452,971 4416,487 2688,302 Dr projection m 2921,540 3452,660 4416,090 2688,060 Gapp Pi sur Mo gon 198,1158 277,9461 350,8637 98,7452 D app Pi Mo m 2921,540 3452,695 2688,060 mm 0 35 0
R = 6 372 km kr = 9 cm/km
4416,197 107
n = 4 points dappui

www.allislam.net
2 - Calcul de DAB, GAB, : Mo est calcul partir des points 51 et 54. DAB = 3950,414 m GAB = 245,7560 gon Cos = (DAB2 + DA2 DB2) / (2.DAB . DA)
= 47,6402 gon
GAB + = 293,3963 gon GAB = 198,1158 gon
3 - Point approch : Mo gauche du vecteur AB (Mo droite) : GAMo 198,1158 gon XMo= XA+DA . sin(GAMo) = 982 279,46 m YMo= YA+DA . cos(GBMo) = 3 153 272,88 m GAMo = 293,3963 gon XMo = 979 287,16 m YMo = 3 155 890,63 m
4 - Coordonnes du point dfinitif M (moindres carrs) XM = X + dx = 982 279,49 m YM = Y + dy = 3 153 272,86 m 5 - Vrification des tolrances
Point Ddf Pi M m 51 52 53 54 2921,561 3452,675 4416,164 2688,087 ri Dobs Ddf cm 2,0 1,5 7,4 2,7 Tolrances sur ri Prcision cm 4 4 4 4 Ordinaire cm 20 20 20 20 T.Bon T.Bon Bon T.Bon Bilan
dx = 0,028 m (b . e c . d) / (a . d b) dy = -0,019 m (b . c a . e) / (a . d b)
Nombre de vises de multilatration : n = 4 Rayon quadratique moyen d'indcision : Rmq = ( ( Ri ) / ( n 1 ) ) = 4,8 cm Bon
2
Tolrances sur Rmq : prcision : 2,5 cm : ordinaire : 12 cm
6 - Systme d'quations rsolu (rsolution matricielle) a . dx + b . dy + c = 0 b . dx + d . dy + e = 0 a = 23,7603 . 108 . (sin(Gj) / Dj) b = 0,0423.108 . (sin(Gj) . cos(Gj) / Dj2) c = -0,6617 105 . (sin(Gi) . j / Dj2) d = 15,3115 108 . (cos(Gj) / Dj) Dj en m, Gj en gon, j en mm e = 0,2947 105 . (cos(Gj) . j / Dj 2)

www.allislam.net

LINTERSECTION
Comme la multilatration, cette deuxime mthode est relativement simple comprendre. Mais en termes de manipulation sur le terrain, elle ncessite plus de travail car chaque point dappui est stationn et chaque station un G0moyen de station est calcul. Les principes dj dvelopps dans la multilatration ne seront pas repris dans le dtail.
Dtermination dun point approch partir de deux vises
On dtermine les coordonnes dun point approch Mo partir de deux vises dintersection correctement choisies (lectures prcises, vises longues, se coupant sous un angle favorable, cest--dire proche de 100 gon). Les deux points choisis sont nomms A et B (fig. 1.33.). Les formules de Delambre donnent : ( X A X B ) ( Y A Y B ) tan G B Y Mo = Y A + --------------------------------------------------------------------tan G B tan G A X Mo = X A + ( Y Mo Y A ) tan G A La dmonstration et les cas particuliers sont traits au paragraphe 1.2. du chapitre 4. Les gisements GA et GB sont connus 200 gon prs.
Fig. 1.33. : Intersection

Lieux-droites
On appelle lieux-droites , sur le schma de construction graphique du point M, les lieux gomtriques possibles du point M, cest--dire lensemble des n vises issues des n points dappui stationns. Le nombre de points doubles est une combinaisons de n vises prises deux deux, soit :
2 n(n 1) n! C n = --------------------- = ------------------2 2! ( n 2 )
Pour n = 4 vises, on trouve six points Mo possibles.

www.allislam.net

Gisement observ dune vise
Un G0moyen de station est calcul pour chaque point dappui stationn. Le gisement observ Gobs dune vise sur le point cherch M est donc la somme du G0moyen de station et de la lecture angulaire sur le point M (fig. 1.34.). Il est donc calcul uniquement partir des donnes par la formule : Gobs = G0S + LSM
Fig. 1.34. : Gisement observ

Gisement approch
Le gisement approch est le gisement Gapp calcul partir des coordonnes du point approch Mo. Pour lobtenir, il faut donc avoir calcul les coordonnes du point Mo. Pour chaque station S, on a : Gapp = GSMo Cest grce au gisement Gapp quil est possible de dessiner et dorienter les vises dessines dans un premier temps autour du point Mo sur le graphique ( grande chelle) de construction des lieux-droites.

Diffrence de gisement
Cest la diffrence entre le gisement observ et le gisement approch : = Gobs Gapp La diffrence de gisement permet de calculer le dplacement et den donner le signe. Le signe de est choisi par convention tel que (voir fig. 1.35.) :
q
si < 0 alors Gapp > Gobs donc le lieu-droite issu de la station considre est situ gauche de la vise. si > 0 alors Gapp < Gobs donc le lieu-droite issu de la station considre est situ droite de la vise.
Remarquez que lon retrouve ainsi la mme convention quen multilatration.

Sensibilit et dplacement dune vise
Ces termes sont dfinis au paragraphe 9.4. du chapitre 5.

www.allislam.net
Rappelons que la sensibilit dune vise est le dplacement de son extrmit pour un angle de 0,1 mgon (1 dmgon) ; elle est dfinie par la formule : scm/mgon 1,57 . Dkm Le dplacement correspond une variation angulaire de en mgon, cest--dire : dcm = scm/mgon . mgon Le dplacement est donn avec son signe qui est le mme que celui de langle orient .
Fig. 1.35. : Dplacement dune vise
Sur la figure 1.35. on peut voir le sens du vecteur dplacement d en fonction de son signe :
q q
si < 0, le dplacement seffectue vers la gauche ; si > 0, le dplacement seffectue vers la droite.
Cette valeur d donne le dplacement effectuer pour chaque lieu-droite : cest la distance sparant la position relle de chaque lieu-droite du point approch Mo. Le dplacement de chaque lieu-droite est fait paralllement lui-mme, ce qui est une trs bonne approximation compte tenu de la taille du schma ralis (zone comprise dans un cercle denviron 1 m de diamtre) par rapport aux distances de vises (plusieurs kilomtres), langle tant trs petit (de lordre de quelques mgon).

Demi-plages dindcision
ce stade, nous pouvons dessiner la zone dindcision sur un graphique grande chelle.
Fig. 1.36. : Demi-plages dindcision

www.allislam.net
Si elle est trop grande et quil faut la rduire, on procde comme suit : Considrant quau moment des mesures tous les points anciens sont connus avec une prcision homogne et que toutes les observations sont effectues dans les mmes conditions (oprateur, appareils, vent, etc.), on affecte chaque observation la mme erreur angulaire . Cette erreur angulaire donne un dplacement en bout de vise qui reprsente la plage dindcision dans laquelle peut se situer le point M (fig. 1.36.), soit : tcm = 1,57 . Dkm . mgon L'erreur angulaire tant la mme pour toutes les vises, on lui affecte la valeur de 1 mgon ; les plages deviennent alors directement proportionnelles la distance de vise D, tcm = 1,57 . Dkm . Pour des raisons pratiques, on multiplie ensuite la valeur de la largeur de la plage par un coefficient K arbitraire choisi de manire rendre possible la construction graphique. K est donc fonction de lchelle choisie pour le graphique. En fait, la constante K englobe le coefficient de conversion 1,57 et lerreur angulaire . La largeur de chaque demi-plage est finalement : tcm = K . Dkm
Seules les demi-plages utiles sont construites sur le graphique.

Gisement dfinitif
Le point M ayant t dtermin graphiquement par rapport au point Mo, il est possible de calculer les gisements dits dfinitifs Gdf de chaque station vers le point M laide de la formule suivante : Gdf = GSM

carts dorientation
Lcart dorientation est la diffrence entre le gisement observ et le gisement dfinitif ; il est usuellement exprim en mgon par la formule : emgon = (Gobs Gdf) . 1 000 Cet cart est soumis la mme tolrance que les carts dorientation du calcul des G0moyen de chaque station : T mgon = n 1 162----------- 1 + ---------- 2 n Dm
q q
n est le nombre de vises dorientation pour chaque station. Dm (en km) est la longueur moyenne des vises sur une station.

www.allislam.net
Pour Dm 3 km, distance moyenne entre sommets du rseau dappui en canevas ordinaire dans larrt du 20 janvier 1980, la formule devient : ----------T mgon = 4, 3 n 1 n

cart moyen quadratique dorientation
Lcart moyen quadratique est une valeur statistique caractrisant lensemble de la manipulation. Il est donn par la formule suivante :
i=n
2 i
Emq =
i=1 -------------N1
q q q
La somme des ei englobe les mesures de G0moyen. N est le nombre total dcarts ei : G0moyen plus intersection . Emq est exprim en mgon, comme e.
Cet cart est soumis tolrance, savoir : . 2N 3 + 2, 58 T mgon = 1, 7 ---------------------------------2N

carts linaires
Lcart linaire est la valeur du dplacement dune vise correspondant un cart angulaire e ; il est exprim par la formule : rcm = 1,57 . Dkm . emgon Il y a autant dcarts linaires que de vises dintersection. La tolrance sur cet cart linaire est de 20 cm en canevas ordinaire.

Rayon moyen quadratique dindcision

i=n
Dfini seulement autour du point dfinitif M, le rayon moyen quadratique dindcision est donn par la formule ci-contre : Ni est le nombre de vises dintersection (quatre en gnral). La tolrance en canevas ordinaire est de 12 cm (en canevas de prcision, on prend 2,5 cm comme valeur usuelle). Rmq =
2 i
i=1 -------------Ni 1

www.allislam.net

Exemple de calcul
Soit vrifier les coordonnes du point 600 du canevas de base ordinaire. La dtermination seffectue par intersection partir de quatre points anciens. Les donnes et les mesures sont indiques sur le tableau ci-aprs.
Points P 602 606 607 608 E (m) 982 133,65 984 301,79 983 131,67 978 865,60 N (m) 3 155 623,87 3 154 001,38 3 150 688,88 3 152 564,34 LPM (gon) 340,7968 200,0013 232,9394 239,9597 G0moyen (gon) 270,0414 70,0424 125,0621 258,3501 carts au G0 (mgon) 1,2 - 1,6 - 1,3 0,5 - 0,9 - 1,1 0,5 - 0,6 - 0,4 - 0,8 1,1 - 0,9 - 1,3 Dm (km) 3,1 2,9 3,2 2,9
La dmarche suivante est conseille : 1 - Ralisez un croquis des points dappui et des vises ( petite chelle, de lordre de 1/50 000 ou 1/100 000, voir fig. 1.37.). 2 - Choisissez les vises pour le calcul du point approch Mo ; les vises choisies doivent tre longues, homognes et se coupant sous un angle favorable (proche de 100 gon) : par exemple (fig. 1.37.), les vises issues des points dappui 606 et 607 que nous appellons respectivement A et B. Notez que le choix des points dappui est particulirement important dans cette mthode : en effet, des vises pratiquement parallles peuvent donner une zone dindcision trop grande ou disproportionne.
Fig. 1.37. : Exercice
3 - Calculez les coordonnes du point Mo, les gisements approchs et les diffrences de gisement avec leur signe (voir les tableaux de calcul plus loin dans ce paragraphe).
4 - Dessinez sur un graphique grande chelle (voir fig. 1.38.) un repre centr en Mo. partir des gisements approchs, reportez les lieux-droites passant tous par Mo. Dcalez les lieux-droites nayant pas servi au calcul du point Mo (ici 608 et 602) de la valeur du dplacement et dans le sens donn par le signe de la diffrence de gisements. Vous devez obtenir la zone dindcision de la figure 1.38. Effacez ensuite les lieux-droites qui ont t dplacs pour rendre le dessin plus lisible.

www.allislam.net
5 - Si la zone dindcision est trop grande, prenez un coefficient K = 1,5 et calculez les demi-plages dindcision. Dessinez les demi-plages de part et dautre de tous les lieuxdroites et construisez la zone commune dintersection de toutes les demi-plages. Vous devez obtenir la zone commune de la figure 1.39. 6 - Placez le point dfinitif M, mesurez les diffrences de coordonnes entre Mo et M et dduisez-en les coordonnes de M. Vous devez trouver M ( 981 620,30 m ; 3 152 637,45 m). 7 - Calculez les carts dorientation, les carts linaires et les carts moyens quadratiques correspondants puis comparez-les aux tolrances pour conclure sur la validit de la manipulation dans le cadre dun canevas ordinaire (voir tableaux de calcul).
calculs
Les calculs suivants ont t raliss avec Excel partir des tableaux : FICHINT.XLS associ la mthode graphique. Il peut tre utilis vide pour prsenter des calculs manuels ; TRIANGU.XLS associ un calcul aux moindres carrs. Les formules donnes pour la rsolution aux moindres carrs font intervenir pour chaque point Pj la distance Dj et le gisement Gj du point Pj vers le point approch Mo. j est lcart dorientation sur le point approch (Gobs Gapp) ; il est donn en dmgon. Le rsultat de la rsolution du systme deux quations deux inconnues dtaill en (5) donne dx et dy en mtres. Calcul de Mo partir de 606 (A) et 607 (B) :Mo E = 981 620,31 m N = 3 152 637,41 m
Calculs des gisements approchs, des dplacements des vises et des demi-plages :
Points Gobs (gon) Gapp (gon) Pi 602 606 607 608 G0 + L 210,8382 270,0437 358,0015 98,3098 GPiMo 210,8370 270,0437 358,0015 98,3116
(mgon)
1,2 0,0 0,0 1,8
Dplac. d (cm) 5,7 0,0 0,0 8,0
D (km) Distance Mo-Pi 3,03 3,01 2,47 2,76
1/2 p : K.Dkm K = 1,5 4,5 4,5 3,7 4,1
Gobs-Gapp 1,57.Dkm.mgon

www.allislam.net
Graphique autour du point approch Mo : notez que seules les vises issues de 602 et 608 ne passent pas par Mo.
Le dessin des demi-plages utiles est reprsent sur la figure 1.39. ci-dessous.
Fig. 1.39. : Rduction de la zone dindcision par dessin des demi-plages dindcision
Positionnement du point dfinitif M : on mesure x = 0,01 m et y = + 0,04 m. On en dduit les coordonnes de M : ( EM = 981 620,30 m ; NM = 3 152 637,45 m)

www.allislam.net
Vrification des tolrances

Points Pi 602 606 607 608 Gdf (gon) GPiM 210,8373 270,0446 358,0019 98,3107 ei (mgon) Gobs Gdf 0,9 0,9 0,4 0,9 Tolrance sur ei (mgon) 3,7 3,9 3,8 3,9 ri (cm) 1,57.Dkm.eimgon 4,1 4,0 1,7 4,0 Tolrance sur ri (cm) 20 20 20 20
Emq = 1,0 mgon (N = 17) Rmq = 4,2 cm (Ni = 4)
Tolrance sur Emq : 2,4 mgon Tolrance sur Rmq : 12 cm.
La manipulation et les calculs semblent donc valides. Dtermination d'un point par intersection : calcul aux moindres carrs. (1) Coordonnes des points d'appui
N Points Pi 1 2 3 4 602 606 607 608 Xi (m) 982 133,65 984 301,79 983 131,67 978 865,60 Yi (m) 3 155 623,87 3 154 001,38 3 150 688,88 3 152 564,34
Station : 600
Lect. Li G0i moyen Gi obs nb de de Pi sur M de station G0i + Li vises (gon) (gon) (gon) nj 340.7968 270.0414 210,8382 3 200.0013 70.0424 270,0437 3 232.9394 125.0621 358,0015 4 239.9597 258.3501 98,3098 3 D moy. vises (km) 3,1 2,9 3,2 2,9
Nombre de vises Ni = 4 (2) Point approch Mo : partir des points 606 et 607
Total : 13 XMo = 981 620,31 m YMo = 3 152 637,41 m
(3) Calcul du point dfinitif M XM = XMo + dx = 981 620,28 m YM = YMo + dy = 3 152 637,46 m (4) Vrification des tolrances
Gi app Dist. Dri Pi Mo (m) 3030 3008 2466 2756
dx = 0,031 m dy = 0,042 m
i
Gobs Gapp (dmgon) 12 0 0 18
Gi df Pi M (gon) 210,8377 270,0448 358,0017 98,3106
ei
cart
Rsidu v"i (dmgon) 4 11 0 -9
Tolr. sur ei (mgon) ordi 3,5 3,6 3,7 3,8 Pre 0,8 0,8 0,9 0,9 n 3 3 4 3 Bilan T.bon bon T.bon T.bon
Pi
Pi Mo (gon)
Gobs Gdef linaire (mgon) 0,5 1,1 0,2 0,8 ri (cm) 2,4 5,3 0,8 3,3
602 210,8370 606 270,0437 607 358,0015 608 98,3116

www.allislam.net
N = 17
Tolrance sur ri : 20 cm (ordinaire), 4 cm (prcision)
cart quadratique moyen sur toutes les vises (orientation + intersection) : 0,9 mgon Tolrance sur Emq : prcision 0, 7 ( 2N 3 + 2, 58 ) / 2N = 1,0 mgon ordinaire 1, 7 ( 2N 3 + 2, 58 ) / 2N = 2,4 mgon cart linaire : rayon quadratique moyen d'indcision Rmq : 3,9 cm Tolrance sur Rmq prcision 2,5 cm (pris usuellement) ordinaire 12 cm (5) Systme rsoudre A dx + B dy + C = 0 B dx + D dy + E = 0 dx = 0,031 m (B . E C . D) / (A . D B) dy = 0,042 m (B . C A . E) / (A . D B) A = 79,6446 108 . ( nj . (cosGj / Dj) ) B = 11,9591 108 . ( nj . sinGj . cosGj / Dj ) C = 1,9312 50 . . ( nj . j . cosGj / Dj ) D = 91,4577 108 . ( nj . (sinGj / Dj)) E = -3,4799 50 . . ( nj . j . sinGj / Dj )
rsolution
graphique
Lenvironnement de travail identique celui du paragraphe 4.3. 1 - Dessin des lignes de vise : calculez au pralable les gisements observs. Crez les calques 602, 606, 607 et 608 de couleurs diffrentes et rendez les successivement courants : les lignes traces font 3 500 m de long (valeur quelconque, suffisamment grande pour que ces lignes se croisent). Calque 602 : LIGNE du point 982133.65,155623.87 au point @3500 < 210.8382 Calque 606 : LIGNE du point 984301.79,154001.38 au point @3500 < 270.0437 Calque 607 : LIGNE du point 983131.67,150688.88 au point @3500 < 358.0015 Calque 608 : LIGNE du point 978865.6,152564.34 au point @3500 < 98.3098 2 - Visualisation des points doubles : ZOOM Fentre (plusieurs fois) jusqu voir la zone dindcision (voir fig. 1.38.). La commande ID permet dobtenir les coordonnes de tous les points doubles (INTersection de...). 3 - Rduction de la zone dindcision : calculez-les demi-plages. DECALER par < valeur de la demi-plage > choix de lobjet <cliquez sur une vise> vers <choisir le ct vers lequel seffectue le dcalage en cliquant avec la souris>. Rptez cette opration pour toutes les vises. Placez le point M en dessinant un point (voir fig. 1.39.) et lire ses coordonnes par ID NODal de

www.allislam.net

LE RELVEMENT
Plus complexe que les deux mthodes prcdentes, le relvement reste plus simple raliser sur le terrain puisquil ne ncessite quune seule station. La prcision des vises angulaires tant meilleure pour des vises lointaines, cest la mthode idale pour de longues vises sans possibilit de mesure de distance.
Coordonnes approches partir de trois vises
On dtermine les coordonnes dun point approch Mo partir de trois vises de relvement correctement choisies : elles doivent tre longues et bien rparties autour du point cherch M et doivent se couper sous un angle favorable (proche de 100 gon) mais en vitant les couples de vises parallles. Les coordonnes du point approch Mo sont calcules partir des formules de Delambre pour le relvement, cest--dire :
Fig. 1.40. : Relvement sur trois points
( X B X A ) cotanH AB ( X C X A ) cotanH AC + ( Y C Y B ) tan G AM = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( Y B Y A ) cotanH AB ( Y C Y A ) cotanH AC ( X C X B ) tan G AM + tan H AB tan G BM = tan ( G AM + H AB ) = -----------------------------------------------1 tan G AM tan H AB On reporte ensuite ces rsultats dans les formules de Delambre utilises pour lintersection (voir dmonstration et cas particuliers au chapitre 4, paragraphe 6).

Les notions suivantes ont dj t dtailles. Arc capable : voir le relvement simple sur trois points (chapitre 4, 6.). Gisement approch dune vise : voir lintersection ( 5.2.3.). Sensibilit et dplacement dune vise : voir lintersection ( 5.2.5.). carts dorientation et cart moyen quadratique dorientation : voir lintersection ( 5.2.8. et 5.2.9.). carts linaires et rayon moyen quadratique dindcision : voir lintersection ( 5.2.10. et 5.2.11.).

www.allislam.net

Segment capable
Larc capable AB est lensemble des points M tels que langle AMB ait une valeur donne M . Aux alentours immdiats dun point M quelconque de larc capable, on peut confondre une petite portion de larc avec un segment de sa tangente. Ce segment not (AB) est appel segment capable (fig. 1.41.). Le dessin et lorientation des segments capables sont dtermins par leurs gisements (voir 6.2.3). Ceci permet donc de les dessiner tous dans un repre centr en Mo calcul prcdemment. )
Fig. 1.41. : Segment capable
Le nombre de segments capables tracer est une combinaison des n vises de relvement 2 n(n 1) effectues depuis M prises deux deux, soit C n = ------------------- segments capables. 2

Points triples
Chaque point approch Mo tant dtermin partir de trois des n points dappui, le nombre de points approchs possibles est une combinaison des n vises prises trois 3 n(n 1 )( n 2) n! trois, soit C n = -------------------------- = ------------------------------------ points triples possibles. 6 3! ( n 32 )! Sur le graphique final, on vrifie que les segments capables placs se coupent trois trois, do le nom de points triples pour les diffrents points approchs. Par exemple, pour n = 4, on obtient six segments capables et quatre points triples.

Gisement dun segment capable
Le gisement du segment capable associ aux points I et J est not G(IJ). Sa valeur permet dorienter le segment capable dessin sur le graphique (de manire dterminer le sens de son dcalage ultrieur ; voir 6.2.6). tant donne la prcision de la construction graphique, on peut arrondir leur valeur au dcigrade.

www.allislam.net
Lexpression de G(IJ) est dtermine comme suit : on retrouve langle IJMo not A , entre le segment capable tangent en Mo et la corde IMo. Autour de Mo, on peut crire : G(IJ) = GMoI A Autour de J, on peut crire : GJMo + A = GIJ + 200 On obtient donc pour le gisement du segment capable IJ :
Fig. 1.42. : Gisement dun segment capable
G(IJ) = GIMo + GJMo GIJ

Angle de relvement observ
Cest langle IMJ dduit des observations du tour dhorizon effectu en M, soit deux lectures sur deux points I et J pris dans le sens direct des graduations. MIJ est un angle orient. Il sexprime ainsi : MIJ obs = Lj Li
Fig. 1.43. : Angle de relvement observ

Angle de relvement approch
Cest langle de relvement calcul partir des gisements approchs des vises. Pour le calculer, il faut donc tout dabord calculer les gisements approchs Gapp de chaque point sur Mo. Il vient ensuite (fig. 1.44.) : MIJ app = GJMo GIMo

www.allislam.net
Fig. 1.44. : Angle de relvement approch

Diffrence dangles de relvement
Cest lcart entre langle de relvement observ et langle de relvement approch, cest--dire :
= MIJ obs MIJ app est nul pour les segments passant par le point Mo, cest--dire les trois segments capables issus des trois points utiliss pour le calcul du point approch Mo.
La valeur de permet de calculer le dplacement faire subir aux segments capables ne passant pas par Mo. Le signe de donne la direction du dplacement (fig. 1.45.).
Fig. 1.45. : Diffrence dangles de relvement
Si MIJ obs < MIJ app alors < 0 : le segment capable doit tre dcal vers sa gauche. Si MIJ obs > MIJ app alors > 0 : le segment capable doit tre dcal vers sa droite.

www.allislam.net
La convention choisie pour lorientation du segment capable permet de retrouver les mmes conventions que dans lintersection ou la multilatration.

Sensibilit et dplacement dun segment capable
Il reste dterminer la valeur exacte du dplacement d faire subir chaque segment capable. Une trs petite variation de langle de relvement M (angle IMoJ sur la figure 1.46.) donnerait un nouveau point M tel que langle IMJ soit gal M + . Le point M est le point dfinitif cherch, puisque : IMJ = MIJapp + = MIJobs Dfinissons le point M lintersection entre larc capable IMoJ et le prolongement de la droite IM : on retrouve langle en MoJM puisquil intercepte le mme arc que MoIM.
Fig. 1.46. : Point approch Mo et point dfinitif M
Si lon considre quaux alentours immdiats du point Mo le segment capable (IJ) est parallle la droite MoM, on peut facilement calculer le dplacement du segment capable (IJ) alors reprsent par la longueur MH (voir fig. 1.47.).
Calcul
du dplacement d
La distance HM (voir fig. 1.47.) sparant le point M du segment capable (IJ) passant par le point Mo est donc le dplacement d de ce segment capable pour une variation de langle de relvement. Dans les triangles MHM et MPMo on peut crire : MoP MoP MH sin C = -------------- = ----------- do MH = MM -------------- . MoM MoM MM Langle C intercepte larc MoI. Les triangles IJM et MMoM tant semblables, on D JM D JM MMobtient : -------------- = --------- do d = MH = MoP --------- . D IJ MoM D IJ Or, en assimilant la corde MoP larc, on obtient : MoP DIMo . rad

www.allislam.net
Fig. 1.47. : Dplacement du segment capable
Finalement, si lon considre que IMo est proche de IM, on obtient lexpression suivante du dplacement d du segment capable (IJ) pour une variation de langle de relvement : D IM D JM d = --------------------- rad donc d cm = 1, 57 mgon D IJ D IM D JM -------------------- D IJ km
D IM D JM Le terme --------------------- exprim en kilomtre, est appel distance fictive, note Df, du D IJ segment capable (IJ) puisquil est homogne une distance laquelle le dplacement du segment capable est directement proportionnel. La sensibilit du segment capable devient alors : D IM D JM s cm / mgon = 1, 57 --------------------- D IJ km

Construction du point dfinitif
Si les points triples dfinissent une zone trop grande, il convient de la rduire en construisant une zone dindcision commune (pour la mthode et les calculs, voir intersection, 5.2.6.). Attention : la demi-plage de sensibilit est proportionnelle la distance fictive associe au segment capable, donc : DI DJ t cm = 1, 57 -------------D IJ mgon
km

www.allislam.net
En pratique, les demi-plages sont affectes dun coefficient K qui englobe le coefficient 1,57 et langle , donc : DI DJ t cm = K -------------D IJ = K Df km
km

Exemple de calcul
Le point 62 du canevas densemble ordinaire a t dtermin par relvement partir de cinq points dappui (45, 46, 47, 48 et 49) situs des distances homognes de lordre de 3 km. Les donnes et les mesures sont reprises dans le tableau suivant :
Pts 45 46 47 48 49 X (m) 983 695,71 984 729,43 984 713,53 979 465,39 980 546,82 Y(m) 3 158 247,39 3 155 546,12 3 153 893,58 3 153 480,45 3 157 468,79 L (gon) 0,0000 62,9998 98,6920 224,2876 326,0987 Fig. 1.48. : Exercice
Dterminez les coordonnes du point 62 (M). La dmarche de rsolution conseille est la suivante. 1 - Ralisez un croquis du tour dhorizon petite chelle comme sur la figure 1.48. ; pour placer approximativement le point 62, il suffit de calculer les coordonnes dun point Mo quelconque. 2 - Choisissez trois vises longues et homognes, bien rparties autour de M (62) et se coupant sous des angles favorables, par exemple : 47 - 48 - 49. Calculez les coordonnes du point Mo avec les formules de Delambre : tanGAM = 1,7597 Mo XMo = 982 015,41 m tanGBM = 1,3101 YMo = 3 155 426,90 m 3 - Calculez les angles de relvement observs et approchs pour tous les couples de points (ici N = 5 points dappui, donc dix segments capables et dix points triples). Calculez les diffrences dangles de relvement ; calculez des gisements GIJ et les longueurs DIJ des droites joignant tous les points dappui entre eux ; puis calculez les gisements des segments capables G(IJ). Calculez enfin les distances fictives (DI . DJ / DIJ) et les dplacements d. Vrifiez dans les calculs que : AB = BC = AC = 0 AD = BD = CD AE = BE = CE DE = DA + AE = AE AD

www.allislam.net
4 - Dessinez la zone dindcision sur un format A4 vertical au milieu duquel figure un repre centr en Mo : reportez les segments-distances passant tous par Mo et dcalez de la valeur d de tout ceux qui sont issus des points nintervenant pas dans le calcul de Mo (fig. 1.49-a.). Reprez les points triples et construisez une zone commune aux demiplages dindcision de largeur t (fig. 1.49-b.). 5 - Placez le point M puis calculer un G0moyen de station pour vrifier la validit de la manipulation.
calculs
Les calculs ont t raliss sur Excel partir des tableaux suivants : FICHREL.XLS associ la mthode graphique, peut aussi tre utilis vide pour prsenter des calculs manuels. TRIANGU.XLS associ un calcul aux moindres carrs.
Distances
et gisements approchs
Points Pi 47 (A) 48 (B) 49 (C) 45 (D) 46 (E) Gapp (gon) GPiMo 332,8991 58,4947 160,3058 234,2048 297,2053 Di (km) PiMo 3,1 3,2 2,5 3,3 2,7

Couple Pi-Pj AB AC AD AE BC BD BE CD CE DE Mijobs 125,5956 227,4067 301,3080 364,3078 101,8111 175,7124 238,7122 73,9013 136,9011 62,9998
Calculs des paramtres des dix segments capables

Mijapp 125,5956 227,4067 301,3057 364,3062 101,8111 175,7101 238,7106 73,8990 136,8995 63,0005
mgon
0,0 0,0 2,3 1,6 0,0 2,3 1,6 2,3 1,6 0,7
GIJ gon 294,9989 345,1455 385,3799 0,6125 16,8565 46,2075 76,1938 84,5683 127,4304 176,7324
G(IJ) gon 96,3949 148,0594 181,7240 229,4918 201,9440 246,4919 279,5062 309,9422 330,0806 354,6776
Dij km 5,3 5,5 4,5 1,7 4,1 6,4 5,7 3,2 4,6 2,9
Dist. fict. Df km 1,9 1,4 2,3 5,1 2,0 1,7 1,5 2,5 1,5 3,1
Dplacem. dcm 1,57.Df km.mgon 0,0 0,0 8,3 13,1 0,0 6,0 3,9 9,3 3,8 3,4
H(j) H(i) GJMo GIMo

www.allislam.net
Dessin
de la zone dindcision grande chelle
Fig. 1.49-a. : Points triples
zone
commune dindcision
Fig. 1.49-b. : Zone commune dindcision
Pour lexemple, construisons les demi-plages avec K = 3 : pour ne pas surcharger encore le graphique, seules les demi-plages utiles sont reprsentes ; les autres ne rduisent pas plus la zone commune dintersection.

www.allislam.net
On mesure entre Mo et M : x = 0,04 m et y = 0,04 m. Donc le point 62 (M) dfinitif a pour coordonnes : 62 ( 982 015,37 ; 3 155 426,94 ).
calcul
de G0moyen de station en 62 (M)

Gdf. (gon) GPiM 332,8994 58,4936 160,3060 234,2058 297,2063 G0i (gon) GMPi Li 34,2074 34,2060 34,2073 34,2058 34,2065 ei (mgon) =G0i G0 0,8 0,6 0,7 0,8 0,2 Tolrance ei (mgon) 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 ri (cm) 1,57.Dkm.|emgon| 3,9 2,8 2,9 4,1 0,8
Points Pi 47 (A) 48 (B) 49 (C) 45 (D) 46 (E)
G0moyen = 34,2066 gon Emq = 0,7 mgon Rmq = 3,5 cm

rsolution graphique
Tolrance sur ri : 20 cm Tolrance : 2,8 mgon Tolrance : 12 cm
Voir chapitre 4, paragraphe 6.4 la construction dun point Mo relev partir de trois points dappui (construction des deux arcs capables). Rptez cette opration pour tous les couples de points dappui (dix segments capables tracer) en prenant soin de placer chacun dentre eux dans un calque diffrent et dans une couleur diffrente (fig. 1.50.). Faites plusieurs Zoom dans la zone du point M (avec rgnration chaque fois de faon quAutoCAD recalcule les cercles, commande REGEN). DECALER ensuite les cercles de la valeur de la demiplage pour rduire cette zone dindcision.
Fig. 1.50. : Dix arcs capables
Revoyez lexemple de la multilatration ( 4.3.) pour lutilisation de la commande VUES et pour la sortie papier.
rsolution numrique
par les moindres carrs
Les calculs ci-aprs sont extraits du tableau TRIANGU.XLS (calcul aux moindres carrs).

www.allislam.net
1 - Points d'appui (mini 3, maxi 6)

Pi Pt X Y Lectures Li m a b c d e 45 46 47 48 49 m gon 0,0000 62,9998 98,6920 Rduc.
Station : 62
Gobs Gapp Mo sur Pi gon Dri Pi Mo m dmgon 23 16 0 0 0
Hi=Li LA G00+Li gon 0,0000 62,9998 gon 34,2071 97,2069
983 695,71 3 158 247,39 984 729,43 3 155 546,12 984 713,53 3 153 893,58
34,2048 3283,08 97,2053 2716,64
98,6920 132,8991 132,8991 3103,37
979 465,39 3 153 480,45 224,2876 224,2876 258,4947 258,4947 3208,00 980 546,82 3 157 468,79 326,0987 326,0987 360,3058 360,3058 2515,17
n = 5 Points dappui
D moyenne : 2965,25 m
2 - Calcul des tangentes : points choisis pour le calcul de Mo (47, 48 et 49) HAB = 125,5956 gon HAC = 227,4067 gon tanGAM = 1,7597 tanGBM = 1,3101 tanHB = 2,3517 3 - Coordonnes du point approch Mo (Delambre) G0o = 34,2071 gon. Le point 47 est choisi comme point A. XMo = 982 015,41 m GAMo = 332,8991 gon G0o = 34,2071 gon (GMoALA) YMo = 3 155 426,90 m 4 - Coordonnes du point dfinitif M G0 = Go + dGo = 34,2066 gon XM = X + dx = 982 015,37 m YM = Y + dy = 3 155 426,94 m 5 - Vrifications des tolrances
Pt Gdf M sur Pi gon 45 46 34,2058 97,2062 Hi rduits gon 0,0000 62,9998 98,6920 224,2876 326,0987 G0i gon 34,2058 34,2064 34,2074 34,2060 34,2073 carts ei mgon 0,8 0,2 0,8 0,6 0,7 Tolran. sur ei Prc. mgon 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 Ordi. mgon 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 cm 4,1 0,8 3,9 2,8 2,9 carts ri Tolran. sur ri Prc. cm 4 4 4 4 4 Ordin. cm 20 20 20 20 20 Bon T.Bon T.Bon T.Bon T.Bon Bilan
dGo = 5 dmgon ( DGo / Dt) dx = 0,038 m ( Dx / Dt) dy = 0,038 m ( Dy / Dt)
Gdf Hi G0i G0
47 132,8994 48 258,4936 49 360,3060
cart quad. moy. d'orientation : Rayon quad. moy. d'indcision :
Emq 0,7 mgon Rmq 3,5 cm
Tolrance : 1,2 mgon Tolrance : 12 cm

www.allislam.net
6 - Systme d'quations rsolu (rsolution matricielle) a.dx + b.dy + c.dGo + d = 0 b.dx + e.dy + f.dGo + g = 0 c.dx + f.dy + h.dGo + i = 0 a = 23,404 . 108 . [(cosGj / Dj)] b = 2,593 10 . (sinGj . cosGj / Dj)
8
Matrice globale 23,404 2,593 0,040 Matrice dx 0,997 1,511 0,010 Matrice dy 23,404 2,593 0,040 Matr. dGo 23,404 2,593 0,040
2,593 35,332 0,051 2,593 0,051 0,997 0,010 2,593 0,051
0,040 0,051 0,001 0,040 0,001 0,040 0,001
Dt. Dt 0,885342
Dt. Dx 0,0338 Dt. Dy 0,0338
35,332 0,051
c = 0,040 50 . . (cosGj / Dj) d = 0,997 50 . . (cosGj / Dj . j) e = 35,332 . 10 . [(sinGj / Dj)]

8
1,511 0,051
f = 0,051 . 50 . . (sinGj / Dj) g = 1,511 . 50 . . (sinGj / Dj . j) h = 0,001 . n . ( / 200) i = 0,010 . ( / 200) . (j)
0,997 Dt. DGo 4,5227 0,010
35,332 1,511

CAS PARTICULIERS DE RELVEMENT
Les difficults dues au relief et autres obstacles sont parfois telles quil est ncessaire deffectuer le relvement partir de plusieurs stations (deux, trois stations ou plus). On parle alors de relvements multiples (ou combins). Ce procd peut savrer moins prcis que le relvement simple et ne doit donc tre utilis que sil ny a pas dautre solution. En fait, avec les appareils modernes, les mesures de distances sont souvent possibles, on peut alors se contenter de deux points (voir 9.4.).

Relvement double avec trois points dappui par station
Cest le cas le plus simple de relvement combin puisquil ramne au cas gnral trait au paragraphe 6. On choisit la station la plus fournie en vises (fig. 1.51. : station N calcule partir des vises de relvement sur D, E, F et G) et on la calcule en relvement simple. Ensuite les deux cas suivants sont distinguer.

La distance MN ne peut pas tre mesure
On calcule M par relvement simple sur N, A, B et C : ceci ne peut tre acceptable en termes de calculs que si la distance MN est homogne avec les autres vises issues de M. Si ce nest pas le cas, cette mthode ne peut sappliquer.

www.allislam.net
Fig. 1.51. : Distance MN inaccessible

La distance MN peut tre mesure
La distance MN doit tre connue au centimtre prs (voir 10.1.3). Par un calcul dexcentrement, loprateur peut ramener les lectures de la station M la station N (pivot) quil calcule ensuite en relvement classique. Les coordonnes de M sont dduites de N par rayonnement partir du G0moyen de station et de la distance MN. Cette mthode sapplique donc plutt au cas o la distance dexcentrement MN est courte vis--vis des autres vises.
Fig. 1.52. : Distance MN mesure
Notez que les calculs prcdents sappliquent de la mme manire au cas o lon vise trois points dappui depuis N et deux depuis M. Attention : dans ce cas aucun contrle nest possible.

Applications
MN nest pas connue
Mais MN est homogne aux autres vises. Calcul de N par relvement partir des quatre points dappui 123, 124, 125 et 126 : ce calcul a t effectu partir du tableau TRIANGU.XLS dont les rsultats sont lists ci-aprs. Coordonnes du point N : N 1 001 486,13 m 3 206 897,02 m
Fig. 1.53. : Exercice 1

www.allislam.net
G0moyenN : 355,8439 gon Emq = 0,6 mgon Tolrances : 2,9 mgon canevas ordinaire 1,2 mgon canevas prcision Rmq = 2,7 cm Tolrances : 12 cm en canevas ordinaire 2,5 cm en canevas de prcision (valeur usuelle)
Station Points N 123 124 125 126 M M 132 133 134 N
X (m) 999 654,20 1 002 201,15 1 004 335,09 1 003 250,91
Y (m) Lect. (gon) 3 209 100,40 0,0000 3 209 667,82 60,2329 3 206 865,13 144,8692 3 204 182,80 207,4537 332,7148 1 000 962,09 3 203 976,47 0,000 997 257,77 3 203 784,15 79,5149 996 145,06 3 207 675,27 167,5169 330,6142
Il en est de mme pour le calcul de M par relvement sur N, 132, 133 et 134 : M (999 038,15 m ; 3 206 452,29 m). G0moyenM : 157,9443 gon ; Emq = 0,6 mgon ; Rmq = 3,1 cm. La distance MN est de lordre de 2,5 km ; elle est donc homogne aux autres vises.

MN est courte et peut tre mesure

Stat. N Pts 123 125 126 M 133 134 N X (m) 999 654,20 1 004 335,09 1 003 250,91 997 257,77 996 145,06 Y (m) 3 209 100,40 3 206 865,13 3 204 182,80 3 203 784,15 3 207 675,27 Lect. (gon) 0,0000 144,8692 207,4537 332,7148 0,0000 55,7197 232,5361
La distance MN est mesure ; elle vaut MN = 602,57m.
La rsolution sur tableur est effectue partir du tableau RELDOU.XLS dont les rsultats sont lists ci-aprs. 1 - Les coordonnes du point approch No sont dtermins par relvement sur 123, 125 et 126 ; on obtient : No (1 001 486,09 m ; 3 206 897,04 m) et G0moyen = 355,8439 gon. 2 - Le tableau suivant dtaille le calcul dexcentrement partir des distances au point No ( 10.1.) : on rduit les lectures de M en N.

www.allislam.net
Station
Points viss Pi
Distances DNPi (m) 5250,60 5397,43
LMP (gon) 0,0000 55,7197
LMP LMN (gon) 232,5361 176,8164
Alpha (gon) 3,5754 -2,5321
LNP LMP + Alpha 3,5754 53,1876
Rduction zro sur 123 LNP (gon) 303,7541 353,3663
M M
133 134
DNP est obtenue partir des coordonnes de No (la prcision du mtre est suffisante). La rduction zro sur 123 donne le dcalage dorigine suivant : LNM (LMN 200) = 332,7148 32,5361 = 300,1787gon Les angles rduits zro sur 123 sont donc : LNP = LNP + 300,1787 gon 3 - Le point N est calcul par relvement sur les points 123, 125, 126, 133 et 134 : N (1 001 486,06 m ; 3 206 897,08 m), G0moyen = 355,8443 gon Emq = 0,4 mgon (tolrance prcision et ordinaire : 1,2 mgon et 2,8 mgon) Rmq = 2,7 cm (tolrances prcision et ordinaire : 2,5 cm et 12 cm). 4 - Le point M est calcul par rayonnement depuis N : GNM = G0moyen + 332,7148 = 288,5590 gon, DMN = 602,57m M ( 1 000 893,19 m ; 3 206 789,37 m)

Relvement double avec deux points dappui viss par station

Distance mn inconnue
Comme prcdemment, deux cas sont distinguer : la distance MN est connue ou non.

On peut dterminer graphiquement ou par calcul les points M et N en construisant les points de Collins Q et P (fig. 1.55.). Cette mthode ne permet toutefois aucun contrle. Les solutions pour M et N sont uniques et la moindre erreur de manipulation donne des points faux.

www.allislam.net
Fig. 1.55. : Points de Collins P et Q
rsolution
graphique
A partir des tours dhorizon en M et N, on calcule les angles M1, M2, N1 et N2 (fig. 1.55.). Le point M est situ sur larc capable tel que langle BMA soit gal M1 + M2. Le point N est situ sur larc capable tel que langle CND soit gal N1 + N2. On peut donc tracer ces deux arcs capables (voir construction au chapitre 4 6.4.). La droite MN prolonge coupe ces deux arcs en P et Q tels que :
q
langle PBA est gal langle PMA car ils interceptent le mme arc. Donc langle PBA est gal M1 ; langle CDQ est gal langle CNQ car ils interceptent le mme arc. Donc langle CNQ est gal N1 ; de mme on voit que langle BMP est gal M2 et que langle QND est gal N2. Cela permet de construire P et Q et den dduire M et N lintersection de la droite QP et des deux arcs capables.
rsolution
analytique
Elle suit la dmarche graphique prcdente, savoir la dtermination des points Q et P desquels on dduit les points M et N. Attention : les relations suivantes sont tablies pour la figure 1.55. et ne sont pas valables dans tous les cas.
q
GAP = GAB M2 GBP = GBA + M1 Calcul des coordonnes de Q par intersection partir de C et D : GCQ = GCD N2 Calcul des coordonnes de P par intersection partir de A et B : GDQ = GDC + N1

www.allislam.net
q q
Calcul du gisement de la droite MN : Calcul de M par intersection partir de A et B : Calcul de N par intersection partir de C et D : Enfin, vrification partir des points M et N dfinitifs que :
GMN = GPQ GMA = GNM M1 GMB = GNM + M2 GNC = GMN N1 GND = GMN + N2 GMN = GPQ

Distance MN connue
On retrouve exactement le cas de figure du paragraphe prcdent mais avec une donne supplmentaire qui est la longueur MN (dont on suppose la mesure sur le terrain exacte) et qui permettra une vrification. Dterminez par la mthode prcdente ( 7.2.1.) un des deux points, par exemple M. Rduisez les lectures faites en N au point M (calcul dexcentrement schmatis la figure 1.56.). Calculez enfin M par relvement sur quatre points puis calculez N par rayonnement partir de M.

Applications
MN inconnue
Reprenez les donnes du paragraphe 7.1.3.2. en retirant la lecture de N sur le point 123 (fig. 1.56.).

MN connue
La distance MN est connue et vaut MN = 602,60 m. Utilisez les rsultats du calcul prcdent pour rduire les lectures au repre M et calculez M par relvement sur 125, 126, 133 et 134.
rsolution
Fig. 1.57. : Lectures en M et N
graphique et analytique
1 - Calculez les angles M1, M2, N1 et N2 (fig. 1.57.) M1 = 232,5361 200 = 32,5361 gon

www.allislam.net
M2 = 55,7197 M1 = 23,1836 gon M1 + M2 = 55,7197 gon N1 = 200 187,8456 = 12,1544 gon N2 N1 = 62,5845 gon N2 = 62,5845 + N1 = 74,7389 gon
2 - Rsolution graphique sur AutoCAD LT du cas o DMN est inconnue. Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 4.3. Placez les points dappui : LIGNE du point 1004335.09,206865.13 au point 1003250.91,204182.80 LIGNE du point 997257.77,203784.15 au point 996145.06,207675.27
Fig. 1.58. : Rsolution graphique
Dessinez les arcs capables passant par M et N (voir mthode chapitre 4, 6.4.). Le premier cercle 133-134-M est dtermin par langle : M1 + M2 = 55.7197 gon. Le deuxime cercle 125-126-N est dtermin par langle : N2 N1 = 62.5845 gon. Construisez les points de Collins P et Q : COPIER la droite 133-134 vers un endroit quelconque de lcran. ROTATION de cette droite dun angle de 32.5361 gon autour du point 134 (EXTrmit de...). DEPLACER cette droite depuis sont EXTrmit jusquau point 134 (EXTrmit de...). Le point P est lintersection de la dernire droite construite et du cercle 133-134-M. Les coordonnes de P sont : P (995 712.35 m ; 205 848.18 m). COPIER la droite 125-126 vers un endroit quelconque de lcran puis ROTATION dun angle de 12.1534 gon autour du point 126 (EXTrmit de...). DEPLACER cette droite depuis sont EXTrmit jusquau point 126 (EXTrmit de...). PROLONGER la dernire droite construite jusquau cercle 125-126-N pour obtenir le point Q.

www.allislam.net
Les coordonnes de Q sont : Q (1 003 866.52 m ; 207 329.52 m). Ralisez la construction des points M et N. LIGNE de INTersection (point P) INTersection (point Q). Lisez les coordonnes de M et N avec ID INTersection de.., la distance MN DISTANCE et le gisement MN sont donns par la commande LISTE (qui donne aussi les coordonnes de P et Q). Les rsultats sont les suivants : M (1 000 893,17 m ; 206 789, 36 m) N (1 001 486,12 m ; 206 897, 08 m) DMN = 602,66 m GMN = 88,5594 gon DM-125 = 3442,75 m DM-126 = 3514,70 m
3 - Rsolution analytique dans le cas o DMN est connue On utilise les donnes de la rsolution prcdente pour rduire les lectures en M. On choisit de rduire en M de manire obtenir des distances de vise les plus homognes possibles. On considre les coordonnes obtenues prcdemment pour M comme approches (Mo).
Station S N N Points viss Pi 125 126 Distances DMPi (m) 3442,75 3514,70 (gon) 144,8692 207,4537 (gon) 187,8456 125,2611 (gon) 2,1149 10,1093 LNP+Alpha 142,7543 197,3444 LNP LNP LNM Alpha LMP Rduction zro sur 125 LNP (gon) 242,5756 297,1657
Effectuez un calcul dexcentrement pour ramener les lectures de N en M. Les formules utilises sont les mmes quau paragraphe 7.1.3.2. Le dcalage dorigine est complmentaire de celui du paragraphe 7.1.3.2. : (400 300,1787 = 99,8213 gon).
Calculez les coordonnes du point M par relvement sur 125, 126, 133 et 134. M (1 000 893,20 m ; 3 206 789,38 m) G0moyen = 256,0233 gon Emq = 0,2 mgon (tolrances de 1,2 mgon en prcision et 2,9 mgon en ordinaire) Rmq = 1,5 cm (tolrances de 2,5 cm en prcision et 12 cm en ordinaire)
Calculez les coordonnes du point N par rayonnement depuis M : GMN = 88,5594 gon, DMN = 602,60 m. Le rsultat est N (1 001 486,10 m ; 3 206 897,09 m).

Relvement double sur deux points dappui
Comme dans les paragraphes prcdents, on distingue deux cas : MN est connue ou non.

www.allislam.net

Distance MN inconnue
Ce cas ramne celui du paragraphe 7.2. en construisant les arcs capables ANB et AMB, puis les points de Collins Q et P (fig. 1.59.). Calculez les coordonnes de M et N partir des donnes de la figure 1.59.
Fig. 1.59. : Relvement double
On note : M1 = 72,3579 gon, M2 = 63,3265 gon, N1 = 67,8536 gon et N2 = 69,8691 gon. Rsultats : les coordonnes des points P, Q, M et N sont : P ( 995 937,00 m ; 165 951,64 m ) M ( 989 946,95 m ; 165 203,53 m ) Q ( 986 566,23 m ; 164 781,30 m ) N ( 992 703,28 m ; 165 547,77 m )
Le numro de zone Lambert est volontairement omis

Distance MN connue
Les mesures de terrain donnent une distance MN qui ne sera pas gale la valeur issue des calculs sappuyant sur les coordonnes de A et B. Les coordonnes de A et B sont considres comme exactes , mme si actuellement on sait mesurer la distance MN au moins au centimtre prs alors que lincertitude sur AB est souvent plus grande... Si on calcule les coordonnes de M et N en partant des coordonnes de A et B exactes , quelle que soit la mthode employe, on retrouve les rsultats du paragraphe 7.3.1. : le rsultat est indpendant de la distance mesure MN. Cette distance sert de contrle.

www.allislam.net
Les deux mthodes suivantes sont donnes titre dexemple de calcul car la rsolution peut seffectuer avec la mthode traite au paragraphe prcdent (points de Collins).

Repre local puis rotation de repre
1 - On connat A et B. On peut donc calculer DAB et GAB. 2 - On dfinit un repre local Mxy (fig. 1.60.). Cela donne un gisement local pour le ct MN : GMN = 100 gon. On fixe arbitrairement les coordonnes de M (par exemple : M (1000 ; 1000). On fixe une distance DMN qui peut tre quelconque. Cela donne des coordonnes fictives pour N, par exemple : DMN = 500 m. Donc : xN = yM + 500 ; yN = 0 . 3 - Connaissant les angles M1, M2, N1 et N2 Fig. 1.60. : Rsolution issus des lectures aux stations M et N, on calcule les coordonnes locales A et B par intersection depuis M et N, en utilisant les gisements : GMA = 100 M1 ; GMB = 100 + M2 GNA = 300 + N1 ; GNB = 300 N2 4 - On calcule le gisement GAB ce qui donne la rotation de repre effectuer pour passer du repre local au repre gnral. On en dduit donc les gisements dfinitifs GAM, GAN, GBM et GBN par rotation dangle ( = GAB GAB). Par exemple : GMA = GMA+ . 5 - On calcule enfin les coordonnes dfinitives de M et N par intersection partir de A et B (fig. 1.61.). Remarquez que les droites MN et MN sont parallles mais M, N, M et N ne sont pas aligns. La distance MN finale est trs diffrente de celle (DMN) choisie arbitrairement au dpart mais sa valeur est indpendante de DMN. Ceci confirme que la distance MN mesure sur le terrain ne sert que de contrle. 6 - On vrifie enfin que la diffrence entre la longueur MN calcule et la longueur MN mesure ne dpasse pas la tolrance de mesure dune distance (tolrance sur lcart entre deux mesurages indpendants : Tcm = 3 + Dkm ) .
Fig. 1.61. : Dformation

www.allislam.net

Formule des cotangentes
Les quatre angles a1, a2, b1 et b2 sont connus (fig. 1.62.). Ils sont compts depuis la droite MN vers les directions MA, MB, NA et NB positifs dans le sens des gisements. La formule suivante donne directement langle : cotana 1 cotanb 2 cotanb 1 cotana 2 cotan = ------------------------------------------------------------------------------------------cotana 1 + cotanb 2 cotanb 1 cotana 2 Langle permet de calculer GMN : GMN = GAB
Le quadrilatre AMBN, solution du problme, nest pas unique. Tous les quadrilatres homothtiques de AMBN sont solutions. Si on fixe la distance AB (ou MN), la solution est alors unique.
Fig. 1.62. : Formule des cotangentes
En adaptant cette formule la notation adopte au paragraphe 7.2.1. (fig. 1.63.), il vient : cotanN 1 cotanM 2 cotanM 1 cotanN 2 cotan = -------------------------------------------------------------------------------------------------cotanN 1 + cotanM 2 + cotanM 1 + cotanN 2 On utilise le fait que : cotan(200 ) = cot

Fig. 1.63. : Application
Application
Calculer les coordonnes des points M et N partir des donnes du paragraphe 7.3.1. de manire comparer toutes les mthodes dtailles dans le cas o la distance MN est connue : MN = 2 777,69 m.
a) Dans le repre local Mxy : la distance MN est fixe arbitrairement 500 m. Les calculs sont dtaills dans le tableau ci-aprs.

www.allislam.net
Points A B M' N' GM'A' =100 M1 GN'A' =300+N1 GM'B' =100+M2 GN'B' =300 N2 GAB GA'B' = GMA = GMB = GNA = GNB =
X (m) 990 865,73 991 784,50 1 000,00 1 500,00 27,6421 367,8536 163,3265 230,1309 7,9099 19,7322 155,4166 359,9437 222,2210
Y (m) 168 072,24 163 023,31 1 000,00 1 000,00 Points A' B' gon Points M N
D (m) 5 131,84 500,00 X (m) 1228,10 1279,58
G (gon) 188,5406 100,0000 Y (m) 1491,90 923,75 569,59 196,4505 DAB (m) G AB (gon)
X (m) 989 946,95 992 703,28
Y (m) 165 203,53
D MN (m)
G MN (gon)
2 777,74 165 547,77
92,0901
On retrouve les rsultats du paragraphe 7.3.1. Lcart entre la distance MN calcule et celle mesure est de 5 cm, ce qui est infrieur la tolrance (T = 3 + 2,7 = 5,7 cm). b) Calcul par mise lchelle Le tableau suivant dtaille le calcul par changement dchelle. DAB = 5 131,84 m DAB = 923,75 m
Point DAM = DAN = DBM = DBN = 542,21 562,04 513,24 483,57 DAM = 3012,25 DAN = 3122,42 DBM = 2851,31 DBN = 2686,46 M N M N X (m) 989 946,95 992 703,28 989 946,95 992 703,28 Y (m) 165 203,53 165 547,77 165 203,53 165 547,77 2 777,74 92,0901 2 777,74 92,0901 D (m) G (gon)
m = DAB / DAB = 5,555471
Les coordonnes de M et N sont ici calcules par rayonnement (deux fois pour contrle).

www.allislam.net
c) Calcul direct par la formule des cotangentes Lapplication de la formule ( 7.3.2.2.) donne directement lorientation de la droite MN par rapport celle de la droite AB : GAB = 188,5406 gon cotan = 0,055813 do = 96,4505 gon GMN = GAB = 92,0901 gon Connaissant lorientation de la droite MN, il reste calculer les coordonnes de M et N par intersection partir de A et B. Les rsultats sont identiques ceux des deux mthodes prcdentes. Tout ces calculs peuvent tre raliss sur le tableau RELDOU.XLS (pour Excel) fourni sur le cdrom de louvrage.
rsolution
graphique
Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 4.3. Dessin de la droite MN : LIGNE du point 1000,1000 au point @2000,0 (on fixe ici une distance arbitraire de dpart entre M et N de 2 000 m). Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8X pour obtenir lensemble du dessin lcran. Direction MA, MB, NA et NB : COPIER la droite MN vers un point quelconque de lcran et la faire tourner autour dune de ses EXTrmits dun angle de 72.3579 puis DEPLACER la copie de son EXTrmit vers le point M (EXTrmit de...). Cela donne la direction MA. Procdez de mme pour construire MB partir de MA (rotation de +135.6843).
Fig. 1.64.
Procdez de mme pour obtenir NB (COPIER puis ROTATION de MN dun angle de 9.8691) puis NA (COPIER puis ROTATION de NB de 137.7227). Construction de A et B : CHNFREIN Ecarts 0 entre les direction MA et NA puis entre MB et NB. Vrifiez les coordonnes de A et B avec la commande ID INTersection de... Dessin de la droite AB et mise en place de M et N : DEPLACER lensemble du dessin (slection TOUT) du point A vers le point 990865.73,168072.24. LIGNE du point @0,0 (A tant le dernier point entr) au point 991784.5,163023.31. Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8X pour voir lensemble de la figure 1.64. Rotation de AB vers AB : ROTATION des droites MA, MB, NA et NB autour du point A (EXTrmit de...) option Rfrence : donnez comme rfrence la droite AB

www.allislam.net
par EXTrmit de...(point A) puis EXTrmit de... (point B) puis donnez comme nouvel angle la droite AB par EXTrmit de... (point B). Mise lchelle de AB vers AB : ECHELLE des droites MA, MB, NA et NB (dont on peut rappeler la slection en rpondant p pour prcdent la question <choix des objets>) par rapport au point A, option Rfrence, longueur de rfrence : AB (EXTrmit de..), nouvelle longueur : donnez le point B (EXTrmit de..). Rsultats : lire les coordonnes de M et N avec ID EXTrmit de... On vrifie nouveau ici que le rsultat est indpendant de la distance MN mesure et de la distance MN arbitraire fixe au dpart (ici 2 000 m).

Relvement triple
On stationne dans ce cas trois points M, N et O depuis lesquels il faut au minimum viser cinq points dappui A, B, C, D et E (fig. 1.65.). On note M, N et O les points de Collins associs M, N et O. La dtermination unique et donc sans contrle des points stationns M, N et O se fait ainsi :
q q q
M calcul par intersection depuis A et B ; O calcul par intersection depuis D et E ; N calcul par intersection depuis M et O.
Le point N est alors sur la droite CN lintersection avec le cercle MNO. On le calcule par intersection partir de C et M (ou bien de C et O), le gisement de la droite CN tant maintenant connu.
Fig. 1.65. : Relvement triple
De la mme manire, on calcule M sur la droite MN lintersection avec le cercle AMB et O sur la droite NO lintersection avec le cercle DOE. La rsolution analytique fait donc appel aux mmes principes que le relvement double trait au paragraphe 7.3.1. Les calculs sont bien sr plus longs. La rsolution graphique convient mieux ce type de problme (voir lexercice suivant).

www.allislam.net
Application Calculez les coordonnes des trois stations M, N et O dun relvement triple en fonction des donnes suivantes. Le numro de zone Lambert (3) nest pas ajout aux ordonnes.
Points A B C D E Lecture (gon) 0,0000 132,1685 234,8508 X (m) 995 567,85 996 804,38 999 075,85 1 000 325,20 1 002 570,84 Point vis D E N Y (m) 184 601,18 187 016,81 183 476,02 187 294,66 186 079,64 Lecture (gon) 0,0000 118,5958 258,3628
Station M
Point vis A B N
Lecture (gon) 0,0000 111,2889 273,7079
Station N
Point vis C M O
Station O
rsolution
graphique
Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 4.3. Nous allons utiliser ici une mthode ne faisant pas intervenir le trac des arcs capables. Cela ncessite en contrepartie les calculs suivants pour obtenir les angles ncessaires : M1 = 73,7079 gon, M2 = 37,5810 gon N2 = 34,8508 gon, N1 = 67,8315 gon O2 = 58,3628 gon, O1 = 60,2330 gon Dessin des points dappui POINT 995567.85,184601.18 996804.38,187016.8 999075.85,183476.02 1000325.2,187294.65 1002571.29,186080.08 Construction des points de Collins : M, N et O. LIGNE du point A (NODal de...) au point B Fig. 1.66. : Exercice (NODal de...) ROTATION de cette ligne autour de A dun angle 37.581 Redessinez la droite AB (LIGNE du point A au point B). ROTATION de AB autour de B dun angle 73.7079

www.allislam.net
On obtient M lintersection des 2 droites prcdentes : M (995 272.56 , 187 109.01). On peut tracer le cercle AMB : CERCLE par 3Points. Mme principe pour la construction de O puis de N dessinez la droite DE puis effectuez une rotation autour de D dun angle de 58.3628. dessinez la droite DE puis effectuez une rotation autour de E dun angle de 60.2330. Rsultat : O (1 002 230.37 , 188 215.40). Dessinez cercle DOE. Dessin de la droite MO puis rotation autour de M dun angle de 34.8508. Dessin de MO puis rotation autour de O dun angle de 67.8315. Rsultat : N (999 971.37 , 191 108.15). Dessin du cercle MNO. Construction des stations N, M et O : LIGNE du point N (INTersection de...) au point C (NODal de...) : cela donne N (999 173.87 , 184 311.41) LIGNE du point M (INTersection de...) au point N (INTersection de...) : cela donne M (997 319.66 , 185 641.05) LIGNE du point O (INTersection de...) au point N (INTersection de...) : cela donne O (1 000 618.77 , 186 156.94)

Relvement quadruple en forme de cheminement
On peut tendre le cas de figure prcdent (voir fig. 1.65.) un cheminement sur quatre stations M, N, O et P depuis lesquelles on vise six points connus A, B, C, D, E et F (fig. 1.67.). On peut procder de deux manires diffrentes.
Fig. 1.67. : Relvement quadruple
1 - On ramne le problme un relvement double. M est calcul par intersection partir de A et B. P est calcul par intersection partir de E et F. N et O sont ensuite calculs par relvement double ( 7.2.) partir des vises sur M, C, D et P. 2 - On procde de proche en proche (fig. 1.68.). M est calcul par intersection partir de A et B. Nest calcul par intersection partir de M et C. O est calcul par intersection partir de N et D. P est alors calcul par relvement sur trois points : O, E, F.

www.allislam.net
Fig. 1.68. : Rsolution du relvement quadruple
Cette dernire rsolution laisse entrevoir un cas gnral de rsolution pour tous les relvements de ce type en forme de cheminement : il suffit de viser deux points dappui au dpart, un point dappui par station intermdiaire et deux points dappui larrive pour obtenir une solution unique quel que soit le nombre de stations... On peut en dduire que, pour un nombre n de stations, il faut au moins (n + 2) points dappui.

Relvement quadruple en toile

Les quatre stations M, N, O et P de ce relvement (fig. 1.69.) sont disposes en forme dtoile. Si de chaque station M, N et O, on vise deux points dappui, la solution est unique : M est calcul par intersection depuis A et B ; N est calcul par intersection depuis C et D ; O est calcul par intersection depuis E et F. Enfin P est calcul par relvement sur trois points : M, N et O. On peut tendre ce raisonnement tous les relvements multiples en forme de cheminement comportant des embranchements. Par rduction successive (mthode de proche en proche traite au paragraphe 7.5.), on ramne le problme au cas ci-dessus.
Fig. 1.69. : Relvement quadruple
De mme que prcdemment ( 7.5.), pour un nombre n de stations, il faut au minimum (n + 2) points dappui.

www.allislam.net

Relvements multiples formant une boucle
On ramne le problme au cas du paragraphe 7.5., le cheminement envisag tant ferm (par exemple le triangle MNO, fig. 1.70-a.). 1 - Solution directe (fig. 1.70-a.). M et M sont calculs par intersection depuis A et B. O et N sont calculs en relvement double partir de M et D (pour O) et partir de M et C (pour N). 2 - Solution de proche en proche (fig. 1.70-b.). M est calcul par intersection depuis A et B. N est calcul par intersection depuis C et M. O est calcul par intersection depuis D et N. Finalement, M est relev sur A, B et O. En conclusion, tous les cas de figure ne peuvent tre envisags, mais leur rsolution fait appel aux principes de base traits dans ce chapitre.
Fig. 1.70-b. : Rsolution de proche en proche Fig. 1.70-a. : Rsolution directe

Relvement en trois dimensions sur deux points
Cette mthode permet de dterminer les coordonnes dun point par relvement sur seulement deux points anciens, condition que ces derniers soient connus avec une prcision homogne dans les trois dimensions (E, N et H, ce qui devient de plus en plus courant du fait du dveloppement des mesures GPS). Loprateur stationne en A et effectue des lectures angulaires horizontales sur deux points anciens B et C dont il dduit HBC (voir fig. 1.71-a.).

www.allislam.net
De plus, loprateur effectue les lectures dangle znithal VAC et VAB. Ces lectures dangle znithal permettront, par rsolution de triangles, de dterminer langle . Connaissant , on peut calculer les coordonnes du point A partir des points B ou C. La solution est unique, sa prcision est correcte si langle HBC est suprieur 30 gon et si au moins une des vises dangle znithal est incline plus de 10 gon sur lhorizontale. Exemple de dtermination
Fig. 1.71-a. : Relvement 3D
Soient deux points anciens (fig. 1.71-a.) : B (153,541 m ; 335,110 m ; 121,888 m) C (275,441 m ; 198,992 m ; 120,002 m) Les lectures faites en A sont : HzBC = 73,2850 gon ; VAB = 90,0112 gon ; VAC = 87,4661 gon ; ces lectures dangles znithaux sont effectues sur un miroir rgl la hauteur des tourillons de la station de manire obtenir langle V rel de la station A vers les points B ou C. 1 - Calcul de On voit sur la figure 1.71-a. que AB = BB. cos et AC = CC . cos( HzBC). On peut aussi remarquer que : BB = CC = BC / sinHzBC . On exprime laltitude de A de deux manires : HA = HB AB . cotanVAB et HA = HC AC . cotanVAC . En galisant les deux dernires quations, on obtient lquation suivante pour dterHB HC miner : ------------------- sin Hz BC = cos cotanV AB cos ( Hz BC ) cotan ( V AC ) . BC On peut rsoudre cette quation par approximations successives, mais il existe une rsolution directe. On dveloppe le second membre comme suit : cos . [cotan VAB cosHzBC . cotan VAC] sin . sinHzBC . cotan VAC HB HC On pose : R = ------------------- sin Hz BC , P = cotanVAB cosHzBC . cotanVAC BC et Q = sinHzBC . cotan VAC Il reste rsoudre une quation du type : R = P . cos Q . sin. On pose P = k . cos et Q = k . sin ; ainsi, on obtient :

www.allislam.net
Q R -- = cos( + ) avec tan = --- et k = P k Lapplication numrique donne les rsultats suivants :
Q +P
R = 0,0094256 ; P = 0,0769357 ; Q = 0,1821596 ; k = 0,1977403 ; = 74,5590 gon. Finalement, on obtient = 22,4053 gon. 2 - Calcul des coordonnes du point A On calcule le gisement GBC = 153,5045 gon. Par rayonnement partir du point B (BA = 187,819 m et GBA = 104,3843 gon), on calcule le point A : A (340,915 m ; 322,186 m ; 92,174 m). Par rayonnement partir du point C (CA = 139,512 m et GCA = 31,0992 gon), on calcule nouveau le point A, pour contrle. Pour la rduction au point de station des angles znithaux lus dans lappareil, on voit, figure 1.71-b., que si lon vise le point connu (ici B) directement au sol, langle VAB lu nest pas celui qui interviendra dans les calculs. Il faudra le rduire en VAB par : VAB = VAB .
Fig. 1.71-b. : Rduction des angles verticaux
Pour calculer langle , on doit rsoudre le triangle tAB. Il faut donc connatre Dp. Or, le but dun relvement est dviter cette mesure de distance. Le calcul complet devra donc tre effectu de manire itrative : partir des valeurs de dpart VAB et VAC , on effectue un premier calcul des coordonnes de A (qui seront approches).

www.allislam.net
On en dduit une valeur approche des distances DhAB et DhAC. On calcule alors lcart puis on reprend le calcul de relvement en trois dimensions pour obtenir les coordonnes dfinitives du point A. Application Les donnes sont les suivantes : htA = 1,655 m, VAB = 90,5592 gon, htB = 1,720 m et VAC = 88,2226 gon. On en dduit les rsultats ci-aprs : A = 0,5480 gon, VAB = 90,0112 gon, B = 0,7565 gon et VAC = 87,4661 gon.

RECOUPEMENT
Principe
La dtermination du point cherch M est effectue partir de vises dintersection et de relvement. Pour calculer un point par recoupement, on effectue sparment les calculs dintersection et de relvement ; les lieux droites et les segments capables sont reprsents sur le mme graphique. Deux procds diffrents tant utiliss pour dterminer M, il est ncessaire de calculer les demi-plages avec la mme incertitude angulaire pour les vises dintersection et de relvement. Ces demi-plages ont t dfinies (voir 4.2.6. et 5.2.8.) :
q q
en intersection : tcm = 1,57 . Dkm . mgon dune part ; en relvement : tcm = 1,57 . Dfkm . mgon dautre part.
On peut rendre homognes entre elles les valeurs des demi-plages dintersection et de relvement en sappuyant, par exemple, sur les tolrances rglementaires utilises au cadastre. Elles donnent pour une paire de squences et pour une vise sur une seule direction les tolrances suivantes :
q q
tolrance angulaire sur une direction en canevas ordinaire : = 1,5 mgon ; tolrance angulaire sur une direction en canevas de prcision : = 1,16 mgon. 2 1,06 mgon.
En canevas ordinaire, il faut deux paires de squences donc : o = 1,5 /
Il faudra de plus tenir compte du fait quune vise de relvement fait intervenir deux lectures angulaires alors quune vise dintersection nen fait intervenir quune seule. Lcart angulaire en relvement est donc : 2 mgon.
Finalement, en canevas ordinaire (la mthode graphique ntant pas employe en canevas de prcision), on prend comme valeur des demi-plages dindcision :

www.allislam.net
demi-plage dintersection pour =1 mgon : soit tcm = 1,67 . K . Dkm
tcm = 1,57 . 1,06 Dkm 1,67 Dkm

q
demi-plage de relvement pour =1 mgon : 2 Dfkm 2,36 Dfkm soit tcm = 2,36 . K . Dfkm
tcm = 1,57 . 1,06 .
Le coefficient K est le mme dans les deux calculs. Remarques

q
On peut, pour simplifier les calculs, considrer que le coefficient multiplicateur K doit tre 2 fois plus grand pour les vises de relvement que pour les vises dintersection. Bien que ce soit lidal, les zones dindcision dintersection et de relvement nont pas forcment de zone commune. Le point dfinitif M nest pas obligatoirement situ dans lintersection des deux zones dindcision, si elle existe. Il doit tout de mme se situer dans la zone qui constitue la runion de ces deux zones.
Dans la pratique, les deux cas de figure suivants peuvent se prsenter.

Recoupement centr
On parle de recoupement centr lorsque le point dintersection est identique au point de relvement. Sur la figure 1.72., le point cherch M est stationnable ; il est vis par intersection depuis C et D, un G0moyen de station tant calcul en C et en D. Depuis la station en M, trois vises de relvement sont effectues sur les points A, B et D. La vise MD est donc rciproque. Dans le cas de la figure 1.72., la construction graphique ne fait apparatre que deux points approchs, savoir : Moi pour les deux vises dintersection. Mor pour les trois vises de relvement. Il faut utiliser les demi-plages pour construire le point M dfinitif (voir 7.1.).
Fig. 1.72. : Recoupement centr

Recoupement excentr
On parle de recoupement excentr lorsque le point dintersection est diffrent du point de relvement (voir 1.3.7.2.).

www.allislam.net

Application
Station : M 65 67 73 86 X (m) 980 546,82 983 695,71 984 729,43 979 465,39 Y (m) 1 157 468,79 1 158 247,39 1 155 546,12 1 153 480,45 L (gon) 0,0000 85,5349 156,7302 304,1589
Soit calculer un point nouveau M du canevas densemble ordinaire partir des donnes suivantes : relvement sur 65, 67, 73 et 86. intersection partir de 67, 76 et 86.
Stations 67 76 86 X (m) 983 695,71 984 713,53 979 465,39 Y (m) 1 158 247,39 1 153 893,58 1 153 480,45
L (gon) 171,6918 86,5488 326,7314
G0 (gon) 64,1521 254,8788 127,7331
carts au G0 (mgon) 1,6 - 2,3 - 0,9 1,5 - 2,1 - 2,0 2,2 - 1,8 - 1,9
Dmoy. vise (km) 2,8 3,1 2,5
Calculs
1 - Ralisez un schma des points lchelle (fig. 1.74.). 2 - Calculez les gisements des segments capables et dessinez grande chelle ces segments et les points triples ; le point approch Mor est dtermin partir des points dappui 65, 67 et 73. Les coordonnes de Mo sont alors : (982 170,27 m ; 1 155 829,92 m) 3 - Calculez les gisements des vises et dessinez les lieux-droites grande chelle : le point approch Moi est calcul partir des points 67 et 76. Ses coordonnes sont alors : (982 170,00 m ; 1 155 830,17 m) Vous devez obtenir les deux zones limites par les trois lieux droites pour lintersection et les quatre points triples pour le relvement de la figure 1.75. 4 - La rduction de la zone dindcision est effectue avec K = 2,6 (fig. 1.76.).
Fig. 1.74. : Recoupement

www.allislam.net
Intersection : tcm = 1,67 . K . Dkm

Points 67 76 86 Dkm 2,9 3,2 3,6 tcm 12,4 13,8 15,5
Relvement : tcm = 2,36 . K . Dfkm

Couples 65-67 65-73 65-86 67-73 67-86 73-86 Df km 2,0 1,3 2,0 2,5 1,6 1,6 tcm 12,5 7,9 12,3 15,6 9,8 10,0
Fig. 1.75. : Diffrentes zones dindcision
Fig. 1.76. : Zone dindcision commune et position du point dfinitif M

www.allislam.net
Sur la figure 1.76., on peut voir la construction de la zone dintersection commune des demi-plages et la dtermination de M par rapport Moi ou Mor. Seules les demi-plages utiles sont dessines. On mesure par rapport Moi : x = +0,04 m et y = 0,13 m. Les coordonnes du point dfinitif M sont alors : M (982 170,04 m ; 1 155 830,04 m). Les calculs suivants sont extraits du tableau TRIANGU.XLS ; ce dernier regroupe les tableaux de calcul de relvement et dintersection qui sont combins en recoupement (ou insertion) dans un troisime tableau. Le contrle de la validit des calculs et de la manipulation est donn ci-aprs. 1 - Intersection
Points Pi 67 76 86 Gdf (gon) GPiM 235,8416 341,4260 54,4649 ei (mgon) Gobs Gdf 2,3 1,6 0,4 Dmoy km 2,8 3,1 2,8 Tolrance sur ei (mgon) 3,8 3,4 3,8 ricm (Tol. 20cm) 1,57.Dkm.eimgon 10,3 7,9 2,1
2 - Relvement
Points Pi 65 67 73 86 Dh km 2,30 2,86 2,57 3,58 Gdf. (gon) GPiM 150,3031 235,8416 307,0335 54,4649 G0i (gon) GMPi Li 350,3031 350,3067 350,3033 350,3060 ei (mgon) = G0i G0 1,8 1,7 1,7 1,0 Tolrance ei (mgon) 4,0 4,0 4,0 4,0 ricm (Tol. 20cm) 1,57.Dkm.|emgon| 6,7 7,8 6,9 5,8
Dmoy = 2,83 km G0moyen = 350,3049 gon 3 - Recoupement Emq = 1,8 mgon Rmq = 7,7 cm Tolrance (N=16) : 2,4 mgon Tolrance : 12 cm
Conclusion : toutes les tolrances sont vrifies pour un calcul en canevas ordinaire. La construction graphique des lieux sur Autocad LT est ralise de la mme manire que pour les mthodes dintersection et de relvement prises sparment. Il faut correctement grer les calques et les couleurs pour sy retrouver (fig. 1.76.)

www.allislam.net

INSERTION
Principe
La dtermination du point cherch M est effectue partir de vises de multilatration combines des vises dintersection et/ou de relvement. Cette mthode donne de trs bons rsultats mais ncessite beaucoup de mesures et de longs calculs lors dune rsolution par la mthode graphique du point approch (voir 1.3.2.3.). Cette mthode est idale pour les appareils modernes qui permettent de faire des mesures de distance trs prcises et des lectures angulaires sans changer dappareil : on combine alors en station sur le point cherch M des mesures de relvement et de multilatration sur les points dappui qui doivent tre accessibles. Le nombre de points anciens et le nombre de stations effectuer sont ainsi limits. Par exemple, sur la figure 1.77., le point cherch M est calcul par intersection depuis les points C et D, par relvement et par multilatration depuis les points A, B et D (ce qui fait sept lieux du point M). Pour avoir les quatre lieux ncessaires, il suffisait par exemple de seulement 2 points anciens C et D desquels on ferait 2 mesures de distances et 2 vises dintersection. Pour calculer un point par insertion, on effectue sparment les calculs de Fig. 1.77. : Insertion multilatration, dintersection et de relvement ; on reprsente sur le mme graphique les lieux-droites dintersections, les segments capables et les segments-distances. Comme pour le recoupement, les demi-plages dincertitude sont rendues homognes avant dtre reportes sur le graphique de recherche du point dfinitif M. En effet, cette mthode associe des mesures de distances et des lectures angulaires dont les prcisions sont diffrentes. Pour le recoupement, on prend les valeurs suivantes (voir 8.1.) :
q q
en intersection : tcm = 1,67 . K . Dkm en relvement : tcm = 2,36 . K . Dfkm
En ce qui concerne la multilatration, les demi-plages sont proportionnelles la quantit (A + BDikm) si on les calcule partir des caractristiques des appareils utiliss (voir 4.2.7.2.). Mais cette valeur nest pas homogne celles de lintersection et du relvement. Pour obtenir cette homognit, on part nouveau des tolrances rglementaires.

www.allislam.net
La tolrance sur lcart entre deux mesurages indpendants de la distance incline Di est de Tcm = 3 + Dikm. Si lon considre que la mesure de distance est ralise par quatre mesurages indpendants (ce qui permet dapprocher la prcision donne par les IMEL actuels, voir tome 1, chap. 4), on obtient : Tcm = (3 + Dikm) / 2 . Cela donne une tolrance de 2,8 cm pour 1 km ; un IMEL courant donne un cart type de 1 cm pour 1 km ce qui correspond une tolrance de 2,7 cm pour 1 km. La tolrance sur une mesure unilatrale de langle znithal est de 5,6 mgon. Comme Dh = Di.sinV, on en dduit (voir 4.2.7.2.) que la tolrance sur la mesure de Dh est de : T Dh ( cm ) =
3 2 3 + Di km 2 5, 6 10 sin V -------------------- + Di 10 5 cos V -------------------------- km 200 2
Si lon se place dans le cas o les vises sont proches de lhorizontale (Di Dh, ce qui est suffisant au regard de la prcision de la construction graphique), on obtient : TDh (cm) (3 + Dhkm) / 2 . Les demi-plages de multilatration sont proportionnelles cette valeur, cest--dire : ( 3 + Dh km ) tcm = K -------------------------2 Les remarques faites au paragraphe 7.1. pour la construction des zones dindcision de recoupement sappliquent galement linsertion. Ci-contre est donn un tableau rcapitulatif pour la construction des demi-plages en insertion (canevas ordinaire). Ce tableau donne les valeurs des demi-plages pouvant tre utilises pour tous les calculs.
Mthode Intersection Relvement Multilatration demi-plage (cm) tcm = 1,67 . K . Dkm tcm = 2,36 . K . Df km ( 3 + Dh ) tcm = K ------------------km----2
Remarque Dans ce calcul de t on peut considrer que Dh et Dr sont gales.

Application
Points 64 73 48 X (m) 980 708,43 984 729,43 982 102,14 Y (m) 1 154 887,78 1 155 546,12 1 154 080,69 Dr (m) 1739,109 2575,160 1750,690
Reprenez les donnes de lexercice prcdent de recoupement et ajoutez-y les lectures cicontre : Dr est la distance rduite la projection.

www.allislam.net
Calculs
1 - Ralisez un schma des points lchelle (fig. 1.78.) en ajoutant les points 64 et 48 au schma du paragraphe 8.1.1. 2 - Calculez les segments-distances et dessinez de la zone dindcision de multilatration ; le point approch Mom est dtermin partir de 48 et 73 : Mom (982 169,97 m ; 1 155 830,07 m). Reprenez le graphique de recoupement prcdent et ajoutez-y la multilatration.
Vous devez obtenir les zones dindcision de la figure 1.79. 3 - La rduction des zones dindcision est effectue avec K = 2,6. Reprenez les valeurs de lexemple prcdent pour lintersection et le relvement. Pour les demi-plages de multilatration, on obtient : t cm = K ( 3 + D km ) / 2 On peut constater que, distance quivalente, les amplitudes des demi-plages sont comparables pour les trois mthodes.
Points 64 73 48 Dkm 1,74 2,58 1,75 tcm 8,7 10,2 8,7

www.allislam.net
Fig. 1.79. : Diffrents zones dindcision
On retrouve sur la figure 1.79. :

q q
les dessin des diffrentes zones dindcision ; Le reprage des trois points approchs : Mom, Moi et Mor.
Lors dun calcul manuel, on peut raliser la construction partir dun seul point approch (le plus simple calculer). Sur la figure 1.80. suivante, on effectue la rduction des zones dindcision en cherchant lintersection des demi-plages ; seules les demi-plages utiles sont reprsentes. On remarque que :
q q
les tois types de vises participent la rduction. le point final nest pas dans la zone commune aux 3 zones considres sparment.
On mesure x et y par rapport au point approch le plus proche (ici Mom issu des vises de multilatration) et on lit : x = + 0,08 m et y = 0,02 m. Les coordonnes du point dfinitif sont donc : M ( 982 170,05 m ; 1 155 830,05 m).

www.allislam.net
Fig. 1.80. : Choix du point dfinitif M dans la zone commune dindcision
Le contrle de la validit des calculs et de la manipulation est effectu comme suit. Multilatration : Rmq = 8,4 cm ; Tolrance : 12 cm.
Points Pi 73 48 64 Dist. dfinitive carts ricm Ddf (m) Dobs Ddf 2575,08 8,2 1750,67 1,7 1739,02 8,5 ricm (Tol. 20cm) 1,57.Dkm.eimgon 10,6 6,5 2,0
Intersection : Emq = 1,9 mgon Tolrance : 2,5 mgon Rmq = 8,9 cm Tolrance : 12 cm
Points Pi 67 76 86
Gdf (gon) ei (mgon) Tol. sur ei GPiM Gobs Gdf (mgon) 235,8415 2,4 3,8 341,4263 1,3 3,4 54,4649 0,4 3,8

www.allislam.net
Relvement : G0moyen : 350,3049 gon Emq = 1,9 mgon Tolrance : 2,9 mgon Rmq = 7,9 cm Tolrance : 12 cm Insertion complte :
Pts Pi 65 67 73 86
Gdf. (gon) GMPi 350,3027 35,8415 107,0337 254,4649
G0i (gon) GMPi Li 350,3027 350,3066 350,3035 350,3060
ei (mgon) Tolrance = G0i G0 ei (mgon) 2,2 4,0 1,7 4,0 1,4 4,0 1,0 4,0
ricm Tol. 20cm 7,9 7,7 5,6 5,9
Emq = 1,7 mgon Rmq = 7,3 cm
Tolrance (N =16) : 2,4 mgon Tolrance : 12 cm
En conclusion, toutes les tolrances tant vrifies, on considre la manipulation valide en canevas ordinaire.
Remarque Cet exercice est purement scolaire ; dans la ralit, on ne calculera pas un point avec 9 lieux gomtriques !

Insertion excentre
De mme que pour le recoupement, on parle dinsertion centre lorsque le point cherch fait lobjet de toutes les vises et dinsertion excentre lorsque lon est oblig dexcentrer le point cherch pour effectuer toutes les vises.

Application au calcul dune station libre
La station libre est une mise en station qui nest pas effectu sur un point donn : en dautres termes, on stationne nimporte o et on calcule a posteriori les coordonnes de la station en sappuyant sur des vises faites sur au moins deux points anciens (points A et B, fig. 1.81.). On connat ainsi les coordonnes de la station, qui ne sera pas forcment implante au sol ; cette mthode peut tre trs pratique pour des oprations uniques de lever ou dimplantation en coordonnes Lambert.

www.allislam.net
Cette mthode de mise en station est de plus en plus utilise puisque, dune part, le nombre de points connus est actuellement suffisant pour que lon puisse toujours trouver au moins deux points dappuis, et dautre part, grce aux distancemtres, il est devenu simple et prcis de mesurer une distance un point connu. Certains appareils intgrent directement ce calcul sous forme de programme. Si on dispose de plus de deux points anciens, en mesurant les distances et les angles sur ces points, on ramne le problme un calcul dinsertion classique (relvement et multilatration).
Fig. 1.81. : Station libre
Si on ne dispose que de deux points anciens (ou si pour gagner du temps et lorsque la prcision de connaissance de la station autorise seulement deux vises), les deux cas suivants peuvent se prsenter.

Une mesure de distance et deux lectures angulaires
Cest le cas lorsque lun des deux points anciens est inaccessible. La solution est unique et il ny a pas de contrle possible. Le point M est lintersection du segment capable AMB (construit partir des deux lectures angulaires donnant HAB) et du cercle de centre A et de rayon DAM (fig. 1.82.). Pour le calcul du point M, deux solutions sont possibles : 1 - Rsoudre le triangle AMB : on connat deux cts et un angle. partir de langle BAM, on calcule GAM et on en dduit M. 2 - Dterminer les caractristiques du cercle contenant larc capable : centre O et rayon R. Cela revient dterminer un cercle donn par deux points (A et B) et la tangente en un de ces points (voir chapitre 4, 5.2.), le gisement de la tangente est :
Fig. 1.82. : Une distance et un angle sont mesurs
au point B : GT = GBA + HAB ; au point A : G T = GAB HAB .

www.allislam.net
On calcule ensuite lintersection avec le cercle de centre A et de rayon DAM (voir chapitre 4, 4.). Cette intersection fournit deux solutions M et M : seul M est correct car M correspond un angle AMB = 200 HAB. Il y na ambigut (deux solutions correctes) que lorsque HAB = 100 gon, ce qui est peu probable dans la ralit. Exemple Calculez les coordonnes de la station M (ventuellement M) pour A (983 530,174 ; 155 393,148), B (983 824,771 ; 155 345,037), HAB = 91,8472 gon, DAM = 225,084 m. Rsultats GT = 2,1528 gon ; O (983 674,375 ; 155 350,125) ; R = 150,482 m. Dou les points M (983 648,763 ; 155 201,838) et M (983 734,201 ; 155 488,204).

Deux mesures de distances et deux lectures angulaires
On se trouve dans le cas dune insertion avec un nombre de vises minimal pour permettre un contrle des calculs et de la prcision de connaissance des coordonnes de la station. Deux mesures de distances donnent deux points approchs M et M, les calculs sont dtaills au paragraphe 4.1. ; il faut choisir lun des deux, par exemple partir dun schma lchelle ou de la carte dtude. On calcule les paramtres du segment capable provenant de la vise de relvement partir de ce point Mo. On obtient autour du point Mo deux segments-distances provenant des mesures de distances sur A et B. On obtient donc trois lieux possibles (un arc capable et deux cercles) pour le point dfinitif M. Pour placer M, il reste construire les demiplages comme pour une insertion classique. Remarque Le but de la station libre tant dobtenir rapidement les coordonnes planimtriques du point de station du thodolite, la mthode employe dans la ralit est un calcul aux moindres carrs (programme utilis sur le terrain). Application Si vous reprenez les donnes de lexemple prcdent avec une mesure de distance supplmentaire (DBM = 226,875 m), vous obtenez par rsolution informatique M (983 648,794 ; 155 201,844) avec Emq = 1,1 mgon (tolrance 1,3 mgon en canevas de prcision) et Rmq = 0,7 cm.

Rsolution informatique
Le calcul aux moindres carrs se prtant une informatisation, le fichier TRIANGU.XLS (fourni sur le cdrom du livre) vous propose cinq tableaux

www.allislam.net
pour toutes les rsolutions dintersection, de relvement, de multilatration, de recoupement ou dinsertion. Ce tableau traite toutes les combinaisons possibles de vises de relvement, dintersection ou de multilatration (y compris le cas de la station libre). Ci-aprs est donn un exemple de calcul extrait du dernier exemple trait ( 9.2.). On peut aussi programmer cette rsolution aux moindres carrs en BASIC : le listing en basic standard est donn sur le cdrom (fichiers TRIANGU.TXT et STATLIB.TXT). Le programme TRIANGU.BAS est aussi fourni sur le cdrom ainsi quun programme plus court STATLIB.BAS adapt la station libre.
Dtermination
d'un point par Recoupement ou Insertion
1 - Point cherch : M Intersection : I = 3 vises Point approch No :
Canevas Ordinaire Relvement : R = 4 vises Multilatration M = 3 vises
Xo = 982 170,27 m Yo = 1 155 829,92 m G0moyen approch de relvement : G0o = 350,3009 gon X = Xo + dx = 982 170,05 m Y = Yo + dy = 1 155 830,09 m G0 = G0o + dG0 = 350,3047 gon Matrice globale 88,5441 16,5669 16,5669 102,8788 0,0594 0,0089 Matrice dx 14,6062 13,0459 0,0230 Matrice dy 88,5441 16,5669 0,0594 Matrice dG0 88,5441 16,5669 0,0594 16,5669 102,8788 0,0089 14,6062 13,0459 0,0230 16,5669 102,8788 0,0089 Dt = 8,3323 0,0594 0,0089 0,0010 Dtx = 1,8463 0,0594 0,0089 0,0010 Dty = 1,3816 0,0594 0,0089 0,0010 DtG0 = 318,0824 14,6062 13,0459 0,0230
Point dfinitif dx = Dtx / Dt = 0,22 m dy = Dty / Dt = 0,17 m dG0 = DtG0 / Dt = 38 dmgon 2 - Rsolution matricielle a dx + b dy + c dG0 + d = 0 b dx + e dy + f dG0 + g = 0 c dx + f dy + h dG0 + i = 0
a = 108 (Pj . (cosGj /Dj)) b = 108 Pj . (sinGj . cosGj / Dj) c = 50 (cosGj / Dj) d = 50 Pj . (cosGj / Dj . j) e = 108 (Pj . (sinGj /Dj)) f = 50 (sinGj / Dj) g = 50 Pj . (sinGj / Dj . j) h = R ( / 200) i = ( / 200) . ( j )

www.allislam.net
3 - Intersection
Pts Pi 67 76 86 m 983 695,71 984 713,53 979 465,39 m 1 158 247,39 1 153 893,58 1 153 480,45 Xi Yi Gobs Pi - M gon 235,8439 341,4276 54,4645 Gapp gon 235,8358 341,4269 54,4692 Delta dmgon 81 7 47 G(Pi - Mo) Gobs Gapp Distance Poids Pi Dri nj / (R 1) m 2858,52 3196,50 3582,79 ou nj 1,00 1,00 1,00
4 - Relvement
Pts Pi m 65 980 546,82 67 983 695,71 73 86 984 729,43 979 465,39 m 1 157 468,79 1 158 247,39 1 155 546,12 1 153 480,45 Xi Yi Gobs M - Pi gon 350,3009 35,8358 107,0311 254,4598 Gapp gon 350,3009 35,8358 107,0311 254,4692 Delta dmgon 0 0 0 93 Distance Dri m 2306,83 2858,52 2574,85 3582,79 1,00 1,00 1,00 1,00 Poids Pi 1 G(Pi - Mo) Gobs Gapp
5 - Multilatration
Pts Pi m 64 73 48 980708,43 984729,43 982102,14 m 1 154887,78 1 155546,12 1 154080,69 Xi Yi Dobs Dr m 1739,109 2575,160 1750,690 m 1739,138 2574,850 1750,557 Dapp Delta Dobs Dapp mm 29 310 133 Gapp Pi - Mo gon 63,5540 307,0311 2,4782 Poids Pi O : 4/(R 1) P : 1/(R 1) 1,33 1,33 1,33
6 - Vrification des tolrances G0moyen de station : 350,3047 gon

Pt Gdf M - Pi gon 65 67 73 86 350,3019 35,8419 107,0347 254,4644 G0i Gdf Hi gon 350,3019 350,3070 350,3045 350,3055 Ecarts ei G0i G0 mgon 2,8 2,3 0,2 0,8 Tolrances sur ei Prcision mgon 0,9 0,9 0,9 0,9 Ordinaire mgon 4,0 4,0 4,0 4,0 carts ri 1.57 Dkm.eimgon cm 10,1 10,5 0,8 4,3
Tolrances sur ri : 4 cm (prcision) et 20 cm (ordinaire)

www.allislam.net
carts d'orientation en intersection

Point Pi 67 76 86 Gdf Pi - M gon 235,8419 341,4270 54,4644 carts ei Gobs Gdf mgon 2,0 0,6 0,1 Tolrances sur ei Prcision mgon 0,9 0,9 0,9 Ordinaire mgon 4,0 3,6 4,1 carts ri 1,57.Dkm.eimgon cm 8,8 3,1 0,8
carts moyens quadratiques : Emq = 1,9 mgon (N = 16) Tolrances : Rmq = 6,9 cm (N = 10) Tolrances :
1,0 mgon en canevas de prcision 2,4 mgon en canevas ordinaire 2,5 cm en canevas de prcision (valeur usuelle) 12 cm en canevas ordinaire
carts linaires en multilatration

Point Pi-M 64 73 48 Ddf Dobs Ddf m 1739,046 2575,085 1750,718 carts ri cm 6,3 7,5 2,8
Remarque Les tolrances en intersection sont diffrentes dun point lautre car chaque station on ajoute la vise sur le point dfinitif M. Le nombre et la distance moyenne des vises changent.
rsolution
au moyen du solveur dExcel
Nous proposons une rsolution faisant appel au solveur dExcel et dont la mise en place est trs simple et accessible tous. Le principe du calcul est le suivant. Dans le tableau donn en fin de paragraphe, on entre les donnes suivantes : les coordonnes des points dappui (cases B7 C9, B12 C15 et B18 C20) ; q les lectures terrain (cases D7 D9, D12 D15 et D18 D20). q On calcule ensuite : les gisements observs de relvement (cases E12 E15) ; q les gisements et distances approchs (cases E7 E9, F12 F15 et E18 E20) ; q les carts entre valeurs observes et valeurs approches (cases F7 F9, G12 G15 et q F18 F20).

www.allislam.net
On effectue la somme des carrs des carts (G4) et on fait tendre cette valeur vers 0 en jouant sur les donnes du point approch (B2 B4) ; le solveur effectue ce calcul par itrations. Lorsque la somme des carrs est minimale, le point approch de dpart est devenu le point dfinitif. Le principe de cette mthode est donc proche des moindres carrs (leurs rsultats sont trs proches).
criture
du tableau
Entrez les textes de mise en page gnrale. Entrez ensuite les donnes (B7 D9, B12 D15 et B18 D20), point approch et G0 approch en B2 B4. 1- Calcul des gisements approchs dintersection :
q
Si le tableau MENUTOPO.XLS est charg, entrez la formule suivante en case E7 = Gisement(B7,C7,$B$2,$B$3) Sinon utilisez la fonction ATAN2 dExcel (voir tome 1, chap. 3, 5.2.4.).
Recopiez ensuite la case E7 vers E8 et E9 2- Calcul des gisements observs de relvement : En case E12, entrez la formule : = $B$4 + D12 puis recopiez cette case vers D13 D15. 3- Calcul des gisements approchs de relvement : En case F12, entrez la formule : = GISEMENT(B12,C12,$B$2,$B$3) puis recopiez vers F13 F15. 4- Calcul des carts en dmgon (intersection et relvement) : En case F7, entrez : = (D7 - E7)*10000 puis recopiez en F8, F9 et G12 G15. 5- Calcul des distances approches de multilatration : En case E18, entrez la formule ; = RACINE((B18-$B$2)^2+(C18-$B$3)^2) puis recopiez en E19 et E20 6- Calcul des carts de multilatration (en mm puis en dmgon de manire les rendre homognes aux autres carts) : En case F18, entrez : = (D18-E18)*1000 puis recopiez en F19 et F20. En case G18, entrez : = F18 / E18 / PI() * 200 * 10 puis recopiez en G19 et G20. 7- Calcul de la somme des carrs des carts, en case G4, entrez : = SOMMEPROD( F18 :F20 , F18 :F20 ) + SOMMEPROD( G12 :G15 , G12 :G15 ) + SOMMEPROD( G7 :G9 , G7 :G9)
Utilisation
du solveur
Dans le menu OUTILS, cliquez sur la rubrique Solveur pour provoquer le chargement de la macro-fonction SOLVEUR.XLA. Si le solveur nest pas prsent, provoquez son

www.allislam.net
chargement partir de la rubrique MACROS COMPLMENTAIRES du mme menu OUTILS. Dfinissez la case G4 comme cellule rendre minimale (cocher loption Min). Dfinissez les cases B2 B4 comme cellules variables. Adoptez les paramtres suivants de rglages (bouton OPTIONS) : prcision 1010, pourcentage derreur 0%, estimation quadratique, drive centre et recherche par Newton. Lancez le solveur et, aprs quelques itrations, vous obtenez les rsultats suivants comparables la solution donne par la mthode des moindres carrs ; le solveur donne directement le point dfinitif M la place du point approch de dpart en cases B2 B4.
A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Points 64 73 48 X (m) 980 708,43 984 729,43 982 102,14 Y (m) 1 154 887,78 1 155 546,12 1 154 080,69 Points 65 67 73 86 X (m) 980 546,82 983 695,71 984 729,43 979 465,39 Y (m) 1 157 468,79 1 158 247,39 1 155 546,12 1 153 480,45 Points 67 76 86 X (m) 983 695,71 984 713,53 979 465,39 Y (m) 1 158 247,39 1 153 893,58 1 153 480,45 X= Y= G0 = 982 170,04 1 155 830,09 350,3048 m m gon Somme des carrs des carts : Donnes d'intersection Gobs (gon) 235,8439 341,4276 54,4645 Gapp (gon) 235,8420 341,4268 54,4643 Gobs (gon) 350,3048 35,8397 107,0350 254,4637 Dapp (m) 1739,038 2575,092 1750,712 Gapp (gon) 350,3022 35,8420 107,0346 254,4643 carts (mm) 71 68 22 carts (dmgon) 19 8 2 2753 B C D Point approch E F G
Donnes de relvement Li 0,0000 85,5349 156,7302 304,1589 Dobs (m) 1739,109 2575,160 1750,690 carts (dmgon) 26 24 4 7 carts (dmgon) 26 17 8
Donnes de multilatration
Remarque Les cases G18 G20 servent rendre homognes des angles les carts dont on effectue la somme en case G4.

www.allislam.net

OPRATIONS ANNEXES DU CANEVAS DENSEMBLE

Station excentre
Principe
La dfinition et le principe sont donns au paragraphe 1.3.2.2.
Calcul des lectures corriges
Soit le point R depuis lequel on ne peut viser le point J (fig. 1.83.). On utilise la station excentre S pour obtenir la lecture LSJ. On veut obtenir la lecture LRJ qui est la lecture que lon aurait faite depuis R sur J (avec la mme direction du zro du limbe quen S). On note LRJ cette lecture pour la diffrencier de LRJ , la lecture rduite la rfrence utilise en station en R gnralement diffrente de celle utilise en S.

Corrections angulaires
Si lon mne depuis le point R une parallle la direction du zro du limbe de la station excentre S (fig. 1.83.), la lecture que l'on aurait d faire depuis R sur le point J, note LRJ , est obtenue en corrigeant de l'angle la lecture de S sur J (LSJ). La distance d'excentrement r doit tre connue au centimtre prs (voir 10.1.3.). On calcule par :
Fig. 1.83. : Rduction des lectures de S vers R
r sin = -------- sin ( L SJ L SR ) D RJ On en dduit la lecture corrige :
LRJ = LSJ +
est donn avec son signe.

Ces calculs sont effectuer pour chaque point J vis depuis S. Cette formule est vraie quel que soit le cas de figure ; en effet, dans un autre cas de figure, r on aurait eu sin = -------- sin ( L SJ L SR ) avec LRJ = LSJ , formules identiques aux D RJ prcdentes.

www.allislam.net
Deux cas peuvent se prsenter : 1 - Le repre R est connu, la distance DRJ est alors calcule partir des coordonnes : D RJ = ( XR XJ ) + ( YR YJ )
2 2
2 - Le repre R est inconnu (cas du recoupement excentr) ; on dtermine les coordonnes approches de R ou de S suivant le nombre de vises (ici celles de S) et on en dduit les distances DSJ. On en dduit : D RJ = r + D SJ 2r D SJ cos ( L SJ L SR )
2 2
On dmontre au paragraphe 10.1.3. que connatre DRJ au mtre prs est suffisant ; donc dduire DRJ des coordonnes approches de R ou de S est correct.

Rduction des lectures la rfrence R
Deux cas doivent tre envisags : 1 - La rfrence au point R est choisie identique celle en S (cest en gnral le cas si on ne peut pas stationner R) ; les lectures corriges sont alors dj rduites la rfrence en R. 2 - La rfrence choisie en R est diffrente de celle en S : il faut alors rduire les lectures corriges la mme rfrence en utilisant les vises rciproques de R sur S et de S sur R, ou bien en utilisant une vise commune aux stations R et S. Par exemple, sur les figures 1.84-a. et 1.84-b., la rfrence en R est le point O, diffrente de la rfrence en S. 2.a) Si lon dispose de vises rciproques du signal S sur R (fig. 1.84-a.) : Pour obtenir la lecture LRP (lecture sur P depuis R rduite la rfrence en R qui est ici le point O), il faut retirer la lecture corrige LRP langle qui a pour valeur :
= LSR (LRS 200)

Finalement : LRP = LRP
Fig. 1.84-a. : Vises rciproques de S sur R

www.allislam.net
2.b) Si lon ne dispose pas de vises rciproques (fig. 1.84-b.) : Il faut au moins un point commun vis depuis S et depuis R (ou bien un point connu en coordonnes vis depuis S, par exemple le point M de la figure 1.84-b.). Pour obtenir la lecture LRP , il faut retrancher la lecture LRP langle qui prend la valeur :
= LRM LRM
Fig. 1.84-b. : Pas de vises rciproques
donc :
LRP = LRP

r sin = -------- . D RJ
Prcision requise sur les mesures de distance
Le cas le plus dfavorable se produit lorsque LSJ LSR = 100 gon, ce qui implique que
r tant faible, on peut le confondre avec son sinus : rad -------- . D RJ dr r dD Donc, en drivant par rapport r et DRJ note D, on obtient : d = ---- ------------ . 2 D D 1 - Si lon considre D exact (dD = 0), alors lcart type sur r est ( r ) = ( rad ) D . Fixons la prcision angulaire 6 dmgon (valeur usuelle pour le T2 au dmgon). Pour une distance D denviron 3 000 m (canevas ordinaire), on calcule que r doit tre connu 2,8 cm prs. Pour une distance D denviron 1 500 m (canevas de prcision), on calcule que r doit tre connu 1,4 cm prs.
( rad ) D 2 - Si lon considre r exact (dr = 0), alors lcart type sur D est ( D ) = -------------------------- . r
2
La prcision angulaire reste gale 6 dmgon. La distance dexcentrement est fixe une valeur faible r = 5 m. Pour une distance D de 3 000 m en canevas ordinaire, on calcule que la distance D doit tre connue 8,5 m prs. Pour une distance D de 1 500 m en canevas de prcision, on calcule que la distance D doit tre connue 2,1 m prs. En conclusion : la prcision du centimtre est ncessaire sur la mesure de la distance dexcentrement r, les distances de vise DRP devant tre connues au mtre prs.

www.allislam.net

Premier exemple
On dsire calculer les coordonnes dune station excentre 51 (S) qui servira de dpart une polygonale par un calcul de G0moyen de station sappuyant sur les points 82 et 83 (fig. 1.85.). Les coordonnes de 51 seront dduites du point connu 50 (R), non stationnable mais sur lequel on peut poser un miroir pour mesurer la distance dexcentrement SR, savoir DSR = 49,25 m. Les lectures effectues en station au point 51 sont donnes ciaprs.
Points 83 82 50 X (m) 462 780,07 463 227,77 462 003,65 Y (m) 3 181 355,89 3 176 574,11 3 178 885,95 L (gon) 0,0000 151,8280 267,3791 Fig. 1.85.
Les distances DRJ sont dduites des coordonnes. Les lectures fictives LRJ ne sont pas rduites la rfrence 83 afin de conserver au point S et au point R le mme G0moyen de station. Le tableau suivant dtaille le calcul des lectures rduites LRP.
Points J 83 82 50 (R) LSJ (gon) 0,0000 151,8280 267,3791 DRJ (m) 2589,10 2615,93 49,25 LSJ LSR (gon) -267,3791 -115,5511 Alpha (gon) 1,0555 -1,1630 LRP (gon) 1,0555 150,6650
Le calcul du G0moyen de station en R partir des vises sur 82 et 83 est dtaill ci-aprs :
Points J 83 82 DRJ (km) 2,60 2,60 GRJ (gon) 19,3894 168,9986 LRJ (gon) 1,0555 150,6650 G0moyen : G0j (gon) 18,3339 18,3337 18,3338 carts ej (mgon) 0,1 0,1 gon Tolrance (mgon) ordinaire 3,5 3,5 prcision 0,4 0,4
Le calcul des coordonnes de S par rayonnement depuis R est : GRS = 18,3338 + 67,3791 = 85,7129 gon DRS = 49,25 m Les coordonnes du signal S sont donc : S (462 051,67 m ; 3 178 896,91 m).

www.allislam.net
Pour vrifier, on calcule le G0moyen de station en S :

Points J 83 82 DSJ km 2,60 2,60 GSJ gon 18,3337 170,1618 LSJ gon 0,0000 151,8280 G0moyen : G0j gon 18,3337 18,3338 18,3338 carts ej (mgon) 0,0 0,0 gon Tolrance (mgon) ordinaire 3,5 3,5 prcision 0,4 0,4

Deuxime exemple
Station 500 (R) Point vis 315 (P) 318 316 (rf.) 310 (rf.) 312 315 (P) 500 (R) Lectures (gon) 112,0239 357,1148 0,2336 0,1871 138,2196 214,3871 278,1719 Distances (m) --3617 2997 2986 1012 2797 24,35
Les points 312 et 310 ntant pas visibles depuis R, on les vise depuis une station excentre S (fig. 1.86-a.). Calculer le tour d horizon que lon aurait fait en R. Remarquez que lon est dans le cas o la vise SR nest pas rciproque.
cration
501 (S)
dun tableau sur EXCEL
Programmons la rsolution prcdente sur EXCEL : menu FICHIER / NOUVEAU. Entrer les textes de prsentation et les donnes (A1-I10). Entrer en case I4 la formule : = D4 D$6 Recopier la case I4 en I5 et I6 (EDITION / RECOPIER VERS LE BAS). Entrer en E7 la formule suivante : = D7 D$10 Entrer en F7 : = RACINE(C7^2 + C$10^2 2 * C7 * C$10 * COS(E7 * PI( ) / 200)) Entrer en G7 la formule : = ASIN(C$10 / F7 * SIN(E7 * PI( ) / 200)) * 200 / PI( ) Entrer en H7 la formule : = D7 + G7 Entrer en I7 : = SI (H7 H$9 + I$4 < 0 , H7 - H$9 + I$4 + 400 , H7 - H$9 + I$4 ) Slectionner la zone E7 I10 puis menu EDITION / RECOPIER VERS LE BAS. Vous devez obtenir le tableau suivant dans lequel la colonne I donne le tour dhorizon fictif en 500 rduit zro sur le point de rfrence 316 ; langle vaut ici : 213,9180 111,7903 = 102,1277gon.

www.allislam.net
Le tableau EXCENT.XLS fourni sur le cdrom permet de raliser ces calculs.

A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 501 (S) 500 (R) Station B Points P viss (P) 315 318 (rf) 316 (rf) 310 312 (P) 315 500 rsolution 3617,00 2997,00 2986,00 1012,00 2797,00 24,35 C Distance DJ (m) D Lectures L J (gon) 112,0239 357,1148 0,2336 0,1871 138,2196 214,3871 278,1719 277,9848 139,9523 63,7848 2994,34 1026,49 2783,96 0,4871 1,2225 0,4691 0,6742 136,9971 213,9180 E LSJ LSR (gon) F DRJ (m) G Alpha (gon) H LRJ corr. LRJ (gon) I HRJ rduites HJ (gon) 111,7903 356,8812 0,0000 298,5465 34,8694 111,7903 Station excentre 501
graphique
Lenvironnement de travail est rgl dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades, quatre chiffres significatifs, longueurs en units dcimales et avec une prcision de deux chiffres, zro au nord, sens de rotation horaire. 1 - Report des lectures effectues en 501 (S). Ce sont les points 310, 312, 315 et 500 (fig. 1.86-b.). LIGNE du point 0,0 au point @2986<0.1871 LIGNE du point 0,0 au point @1012<138.2196 LIGNE du point 0,0 au point @2797<214.3871 LIGNE du point 0,0 au point @24.35<278.1719 Zoom Etendu LIGNE du point 0,0 au point EXTrmit de... (point 315) 2 - Report des lectures effectues en 500 (R). Ce sont les points 316 et 318 (voir fig. 1.86-b.) Fig. 1.86-a. Changement de repre : SCU 3points origine au point 500 (EXTrmit de... en Zoom transparent obtenu par Z ou bien menu VUE / ZOOM / FENETRE), axe des X sur le point 315 (EXTrmit de... aprs retour au zoom prcdent par ZP ou bien menu VUE / ZOOM / PRECEDENT), axe des Y vers le point 312. SCU Z angle de rotation autour de Z : 312.0239 (cela positionne langle 112.0239 sur le point 315). LIGNE du point 0,0 au point @3617<357.1148 LIGNE du point 0,0 au point @2997<0.2336 LIGNE du point 0,0 au point EXT de... (point 310) LIGNE du point 0,0 au point EXT de... (point 312)

www.allislam.net
3 - Ramenez le zro des angles sur le point 316. SCU Z angle de rotation 100.2336. Lecture des angles rduits du tour dhorizon : en Zoom prs du point 500 (fig. 1.86-b.), commande LISTE puis cliquez sur toutes les lignes partant de 500 vers les points et validez. Notez dans les renseignements fournis la valeur angle dans le plan XY qui correspond au gisement de la droite dans le repre local que lon sest fix.
Fig. 1.86-b. : Zoom autour des points R et S

Cas particulier dune distance d'excentrement non mesurable

C'est la cas le plus dfavorable : par exemple, R est un clocher sur lequel il est impossible de poser un miroir. On utilise des points intermdiaires (A, B et C, fig. 1.87.) rpartis de manire homogne autour des points R et S et depuis lesquels on voit R et S ; puis on rsoud tous les triangles. Le droulement de la manipulation et des calculs est le suivant :
Fig. 1.87. : Distance RS non mesurable
1 - effectuez les lectures en S en y incluant les points A,B et C ;
2 - stationnez A, B et C en y relevant les angles sur S, R, A, B et C ; 3 - calculez les longueurs SA, SB et SC (rsolution des triangles, avec vrification sur SB) ; 4 - calculez en repre local fictif le cheminement ferm S-A-B-C-S, la fermeture ne devant pas excder 2 cm (la compensation s'effectue uniquement sur SA et SC). On en dduit la distance d'excentrement r et le gisement fictif des cts SA, SB, SC ; 5 - calculez le gisement fictif du ct SR (avec vrification) puis calcul des angles CSR, BSR, ASR et dduction (avec vrification) de la lecture que l'on aurait d faire de S sur R ; 6 - enfin, rduisez les observations en R comme tudi prcdemment.

www.allislam.net
Remarque Cette mthode est trs proche de celle du rabattement ( 10.2.) mais sen diffrencie par son objectif. Le rabattement vise donner les coordonnes dun point, alors que lexcentrement ne vise que la rduction des lectures angulaires de S vers R.

Rabattement au sol dun point connu
Cette opration consiste matrialiser au sol un (ou plusieurs) points nouveaux construits partir d'un point connu. Ce point nouveau est accessible ou plus durable que le point connu (le cas de figure classique du rabattement est un point non stationnable comme un clocher, un chteau d'eau, un pylne, etc.) et permet par exemple le dpart dun cheminement. Le but de la manipulation est donc le calcul des coordonnes du point rabattu.

Le point connu est stationnable
On revient une opration de rattachement (voir 1.3.2.).
Le point connu est inaccessible
Cest le cas typique dun clocher (point M, fig. 1.88-a.). Les deux mthodes suivantes sont gnralement utilises.

Mthode du cadastre
La mthode est la suivante : 1 - Construire deux bases AB et BC homognes et formant avec le point M connu deux triangles sensiblement quilatraux. 2 - Viser un point connu loign P depuis l'un des trois points au sol (ici depuis A). De ce mme point A ou depuis un autre point (B ou C), viser un autre point connu loign Q. 3 - Rsoudre les triangles BCM et ABM (vrification sur la distance BM calcule deux fois). 4 - Rsolution des triangles APM et BQM. 5 - Calcul du gisement GMA (vrification par double calcul : partir de GMP puis de GMQ). 6 - Vrification par calcul du cheminement ferm M-A-B-C-M dont la fermeture planimtrique ne doit pas excder 2 cm. La compensation se fait uniquement sur les cts MA et MC (pour ne pas modifier les longueurs mesures AB et BC supposes exactes).
Fig. 1.88-a. : Rabattement

www.allislam.net
On obtient finalement trois points rabattus : A, B et C. A et B sont ici les plus prcisment connus. Si le point Q est vis depuis A, la dmarche reste la mme. Le point rabattu est plutt le point A sur lequel on peut ajouter un contrle final en calculant un G0moyen de station.

Mthode de l'Institut Gographique National
Cette mthode est une variante de la prcdente. Elle est intressante en cas de manque de place pour la construction des bases AB et BC. Les bases AB et AC sont construites du mme ct ; les triangles ne sont pas accoles comme prcdemment. Les points P et Q sont viss depuis le mme point A qui sera le point rabattu de M.
Fig. 1.88-b. : Rabbattement (IGN)
La vrification finale est un calcul de G0moyen de station au point A qui est obtenu par rayonnement depuis M.

Exemple
Le point 800 est inaccessible. Il faut le rabattre au sol pour obtenir le dpart dun cheminement qui sera le point 801 depuis lequel deux autres points connus sont visibles (25 et 27). Deux bases sont construites pour cette manipulation : 801-802 et 801-803 (fig. 1.88-c.). Les donnes sont :
Points 25 27 800 X (m) 793 403,28 794 591,35 793 061,66 Y( m) 3 314 851,82 3 311 524,47 3 312 886,49
Fig. 1.88-c. : Exemple

www.allislam.net
Les observations ci-contre sont dj rduites la projection :
Station 801
Point vis 25 803 802 800 27 800 801 800 801
Hz (gon) 8,4500 17,3286 28,7574 86,5591 138,0674 0,1232 92,1532 0,0987 70,9983
Dh (m) 98,30 78,02
802 803
78,03 98,30
La
rsolution numrique est dtaille dans les tableaux suivants.
1 - Rsolution des triangles 800-801-802 et 800-801-803 :

Ct 801-802 800-801 800-802 Longueur (m) 78,025 109,19 86,75 Angle oppos (gon) 50,1683 92,0300 57,8017 Ct 801-803 800-801 800-803 Longueur (m) 98,30 109,19 107,75 Angle oppos (gon) 59,8699 70,8996 69,2305
2 - Rsolution des triangles 800-801-27 et 800-801-25 :

Ct 800-27 800-801 801-27 Longueur (m) 2048,18 109,19 2122,02 Angle oppos (gon) 51,5083 2,4566 146,0350 Ct 800-25 800-801 801-25 Longueur (m) 1994,80 109,19 2028,96 Angle oppos (gon) 78,1091 3,2821 118,6088
3 - Calcul du gisement 800-801 : G800-25 = 10,9565 gon G800-801 = 10,9565 118,6088 (+ 400) = 292,3477 gon. G800-27 = 146,3128 gon G800-801 = 146,3128 + 146,0350 = 292,3478 gon. Les calculs prcdents sont donns avec vrification par double calcul la distance 800801 (109,19 m) et le gisement 800-801 (292,3477 gon). 4 - Rsolution du triangle 801-802-803 : La somme des angles est correcte 27 dmgon prs.
Cot 801-803 801-802 802-803 Contrle : Longueur (m) 98,30 78,025 25,64 Angle oppos (gon) 151,9976 36,5709 11,4288 199,9973

www.allislam.net
5 - Le tableau suivant dtaille le calcul du cheminement ferm 800-801-802-803-800

Point 800 801 98,30 803 25,64 802 86,75 800 400 50,1683 802 Fermetures 0,0027 0,01 0,00 292,3505 400 151,9976-92,0300 142,5188 68,11 53,73 793 061,66 3 312 886,49 400 36,5709 186,5464 5,38 25,07 792 993,55 3 312 940,22 400 69,2305 23,1173 34,92 91,89 792 988,17 3 312 965,29 Dh (m) 109,19 Angle Hg (gon) G (gon) X (m) Y(m) 13,09 792 953,25 3 312 873,40 X (m) Y(m) 793 061,66 3 312 886,49
292,3478 108,40
La fermeture planimtrique est infrieure 1 cm donc la manipulation semble correcte. On a choisi de compenser ce centimtre (en abscisse) sur le ct calcul le plus long, cest--dire le ct 800-801. 6 - Calcul du G0moyen de station en 801 de coordonnes (792 953,25 m ; 3 312 873,40 m)
Pts 25 800 27 Dm = Distances m 2028,96 109,20 2122,02 1420,06 Gisement gon 14,2389 92,3501 143,8561 G0moyen = G0i gon 5,7889 5,7910 5,7887 5,7889 carts ei mgon 0,0 2,1 0,2 Emq = 1,5 Tolrance en mgon ordinaire prcision 7,4 1,5 7,4 1,5 7,4 1,5 3,0 1,2 carts ri cm 0,0 0,4 0,7 Rmq = 0,6
Le rsultat final place la manipulation la limite des tolrances du canevas de prcision.

vrification
graphique
La vrification graphique qui suit montre que le point 801 peut tre calcul seul comme point relev partir des seules vises sur 800, 25 et 27. Comme il ny a dans ce cas aucun contrle des mesures, ce nest pas une rsolution graphique mais une vrification graphique. Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 10.1.4.
Fig. 1.89. : Vrification

www.allislam.net
Placez les points dappui comme suit : LIGNE du point 793403.28,314851.82 au point 793061.66,312886.49 au point 794591.35,311524.47 Pour la construction des arcs capables, consultez le chapitre 4, paragraphe 6.4. la construction graphique dun point relev. Deux arcs suffisent pour obtenir le point 801 (par exemple sur la figure 1.89., larc A1 issu de 25 et 27 et larc A2 issu de 27 et 800) car le troisime, issu de 25 et 800, passe aussi exactement par 801. La commande ID INTersection des deux arcs donne les coordonnes du point 801. Le rsultat est : 801 (792 953.254 , 312 873.396).

Adaptation dun canevas local un canevas existant
Pour un chantier donn, on peut travailler dans un repre local. Tous les points calculs dans le repre local peuvent ensuite tre recalculs dans le repre gnral (en systme de coordonnes Lambert) condition de connatre au moins deux points dans les deux systmes (local et gnral). Le systme gnral est conserv : cest le systme local qui est dform. Plus gnralement, on peut ainsi adapter un canevas existant un autre canevas existant par exemple lorsque lon se situe en zone frontalire ou encore lorsque lon est confront un systme de coordonnes ancien. Ce type de transformation est aussi utilis pour adapter au canevas existant un canevas de points lev par GPS. Par exemple, sur la figure 1.90., est reprsent un canevas existant dont les points A, B, C, D, E et F sont connus dans un repre local (O, x, y) ; Ces points doivent tre exprims dans le repre gnral (O, X, Y). Les points A, B et C (points de calage) connus dans les deux systmes permettront dadapter le canevas local au canevas gnral. La transformation des coordonnes doit comprendre : une translation de vecteur OO pour que les q deux systmes aient la mme origine. une rotation dangle pour aligner les axes q de coordonnes des deux repres. une adaptation dchelle pour faire concider q au mieux les deux canevas.
Fig. 1.90. : Adaptation de canevas
Cela signifie que si lon dsire travailler en repre local et pouvoir se rattacher plus tard au repre gnral, il faut tablir un canevas partant dau moins deux points du canevas densemble. On retrouve le principe aller de lensemble au dtail .

www.allislam.net

Transformation de Helmert trois paramtres
Cest une des mthodes de calcul qui permet deffectuer ladaptation.

Adaptation sur deux points A et B
Les points A et B sont connus dans les deux repres. Leurs coordonnes sont notes (XA , YA), (xA , yA), (XB , YB) et (xB , yB). Les coordonnes en repre gnral (XP , YP) dun point quelconque P connu en repre local (xP , yP) sont : XP = XA + a.(yP yA ) + b.(xP xA ) p q avec ( a = -- et b = -- ) r r YP = YA a.(xP xA ) + b.(yP yA ) p = (yB yA).(XB XA) (xB xA).(YB YA) q = (yB yA).(YB YA) + (xB xA).(XB XA) r = (xB xA) 2 + (yB yA)2

Adaptation effectue sur n points
On fait intervenir lisobarycentre G du polygone dlimit par les n points de base connus dans les deux systmes (points A, B et C de la fig. 1.90.). Les coordonnes dun point P deviennent : XP = XG + a.(yP yG ) + b.(xP xG ) xi yi Xi Yi avec : x G = ----------- , y G = ----------- , X G = ------------ , Y G = ----------n n n n p q YP = YG a.(xP xG ) + b.(yP yG ) et a = --- et b = --r r Les coefficients p, q et r sont donns par : p = (yi . Xi ) (xi . Yi ) avec xi = xi xG et Xi = Xi XG q = (yi . Yi ) + (xi . Xi ) avec yi = yi xG et Yi = Yi YG r = (xi )2 + (yi )2 On vrifie que (xi ) = (yi ) = (Xi ) = (Yi ) = 0, G tant le centre de gravit des n sommets. Pour vrifier, on calcule nouveau les coordonnes des points de base dans le systme gnral partir de leurs coordonnes dans le systme local. Une moyenne quadratique des carts de coordonnes dun systme lautre donne un ordre de grandeur de la prcision de la transformation ralise.

www.allislam.net
Si la transformation ne fait pas intervenir de mise lchelle, on peut calculer la distance de chaque point P au centre de gravit en systme local et en systme gnral : on doit retrouver la mme valeur quelques centimtres prs. Si la transformation fait intervenir une mise lchelle, les calculs supposent une homothtie de centre G.

Exercices
Calage sur quatre points
Points A B C D E F Coordonnes locales x (m) y (m) 2 751,75 2 729,08 3 115,61 2 552,80 2 734,81 2 360,07 3 037,41 2 326,88 2 906,78 2 685,77 2 923,13 2 493,54 Coordonnes Lambert X (m) Y (m) 981 844,58 3 155 171,74 982 208,31 3 155 161,55 981 966,96 3 154 862,66 982 227,64 3 154 947,12
Les points A, B, C et D sont connus en systme Lambert et dans un systme local. Calculez les coordonnes en systme gnral (Est, Nord ou X, Y) des points E et F.
rsolution
numrique sur tableur
Le tableau HELMERT.XLS fourni sur le cdrom permet deffectuer ces calculs. Il calcule aussi un changement de repre par rotation et/ou translation. Les tableaux ci-dessous en sont extraits.
Centre de gravit x = 2909,89 y = 2492,21 Points A B C D xi (m) 158,14 205,72 175,09 127,52 yi (m) 236,87 60,59 132,14 165,33 X = 982 061,87 Xi (m) 217,29 146,44 94,92 165,77 Y = 3 155 035,77 Yi (m) 135,97 125,78 173,11 88,65 Emq : a= b= Calcul de a et b : 0,3694377 0,8207901 carts en cm 3,3 5,5 3,9 6,1 5,6
Les coefficients a et b sont calculs au moyen des formules du paragraphe 10.3.1. On en dduit les carts (en cm) entre les coordonnes des quatre points de calage recalcules par les formules et les coordonnes initiales donnes en Lambert. Lcart moyen quadratique de 5,6 cm indique une corrlation correcte. On peut dduire de ces calculs les valeurs de paramtres plus significatives de cette transformation, savoir :
q q
la longueur du vecteur de translation en G :
(X G x G ) + ( Y G y G ) = 990 963,24 m.
2 2
langle de rotation : GGA(Lambert) GGA(local) = 26,9281 gon.

www.allislam.net
D GA (Lambert) le facteur de mise lchelle (rapport de distances) : ----------------------------------- = 0,900. D GA (Local)
Le tableau suivant dtaille le calcul de points nouveaux quelconques du canevas en systme local partir des paramtres dtermins auparavant.
Points du canevas local Pts x (m) y (m) E 2 906,78 2 685,77 F 2 923,13 2 493,54 Coord. Lambert X (m) Y (m) 981 987,80 3 155 193,49 982 072,24 3 155 041,75 Distances GPi (m) Facteur carts en local Lambert dchelle (cm) 193,58 174,25 0,900 1934 13,30 11,97 0,900 133
On constate que lorsquil y a mise lchelle, les distances en systme local en en systme gnral sont trs diffrentes (dans un rapport de 0,9) et ceci dautant plus que le point tudi est loign du point G. Cela sexplique dans certains cas par la diffrence dellipsode de rfrence entre les deux systmes de projection utiliss.

Calage sur deux points
Reprenez les donnes de lexemple prcdent en enlevant les points C et D. Que lon utilise les formules simplifies sur deux points A et B, ou les formules compltes faisant intervenir le barycentre G, on obtient dans les deux cas : a = 0,3695599 et b = 0,8206095. Emq = 0 cm (ce qui est logique puisquil ny a quune seule solution). XE = 981 987,80 m YE = 3 155 193,49 m XF = 982 072,26 m YF = 3 155 041,79 m On note un cart de 4 cm sur le point F qui est plus loign des points A et B que E. Remarques Ce type de transformation est aussi utilis pour lopration de calibrage dune tablette digitaliser. Il existe galement des transformations sept paramtres utilises pour un travail dans lespace trois dimensions1 (par exemple pour le passage dun ellipsode lautre en coordonnes gocentriques, voir tome 1, chap. 2 3.4.6.).

Transformation sept paramtres
Dans lespace trois dimensions, on utilise une transformation sept paramtres (ou similitude euclidienne) : trois rotations, trois translations et une homothtie.
1
Voir aussi larticle Transformation de coordonnes du numro 8 de la revue XYZ.

www.allislam.net
On utilise souvent ce type de transformation dans le cadre dun changement de systme gocentrique (fig. 1.91.), en particulier lors de calculs GPS pour le passage des coordonnes WGS 84 de lellipsode IAGRS80 Clarke 80. Dans ce cas prcis, on utilise aussi ces transformation pour des adaptations de rseaux, par exemple, les formules de transformation de Molodensky permettent de passer en coordonnes godsiques dun systme un autre (voir tome 1, chap. 7, 1.4.).
Fig. 1.91. : Changement de repre en 3D

quations de transformation
Ltude dun changement de repre dans lespace trois dimensions est dtaille au paragraphe 7.2.8. du chapitre 5. partir des rsultats de cette tude et pour des angles de rotation petits, ce qui est toujours le cas dans le cadre dune adaptation de rseaux, on obtient une matrice de rotation qui est de la forme : 1 rz rz R = rz 1 rx car sin(rx) rx, cos(rx) 1, etc. ry rx 1 Les angles rx, ry, rz sont exprims en radians et en sens positif trigonomtrique. Si lon rajoute une homothtie de facteur k et une translation de vecteur (tx, ty, tz) connu dans le systme darrive S2, on obtient la formule gnrale de passage dun systme gocentrique S1 vers un systme S2 donne ci-aprs. k rz ry x tx X Y = rz k rx y ty ry rx k z S tz Z S
2 1
Connaissant les sept paramtres, on peut ainsi dterminer les coordonnes dans le systme 2 de tout point du systme 1. Le problme est souvent de dterminer ces paramtres en fonction de points communs aux deux systmes.

Recherche des paramtres
Les inconnues du calcul sont les paramtres de la transformation : trois rotations, trois translations et un facteur dhomothtie (sept inconnues). Si lon connat les coordonnes dun point dans les deux systmes S1 et S2, on peut dduire trois quations de la formule prcdente. Donc trois points suffisent dterminer les sept inconnues ( la rigueur un

www.allislam.net
point connu en X, Y et Z et deux points connus en X et Y). On est donc amen rsoudre un systme de 3.n quations, n tant le nombre de points connus en X, Y et Z dans les deux systmes. Cette rsolution seffectue habituellement par les moindres carrs. 1 - On exprime la diffrence entre les coordonnes dans les deux systmes ; en posant k = 1 + d, on obtient : x X1 1 y1 Y1 Z1 z1 etc. etc. x Xn n yn Yn Zn S zn
2
1 0 0 = ... 1 0 0 S
1
0 1 0 ... 0 1 0
0 z1 y1 0 y1 z1 0 x1 1 z1 y1 x1 0 ... ... ... ... ... 0 xn 0 zn yn 0 yn zn 0 xn 1 zn yn xn 0 0 x1
tx ty tz d rx ry rz
La grande matrice centrale sept colonnes et 3.n lignes, est note M. 2 - On fait tendre la somme des carrs de ces diffrences vers 0. Si lon note P le vecteur des paramtres inconnus, P vrifie lquation (P + MT . M)1 . MT . K = 0). MT est la transpose de M et M1 linverse de M. On en dduit les paramtres de transformation. Nous proposons une mthode de rsolution plus originale faisant appel au solveur dExcel. Elle consiste calculer directement les carrs des carts (Xi xi ; Yi yi ; Zi zi) en fonction de paramtres de transformation approchs et minimiser la somme des carrs des carts en jouant sur les paramtres. Le solveur calcule les paramtres exacts par itrations (voir un exercice similaire au paragraphe 9.5.). Ci-dessous est donn le dtail des calculs du tableau de la page suivante On se place dans le cas dune transformation par rotation suivie de translation. Les paramtres sont entrs en lignes 2, 3 et 4. Les points dappui connus dans les deux systmes sont entrs dans les cases A9 D13 et F9 I13. Dans les cases B18 D22, les coordonnes dans le systme 2 des points du systme 1 sont recalcules partir des paramtres de transformation (formule du paragraphe 10.3.3.1.). Dans les cases J18 J22, on calcule la distance entre les points donns dans le systme 2 et les points recalculs. En case J24, on calcule la somme des carrs des distances et, au moyen du solveur dExcel, on fait tendre cette somme vers 0 en faisant varier les paramtres (cases C2, C3, C4, G2, G3, G4 et J3). Le rsultat de ce calcul itratif est donn dans le tableau ci-aprs. On peut mme obtenir une ide de la prcision de cette transformation en calculant un cart moyen quadratique sur les carts en distance (case J25) ; il est ici de 62 mm.

www.allislam.net
Attention : les angles de rotation doivent tre petits, exprims en radians et en sens positif trigonomtrique dans les calculs. Remarque Les angles de rotation tant importants, on obtient sur cet exemple des carts allant jusqu 30 cm sur certains points si on utilise les formules compltes donnes au chapitre 5, paragraphe 7.2.8. la place des formules approches du paragraphe 10.3.3.1. Une fois les sept paramtres de transformation calculs, on peut dterminer les coordonnes de nimporte quel point du systme S1 dans le systme S2 .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 A B C D E (1) Valeurs approches des 7 paramtres : Rotation : rx = 0,9546 gon ry = 1,0019 gon rz = -0,4720 gon F G H I J Homothtie : m m m k= 1,025
Translation : tx = 11,381 ty = 32,550 tz = -4,396
(2) Coordonnes des points anciens connus dans les 2 systmes (origine et destination) : Points anciens connus en systme d'origine : Points anciens connus en systme destination : Points X (m) Y (m) Z (m) Points X (m) Y (m) Z (m) A 151,120 455,320 120,720 A' 138,250 437,100 123,650 B 87,150 421,360 124,100 B' 72,870 401,850 126,680 C 335,650 472,310 110,490 C' 327,450 455,740 115,860 D 605,050 12,310 105,410 D' 607,050 13,860 121,780 E 165,560 374,940 129,870 E' 153,480 354,930 134,500 (3) Points dans le systme destination calcules partir des paramtres de transformation : Coord. calcules : carts avec points connus en systme destination Dist. Points X (m) Y (m) Z (m) Points X Y Z A' 138,244 437,094 123,687 A' 6 6 37 38 B' 72,872 401,860 126,654 B' 2 10 26 28 C' 327,427 455,724 115,850 C' 23 16 10 30 D' 607,058 13,865 121,781 D' 8 5 1 10 E' 153,498 354,947 134,498 E' 18 17 2 25 carts en mm Matrice rotation + homothtie : Somme carrs des carts : 3817,7 1,0250 0,0074 0,0157 Emq (mm) : 61,8 0,0074 1,0250 0,0150 0,0157 0,0150 1,0250
Attention : la transformation inverse (du systme 2 vers le systme 1) ne sobtient pas en prenant les signes opposs des translations et des rotations et linverse de k. En effet,

www.allislam.net
les angles de rotations et les translation dfinis dans le systme 1 sont diffrents dans le systme 2. titre dexercice, vrifiez que la transformation inverse donne les paramtres suivants (avec Emq = 6 cm) : rx = 0,9027 gon tx = 11,370 m k = 0,975 ry = 0,9585 gon ty = 31,825 m rz = 0,4481 gon tz = 4,007 m

REMARQUES CONCERNANT LES TOLRANCES LGALES
Larrt du 21 janvier 1980 complt de linstruction du 28 janvier fixant les tolrances applicables aux levers grande chelle entrepris par les services publics peut tre considr comme obsolte aujourdhui. En effet les travaux prliminaires llaboration de ce texte de loi ont dur environ 10 ans et ont donc dbut il y a prs de 30 ans maintenant. Des progrs technologiques importants sont apparus en topographie depuis cette poque :
q q
lapparition des distancemtres faciles demploi, fiables et prcis ; linformatisation progressive des processus de mesure, induisant une augmentation du rendement et de la prcision ; lapparition du GPS qui sest fortement dvelopp depuis quelques annes.
Lcart type sur la distance entre deux points godsiques est de lordre de 105.D soit 3 cm entre deux points voisins distants de 3 km. Avec les distancemtres actuels ordinaires, lcart type constructeur est de (3 mm + 2 ppm), soit 9 mm sur la mesure de distance entre ces deux points. De mme, lorsquon utilise des rcepteurs GPS pour observer des canevas, on ne peut plus se rfrer larrt de 1980 qui ne fait intervenir que des mesures angulaires et/ou de distances. De plus, la rfection de la NTF (Nouvelle Triangulation de la France) et son remplacement par le RGF (Rseau Godsique Franais) conduiront une homognit du rseau qui nexistait pas en 1980 et une plus grande prcision (de 105 106 en relatif).

www.allislam.net

CHEMINEMENTS

CHEMINEMENTS PLANIMTRIQUES
Pour connatre les coordonnes Lambert (E, N) d'un point P, il faut sappuyer sur des points existants : par exemple les points A et B de la figure 2.1. Si ces derniers sont trop loin du point P ou ne peuvent tre viss directement en raison dobstacles, on utilise des points intermdiaires pour arriver jusqu'au point cherch (points 1 et 2 de la figure 2.1.). On parle de parcours polygonal ou de cheminement.
Fig. 2.1. : Cheminement en antenne
Le calcul consiste en une suite de rayonnements : on calcule les coordonnes du point 1 partir de celles de B, puis celles du point 2 partir de celles du point 1 et ainsi de suite jusquau point P, cest--dire : E 1 = E B + Dr1 . sinGB1 N 1 = N B + Dr1 . cosGB1 E 2 = E 1 + Dr2 . sinG12 N 2 = N 1 + Dr2 . cosG12 E P = E 2 + Dr3 . sinG2P N P = N 2 + Dr3 . cosG2P
Pour faire ces calculs, il faut connatre les distances rduites la projection Drj , dduites des longueurs horizontales Dhj mesures sur le terrain, et les gisements Gij de chaque tronon. Les distances Dhj peuvent tre facilement mesures sur le terrain en stationnant chaque sommet du parcours.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Les gisements Gij peuvent tre lus directement ou bien, plus gnralement, tre dduits de lobservation des angles Hzj entre les cts (fig. 2.1.). Les lectures dangles sont ralises en stationnant tous les sommets du cheminement. La ncessit dun contrle des mesures et des calculs oblige refermer le parcours sur un couple de points connus pour contrler lcart angulaire et lcart planimtrique dus aux erreurs de lectures (fig. 2.2., 2.3. et 2.4.).

Terminologie
Si on mesure les angles entre cts successifs Hzj, le cheminement est dit goniomtrique. Si on mesure directement les gisements des cts, le cheminement est dit dclin. Un cheminement qui arrive sur un point connu diffrent du point de dpart est encadr (fig. 2.2.).
Fig. 2.2. : Cheminement encadr
Un cheminement qui revient sur son point de dpart est ferm (fig. 2.3.). Un cheminement ni ferm ni encadr est une antenne (fig. 2.1.). Un point lanc (ou point rayonn) est un point hors cheminement, vis directement depuis un point connu. Un point nodal est l'aboutissement d'au moins trois antennes (fig. 2.4.). Ces antennes sont appeles demi-cheminements. Si les coordonnes des sommets sont calcules dans le systme Lambert gnral, le cheminement est qualifi de rattach.
Fig. 2.4. : Point nodal
Fig. 2.3. : Cheminement ferm
Sil n'est pas rattach, un cheminement est indpendant.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net

Mthodologie des mesures

Corrections et contrles au niveau des calculs
Le contrle des erreurs de lectures angulaires est ralis en partant dune direction connue et en refermant les lectures dangles sur une direction connue (par exemple la direction CD de la figure 2.2.). Le contrle des erreurs de mesure de longueurs qui est, dans la pratique, indissociable des erreurs de lectures angulaires, est effectu en partant dun point connu et en refermant sur un point de coordonnes connues. Dans le cas de cheminements rattachs au systme gnral (systme Lambert en France), il est ncessaire de faire plusieurs vises pour orienter les stations de dpart et d'arrive (calcul d'un G0moyen de station ; voir le tome 1, chapitre 3, paragraphe 6.) et amliorer ainsi la prcision de lorientation du cheminement. De plus, sur chaque sommet intermdiaire, une rfrence lointaine est utilise pour effectuer un tour dhorizon (si cest un point inconnu) ou pour vrifier lorientation du cheminement (si cest un point connu). Remarque Les observations angulaires et linaires sont ramenes au systme de reprsentation plane (corrections de rduction la projection, voir tome 1, chapitre 4, paragraphe 7. et corrections de dv, tome 1, chapitre 2, paragraphe 3.4.5.2. Ces dernires ne sont faites que pour des cts suprieurs au kilomtre, donc trs rarement en ralit).

On mesure chaque station langle horizontal Hz et la distance horizontale entre stations Dh. Pour obtenir la distance horizontale Dh, on mesure gnralement la distance incline Di et langle znithal V puis on en dduit : Dh = Di . sinV. Certains appareils donnent directement Dh, mais les valeurs de Di et V doivent tre conserves puisquelles entrent dans le calcul des tolrances et permettent de calculer les dniveles du parcours. Les distances doivent ensuite tre rduites la projection par calcul de la distance rduite Dr partir de la distance incline Di. Pour des parcours longs cts ou trs fortes dniveles, il faut mesurer laltitude des stations par nivellement indirect ; pour des parcours peu dnivels, on se contente dune altitude moyenne des stations pour la rduction de Dh Dr (voir tome 1, chap. 4). Dans un but damlioration de la prcision, les lectures de distances sont rciproques. En dbut et en fin de cheminement, lorientation peut tre effectue par le calcul dun G0moyen de station. De mme, chaque station intermdiaire, loprateur effectue un tour dhorizon (voir tome 1, chap. 3, 4.3.4.) : en plus des vises arrire et avant permettant de calculer langle au sommet, il vise un point fixe lointain qui sert de rfrence au tour dhorizon, ceci permet de contrler les lectures chaque sommet.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Fig. 2.5. : Angle au sommet
Fig. 2.6. : Gisements en mode dclin
Si lon veut lire directement langle Hzj (angle horizontal lu au sommet j), loprateur peut positionner le zro du limbe sur le ct prcdant la station. En pratique, il ne bouge pas le zro du limbe aprs la mise en station (sa position est quelconque : voir fig. 2.5.) : il effectue les lectures angulaires sur le ct prcdent puis sur le ct suivant et langle Hzj en est dduit par diffrence. Si lon dsire lire directement le gisement du ct suivant la station (en mode dclin), il faut afficher la valeur de son gisement sur le ct prcdent (voir fig. 2.6. : on vise le point 1 depuis la station 2 et on affiche G2-1 ).

Les angles horizontaux : calculs et compensations
Stationnons un sommet de la polygonale (fig. 2.7. : station au point j, le point prcdent tant le point i et le point suivant le point k). On considre que le sens de graduation de l'appareil utilis est le sens horaire qui est le plus courant en Europe.

Angles de gauche ou de droite
C'est l'angle que l'on trouve sa gauche (ou sa droite) dans le sens de calcul, ce sens de calcul tant celui dans lequel on parcourt les sommets lors du calcul : il peut tre diffrent du sens de parcours sur le terrain bien quil soit prfrable de conserver le mme. Sur la figure 2.7., cest le sens (i-j-k). En station au sommet j, on note :
q
Lrj la lecture arrire au sommet j sur le sommet Fig. 2.7. : Angles de gauche prcdent ; et de droite Lvj la lecture avant au sommet j sur le sommet suivant ; Hgj l'angle topographique de gauche (ou angle gauche) dans le sens de calcul, Hdj tant langle droite.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
On peut crire les relations suivantes :
Hgj = Lvj Lrj Hdj = Lrj Lvj
Si le rsultat est ngatif, ajouter 400 gon. On remarque que : Hdj = 400 Hgj.

Transmission des gisements
Ce calcul consiste dterminer les gisements de tous les cts du parcours partir du gisement de la direction de rfrence et des angles mesurs aux sommets. Au sommet j (fig. 2.8.) et partir de langle de gauche, on peut crire : Gjk = Gij + Hgj + 200 Si lon considre la figure 2.9., la formule devient : Gjk = Gij + Hgj 200
Fig. 2.8. : Transmission de gisement
Dans la pratique, on utilise lune ou lautre des formules et on ajoute 400 gon tout rsultat ngatif, ou on retranche 400 gon tout rsultat suprieur 400 gon. La formule gnrale est donc : Gjk = Gij + Hgj 200 Les gisements G et les angles H sont exprims en gon.
Fig. 2.9. : Transmission de gisement
Notez quajouter ou retrancher 200 gon un gisement revient faire demi-tour donc le rsultat est le mme.

Transmission du G0 de station
La transmission du G0 de station est un autre mode de transmission des gisements bas sur le G0moyen de la station de dpart. Si on calcule un G0moyen de station au dpart du cheminement, on peut calculer le G0 de station en chaque sommet j par transmission du G0.
Fig. 2.10. : Transmission du GO de station
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
En station au sommet j (voir fig. 2.10.), on peut crire : G0j = Gij + ( 200 Lrj ) Au sommet i, on peut crire : Gij = G0i + Lvi 400 Donc : G0j = G0i + Lvi Lrj 200 Si le rsultat est ngatif, ajouter 400 gon. Sil est suprieur 400 gon, retrancher 400.

Fermeture angulaire dun cheminement encadr
Les donnes sont : A, B, C et D, donc aussi GAB not Gd, et GCD not Gf. On calcule de proche en proche tous les gisements de tous les cts pour arriver au gisement darrive GCD connu qui sert de contrle des erreurs de lecture dangles (voir fig. 2.11.).
Fig. 2.11. : Cheminement encadr
On peut crire :
GB1 = GAB + HgB 200 G1-2 = GB1 + Hg1 200 etc. Gf = G3C + HgC 200
Gf est le gisement darrive observ (GCD) Si lon fait la somme de ces quations membre membre, on obtient : Gf = Gd + (Hgj ) (n + 1) . 200 n tant le nombre de cts de la polygonale.
(Hgj ) reprsente la somme de tous les angles de gauche.

Si le rsultat Gf est ngatif, ajoutez 400 gon autant de fois ncessaires.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Lerreur de fermeture angulaire fa est alors la diffrence entre ce gisement de fermeture observ et le gisement de fermeture thorique GCD, not Gf , issu des coordonnes des points connus C et D. fa = Gf Gf

Fermeture angulaire dun cheminement avec transmission de G0
Pour simplifier le raisonnement et faciliter les calculs, on procde par transmission de gisement, cela permettra de ne mmoriser quune seule formule. Sur le cheminement de la figure 2.12., la position du zro du limbe chaque station a t dessine, de mme que toutes les lectures angulaires. Pour se ramener une transmission de gisement, il suffit de considrer que : le G0 de dpart au point B est une vise sur un point B fictif qui se trouverait dans lalignement du zro du limbe. La lecture arrire LrB de B sur B est gale 0. Donc langle de gauche en B a pour valeur Hg B = Lv B Lr B = Lv B ; le G0 darrive au point C est une vise sur un point fictif C. La lecture avant sur le point C est gale zro, langle de gauche au point C vaut Hg C = Lv C Lr C = Lr C. Le gisement de dpart est alors : Le gisement darrive observ est : Le gisement darrive exact est : La fermeture angulaire est toujours : Gd = G0B 200 Gf = (G0B 200) + (Hgi) (n+1) . 200 avec (HgB = LvB ) et (HgC = LrC) Gf = G0C fa = Gf Gf
Le schma de la figure 2.12. ramne un schma classique. Comparez-le avec la figure 2.11.
Fig. 2.12. : Cheminement encadr avec transmission dun G0 moyen de station
CHEMINEMENTS

www.allislam.net

Tolrance sur la fermeture angulaire

Tolrances thoriques
Soit a l'cart type angulaire par station dpendant du thodolite utilis ; on obtient comme tolrance angulaire Ta pour un cheminement de n cts : pour un cheminement ferm : pour un cheminement encadr : Ta = 2,7 . a . Ta = 2,7 . a . n n+1
Par exemple, pour un parcours ferm de six stations mesur au moyen dun T16 (valeur usuelle de lcart type angulaire : = 2,5 mgon), on a : a = 2,5. 2 (deux lectures angulaires pour un angle) donc Ta = 9,5. 6 = 23 mgon.

Tolrances applicables aux levers grande chelle
Larrt interministriel du 21 janvier 1980 donne les tolrances suivantes :

Tolrances en mgon Cheminement longs cts du canevas d'ensemble Canevas polygonal Ferm Encadr Ferm Encadr Canevas de prcision 1, 4 n 2 + 2(n + 1 ) 6 n 12, 96 + 36 ( n + 1 ) Canevas ordinaire 1, 4 n 50 + 2 ( n + 1 ) 10 n 330 + 100 ( n + 1 )
n : nombre de cts du cheminement. Lexemple prcdent conduit une tolrance Ta = 10. 6 = 24,5 mgon ; on peut donc considrer que le T16 convient aux mesures en canevas ordinaire. Attention : les formules de ce tableau ne figurent pas toutes dans larrt de janvier 1980 ; celles concernant les cheminements ferms ont t dduites des considrations du paragraphe 2.3.6.3. suivant ; ces tolrances sont le plus souvent indicatives car il reste rare davoir effectuer des cheminements ferms pour des levers grande chelle pour les services publics.

Justification de ces tolrances
Les erreurs de mesures angulaires dans un cheminement complet peuvent tre dcomposes en deux parties : une erreur sur chaque lecture chaque station ; une erreur dorientation au dpart et larrive qui sera fonction de la prcision sur la connaissance des points dappui du cheminement.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
On appelle t1 la tolrance sur les orientations de dpart et darrive et t2, la tolrance sur la lecture des angles du cheminement. Les tolrances sont de la forme suivante (voir tableau) : T 2 = 2.(t1) 2 + (n+1).(t2) 2
n est le nombre de cts du cheminement ; il y a donc (n+1) angles mesurer. Les lignes 2 et 4 du tableau sont consacres aux cheminements ferms qui ne seraient pas orients au dpart ni larrive. Dans ce cas, le terme en t1 est nul : on retrouve les formules des cheminements encadrs avec t1 = 0 et il y a autant dangles que de cts : n.
t1 (orientation) Canevas d'ensemble Prcision Ordinaire 2 / 2 = 1 mgon car T(x) = 4 cm sur points dappui et vises dorientation de lordre de 2,5 km 1,4 mgon (1mgon sur une direction)(2) 1,4 mgon (1 mgon sur une direction)(2) 6 mgon (4,2 mgon sur une direction) 10 mgon (7 mgon sur une direction)(3) t2 (angles du cheminement)
50 / 2 = 5 mgon car T(x) = 20 cm et vises dorientation de 2,5 km (1) Canevas polygonal Prcision Ordinaire 12, 96 / 2 2,54 mgon car T(x) = 4 cm sur les points dappui et vises dorientation de lordre de 1 km 330 / 2 12,8 mgon car T(x) = 20 cm sur les points dappui et vises dorientation de lordre de 1 km
(1) On remarque que si lon applique la formule donnant la tolrance sur lcart dorientation en une station ( 5.2.8.), on doit effectivement prendre Dm = 2,5 km (et non 3) et n = 2. (2) Lerreur admise sur un des angles du cheminement est 1,4 mgon ; cette valeur exige pratiquement le recours au centrage forc (voir chap 1, 1.3.5.2.). (3) Les observations doivent tre faites avec un appareil lisant le mgon (voir chap 1, 1.4.2.).

Compensation angulaire
Cest lopration qui consiste rpartir l'cart de fermeture angulaire sur tous les angles observs. On ne peut compenser angulairement un cheminement que si l'cart de fermeture angulaire est infrieur la tolrance rglementaire. Si ce nest pas le cas, la manipulation doit tre reprise en entier car il sagit dune faute. La compensation angulaire est la quantit rpartir sur les diffrentes mesures ; cest donc loppos de la fermeture angulaire : Ca = fa Suivant le type de cheminement effectu et suivant la valeur de la fermeture angulaire, on compense de deux manires diffrentes.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net

Compensation proportionnelle au nombre de stations
Si les distances de vises sont homognes, on rpartit lcart de fermeture fa de manire gale sur chaque station. Donc, pour un cheminement de n cts, la compensation angulaire Cj sur chaque lecture est : Ca C j = ----------n+1

Compensation proportionnelle linverse des distances de vises
Fig. 2.13. : Sommet i
Si les distances de vise ne sont pas homognes, on rpartit lcart de fermeture fa en considrant que lon commet plus derreur en angle sur une vise courte que sur une vise longue. Comme chaque station intervient la distance de la vise arrire et celle de la vise avant (voir fig. 2.13.), on fait intervenir des poids pj tels que, au sommet j : 1 1 p j = ---------- + ---Dj 1 Dj
Dj et Dj-1 sont exprimes en kilomtre. La compensation angulaire Cj sur chaque lecture est alors : Ca C j = ----------- p j pj
Dans le cas dune orientation par G0moyen de station, la distance de cette vise d'orientation est considre comme infinie. Remarque La compensation est effectue avec les mmes dcimales que les lectures sur le terrain (cgon, mgon, dmgon). Lcart fa est gnralement rparti sur les angles Hzj, le cumul est alors automatique. Si cet cart est rparti sur les gisements observs, il ne faut pas oublier de cumuler les rpartitions intermdiaires. Une vrification des calculs est de retrouver comme gisement darrive le gisement de fermeture thorique (voir exemples de calcul complet au paragraphe 1.5.).

Coordonnes rectangulaires des sommets
Connaissant le gisement et la longueur de chaque ct du cheminement, on calcule partir des coordonnes du point de dpart les coordonnes des autres sommets par rayonnements successifs.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Fig. 2.14. : Coordonnes des sommets
E1 = EB + Dr1 . sinGB1 E2 = E1 + Dr2 . sinG1-2 etc. EC = E3 + Dr4 . sinG3C Si lon fait la somme de toutes ces quations membre membre, on obtient en abscisses : EC = EB + (Drj . sinGi j) De mme en ordonnes : NC = NB + (Drj . cosGi j) On note Ei j = Drj . sinGi j et Ni j = Drj . cosGi j . Ces termes correspondent en effet la diffrence de coordonnes en E et en N entre le point i et le point j. On obtient ainsi les coordonnes observes du point darrive C : EC = EB + (Ei j ) NC = NB + (Ni j )

Fermeture planimtrique
Les coordonnes du point d'arrive du cheminement (point C, fig. 2.14.) tant connues, on peut en dduire une erreur de fermeture planimtrique du cheminement due au cumul des erreurs de lectures angulaires et des erreurs de mesures de distances. Lerreur de fermeture en X (repre local) est : fX = XC XC = XB + (X) XC Lerreur de fermeture en Y (repre local) est : fY = YC YC = YB + (Y) YC
Fig. 2.15. : Fermeture planimtique
Ces fermetures en X et en Y permettent de calculer une fermeture planimtrique fp qui est la distance sparant le point C issu des
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
mesures de terrain du point C rel ; on parle de vecteur de fermeture (voir fig. 2.15.). La longueur de ce vecteur sexprime par : fp = fx + fy
2 2
Si le cheminement BC est tendu (angles du cheminement proches de 200 gon), le vecteur de fermeture fp peut tre dcompos en :
q
une fermeture en longueur fL suivant la direction BC (due uniquement aux imprcisions sur les cts). Une fermeture en direction fD perpendiculairement BC (due uniquement aux imprcisions sur les angles).
Un cheminement est tendu sil vrifie :
Dj < 1,5 . LT
Avec
Fig. 2.16. : Vecteur de fermeture
LT : distance entre la station de dpart et la station d'arrive. Dj : longueur de chaque ct j du cheminement.
Un cheminement non tendu est appel inflchi . On peut aussi calculer fL et fD en fonction de fX et fY. On appelle G le gisement de la direction gnrale du cheminement (ici BC) ; on obtient alors les composantes fL et fD par rotation de repre d'angle (100 G), d'o les expressions suivantes : fL = fX . sinG + fY . cosG fD = fY . sinG fX . cosG Ces deux composantes du vecteur de fermeture n'ont de signification que dans le cas d'un cheminement tendu ; dans les autres cas, les deux composantes ne sont pas dissociables l'une de l'autre puisque les erreurs en longueur et en angle influent ensemble sur l'erreur planimtrique finale.

Tolrance sur la fermeture planimtrique

Tolrances thoriques pour un cheminement encadr tendu
Considrons un cheminement parfaitement tendu de n cts gaux (voir fig. 2.17.).

q
La tolrance de fermeture en longueur est :
T L = 2, 7 L n

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
L est lcart type sur la mesure de longueur dun ct. TL et L sont donns en mtre.
On tend cette tolrance aux cheminements imparfaitement tendus.
Fig. 2.17. : Fermeture en direction dun cheminement parfaitement tendu
La tolrance de fermeture en direction se justifie ainsi : une erreur angulaire a la dernire station provoque un cart transversal t = D. arad sur le point darrive. Une erreur angulaire a chaque station provoque donc un cart transversal total tT de : t T = D ( a rad ) 1 + 2 + ... + n
2 2 2
) n ( n + 1 ) ( 2n + 1 t T = D ( a rad ) ---------------------------------------6 Si lon appelle Li la distance du point darrive chaque sommet du parcours, on obtient :
i=n
2 i
2 2 2 2 n ( n + 1 ) ( 2n + 1 ) = D + ( 2D ) + ... + ( nD ) = D ---------------------------------------6 i=n
i=1
On obtient donc l'cart maximal thorique (tolrance TD) : T D = 2, 7 ( a rad )
2 i
i=1
On tend cette tolrance aux cheminements non parfaitement tendus. Dans le cadre des cheminements tendus, on peut construire lellipse de tolrance de la figure 2.18. : son grand axe de longueur 2.TL est plac sur la direction gnFig. 2.18. : Ellipse de tolrance rale du cheminement et son petit axe a pour valeur 2.TD. Le point darrive observ (Cobs) doit se situer lintrieur de cette ellipse pour satisfaire aux tolrances. Dans la pratique, on remplace cette ellipse par un cercle de rayon T p = TL + TD .
2 2
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Il faut aussi tenir compte de lincertitude X sur la distance entre points dappui, ce qui donne une tolrance TL = 2, 7 X + n L .
2 2 i=n
Finalement, on obtient :
T p = 2, 7
2 X
+ n + a
2 L
2 rad
Li
i=1
Tp , Li , X et L sont exprims en m et a en radian. En canevas de prcision, TX a pour valeur 4 cm ; cela donne un cart type X = 4 / 2,7 = 1,5 cm. Application Soit un cheminement parfaitement tendu comportant six cts de 500 m chacun. Lappareil utilis est un thodolite T2 ( = 5 dmgon, valeur usuelle), chaque angle tant observ avec quatre paires de squences (a = 5 . 2 / 4 = 3,5 dmgon). Chaque ct est mesur quatre fois avec un cart type de 1 cm chaque mesurage donc L = 1 / 4 cm = 0,5 cm. On obtient une tolrance finale sur la fermeture planimtrique de TP = 8,8 cm.

Tolrances thoriques pour un cheminement encadr inflchi
Considrons un cheminement inflchi de n cts gaux (voir fig. 2.19.).

q
La tolrance de fermeture en longueur est gale celle du cheminement tendu et vaut T L = 2, 7 L n . La tolrance de fermeture en direction est dtermine en raisonnant sur un cheminement particulier de n cts gaux dont les sommets sont rpartis sur un demi-cercle (voir fig. 2.19.) ; on aboutit une formulation quivalente celle vue prcdemment pour les cheminements tendus.
Une erreur a au point A donne un dplacement d1 du point D. Une erreur a au point B donne un dplacement d2 du point D. Une erreur a au point C donne un dplacement d3 du point D. Le dplacement final est : d= d1 + d2 + d3
2 2 2
On peut crire : d1 = AD.arad d2 = BD.arad d3 = CD.arad

Fig. 2.19. : Cheminement inflchi

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
On obtient donc : d = a rad AD + BD + CD .

2 2 2
De plus, CD = AB et comme AD est le diamtre du cercle, on obtient AD2 = AB2 + BD2. Finalement, d = a rad 2AB pour un cheminement de trois cts. De proche en proche, pour un cheminement de n cts, on obtient une tolrance TD de :
2
TD = 2, 7 a rad AB m
n+1 ----------- ou encore : TD = 2, 7 a rad 2
i=n
2 i
i=1
Li tant la distance du point darrive chaque point du cheminement (ici en mtre). On obtient une expression finale de la tolrance de fermeture planimtrique identique au cas prcdent des cheminements tendus (voir 1.4.2.1.). Ce rsultat est tendu tous les cheminements encadrs.

Tolrances thoriques pour un cheminement ferm
Considrons un cheminement ferm de n cts gaux (fig. 2.20.).

q
La tolrance de fermeture en longueur est identique celle du cheminement tendu et vaut T L = 2, 7

L
n.
La tolrance de fermeture en direction sobtient en raisonnant sur un cheminement ferm particulier de n cts gaux dont les sommets sont rpartis sur un cercle ; on retrouve la formule obtenue pour les cheminements encadrs.
Soit le cheminement ferm ABCD qui est un carr de diagonale AC (fig. 2.20.) : une erreur a au point A ne donne aucun dplacement du point A ; une erreur a au point B donne un dplacement d1 du point A ; une erreur a au point C donne un dplacement d2 du point A ; une erreur a au point D donne un dplacement d3 du point A. En suivant le mme raisonnement que prcdemment, on obtient : d= d = a rad d1 + d2 + d3 AB + CA + DA
2 2 2 2 2 2
Fig. 2.20. : Fermeture en direction
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
i=n
Donc : TD = 2, 7 a rad
2 i
i=2
On retrouve la mme expression que pour les cheminements encadrs, mis part lerreur portant sur la connaissance de la distance entre points dappui qui nintervient plus. Tp , X et L sont donns en mtre et a en radian :
i=n
T p = 2, 7 n L + a rad
2 2
2 i
i=2

Tolrances rglementaires applicables aux levers grande chelle
On applique les valeurs suivantes (arrt interministriel du 21 janvier 1980) tout cheminement encadr (tendu ou inflchi) ou ferm.
Canevas de prcision Cheminement longs cts du canevas densemble Ferm
i=n
Canevas ordinaire
i=n
16n + 5
i=2
Li
16n + 40
i=2 2
Li
Encadr Canevas polygonal Ferm
i=n
16 + 16n + 5
i=1
Li
2
i=n
400 + 16n + 40
i=1
Li
i=n
16n + 160
i=1
Li
160L + 260 L i + 30L

i=1 2
i=n
Encadr
i=n
16 + 16n + 160
i=1
Li
400 + 160 L + 260 L i + 30L

i=1
i=n
Les tolrances sont donnes en centimtre. n est le nombre de cts du cheminement. Li est la distance en kilomtre de chaque sommet au point darrive ; L est la longueur totale du cheminement en kilomtre. Attention : certaines des tolrances donnes dans le tableau prcdent ne sont pas indiques sur larrt de janvier 1980 (en particulier le canevas polygonal ferm) ; elles ont t dduites des considrations du paragraphe 1.4.2.3. Si lon applique ces formules

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
lexemple du paragraphe 1.7.1. (en ngligeant le terme systmatique 30.L), on obtient des tolrances plus importantes en prcision quen ordinaire. Cela vient du fait que les cts tant petits, le terme prpondrant devient 16.n, ce qui permet de rappeler que ces tolrances de larrt de janvier 1980 ne sappliquent qu certains types de travaux (levers grande chelle entrepris par les services publics) et que dans tous les autres cas, elles ne sont quindicatives : la tolrance de chantier reste fixe par le cahier des charges.

Justification de ces tolrances
Les tolrances du tableau se prsentent presque toutes sous la forme : Tp = TX + ( TL n ) + T

2 2 2 2
2 i
TX est la tolrance sur lerreur en distance entre points dappuis (4 cm en canevas de prcision et 20 cm en canevas ordinaire). TL est la tolrance sur la mesure de longueur dun ct du cheminement, TL. n pour n cts. T (radian) est la tolrance sur la mesure des angles du cheminement (aprs compensation angulaire ; voir la dmonstration au paragraphe 1.4.2.1.). Li2 est la somme des carrs des distances de chaque sommet au point darrive.
q
Terme TX : pour les cheminements ferms, TX nest pas pris en compte puisque la fermeture dun tel cheminement est indpendante du point de dpart. Pour les cheminements encadrs, TX vaut 16 cm (42) en canevas de prcision ou bien 400 cm (202) en canevas ordinaire. Terme TL : pour des cts dune longueur moyenne de 1 km, la tolrance sur lcart entre deux mesurages indpendants est de (3 + Lkm) quel que soit le canevas. Cela donne 4 cm pour une vise de 1 km, do le terme 16 . n = (4 n )2 .
En canevas polygonal ordinaire, la formule diffre de son homologue du canevas densemble et de celle du canevas polygonal de prcision :
q
par le terme en n sous le radical, qui est remplac par un terme en L ( 160L ) car les mesurages des cts effectus avec les moyens traditionnels sont susceptibles dune erreur accidentelle proportionnelle la racine carre de la longueur et value 160 12,6 cm pour 1 km ou ( 12, 6 / 10 ) 4 cm pour 100 m. par le terme 30.L hors radical : on a tenu compte de la possibilit dune erreur systmatique (donc hors radical) sur le mesurage des longueurs due aux erreurs systmatiques de mesurage la chane (talonnage, dilatation, etc.). Ce terme doit tre nglig si lon utilise un distancemtre.
Terme T : le coefficient devant le terme Li 2 est gal (2,47 . T 2 ) donc T prend les valeurs suivantes :
q
1,4 mgon pour les cheminements longs cts du canevas de prcision, 4 mgon pour ceux du canevas ordinaire ;
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
8 mgon pour les cheminements du canevas polygonal de prcision et 10 mgon pour ceux du canevas ordinaire.
Le terme 2,47 est un facteur multiplicatif, (10 3 . 105 . / 200 )2 2,47. La tolrance finale est la composition quadratique des trois tolrances lmentaires. Elle est donne en centimtre alors que les distances Li sont en kilomtre, T est en radian.

Ajustement planimtrique
Lajustement planimtrique est le calcul qui consiste rpartir les fermetures planimtriques sur les mesures du cheminement. On ne peut procder cet ajustement que si la longueur du vecteur de fermeture est infrieure la tolrance rglementaire. Il existe plusieurs mthodes dajustement : nous ne dveloppons que la plus frquemment employe dans les calculs manuels. La compensation effectuer sur les X est l'oppose de la fermeture en X La compensation effectuer sur les Y est l'oppose de la fermeture en Y CX = fX CY = fY
La rpartition de ces compensations peut tre effectue de deux manires diffrentes :

q
Si les cts sont de longueur homogne, on rpartit CX et CY de manire gale sur tous les cts, donc sur le ct j : CY CX CXj = ----- et CYj = ----n n
Si les cts ne sont pas homognes, on rpartit CX et CY proportionnellement la longueur de chaque ct (considrant logiquement que plus le ct est long, moins il est prcis), donc sur le ct j : CX CY CXj = -------------- D j et CYj = -------------- D j
i=n
i=n
Di
i=1
i=1
Ces compensations sont calcules avec la prcision des donnes. Un contrle des calculs est de retrouver pour le point darrive observ les coordonnes relles.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net

Exemples de calcul
Polygonale classique
Considrons la polygonale reprsente sur la figure 2.21-a. ; il est demand de la calculer partir des donnes des tableaux suivants. Les indications de lignes et de colonnes en tte de ces deux tableaux serviront la cration du tableau de calcul sur Excel. Les cts du parcours tant infrieurs au kilomtre, les corrections de dv sur les lectures angulaires ne sont pas ncessaires. Les coordonnes des points d'appui sont les suivantes :
Fig. 2.21-a. : Application
A 1 2 3 4 5 A B C D
B E (m) 981 030,06 983 156,00 985 380,62 984 652,96
C N (m) 156 888,22 154 326,00 158 079,17
D GAB (gon)= DAB (m) = DCD (m) =
E 155,9074 3329,35 378,4731 2193,49
156 009,89 GCD (gon) =
Les mesures effectues sur le terrain sont rsumes dans le tableau ci-aprs :
A 7 Sta 8 9 10 B 1 1 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 C B Dr (m) 653,113 453,524 460,558 602,247 522,817 451,441 C Lr (gon) 65,4578 87,6986 214,5669 147,5411 0,9868 12,3367 317,9984 D Lv (gon) 127,0384 347,1859 372,9000 394,2554 221,2260 152,6369 53,8993
Remarque Cet exercice est uniquement un exemple de calcul et non un cas rel, parce que les fermetures (angulaires et planimtriques) ont t vrifies avec les tolrances dun
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
canevas polygonal, alors que la longueur des cts correspondant un cheminement longs cts du canevas densemble.
criture
dun tableau
Un tableau plus complet que celui propos ci-dessous se trouve sur le cdrom sous le nom POLYGO.XLS. Il permet, dans sa version complte, de calculer une polygonale ainsi quun rayonnement partir dune des stations de la polygonale.
A 7 St. 8 9 10 B 1 1 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 C 17 18 S 19 L= 3143,700 20 21 Tol. 24,1 fa = prc. ordi. 102 10,2 16,3 32,1 mgon mgon mgon 2224,700 80 fE : fN : fp : 1683,929 39 8,0 3,9 8,9 cm Tolrances : cm prcision cm ordinaire 57,1 77,5 cm cm 19,6 61,5806 259,4873 158,3331 246,7143 220,2392 140,3002 135,9009 1,8 3,7 4,4 3,8 3,6 4,1 2,7 E Lv Lr gon F Poids km-1 G Ca dmgon 8 16 18 16 15 17 11 H Gisem. gon 17,4887 76,9776 35,3126 82,0285 102,2692 42,5711 378,4731 I Delta E m J CE mm K Delta N m L CN mm M E N N O Li 2 km2 Coordonnes (m)
Gd = 155,9074 177,170 17 424,190 12 242,566 12 578,409 15 522,485 13 279,880 12 628,623 8 160,458 6 391,504 6 167,763 7 18,632 6 354,212 6 983 156,00 154 326,00 7,8 983 333,15 154 954,62 5,3 983 757,33 155 115,07 3,4 983 999,89 155 506,57 2,2 984 578,28 155 674,32 0,8 985 100,75 155 655,68 0,2 985 380,62 156 009,89 0,0
Ouvrez une nouvelle feuille puis inscrivez les donnes dans les cases A1 C5 et A7 D16 (voir tableaux des donnes la page prcdente). Inscrivez les textes de prsentation du tableau en lignes 7 et 8 et dans toutes les autres cases contenant du texte. Pour le calcul des gisements et des distances de dpart et darrive, inscrivez les formules suivantes : En case E2, calcul du gisement de dpart : reprenez la formule vue au tome 1, chapitre 3, 5.2.4. (adaptez les rfrences : A1 devient B2, A2 devient C2, B1 devient B3, B2 devient C3). En case E3, calcul de la distance AB : = RACINE((B2-B3)^2+(C2-C3)^2). Slectionnez les cases E2 et E3 puis menu EDITION / COPIER. Dplacez le curseur en E4 puis COLLER. Vous devez obtenir les gisements et distances donns la page prcdente.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Remarque Une autre manire de calculer un gisement est dutiliser la programmation dExcel en Visual Basic ou dcrire une macrofonction. Par exemple, la fonction GISEMENT( ) est ajoute au jeu de fonctions dExcel par le tableau MENUTOPO.XLS du cdrom. Longueur L du cheminement : Inscrivez en case E19 (ou B18) : = SOMME(B10:B15). Pour le calcul de la fermeture et de la tolrance de fermeture angulaire, inscrivez les formules suivantes : En case E10 : = si(D10 C10 < 0 , D10 C10 + 400 , D10 C10) , recopiez ensuite vers le bas jusqu E16. Poids des premire et dernire vises, en case F10 : =1000*(1/E3+1/B10), en case F16 : =1000*(1/E5+1/B15). Poids des autres vises, en case F11 : = 1000*(1/B10 + 1/B11) , recopiez ensuite vers le bas jusqu F15. Somme des poids, entrez en case F18 : = SOMME(F10:F16). Fermeture angulaire, en case G19 : = (E2 + SOMME(E10:E16) 5*200 E4 )*1000 (le coefficient 5 a t dtermin aprs quelques essais). Pour le calcul des tolrances, entrez en case G20 : = RACINE(12.96+36*7) , et en case G21 : = RACINE(330+100*7). Calcul des gisements dfinitifs En case H9, entrez : = E2 ; En case H10, entrez : = SI ( H9 + E10 G$19 / F$18 * F10 < 200 , H9 + E10 G$19 / F$18 * F10 + 200 , H9 + E10 G$19 / F$18 * F10 200 ). Recopiez vers le bas jusqu H16 (sil ny a pas eu derreur, on doit retrouver le gisement darrive GCD). Calcul de la fermeture planimtrique Delta E, en case I10 : = B10 * sin(H10 * PI( ) / 200) , recopiez vers le bas jusqu I15 ; Delta N, en case K10 : = B10 * cos(H10 * PI( ) / 200) , recopiez vers le bas jusqu K15 ; Fermeture en Est en cm, en case K19 : = ( B3 + SOMME(I10:I15) B4 )*100. Fermeture en Nord en cm, en case K20 : = ( C3 + SOMME(K10:K15) C4 )*100. Fermeture planimtrique en cm, en case K21 : = RACINE(K19^2+K20^2). Compensations en Est et Nord puis coordonnes dfinitives des points Compensation en Est en mm, entrez en case J10 : = K$19 / E$19 * B10 * 10 , recopiez vers le bas jusqu J15. Compensation en Nord en mm, entrez en case L10 : = K$20 / E$19 * B10 * 10 , recopiez vers le bas jusqu L15. Coordonne Est et Nord, entrez en case M10 : = B3 , et en case N10 : = C3.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
De mme, entrez en case M11 : = M10 + I10 + J10/1000 , et en case N11 : = N10 + K10 + L10/1000. Recopiez ensuite M11 et N11 vers le bas jusqu la ligne 16. si il ny a pas eu derreur, on doit retrouver exactement les coordonnes du point darrive C en ligne 16. Tolrance de fermeture planimtrique Li2, en case O10 : = (M10M$16)^2+(N10N$16)^2 , recopiez vers le bas jusqu O16 . Somme des Li2, entrez en case O18 : = SOMME(O10:O16). Entrez en case N20 : = RACINE(16+16*6+160*O18). Entrez en case N21 : = RACINE(400+160*E19+260*O18). Pour terminer, rglez les chiffres aprs la virgule au moyen de loption NOMBRE du menu local FORMAT DE CELLULE (accessible en cliquant sur une slection avec le bouton droit de la souris). Pour slectionner en mme temps des zones non contigus, maintenez le bouton CONTROL enfonc pendant la slection. Remarque Une prsentation plus rigoureuse devrait aligner les distances mesures avec les gisements et intercaler les angles lus (une ligne sur deux). Cela ne facilite pas la recopie des formules : cest pourquoi le tableau que nous venons de faire ne suit pas ce principe (voir le tableau de polygonation du paragraphe 1.5.2. pour illustrer ce type de prsentation).
Construction
graphique au moyen dAutoCAD LT
La compensation en X et Y dune polygonale peut tre faite graphiquement, cela ne donnera pas exactement le mme rsultat quune compensation analytique mais en restera trs proche. Il faut dans un premier temps calculer les gisements des cts, lerreur de fermeture angulaire et la compenser de manire obtenir les gisements dfinitifs. Environnement de travail : angles en grades avec quatre chiffres significatifs, longueurs en units dcimales avec deux chiffres significatifs, zro des angles au nord et sens de rotation horaire. Dessin des points dappui (en ngligeant les dizaines de milliers de km) POINT 1030.06,6888.22 3156,4326 5380.62,6009.89 4652.96,8079.17 LIGNE du point A (NODal de...) vers B et LIGNE de C vers D. On peut contrler avec la commande LISTE applique aux droites AB et CD les valeurs calcules des gisements GAB, GCD et des distance DAB et DCD.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Dessin du cheminement : on peut, dans un premier temps, dessiner le cheminement partir des donnes brutes de terrain (Dr et Hg = Lv Lr) : cela permet de contrler lerreur de fermeture angulaire (voir au paragraphe 2.3.3. comment automatiser la procdure dentre du cheminement). On dessine ensuite le cheminement aprs compensation angulaire : LIGNE du point B (NODal de...) au point @653.113<17.4887 au point @453.524<76.9776 au point @460.558<35.3126 aupoint@602.247<82.0285 au point @522.817<102.2692 au point @451.441<42.5711. Vous devez obtenir la polygonale de la figure 2.21-a..
Fig. 2.21-b. : Zoom sur C
Contrle des carts de fermeture En zoom trs prs du point C, vous devez obtenir lquivalent de la figure 2.21-b. On peut contrler que lon retrouve les carts de fermeture en X et en Y en mesurant la distance CC : DISTANCE de NODal de.. EXTrmit de.. ( 80 mm en X , 39 mm en Y ). Compensation des fermetures planimtriques Sur la figure 2.21-c lerreur de fermeture est considrablement exagre pour la comprhension du raisonnement. Le cheminement B-1-2-3-4-5-C est dvelopp sur la droite B-C. On obtient ainsi les points 1, 2, ..., 5, C. Le vecteur de fermeture CC est report en C-C. On en dduit une rpartition parallle proportionnelle de la fermeture : on Fig. 2.21-c. : Compensation graphique trace la droite B-C puis on reporte des parallles au vecteur de fermeture par chaque point 1, 2, ..,5. La longueur de vecteur ajuste la droite B-C est la part de compensation de chaque point. Il reste reporter chaque vecteur ajust aux sommets 1, 2,..., 5. Remarquez que les gisements des cts seront lgrement modifis aprs cette transformation... Sur le cheminement rel LIGNE du point B au point @653.113<100 au point @453.524<100 au point .... au point @451.441<100
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
En zoom trs prs de C, dessinez le vecteur de fermeture C-C : LIGNE de NODal de.. EXTrmit de.. COPIER ce vecteur depuis C jusquen C (utilisez la commande z : apostrophe suivi de z qui rend la commande ZOOM transparente cest--dire pouvant tre utilise pendant une autre commande, ici pendant la commande COPIER). Tracez la droite B-C : LIGNE de NODal de.. EXTrmit de.. puis copier le vecteur C- C de C vers chaque point 1, 2, ..., 5. AJUSTER ensuite (en zoom) tous ces vecteurs la droite B-C. COPIER enfin chacun deux vers les sommets 1, 2, ..., 5. Rsultats : il reste lire les coordonnes des points aprs compensation graphique . Commande ID EXTrmit de... (en zoom). On obtient au centimtre prs les mmes coordonnes que par le calcul numrique du tableau prcdent. La rentabilit de cette mthode nest pas vidente, mais elle constitue un excellent exercice de manipulation des objets AutoCAD et la concrtisation visuelle dune compensation.

Cheminement avec mesure de G0 de station

Afin damliorer la prcision de lorientation de dpart dune polygonale en canevas de prcision, il est intressant de calculer un G0moyen de station au dpart et larrive. Par exemple, sur le parcours schmatis cicontre (fig. 2.22.), un G0moyen de station a t calcul au dpart (au point B sur trois points dappui) et larrive (au point C sur deux points dappui). On travaille en canevas de prcision. En reprenant les donnes de lexemple prcdent, calculez nouveau les coordonnes des sommets 1, 2, 3, 4 et 5.
Fig. 2.22. : Cheminement avec mesure de GO moyen
Attention : les coordonnes des points A et D ont changes, de mme que les lectures Lv du point B vers le point 1 et Lr du point C vers 5 (voir les tableaux de donnes ci-dessous). Points dappui :
A B C D E F G E (m) 981 831,06 983 156,00 985 380,62 986 631,00 981 903,01 985 075,81 984 006,01 N (m) 154 968,69 154 326,00 156 009,89 156 378,27 153 431,50 156 856,89 153 442,56
Tours dhorizon en B et en C :
Stat B Pts viss G E A 1 Hz (gon) 72,7543 182,0577 250,2808 339,0179 Stat C Pts viss F D 5 Hz (gon) 40,2338 143,9861 304,7976

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
G0moyen de station en B Canevas de prcision : Emq = 1,1 mgon Tolrance 1,2 mgon Rmq = 2,5 cm Tolrance 2,5 cm
Stat B
Hz
GB-Pi (gon) 151,2276 260,5303 328,7519 G0moyen :
G0i
Drj
ei
ri
Pts viss (gon) G 72,7543 E 182,0577 A 250,2808
(gon) (km) (mgon) (cm) 78,4733 1,2 1,0 2,0 78,4726 1,5 0,3 0,8 78,4711 1,5 1,2 2,8 78,4723 Tol : 1,5 4,0
G0moyen de station en C Canevas de prcision : Emq = 0,4 mgon Tolrance 1,3 mgon Rmq = 0,7 cm Tolrance 2,5 cm
Stat C
Hz
GC-Pi
G0i
Drj
ei
ri
Pts viss (gon) (gon) (gon) (km) (mgon) (cm) F 40,2338 378,0086 337,7748 0,9 0,3 0,5 D 143,9861 81,7603 337,7742 1,3 0,2 0,5 G0moyen 337,7744 Tol : 1,7 4,0
Tableau des calculs de polygonation

St Hg gon B 1 2 3 4 5 339,0179 17,4902 259,4873 76,9775 158,3331 35,3106 246,7143 82,0249 220,2392 102,2641 140,3002 42,5643 C 304,7972 337,7671 2,2 7 337,7744 23,4 3143,700 Tolrance prcision ordinaire 73 mgon mgon mgon 16,3 32,1 2224,730 110 1683,903 13 fE fN fp 11,0 1,3 11,1 cm cm cm Tolrances prcision ordinaire cm 57,1 77,5 4,1 13 42,5709 279,879 16 354,213 2 985 380,62 156 009,89 3,6 11 102,2694 522,485 18 18,633 2 985 100,76 155 655,68 3,8 12 82,0291 578,411 21 167,757 2 984 578,29 155 674,31 4,4 14 35,3136 242,572 16 391,500 2 983 999,90 155 506,56 3,7 12 76,9791 424,194 16 160,448 2 983 757,34 155 115,06 Gisement Poids Ca brut 278,4723 1,5 5 17,4907 177,189 23 628,618 3 983 333,17 154 954,62 km-1 Gisement 278,4723 983 156,00 154 326,00 Delta E m CE mm Delta N m CN mm Coordonnes en m E N dmg compens
fa = 7,3
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Commentaires du tableau des calculs de polygonation Le gisement de dpart est G0B 200 ; le gisement darrive est G0C . HgB est gal LvB ; HgC est ngatif : HgC = LrC . La fermeture angulaire est calcule partir du G0 observ darrive : fa = G0C obs G0C = 337,7671 337,7744 = 0,0073gon Les vises du point B sur le G0 de dpart et du point C sur le G0 darrive sont considres de longueurs infinies et nentrent donc pas en compte dans le calcul des poids. La compensation est ralise directement sur les gisements bruts avec cumul chaque ligne des compensations prcdentes. Lorsque la compensation se fait sur les angles Hz, ce cumul est automatique dans le calcul. La colonne Li2 nest pas reproduite puisquelle est identique celle du tableau de lexemple prcdent.

Calcul en retour
Ce calcul est une dernire tape intervenant aprs que le cheminement ait t compltement calcul, cest--dire aprs avoir effectu les ajustements angulaires et planimtriques : on dit que le cheminement est rendu rversible angulairement et planimtriquement puisque le rsultat est identique quel que soit le sens de parcours choisi. Le calcul en retour est donc un nouveau calcul des gisements et des distances entre sommets aprs ajustements angulaires et planimtriques. On recalcule gisements et distances partir des coordonnes dfinitives arrondies au mme nombre de dcimales que les points dappui. Ce calcul fournit les gisements et distances correspondant exactement aux coordonnes dtermines pour les sommets du cheminement. On peut contrler les carts entre distances et gisements mesurs et leurs valeurs issues du calcul en retour. Cest sur ces derniers rsultats que lon sappuie pour dventuels calculs ultrieurs (cheminements secondaires, stations alignes, antennes, etc.). Par exemple, partir des rsultats du dernier calcul, on obtiendrait le calcul en retour dtaill dans le tableau suivant :

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Point B 1 2 3 4 5 C
E (m) 983 156,00 983 333,17 983 757,34 983 999,90 984 578,29 985 100,76 985 380,62
N (m) 154 326,00
Gisement (gon) 17,4888
(mgon) 2 0 1 0 0 2
Distance Dr (m) 653,110 453,499 460,551 602,225 522,802 451,427
(mm) 3 25 7 22 15 14
154 954,62 76,9791 155 115,06 35,3122 155 506,56 82,0292 155 674,31 102,2691 155 655,68 42,5690 156 009,89
est lcart entre le gisement compens du tableau prcdent et le gisement dfinitif. est lcart entre la distance observe du tableau prcdent et la distance dfinitive.

Cheminements particuliers
Cheminement ferm en lever local
Dans le cadre d'un lever local (proprit, lever de dtail non rattach, etc.), on peut effectuer un cheminement ferm en se fixant des coordonnes fictives de dpart qui seront choisies entires et de manire viter des coordonnes ngatives (par exemple, Xd = 100,00 ; Yd = 100,00). Si lon dsire orienter le Fig. 2.23. : Cheminement ferm en coordonnes locales cheminement par rapport au nord gographique, on peut mesurer le gisement approximatif du premier ct avec une boussole (ou le lire sur lventuel dclinatoire de lappareil), et prendre cette valeur comme gisement de dpart. Si lorientation nest pas ncessaire, on se fixe un gisement fictif de dpart, par exemple 100 gon, et on ne compense le premier ct quen X de manire conserver ce gisement.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Application Calculez par exemple le cheminement ferm reprsent sur la figure 2.23. Les donnes du lever sont indiques sur le schma. Sur le terrain, on vrifie que Hg = 800,018 gon. Cette valeur est comparer avec la valeur thorique (n 2) . 200 = 800. On trouve un cart de 18 mgon. On se fixe des coordonnes fictives pour A (1 000,00 m ; 1 000,00 m) et un gisement de dpart fictif GAB = 300 gon. Les angles lus sont les angles de gauche dans le sens du parcours. tant donne la relative homognit des cts, les fermetures angulaires sont rparties galement sur chaque sommet. Pour la compensation en ordonnes (CY), le premier ct nest pas modifi de manire conserver le gisement fictif de dpart gal 300 gon. Les tolrances sont calcules en canevas polygonal ordinaire en ngligeant le terme 30.L (erreurs systmatiques). Pour des cts de petite longueur, on peut ngliger le terme (Li2) dans le calcul de la tolrance de fermeture planimtrique. Si lon nen tient pas compte, on trouve T = 7,3 cm (en canevas ordinaire). De mme, les cts tant petits, on peut confondre les distances Dh et Dr. Le tableau suivant rsume le calcul de la polygonale de la figure 2.23.
Pts Pi A B 42,21 C 62,72 D 66,64 E 43,74 F 62,23 A L n 187,839 3 300,000 335,25 800,018 18 6 fa = Tolrance 18 24 mgon mgon 0,016 fE fN fp 0,009 16 1,6 0,9 1,9 cm cm cm Tolrance 7,7 cm 9 109,551 3 312,164 61,10 11,82 3 2 1000,00 1000,00 0,000 106,620 3 2,616 1,80 43,70 2 1 1061,10 988,18 0,004 176,891 3 95,999 66,51 4,19 3 3 1059,31 944,48 0,006 104,822 3 119,111 59,92 18,55 3 2 992,80 940,30 0,004 Dr m 57,71 114,295 3 214,292 9,40 41,15 2 1 932,89 958,85 0,006 Hg gon Ca mg Gij gon 300,000 Delta E Delta N m 57,71 m 0,00 CE CN Est m 1000,00 942,29 Nord Li2
mm mm 3 0
m km2 1000,00 0,000 1000,00 0,004
Li 2 0,024

CHEMINEMENTS
www.allislam.net

Cheminement non orient au dpart ni larrive
Si lon dsire effectuer un cheminement rattach au systme Lambert entre deux points connus A et B et si aucun point dappui nest visible depuis les stations A et B, on ne peut orienter le cheminement. Il ny a donc aucun contrle direct des lectures angulaires ; cest pourquoi il est prfrable dviter ce type de manipulation. Toutefois, on peut calculer ce cheminement et le rattacher au systme Lambert en calculant le cheminement AB dans un repre local fictif puis en faisant subir lensemble des sommets calculs une rotation pour les ramener en systme de coordonnes gnral. Exemple Calculez et rattachez le cheminement de la figure 2.24. en canevas polygonal de prcision. Les coordonnes des points A et B sont donnes dans le tableau ci-contre. On calcule le gisement de dpart GAB = 60,952 gon. On effectue un premier calcul fictif dun cheminement A, 1, 2, 3, B en fixant un gisement fictif pour le premier ct : GA1 = 100 gon. Ce premier calcul donne les coordonnes fictives B du point B. On en dduit le gisement GAB = 121,124 gon. La rotation faire subir lensemble du cheminement pour recaler la direction fictive AB sur la direction relle AB est : 121,1244 60,9518 = 60,1726 gon.
Points A B E (m) 988 666,73 990 244,13 N (m) 151 929,10 153 039,50
Fig. 2.24. : Cheminement non orient
On soustrait ensuite cette valeur chaque gisement fictif pour obtenir le gisement dfinitif (sans contrle !).
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Le tableau ci-aprs rsume le calcul des coordonnes fictives.

Points Distances Pi Dr m A 511,98 1' 560,44 2' 456,84 3' 534,48 B' Angles Hg gon Gisement Gij gon 100,000 257,655 157,655 162,969 120,624 184,385 105,009 532,83 42,01 990 490,50 151 300,70 433,08 145,42 989 957,68 151 342,71 345,89 440,97 989 524,60 151 488,13 Delta E E m 511,98 Delta N N m 0,00 989 178,71 151 929,10 E m 988 666,73 N m 151 929,10
Le tableau suivant rsume le calcul des coordonnes dfinitives. Ce calcul ne permet quun contrle de la fermeture planimtrique. Notons quelle englobe la fermeture angulaire puisque lcart de fermeture planimtrique final est aussi d aux erreurs de lectures angulaires.
Pts Pi A 511,98 1 560,44 2 456,84 3 534,48 B 184,385 44,836 346,07 407,31 8 5 990 244,13 2063,74 1577,37 1110,38 30 fE = fN =
Rsolution
Dr m
Hg gon
Gisem. gon 39,827
Delta E Delta N m 299,81 560,00 371,49 m 415,01 22,16 265,90
CE
CN
E m 988 666,73
N m
Li 2
mm mm 7 8 7 5
km2 151 929,10 3,72 152 344,12 2,10 152 366,28 0,96 152 632,18 0,28 153 039,50 0,00 Li2 = 7,06 3,6 35 cm cm
257,655 97,482 162,969 60,451 4 5
988 966,55 989 526,56 989 898,05
19 fp = Tolrance
3,0 cm 1,9 cm
graphique au moyen dAutoCAD LT
Lenvironnement de travail est pralablement dfini comme suit dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades quatre chiffres aprs la virgule, direction du zro au nord (100 gon) et sens de rotation horaire, longueurs dcimales trois chiffres. Dans le menu FORMAT / STYLE DES POINTS, choisissez la croix et rglez sa taille en units absolues 50 m.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Dessin des points A et B POINT 988666.73,151929.1 puis POINT 990244.13,153039.5 Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8X Dessin du cheminement LIGNE du point NODal de... (point A) au point @511.98<100 au point @560.44<157.655 SCU option OBjet, cliquez sur le dernier ct trac vers son origine (laxe X du repre est plac sur ce ct, lazimut du prochain ct sera alors dans ce repre langle au sommet diminu de 100 gon). Si vous cliquez vers lautre extrmit du ct prcdent, lazimut sera gal langle au sommet augment de 100 gon. Plus simplement, on peut faire : SCU option OBjet option de choix Dernier (dernier objet dessin) ; le SCU se positionne alors directement sur le dernier objet dessin (ici sur le ct prcdent, origine au dpart du ct). LIGNE du point EXTrmit du ct prcdent au point @456.84<62.969 SCU option OBjet , choix de lobjet : Dernier LIGNE du point EXTrmit du ct prcdent au point @534.48<84.385 SCU pour retourner au SCU gnral. Vous devez obtenir lquivalent de la figure 2.25. Alignement de AB sur AB ROTATION des quatre cts prcdents autour du point A (NODal de...), option Rfrence : donnez la rfrence par NODal de... (point A) puis EXTrmit du dernier ct (point B) ; donnez ensuite le nouvel angle par NODal de... (point B). On peut mesurer la fermeture planimtrique par DISTANCE de EXTrmit de... (point B aprs rotation) NODal de... (point B) : on lit une distance de 0.036 m.
Fig. 2.25. : Trac initial
Modification dchelle pour adapter la longueur AB la longueur AB ECHELLE des 4 cts prcdents par rapport au point A (NODal de...), option Rfrence : donnez la longueur de rfrence par NODal de... (point A) et EXTrmit du dernier ct (point B aprs rotation), donner la nouvelle longueur par NODal de.. point B. Lecture des rsultats ID INTersection de... donne seulement les coordonnes des sommets. LISTE donne toutes les caractristiques de tous les cts (point de dpart, point darrive, longueur, gisement appel angle dans le plan XY). On retrouve les rsultats prcdents, bien que la compensation planimtrique soit faite ici par une autre mthode que dans le calcul manuel ; pour des fermetures plus importantes, les rsultats peuvent tre diffrents.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net

Stations intermdiaires alignes

Lorsqu'il est ncessaire d'ajouter des stations intermdiaires, elles sont alignes au thodolite en commenant par la plus loigne et en mme temps que seffectue la polygonation : ceci permet d'obtenir le nombre de stations ncessaires en conservant de longs cts. Sur la figure 2.26., les points 21 et 22 sont aligns sur le ct 2-3 du cheminement calcul au paragraphe 1.7.2.
On calcule d'abord le cheminement sans tenir compte des stations alignes (voir 1.7.2.). Le calcul en retour dtaill dans le tableau suivant fournit le gisement dfinitif et la distance dfinitive du ct sur lequel les stations sont alignes.
Pts Pi A 1 2 3 B E (m) 988 666,73 988 966,55 989 526,56 989 898,05 990 244,13 N (m) 151 929,10 152 344,12 97,482 152 366,28 60,451 152 632,18 44,837 153 039,50 0,2 534,49 11,3 0,1 456,85 5,3 0,3 560,45 8,3 Gisem. (gon) 39,828
Fig. 2.26. : Stations alignes
(mgon) 0,6
Distance Dr (m) 511,99
(mm) 9,9
Pour tenir compte du fait que les distances observes ont t modifies par l'ajustement planimtrique (et angulaire), on utilise un coefficient modificateur dchelle m calcul avec six dcimales : Distance (2-3) dfinitive m = ---------------------------------------------------------Distance (2-3) observe
Pts Gisem. Pi (gon) 2 60,451 21 2 60,451 22 Dr obs. (m) 161,080 Dr df. (m) x 1,000 012 161,082 989 657,55 989 526,56 318,980 318,984 989 785,95 152 551,94 152 460,04 152 366,28 E (m) 989 526,56
(ici m = 1,000 012)
N (m) 152 366,28

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Les distances observes du sommet 2 aux nouveaux sommets 21 et 22 sont multiplies par le coefficient m pour obtenir les distances dfinitives qui serviront au calcul de leurs coordonnes. Le tableau prcdent donne les coordonnes des points 21 et 22.
Rsolution
graphique
Traitez cet exemple la suite du prcdent et dans le mme dessin. Zoom autour du ct 2-3 Dessin des points 21, 22 et de la longueur observe du ct 2-3 SCU option Objet, cliquez sur le ct 2-3 vers le point 2. POINT 161.08,0 puis POINT 318.98,0 Mise lchelle des distances 2-21 et 2-22 ECHELLE slectionnez les points 21 et 22 par une fentre, option Rfrence, la longueur de rfrence est 456.84, la nouvelle longueur va jusqu INTersection de... (point 3). Retour au SCU gnral par SCU Lisez les coordonnes des points 21 et 22 avec ID NODal de...

Fautes en cheminement
Les cheminements ferms ont lavantage de donner un rsultat en fermeture planimtrique qui ne dpend que de la manipulation effectue. En effet, un cheminement encadr est tributaire de la prcision planimtrique des points dappui. En revanche, dans le cas dun cheminement ferm, il est impossible de se rendre compte, d'aprs les calculs, de la prsence des deux types de fautes suivants.
q
Erreur d'talonnage des appareils de mesure des distances : dans un cheminement encadr, cette faute apparat dans la fermeture planimtrique et est rsorbe par la compensation finale. Dans un cheminement ferm, au contraire, elle napparat pas puisqu'on obtient un polygone homothtique du polygone rel (fig. 2.27.) et qui reste dans les tolrances angulaires et planimtriques. Il faut talonner l'appareil de mesure ou effectuer un cheminement encadr de contrle entre deux points du cheminement ferm.
Fig. 2.27. : Erreur dtalonnage
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Faute sur l'orientation de dpart d'un cheminement ferm : faute de calcul du gisement de dpart ou faute en lecture dangle. Ces fautes ne peuvent tre dceles car le polygone calcul se dduit du polygone rel par une rotation d'ensemble de l'angle correspondant la faute commise (fig. 2.28.). Le retour au point de dpart ne permet pas de se rendre compte dune faute de calcul du gisement de dpart. On contourne cet inconvnient en faisant une nouvelle orientation l'arrive sur un point diffrent de celui ayant servi l'orientation de dpart.
Fig. 2.28. : Faute dorientation
En conclusion, la meilleure manipulation est un cheminement encadr suivi dun retour au point de dpart (le cheminement global est ferm, mais il est constitu de deux cheminements encadrs). Lintrt est de combiner lavantage de lindpendance des points dappui du cheminement ferm avec la sret du cheminement encadr.

POINT NODAL EN PLANIMTRIE

Dfinition
C'est la rencontre d'au moins trois demi-cheminements (ou antennes) issus chacun d'un point connu en coordonnes et d'o, ventuellement, une ou plusieurs directions sont observes sur des points anciens pour le calcul du G0moyen de station (voir la reprsentation correspondante sur la figure 2.29).
Fig. 2.29. : Point nodal planimtrique
NP reprsente les points nodaux principaux (nuds de cheminements principaux).
NS reprsente les points nodaux secondaires (nuds de cheminements secondaires). Nous noterons par la suite P le point nodal pour viter la confusion avec les ordonnes N.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net

Mthode de calcul
Le principe est de calculer chaque antenne arrivant au point nodal comme un cheminement encadr entre le point dappui de dpart et le point nodal. Ce dernier est ainsi dtermin au moins trois fois et, par moyenne pondre, on obtient ses coordonnes dfinitives. Les antennes deviennent alors des cheminements encadrs. En station sur le point nodal, un tour dhorizon est effectu, incluant tous les derniers points des cheminements aboutissant au point nodal, avec, si possible, des vises supplmentaires sur quelques points lointains.

Fermeture angulaire et tolrance
La fermeture angulaire de chaque cheminement est ralise sur la direction ayant servi de rfrence au tour d'horizon effectu en station sur le point nodal. On obtient autant de gisements d'arrive observs (ou de G0 darrive) qu'il y a de demi-cheminements. On en fait la moyenne pondre pour obtenir le gisement (ou le G0) d'arrive.
j=n
j=n
G Pj p j
G0 j p j
=1 =1 G p = j----------------------- ou bien G0 P = j-----------------------j=n j=n
GP est le gisement darrive en P. G0P est le G0 darrive en P. n est le nombre de cheminements. pj est le poids du cheminement n j. K p j = -------2 Ta j
j=1
j=1
Dans cette expression de pj : K est une constante arbitraire ; on prend gnralement K = 1 000 ce qui permet de limiter le nombre de chiffres aprs la virgule crire pour pj qui est alors calcul avec quatre dcimales si le calcul est fait avec une calculatrice. Ta, exprime en mgon, est la tolrance de fermeture angulaire de chaque cheminement considr encadr entre le point de dpart et le point nodal (voir 1.3.6.2.). Logiquement, plus cette tolrance est grande et moins on donne de poids un demicheminement arrivant au point nodal.
Aprs avoir calcul le gisement d'arrive moyen pondr GP (ou bien le G0 en P), on dtermine les n carts la moyenne entre chaque gisement d'arrive et le gisement d'arrive moyen pondr. Ces carts faj sont la fermeture angulaire de chaque cheminement : faj = GPj GP ou encore : faj = G0Pj G0P .
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Ces fermetures doivent tre compares la tolrance de fermeture angulaire de chaque demi-cheminement qui est : Tam j =
2 K Ta j j-----------=n
j=1
Tamj, en mgon, est la tolrance de fermeture angulaire moyenne de chaque demi-cheminement aboutissant au point nodal P ; Taj, en mgon, est la tolrance de fermeture angulaire du cheminement encadr entre son point de dpart et le point nodal.

Fermeture planimtrique et tolrance
prsent, on calcule les coordonnes du point nodal partir de chaque cheminement compens angulairement (on dit aussi rendu rversible angulairement ). On obtient donc autant de coordonnes d'arrive EPj , NPj qu'il y a de demi-cheminements aboutissant au point nodal P. Les coordonnes du point P sont dtermines par moyenne pondre :
j=n
p E
j
j=n Pj
p N
j
Pj
EP =
j=1 ---------------------j=n
et N P =
j=1 ----------------------j=n
p E
j
Pj
j=1
j=1
n est le nombre de cheminements aboutissant au point nodal N. K p j = -------- est le poids de chaque cheminement. 2 Tp j K est une constante arbitraire (on prend gnralement K = 1 000). Tp, exprime en centimtre, est la tolrance de fermeture planimtrique de chaque cheminement considr encadr entre le point de dpart et le point nodal (voir 1.4.2.4.). Logiquement, plus cette tolrance est grande et moins on donne de poids un cheminement dans la dtermination de EP et NP. Aprs avoir calcul les coordonnes moyennes pondres (EP ; NP), on dtermine les 2.n carts la moyenne fEj et fNj entre chaque coordonne d'arrive observe et les coordonnes moyennes pondres. Ces carts sont les fermetures en Est et en Nord de chaque demi-cheminement : fEj = EPj EP , fNj = NPj NP La fermeture planimtrique de chaque demi-cheminement est donc : fpj = f Ej + f Nj
2 2

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
On compare ensuite chaque fermeture la tolrance correspondante : TP mj =

2 K T P j j-----------=n
j=1
TPmj en centimtre, est la tolrance de fermeture planimtrique moyenne dun demi-cheminement aboutissant au point nodal P. Tpj en centimtre, est la tolrance du cheminement encadr entre son point de dpart et le point nodal P.
Le procd de calcul est aussi donn dans larrt de janvier 1980 au paragraphe 3.2.3.

Calcul final
Le point nodal tant dtermin par ses coordonnes, on calcule chaque demi-cheminement aboutissant au point nodal comme un cheminement encadr entre point de dpart et point nodal, de manire harmoniser les coordonnes des sommets avec les coordonnes dfinitives du point nodal.

Ellipses de tolrance
On peut utiliser les ellipses de tolrance traites au paragraphe 1.4.2.1. pour construire graphiquement le point P. Sur un graphique grande chelle (1/5, 1/10...), on reporte chaque point darrive observ : on choisit, par exemple, comme origine du repre de la construction graphique le point darrive observ du premier cheminement. Ensuite, on reporte les autres par leurs diffrences de coordonnes. Enfin, on reporte les directions gnrales des demicheminements et les ellipses de tolrance de chaque demi-cheminement (fig. 2.30.).
Fig. 2.30. : Ellipses de tolrance
Si ces ellipses nont pas de zone commune, la manipulation est hors tolrance.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Si ces ellipses ont une zone commune, on place le point P vue et on lit ses coordonnes par rapport au point choisi comme centre du repre.

Points nodaux multiples

Dans le cas de points nodaux multiples (fig. 2.31.), on calcule les cheminements, par exemple, dans lordre suivant :
Cheminements A P1 B P1 C P1 D P1 A P2 B P2 C P2 D P2 Point calcul P1
Fig. 2.31. : Points nodaux multiples
P2
On calcule finalement chaque demi-cheminement comme un cheminement encadr entre les points dappui A, B, C et D et les points nodaux P1 et P2. Si le nombre de points nodaux est plus important (fig. 2.32.), on calcule d'abord le point nodal le plus central qui devient un point nodal principal (NP) et ensuite les points nodaux priphriques qui deviennent des points nodaux secondaires (NS). Dans le cadre de petits travaux, le poids pj dun cheminement de n cts peut tre simplifi comme suit :
Fig. 2.32. : Rseau de points nodaux
pj = 1 -n

Exemple de calcul de point nodal

Calcul numrique
On cherche calculer les coordonnes du point 161 du canevas d'ensemble ordinaire auquel aboutissent trois demi-cheminements partant des points 52, 62 et 59 connus en coordonnes et sur lesquels un G0moyen de station a t calcul (voir fig. 2.33.). Le point 593 est choisi comme rfrence du tour dhorizon effectu au point nodal 161.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Les coordonnes des points d'appui sont donnes dans le tableau suivant :
Points 48 52 57 58 59 62 E (m) 982 525,78 984 274,11 986 294,80 985 274,72 982 743,18 985 788,83 N (m) 175 152,49 175 919,31 175 763,86 171 977,45 172 683,97 173 790,53
Le tableau suivant dtaille les tours dhorizon effectus en station sur les points de dpart des cheminements et sur le point nodal.
Station Points 57 521 48
52 Lect. (gon) 7,8170 92,8409 176,6185
62 Lect. (gon) 17,7948 219,4023 323,2331
59 Lect. (gon) 13,2461 57,0602 136,1641
161 Lect. (gon) 125,4967 260,8902 368,3620
Calculs des G0moyen de station au dpart des cheminements
Le tableau suivant dtaille les calculs de G0moyen de station aux points 52, 62 et 59.
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Station 52 Pt 57 Pt 48 Station 62 57 58 Station 59 48 58
Lectures (gon) 7,817 176,6185
Distance (km) 2,03 1,91 1,97 2,04 1,88 1,96 2,48 2,63 2,55
Gisement (gon) 104,8878 273,6863 G0m = 15,9790 217,5900 G0m = 394,4078 117,3264 G0m =
G0i (gon) 97,0708 97,0678 97,0694 398,1842 398,1877 398,1859 381,1617 381,1623 381,1620
ei (mgon) 1,5 1,6 Tol 4,6 mgon 1,7 1,8 Tol 4,6 mgon 0,3 0,3 Tol 3,6 mgon
ri (cm) 4,7 4,7 Tol : 20 cm 5,5 5,5 Tol : 20 cm 1,2 1,2 Tol : 20 cm
17,7948 219,4023
13,2461 136,1641
Emq = 1,5 mgon (Tolrance : 2,7 mgon) Rmq = 4,6 cm (Tolrance : 20 cm)
Cheminements : mesures de terrain
Les tableaux suivants donnent les mesures effectues sur chaque cheminement.
Cheminement (1) Sta. Dr Hg m gon 52 92,8409 474,89 521 235,2414 479,57 522 220,6389 392,24 523 115,4927 516,87 524 250,3862 506,43 161 264,6065 Cheminement (2) Sta. Dr Hg m gon 62 323,2331 391,09 621 167,1418 412,73 622 177,0585 430,42 623 253,5204 560,34 161 157,1347 Cheminement (3) Sta. Dr Hg m gon 59 57,0602 424,60 591 239,7942 490,40 592 154,7581 487,35 593 243,4975 455,84 161 0,0000
1795
1858
2370

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Les lectures angulaires au point 161 sont rduites une mme rfrence d'arrive (point 593), donc :
q q q
pour le cheminement n 1 : Hg161 = 125,4967 260,8902 + 400 = 264,6065 gon. pour le cheminement n 2 : Hg161 = 125,4967 368,3620 + 400 = 157,1347 gon. pour le cheminement n 3 : Hg161 = 0,0000 gon. Calcul des cheminements
Les trois tableaux suivants dtaillent les calculs de chaque cheminement.

(1) 52 189,9103 521 225,1517 522 245,7906 523 161,2833 524 211,6695 161 276,2760 Gisem. brut Poids Ca Gisement Delta E CE Delta N CN Li 2 E N m 175 919,31 175 450,37 175 007,73 174 712,65 174 288,45 173 790,49 pj mgon compens m cm m cm km2 m 2,11 0,2 984 274,11 189,9101 74,95 0,4 468,94 0,7 4,58 4,19 0,4 984 349,07 225,1511 184,57 0,4 442,63 0,7 2,82 4,63 0,4 984 164,49 245,7896 258,42 0,3 295,08 0,6 1,49 4,48 0,4 983 906,08 161,2819 295,33 0,4 424,19 0,7 0,88 3,91 0,3 984 201,41 211,6678 92,30 0,4 497,95 0,7 0,26 1,97 0,2 984 109,12 276,2741 21,30 1,9 165,01 2,1 2128,78 3,4 10,0
(2) 62
Gisem. brut 321,4190
Poids
Ca
Gisement
Delta E m
CE cm
Delta N CN m
Li 2
621 288,5608 622 265,6193 623 319,1397 161 276,2744
pj mgon compens 2,56 0,0 321,4190 4,98 0,1 288,5607 4,75 0,1 265,6191 4,11 0,1 319,1394 1,78 0,0 276,2741 18,18 0,3
cm km2
m m 985 788,83 173 790,53 985 419,65 173 919,64
369,16 2,1 406,08 2,2
129,11 0,1 2,82 73,76 0,1 1,74 985 013,54 173 845,88
369,16 2,3 221,31 0,1 0,83 984 644,35 173 624,56 535,21 3,0 165,94 0,2 0,31 984 109,12 173 790,49 1679,62 9,6 0,03 0,6 5,7
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
(3) Gisement Poids brut 59 38,2222 591 78,0164 592 32,7745 593 76,2720 161 276,2720 2,19 17,28 4,25 4,09 4,39 pj 2,36
Ca 0,3
Gisement Delta E m
CE Delta N CN cm m
Li 2
E m
N m
mgon compens 38,2225 0,5 78,0172 0,5 32,7758 0,5 76,2738 0,3 276,2741 2,1
cm km2
982 743,18 172 683,97 239,89 1,8 461,45 2,1 239,97 2,1 424,55 2,0 350,34 0,8 3,10 982 983,08 173 034,32 165,99 0,9 1,85 983 444,56 173 200,32 424,18 0,9 0,79 983 684,55 173 624,50 165,98 0,8 0,21 984 109,12 173 790,49 1365,86 8,1 1106,49 3,3 5,9
Pour chaque cheminement le gisement de dpart est Gd = G0 + lecture sur le premier point. La compensation angulaire est effectue sur les gisements bruts (avec cumul des compensations).
Fermetures angulaire et planimtrique des trois cheminements
Les tableaux suivants dtaillent les calculs des fermetures angulaires et planimtriques de chaque cheminement.
N 1 2 3 Garrive Taj Poids pj 16,1 16,7 16,7 49,5 fa mgon 1,9 0,3 2,1 Tamj mgon Le gisement darrive est dduit de la 6,5 transmission des gisements. 6,3 6,3
gon mgon 276,2760 7,9 276,2744 7,7 276,2720 7,7 276,2741
N 1 2 3
EPj m 984 109,10 984 109,21 984 109,04 984 109,12
NPj m 173 790,53 173 790,50 173 790,46 173 790,49
Tpj cm 29,7 26,3 26,5
Poids
fE
fN
Fp
Tpmj cm 25,1 21,0 21,3
pj cm cm cm 1,14 2,1 3,4 4,0 1,45 9,6 0,6 9,6 1,43 8,1 3,3 8,7 4,01

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Les coordonnes des points darrive de chaque cheminement sont calcules avec : EPj = Edpart + (E) NPj = Ndpart + (N) Les longueurs Li intervenant dans le calcul de la tolrance sont calcules au moyen des E et N. Si lon ne dispose pas dun tableur, on peut aussi mesurer leur valeur sur un schma lchelle des cheminements. On peut vrifier que pour les trois cheminements le nombre n de sommets est infrieur six et la longueur moyenne de lordre de 500 m. Les fermetures sont dans les tolrances donc la manipulation est correcte.

Calcul faisant intervenir un G0 de station au point nodal

Points 58 593 524 57 623 Lectures gon 12,8461 125,4967 260,8902 302,4708 368,3620 Lect. rduites gon 0,0000 112,6506 248,0441 289,6247 355,5159
Si lon ajoute au moins deux lectures faites au point nodal 161 sur deux points lointains connus, on peut alors y calculer un G0moyen de station. Le calcul doit tre alors complt par lutilisation de ces nouvelles donnes. partir des lectures ci-contre, refaites les calculs pour tenir compte de ces nouvelles donnes. Le tour dhorizon en 161 est rduit la nouvelle rfrence qui est le point 58.
G0moyen de station en 161
Le tableau suivant dtaille le calcul du G0moyen de station au point 161.

Station 161 58 57 Lectures gon 0,0000 289,6247 Distance km 2,16 2,94 2,55 Gisement gon 163,6257 53,2470 G0m = G0i gon 163,6257 163,6223 163,6237 ei mgon 2,0 1,4 Tol 3,6 mgon ri cm 6,6 6,6 Tol : 20 cm
Nouveau calcul des trois cheminements
Le G0moyen darrive au point 161 est maintenant le gisement darrive des trois demicheminements. Notez quun premier calcul du point nodal est ncessaire pour pouvoir dterminer ce G0moyen en 161. Les gisements de dpart sont dduits des G0moyen : Gd = 200 G0, chaque cheminement. Le dernier angle de gauche est ngatif car la lecture avant est gale zro : Hg = Lv Lr = Lr
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Les poids pj et les distances Li ne sont pas recalculs car ils restent identiques (aux arrondis prs pour Li). Dans notre exemple, les rsultats sont identiques ceux de la mthode prcdente : cela vient du fait que les fermetures angulaires sont faibles. Les trois tableaux suivants dtaillent les calculs de chaque demi-cheminement avec transmission de G0 de station.
Sta, (1) 52 521 522 523 524 Hg gon 92,8409 235,2414 220,6389 115,4927 250,3862 Gisement Ca Gisement gon mgon compens 297,0694 0,2 189,9103 189,9101 0,3 225,1517 225,1512 0,4 245,7906 245,7897 0,4 161,2833 161,2821 0,3 211,6695 211,6680 0,2 163,6254 163,6237 1,7 fa = 1,7 Tol : 7,9 Delta E m CE cm Delta N m CN cm E m N m
984 274,11 175 919,31 74,95 184,58 258,42 295,33 92,30 0,5 0,5 0,4 0,5 0,5 468,94 0,7 984 349,07 175 450,37 442,63 0,7 984 164,50 175 007,73 295,08 0,6 983 906,08 174 712,65 424,19 0,7 984 201,41 174 288,45 497,95 0,7 984 109,12 173 790,49 165,02 2,4 2128,78 3,4 fx = 2,4 fy = 3,4
161 248,0441
fp = 4,17
Tol. : 29,7
Sta, (2) 62 621 622 623
Hg gon 323,2331 167,1418 177,0585 253,5204
161 355,5159
Gisement Ca Gisement Delta E gon mgon compens m 198,1859 0,0 321,4190 321,4190 369,16 0,0 288,5608 288,5608 406,08 0,0 265,6193 265,6192 369,16 0,0 319,1397 319,1396 535,21 0,0 163,6238 163,6237 0,1 1679,62 fa = 0,1 Tol. : 7,7 fx =
CE cm
Delta N m
CN cm
E m
N m
985 788,83 173 790,53 2,1 2,2 2,3 3,0 129,11 0,2 985 419,65 173 919,64 73,76 0,2 985 013,54 173 845,88 221,31 0,2 984 644,35 173 624,56 165,94 0,3 984 109,12 173 790,49 9,6 9,6 0,03 0,9 fy = 0,9
fp = 9,60
Tol. : 26,3

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Sta, (3) 59 591 592 593
Hg gon 57,0602 239,7942 154,7581 243,4975
161 112,6506
Gisement Ca Gisement Delta E CE Delta N CN gon mgon compens m cm m cm 181,1620 0,3 38,2222 38,2225 239,89 1,8 350,34 0,8 0,6 78,0164 78,0173 461,45 2,1 165,99 0,9 0,5 32,7745 32,7760 239,97 2,1 424,17 0,9 0,6 76,2720 76,2740 424,55 1,9 165,98 0,9 0,3 163,6214 163,6237 2,3 1365,86 7,9 1106,49 3,5 fa = 2,3 Tol. : 7,7 fx = 7,9 fy = 3,5
E m
N m
982 743,18 172 683,97 982 983,08 173 034,32 983 444,56 173 200,32 983 684,55 173 624,51 984 109,12 173 790,49
fp = 8,65
Tol. : 26,5
Les rsolutions prcdentes, qui demandent des calculs fastidieux, peuvent tre effectues sur le tableau NODALXY.XLS fourni sur le cdrom de louvrage.

Calcul graphique
Le calcul du point nodal peut tre ralis graphiquement en utilisant les ellipses de tolrance vues au paragraphe 2.2.4. Les calculs du G0moyen ne pouvant tre raliss simplement de manire graphique, il faut les dterminer numriquement au pralable. Nous prendrons les rsultats du paragraphe 2.3.1. Lenvironnement de travail est identique celui de lexercice du paragraphe 1.7.2.
Prparation
Nous allons dtailler ici un moyen de personnaliser AutoCAD LT pour dessiner plus rapidement les trois polygonales aboutissant au point nodal : nous avons vu lexercice du paragraphe 1.7.2. quun changement de SCU est ncessaire et quil se fait par SCU Objet Dernier. Cela tant rptitif, nous allons placer cette combinaison de touches sur un bouton de la barre doutils (ou de la bote outils). Slectionnez le menu OUTILS / PERSONNALISATION DES BOITES A OUTILS / NOUVELLE ; nommez votre barre personnelle puis validez. Modifiez-la ensuite (bouton MODIFIER) en y faisant glisser un bouton vide de la catgorie personnalis . Cliquez sur ce nouveau bouton avec le bouton de droite de la souris pour modifier son icne et entrez la commande associe. Choisissez par exemple licne ci-contre : Entrer dans le cadre MACRO la macrocommande suivante : SCU OB D Le caractre reprsente la touche espace, ce qui est quivalent sur AutoCAD un appui sur ENTER (). Validez avec OK. Chaque fois que vous cliquerez sur cette case,
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
AutoCAD alignera le SCU sur la dernire entit dessine, ce qui permettra de construire facilement une polygonale. On peut pousser plus loin le raisonnement en ajoutant la macro les instructions qui permettront de commencer le ct suivant lextrmit du prcdent : SCU OB D LIGNE EXT @0,0
Dessin des cheminements
Placez les trois points de dpart 52, 59 et 62 (voir fig. 2.33. et 2.34.). POINT 984274.11,175919.31 puis POINT 982743.18,172683.97 puis POINT 985788.83,173790.53 Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8X (vous pouvez aussi placer cette macrocommande sur un bouton). Dessin des trois G0 de station calculs en 52, 59 et 62 LIGNE du point NODal de .. (point 52) au point @500<97.0694 LIGNE du point NODal de .. (point 62) au point @500<398.1859 LIGNE du point NODal de .. (point 59) au point @500<381.1620 Dessin du premier cheminement (issu du point 52) SCU option OBjet cliquez sur la droite partant de 52 et reprsentant le G0moyen : cliquez vers lextrmit oppose au point 52 de manire positionner laxe des X du SCU dans le sens de parcours de la polygonale. LIGNE du point NODal de... (point 52) au point @474.89<385.0239 (385.0239 = 85.0239 100 + 400) SCU OBjet Dernier LIGNE du point EXTrmit de.. (ct prcdent) au point @479.57<135.2414 Utilisez la macrocommande vue prcdemment pour automatiser les entres des cts. (macro) au point @392.24<120.6389 (macro) au point @516.87<115.4927 Fig. 2.34. : Vue des trois (macro) au point @506.43<250.3862
demi-cheminements
Dessin du deuxime cheminement (issu du point 62) SCU option OBjet cliquer sur la droite partant de 62.. LIGNE du point NODal de .. (point 58) au point @391.09<205.4383 (macro) au point @412.73<67.1418 (macro) au point @430.42<77.0585 (macro) au point @560.34<153.5204

CHEMINEMENTS
www.allislam.net
Dessin du troisime cheminement (issu du point 59) SCU option OBjet cliquer sur la droite partant du point 59... LIGNE du point NODal de... (point 59) au point @455.84<343.8141 (macro) au point @487.35<139.7942 (macro) au point @490.4<54.7581 (macro) au point @424.6<143.4975 Rappel : (macro) remplace (SCUObDLEXT@0,0). Vous devez obtenir une reprsentation semblable la figure 2.34.
Calcul des dimensions des ellipses de tolrance : voir 1.4.2.1. La tolrance de fermeture en longueur est T L = 2, 7 n L + X .
2 2
Lcart type sur la position dun point est X = 20 / 2,7 cm en canevas ordinaire. Lcart type sur la mesure dun ct est L 0,4 cm pour des cts denviron 500 m mesurs avec un distancemtre dcart type (3 mm + 2 ppm).
q
La tolrance de fermeture en direction est T D = 2, 7 a
Li
1
Lcart type sur une lecture dangle est a 5 dmgon (avec un thodolite T2). Le tableau ci-contre donne le dtail des calculs des tolrances de fermeture.
Chem. 1 2 3
n 5 4 4
TL (cm) 20,1 20,1 20,1
Li 2 (km2) 10,03 5,71 5,95
TD (cm) 6,7 5,1 5,2
Dessin des ellipses de tolrance : Zoom sur la zone du point nodal.
Premire ellipse : SCU option Objet, cliquez sur le dernier ct du premier cheminement. ELLIPSE de Centre lEXTrmit du dernier ct du cheminement, extrmit de laxe @0.220,0 demi-longueur du deuxime axe : 0.067 Dessinez de mme les deux autres ellipses : SCU E cliquer sur le dernier ct. ELLIPSE C EXT @0.216,0 0.051 SCU E cliquer sur le dernier ct. ELLIPSE C EXT @0.216,0 0.052 Les trois ellipses ont une zone commune (fig. 2.35.)
CHEMINEMENTS

www.allislam.net
Fig. 2.35. : Ellipses de tolrance
Les ellipses en trait continu correspondent aux tolrances du canevas ordinaire (TX = 20 cm). Les ellipses en trait discontinu correspondent aux tolrances du canevas de prcision (tolrance TX = 4 cm) : on constate quelles nont pas de zone commune, donc quelles sont hors tolrance pour le canevas de prcision. Placement du point nodal POINT puis cliquez avec la souris dans la zone commune lendroit qui vous semble le plus central. Les coordonnes du point nodal sont : (984 109.07 , 173 790.51) quil faut comparer avec le rsultat de la dtermination numrique (984 109,12 ; 173 790,49), soit environ 5 cm dcart en planimtrie. Daprs lallure des ellipses construites pour le canevas ordinaire, on constate que les prcisions ne sont pas du tout homognes en longueur ni en direction : cela vient de limprcision sur la connaissance des points dappui du canevas ordinaire (20 cm). Les ellipses du canevas de prcision sont plus homognes.

CHEMINEMENTS
www.allislam.net

DIVISION DE SURFACES
Les oprations de bornage de terrain entranant des modificatifs du parcellaire cadastral, les projets damnagements fonciers, de lotissements, les oprations de dlimitation, de mitoyennet et cadastrales demandent au gomtre de calculer des surfaces, de les diviser ou den redresser les limites.

SURFACES DE POLYGONES QUELCONQUES

Les formules de calcul de la surface dun triangle sont dtailles dans le chapitre 5, paragraphe 3. Le cas du quadrilatre inscriptible est tudi au chapitre 5, paragraphe 4. Plusieurs autres exemples sont traits au chapitre 5, paragraphe 5. : surfaces calcules partir des coordonnes cartsiennes ou polaires, par la formule de Sarron, etc. et au chapitre 3 du tome 1, paragraphe 4.4. : exemple de mesure de surface horizontale. Pour un polygone quelconque de n cts (n = 4 sur la figure 3.1.), la surface peut se calculer par une dcomposition en triangles. La dcomposition sera fonction des donnes dont on dispose, par exemple (fig. 3.1.) :
q
Si lon connat les cts a, b, c, d et e : S= p ( p a ) ( p e ) ( p d ) + p ( p b ) ( p c ) ( p e ) avec p = (a + d + e)/2 et p = (b + c + e)/2
Si lon mesure la diagonale a et les hauteurs h et h : S = a(h + h)/2.

www.allislam.net
Si lon mesure les longueurs a, b, c et les hauteurs h et h : S = (a . h/2) + (h + h) . b/2 + (c . h/2) = [(a + b)h + (b + c)h]/2
Fig. 3.1. : Dcomposition dun polygone en triangles
Fig. 3.2. : Dcoupage dun polygone quelconque
partir de ces considrations, tout polygone peut tre dcompos en figures lmentaires, comme sur la figure 3.2. par exemple. Il revient loprateur de choisir le meilleur dcoupage en fonction des cotes les plus accessibles sur le terrain, (en traits continus sur la figure 3.2.).

Mesures sur plan

Mesures sur support papier
Pour des estimations, des avant-projets, des documents cadastraux, etc., la mesure dune surface sur un plan existant peut tre suffisante. Il faut garder lesprit quen raison du jeu dimensionnel du papier et des imprcisions de retranscription sur calque, la valeur obtenue nest quindicative. Un appareil tel que le planimtre polaire permet de mesurer une surface directement sur un plan en parcourant son contour. La prcision obtenue peut tre de 1/3 000, soit 3 m 2 pour une surface de 10 000 m2. Une autre solution est de digitaliser le plan et dutiliser les fonctions de calcul comme la commande AIRE dAutoCAD. Un exemple complet de digitalisation a t trait au chapitre 10 du tome 1, paragraphe 1.6.

Mesures sur support informatique
Lavantage du support informatique est de conserver intactes les donnes dun plan ; ainsi, la prcision de la surface obtenue nest tributaire que de la prcision du lever de dtails. Sur AutoCAD, la commande AIRE permet dobtenir rapidement une surface dlimite par des arcs de cercle et des droites (voir lexemple ci-aprs) :

www.allislam.net
La zone hachure (fig.3.3.) reprsente une surface exproprier du fait du passage dune route dune emprise de 30 m. La route est constitue de deux alignements raccords par un arc de cercle de rayon 150 m ; le point S est connu. Les coordonnes des points sont les suivantes :
Pts A B C D E S E (m) 1756,042 1918,345 1918,345 1788,018 1756,042 1859,692 N (m) 3056,046 3056,046 2957,903 2923,480 2944,488 2984,002
Fig. 3.3. : Exemple de calcul dune surface
Calcul
graphique de la surface exproprier
Lenvironnement de travail est dfini dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES) : angles en grades, zro au nord, sens horaire, quatre chiffres aprs la virgule, longueurs trois dcimales. Dessin de la parcelle ABCDE : LIGNE du point 1756.042,30560.046 au point 1918.345,3056.046 au point 1918.345,2957.903 au point 1788.018,2923.48 au point 1756.042,2944.488 au point Clore Dessin de lemprise de la route : LIGNE du point 1859.692,2984,002 au point @150<284.4767 LIGNE du point S (EXTrmit de ) au point @150<133.2181 CERCLE option TTR, 1re zone de tangence : cliquez vers le point T, 2e zone de tangence : cliquez vers le point T, rayon : 150. Construction de la largeur de la route par dcalage de 15 m de part et dautre : commande DECALER par 15 Mesure de la surface hachure : POLYLIGNE du point 1 (INTersection de ...) au point, mode Arc Rayon 165, point final : point 2 (EXTrmit de ...) au point, mode LIgne, point 3 (INTersection de ...) au point (passer ici en zoom transparent Z autour du point E), point E (EXTrmit de ...) au point 4 (INTersection de ...) au point (revenir au zoom prcdent par Z P), point 5 (EXTrmit de...) au point, mode Arc, Second point : donner un point sur larc 5-6 avec laccrochage PROche de ..., point final : point 6 (INTersection de ...) au point, mode LIgne, point C (EXTrmit de ...) au point Clore AIRE, option Objet, Dernier : le logiciel affiche la surface : S = 4 674,6853 m2 et le primtre : P = 373,18 m.

www.allislam.net

Dtermination graphique
Lobjectif est de transformer graphiquement un polygone quelconque en un triangle de mme superficie. Cela permet par exemple dobtenir une valeur approche dune surface dlimite par un polygone quelconque donne sur un support papier, par la simple construction et la mesure de la base et de la hauteur du triangle. Cest galement trs utile pour le redressement de limites, trait au paragraphe 3. Par exemple, le polygone ABCD donn sur la figure 3.4. est de mme surface que le triangle ABE construit ainsi : on mne une parallle BD passant par C ; cela donne le point E ; le triangle BDE est de mme surface que le triangle BCD car ils ont la mme base BD et la mme hauteur puisque CE est parallle BD.
Fig. 3.4. : Transformation dun polygone en triangle
La surface du polygone est donc : SABCD = SABD + SBDE = SABE . On peut remarquer, sur la figure 3.5., des constructions quivalentes pour des polygones cinq, six ou sept cts.
Fig. 3.5. : Transformation graphique de polygones en triangles

Tous les cas de figure ne pouvant tre envisags, nous ntudierons que certains dentre eux, les plus frquents.
www.allislam.net

Limites divisoires passant par un sommet du polygone

Cas du triangle
Lobjectif est de diviser en deux surfaces S1 et S2 le triangle ABC de surface totale S (fig. 3.6-a.) par une ligne passant par B ; on peut calculer la hauteur h commune aux deux triangles partir de la connaissance des points A, B et C : S1 + S2 h = 2 ---------------- . AC On positionne ensuite le point A ainsi : AA = 2S1 / h Une autre solution est de remarquer que les surfaces des triangles sont proportionnelles leur base ; on arrive directement la mme expression : S1 AA = AC ---------------- . S1 + S2 Application Considrons les points A(341,65 ; 54,77), B(687,96 ; 199,03) et C(658,28 ; 80,86). Divisez le triangle ABC en deux surfaces S1 et S2 = S1 / 3, la ligne de partage passant par B et la surface la plus grande touchant le point A.
Construction
Fig. 3.6-a. : Division passant par un sommet
graphique
Construction du triangle POLYLIGNE du point 658.28,80.86 au point 687.96,199.03 au point 341.65,54.77 au point Clore Mesure de sa surface et calcul de S1 et S2 : AIRE option Objet, cliquez sur le contour du triangle... Rsultat : Stotale = 18 320,907950 m2. Donc S1 = 13 740,680963 m2 et S2 = 4 580,226988 m2. Construction graphique de A: on place sur une droite quelconque deux segments proportionnels S1 et S2 : le segment Aa est proportionnel S1 et le segment ac est proportionnel S2, ce qui revient dire que Ac est proportionnel Stotale, (fig. 3.6-b.).

www.allislam.net
Fig. 3.6.-b. : Construction graphique
LIGNE du point A (EXTrmit de...) au point @270<100 au point @90<100. LIGNE du point C (EXTrmit de..) au point c (EXTrmit de...). COPIER le segment Cc du point c (EXTrmit de ...) au point a (EXTrmit de ...). LIGNE du point B (EXTrmit de ...) au point A (INTersection de ...). Contrlez avec la commande AIRE que les surfaces S1 et S2 sont correctes et mesurez la cote AA avec la commande DISTANCE. Rsultat : AA = 238,277 m.

Polygone quelconque
On cherche diviser en deux surfaces S1 et S2 le polygone ABCDE de surface totale S (fig. 3.7.). La limite passe par B. On revient au cas du triangle ( 2.1.1.) en calculant les surfaces des triangles BCD, BDE et BAE. Ces calculs permettent de positionner le point divisoire A : par exemple, si SBCD < S2 et SBCD + SBDE > S2 alors A est sur DE.
Fig. 3.7. : Polygone quelconque
On divise ensuite le triangle BED en deux surfaces S1 = S1 SABE et S2 = S2 SBCD.
On peut aussi utiliser la formule de Sarron (voir chap. 5, 5.3.). Il faut alors mesurer ou calculer partir des coordonnes les angles dirigs bc et cd , ainsi que les cts b et c. On en dduit DA en rsolvant lquation suivante : 2S2 = bc . sin bc + b . DA . sin( bc + cd ) + c . DA . sin cd

www.allislam.net

Limites divisoires passant par un point quelconque
On cherche diviser en trois surfaces S1, S2 et S3 le polygone ABCDE de surface S (fig. 3.8.) ; la limite devant passer par un point P situ sur AB. La longueur AP tant donne, on peut calculer AA en fonction de S1, de langle ( calculer ou mesurer) et de la longueur AP. On est ensuite ramen la division du polygone PBCDEA en deux surfaces S2 et S3 par une limite passant par un sommet ( 2.1.2.).
Fig. 3.8. : Limite divisoire quelconque
Si S1 est telle que A se trouve sur DE, on calcule la surface du triangle PAE puis on positionne A sur DE partir de la connaissance de PE, de langle PED et de la surface S1 = S1 SAPE.

Limites partageant un triangle en trois surfaces

Les limites passent par chacun des sommets
On cherche dterminer la position du point I tel que les limites IA, IB et IC partagent le triangle ABC en trois surfaces S1 , S2 et S3 (fig. 3.9.). La construction peut tre purement graphique : on dtermine les coefficients de proportionnalit k1, k2 et k3 tels que : k1 = S1 / (S1 + S2 + S3) k2 = S2 / (S1 + S2 + S3) k3 = S3 / (S1 + S2 + S3) On en dduit les points A et C: AA = k1 . AC et CC = k3 . AC Les droites parallles AB et BC passant par A et C se coupent en I puisque les surfaces SBAA et SBCC sont respectivement gales aux surfaces SAIB et SBIC . Analytiquement, en sinspirant de la construction prcdente, on calcule la position des points A et C puis on dtermine lintersection des droites AI et C I, dont on connat le gisement, partir des coordonnes de A, B et C.
Fig. 3.9. : Triangle spar en trois surfaces

www.allislam.net
Exercice Soit le triangle dfini par les points suivants : A (601,190 ; 711,961), B (723,757 ; 840,549), C (791,169 ; 722,166). Trouvez le point I divisant ce triangle en trois surfaces S1 = 3 270 m2, S2 = 4 388 m2 et S3 = S S1 S2. Le triangle tudi est celui de la figure 3.9. ; sa surface totale est S = 11 589,111709 m2. Rponse On obtient k1 = 0,2821614 et k3 = 0,3392073. Donc AA = 0,2821614 190,252 = 53,682 m et CC = 0,3392073 190,252 = 64,535 m. On dduit les coordonnes des points A (654,795 ; 714,840 ) et C (726,727 ; 718,704 ), connaissant le gisement GAC = 96,5836 gon. On trouve les coordonnes de I par intersection des droites AI et CI (par les formules de Delambre) dont on connat les coordonnes dun point et le gisement : celles de A et de C et les gisements GAI = GAB = 48,4741 gon et GCI = GCB = 367,0457 gon. Les coordonnes du point I sont (701,202 ; 763,528).
Construction
graphique
Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 1.2.2. Construction du triangle : LIGNE du point 601.190,711.961 au point 723.757,840.549 au point 791.169,722.166 au point Clore (voir fig. 3.9.). Positionnement graphique de A et C : la construction suivante permet dviter le calcul des coefficients ki en utilisant des cercles de rayons proportionnels aux surfaces S1, S1 + S2 et S1 + S2 + S3. CERCLE de centre A (EXTrmit de...) de rayon 32.70 CERCLE de centre A de rayon 76.58 CERCLE de centre A de rayon 115.89111709 ECHELLE, choix des objets : les trois cercles prcdents, point de base : A, option Rfrence, longueur de rfrence de A au point dintersection du dernier cercle trac et de la ligne AC, nouvelle longueur : donnez le point C (EXTrmit de ...). Les points A et C sont situs lintersection des premier et deuxime cercles tracs avec la droite AC. Positionnement des droites AI et CI : SCU option Objet, cliquez sur la ligne AC vers le point A. COPIER la droite AB du point A (EXTrmit de...) au point @53.686,0. COPIER la droite BC du point B (EXTrmit de...) au point @125.705,0. Le point I est lintersection des droites ; lire ses coordonnes par ID. Lire les surfaces IAB, IAC et IBC par la commande AIRE : donnez les trois sommets de chaque surface, lune aprs lautre, puis validez.

Les limites sont perpendiculaires aux cts
On cherche diviser le triangle ABC dune surface totale S en trois surfaces S1, S2 et S3, les limites divisoires tant perpendiculaires aux cts (fig. 3.10.).

www.allislam.net
Fig. 3.10. : Partage en trois superficies avec limites perpendiculaires aux cts
Le procd de rsolution est le suivant : on calcule la position des points G, H et J proches des points dfinitifs cherchs E, F et D que lon dterminera par approximations successives. Soit la droite JJ parallle DD et positionne telle que SAJJ = SAEID = S2 . 1 AJ On peut crire dans le triangle AJJ : SAJJ = -- AJ ----------- sin = S2 . cos 2 Donc AJ = d = 2S 2 ----------- , de mme BG = g = tan 2S 1 ---------- et CH = n = tan 2S 3 ---------- . tan
Dans le triangle ADD, on a : 2.SAEID = 2.(SADD SIDE ) = e2 . tan IE2 . tan = d 2 . tan donc IE = De mme ID = m n et IF =
2 2
e d .
h g .
On peut aussi crire que : 2.SAEID = 2.(SAEE SIDE) = (c h)2 . tan ID2 . tan = d 2 . tan. Donc ID = ( c h ) d , de mme IE =
2 2
( a m ) g et IF =
2 2
(b e) n .
2 2

www.allislam.net
Finalement, on obtient le systme dquations suivant : (c h) d = m n

2 2 2 2
ID = IE = IF =
avec n = avec d =
2S 3 ---------tan 2S 2 ----------tan 2S 1 ---------tan
(a m) g =
2 2
e d
2
(b e) n =
2 2
h g avec g =
La rsolution est donc effectue par approximations successives : on se fixe une valeur h0 pour h ; on en dduit m dans la formule donnant ID. On en dduit ensuite e dans la formule donnant IE puis on retrouve une nouvelle valeur h1 de h dans la formule donnant IF. On recommence le calcul avec une nouvelle valeur de h qui est la moyenne entre h0 et h1 jusqu ce que la valeur obtenue en fin de calcul soit identique celle prise en dbut de calcul. Application Soit le triangle dfini par les points A (627,170 ; 2230,490), B (749,737 ; 2359,078) et C (817,148 ; 2240,695). La surface du triangle est S = 11 589,047415 m2. La surface S1 doit tre de 3 500 m2, S2 de 5 500 m2 et S3 de 2 589,047415 m2. Rponses On calcule a = 136,2306 m, b = 190,2519 m et c = 177,6444 m. On calcule , et par diffrences de gisements : = 48,1095 gon, = 81,4280 gon et = 70,4625 gon. On en dduit que n = 50,9034 m, d = 108,0440 m et g = 45,8484 m. On fixe une valeur h0 de dpart pour h, on en dduit m puis e puis h1. on recommence le calcul avec h2 qui est la demi-somme de h0 et h1 :
h0 = 60 m h2 = (h0 + h1)/2 = 64,01m h4 = (h2 + h3)/2 = 63,828m h6 =(h4 + h5)/2 = 63,844m m = 68,9772 m e = 118,7201 m m = 61,8905 m m = 62,2240 m m = 62,1947 m e = 122,8735 m e = 122,6720 m e = 122,6896 m h1 = 68,0273 m h3 = 63,6456 m h5 = 63,8589 m h7 = 63,8402 m
En utilisant un tableur, on arrive h = 63,842244 m. On peut donc considrer que h 63,842 m. On en dduit m = 62,198 m et e = 122,688 m. Donc ID = 35,741 m, IE = 58,127 m et IF = 44,427 m.

www.allislam.net
Do les coordonnes de I partir de D, E ou F : I (747,764 m ; 2272,761 m ), la figure 3.10. donne la position finale du point I. Vrification : le calcul des surfaces donne S1 = 3 499,97 m2, S2 = 5 500,02 m2 et S3 = 2 589,06 m2. Autre calcul : partage de SABC en trois parties gales ; vrifiez que lon trouve I (725,682 m ; 2 270,578 m).

Division dun quadrilatre en quatre surfaces gales
On cherche partager le quadrilatre ABCD (fig. 3.11.) en quatre parties gales, les limites divisoires coupant chaque ct en son milieu.
Fig. 3.11. Quadrilatre divis en quatre surfaces gales
La construction graphique consiste tracer A milieu de AB, B milieu de BC, C milieu de CD et D milieu de DA ; puis tracer la parallle BD passant par F, milieu de AC et la parallle AC passant par E, milieu de BD. Les droites issues du point dintersection I de ces deux parallles reliant les points A, B, C et D partagent la surface en quatre parties gales. La justification de cette construction est la suivante : la surface du triangle AEB est gale la moiti de celle de ABD puisque E est milieu de BD : SAED = SABD / 2. De mme, SAEB = SAEB / 2 = SABD / 4. On peut aussi montrer que SBEB = SBEC / 2 = SBDC / 4. Donc SAEB + SBEB = SABBE = (SABD + SBDC ) / 4 = S / 4 (S tant la surface totale dlimite par le quadrilatre). La surface SABBE peut se transformer en SABB + SABE et SABE = SABI (ces deux triangles ayant la mme base et la mme hauteur). Donc, finalement, SABBI = S / 4. On peut mener le mme raisonnement pour les surfaces SAAID, SDICD et SIBCC.

www.allislam.net
Analytiquement, en sinspirant de la rsolution graphique prcdente, on calcule les coordonnes de E et F puis les gisements des droites BD et AC. On en dduit les coordonnes de I par intersection (formules de Delambre). Exemple Dcoupez le quadrilatre ABCD en quatre parties gales. Les coordonnes des sommets sont : A (249,590 ; 320,833), B (402,682 ; 375,463), C (583,491 ; 235,104), D (348,567 ; 237,984). Ce quadrilatre est celui de la figure 3.11.
Rsolution
graphique
Dessin du quadrilatre : LIGNE du point 249.590,320.833 au point 402.682,375.463 au point 583.491,235.104 au point 348.567,237.984 au point Clore Construction du point I : LIGNE du point A au point C (EXTrmit de...) puis LIGNE du point B au point D. COPIER la ligne AC du point A au point MILieu de BD. COPIER la ligne BD du point B au point MILieu de AC. Lire les coordonnes de I par ID INTersection de... Rsultat : I (423.065 , 294.543). Pour contrler les surfaces, passez en mode daccrochage permanent intersection (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS ou touche F3 ) et utilisez la commande AIRE. Rsultat : S1 = S2 = S3 = S4 = 6317,95 m2.

Limites divisoires parallles un ct

Cas du triangle
On cherche diviser le triangle ABC (fig. 3.12-a.) en deux surfaces S1 et S2, la ligne de division tant parallle au ct AC. Les triangles BAC et BAC tant semblables, on peut crire que :
2 2 2 S1 BC BA AC k 1 = ---------- = ----------- = ----------- = ------------2 2 2 S ABC BC BA AC
Fig. 3.12-a. : Limite divisoire parallle un ct
On en dduit la position de A et de C : BA = BA k 1 et BC = BC k 1

www.allislam.net
construction
graphique
On note S la surface totale S = S1 + S2. Sur une droite quelconque BB, on reporte deux longueurs proportionnelles S1 et S : Bd = k . S et Be = k . S1 (fig. 3.12-b.). La parallle Cd passant par le point e coupe BC en e. On lve la perpendiculaire BC passant par e, elle coupe en f le cercle de diamtre BC. La distance Bf est rabattue sur BC pour donner le point C de passage de la limite cherche, AC tant parallle AC.
Fig. 3.12-b. : Rsolution graphique
La construction prcdente se justifie comme suit : BC = Bf puisque C et f sont sur le mme cercle de centre B ; dans le triangle rectangle Bef on peut crire : Bf 2 = BC 2 = Be 2 + ef 2. S1 Be Be Le thorme de Thals permet dcrire que ------ = ------- = ---S BC Bd On note R = BC/2. S1 ef 2 = R2 (Be R)2 = Be 2 + BC2 . ---- do BC 2 = BC2 . S S1 do Be = BC . ---- . S S1 ---- . S
Le point C est donc bien un point de la droite de partage cherche.

Application
Considrons le triangle donn lexercice du paragraphe 2.3.2. On demande de la partager de telle manire que S1 = 8 244 m2 , la limite tant parallle au ct AC. Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 1.2.2. Dessin du triangle : voir le paragraphe 2.3.2.

www.allislam.net
Droite BB: un coefficient de 1/75 donne une construction proche de la figure 3.12-b. LIGNE du point B (EXTrmit de ...) au point @109.92<145 au point @44.60063213<150 au point C (EXTrmit de ...). Construction de C : COPIER le segment dC du point d vers le point e (EXT de ...). CERCLE de centre MILieu de BC et de rayon point C (EXTrmit de ...). LIGNE du point (point quelconque extrieur au cercle) au point PERpendiculaire BC. DEPLACER cette dernire ligne de son EXTrmit vers le point e (INTersection de ...). CERCLE de centre B et de rayon Bf (donnez le point f par INTersection de ...). On obtient le point C. Pour obtenir la droite AC, COPIER la droite AC depuis le point C (EXTrmit de...) vers le point C (EXTrmit de...). Les cotes CC et AA sobtiennent avec la commande DISTANCE. Rsultats : AA = 27,815 m et CC = 21,331 m. BA = 149,829 m et BC = 114,900 m. Contrlez ensuite la surface S1.

Cas du quadrilatre
Considrons un quadrilatre ABCD diviser en deux surfaces S1 et S2, la limite divisoire tant parallle au ct AD (fig. 3.13.). On peut revenir au cas du triangle ( 2.5.1.) en prolongeant les cts AB et CD jusqu obtenir le point E et le triangle ADE. On calcule alors la surface S2 = S2 + SEBC et on positionne A et B avec : S1 AA = AE ----------------S 1 + S 2 et S1 DD = DE ----------------S 1 + S 2
Si lon ne dsire pas calculer le point E, on peut calculer ainsi la longueur du cot AD : AD 2.SAED = --------------------------------------cotan + cotan AD 2.SAED = 2.(SAED S1 ) = --------------------------------------cotan + cotan
Fig. 3.13. : Cas du quadrilatre
2 2
Finalement, on obtient :
AD =
AD 2S 1 ( cotan + cotan )
2
On en dduit la hauteur h1 par : 2.S1 = h1.(AD + AD) Do les cotes dimplantation AA et DD: AA = h1 / sin DD = h1 /sin

www.allislam.net

Polygone quelconque
On revient au cas du quadrilatre trait au paragraphe prcdent. Par exemple, pour le polygone de la figure 3.14., on calcule la surface SBCD que lon retranche S2 pour obtenir S2 = SABDE et lon revient au cas dun quadrilatre ABDE partager en S1 et S2.
Si la limite divisoire est telle que lon ne peut pas dfinir directement le triangle AED (comme au paragraphe 2.5.2.), on retranche et/ou on ajoute des superficies partielles de manire revenir au cas du quadrilatre. Par exemple, pour le polygone ABCDEF de la figure 3.15., on retranche SBCC S2 et on ajoute SEEF S1 pour travailler dans le quadrilatre ACDE.

Application
Parfois le partage nest pas ralis sur les surfaces mais sur la valeur du terrain (en Francs par mtre carr). Par exemple, considrons le trapze ABCD (fig. 3.16.) partag par la droite () en deux zones de valeurs diffrentes : ABBD de valeur v1 en F/m2 et BCDD de valeur v2 en F/m2. On cherche diviser la parcelle ABCD en deux parcelles de valeur V et V en F (V correspond une surface inconnue S1 et V S2 ) ; la division est parallle AD (ou BC).
La valeur en Francs dune bande de terrain dun mtre de largeur centre sur le ct AD est la suivante : VAD = v1 . 1 . AD + v2 . 1 . DD = v1 . AD + v2 . DD. De mme pour le ct BC : VBC = v1 . 1 . BB + v2 . 1 . BC = v1 . BB + v2 . BC.

www.allislam.net
La valeur de la parcelle AACD est V = (VAD + VAC )h/2 do h = 2V/(VAD + VAC) (1). De mme, la valeur de la parcelle ABCC est : V = (VBC + VAC ).(H h)/2. La valeur totale de la parcelle ABCD de hauteur H est donc : VT = (VAD + VBC).H/2 = V + V Soit a, b, c et d les projections de A, B, C et C sur la base AD paralllement la direction (). Dans les triangles semblables (AAa et ABb) ou (CcD et CdD), on peut crire : v 1 Aa v 2 Dd v 1 Aa + v 2 Dd V AD V AC h h Aa Dd --- = ------ = ------ do --- = ----------- = ----------- = ------------------------------ = -------------------------H H Ab Dc v 1 Ab v 2 Dc v 1 Ab + v 2 Dc V AD V BC V AD V AC Donc h = H -------------------------- (2) V AD V BC 2V ( V AD V BC ) 2 V AD -----------------------------------H
Des quations (1) et (2), on dduit :
V AC =
Application v1 = 50 F/m2 et v2 = 15 F/m2. AD = 107,66 m, DD = 82,59 m, BB = 32,38 m, BC = 42,17 m et H = 101,76 m. Rponse VAD = 6 621,85 F et VBC = 2 251,55 F ; la valeur totale de la parcelle est de 451 478,59 F. On cherche la partager en une parcelle valant 350 000 F et une parcelle valant le complment, soit 101 478,59 F. Donc VAC = 3 712,94 FF et h = 67,73 m. Les surfaces aprs division sont respectivement : S1 = 10 277,75 m2 (5 595,00 m2 50 F/m2 et 4 682,75 m2 15 F/m2). S2 = 3 195,28 m2 (1 530,24 m2 50 F/m2 et 1 665,04 m2 15 F/m2).

Limites divisoires parallles une direction donne
On dsire partager le quadrilatre ABCD (fig. 3.17.) en deux surfaces S1 et S2, la sparation tant parallle la direction (). Cela revient positionner les points A et B.

www.allislam.net
En menant une parallle () passant par le point C, on peut revenir au cas du paragraphe 2.5. cest--dire une limite parallle un ct : On calcule la surface SCDD et on en dduit que S2 = S2 SCDD . On procde ensuite comme indiqu au paragraphe 2.5.2. pour le quadrilatre ABCD partager en S1 et S2, la limite tant parallle au ct CD. Ce raisonnement est valable dans le cas dun triangle et dun polygone quelconque.
Fig. 3.17. : Division parallle une direction

Limites divisoires perpendiculaires un ct
On cherche sparer le quadrilatre ABCD (fig. 3.18.) en deux surfaces S1 et S2, la sparation AB tant perpendiculaire au ct AD. On cherche donc positionner les points A et B. En menant une perpendiculaire AD passant par C, on revient nouveau au cas du paragraphe 2.5. (limite parallle un ct) : on calcule la surface SCDD et on en dduit une surface S2 = S2 SCDD. On procde ensuite comme indiqu au paragraphe 2.5.2. pour le quadrilatre ABCD partager en S1 et S2, la limite tant parallle au ct CD.
Fig. 3.18. : Division perpendiculaire un ct

Limites divisoires dans un lot
Soit llot (fig. 3.19.) limit par les droites AE et AE formant entre elles langle . On cherche le diviser en lots successifs de surfaces donnes S, S0, S1, S2, etc., les limites tant parallles entre elles et perpendiculaires aux alignements AE et AE.
q
Premier lot : le pan coup ABB 1 Sa surface est S = -- . AB . AB . sin. 2 AB = AB = 2S ---------sin
On impose :

www.allislam.net
Fig. 3.19. : Limites divisoires dun lot
Deuxime lot : le lot dangle BCcCB On note AC = AC = x0 et Cc = Cc = y0 . Sa surface est S0 = SACcC S.
Or SACcC = x0 . y0 = x02 . tan( /2). Donc

q
x0 =
S + S0 ---------------------- et y 0 = x 0 tan ( / 2 ) tan ( / 2 )
Lots suivants : les lots cCDd, dDEe, etc.
On montre de mme que pour x1, x2, etc. :
S + S0 + 2 xi =
------------------------------------- et y i = x i tan ( / 2 ) tan ( / 2 )

j=1
j=i

Limites avec cotes partielles proportionnelles aux cts

Cas du quadrilatre
On cherche partager le quadrilatre ABCD (fig. 3.20.) en deux surfaces S1 et S2 telles AA DD BA CD que --------- = --------- ou --------- = --------- . Cela prsente lavantage de conserver la forme de AB DC BA CD la parcelle. Les cotes partielles sont AA, AB, CD et DD. On cherche donc positionner le point A sur AB et le point D sur CD. Cela revient par exemple calculer les distances BA = a et CD = b.

www.allislam.net
Pour rsoudre ce problme, on prolonge les cts AB et CD jusqu obtenir le triangle AED dans lequel on calcule la surface SBEC , langle et les cts EB et EC. BA a b Pour obtenir les cotes a et b, on crit ------- = ------- donc a = ------- b . CD BA CD BA On en dduit 2.(S1 + SBEC) = (EB + a).(EC + b).sin = EB + b ------- .(EC + b).sin. CD On rsout lquation du second degr en b : S EBC + S 1 BA 2 ------- b + EB + BA EC b + EB EC 2 ---------------------- = 0 ----------------- CD sin CD On peut gnraliser ces quations un dcoupage en n surfaces en remplaant le numrateur (SBEC + S1 ) par (SEBC + S i ). On obtient alors a et b toujours par rapport aux points B et C. Si les cts AB et CD sont parallles distants dune distance h, on a S1 = h.(a + b)/2 et toujours a = b.BA/CD. Exercice
Fig. 3.20. : Cts a et b proportionnel AB etCD
Partagez le triangle du paragraphe 2.4. en deux surfaces telles que S1 = S2 /3 ; la limite divisoire coupe les cts AD et BC et la surface S1 est du cot du point A. Rsultats Les cotes cherches sont b = CD = 58,178 m et a = AA = 32,807 m. Avec ces cotes, on obtient : S1 = 6320,25 m2 et S2 = 18951,55 m2.

Polygone quelconque
Dans ce problme, on ne peut pas facilement adapter la solution du paragraphe 2.9.1., valable pour un quadrilatre. Elle mnerait un systme dquations long et difficile rsoudre. Cest pourquoi nous dtaillons une autre mthode qui mne plus rapidement au rsultat. Soit partager la surface ABCDEF (fig. 3.21.) en deux surfaces de valeur S1 et S2, les limites AM BN CO tant telles que -------- = ------- = ------- . AF BE CD

www.allislam.net
Considrons tout dabord le quadrilatre ABEF (fig. 3.22.) sparer en deux surfaces S1 et S2. On note EF = a, AF = b, et BE = c. On peut calculer les hauteurs Ha et Hb par : Ha = b.sin Hb = c.sin On utilise ensuite un trapze rectangle (fig. 3.23.) de mme surface que le quadrilatre ABEF et partag galement en S1 et S2.
Fig. 3.22. : Quadrilatre
On fixe la hauteur du trapze H = 100 m. Ses bases sont L0 et Ln ; on note = Ln L0 leur diffrence dont on conserve le signe. On fixe arbitrairement lune des bases du trapze, par exemple : Ln = a.(Ha + Hb)/(2.H) On en dduit lautre base :
Fig. 3.23. : Trapze rectangle quivalent
S 2.S = H.(L0 + Ln) do L 0 = ----- L n 50 et = Ln L0 .
On calcule ensuite la hauteur hi et la base Li correspondant chaque surface Si ; ici n = 2 surfaces : cela revient faire le partage cherch sur le quadrilatre rectangle. En appliquant le thorme de Thals et la surface du trapze ABNM, on obtient : do L 1 = 2S 1 = h 1 ( L 1 + L 0 ) L1 L0 h 1 ------ = ---------------H
2 L 0 + 2S i ----H
On peut gnraliser cette formule comme suit :
Li =
2 L i 1 + 2S i ----- . H
On contrle en fin de calcul que lon retrouve la valeur connue de Ln (nime ct). On en dduit les hauteurs hi On contrle que 2S i h i = -------------------- . Li + Li 1
= H .

www.allislam.net
On calcule enfin les cotes relles dimplantation (ici AM not b1, BN not c1) : c1 h 1 b1 On utilise les proportions ---- = ---- = ------ , de manire gnrale : b c H On contrle finalement que : c h b ---i = ---i = -----i . b c H
= b et
= c.
Cette mthode de calcul prsente lavantage de pouvoir tre programme.

Application
Soit le polygone ABCDEFG (fig. 3.24.) dont les sommets sont donns ci-aprs :
Point A B C D E F G x (m) 454,864 516,266 556,651 580,122 557,404 516,266 468,987 y (m) 269,110 280,153 274,339 259,908 217,577 229,847 234,755
La surface totale est S = 5 161,343800 m2. On cherche partager cette surface en trois surfaces S1 = 2 500 m2, S2 = 1 500 m2 et S3 = 1 161,3438 m2. Les cotes partielles seront proportionnelles aux cts AG, BF et DE ; la surface S1 est situe vers le point B. Calculs On commence par revenir au cas de deux quadrilatres adjacents (ABFG et BDEF) en retranchant la surface BCD S1. La nouvelle valeur de S1 est S1 = 2 276,832229 m2. On travaille ensuite dans le polygone ABDEFG de surface totale S = 4 938,176029 m2.
Quad. ABFG S (m2) a (m) b (m) c (m)
(gon) (gon)
Ha (m) Hb (m) 32,714 50,037 48,207 47,058
Ln (m) 19,667 20,448 40,115
L0 (m) 26,772 31,877 58,648
(m)
7,105 11,428 18,533
131,415 93,415 118,453 BDEF 2616,251237 42,929 50,306 48,042 112,904 Total : 4938,176029 2321,924792 47,533 37,145 50,306

www.allislam.net
La dernire ligne du tableau prcdent donne donc les cotes Ln, L0 et du quadrilatre rectangle de hauteur H = 100 m et de mme surface que ABDEFG. On contrle que : (40,115 + 58.648).100/2 = 4 938,15 m2 S (aux arrondis prs).
Si (m2) 2276,832229 1500,000000 1161,343800 Vrif. Li (m) 50,948 45,163 40,115 h'i (m) 41,550 31,214 27,237 100,000 ABFG S1 S2 S3 Vrif. bi (m) 15,434 11,594 10,117 37,145 ci (m) 20,902 15,702 13,702 50,306 BDEF S1 S2 S3 Vrif. bi (m) 20,902 15,702 13,702 50,306 ci (m) 19,961 14,996 13,085 48,042
Les calculs ayant t effectus sur tableur, le recours la compensation nest pas ncessaire puisquil ny a pas darrondis intermdiaires.
Fig. 3.25. : Dcoupage final

REDRESSEMENT DE LIMITES
Cette opration consiste substituer une limite existante gnralement complexe (par exemple EFGH, figure 3.26.) une nouvelle limite rectiligne EH avec conservation des surfaces S1 et S2. Les donnes sont soit une distance impose (par exemple la cote d, figure 3.26.), soit une direction impose pour la nouvelle limite (par exemple parallle une faade). Le redressement peut tre fait graphiquement ou analytiquement, en appliquant par exemple la formule de Sarron, ou par rsolution de triangles.

www.allislam.net

Rsolution de triangles
La cote d est impose
On cherche redresser EFHG en EH (fig. 3.26.), la cote d = HH tant impose. On cherche positionner E donc dterminer la cote EE. La surface S2 est conserve : SCDHE = S2 On peut calculer la surface du triangle CDH et en dduire celle du triangle CEH : SCEH = S2 SCDH On en dduit que 2S CHE CE = -------------------------------------CH sin ( 0 )
Fig. 3.26. : Redressement de la limite EFGH
est langle BCD calcul ou mesur, 0 est calcul.

Limite parallle une faade
La limite redresse doit tre parallle AB (fig. 3.27.). On cherche donc la distance d entre la faade de rfrence et la nouvelle limite EH. Le calcul est identique celui tudi au paragraphe 2.5.2., savoir : EH = AB 2S 1 ( cotan + cotan )
2
2S 1 d d = ------------------------- et AH = ---------AB + EH sin
Fig. 3.27. : Nouvelle limite E H

Exemple
Points A B C D E F G H x (m) 524,814 557,044 749,436 738,805 661,845 703,639 630,861 618,127 y (m) 1423,533 1602,230 1592,815 1435,140 1597,101 1532,090 1503,523 1428,594
Les donnes ci-contre correspondent la figure 3.27. Calculer d pour redresser la limite EFGH en EH parallle AB. Rponse S1 = 19 595,4779 m2. = 85,1903 gon et = 108,2471 gon.

www.allislam.net
AB = 181,580 m. EH = 169,682 m donc d = 111.572 m et AH = 114,660 m. La surface S1 effective, cest--dire implante partir de AH est 19 595,50 m2.

Formule de Sarron
La dmonstration de la formule de Sarron est donne au chapitre 5, paragraphe 5.3.
Cote impose
On cherche redresser la limite EFGH en EH, la cote e = HH ou a = EE tant impose (fig. 3.28.). Les surfaces S1 et S2 sont conserves. On note : EF = b, FG = c, GH = d.
Fig. 3.28. : Application de la formule de Sarron
On choisit un sens de calcul qui donne les angles orients ab, bc , cd et de calculer, ou dduire des observations. On applique la formule de Sarron en remarquant que : SEEFI + SIGHH = 0 Notons que la surface IGHH est ngative puisquelle est parcourue dans le sens trigonomtrique. Donc : 0 = ab.sin( ab)+ac.sin( ab+ bc )+ad.sin( ab+ bc +cd )+ae.sin( ab+ bc +cd + de ) +bc.sin( bc )+bd.sin( bc +cd )+be.sin( bc +cd + de ) +cd.sin(cd )+ce.sin(cd + de ) +de.sin( de )

www.allislam.net
On obtient finalement une quation dans laquelle on peut isoler a ou e. Remarque Cette mthode qui ncessite des calculs plus longs que la prcdente ( 3.1.), est rserver aux cas o les donnes sont les angles orients et les cts du polygone ; cest le cas dans un lever par polygonation. Exemple On impose a = 17,331 m ; on cherche donc e. Les donnes sont les suivantes : ab = 60,5143 gon ; bc = 112,5605 gon ; cd = 334,5291 gon ; de = 285,8336 gon b = 77,286 m ; c = 78,184 m ; d = 76,003 m. Rponse e = 46,216 m ce qui donne, aux arrondis prs, S1 = 19 595,50 m2. Autre exemple : a = 50 m donne e = 77,863 m.

Limite parallle une faade
Dans ce cas, on exprime a et e en fonction de la distance h (figure 3.29.). Le paramtre calculer devient h. h On crit : a = ---------- BE sin h et : e = ---------- AH sin On crit enfin la formule de Sarron dans laquelle la seule inconnue est h. Remarque Le calcul des coordonnes des sommets puis la rsolution par calcul des surfaces des triangles (comme au paragraphe 3.1.) est au moins aussi rapide que lapplication de Sarron. Application Les donnes sont celles du paragraphe 3.2.1 et rsultats sont identiques ceux du paragraphe 3.1.3.
Fig. 3.29. : Application de la formule de Sarron

www.allislam.net

Rsolution graphique
Le principe de ces constructions est trait au paragraphe 1.3.
Cote impose
Dans le cas o la cote a ou e est impose, la solution graphique est simple, rapide et prcise. La figure 3.30. montre deux exemples de construction pour des limites simples redresser.
Fig. 3.30. : Construction graphique
Dans le premier cas, il sagit de redresser la limite BCD en DB, le point D tant impos. Dans le second cas, il sagit de redresser la limite BCDE en FB, le point F tant impos. Application Retrouvez graphiquement la solution du deuxime exemple du paragraphe 3.2.1. (a impos, a = 50 m).
Construction
q
graphique
Construction du polygone ABCD et de la limite EFGH
LIGNE du point 524.814,1423.533 au point 557.044,1602.23 au point 749.436,1592.815 au point 738.805,1435.14 au point Clore LIGNE du point 661.845,1597.101 au point 703.639,1532.09 au point 630.861,1503.523 au point 618.127,1428.594

www.allislam.net
Positionnement de E 50 m de E CERCLE de centre E (EXTrmit de...) et de rayon 50. Rayons EF, EG et EH LIGNE de INTersection EXTrmit de... On peut alors effacer le cercle centr en E.
Points F, G et H COPIER le segment EF de E vers E puis CHNFREIN avec le segment GF, on obtient le point F (fig. 3.31.). COPIER le segment EG de E vers F puis CHNFREIN avec le segment GH, on obtient le point G. COPIER le segment EH de E vers G puis PROLONGE jusqu la droite AD pour obtenir le point H.
q
Rsultats : lire la cote HH (ou AH) avec la commande DISTANCE et vrifier avec la commande AIRE que la surface ABEH est bien gale la surface ABEFGH (passez en accrochage permanent EXTrmit). HH = 77,863 m. S = 19 595,4779 m2.
Fig. 3.31. Exercice

Limite parallle une direction donne
Dans ce cas, pour une solution graphique, on peut procder par approximations successives : positionnez vue une droite parallle la direction impose puis dplacez cette droite jusqu obtenir la surface cherche.

www.allislam.net
www.allislam.net

DROITES ET CERCLES
Les calculs dintersection en topographie font gnralement appel des techniques nouvelles par rapport aux mthodes classiques apprises en mathmatiques. En fait, les topographes ont adapt les calculs aux donnes dont ils disposent sur le terrain pour arriver rapidement et prcisment au rsultat. Il faut donc se familiariser avec ces mthodes de calcul faisant intervenir gisements et distances plutt ququations de droites ou de cercles...

INTERSECTION DE DEUX DROITES

Intersection par rsolution de triangle
Les droites sont le plus souvent connues par un point et un gisement (voir sur la figure 4.1. les deux droites AM et BN). Connaissant les coordonnes des deux points A et B, on calcule le gisement GAB et la distance horizontale DAB. On en dduit les angles : IAB = GAB GAM IBA = GBN GBA Il reste rsoudre le triangle IAB dont un ct et deux angles adjacents sont connus ; on calcule par exemple la longueur du ct AI et on dduit les coordonnes de I de celles de A.
Fig. 4.1. : Intersection
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
On peut ainsi vrifier les calculs partir de B. Exemple Calculez les coordonnes du point d'intersection I des droites D1 et D2 : D1 passant par A (12,36 ; 15,62) a un gisement de 48,364 gon. q D2 passant par B (98,74 ; 6,56) a un gisement de 145,647 gon. q Il est ncessaire de faire un schma avant de commencer les calculs. La rponse est donne au paragraphe 1.4.

Formules de Delambre
C'est la mthode la plus couramment employe par les topographes ; elle utilise deux formules donnant directement les coordonnes du point d'intersection partir des donnes suivantes : coordonnes du point A (XA ; YA) et du point q B (XB ; YB) ; gisements GAM et GBN nots GA et GB. q Les coordonnes du point dintersection I sont :
Fig. 4.2. : Intersection par Delambre
( X A X B ) ( Y A Y B ) tan G B Y = Y A + ------------------------------------------------------------------tan G B tan G A X = X A + ( Y Y A ) tan G A
Attention : on calcule dabord lordonne Y que lon reporte dans labscisse X. On peut aussi trouver pour lordonne Y les formulations suivantes :
q
( X B X A ) ( Y B Y A ) tan G A par inversion de A et B : Y = Y B + ------------------------------------------------------------------tan G A tan G B ( X B X A ) ( Y B Y A ) tan G B par changement de signe : Y = Y A + ------------------------------------------------------------------tan G A tan G B
Remarques Puisque tanG = tan(200 + G), on peut donner les gisements des droites 200 gon prs. La formule ne donne pas de rsultat dans les cas suivants :
q
Si GA ou GB sont gaux 100 gon ou 300 gon ; la fonction tangente est alors non dfinie (voir application).

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
videmment, si les deux droites sont parallles, tanGA = tanGB donc le dnominateur de Y ne peut tre calcul. Le calcul de GA ou GB est inutile, seul celui de tanGA et tanGB est ncessaire.
La dmonstration de la formule de Delambre pour lintersection est dtaille ci-aprs. X XA X XB tan G A = --------------- et tan G B = --------------- ; on en dduit que : Y YA Y YB X X A = ( Y Y A ) tan G A X X B = ( Y Y B ) tan G B (1) X A X B = ( Y Y B ) tan G B ( Y Y A ) tan G A (2)
X A X B = Y ( tan G B tan G A ) Y B tan G B + Y A tan G A X A X B = ( Y Y A ) ( tan G B tan G A ) + ( Y A Y B ) tan G B (3)
Lquation (3) donne la valeur Y et lquation (1) la valeur X. Applications 1- Reprenez les donnes de l'exemple prcdent ( 1.1.) et vrifiez que vous retrouvez le mme point d'intersection. 2- Trouvez la formule appliquer dans le cas o GA = 100 ou 300 gon. 3- Donnez une expression de labscisse X indpendante de lordonne Y. Rponses 2- Y = YA et X = XB + (Y YB)tanGB. 3- partir des quations (1) et (2) ci-dessus, on peut crire : YB YA = (X XA)cotanGA (X XB)cotanGB. Y A Y B ( X A X B ) cotanG B On en tire lexpression suivante : X = XA + --------------------------------------------------------------------cotanG B cotanG A Une rsolution graphique est effectue au paragraphe 1.4.

Droites parallles
Il est frquent davoir besoin de calculer partir du point I dintersection de deux droites (D1) et (D2) (fig. 4.3.) les coordonnes du point dintersection I de deux droites (D1) et (D2) parallles ; on rencontre ce cas dans les calculs dalignements, par exemple. On peut calculer les coordonnes des points I1 et I2 par rayonnement partir de celles de I: XI1 = XI + L2 . sinG2 YI1 = YI + L2 . cosG2 XI2 = XI + L1 . sinG1 YI2 = YI + L1 . cosG1
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Fig. 4.3. : Droites parallles
On peut jouer sur les signes de L1 et L2 pour obtenir diffrentes solutions possibles pour le point I : si L1 et L2 sont ngatifs, le point I est extrieur langle et si L1 et L2 sont positifs, I est intrieur , comme dans le cas de la figure 4.3. On en dduit ensuite les coordonnes du point I par intersection des droites (D1) et (D2) laide des formules de Delambre ; ces droites passent par les points I1 et I2 et ont pour gisement respectif G1 et G2. On obtient : XI = XI + L2 . sinG2 + L1 . sinG1 avec L1 = d2 /sin(200 ) = d2 /sin ; YI = YI + L2 . cosG2 + L1 . cosG1 avec L2 = d1 /sin(200 ) = d1 /sin. d 1 sin G 2 d 2 sin G 1 X I = X I + ------------------- + ------------------sin sin d 1 cos G 2 d 2 cos G 1 Y I = Y I + -------------------- + -------------------sin sin
Finalement :
Remarques Langle est toujours choisi infrieur 200 gon afin que son sinus reste positif. Les considrations de signes faites pour les distances L1 et L2 sappliquent d1 et d2. Application Soit le point I de coordonnes I (2 819,794 ; 2 691,548). Soit les droites (D1) de gisement G1 = 153,4427 gon et (D2) de gisement G2 = 260,5387 gon. Calculez les coordonnes du point I, point de rencontre des parallles aux droites (D1) et (D2) dcales vers lextrieur, respectivement d1 = 35 m et d2 = 45 m.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Rponse En appliquant la formule dmontre prcdemment : = 107,0960 gon ; I se trouvant lextrieur , on prend d1 et d2 ngatifs. Donc les coordonnes de I sont : X = 2 818,219 m et Y = 2 745,709 m. Si on prend d1 et d2 positifs, on trouve le symtrique de I par rapport I : I (2 821,368 m ; 2 637,386m ) . Si on prend d1 ngatif et d2 positif, on trouve : I ( 2 878,701 m ; 2 678,304 m). Si on prend d2 ngatif et d1 positif, on trouve : I ( 2 760,886 m ; 2 704,791 m). Une rsolution graphique est propose au paragraphe suivant.

Rsolution graphique
Rsolution des applications prcdentes sur AutoCAD LT.
Environnement de travail : menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES, angles en grades, sens horaire, zro au nord. 1- Intersection de deux droites Trac du segment AM : LIGNE du point 12.36,15.62 au point @100<48.364
Trac du segment BN : LIGNE du point 98.74,6.56 au point @100<345.647 Coordonnes du point dintersection : commande IDentit INTersection de... Rsultat : I (46.78, 51.86). 2- Parallles deux droites Construction des droites (D1) et (D2) : LIGNE du point 2819.794,2691.548 au point @100<153.4427 LIGNE du point EXTrmit de... (point I) au point @100<260.5387 Construction de I : DECALER par 35 la droite D1 vers le haut. DECALER par 45 la droite D2 vers le haut. CHNFREIN entre les deux droites dcales. ID INTersection de... pour obtenir les coordonnes de I.
En changeant les sens de dcalage, on trouve trs rapidement les autres solutions possibles.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net

INTERSECTION D'UNE DROITE ET D'UN CERCLE

partir des quations
Cette mthode est rarement utilise par les topographes. L'quation d'un cercle de centre O (XO ; YO) et de rayon R est : (X XO)2 + (Y YO) 2 = R2 L'quation d'une droite est du type : Y = a.X + b
Fig. 4.6. : Intersection dune droite et dun cercle
Il suffit ds lors de remplacer la valeur Y dans l'quation du cercle par (a.X + b) et de rsoudre l'quation du second degr qui en rsulte. Suivant le cas, on obtient :
q q q
si le discriminant est positif, il y a deux solutions : la droite coupe le cercle ; si le discriminant est nul, il y a une seule solution : la droite est tangente au cercle ; si le discriminant est ngatif, il ny a aucune solution : la droite ne coupe pas le cercle.
Cette mthode peut tre tendue aux intersections faisant intervenir :

q q q
des paraboles dquation Y = a.X 2 + b.X +c ; des ellipses dquation X 2/a2 + Y 2/b2 = 1 ; des hyperboles dquation Y = a/X.

Mthode usuelle en topographie
Une droite est gnralement donne par un point A (XA ; YA) et un gisement GA (fig. 4.7.). Un cercle est donn par son centre O (XO ; YO) et son rayon R. M1 et M2 sont calculs partir de A ; pour cela, il faut dterminer les distances AM1 et AM2 (GA tant donn). On calcule GAO et DAO partir des coordonnes pour en dduire l'angle au sommet en A : = GAO GA. On en dduit : AH = AO cos OH = AO sin

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Fig. 4.7. : Intersection dune droite et dun cercle
Si R > OH, alors : HM 2 = HM 1 = Comme et On obtient : 2 2 AM 1 = AO cos R ( AO sin ) AM = AO cos + R 2 ( AO sin ) 2 2 Les coordonnes de M1 et M2 sont ensuite dduites de A : M1 XM1 = XA + AM1 . sinGA YM1 = YA + AM1 . cosGA M2 XM2 = XA + AM2 . sinGA YM2 = YA + AM2 . cosGA R OH =
2 2
R ( AO sin )
2
AM1 = AH HM1 AM2 = AH + HM2
Remarque Pour le contrle des calculs, on vrifie que OM1 = OM2 = R ;

q q q
si OH = R, alors le cercle est tangent la droite M1 = M2 ; si OH > R, alors la droite ne coupe pas le cercle ; si OH < R, alors on obtient deux points d'intersection M1 et M2.
Application Le premier exercice du paragraphe 3.1. constitue une application du prcdent calcul.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net

DROITES DFINIES PAR DES POINTS DE TANGENCE

Droite tangente un cercle
On cherche les droites passant par A et tangentes un cercle donn (fig. 4.8.). Les donnes sont A, O et R. On dtermine les coordonnes des deux points de tangence possibles, T1 et T2. Le point A est extrieur au cercle (DAO > R). Le plus simple est de calculer ces deux points partir de O. A et O connus, on calcule DOA et GOA. On calcule langle comme suit :
Fig. 4.8. : Droites tangentes un cercle
R cos = --------D OA
Alors : GO T1 = GOA + et GO T2 = GOA . La distance ATi est calcule par ATi = R.tan. T1 X O + R tan sin ( G OA + ) Y O + R tan cos ( G OA + ) T2 X O + R tan sin ( G OA ) Y O + R tan cos ( G OA )
Finalement :
On contrle les calculs en vrifiant que OT1 = OT2 = R.
Application 1 On projette d'implanter une rue circulaire (fig. 4.9.) d'une largeur de 12 m et dont les coordonnes du centre sont C (423,25 ; 502,40). Laxe de la nouvelle rue est tangent en T l'axe de la ruelle existante de 5 m de largeur, rectiligne et dfinie par A (290,00 ; 510,22) et GAB = 25,330 gon. Calculez les coordonnes des points P1, P2, P3, P4, P5 et P6 qui permettront d'implanter la rue circulaire. Vous dterminerez galement le rayon R du cercle constituant l'axe de la rue circulaire.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Rsolution graphique Lenvironnement de travail est celui du paragraphe 1.4.

q
Trac de la ruelle existante : LIGNE du point 290,510.22 au point @100<25.33 puis DECALER par 2.5 la droite prcdente de part et dautre. Construction du cercle de centre C et tangent laxe de la ruelle existante : CERCLE de centre 423.25,502.4 de rayon TANgent laxe de la ruelle. Construction de la nouvelle rue circulaire : DECALER par 6 le cercle prcdent de part et dautre. Pour obtenir le point P5, prolongez la droite jusquau cercle avec la commande PROLONGE, seuil : le cercle, objet prolonger : la droite. Lisez les coordonnes des points P1 P6 ; placez vous en mode daccrochage permanent : menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS... puis cliquez sur loption INTERSECTION, puis commande ID
Rsultats P1 (291.97 , 514.92) m P2 (322.45 , 587.42) m P3 (293.21 , 524.32) m P4 (316.60 , 579.96) m P5 (291.47 , 507.26) m P6 (327.56 , 593.14) m R =125.87 m Application 2 Trouvez les points de tangence T1 et T2 pour les donnes suivantes : A (125,32 ; 142,33), O (110,13 ; 95,64), R = 15,00 m.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Rsolution graphique Trac du cercle : CERCLE de centre 110.13 , 95.64 et de rayon 15 Trac des tangentes : LIGNE du point 125.32,142.33 au point TANgent au cercle vers la gauche du cercle. LIGNE du point EXTrmit de... (point A) au point TANgent au cercle vers la droite. Coordonnes des points avec la commande ID INTersection de... ou EXTrmit de... Rsultats T1 (97.97,104.42) et T2 (125.13,95.58)
Fig. 4.11.

Droites tangentes deux cercles
Nous allons distinguer deux cas suivant que les tangentes soient intrieures ou extrieures.

Tangentes intrieures
On cherche les deux tangentes intrieures communes deux cercles donns (fig. 4.12.).
Fig. 4.12. : Droites tangentes deux cercles (tangentes intrieures)

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Les donnes sont O1 , O2 , R1 et R2. Pour que les tangentes existent, il faut que (O1 O2 > R1 + R2). T1 et T1 sont calculs depuis O1. T2 et T2 seront calculs depuis O2. O1 et O2 tant connus, on calcule DO1O2 et GO1O2 puis par R2 R1 R1 + R2 sin = ------- = ------- = ----------------- . O1 O2 IO 2 IO 1 Les coordonnes de O1, O2, T1 et T2 permettent de calculer les gisements suivants : GO1T1 = GO1O2 + (100 ) ; GO1T1 = GO1O2 (100 ) ; GO2T2 = GO1T1 + 200 = GO1O2 + 300 = GO1O2 (100 + ) ; GO2T2 = GO1T1 + 200 = GO1O2 + 100 + . Donc, en simplifiant, on obtient : T1 X O1 + R 1 cos ( G O1O2 ) Y O1 R 1 sin ( G O1O2 ) T2 T2 X O2 R 2 cos ( G O1O2 ) Y O2 + R 2 sin ( G O1O2 ) X O2 + R 2 cos ( G O1O2 + ) Y O2 R 2 sin ( G O1O2 + )
T1 X O1 R 1 cos ( G O1O2 + ) Y O1 + R 1 sin ( G O1O2 + )
On contrle les rsultats par GT1T2 = GO1O2 et GT1T2 = GO1O2 + .

Tangentes extrieures
On cherche les deux tangentes extrieures communes deux cercles donns (fig. 4.13.). Les donnes sont O1 , O2 , R1 et R2. Pour que les tangentes existent, il faut que O1 O2 > | R1 R2 |, cest--dire quun des deux cercles ne doit pas se trouver lintrieur de lautre. Le cas limite est que les deux cercles soient tangents ; alors O1 O2 = | R1 R2 |. T1 et T1 sont calculs depuis O1. T2 et T2 seront calculs depuis O2. O1 et O2 tant connus, on calcule DO1O2 et GO1O2. On trace la parallle O1O2 passant par T1 et faisant un angle avec T1T2. R2 R1 On calcule comme suit : sin = ------------------- . O1 O2 On remarque sur la figure 4.13. que GT1T2 = GO1O2 + et que GT1T2 = GO1O2 . D'o : GO1T1 = GO2T2 = (GO1O2 + ) + 100 et GO1T1 = GO2T2 = (GO1O2 ) 100
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Donc, en simplifiant, on obtient : T1 X O1 + R 1 cos ( G O1O2 + ) Y O1 R 1 sin ( G O1O2 + ) T2 T2 X O2 + R 2 cos ( G O1O2 + ) Y O2 R 2 sin ( G O1O2 + ) X O2 R 2 cos ( G O1O2 ) Y O2 + R 2 sin ( G O1O2 )
T1 X O1 R 1 cos ( G O1O2 ) Y O1 + R 1 sin ( G O1O2 )
On contrle les rsultats par GT1T2 = GO1O2 + et GT1T2 = GO1O2 .
Fig. 4.13. : Droites tangentes deux cercles (tangentes extrieures)

Application
Trouvez les deux tangentes intrieures et les deux tangentes extrieures communes aux deux cercles suivants :
q q
cercle de centre O1 (45,64 ; 55,12) et de rayon R1 = 10,00 m. cercle de centre O2 (68,78 ; 44.31) et de rayon R2 = 12,30 m.
Rsolution
graphique
Trac des deux cercles : commande CERCLE de centre 45.64,55.12 et de rayon 15, puis CERCLE de centre 68.78,44.31 et de rayon 12.3 Trac des tangentes communes : commande LIGNE du point TANgent au premier cercle (cliquez vers la zone de tangence choisie) au point TANgent au deuxime cercle (cliquez vers la deuxime zone de tangence choisie). Oprez de mme pour obtenir les trois autres tangentes.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Lire les rsultats : passez en accrochage permanent INTersection (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS...), puis commande ID pour obtenir les coordonnes des huit points cherchs. Rsultats
q
Pour les tangentes intrieures : Fig. 4.14. : Exercice T1 (51.49,47.01) et T2 (61.59,54.29) ; T1 (55.61,55.84) et T2 (56.51,43.42). Pour les tangentes extrieures : T1 (40.61,46.48) et T2 (62.59,33.68) ; T1 (49.04,64.52) et T2 (72.96,55.88).

INTERSECTION DE DEUX CERCLES
On cherche les points dintersection de deux cercles (fig. 4.15.). Les donnes sont O1 , O2 , R1 et R2. Pour qu'il y ait intersection, il faut que (condition dexistence) : O1 O2 < R 1 + R 2 O1 O2 > |R1 R2 | Cas particuliers
q
Si O1 O2 = R1 + R2, les cercles sont tangents extrieurement. Si O1 O2 = |R1 R2 |, les cercles sont tangents intrieurement.
Fig. 4.15. : Intersection de deux cercles
Le droulement des calculs est le suivant : O1 et O2 tant connus, on calcule GO1 O2 et DO1 O2. On calcule ensuite les angles 1 et 2 comme suit : R1 + ( O1 O2 ) R R2 + ( O1 O2 ) R cos 1 = -------------------------------------------2 et cos 2 = -------------------------------------------1 2R 1 O 1 O 2 2R 2 O 1 O 2
2 2 2 2 2 2
q
Si on effectue les calculs partir de O1, on obtient :
GO1 I1 = GO1O2 1 et GO1 I2 = GO1O2 + 1. Finalement : I1 X O1 + R 1 sin ( G O1O2 1 ) Y O1 + R 1 cos ( G O1O2 1 ) I2 X O1 R 1 sin ( G O1O2 + 1 ) Y O1 + R 1 cos ( G O1O2 + 1 )
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Pour vrifier, on peut effectuer les mmes calculs depuis O2 ou bien contrler que GI1 I2 = GO1O2 + 100 Application Trouvez les coordonnes des deux points dintersection des deux cercles suivants : cercle de centre O1 (45,62 ; 33,24) et de rayon R1 = 17,45 m, cercle de centre O2 (50,13 ; 35,64) et de rayon R2 = 20,12 m. Rsolution graphique Rsolution extrmement simple dans ce cas puisquil suffit de dessiner les deux cercles. Commande CERCLE de centre 45.62,33.24 et de rayon 17.45. Commande CERCLE de centre 50.13,35.64 et de rayon 20.12. Commande ID pour obtenir les coordonnes des intersections.
Fig. 4.16.
Rsultats I1 (31.75,43.84) et I2 (46.66,15.82).

DTERMINATION DUN CERCLE

Cercle dfini par trois points
On cherche le centre et le rayon du cercle passant par trois points donns (fig. 4.17.). Les donnes sont I1 , I2 et I3 . Les trois mdiatrices des trois cts du triangle inscrit (I1-I2-I3) se coupent au centre du cercle O. On peut, par exemple, calculer l'intersection des mdiatrices issues de M et N partir des formules de Delambre. Les coordonnes de M, milieu de I1I2 et de N, milieu de I2I3, sont les suivantes :
Fig. 4.17. : Cercle dtermin par trois points

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Y I1 + Y I2 X I2 + X I3 Y I2 + Y I3 X I1 + X I2 ; -------------------- et N -------------------- ; -------------------- ------------------- 2 2 2 2
Les gisements ncessaires sont : GMO = GI1I2 + 100 et GNO = GI2I3 + 100 Les formules de Delambre donnent XO et YO. Le rayon se calcule par R = OI1 = OI2 = OI3 ; ce calcul sert galement de contrle. Application Donnez les caractristiques du cercle passant par I1 (45,34 ; 33,21), I2 (121,54 ; 98,75) et I3 (73,13 ; 144,54). Rsolution graphique : elle se rsume lutilisation de la commande de trac dun cercle, option trois points. Menu DESSIN / CERCLE / Par 3 points, premier point 45.34,33.21, deuxime point 121.54,98.75, troisime point 73.13,144.54. Commande LISTE pour obtenir les caractristiques du cercle. Rsultats O (64.98,87.44) et R = 57.68 m.

Cercle dfini par deux points et la tangente en un des points
On cherche le centre et le rayon du cercle passant par deux points donns et tangents une droite donne passant par un des deux points (fig. 4.18.). Les donnes sont I1 , I2 et GT . La mdiatrice de I1I2 et la perpendiculaire la tangente passant par I2 se coupent au centre du cercle O. On peut, par exemple, calculer l'intersection de ces deux droites partir des formules de Delambre.
Fig. 4.18. : Cercle dtermin par deux points et la tangente en un des points
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Les coordonnes de M, milieu de I1I2 sont : X I1 + X I2 Y I1 + Y I2 M -------------------- ; -------------------- 2 2 On a GMO = GI1 I2 + 100 et GI2 O = GT + 100. Les formules de Delambre donnent les coordonnes (XO ; YO). Le rayon R est calcul par R = I1 O = I2 O. titre de vrification, ou bien si le rayon R est la seule valeur cherche, on peut aussi calculer : I1 I2 = GI2 I1 GI2 O = GI2 I1 (GT +100) et en dduire R = --------------- . 2 cos Application Trouvez les caractristiques du cercle passant par I1 (45,34 ; 33,21) et I2 (121,54 ; 98,75), le gisement de la tangente en I2 tant GT = 94,125 gon. Rsolution graphique : lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 1.4. Trac de la tangente en I2 : LIGNE du point 121.54,98.75 au point @50<94.125. Dessin du cercle : menu DESSIN / CERCLE / Par 3 points, 1er point 45.34,33.21 , 2e point EXTrmit de la tangente (point I2), 3e point TANgent la tangente.
Commande LISTE pour obtenir les caractristiques du cercle.
Rsultats O (129.53,12.39) et R = 86.73 m.

Cercle passant par deux points et tangent une droite
On cherche les deux cercles tangents une droite donne et passant par deux points connus I1 et I2 non situs sur cette droite (fig. 4.20.). Les donnes sont les points A, I1, I2 et le gisement GT. Les centres O1 et O2 sont calculs par intersection (formules de Delambre) de la mdiatrice de I1I2 avec les deux perpendiculaires la tangente issues de T1 et T2.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Fig. 4.20. : Cercles dtermins par deux points et une tangente
Les coordonnes de M, milieu de I1I2, sont : M X I1 + X I2 -------------------- ; Y I1 + Y I2 - ------------------- 2 2
La droite I1I2 tant connue, on peut calculer GI1 I2. Le gisement de la mdiatrice O1 O2 est alors : GO1O2 = GI1 I2 100 La puissance du point I (voir chap. 5, 3.4.) par rapport aux deux cercles donne I I1 . I I2 = IT12 = IT22. On calcule les coordonnes du point I par intersection de la tangente dfinie par A et GT et de la droite (I1I2) dfinie par les deux points I1 et I2 (formules de Delambre). On peut maintenant calculer IT1 et IT2 en appliquant IT 1 = IT 2 = donc calculer les coordonnes de T1 et T2 partir de celles de I. I I 1 I I 2 . On peut
Comme GT1 O1 = GT2 O2 = GT 100, les formules de Delambre donnent O1 et O2. Les rayons R1 et R2 sont calculs partir de R1 = O1T1 et R2 = O2T2. On vrifie que I1 O1 = I2 O1 = R1 et I1 O2 = I2 O2 = R2.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Application Calculez les caractristiques des deux cercles passant par I1 (612,32 ; 593,48) et I2 (628,33 ; 547,67) et tangents la droite passant par A(500 ; 500) et de gisement GT = 113,964 gon. Rsolution graphique Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 1.4. Tracez la tangente : LIGNE du point 500,500 au point @300<113.964 Tracez la droite I1I2 : LIGNE du point 612.32,593.48 au point 628.33,547.67. CERCLE option 3Points, premier point EXTrmit de... (point I1 ), deuxime point EXTrmit de... (point I2 ), troisime point TANgent la tangente (cliquez vers la zone de tangence souhaite ; suivant lendroit o vous cliquez, vous obtiendrez un cercle ou lautre). Mme opration pour le deuxime cercle.
La commande LISTE permet dobtenir les caractristiques des deux cercles. Rsultats T1 (550.626 , 488.714) ; T2 (763.856 , 441.178) ; I (657.241 , 464.946) ; O1 (564.53 ,551.08), R1 = 63.89 m ; O2 (807.27 ,635.91), R2 = 199.51 m.

Cercle donn par un rayon, un point et une tangente
On cherche les deux cercles de mme rayon R connu centrs en O1 et O2, passant par le point I et tangents une droite donne ne passant pas par I (fig. 4.22.). Les donnes sont les points I et A, le gisement GT et le rayon R. Une solution possible est de remarquer que les centres O1 et O2 sont situs lintersection du cercle de centre I et de rayon R avec la parallle la tangente situe la distance R de cette dernire. On calcule le point A par rayonnement depuis le point A, cest--dire : XA = XA + R sin(GT 100) YA = YA + R cos(GT 100)

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Fig. 4.22. : Cercles dtermins par un rayon, un point et une tangente
Si I est droite de la tangente, cest--dire GAI > GT , remplacez dans ces formules (GT 100) par (GT + 100). Les points O1 et O2 sont les intersections entre la droite issue de A et le cercle de centre I et de rayon R. En posant = GAI GT , on obtient les coordonnes suivants : XO1 = XA + AI cos R ( AI sin )
2 2
.sinGT . cosGT .sinGT .cosGT
YO1 = YA + AI cos R ( AI sin )

2 2
XO2 = XA + AI cos + R ( AI sin ) YO2 = YA + AI cos + R ( AI sin )

2
On vrifie que GO1O2 = GT et IO1 = IO2 = R. Application Dterminez les centres des deux cercles de rayon R = 150,00 m, passant par I (230,46 ; 152,52), tangents la droite issue de lorigine et de gisement GT = 106,666 gon. Rsolution graphique Lenvironnement graphique est identique celui du paragraphe 1.4.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
AutoCAD ne possdant pas de fonction de trac de cercle du type (Point, Tangent, Rayon), il faut avoir recours une construction intermdiaire. Trac de la tangente : LIGNE du point 0,0 au point @400<106.666 Placez le point I : POINT 230.46,152.52 Trac du cercle de centre I et de rayon R : Fig. 4.23. : Exercice CERCLE centre 230.46,152,52 rayon 150 Parallle la tangente dcale de R : DECALER la tangente par 150 vers : cliquez du ct du point I. Construction des deux cercles cherchs : CERCLE de centre INT de ... et de rayon 150 Commande LISTE pour obtenir les caractristiques des deux cercles. Rsultats O1 (80.81,142.33) et O2 (374.73,111.45).

Cercle dfini par son rayon et deux tangentes
Cest le cas de la recherche des cercles permettant de raccorder deux alignements routiers : on connat le rayon du cercle, choisi en fonction du type de routes raccorder, et les alignements droits donc leur point dintersection S ; on cherche la position du centre du raccordement circulaire. Il existe quatre solutions possibles (fig. 4.24.).
Fig. 4.24. : Cercles dtermins par un rayon et deux tangentes

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Les coordonnes de lintersection S, les gisements GT et GT et le rayon R sont donns. La dmarche de calcul tant la mme pour les quatre cercles, il faut calculer dabord le cercle centr en O1, puis en dduire les coordonnes de O2, de O3 et de O4. Connaissant les coordonnes du point S, on peut calculer les coordonnes du centre O1 depuis ce point. On voit sur la figure 4.24. que : G T + G T = G T G T , G SO1 = G T + --- = -------------------- et G SO2 = 200 + G SO1 2 2 Donc, en simplifiant, on obtient : O1 G T + G T R X S + --------------------- sin -------------------- 2 sin ( /2 ) G T + G T R Y S + --------------------- cos -------------------- 2 sin ( /2 ) G T + G T R O2 X S + --------------------- sin -------------------- + 200 sin ( /2 ) 2 G T + G T R Y S + --------------------- cos -------------------- + 200 sin ( /2 ) 2
De mme, le calcul de O3 et O4 fait appel langle = 200 , donc : G T + G T R O3 X S + -------------------- sin -------------------- + 100 2 sin ( /2 ) G T + G T R Y S + -------------------- cos -------------------- + 100 2 sin ( /2 ) G T + G T R O4 X S + -------------------- sin -------------------- + 300 2 sin ( /2 ) G T + G T R Y S + -------------------- cos -------------------- + 300 2 sin ( /2 )
Pour vrifier, on peut calculer les coordonnes de T (ou T), avec ST = R/tan(/2) et contrler que O1T = R. Application Trouver les centres des quatre cercles de rayon 150,00 m, tangents aux deux droites suivantes : sommet S (380,22 ; 505,86), gisements 42,724 gon et 95,620 gon. Rsolution graphique (fig. 4.24.) Environnement graphique : voir 1.4. Trac des tangentes : LIGNE du point 380.22,505.86 au point @400<42.724. LIGNE du point S (EXTrmit de) au point @400<95.620. LIGNE du point S au point @400<42.724. LIGNE du point S au point @400<95.620.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Trac des cercles : menu DESSIN / CERCLE / TANGENT, TANGENT, RAYON. Cliquez ensuite les zones de tangence et donnez le rayon : 150. Les caractristiques des cercles sobtiennent avec la commande LISTE (ou encore ID CENtre du cercle). Rsultats O1 (709.15,678.89), O2 (51.29,332.84), O3 (456.54,360.77), O4 (303.89,650.96).

Cercle dfini par un point et deux tangentes
Cest un cas pratiquement identique celui du paragraphe prcdent, sauf que le rayon est inconnu mais on impose un point de passage fixe P appel point oblig , un passage niveau par exemple. Les donnes sont les coordonnes des points S et P, les gisements GT et GT (fig. 4.25.). Il existe deux cercles passant par le point P et tangents ST et ST : le cercle centr en O1 et celui centr en O. Ils dfinissent deux points dintersection P et P symtriques par rapport la droite SO. Le calcul des rayons et des centres se fait partir des points T et T1, eux-mmes dtermins partir des points I et I. Les coordonnes du point I, intersection des droites ST et PP, sont calcules par les formules de Delambre :
q
droite ST passant par le point S et de gisement GT ; droite PP passant par le point P et de gisement (GT + GT)/2 + 100.
Fig. 4.25. : Cercles dtermins par deux points et une tangente
On effectue le mme calcul des coordonnes du point I, intersection des droites ST et PP. La puissance du point I par rapport aux deux cercles est IP.IP = (IT)2 = (IT1)2. Comme IP = IP, on a : IP = IP. On en dduit IT et IT1 qui permettent de calculer les coordonnes des points T et T1 partir du point I. Alors, R = ST . tan(/2) et R1 = ST1 . tan( /2), avec = GT G T. On est ramen au cas du paragraphe prcdent o lon connaissait le rayon du cercle.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Application Trouvez les cercles passant par P (200,00 ; 122,00) et tangents aux droites suivantes :
q q
droite passant par S (50,00 ; 50,00) et de gisement 20,050 gon ; droite passant par S et de gisement 135,130 gon. Rsolution graphique Environnement de travail identique celui du paragraphe 1.4.
Dessin des droites : LIGNE du point 50,50 au point @800<20.050. LIGNE du point EXTrmit de... (point S) au point @800<135.130 Placez le point P : POINT 200,122. Dessin du premier cercle : commande CERCLE, option 3 Points, premier point TANgent la premire droite, deuxime point TANgent la deuxime droite, troisime point NODal de... (point P).
Dessin du deuxime cercle : mme chose en cliquant les zones de tangence pour dfinir le deuxime cercle. Caractristiques des cercles avec la commande LISTE. Rsultats O (137.97, 82.31), R = 73.64 m ; O1 (774.59m, 316.15m), R1 = 606.51 m.

Cercle dfini par trois tangentes
On cherche le cercle tangent trois droites donnes (fig. 4.27.). Il faut tre attentif lorientation des tangentes suivant le quadrant du point de tangence. Les donnes sont les trois droites dfinies respectivement par les coordonnes de trois points A, B et C et les gisements des trois directions GA, GB et GC. Le centre du cercle se trouve lintersection des bissectrices MO, NO et PO. Il sera dtermin partir des points M, N ou P, eux-mmes dtermins par lintersection (formules de Delambre) des droites donnes. Par exemple, il sera dtermin partir des points M et N, eux-mmes dtermins par lintersection :
q q
des droites AM et CM pour le point M ; des droites AN et BN pour le point N.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Le point O est dtermin par intersection des droites MO et NO dfinies par :

q
les points M et N maintenant connus. les gisements de MO et NO : G C 200 + G A G MO = ---------------------------------2 G A + 200 + G B G NO = ----------------------------------2
Fig. 4.27. : Cercle dtermin par trois tangentes
On vrifie en calculant de O partir de N et P ou bien partir de M et P.
Application Trouvez le cercle tangent aux trois droites suivantes : A (20 ; 50), GA = 78 gon ; B (60 ; 40), GB = 206 gon ; C (10 ; 30), GC = 353 gon. Rsolution graphique Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 1.4. Dessin des droites : LIGNE du point 20,50 au point @100<78 du point 60,40 au point @100<206 du point 10,30 au point @100<353. Dessin du cercle : CERCLE option 3 Points, 1er point TANgent la 1re droite, 2e point TANgent la 2e droite, 3e point TANgent la 3e droite.
Les caractristiques du cercle sont obtenues avec la commande LISTE.
Rsultats O (37.21, 32.80) ; R = 22.01 m.

Cercle dfini par son rayon et deux points
On cherche les deux cercles de rayon R connu passant par deux points A et B donns (fig. 4.29.). Les donnes sont les coordonnes des deux points A, B et le rayon R.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Les coordonnes des points O et O1 sont dtermines depuis M, milieu de A et B. A et B tant connus, on calcule GAB et DAB. Les coordonnes de M sont : XA + XB YA + YB M = ------------------ , ----------------- 2 2 Les gisements de MO et MO1 sont : GMO = GAB + 100 GMO1 = GAB 100 Les distances MO ou MO1 sont : D MO = Finalement : O
2 XA+ XB 2 D AB ---------------- + R ----------- sin ( G AB +100 ) 4 2 2 YA +YB 2 D AB --------------- + R ----------- cos ( G AB +100 ) 2 4 2 XA+ XB 2 D AB O1 ---------------- + R ----------- sin ( G AB 100 ) 4 2 2 YA+ YB 2 D AB --------------- + R ----------- cos ( G AB 100 ) 2 4
Fig. 4.29. : Cercles dtermins par un rayon et deux points
D AB 2 2 R -------- 2
On vrifie que OA = OB = O1 A = O1 B = R. Application Voir lexercice dapplication du paragraphe suivant.

Cercle dfini par deux points et une flche
On cherche les deux cercles passant par deux points A et B donns et dont on connat la flche par rapport la corde AB (fig. 4.30.). Les donnes sont les coordonnes des deux points A, B et la flche f = MN. On revient au cas prcdent en remarquant que dans le triangle AMO :
2 2 AB R = ( R f ) + ------- 2 2
AB f + --------4 do R = --------------------2f
2
Fig. 4.30. : Cercles dtermins par deux points et une flche
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Application Trouvez les cercles passant par B (202,78 ; 136,89) et A (245,56 ; 123,32), dont la flche (entre cercle et corde AB) a pour valeur 28,87 m. Rsolution graphique Nous envisagerons les deux cas de figure suivants : 1 - On connat la flche f = 28,87 m (fig. 4.31.). Dessin de la droite AB : LIGNE du point 245.56,123.32 au point 202.78,136.89. Construction de la flche : DECALER par 28.87 la droite AB, une fois vers le haut, une fois vers le bas. Dessin des cercles : CERCLE option 3 points, premier point EXTrmit de... (point A), deuxime point EXTrmit de... (point B), troisime point TANgent la droite infrieure dcale depuis AB. Mme opration pour le second cercle. Les caractristiques des cercles sobtiennent avec la commande LISTE 2 - On connat le rayon R = 23,16 m (fig. 4.32.) Dessin de la droite AB : voir plus haut. CERCLE de centre EXTrmit de... (point A) et de rayon 23.16. CERCLE de centre EXTrmit de... (point B) et de rayon 23.16 On obtient les deux centres O et O1 lintersection des deux cercles prcdemment tracs. Dessin des cercles cherchs : CERCLE de centre INTersection de... et de rayon 23.16
Rsultats O (222.44, 124.66), O1 (225.90, 135.55), R = 23.16 m.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net

POINT DTERMIN PAR RELVEMENT

Dfinition
Un point relev M est un point stationn depuis lequel on vise plusieurs points connus (points d'appui du relvement, soit A, B et C sur la figure 4.33.). Le but est de dterminer les coordonnes du point M stationn. Lintrt principal de cette technique est d'obtenir ces coordonnes en effectuant une seule station et uniquement avec des mesures angulaires ; pour tre plus prcises, les vises doivent tre loignes (voir chap. 1, 6.). L'oprateur stationne donc au point M puis effectue un tour d'horizon sur les points A, B et C ; aprs rduction du tour dhorizon, on connat les angles HzAB et HzAC.
Fig. 4.33. : Point dtermin par relvement

Dtermination dun point relev M

Arc capable associ l'angle HzAB
partir d'un triplet de points A, B et M, on peut dfinir un cercle unique passant par ces trois points. Tout point M de larc AB (en trait continu sur la figure 4.34.) est tel que l'angle AMB est constant. Cet arc est appel arc capable du segment AB associ langle HzAB ; il correspond aux diffrents lieux possibles du point M. La partie du cercle dessine en pointill est associe un angle de (200 HzAB). Donc si lon veut dterminer compltement les coordonnes du point M, il faut au moins un autre point d'appui C pour construire un deuxime arc capable dont l'intersection avec le premier donne un point M unique.
Fig. 4.34. : Arc capable associ un angle HzAB
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net

Coordonnes du point M par les formules de Delambre

Sur la figure 4.35., on constate que lon peut calculer le point M par intersection partir de deux des trois vises sur A, B et C. Cest pourquoi il est possible dutiliser les formules de Delambre dans lesquelles les gisements des diffrentes vises seront remplacs par les angles HzAB et HzAC du tour dhorizon.
Fig. 4.35. : Intersection de deux arcs capables
Pour tablir les relations entre GAM, GBM, GCM , HzAB et HzAC, on peut crire autour du point M que GBM = GAM + HzAB et GCM = GAM + HzAC (1) (2)
Les formules de Delambre donnent : ( Y M Y A ) ( tan G BM tan G AM ) = ( X B X A ) ( Y B Y A ) tan G BM ( Y M Y A ) ( tan G CM tan G AM ) = ( X C X A ) ( Y C Y A ) tan G CM
La suite de la dmonstration doit permettre de calculer tanGAM, tanGBM et tanGCM en fonction des donnes A, B, C, HzAB et HzAC. sin G BM sin G AM sin G BM cos G AM cos G BM sin G AM tan G BM tan G AM = ------------------ ------------------ = --------------------------------------------------------------------------------------cos G BM cos G AM cos G AM cos G BM sin ( G BM G AM ) sin Hz AB donc tan G BM tan G AM = ----------------------------------------- = ----------------------------------------cos G AM cos G BM cos G AM cos G BM sin Hz AC de mme tan G CM tan G AM = ----------------------------------------cos G AM cos G CM (3) (4)
En liminant (YM YA) dans les quations (1) et (2) et en y reportant les rsultats des quations (3) et (4), on obtient l'galit suivante : cos G AM cos G BM [ ( X B X A ) ( Y B Y A ) tan G BM ] ----------------------------------------sin Hz AB cos G AM cos G CM = [ ( X C X A ) ( Y C Y A ) tan G CM ] ----------------------------------------sin Hz AC En distribuant et en simplifiant, on obtient : ( X B X A ) cos G BM ( Y B Y A ) sin G BM ( X C X A ) cos G CM ( Y C Y A ) sin G CM ----------------------------------------------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------------------------------------------------------ (5) sin Hz AB sin Hz AC

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Les relations trigonomtriques sin(a + b) et cos(a + b) donnent : cos G BM = cos ( G AM + Hz AB ) = cos G AM cos H AB sin G AM sin Hz AB cos G CM = cos ( G AM + Hz AC ) = cos G AM cos H AC sin G AM sin Hz AC sin G BM = sin ( G AM + Hz AB ) = sin G AM cos H AB + cos G AM sin Hz AB sin G CM = sin ( G AM + Hz AC ) = sin G AM cos H AC + cos G AM sin Hz AC On reporte ceci dans l'quation (5) dont on divise ensuite chaque membre par sinGAM . Par suite, il vient : ( X B X A ) cotanHz AB ( X C X A ) cotanHz AC + ( Y C Y B ) tan G AM = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( Y B Y A ) cotanHz AB ( Y C Y A ) cotanHz AC ( X C X B ) tan G AM + tan Hz AB tan G BM = tan ( G AM + Hz AB ) = -------------------------------------------------1 tan G AM tan Hz AB Il reste reporter ces rsultats dans les formules de Delambre tablie pour lintersection afin dobtenir YM puis XM. Remarque
q
Il nest pas ncessaire de calculer les gisements GAM et GBM puisquils interviennent dans les formules de Delambre par leur tangente tanGAM et tanGBM. On peut donc se contenter de garder la valeur des tangentes. Comme les formules de Delambre pour lintersection, ces formules prsentent des problmes de dfinition cause des tangentes et des cotangentes utilises. Les problmes particuliers aux formules de lintersection ont t traits au paragraphe 1.2. de ce chapitre. Les problmes particuliers aux formules de relvement sont les suivants : si HzAB ou HzAC valent 0 ou 200 gon, cest--dire lorsque deux points anciens se trouvent aligns avec le point M, la formule prcdemment dmontre est alors inutilisable. Toutefois ce cas est rare dans la ralit.
Application Trouver la formule donnant tanGAM dans le cas ou A, C et M sont aligns. Rponse Lquation (2) donne tanGAM = tanGCM = (XC XA)/(YC YA). Puis tanGBM = tan(GAM + HzAB) = (tanGAM + tanHzAB)/(1 tanGAM.tanHzAB). Il ne reste plus qu appliquer les formules dintersection.
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net

Exemple
Point A B C X (m) 123,45 46,34 354,14 Y (m) 32,26 227,75 189,98 Hz (gon) 0,0000 109,3821 260,5907
Calculez les coordonnes du point relev M depuis lequel on a vis les points A, B et C donns ci-contre. Rponse
tanGAM = 0,424499 ; tanGBM = 1,635370 ; XM = 173,44 m et YM = 150,03 m.

Construction graphique dun point relev

On utilise la proprit aborde au paragraphe 6.2.1. : l'angle entre la tangente au cercle en A (ou la tangente au cercle en B) et la corde AB est gal l'angle HzAB (soit 109,3821 gon). On en dduit le cercle C1 passant par A, B et M (fig. 4.36.).
De mme, langle entre la corde BC et la tangente au cercle en B (ou en C) est gal HzBC (soit 260,5907 109,3821 = 151,2086 gon). On en dduit le cercle C2 passant par les points B, C et M. Le point M est lintersection des deux cercles. Lenvironnement de travail celui du paragraphe 1.4. 1 - Dessin des cordes AB et BC : LIGNE du point 123.45,32.26 au point 46.34,227.75 au point 354.14,189.98 2 - Mdianes de AB et BC : ROTATION de chaque segment (AB puis BC) autour de MILieu de... et dun angle de 100 gon. 3 - Dessin de la perpendiculaire la tangente en A au 1er cercle passant par A, B et M : Dessinez nouveau la corde AB puis ROTATION autour du point A dun angle de 9.3821 (109.3821 + 100). 4 - Dessin de la perpendiculaire la tangente en C au 2e cercle passant par C, B et M : Dessiner nouveau la corde BC puis ROTATION autour du point C dun angle de 51.2086 (151.2086 100). 5 - Construction du cercle passant par A, B et M : Le centre est lintersection de la mdiatrice de AB et de la perpendiculaire la tangente au cercle en A. Si ces deux droites ne se coupent pas, commande CHNFREIN (chanfrein) pour obtenir le centre. CERCLE de centre INTersection de... et de rayon NODal de.. (point A ou B). 6 - Construction du cercle passant par B, C et M : mme mthode. L'intersection des deux cercles donne le point M dont on lit les coordonnes au moyen de la commande ID.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net
Fig. 4.36. : Construction graphique du point relev
Rsultat M (173.44, 150.03). Autre construction possible : on peut remarquer que langle au centre AO1B qui intercepte larc AB a pour valeur 400 2, tant langle de relvement (fig. 4.37.). On peut alors utiliser la commande ARC option Dpart, Fin, Angle pour obtenir directement larc capable (AB). ARC Dpart 46.34,227.75 123.45,32.26 Angle 181.2358 Fin
ARC Dpart 354.14,189.98 Fin EXTrmit de... (point B) Angle 97.5828. On obtient ainsi directement le point M.
Fig. 4.37. : Autre construction de points relevs
DROITES ET CERCLES

www.allislam.net
Remarques
q
On peut choisir d'autres couples de points pour construire M (AB et AC ou bien BC et AC) ; le rsultat est rigoureusement identique. Attention : la premire construction graphique permet de tracer deux arcs capables symtriques par rapport la corde AB ; il faut choisir le bon en vrifiant que langle AMB est langle lu HzAB. Si lon fait lerreur lors de cette construction, on peut rtablir simplement la situation en faisant un MIROIR du cercle dessin par rapport la corde. Cas particulier : si langle HzAB vaut 100 gon, cest que AB est le diamtre de larc capable.

PROGRAMMATION EN BASIC STANDARD

Le programme INTERS.BAS fourni sur le disque compact constitue un ensemble de plusieurs sous-programmes traitant tous les cas de figure possibles traits dans ce chapitre : les intersections de droites et de cercles, les points de tangence cercle-droite, les dfinitions d'un cercle ainsi que le calcul dun point dtermin par relvement. Ils ont t regroups de manire utiliser les mmes sousprogrammes (entre des donnes, distances, gisement, Delambre) et ainsi gagner de la place en mmoire sur la calculatrice. Remarques Pour comprendre les donnes demandes et suivre les calculs proposs, reportez-vous aux figures de ce chapitre. Pour ne pas augmenter encore la taille de ce programme, les diffrents cas de position des tangentes nont pas t traits. Il appartient lutilisateur dentrer la bonne valeur en tenant compte de la position du point de tangence (fig. 4.38.) :
Fig. 4.38. : Conventions
q q q
point de tangence dans le premier quadrant du cercle : valeur situe entre 100 et 200 gon. point de tangence dans le deuxime quadrant : valeur situe entre 200 et 300 gon. point de tangence dans le troisime quadrant : valeur situe entre 300 et 400 gon. point de tangence dans le quatrime quadrant : valeur infrieure 100 gon.

DROITES ET CERCLES
www.allislam.net

OUTILS MATHMATIQUES

PRLIMINAIRES
Les croquis
Ce paragraphe rsume les rgles de base que doit observer le gomtre topographe.
Un lever de terrain doit saccompagner dun croquis clair, prcis et lisible par une autre personne que le dessinateur layant ralis. Cela demande habilet et habitude. Notez que certains gomtres arrivent de plus en plus travailler sans croquis de terrain grce lintroduction dune codification des points levs et enregistrs sur un carnet de terrain. Leffort dapprentissage dune codification est rapidement rentabilis par le gain de temps lors de la phase dhabillage dun lever de dtails (voir tome1, chapitre 8).

Le schma gnral de calcul
Lors de calculs longs et fastidieux, il est trs utile pour une ventuelle relecture ou correction de prsenter un schma gnral de calcul qui reprsente une sorte de table des matires de la note de calcul. Lordre de prsentation des calculs doit tre lordre logique des rsolutions numriques possibles. Cet ordre logique peut tre issu de la construction gomtrique. Cela est galement valable pour les programmes informatiques (pour lesquels on commence par raliser un organigramme) et les tableaux de calcul raliss laide dun tableur.

La prsentation des calculs
Pour tre le plus lisible possible, une note de calcul doit utiliser une prsentation en tableaux. Par exemple, le tableau suivant prsente un calcul de distance entre des points donns en coordonnes rectangulaires.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
XA (m) 13,32 12,32
YA (m) 15,46 09,45
XB (m) 45,47 54,42
YB (m) 46,65 48,63
Delta X (m) X = XB X A 32,15 42,10
Delta Y (m) Y = YB YA 31,19 39,18
Distance AB (m) D = (X2 + Y2)1/2 44,79 57,51
La prsentation des calculs introduit parfaitement le recours aux tableurs (calcul informatis mis sous forme de tableaux) souvent utiliss dans cet ouvrage.

La prsentation des rsultats
Une note de calcul dans laquelle les rsultats intermdiaires importants sont encadrs et dans laquelle on fait usage de couleurs est plus facile suivre et relire. On prendra soin, par exemple, dutiliser dans les schmas des couleurs correspondant celles du texte de la note de calcul.

La prcision des rsultats
Les rsultats ne peuvent tre plus prcis que les donnes. En effet, si vous connaissez deux points en coordonnes au centimtre prs, vous ne pourrez pas donner la distance entre ces points au millimtre prs : cest mme une faute de raisonnement. Pour obtenir une prcision donne sur les rsultats, deux cas de figure sont possibles :
q
si vous effectuez une rsolution graphique au moyen dun logiciel de DAO ou si vous utilisez un logiciel de calcul, il suffit darrondir les rsultats donns (voir 1.6.) ; si vous utilisez une calculatrice, pour viter la perte de prcision finale par cumul darrondis, il convient de garder au moins une dcimale de plus dans les calculs. Certains calculs peuvent mme demander de garder beaucoup plus de dcimales dans les calculs intermdiaires : par exemple, un calcul faisant intervenir des puissances. La solution ce problme est de stocker les valeurs intermdiaires dans les mmoires de la calculatrice (toute calculatrice moderne le permet) et de rappeler le contenu de ces mmoires pour des calculs ultrieurs.
Exemple : sur une calculatrice FX 850P programmable en BASIC standard, 2*cos12 [EXE] 1,9646 Calcul quelconque... Rsultat affich si la machine est en mode grades
A = [ANS] [EXE] Le rsultat du calcul prcdent est stock dans la variable A A / 3 [EXE] 0,6549 A est rutilise, sans arrondi, dans les calculs ultrieurs rsultat affich

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Si la calculatrice ne possde pas cette possibilit, vous avez toujours la solution de noter au crayon un maximum de dcimales derrire les dcimales suffisantes et de les effacer une fois le calcul termin.

Les arrondis
Larrondi (n 1) dcimales de la valeur absolue dun nombre de n dcimales est ralis comme suit (fig. 5.1-a.) : la valeur infrieure quand la (n + 1)e dcimale est 0, 1, 2, 3 ou 4 ; q la valeur suprieure quand la (n + 1)e dcimale est 5, 6, 7, 8 ou 9. q Par convention, 12,5 sarrondit 13 de manire quilibrer le nombre de dcimales sarrondissant au chiffre infrieur (12,0; 12,1; 12,2; 12,3 et 12,4) avec celui des dcimales sarrondissant au chiffre suprieur (12,5; 12,6; 12,7; 12,8 et 12,9). Cela est reprsent sur le schma de la figure 5.1-a. On constate quen fait 12,5 ne devrait pas tre arrondi puisquil est aussi proche de 12,0 que de 13,0. Attention la difficult suivante : Si lon arrondit un nombre une premire fois (par exemple 12,48 arrondi 12,5) puis une deuxime fois (12,5 sarrondit 13), on commet une erreur puisque 12,48 est plus proche de 12 que de 13. Il faut donc toujours revenir au nombre exact pour effectuer un arrondi.
Fig. 5.1-a. : Les arrondis
Vrifiez que la calculatrice utilise effectue cet arrondi partir de lexemple prcdent ; la fonction darrondi se nomme souvent FIX ou TAB.

Les contrles
Le contrle des mesures doit tre la philosophie de base du gomtre-topographe ; il consiste par exemple : doubler les mesures sur le terrain pour permettre des recoupements, q vrifier les calculs faits par des constatations faisant appel la logique ou bien par q dautres calculs ; mme sils sortent dun listing dordinateur, ces calculs peuvent donner des valeurs fausses ayant pour causes essentielles des erreurs humaines ; le dessin lchelle est aussi un excellent contrle. q Dans des calculs menant des rsultats littraux, le contrle de lhomognit des formules est indispensable.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Les constructions gomtriques
Autrefois, elles constituaient une vrification approximative des calculs pour viter les erreurs grossires. Elles permettaient galement de trouver lordre logique denchanement des calculs littraux partir de la construction graphique, avec cette restriction que la construction graphique fait appel des notions de gomtrie plane (ou dans lespace) qui ne sont pas toujours simples matriser. Les calculatrices tant rares, voire inexistantes, les problmes taient parfois rsolus graphiquement. Puis, lemploi de calculatrices de plus en plus performantes a eu tendance dvaloriser les rsolutions graphiques. Aujourdhui, le rle des constructions graphiques est essentiel puisque depuis lavnement du Dessin Assist par Ordinateur, elles permettent de rsoudre les problmes de manire visuelle avec, au minimum, la mme prcision que lon obtiendrait sur une calculatrice. En effet, un ordinateur moyen actuel calcule avec une prcision de 16 chiffres aprs la virgule et ce quil dessine lcran nest que la visualisation graphique des calculs internes la machine. Cest pourquoi, dans cet ouvrage, il est fait une grande place aux rsolutions graphiques qui sont un moyen de calcul de lavenir, mme si tout ne peut tre calcul graphiquement. Il est conseill dapprendre lutilisation dun logiciel de DAO pour mesurer toute la puissance de ce moyen de calcul qui prsente le double avantage de limiter les erreurs possibles en permettant de visualiser directement le problme et, enfin, de fournir directement le report sur papier toute chelle du problme trait. Un exemple de rsolution purement graphique est reprsent sur la figure 5.1-b. Soit trouver le point dintersection I de deux droites : lune passant par les points A et B, lautre par les points C et D, tous connus en coordonnes. Environnement : dans le menu FORMAT / CONTRLE DES UNITS, rglez le nombre de chiffres aprs la virgule deux pour les longueurs. Dessin des droites AB et CD : entrez directement les coordonnes en repre gnral. LIGNE du point 66.44,101.62 au point 172.87,211.11 Commande LIGNE du point 74.00,197.90 au point 193.66,129.31 Coordonnes du point dintersection : Commande ID avec laccrochage objet INTersection. Rsultat : I(129.25,166.23).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Fig. 5.1-b. : Rsolution graphique dune intersection

Les conventions littrales
Respecter les conventions littrales du mtier est un gage de lisibilit accrue, mme si ces dernires demandent souvent un nouvel apprentissage. Dans cet ouvrage, les conventions prconises par lAFT 1 ont t respectes, quelques exceptions prs ; par exemple, la confusion frquente entre z : angles znithaux et Z : coordonne ou altitude nous a amen prfrer la notation V pour les angles znithaux.

Linformatique
Linformatique est un outil exceptionnel pour le topographe moderne : il faut absolument apprendre le matriser. Mais attention : lordinateur nest quun outil et ne fait donc que ce quon lui demande ; il vous appartient de rester critique devant ses rsultats et devant ses possibilits. En effet, certains calculs ou reports peuvent tre obtenus plus rapidement la main ; seules les oprations rptitives ou fastidieuses donnent tout son sens lutilisation de loutil informatique . Parmi les apprentissages proposs dans cet ouvrage, le langage BASIC est abord dans le seul but dcrire de programmes pour les calculatrices programmables. Il nest pas ncessaire den faire plus car il existe dj des programmes
1
Voir pour cela lencart publi par la revue XYZ, n 32-33, de 1988, intitul Systme de symboles cohrents en topographie ; il constitue lintroduction du Lexique topographique que lAssociation Franaise de Topographie (AFT) a dcid de publier en 1987, et quil est conseill de se procurer (voir la bibliographie).
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
performants crits par des professionnels : il est prfrable de se contenter den tre de bons utilisateurs. De plus, dans un but rel de programmation, il existe aujourdhui dautres langages plus performants et conviviaux comme le langage Visual-Basic, le langage C, etc. Remarque Il existe des outils informatiques qui permettent tous de calculer littralement les plus complexes des intgrales ou drives, de rsoudre numriquement toutes les quations possibles imaginables, partir dune interface graphique simple et conviviale. Le logiciel MATHCAD en est un exemple.

TRIGONOMTRIE
Cercle trigonomtrique
Le cercle trigonomtrique ci-contre (fig. 5.1-c.) est de rayon 1, cest-dire : R = OM = 1. En mathmatique, le sens de rotation positif est dit trigonomtrique et correspond au sens de rotation inverse horaire. Les angles sont exprims en radians. Par dfinition, le cosinus de langle est la projection sur laxe des abscisses x de lextrmit du vecteur OM , le sinus tant la projection sur laxe des ordonnes y : cos = XM , et sin = YM
Ce paragraphe rappelle lessentiel des relations trigonomtriques utiles au topographe.
Fig. 5.1-c. : Cercle trigonomtrique
On dfinit ensuite :
utilisation
sin cos 1 tan = ----------- , et cotan = ----------- = ----------cos sin tan
en topographie
Ces relations servent calculer les lments dun triangle rectangle, par exemple le triangle OMA ou le triangle OMB de la figure 5.1-c. dont on connat au moins deux

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
donnes : une longueur et un angle, ou bien deux longueurs. La connaissance de deux angles est insuffisante car il y a alors une infinit de solutions (voir paragraphe 3.3.4.). On identifie les sinus, cosinus, tangente et cotangente de la manire suivante (fig. 5.2.) : ct oppos langle MB sin = ------------------------------------------------------- = -------hypothnuse OM ct adjacent langle OB cos = ---------------------------------------------------------- = -------hypothnuse OM ct oppos langle tan = ---------------------------------------------------------- = MB -------OB ct adjacent langle
Remarques La cotangente est linverse de la tangente q 1 cotan = ----------- . Son seul intrt est la tan simplification de certaines formules littrales. Pour les calculs, la seule connaissance de la tangente est suffisante. Sur la calculatrice, la fonction cotangente napparat gnralement pas et sobtient q par 1/tan, soit la combinaison de la fonction tangente suivie de la fonction 1/x et surtout pas tan1( ) qui est la fonction rciproque de tan. q Attention donc ne pas confondre sur votre calculatrice la fonction tan 1 ( ) avec la fonction cotangente (1 / tangente) ; tan1 ( ) reprsente la fonction (arc tangente) rciproque de (tangente) qui permet dextraire langle dont la tangente prend une certaine valeur X : tan1 X = donc X = tan, avec X ] 100,100[ gon.
Fig. 5.2. : Triangle rectangle
Nous reviendrons au paragraphe 1.3. sur le fait que la solution de tan1 X = ne donne que la racine comprise entre 100 et 100 gon. Il en est de mme pour sin1X = (voir paragraphe 3.3.5.). Application Trouvez graphiquement sur le cercle trigonomtrique puis vrifiez sur votre calculatrice que langle dont la tangente a pour valeur 1 est 50 gon.

2 2
Relations trigonomtriques de base
Les relations suivantes sont utiles au droulement de certains calculs littraux : cos + sin = 1 cos ( ) = cos Voir fig. 5.3. sin ( ) = sin
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b sin ( a + b ) = sin a cos b + sin b cos a Application 1 - Donnez une expression simplifie de tan(a + b) en fonction de tana et tanb. 2 - Exprimez sin(a b) et cos(a b). 3 - Exprimez sin(2.a) et cos(2.a). Rponse tan a + tan b sin ( a + b ) 1 - tan (a + b) = --------------------------------- = ----------------------1 tan a tan b cos ( a + b) 2 - cos(a b) = cosa . cosb + sina . sinb et sin(a b) = sina . cosb sinb . cosa 3 - cos(2 . a) = 2 . cos2a 1 = 1 2 . sin2a et sin(2 . a) = 2 . sina . cosa
Fig. 5.3. : Relations trigonomtriques

Identits remarquables
La figure 5.4. permet de retrouver les identits remarquables suivantes : on y reprsente un point M sur le cercle trigonomtrique et sa projection sur les axes des sinus et cosinus, correspondant langle . A partir de l, par symtries horizontales et verticales, on construit les projections correspondantes aux angles 100 , 100 + , 200 , 200 + , 300 , 300 + , et . sin( )= sin cos( )= cos Donc : tan() = tan et cotan() = cotan sin(100 ) = cos cos(100 ) = sin sin( +100) = cos cos( +100) = sin sin(200 ) = sin cos(200 ) = cos sin( + 200) = sin cos( + 200) = cos sin(300 ) = cos cos(300 ) = sin sin(300 + ) = cos cos(300 + ) = sin
Fig. 5.4. : Identits remarquables

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Application Simplifier les expressions suivantes : tan(100 ) ; tan(100 + ) ; tan(200 + ) Rponses tan(100 ) = cotan ; tan(100 + ) = cotan = tan( 100) tan(200 + ) = tan = tan(200 ) Remarque Les identits remarquables prcdentes permettent de soulever le problme suivant : 2 calculez sur votre calculatrice langle dont le sinus est gal ------ ; elle donne le 2 rsultat : 50 gon. Or cette solution nest pas unique : langle (200 50 = 150 gon) possde le mme sinus puisque, comme dmontr ci-dessus, sin(200 ) = sin. La fonction sin1 ( ) (arc sinus, note asin ) des calculatrices est programme pour ne donner quune seule des deux racines possibles, celle qui est comprise entre 100 et 100 gon. Cela peut entraner des erreurs de rsolution car, dans certains cas, cest lautre racine qui correspond au problme rsoudre (voir 3.3.5). Le mme problme se pose avec la fonction tan1 ( ) puisque tan(200 + ) = tan. Donc attention : chaque fois que vous utilisez ces deux fonctions, des vrifications simposent, soit sous forme de double calcul, soit sous forme de schma pour choisir la racine possible. Notez que ce problme ne se pose pas pour la fonction cos1 ( ) puisque si la premire racine possible est compris entre 0 et 200 gon, la seconde racine possible est qui est ngative puisque cos = cos( ). Il ny a donc pas dambigut dans ce cas et il est toujours prfrable dutiliser cos1 ( ) plutt que sin1 ( ) ou tan1 ( ).

Relations diverses
Dveloppements limits
n n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3 Pour a proche de zro, on a : ( 1 + a ) 1 + na + ------------------- a + ------------------------------------ a + ... 3! 2!
Pour proche de 0 radians, on peut crire : sin ----- + ----- ... 3! 5!

3 5
cos 1 ----- + ----- ... 2! 4!

2 4
- 2 tan + ----- + -------- + ... 3 15

3 5
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Drives
Les relations suivantes ne sont exactes que pour un angle exprim en radians. 1 sin = cos ; cos = sin ; tan = 1 + tan2 = ------------- . 2 cos 1 1 arcsin = ------------------ et arctan = -------------- . 2 2 1+ 1 Si langle est exprim en gon, il faut donc le transformer en radians avant dutiliser ces formules. Elles deviennent dans le cas dun angle exprim en gon : singon = -------- . cosgon 200 cosgon = -------- . singon etc. 200

Paramtrages
2
Si lon pose t = tan( / 2), on obtient les expressions paramtres suivantes : 2t 1t 2t sin = ------------ ; cos = ------------ ; tan = ------------ . 2 2 2 1+t 1+t 1t

PROPRITS DU CERCLE

quation
Ce paragraphe contient une liste non exhaustive des principales proprits du cercle utilises en topographie.
En topographie, on utilise rarement le cercle en faisant rfrence son quation. Rappelons toutefois que lquation dun cercle de centre O (Xo , Yo) et de rayon R (fig. 5.5.) est : (X Xo) 2 + (Y Yo) 2 = R2

Fig. 5.5. : Arc, flche et corde
Arc, flche, corde
On peut faire lanalogie avec larc dun archer (voir fig. 5.5.)
q q
On appelle arc la partie circulaire AB, note q AB , dangle au centre . On appelle corde la longueur du segment [AB]. On appelle flche la longueur du segment [MN]. )

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
AB = 2R sin ( /2 ) Les relations entre ces lments sont les suivantes : MN = R R cos ( /2 ) AB = R radian = R -------- gon 200 )
Application Calculez larc, la corde et la flche intercepts par un angle au centre de 50 gon dans un cercle de rayon 15,00 m. Rponses Arc = 11,78 m ; corde = 11,48 m ; flche = 1,14 m.

Thorie des arcs capables

Angle entre corde et tangente
Langle entre la corde AB et la tangente au cercle en A (ou en B) vaut /2 (fig. 5.6.). Dmonstration : le triangle AOB tant isocle, on en 200 dduit que BAO = ABO = ------------------ = 100 --- . La 2 2 tangente en A au cercle tant perpendiculaire au rayon AO, il vient que langle entre la tangente et la corde est / 2. Le mme raisonnement sapplique en B.

Angle vu depuis le cercle et angle au centre
Fig. 5.6. : Arc capable AB
Langle ANB est appel angle du cercle interceptant larc AB (fig. 5.7.). Langle AOB est langle au centre qui intercepte le mme arc. Il existe entre ces deux angles la relation suivante : AOB ANB = ----------2
Dmonstration : le rayon ON est perpendiculaire la tangente tt. Autour de O, on a : AOB = = 400 (1 + 2)

Fig. 5.7. : Angle au centre
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
1 + 2 Autour de N, on a : ANB = 200 ----------------- = --2 2 Cette dmonstration est indpendante de la position du point N, situ sur larc complmentaire de AB. Donc tout point N de larc extrieur larc AB intercept par langle au centre vrifie la relation prcdente (voir fig. 5.8.).
Les angles issus de points situs sur un cercle et interceptant un mme arc de ce cercle sont gaux entre eux et gaux la moiti de langle au centre. On constate aussi sur la figure 5.8., que lorsque N tend vers A (ou B), langle en N tend devenir langle entre corde et tangente dont nous avons dj dmontr au paragraphe 2.3.1. quil vaut /2. On peut en dduire, pour tout point M de larc AB que (fig. 5.9-a.) :
Fig. 5.8. : Proprit du cercle
AOB AMB = 200 ----------- = 200 -- = 200 ANB 2 2

Dmonstration : Langle complmentaire langle intercepte larc complmentaire de larc AB intercept par langle . Donc langle au point M interceptant ce mme arc complmentaire a pour valeur : (400 ) / 2 = 200 / 2.
Fig. 5.9-a : Dmonstration

Arc capable
Soient deux points fixs A et B. Lensemble des points N tels que langle ANB soit gal une valeur donne est reprsent par larc AB (en trait continu sur la figure 5.9-b.). Cet arc est appel arc capable associ langle .
Fig. 5.9-b. : Arc capable

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Puissance dun point par rapport un cercle
La puissance du point A par rapport au cercle (C), de centre O et de rayon R, est par dfinition le produit (AM.AN). Ce produit est constant et indpendant de la droite (D) issue du point A et scante au cercle (C) (fig. 5.10.). La puissance de A par rapport (C) est : d reprsente la distance OA. Dmonstration : AM = AH HM AN = AH + HN AM . AN = AH2 + AH . (HN HM) HM . HN AH2 = d 2 OH2 HM = HN R2 = OH2 + HM2 On obtient donc, aprs simplifications : AM . AN = d 2 R2. Cela est vrai pour toute droite (D) issue du point A et scante au cercle (C). AM.AN = (d2 R2).
Fig. 5.10. : Puissance dun point par rapport un cercle

Cercles homothtiques
Soient deux droites (SA) et (SB) concourantes au sommet S (fig. 5.11.). On cherche le cercle (C) tangent intrieurement ces deux droites et passant par le point P. Le point P est donn par les cotes ST1 et T1P. On connat le sommet S et langle . On fait intervenir le cercle de rayon R et de centre O tel que le point O soit sur le prolongement de T1P (cercle tangent SB en T1). Dans les triangles SPO et SPO, on peut R SP SO crire : ------- = -------- = ---- . R SP SO
Fig. 5.11. : Cercles homothtiques
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
ST 1 R SO Dans les triangles semblables ST1O et ST1O, on peut crire : -------- = ---------- = ---- . R SO ST 1 sin ( PSO ) sin ( PSO ) Comme sin ( SPO ) = ----------------------- SO = ----------------------- SO = sin ( SPO ) , on peut dire R R que les segments [OP] et [OP] sont parallles : on dit que le cercle (C) est homothtique du cercle (C), homothtie de centre S. T 1 P On en dduit R = ST1 . tan -- , SO = ST1 / cos -- et tel que tan = ---------- . 2 2 ST 1 Il reste rsoudre le triangle SPO dont on connat un angle et deux cts (voir 4.3.5.). Cet exercice est rsolu laide dune autre mthode au paragraphe 5.6. du chapitre 4.

RELATIONS DANS LES TRIANGLES

Relations de base
Seules les plus utilises sont tudies. La notation ci-contre (fig. 5.12.) est toujours respecte : le ct de longueur a est oppos langle A , b oppos langle B et c langle C .

Somme des angles Internes

A + B + C = 200 gon
Fig. 5.12. : Relation des sinus

Relation des sinus
Soit le triangle ABC ci-dessus (fig. 5.12.) inscrit dans le cercle de centre O et de rayon R. Si lon fait intervenir le triangle ABM tel que la droite AM passe par le centre O du cercle, on retrouve en M langle C puisque les angles ACB et ABM interceptent la mme corde AB (voir 3.3.2.). De plus, langle ABM est gal 100 gon (cest le cas particulier du paragraphe 3.3.2. o langle est gal 100 gon).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
c Donc dans le triangle rectangle ABM, on a sinC = ------ . 2R Cette relation peut se dmontrer pour chaque ct du triangle et comme la quantit 2R est une constante, on en dduit la relation des sinus exprime cicontre : c b a 2R = ---------- = ---------- = ----------sin C sin B sin A
Le cercle de rayon R est appel cercle circonscrit au triangle ABC.

Relation des cosinus
Dans le mme triangle ABC (fig. 5.13.), si lon trace la perpendiculaire AB passant par C (hauteur), on peut crire : c = a cos B + b cos A De mme, sur les autres cts, on obtient : b = c cos A + a cos C a = b cos C + c cos B
Fig. 5.13. : Relation des cosinus

Thorme de Pythagore gnralis
Dans le triangle ABC (fig. 5.14.), on peut crire la relation vectorielle suivante : AC = AB + BC . Si lon en fait le produit scalaire membre membre, on obtient : AC AC = ( AB + BC ) ( AB + BC ) . En distribuant, il vient : AC = AB + 2AB BC + BC .
2 2 2
Fig. 5.14. : Pythagore
En crivant le produit scalaire, il vient : AB BC = AB BC cos ( AB BC ) = AB BC cos ( 200 B ) = AB BC cos B On obtient finalement : On dmontre de mme que : b = a + c 2ac cos B
2 2 2
c = b + a 2ba cos C
2 2 2
a = c + b 2cb cos A
2 2 2
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Relation des tangentes

Considrons le cercle de rayon r inscrit dans le triangle ABC. Soient D, E et F les points de tangence du cercle inscrit avec les cts du triangle (fig. 5.15.). On peut crire : c = BD + DA a = BE + EC b = AF + FC Comme AD = AF, CF = CE et BE = BD, on obtient : a+b+c = 2.(BD + AF + CE).
Fig. 5.15. : Relation des tangentes
a+b+c On pose p = -------------------- ; p est appel demi-primtre. On en dduit que : 2 AD = AF = p BD CE = p a BD = BE = p AF CE = p b CE = CF = p BD AF = p c De plus : r = AF. tan( A / 2) = BD . tan( B / 2) = CE . tan( C / 2). r = ( p a ) tan ( A/2 ) = ( p b ) tan ( B/2 ) = ( p c ) tan ( C/2 ) Donc : a+b+c avec p = -------------------2

Relations faisant intervenir le cercle exinscrit
Le cercle centr au point O est appel cercle exinscrit au triangle ABC et associ langle . On note son rayon Ra. Ce cercle est tangent la base a et aux cts AC et AB mais sur ces deux derniers, les points de tangence sont lextrieur du triangle (fig. 5.16.). Il existe donc trois cercles exinscrits par triangle. Nous ntudions quun seul cas, les autres relations en sont dduites par permutation dindice. On peut crire que : Ra r tan ( A/2 ) = ----- = ----------pa p
Dmonstration : cela revient dmontrer que : AT = AT = p. AT = AT donc 2 . AT = AT + AT or 2 . AT = (AB + BT) + (AC + CT).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Fig. 5.16. : Cercles inscrits et exinscrits au triangle ABC
On fait intervenir G, point de tangence entre le segment BC et le cercle exinscrit : 2 . AT = (AB + BG) + (AC + CG) puisque BG = BT et CG = CT. Donc 2 . AT = AB + (BG + CG) + AC = AB + AC + BC. Finalement, 2 . AT = 2 . p do AT = AT = p.

Surface dun triangle

Surface dun triangle partir de la hauteur du triangle
La surface totale S du triangle ABC (fig. 5.17.) est la somme des surfaces des triangles AHC et AHB. Soit : h a CH h a BH S = --------------- + --------------2 2 ha S = ---- ( CH + BH ) 2 Donc : ah a S = ------2
Fig. 5.17. : Surface du triangle ABC
La formule peut tre crite de mme avec hb et hc, les hauteurs perpendiculaires aux cts b et c.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Surface dun triangle partir du produit vectoriel

Cest la formule la plus employe (fig. 5.18.). La surface du paralllogramme A-B-A-C sexprime comme la norme du produit vectoriel des vecteurs AB et AC .
Fig. 5.18. : Aire du demi-paralllogramme
La surface totale du paralllogramme est : S t = AB AC = AB AC sin A Donc : St = b.c.sin A . La surface S du triangle ABC est la moiti de la surface totale : ac sin B ab sin C bc sin A S = ------------------- = -------------------- = ------------------2 2 2

Surface dun triangle partir du rayon du cercle inscrit ou du rayon du cercle exinscrit
La surface totale peut tre considre comme la somme des surfaces des triangles ADO, AFO, BDO, BEO, CEO et CFO (fig. 5.15.), donc : rAC rAF rBC rBE rCE rCF r S = ---------- + --------- + --------- + --------- + --------- + --------- = -- .(AC+BC+BE+CE+AF+CF) = rp 2 2 2 2 2 2 2 En rapprochant ce rsultat de celui du paragraphe 4.1.6., on obtient : S = pr = ( p a ) R a = ( p b ) R b = ( p c ) R c

Surface dun triangle partir du demi-primtre p

p(p a)(p b)(p c)
Si lon connat les trois cts dun triangle, sa surface sexprime par : S =
Dmonstration : le raisonnement est men partir de la figure 5.17. bc 2S S = ----- sin A do sin A = ----- ; 2 bc
2 2 2 a b c et a = b + c 2bc cos A do cos A = -------------------------- ; 2bc 2 2 2
cos A + sin A = 1 do 16S + ( a b c ) = ( 2bc ) et 16S = ( 2bc ) (a b c )

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
En factorisant, on obtient : S =
p(p a )(p b )( p c ) .

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Surface dun triangle partir du rayon du cercle circonscrit
Le cercle circonscrit de rayon R et de centre O passe par les trois sommets du triangle ABC (fig. 5.19.) dont la surface vaut : abc S = -------4R Dmonstration : SABC = SOAB + SOAC + SOBC 2.SOAB = R2.sin(2. C ) 2.SOAC = R2.sin(2. B ) 2.SOBC = R2.sin(2. A ) 2.SABC= R2.[sin(2. A ) + sin(2. B ) + sin(2. C )] sin(2. A ) + sin(2. B ) = 2.sin( A + B ).cos( A B ) sin(2. C ) = sin(400 2. A 2. B ) = sin[2.( A + B )] = 2.sin( A + B ).cos( A + B )
Fig. 5.19. : Cercle circonscrit au triangle
Donc : sin(2. A ) + sin(2. B ) + sin(2. C ) = 4.sin A .sin B .sin C en remarquant que sin( A + B ) = sin C
2 a b c abc - - SABC = 2.R2.sin A .sin B .sin C = 2R ------ ------ ------ = -------2R 2R 2R 4R

Surface dun triangle partir dun ct et des deux angles adjacents
La surface S est dcompose en deux surfaces par la hauteur CH (fig. 5.20.). On peut alors crire : hc y x S = ----- de plus cotanA = -- et cotanB = -h 2 h c c---------cotanA + cotanB = x + y = -- = ----h h 2S c S = ----------------------------------------------2 ( cotanA + cotanB )
2 2
Donc :
Fig. 5.20. : Surface dun triangle
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Rsolution de triangles
Un angle C et ses deux cts adjacents a et b sont connus
Calcul de c : c2 = a2 + b2 2.a.b.cosC Calcul de A : a2 = c2 + b2 2.c.b.cosA ou bien : b = a.cosC + c.cosA Calcul de B : b2 = a2 + c2 2.c.a.cosB ou bien : a = b.cosC + c.cosB
Pour allger les notations, on note A, B et C les angles opposs aux cts a, b et c.
Fig. 5.21. : Deux cots et un angle connus
Cette solution est unique.
On vrifie que A + B + C = 200 gon. Exemple C = 28,654 gon ; a = 151,46 m ; b = 212,28 m. Rsultats c = 100,52 m ; A = 45,513 gon ; B = 125,833 gon ; S = 6 993,8798 m2.

Les trois cts a, b et c sont connus

Calcul de C : Calcul de A : ou bien : Calcul de B : ou bien : c2 = a2 + b2 2.a.b.cosC a2 = c2 + b2 2.c.b.cosA b = a.cosC + c.cosA b2 = a2 + c2 2.c.a.cosB a = b.cosC + c.cosB
Fig. 5.22. : Trois cots connus
Cette solution est unique.
On vrifie que A + B + C = 200 gon. Exemple a = 151,46 m ; b = 212,28 m ; c = 98,45 m. Rsultats C = 27,704 gon ; A = 44,926 gon ; B = 127,370 gon ; S = 6 777,1145 m2.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Calcul de a et c :
Un ct b et les deux angles adjacents C et A sont connus
Calcul de B : A+B+C = 200 gon
c b a ---------- = ---------- = ----------sin C sin B sin A Cette solution est unique. On vrifie que c = a. cosB + b. cosA. Exemple b = 151,46 m ; A = 44,926 gon ; C = 34,343 gon. Rsultats B = 120,731 gon ; a = 103,68 m ; c = 82,12 m ; S = 4033,2002 m2.
Fig. 5.23. : Deux angles et un cot connus

Les trois angles A, B et C sont connus
Ce cas admet une infinit de solutions qui sont des triangles homothtiques. La figure cicontre reprsente deux triangles homothtiques (fig. 5.24.). Pour obtenir une seule solution, il faut connatre lun des cts. Cela revient la rsolution du paragraphe 4.3.3. Exemple A = 44,926 gon ; B =120,731 m ; C = 34,343 gon ; a = 91,46 m. Rsultats b = 133,61 m ; c = 72,44 m.
Fig. 5.24. : Trois angles connus

Un angle C, un ct adjacent b et le ct oppos c sont connus
Ce cas est appel cas douteux car il peut admettre zro, une ou deux solutions. Nous discuterons graphiquement de lexistence de ces solutions.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Si
C < 100 gon (fig. 5.26.)
Si c < AH, il ny a pas de solution possible car c est trop court . Si c = AH, il existe une solution unique qui correspond au triangle CAH rectangle en H, car AH = b. sinC. Si c > AH, il existe deux solutions possibles du point B puisque le cercle de centre A et de rayon c coupe la droite (CB) issue du point C en 2 points B et B. Si lon poursuit laugmentation de la valeur du ct c jusqu atteindre la valeur b, on se retrouve dans un cas limite partir duquel il ny a plus quune seule solution possible puisquil ny a plus quune seule intersection possible entre la droite (CB) et le cercle de centre A et de rayon c.
Si
Fig. 5.25. : Deux cots et un angle connus
Fig. 5.26. : Deux solutions
C > 100 gon (fig. 5.27.)
La seule possibilit pour quil y ait une solution au problme est que c > b. Si b = c, le triangle est limit une seule droite, ce qui est ne correspond pas un problme rel.
Fig. 5.27. : Une seule solution
Si c < b, il ny a pas de solution possible : c est trop court .
Tableau rcapitulatif
C < 100 gon c < b.sinC c = b.sinC b . sinC < c < b c>b aucune solution une solution deux solutions une solution cb c>b C > 100 gon aucune solution une solution
Rsolution
Langle B est dtermin dans lexpression c / sinC = b / sinB. 1 b sin C B = sin ---------------- c B = 200 B
Si b. sinC < c, ceci donne deux solutions B et B :

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
On calcule langle A par : A + B + C = 200 gon On calcule la ct a par : a / sinA = c / sinC On vrifie que c = a . cosB + b . cosA. Exemple c = 191,46 m ; b = 212,28 m ; C = 71,002 gon. Rsultats
Le calcul de A est identique. Le calcul de a est identique.
C < 100 gon et b > c > b.sinC = 190,64 m, donc il y a deux solutions. Premire solution : B = 94,092 gon ; A = 34,906 gon ; a = 111,13 m. Seconde solution : B = 105,908 gon ; A = 23,090 gon ; a= 75,64 m.

Rsolution graphique
Lenvironnement de travail est dfini dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : zro des angles au nord, sens de rotation horaire, angles en grades avec trois chiffres significatifs, longueurs en units dcimales avec deux chiffres significatifs. Droite CA : LIGNE dun point quelconque @212.28<100 Droite CB : LIGNE depuis le point C (utilisez laccrochage EXTrmit) @200<371.002 Position de la droite AB : CERCLE de centre le point A (utilisez laccrochage EXTrmit) et de rayon 191.46 Droites AB possibles : tracez deux lignes depuis le centre du cercle jusquaux deux points dintersection du cercle et de la droite CB. Il reste mesurer les deux longueurs possibles CB et CB avec la commande DISTANCE et les angles A, A, B et B par exemple avec des cotations angulaires (menu COTATION / ANGULAIRE).
Fig. 5.28-a. : Solution graphique
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Programmation en basic standard de la rsolution de triangles
Le programme suivant regroupe les quatre cas de figure possibles de la rsolution d'un triangle. Il est donn en BASIC standard (avec les numros de ligne) pour tre adapt aux calculatrices programmables. Trois donnes sont ncessaires. Les variables contenant les angles sont notes AA, AB et AC. Celles qui contiennent les cots sont notes CA, CB, CC. Par convention, le ct CA est oppos langle AA. 1 PRINT "Rsolution de triangles" 2 INPUT "(1)ABc (2)abc (3)abC (4)abA"; NU 3 ON NU GOTO 10, 100, 200, 300 4 END 5 REM On connat un ct et deux angles adjacents 10 INPUT "Ct c (m) "; CC 20 INPUT "Angle A (gon)"; AA 30 INPUT "Angle B (gon) "; AB 40 AC = 200 AA AB : REM Calcul direct de l'angle C 50 CB = CC / SIN(AC) * SIN(AB) : REMCalcul direct du ct b 60 CA = CC / SIN(AC) * SIN(AA) : REM Calcul direct du ct a 80 PRINT "Angle C : "; AC ;"gon" : REMAffichage des rsultats 90 PRINT "Ct b : ";CB; " m" 95 PRINT "Ct a : ";CA; " m" : END 99 REM Trois cots connus 100 INPUT "Ct a (m) "; CA 120 INPUT "Ct b (m) "; CB 130 INPUT "Ct c (m) "; CC 140 AA = ARCCOS((CC^2+CB^2CA^2)/(2*CC*CB)) 145 IF AA < 0 THEN AA=AA+200 : REM si A ngatif, ajouter 200 gon 150 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2CB^2)/(2*CA*CC)) 160 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B ngatif ajouter 200 gon 180 PRINT "Angle A : "; AA ;"gon" 190 PRINT "Angle B : "; AB ;"gon" 195 PRINT "Angle C : "; 200 AA AB ;"gon" : END 199 REM un angle et deux cts adjacents connus 200 INPUT "Longueur du ct a (m) "; CA 220 INPUT "Longueur du ct b (m) "; CB 230 INPUT "Angle C (gon) "; AC 240 CC = SQR(CA^2+CB^22*CA*CB*COS(AC)) 250 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2CB^2)/(2*CA*CC)) 260 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B ngatif, ajouter 200 gon

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
280 PRINT "Angle A : "; 200 AB AC ;"gon" 290 PRINT "Angle B : "; AB ;"gon" 295 PRINT "Ct c : "; CC ;"m" : END 299 REM On connat un angle, le ct oppos et un autre ct 300 INPUT "Longueur du ct a (m) "; CA 320 INPUT "Longueur du ct b (m) "; CB 330 INPUT "Angle A (gon) "; AA 340 IF CA<CB*SIN(AA) THEN GOTO 390 : REM Cas sans solution (aller en 390) 345 IF CA=CB*SIN(AA) AND AA>=100 THEN GOTO 390 350 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA>100 AND CA<=CB THEN GOTO 390 355 AB = ARCSIN(CB*SIN(AA)/CA) : AC = 200 AA AB 360 PRINT "Solution 1" : PRINT "Angle B (gon) ";AB 363 PRINT "Angle C (gon) ";AC 364 PRINT "Ct c (m) ";SIN(AC)*CA/SIN(AA) 365 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA<100 AND CA<CB THEN GOTO 375 370 PRINT "Solution unique" : END : REM Fin du cas une seule solution 375 PRINT "Solution 2" : REM Dbut du calcul de la 2e solution 380 PRINT "Angle B' (gon) "; 200AB 381 PRINT "Angle C' (gon) ";AB AA 385 PRINT "Ct c' (m) ";SIN(ABAA)*CA/SIN(AA) : END 390 PRINT "Pas de solution" : END Ce programme est donn sur le cdrom du livre sous forme de fichier (TRIANGLE.BAS) lisible par le programme QBASIC.EXE livr avec le DOS ( partir de la version 5.0). Le listing est dans le fichier TRIANGLE.TXT. Remarques Le listing ci-dessus est donn pour une calculatrice programmable en BASIC stanq dard et rgle en mode grades. Le listing du programme TRIANGLE.BAS (sur le cdrom) fait apparatre des conversions dangles de radians en grades (et inversement) puisque lordinateur travaille en radian.
q
Le listing ci-dessus suppose que votre Basic dispose des deux fonctions arccos( ) et arcsin( ). Si ce nest pas le cas, vous disposez dau moins lune dentre elles, par exemple arcsin( ), et vous obtiendrez lautre grce la transformation suivante : ALPHA = arcsin(SQR(1 COSINUS ^2)). Cette expression permet de mettre dans la variable alpha la valeur de langle dont le cosinus est stock dans la variable cosinus. Elle remplace donc la fonction arccos( ). Alpha est donn en grades si la machine est rgle en mode grades lors de lexcution du programme. Par exemple, la ligne 250 du programme ci-dessus deviendrait : 250 AB = ARCSIN(SQR (1 ((CA^2+CC^2CB^2)/(2*CA*CC))^2 ))
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Tableau de calcul pour la rsolution de triangles
Si vous prfrez lutilisation dun tableur, la rsolution des triangles est propose sur le fichier TRIANGLE.XLS pour EXCEL.

Trigonomtrie sphrique
Quelques relations de trigonomtrie sphrique sont ncessaires certains calculs sur la sphre terrestre. Elles sont donnes ci-aprs.
Excs sphrique
La somme des angles dun triangle sphrique est suprieure 200 gon dune quantit , appele excs sphrique. Le calcul de cet excs permet donc de remplacer le triangle sphrique ABC (fig. 5.28-b.) par un triangle plan dans lequel la trigonomtrie classique sapplique. On a : A + B + C = 200 + avec S radians = ----2 R
Fig. 5.28-b. : Triangle sphrique
S est la surface du triangle sphrique. R est le rayon de la sphre.
Lexcs sphrique tant toujours trs petit, la surface S est calcul par des formules approches de trigonomtrie plane, par exemple, 2.S = a.b.sinC ou autre. Les angles du triangle plan quivalent sont diminus de /3. Application La surface terrestre est proche dun ellipsode de rvolution (tome 1, chap. 2, 2.) dont le rayon de courbure moyen en un lieu de latitude est donn par : a 1e R = --------------------------2 1 e sin a et e sont des paramtres de dfinition de lellipsode (demi-grand axe et excentricit). Calculez lexcs sphrique dun triangle quilatral de 20 km de ct situ Antibes. Rponse Antibes, R 6 377 121 m. Pour un triangle quilatral de 20 km de ct S = 20 0002. 3/4 m2, donc = 2,7 dmgon.
2

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Remarque Lassimilation locale de la terre une sphre de rayon moyen R et lapproximation de la formule donnant lexcs sphrique conduisent des erreurs sur les cts des triangles qui sont de lordre du centimtre pour des cts de 180 km, donc largement ngligeables pour des mesures courantes.

Quelques relations dans les triangles sphriques
Si on note A, B, C les angles aux sommets du triangle sphrique et a, b et c les arcs opposs ces angles, on obtient :
q q
la relation fondamentale suivante : cosa = cosb . cosc + sinb . sinc . cosA ; la formule des cotangentes suivante : cotanA . sinC = cotana . sinb cosb . cosc ;
sin c sin b sin a la formule des sinus suivante : ---------- = ---------- = ----------- . sin C sin B sin A Ces relations restent valables aprs permutations circulaires des paramtres. Ces relations font intervenir les arcs a, b et c mesurs sur la sphre de rayon unit. Ces longueurs sont donc quivalentes aux angles au centre de chaque arc intercept sur la sphre tudie. Les angles A, B et C sont les angles plans entre les tangentes au triangle chaque sommet.

EXTENSION DE CERTAINES FORMULES AUX POLYGONES

Surface dun QUADRILATRE
La surface du quadrilatre ABCD ci-contre (fig. 5.29.), inscriptible dans un cercle de rayon R et circonscriptible un cercle de rayon r, sexprime par : S = (p a )(p b )(p c)(p d)
S = pr a+b+c+d avec : p = -----------------------------2

Fig. 5.29. : Quadrilatre ABCD
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Somme des angles internes dun polygone
La somme des angles internes dun polygone de n cts (fig. 5.30.) vrifie la relation suivante :
i=n
= ( n 2 ) 200 gon
i=1
Application 1 - Vrifiez que cette formule sapplique au cas particulier du triangle. 2 - Dmontrez que la somme des angles externes vrifie la relation suivante :
i=n
= ( n + 2 ) 200 gon avec i = 400 i
i=1
Fig. 5.30. : Polygone
Rponse 1- Pour n = 3, la somme des angles internes vaut 200 gon. 2- Remplacez les angles internes i par 400 i et simplifiez.
Application La figure 5.31. schmatise un raccordement circulaire entre deux alignements droits S-T1 et S-T2 : le raccordement est constitu de deux arcs de cercle tangents entre eux au point I et dangles aux centres respectifs 1 et 2. Trouvez la relation liant 1 et 2.
Rponse 75,7624 + 100 +100 + 1 + (200 + 2) = 600 Donc : 1 + 2 = 124,2376 gon.


OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

SURFACE DUN POLYGONE QUELCONQUE

Les sommets sont connus en coordonnes cartsiennes x,y
Soit un polygone de n sommets dont chacun est connu par ses coordonnes rectangulaires (Xi ; Yi). La figure 5.32. prsente un exemple avec n = 4. La surface de ce polygone sexprime de deux manires quivalentes : 1 S = -- 2
i=n
X (Y
i i=n i i=1
i1
Yi + 1 )
i=1
1 S = -- 2
Y (X
i1
Xi + 1 )
Fig. 5.32. : Surface en cartsien
Remarques Si la surface S est positive, alors la surface S est ngative et inversement. On doit q donc toujours vrifier que S + S = 0. Lors de la rotation des indices i, on applique la convention suivante : q X0 = Xn ; Y0 = Yn ; Xn+1 = X1 ; Yn+1 = Y1. Cela revient considrer les sommets comme tant sur une boucle dcrite en tournant autour de la surface ; le sommet 1 est alors le suivant du sommet n et, par consquent, le sommet n est le prcdent du sommet 1.
Dmonstration de ces formules
Le raisonnement est fait sur le triangle 1-2-3 (fig. 5.33.) : sa surface peut tre dcompose en trois trapzes rectangles :
q q q
le trapze (X1 , X2 , 2, 1) de surface S1 = (X1 X2).(Y1 +Y2)/2 le trapze (X3 , X2 , 2, 3) de surface S2 = (X3 X2).(Y3 +Y2)/2 le trapze (X3 , X1 , 1, 3) de surface S3 = (X3 X1).(Y3 +Y1)/2
La surface totale du triangle 1-2-3 est S2 S3 S1. Aprs mise en facteur, on obtient : 2.S = Y1.(X3 X2) + Y2.(X1 X3) + Y3.(X2 X1).
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
On arrive donc la formulation obtenue prcdemment pour la surface S. La formulation donnant la surface S serait obtenue en dcoupant le triangle en trapzes rectangles horizontaux . La suite de la dmonstration est effectue par rcurrence dont nous rappelons le principe : la formule est dmontre pour lindice n = 3 ; on la considre vraie lindice n et lon dmontre quelle reste vraie lindice n+1 ; elle est alors vraie pour toute valeur de n.
Fig. 5.33. : Dmonstration
Application Le polygone suivant est dfini par les coordonnes locales de ses sommets exprimes en mtre dans le tableau suivant. Calculez sa superficie au centimtre carr prs.
Point Xi (m) Yi (m) A 120,41 667,46 B 341,16 819,74 C 718,59 665,49 D 821,74 401,60 E 297,61 384,13
Rsultats
Point A B C D E Totaux Xi-1 Xi+1 43,55 598,18 480,58 420,98 701,33 Yi-1 Yi+1 435,61 1,97 418,14 281,36 265,86 Xi(Yi-1 Yi+1) 52451,8001 672,0852 300471,2226 231204,7664 79122,5946 400773,6795 Yi(Xi-1 Xi+1) 29067,8830 490352,0732 319821,1842 169065,5680 269401,8929 400773,6795
Surface totale : 200 386,8398 m2. Primtre : 1 817,85 m. Le double calcul de S et S est une excellente vrification des calculs.

Les sommets sont connus en coordonnes polaires
La dfinition des coordonnes polaires est donne au paragraphe 8.1. Un appareil du type thodolite stationn au point S permet d'effectuer les lectures des angles i sur les sommets du polygone. Si on mesure ensuite (par exemple au ruban) la distance horizontale du point S chacun des sommets, on connat ces sommets en coordonnes polaires topographiques (Dh , ) dans le repre (S, X, Y), l'axe des ordonnes Y tant la position du zro du cercle horizontal du thodolite (fig. 5.34.).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Attention : ces coordonnes polaires sont particulires la topographie puisque le zro des angles est plac sur laxe des ordonnes Y et leur sens de rotation est horaire. Les coordonnes polaires mathmatiques placent le zro des angles sur laxe des abscisses X avec des angles tournant positivement en sens trigonomtrique (ou inverse horaire ; voir paragraphe 8.1). On dcoupe la surface totale du polygone de n cts en n triangles partant tous du sommet S. On peut en dduire la surface en projection horizontale dun polygone de n cts par la formule suivante : 1 S = -- 2
i=n
Fig. 5.34. : Surface en polaire
Dh Dh
i
i + 1 sin ( i + 1
i )
i=1
Remarque
q
Par convention n+1 = 1 et Dhn+1 = Dh1 ; le sommet 1 est le sommet suivant le sommet n. La surface du triangle (1S4) de lexemple de la figure 5.34. fait intervenir langle (1 4) qui est ngatif. Pour obtenir sa valeur dans le tableau, il suffit de lui ajouter 400 gon. Ceci nest pas ncessaire dans le calcul puisque le sinus ne change ni de valeur ni de signe : sin = sin(400 + ). Si la station S est situe lextrieur du polygone, la formule est galement applicable. Il apparat alors dans le calcul des surfaces ngatives dont il faut conserver le signe dans la somme de la formule gnrale.
Application Calculez la surface du polygone (A-B-C-D-E) lev en coordonnes polaires topographiques partir de la station S (fig. 5.35.). Ces coordonnes sont donnes dans le tableau suivant :
Points A B C D E Dh (m) 48,12 51,33 48,71 57,48 47,93 Angles (gon) 53,12 100,03 147,41 261,53 380,37
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Rsultats La surface totale est 5 409,1575 m2 et le primtre 292,36 m. Le tableau suivant donne le dtail des calculs.
Triangles ASB BSC CSD DSE ESA Angle (i+1 i) 46,91 47,38 114,12 118,84 72,75 Surface (m2) 829,8781 846,8655 1365,6326 1317,6265 1049,1548 Ct oppos (m) 35,94 36,46 83,12 84,90 51,94

Formule de sarron
Soit un polygone de n cts. Si lon connat la longueur de n 1 cts et la mesure des n 2 angles entre ces cts, on peut calculer la surface du polygone par la formule : ab sin ab + ac sin ac + ad sin ad + ... 1 S = -- + bc sin bc + bd sin bd + ... 2 + cd sin cd + ..
a, b, c, d, ... reprsentent les n 1 cts connus. ab est langle entre les vecteurs
AB et BC . ab est aussi le complmentaire de langle interne au sommet B (not B ) : ab = 200 B

q
Fig. 5.36. : Surface leve par polygone
ab , ac , ad , bc , bd , etc. reprsentent les n 2 angles dirigs entre les n 1 cts de longueur connue. Les angles dirigs sadditionnent :
ac = ab + bc , ad = ac + cd , etc. (fig. 5.36.). La formule sapplique au triangle : 2.S = a.b.sin ab = a.b.sin(200 ab ).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Dmonstration de la formule de Sarron
On dcoupe le quadrilatre de la figure 5.37. en deux triangles ABD et BCD dont les surfaces se calculent comme suit : 2.SABD = a.ha = a.[b.sin ab + c.sin(200 ac )]. 2.SBCD = b.hb = b.c.sin bc . On obtient finalement la formule de Sarron pour un quadrilatre : 2.S = a.b.sin ab + a.c.sin ac + b.c.sin bc La dmonstration pour un polygone n cts peut tre faite sur le mme principe. Application Calculez la surface du polygone ABCDE (fig. 5.38.) sur lequel les mesures suivantes ont t effectues : Ct AB = 12,32 m Angle ABC = 113,656 gon Ct BC = 28,46 m Angle BCD = 97,127 gon Ct CD = 25,52 m Angle CDE = 116,632 gon Ct DE = 31,59 m Rponse La surface totale est 869,5569 m2 ; le tableau suivant donne le dtail de calculs des diffrents termes de la formule.
Fig. 5.38. : Application de la formule de Sarron Fig. 5.37. : Dmonstration de la formule de Sarron
Tableau de calcul de la surface du polygone ABCDE (fig. 5.38.) par la formule de sarron.
Cts (m) a = 12,32 ab= 86,344 b = 28,46 bc= 102,873 c = 25,52 cd= 83,368 d = 31,59 bd=bc+cd= 186,241 ad=ac+cd= 272,585 a.d.sin(ad)= 353,6564 b.d.sin(bd)= 192,7991 c.d.sin(cd)= 778,8205 ac=ab+bc= 189,217 a.c.sin(ac)= 52,9996 b.c.sin(bc)= 725,5597 a.b.sin(ab)= 342,5913 Angles dirigs (gon) Surfaces en m2
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Formule de simpson
Cette formule, peu utilise en topographie, permet dintroduire et donc de comprendre la formule des trois niveaux ( 7.2.). Soit calculer la surface dlimite par larc de parabole AC (daxe vertical) et laxe des abscisses X (fig. 5.39.). Larc est dcoup en deux parties AB et BC telles que les projections de A, B et C sur laxe des abscisses X soient quidistantes dune valeur h.
Fig. 5.39. : Dmonstration de la formule de Simpson
On utilise la proprit de la parabole suivante : la surface dlimite par larc de parabole ABC et la droite AC est gale au deux tiers de la surface du paralllogramme circonscrit ADEC ; la surface hachure FABCG a donc pour valeur :
h1 + h3 h1 + h3 h 2 S = ---------------- 2h + -- 2hh 2 2h ---------------- = -- ( h 1 + 4h 2 + h 3 ) . 2 3 2 3 En dcoupant la surface en quatre tronons gaux, on obtiendrait : h h h S = -- ( h 1 + 4h 2 + h 3 ) + -- ( h 3 + 4h 4 + h 5 ) = -- ( h 1 + h 5 + 4h 2 + 2h 3 ) . 3 3 3 En gnralisant une suite de n intervalles quidistants de h : h S = -- ( h 1 + h n + 1 + 4 3
pair
+2
impair )
Le nombre n dintervalles doit tre pair. Sil est impos impair, le dernier tronon est calcul part (par exemple en le divisant en deux). On peut appliquer cette formule la dtermination de la superficie dlimite par une courbe quelconque dcoupe en n tronons gaux. Plus le dcoupage est serr, meilleure est la prcision.
Fig. 5.40-a. : Exercice dapplication de la formule de Simpson

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Application Calculez la surface dlimite par la courbe C et la droite D (fig. 5.40-a.). Chacun des 14 tronons de courbe de largeur h = 45,025 m est assimil un arc de parabole. Rsultat En appliquant la formule, il vient : S = 45,025/3 . [0 + 0 + 4. (51,337 + 102,737 + 113,336 + 99,047 + 93,791 + 112,756 + 59,466) + 2.(84,433 + 111,879 + 104,915 + 95,458 + 101,979 + 101,232)] 55 976 m2. La valeur exacte (mesure grce la commande AIRE option Entit dAutoCAD) est de 56 011,51 m2, soit un cart infrieur 0,1 %. La courbe a t trace par la commande POLYLIGNE ; elle est donc constitue dune succession darcs de cercles tangents entre eux.

Formules complmentaires
Fig. 5.40-b. : Surfaces diverses Secteur circulaire S = R

2
----gon-----400
Segment circulaire --------- -= R 2 ----gon- R 2 -sin--400 2 f = R . [1 cos(a / 2)]
Ellipse S = ---ab - ----4
Segment parabolique S = 2 ab --3

Rsolution informatique
Programmation en basic standard des formules prcdentes
Ce programme regroupe les mthodes de calcul abordes prcdemment, lexception de la formule de Simpson peu utilise et dont la programmation prsente peu dintrt. Suivant les donnes en sa possession, lutilisateur choisira le sous-programme (1), (2) ou (3).
1 PRINT "Calcul de surfaces" 2 INPUT "(1)Cart. (2)Pol. (3)Sarron"; NU 3 ON NU GOTO 5, 100, 200 4 END
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
5 PRINT "Sommets donns en tournant autour de la surface" 10 INPUT "Nombre de sommets"; N : DIM X(N) , Y(N) : REM N = nombre de sommets 20 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n ";I : REM Boucle d'entre des coordonnes 30 INPUT "X= ";X(I) : INPUT "Y= ";Y(I) 50 NEXT I 60 S = X(1)*(Y(N)Y(2))+X(N)*(Y(N1)Y(1)) : REM Valeur initiale de la surface S 70 FOR I=2 TO N1 : REM Boucle d'incrmentation de la surface S 80 S = S + X(I)*(Y(I1)Y(I+1)) 85 NEXT I 90 PRINT "Surface : ";ABS(S)/2;" m2" : END 100 PRINT "Sommets donns en polaires" 110 INPUT "Nombre de sommets"; N : DIM D(N) , A(N) : REM N = nombre de sommets 120 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n ";I 130 INPUT "Distance m ";D(I) 140 INPUT "Angle gon ";A(I) 150 NEXT I 155 S = D(1)*D(N)*SIN(A(1)A(N)) : REM Valeur initiale de la surface S 160 FOR I=1 TO N1 : REM Boucle d'incrmentation de la surface S 170 S = S + D(I)*D(I+1)*SIN(A(I+1)A(I)) 180 NEXT I 190 PRINT "Surface totale : ";S/2;" m2" : END 200 PRINT "Surface par la formule de Sarron" 210 INPUT "nomb. de cts connus : "; N : DIM C(N), A(N), AC(N) 220 FOR i = 1 TO N 225 PRINT "Ct "; i; "m"; : INPUT C(i) 230 IF i < N THEN PRINT "Angle "; i; "-"; i+1; "gon"; : INPUT A(i) 240 NEXT i 250 FOR i = 1 TO N 1 : REM Boucle de calcul des angles cumuls AC( ) 255 AC(i) = AC(i 1) + A(i) : NEXT i 260 S = 0 : FOR i = 1 TO N 1 : FOR j = i TO N 1 : REM Boucle d'incrmentation de S 270 S = S + C(i) * C(j + 1) * SIN((AC(j) AC(i 1)) 280 NEXT j : NEXT i 290 PRINT "Surface "; S / 2;" m2" : END Le listing de ce programme est fourni sur cdrom dans le fichier SURFACES.BAS pour une utilisation avec le programme QBASIC.EXE. Le listing est dans SURFACES.TXT.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Calcul de surface automatis sur tableur
Un tableau de calcul prt lemploi est fourni sur le cdrom de louvrage : il se nomme SURFACES.XLS. Il ne traite que les surfaces leves en coordonnes cartsiennes ou en coordonnes polaires. Les coordonnes des sommets de surfaces leves par cheminements au moyen de la formule de Sarron seront calcules (voir chap. 2, 1.) avant dtre utilises dans la feuille Cartsien du tableau SURFACES.XLS.

Exemples de rsolution graphique
1- Polygone dont les sommets sont donns en coordonnes cartsiennes : cest le cas le plus simple pour la rsolution graphique sur DAO. De plus, depuis le dveloppement de lutilisation des stations de travail lectroniques qui fournissent directement les coordonnes des points levs, cela devient quasiment le cas gnral. Environnement de travail : rglez le nombre de chiffres aprs la virgule souhait dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES... (commande DDUNITS), par exemple quatre chiffres aprs la virgule pour les longueurs de manire obtenir le centimtre carr dans les surfaces affiches. Trac du polygone : POLYLIGNE du point 120.41,667.46 au point 341.16,819.74 au point 718.59,665.49 au point 821.74,401.60 au point 297.61,384.13 au point Clore
Mesure de la surface : commande AIRE option Objet, cliquez sur la polyligne contour et lisez la surface et le primtre en bas de lcran. Rsultat au paragraphe 6.1. 2- Polygone dont les sommets sont donns en coordonnes polaires : la construction graphique est aussi simple que prcdemment. On utilise les coordonnes polaires absolues. Environnement de travail : mmes rglages que prcdemment avec, de plus, le rglage des units angulaires en grades, zro au nord, sens de rotation horaire. Trac du polygone : POLYLIGNE du point 48.12 < 53.12 au point 51.33 < 100.03 au point 48.71 < 147.41 au point 57.48 < 261.53 au point 47.93 < 380.37 au point Clore. Mesure de la surface : voir 1-. Rsultat au paragraphe 6.2.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
3- Polygone dont on connat n1 cts et n2 angles entre ces cts : formule de Sarron La construction graphique est plus complexe. Son intrt est lintroduction dune notion trs utile en topographie : le changement de repre (SCU pour AutoCAD : Systme de Coordonnes Utilisateur). Environnement : mme configuraton quau 2-. AB et BC sont traces dans le repre gnral (A,x,y) : LIGNE du point 0,0 au point 0,12.32 au point @28.46<313.656.
Pour tracer CD, nous allons passer dans le repre (B,x1,y1) : commande SCU option OBjet cliquez sur la ligne BC vers le point B. Trac de CD : LIGNE du point C (EXTrmit de BC) au point @25.52<197.127 On effectue les mmes oprations pour tracer DE : dfinissez le repre (C,x2,y2) puis LIGNE du point D au point @31.59<216.632 EA nest pas indispensable. Mesurez la surface du polygone avec la commande AIRE, donnez successivement les 5 points A, B, C, D puis E (EXTrmit de...) puis validez () aprs lentre de E. Le rsultat est donn au paragraphe 6.3. Remarques Les options de la commande SCU sont accessibles la souris dans le menu VUE / q DEFINIR LE SCU. Chaque fois que lon dfinit un nouveau SCU, on peut le sauvegarder (option q Sauver de la commande SCU) afin de pouvoir le rappeler simplement plus tard (option Restaurer). Tout cela peut aussi tre gr dans la bote de dialogue DEFINIR LE SCU / SCU EXISTANT du menu VUE (commande DDSCU).

CALCULS DE VOLUMES
Volumes quelconques
Cest une application de la formule de Simpson dmontre au paragraphe 6.4. Le volume dun solide quelconque (fig. 5.44.) peut tre valu laide de la formule suivante : h V = -- ( S 1 + S n + 1 + 4 3
pair
+2
impair )

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Le volume est dcoup en n tronons par n+1 plans parallles et quidistants dune hauteur h. La hauteur totale est donc H = n.h. Le nombre de tronons doit tre pair. Sil est impos impair, le dernier (ou le premier) tronon doit tre trait part (par exemple en le dcoupant en deux). Le calcul de volume au moyen de courbes de niveau effectu au chapitre 10 du tome 1, paragraphe 2.5.3. est une application de cette formule.

Formule des trois niveaux
Fig. 5.44. : Calcul de volume par la formule de Simpson
Cette formule permet de calculer la plupart des volumes complexes (tronc de pyramide, tronc de cnes, segments sphriques, tas de sable, etc.). Soit le volume (fig. 5.45.) tel que :
q q q
les surfaces S, S et S sont parallles entre elles ; les surfaces extrmes S et S sont distantes de la valeur h hauteur du volume ; la surface S est situe la demi-hauteur h/2.
Fig. 5.45. : Tas de sable
h Le volume total vaut alors : V = -- ( S + S + 4S ) 6 En fait, cest une application de la formule du paragraphe 7.1. pour n = 2. partir ce cette formule, on peut retrouver le volume dune pyramide de hauteur h et de surface de base S : Vpyramide = h / 6 . ( S + 0 + 4. S / 4) = S . h / 3.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Formule de la moyenne des bases
Dans le cadre de calculs de cubatures pour des mouvements de terre (voir tome 1, chap. 10, 2.5.), il nest pas utile deffectuer un calcul exact des volumes de terre, les quantits de terre dplaces et les incertitudes sur les dimensions relles des excavations et sur la connaissance du terFig. 5.46. : Volume de dblai rain naturel sont telles quil suffit dun calcul approch pour rester dans la mme marge derreur. On emploie alors la mthode de calcul suivante (fig. 5.46.) : on considre que le volume V est gal au produit de la demi-somme des surfaces qui le limitent (S+S)/2 par la distance h qui les spare. S + S V = h ------------2 Pour dmontrer cette formule, on part de la formule des trois niveaux. S et S tant parallles et distantes de h, on peut dire que S = (S + S) / 2 (si les facettes qui joignent S et S sont des plans. En remplaant dans la formule des trois niveaux, on obtient lexpression ci-dessus).

Calcul exact par dcomposition en volumes lmentaires
Le volume dcomposer doit tre dlimit par des surfaces planes rgulires (surfaces non gauches). Les volumes de base sont (fig. 5.47.) :
q
la pyramide de surface de base S de volume V = S . h / 3 le tronc de prisme de section droite triangulaire S de volume V = S . (h1 + h2 + h3) / 3 le tronc de prisme dont la section droite est un paralllogramme (voir tome 1, chap. 10, 2.5.2.1.) de volume :
Fig. 5.47. : Volumes lmentaires

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
V = S . (h1 + h2 + h3 + h4 ) / 4 Dautres formules sont donnes au paragraphe 7.6. Application Le volume de la figure 5.48. est dlimit par deux sections droites parallles distantes de 17,48 m ; sa face suprieure est horizontale (remblai). Il peut tre dcompos en deux pyramides et quatre troncs de prisme base triangulaire. Calcul du volume total exact 1- Pyramides : [(7,02 . 6,25) /2 . 17,48] / 3 [(3,71 . 5,02) /2 . 17,48] /3 2- Troncs de prisme : (4,71 . 17,48) /2 . (6,14 + 7,02 + 0) /3 (6,12 . 17,48) /2 . (7,23 + 5,02 + 0) /3 (17,21 . 17,48)/2 . (5,02 + 7,02 + 6,14) /3 (17,22 . 17,48)/2 . (7,23 + 6,14 + 5,02) /3 Volume total : 2 415,172 m3. Par la formule de la moyenne des bases ( 7.3.), on obtient : S = 17,48 . [ (17,21 . (5,02 + 7,02) / 2 + 3,71 . 5,02 / 2 + 6,25 . 7,02 / 2) + (17,22 . (7,23 + 6,14) / 2 + 6,12 . 7,23 / 2 + 4,71 . 6,14 / 2)] / 2 soit S = 2 504 m3. Lerreur relative est de 3,5 % ; elle est acceptable dans un calcul de cubatures.
Fig. 5.48. : Exemple de volume de remblai
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Application
Calculez le volume deau maximal que peut contenir la piscine schmatise sur la figure 5.49-a. Les notation sont : les points en fond de piscine sont appels (a, b, c, d, e, f et g) ; leur projection horizontale en surface est (a, b, c, d, e, f et g) ; b et e reprsentent les points hauts du dcroch central du fond de la piscine.

Calcul au moyen de la formule des trois niveaux
La piscine est dcoupe en trois volumes V1, V2 et V3 dont les faces extrmes sont parallles.
q
V1 est limit par les surfaces (g-h-g-h) et (a-f-a-f) :h = 2,75 m S1 = 3,75 . 3,2 S1= 7,5 . (3,2 2,75 . 0,07) S1= (3,75 + 1,875) . (3,2 2,75 . 0,07 / 2) V1 = 47,846 m3
V2 est limit par les surfaces (a-f-a-f) et (b-e-b-e) : h = 8,5 m S2 = 7,5 . (3,2 2,75 . 0,07) S2 = 7,5 . (3,2 (2,75 + 8,5) . 0,07) S2 = 7,5 . (3,2 (2,75 + 8,5 / 2) . 0,07) V2 = 172,762 m3
Fig. 5.49-a. : Piscine

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
V3 est limit par (b-e -b- e) et (c-d-c-d) : S3 = 7,5 . (3,2 0,4 (2,75 + 8,5) . 0,07) S3 = 3,75 . (3,2 0,4 15 . 0,07)
h = 3,75 m
S3 = (3,75 + 1,875) . (3,2 0,4 (2,75+8,5+3,75 / 2) . 0,07) V3 = 39,990 m3 Le volume total est V = V1 + V2 + V3 = 260,598 m3.

Calcul au moyen de la formule simplifie de la moyenne des bases
Le dcoupage est le mme que prcdemment mais le calcul est effectu par la moyenne des bases ( 7.3.). V1 = (3,75 . 3,2 + 7,5 . (3,2 2,75 . 0,07) ) . 2,75 / 2 = 47,5148 m3 V2 = (7,5 . (3,2 2,75 . 0,07) + 7,5 . (3,2 (8,5 + 2,75) . 0,07)) . 8,5 / 2 = 172,7625 m 3 V3 = (7,5.(3,2 0,4 (2,75 + 8,5).0,07) + 3,75.(3,2 0,4 15.0,07)) . 3,75 / 2 = 40,6055 m3 Le volume total est de 260,883 m3 soit 0,1 % derreur relative, ce qui est ngligeable. Le volume V2 ne change pas dune mthode lautre : de par sa forme, il constitue le cas idal dapplication de la formule simplifie qui devient alors exacte.

Calcul exact laide de la dcomposition en volumes lmentaires
La dcomposition est effectue sur la figure 5.49-b.
Fig. 5.49-b. : Dcoupage en volumes lmentaires
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Les volumes V1 , V2 et V3 peuvent tre dcomposs chacun en deux prismes de section droite triangulaire dont le volume total est : V1 = (8,5 . 7,5) . (2 . 3,0075 + 2 . 2,4125) / 4 = 172,7625 m3 V2 = (3,75 . 2,75) . (2 . 3,2 + 2 . 3,0075) /4 = 32,0074 m3 V3 = (3,75 . 3,75) . (2 . 2,0125 + 2 . 1,75) /4 = 26,4551 m3
Les volumes V4 et V5 sont aussi des prismes de section droite triangulaire : V4 = (1,875 . 2,75) / 2 . (3,2 + 2 . 3,0075) /3 = 7,9191 m3 V5 = (3,75 . 1,875) /2 . ( 1,75 + 2 . 2,0125) /3 = 6,7676 m3
Le volume total est V = V1 + V2 + V3 + 2.V4 + 2.V5 = 260,598 m3. On constate que la formule des trois niveaux est exacte dans ce cas de figure.

Formules complmentaires
Les formules suivantes donnent les volumes et surfaces de solides rguliers (fig 5.49-c.).
Fig. 5.49-c. : Solides rguliers
Cylindre de section droite circulaire : Cne de base circulaire : Ellipsode de rvolution :
V = .R2.h V = h.R2 . / 3 V = 4 / 3..a .b

2
S = 2..R.h S = .a.R Ssphre = 4..R2 Scalotte = 2. .R.h
Sphre, secteur et segment sphrique : Vsphre = 4 / 3..R3 Vsecteur = 2 / 3..R2.h
Vsegment sphrique = / 3.h2.(3R h)

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

SYSTMES DE COORDONNES RECTANGULAIRES ET POLAIRES

Transformation de coordonnes dun systme a lautre
Transformation de coordonnes cartsiennes en coordonnes polaires mathmatiques
Le point M (fig. 5.50.) est repr par ses coordonnes cartsiennes (ou rectangulaires) : M (XM , YM). Les coordonnes polaires mathmatiques sont, dans l'ordre, le rayon polaire r et langle polaire : M (r , ). En convention polaire mathmatique, les angles tournent positivement en sens trigonomtrique (inverse horaire) ; leur zro est sur laxe des abscisses et ils sont gnralement exprims en radians, unit du systme international. Les formules de transformation sont les suivantes : r = on voit sur la figure 5.50. que XM + YM
2 2
Fig. 5.50. : Coordonnes cartsiennes et polaires
YM tan = -----XM
La plupart des calculatrices possdent cette transformation sous forme de fonction prprogramme. Par exemple, sur FX850, tapez POL( X , Y ) puis [EXE] ; la calculatrice affiche alors r ; tapez ensuite [Y] [EXE], elle affiche dans lunit dans laquelle elle est rgle au moment du calcul (degr, grade ou radian). Les formules de transformation inverse sont : X M = r cos Y M = r sin
Sur une calculatrice FX850P, tapez REC( r , ) puis [EXE] ; la calculatrice affiche X. Ensuite [Y] [EXE] donne Y. Applications Transformez M(102,32 m ; 98,55 m) en coordonnes polaires mathmatiques avec un angle en degrs : vous devez trouver le point N de lexercice suivant. Transformez N(142,06 m ; 0,7666 rad) en coordonnes cartsiennes : on retrouve M.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Transformation de coordonnes cartsiennes en coordonnes polaires topographiques

Le point M (fig. 5.51.) est repr par ses coordonnes cartsiennes (ou rectangulaires) : M (XM , YM). Les coordonnes polaires topographiques sont la distance horizontale Dh et le gisement G : M (Dh , G). En convention polaire topographique, les angles tournent positivement en sens horaire ; leur zro est sur laxe des ordonnes et ils sont toujours exprims en grades (symbole gon) : cela vient des choix technologiques sur les appareils de topomtrie. Les formules de transformation sont les suivantes : Dh = XM + YM
2 2
Fig. 5.51. : Coordonnes polaires topographiques
on voit sur la figure 5.51. que
XM tan G = -----YM
On peut utiliser une fonction de la calculatrice : il suffit dinverser les donnes X et Y pour obtenir le rsultat en convention topographique. Sur CASIO FX 850P, taper POL( Y , X ) puis [EXE] ; la calculatrice affiche alors Dh ; tapez ensuite [Y] [EXE], elle affiche G. Si ce dernier est ngatif, ajouter 400 gon pour obtenir le gisement dfinitif. Les formules de transformation inverse sont : XM = Dh . sinG YM = Dh . cosG Sur calculatrice FX850, tapez REC( Dh , G) puis [EXE] ; attention : la calculatrice affiche dabord Y puis tapez [Y] [EXE] pour obtenir X. Applications Transformez M(102,32 m ; 98,55 m) en coordonnes polaires topographiques : vous devez retrouver le point N de lexercice suivant. Transformez N(142,06 m ; 51,195 gon) en coordonnes cartsiennes : on retrouve M.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Changement de repre
Translation de repre
Soit un point M dont les coordonnes (XM, YM) sont connues dans un repre R(O, x, y) (fig. 5.52.). On veut connatre les nouvelles coordonnes de M dans le repre R(O, x, y) dduit de R(O, x, y) par translation de vecteur OO de coordonnes (XO , YO), qui sont les coordonnes de la nouvelle origine O dans lancien repre R(O, x, y). Les nouvelles coordonnes de M dans R(O, x, y) sont : M XM XO YM YO
Fig. 5.52. : Translation de repre
Dmonstration Les nouvelles coordonnes de M dans R(O, x, y) sont reprsentes par le vecteur OM : X M = X M X O OM = OO + OM = OM OO donc : Y M = Y M Y O

Rotation de repre
Soit un point M dont les coordonnes (XM , YM) sont connues dans un repre R(O, x, y) (fig. 5.53.) On veut connatre les nouvelles coordonnes de M(XM ; YM) dans le repre R(O, x, y) dduit de R(O, x, y) par rotation dangle . Les nouvelles coordonnes de M dans R (O, x, y) sont : M XM = XM.cos + YM.sin YM = XM.sin + YM.cos
Fig. 5.53. : Rotation de repre
Remarque
La formule ci-dessus nest valable quen conventions mathmatiques, cest--dire sens de rotation trigonomtrique et zro des angles sur laxe des x. Il faut conserver le signe de langle de rotation.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Dmonstration On obtient directement les quations dmontrer en projetant les coordonnes X et Y sur les axes x et y du nouveau repre (fig. 5.54. ). Application Soit un point M de coordonnes (110,12 m ; 78,77 m) dans un repre R (O, x, y). Calculez les nouvelles coordonnes du point M aprs rotation de repre de 18,767 gon et
Fig. 5.54. : Dmonstration
translation de vecteur V ( 3,14 m ; 9,8 m) ; V est donn dans R(O, x, y).
Rponse Les coordonnes sont M( 88,36 ; 98,82) (voir les explication au paragraphe suivant).

Changement de repre : translation puis rotation

Attention : le rsultat du calcul dpend de lordre dans lequel sont effectues les transformations. Lordre correct dpend du repre dans lequel est exprim le vecteur de translation V . Un mauvais choix peut amener une erreur (voir lexercice prcdent). En effet, si lon commence par la rotation pour passer de R(O, x, y) R(O, x, y), au moment deffectuer la translation pour passer au repre R(O, x, y), il faut que le vecteur de translation soit donn dans le repre intermdiaire R(O, x, y) qui a subi une premire rotation.
Fig. 5.55. : Changement de repre
Si lon commence par la translation, ce problme ne se pose pas puisque le vecteur de translation est exprim dans le repre de dpart dans lequel on effectue cette translation R(O, x, y). Reprenons lexemple du paragraphe prcdent. En commenant par la rotation dangle ( 18,767 gon), les coordonnes du point M deviennent (82,48 ; 107,37) dans le repre R(O, x, y).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Le vecteur de translation devient dans le repre intermdiaire R(O, x, y) : x = 3,14 . cos( 18,767) + 9,88 . sin( 18,767) = 5,88 y = 3,14 . sin( 18,767) + 9,88 . cos( 18,767) = 8,54 On retrouve, aux arrondis de calcul prs, le point M (88,36 ; 98,82). Dans ce cas, la formule gnrale est : M X M = (XMXO).cos + (YMYO).sin YM = (XMXO).sin + (YMYO).cos X M X O . Y M Y O
X M La notation matricielle (voir 8.3.) donne : M = cos sin Y M sin cos
Cette notation, plus facile mmoriser, fait apparatre la matrice de rotation dangle .

Changement de repre : rotation puis translation
En topographie, ce problme se pose gnralement lorsque lon souhaite passer dun repre local (O, x, y) un repre gnral (O, X, Y) (fig. 5.56.) : le point M(xM ; yM) est connu en repre local et on veut obtenir ses coordonnes (XM ; YM) en repre gnral. On connat les coordonnes dans le repre gnral de lorigine O(XO ; YO) du repre local ainsi que le gisement G de laxe des ordonnes du repre local dans le repre gnral.
Fig. 5.56. : Changement de repre
Dans une premier temps, on effectue une rotation de repre dangle G = . Puis on effectue une translation de vecteur OO connu dans le repre (O, X, Y), donc : M XM = X O + xM . cosG yM . sinG YM = YO + xM . sinG + yM . cosG
x X X La notation matricielle (voir 8.3.) donne : M M = O + cos G sin G M . Y M Y O sin G cos G y M

Programmation en basic standard
5 PRINT "Translation puis rotation de repre" 10 INPUT "Angle de rotation (sens trigo, gon) :" ; A 20 PRINT "Coordonnes actuelles de la nouvelle origine :"
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
30 INPUT "X= ";XO : INPUT "Y= ";YO 50 INPUT "Nombre de points calculer ";N : REM Nombre de points calculer 60 FOR I=1 TO N : PRINT "Point N ";I : REM Dbut de la boucle de calcul 80 INPUT "X= ";X : INPUT "Y= ";Y 100 PRINT "Nouvelle Abscisse "; 105 PRINT (XXO)*COS(A)+(YYO)*SIN(A) 110 PRINT "Nouvelle Ordonne "; 115 PRINT (YYO)*COS(A)(XXO)*SIN(A) 120 NEXT I : END Ce listing est fourni sur le cdrom de louvrage (fichier ROTATRAN.BAS) pour fonctionner avec le programme QBASIC.EXE.

criture dun tableau
Avec cet exemple simple, nous allons voir comment btir facilement et rapidement un tableau de calcul sous EXCEL. Dmarrez le programme EXCEL sous Windows, puis menu FICHIER / NOUVEAU pour commencer une nouvelle feuille vide.
A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 15 Coordonnes X (m) 110,2 6,28 35,23 1,58 35,20 27,34 Y (m) 78,77 19,76 3,93 57,44 40,07 13,48 Coord. aprs translat. X (m) Y (m) 113,26 3,14 32,09 1,56 38,34 30,48 68,89 9,88 5,95 47,56 30,19 3,60 Coord. aprs rotation X(m) Y (m) 88,36 5,88 28,98 12,32 27,91 28,12 98,82 8,54 15,02 45,96 40,02 12,30 Coordonnes de la nouvelle origine dans lancien repre : (ou vecteur de translation Xo (m) = Yo (m) = 3,140 9,880 B C D E 18,767 F
Angle de rotation (sens trigo, grades) :
Entrez tous les textes et donnes comme sur lexemple ci-dessus : cliquez dans une case, tapez le texte ou la valeur et validez par ENTRE. Les textes sont en noir, les donnes en bleu, les rsultats de formules en rouge et en italique.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Entrez en case C10 la formule suivante := A10 E$4 Entrez en case D10 la formule suivante := B10 E$5 Entrez en case E10 la formule suivante := C10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) + D10 * SIN(E$1 * PI( ) / 200) Entrez en case F10 la formule suivante := D10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) C10 * SIN(E$1 * PI( ) / 200) Slectionnez les cases C10 F15 et cliquez loption RECOPIER / VERS LE BAS du menu EDITION (ou tapez CONTROL B) ; les formules se recopient en sadaptant : seules les rfrences prcdes dun $ ne changent pas. Voir aussi le tableau HELMERT.XLS dans lequel une feuille effectue ces calculs.

Rsolution graphique sur Autocad IT
Environnement de travail : angles en grades, sens de rotation trigonomtrique, zro sur laxe des abscisses ( lest) ; ces rglages sont effectus dans la case de dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT (commande DDUNITS). Dessinez le point M dans le repre gnral : POINT 110.12 , 78.77 Changez de repre : commande SCU, option Origine au point 3.14 , 9.88. Rptez la commande SCU option Z (angle de rotation autour de laxe des Z), angle (gon) 18.767 Demandez les coordonnes du point M dans le nouveau repre par la commande ID. Ces coordonnes saffichent en bas de lcran texte. Si vous voulez dautres points, sauvegardez le SCU actuel (SCU / Sauvegarder), dessinez les autres points dans le repre gnral (retour au SCU gnral par SCU), rappelez le SCU prcdent pour les identifier (SCU / Restaurer).
Fig. 5.57-a. : Changement de repre

Changement de repre dans lespace trois dimensions
Un changement de repre dans lespace peut se dcomposer en trois translations et trois rotations indpendantes. On extrapole les formules valables en plan au cas gnral dun changement de repre dans lespace. Les angles de rotation sont donns en sens positif trigonomtrique (voir aussi la remarque relative la figure 5.57-b.). On cherche exprimer dans un repre (O, x, y, z) les coordonnes dun point M connu dans le repre (O, x, y, z).
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Rotations puis translations
On applique simultanment trois rotations dangles indpendants (rx, ry et rz) au vecteur OM(xM, yM, zM). On translate ensuite le vecteur obtenu dun vecteur de translation (tx, ty, tz) qui reprsente loppos des coordonnes de lancienne origine dans le nouveau repre. Le rsultat est donn par lquation matricielle suivante : x 0 0 cos ry 0 sin ry cos rz sin rz 0 x M tx 1 M y M = 0 cos rx sin rx 0 1 0 sin rz cos rz 0 y M ty 0 1 z M tz 0 sin rx cos rx sin ry 0 cos ry 0 z M En dveloppant et en notant cosrx = cx, sinrx = sx, etc., on obtient : xM = xM . ( cy . cz ) + yM . ( cy . sz ) zM . ( sy ) ( tx ) yM = xM . ( sx . sy . cz cx . sz ) + yM . ( sx . sy . sz + cx . cz) + zM . ( sx . cy ) ( ty ) zM = xM . ( cx . sy . cz + sx . sz ) + yM . ( cx . sy . sz sx . cz) + zM . ( cx . cy ) ( tz )

Translations puis rotations
On translate le vecteur OM (xM, yM, zM) dun vecteur de translation (tx, ty, tz) qui reprsente les coordonnes de la nouvelle origine dans lancien repre. On applique ensuite successivement les trois rotations dangles (rx, ry et rz) au vecteur translat. Le rsultat est donn par lquation matricielle suivante : x 0 0 cos ry 0 sin ry cos rz sin rz 0 x M tx M 1 y M = 0 cos rx sin rx 0 1 0 sin rz cos rz 0 y M ty 0 1 z M tz z M 0 sin rx cos rx sin ry 0 cos ry 0 En dveloppant et en notant cosrx = cx, sinrx = sx, etc., on obtient : xM = (xM tx ) . ( cy . cz ) + ( yM ty ) . ( cy . sz ) ( zM tz ) . ( sy ) yM = (xM tx ) . ( sx.sy.cz cx.sz ) + ( yM ty ) . ( sx.sy.sz + cx.cz) + ( zM tz ) . ( sx . cy ) zM = (xM tx ) . ( cx.sy.cz + sx.sz ) + ( yM ty ) . ( cx.sy.sz sx.cz) + ( zM tz ) . ( cx . cy ) Attention : les formules prcdentes ne sont valables que pour des angles de rotation indpendants ou angles dEuler. Les angles de rotation sont exprims dans le repre dorigine ; en effet, si lon effectue les rotations successivement, le rsultat sera diffrent : il dpend alors de lordre dans lequel on effectue ces rotations. Le tableau HELMERT.XLS permet deffectuer ce type de transformation (voir aussi au chapitre 1, paragraphe 10.3.3., une application un changement de systme godsique par transformation sept paramtres).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Attention au signe des rotations : le sens positif de rotation dans un plan OXY, OXZ ou OYZ est donn par la rgle dite du tire-bouchon (fig. 5.57-b.). Dans le plan OXY, si le repre tourne autour de laxe des Z dans le sens horaire, un tire-bouchon daxe OZ se dplacerait suivant les Z ngatifs. Le sens positif de rotation dans ce plan est donc le sens trigonomtrique. Les mmes remarques sont applicables au plan OYZ.
Fig. 5.57-b. : Sens positifs de rotation
Dans le plan OXZ, lors dune rotation en sens horaire autour de laxe OY, le tire-bouchon sa dplace dans le sens des ordonnes positives. Dans ce cas, le sens positif de rotation est le sens horaire. Remarque Pour des angles de rotation trs petits et exprims en radian, on peut crire : sin et cos 1 ; on obtient donc, en ngligeant les termes du deuxime ordre, la matrice 1 rz ry simplifie suivante pour la combinaison des trois rotations : rz 1 rx . ry rx 1 rx, ry et rz sont donns en radians et en sens positif trigonomtrique.

Applications
1 - Calculez les coordonnes du point M transform du point M de coordonnes (5 m, 7 m, 11 m) par translation de vecteur (5 m , 2 m , 15 m) puis rotations dangles (rx = 12, ry = 35, rz = 44). Mmes calculs pour les points N (0 m ; 12 m ; 26 m) et P ( 2 m ; 8 m ; 7 m). 2 - En partant des points M, M, N, N, P et P connus dans les repres avant et aprs transformation, retrouvez les valeurs des translations et des rotations appliques aux deux repres. Rponse 1 - M(0,551 m ; 4,614 m ; 4,406 m) ; N( 1,289 m ; 15,852 m, 9,436 m) ; P(6,154 m ; 10,658 m ; 7,844 m).
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
2 - Il faut rsoudre un systme de neuf quations six inconnues. On peut donc a priori se contenter de deux points. Une solution rapide et facile mettre en uvre est lutilisation du solveur dExcel comme au paragraphe 10.3.3. du chapitre 1.

Rappels sur les matrices
Les matrices sont des outils trs pratiques dans la manipulation de vecteurs (que ce soit en plan ou dans lespace). Elles permettent de simplifier les notations et de rendre les calculs systmatiques et donc faciles informatiser.

Notation matricielle
Une matrice est caractrise par son nombre de lignes et de colonnes. Nous utiliserons essentiellement :
q
dans le plan, des matrices deux lignes, deux colonnes : a b
c . d
Dans le paragraphe 8.2.3. sont donnes les matrices de rotation en plan autour de laxe perpendiculaire ce plan. a d g dans lespace, des matrices trois lignes, trois colonnes : b e h . c f i
Dans le paragraphe 8.2.8. sont donnes les matrices de rotation autour dun axe dans lespace trois dimensions. Un vecteur peut aussi tre considr dans lespace comme une matrice trois lignes, une colonne ou bien dans le plan, comme une matrice deux lignes, une colonne.

Oprations sur les matrices

a + d a d f = a + e b + f ou + = b e b + e c + g d + h h c f c + f
On peut effectuer, entre-autres, les oprations suivantes sur des matrices : Addition de matrices : a c b + e d g
Multiplication dune matrice par un vecteur : ax + dy + gz a d g x b e h y = bx + ey + hz ou a b cx + fy + iz c f i z c x = ax + cy bx + dy d y

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Remarquez que le produit dune matrice par un vecteur donne un vecteur. Des applications de cette opration sont donnes aux paragraphes 8.2.3., 8.2.4. et 8.2.8.
q
Produit vectoriel : le produit vectoriel de deux vecteurs A et B donne un troisime vecteur perpendiculaire au plan dfini par les vecteurs A et B . Ses composantes sont : X X Y Z Z Y A B A B A B Y A Y B = Z A X B X A Z B ZA ZB X A Y B Y A X B
Remarquez les permutations circulaires dindices dune ligne lautre.

Dterminant dune matrice
Le dterminant dune matrice est un nombre qui la caractrise. Il est calcul ainsi : Dt a b c = a.d b.c ; d a d g Dt b e h = a.(e.i f.h) d.(b.i c.h) + g.(b.f c.e). c f i
Application : la norme du produit scalaire dun vecteur A par le vecteur issu du produit vectoriel B C est le dterminant de la matrice forme par ces trois vecteurs. X X X A B C Soit : A ( B C ) = Dt Y A Y B Y C ZA ZB ZC Rappel : le produit scalaire de deux vecteurs not A B est un nombre qui reprsente la longueur projete du vecteur A sur le vecteur B ; il a pour valeur (XA.XB + YA.YB + ZA.ZB).

Applications
La thorie des matrices trouve, en topographie, les applications suivantes :

q
Rsolution dun systme de trois quations trois inconnues (gnralisable lordre n). Soit rsoudre le systme ci-aprs : aX + b y + cZ + d = 0 eX + fY + gZ + h = 0 iX + jY + kZ + l = 0
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
X, Y et Z sont inconnues et peuvent tre dtermines directement par : d b c a b Dt X X = ---------- avec Dt X = Det h f g et Det = Dt e f Dt l j k i j c g k d h l
a d c a b Dt Y Dt Z Y = ---------- avec Dt Y = Det e h g et Z = ---------- avec Dt Z = Det e f Dt Dt i l k i j
Une application de ces formules est donne dans les tableaux de calcul aux moindres carrs du chapitre 1.
q
Distance dun point un plan :
La distance PH dun point P un plan dfini par deux vecteurs A et B concourants en un point M sexprime par : Dt ( PM, A, B ) PH = ------------------------------------AB PH est le rapport du dterminant de la matrice 3 lignes, 3 colonnes forme des trois vecteurs ( PM , A et B ) par la norme du produit vectoriel de A par B . Dt ( PM, A, B ) AB Dmonstration : PH = PM n = PM ------------------ = ------------------------------------AB AB n est un vecteur normal unitaire. Une application de cette formule est dtaille au chapitre 7 du tome 1, paragraphe 1.4.2.
Fig. 5.57-c. : Distance dun point un plan

QUATIONS DE DROITES
Droite donne par deux points et interpolation linaire
quation dune droite donne par deux points
Il existe deux manires d'crire l'quation de la droite D (fig. 5.58.) :

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
X XA XB XA 1- directement : --------------- = ----------------Y YA YB YA 2- par lquation type : Y = a X + b a et b sont obtenus par la rsolution du systme suivant : YA = a XA + b YB = a X B + b
Fig. 5.58. : quations de droites
Le coefficient directeur de cette droite est not a : Lordonne lorigine de cette droite est not b : Application
YB YA a = ----------------- = tan XB XA b = YA a . XA
Lquation de la droite passant par A(12,21 m ; 17,45 m) et B(65,47 m ; 44,44 m) est : Y = a.X + b avec a = 0,5068 et b = 11,26 m ; la rsolution graphique est dtaille au paragraphe 5.

Interpolation linaire
Le cas de la figure 5.58. correspond aussi la rsolution dune interpolation linaire (communment appele rgle de trois) : on connat labscisse XM dun point M de la droite AB, on cherche son ordonne YM. ( YB YA ) Le rsultat est donn par la formule suivante : Y M = Y A + ( X M X A ) ---------------------( XB XA ) Exemple Dterminez laltitude H dun point M situ au point kilomtrique 125,124 km sur une route rectiligne dfinie par les deux points A et B suivants : A daltitude 130,231 m situ au point kilomtrique 124,321 km ; B daltitude 121,881 m situ au point kilomtrique 127,006 km. Rponse 121, 881 130, 231 HM = 130,231+ (125,124 124,321) . --------------------------------------------- = 127,734 m. 127, 006 124, 321
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Programmation en BASIC standard
Linterpolation linaire peut tre programme ainsi : 10 INPUT Abscisse du point 1 ;X1 : INPUT Ordonne du point 1 ;Y1 20 INPUT Abscisse du point 2;X2 : INPUT Ordonne du point 2 ;Y2 30 INPUT Abscisse du point cherch ;X 40 PRINT Ordonne du point cherch : ; Y1+(XX1)*(Y2Y1)/(X2X1)

Droite de pente connue, passant par un point

Les donnes sont le point A (XA , YA) et la pente p (par exemple 25 %, p = 0,25). Par dfinition, on a : a = p (coefficient directeur de la droite). Il reste rsoudre (YA = a . XA + b) qui permet dobtenir b.
Fig. 5.59. : Droite de pente connue
a = p = tan b = YA p.XA
Application Donnez lquation de la droite de pente p = 20 % passant par le point A (12,21 m ; 17,45 m). Rponse Y = a.X + b avec a = 0,20, soit = 12,567 gon et b = 15,01 m ; la rsolution graphique est dtaille au paragraphe 8.5.

Droite perpendiculaire une autre droite

On connat la droite D1 d'quation : Y = a.X + b ; on cherche lquation de D2 perpendiculaire D1 et passant par le point A(XA, YA). Le coefficient directeur de D2 est 1/a. L'quation de D2 s'crit : Y = 1/a.X + c.
Fig. 5.60. : Droites perpendiculaires
c est donn par YA = 1/a.XA + c. Donc lquation de D2 est :

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
XA 1 Y = -- X + Y A + ----- a a Application Donnez l'quation de la droite D2 passant par le point A(33,94 m ; 78,36 m) et perpendiculaire la droite D1 d'quation Y = 0,25x + 14,40. Rponse Y = a.X + c avec a = 4 et c = 214,12 m ; la rsolution graphique est dtaille au paragraphe 9.5.

Droite parallle une autre droite
On cherche lquation de la droite D2 passant par le point A(XA, YA) et parallle la droite D1 d'quation Y = a . X + b. Le coefficient directeur de D2 est a. L'quation de D2 s'crit Y = a . X + c. La rsolution de YA = a . XA + c donne c. Donc lquation de D2 est :
Fig. 5.61. : Droites parallles
Y = a . X + (YA a . XA) Application Avec les donnes du paragraphe 9.3., trouvez la droite D2 parallle la droite D1 et passant par le point A. Rponse Y = a.x + c avec a = 0,25 et c = 69,88 m ; la rsolution graphique est dtaille au paragraphe 9.5.

Construction graphique
Lenvironnement de travail est le suivant : angles en grades, zro sur laxe des abscisses ( lest), sens trigonomtrique.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Premier
exercice : 9.1.
Dessinez directement la droite AB : LIGNE du point 12.21,17.45 au point 65.47,44.44 La commande LISTE donne des informations sur tout objet dessin. En cliquant sur la droite AB, elle fournit la valeur de langle , 200 grades prs suivant le sens dans lequel elle a t dessine (de A vers B ou de B vers A). On lit = 29.860 gon, soit a = tan = 0.5068.
Fig. 5.62. : Droite donne par deux points
Obtenir b nest pas immdiat et rarement indispensable. Nous vous prsentons une solution possible pour lexemple.
Construisez laxe des Y : LIGNE du point 0,0 au point 0,50. CHANFREIN entre la droite AB et laxe des Y pour obtenir lordonne lorigine. ID EXTrmit de.... pour obtenir la valeur de lordonne lorigine : b = 11.26 m.
Deuxime
exercice : 9.2.
Dessinez directement la droite en utilisant la dfinition dune pente en pourcentage (25 %, soit 25 m en Y pour 100 m en X) : LIGNE du point 12.21,17.45 au point @100,25 Pour obtenir les valeurs de a et b, voir lexemple prcdent.
Fig. 5.63. : Droite donne par un point et une pente
troisime
et quatrime exercices : 9.3. & 9.4.
Dessinez la droite D1 qui est donne : LIGNE du point 0,14.40 au point 40,24.40. Dessinez D2 perpendiculaire la droite D1 : LIGNE du point 33.94,78.36 au point PERpendiculaire D1.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Dessinez D3 parallle la droite D1 : COPIER <choix des objets> cliquez sur la droite puis validez (), du point MILieu de... au point A EXTrmit de... Pour obtenir les valeurs de a et b, voir le premier exemple.
Fig. 5.64. : Droite parallle et droite perpendiculaire une autre droite

LES ANGLES : UNITS ET CONVERSIONS

Dfinitions
Le radian (rad)
C'est l'angle au centre interceptant sur le cercle un arc de longueur gale son rayon (fig. 5.65.). Un angle de intercepte donc une longueur de R . sur le cercle.
rad rad
Le primtre d'un cercle de rayon R est gal 2..R. La constante peut tre calcule ainsi : tan( / 4) = 1 do = 4 . arctan (1) = 3,14159... Application Calculez au millimtre prs la longueur de larc dun demi-cercle de rayon 10 m. Rponse L = . 10 = 31,416 m.
Fig. 5.65. : Le radian

Le degr (deg ou )
C'est la 360e partie du cercle. Il est gnralement exprim en degrs dcimaux (121,636). On peut aussi lexprimer en degrs sexagsimaux dont les sous-multiples sont :
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
q q
la minute sexagsimale : 1' vaut 1/60 la seconde sexagsimale : 1'' vaut 1/60e de minute soit 1 / 3 600
Application 1 - Transformez 121,636 en degrs-minutes-secondes (la plupart des calculatrices permettent de le faire directement au moyen dune fonction pr-programme). 2 - Transformez 35 12' 28" en degrs dcimaux. 3 - Combien mesure un mile marin sachant quil intercepte un arc de mridien de 1' ? Rponses 1 - 0,636 sont 0,636 . 60 = 38,16 minutes et 0,16 minutes sont 0,16 . 60 = 9,6 secondes ; la rponse est donc : 121 38' 10''. 2 - 35 + 12 / 60 + 28 / 3 600 35,208. 3 - Avec un rayon moyen de R = 6 367 km, 1 mile = 6 367 * 2./360/60 = 1,852 km.

Le grade (symbole : gon)
Le terme grade reprsente lunit, gon est sa notation ; c'est par dfinition la 400e partie du cercle. Cest lunit usuelle du topographe. On utilise aussi souvent les sous-multiples du grade, savoir : dcigrade (dgon), centigrade (cgon), milligrade (mgon), dcimilligrade (dmgon). Un cgon est aussi une minute centsimale (1/100e de grade), note `. Un dmgon est aussi une seconde centsimale (1/10 000e de grade), note ``. Attention : ne pas confondre la notation des minutes ou secondes sexagsimales (' et '') avec la notation des minutes ou secondes centsimales (` et `` : lorientation des apostrophes est inverse). Ces notations sont dailleurs viter absolument pour ne garder que les sous-multiples du grade.

Application
Conversions
Elles sont faites par rgle de trois partir des galits suivantes : 2 rad = 360 = 400 gon
1 - Convertissez 96 18' 46'' en grade puis en radian. 2 - Sur la documentation Leica du T2, on lit : cart type = 0,8'' ; traduisez en gon. Rponses 1 - 96 + 18/60 + 46/3 600 = 96,313 . 400 / 360 = 107,014 gon . / 200 = 1,681 rad. 2 - 0,8 / 60 / 60 * 400 / 360 = 0,00025 gon, soit 2,5 dmgon.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Ordres de grandeur
Il est bon de connatre les quelques ordres de grandeur suivants pour apprcier la prcision des mesures angulaires ralises sur le terrain avec les diffrents appareils de topographie. Certains thodolites permettent dapprcier le dmgon. Pour un angle petit et exprim en radian, on peut crire : sin et cos 1. Exemples : sin(0,1rad) = 0,0998; sin(0,2rad) = 0,197 cos(0,1rad) = 0,0995; cos(0,2rad) = 0,980 Comme 1 gon 1/64 rad, cela entrane quun cart dangle de 1 gon une distance de 64 m donne 1 m en bout de vise. De mme, on a : 1 cgon 1/6 400 rad 1 mgon 1/64 000 rad 1 dmgon 1/640 000 rad 1 cgon 64 m donne 1 cm 1 mgon 64 m donne 1 mm 1 dmgon 64 m donne 1/10 mm

Caractristiques d'une vise

Sensibilit d'une vise
Note s, cest le dplacement de lextrmit de la vise pour une variation d'angle de 1 dmgon. La sensibilit s est proportionnelle la porte de la vise, cest--dire : 1 s cm/dmgon = 100 000 D km -------- --------------200 10 000 s est exprime en centimtre par dcimilligrade. Soit, en simplifiant : scm/dmgon 0,157.D
km
En changeant dunit pour les angles, on obtient : scm/mgon 1,57. D

km
Fig. 5.66. : Sensibilit dune vise

Dplacement d'une vise
Cest la valeur du dplacement de lextrmit de la vise pour une variation d'angle dmgon. dcm = scm/dmgon . dmgon
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Application Calculez l'cart en centimtre que reprsente une erreur d'apprciation de 1 cgon une distance de 500 m. Rponse d = 1,57 . 0,5 . 10 7,9 cm.

CALCULS PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES

Utilit de ce mode de calcul
Dans certains problmes, les donnes sont telles qu'il est impossible, ou parfois seulement difficile, de rsoudre directement, c'est--dire d'obtenir une formule simple donnant linconnue cherche. Par formule simple, on entend une expression du type : X = f ( a, b, c) o a, b et c sont des constantes du problme pos. Deux cas peuvent se prsenter :
q
Premier cas : linconnue cherche intervient dans lquation finale sous sa forme simple X et dans un sinus, un cosinus, une tangente, etc. Exemple : 2.X + cosX = 5. Cela est impossible rsoudre directement. Une application de ce type de calcul la rsolution dune quation du troisime degr est traite au chapitre 4 du tome 1, paragraphe 2.3.5 ; cela est utile si on ne dispose pas des racines de ce type dquation.
Deuxime cas : la complexit du problme fait que lon narrive pas (cest peut-tre impossible) obtenir une expression de linconnue. On obtient une suite dquations dans lesquelles les paramtres se reportent et se mlangent des inconnues intermdiaires et linconnue principale.
Pour rsoudre ces deux types de problme, il existe une mthode de calcul numrique rigoureuse qui permet daboutir au rsultat. Il est plus simple de la dtailler sur des exemples. Attention : le principe de la mthode de calcul repose sur la thorie mathmatique des sries. Suivant lquation rsoudre et suivant la valeur de dpart choisie, la srie peut ne pas converger. Dans cette dernire hypothse, le rsultat ne pourra pas tre trouv ; il faut alors soit chercher une nouvelle forme de lquation rsoudre, soit changer de

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
technique de dtermination : mthode de Newton, bissection des calculatrices (voir 11.2.2.) ou bien fonction valeur cible dExcel (voir 11.2.4.).

Exemple de rsolution par approximations successives
Dans cet exemple, on obtient une formule non soluble directement. Considrons un point P partir duquel on veut dterminer un alignement Px perpendiculaire une direction Ay (fig. 5.67.). Pour cela, on se fixe un point C sur lalignement Ay et un point B milieu de [AC]. Depuis le point P, au moyen dun thodolite, on mesure les angles : APB = 34,651 gon, not P1 ; BPC = 57,471 gon, not P2 ; On cherche calculer l'angle CPx permettant l'implantation de la direction Px directement depuis la station P. Cette mthode peut aussi tre utilise pour construire une parallle Ay en cherchant langle Cpx 100.
Fig. 5.67. : Dtermination de la perpendiculaire un alignement

Relation littrale permettant de calculer l'angle CpX, not X

sin P 1 sin A ---------- = ------------- . BP AB
Dans le triangle APB, on crit :
sin P 2 sin C De mme, dans le triangle BPC : ----------- = ------------- . BP BC Comme AB = BC, on obtient : sin P 1 sin A ----------- = ------------- . sin C sin P 2
Si lon mne une parallle Ay passant par le point P, on peut crire autour du point P : 300 = A + P1 + P2 + X , do A = 300 (P1 + P2 + X) et C = X 100. Comme sin(300 ) = cos et sin( 100) = cos, lquation finale donnant X est : cos ( P 1 + P 2 + X ) sin P 1 ----------------------------------------- ------------- = 0 cos X sin P 2
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Rsolution par approximations successives
La premire tape est disoler linconnue X, par exemple en transformant lquation sin P 1 ainsi : (1) X = arccos ------------- cos X ( P 1 + P 2 ) sin P 2 Il reste rsoudre par approximations successives (voir le tableau suivant). Le principe est de donner une valeur de dpart linconnue X, ce qui permet de calculer la partie droite de lquation modifie (1). Le rsultat de ce calcul donne une valeur X quil reste comparer X. Lorsque X = X, la solution est trouve. La valeur de dpart pour X est 150 gon. A partir de la treizime itration (ligne 14), on constate que le troisime chiffre aprs la virgule ne varie plus. On peut donc considrer que le rsultat est connu avec trois chiffres significatifs, ce qui correspond la prcision des donnes : X = 31,536 gon Comme cos(200 + X) = cosX, langle cherch est donc : X = 168,464 gon
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 A X (gon) 150,000 38,769 28,515 32,655 31,100 31,704 31,472 31,561 31,527 31,540 31,535 31,537 31,536 B sin P arccos ----------1- cos X ( P 1 sin P 2 38,769 28,515 32,655 31,100 31,704 31,472 31,561 31,527 31,540 31,535 31,537 31,536 31,536
+
P2 )
sin P 2 Attention, on peut aussi obtenir lquation : X = arccos ------------- cos ( P 1 + P 2 + X ) . sin P 1 Si vous essayez de trouver le rsultat en partant de cette deuxime expression, vous constaterez que la mthode par approximations numriques ne donne pas de rsultat : il existe un problme de convergence. On peut contourner la difficult au moyen dune calculatrice possdant des fonctions prprogrammes de rsolution dquations. Par exemple, la fonction n 5080 de la calculatrice FX850P qui est une rsolution par la mthode de Newton. Il suffit dentrer la fonction, de donner la valeur de dpart puis de lancer le calcul pour obtenir un rsultat. Une autre fonction utilisable, mais qui converge moins vite, est la bissection (fonction n 5090).

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Il existe encore une difficult : cette quation naboutit un rsultat que pour certaines valeurs de dpart correctement choisies pour X. En effet, utiliser la fonction arccos( ) implique de respecter son domaine de dfinition : arccosY nexiste que pour Y ]1 , 1[, il faut donc choisir la valeur de dpart pour X telle que la fonction arccos(f(X)) soit dfinie. Dans cet exemple, il faut choisir (162,022 < X < 253,734) ou ( 37,978 < X < 53,734 gon).

Exemple de programmation de cette rsolution en basic
Le programme suivant permet de rsoudre ce problme sur une calculatrice programmable en Basic standard. 10 INPUT "Valeur de dpart"; VD : REM entre de la valeur de dpart 15 INPUT "Nombre de chiffres aprs la virgule"; P : REM prcision dsire 20 A = 34.561 + 57.471 : Y = VD : REM constantes de dpart 50 X = ARCCOS(SIN(34.651) / SIN(57.471) * COS(Y)) A : REM quation 60 IF ABS(XY) < 10^(1*P) THEN GOTO 80 : REM si prcision requise atteinte 70 Y = X : GOTO 50 : REM sinon faire une nouvelle itration 80 PRINT " X= "; INT(X*10^P) / 10^P : END

Utilisation dun tableur pour rsoudre ce problme
Dmarrez Excel et placez (comme dans le tableau du paragraphe 11.2.2.) en case A2 la valeur de dpart 150 gon. En case B2, inscrivez la formule suivante : = ACOS( SIN(34,651*PI()/200) / SIN(57,471*PI()/200) * COS(A2*PI()/200) ) * 200/PI() 34,561 57,471 Recopiez la formule vers le bas sur 15 lignes. En case A3, inscrivez = B2 et recopiez vers le bas sur 14 lignes. Rglez le nombre de chiffres aprs la virgule trois sur les deux colonnes pour faire apparatre la valeur finale. Autre solution : utilisez la fonction valeur cible (ou encore le solveur) dExcel qui permet de faire varier un paramtre dans une quation jusqu obtenir une valeur dsire. Inscrivez en case A1 une valeur de dpart (quelconque) : =50 Inscrivez en A2 la formule : = COS((34,651+57,471+A1) * PI()/200) / COS(A1*PI()/200) SIN(34,651*PI()/200) / SIN(57,471*PI()/200) En restant sur la case A2, slectionnez la fonction valeur cible du menu outils et donnez comme cellule dfinir A2, comme valeur cible 0 et comme cellule modifier A1. Le rsultat est A1 = 31,5359137 gon.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Rsolution graphique
Dans ce problme, la rsolution graphique ne seffectue pas par approximations : elle est unique et sobtient directement par la construction suivante (fig. 5.68.). Lenvironnement de travail est le suivant : angles en grades avec trois chiffres significatifs, sens horaire et zro au nord. Pour la construction des angles ABP et BPC :
q
tracez une droite quelconque PA : LIGNE du point (cliquez vers le centre de lcran) au point (cliquez vers la position de A, fig. 5.68.) ; construisez la droite (PB) partir de (PA) : COPIER la droite (PA) puis faites tourner la copie par ROTATION dun angle de 34.651 gon, enfin DEPLACER cette dernire pour faire correspondre les EXTrmits de (PA) et (PB) ; crez de mme (PC) en copiant (PB) puis en la faisant tourner de 57.471gon et en la dplaant vers lextrmit des deux autres.
Fig. 5.68. : Solution graphique
Pour la construction de lalignement Ax :

q
tracez la droite quelconque AC : LIGNE du point EXTrmit de (PA) au point EXTrmit de (PC) ; B tant le milieu de AC, on applique le thorme de Thals pour dire que BB est parallle CC, B tant le milieu de AC ; crez la droite BB en copiant la droite PC depuis son MILieu vers le MILieu de AC. Cela donne le point B. Il reste tracer une LIGNE de A vers B et la prolonger (commande PROLONGE) jusqu la droite PC pour obtenir lalignement de dpart Ax.
Construction de Ay perpendiculaire Ax : LIGNE du point P (EXTrmit de.) au point PERpendiculaire AC. Mesurez langle cherch en dessinant une cotation angulaire.

Application
)
Connaissant le rayon R = 8,213 m et la surface du secteur circulaire schmatis la figure 5.69. (S = 5,433680 m2), on cherche calculer la longueur de larc AB .

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Rponse Si lon note X la longueur de larc AB ,
radian R sin radian 2 S = ------------- R ----------------------------2 2

2
donc 2S = R ( radian sin radian )

2
comme AB = X = R radian on obtient 2S = R

2
X sin X -- R R
Le tableau ci-contre dtaille la rsolution par approximations successives, X est demand au millimtre X 2S prs ; on note X = ----- + R sin -- . On prend 8,2 R R comme valeur de dpart, valeur proche du rayon R. Rsultat : X = 8,259 m. Remarquez quil est ncessaire de faire les calculs avec quatre chiffres significatifs pour tre sr de la prcision du troisime. En effet, si lon sarrte trois chiffres, on trouve un rsultat inexact de 8,258 ds la septime ligne. Pour retrouver la prcision de la surface S, il faut aller jusqu X = 8,2588636 m. Dautres exercices utilisant cette mthode de calcul sont dtaills dans louvrage :
q q q
division de surfaces (voir chap. 4, 2.3.2.) ; tension dun ruban (voir tome 1, chap. 4, 2.3.6.) ; transformation de coordonnes (voir tome 1, chap. 2, 3.4.6.).
X= 8,2000 8,2272 8,2418 8,2497 8,2540 8,2562 8,2575 8,2581 8,2585 8,2586 8,2587 8,2588 8,2588 8,2588 8,2589 8,2589
X = 8,2272 8,2418 8,2497 8,2540 8,2562 8,2575 8,2581 8,2585 8,2586 8,2587 8,2588 8,2588 8,2588 8,2589 8,2589 8,2589
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

THORIE DES ERREURS

Mesures topomtriques : terminologie
La topographie exige lobservation de nombreuses mesures. Considrons la distance entre deux points parfaitement et trs prcisment dfinis : cette distance est unique et na quune valeur nomme valeur vraie. Cest une valeur utopique quil est impossible de connatre. Si nous mesurons plusieurs fois cette distance, nous obtenons des rsultats de mesurage non tous identiques ; ces valeurs seront des valeurs approches de la valeur vraie et celle que lon retiendra, dans ce cas la moyenne arithmtique, sera nomme la valeur conventionnellement vraie de la distance. Les mesures donnent des valeurs non toutes identiques parce que : 1 - les observations sont effectues par des personnes et non des robots : les gestes et manipulations ne sont donc pas chaque fois absolument identiques ; 2 - les conditions des observations changent : les variations de tempratures modifient la longueur dune chane en acier, les diffrences de pression atmosphrique perturbent les ondes des distancemtres, etc. ; 3 - les instruments, aussi prcis soient-ils, de conception et de fabrication humaine, sont forcment entachs derreurs : non perpendicularit des axes dun thodolite, dfauts dans les graduations du limbe, dfaut dhorizontalit de laxe optique dun niveau, etc. Lanalyse de ces erreurs permet de se rendre compte que :
q
certaines sont systmatiques car invitables (celles cites en 2 et 3 par exemple) ; en fait, on peut les connatre et souvent les liminer par des procds de mesurage ou tout simplement en les valuant ; dautres, en revanche, sont alatoires ; on dit quelles sont accidentelles (celles cites en 1) : elles dpendent essentiellement des oprateurs.
Le problme du topomtre est donc de tenir compte de ces erreurs dans le rsultat dfinitif de la grandeur mesure et de dfinir jusqu quelles valeurs ces erreurs sont admissibles. Il faut aussi combiner les erreurs commises sur les grandeurs mesures (mesures directes) lorsque la grandeur cherche est fonction de ces mesures. Dans un premier temps, donnons la dfinition de certains termes normaliss par la norme AFNOR NF X 07-00 :
q
le mesurage est lensemble des oprations exprimentales ayant pour but de dterminer la valeur dune grandeur. En topomtrie, on utilise souvent le terme de mesure.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
la mthode de mesurage est le mode de comparaison utilis. On distingue : le mesurage direct, comparaison de la grandeur avec un talon : par exemple mesurer une longueur avec un dcamtre ou un angle avec un thodolite ; le mesurage indirect, qui fournit le rsultat de la grandeur par lintermdiaire dune formule faisant intervenir des mesures directes : par exemple la mesure de la surface dun rectangle faisant intervenir la mesure de ses cts ou encore la mesure dune altitude en nivellement indirect faisant intervenir au moins une mesure de distance et une mesure angulaire. la valeur vraie dune grandeur est la valeur qui caractrise une grandeur parfaitement dfinie : cest une notion idale qui ne peut gnralement tre connue. la valeur conventionnellement vraie dune grandeur est la valeur approche de la valeur vraie dune grandeur ; la diffrence entre ces deux valeurs peut tre nglige. lerreur de mesurage est la discordance entre le rsultat du mesurage et la valeur, que celle-ci soit vraie, conventionnellement vraie ou encore quelle soit la moyenne arithmtique dune srie de mesurages. Elle rsulte des erreurs instrumentales, des erreurs dobservations commises par loprateur ainsi que des conditions dobservation : temprature, pression atmosphrique, humidit de lair par exemple. les fautes ou erreurs parasites sont les erreurs grossires, non admissibles, qui rsultent dune excution incorrecte du mesurage.

Les erreurs en topomtrie
Les observations effectues dans les oprations topographiques sont entaches dinexactitudes plus ou moins importantes provenant de limperfection des sens, des instruments utiliss, des conditions atmosphriques, etc. En amliorant les mthodes et les instruments, en rptant plusieurs fois les observations, les erreurs seront rduites, mais la valeur mathmatiquement exacte ne sera jamais atteinte. Les inexactitudes sont de deux natures diffrentes : les fautes et les erreurs.

Les fautes ou erreurs parasites
Ce sont des inexactitudes grossires qui proviennent de la maladresse des oprateurs et de leurs aides ainsi que de leurs ngligences ; elles sont en gnral facilement dcelables : faute de lecture sur un ruban, faute de lecture dangle, faute de lecture sur la mire, etc. Il sagit dune faute lorsque la tolrance donne pour les observations ou lapproximation donne pour un instrument est dpasse. Il faut se prmunir contre les fautes toujours possibles en se rservant un certain nombre de contrles, par exemple, une longueur doit tre mesure au moins deux fois, laller puis au retour, des ritrations sur la mesure des angles seront effectues, etc.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Les erreurs
Ces inexactitudes sont absolument invitables. Elles proviennent de limperfection des instruments utiliss, de limperfection des sens de lindividu. Leur valeur est faible par rapport aux fautes et de toute faon obligatoirement infrieure la tolrance. Mais quoique petite, la somme de ces erreurs donne aux rsultats une inexactitude dont il est recommand de se proccuper. Par exemple, une distance est mesure laide dune chane comportant une erreur dtalonnage ; cette erreur se reproduit chaque porte avec la mme valeur et le mme signe. Une telle erreur est dite systmatique : on peut la connatre en valeur et en signe. Supposons enfin que cette longueur soit chane sans prendre soin de saligner chaque porte : on commet chaque porte une erreur qui, quoique conservant le mme signe, na pas la mme valeur ; supposons enfin que, toujours pour dterminer cette mme longueur, lextrmit de chaque porte les repres au sol naient pas t faits parfaitement en concidence avec la graduation de la chane, parfois avant, parfois aprs; cette erreur, dite de trac, se reproduit tantt positive, tantt ngative. De telles erreurs sont dites accidentelles ; elles ne peuvent tre quantifies.

Les erreurs systmatiques
Ces erreurs se reproduisent toujours identiquement elles-mmes. Elles sont dues une cause permanente connue ou inconnue. Il est toujours possible de la corriger soit par le calcul (par exemple la correction dtalonnage dun ruban, tome 1, chap. 4, 2.3.) soit par un mode opratoire (par exemple le double retournement, tome 1, chap. 3, 4.2.). Les mesures topomtriques consistent essentiellement en mesures de longueurs et en mesures dangles. Nous allons rappeler ci-aprs quelques erreurs systmatiques caractristiques de ces types de mesures. Pour les mesures de longueurs (voir tome 1, chap. 4)
q
par chanage, les erreurs systmatiques sont essentiellement des erreurs dtalonnage et, pour les liminer, il faut apporter aux valeurs observes des corrections dtalonnage ; ces corrections sont multiples : tensions, temprature, talonnage proprement dit. Cest aussi lerreur de chanette, dalignement et le dfaut dhorizontalit ; par des IMEL (instruments de mesures lectroniques des distances) : par exemple les distancemtres. Les erreurs systmatiques sont lerreur dtalonnage et celles dues aux conditions atmosphriques, essentiellement la temprature et la pression.
Pour les mesures dangles (voir tome 1, chap. 3)

q q
erreurs de collimation horizontale et verticale ; erreur de tourillonnement ;

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
q q q
erreur dexcentricit de laxe de rotation de lalidade ; ingalit des graduations du limbe ; erreurs dues la rfraction, etc.

Les erreurs accidentelles
Sont appeles accidentelles les erreurs qui ne prsentent pas un caractre systmatique, cest--dire qui ne peuvent tre ni calcules davance ni limines par la mthode opratoire ; elles sont dues des causes fortuites ou non analysables ; on ne peut que constater leur existence et les subir. Elles changent ou non de signe, mais changent continuellement de valeur. Dtaillons ces erreurs pour les deux principaux types de mesures effectues en topomtrie, savoir : les mesures de longueurs
q
par chanage : ce sont essentiellement les erreurs de matrialisation de lextrmit des portes et les erreurs de lecture ; par les IMEL : on retrouve certaines des erreurs de mesures dangles ci-aprs ;
et les mesures dangles : ce sont surtout les erreurs de centrage, de point, de lecture et de flamboiement de lair. On dfinit deux types derreur : a - lerreur absolue qui est la diffrence algbrique entre le rsultat du mesurage et la valeur de comparaison. Suivant la valeur de comparaison utilise, on distingue :
q
lerreur absolue vritable e qui est la diffrence algbrique entre le rsultat du mesurage x et la valeur vraie : e= x
lerreur apparente v, appele cart probable en mesures directes et rsidu en mesures indirectes, cest la diffrence algbrique entre le rsultat du mesurage x et la valeur conventionnellement vraie.
b - lerreur relative qui est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie ; cest une valeur algbrique usuellement exprime en pourcentage. On ne peut pas tenir compte de lerreur accidentelle sous forme dune correction apporte au rsultat du mesurage, mais, seulement la fin dune srie de mesurages excuts dans des conditions pratiquement identiques, on peut fixer les limites dans lesquelles se situe cette erreur avec une probabilit donne. Ltude de ces limites constituent la thorie des erreurs accidentelles.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

Modle mathmatique
Le calcul des probabilits permet destimer la valeur vraie par une valeur dite conventionnellement vraie et permet galement dvaluer lincertitude sur cette valeur conventionnellement vraie.

Exprimentation
Reprenons, dans les mmes conditions, un trs grand nombre de fois la mme mesure et reportons sur un axe orient les rsultats. Nous constatons que toutes les valeurs sont disperses entre deux extrmes et quentre ces deux bornes leur rpartition nest pas uniforme : la densit de ces mesures va en croissant dun terme extrme infrieur jusque vers le milieu de lintervalle complet, puis dcrot jusqu une autre valeur extrme maximale en passant sensiblement par les mmes valeurs. Si lon indique sous chacune des valeurs le nombre de rptitions nous notons une accumulation vers le milieu de lintervalle de rpartition. Calculons les indices de dispersion dune srie de mesurages directs. Une longueur a t chane 50 fois de suite et on a not les valeurs suivantes : 2 mesures 74,54 m 9 mesures 74,59 m 3 mesures 74,55 m 6 mesures 74,60 m 5 mesures 74,56 m 4 mesures 74,61 m 8 mesures 74,57 m 2 mesures 74,62 m 10 mesures 74,58 m 1 mesures 74,63 m Reprsentons graphiquement (fig. 5.70.) les rsultats obtenus : on ralise un histogramme des mesures effectues en portant sur un axe horizontal les mesures et au droit de chaque intervalle ainsi dfini on peut construire des rectangles dont la surface est gale au nombre de mesures. Si lon trace la courbe en laissant des aires sensiblement gales lintrieur et lextrieur de chaque rectangle, on obtient la courbe de la figure 5.70.
Fig. 5.70. : Rsultats exprimentaux

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Cette courbe est trs proche dune courbe qui est symtrique par rapport la droite dabscisse 74,582 m, valeur la plus probable ou moyenne arithmtique, et qui a la forme dune cloche . Introduction de la courbe de Gauss Cette exprience a t faite bien souvent et les rsultats sont constants : la courbe de rpartition a toujours la mme allure (fig. 5.71.). Les courbes obtenues dans ltude de diffrents cas sont superposables par un simple changement dchelle des abscisses et des ordonnes ; ainsi on peut reprsenter par la mme courbe, par exemple :
q q
les erreurs de fermeture des triangles dune triangulation. les carts de tir larc, au pistolet, etc.
Ces courbes dites courbes de Gauss ont la mme quation, caractristique de la loi de rpartition des erreurs accidentelles : 1 y = -------------- e 2
2 1 --------- ( x ) 2 2
x reprsente les valeurs possibles de la mesure, et sont des paramtres.
Fig. 5.71. : Courbe de Gauss

Hypothse de travail
On admet qu'une mesure topomtrique X est une variable alatoire dont la loi de distribution est une loi normale de paramtres (valeur vraie) et (incertitude moyenne quadratique ou cart type) et de densit de probabilit la fonction ci-dessus ( 12.3.1.). Ainsi la probabilit pour que la mesure X prenne une valeur comprise entre deux valeurs a et b, est laire comprise entre les droites dquation x = a et x = b, l'axe des abscisses et la courbe, soit :
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
1 P(a< X < b) = ------------- 2
e
a
2 1 -------- ( x ) 2 2
dx
Cette probabilit est donc gale laire de la surface hachure sur la figure 5.72.
Fig. 5.72. : Probabilit pour que x prenne une valeur comprise entre a et b
La courbe thorique (courbe de Gauss) est symtrique par rapport la droite dquation x = (fig. 5.73.). Elle prsente deux points dinflexion (changement de courbure) Q et P dabscisses respectives + et . est lerreur moyenne quadratique dune mesure ou cart type. La probabilit que la mesure X soit dans lintervalle de centre et de rayon est gale laire hachure (fig. 5.73.). Le calcul donne environ 0,68 ( 2/3).
Fig. 5.73. : Probabilit pour que X soit dans un intervalle de centre et de rayon

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Cela revient dire que si lon effectue une mesure, nous avons deux chances sur trois de trouver une erreur absolue infrieure cette limite quest lcart type. Dfinissons lcart quiprobable dune mesure, lcart maximal dune mesure et la distribution statistique normale.
q
cart quiprobable dune mesure
Cest lcart qui a une probabilit de 50 % de ne pas tre dpass en valeur absolue. On montre que (fig 5.74.) :
p = 0,68 p 2/3
Fig. 5.74. : cart quiprobable dune mesure
cart maximal ou tolrance dune mesure
Laxe des abscisses tant asymptote la courbe de Gauss, lcart maximal est thoriquement infini puisque ce serait celui qui aurait une probabilit 100 % de ne pas tre dpass en valeur absolue. Mais il est vident quil nexiste pas, en ralit, de si grands carts. En fait, il est impossible de savoir avec prcision o se situe leur limite.
Fig. 5.75. : cart maximal ou tolrance
On fixe toutefois arbitrairement sa probabilit en convenant que lcart maximal tolrable est celui qui a une probabilit de 99 % de ne pas tre dpass. Le calcul montre que
m= 4 p 2,66 .
Cette valeur conventionnelle dfinit la limite au-del de laquelle on na plus affaire des erreurs mais a priori des fautes.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Ces valeurs (2,66 ; 0,68 ; etc.) peuvent tre retrouves dans la table de la loi normale unit de paramtres m = 0 et s = 1.
q
Distribution statistique normale
Si lon considre la distribution des erreurs en pourcentage, on peut rpartir les erreurs positives, ou ngatives, en cinq classes (fig. 5.76.) :
q
la premire contient toutes les erreurs suprieures 0 et infrieure p (erreur probable) : elle contient 25 % des erreurs ; la deuxime contient toutes les erreurs comprises entre un et deux carts probables : elle en contient 16,1 % ; la troisime contient toutes les erreurs comprises entre deux et trois p : elle en contient 6,7 % ; la quatrime contient toutes les erreurs comprises entre trois et quatre p : elle en contient 1,8 % ; la cinquime au-del , soit 0,4 %.
En dautres termes, les ordonnes de lhistogramme des frquences sont proportionnelles aux nombres suivants : 25 ; 16,1 ; 6,7 ; 1,8.
Fig. 5.76. : Distribution statistique
Remarque En gnral, les cahiers des charges des travaux de gomtre indiquent la tolrance autorise. On peut leur reprocher de ne pas prciser le pourcentage maximal des erreurs ayant un ordre de grandeur voisin de la tolrance : on peut ainsi aboutir de vritables contradictions. Un travail o 20 % des rsultats avoisinent les limites est juridiquement correct, alors que la distribution normale indique que 3 % seulement des erreurs doivent tre comprises entre trois et quatre carts probables.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Valeur conventionnellement vraie
On dmontre que la meilleure estimation de est la moyenne arithmtique des mesures effectues qui est donne par la formule suivante :
xm
xi x 1 + x 2 + ... + x i + ... x n i=1 = ------------------------------------------------------ = ----------n n
On lappelle valeur la plus probable de la valeur vraie ou valeur conventionnellement vraie mais ce nest pas la valeur exacte que lon ne peut jamais connatre. Dans lexemple propos, on trouve xm = 74,582 m.

cart type exprimental dune mesure
Lcart type exprimental est conventionnellement not s ; par abus de notation, il est souvent not . On dmontre que pour un nombre limit de mesures, sa meilleure estimation est :
s =
( xi xm )
2 i
i=1 -------------------------------- = n1
i=1 -------------n1
Dterminons lerreur moyenne quadratique sur lexemple prcdent :

Nombre de mesures ni 2 3 5 8 10 9 6 4 2 1 Mesures (m) 74,54 74,55 74,56 74,57 74,58 74,59 74,60 74,61 74,62 74,63 Moyenne (m) 74,582 Valeurs absolues des carts la moyenne (cm) 4,2 3,2 2,2 1,2 0,2 0,8 1,8 2,8 3,8 4,8 Somme des carrs des carts 35,28 30,72 24,20 11,52 0,20 5,76 19,44 31,36 28,88 23,04 --------------- (v i) 2 = 210,40
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Lerreur moyenne quadratique est donne par : s = Donc s = 2,1 cm.
v-----------n1
2 i
210, 40 = ---------------- = 4, 30 . 49
Lensemble des 50 mesures de distances effectues se rsume donc :

q q q q
la valeur la plus probable : lcart type exprimental : s lcart quiprobable : p lcart maximal ou tolrance : 2,7. 4.p
74,582 m 0,021 m 0,014 m 0,056 m
Fig. 5.77. : Application numrique
Sur lhistogramme (fig. 5.77.), traons les droites dabscisse 74,582 0,021 = 74,561 m et 74,582 + 0,021 = 74,603 m ; on obtient une aire denviron : 2 + 8 + 10 + 9 + 4,8 = 33,8 mesures sur 50, cest--dire une frquence de 67,6 %. Entre les droites dabscisse 74,582 0,014 = 74,568 m et 74,582 + 0,014 = 74,596 m, on obtient une aire denviron : 5,7 + 10 + 9 + 0,5 = 25,2 cest--dire une frquence de 50,4 %. Entre les droites dabscisse 75,582 0,056 = 75,526 m et 75,582 + 0,056 = 75,638 m, on trouve les 50 valeurs, cest--dire une frquence de 100 %. On retrouve donc approximativement les valeurs thoriques de 68 % , 50 % et 99 %.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

Incertitude sur la valeur conventionnellement vraie
Soit lincertitude sur une mesure isole. On effectue cette mesure n fois dans les mmes conditions de manire indpendante ; lincertitude sur la moyenne xm de ces n mesures est gale :
-----n
Lorsque n devient trs grand, cette incertitude diminue, ce qui signifie que la valeur conventionnellement vraie xm se rapproche de la valeur vraie , do lintrt de faire un grand nombre de mesures.

Thorie des erreurs accidentelles des mesures indirectes
En topomtrie, il est frquent deffectuer plusieurs mesures directes pour connatre notamment une distance, une dnivele. Ces mesures sont additionnes comme la somme de dniveles ou font lobjet de produits comme la distance horizontale et la dnivele partir de la distance incline et de langle vertical.

Thorme
Les erreurs sont suffisamment petites pour tre considres comme des infiniment petits du premier ordre et permettre de ngliger leurs carrs ou leurs produits, cest--dire les infiniment petits du deuxime ordre.
nonc
du thorme
Lerreur sur une fonction de plusieurs variables est la diffrentielle totale de la fonction, les diffrentielles des variables reprsentant les erreurs sur celles-ci.
Dmonstration
de ce thorme
On note F = f(X, Y, Z) o F inconnue est donne en fonction des mesures directes X, Y, Z. On note dX, dY, dZ les erreurs des variables X, Y, Z. On a : F + dF = f(X + dX, Y + dY, Z + dZ) En dveloppant par la formule de Taylor, on obtient : dX dX dY dZ dY dZ F + dF = f(X,Y,Z) + ------f X + -------- f X + ... + ----- fY + -------- fY + ... + ----- fZ + -------- fZ + ... 2! 2! 2! 1! 1! 1! En ngligeant les termes de second ordre, on obtient : F + dF f(X,Y,Z) + fX . dX + fY . dY + fZ . dZ Do : dF fX . dX + fY . dY + fZ . dZ
2 2 2
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
On remarque que linfluence dune erreur sur le rsultat est indpendante de linfluence de toutes les autres erreurs. En effet, linfluence de lerreur dX sur le rsultat est fX . dX, cest--dire la valeur qui reprsente la variation de la fonction F quand X varie seule (dY = dZ = 0).

Loi de composition
Cest la loi reliant lerreur commise sur le rsultat dun mesurage indirect dune grandeur aux erreurs commises lors des mesurages directs des grandeurs composantes. Soit F = f(X,Y,Z) o F inconnue est donne en fonction des mesures directes X, Y, Z et dX, dY, dZ qui sont les erreurs sur les variables X, Y, Z. Le thorme du paragraphe 12.3.6.1. donne : dF fX . dX + fY . dY + fZ . dZ. En pratique, cette formule sert gnralement calculer lerreur systmatique dF sur F si dX, dY, dZ reprsentent les erreurs systmatiques respectives de X, Y, Z ; les produits fX . dX , fY . dY et fZ . dZ sont les erreurs partielles qui rsultent de lerreur commise sur une grandeur composante. Lorsque les erreurs systmatiques ont t limines, lincertitude de mesurage sur X, par exemple, est accidentelle : elle obit au hasard, elle est tantt positive, tantt ngative, et aprs tude de linstrument utilis on connat son cart type X ; de mme, on connat Y et Z. Considrons les n dterminations suivantes de F : F1 = f(X1,Y1,Z1) F2 = f(X2,Y2,Z2) Fn = f(Xn,Yn,Zn) Les variables alatoires X1, X2, ..., Xn suivent la mme loi puisque ce sont n mesures de la mme grandeur. Il en va de mme pour Y1, Y2, ... Yn et pour Z1, Z2, ... Zn. Soit dF1, dF2, ..., dFn les erreurs accidentelles vraies (inconnues) commises dans les mesures. On dmontre que pour un trs grand nombre de mesures (n tendant vers linfini), lerreur moyenne quadratique ou cart type F de F vaut : F =
dF ----------------- .
2 i
Or dFi fX . dXi + fY . dYi + fZ . dZi ; en levant au carr et en faisant la somme puis en divisant par n, il vient :
dF ----------------n
2 i
= ( f X )
dY dZ dX----------------- + ( f ) ---------------- + ( f ) ---------------2 i 2 2 i 2
2 i
dX i dY i dY i dZ i dZ i dX i + 2f X f Y -------------------------- + 2f Y f Z -------------------------- + 2f Z f X -------------------------n n n

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
dX i dY i Les doubles produits de la forme -------------------------- sont des quantits petites. n De plus, le signe des termes dXi.dYi ne peut tre prcis puisque dXi et dYi sont des erreurs accidentelles ; la somme dXi.dYi est donc compose de termes de mme ordre de grandeur dont les signes sont distribus au hasard et dont, par consquent, la somme a tendance sannuler (en probabilit). En revanche, les termes de la somme dXi2 sont tous positifs ; par dfinition,
dX----------------- est lcart type

2 i
de la mesure X.
On peut donc ngliger les doubles produits par rapport aux termes quadratiques, do :
F2 (fX)2.X2 + (fY)2.Y2 + (fZ)2.Z2

Prcision dun instrument de mesurage
Dans le paragraphe prcdent nous avons vu que X est lcart type de la mesure directe X aprs tude de linstrument. En effet, nous nallons pas ritrer n mesures de X, de Y, de Z etc. pour en dduire leur cart type. Les carts types choisis caractrisent la prcision de linstrument de mesure utilis ; le constructeur tudie linstrument en effectuant un certain nombre de mesures (comme ralis au paragraphe 12.3.4.) dans des conditions prcises et normalises par exemple par les normes DIN 18723. Par exemple, pour les thodolites, le constructeur effectuera quatre sries de mesures par diffrentes conditions mtorologiques ; une srie de mesures comprendra trois groupes de mesures des distances comprises entre 100 et 250 m ; les vises sont voisines de lhorizontale ; dans chaque groupe on pratique cinq mesures de direction en position I de la lunette et cinq en position II ; on fait tourner le cercle gradu entre chaque groupe de mesures denviron 67 gon pour les thodolites optico-mcaniques, on le fait tourner sur son embase denviron 133 gon ou on change sa position sur son trpied dans le cas de thodolites lectroniques, etc. Aprs plusieurs annes dutilisation, le topomtre dtermine lui-mme la prcision pratique de son instrument : lcart type pratique pourra alors tre deux trois fois suprieurs lcart type constructeur (prcision deux trois fois moins bonne). Par exemple, pour le Wild T2, le constructeur donne = 2,5 dmgon sur une vise ; usuellement on admet = 5 6 dmgon. Les carts types suivants sont donns par les constructeurs pour les appareils les plus courants : thodolites : cart type sur la direction horizontale et sur langle vertical ; q niveaux : cart type dun cheminement avec double nivellement sur 1 km ; q distancemtres : cart type sur la distance incline suivant la vise, en millimtre et q ppm (partie par millions ou mm par km).
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net

cart type dune somme algbrique
Soit la fonction : F = X + Y Z. On remarque que : fX = fY = fZ = 1. Donc la loi de composition donne : F2 = X2 + Y2 + Z2 ; do :
F =
X + Y + Z
2 2 2
Quand les termes de la somme algbrique ont la mme prcision , sil y a n termes :
F = n

cart type dun produit
Soit la fonction : F = X.Y ; on a : fX = Y et fY = X. Donc : F2 = 2X .Y 2 + 2Y . X 2 soit :
F =
X Y + Y X
2 2 2

cart type dun produit de fonctions
Soit la fonction F = f(X) . g(Y), la drive de F par rapport X est fX . g(Y). De mme, la drive de F par rapport Y est gY . f(X). Do :
F2 = (fX)2 . (g(Y))2 . 2X + (gY)2. (f(X))2. 2Y
Exemple : pour F = X. sinY on obtient F2 = 2X . sin2Y + 2Y . X2 . cos2Y.

Applications
Triangulation
Dans cet exercice, nous tudions lerreur de fermeture angulaire de 484 triangles de lancienne triangulation de la France. On a obtenu :
q q q q
243 erreurs de fermetures positives ; 241 erreurs de fermetures ngatives ; la somme des erreurs positives est gale 1 614,4 dmgon ; la somme des erreurs ngatives est gale 1 611,2 dmgon.
La rpartition est donne par le tableau suivant : par exemple, 34 erreurs ngatives sont comprises entre 10 et 15 dmgon.
0 dmgon + 105 103 5 84 86 10 40 34 15 9 13 20 3 3 25 2 2 30

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net
Pour reprsenter graphiquement cette rpartition (fig. 5.78.), on porte sur un axe horizontal les divisions 30 dmgon, 25, ..., 0, ..., + 25, + 30 dmgon et on construit sur chaque base un rectangle ayant pour hauteur le nombre des erreurs : la surface de ces rectangles est donc proportionnelle au nombre des erreurs. nonc Dterminez la courbe laissant des aires gales lintrieur et lextrieur de chaque rectangle. Lcart type est de 8,5 dmgon (on ne peut le calculer ici car on na pas les carts exacts mais des fourchettes dcarts : on obtiendrait 8,7 dmgon en prenant les carts moyens : 2,5 ; 7,5 ; 12,5 ; 17,5 ; 22,5 ; 27,5 dmgon). Vrifiez graphiquement que laire encadre par les droites dabscisse + 8,5 et 8,5 mgon est de 68 % et quil reste 16 % de part et dautre. Rponse Laire dlimite par la courbe (fig. 5.78.) est de 2420 units2. Laire comprise entre laxe des abscisses, les droites dabscisse 8,5 et + 8,5 mgon et la courbe est de 68 % (1640 units2 ). Les droites dabscisse 8,5 et + 8,5 mgon ne passent pas exactement par les points dinflexion de cette courbe car, le nombre dessais tant petit, la courbe nest pas exactement identique la courbe thorique.

nonc
Rsolution de triangle
Dans un triangle de sommets A, B, C et de cts opposs respectifs a, b et c, on connat : c = 2 653,24 m ; q A = 58,5287 gon ; q B = 65,8652 gon ; q A = 5 dmgon ; q B = 5 dmgon; q c = 12 cm. q Dterminez lcart type sur les cts a et b, calculs partir des donnes prcdentes.
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
Rponse sin A sin B Les relations suivantes donnent a et b : a = c ------------------------- et b = c ------------------------sin ( A + B ) sin ( A + B ) On obtient donc, aprs simplifications :
2 sin A ( a ) = c ------------------------sin ( A + B ) 2
sin B - + c --------------------------- A 2 sin ( A + B )
sin A cos ( A + B ) + c ----------------------------------------- B 2 sin ( A + B )
On obtient une relation identique pour b en permutant A et B . Application numrique : a = 10,4 cm et b = 11,2 cm. Le terme prpondrant est ici lcart type de mesurage de la base c. Finalement, on peut crire : a = 2 274,88 m 10 cm ; b = 2 459,23 m 11 cm ; C = 75,6061 gon 7 dmgon.

nonc
Nivellement trigonomtrique
La dnivele entre deux points A et B a t mesure par nivellement trigonomtrique. On connat : D = 2 cm , V = 2 mgon et ht = hr = 5 mm. Dterminez lcart type sur cette dnivele. Les observations sont les suivantes :
Stations A (ht = 1,530 m) B (ht = 1,559 m) Points viss B A Di (m) 325,620 325,582 V (gon) 98,9542 101,0250 hr (m) 1,600 1,600 H 5,279 5,283
Rponse Lcart type sur la dnivele est dtermin comme suit :

q
dnivele de A vers B : HAB = HB HA = ht + Di . cosV hr (H AB)2 = (ht) 2 + (D . cosV) 2 + (Di . sinV . V) 2 + (hr) 2 = 12,4 mm. dnivele de B vers A : mme calcul avec les valeurs lues en station en B : H BA = 12,4 mm. dnivele moyenne : HAB = ( HAB HBA ) / 2 et (H) = 12,4 / 2 9 mm.
Le terme prpondrant de ces incertitudes est lcart type sur la lecture angulaire de langle znithal V. Finalement, on peut crire: HAB = 5,282 m 9 mm.

OUTILS MATHMATIQUES
www.allislam.net

nonc
Polygonation
Un oprateur effectue une polygonation pour laquelle la prcision exige est :

q q
angle donns 2 mgon prs. prcision relative en distance : 1/5 000.
Loprateur ne dispose que dun thodolite dont lcart type constructeur sur une vise est de 3 mgon et dun ruban de 100 m de classe II et dcart type 2 cm. Dterminez combien de fois il lui faudra ritrer chaque mesure dangle et de distance pour obtenir la prcision exige, la distance entre sommets tant de 80 m. Mme question avec un ruban de 50 m de mme cart type. Rponses
q
Un angle Hz est issu chaque sommet de deux lectures angulaires effectues avec un cart type de 3 mgon. Lcart type sur la mesure dun angle est donc de 3 . 2 = 4,2 mgon. Pour obtenir un cart type de 2 mgon, il faut rpter cinq fois (n = 4,22 / 22 ) la lecture de chaque angle, donc il faut dix lectures angulaires par station ou par exemple cinq paires de squences. Pour une distance moyenne de 80 m entre sommets, lcart type autoris est de (80 / 5 000) soit 1,6 cm. Avec un ruban de 100 m et dcart type 2 cm, il faut rpter chaque mesure linaire deux fois ( 22 / 1,62 ). Si le ruban est limit 50 m, chaque mesure demande deux portes, lcart type de chaque mesurage est donc de : 2 . 2 = 2,8 cm, valeur laquelle il faut thoriquement ajouter une erreur dalignement. Il faut alors rpter chaque mesurage trois quatre fois ( 2,82 / 1,62 ).
OUTILS MATHMATIQUES

www.allislam.net
www.allislam.net
ANNEXES

q q
OUTIL INFORMATIQUE
Le cdrom livr avec cet ouvrage contient tous les fichiers informatiques auxquels il a t fait rfrence. Le fichier LISEZMOI.HLP du cdrom dtaille : le mode demploi du cdrom et laccs aux divers fichiers ; les conventions et notations de chaque type de documents.
Le fichier LISEZMOI.DOC est une version destine une sortie papier (format Word).

Utilisation du cdrom
Le matriel minimal ncessaire pour utiliser confortablement les fichiers proposs est le suivant :
q q q
pour le QBASIC : compatible PC du type 486 avec un DOS ultrieur au 5.0 ; pour AutoCAD LT : compatible PC du type pentium, 32 MO de RAM, Windows 95 ; pour EXCEL : compatible PC du type pentium, 16 MO de RAM, Windows 95.
partir de Windows, double-cliquez sur le fichier LISEZMOI.HLP situ sur la racine du cdrom et suivez ses instructions.
ANNEXES

www.allislam.net
Remarque Lensemble de cet ouvrage a t mis au point au moyen des logiciel Word et Excel. La mise en page finale a t ralise sur FrameMaker. Tous les schmas ont t raliss sur AutoCAD LT (ils sont proposs sur le cdrom).

Tableur
Le tableur utilis est Excel de Microsoft (version ultrieure 5.0c). Il a t choisi pour ses qualits de convivialit et sa grande puissance de calcul. La version 5 marque le dbut de la programmation des macro-fonctions en Visual Basic : cest pourquoi nous avons choisi cette dernire de faon que les fichiers raliss restent utilisables par les versions ultrieures... (Excel 7, depuis 1995, puis Excel 97). Notez que depuis Excel 7, les programmes crits sous Excel 5 sont automatiquement traduits en anglais. Le symbole ci-contre marque dans louvrage tout paragraphe dans lequel il est fait rfrence Excel. Pour voir la liste des tableaux fournis sur le cdrom, leur utilisation et les fonctions programmes qui sont ajoutes au jeu de fonctions dExcel, lisez le fichier LISEZMOI.HLP. Les tableaux de louvrage respectent la convention suivante : donnes en bleu et en caractres droits, rsultats de calculs en rouge et en italique. Le sparateur des dcimales choisi est la virgule, bien que le point du clavier numrique soit souvent prfrable dans la pratique dExcel. Attention Certains calculs du livre peuvent paratre faux si vous les vrifiez avec une calculatrice. Ceci peut venir du fait que le tableur narrondit aucun chiffre alors que les rsultats intermdiaires que vous voyez sont arrondis. Si vous vrifiez les calculs sur les tableaux fournis, vous devez trouver exactement le mme rsultat (si ce ntait pas le cas, veuillez nous le signaler). Dans certains cas, une valeur est volontairement arrondie par la fonction ARRONDI( ) dExcel, par exemple, pour un calcul en retour de polygonale ou pour des calculs de gisements dfinitifs partir des coordonnes dun point dtermin graphiquement.

ANNEXES
www.allislam.net
Le tableau suivant donne la liste des exercices utilisant Excel dans louvrage.
Tome, chapitre Tome 1, chap. 3 Tome 1, chap. 4 Tome 1, chap. 5 Tome 2, chap. 1 Paragraphe 5.2.4. 2.3.6. 1.2.7.3. 9.5. 10.1.5. 10.3.3. Tome 2, chap. 2 Tome 2, chap. 5 1.5.1. 8.2.6. 11.2.3. Exercices Programmation dun gisement dans un tableau Tableau de rsolution par approximations successives criture dun tableau de calcul de rgression linaire Rsolution dune insertion avec le solveur dExcel criture dun tableau de calcul dexcentrement Transformation sept paramtres avec le solveur criture dun tableau de calcul de polygonale criture dun tableau de changement de repre Rsolution par approximations successives
Les tableaux suivants donnent, par ordre dapparition dans louvrage, les diffrents tableaux de calcul dExcel auxquels il a t fait rfrence.
Contenu Transformations de coordonnes Calculs daltrations linaires et angulaires Rduction d'un tour dhorizon Calcul de gisement Calcul de G0 moyen de station Calcul de point inaccessible Gestion de lensemble des tableaux Rduction la projection de distances mesures Carnet de nivellement direct ordinaire mixte Carnet de nivellement direct de prcision mixte Calcul de point nodal de nivellement ordinaire Calcul de point nodal de nivellement de prcision Carnet de nivellement indirect trigonomtrique Carnet de nivellement indirect godsique Ondulations du Gode sur lellipsode Clarke 80 Calcul de clothode (tableau dimplantation) Fichier (.XLS) COORDON ALTERAT REDUCHZ GISEMENT G0STAT PTINAC MENUTOPO DISTANCE NIMINAK NIMINA2C NODALNO NODALNP NIVINDT NIVINDG GEOIDE CLOTHO Chapitre, Tome 1 2 3.4. et 4 7.1.6. 2 3.4. et 4 7.1.6. 3 4.4. et 6.8. 3 5.2.4. 3 6.6. et 6.8. 3 7.4. et 8 2.4.3. 4 7.1.6. 4 7.3. 5 1.5. et 1.6. 5 3.4. 5 1.7.3. 5 1.7.3. 6 8.2. 6 8.2. 7 1.4. 9 6.2.9.
ANNEXES

www.allislam.net
Contenu Calcul d'un point par insertion ou recoupement Rsolution graphique d'une multilatration Rsolution graphique d'une intersection Rsolution graphique d'un relvement Calculs de relvements doubles Calcul de station excentre Transformation de Helmert, changement de repre Calcul de cheminement polygonal Calcul de point nodal Rsolution de triangles Calcul de surfaces
Fichier (.XLS) TRIANGU FICHLAT FICHINT FICHREL RELDOU EXCENT HELMERT POLYGO NODALXY TRIANGLE SURFACES 1
Chapitre, Tome 2 1 4.3. 1 5.3. 1 6.3. 1 7.1.3. et 7.3.3. 1 10.1. 1 10.3. et 5 8.2.6. 2 1.5. 2 2.3.1. 5 4.3.8. 5 6.6.2.

Dessin assist par ordinateur
Le logiciel choisi, AutoCAD LT, ou AutoCAD pour portables (LapTop) qui est une version allge dAutoCAD, est suffisant pour effectuer toutes les constructions graphiques proposes dans louvrage. Il suffit galement pour la majorit des dessins de base du topographe. Son prix abordable et son intgration au monde Windows sajoutent au fait quAutoCAD est le logiciel de DAO le plus rpandu actuellement en btiment et travaux publics. La version complte dAutoCAD permet de programmer des fonctions complmentaires en LISP qui facilitent le travail dhabillage du dessinateur. Le logiciel ADTOPO, par exemple, adjoint AutoCAD des outils tels que la lecture de certains carnets de terrain, le trac de carroyage, de talus, de courbes de niveau, et de profils en long et en travers, le calculs de cubatures, la gestion de bibliothques de symboles, etc. Le symbole ci-contre marque une rfrence AutoCAD LT. Cet ouvrage ne constituant pas un apprentissage de ce logiciel, nous considrons que les notions de base sont acquises : utilisation gnrale, notions de systmes de coordonnes, choix dobjets, accrochages, etc.

Conventions dcriture pour les exercices proposs
Les rfrences aux commandes et menus dAutoCAD LT sont en majuscule et en italique, de mme que toutes les options de commandes ou les entres de coordonnes, savoir :

ANNEXES
www.allislam.net
q q q
les commandes sont en majuscules et en italique termines par le caractre ENTRE symbolis par (exemple : LIGNE) ; les valeurs ou coordonnes entres sont en italique (exemple : @120 < 36.321) ; le sparateur dcimal est le point, la virgule sert sparer les coordonnes (x, y, z) ; les accrochages sont reprs par les lettres majuscules servant de raccourcis clavier (exemple : EXTrmit) ; les options de commande sont indiques par la (les) lettre(s) de loption en italique (exemple : Rfrence) ; les rfrences aux menus sont indiques par leurs noms et imbrications (exemple : MODES / CONTROLE DES UNITES) ; le caractre reprsente la touche ESPACE (quivalente ENTRE sur AutoCAD).
Attention Le sparateur des dcimales est le point ; la virgule sert sparer les coordonnes (x, y, z). Cette difficult, qui vient des habitudes anglosaxones, implique une certaine confusion dans le texte de louvrage car pour les autres chiffres, nous avons conserv la notation franaise dans laquelle le sparateur des dcimales est la virgule.

Bibliothque de symboles topographiques
Une bibliothque de symboles topographiques est associe au livre. Elle se trouve sur le cdrom et son installation seffectue par simple copie (voir le fichier LISEZMOI.HLP). Cette bibliothque sutilise partir dun fichier menu TOPO.MNU. Le chargement de ce dernier dans AutoCAD ajoute aux menus droulants un menu icnes permettant une utilisation facile de la bibliothque installe sur le disque dur. Ce menu modifi donne aussi accs quelques macro-fonctions et utilitaires comme le dessin de formats normaliss en espace-papier ou en espace-objet. Certains autres dessins ont t joints (hors bibliothque), par exemple :
q q q
un rapporteur sur papier fichier une carte de la projection Lambert en France fichier une carte du gode sur la France fichier
RAPPORT.DWG ; LAMBERT.DWG ; GEOIDE.DWG.
ANNEXES

www.allislam.net

Chapitre Tome 1 Chapitre 3 Chapitre 8 Chapitre 9
Liste des exercices proposs sur AutoCAD LT 95

Paragraphe 5.3. 6.8.2. 6.2.2. 2.5. 5.2.4. 5.3.3. 5.4.2.2. 5.5. 6.2.9.1. 6.2.9.2. Exercices Calcul graphique dun gisement. Semis de points pour les calculs de dV et G0moyen. Auscultation douvrages (rsolution graphique). Calcul graphique dun tableau dimplantation de points. Calcul graphique dun raccordement circulaire double. Raccordement circulaire inflexion. Tableau de piquetage de courbe. Tableau dimplantation de raccordement circulaire. Raccordement progressif entre alignements (clothode). Raccordement progressif entre deux cercles (clothode). Digitalisation (AutoCAD version complte). Trac dun profil en long et de profils en travers. Points dentre en terre d'un terrassement. Rsolution graphique dune multilatration. Rsolution graphique dune intersection. Rsolution graphique dun relvement. Calcul graphique dun relvement double. Calcul graphique dun relvement triple. Rsolution graphique dun excentrement. Vrification graphique dun rabattement. Construction dune polygonale et ajustement graphique. Calcul graphique dune polygonale et calcul de stations intermdiaires alignes. Calcul graphique dun point nodal en planimtrie. Calcul de surface. Partage dun polygone par une limite issue d'un sommet. Partage dun triangle en trois surfaces. Division dun quadrilatre en 4 surfaces gales. Division dun triangle avec limite parallle un ct. Redressement de limite. Intersection de deux droites. Droites tangentes un cercle. Droites tangentes deux cercles. Cercle dfini par trois points.
Chapitre 10
1.6. 2.4. 2.5.2.2.
Tome 2 Chapitre 1 4.3. 5.3. 6.3. 7.2. et 7.3. 7.4. 10.1.5. 10.2.3. Chapitre 2 1.5. 1.7. 2.3.2. Chapitre 3 1.2.2. 2.1.1. 2.3.1. 2.4. 2.5.1. 3.3. Chapitre 4 1.4. 3.1. 3.2. 5.1.

ANNEXES
www.allislam.net
5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.9. 6.4. Chapitre 5 4.3.6. 6.6.3. 8.2.7. 9.5. 11.2.5.
Cercle dfini par deux points et la tangente en l'un d'eux. Cercle passant par deux points et tangent une droite. Cercle donn par un point, un rayon et une tangente. Cercle dfini par deux tangentes et son rayon. Cercle dfini par un point et deux tangentes. Cercle dfini par trois tangentes. Cercle dfini par deux points et son rayon (ou une flche). Construction graphique dun point relev. Rsolution graphique dun triangle. Mesures de surfaces. Changement de repre. Dtermination graphique de caractristiques de droites. Construction de la perpendiculaire un alignement.

Programmes en basic standard

Les programmes fournis sur le cdrom sont crits pour le QBASIC du DOS ( partir de la version 5.0). Ils sont fractionns en plusieurs sous-programmes dont les noms sont donns dans louvrage. Le symbole ci-contre marque une rfrence au QBASIC.
Bien que les numros de ligne ne soient pas ncessaires en QBASIC, ils sont indiqus dans les listings du livre en vue dune programmation sur calculatrice. Chaque listing comporte une partie explicative crite en italique droite du listing en regard des lignes concernes. Ce procd de calcul tant dmod depuis larrive des tableurs et autres logiciels de DAO, il est inutile de programmer la mise en page des rsultats ou la saisie des donnes. Leur prsentation est donc austre ; ils sont donns simplement pour les algorithmes quils contiennent. Le but de ces programmes est leur utilisation ventuelle avec des calculatrices ou avec des ordinateurs portables peu puissants et ne pouvant exploiter les tableurs ni la DAO. Chaque programme est propos sous forme de fichier dextension .BAS pour QBASIC et sous forme de fichier texte (extension .TXT) pour tre charg dans les calculatrices possdant une interface avec un ordinateur (voir le fichier LISEZMOI.HLP pour la liste des programmes et les listings fournis sur le cdrom).
ANNEXES

www.allislam.net
Programmes cits dans le livre Le tableau suivant donne la liste des programmes cits dans louvrage.
Contenu Programmation du calcul de gisement en BASIC Calcul de G0moyen de station Point inaccessible Calcul dinsertion par les moindres carrs Programmation des calculs du chapitre droites et cercles Rsolution de triangles Calculs de surfaces Changement de repre Interpolation linaire Rsolution par approximations successives Fichier .BAS GISEMENT G0STAT PTINAC TRIANGU INTERS TRIANGLE SURFACES ROTATRAN Chapitre, Tome 1 3 5.2.2. 3 6.7. 8 2.4.3. Tome 2 1 9.5. 4 7. 5 4.3.7. 5 6.6.1. 5 8.2.5. 5 9.1.2. 5 11.3.3.

Calculatrice programmable
Il est fait parfois rfrence la calculatrice FX 850P de CASIO (ou modle quivalent) car elle est programmable en BASIC standard et les programmes lists dans louvrage peuvent tre trs facilement adapts cette machine. Si vous disposez de linterface de liaison un ordinateur, vous pouvez utiliser les listings de ces programmes qui sont fournis en format texte (fichiers .TXT du rpertoire BASIC install sur votre disque). La notation utilise distingue les frappes alphanumriques au clavier (en majuscule) des touches de fonction comme [EXE] ou [ANS] (entre crochets).
Cette calculatrice est trs complte et facile programmer car elle utilise le BASIC standard ; son prix reste du mme ordre que celui des calculatrices graphiques qui prsentent peu dintrt en topographie. Le tableau suivant liste les exercices proposs sur lutilisation ou la programmation de calculatrices.
Tome, chapitre, paragraphe Tome 1, chapitre 3, 5.2. Tome 2, chapitre 5, 8.1.1. Tome 2, chapitre 5, 11.2.2. Calcul de gisement. Conversion de coordonnes. Rsolution par approximations successives. Contenu

ANNEXES
www.allislam.net

q q q
BIBLIOGRAPHIE
Publications de lIGN (Institut gographique national) (2, Av. Pasteur, B.P. 68, 94160 Saint Mand) WILLIS P., Thse sur la mesure de phase en GPS (1989). DUQUENNE F., Guide de lutilisateur du GPS (1994). DUQUENNE H., Champ de pesanteur, gode et altimtrie : concepts fondamentaux (1997), publication du LAREG (Laboratoire de Recherche et de Godsie). Publications sur le site internet (www.ign.fr) et notes techniques diverses.
Documents dits par lAFT (Association franaise de topographie) (136 bis, rue de Grenelle, 75700 Paris)
q q q
Lexique topographique (publi dans la revue XYZ). Revue XYZ. LEVALLOIS F., 300 ans de godsie franaise (1995).
Documents dits par lOrdre des gomtres experts (13, rue Lon Cogniet, 75017 Paris)
q q
VIALARD et NISSE, Prcis de calculs topomtriques (1982). Revue Gomtre.
Livres dits par les ditions Eyrolles www.eyrolles.com

q q q q q
VILLESUZANNE D., Topomtrie gnrale (1988), puis. LAPOINTE et MEYER, Topographie applique (1986), puis. BRABANT M., Topomtrie oprationnelle (1980), puis. DURBEC G., Cours de topomtrie gnrale (1975), puis. DHOLLANDER R., Topographie gnrale (1971), puis.
Autres diteurs
q q q q q
DUQUENNE, WILLIS, etc., GPS : localisation et navigation. Hermes (1996). KRAUS, WALDHUSL, Manuel de photogrammtrie. Hermes (1998). VILLESUZANNE D., Canevas ordinaires : implantations. Lcole chez soi (1991). SPOT, des yeux braqus sur la terre. Presses du CNRS (1989). LAUZON et DUQUETTE, Topomtrie gnrale. cole Polytechnique Montral (1980).
ANNEXES

www.allislam.net
ditions STU (Services techniques de lurbanisme, ministre de lUrbanisme et du Logement)

q q
Gestion des plans : les canevas topographiques (1983). Environnement et amnagement, cartes utiles : le recueil de donnes cartographiques (1983). Environnement et amnagement : l'usage des photographies ariennes (1983).
Documents divers
q q q
DHOLLANDER R., Cours de topographie de lESTP, document de cours non dit. Rapports techniques sur les niveaux numriques. Leica (1991). LABORDE M., Manuel de topographie et topomtrie. cole nationale des sciences gographiques (1984). ICTAVRU du Centre dtudes des transports urbains. Ministre de lquipement (1990).
Adresses internet
q
Serveur de l'IGN
http://schubert.ign.fr www.ign.fr
Paramtres de transformation de coordonnes : ftp://schubert.ign.fr/CIAG/index.CIAG.html Inventaire des matriels et logiciels GPS (IGN) : http://www.cnig.fr SPOTimage Autodesk Microsoft Gomtres sans frontires www.spotimage.fr www.autodesk.com www.microsoft.com hhtp://www.geometre.iplus.fr/gsf
q q q q

A a b
NOTATIONS USUELLES DE LOUVRAGE
Tout au long de louvrage, les variables utilises dans le texte sont mises en italique de manire les distinguer du corps du texte. Le tableau ci-dessous rcapitule ces notations.
Notation Autre prconise notation Unit usuelle m m m Signification paramtre dune clothode. demi grand axe dellipse ou coefficient directeur dune droite ou ct dun triangle. demi petit axe dellipse ou ordonne lorigine dune droite ou ct dun triangle.

ANNEXES
www.allislam.net
Notation Autre prconise notation CG, CD Cna dv Di, Dp Dh Dn Do, Dr Emq, Rmq ei, ri E, N, H f fE , f N CE , CN fa, Ca fL , fD fH , CH G0 Gij Gapp Gobs ht hv H Hg, Hd Hz i, n kr k K L Lj Lv, Lr m, m1, m2 m hm Z V0 Vij X, Y, Z Z, h, H rc
Unit usuelle gon m dmgon m m m m cm mgon, cm m cm mgon cm cm gon gon gon gon mm mm m gon gon gon m gon gon mm mm
Signification lectures angulaires en cercle gauche et cercle droite. correction de niveau apparent. correction de rduction la corde. distance incline suivant une vise, distance suivant la pente. distance en projection horizontale sur le terrain. dnivele mesure sur la normale au Gode ou lellipsode. distance sur lellipsode (Do) et dans le plan de projection (Dr). cart moyen quadratique et rayon moyen quadratique. carts angulaires (ei) et carts linaires (ri). coordonnes Est et Nord en projection plane, H tant laltitude. inverse de laplatissement dun ellipsode ou flche dun arc. fermetures (f) et compensations (C) en coordonnes Est et Nord dun cheminement polygonal. fermeture et compensation angulaire dun cheminement polygonal. fermetures en longueur et en direction dun cheminement polygonal. fermeture et compensation altimtrique dun nivellement. gisement moyen de station ou G0 de station. gisement de la direction ij. gisement approch dune vise. gisement observ dune vise. hauteur des tourillons dun appareil en station. hauteur de voyant (ou miroir ou graduation vise sur la mire). altitude dun point en rfrence au Gode. angles horizontaux de gauche ou de droite dun cheminement polygonal. angle horizontal (diffrence de lectures angulaires). angle de site et angle nadiral (angles verticaux). coefficient daltration linaire. coefficient dune homothtie. constante stadimtrique dune lunette. longueur dun raccordement progressif. lecture angulaire horizontale sur le point j. lectures angulaires avant et arrire dans un cheminement polygonal. lectures sur mire (fil niveleur, fil stadimtrique infrieur et suprieur). module linaire ou lecture sur fil niveleur.
ANNEXES

www.allislam.net
Notation Autre prconise notation mra p P q r r, k
Unit usuelle m m, gon m m radian m

2
Signification module de rfraction atmosphrique. pente (%) ou demi-primtre dun polygone (m). Point nodal (NP : point nodal principal ; NS : point nodal secondaire) coefficient de niveau apparent. distance dexcentrement ou rayon polaire. coordonnes polaires : distance puis angle. rayon dun parallle en projection plane. rayon de la sphre la plus proche dun ellipsode. angles de rotation dans un changement de repre. surface. sensibilit dune vise, demi-plage dindcision dune vise. composantes dun vecteur de translation. tolrance, cart type. angle znithal (angle vertical affich par la plupart des thodolites). coordonnes gocentriques. ondulation du Gode (hauteur au-dessus de lellipsode Clarke 80). dnivele instrumentale. coordonnes gographiques (ou godsiques). petite et grande normale dun ellipsode. convergence des mridiens. courbure (inverse du rayon). segment capable IJ. segment distance issu du point J.
5
RN rx, ry, rz S s, t tx, ty, tz T, V X, Y, Z hi N z
cm m cm gon m m m degr
, , h ,
(I, J)
, N
m gon m -1
Remarque Daprs lAFT (Association Franaise de Topographie), les termes modules, correction et coefficients sont dfinis ainsi :
q
module (m) : cest un coefficient voisin de 1 qui permet dobtenir une valeur corrige partir dune valeur initiale (une mesure par exemple). correction (c) : cest une quantit (positive ou ngative) ajouter une valeur mesure pour obtenir une valeur corrige. coefficient (k) : cest une valeur souvent proche de 0 (zro) en relation avec un module associ de valeur m k + 1.

ANNEXES
www.allislam.net

Topographie Et Topométrie Modernes Tome 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Topographie Et Topométrie Modernes Tome 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TABLE DES MATIRES

DIVISION DE SURFACES ............................................................. 173

2.2 Mthode usuelle en topographie .......................................................206

OUTILS MATHMATIQUES ........................................................ 233

9.2 9.3 9.4 9.5

ANNEXES ......................................................................................................... 321

TABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMTRIQUES

En topomtrie, le principe fondamental consiste aller de lensemble aux dtails .

Fig. 1.1. : Principe de densification

angulaires : intersection, relvement, recoupement (procds dits de triangulation) ;

de distances : multilatration (procd de trilatration) ; mixtes : insertion.

Il peut galement tre :

Fig. 1.2-a : Intersection

Fig. 1.3-b : Croquis de relvement

Fig. 1.3-c : Arcs capables

1 : BC 3 : BC, BD et CD 6 : BC, BD, BE, CD, CE, DE 10

Fig. 1.5-a. : Multilatration

Fig. 1.5-b. : Croquis de multilatration

I une vise dintersection ; R une vise de relvement ; M une vise de multilatration.

Les combinaisons suivantes permettent dobtenir les quatres lieux ncessaires :

1 x I + 3 x R + 1 x M = 1 + 2 + 1 = 4 lieux 1 x I + 2 x R + 2 x M = 1 + 1 + 2 = 4 lieux 2 x I + 2 x R + 1 x M = 2 + 1 + 1 = 4 lieux

Point nodal, intersection dau moins trois cheminements longs cts

Fig. 1.7. : Trois cheminements aboutissant un point nodal

Canevas tabli par localisation satellitaire (rseau GPS)

Oprations annexes de rattachement

Fig. 1.9-a. : Excentrement

Fig. 1.9-b. : S, point servant lexcentrement du repre R

Rabattement dun point au sol

Fig. 1.11-a. : Rabattement dun point

Fig. 1.11-b. : Triangles accols

Fig. 1.12. : Chane de triangles

Polygone point central

Fig. 1.13. : Polygones

Quadrilatre deux diagonales

Mesure et orientation dune base

Fig. 1.15-a. : Base

Fig. 1.15-b. : Base amplifie

En canevas densemble de prcision

En canevas densemble ordinaire

Cheminement longs cts

Les mthodes de calcul sont exposes au paragraphe 1 du chapitre 2.

Mthodes opratoires pour ltablissement du canevas

Techniques prparatoires dun projet laide de cartes et de photographies ariennes

Fig. 1.16. : Balise

des points du canevas

* Voir les dfinitions au paragraphe 1.4.1.1.

signaltiques des sommets

Centre Hlio Marin (ou IGN 35a).............221,5500 1034..........................232,0822

Plan de situation (carte IGN)

Mesures sur le terrain

Angles znithaux. Distances inclines.

tolrance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm)

Les erreurs de centrage sont ainsi rduites au minimum.

Fig. 1.17. : Mthode des trois trpieds

Embase Wild : Centrage forc

Fig. 1.18. : Justification du centrage forc

En canevas de prcision, il est prconis :

la date et lheure, le nom de loprateur, le numro du carnet,

Et loprateur doit faire apparatre :

Mthodes opratoires dtablissement du canevas polygonal

Fig. 1.19. : Canevas polygonal

Numrotation des points du canevas

tablissement dun avant-projet de canevas polygonal