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Technische Universitt Berlin Konstruktion von Maschinensystemen Prof. Dr.-Ing. Henning Meyer
Inhaltsverzeichnis Funktion Aufgaben von Kupplungen Kupplungsarten Bremsen Berechnung von Kupplungen Auswahlkriterien von Kupplungen Gestaltungsrichtlinien von Kupplungen Ausblick auf K2 Normen und weiterfhrende Literatur
Technische Universitt Berlin Konstruktion von Maschinensystemen Prof. Dr.-Ing. Henning Meyer
Funktion
Technische Universitt Berlin Konstruktion von Maschinensystemen Prof. Dr.-Ing. Henning Meyer
Produktbeispiel Motorrad
Klauengeschaltetes Sechsgang-Getriebe
Bremse vorne: Doppelscheibenbremse, schwimmend gelagerte Bremsscheiben, 320 mm, 4-Kolben-Festsattel Bremse hinten: Einscheibenbremse, 265 mm, 2-Kolben Schwimmsattel
Produktbeispiel Motorrad
Schwimmende, d.h. axial verschiebbare Lagerung (Keilwelle) der Reibscheibe Aufbau einer Kupplung
Quelle:www.motorsports-network.com/HONDA/mc2000/929r42.JPG
Bremsen einer Honda 2000 CBR929RR Bremsen knnen als Kupplungen mit stillstehendem Abtrieb betrachtet werden!
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Quelle: www.kfz-tech.de/Reibungskupplung.htm
Drehfeste Verbindung von Wellen Ausgleich von axialen Wegdifferenzen radialen Wegdifferenzen Winkeldifferenzen
Drehzahldifferenzen
n1>n2
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0 =
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Kupplungen bersicht
Kupplungen
Nichtschaltbar
Schaltbar
Nicht ausgleichend
ausgleichend
fremdbettigt
selbstbettigt
drehstarr
drehstarr
drehnachgiebig
drehnachgiebig
drehzahlbettigt
richtungsbettigt
momentenbettigt
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Feste Kupplung
Fr Demontage axiales Verschieben notwendig fr hochbeanspruchte Wellen (Ste, wechselnde Belastung, groe Einzelkrfte)
aufwendige Herstellung platz- und gewichtsparend selbstzentrierend Aufnahme groer Drehmomente mglich verschleifest
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Innenrotor
Kupplungen bersicht
Kupplungen
Nichtschaltbar
Schaltbar
Nicht ausgleichend
ausgleichend
fremdbettigt
selbstbettigt
drehstarr
drehstarr
drehnachgiebig
drehnachgiebig
drehzahlbettigt
richtungsbettigt
momentenbettigt
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Klauenkupplung
Je nach spezieller konstruktiver Ausfhrung gleicht die Klauenkupplung Axialversatz aus und dmpft rotatorischen Bewegungen, speziell stoartiger Belastungen und Schwingungen.
a) b)
Ursachen fr Wellenverlagerungen
Ausricht- / Montageungenauigkeiten Wrmedehnungen und Fundamentversatz elastische Verformungen
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www.wikipedia.org/wiki
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Bei der Kardanwelle wird ber ein zweites Kreuzgelenk diese Pulsation rckgngig gemacht.
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Kupplungen bersicht
Kupplungen
Nichtschaltbar
Schaltbar
Nicht ausgleichend
ausgleichend
fremdbettigt
selbstbettigt
drehstarr
drehstarr
drehnachgiebig
drehnachgiebig
drehzahlbettigt
richtungsbettigt
momentenbettigt
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Schlangenfederkupplung
Drehmomentbertragung durch schlangenfrmig gewundene Stahlfedern wechselseitig in Nuten der Kupplungsscheibe eingelegt
Quelle: Roloff/Matek 16. Auflage
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Elastische Bolzenkupplung
Elastomer auf Bolzen beweglich gelagert
Klauenkupplung
wartungsfrei durchschlagsicher
feste Bolzen
lsbare Bolzen
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Wulstkupplungen
Elastomer Einfache Montage
Zwischenringkupplung
Scheibenkupplung
aufvulkanisiertes Gummielement
Kupplungen bersicht
Kupplungen
Nichtschaltbar
Schaltbar
Nicht ausgleichend
ausgleichend
fremdbettigt
selbstbettigt
drehstarr
drehstarr
drehnachgiebig
drehnachgiebig
drehzahlbettigt
richtungsbettigt
momentenbettigt
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Federn fr Drehnachgiebigkeit
Nabe
Hydraulische Kupplung
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p
Quelle: Fa. Ortlinghaus
Pneumatische Kupplung
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Kupplungen bersicht
Kupplungen
Nichtschaltbar
Schaltbar
Nicht ausgleichend
ausgleichend
fremdbettigt
selbstbettigt
drehstarr
drehstarr
drehnachgiebig
drehnachgiebig
drehzahlbettigt
richtungsbettigt
momentenbettigt
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fliehkraftabhngige Massen
Fllgutkupplung
Kraft-/Momentenfluss Fliehkraftkupplung
Fr Fliehkraft = FN Ft
Fr Fliehkraft A Ft = Reibkraft FR
F =F
M M
R N
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Selbstbettigte Kupplungen: momentbettigt Rutschkupplung Mt wird durch Vorspannkraft (Normalkraft) begrenzt bei Mt > Mt.krit wird nicht mehr das vollstndige Moment bertragen
F =F
R N
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Klinkenfreilufe (Sperrrder)
nehmen in einer Drehrichtung den Antrieb formschlssig mit Klappergerusche nur fr langsame Antriebe geeignet
Klemmfreilufe
greren Schaltgeschwindigkeiten und kleineren Abmessungen in jeder Stellung geruschlos
Quelle: Skript Gold, Maschinenelemente II; Rolofff/Matek 16. Auflage
Leerlauf
Drehmomentbertragung
Drehmomentbertragung Drehmomentbertragung
Leerlauf
Leerlauf
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Prinzipielle Aufgaben
Verzgerung bewegter Massen Erzeugung eines Gegenmomentes fr Antriebsaggregate (Leistungsbremse) Festhalten einer Last (Haltebremse) Im Gegensatz zur Kupplung erfolgt die Drehmomentbertragung zwischen einem beweglichen und einem fest mit dem Gehuse verbundenen Bauteil.
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Auenbackenbremse
Quelle: Decker/Kabus: Maschinenelemente, 15. Aufl., 2002/2004; Fa. Bubenzer Bremsen
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Rotierende Bremsscheibe, verbunden mit Radnabe, angetrieben vom Getriebe ber Gelenkwelle
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Ft Bremskolben
Ft Bremsbelge
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Bremskolben Bremsbelge
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Auslegen nach dem Kennmoment Auslegen nach der thermischen Belastung Ermitteln der thermischen Belastung fr die endgltige Geometrie Ermitteln des bertragbaren Drehmomentes Berechnen der Federn, (E-Magnet,...)
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MA
Antrieb JA,10 MK
Last JL ,20
ML
Berechnung Bremsen Bremsen als Schaltkupplungen mit 100% Schlupf betrachten Analoge Berechung, da dieselben physikalischen Gesetze gelten Deutlich lngerer Schaltvorgang erzeugt strkere Umwandlung der kinetischen Energie in Wrme
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Ma = JL
Ma = M = MK ML
Quelle: Dubbel 20. Auflage G74
MK =ML +
JL (10 20 ) t3
Winkelgeschwindigkeit
= 2 n
Startdrehzahl n20
Enddrehzahl n10
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DR 2 dR 2 A R = 2 2 = 2 rm b
mit
AR DR dR rm b FN MK zR MA ML
Reibflche Auendurchmesser Idealisierung der Reibflchengeometrie Innendurchmesser mittlerer Radius der Reibbelge Belagshhe Normalkraft auf den Reibbelgen b = (D R d R ) / 2 Kupplungsmoment Reibwert Anzahl der Reibpaare Antriebsmoment Lastmoment DR
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dR
FN
FU
MA
rm
b
FN
ML MK
M K = 2 z R p zul rm b
FN pR = AR
Anpresskraft Reibflche
pRzul SP = pR
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Q = MK (10 20 )dt
0
t3
Schaltarbeit Q Die Schaltarbeit wird beim Kuppeln in Wrme umgewandelt. Vergleich der vorhandenen Schaltarbeit mit dem zulssigen Wert:
Q Qzul
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Bauarten reibschlssiger Schaltkupplungen im Vergleich fr ein Kennmoment MK = 500Nm und eine Drehzahl n = 1500min-1
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Auswahlkriterium: Werkstoffe
Ausgewhlte Eigenschaften einiger Reibpaarungen:
Nasslauf Sinterbronze/Stahl Gleitreibungszahl dyn max. Gleitgeschwindigkeit [m/s] max. Reibflchenpressung [N/mm] zul. Reibleistung [W/mm] 0,05 bis 0,10 40 4 1,5 bis 2,5 Papier/ Stahl 0,10 bis 0,12 30 2 1,0 bis 2,0 Trockenlauf Sinterbronze/ Stahl 0,15 bis 0,30 25 2 1,5 bis 2,0 organ. Belge/ Guss 0,3 bis 0,4 40 1 3,0 bis 6,0
Cermets bestehen aus einer Cu-Ni Legierung, die als keramische Bestandteile vor allem Wolfram, Silizium-, Bohr-, Tantal-, Titancarbid-, Siliziumnitrid, Aluminiumoxid und Magnesiumoxid enthlt.
70 ... 700 350 ... 1750 350 ... 3500 350 ... 1050
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Gestaltungsrichtlinien von Kupplungen Einsatz von Standardkupplungen (niedrigere Kosten) Beachtung der Herstellerangaben wie z.B. Auslegungsrichtlinien, Gestaltungshinweise, Schnittstellenanforderungen und die Montage- sowie Bedienungsanleitung Einbauort so whlen, dass ein mglichst kleines Kupplungsmoment entsteht (kleinere Baugren) Genaue Ausrichtung der Wellen und Lagerung in Kupplungsnhe erhhen Lebensdauer Die beiden Kupplungshlften sollten statisch bestimmt gelagert sein (statische berbestimmung Klemmen; statische Unterbestimmung unkontrollierte Bewegungen) Einfache Montage sowie Wartung ermglichen
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Antriebstechnik; Nachgiebige Wellenkupplungen Druckluftkupplungen - Klauenkupplung, 42 mm Klauenabstand, mit Sicherungsmutter Wellenkupplungen systematische Einteilung nach ihren Eigenschaften schaltbare, fremdbettigte Reibkupplungen und bremsen
Antriebstechnik; Bremsscheiben; Hauptmae Antriebstechnik; Trommel- und Scheibenbremsen; Berechnungsgrundstze Zustand der Eisenbahnfahrzeuge - Bremse - Teil 2: Scheibenbremse, mechanischer Teil
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