Randall Figueroa Mata

Curso de Fsica General II FS - 0310

Profesor: Ing. Randall Figueroa Mata

Movimiento Armnico Simple

Captulo 17(Resnick, Holliday, Krane. Fisica Quinta Edicin - Vol.
1, CECSA, Mjico, 2002)

MOVIMIENTO PERIDICO
DEFINICION: Es aquel en el cual un cuerpo se mueve de un lado a otro, sobre una trayectoria fija, regresando a cada posicin y velocidad despus de un intervalo de tiempo definido.
Figura 1: Vibracin peridica de un trampoln

EJEMPOS DE UN MOVIMIENTO PERIDICO

EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Es un movimiento peridico que tiene lugar en ausencia de friccin y es producido por una fuerza de restitucin que es directamente proporcional al desplazamiento y tiene una direccin opuesta a ste.

Figura 2: Un ejemplo de un movimiento armnico simple

EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

EL PERODO T
Se define como el tiempo necesario para realizar un recorrido completo, u oscilacin.

Por ejemplo, si el deslizador se suelta desde la derecha a una distancia A de su posicin de equilibrio (ver Fig. anterior) , el tiempo requerido para que regrese a esa posicin es su periodo de vibracin. El tiempo requerido para moverse del centro de la oscilacin a la distancia A y luego el de regreso representa slo la mitad de un periodo.

LA FRECUENCIA f
Es el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo. Puesto que el periodo es el tiempo en que se realiza una oscilacin, la frecuencia tiene que ser el recproco del periodo, o sea:

La unidad de frecuencia en el SI es el hertz (Hz = 1/s = s-1).

1 f ! T

CIRCULO DE REFERENCIA PARA EL MOVIMIENTO HORIZONTAL

CIRCULO DE REFERENCIA PARA EL MOVIMIENTO HORIZONTAL

CIRCULO DE REFERENCIA
Como observa, la flecha roja representa la proyeccin en el eje x de la esfera que sigue el circulo, cuya distancia esta dada por x = Xo cos [t Recuerde que [ = 2T f

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

De la figura se observa que:
V

= - VT sen U = - [ Xo sen [ t

VT = [ r = [ Xo :VELOCIDAD TANGENCIAL O bien:

v = (dx/dt) = - [ Xo sen [ t

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Si x = 0 (como se observa en la figura) tenemos que: vMx = [ Xo

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

y si x = Xo tenemos que: v=0

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Un objeto que vibra en un MAS es afectado por una fuerza de recuperacin que es directamente proporcional a su desplazamiento.

F = ma = - kx a = -k x / m
(el signo indica que la aceleracin apunta siempre hacia el centro de la oscilacin, sistema masa resorte).

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

O bien como vemos en la figura adjunta: a = - aC cos U a = - aC cos [t aC= [2r = [2Xo a = - [2 Xo cos [t a = - [2x O bien: a = dv/dt=d2x/dt2

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Si x = 0 tenemos que a= 0 y Si x = Xo tenemos que a = aMX = [2Xo como lo vemos (ver figuras siguientes)

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

x = Xo cos wt

Figura 1. Grfica del Desplazamiento en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.

v = - [ Xo sen [ t

Figura 2. Grfica de la Velocidad en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.

a = - [2 Xo cos [t

Figura 3. Grfica de la Aceleracin en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.

EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Tabla 1. Comparativo de las amplitudes sucesivas del Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

Amplitud Desplazamiento x Velocidad v Aceleracin a Mximo

Amplitud Cero

Amplitud Mnimo

Amplitud Cero

Cero

Mnimo

Cero

Mximo

Mnimo

Cero

Mximo

Cero

PERIODO Y FRECUENCIA
1 f ! 2T T ! 2T 1 f ! 2T T ! 2T a x x a k m m k

Frecuencia f medida en Hz
(x: desplazamiento; a: aceleracin)

Periodo T medido en s

Para el sistema masa resorte

PNDULO SIMPLE
Llamamos pndulo simple a un ente ideal constituido por una masa puntual suspendido de un hilo inextensible y sin peso, capaz de oscilar libremente en el vaco y sin rozamiento.

PNDULO SIMPLE
Observe que el desplazamiento x de la lenteja del pndulo corresponde al arco, si el ngulo U es pequeo (senU = U), como se ve en la figura anterior: x = L senU = L U F = - kx = - k LU = mg sen U= mgU (m/k) = (L/g)
Por lo que se obtiene la siguiente ecuacin:

PNDULO SIMPLE
m L T ! 2T ! 2T k g
Periodo T medido en s

La siguiente tabla muestra porque podemos utilizar la igualdad senU = U

http://usuarios.lycos.es/pefeco/pendulo.htm

PNDULO DE TORSIN
El pndulo de torsin es un ejemplo de movimiento armnico simple, consiste en un disco o cilindro slido sostenido por una barra delgada. Si se hace girar el disco en la medida de un ngulo . El momento de torsin es directamente proporcional al desplazamiento angular. Se tiene:

PNDULO DE TORSIN
X= - O U
constante que depende del material del que est hecha la varilla

O:

X= IE = I(d2U/dt2) -O U = I(d2U/dt2) U= Umcos([t+J)

FRECUENCIA ANGULAR [ Y PERIODO T

[ ! K/I
T ! 2T / [ ! 2T I / K

ENERGA EN EL M.A.S.
ENERGA POTENCIAL: EP EP = Kx2 = Kxo2 cos2([t+J) EPmx = Kxo2 ENERGA CINTICA: EC EC = m v2 = [2xo2 sen2([t+J) ECmx = [2xo2 ENERGA MECNICA: EM EM = EP + EC = Kxo2 = [2xo2

ENERGA EN EL M.A.S.
ENERGA EN FUNCIN DEL TIEMPO

INTERCAMBIO DE ENERGA EN EL MAS

Captulo 17 Movimiento Armnico Simple

Ejercicio 1 Un bloque de 3,94 kg extiende 15,7 cm un resorte desde su posicin no estirada. Se quita el bloque y se cuelga del mismo resorte un objeto de 0,520 kg. Encuentre su periodo de oscilacin.

Solucin Ejercicio 1, Captulo 17

Datos: mbloque: 3,94 kg; mo: 0,520kg x =15,7cm

Clculos : Kx = mg K = mbloqueg / x K =(3,94kg)(9,81m/s)/0,157m K = 246,19N/m T = 2 T (mo/k) T = 2 T (0,520kg / 246,19N/m) T = 0,289 s

0,520 kg 3,94 kg

Cap 17 Movimiento Armnico Simple Ejercicio 2 Un oscilador se compone de un bloque de 512 g de masa conectado a un resorte. Cuando hace que oscile con una amplitud de 34,7 cm. Se observa que repite su movimiento cada 0,484 s. Calcule a) el periodo, b) la frecuencia, c) frecuencia angular, d) constante de fuerza, e) fuerza mxima. f) Rapidez mxima

Solucin Ejercicio 2, Captulo 17 Datos: t = 0,484 s m = 512 g Xo = 34,7 cm

Solucin Ejercicio 2, Captulo 17

Clculos: f = 1/ T = 1/0,484 s = 2,06 Hz [ = 2 T f = 2 T (2,06Hz) = 12,98rad/s k = m [ = 512x10-3kg (12,98rad/s) k = 86,29N/m Fmx = kXo =(86,29N/m )(0,347m) = 29,94N rmx = Vmx = A [ = (0,347m)(12,98rad/s) Vmx = 4,50m/s

Cap 17 Movimiento Armnico Simple

Ejercicio 3 Se mantiene en reposo a tres vagones de minas con un peso de 10000 kg cada uno en una pendiente de 26 sobre un riel que usa un cable paralelo a la pendiente se observa que el cable se estira 14,2 cm debajo de unos frenos acoplados separando uno de los vagones determine: a) frecuencia de las oscilaciones de los 2 vagones resultantes. b) Amplitud de las oscilaciones.

Solucin Ejercicio 3, Captulo 17

Datos: 3 vagones con: m = 10000 kg cada uno x = 14,2 cm (los tres vagones) Pendiente = 26

26 26 mg

Solucin Ejercicio 3, Captulo 17

Clculos : Kx = mg (sen 26) K = mg (sen 26) / x K = 3 (10000kg)(9,81m/s)(sen 26) /0,142m = 0,908x106 N/m f =(1/ 2T )[( K / 2m)] f = (1/2 T )[(0,908x106 N/m / 2(10000)] f = 1,07Hz xo = [(2)(14,2cm)] / 3 = 9,47cm

Cap 17 Movimiento Armnico Simple

Ejercicio 4 Un oscilador es un bloque conectado a un resorte (k = 456 N/m) en un momento t, la posicin (medida desde el lugar de equilibrio), la velocidad y la aceleracin del bloque son x = 0,112 m, vx = -13,6 m/s y ax = -123 m/s. Calcule: a) la frecuencia b) la masa del bloque c) la amplitud de oscilacin

Solucin Ejercicio 4, Captulo 17 Datos: x = 0,112 m k= 456 N/m vx = -13,6 m/s ax= -123,0 m/s
m (kg)

0,112 m

Solucin Ejercicio 4, Captulo 17

Masa: - Kx = m ax m = - K x/ ax m = [ - (456N/m)(0,112m)] / (-123m/s) = 0,415 kg Frecuencia: f =(1/ 2T)[(K/m)] f = (1/2T)[456 N/m / 0,415Kg)] f = 5,27 Hz

Solucin Ejercicio 4, Captulo 17

Amplitud: EM = EC + EP k X 02 = m v 2 + k x 2 X0 = [(m v2 + k x2 )/k] X0 = [(0,415*(-13,6 )2 + 456* (0,112)2)/ 456 ] X0 = 0,425 m X0 = 42,53 cm

Cap 17 Movimiento Armnico Simple

Ejercicio 5 Un madero cilndrico esta cargado con plomo en un extremo, de modo que flota verticalmente en el agua como se aprecia en la figura. La longitud de la parte sumergida es L= 2,56m. Lo ponemos en oscilacin vertical. a) demuestre que la oscilacin es armnica simple. b) Encuentre el periodo de oscilacin.
Nota: no tome en cuenta el hecho de que el agua tiene un efecto amortiguador en el movimiento

Solucin Ejercicio 5, Captulo 17

Datos:

d x kx  !0 2 dt m
Ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
L

aire

agua

Solucin Ejercicio 5, Captulo 17

Demostracin:
Si realizamos un anlisis de fuerzas, tenemos presente el peso y la fuerza boyante, FB, la cual es igual a:

FB = magua g = Vagua Vsumergido g FB = Vagua Ay xy g FB = (Vagua A g) x = k x k = Vagua A g

x: distancia que sale el cilindro de madera

Solucin Ejercicio 5, Captulo 17

Que al compararlo con la ecuacin de la fuerza en un resorte (Ley de Hooke) tenemos que el termino Vagua A g

corresponde a la constante del resorte , k. Luego al hacer un balance de fuerzas tenemos: 7F = ma

Solucin Ejercicio 5, Captulo 17

7F = ma FB mg = ma FB = -k x = - Vagua A g x - Vagua A g x mg = ma

ag

V agua Ag m

x!0

Solucin Ejercicio 5, Captulo 17

d x ! a  g 2 dt
k = Vagua A g A = rea transversal del leo X = distancia que se sumerge el leo
2

Solucin Ejercicio 5, Captulo 17

ag V agua Ag m x!0

d x kx  !0 2 dt m

Que al compararla con la ecuacin del movimiento armnico simple notamos su similitud, por lo que queda demostrado.

Cap 17 Movimiento Armnico Simple

Ejercicio 6 Una partcula se mueve hacia la derecha a lo largo del eje x en un movimiento armnico simple a partir del origen en t = 0 s . Si la amplitud de su movimiento es de 2,0 cm y la frecuencia es de 1,5 Hz. a) Pruebe que su desplazamiento esta dado por x = 2,0 cm sen (3T t )

Cap 17 Movimiento Armnico Simple

b)Determine la mxima velocidad y el tiempo ms anterior t > 0 en la cual la partcula lleva su mxima velocidad. c) La aceleracin mxima y el tiempo t > 0 en alcanzarla. d) Distancia total recorrida entre t = 0 y t=1s

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

a) x = Xo sen([ t + *); Xo = 2,0 cm f = 1,5 Hz; [ = 2T f = 2 T (1,5) = 3 T x = 2 sen (3 T t + *) xcm en t = 0 y x = 0 2 0 = 2 sen(*) t=0 t=1s *=0 -2 x = 2 sen (3 T t )

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

b) V max = ? dx/dt = V = Xo 3T cos ( 3T t) V = 6 T cos(3 T t) Vmx = 6 T Que se obtiene cuando cos(3 T t) = 1

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

En que tiempo se obtiene dicha velocidad: Para ello igualamos la ecuacin de velocidad a la mxima y despejamos t: 6 T = 6 T cos(3 T t) 1 = cos (3 T t) -1 = cos 3 T t 2 T = 3 T t t = 2/3 s T = 3 T t t = 1/3s

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

En este caso como vemos el primer mximo corresponde a 1/3 s que es t = T/2. (T = 2T/3T = 2/3 = 0,667 s s) Como se observa en el dibujo, el primer mximo de velocidad se obtiene en t = T/2, el segundo corresponde a t = T = 2/3 s, como lo muestra la otra solucin.

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

c) amx = ? 2 sen (3 T t) a = dv/dt = 18 T a = 9 T2 x 2 amx = 18 T

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

Anlisis de t 18 T = 18 T sen(3 T t) 1= sen(3 T t) -1= sen(3 T t) T /2 = 3 T t 3 T /2 = 3 T t 1/6 = t 1/2 = t

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

En este caso tomamos t = 1/6 s como la solucin en la que se obtiene el primer punto de aceleracin mxima, que es en t = T/4 s, o bien observamos el diagrama siguiente, cuando x = A se obtiene el primer punto de amx.

 Randall Figueroa Mata

Solucin Ejercicio 6, Captulo 17

c) Distancia recorrida entre t = 0 yt=1s corresponde a 6 amplitudes, como se observa en el diagrama de al lado: d = 6 * 2 cm = d = 12 cm.

xcm
2

t =0
-2

1s t = 1s

= 2 cm

Recuerde distancia y no desplazamiento