MTODO DE LAS FUERZAS ESTRUCTURALES FUERZAS ESTRUCTURALES Cuando hablamos de fuerzas estructurales, nos referimos al esfuerzo que debe

soportar la estructura de una Montaa Rusa. En una estructura predeterminada, se analizan muchos esfuerzos, pero los esfuerzos estructurales que ms se consideran son los esfuerzos de compresin, y el esfuerzo de flexin de los materiales. El esfuerzo de compresin se calcula con la siguiente frmula: e=F/A Dnde: e = Esfuerzo (Ej. Newton sobre metro cuadrado, Kilogramo fuerza sobre milmetro cuadrado, etc.) F = Fuerza (Ej. Newtons o Kilogramo Fuerza. 1 Newton = 1 Kilogramo por metro sobre segundo al cuadrado, y 1 Kilogramo Fuerza = 9.81 Newtons) A = rea (Ej. metro cuadrado, pi cuadrado, centimetro cuadrado, etc.) El clculo de los esfuerzos de compresin, se utilizar para los casos en que la fuerza se aplica sobre el eje de la estructura. En este caso, vemos una columna que sostiene la va de una Montaa Rusa. En el momento que el tren pasa por la columna, el peso ejerce una fuerza sobre el eje de la columna. El rea que se tiene que considerar, es rea que tenga la seccin de la columna. En este caso es una seccin circular cmo se muestra en el crculo con la A.

El esfuerzo de flexin mxima es el esfuerzo que se aplica sobre alguna de las caras laterales de una viga. Este esfuerzo se calcula con diferentes frmulas segn diferentes casos. Pero antes de analizar cada caso, es importante mencionar el concepto de momento de inercia: El momento de inercia es una propiedad geomtrica de un rea con respecto a un eje de referencia. La explicacin de este concepto requiere de conocimientos

matemticos medianamente elevados, por lo que nada ms se mencionar su uso prctico aplicado a las Montaas Rusas. El clculo del momento de inercia depende de la forma que tenga la seccin del material que se est analizando. En el caso de las montaas rusas, se cuentan con 3 tipos de secciones. La circular, la cilndrica, y la rectangular. Aqu se muestran las secciones con sus respectivas frmulas. I = Momento de inercia.

Otro concepto importante es el momento flexionante que al igual que el momento de inercia requiere una explicacin matemtica compleja. Por este motivo nos limitaremos a mencionar los casos que ms se aplican a las Montaas Rusas. M = Momento mximo Flexionante, y P = Fuerza aplicada.

Una vez analizados estos conceptos encontramos que el esfuerzo de flexin se calcula con la siguiente frmula: e = Mc / I Dnde e = Esfuerzo de flexin (Ej. libras sobre pulgadas al cuadrado, o Pascales) M = Momento flexionante (Ej. Libras por pulgadas, o Newton por metro) c = Distancia desde el centro hasta un extremo de una seccin de una viga (Ej. Pulgadas, o Metros) I = Momento de inercia (Ej. Pulgadas a la cuarta, o Metros a la cuarta) Es importante resaltar que en el clculo de este esfuerzo se debe calcular adecuadamente el momento de inercia y el momento flexionante, ya que de esto depende que nuestro valor sea correcto. EJEMPLO 1 Dibujar los diagramas de fuerzas internas del prtico mostrado.

Figura 6.20. En este ejemplo se muestra el proceso general para analizar un prtico plano, obtener las reacciones, dibujar los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los miembros y dibujar los diagramas de momento, cortante y fuerza axial. Se usar el elemento grfico de la fibra a tensin y la convencin de dibujar el diagrama de momentos del lado de la fibra a tensin. El primer paso en el anlisis de una estructura es la determinacin de las reacciones. Aunque esta estructura tiene cuatro reacciones (incgnitas) y solo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio esttico, se puede suponer con razonable lgica que las reacciones horizontales en los apoyos son iguales, es decir que: Ax = Dx = 10/2 = 5 kN Esta hiptesis, que se podr comprobar ms adelante cuando se presente el mtodo de las fuerzas para el anlisis de estructuras hiperestticas, permite analizar la estructura sin mayores problemas. Para las dems reacciones, se plantea la sumatoria de momentos en A, en la estructura (ver figura): SMA = 0 10x4 10xDy = 0 Dy = 4 kN

Con los valores de las reacciones encontrados, se dibujan los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los miembros y se usan las condiciones de equilibrio para cada elemento; para ello se hacen cortes en los miembros

Figura 6.21: diagramas de cuerpo libre con incgnitas, segn convencin general de signos en las proximidades de los nudos y se colocan las incgnitas internas de M, V, N, siguiendo las convenciones adoptadas, teniendo en cuenta que la fibra (+) quede siempre abajo, tanto para columnas como para vigas (ver figura 6.21). Se muestran en la figura 6.22 los diagramas de cuerpo libre con los valores de las fuerzas internas en los extremos de cada elemento, obtenidos mediante las ecuaciones de equilibrio de la Esttica, aplicadas en cada miembro.

Figura 6.22: diagramas de cuerpo libre de los miembros del prtico Con los valores obtenidos de las fuerzas internas en los extremos de los miembros del prtico se pueden dibujar los diagramas de cortante, momento y el nuevo

diagrama de fuerza axial (que no exista en las vigas); las ordenadas en las vigas se miden verticalmente y en las columnas horizontalmente; para evitar confusiones se recomienda el uso de colores diferentes para las vigas y las columnas.

Figura 6.23: diagramas de fuerzas internas del prtico El estudio de las otras formas de masa activa: emparrillados y losas se har en otros cursos. EJERCICIOS PROPUESTOS Encontrar las reacciones y dibujar los diagramas de momento flector, cortante, axial y elstica aproximada, del prtico triarticulado mostrado.

Figura 6.24 Analizar y construir los diagramas del prtico del ejercicio anterior, reemplazando la carga uniforme por una puntualde 15 KN, que acta verticalmente hacia abajo, en el vrtice C (articulado).

Analizar y dibujar los diagramasen el prtico anterior, colocando la fuerza de 15 kN en el punto B, horizontalmente, de izquierda aderecha. Encontrar las reacciones y dibujar los diagramas de fuerzas internas y elstica aproximada del prtico mostrado.

Fuerza Cortante (V) y Momento Flector (M) Todo anlisis estructural se realiza para: a)Determinar la capacidad de soportar las cargas para las cuales fue diseada la estructura , b)Determinar las dimensiones ms adecuadas para resistir , (comparar los esfuerzos que soporta el material contra los esfuerzos actuantes o los previstos.). Elemento estructural vigaVIGA: es un elemento estructural donde una de sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos, y a travs de uno o ms apoyos transmiten a la fundacin u otros elementos estructurales las cargas aplicadas transversalmente a su eje, en algunos casos cargas aplicadas en la direccin de su eje.WL = longitud (LUZ)NNhb

Elemento estructural viga Clasificacion de las vigas Por su forma

De alma llena

Por sus caractersticas estticas

Isostticas

Hiperestticas. Prticos Prticos se puede definir como un conjunto de elementos estructurales unidos en sus extremos mediante juntas rgidas o pernos, adems se cumple que los ejes de las vigas no esta alineado.

Fuerza cortante (v) Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actan a un lado de la seccin considerada. La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a subir con respecto a la parte derecha.

Momento flector (m) Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las fuerzas externas a un mismo lado de la seccion respecto a un punto de dicha seccion. El momento flector es positivo cuando considerada la seccion a la izquierda tiene una rotacion en sentido horario.

Convenio de signo para V yM Seccion considerada

Diagramas de fuerza cortante y momento flector Estos permiten la representacin grafica de los valores de Vy Ma lo largo de los ejes de los elementos estructurales. Se construyen dibujando una lnea de base que corresponde en longitud al eje de la viga (Elemento Estructural, ee) y cuyas ordenadas indicaran el valor de V y M en los puntos de esa viga.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de referencia.

Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo del eje de referencia, es decir los diagramas se trazan por el lado de la traccin.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector Los maximos y minimos de un diagrama de momento flector corresponden siempre a secciones de fuerza cortante nula. Para poder obtener la distancia ( X, Y o d ) donde el momento flector es maximo o minimo se igualara a cero la expresin de fuerza cortante, luego se despeja dicha distancia ( X, Y o d ).

Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los puntos de inflexin sobre la elastica. Relaciones entre Carga y Fuerza Cortante El incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia(X, Y o d) en una seccin cualquiera de una viga o elemento estructural(situada a una distancia, x, y o d, de su extremo izquierdo) es igual al valor del rea de la carga de dicha seccin.

Diagrama de Fuerza Cortante (V) Si en un tramo del elemento estructural (viga, columna, inclinado) no acta ninguna carga la curva de la fuerza cortante permanecer recta y paralela al

eje

del

elemento

estructural.

Diagrama de fuerza cortante (V) Cuando en un tramo del elemento estructural se aplique una carga distribuida uniformemente, la lnea de la fuerza cortante ser inclinada, o sea tendr una pendiente constante con respecto al eje del elemento.

Para Carga distribuida con variacin lineal de su intensidad, la curva de fuerza cortante ser una lnea curva de segundo grado. En los puntos de aplicacin de cargas concentradas (puntuales) EXISTIR una discontinuidad en el diagrama de fuerza cortante. Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector El incremento del momento flector con respecto a la distancia(X, Y o d) en una seccin cualquiera del elemento estructural situada a una distancia (X, Y o d) de su extremo izquierdo es igual al valor del rea del diagrama de fuerza cortante en la correspondiente seccionseccin.

TIPOS DE INDETERMINACIN DE ESTRUCTURAS.

INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA A) INDETERMINACION ESTATICA (grados de indeterminacin o nmero de redundantes) Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada. B) INDETERMINACION CINEMATICA (grados de libertad) Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.

METODOS DE ANALISIS A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES (grado de indeterminacin esttica) En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica determinada y estable. Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.

B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS (grado de indeterminacin cinemtica) En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de compatibilidad y luego el de equilibrio.

METODO DE LA ROTACION Los efectos como el de torsin puede incluirse en estas constantes dejando al lector tal estudio. La convencin de signos propuesta por Kani y bajo la cual se deducen todas las expresiones a objeto de mantener su propuesta original es la siguiente:

Esto no quiere decir que no podemos usar la convencin de sentido contrario como es el de la convencin tradicional de positivos para momentos, giros de juntas y rotaciones de miembros el sentido antihorario. Esto no altera las expresiones deducidas ya que esto equivaldra hacer el mismo procedimiento con sentidos contrarios a los indicados en las deducciones, es decir: Por lo tanto podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la convencin de signos y ser conveniente indicar la que se utilice cada vez que apliquemos este procedimiento de clculo. Llama profundamente la atencin la poca difusin de este mtodo, que a pesar del tiempo transcurrido desde su publicacin, no haya sido divulgado ampliamente por autores modernos especialistas en la temtica del Anlisis Estructural. El autor no ha conseguido hasta la fecha un mtodo de Anlisis Estructural que supere las ventajas que ofrece, inclusive en comparacin con uno de los mas conocidos el de Hardy Cross, quien naci en 1885 Virginia, U.S.A., publicado por primera vez en ingls en 1932, desde el punto de vista de lo expedito del procedimiento, rpida convergencia, buena precisin, prctico, autocorrectivo, ejecucin manual o automtica. Adems hemos incluido los denominados factores de transporte definidos en el mtodo de Cross para relacionarlos con este mtodo.
Probablemente la deficiente demostracin que present Kani en su folleto, no dio garantas a estudiosos de la materia de lo poderoso y de la rigurosidad matemtica con que se puede demostrar la validez de este mtodo, vaco que creo hemos llenado en estas pginas. Este mtodo puede emplearse para anlisis dinmico de estructuras. El autor tambin ha desarrollado una versin para obtener la frecuencia y perodo natural de vibracin de una estructura, que incluiremos en prximas revisiones. 2. DEDUCCIN DE LAS FRMULAS O ECUACIONES DE ROTACIN PARA UN MIEMBRO DE UNA ESTRUCTURA.

Estas se definen al aplicar el mtodo llamado de los desplazamientos o de las rotaciones para un miembro cualquiera en una estructura plana, tomando en cuenta las cinco hiptesis sealadas en la introduccin. Este mtodo es un mtodo de flexibilidad por que determina factores de flexibilidad que son desplazamientos producidos por fuerzas unitarias como veremos ms adelante. Para esto se selecciona un miembro cualquiera,

que antes de aplicar a la estructura un sistema de cargas estar en una posicin inicial y despus de aplicar este sistema de cargas pasa a una posicin deformada como se indica a continuacin en la figura 2.1, donde se sealan las deformaciones finales denominadas por i, rotacin en el extremo i, j, rotacin en el extremo j y i j, rotacin del miembro como si fuera cuerpo rgido: Fig. 2.1 Posiciones iniciales y deformadas de un miembro en una estructura. Por principio de superposicin esta deformada puede ser igual a la suma de los dos casos siguientes:

Fig. 2.1a Superposicin para deformada de un miembro en una estructura. De acuerdo al principio de las deformaciones pequeas, se aplica que: la longitud del miembro no cambia y los ngulos por lo tanto coinciden con el seno o la tangente del mismo, esto es: i j = (yj -yi )/L = y / L. = Giro del miembro como si fuera cuerpo rgido ......... (2.1)

En estas figuras 2.1 y 2.1a S.C.L. significa sistema de coordenadas locales, que estn referidas con relacin al miembro considerado, en el que la direccin x coincide con la del eje del miembro antes de aplicar las cargas y la direccin oy es perpendicular a ox. Aplicando el principio de superposicin a la posicin deformada de la figura 2.1a, como se indica en la figura 2.2 siguiente:

Mi j y Mj i Son los momentos definitivos o finales en los extremos i y j respectivamente, debido al sistema de cargas. Figura 2.2 Posicin deformada de un miembro en el sistema real.
Esta ser igual por el principio de superposicin, a un miembro de una estructura totalmente inmovilizada en las juntas, isogeomtrico, con las cargas existentes o reales mas el de una estructura hipergeomtrica con los desplazamientos en las juntas iguales al original o real:

Fig. 2.3 Sistemas equivalentes al real por superposicin. El Segundo sistema de la figura 2.3 anterior ser igual a resolver el siguiente:

Fig. 2.4 Miembro del sistema hipergeomtrico. y este a su vez ser igual por superposicin a la suma de estos los dos subsistemas siguientes:

Fig. 2.5 Subsistemas del sistema hipergeomtrico.

Para completar la igualdad del sistema real con los dos subsistemas debe cumplirse adems con las ecuaciones de compatibilidad o deformaciones consistentes siguientes:

Donde fi. j = fj.,i por ser el material lineal y elstico, segn la Ley de Maxwell o de Maxwell-Betti de las deformaciones recprocas, que establece la igualdad de las deformaciones recprocas. Los trminos f denominados factores de flexibilidad se determinan por el principio de las fuerzas virtuales o trabajo virtual complementario, resolviendo los sistemas (i) y (j), es decir:

Fig. 2.6 Ecuaciones y diagramas de los subsistemas con carga unitaria. De acuerdo a esta figura podemos definir como un factor de flexibilidad genrico, fi j, en la cual i y j son dos direcciones de desplazamientos lineales o angulares genricas cualesquiera en una estructura o miembro, a un desplazamiento en la direccin j producido por una fuerza unitaria en la direccin i. Ahora bien sumndoles a los trminos de momentos Mi j y Mj i definidas en ecuaciones 2.3a y 2.3b los Momentos de empotramiento respectivos, se obtienen reordenando trminos e introduciendo las llamadas constantes

elsticas Ci, Cj y C, que ms adelante se definen, las expresiones de los momentos definitivos llamadas ecuaciones de rotacin, como se indican a continuacin: M i j = MEi j + EKO Ci i + EKO C j + EKO (Ci + C) i j ..(2.4a) M j i = MEj i + EKO Cj j + EKO C i + EKO (Cj + C) i j ..(2.4b) De tal manera que si se conoce el momento en alguno de los dos extremos por ser articulado o cualquier otra razn, por ejemplo si se conoce el Mj i , se despeja de la 2.4b la rotacin j o Ekoj y se introduce en 2.4a, de igual manera que si se conoce el Mi j se despeja de la 2.4a la rotacin I o EKoi y se introduce en 2.4b, es decir:

Para miembros de seccin constante y que solo se tomen en cuenta los efectos de flexin (S.C.) las constantes elsticas toman los valores de: Ci = Cj = 4 y C = 2, las ecuaciones de rotacin sern:

Para definir en forma general Ci, Cj y C, en la figura siguiente se presenta un miembro de directriz recta de seccin transversal variable y con segmentos en los extremos rgidos:

Fig. 2.7 Miembro de seccin cualquiera con extremos rgidos. Donde: I , j : Extremos inicial y final del miembro respectivamente. A0 , I0 : Area y momento de inercia de una seccin transversal seleccionada

en un punto arbitrario cualquiera sobre el eje del miembro o valores ley de arbitrarios cualesquiera. A = ( ) Ao = Area de una seccin transversal cualquiera; ( ) = Variacin de A. = Momento de inercia de una seccin transversal

I = ( ) I0 cualquiera ; X i , X respectivamente,
j

( ) = Ley de variacin de I. = Longitudes de segmentos rgidos, en extremos i, j

en estos se considera que el elemento tiene rigidez infinita L = Longitud total o luz del miembro. X = Coordenada a lo largo del eje del miembro o abscisa. = (X / L)=Coordenada a lo largo del eje del miembro o abscisa adimensional. f = Factor de forma para la distribucin de los esfuerzos de corte. E = Modulo de elasticidad longitudinal. G = Mdulo de corte o de elasticidad transversal. v = Influencia o efecto de las deformaciones de corte en los coeficientes elsticos. Se denominan coeficientes o factores elsticos i , j y y son dependientes o estn relacionados con los factores de flexibilidad fi i , fj j y fi j respectivamente a las siguientes expresiones de integrales definidas:

En las tres primeras expresiones i ; j ; el trmino efecto por corte y el otro a los efectos por deformaciones a flexin.

corresponde al

De tal manera que las constantes elsticas Ci , Cj , y C empleadas en las ecuaciones de KANI y de rotacin vienen dadas por las expresiones :

Ci = i / ( i j 2 ) ..(2.6a) ; ..(2.6b) ; C = / ( i j 2 ) ..(2.6c)

Cj =

/ (

2.1 EJEMPLO PARA DEFINICIN DE Xi y Xj : En el siguiente ejemplo note que los extremos rgidos estn en la zona comn de dos elementos. De igual manera puede considerarse los extremos rgidos en el elemento vertical.

Fig. 2.8 Miembro horizontal unido a dos elementos verticales.

NOTA: Los mtodos que utilizan Las ecuaciones de rotacin como son el mtodo de las rotaciones, Cross, Kani y Tacabeya se consideran mtodos de rigidez ya que en ellos las incgnitas son las rotaciones de las juntas y giros en las columnas o desplazamientos horizontales de los niveles, aunque indirectamente se utiliza el mtodo de las fuerzas para obtener sus expresiones y las ecuaciones de momentos de empotramiento. El mtodo de flexibilidad aplicado a una estructura cualquiera no es prctico ya que cualquier estructura comn indeterminada tiene muchos sistemas primarios isostticos, mientras que la rigidez de cualquier miembro y toda una estructura es nica.